Вы находитесь на странице: 1из 10

УДК 631.4: 685.

Абросимов В.К., Елисеев В.В.


Технология оперативного
агрохимического обследования почвы с использованием
робототехнических средств

Аннотация. В статье рассматривается принципиально


инновационный подход к задаче агрохимического обследования почв с
использованием полуавтономных роботов-пробоотборников и
специальных мобильных лабораторий экспресс-исследования образцов
почвенных проб. Разработанная технология позволяет на порядок
повысить оперативность агрохимического обследования и не менее,
чем на 70-80% сократить трудозатраты на эти процессы.
Технология описана в виде совокупности методов и инструментов,
позволяющих решать указанный класс задач «под ключ» и с
максимально достижимой достоверностью.

Abstract. The article considers a fundamentally innovative approach to the task of


agrochemical soil inspection using semi-autonomous robotic samplers and special
mobile laboratories for studying soil samples. Such technology allows to increase the
efficiency of agrochemical examination by an order of magnitude and reduce labor costs
for these processes by at least 70-80%. The technology is described as a set of methods
and tools that allow solving the specified class of tasks on a turnkey basis and with the
maximum attainable reliability.

Ключевые слова: агрохимическое обследование, робот, проба, почва, оперативность,


достоверность.
1. Введение. Повышение требований к агрохимическому обследованию
почвы.
Основным источником получения достоверной информации о качестве почв и
содержании в ней питательных веществ в доступном для растений состоянии является
агрохимическое обследование, основанное на аналитическом исследовании образцов почвы,
отобранных с поля и имеющих координатную привязку.
Агрохимическое обследование - многоэтапный процесс. Оставим вне рамок настоящей
статьи в целом понятные этапы подготовки к проведению агрохимического обследования,
такие как методы сбора, анализа, систематизации и обобщения имеющихся данных по
каждому конкретному земельному участку, которые являются предметом самостоятельного
исследования, хотя проблемы наличия качественных почвенных карт, включения в
статистику данных предыдущих агрохимических обследований, точности и качества
современных космических снимков тесно связаны с задачами агрохимического обследования.
Требования по качеству проб. В соответствии с национальным Стандартом РФ ГОСТ Р
53123-2008 "Качество почвы" на всех этапах исследований (предварительные, разведочные,
полевые) в работах по отбору образцов почвенных проб в значительной степени присутствует
человеческий фактор. В настоящее время в России отбор образцов почвенных проб
производят вручную, либо с помощью простейших автоматических пробоотборников,
производительность которых сопоставима с ручным трудом. Поэтому качество отбора проб
находится в непосредственной зависимости от добросовестности работников. Однако,
положения национального Стандарта типа "...в общем случае смешанные пробы не готовятся
из проб, отобранных из разных почвенных горизонтов или с разных глубин почвенного
профиля..." для конкретных исполнителей непонятны и несущественны. В кулуарах
сельскохозяйственных семинаров, конференций, выставок активно обсуждаются частые
случаи пренебрежения на практике основными правилами отбора проб, их маркировки и
хранения. В результате, как показывает наша экспертиза, до 30% недобора урожая может
быть отнесено за счет исключения из расчетов доз удобрений влияния пестроты почвенного
покрова каждого поля. Поэтому в последнее время в связи с тенденцией цифровизации
сельского хозяйства требования к точности и оперативности проведения агрохимического
обследования почвы существенно ужесточаются, также встает вопрос размера элементарного
участка, с которых они отбираются. Если ГОСТ для традиционного земледелия рекомендует
производить отбор консолидированной почвенной пробы с 10-20 га, то для точного
земледелия нужна информация с 0,5-2 га. Таким образом, необходимо повысить
производительность в 5-20 раз. Тут поневоле для исполнителей появляется соблазн отобрать
все пробы с края поля. Поэтому возможности существенного повышения качества за счет
лучшего контроля, подбора исполнителей, моральной и материальной мотивации
исполнителей крайне ограничены.
Требования к геопривязке проб. На пахотных площадях нашей страны почти
повсеместно наблюдается широкое варьирование агрохимических показателей.
Исследования, проведенные на сельскохозяйственном полигоне Всероссийского НИИ
агрохимии им. Д.Н. Прянишникова, в частности, показали, что на участке площадью 4 га,
разделенном на 400 равновеликих (10х10м) делянок, содержание гумуса по отдельным
делянкам колебалось от 1,15 до 3,1 %, то есть по принятой градации обеспеченности, от
«очень низкой» до «высокой». Причем такая вариабельность обеспечивалась не ошибками в
определении агрохимических показателей, а пестротой почвенного покрова. Поэтому
геопривязка проб в ряде случаев приобретает определяющее значение.
В настоящее время активно разрабатываются специальные системы спутникового
мониторинга, ориентации и контроля сельскохозяйственной техники. Однако точность таких
систем хуже, чем требуется для отбора почвенных проб. Так, например, для реализации
существующих методов моделирования содержания гумуса в верхнем воздушно-сухом слое
почвы по данным дистанционного зондирования земли с применением парных и
множественных, линейных и нелинейных регрессий, необходимо использовать GPS-
приемники с точным фиксированием мест отбора проб, количество которых должно быть
статистически значимым [1]. Обеспечить указанное с использованием ручных методом отбора
проб в целом затруднительно. Действительно, при максимально возможной точности
космоснимков ± 2-3 метра по горизонтали, реальная точность бытовых GPS-навигаторов,
которые обычно закупаются агрохолдингами и выдаются полевым рабочим для проведения
работ при минимальных помехах и для современных моделей в среднем составляет не
лучше ± 5..15 метров по горизонтали. Требуемая же погрешность геопривязки проб не
должна превосходить 1-1.5 метров.
Требования по частоте и срокам проведения анализа почвы. С одной стороны,
состав проб почв для данного участка, конечно же, довольно «консервативен». ГОСТ
рекомендует проведение агрохимического обследования каждые 5 лет. Однако влияние
внешних факторов связанных с внесением удобрений столь значительно, что проба по
содержанию показателей основных элементов питания может измениться уже в течение 2-3
месяцев. Также различные сельскохозяйственные культуры требуют индивидуального расчета
доз удобрений. Поэтому частота агрохимического обследования более диктуется
экономическими причинами, связанными с высокой стоимостью удобрений и
необходимостью оптимизировать затраты для достижения плановой урожайности.
Также существует два основных подхода к технологии отбора почвенных проб по сетке
элементарных участков и по зонам почвенного плодородия. Экономически оправданно
проведение ежегодного агрохимического обследования по зонам почвенного плодородия
каждый сезон и по сетке элементарных участков не реже 1 раза в 5 лет.
Требования по использованию почвенных данных при создании цифровых карт
полей. Национальный проект «Цифровое сельское хозяйство» предусматривает создание
Единой федеральной информационной системы земель сельскохозяйственного назначения.
Систематизированные данные по пробам почвы являлись и будут являться основой создания
соответствующих цифровых карт полей. Указанное становится особенно важным при учете
многолетней ретроспективы результатов анализа почвы. При этом наши исследования
показывают, что в рамках создаваемой информационной системы нужно создавать не базы
данных, а базы знаний; в первом случае активно реализуется просто информационная
функция, а во втором - аналитическая, позволяющая синтезировать соответствующие
закономерности и вырабатывать обоснованные, адекватные реальной ситуации предложения
по совершенствованию процессов сельскохозяйственного производства.

2.Типовая технология агрохимического обследования почвы


Основной задачей агрохимического анализа является применение современных
технологий для обеспечения точности карт пространственного распределения агрохимических
показателей внутри каждого поля. Процесс агрохимического обследования почвы может быть
представлен в виде нескольких этапов с соответствующими специфическими методами и
инструментально-техническими средствами решения соответствующих задач.
а) Определение размеров участков для отбора объединенных проб. В разработке карт
элементарных участков учитываются почвенные разности полей, гранулометрический состав
почв, рельеф и др., чтобы элементарный участок был как можно более однородным и не
допускать резких границ перехода почв (болотных и дерново-подзолистых, дерново-
карбонатных и дерново-слабоподзолистых и т.д.) Максимально допустимые размеры
элементарных участков, например, для Северо-Запада России составляют 5 га. Каждому
элементарному участку присваивается уникальный номер. При ежегодном применении
фосфорных удобрений размеры элементарных участков могут уменьшаться до 4 га, на
орошаемых землях до 2 га. На небольших полях под овощные культуры элементарные
участки можно уменьшить например, до 1 га.
б) Отбор проб. Разбитые на элементарные участки географически привязанные поля и
маршрутные ходы заносятся в GPS-ГЛОНАСС навигатор. Приехав на поле, агрохимик в
реальном времени видит, на каком элементарном участке он находится, а также маршрутный
ход, по которому он должен двигаться. Двигаясь по маршрутному ходу, агрохимик в
настоящее время как правило вручную отбирает точечные пробы на элементарном участке.
Еще одним подходом является использование автоматических пробоотборников. Весь
пройденный путь записывается в GPS-ГЛОНАСС навигатор; это преследует цель сохранить
маршрут взятия проб, а также уточнить контура полей и их форму.
Из точечных проб одного элементарного участка (около 20 точечных проб) составляют
объединенную пробу.
в) Анализ отобранных проб в лаборатории.
В настоящее время отобранные и маркированные пробы передаются в лабораторию для
исследования. Образцы исследуются на основные показатели плодородия (рН, подвижный
фосфор и калий, магний, кальций, гидролитическая кислотность, органическое вещество и
т.д.). Принципиально список исследуемых показателей может быть расширен. Оценка
текущего состояния этого вопроса показала поразительный разброс сроков проведения
анализа - от нескольких недель до месяцев. Указанное связано прежде всего с
организационными факторами. Действительно, перечень федеральных государственных
бюджетных учреждений агрохимической службы (АХС) МСХ РФ насчитывает всего 111
организаций. Количество же проб, подлежащих исследованию, исходя из требований
ГОСТов, составляет несколько миллионов. Если учесть, что приоритетами АХС является
работа с удобрениями, агрохимикатами, вопросы мелиорации и др., то понятны причины
столь длительных сроков.
г) Выработка рекомендаций. Последним этапом агрохимического обследования
земель является обобщение данных. Выработан своего рода стандарт, когда собранные в
полях данные (треки навигатора, электронные карты, результаты анализа проб и др.)
обрабатываются с помощью специальных ГИС-программ с выдачей картограмм кислотности,
содержанию фосфора и калия, органическим веществам и др. на бумажном и электронном
носителе и соответствующие пояснительные записки, содержащие необходимые
рекомендации.
Анализ собранных авторами экспертных мнений многих агрономов-практиков
позволяет утверждать, что основная проблема агрохимического обследования почв
заключается в трех основных моментах: а) низкое качество отбора проб, вызванное главным
образом высокой зависимостью от человеческого фактора и слабым учетом значимой
вариабельности химического состава почв даже в пределах полей ограниченных размеров, б)
существенные ошибки местоположения и, как следствие, погрешности исходных данных для
последующего проведения агрохимического обследования из-за погрешностей в фиксации
точки взятия проб (десятки метров и более) и в очень низкой оперативности проведения
анализа.
Понятно, что повысить качество можно за счет снижения влияния человеческого
фактора, а, следовательно, активной автоматизации этих процессов с использованием
современных технических средств. Разработано много методов повышения точности
геопривязки; среди них необходимо выбрать оптимальный по критерию эффективность-
стоимость. Повысить же оперативность анализа возможно, например, приближением места
проведения агрохимического анализа к географической области отбора проб и сокращением
времени самого процесса анализа за счет, главным образом, организационных мероприятий и
новых технологий оперативности анализа.
Таким образом, актуально создание технологии агрохимического анализа, обладающей
такими ключевыми свойствами как высокое качество, точная геопривязка, оперативность и
низкая стоимость.

2. Инновационные элементы в процессах агрохимического обследования


почвы.
Проанализируем Рис.1 на котором нанесем условный график двух основных показателей
агрохимического обследования: качества проведения анализа и времени проведения анализа.
доставка

Рис1. Взаимосвязь двух важнейших показателей агрохимического анализа-


качества и времени на подготовку заключения по пробам почвы.

Линия 1 описывает текущую ситуацию. Низкое качество подготовки к проведению


анализа, неправильный выбор точек взятия проб и маршрутных ходов ничем исправить
нельзя; но и это низкое качество можно еще и ухудшить погрешностями геопривязки при
отборе проб; результат (линия 1) и по качеству и по продолжительности анализа не может
удовлетворить потребности сельхозпредприятия.
Повышением качества предварительной подготовки, использованием личных
GPS/ГЛОНАСС навигаторов агрономов в полях можно повысить качество до определенного
уровня (линия 2); однако повлиять на сроки анализа трудно.
Привлекая исторические данные по полям, совершенствуя точность пробоотбора и
геопривязку почвенных проб, используя современные средства агрохимического анализа
можно существенно повысить качество результатов (линия 3). В этом же процессе, устраняя
этап доставки проб, организуя оперативный ( в идеале даже автоматический) агрохимический
анализ непосредственно в месте взятия проб на борту средства-носителя пробоотборника, мы
приближаемся к максимально достижимому результату (стрелка 4).
Активная работа во всех регионах подразделений АХС МСХ РФ позволила перейти от
решений в окрестности линии 1 к решениям в окрестности линии 2.
Последние достижения науки и техники, особенно в области информационных
технологий, роботизации и цифровизации, позволяют выйти на качественно новый уровень
обследования почв и перейти к технологиям, обеспечивающим развитие процессов
агрохимического анализа в области между линиями 2 и 3 и последовательному переходу к
ситуации по стрелке 4. Для этого необходимо значительно повысить производительность
оборудования для отбора почвенных проб, ужесточить стандарты качества пробоотбора,
снизить возможность ошибочных решений в процессе анализа и сократить время от момента
отбора проб до получения результата агрохимического обследования. Можно предложить
следующие направления.
Совершенствование качества путем максимального исключения ручных операций на
всех этапах агрохимического анализа. Автоматизация этих процессов требует а)
обоснованных и унифицированных алгоритмов определения размеров и участков отбора проб;
б) синтеза оптимальных треков движения технических средств по точкам взятия проб; б)
максимальной автоматизации получения смешанных проб и г) автоматизации процессов
маркировки и хранения проб с учетом их геопривязки.
Решение вопроса повышения точности геопривязки за счет отказа от бытовых, но
приобретения специализированных высокоточных приемников GNSS систем GPS/ГЛОНАСС
с достижением точности геопривязки не более 1-2 метров. Однако эти приемники необходимо
не отделить от людей-носителей, а оснастить ими технические средства, обеспечивающие
автоматизацию процессов получения проб.
Сокращение сроков агрохимического анализа за счет ускорения доставки проб к месту
анализа (автомобили, беспилотники и др.), приближения места анализа к месту отбора проб,
например, перехода к формированию мобильных агрохимических лабораторий.
Существенной инновацией здесь также может стать организация своего рода «виртуальных
лабораторий» агрохимического анализа, когда на борту технического средства взятия проб
проводится экспресс-анализ по основным характеристикам, далее материалы передаются в
виртуальное для пользователя интернет-облако, где уже обрабатываются с учетом всей
предыстории полей, что позволяет построить схему анализа «под ключ».
Наши исследования показали актуальность и реализуемость использования
специализированных роботизированных средств для отбора проб почвы. Действительно,
такой специальный робот мог бы двигаться в полуавтономном или автономном режиме,
выходить в требуемую точку с высокой точностью, в идеале работать при необходимости
круглосуточно, оснащаться специализированным пробоотборником, конструкция которого
предусматривала бы автоматическую маркировку, хранение проб, в перспективе проводить
экспресс-анализ непосредственно в месте отбора пробы и связываться с «интернет-облаком»,
например, с использованием активно развивающейся технологии обмена данными
LoRaWAN.

3 RoboSoil - инновационная технология агрохимического полевого


обследования почвы «под ключ».
Технология есть процесс последовательного применения совокупности различных
методов, реализуемых техническими средствами, для выполнения работ в интересах
достижения определенной цели. Инновационная технология использует инновационные
элементы на всех этапах выполнения полевых работ.
В технологию RoboSoil включаются следующие методы.
Метод «Трек». Метод подготовки полевого исследования, включающий
предварительный анализ электронной почвенной агрохимической карты исследуемого поля и
космического снимка обследуемой территории (если они существуют и обновляются),
алгоритм автоматического разбиения поля на пробные площадки количественно зависящих
от площади, выбор метода и назначение точек отбора проб в соответствии с ГОСТ 17.4.3.01-83
и формирование маршрута движения агроробота. Технология предусматривает введение в
систему управления агроробота специального алгоритма маршрутизации, позволяющего, при
встрече препятствий, обходить их и пересчитывать маршрут [1].
Метод «Авто-проба». Метод автоматического отбора, маркировки и хранения проб,
включающий использование специализированного пробоотборника с устройствами
временного хранения, автоматической маркировки, упаковки почвенных проб и привязки
номера почвенной пробы к географическим координатам. Отбор проб производится без
участия человека [2]. Глубина отбора почвенных образцов составляет до 30 см. Качество
отбора почвенных образцов соответствует ГОСТ 28168-89. Смешанная почвенная проба,
полученная с элементарного участка заданного размера, состоит из 10-20 мини проб,
произведенных автоматическим почвенным пробоотборником. В каждой точке пробоотбора
её географические координаты с помощью системы навигации фиксируются, далее
сопоставляются с номером почвенной пробы, затем отсылаются в устройство автоматической
маркировки и упаковки. После печати, наклейки марки и упаковки почвенной пробы данные
отсылаются в информационное облако. В случае отсутствия покрытия поля мобильной связью
данные фиксируются на магнитном накопителе и передаются в информационное облако после
появления связи. Отбор почвенных проб, включая движение по маршруту взятия проб по
полю, производится в автоматическом режиме, что обеспечивает абсолютную гомогенность
почвенных образцов, высокое качество взятия почвенных проб и абсолютную их
достоверность.
Метод «Агро-анализ». Метод агрохимического анализа проб, основанный на
использовании для анализа специальных датчиков, функционирующих на основе разделения
ионов с помощью капиллярного электрофореза и измерение концентрации веществ на основе
изменения электропроводности. Производится пробоподготовка и водная вытяжка из
почвенной пробы дистиллятом, которая «впрыскивается» в датчик. Через 1-2 минуты
пользователь получает полный анализ макроэлементов [3].
Метод «Робо-облако». Метод формирования исходных данных для электронных
почвенных карт местности, заключающийся в накоплении и обработке информации по пробам
почвы в заданном регионе на специализированном интернет-ресурсе, формировании
рекомендаций по внесению удобрений и посевам культур и последующей интеграцией
указанных данных с ГИС-системой синтеза цифровых крупно и среднемасштабных
почвенных карт.
Перечисленные методы реализуются с использованием следующих технических
средств.
1. Агроробот RoboProb, производства компании OOO НТЦ «РобоПРОБ» со следующими
основными характеристиками: точность позиционирования GPS/ГЛОНАСС - до 1 м; емкость
обоймы хранения отобранных смешанных почвенных проб за 1 маршрут - 36 шт.; скорость
движения на местности от точки до точки - до 30 км/ч; производительность получения
смешанных проб - 30 шт/час. Агроробот реализует метод «Авто-проба».
2. Мобильная лаборатория агрохимического анализа RoboLab, размещаемая в
автомобиле, располагаемая в окрестности области взятия проб (пример: на краю поля) и
обладающая следующими основными характеристиками: время анализа содержания азота
нитратного [NO3]¯ , аммонийного [NH4]+ , подвижного калия К2О и подвижного фосфора Р2О5
не более 1-2 минут. Лаборатория реализует метод «Агро-анализ».
3. Специальное программное обеспечение «RoboCloud», реализующее методы «Трек» и
«Робо-облако» и выполняющее как основную функцию формирования базы знаний по пробам
почвы заданной географической зоны с построением решающих правил вида "if A then B else
C", в которых "А" есть утверждения об интегральных характеристиках проб, "В"-
рекомендации по внесению удобрений, а "С"- утверждения о возможных угрозах
сельхозкультуре и потенциальных последствиях их проявления.
В облаке хранятся также электронные карты полей, почвенные электронные карты, все
данные агрохимического обследования по качественным характеристикам почвы по всем
годам и сезонам, когда отбирались пробы, ландшафтно-экологические данные (уклон,
экспозиция склона, при сложном рельефе прилагается дополнительная информация),
предшественники по полям (культуры посева (сорт, качественные характеристики семян),
нормы высева, количество, вид и дозы внесенных удобрений, даты и вид почвообработки,
плановая и реальная урожайность, принятые рекомендации по обработке почвы и последствия
их реализации и др.
Программное обеспечение «RoboCloud» включает в себя следующие программы:
 программа R-Field формирования почвенных электронных карт;
 программа R-Soil геопривязки координат точек пробоотбора и обработки маршрутов
взятия почвенных проб;
 ГИС-приложение R-Rich для создания агрохимического паспорта поля, в котором
фиксируется информация по качественному составу почв и рассчитываются границы
зон плодородия;
 программа R-Minerals расчета доз удобрений с учетом почвенно-климатических
условий места расположения поля, экспозиции склона, характера рельефа и другой
дополнительной информации в рамках каждой из зон плодородия;
 программа R-Science формирования решающих правил и рекомендаций на основе
автоматизированных алгоритмов извлечения знаний;
 программа R-Product расчета плановой урожайности текущей сельскохозяйственной
культуры.
 программа R-Report выдачи и доставки отчета. Выдача отчета производится в
электронном и бумажном виде, причем данные для дозированного внесения удобрений
предоставляются в электронной форме доступной для загрузки на чип-карту и их
использования на исполнительном устройстве в поле.
Совокупность указанных технических средств образует программно-аппаратный
комплекс «RoboSoil». Комплекс состоит из автомобиля, доставляющего весь комплекс по
дорогам общего пользования к месту отбора почвенных проб. На автомобиле базируется
мобильная агрохимическая лаборатория и размещается компьютеры (как правило,
планшетный компьютер или ноутбук) для контроля движения агроробота и работы с
интернет-облаком. На прицепе автомобиля размещается самоходная роботизированная
платформа - агроробот, оснащенная специальным оборудованием - автоматическим
почвенным пробоотборником.
Штатное расписание комплекса RoboSoil предусматривает две должности а) Оператор
агроробота и б) Агроном-исследователь.
Перед началом полевых работ программой R-Field создается электронная почвенная
карта поля, на котором будут производиться работы. Данные могут быть получены как в
полевых условиях, объехав с оборудованием комплекса RoboSoil по периметру поля, так и в
камеральных условиях с помощью фотограмметрических методов дешифрирования границ
поля по космическому снимку. Далее в программу подгружается космический снимок
обследуемой территории. Он служит для визуализации контроля работ и определения
маршрута движения комплекса RoboSoil по полям. Исходя из размера элементарного участка
обследования полей, программа R-Soil производит разбивку сетки размещения элементарных
участков и точек взятия почвенных проб. Оператор лично подтверждает каждую точку взятия
почвенных проб на экране планшетного компьютера и присваивает ей номер почвенной
пробы. Точки отбора отображаются красным цветом. Затем, если рельеф местности ровный и
нет больших препятствий для движения комплекса RoboSoil по полю, оператор прокладывает
на экране компьютера маршрут движения от точки к точке взятия проб, приняв во внимание
максимальный размер обоймы комплекса RoboSoil к взятию почвенных проб. После
приведения комплекса RoboSoil в рабочее положение, оператор включает автономное
управление агророботом.
Агроробот под контролем Оператора проходит по маршруту, отбирая пробы. По
окончании работы пробы доставляются в мобильную агрохимическую лабораторию, где
обрабатываются Агрономом-исследователем комплекса. С использованием полученных
данных агрохимического анализа и программы R-Rich создается агрохимический паспорт
исследуемого участка почвы. В программе R-Science формируются рекомендации по
использованию поля при посеве соответствующих культур. В программе R-Minerals
рассчитываются дозы удобрений, а в программе R-Product - плановая урожайность текущей
сельскохозяйственной культуры. Программа R-Report формирует и выдает Отчет.

Заключение
Таким образом, общий тренд на «Цифровизацию» сельского хозяйства, возросшие
требования по качеству исследования почвы, современные достижения в области
робототехники и прикладной химии делают возможным создание новой высокоэффективной
по основным критериям качества и сроков технологии агрохимического анализа почвы.
Технология включает четыре основных метода - подготовки полевого исследования,
автоматического отбора, маркировки и хранения проб, анализа агрохимического проб и
формирования электронных почвенных карт местности и технические средства – автомашину
с полевой агрохимической лабораторией, агроробот с пробоотборником, компьютерные
средства обработки данных - в комплексе образующие программно-аппаратный комплекс
«RoboSoil».
Высокая эффективность комплекса обеспечивается полной автоматизацией технологии
отбора образцов почвенных проб без прямого участия человека и созданием электронной
почвенной карты местности с автоматизированным расчетом доз удобрений для
сельскохозяйственных культур на заданную урожайность с учетом почвенно-климатических
характеристик.
Достоверность полученных характеристик почвы обеспечивается координированием
мест отбора приборами высокоточной навигации GPS/ГЛОНАСС, автоматизацией процессов
маркировки и хранения отобранных проб, использованием инновационных методов
агрохимического анализа.
По предварительным оценкам, предлагаемая методология позволяет теоретически
обеспечить повышение качества почвенных проб до уровня погрешности в определении
местоположения точки взятия проб - менее 10%, погрешности в определении характеристик
проб - не более 5-8%, повышение производительности труда в 5-10 раз, практически
исключает влияние человеческого фактора и обеспечивает малые трудозатраты на свою
реализацию. Ориентировочная себестоимость отбора и анализа на основные элементы
питания одной почвенной пробы не будет превосходить 100-150 рублей при рыночной
стоимости от 1000 руб.
Основные преимущества технологии роботизированного агрохимического
обследования:
 делает доступными цифровые технологии точного земледелия для
сельхозтоваропроизводителей от фермера до агрохолдинга;
 автоматика и искусственный интеллект обеспечивает точность и достоверность
расчетов доз удобрений;
 работа с роботом и лабораторией не требует высшего образования;
 высокая производительность и оперативность получения результатов
обеспечивает ежегодную постоянную загрузку комплексов, в том числе и
дополнительный заработок по оказанию услуг на стороне;
 низкая себестоимость результатов обследования обеспечивает быструю
окупаемость как текущих затрат на обследования, так и оборудования
комплексов.
 внешняя простота и понятность всех технологических процессов.

В настоящее время технология находится в активной разработке со степенью полной


готовности к началу осени 2020 года.
Список цитируемой литературы.

1. Малышевский В.А., Федулов Ю.П..Островский Н.В., Лебедовский И.А. Расчет


содержания гумуса с использованием данных дистанционного зондирования земли
Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского
государственного аграрного университета, 2013, [Электронный ресурс], Режим доступа
https://cyberleninka.ru/article/n/raschet-soderzhaniya-gumusa-s-ispolzovaniem-dannyh-
distantsionnogo-zondirovaniya-zemli
2. Абросимов В.К., Гайдин М.В., Имитационная модель формирования ситуационной
осведомленности группой автономных роботов в условиях потенциальных угроз,
Известия ЮФУ, серия "Техническая кибернетика", № 1(203), 2019, стр. 50-61
3. Технология агрохимического исследования почвы iMetos. [Электронный ресурс],
режим доступа http://metos.at/

Абросимов Вячеслав Константинович,


Директор по научной работе ООО НТЦ«Робопроб», доктор технических наук,
тел. +7 916 815-35-12, e-mail: avk787@yandex.ru

Елисеев Владимир Викторович,


Генеральный Директор ООО НТЦ «Робопроб»,
тел +7 903 667-47-34, e-mail info@roboprob.com