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CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO TECNOLÓGICA NÍVEL IV DISCIPLINA
MANUTENÇÃO INDUSTRIAL TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO
TÉCNICAS DE DIAGNOSTICO
Conceitos Básicos sobre

Vibrações
Docente: Alexandre Sottomayor 1

SUMÁRIO
⇒ Introdução
⇒ Quantificação da vibração
⇒ Vibração periódica
⇒ Ressonância e frequências naturais
⇒ Vibração versus Condição

ESTUDO DAS VIBRAÇÕES .... PORQUÊ!!??

A VIBRAÇÃO ESTÁ SEMPRE PRESENTE, DE FACTO NADA
ESTÁ PARADO NA NATUREZA.
● Geralmente a vibração não é boa. Ela causa:
⇒ desgaste excessivo das chumaceiras,

⇒ fracturas, causa o alívio de apertos,
⇒ deficiente funcionamento de relés,
⇒ fractura de soldas em equipamentos electrónicos,
⇒ ruído,
Introdução
⇒ incomodidade.

● Nem toda a vibração é má. Alguma é benigna. É o caso dos
⇒ martelos pneumáticos,
⇒ Vibradores hidráulicos de betão,
⇒ vibrações normais das máquinas (turbulências hidráulicas,
passagem de pás, desequilíbrio residual...).
COMPETE AO ANALISTA DISTINGUIR A VIBRAÇÃO BOA DA MÁ.
É A VIBRAÇÃO QUE RESULTARÁ EM AVARIA QUE NECESSITA SER

Introdução
IDENTIFICADA E CORRIGIDA.

● BOAS RAZÕES:
• Terramotos e Vento
• Música
• Acústica
• Análise Modal
• Testes de vibração (análise modal, resistência de
equipamentos, testes de recepção)
• Choques
• Isolamento (cancelamento activo e passivo)
• Controlo de Condição (Manutenção Industrial)
Introdução

MEDIÇÃO E ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
É a técnica com
MAIOR APLICAÇÃO
Medição e análise de vibrações

● VANTAGENS:
Detecta a maior parte das avarias.
Detecta as avarias na sua fase incipiente (ideal para

aplicação do método da análise de tendência).
Detecta as avarias sem ser necessário parar a máquina.
Permite diagnosticar a causa da avaria.

TIPOS DE VIBRAÇÕES
Tipos de vibrações

TIPOS DE VIBRAÇÕES
Vibração ALEATÓRIA
Vibração TRANSIENTE
Vibração PERIÓDICA

Nas máquinas rotativas, são

Vibração ALEATÓRIA normalmente de origem hidráulica
ou aerodinâmica. São exemplos a
cavitação e certas instabilidades
hidráulicas em bombas centrífugas,
bem como turbulências de
escoamento em ventiladores.

Nas máquinas ocorrem normalmente

Vibração TRANSIENTE nos arranques e paragens, ou quando
muda a condição de funcionamento.
Têm interesse para a identificação de
frequências de ressonância,
velocidades críticas e choques em
rolamentos e engrenagens.

São as mais importantes quando se

Vibração PERIÓDICA trata de caracterizar a condição das
máquinas. A cada ciclo de rotação
dá-se uma repetição da ocorrência
dos fenómenos na máquina, a maior
parte dos quais se manifestam na
forma de vibrações periódicas.

QUANTIFICAÇÃO DE VIBRAÇÕES
Como QUANTIFICAR uma vibração?

Quantificação de vibrações

Uma forma será obviamente medir a

maior amplitude de vibração ou PICO.
g(t)
2 pico
2 0 2 4 6 8 10
t
2
MAS SERÁ SUFICIENTE?

PICO = 19,3
De facto A apresenta um
pico superior. Mas,
também é verdade que B
apresenta valores
superiores a maior parte
do tempo.
Então, como traduzir

esta situação?
PICO = 16,4

A solução está no ROOT MEAN SQUARE (RMS) ou VALOR EFICAZ.



RMS = 6,9
PICO = 19,3
RMS = 7,8
PICO = 16,4
UNIDADES DE MEDIDA DA VIBRAÇÃO
Em que unidades se medirá a vibração?

Unidades de medida da vibração

O deslocamento, x(t) [µm], será naturalmente a unidade

mais óbvia pois é aquela que mais se aproxima da ideia
de oscilação em torno de um ponto médio.
Mais vibração pode significar, como é do senso comum,
maiores amplitudes de deslocamento.
Mas se a amplitude
se mantiver e a
frequência aumentar
também costumamos
considerar que há
mais vibração. Então
como descrever esta
situação?

Basta derivar uma vez a função deslocamento e, como

sabemos, obtém-se a velocidade x’(t) [mm/s].
A velocidade já contém informação sobre a frequência.

Se medimos velocidade também podemos medir a

aceleração x’’(t) [m/s2] ou [g] (=9.8m/s2).
Esta obtém-se derivando uma vez a velocidade e duas
vezes o deslocamento.

Graficamente, a relação entre as três unidades é:
0.5
x( t )
x´ ( t ) 0
x´´ ( t )
0.5
1
0 1 2 3 4
t


VIBRAÇÕES NAS MÁQUINAS

A vibração das máquinas é normalmente periódica
porque o seu funcionamento é cíclico .

Vibrações nas máquinas

Forças cíclicas geradas

no funcionamento das
máquinas
ELEVADA VIBRAÇÃO NORMAL
ANOMALIA
CONDIÇÃO NORMAL
Quanto anormal? Quanto normal?

ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
NÍVEL GLOBAL – VALOR EFICAZ


NÍVEL GLOBAL – VALOR EFICAZ
Foi a primeira técnica a ser implementada e é o

indicador de seguimento de condição mais
utilizado.
Consiste geralmente na medição da velocidade
eficaz ( RMS) numa banda entre 10 e 1 kHz.
Nível global – valor eficaz
O NG também pode ser calculado em unidades de

deslocamento e aceleração, seja em pico, pico-pico
ou RMS.

Os valores obtidos são comparados com os

respectivos valores de referência ou com tabelas de
severidade de vibração de modo a determinar a
condição relativa da máquina.
O NG fornece informação sobre o estado geral da

máquina mas não permite identificar as
componentes em frequência dominantes, nem tem

grande sensibilidade a determinadas alterações
dinâmicas.

O NG costuma
medir-se em
diferentes pontos
da máquina,
normalmente nas
chumaceiras e
apoios.

Obtém-se o espectro de vibrações global da máquina

Do espectro de vibrações
global da máquina obtém-
se o valor RMS

Comparação com Normas
Tabelas de Severidade mais conhecidas:
• ISO 2372 Vibration on Machines with Operating

Speeds from 10 to 200 rps (Velocidade RMS)
• AFNOR 90.300
• VDI 2056
• ISO 7919-1986 Vibration of Non-Reciprocating

Machines (Deslocamento Pico-Pico)
• ISO 2954-1973 Requirements for Instruments for
Measuring Vibration Severity
Vibração de chumaceira - ISO 10816 – 3

Large machines with power over 300 kW; electrical machines with shaft height H≥ 315 mm
Zona A: Vibrações de máquinas novas durante a sua recepção

Zona B: As máquinas podem ser utilizadas sem restrições
Zona C: As máquinas podem ser utilizadas apenas durante um período de tempo limitado
Zona D: As vibrações perigosas podendo ter consequências negativas para as máquinas

Vibração do Veio - DIN ISO 7919

Coupled industrial machines
Zona A: Vibrações de máquinas novas durante

a sua recepção
Zona B: As máquinas podem ser utilizadas
sem restrições
Zona C: As máquinas podem ser utilizadas
apenas durante um período de tempo
limitado
Zona D: As vibrações perigosas podendo ter
consequências negativas para as
máquinas
Recommended values for maximum relative

displacement of the shaft as a function of the
maximum speed for coupled industrial
machines

VANTAGENS/DESVANTAGENS
Vantagens:
Simples Investimento reduzido
Desvantagens:
Sensibilidade limitada
Pouca capacidade para o diagnóstico das causas
de avarias

Forças cíclicas geradas

no funcionamento das
máquinas
ELEVADA VIBRAÇÃO NORMAL
ANOMALIA
CONDIÇÃO NORMAL
Quanto anormal? Quanto normal?

ANÁLISE DE VIBRAÇÕES
ANÁLISE EM FREQUÊNCIA

VIBRAÇÃO PERIÓDICA
Tipos de vibração:
Vibração ALEATÓRIA
Vibração TRANSIENTE
Vibração PERIÓDICA
Vibração periódica

A forma mais simples de vibração periódica é a VIBRAÇÃO

HARMÓNICA.
Este movimento pode ser visualizado na oscilação de uma massa

suspensa numa mola cujo amortecimento seja praticamente nulo.
Vibração periódica harmónica
Como
caracterizar
esta curva?

Matematicamente, uma função harmónica é uma

função sinusoidal e escreve-se:

HARMÓNICA - Caracterização



Matematicamente, uma função harmónica é uma

função sinusoidal e escreve-se:

Periódica Harmónica / Periódica Real

2
0 1 2 3 4
2

A forma mais USUAL de vibração periódica é a

VIBRAÇÃO NÃO HARMÓNICA.
A soma de duas ou mais

vibrações harmónicas de
diferentes frequências
Vibração periódica não harmónica
produz uma vibração

periódica não harmónica.

NÃO HARMÓNICA - Caracterização
Já vimos que duas vibrações harmónicas se distinguem pela

frequência, amplitude de pico e fase. Mas então como distinguir duas
vibrações periódicas não-harmónicas?

NÃO HARMÓNICA - Caracterização
A RESPOSTA ESTÁ NA

2
g1 (t ) = A1 ⋅ sen ( 2 πf1 ⋅ t + α 1 ) 2
A1
1
0 1 2 3 4
t [s]
f1 f [Hz]
+
2 0
0 5 10 15
2
g 2 (t ) = A2 ⋅ sen ( 2 πf 2 ⋅ t + α 2 ) 2
0 1 2 3 4
1
A2
t [s]
f2 f [Hz]
=
2 0
0 5 10 15
Análise em frequência
2 2
g (t ) = g 1 (t ) + g 2 (t )
A1
0 1 2 3 4
1
A2
2
t [s] 0
0 f1 f2 5 10
f [Hz]
15


Sinal em FREQUÊNCIA
Sinal no TEMPO
Segundo Jacques Fourier (1768-1830), qualquer função complexa, periódica ou não
periódica, pode ser decomposta numa série de componentes harmónicas de diferentes
frequências. Esta técnica baseia-se nas conhecidas Transformadas de Fourier.

A vibração das máquinas

é um sinal periódico e
normalmente complexo



Estes dois sinais são
iguais?
Não.
O que terá acontecido?

PROBLEMA A
ESTA
FREQUÊNCIA

Representação da vibração
em frequência
A importância desta representação ressalta do facto

da maioria das avarias em sistemas mecânicos se
fazerem sentir a frequências relacionadas com a
velocidade do veio, ou outro componente, bem
como com a especificidade da própria máquina ou
componente.

AA frequência
frequência relaciona-nos
relaciona-nos
aa vibração
vibração com
com oo defeito
defeito
ou
ou componente
componente
AA amplitude
amplitude relaciona-nos
relaciona-nos
aa vibração
vibração com
com aa
gravidade
gravidade do
do defeito
defeito
AA fase
fase permite-nos
permite-nos distinguir
distinguir
avarias
avarias que
que se
se fazem
fazem sentir
sentir àà
mesma
mesma frequência
frequência

1
1
0
0
desequilíbrio
1
10 1 2 3 4 5
+
0 1 2 3 4 5
desalinhamento
0.5
0.5
0
0
+
0.5
0.50 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
rolamentos
0.2
0.2
== 0
0.2
0
0.20 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5

PROBLEMA
NO
ROLAMENTO

As frequências permitem-nos
identificar a origem da avaria ou o
componente com defeito.


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MANUTENÇÃO INDUSTRIAL TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO

Conceitos Básicos sobre

Docente: Alexandre Sottomayor 1

Docente: Alexandre Sottomayor 2

ESTUDO DAS VIBRAÇÕES .... PORQUÊ!!??

● Geralmente a vibração não é boa. Ela causa:

⇒ desgaste excessivo das chumaceiras,

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● Nem toda a vibração é má. Alguma é benigna. É o caso dos

COMPETE AO ANALISTA DISTINGUIR A VIBRAÇÃO BOA DA MÁ.

É A VIBRAÇÃO QUE RESULTARÁ EM AVARIA QUE NECESSITA SER

Docente: Alexandre Sottomayor 4

Docente: Alexandre Sottomayor 5

MEDIÇÃO E ANÁLISE DE VIBRAÇÕES

Docente: Alexandre Sottomayor 6

Detecta a maior parte das avarias.

Detecta as avarias na sua fase incipiente (ideal para

Detecta as avarias sem ser necessário parar a máquina.

Permite diagnosticar a causa da avaria.

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Nas máquinas rotativas, são

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Nas máquinas ocorrem normalmente

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São as mais importantes quando se

Docente: Alexandre Sottomayor 12

Como QUANTIFICAR uma vibração?

Docente: Alexandre Sottomayor 13

Uma forma será obviamente medir a

MAS SERÁ SUFICIENTE?

Docente: Alexandre Sottomayor 14

Então, como traduzir

Docente: Alexandre Sottomayor 15

A solução está no ROOT MEAN SQUARE (RMS) ou VALOR EFICAZ.

Docente: Alexandre Sottomayor 16

Docente: Alexandre Sottomayor 17

UNIDADES DE MEDIDA DA VIBRAÇÃO

Em que unidades se medirá a vibração?

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O deslocamento, x(t) [µm], será naturalmente a unidade

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Basta derivar uma vez a função deslocamento e, como

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Se medimos velocidade também podemos medir a

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Graficamente, a relação entre as três unidades é:

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VIBRAÇÕES NAS MÁQUINAS

porque o seu funcionamento é cíclico .

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Forças cíclicas geradas

ELEVADA VIBRAÇÃO NORMAL

Quanto anormal? Quanto normal?

NÍVEL GLOBAL – VALOR EFICAZ

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NÍVEL GLOBAL – VALOR EFICAZ

Foi a primeira técnica a ser implementada e é o

O NG também pode ser calculado em unidades de

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