Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engrane.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Tema 7: Engranajes

7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

Ruedas de presión
Engranajes de madera

Engranajes metálicos Maquinaria doméstica

 Reductor de velocidad
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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

 Caja de cambios
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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

Grados de libertad del engranaje básico

m = 3 ⋅ (n − 1) − 2 ⋅ j1 − j2 = 3 ⋅ (3 − 1) − 2 ⋅ 2 − 1 = 1
Son mecanismos desmodrómicos
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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

Tipos engranajes Cilíndricos de dientes rectos Cilíndricos de dientes helicoidales
 Tipos engranajes
De tornillo sinfín Cremallera y engranaje cilíndrico
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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

 Tipos engranajes
De tornillo sinfín
Engranajes cónicos
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7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

 Engranajes internos y externos
Tema 7: Engranajes

7.1 Definiciones. Tipos de engranajes.

 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
Ley fundamental del engrane
Tema 7: Engranajes

2. Ley fundamental del engrane.

Ley fundamental del engrane
Tema 7: Engranajes

2. Ley fundamental del engrane.

 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Perfil de evolvente
Tema 7: Engranajes

3. Aspectos geométricos del proceso de

engrane.
 Perfil de evolvente
Tema 7: Engranajes

3. Aspectos geométricos del proceso de

engrane.
 Perfil de evolvente

= i= =
ω2 O3 P O3 B
ω3 O2 P O2 A
P
φ

φ
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3. Aspectos geométricos del proceso de

engrane.
 Acción conjugada
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3. Aspectos geométricos del proceso de

engrane.
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Definiciones
Tema 7: Engranajes

4. Engranajes cilíndrico-rectos
 Tema 7: Engranajes

4. Engranajes cilíndrico-rectos
Definiciones

D = Diámetro de la circunferencia de paso o primitiva

φ = Ángulo de presión
Z = Número de dientes
b= Ancho de diente
Db = Diámetro de la circunferencia base
Db = D·cos(φ)
p = Paso circunferencial
p·Z = π·D
m = Módulo; medida del tamaño del diente
m=D/Z=p/π
Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo módulo y ángulo de
presión
i = Relación de transmisión
i = ω3 / ω2 = D2 / D3 = Z2 / Z3
 Tema 7: Engranajes

4. Engranajes cilíndrico-rectos
Normalización UNE - AGMA

Cabeza: hc = m
Pie: hp = 1.25·m
Ancho diente: b = (8-12)·m
Ángulo presión: φ = 20º o 14º 30’
Módulos:
Rango Cada
(mm) (mm)
1–4 0.25
4–7 0.5
7 – 18 1
18 – 24 2
24 – 45 3
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Tema 7: Engranajes

5. Engranajes helicoidales
Definiciones. Engranaje helicoidal

ψ = Ángulo de hélice
φn = Ángulo de presión normal
φt = Ángulo de presión transversal
pn = Paso normal
pt = Paso transversal
px = Paso axial
pt = pn / cos ψ
px = pn / sin ψ
mn = Módulo normal
mn = pn / π
mt = Módulo transversal
mt = pt / π = mn / cos ψ
 Tema 7: Engranajes

5. Engranajes helicoidales
Z = Número de dientes

Z = π·D/pt = D / mt = D· cos ψ / mn
Definiciones. Engranaje helicoidal

Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo módulo normal, el
mismo ángulo de presión normal, y el ángulo entre ejes debe ser igual a
la suma de los ángulos de las hélices:
γ

ψ2
ψ3
i = Relación de transmisión

i = ω3/ω2 = Z2/Z3 = (D2 · cos ψ2) / (D3 · cos ψ3)

Engranaje helicoidal en espina de pescado
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5. Engranajes helicoidales
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Tema 7: Engranajes

6. Engranajes de tornillo sinfín

Imagen JPEG
Definiciones. Tornillo sinfín

ψ = Ángulo de hélice del tornillo

λ = Ángulo de avance = 90º - ψ
Si ejes a 90º: λ = ψ2
N = Número dientes del tornillo (entradas)
px = Paso axial tornillo
Si ejes a 90º: px = pt2 ; D2 = (px · Z2) / π
L = avance; L = px · N; tan λ = L / (π·D1 )
i = ω2/ω1 = N/Z2 = L / (π · D2)
ancho corona: b = D 2 − D 2
2 c1 1
 Formas del tornillo sinfín

Simple envolvente
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Doble envolvente

6. Engranajes de tornillo sinfín

 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
Tema 7: Engranajes

7. Engranajes cónicos
Definiciones

tan γ2 = sin Σ / (cos Σ + 1 / i)

Definiciones
Tema 7: Engranajes

7. Engranajes cónicos
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Tipos de trenes de engranajes

Fijos Planetarios o epicicloidales

 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Tipos de trenes de engranajes

Planetarios o epicicloidales
 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Trenes de engranajes fijos

ω6 ω6 ω5 ω3 ( = ω4 ) Z 5 Z 4 Z 2 π Z i ( ruedas conductoras )
i= = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
ω2 ω5 ω4 ω2 Z 6 Z 5 Z 3 π Zi ( ruedas conducidas )
Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Trenes de engranajes fijos

ω7 ω7 ω5 ω3 Z 6 Z 4 Z 2
i= = ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
ω2 ω6 ω4 ω2 Z 7 Z 5 Z 3
Caja de cambios
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8. Trenes de engranajes
Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Caja de cambios
 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Trenes de engranajes planetarios
 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Trenes de engranajes planetarios
 Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
Trenes de engranajes planetarios
Trenes de engranajes planetarios.
Diferencial
Tema 7: Engranajes

8. Trenes de engranajes
 Tema 7: Engranajes

Índice
1. Definiciones. Tipos de engranajes.
2. Ley fundamental del engranaje.
3. Aspectos geométricos del proceso de
engrane.
4. Engranajes cilíndricos rectos.
5. Engranajes helicoidales.
6. Engranajes de tornillo sinfín.
7. Engranajes cónicos.
8. Trenes de engranajes.
9. Análisis de fuerzas en los engranajes.
Engranajes helicoidales
Tema 7: Engranajes

9. Esfuerzos de contacto
Tornillo sinfín
Tema 7: Engranajes

9. Esfuerzos de contacto
Engranajes cónicos
Tema 7: Engranajes

9. Esfuerzos de contacto