Energía Cinética Rotacional

La energía cinética de un objeto girando es análoga a la energía cinética lineal y puede expresarse en téminos
del momento de inercia y de la velocidad angular. La energía cinética total de un objeto extenso, se puede expresar
como la suma de la energía cinética de traslación de su centro de masa y la energía cinética de rotación sobre el
centro de masa. Para un eje de rotación fijo dado, la energía cinética, se puede expresar en la forma

Las expresiones para la energía cinética rotacional y lineal puede desarrollarse en paralelo desde el principio de
trabajo-energía. Considera el siguiente paralelismo entre un par constante ejercido sobre un volante con momento
de inercia I, y una fuerza constante ejercida sobre una masa m, ambas empezando desde el reposo.

Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleración por definición es igual a la velocidad final dividida por
el tiempo y la velocidad media es la mitad de la velocidad final, mostrando que el trabajo realizado por el bloque es
igual a la energía cinética. Para el caso rotacional, también empezando desde el reposo el trabajo rotacional es τθ y
la aceleración angular α dada al volante, se obtiene de la segunda ley de Newton para la rotación. La aceleración
angular es igual a la velocidad angular final dividido por el tiempo y la velocidad angular media es igual a la mitad de
la velocidad angular final. De lo que sigue que la energía cinética rotacional dada al volante es igual al trabajo
realizado por el par.

¿Qué es la inercia rotacional?

La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor
escalar que nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto
alrededor de un eje de rotación determinado.
En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de la masa
en la mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende de su masa.
También depende de la distribución de esa masa respecto al eje de rotación.

Cuando una masa se aleja del eje de rotación se hace cada vez más más difícil cambiar
la velocidad de rotación del sistema. Intuitivamente, esto es porque la masa lleva
consigo más momento alrededor del círculo (debido a la velocidad más alta) y porque
el vector de momento cambia más rápidamente. Estos dos efectos dependen de la
distancia desde el eje.

La inercia rotacional se denota con el símbolo III. Para un solo cuerpo como el de una
pelota de tenis de masa mmm que gira en un radio rrr desde el eje de rotación (ver la
Figura 1), la inercia rotacional es
I = mr^2I=mr2I, equals, m, r, start superscript, 2, end superscript
y, en consecuencia, la inercia rotacional en el SI tiene unidades de \mathrm{kg\cdot m
^ 2}kg⋅m2.

A la inercia rotacional comúnmente se le conoce como el momento de inercia.

También a veces se le llama el segundo momento de la masa; aquí 'segundo' se refiere
al hecho de que depende de la longitud del brazo del momento al cuadrado.

Figura 1: una pelota de tenis atada que gira alrededor de un punto central

¿Cómo se relaciona la inercia rotacional con la segunda ley de

Newton?

La inercia rotacional toma el lugar de la masa en la versión rotacional de la segunda

ley de Newton.

Considera una masa mmm unida a un extremo de una barra sin masa. El otro extremo
de la barra está articulado para que el sistema pueda girar alrededor de la bisagra
central como se muestra en la figura 2.

Figura 2: una masa que rota debido a una fuerza tangencial

Ahora comenzamos a rotar el sistema al aplicar una fuerza tangencial F_TFTF, start
subscript, T, end subscript a la masa. De la segunda ley de Newton,

F_T = m a_TFT=maTF, start subscript, T, end subscript, equals, m, a, start subscript, T,

end subscript.

Esto también se puede escribir como

F_T = m (r \alpha)FT=m(rα)F, start subscript, T, end subscript, equals, m, left

parenthesis, r, alpha, right parenthesis.

La segunda ley de Newton relaciona la fuerza con la aceleración. En la mecánica

rotacional \tauτtau toma el lugar de la fuerza. Al multiplicar ambos lados por el radio
obtenemos la expresión deseada.
\begin{aligned} F_T r &= m (r \alpha) r\\ \tau &= m r^2 \alpha \\ \tau
&= I \alpha\end{aligned}FTrττ=m(rα)r=mr2α=Iα
Ahora esta expresión puede utilizarse para encontrar el comportamiento de una masa
en respuesta a una torca conocida.

Ejercicio 1a:
Un motor capaz de producir una torca constante de 100~\mathrm{Nm}100 Nm y una
velocidad de rotación máxima de 100~\mathrm{Nm}100 Nm se conecta a un volante
con inercia rotacional de 0.1~\mathrm{kg m^2}0.1 kgm2. ¿Qué aceleración angular
experimentará el volante cuando se enciende el motor?
[Ocultar la solución.]

Solución

Al reacomodar la versión rotacional de la segunda ley de Newton y sustituir los

números encontramos:
\begin{aligned} \alpha &= \frac{\tau}{I} \\ &=
\frac{100~\mathrm{Nm}}{0.1~\mathrm{kg m^2}} \\ &= 1000
~\mathrm{rad/s^2}\end{aligned}α=Iτ=0.1 kgm2100 Nm=1000 rad/s2