Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Теория функций
комплексной переменной
y v
w = u+iv
z = x+iy
x u
z = x + iy w = u + iv
Правило, которое каждой точке z из некоторой области G ставит в
соответствие точку w, называется функцией комплексной
переменной и обозначается w = f ( z ) .
w = f ( z ) = u ( x , y ) + iv ( x , y )
Производная функции комплексной переменной
Пусть задана функция w = f ( z ) . Говорят, что у f ( z )
существует производная в точке z, если существует
f ( z + z ) − f ( z )
lim = f ( z ).
z →0 z
Более подробно это означает, что
f ( z + z ) − f ( z )
0 0 z | z | − f ( z ) .
z
Отметим, что отсюда следует, что при приближении к точке z по
любой траектории отношение ( f ( z + z ) − f ( z )) z стремится к
одной и той же величине f ( z ) .
Определение. Если f ( z ) имеет производную в каждой точке
области G, то она называется аналитической в области G.
Геометрический смысл производной функции комплексной переменной.
y v
z+z
w+w
|z|
|w |
z
w
arg z arg w
x u
Рассмотрим на плоскости z отрезок, соединяющий точки z и z +z.
Тогда длина отрезка есть | z | , а arg z есть угол, который этот отрезок
образует с осью ОХ. Аналогично, на плоскости w рассмотрим отрезок,
соединяющий точки w = f ( z ) и w + w = f ( z + z ) . Его длина есть
|w|, а arg w есть угол, который этот отрзок образует с осью OU.
Отсюда следует, что w = f ( z + z ) − f ( z ) .
Вспоминая выражение для производной, можем записать
w
f ( z ) = lim .
z → 0 z
Отсюда
w | w |
| f ( z ) | = lim = lim .
z →0 z z →0 | z |
x u
Условия Коши-Римана
Пусть у функции f ( z ) существует производная f ( z ) в точке
z. Будем приближаться к точке z двумя путями
y
x+i(y+y)
z=x+iy (x+x)+iy
x
Сначала подойдем к точке z = x + iy , двигаясь параллельно оси
ОХ. Тогда z + z = ( x + x) + iy и z = x . Так как
f ( z ) = f ( z + z ) − f ( z ) = u + iv ,
то
u + iv u v u v
f ( z ) = lim = lim + i lim = +i .
z →0 x z →0 x z →0 x x x
Теперь будем приближаться к точке z, двигаясь параллельно оси OY.
Тогда z + z = x + i ( y + y ) , z = iy и
u + iv v u v u
f ( z ) = lim = lim − i lim = −i .
z →0 iy z →0 y z →0 y y y
Но значение f ( z ) должно быть одним и тем же, независимо от
траектории приближения к точке z. Поэтому должно выполняться
условие
u v v u
+i = −i ,
x x y y
то есть должны выполняться условия
u v v u
= ; =− . (1)
x y x y
Теорема. Если u ( x , y ) и v ( x , y ) дифференцируемы в точке (х, у),
то условия Коши-Римана достаточны для существования f ( z ) в
точке z = x + iy .
Доказательство. В силу дифференцируемости функций u ( x , y )
и v ( x , y ) можно записать
u
x
u
( )
u = x + y + o ( x ) 2 + ( y ) 2 ,
y
v
x
v
( )
v = x + y + o ( x ) 2 + ( y ) 2 .
y
Так как w = u + iv , z = x + iy , то
w x
u u
y
v
x
v
(
x + y + i x + i y + o ( x ) 2 + ( y ) 2
y
)
=
z x + iy
Используя условия Коши-Римана и объединяя первое слагаемое с
четвертым, а второе − с третьим, получим
w x
u v
( )
( x + iy ) + i ( x + iy ) + o ( x ) 2 + ( y ) 2
x
= =
z x + iy
(
u v o ( x ) 2 + ( y ) 2
= +i +
) .
x x x + iy
Но, по определению символа о(…) и модуля комплексного числа,
можно записать
(
o ( x ) 2 + ( y ) 2) ( =
) (
o ( x ) 2 + ( y ) 2
=
)
o ( x ) 2 + ( y ) 2
→0
x + iy | x + iy | ( x ) + ( y )
2 2
z3
2
z2
1
C
0
z1
z0
x
Пусть f ( z ) − функция комплексной переменной z и С −
некоторая кривая на плоскости z. Разобьем всю кривую С на кусочки
точками z1, z2, …,zn-1, так, что ее начало есть точка z0, а ее конец −
точка zn. На каждом кусочке выберем произвольным образом
среднюю точку i и составим интегральную сумму
n−1
= f ( i ) z i , z i = z i +1 − z i .
i =0
Пусть = max | z i | . Если существует lim и этот предел не зависит
i →0
от способа разбиения кривой С на кусочки и от способа выбора
средней точки, то он называется интегралом от f ( z ) по кривой С и
обозначается символом
lim = f ( z ) dz .
→0
C
Основное неравенство на интеграл
Так как | z i | есть длина отрезка, соединяющего точки zi и zi+1, то
n−1 n−1
| | | f ( i ) | | z i | max | f ( ) | | z i |.
C
i =0 i =0
n −1
Но заметим, что | z
i =0
i | не превосходит длины lC кривой С, так что
| | max | f ( ) | l C и поэтому
C
f ( z ) dz max | f ( ) | l
C
C
C ,
= u ( x , y ) dx − v ( x , y ) dy + i v ( x , y ) dx + u ( x , y ) dy .
C C
Таким образом, интеграл от функции комплексной переменной
свелся к двум криволинейным интегралам. Такое сведение, кстати,
может служить и для вычисления интеграла от функции
комплексной переменной.
А теперь вспомним, что криволинейный интеграл второго рода
вида P ( x , y ) dx +Q ( x , y ) dy не зависит от пути, если выполняется
C
P Q
условие = . У нас же в первом интеграле P ( x , y ) = u ( x , y ) ,
y x
Q ( x , y ) = − v ( x , y ) , так что
P u Q v
= ; =− ,
y y x x
и условие независимости интеграла от пути превращается во второе
условие Коши-Римана.
Аналогично, во втором интеграле P( x, y ) = v( x, y ) ,
Q ( x , y ) = u ( x , y ) , так что
P v Q u
= ; = ,
y y x x
и снова условие независимости от пути превратилось в первое
условие Коши-Римана.
Замечание. В силу этой теоремы, для аналитических функций в
z1
f ( ) d = F ( z ) − F ( z
z0
0 ).
z
Доказательство. Действительно, по теореме 2, F1 ( z ) = f ( ) d
z0
есть одна из первообразных функции f ( z ) . Поэтому
z
f ( ) d = F ( z ) + C .
z0
Полагая z = z 0 получим, что 0 = F ( z 0 ) + C , откуда следует, что
C = − F ( z0 ) и
z
f ( ) d = F ( z ) − F ( z
z0
0 ).
Теорема доказана.
Следующие две теоремы были доказаны при изучении
криволинейных интегралов.
Теорема 5. Если f ( z ) аналитична в односвязной области G, то
интегралы по всем простым контурам, лежащим в G, равны нулю.
Определение. Точка, где f ( z ) имеет разрыв, или где не
существует f ( z ) , называется особой точкой функции f ( z ) .
Теорема 6. Пусть М − особая точка функции f ( z ) . Тогда все
интегралы по простым контурам, окружающим М, равны между
собой.
Интегральная формула Коши
Теорема. Пусть f ( z ) аналитична в односвязной области G.
Тогда для любой точки z G имеет место формула
1 f ( )
f (z) =
2 i C − z
d ,
C
Но любая точка контура может быть представлена в виде
= z + e i , где 0 2 . Так как есть величина постоянная, то на
d = ie i d и поэтому
2 2
f ( ) f ( z + e i ) i
− z 0 e i 0
i
d = ie d = i f ( z + e )d .
( ) d 2 max | ( ) | ⎯⎯⎯→ 0 ,
0
→0
Но тогда
f ( n−1 ) ( z + h ) − f ( n−1 ) ( z )
f (n)
( z ) = lim =
h→0 h
( n − 1)! 1 1 1
= lim f ( ) − n
d . (3)
2 i h → 0 hC ( − z − h)
n
( − z )
Пусть ( ) = 1 ( − z ) n . Тогда формула Лагранжа дает
( − h ) − ( ) = ( − h )( − h )
В нашем случае ( ) = − n ( − z ) n+1 и поэтому
1 1 n
− =− n+1
(−h)
( − z − h) n
( − z ) n
( − z − h )
Но именно это выражение стоит внутри квадратных скобок в
формуле (3). Поэтому
( n − 1)!n f ( ) d
f (z) =
(n)
lim ,
2 i h → 0
C ( − z − h )
n +1
f ( ) ( ) d max | f ( ) | max | ( ) | l
C
C ⎯h⎯
⎯→ 0 ,
→0
R
z
C
Обозначим (см. рис.) R = inf | − z | и рассмотрим контур в виде
C
окружности с центром в точке z и радиусом R. Тогда
n! f ( ) n! f ( )
2 i C ( − z ) n +1
d =
2 i ( − z ) n +1
d .
n! f ( ) n! M
( z ) |= n+1 2 R ,
(n)
|f d
2 i ( − z ) n +1
2 R
так как на контуре | − z | = R и длина контура равна 2 R.
Окончательно
M
| f ( z ) | n! n .
(n)
R
Это неравенство носит имя «неравенство Коши».
Теорема Мореры.
Если f ( z ) непрерывна в односвязной области G и для любых
простых контуров, лежащих в G, выполнено условие f ( ) d = 0 , то
C
f ( z ) аналитична в G.
Доказательство.
1. Так для любого простого контура С выполнено условие
f ( ) d = 0 , то интегралы f ( ) d не зависят от пути, а зависят
C
лишь от начальной и конечной точки траектории.
2. Рассмотрим
z
F (z) = f ( )d .
z0
Буквально повторяя доказательство теоремы 2 из получим, что
F ( z ) = f ( z ) и, следовательно, F ( z ) − аналитическая функция.
3. Но тогда существует F ( z ) = f ( z ) и поэтому f ( z ) также
аналитическая функция.
Функциональные ряды. Равномерная сходимость
Ниже будут изучены два математических объекта. Объект первый
−это так называемые функциональные ряды. Пусть u1 ( z ) , u 2 ( z ) ,
u 3 ( z ) , … − функции комплексной переменной z. Ряд
u
k =1
k ( z ) = u1 ( z ) + u 2 ( z ) + u 3 ( z ) + ...
носит название функционального ряда.
Объект второй − это последовательность функций, сходящаяся
к некоторой функции. Пусть f 1 ( z ) , f 2 ( z ) , f 3 ( z ) , … есть
последовательность функций комплексной переменной z и z G
существует lim f n ( z ) = f ( z ) .
n→
Эти два объекта очень тесно связаны между собой. Действительно,
пусть дан функциональный ряд
u
k =1
k (z) = u(z)
u
k =1
k (z) = fn (z)
и
f ( z ) = lim f n ( z ) = u k ( z )
n→
k =1
Пусть имеется последовательность функций f n ( z ), n = 1, , которая
в каждой точке области G сходится к некоторой функции f ( z ) , то
есть z G существует lim f n ( z ) = f ( z ) . Это означает, что
n→
z G 0 N ( , z ) n N | f n ( z ) − f ( z ) | .
Самая главная неприятность в этой, так называемой поточечной
сходимости, заключается в том, что N зависит не только от , но и
от z, и меняется от точки к точке области G. Эта зависимость от z и
мешает доказывать все теоремы.
Определение. Говорят, что последовательность функций
f n ( z ), n = 1, сходится к предельной функции f ( z ) равномерно в
области G, если
0 N ( ) n N z G | f n ( z ) − f ( z ) | .
Равномерную сходимость обозначают так f n ( z ) f ( z ) , или так
n→
fn ( z) ⎯
⎯→ f ( z ) .
p
Но тогда
n+ m
0 N ( ) n N m 0 z G u
k = n +1
k (z) =
= uk ( z ) − uk ( z ) uk ( z ) + uk ( z ) + = ,
k = n +1 k = n + m +1 k = n +1 k = n + m +1 2 2
что и дает признак Больцано-Коши.
Достаточность.
Пусть
n+ m
0 N ( ) n N m 0 z G u
k = n +1
k (z) . (4)
числовых рядов,
n+ m
0 N () n N m 0 c
k =n+1
k .
Но тогда z G имеем
n+ m n+ m n+ m
u
k = n +1
k (z) | u
k = n +1
k ( z ) | c
k = n +1
k ,
c
n =1
n , или, что ряд c
n =1
n является мажорантой для ряда u
k =1
k ( z ).
Непрерывность суммы функционального ряда
Теорема. Пусть u k ( z ), k = 1, определены в области G и все
они непрерывны в точке z 0 G . Если ряд u
k =1
k ( z ) сходится в G
равномерно, то его сумма также непрерывна в точке z0.
Доказательство. Обозначим
n
u ( z ) = uk ( z ), f n ( z ) = uk ( z ), n ( z ) = u k ( z ).
k =1 k =1 k =n+1
Тогда
u ( z ) = f n ( z ) + n ( z ), u ( z 0 ) = f n ( z 0 ) + n ( z 0 ).
Далее имеем
| u ( z ) − u ( z 0 ) | | f n ( z ) − f n ( z 0 ) | + | n ( z ) | + | n ( z 0 ) | .
В силу равномерной сходимости ряда
0 N n N z G n ( z ) .
Возьмем n N и зафиксируем его. Заметим, что в f n ( z ) входит
лишь конечное число слагаемых, а сумма конечного числа
непрерывных функций есть также непрерывная функция. Поэтому
f n ( z ) непрерывна в точке z0, что означает, что
0 0 z | z − z0 | | f n ( z ) − f n ( z0 ) | .
Беря | z − z 0 | и фиксируя п, получим, что
| u ( z ) − u ( z 0 ) | + + = 3 ,
Откуда, в силу произвольности , и следует, что u ( z ) непрерывна в
точке z0.
Формулировка теоремы для функций.
Пусть f n ( z ), n = 1, непрерывны в точке z0 и при п→
f n ( z ) f ( z ) . Тогда f ( z ) непрерывна в точке z0.
Почленный переход к пределу в равномерно сходящемся ряду.
Пусть дан функциональный ряд u
k =1
k ( z) = u( z).
Теорема.
Пусть
1. k = 1, lim u k ( z ) = c k ;
z →a
2. Ряд u
k =1
k ( z ) сходится равномерно в области G.
Тогда
1. Ряд c
k =1
k сходится;
2. lim u k ( z ) = c k = lim u k ( z ) .
z →a
k =1 k =1 k =1
z →a
Доказательство.
1. В силу равномерной сходимости функционального ряда по
признаку Больцано-Коши имеем
n+ m
0 N n N m 0 z G u
k = n +1
k ( z) .
c
k =1
k
2. В силу сказанного выше, введем обозначения
n
C = ck ; Cn = ck , n = c k ,
k =1 k =1 k = n +1
так что C = C n + n . Далее, пусть
n
u ( z ) = uk ( z ) , f n ( z ) = uk ( z ) , n ( z ) = u k ( z ),
k =1 k =1 k =n+1
так что u ( z ) = f n ( z ) + n ( z ) . Тогда имеем
u ( z ) − C | f n ( z ) − C n | + | n | + | n ( z ) | .
В силу сходимости ряда c
k =1
k
0 N 1 n N 1 | n | .
В силу равномерной сходимости ряда u
k =1
k (z)
0 N 2 n N 2 z G | n ( z ) | .
Возьмем n max( N 1 , N 2 ) и зафиксируем его. Тогда, так как в
f n (z ) входит лишь конечное число слагаемых, то lim f n ( z ) = C n ; это
z →a
означает, что
0 0 z | z − a | | f n ( z ) − C n | .
Но тогда z | z − a | получим, что
| u ( z ) − C | + + = 3 ,
откуда и следует, что lim u ( z ) = C . Вспоминая, что представляют
z →a
собой u ( z ) и С, получим окончательно
lim u k ( z ) = C = c k = lim u k ( z ) ,
z →a
k =1 k =1 k =1
z →a
C
k =1
u k ( z ) dz = u k ( z ) dz
k =1 C
Доказательство. Мы опустим самый сложный кусок доказательства
− доказательство существования u k ( z ) dz и докажем лишь
C k =1
само равенство.
Пусть u
k =1
k ( z ) = u ( z ) . Тогда, в силу равномерной сходимости
функционального ряда
n
0 N n N z G u ( z ) − u k ( z ) .
k =1
Но тогда
n
n
n
C u ( z )dz −
k =1 C
uk ( z )dz = u ( z ) − uk ( z ) dz max u ( z ) − uk ( z ) lC lC ,
C k =1 zC
k =1
C u( z )dz = C
k =1
uk ( z ) dz = uk ( z )dz
k =1 C
Формулировка для функций.
Если n = 1, существуют f n ( z )dz и f n ( z ) f ( z ) в области
n→
C
( )
lim f n ( z )dz = f ( z ) dz = lim f n ( z ) dz
n→ n→
C C C
C u ( z ) dz =
k =1 C
u k ( z ) dz = 0 ,
ибо u k ( z ) dz = 0 .
C
3. По теореме Мореры отсюда следует аналитичность функции
u ( z ).
Формулировка для функций.
Если n = 1, функции f n ( z ) аналитичны в области G и в
области G f n ( z ) f ( z ) , то f ( z ) также является аналитической
n→
функцией в области G.
k =1 k =1
C
Пусть С − любой простой контур, лежащий в G и охватывающий
z. Пусть, далее,
R = inf | − z | .
C
Так как ряд u
k =1
k ( z ) сходится в G равномерно, то
0 N m N G u ( )
k = m +1
k
Но тогда C | − z | R , 1 | − z | 1 / R , и следовательно
u k ( ) 1 u ( ) k
k = m +1 ( − z )
n +1
=
( − z ) n +1
u k ( ) =
k = m +1
k = m +1
|− z| n +1
n+1 ,
R
так как 1 ( − z ) n+1 1 R n+1 .
uk ( )
Поэтому ряд ( − z )
k =1
n +1
сходится равномерно на контуре С и его
можно почленно интегрировать. Обозначая u ( z ) = u k ( z ) ,
k =1
получим
n ! u ( ) n !
uk ( )
u (z) =
(n)
2 i C ( − z ) n+1
d =
2 i C k =1 ( − z ) n+1
d =
n! uk ( )
= d = u (n)
( z ),
k =1 2 i C ( − z )
n+1 k
k =1
что и требовалось доказать.
Степенные ряды.
Рассмотрим теперь частный случай функциональных рядов, когда
отдельные слагаемые имеют вид u k ( z ) = c k ( z − a ) k , где сk и а −
комплексные числа. Получающиеся ряды имеют вид
c
k =0
k ( z − a ) k = c 0 + c1 ( z − a ) + c 2 ( z − a ) 2 + c 3 ( z − a ) 3 + ...
и называются степенными рядами.
Область сходимости
Найдем, прежде всего, область сходимости степенного ряда.
Теорема 1. Для всякого степенного ряда существует число R 0
такое, что степенной ряд абсолютно сходится при | z − a | R и
расходится при | z − a | R .
Таким образом, область сходимости степенного ряда есть круг
| z − a | R с центром в точке а и радиусом R, который называется
кругом сходимости. Число R называется радиусом сходимости.
Отметим еще, что общего ответа на вопрос о сходимости ряда на
границе круга сходимости, то есть при | z − a | = R , дать нельзя.
Доказательство. Обозначим через Z множество тех значений z, при
которых степенной ряд сходится (не обязательно абсолютно). Это
множество не пусто, так как, например, a Z . Обозначим через R
величину
R = sup {| z − a |}.
zZ
Возьмем любое z, у которого | z − a | R . Тогда, по свойствам
супремума, существует число z 0 Z , такое, что | z − a | | z 0 − a | R .
Для этого z0 степенной ряд сходится и, следовательно, его общий
член стремится к нулю:
lim c k ( z 0 − a ) k = 0 .
k →
Так как всякая сходящаяся последовательность ограничена, то
существует такое действительное число М, что k
| c k ( z 0 − a ) k | M + . Но тогда
k k
z−a
z−a
k
| c
k =0
( z − a ) k
| = k 0
|
k =0
c ( z − a ) k
|
z0 − a
M
k =0 z0 − a
Но величина q = | z − a | | z 0 − a | 1, и поэтому
k
z−a
k =0 z0 − a
= q k + .
k =0
Поэтому сходится и ряд | c
k =0
k ( z − a ) k | , то есть степенной ряд
k
c (
k =0
z − a ) k
сходится абсолютно.
k
| c
k =0
( z − a k
) | k + .
| c
k =0
| r k
По признаку Вейерштрасса ряд k
c (
k =0
z − a ) k
сходится равномерно
в круге | z − a | r .
Следствие 1. В круге | z − a | r R сумма степенного ряда есть
непрерывная функция от z.
Следствие 2. В круге | z − a | r R степенной ряд можно
почленно дифференцировать и интегрировать.
Замечание. r может быть сколь угодно близко к R, но r R.
Теорема 2. При почленном дифференцировании радиус сходимости
степенного ряда не меняется.
Доказательство. Рассмотрим ряд k
c
k =0
( z − a ) k
. Его радиус
сходимости
1
R = , = lim sup k | c k | .
n → k n
Но lim k k = 1 и поэтому
k →
1 = lim sup k k | c k | = lim sup k | c k | = ,
n → k n n → k n
a
k =0
k
k
z b
k =0
k z k
= ( a
k =0
k b k ) z k
.
Умножение.
Рассмотрим произведение наших рядов. Имеем
k k =
a z
k =0
b z k k
k =0
= ( a 0 + a1 z + a 2 z + a 3 z + ...)( b0 + b1 z + b2 z 2 + b3 z 3 + ...) .
2 3
k k =
a z
k =0
b k
z k
k =0
= a 0 b0 + ( a 0 b1 + a1b0 ) z + ( a 0 b2 + a1b1 + a 2 b0 ) z + ... = c k z k ,
2
k =0
k
где c k = a s bk −s .
s =0
Таким образом, в результате перемножения двух степенных
рядов снова получается степенной ряд.
Деление.
Будем искать частное двух степенных рядов b
k =0
k zk a
k =0
k zk
C
Возьмем любое r < R и рассмотрим круг | z − a | r R (см. рис.).
Возьмем R такое, что r R R и рассмотрим окружность
| z − a | = R , которую в дальнейшем будем брать в качестве контура
С, по которому идет интегрирование.
Пусть | z − a | r , а | − a | = R . Тогда имеем:
1 1 1 1
= = =
− z ( − a) − ( z − a) − a z − a
1−
−a
k
1 z−a
=
− a k =0 − a
,
где использовано выражение для суммы геометрической прогрессии.
Ряд сходится, так как | ( z − a ) ( − a ) | 1. Тогда
f ( ) f ( )
= ( z − a) k k +1
. (5)
− z k =0 ( − a )
В силу аналитичности f ( z ) она ограничена внутри круга | z − a | R ,
то есть внутри этого круга | f ( z ) | M + . Учтём еще, что на
контуре интегрирования С имеет место равенство | − a | = R . Тогда
k
f ( ) M r
k =0
( z − a)k
( − a) k +1
+ ,
R k =0 R
так как r R 1 . Поэтому, по признаку Вейерштрасса, ряд в (5)
сходится равномерно, и его можно почленно интегрировать:
1 f ( ) k 1 f ( )
d = ( z − a) k +1
d .
2i C − z k =0 2i C ( − a)
Вспоминая формулы Коши для аналитической функции и для
производных от нее, получим
f (k ) (a)
f (z) = ( z − a)k ,
k =0 k!
что и требовалось доказать.
Теорема 2. Любой степенной ряд является рядом Тейлора своей
суммы.
Доказательство. Возьмем степенной ряд c
k =0
k ( z − a)k и
k
c (
k =0
z − a ) k
= f ( z ).
Так как внутри круга сходимости степенной ряд можно почленно
дифференцировать любое число раз, то
f ( z ) = c k k ( z − a ) k −1 ,
k =1
f ( z ) = c k k ( k − 1)( z − a ) k −2 ,
k =2
…
f (n)
( z ) = c k k ( k − 1)...( k − n + 1)( z − a ) k −n .
k =n
Полагая во всех этих формулах z =a, получим
f ( a ) = c 0 , f ( a ) = c1 1!, f ( a ) = c 2 2!, … , f ( n ) ( a ) = c n n!,
то есть вообще
f (k ) (a) f (k ) (a)
ck = , f (z) = ( z − a)k ,
k! k =0 k!
что и доказывает теорему.