Вы находитесь на странице: 1из 230

l(oBЕlto

sЕt\l|сЕTПA|I\ItrlG
Rк4;Бo-2

+ кс)ЕlЕ sтЕЕL, !.тг>.


ConstruсtlonMасhinery & Compressor Group
сoNТENТs

1. GЕNERAL
11
l-l-

2. DRIVЕ & ТRAVЕL sYsTЕM L- t-

З. AIR & BRAKЕ HYD. sYSТЕМ ?-1-

чА. НYD. SYsТЕM GЕNERAL А_1-

5. НYD. PUMP sYsТЕМ h - l -

6 sТЕRR lNG sYsТЕM A-t-

1. HYDRoPNЕUMAТ|с sUsPЕNSIoN sYS. т_1-

8. oUТR IGGЕR sYsТЕM a-1-


UI

q sWING sYSTЕM o-1-

10. BooM SYsТEМ 10-1-


tt. WlNCH sYsТЕМ 11
ll-t-
{

12. ЕLЕCTR IC SYsТЕM t / _ t N


t L l

I J. МoMENТ LIMlТТЕR sYSTЕM lJ-l-

14. SWING AUТoMAТlC SТoP sYSTЕM 1t a l 1 - 1 -

1 5. sЕLF DlAGNosIs SYsТЕM


(SЕPARAТЕVALUl.4Е
)
l . GЕNЕRALтЕRMlNoLoGY
1.1 тЕRМINoLOGY oF oUтsIDЕ vlЕw

i19
.5TI{
-4Tн
-зRD

-2ND

BAsЕ

FRONT сOМBINAтION LAМPS

вooМ I{oIsT
сYLlNDЕR

oUTRIGGЕR

FRONT TIRE

RЕAR ТIRЕ
RЕAR сOМBINATION LAМPs

Figure1.1. Тerminology

1-l
I.2 TЕRМINOLOGYoF INSIDЕoF OPЕRAтOR'SRooМ

ЕМЕRGЕNсY STЕЕRING SWITсн S}IIFТsЕLЕсT LЕvЕR


SWINGсoNтRoL,LЕvЕR
SТЕЕRING WIlЕЕL

I]ORN SWITсн

FRONT PANЕL

SWINGLoск LЕvЕR
TЕLЕsсoPЕ LЕvЕR
(WITI{ТЕLЕsсoPЕ
CORRЕст sW.)
TЕLЕsсoPЕ SЕLЕсT LЕvЕR
DRUм LoсK KNOвS

Asн TRAY
сIGARЕT
LIGнТER
кЕY sWIтсн
AссЕLЕRAТOR
PЕDAL

INTЕRсЕPTIVЕ LЕvЕR
FOR ON AND OFF
тRAvЕL sЕRvIсЕ
AUХILIARY SЕAT BRAKЕ PЕDAL
WINсI] DRUМ BRAкЕ PЕDALS
I{oT/сool. BoХ
сRANЕ сoNTRoL LЕvЕRs
oPЕRAТoR'S SЕAТ
МAIN WINсI.I PЕDAL
JUIсЕ PLAсЕ sTЕP LAМP SWITсн

SWINGBRAKЕ LЕvЕR вooМ }iolsТ (oRTЕLЕSсOPЕ)PЕDA;

CLUТсI{ LЕvЕRs
тoP PANЕL

OPTIONAL
SWITCFIЕS AIR сoNDITIONЕR SWITсI]
AМ RADIO

ТoP (SKYLIGнT)
WIPЕR sWITс}l RooМ LIGI]Т

Figure 1-2

7-2
1.3 тЕRМINOLOGY oF UPPЕR / LOWЕR

AUXILIARY s}IЕAvЕ

oPЕRAToR'sRooМ (сAB)
SWINGМoToR

I
вooМ LЕNGT}I DЕTЕсTOR

AUXILIARY WINCн

МAIN wINсн BOOM WORKiNG


LIGI{T МAIN нooK
нooк
yff-'ъ'*" AUxILIARY

BAсK MIRROR
w]NсI{МoТoR
TЕLЕSсOPЕ CYLINDЕR
SLЕWING RING

IIYDRAULIс oIL TANK

BATTЕRY
sUSPЕNsIoN
AIR сLЕANЕR сYLINDЕR

ЕNGINЕ

FRONТ AХLЕ

AIR TANK

ЕUЕL TANк
TRANsМISsIoN
МUFFLЕR
RЕAR AхLЕ
RADIATOR sTЕЕRING CYLINDЕR
ToRQUЕсoNvЕRTЕR

.Flgure l-J

r о
l e
I,4 FRONT PANЕL

1жД шZ}ЕAБ]
l l - -
'+оl,
-t
ыgJB%Jы

rъ/-1*r
щ1ml.ч
о*"L&rc кЕY sIvIТсн
ЕЕ Сtr

TRAVЕL МЕТЕR PANЕL IiIGн BЕAМ INDIсATOR LAМP TAснOМЕTЕR

sPЕЕDo MЕTЕR TURN SIGNAL INDIсATOR LAМP


TURN SIGNAL INDIсATOR LAМP (RIGI{T)
(LЕFТ)

ТoRQUЕ
AIR CoNvЕRT
PRЕsSURЕ
lO 8le
orl. I
GAUGЕ TЕМPЕRATURЕ
GAUGЕ
EI
FUЕL GAUGЕ хE/ffil WATЕR
TЕМPЕRATURЕ
GAUGЕ
GLOW
INDIсAТoR
sЕNsoR
TRoUBLЕ
LAМP
WARNING
снARGING wARNING LAМР
пдnитoк WAТЕR LAМP
ЕNGINЕ oIL PRЕSSURЕ WARNING LЕvЕL WARNING LAMP
LAМP
oDoМЕTЕR (TOTAL DISTANсЕ) нoUR МЕTЕR
ToRQUЕсoNvЕRТЕRoIL PRЕss. LoW BRAкЕ FLUID LЕvЕL WARNINGrдмi
WARNINGLAМP HYDRAULIс oIL WARNINGLAМP
ТRIP МЕТЕR (sЕСTIONAL DISTANсЕ) RЕAR sТЕЕRING NЕUTRAL INDICATORLAМP
LoW AIR PRЕSSURЕWARNING LAМP TRIP МЕTЕR RЕsЕT кNoB

TRAVЕL сoNТRoL PANЕL МoNITOR TЕLЕvISION

МoNIToRTЕLЕvIsIoN
сoNTRoL SWITсн

RЕvЕRsЕ STЕЕRING
2/4DRIVЕ SЕLЕCTOR SWITсH
sЕLЕсToR SWITCI]
TRAvЕL sЕLЕсToR SWITсI{ нIGн/LoW sPЕЕD sЕLEсТoR
(МoDЕsЕLЕсToR SWITсI{) sWITсн
CPU DOWN INDIсAТION
PARкING вRAKЕ /RЕSЕT sWIТсI]
INDIсATOR LAМP
BAсK MIRROR ЕxТЕNsIoN
AUХILIARY вRAкЕ /sTowING SWITсн
INDIсATOR LAМP

PARкING BRАKЕ SWITсI] PARKING LIGI]Т SWITсI{


(AUх. BRAкЕ DЕvIсЕ SWITсI{) LoсK PIN PULLING oUT sWITс}l
SUSPЕNSIONLoсK/FRЕЕ sЕLЕCTOR SWITCI]
l МoМЕNT LIМIтЕR (LOAD SAFЕтY DЕVICЕ) PANЕL

h.t^ tt_t
lll
tt_
lllltssj
V)EV-)
ы ы lll lllloo
|ll ll| l а
ы ф Фо (ЕD ы t6 ootl

|гП-ТrЕEЕ l
I LдJ lб]| lli] |lтl |пl I
LФ щllщ'щJEU
МL (AUTOМATIсsToP)
RЕLЕASЕswlТсн

МOMЕNT LlМlTЕR PANЕL


BooМ LЕNGТн/LIFTING нЕIGI{T
INDiсATIoN sЕLЕсToR SWITсн
МoМЕNт LIМlТЕR
вooМ LЕNGТI] МoМЕNT RAТIo INDIсAToR
сРU AвNoRМALIтY /LIFТING I]ЕIGнT
INDIсAToR LAМP INDIсAToR JIB oFFsЕT ANGLЕ INDIсATOR
ovЕRLOAD WARNING WORKING MoDЕ
Ba (%l SЕLЕсTOR SWITс}I
ovЕRLOAD PRЕNoтIсЕ LAМP
oo ooo JIBЕxт/sTow MoDЕ
| нooк ovЕRнolsт SЕLЕсTORswITс}l
lшпlсдТoR LAМP woRкING ARЕA
l
тЕLЕsсoPЕ МIsТAKЕ LIМITINGDЕvIсЕ
OPЕRATIoN INDIсAToR LAМP,
SWINGsToР WARNINGLAМP
wINснiсLUТсI{Low
PRЕssuRЕwARNINGLAМP
I

SWING ARЕA INDIсAТOR

МL FUNсTION
снЕCк swIТсI{
OPЕRATINGRADIUs INDIсATOR \ LIFTING LOAD INDIсAToR
BooМ ANGLЕ INDIсATOR LIМIТЕD (RAТЕD)LOAD ]NDIсAТOR

oUТRlGGЕR сoNТRoL lNDIсAТOR сRANЕ сoNTRoL SWITс}lЕs

P. T. o. SWITсн
woRКINGLIG}tТ
sWITсI{
oUTRIGGЕRсoNTRoL
SWING WARNING
swITснЕs (INDIvIDUAL)
FLASнЕR swITсI{

swINGsТoP
RЕLЕASЕ SWITсн

ovЕRI{OISТRЕLЕAsЕ
swITс}I
МovЕМЕNT sЕLЕсToR SWINGFRЕЕ sЕLЕсToR swlTсн
swITс}IЕs oUTRIGGЕRсoNтRoL swITсI{(ALL)

l_э
2 . GЕNЕRALsPЕсlFlсAтloNs

2.L SPЕсIFIсATIoNS
(1) PЕRFORMANсЕ oF сRANЕ
1 0 . 2 m( 3 3 . 4 6 fBt )o o mХ 4 5 . 0 (t 9 92' 0 8l Ь s )( l 0
Boom
17.4m(57.09ft) BoomХ 28.0t (6|'729lbs) ( 6 pаrts)
Boom iеngth
24.6m(80.7lft) BoomХ 20.0t(44,092 lbs)( 5 pаrts)
Х li{tingсаpaсity
3l.8m(l04.3Зft) Boomx 13.0t (28'660lЬs)( 3 parts)
(No. of reеving parts)
Мaхimum 39'8m (127.95ft) BoomХ 7.5t(l6' 535ibs)(2 part
Rated Cарaсity Jib 9' 0m (29. sзft)Jib ( 5 " ) Х 3.5t (7,716lbs)( 1
Jib lеngth(offsеtаngle) 9.0m(29.53ft) Jib (з0") Х 2.2t(4,850 lbs)( 1 pаrt)
Х iifting сapасity l5. 0m (49.2lft)Jib ( 5. ) Х 2.4t (5'291lbs)( 1
(No.of гeеvingрarts) 15.0m(49.zlft)Jib (30.) Х l. lt (2,425lbs)( 1 pаrt)
Auхiliаry Sheavе 4.5t (9,920lbs)
Lifting Cаpaсity at Mах. oрeratin Rаdius with Boom 0.6t (1,323lbs)at 33.0m(108. 27ft)
Махimum Boom Length 3 9 . 0 m( 1 2 7 . 9 5 f t )
Jib Lеngth 9 . 0 m ( 2 9 .5 3 f t )/ 1 5 .0 m ( 4 9 .2 l f t )
Мaхimum Lifting Нeight Мain hooki Jib hook 4 0 . 1 m( 1 з 1 . 5 6 f t/ )5 4 '6 m ( l 7 9 .l 3 f t
Main Winсh Linе Spеed High sрееd/ Low speеd 122m(400.26ft) / min 52m (170.60ft) / min (4th lаy
Auх. Winсh Linе High speеd/ Low spееd l 0 5 m ( 3 4 4 4. 9 f t )/ m i n 4 5 m( 1 4 7 6. 4 f t )/ m i n ( 2 n dl a
Boom ЕхtendingSpеed l 2 0 s e с/ 2 8 . 8 m( 9 4 .4 9 f t
Boom Raising Spееd 60sес/ 0" to 82.5.
Slewing Speеd 2 .4 r p m
S w i n s R a d i u st o R е a г Е n d 3 . 5 5 m ( 11 , 6 4 7 f t )

Q) МAIN SтRUсTURЕ oF сRANЕ


Boх type, seсtion,2пd | Згd boom synсhronouslyand 4th / 5
Type of Boom th boomssynсhronously,equallength te ingtype.
Side stowing and down extending type, new lift up twist jib
l
^
! ' б a ^ t
v r
l 1 n
J r v
(powеr tilt and twist jib as option).
Base truss/ tiр box typе,drаwing out type (5., 17. and 30.)
J r !

( o fi s e t а n g l e )
(5' through45" in sky tiit jib)
Boom Tе1esсopi Dеviсе Тhreе hydгau1iссyiindеrsused togеtherwith wire
Boom Raising / Lowerin D e v i с е( B o о mа n g l e ) one dirесtly рushinghydrauliс сyiindеrtypе (0. to 82.5. ).
Нydrаuliс motor drive (2 units),spur geaг reduсtion type,
Winсh System with freе fall dеviсеand automatiсbrakе attaсhеd.
Нydrauliс motor drivе,planеtarygеar reduсtiontypе'
Swing System Frее / loсk sеleсtortypе with hand Ьrakе attaсhеd.
F u l l h y d r a u l i сt y p e ,a n d t y p еH / t y p eХ s e l е с t o tr y p е .
Outrigger 7 . 2 m ( 2 3 . 6 t t5)./4 m( i 7 .7 f t )I 4 . 0 m( 1 3r. I t )I 2 '4 9 m 1 81.7 { t )
ЕxtеndedWidtlr
il-typе outгiggеronly)

(З) WIRЕ RoPЕ


IWRC 6 Х Fi (29)с / o, speсialсlass 2, haгd to twist type.
Мain Winсh Wire Roрe dia. Х 175metеrs. (2З| З2nх574, )
18mш
IWRс 6 Х Fi (29)с / o, speсiаlсlass 2, hard to twist type.
Auхiliary Winсh Wire Ropе diа. Х 120metеrs.QЗ l Зzпх394, )
18mm

(4) I{YDRAULIC SYSTЕМ

}lydrauliсPump T 2-tandеm(variableрlu ) * 3-tandеm


Hydгauliс oil tank сapaсity 5750, (I52sal

2- |
(5) TRAVЕLING PЕRFoRМANсЕ

Махimum Travеlin 49km/h(30.4mрh)


Мinimum Turning Rаdius
2 whеel steеr/ 4 whееl steer. 1 0 .6 m( 3 47. \ f . t|)5 . 9 0 m( 1 9 . 3 6 f t )
Gгadаlэiiitvin tan d rее) 0 . 6( 3 1 " )
SteегinяМode 4 modеs(noгmal,сrаb' сramр аnd гeа

(6) ЕNGINЕ

Мodel Мitsubishi6D22Тc
.Water
Typе сoolеd,4 сyсlе, dirесt injeсtiontype' with turbo intеr
сooler.
Тotal Displaсеmеnt 1 1 '1 4 9 с (с6 8 0 . 3 сiun.)
Мaхimumoutput 320psat 2,200rpm
Мaхimum T llSks'm(853ft.1 at l,400rpm
(7) I\4AiNSTRUCTURЕ oF сARRIЕR

2 whееl drivе (4х2) l 4 whееl drive (4Х 4) seleсtiontypе


Тorquе ConvеrteгTypе 3 elements,1 stаge,2phases.
Еleсtroniссontroi'full automatiс,with loсk.up сlutсh
Еlесtroniссontrol,f ull automatiсshift
Transmission Foгward 6 ranges / rеversе 2 ranges.
Numbеr oi shift rangеs
(with high / low sеleсtion
Тype of Geаг Rеduсer Aх]e 2 stagеrеduсtiontype
Tyрe of Axles Fгont aхle i Rеar aхle Ail floatingtype / all floatingtype
Fully hydгauliсpower steeгing.
Typе оf Steering Еng. rpm sensitivetravel,poweгloss rеduсingsystem.
.With
emеrgenсy stеегing deviсe and rеversе steering
сorreсtingdeviсeаttaсhed.
Air ovег hydrauliс typе, disс type 4 wheеl Ьгakes, with
Мain Bгаke eleсtroniс сontrol еxlraust Ьrake linked rvith torque
Bгakе сonvеrtсгloсk.up сlutсh.
P a г k i n gB r а k e Propel1eг shаft braking internal expаnding typе, with
auхiliaгy brakе {or woгk attасhеd.
)uspel.lsloll l orп1 Hydro.pnеumatiсsuspension(with hydгauliсloсk с
Caрaсity of Fuei Таnk 3000 (79.25sals)
Тires 18.00-R25** (OR)

(B) GЕNЕRAL DIМЕNSIONSAND WЕIGHT

ovеrail Lеngth of Масhine 1 2 , 2 2 0 n (r 4


n 0 .0 9 f t )
overаll Length of Сarriеr 9 ' 0 0 0 m(п2 9 . 5 З i t )
overаl1Width 2'900пm ( 9.51ft)
ovегаllHеisht З , 6 5 0 m(п1l . 9 8 f t )
Whеel Base 4 , 8 2 0 m( л1 5 . 8 1 f t )
Treаd Front Whеeis/ Rear Whееls 2 , 3 3 0 m(п7 , 6 4 f t l) 2 , З 3 0 n п( 7 . 6 4 f t )
overall Weight of Мaсhinе 3 7 , 5 7 0 k( s8 2 , 8 3I0

2-2
2.2 woRкING RANGЕ

BooМ OPЕRАTING RANGЕ DIAGRAМ


(wITн SТANDARD JIB)

60

15mJIBoFЕ sЕт 1r
56

39.0mBooМ + 15mJIB54
9mJIB oFF sЕт 5"
52
9mJIBoFF sЕт 1r
50
39.0mBooМ + 9mJIB

46

44

42

40
z

з6
lJ.t

з{

la

ri IU

ё6

zo

z4

t0 t2 !4 16 1Е 20 ?2 24

OPЕRATING RADIUS (m)

2-3
BooМ OPЕRATING RANGЕ DIAGRAM
(WITI{sKY TILт JIв)

60
15mJIB oFF sЕт 5.
58
15mJIB oFF sЕт 25.
56
lSm JIB oFF sЕт 45.
З9.0mBooM + 15m iв 54
9mJIB oFF SЕТ
52
9mJIB oFF sЕт 25.
--
.in
39.0mBooМ +9m IB
48

46

44

А2

z
Ё]
40


aV

JD

з4

rJ 5ё

rrl
зo

zb

10 12 |А t6 1в 20 ze zц

OPЕRATING RADIUS (m)

c- I
2.З RAтЕD LIFTINGсAPAсIтY IN ToNs
(1) RATING сI]ART WITFIBooМ

Ф
.<G
ФU

;!

x> ф
Ф с
Е O о с( л с ь O
r
ь
N N

q r ю с
Е N

Ф Оо
O
r N
о
ф ю Ф сЦ х
Ф
.Е йь
E
r N Ф; g
N
O

е
с Ф ь е
O

I ( o ь
Ф с ф
^O
Ф r ю
O
Фю O O
r
O
фюr * Е
ь t i ь r ь r F
ь и N с с
3Ь ф сс с с Ф Ф Фr Фё
э}
O O
C O N r O N N t

Ф Ф Ф N Фюю rj N N

7з O o
ь O
О O @ Ф Ц€ 6 ф
r
х + с фr
o; ( - i


оo ОФ с
Ф O O
о r
с O
N

la
N
Х фФN N
ь с Ф€ фr j

Фю
I

r'l O O
O
с..;
N

N ю o; Ф

Оо с Фn Ф ю ( и ь Ц

Ф и юо O
и ю .; N r БЦь 6
N Ф Ф
'Ja ь N r r N r ь ь ь r ь ь ь Ф j с N N .j

ф O O O О O с с O
с
r ФФ и @ r(
r
юи
о х Ф
!>
Ф Ф fr Ф n @ Ф Tr

, j
сс о о r Фо O с O сm Ф O
с с @ Фх
Ф
O O N
Ф( r
G

FФ N
O
N б O O @ { - d d


Фo
O
Ф O
с ь О
N N N
ь фф <; ь N
N N N

о o с O
О r O O с
.;
N

N ( ь O i
N

'б О ФФО ю с
O O O O
ю
O
ю о
Фс O t юо Ф э о ю с ю с Фr й
Ф ь ь ь ь ь ь r r r ь ь r G @ Ф V.
d

J Ф
N
N N
с
'oo
ФN ф O
сс Ф е
r O
Ос O O
O
O
O
r
ю O с O
r
о с r
O
ФФ Ф к -€
х= r ri ; ; Фr r rj

сс О ес
с O
ОО O O
Ф @
ь ФФ й с ОФ
i с O O N ФФ N с ф ФФ i. r
Ф d N N

Ое сr O O
O O
с ф O
a л
- о
! ь <; ффф о ф N @ V -; N с ( *
I N N N

j ф Оо
O ю Э O
O
о
ь о эФ
N
I
O € r О A
N
O
N

Ьо-| ф с
юс О ю и с с о х Е
Ё] Ф
O
ь ь ф Ф o;
O O
и Ф с Фr хs Ф) с n Ф Ф
li.j + V. N q N r
N fl N Б N N N
d
N N Ф F

o vd

2- 5
z- o
о l( N
( Ф сo
q
ю
Ь
;o
tsц
;i or
;>
Хo б й .б Ф iE Ф o
r
N
ф
N

Ь O

+ N fr
G
и с сo
Фь G
N
r

Б б
IF

N N d s o

ф с?Ф Фь
Фф (o
Ь il N 6

N N N N 6 6 O

ф ^t
Ь ф ( Ф ф йl G E r
d G
ю
N

ё б; N I+
i N d

с ф N
ь 6 r
r
@
t
ф N N

ф ФФo ф d сo
ф о ф
N
хt
Ъ O
O

сh
;>
Хo ё й й iб й I N и N ( Ф rФ ю(
co
Х
ъ- V. N
Ф v
;
Ф Ф ь ьФ r ь
N

ц)
o
Ь
ё
F
i N N 6i

|.ri Ф
Ф ( (и r r
Ё о N
O
N d N
fl
ь N
s r
r
+ N si N 6 6i N O
-
^ Ф ФФ
фФФ Х о
фФa к Фф
ФФё ф ф ьФ Ф
o0 N
б; ф ^ с Ф
.ё N N 6 O

^i ю о
ф- N t
ts
N G
Фй Ф
6 N t^
Ф
@

т Ф il N

ё
^ о Ф Фr фФ и Ф с. ю
F
o q
Ф Ф
N
(
o
ф r r r
Ъ
O N t
r
с
m

^l Ф O Ф O
m
сjб
г-= б й O
с Ф Б
V, ф q ьФ ю
Ф ф
Ф со
-
N
o r
ь
F
r
о d о с
-(!
, .'/ Ф ю o O

а1 'lJ
-l
Ф O е s
r
Ф r
r ю @
ь сo ю
N ?-
z1
.4 х O
Бi 6 N O

с4
i Фи
F "о N N N d ф
N

N
сб ФN о ь ь
r
i6
6
t

Ф
N N N
(1

Ф л ь Ф
фффФф r r
P t
Ф ф с N
х И
La Ь N N n
6

il N -
t'V
j
ю Фю ф
€ r ф
.j
iЫ ФФ с Ф
N O N
Ф r
N N
o л N
Ф
О ;
N
/) tгJ ФФ Ф Фi оi
r\
z Ь
LJ
.4
Е
* ффФ Ф Ф в ь€ Ф ьФ Ф t Ф Ф
Ф фЬ л
1 N
ь rь ь ь N
N а € €
N
и N
t

Ёl
A\
Q:
сQ<

z- I
Фr Ф
ь ф ф
r r d ю

qJ
Ь G ф сс ф q F

с о о с
Eх oE и и ю s
.a N 6 ф
r
Ф
е
N
@
N

-r 6 и q Ф
ь Фь Ф F
l^
iо N N N N N --.;
N
Ф
'6
3 { Ф r
ф (
6 ю
Ф
Ьо
Ьо - N с. ФФ o
r r
N
ъ
ю N N 6
Ф
a't
Ф и с фФ r
и и
N N
r r
rг) fi Ф Ф N N N a G

с.) ффф Ф
ь со r
ь ь с' ф
ь E ФФ
tг] Ф
6 @
G r r r d
O о с; o r

;>
хo
@ ( Ф
o
d
ФФ
Ф ф ьь €и
с
q
с .i
d N N
OV j t
N

Ф Ф ь ф
Ф rи @
Ф G ф
Фь N r
N
6 @
ь
Ф
rr) 6 N N

Ф О
ФФ ю Ф rФ Ф ю €o
Ф Ф 6
N сt
i6 r
- Ь O с;
r
ю

r{
Ф
+
ё
о O ф o ф (ь Б
r
ь Ф N
N
ф N
ol
rt
; е;
d
o0 Фl
N
6
N N N d N

r_l
о о o Ф
с ( б ё и
Фю
N
ё
d
r N 6

ri Ф ri N N N N : O

+
ё, фФс Ф
Фо Ф
ь ф
ь ьr ь Ф
ь r ь ь ФФ Ф
N O

N N
r q r F r G

- ; o о сj
-?
O O
сj O O O

с\] б Ф Ф Ф
г-= ЦФФ Ф с Ф
Ф ФФф
Ф( фф G N 6
ё ф
N N

ts r r @

с
N N N
-(!
O O O o
Ф
N
с1

F-l
Ф о ФФ Ф€ ь
(a сФ
L4
O
ФБ
N
r Ф N

хФ 6 N ^i б N
r O i i
\,/ i
ФФ й Ф 6 и л ю Ф a
- @
N
ь N il V
q ь Ф сr
@
@
N
с
ьJ< с о
L4 Ф
Ьo
ф и фи ь ф l.
Ьo
o ф ь
N N r
N N ФФ€ и N N

:
il O

? к N N N N
l*
А
Ф Фи N Ф N
ф N
Фю
ф ь Фю
Ф N
N Фь фи
Ф 6
'J<
(J ъ Ф сj Ф Ф di Ф; N N -.i O с O

ra
Ф
z ц
(J Ф
Е
N
G ( ф
r r ь ь ь
r фь ь F
N O
r
Ф ё ьФ (ё Ф
Ф N
фь Ф
Фф и и
и6
Ф
и и ФиN G r

2-8
2.4 NoTЕs FoR RAтЕD сAPAсITY over 17.4m boom lеngth to maхimum boom
снARTs lеngth,but should not exсeed4,500kss(9,920lbs).
[RATINGSWITI{OUTRIGGЕRSUsЕD] @Whеn the boom lеngth eхсeеds the speсified
@Load ratings do not eхсeed 78 perсents of length shown in the rating сhart, operаtionmust
tiPping loаd with the maсhine set horiz6ntallyon bе pеrformedЬаsing on the smaller rаting of the
a firm and level gгound, satisfy the speсifiеd speсifiedlength or the rating for the пeхt longer
stalэiiityover front, and inсlude чreight of hook boom lеngth shovln.
.lэloсk
(s)and other load handling aссеssories. @When opeгating vlith the boom vrith the jib
Rating in the I I arеa are based on the attaсhеd deduсt 1,800kss(3,968lbs) when one
maсhine's ,t*.Б."Г.trength, anсl others are stеp jib is eхtеnded,and dеduсt 2,100kss(4,6З0
detеrminеdЬy thе maсhine,sstаbility. lbs) when two step jib is ехtendedbesidesweight
Kind of hook
of lifting slings, etс. At this time, do not use the
45ton 21ton 4.5ton
J / Uк8s 230kss 90kes аuхiliary sheаvе.
Wеight
(816 lbs) (507lЬs) (198lbs) @Do not operatеin аn area remainingblank in thе
rating сhart. When the min. boom anglе is
@Sinсe the operatingradius given in the сhart
indiсated at thе bottom of the rating сhаrt,
inсludes allowanсеsfor ladеn boom dеflесtion,
tipping mаy result if the boom is iovlеrеdbeyond
the maсhine must always Ьe opеrated on the
the statеdang1е.
bаsis of aсtual opеratingradius.
@Thе minimum rеeviпg is determinеdso that thе
@Jib opеrationmust bе basеdon main boomanglе.
singie line loаd does not eхсeеd 4,500kcs(9,920
@Тhe outriggermaximum ехtеndеdwidth is 7.2m
(2з.6ft)'mid.рoint ехtеndеd widths arе 5.4m lbs).
(I7,7f.r) Thе stаndaгd reеvings of the hook bioсk arе аs
аnd 4.0m(1з.1f t)' and minimum еxtendеd
(H.typе shown below.
vridth outriggeronly) is 2'{9m (8.17ft),
..over
@Ratings in Side'' vary aссording to the Boom lеngth 102m 77.4m 24.6m
outriggеr extendеd width сondition,theгеfore, Used hook 45ton hook 21t hoоk
operation must be based on thе гаting сhart Number of Б
10 b
reeving
сorrеspondingto eaсh outriggеr еxtendеd
..over
сondition. opеrаtion in Front'' and Boom length
..ovег
?1 a-
Jib / auх.
Rеar'' arеas must bе аs per the ratings shеave
whеn the outriggeris extеndеdto maximum. Used hook 21tonhook 4.5thook
Numbсг of
t
гeevins

tъvЕR_l
FRONT
@Free falling operation shall be, as a гule, used
I l" vrhen lowегing thе hook bloсk only. Whеn it is
requirеd to frее fall a load, the loаd Should not
еxсеed onе fifth of the rated load, аnd sudden
brakе must bе absoluteiyavoided.
outгiggсr Мid.point Мid-point Мinimum
ехtеnded width width width
сondition 5.4m 4.0m 2.49m
(r7.7It) (13.1ft) (8.17ft)
Arеa a 2g' 20" 50

@Ratings with thе auхiliary shеave usеd аre the


sаn.lеas the ratings with thе boom lеss тveightof
45tonhook (З70kgs) for 10.2mto 17.4mof boom
lеngthand weightof 21tonhook (230kgs)
for

2-9
IRATINGWТTнOUTRIGGЕRSNoт UsЕD] @Do not peгform fгeе falling operation аnd
@Sinсe the operating radius givеn in the сhart operationwith the jib.
inсludes aliowаnсes for ladеn Ьoom defleсtion. @TVЪеn peгforming stаtionary lifting, bе sure to
thе maсhine must alvrays be opеratеdbаsеd on engage the parking brаkе and the auxiliary
асtual operating rаdius. brаke for work.
@Loаd ratings arе the appтovedmaхimum lifting @TVЪenpeгforming piсking аnd сaггying operаtion,
саpасity with the speсified air prеssure of thе be surе to plaсe the high speed / low spеed
tires and vlith the suspensionloсk сylindersfully seleсtorswitсh in the LoW range position.
retraсtedon a firm and lеvei ground,and inсlude @When piсking and сaгrying a load, hold thе loar]
q/eightof hook bloсk (s) and other load handling near the ground and travel within 2kn (124
aссеssories. miles) peг houг of speed not to allovr thе loаd to
Rаting in the | | aгea are Ьased on the be swung.
maсhine's .t*.ш.,Г.tтength, anсl others are Еspесially be сareful for сornering,sudden start
determinеdby the maсhinе'sstability. and sudden stop.
Kind of hook 45ton 21ton 4.5ton @Do not pеrform сrane opеrationтvhile traveling
370kss 230kss 90kss with a load suspеndеd.
Wеight (507lЬs)
(816lbs) (198lbs) @тьe minimum reeving is determinеdso that thе
Speсifiedair pressureof tire : 8.00ks/ gf (114psi) singlе line load does not еxсeed 3,125kss(6,889
lbs).
..ovеr Thе standаrd reevings of the hook bloсk are as
@Ratings in Front'' and ratings in .,over
Side,' are differеnt.Whеn swinging from ..over shown below.
..over
Front'' to Side'' , be surе not to exсeed Boom lencth 102m 17.4m 24.6m
the ratеd lоad. (The сapaсity in ,.over Front'' is Usеd hook 45ton hook 21t hook
set with the swing loсlt pin insertеd.) NumЬеr of
10 6 э
reеvins

Auхiliary shcаvе
Usеd hook 4.5tonhook
NumЬer of
reeving
1

Crane operation Stationarylifting Piсk and сarrv


Area с 1" 10

@Ratings vlith the auхiliaгy sheavеused arе еqual


to thе ratings with thе boom lеss wеight of the
45|on hook lэIoсk(З70kss)foг 10.2mto 17.4mof
boonr length аnd lеss weight of thе 21tonhook
bloсk (230kcs)for over 17,4m to 24.6mof boom
lеngth,but should not еxсeеd4,500kcs(9,920kвs).

2-10
2,5 GЕNЕRAL DiМЕNsIoNS
(1) МасhinеЕquippеdwith ..l1''Type Outriggers

A.

tт]

F-l

tr
t-.
Lг)

Go^Г^LLЕNGTн)
12220
5400(MID.POINTЕХт. WIDTI])

(z) Мaсhinе Еquippеdwith ..X'' Typе outгiggеrs

La

-(It.
lt *
flr
,,1,r
at
< ,

чх
, |
с 4

lr.)
tm

ЕxT.wI
3380(МIx.
Еx T . W I D Т H )
4000(МlD.PolNТ
tl
(МID.POINT
5400 ЕХLWIDТI{) l2220(ТOTAL LЕNGTIi)

?200(МAх.ЕxT. WIDT}r)J

Figurе 2. ]. GеnеralDimensions

2-11
a
2' DRlVЕ & TRAVЕL SYSТЕM

LOсATIONoг sYs.l.ЕМсoМPoNЕNТs
.l.lre агe аs follows.
loсationsof tltedrive/ tгavеlsystenrсoml)oIren[s

\s
AссЕLЕRAТoR РЕDAL
BRAKЕ PЕDAL

sUSPl'NSIoNсYLINDЕR
. (RЕAR)

ЕNGINЕ

FRoN]. AхLЕ
FUЕL TANI(
sUsPЕNsIoNсYLINDЕR
(IrRoNT)
PROPЕLLЕR SнAFT
(TRANsМIssIoN
To FR.AхLЕ)
TRANSMISS]ON
ToRQUЕCoNvЕRTЕR
RЕAR AxLЕ
PRoPЕLLЕRsI-IAгT PRoPЕLLЕR sIIAFТ
(Т.сoNv. To ТМ.) (ТRANSМIss]oNTo RЕAR AxLЕ)

2-1
Т 0 R 0 U Ес 0 N V Е R Т Е R

P.Т. o (PTll4)

e -2
r-_-__j

r L------r 1Il I
r

l- 3
TRANSl\JlISSION z.
C.l

Г l . ] :tr
(J
Э.
-ф =1

(v --i
Э
J\
rLЁ (i О\

t* (-)
с-Э
t F a

af z
r

-\У сn
a -F

<я ->.
F> tL
-^(JJ r-v
^ r-ч

t!
(-Э
Z

'\
<IE
(_)
,(-) Д ^ ) < г'.]
hlч Ца o.Ё
Ч <
(-) O*
l=Ч >
I
= о.]
с-
L!
Ф U)
(/)
L! *q
<-i
Е
o- ^Р
J

LU
I

*-i
Х
с!

z
l

СLUTCH'3RD CLUTCH,1ST

+-
CLLITCH,RЕVЕRSЕ
сLUICH, 2ND

.l-:ji
сONTROLvpLvЕ .,,7
LOl{ SPЕЕD СLUТс}i
Hi_юl{ SPЕЕD

CONTROLVАLVЕ

F.1-2-3,R.1

OIJ.гРI-IT
SI]AFT(R

OUTРUTS]JАFT(FRONT)

PARкINGBRAK

2-5
a
O
C\l rr
rrI
t-H r+
7-9' г-.'1 Г..I
O* 5
-ЦJ
Е- .^"J ,q Iz. F-
J r-' Lr]
^- о.
O
>J
7- (-) Э Э
-- F<
F*
r- Э
I ц.]
n
U)
у1 LJ..]
(-z-
rf r)
i_., Я o. Е
ЬJБ 7-

= Е- Е-
Е
(J

Ьг :
:<
z =
J
с\]

Lrl
U2 ) )
t! г*- т
гr

U) r
o-
<л J
LIJ

-д O

U)
z
=
t.
t- --l
r
-
2
(_)

O F-
Э
J
(-)
r-
llii
] э z ll I
=
l-l П
I-'l I
J
I
l^jllt Е
l*t-

l'*
l---

tL

J ,.r S
2
J
LU 5 (-)
U) F.
f- L<

щ (-) Э Q.
(л *д г-l
J
.v . / lt !> (-)

F -(J
o. a
J ?
l
/\ t-
lo
z
O ггТгl'х. !, F*
Е-
l|l|lщ
:a o- lr.-
:) c-
a) F.
U)
.J J
Э
t.
t7-
t LLI

О l-- -J ц .О. A
r'2,
a
О
t-
r:- ) U)
т LU rт ё
Д a'l
Er э*
z J
ЦJ J E
O
a) ,z

r,l
L!
5
Э
o L]-.J

t o-
o
Е*

2-,:i -А
a

L0!TsPЕЕD

т-
/1\+/ t l-
Il I rlr tf
- il I
l/\
-l-
I t 'l' lL
1..-.-=_J
4

Т | r | r пТ
.-:г-r

|
-
rr'l'll
l - l -

2-,1It!
.rol(
---l
!-L T_l I_1
I
^l
-
Jt

F 0 R I T А R1D
st F O R ] r I A R2D
nd F , O R ] I T А3Rr d
D REVЕRsЕ

Hl GH sPЕЕD

т* Т+
1n^ LLr ILJ
I ---г_-
^ '| lГЗt|r IТ
t.r
1J
m I г - .' -l '
_ГГl.-'1
ll r-l *-_Т-
/I = l г--Т-
д
Т I .l'RIТ
__-#l -
-i-
1l'l'lLlr Г,-r |-Т1

* l I l т

T .5ГДJ
_l_l

1
t 0 R l r T А R] D
st. F 0 R 1 l l { АZRnDd t0Rll/АRD
3rd R Е V Е RЕS

2-6
a
с 0 N Т R 0 LV A L V Е
-!

(PT1/4)r{ F 1(РTl/4)
F 3(Р Т1l4)

R e v P( Т l l 4 )

L(P T1/.

О
О

SHiFТ L O l / s P Е Е DM O D Е HIGH SPЕЕDl.40DE


SOL. Г1 F2 Fз R Е1 F2 Fз R
F1 1^)

F2
F3 -
R
LOW a) L-/

LOW A A Д z__\ l_\ l_\,

'\,"..-
2 -'r
з. A IR B RAK HYD. sYsТЕМ

L 0 C A Tl 0 N 0 F s Y s Т Е I \ j l с 0 | t l 1 P 0 N E N T s

^ I RT ^ N К

шЕE @щ@
lltgll ltтпllгдl ltr]I lПl
l--

ЕXHАUSТ "К1'''llйll
(\N IlEll IlЁll
llИll
\ \ \ \ 7 / U g ь ltlзJI IUl lЧ-l L--J

AссЕLЕRAТoR PЕDAL

<-\,
N\

D I S Cв R ^ K Е ( г R o N Т )

PowЕR сLUSТDR

PARKINGBRAKЕ

Е N G ] N ЕТ H R O T Т L Е Dlsс BR^кЕ (RЕ^R)

J- |
AIR AND BRAкЕ i{YDRAULIс sYSтЁМ SснЕМAТIс

FRONT
RЕAR

SwIvЕL
JoINТ
17-з

r z1 1 1?-4

<h

't

1. AIRсoNtPRЕssoR 12.sIruттLЕvALvЕ sоLЕNolDvАLvЕ


lз. вRАкЕvALvЕ(гoRтRАvЕL) (2/ 4 sЕLЕсг & RЕARSтЕЕRING LOск)
2. PRЕssURЕGovЕRNoR
l1. тIIROтгLЕ vALvЕ (AссЕL. сoNтRoL) 21. AIR тАNк (FoR RЕARSтЕЕRING Loск)
з. SAFЕтYYАrYЕ
(RЕAR) ,( /1lR сYLINDЕR (г0RтIlRсrгтLЕ)
4. AlRТA}Iк(2ND) 15. PoWЕR сLUSтЕR
5. AIRтANK (г0RPlLoт) 16. РowERсLUSтЕR (гRoNт) 26. Lovf PRЕssURЕsluтсIl
6. DRАINсoск l7. soLЕNoID vALvЕ (l7.1тo 17.5) n1 AlR PRЕssuRЕSЕNDЕR
7. вRAкЕFLUIDRЕsЕRvoiR l9. AlRсlln.мвЕR
.,9
sтoP LIGIlтsштсII
8. сIIЕскvALvЕ (г0R PARкlNG вRАкЕ) 29. сoNтRoLvALvЕ (QUlскRЕLЕ^sЕ)
9. RЕDUстIoNvALvЕ 20. ^IRтANк (lsт) 30. AIRDRYЕR
2l. AIRсYLINDЕR (FoR ЕxIIAUsт вR.) J D . AtRсYLINDЕR (гoRzwD/ 4wDsЕLЕст)
l0' RЕDUстIoNvАLyЕ
ll. сIIЕскvAL\лЕ 22. AIR сrLINDЕR (FoR РT0 SI{IFт) PRoтЕстloN vALvЕ

Aiг and Brаke Hydrаuliс SystеmSсhеmatiс

J- I
l|Хta v*+n 75
[ - 2 w D 7/.
76
4WD 1O?

/v**l,.{ )lУ.
(F) ^

1' "^^t))" tl l t
1Q2

j');
э
76
B5
71
102
lot]91
lYэ
zз /
106 ^,
'i

ffiа
A1 ttt6] Bз
>^'^i
:-ч{
q7 q,

b6

'1up
87
a v*+
Pтo 2)
2, уу "-&ffi-;NlJ
\o?
цeЧ.
11 ot

96 85

98
ч l 99

З_ 3
AIR sUPPLYсlRCUlТ

DЕТAlL A.A

DЕ].AIL в.B

AIR ТANK

1st 2nd TANK P I L O ТТ A N K


IТЕM UNIT ТANK
1st 2nd FRONT RЕAR

сAPAсIТY a 37.96 lJ. У 5.0 5.0

NORI4AL
PRЕSSURЕ kclcfi б б 5 B

M A ХS' Е R V I с ЕР R Е s s U R Еk g / c d 9.5

( APPROХ)
l{ЕI Gl.iТ ke 10.1 1л tr' 8.4

2'_А
F U N C T l 0 N0 F А l R D R Y Е R

1 . D Е H Ulш
D |I F Yl N G F U N с Т
l0N

снAМвЕR

снЕсK vALvЕ

снЕсK vALvЕ

GovЕRNOR ,oo
to
IN o
DЕsIссANT
t^
ol-
AIR TANк CoМ- \
ol
. ,o

oIL FILTЕR

AIR DRYЕR

2 . R Е G Е N Е R lANТG F U N с Т
l0N

сI{AМBЕR

сI]Еск vALvЕ oRiFICЕ


Ct{Еск vALvЕ

AIR TANк

PURGЕvALvЕ
сoNTRoL

3-5
2ТАNDЕlЛ
s0LЕN0
lD VАLVЕ

l1
12

l0

s O L . V . f o г R Е A Rs T Е Е R I N LGO с K

R2
S O L .V . f o r Z \ l D / 4 WsD
ЕLЕсТ Р
t(l

3-6
s0LЕN0ID
VАLVЕBL0сl( S O LV. . f o г A U XP. A R K I N вGR К .

f o r 0 / R I D L ЕU P
RЕDUCT]0N

sOLV
. . f o г P T OS l - ] ] F Т P R Е s SG. O V Е R N 0 R
s O L .V . f o г P A R K ] N B
GR K .

sТс Y L .
I
I
"t
F+
П
iL
tl
DRYrЕ R
TO AIR

TO GOVЕRNOR
с0NТR0L

T O P A R K i N GB R K .

3*7
P R Е s s U RSЕЕ T т I N G
SтANDARD

PRЕssURЕ
GoVЕRNOR
0 Р Е N I N GP R Е S S .

PRЕsS.
сLOsING

М20Х 1.5

f 171

0PЕNING
PRЕSS. 6.7 kg/cri

сLOsING
PRЕSS.

I
J. v ^Б/ Ul||

P T'/,

A I R P R Е S S .I N T H ЕR Е A Rs Е с TI 0 N
0Е ТHЕ2nd TANK : с^ll1
J. U кgl сm

A i R P R Е s s .0 F P I L O T
F O RA U Х . B R A K Е : 3. 5 kclсm.

3-8
.l
' sЕRVICE BRАKЕC IRCU
lT

гRoNТ
RЕAR

SWlvЕI. 2B
JOINl' \
А
П Y
t.t2,,
I I
I I I ll
6
1З.s!\23,5!'
5 . 0L

II
21
_l

L
t
t. ^IRс0МPRЕsSoR 1 5 .POWЕRсLUSТЕR(RЕАR)
G0VЕRNOR
2 . PRЕssURЕ 1 6 .PoWтRсLUsTЕR (FRONT)
J. s/\FЕТYvALvЕ 7 . B R A K ЕF L U I DR Е s Е R v o I R l l . с t I Е С KV A L V Е 20. AIRTАNK (lSТ)
AIRTАNK(zND) 8 . C I I Е с Kv A L v Е l 2 . S t l U T Т L Еv A L v Е 26. LoW PRЕsSURЕsWlТсIl
5 . n'IRТ^NК(Р]LoТ) 9 . R Е D U с Т l o Nv ^ L V Е l3. BRАKЕv^LvЕ 27. AIR PRЕSSURЕsЕNDЕR
28. STOPLIGItТswIТCIl

S e r v i с eB г а k е C i r с u i t
BRAKЕVALVЕ

+
L o А D o N rn L U N G Е R

P I S T O NЕ Х Н A U s Т 21
\ / A L v Еs Е A T
't5
2
'1 BO D Y SUP P LY vAL]Е- sЕA.

SUPPLY PoRТ r> !> ?в3.iu' ЕЁbТib


pAqq^ctr

LoWЕR
ЕХI{AUSTPAssAGЕ SЕCTloN
S UPPLY POR T !> + OUTPUT ГoRТ

2B
BODY SUРPLY vALvЕ SЕAТ
RЕLAY РISТОN
Е Х } l A U S Тv A L v Е s Е A T
2?
ЕХl-1^USТ
РoRт ЕХl.iAUSТ
P A s s ^ GЕ
P0}vЕR
сLUsТЕR

сoNNЕсТЕD To
BRAкЕ vALvЕ
14
12 10 9 ) А А с ,А | 4 1 3 5 4 2
сoNNЕсTЕD
Тo 2ND
AiR ТANK

CONNЕCТЕD I
сoNNЕсТЕDТo
Тo BRAкЕ FLUID,
'l DISC BRAКЕ RЕSЕRvoiR

B R А K Еt L U I D R Е s Е R V 0 l R

|э ,т г'..э
Х
^
; t''l
оdю
o.ч
O{i

4
2

З_
2. Е N G l N ЕT H R 0 Т Т L C
Е l R с U| Т

SWIVЕL JoINT

r
E

1. ^IRсOMPRЕSSOR l 4 ' Т l I R O Т Т LvЕ^ L v Е 2 5 .^ l RC Y L I N D Е R (FoR.ГIlROTТLЕ)


2. P R Е S s t l RG Е OVЕRNOR |1_4 soI.ЕNoID vAI.vЕ 26. l,ow PRЕSst,lRЕ sWlTС}I
8. C l l Е с I (v ^ I , v Е 20.^lRTANI((lST) 2 7 .' ^ l RP R Е s s t j R sЕЕ N D Е R
l 2' SIlU.l..l.LЕ v^I,vЕ

Е r t g i n е , i . l r r o t tCl еi r с u i t

З_12
opегatingSystеmdiagraлr

FRoМ
сoМPRЕssoR
':"/"

swlvЕL JoINТ

г ULL

_J ,,
I
i
I

GovеrnorColrtгolopеrаtingSystеmDiagram

q-l i
3. PARl(
|NG BRAl(Е
ANDАUX.BRl(.с |RсUl Тs

FRoNТ
RЕAR

l6

SwIvЕL
JoINТ

6
5 . 0! .

1 . AIRсoМPRЕssoR
7. BRАкЕ FLUIDRЕSЕRVOIR
8. сI"lЕскVALVЕ
9. RЕDUсТION vALvЕ
L 17_2 soLЕNoIDv^LvЕ
(FoRPARкlNGвRAкЕ)
l9. ^IRсII^МBЕR
(гoR PARкlNGвRАкЕ)
ll. снЕCKvАLvЕ 20. AlR ТАNк (lsТ)
lz. sнUТТLЕvALvЕ 29. CONTROLvALvЕ
l5. POWЕRсLUSTER(RЕAR) (FoRQUICкRЕLЕAsЕ)
l6' PoIvЕRCLUSTЕR(FRONT) 37. PRoTЕсTloNvALvЕ
l7_ l SOLЕNOID vALvЕ
(гoR ^UxILI^RYBR^I(Е)

Parking Brаltе and Auxiliary Brakе Ciгсuits

з_14
Paтking Bгakе

BRAKЕ ADJUsTlNG

Parking Bгаke

Air Chаmbеr
TIGltТЕNING ToRQUЕ oF
сLAМP BOLT:
(10.8
150To 200ks.Фl t.lbs)
Тo 14.5f

I
1. SPRING
sITnn 2. PUsн RoD
(0.669")
з. DIAPFIRAGМ
4. вoDY
5. сovЕR
6. сLAМР
(B.15,,)
207шm (2.756')

Air Chamber
Speсifiсations

Stroke 40mл(1.575in)
Махimum using pгеssurе 20ksI d (284psi)
-
' Spгing ioаd (stroke 0шm)
e -4 242kв(5341Ьs)

^iг
4 . A I R с Y L . C 0 N Т R 0C
LIRсUIT

17-з

l. AIRсoмPRЕssoR |7_ 5 solЕNoIDvALvЕ 23.2.T^NDЕМsolЕNoID vАLvЕ


2. PRЕssURЕGovЕRNoR (FoRЕХltAUsT BR^кЕ) (IтoR2wDl 4WDSI{IFтAND
8. CI]ЕСкvALvЕ 20. ^lR Т^NI((lsT) RЕAR sTЕЕRINGLoск)
l7_ 3 soLЕNolDv^LvЕ 2l. AlR сYLINDЕR 2{. ^IRCYLINDЕR
(FoRPТ0sI{IFТ) (FoRЕхI{AUsТBR^кЕ) (FoRRЕ^RsТЕЕRINGLoск)
(PТosIIIFT)
22' ^|RсYLINDЕR 37. PRoТЕсТloNvALvЕ

Аir CylindегControl Cirсuit

J- | b
AIR сYL. for PТ0 sHIFT
s21
J,i 9. t1 C 1|
t
ч 49 ,д

l,^-----L..

26'27 з8 з7

А|R сYL. for *Е68'.stтпR


NG

RЕAR AХLЕ
HYD. sYsТЕM GЕNЕRAL

L 0 с A Tl 0 N 0 t S Y S T Е tсv0l t t 4 P 0 N Е N T s

swlvЕL JOINT
I{oSЕRЕЕL RЕDUсTIoN UNIT (SWING)

SwiNGМoТoR
TЕLЕsсoPЕ сYLINDЕR
PILOT снЕсK vALvЕ

wINсн }IYDR.
МoToR (МAIN)
CoUNTЕRBALANсЕ
vALvЕ

вooМ нolsТ нYDR. сYLINDЕR

сLUТсн vALvЕ
wINсн нYDR. МAiN CoNТRoL vALvЕ
МoToR (AUXILIARY)
сoUNТЕRBALANсЕ vALvЕ UNLOADINGvALvЕ
vЕRTiCАL нYDR.
сYLINDЕR

}IYDRAULIс oIL TANK

I{ORIZONTAL
нYDR. сYLINDЕR
SUSPЕNsIoN сYLINDЕR

IIYDRАULIс PUмP sТЕЕRING сYLINDЕR

А _1
т I
с-
Lг)
(\ a-)
z
ч
(л Ч.o
t t- t-
< t-1 F
z HA z
]r хц.)
r) J
.f ^
-
^ ,:
NL)
H ^

d
.-\
н
*

Цv) Э z z
I r \ a \ .-\ Ё.
€ z zА н
F
a-
Е B BE
'^! i< /.]
El t4
F
о. (л
I I I
-t il
'l c

1'РUМP

]nр
(FRONT) i
7.SOLЕNOIDvALvЕ (OUTRIGGЕ

-t.".+
la'-l
I l'+,
- l. Уl

,/ LЕFT
,/s. FRONT
нoRZ. сYLINDЕR (}i)
нoRZ. сYLINDЕR (x)

-t
m*ti

|г-rl. | *lt;sulor
lнA-|n ч
),/:
i l l i l j ' . r l _- tА+- 1 : - . t
rlllr
lr-l}H ! гт---1 l
Lj-]-J i Iг_. i
LЕFТ т г-гт
RЕAR RбAn
l.' 'l.l снЕск
}-i!,-1IIvдlvв l
vALvЕ
sUsPЕNsIoN sтЕЕR
РoWЕR г];i;;n
SUPPJ-Y. вl
j;olп
Г- il
I I
i
ЕХТЕNSIoN 1Ь ;Ь.0.l Dr :-
5.OUTRIGGЕR
l vALvЕ \ ldflд}* lll
t---- i
r :\ IIt
i r i Il-
lг_
tl : i *----i----*-:-.a
l.l-
;I
.-------i -; ---: :t
til------'l'----'
l OUТRIGGЕRIP
STЕЕRING i VALV
UNLOADING

ono nN
SPRING вYPAss
80"0ггiГF]i vALvЕЕLЕMЕNT :
L--J
----------------i L_i_--:$-_
.r, ; 31.IN.LINЕSТRAINЕR

30.DRAIN FILTЕR

32'нYDR. oIL TANI(


vЕL JOINT 16.AсСUМULАТOR
18.CYLINDЕR
17.нYD.sUsPЕNsIoNvALvЕ
сYLINDЕR

L-

15.CYLINDЕR
11.STЕЕRING CYLINDЕR 21.soLЕNo]DvALvЕ

,,.,^ 6.SOL.V.
lr\u(FoRvЕNT.)
,/ WjNсI{ РR ЕSsURЕ
:i--l___-r RATSTN G vALvЕ
Гт-гт-.'] I ]
llliPr I
.[з-]
1.,'-l l
I
l
l

пFlp
Y щ *l --l
I t \ l l f f i l

IЧr_J
l i
i
I , - l
l l
il . --т

\
u. solЕNOIDvALvЕ (sТЕЕRING)
З5.PILoТ сI]Еск vALvЕ

А _?
2 . CoмPoslтloN
2.I HYDRAULIс сIRCUIT DIAGRA'М
TЕLЕsCoРЕ TЕLЕsсoPЕ 62.OIL
сYLINDЕR сYLINDЕR RЕSЕRvoIR
+o.
+ 47.
ГЁгТANK Г
BooМ I{OIST Г;_-l ТЕLЕSсoPЕ
CYLINDЕR |Гl]| CYLINDЕR г_т.-l
l9l Г.
i-'f,Ёi

r]*i
Г -^+
сYLINDЕR сYLlN
l1z i

сYl
DЕt
r-\'т

Г
1t.Lt,5UUr.Е
сORRЕсTING vALvЕ
L

76.сYLINDЕR
(TILT)

ТR
78.РILOT с}IЕсK VALYЕ UP DOWN AсTlI
^2 BзllA3 DOWN iвц

//.1'uJL 4 0 .N
VALVЕ

pl
lt I 82.vALvЕ
- -\ +
l
;
lдГI*--1-
BI
ll
=:--
II
МoТoR

84. сlIЕск VALV


80.2PoRТ SWIVЕL

81.HosЕ RЕЕL
65.SOLЕNOIDvALvЕ
75.CoNТRoL vALvЕ J t Q q i (AUTOМATIс sТoP)
I UU. !

Jiв AUTOМATIс i
S T O P v A L v Еi
/ 1. \- г1l

.li
i

POWЕR ТILТ
(oPТIoNAL)

7 9 .С I I Е с I ( v A I - V Е
45.WINсH МoТoR (AUх.)
6з.oIL RЕsЕRvoIRТANк -J:.]
61.SWIVЕL JOINT LУJ
48.SWINGМoТoR ASSЕМвLY
6 4 .с Y L I N D Е R ---l Г 2 _ о l
/--1vJ.--.T
L-.--J

L. н. sWlNG

Г- swтvвL JOINТ
66.SWINGМoToR
WINсt{ СoNTRoL vALvЕ
МoToR
(МAlN)
-----'
i

t{A
.tцД.l
Аc

CLUTсI.I {t''
vALvЕ

A.А

AссUМULAТoR

l d+2
GAs PRЕSS.70kg
|и| 41.SWING
СoNTRoL VALVЕ tYt сoNTRoL
I
vALvЕ
(2 DptrqqTTPil
50' ORBIТ ROLL
SwITсI]

67.SWING PUМP
сoNTRoL vALvЕ

3.UNLOADING
VALvЕ

69.
:ooLЕRсoRЕ
{A
J т
-'l J
(,,)r t
49.PRIORITYvALvЕ
-l
z

Ф at-
t-r

1l *1
o p t i o n a sl p e с i ifс a t i o rrl

J l I ]^ U т o М ^ т l с s т o P s o L Е N o l D v A L v Е

Г.JL__l
: l+;lHE I
L_A__J
l_____i.-@
PowljR ,ГILT(oPTloN)
I_l
ii{ 92

oll- сoоLЕR (oPТIoN)

,-@

FRoМ ^ссUМULАТoR

PRЕssuRЕso(,RсЕ(oPT|oN}

optionalDeviсеs

4--4
oF сoМPoNЕNTs
2.2 SPЕсIFICATIONS
Еngine Мitsu.Ьishi 6D22..ГC diеsel еnginе. 4 сyсlе, wаtсr сooled, sсriеs,
dirесt iцjесtiontyрe, turЬo supеr фaгgе with supply aiг сoolсг.
11119сс(6B0сu.in) displасеmеnt, 130mm (5.12in)boге Х 140mm
(5.5lin)strokе. Rаtеd output 320 ps аt ?200 rpm.

ltеm No. Nаmе of Components Sрссifiсаtions(Use, spесiIiсаtion,аnd set vаluс)


1 IIydrаuliс Pistonpump For boom hoist, boom telcsсopeаnd winсh 2nd spееd
рump 85 to 1660 (З.ф to 5.B6сu.It) / min dеlivery,
2s0lq / o'i (3982psi)sсt prеssuге'
Piston pump Foт winсh1stspееd.
85to 1660 (3.00to 5.86сu.
ft) / mindelivеry,
2s0k8/ 0тi(3982psi)
setprеssure.
2 lIydrаuliс Gear pump For tilt, stеeringjoining and hуdr. suspensioпprеssuresupply.
nitmn 34 0 (120сu.ft) / min dеiivегy,2|0w l g'i (2986psi)set prеssure.
Geаr pump For pilot,аir сonditionеrаnd oil сoolеr.
34 p, (|2kg.tt) / min dеlivery,2I0ks |сd (2986psi)sеt prеssurе.
Еleсtгiс motor drive pump unit For еmеrgenсystеering. 1'4kw (DC 24 volts) еleсtriс motor drivе
? 2 Q (025cu.ft) / min delivery, 60k8/ свl(853psi)set prеssure.
А Controlvаlve Reliefvаlvesсt Prеssure:2|0Ув| Фl (2986psi).
(ior steеring florv joining and hyd. ^ г c А volts.
suspеnsionрressuresourсе)
Solеnoidvа1ve Гor outriggerеxtеnsion/ stowing' DC 24 volts.
(outriggеr соntrol valve) | o'l (39s2Psi).
Rеliеf vаlvе set prеssurе:260|<в
6 TVinсhprеssurerаising vаlve Rеliсf valvе sеt pressure:I7Оkвl спl(2417psi)ЛC24 volts.
7 So1enoidvаlve outrigger сylindеr sеlесtion.DC 24 volts.
B Vertiсаl hydrаuliссylinder Double.асtingtype.
(for ,.II'' typе outгiggers) (5.51in)inside diа. Х 115шш
140mo (4.5Зin)rod diа. Х 603mш
(23.7in)stroke.
I I{orizontalhуdrаuliссylindег DouЬlе.асtingtypе.
(for ..I{'' type outriggеrs) 63mп(2.48in)insidе diа. Х 4Omm (93'0in)strokе.
(1.57in)rod diа. Х 2363шm
10 DouЬlе pilot сhесk valve Гоr vertiсаlсylinder.
11 Steеringсylindеr DouЬle.асtingtypе.
(3.15in)
80mш (1.97in)
insidediа. Х 50mm (12.5in)
rod diа. Х 318шш stroke.
12 Solenoidvаlve (steering) Sеlесtionof stееringmodе.DC 24 volts.
Swivс.ljoint 13рorts A. drаin B. return C. stcсгing(lсft)
D. Boom hoistаnd telеsсopс E. Winсh
F. Stееring(right) G. srvirrgаnd steсring
II. pilot,аir сondit. l. аir sоurсe J. air (frontbгаke)
K. air (reагЬrаkс) L. аir (ассelеrаtor)
М. tilt jiЬ (optionаl).
T4 Hуd. suspеnsionсylinders DouЬlс-асtingtурe.
(Leit lront аnd right rсar) |2Оaв(4.72in) (3.9{in)rod diа. Х 110шm
insidеdiа' Х 100mп (4.З3in)
strokе.
lЭ I1yd.suspеnsionсylindеrs Doublе.асtingtypе.
(Right front аnd lеft rсаr) (4.72in)
12Овn (3.94in)
insidcdiа. Х 1фmm (4.33in)
rоd diа. Х 110шm strokе.
lo Aссumulator in),{or210kef/ Ы (2986psi)
Gаs саpасityЗ000сс(1B3сu.

4-5
I t e mN o . Nапre of Components (Usс,spссifiсаtion,
Sрссifiсаtions аndsetvаlue)
1 7 ,1 8 Iiуd. suspensionvаlvе For hyd.suspеnsionсontrol'DC 24 vоlts.
19 Prеssuгe reduсing valve sесondаryprеssure25kg/ qf (355psi).
Мах. pгimary pressrrгezlokll t ol (2986psi),
o1
Solеnoidvаlvе For susреnsionloсk vаlvе сontroi' 24 volts.
22 Linе filter Flow : 50 0 (l.77сu.{t) / mm.
Filtering ассurасy : 95 д (0.0037in).
Solenoid valve For outriggеrinсhingspееdvаlvе.24volts.
Suсtionstrаiner Filteriпgассuraсy:105д (0.0041in) (150mesh).
Filtеringаrса : 2550of
395sq.in).Flow :5000 (17.66сu.It)/ min.
27 Retuтn filter Filteringaссurасy: 10д (0.0004in).
Flow :45o0 (l5.89сu.ft) / min.
Bypаssvаlveopeniпgpressure; 1.05ks / qi (14.93psi).
30 Drаinf ilter lypаss сrасkingprеssurе:0.6ks/ спl(8'Spsi).
Vertiсяl hydrauШссylinder DouЬlе.асtiпgtypе'
..Х'' 200шп(7.87in)inside diа. Х 150шm (12.8in)strоke.
(5.91in)rod diа. Х 325шm
(for tyрe outriggeгs)
aА 1Iorizontаlhydrauliс суlinder DouЬle.асtingtyPe.
(for ..Х'' type outriggers) (1.57in)rod diа. Х 2З50ош(92.5in)stroke.
(2.4Bin)inside diа. Х 40шm
63mш
40 Мain сontrol Set pressrгe :280Увl оf (3982psi)at 1709. (6.фсu. ft) i min.
Vаlve Мain relief vаlve
IO- L For stop.
Urr1oаdingvаlve
18-3 (For Ьoоm ехtension)
Port reliefvаlvе Set pressure: 160ks/ crt(2275wi)аt 1700 (6.00сu.ft) i miп.
18-4 (For Ьoom rеtгасtion)
Portrеliеfvаlve l qтl(2986psi)at 77О0 (6'00сu.ft) / min.
Sеt pressure: 27Оks,
(Sprins lб.э (For Ьoоm loweгing)
rеturn) Port rеliеf vаlve Sеt pгсssure: 140ks/ of (1991psi)at 72О0, (423сu.ft) / min.
lo-о PF1/4
Prеssurе gauge port
41 Srving сontrol vаlve Маin reliсf valve set prrssurе : I75W l Ы (ИB9psi)(Ior overload).
Prеssurе gаuge port : PF 1 / 4.
42 Clutсh vаlve Bаnk typе. Unloаding set prеssure : |2Оk8, l qi (1706psi)
Loаding sеt prеssure : 90ks / оri (1280рsi)
Urr]oаdingvalve Маximum usiцg prеssurе :280k8,|спi (3982psi)
Мaximum using flow : 1840 (6.50сu.ft) / min.
АА Winсh hydrаuliсmotor (mаin) Swаsh plаtetyрe,ачiаl pungеrtyре.
250сс(153сu.in) / rеv displасеmеnt.
Countсrbаlanсevаlve Мaхimtrmusing prсssllre:28ОkвlЫ (3982psi)
(mаin winсh) Rеliеf valve sсt рrсssure :210ks | спi(З982psi)
Winсh hуdrаuliсmotor Slvаshplаtеtyрс,aхiаl рlungеrtype.
(аtt-хiliаrywinсh) Displассmсnt: 250сс(153сu.in)/ rсv.
1с o
Counter}эаlanсevаlve Махinrumusing pressure :280kвl стrl(3982рsi).
(аuхiliаrywinсh) Relici vаlve set рressulc :28О|вl спi(3982рsi).
46 Boom hoisthydrauliссylindег DouЬlс-асtingtypс.
315шm insidediа. X 26Оna(1024in)rod diа. х 2132an(83'94in)stroke,З]5
(12.40in)
ks / Ы (д7gpsi)overloadrсliсI valvе set prсssure.
46-2 vаlvс (boomhoist)
CoLtntеrbаlаnсс lспl(3982рsi)
Махimum using рrсssltrе:2BО|<в

4-6
item No. Nаmе of Components Spесifiсаtions(Use,speсifiсаtion,
аnd set vаlue)

47 Boom telesсopеhydrаuliссylindeг DorrЬle.асting type.


140шпr(5.51in)insidе diа. Х 120шo(4.72in)rod diа. x 72]l0вa(28.{in)
strokе' 300kg/
Ф'i(4266psi)overloаd rеliеf vаlvе sсt prеssure.
49 Prioгity vаlve Маximum using f low : 1700 (6.00сu. It) / min.
Rеlief vаlve set pressurе:2L0Vвl сrf(2986psi)
50 orЬit roll Маxirnum using flow :70 (2.47сll'ft) / min.
Displасemсnt:583сс(З5.6сu. in) / rev.

IIose reel (largе) I'Iose: 15.9шш (72,1.4


(0.6Зin)insidе diа. Х 255шo (1.ф4in)outside diа. Х 18.100шш
in) lеnsth.

Aссumuiаtor For rvinсhсlutсh апd negаtivebrаke.
Prесhаrged gаs prеssurе: 70ks / q]i(995psi),сapaсitу : 500сс(ЗO.ftu.in).
Fаn motor (for сaЬin сooler) Srvаshplаtetype,а.хiаlplungertype.
Displасemеnt: 16сс(0.9Bсu.in)/ rеv.
56 сyШndсr
]vtаstеr For winсh positivеЬrаkе.
7 / Binсh(t226andia).Stroke :35шп(1,38in).
Clutсh сy1inder For rvinсh сlutсh.
1 3/8 inсhсs (34.93mm
diа).Mаximum strokе : 12шm(0.47in)'

60 Iiosе reе1(snrall) Iiosе : 12.7mm (0.50in)insidе diа. Х 19.9mm (0.78in)outside diа. Х 11000mm
(433.1in)lеngth.
ol Swivеl joint Fоr winсhсlutсh.Rаtedpгеssure:|20kвl Ы (1706psi).
64 Маstсr суШnder For swing рositivebrаkе.
diа).Stroltс:35om(1.38in)'
5 / 8inсh(15.BBшm
65 Solеnoidvalve For аutomatiсstop.DC 24 volts.
oo Swing motor сontrol valvе Foт swing automаtiс stop.Pilot prсssure :90lrs/ с!i (1280psi).
6B Еаn (for oil соolеr) Outsidе diаmеtеr :420rnm(16.54in).
NumЬer of blаdes ; 10.

69 oil сoolеrсorе usiцgprеssurе: 10ks/ of (i42psi).


Ir4aхimrrm
: 1з50гpm.
Rаtеdrevolution
70 Florv divider Махimum using prеssurе:21ОWl спl(2986psi).
Махimrrm florv : 1750 (6'18сu.f t).Solеnoid valve DC 2l volts.
11 Cheсk vаive Craсking prеssure: 1.0ks/спl(142psi).

4-1
(+-8)
LOсATIoN oI?}IYDRAULIс сoМPoNЕNTs

Loсаiion of HydrаuliсComponеnts 2. IJYDRАULIс PUМP FILТЕR ЕLЕМЕNT


(Loweг)

1. I]YDRAULIс PUМP 18.SWгVЕL JO]NT

soLЕNoIDvALvЕ 15.STЕЕRING сYLINDЕR з7. I]YDRAULIс oIL TANк

'lT
П

t(
tr-

нORIZONТAL сYLINDЕRs
5. soLЕNoIDVАLvЕ 17. SoLЕNoI]
(sTЕЕR]N

Loсationof Н5
sUsPЕNsIoNсYLINDЕR

TORQUЕсoNvЕRТЕR
2. нYDRAULIс PUМPS
(з.ТANDЕМ)

rlLUl Uгlt,Ut\ Y}\LVD

1. I]YDRAULIс
PUМPs
(2.TANDЕМ)

8. VЕRTIсAL сYLINDЕRS
9.

Д
Ч
-J t*

_J=)
ltТ]
l
L
Е

uliс Components(Lovler)

А-o
L o с a t i o no f H y d г a u l i сC o m p o n e n t(sU p p е r )

56.РosITГVЕBRАI

48. SWINGМoТoR/RЕDUсЕR

55.сAвIN сooLЕR МoТoR

4 1 .5 9 :
SWTNGAUТOМAТIсsToP vALvЕ

18.swгvЕL JOINT

55.oIL сooLЕR МoToR


(oPTIONAL)
сoNТRoL vALvЕ 95.сoNTRoL VALVЕ
(HYDR.PRЕssuRЕ (]JYDR.PRЕssURЕ
soURсЕ)(oPТIoNAL) s o U R с Е )( o P Т I o N А L )

soLЕNoIDvALvЕ
(нYDR.PRЕssURЕ
96.soLЕNoIDvАLvЕ
soURсЕ) (нYDR.PRЕssURЕ
(oPTIONAL)
soURсЕ)(oРТIoNAL)

сOUNTЕRвALANCЕ vАLvЕ
44.1'WINCI]MoТoR (МAINj

AссUМULAToR
(I]YDR.
PRЕssURЕsouRСЕ)
58. МАIN WINсI] CLUTCн сYLINDЕR

57. NЕGAТIVЕ BRАItЕ сYL]NDЕR


РosiTIVЕ вRAi(Е сYLINDЕR

88. NЕGATIVЕ вR. сYLINDЕR


87. PoSIТIvЕ вR. сYLINDЕR
ТHIRD DRUM WIN(
]YLINDЕR 50.ORBIT ROLL

50. ORBIT ROLL

65.ACсUМULATOR
(SWINGPosIТIvЕ BRAкЕ)

64.SWINGPosITГvЕ
BRAкЕ CYLINDЕR
62'ОILRЕsЕRvoIR
62. oIL RЕsЕRvo]R
4 9 .PRIORITYvALvЕ

60. soLЕNoIDPRoPoRТIoNAL
RЕLIЕFvALvЕ

4з.UNLOADING
vALvЕ

40' МAIN сoNТRoL vALvЕ


67.soLЕNoIDvALvЕ
(AUTOМAТIсsТoP)
8з.сoNТRoLvALvЕ 76. ТILТ сoNTRoL vALvЕ
(3RDDRUМ)(OPTIONAL)
PRЕssURЕТAКINGoUТ
lo гf
nL. vLv
|1Ф^1
rUп v.ё\Lvt, сLUтCн YALVЕ (3RDDRUМ)
45.2'.сOUNTЕRBALANсЕ AUХ.ILIARY WINсI]
NЕGATIVЕ BR. сYLINDЕR
vALvЕ
45.1.wlNсi] МoТoR AUХILIARY WINсH
(AUXILIARY) PosITгvЕ BR. CYLINDЕR
54'AссUМULAТOR

58. AUXILIARY WINсH


CLUTсI{ сYLINDЕR

85.2.сOUNТЕRвALANсЕ vALvЕ

85-1.WINс}IМoТoR

lОPTIoNАL) Loсation of Hydrаuliс Components(Upper)

4-l0
47.1.BooM TЕLЕSсOPЕ CYLINDЕRS
47-2

46-1.
BooМ tlolsТ
CYLINDЕR

CoUNТЕRвALANсЕ
vALvЕ

77. TILT сYLINDЕR 81,s2. swгvЕL joINТS

74.МoТoR (FoRPowЕR ттvIsT)

Loсation of Hydrаuliс Components(Boom)

4-1'l
IvlА
lN с0NТR0L
vALVЕ

ll l2зl2817 1519
tl

А тI
lt
-Jl
t/-\

в (o)
Y
F
- ll -
Т
tn lа\? 1

@
L
с
сТ Т
n
DТ Т
l l. l I.ч

J&

I qяqq ? 2r l0 l2 l6lз 29

qaAnяl

t7 t8 50 49

qn

5ЕстIoN 8-в
ц| L0? 9 з7 \ l I l ч

'7n
sЕlТI-nЛ A-А
OJ
b{. bJ.b /.Do
bb.bЭ.bl' JJ J1

L0 t.1 sЕстl0N 0-D


в
sЕстIoN с-с

4-12
нYDRAULIс oL тANк
тIGнTЕNING ТORQUЕ: TIGI{ТЕNINGTORQUЕ:
1.9To 2.зks. m 1.9To 2.зk8. m (13.7Тo 16'6ft.lb
тo 16.6it.lbs)
(13.7 --я
FRONT sIDЕ

STАNDARD
oIL LЕvЕL
(20. с) (68. F)
395.5g
(104.5gаl)

DЕAD 1l7.5a 4
I
(31.04cаl)

-\-

TIGItTЕNING ТORQUЕ : 12ks m (8.68ft-lbs)


-1
I

(PF 1J2)

sЕстIoN ..A.A'' sЕCTIoN ..B.B''

1. ТANк 4. BYPASSvALvЕ 7 . FILL PoRТ сAP


2. BAND 5. SPRING 8. SТRAINЕR
3. RЕТURN FILТЕR 6. LЕvЕLGAUGЕ 9. DRAIN PLUG

Hydrаuliс oil Tank

O Тank Spесifiсations .If return filter (3) is сloggеd,bypass valve (4) is


openеdto preventdamаgе to thе filter.
Tапk Cавaсity 3680 (972sal)
.7o o (2.64gal)of oil сorres ponds to 17шm(0.67
BypаssVаlvеRelеаsеPressurе 1.05ks/ od(1493psi)
inсh)of сhаngein the oil lеvel.
Weisht (еxсludin8hydrаuliс oil)

4-13
F I L T Е RЕ L Е t ' i Е N Т S

P=
ф

<@,

,|-1А
т l т
TIGI{TЕNINGтORQUЕ :7.8ks. m
(563ft.lЬs)

ЕIYDRAULIс PUМPS

TORQUЕсoNvЕRтЕR Pтo SFIIFT 2.тANDЕМ PUМPS

тIGIIТЕNING
тORQUЕ :7.8ks. m
(563ft-lЬs)

ЕNGINЕ sIDЕ DIRЕстLY сONNЕсТЕD


3.TANDЕМ PUМPS
PTo sIlIFт 2.TANDЕМ PUМPS

24 to 82с (1.46to 5.фсu jn) / rеv.

Counterсloсkrпisе

RoТATING DIRЕсTION

DiRЕсTLY сONNЕсTЕD 3.TANDЕМ PUМPS


PIIS 3035 PLS 2516 PLS 2516
Delivery 372cc (ZZ|cts.iп) in)/ rev 16сс(0.98сu.
l rev. 16сс(0.98сu. in)/ rеv.
Sеt prеssurе msks I d (2915psi) 2l0ks / d (Z986psi) 210ks/ oi (2986psi)
.Wеight Approx. Slks (68lbs)
(4.685")
139'7пп(5.50') 135mm (5.315') 119mп
56пn(22I)

RoтAтING DIRЕстIoN

fr

2o1'4пn
('0.551")

4-15
swlvЕL JOINT
o!3zбл (/.эb )
Х

l_ П 225пл(8.86')
J
i
1lo.оз")

-t

|.. ш
G
Еi
H
N,I

I

vIЕWFoRМ ..Х-x'' vIEw FoRМ I

SуmЬol Nаmе of сirсuit Poгt size Usuаl prеssure Flow


.tl Drаin PF7I2 0.5ks/ d (7.1psi) 100 (035сu.ft)/min
в Return 650 10ks/ d (142psi) 40о! (14.13сu.
{t)/ min
с Steering (lеft) PFII2 2t0ks I d (2986psi) 60e {2.12Д1.|t)/min1
D Wiпсh, Ьоom hoist,telеsсopе PF1 250kg/ сsl(3555рsi) 1460 (5.1ftu.ft)/ miп
L Winсh PF1 260k8 / od (з697psi) 1460 (5.16сu.
It)/ min
; Stееring(right) PFlI2 210k8I d (2986psi) 60a (2.12сo.It||вin
G Swing PFlI2 205k8/ оd(2915psi) 86 0 (з.04сu.lt) / min
н Pilot PF7I2 150ks/ of (2133psi) з70 (1з1сu.{t)/
пin
I Аir soцrсе PF3/8 10ks/ o{ (l42pзi)
L Air (front Ьгake) PFз/8 10ks/ of (142Psi)
5 Air (rеаrЬrаkе) PF3/8 10kg/ оd(la2psi)
L Air (ассеlеrаtor) PF3/8 10ks/ d (l42psi)
м Sky tilt PF3/8
Numbеr of revolution 1
35rpm
Weight (dту) Approх.7lkв(1565lbs)

4-16
5. HYD. PUMP SYsТЕM

3 . I . 2 I { YDR AULIсPUМ P s Y S тЕМ.1(P ToS}IIFTNo.1.1P UIvIP )


' P T O S h iftN o . 1 -1 Pum p

FLow сoNТRoL
vALYЕ

FLOW
CONTROL ТЕLЕsсoPЕ
vALvЕ oRDЕR
вooМ BooМ
нoIsT тЕLЕsсoPЕ

WINс}I UNLOADING
vALvЕ vALvЕ
AUTO.sТoP
sol.. vALvЕ
l^тт
I vrs
l
(oPТIoNAL)
Е9ol-9g

swIYЕL
JOINT

OIL
сooLЕR

}h1.1PUМP
\

RЕGULAтoR

To SТЕЕRING & swING сIRсUIТS

ToRQUЕ сoNvЕRTЕR

Р T o S h i f tN o . 1 . 1 P u m p
Cirсuit

5-t
з. 1.з I]YDRAULIсPUМP sYsTЕМ.2(PТo sнIFT No. 1-2PUI\,1P)
' PTO Shift No.1-2Pump

AUХILlARY
МAIN WINсI] МoТoR WINс}I МoТoR

oUNТЕRB^L^

J -l
J<
6> o>
zC -
<(J
t-. 1Д
>B iB
B
.. .l
li< J
,-.1
=> L\
J

oIL CooLЕR (OPTIONАL)


lIlг--

JOINT vЕRT/}IoRi. vЕRT/нoRI.


(LЕFT SЕLЕCTsol..vALvЕ sЕLЕсT sol-.vALvЕ
FRoNТ) (RlGi]т FRoNT)

Dot,lвТЕPtI-oт DOUBLЕ PILOT


сtIЕск vAl.vЕs
Y/FISЕLЕсT sol..v. v/н sЕLЕсТ SoL.v. снЕсK vAlvЕs
(LЕFT
(RIGнT RЕAR)
RЕAR)

хТ/RЕт^. sЕLЕс.l

RЕLlЕF vALvЕ

L-- --

i'h1.2PUМP

RЕGULAтoR

To STЕЕRING & SWINGсIRсUIт

ToRQUЕ
сoNYЕRTЕR PTo shiftNo.1.2РumpCirсuit

5-2
з. 1.4 нYDRAULIс PUNIPSYSTЕМ.3(ALwAYs DRlvЕN No. 2.1PUМP)

SWING
SWINGsToP vALvЕ МoToR
\о/
Т | ..-т_
)AD !
NSINQ
тRoL ЕSsURЕ
ч|
-__l
t\

soLЕNoID
PRoPoRТIoNAL
RЕLIЕFvALvЕ

swwЕL
JOINT
oIL сooLЕR
lrl Ф
sтЕЕRINGМoDЕ
DoUBLЕ PILoT sЕLЕс1.
DoUBLЕ PILoT снЕсK vALv soi-ЕNoIDvALvЕ
снЕCK vALvЕS SPOOL SI{IFT I
PILOT \
pР г q q , т т т 2F

O r-J

STЕЕRING
сoNFLUЕNсЕ - --{
It
vALvЕ FRONT

oUТRIGGЕR Ф + ll

ЕxT/RЕТR.
)ЕLЕL l FRЕЕiLoск
vALvЕ s-LLЕU l
IVALV
sТЕЕRING сYLINDЕRs

DoUBLЕ PILoТ --{


D0UвLЕ РILoт г
LHЕUI\ Yf\LYc
I
снЕсК vALvЕS I
I ЕМЕRGЕNCY sТЕЕRING
МoToR PUМP UNIT

No.2.1Pump
Cirсuit
lio2.1PUМP

5_З
3.1.5 I{YDRAULIс PUМP SYSTЕМ.4 (ALwAYs DRIVЕN No.2.2PUМP)

*(r-
l ,^' l wINCI{МoToR

r
*l-.,*--*rfi--
r-lчь-Jft-_l

$
CLUTCI{ сYLINDЕRS
CYLiNDЕRs AссUMULAТo
PILOT UNLOAD
soLЕNoIDvALvЕ
UNLOADING I
vALvЕ | l

сLUTсн vALvЕ

сAвIN
сool,ЕR
@

sw]vЕL (oPТIONAL)
JOINT

t)

LlNЕ FILТЕR

тORQUЕ
сoNvЕRTЕR I.h2.2PUМP

No.2.2 Pump Cirсuit

Ё'_tr
3.1.6 I{YDRAULIсPUМP sYsтЕМ.s (ALWAYSDRIVЕNNo.2-3PUМP)

PowЕR TILT PowЕRТWIsТ


сYLINDЕRs МoToR

To sтЕЕRlNG vALvЕ
(ORBIТROLL)
нosЕ RЕЕLs

DOUBLЕ PILOТ DOUBLЕ PILOT


Ltl.Еt-lt v,.\Lvl1 снЕCK vALvЕ OIL
сooLЕR
(OPTIONAL)

нiсн suspЕNsIoN I{IGн sUSPЕNsIoN


vALvЕ vALvЕ

DOUвLЕ PILOT DoUBLЕ PILOT


с}IЕCK vALvЕ CIlЕск vALvЕ

- SТЕЕRING сONFLUЕNсЕ
тoRQUЕ
сoNvЕRTЕR POWЕR тlLт

No.2.3PumpCirсuit

5-5
6. SТЕRR ING SYSTEM

L 0 с А Т| 0 N 0 F s Y S Т Е t vс 0
l пj!P0NЕNTS

STЕЕRING WI{ЕЕL

сARRIЕR сoNTRoL PANЕL

rп:nlffi]t_l
llJtцд=JtцJJ
."'ir'.. 1.,..t

щщ ffil
"N"lt@Jl
У вш

SТЕЕRING CYLINDЕR
нYDRAULIс PUМP

6- l
LIYDRAULIс CIRсU IT Sс}1Еп4ATIс

:
t\^\
I | | t----1
|
B-кJ l

tt
Тo SWINGсIRCUIт

тoтАNк

PRIoRITYvALvЕ

GH sUsPЕNsI
sTЕЕRiNG
FLOWJOINING
vALvЕ

To POWЕR TILT
To PIsТoN
PUМP PILOT

To DRАiN
sт uшl,oнпtшс| FILТЕR
9S ЕЕRING l
vALvЕ t
Г P
ra)
t: FRONT 1o soI-l
A1
I
2 1 вt I I
I
soLS:
JI
I
^21
-i_т _,
t_1.--j
I
1 7P " l
I I
DRAIN J

1_ 1 No.2.1}IYDRАULICPUМP n oRвIТ ROLL l3. тoRQUЕ сo].wЕRТЕR


1_ 2 No.2-3I{YDRAULIсPUI\,IP 8 . sTЕЕRlNG wнЕЕL 11. PRЕssURЕ RЕDUсINGvALvЕ
2. PUМP МoтoR UNlт, ' a soLЕNolD vALvЕ 15. IN LINE sTRА'*gр ..:,i i ,.
3. нYDRAULIсolLTANк
.
. (STЕЕRINGvALvЕ) 16.-снЕск vALvЕ .' . .. . .: * ,
"-
4 . swlvЕL JoINт..,:',." .'. 1 0 . sTЕЕRlNG сYLINDЕR l7. DOUвLЕPlLoтсItEскvALvЕ
5. PRIoRITYvALvЕ . ,. l l . wllЕЕL
:'6.. сItЕск vALvЕ .. t2. сI{Еск vALvЕ
Steering Systеm Hydrauliс Cirсuit Sсhеmatiс

6-2
sтЕЕRiNG сYLINDЕRS
.l___Г
Г-_l
tt
z
F

STЕЕRING сoNТRoL vALvЕ I


(SOLЕNOIDvALvЕ) t
Тo swING
SЕсТIoN

РRIoRIТY vALvЕ
I{YDRAULIC
PUМPS

6-3
PRIORIтYvALvЕ
..Priority
NoTЕ :For dеtailsof the priority vаlve, refer to sepаrateshop mаnuаl Valve''

1 . RЕLIЕF vALvЕ / сARТRIDGЕ IO. RiNG


2 . s с R Еw II. O.RING
з. GUIDЕ 12. HOUSING
4. SPRING I3. PLUG
5. tIoLDЕR r4. O-RING
6. вALL I5. SPRING
7. вoDY SUB.ASSЕМвLY l6. SРooL
8. RЕLIЕFvALvЕвoDY I7. PLUG
9. sсRЕЕN

Priority Valvе

с'_^
сoNТRoL SPRING
RЕLIЕF vALvЕ

A_Б
ORBIT ROLL
..orbit
NoTЕ : For detailsof the orЬitroll, rеfer to separаtеshop mаnual Roll"

'1 2

1. DUsТsЕAL l5. CoNТRoL PАRТs AssЕМBLY


.t
2. RЕTAININGRING 16. нOUSING
3. GLAND SЕAL BUSHING l7. сoNTRoLSLЕЕvЕ
4. o.RlNG (47.2mml.D. Х 0.138')
Х 3.5mm)(1.858, 18. CoNТRoLsPool.
5. oIL sЕAL (x.RlNG) 19. CЕNTЕRING sPRlNG
6. NЕЕDLЕ BЕARINGKlТ 20. PIN
7. RAсЕ BЕARING (2.862'|
21. O.RING(72.7mml.D.Х ]..8mm) Х 0.071,)
8. TttRUsT NЕЕDLЕ 22. SPAсЕRPLAТЕ
9. SЕTTING sсRЕw 23. DRIVЕ
l0' o.RlNG (9.3mml.D. x 0.071')
Х 1.8mm)(0.З66' 24. RoТoRsЕT
11' сI-tЕCKsЕT 25. SPACЕR
l2. o.RlNG (7.6mm (0299пХ 0.071,)
I. D. Х 1.8mm) 26. ЕND сAP
l3. вALL 27. sCRЕw
l4. RЕТAINЕR / сtlЕсK BALL

orbit RoШ

b-o
IA
1.,-

lэ.

2l'

l.-
'A \\
6з0 L
11 22 21 зз 32
sЕстl0N A- A

сYLINDЕR сYLINDЕR
PRloRIТY vALvЕ

-_-.-</ь'Г l---}
+х7 i-'--1 I
1* t.--'l
FRO М с F AI
Yl
II

To sW]NGсiRCUIТ

Е'_7
vl
s0L.VALVЕB L 0 с l (

5 - l s Т Е E R I N ГGL O W
J O I Ni N G

H Y DS. U S P Е N s I 0sNA U s Е

S Т Е t R I N GU N L O A D I N G

atat

To I{IGнSUsPЕNsIoN
---@
1--

sTЕЕRING
FLOW JOINING
vALvЕ

To POWЕR TILТ

r{:--}+-'
ST UNLOADING

6-B
oPЕRAтION oF SтЕЕRING PUi\,tP
t l ) WhenthePТo is in oN (forсrаnеopеration)

swWЕL JOINТ

To }1IGнsUSPЕNsIoN

SТЕЕRING FLow
JOININGvALvЕ

To PowЕR ТILT
Тo PISТON
PUМP PILOT

Ь --r-t_
--+

ST UNLOADING тo DRAIN
FILтЕR
sTЕЕRiNG+
vALvЕ nrl

FRoNТ
-- --1't
PUМP ЕI\,{ЕRGЕ.
РUМР
PRЕssuRЕ МoТoR
RЕDUсING vALvЕ UNIТ

B
I
17 pi
I
i I
TO DRAIN
FILТЕR

PTo in oN
SteеringPumpoperation.Whеn

6-9
(2) When the PTO is in OFF (for traveling)
Ф When traveling at a low speed

sWIvЕL JOINT

Тo IiIG}IsUsPЕNSIoN
sT UNLOADING lvдI.vв ttl
STЕЕRING FLow
JOININGVALYЕ

To РowЕR TILT
Тo РISTON
PUМP PILOT

SтЕЕRING+
_) vALvЕ п.l

sol.l soL2
FRoNТ
A1
2-L
PUМP

__ -J
в
I ll I
+ I
I
TO DRAIN
FILTЕR

StееringPumpoperationwhenPTo in oFF

6-10
l N G | t Л 0 DSЕЕ L Е с T
SТЕЕR

NORМAL (FRONT 2 wItЕЕL)


сRAМP (4wIlЕЕL) MoDЕ
сRAB (4 WнЕЕL) МoDЕ

RЕAR
(RЕAR 2 WIIЕЕL)
МoDЕ tг:===-l tffiltЕБl
"''N'*".
Е
lt-]ltЦJ
|lRЕv Il
lIsTЕЕR Il
t_ t

RЕvЕRsЕsTЕЕRING l
сORRЕсTION fHl2
t
Dt

Steering Мode SeleсtorSwitсh RеvеrseStеeгingSvlitсh

(FRONТ2 WlIЕЕL) (RЕAR 2 wl-lЕЕL)


NORМAL МoDЕ RЕAR SТЕЕRING МoDЕ

..,\
О
r-

(4wI]ЕЕL) (4WHЕЕL)
CRABsTЕЕRlNGмoDЕ м0DЕ
сRAМPsTЕЕRtNG

Stеering Мodеs

6- l l
''?в+uЕAE*f
'E,H/,Е''-
IN G
STЕЕR

Т0 D R A i Nt I L T Е R
A
I
I
RIGHТ
I
s2 l
11
A1 l , к
ц J I g {

Bi

_=":j-д.]

i-- - --

RЕAR S Т Е Е R I N GV A L V Е

t
6-12
H Y D R A U L IсC| R с U | Т
f o r C R A Bs Т Е R RIN G

T O D R A ] NF I L T E R

RIGHТ

s2r
FRONT l1
L JIL --t

- -.4r 1
t1
lt
rl i_r
'_l
lr I
llSз s4il
lrw
I l
_-lгт 1r
ltL-
l
f^1'
^^l
o('
'Г-

l,t
l(2
-----г-..--
REAR I vдLvг
sтггпlшс
I

o- | J
HY?пАUЬ'fi' Еt[.HЁil,*' , S Т Е R RIN G

Т 0 D R A I NF I L T Е R
A
I
I
RIGHт

s:r
FRONT 11
_ _ - , J' -. tr
lr

i-r
I

r-l
s4 ll
ir

o('
'Г_
lr
tl
l,r\
t\,2
_=-г-.--
I S T Е Е R I N GV A L V Е

6-l4
сoNSТRUсTIoN oF lv{AINсoI\,{PONЕNTs
(l) soLЕNoID YALVЕ (STЕЕRINGvALvЕ)

TIGнТЕNING TORQUЕ:
1.5-2.0ks . m (10.85Тo 14.46ft. lЬs)

]NPUT Sl\lIТсH OUTPUTSOL.


sl s4
iш H н 0-тt S2 S3
TJ--U р4 t.ц рi

ON
ON
ON ON
ON ON
/.f ON
ON ON
ON
A_ 5
7. HYDRO PNЕUMАТ! с SUsPЕNS loN SYS.

0 U Т L l N Е 0 F sYsТЕIl/l

^ссUl\,{UL^ToR

sUsPЕNsIoN
сYLINDЕR

RIGI{Т

-r==J r.l_
\
I
_v_::;>

o u t l i n еo f S y s t e m

a1
l- I
L o w Е RТ o R Q U ЕR o D

.-..-J.-.---t...... -i
FRoNA

s U s Р Е N s l o NС \ , L I N D Е R UРPЕR.l'oltQL,Е
ROD

il
tl
:i
il
il

L o w Е R T O R Q U ЕR o D

U Р P Е RТ o R Q U Е R o D

L o \ \ l Е Rт o R Q U Е R o D

S U s Р Е N S I o Nс Y L 1 N D Е R

т _2
l(oв€tсo

L 0 с A ТI0 N 0 t S 0 L .V A L V ЕB L 0 C l (

| tsts I

AССUi'{UL;\ТoR
( L Е F . ТR Е A R )

LЕFТ ГRoNТ AСC.


AсСU ivIULАТoR R I G H Т Г R О N ТR o D
T Ftrт PЕ^ p LЕЕТ FRoNТ
НЕAD LЕFТ FRoNT sUSPЕNSIoN
T t r t r ТP Е ^ p CYLINDЕR
ALL.

F-:--t'-

stUЕ H Y

'Г R I G I ] ТR Е A R R o D

____J\
l ) FRONТ

I
tl
LЕFT RЕAR RoD

RIGHT
; -- siDЕ HY
qt lq
,-t.ф
vALvЕ.

RICнТRЕAR
AссUrvlULAТoR ^г г
NUU.
( R I G H . FГ R o N Т ) RIGHТ RЕAR
нЕAD
RTGнТ FRONТ. D'
ACСUN1ULAТoR
( R ] G H ТR Е А R )

тт
Fic.3'4
| А RА с C . RIGI]ТРRoNТ RoD
Аp нtrAn
i.Je'@o
I
r
(D(D
( ' - u ' : - ' {,*'
tt:i) t-ЁгtгкоштнЁAn
\_-/
]NТ ACс iiАl R Ь'ni'-;;,;
к.ltJп l кг-Aк
^^^
кUU

L Е Г Т S I D ЕН \ ' .s U s .v А L v Е

I ) МАCI-IINЕFRONТ

RIGi{TsIDЕI{Y.SuS.Vдl-vв

т iiпоiчtAсс.
'ii A r Rt I-ЁгтпЁдil RоD
,{;),,-.
'('}'1'9
(Dl l.llJ /
Riсriт гiioпnтI{ЕAD
i ,',,,'rz-.

| ir
.RЕAR IJ
" , , - - ' ,{].т-:''
liсz
I]ЕАD
il{2Пr)
.i iHJi s\/'
Т RЕAR АCс. I nо\-/
t l\Z

^a lЁгт гnoштпоo
Н Y D R A U L IсCl R с U l Т

^ с С U МU L ^ Т o R S

t ] Y .S U s .v A L v Е

TI]FL ItзI;L H IFR

|сYLINDЕR I12FL сYLINDl]R


TI2RR I

I { 2 RL
I

RR

HIRR
tiзRL }]IRL I{ЗRR

DI

-.t;J | |

Ll\'(tl SРЕNSloN
pD г/qq
s o uR С Е
soL вl

;Рoг\;Еlt
'ТILT

s Т Е Е R I N G&
S\iING

7l т- 1
^ с с UМ U L ^ Т o R s

H Y .s U s .v А L v Е
rtI r L Ii3гL IIIFR

| с \ ' L I ND Е R I12FL
сYLlNDl]R
I ] 2 RL }I2RR
RR

НзRL iI]RL l1Jl( к

)ILL RING
H\'(rr
JOINI хt.
I\ \J

SoL в2
1--'
fi

ё4
fJ*
..т-r.-.]I
r ts-l

ipоп'вtt'
lТILт
I

s Т Е Е R I N G& _l
SWING : l. . :
Jt I

l -5
^CCUМUL^ТoRs

H Y .s u s .v A L v Е
} I IF L I { 3 IL? HIFR

l С \ ' L I ND Е R tlzr L
сYLINDl]R
|.lzк к I

I1'T\L

r-----1. . . L-
II Юl -н. . " . :
: нlRR Г-Г-] д rl r
tIзRL I.{ЗR
R | | г\Jifт
_т_ j
ll

Dt I

f----l -. r-
I I!}J
-t-"
l'Т-l{я+i
i

rr\. (rl SPЕNsloN


s o UR C Е
qnt nl

Рoц;Еlf
тll т
ttLl

qтriгг)
s Т Е Е R t N G& s o r .v. ,
SWING

i-6
B. oUТп lGGЕR SYSтЕM

L O C A lT0 N 0 t S Y S T Е tсvO
l t\llP0NЕNTS

t^\-
.v.
taI
lo llo I I

lx+ll ==l l*-l

oUтRIGGЕRсoNТRoL s\l.TтсI{V Y
/т\т.1-T{Е.
lц\ д rr! г]PFR A тОR'S R.ooМ)

I сARRIЕR SIDЕсo}'iТRol PANЕL


I
/
I
I

Y
<_ _ ____J.

soLЕNoIDvAL\rЕ oЕRТIсAL / нoRizoNТAL)

(soLЕNoIDvALvЕ)
AA
Yt
II

l{oRIzoNтAL
сl-LINDЕR

outгigger Systеm aпd Componеnts

B-l
H Y D R А U L lс l R C U l T

soLЕNoID\rALvЕ
-I
, (sЕLЕстoR oF \IЕRT./ HoRZ.)
РILOT сI]Еск vАl.vЕ
_.t
l-lt
rt..ft

tщjЁi 'L___l-i
_ .д.i t
I -r-----1 I | ' rг -_ -- тl _. .Jl . |Ч
i' i I L
,t ---J

t?гnтт^
I ^ Y
}IORIZONTAl-
сYLП-lDЕR
нoRIzoNTAL
сYLП']DЕR vЕRТIСAL
(LЕFТ.FRoNТ) (RIGнTFRONТ) с1-]-п'rDЕR
с\.Lп\iDЕR (RIGI{тFRoNТ)
(LЕFт ЕRoNт)

WTNCII(1)

Г=l.----..l
IL-Ьо--

Г_аj_]...l-.--l L]-;+
-i---rJ
l .ЧJ ; i L__L
vЕRТICAL }IoRIZoNТAl I{ORиONТAL ёЕшовк
с\ъINDЕR сYLiNDЕR yЕRTiсAL
(LЕFт RЕAR) (LЕFT RЕAR) (RIGнТ RЕAR)
SPOOL стLNDЕR
(RIGiIт RЕAR)

soLЕNoID vALvЕ

tli
RЕLiЕF, !
vAlvЕ |
I

ТoRQUЕ
сoNvЕRТЕR

outriggеr Hydгаuliс Ciгсuit (Neuh.al)

B-2
б

JO

t1

Y'
2 =Ь,-щ
2-1ц- JI7 \ iO
з8
t-tu
2-tv
2-l/v
t,

L
L*K
Y\-
5
\
20

a"
lТ1

B-3
D0UBLЕ
P IL0Т сHЕсKVАLVЕ
1. вoDY
, pTт nт рIcт^хl
^ . ^g д vд \

з. \ , A L v Еs Е A т
4. O.RiNG
5. BAск.UP Rl}iG
6. сlIЕск \;.{LvЕ
7. SРR]].JG
s. o.Rц'IG
9. sРRlNG сo\/ЕR
10. o-RiNG
li. сAP sЕ.AL

сYLП{DЕR RoD

D u г i n g С 1 ' l i n d e гЕ х t е n s i o n

\/ЕRTIсAL сYLI]'IDЕR

сI.{ЕСK\/ALvЕ (UPPЕR)

! r r Y т / г
uгlёUt! Y }\J-Y Г.

(Lo\\IЕR)
сoNТRoLvАtvЕ

Duгing Nеutгаl
D u г i n gC у l i n d е rR е t r а с t i o n

8-4
''?в+uhДfi
'16П?Hl',''.

I
l-l t
li li}_
:гт..1 l -:

lllLL:i-l l г.т--.t l
[:J- , i t r---l- ;
L.-.J

lг_- _----

-.-'-
|г_l I
it - _ _ |г ,.;
--J

- -*--"l
' I

I
I
.'.._
ll-.1
! JтP. l ---'t

t__j_ _J
| g
I

o u t r i g g е гH y d г а u l i сC i г с ui t

8-5
HY?ЕiuhЁfi'IttЕu*I'

lIl|| ,'.l l .д.}_


lllLi<1-*J | -r--] I
l-J- r iI tl--ii
--.::::::::.--J

oцгriggег LiydгаuliсCiгсu it

8-6
9. SWING sYsTЕM
L 0 с A Тl 0 N 0 F s Y s T Е г Y
C l0 | \ , 1 P 0 N Е N Т S
ROТATION sЕNsoR

SWINGМoToR
RЕDUсТIoN UNIТ

sLЕwING RING

RoтATIoN
sLЕwING RING. sЕNsoR

SWING
МoToR

сARRIЕR
FRONT

GRЕASЕ FIТTINGs

vIЕWFRoМB.B

Loсаtion of Swing Systеm and Components

9-l
U

sЕсTIoNс.с sЕсTIoN в.B

SWING сoNTRoL LЕYЕR


swING Loск LЕvЕR

WTRINGAND oPЕRАтIoN lt{AтRD( oF LIмIт swlтсIl


sYМBoL oPЕRAтIoN oF oUтPUт тo
LIМIт s!v. soLЕNoID
RIGrtт
NO
SWTNG
LIN1Iт -о o-
sWIтсн
LЕFт
N.O
SWING !
--о o_ i н в u -; . P U s н
LIMIт
swIТсIi

9-2
нYDRAULIс sсI]ЕМAТlсs

G^S !
PRЕssURЕ.:

сLUTс}{vALvЕ
J-i t-}
)(li)t( --l- --,
ti l _
l
_-L_
'
l--l г\.l

МoТoR FoR AIR сoNDIтIONЕR

L..J
4

I t/\ ,t 6. sw]NGМoтoR l2. AсCUМULATOR


1 (wtтн RЕDUсTIONUNlТ) l3. PRЕssURЕswtТсtl ,
1 . нYDRAULIс oIL ТANк 7. oILRЕsЕRvolR 14. swING sтoP vALvЕ
2 . I{YDRAULIс PUМP s . MASTЕR сYLINDЕR 11_ 1 . PRЕSSURЕсONтRoLVALVЕ
(FoR swlNc AND SтЕЕRING) 9. AссUI\,IULAТOR | 1 _ 2 . м A G N Е т l сP R 0 P O R T I 0 N A L
J. swtvЕLJoINт l0. МАGNЕтlс PRoPoRтloNAL PRЕssURЕ RЕDUсING VALYЕ
4 . PRIORITY vALvЕ RЕLlЕF vALvЕ l5. PRЕssURЕsЕNsoR
D. swlNG сoNTRoL VALVЕ ,. ll. сLUтсн vALvЕ

HydrauliсCirсuitSсhemаtiсof SwingSystem

9-3
s l t|{N Gш l 0 Т 0 R

.1ц2 705 7зB .I35


131 з0l

102 {,95

9-4
|0N UNl T
RЕDUсТ

t02

ZBL

LVI

401

8l з

90s_g

9-5
s l {l N G A U Т 0 п i|AсTs Т 0 P S y s .

' i'1AGNЕТIс
PROPORТIONAL

PRЕssURЕс0NтR0LV.
I4AGNЕTIс
PROPORTIONAL
PRЕssURЕRЕDUсING
V.
l ' l A G N Еl сТ P R 0 Р 0 Rl T0 N A L
R Е Ll Е F V .

-]
г--.

l.
t-ir
tl
^l
:lv al

__J
-
т- l |
r-1
>l
I
=l .l Lr-I
Ldl

l"!l
ЦJl
]I
LtrJ
* lI
llL!l Оl
ol <t
z.l
qI
нl =l
=l
<t шl
>l
I

чI

'=l
rl

t@l
* l

t-- ЦJ
О
d.
<
Э
v)
z. ЦJ
Е
ш ш
d.
Э G.
Э
U1 </1
L!
Е L!
d
цJl

Э :
d'

c/1
L!
d.l

-l. l
-Jl
o
trl
l
l-l
z.l
ol
ol
I
. -'l
=l
Ф|
тl
;l
'"1
d. Еl
v)
l-2.
ffL!
ОL/)
L!

fl
(9 с(
z'Э
-u)
LJJ U)

Эd.
:t
Е|._
r!l--
Эt!
u)2.
v)2.

6 ,r,li''6
l.!с)

O-v

j
J

z.

ц-J
х.
Э
(,,/)
V1
LU

o_

.l
Н
FI
,
d.l
НI
с.)l
I
<il
-l
I

j
о_ ф
O с]
о..{
l--
U) (9I
4
ЬJ
=
с./) ut
цl
ч I

Э|
ul
<J1l
LtJl q-q
dl
o_l
I
''RПЁl.{fi
'fiёTfil'Тo
T H Е Rl G H Т

пp Еqqr Ip г.t
20цlсt I

I
)(;')t(
_ __.-_ _ _.- __.
г

+
Ь

9- t 0
''?3tuЬ'l?'8'
u,{,Au'
Tfi oA L F R Е Е

Н 1
4..
I
т
n

{t /о

II
,l
-l-
I I I
( DR)--r-
I Т

--i@

\
I
I
J

9-11
n'fiПЁH.AЕo8il
*fHЁ'
0 V Е RL 0 A D C 0 N D l T | 0 N

- - - ^ - " - r . l
l'к!5)Uкli l
z1kali I

l 1 г.+rf-
)(;')r(
tl-l
I l*
L---=-l
I i__-i.'___,г__,

r-..i
А
'1

s-12
' \ g J v v ' . . .
r
l

20цaId I

IB

-]llг
i __,))rl(
t |
.l] l I l-т- l l к _ _-} ; _ _ _,}-
\u
,l\r.l
i l-L I l .J
Ib4 l ; l i'*ffi]ГiJ_-}qt-
:Гil
1ll!-lit
l liф-Hi|----,-;;
lt1'4-z
(- o=к-)--Т+- l_--' т- 1* _- +
_ __ _ _ _ _ J
-
l l Г

-l
llt
I )'I (
г--.l l
=,tJ

L.. J
А
'l

9-13
S l t I N GL O C КP I N

LoсK LЕvЕR

сARRIЕR FRAМЕ **_


sIDЕ PIN tIoLЕ

Swing Loсk Pin

0-l,l
10. BOOM SYSTЕM

AUХILlARY sI{Е.1'vЕ

L0сАТl0N 0F sYsТЕ|1/l
C0пЛP0NЕNТs . Boo]v1РoiNТ

Ьr
U
вoolvI}ioIsТ CYLINDЕR
lF-o\
t,oJ
!a/
iI
V,/
I
МAINlIooK вLoсК J
J
r.eLЕЭUUi,Е
сYLINDЕRs
AUхILL{RYнooK B Loск

МAiN сoNТRoL vАLvЕ

ТoRQUЕ
сoNvЕRТЕR

ToRQUЕсoNvЕRТЕR

I{YDRAULIс PUlvIP

10-l
H Y D R A U L lCс l R C U l T f o r B 0 0 l tH
Л0 | s Т

BooМ

--l 40

-LOAIJ
ТвТЁeтioшv

TO
WiNсн
-------l
сIRсUIT
lr

lз9
,Ar]R --
| ' '.+-l;-* |
l.liiltjЬ i
LP.i-.iT- I L-
tr
.J L - - t
:,4
i \1,
I

F R o М O U T R ] G G Е RС I R с U I T
Т o U N L o А D I N Gv A L v Е

] 3 . I ] Y D R A U L I сo I L Т ^ N I { 3 9 . AU.ГoМA.ГIс s.ГoР A. МAlN RЕLIЕГvALvЕ


3 5 . N o .1 . 1 I ] Y D R A U L I с Р U М Р S o I - Е N o IvDA L v Е B. o v Е R L o A DV A L v Е
(BooIVI tIolSТ SЕC.ГloN) 4 0 . С0UNТЕRB^LАNсЕ V^LVЕ с. o v Е R I . o A Dv А L V Е
з6' МAlN vALvЕ 41. вooМ IIOIST C Y L I Nl]ЕR D. o v D R L o A DV ^ L V Е
(BooМ I-lolS.Г sЕсТloN) B0OМLoWЕRlNG
3 8 . М ^ I NV A L V D I N с L l I N Gs P Е Е D v 1 \ I - V Е
(.ГI'I-ЕSСoPЕ sЕL[с,г SЕС1.IОl'l)

B t l о n rI I о i s t S y s t с I l l

10-2
Bo0lvl
H0l sТ CYL.
?o
r9
,l

lL

t2

r5
l6

l7

IL

(t

tl

tl

')

r0-3
.?Hl[БT'8AhAш9Е
)VА
LVЕ

h)^
I
I
v ll
ll
I tl
I
/\ II
I ll
I lr
I rl
I ц, ll
rl
I

t0-4
uЬAE*,
n,?в+ T*o
Д8?Ui

-о-вТЁс1Тoшaz/
JY ^An
LWt\U

TOi
*WINсFI l
-------l
сIRсUITl
i зs l I
гA*iB ---r ! I
Рl
l l
| | f д l Ц L
' trLlLLl'-Li.Д : I
lчpl f| l| r, -г _ l L-

,JL--'
rA
'

I
L - - - -
(D)

I
__l
I
L FRoМ oUTRIGGЕR с I R с U I T
't O U NLoADING vALvЕ

r0-5
?RAU
HY *o
lвfilAT
ЬAE*,

г-___--..l

iзs il
гA'4B --r
l-GТЕЬ i
|p|l.г l
i
L--

_l
,iL__,

tv

F R o М o U . Г R I G G Е Rс I R С U I T
Т o U N L o A D I N Gv A L V Е

tu-o
''?вtuЬ68'.

PЕAIo,'

20 ?4 tl
ll t1
НoSЕ RЕЕL

TЕLЕsсoPЕSЕСTIoN 4Tt{ / 5ТIl BooМ


i BooМ TЕLЕSсoPING
l RЕТRACTION
BooМ нoISТSЕсTIoN
\ _I-- 2ND / зRD
UP DOWN
BooМ
ТЕLЕSCoPING

TO
WiNсi]
г_-----..] СIRсUiT
ll

^ l ^ !- . . ] l
Г./\й16-
.гlfт]т.l
iрt::LЕll . l
l.т. ц_
-l r fDr 't - - |

ll

aJ L--t
\ мдlш сoNТRoL vALvЕ
L____

FRoI!,IoUTRIGGЕR сIRCUIT
М.1 U N L О A D I N GV А l . v Е
i - { Y D R .P U М P

llYDRAUI-IСoIL.ГANI(
I L'-:aJ I

2 . B ^ s ЕB o o М 6 . 5 T I IB o o M 22.sIIЕAvЕ A . М A I N R Е L I I ] гV A L V D
3 . 2 N DB o o М ll. сoUNТЕRR^I.^NС]]VАI-YЕ 24. SIlЕ^vЕ B. ovЕRLOADRЕLIi]гv^I-vЕ
4 . SttDROOtur 13. 5T}IB0oМЕХ..l.ЕNDlNGWIRЕR0PI] C. OvЕRLo^DRI]LIЕF v^t,vЕ
5 . 4 , Г IRI o o М WIRl]ROI,Е
20. 5.ГIlI]0oМRЕ.t'R^с.I.ING I ) . O V Е R L O ^RDЕ L l Е Fv ^ L V Е
B о o r l t , l . е l е s с o р Sе y s L с t l r

10-7
B 0 0 | \Т4Е L Е s C 0 P ЕC Y L .

J
1

1
т
I

ll
2l
н|
OI
al

'rl
zl
ot
нI
()I
Ц
Ф ||

,r\

ъ/

*l
;l
бl щ
t-. I
OI =
al

ш
I

l--
Yl О
J
zl
et о-
БI
Ф|
tdl

:l
2l
ol
il
хa l l

T
LLI
r{!r I
I

1
.сll
'zl
^l
-t
П|
Йl

10-B
Pilot Chесk Vajve

r RnnY ? SPRING 5. PLUG 7 . O.RING


2. сt]Еск vALvЕ А SPOOL 6. O-RiNG \,. кrL\ u

Рilot Chесk Valve

l0-9
3RDBooМ 2NDBooМ
TЕLЕsсoPЕсYLINDЕR ТЕLЕsCoPЕ
сYLINDЕR

3RDвooМ 2NDBooМ

TO
WINCF{
CIRCUIТ
----r
1-АхlI3-
l-IТТlЬ l
LP+'t'--r FLoW DIvIDЕR
tl

гJ L --'
| {\g/l ) )
|

Г R o М o U Т R I G G Е Rс I R C U I Т

l'Iсt1llYDRAULIс
1.o UNLoADINGvALvЕ
РUМP

tIYDR^ULIс
OIL TANI(

2 r r da n d 3 r d B o o m Е х t e r l s i o I tC i r с u i t

r0-l0
5TI{вooМ ЕXTЕNDINGsнЕAvЕ
sTtI BooМ ЕXTЕNDING WIRЕ RoPЕ
4ТIl / 5Tн BooМ TЕLЕsСoPЕ CYLINDЕR

'll

5ТHвooМ 5ТI]BooМ RЕТRAсТlNG Si,IЕAvЕ

4TI{ BOOM

UР DOWN

--
Toi
*T.Ц!-H'-t

I
LIкUUl l

,.^-[---,
l
I

l-ЕIнl' i| lL -
'-r
ar
II
I
Ll)g.Г- Рl
ЕLoW DIvIDЕR
ll
tl

it 6 \ \Y)
I

FRoМ oUТRIGGЕR сIRсUIТ


To UNLOADINGvALvЕ
No.1HYDRAULIС
PUМP

HYDRAUL]C oIL TANК


I Li:) I

4th / 5th Boom ЕxlettsionCirсuit

10-11
5TI] Booм ЕХТЕNDING sI]ЕAvЕ

tl
5Тн BooМ RЕTRAсTINGsI]ЕAvЕ

UP DOWN

.A*+в-_
I l ^ l | ц L l
r tr1ll-LLL[.lJ I
t. . - i ' тl - - l L- FLoW DIv]DЕR
гтl
II
L--l
i
гJ II
II 6 \ I
\Y/ t_
I
L___

FRoМ oUТRIGGЕR сIRсUIТ


Тo UNLoADiNG vALvЕ
N o IH Y D R A U L I C
PUМP

IIYDRAULIс oIL ТANK

2nd l Зrd Boom Retrасtion

в24

Е x t e n s i o na n d R e t r a с t i o r lo f S t h B o o m

10-12
5TI1BooM ЕХTЕNDING sнЕAvЕ
27 ll Lo

5Тн BooМ RЕTRAсTING W]RЕ RoPЕ


5Tн BooМ
4Ttl вooМ

UP DOWN

гAх-lB..-_r
i-GtЕЬ i
It lDf lrr Р- -l ' I
гLoW DivIDЕR
.iL__,
lt А \!!,/

ГRoМ OUТRIGGЕR сIRсUIТ


Тo UNLOADINGvALvЕ
}.lo1}IYDRAULIс
PUМP

I { Y D R A U L I Сo I L Т A N I {
I L'-:'J I

4 t h / 5 t h B o o mR с t r a с t i o rCi i r с u i t

io-13
1,| . WINсH sYsTEM

L 0 с A Тl 0 N 0 F S Y S Т Е l с\ 40 | \ 4 P 0 N E N T s
i;i

I

WINCн МoToR
(FoR IvIAINWINс}I)

ITOR
AUxILiARY w]NсtI
\
\-
fi?
WINсI]МoТoR (FoRAUХ. wINсн) DRUtvILoск
AUХILIARY WINCtl DRUМ

МA]N WINсI] DRUМ

бl\
'
Ir lr) l.
4rl\
,r_L\
-.::!=

L o с а t i o no f М a i n а n d A u x i l i a r y W . i п с h e s

11-l
I{YDRAULIс SсI{ЕМATIсS

DRAIN
wrNclt (1)
h бфa Yn lт
кLl Uкl\
}loIsТ.ТЕLЕsCoPЕ
Boot\,I PILOт / AIR сoNDiTIoNЕR
AND WINс}I(2)
swivЕL JoINT

oIL сoolЕR

Тo OUТRIGGЕR сlRсUlТ
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
L
PISToN PUМP

LINЕ FILTЕR

Тo PRЕssURЕ vALvЕ l
RЕDUсlNG vALvЕ - -J
- _ -.} RЕТURN
To SТЕЕRING /
sWING сIRсU1Т
I l
F I L Тт DЕl ) R
Dтт
| ^
"\ /-s
T\<
i t DRAIN
Етт .гБp
t^'"^""
lz-> |

Нydrаuliс Cirсцit Sсhematiс(1/ 2) (Lowеr)

11-2
1 . RЕsЕRvolR(вRAKЕFLUID) 4-1
2 - 1 PoslТIvЕ BRАкЕ МАsТЕR
CYLINDЕR (МAlN W]NCн)
_
2 2 Pos1ТlvЕвRAкЕ МАsTЕR
I
сYLINDЕR r--
-l
(AUХILIARY WINс}I)
tt
l. сLUТснvALvЕ l
J_I PoslTгvЕ вRAKЕ WнЕЕL
CYLlNDЕR(МA]N wlNсlt)
5- a PoslТivЕ вL4KЕ }т]ЕЕL

T]
сYLtNDЕR lI гь
(ALГX1LiARY mNс}1)
l\
I
А _1 сLUТсн сYLINDЕR L__i
(МAIN т/lNсF]) I L_J
- 1I L . . J
А_o сLUTсH сYLINDЕR \
(AUХ.ILIАRYиNсн) 'lЕl r lffi: \
l>l
5-1 NЕGAтIVЕBRАKЕ ]сUМULA 1 IJI1
сYLINDЕR (I\,иiNwINСн)
5 _ 2 NЕGAТIvЕ вRAкЕ сYLINDЕR l -

(AUхtLrARY Wшсн) ir
tl{AINCoNТRoL vALvЕ -:J
ll

Пl I ,llt :
lf t--{l.lI
Ш 1tll
Э
Г ТT.
|ц *l

UNLoADlNG vALvЕ

lбТL ,::l
l сoo L l i l ( :
i(щl _r_or.r)
P
)lYlv.ЕL JUЦ\ r

Hyс]rauliсCirсuit Sсhеmаtiс(2 | 2) (Uppеr)

144
Il-l
l 1IlN C HS Y S Т Е l v l

1l

,-ttsi,
''t.Y
rr
l)s',
*фdы- х
,,,,., /o

']l'\
,J ,rФ
.2
,А,R
i/ эв4
l tзJ
to

TTуууч
t1-4
CLUCH

,rt\x1
,rЭ
\J
\

1 1-5
BRAl(Е
sYsTЕ|\Л

IO

Ь
v

tt-o
ltlINCH lCс | R C U l Т
*?]?o.BПДuEoTЦ?TflнL

I
:
I
tll
ttl
'г - J I ] _rtтm
..r l
l lтrlПm t
i
I t t-- --.1
I'
rL@
L___]

No.1-2
PUМР
OUTRIGGЕR
UlкuU l r

.l

ll l ^{Гв=
a---f-.--

|
-
Т o S Т Е Е R T N Gi
swlNG CIRсUlТ

W i n с hМ o t o г D г i v eН y d г a u l i сC i г с u i t

tt-{
'9]?*.Bf;
lЦ|NСH ICC I R с U | Т
JuЕolёRTflнL

tolтti
ш.sPT]

N o . 1 - 1P U t v I P
No.1-2
PUМР
oUтRIGGЕR
сiRсUIТ

. l г_---t.._

ll I*сш=l
li Li*- J
Т o S Т Е Е R T N G/
swlNG сIRCUIТ

W i n с hМ o t o r D r i v еН y d r a u l i сС i r с u i t

I t-B
N o . l - 1P U l v l P
No.1-2
РUМP
oUTRIGGЕR
сIRCUiТ

, r r---j-.--
Гг_
IlI^tГш*
t t^ /

T o S т Е Е R I N G/
swlNG СIRСUIТ
L:

г r i v е H y d r a u l i сC i г с u i t
W i n с h I v I o t oD

I t-9
с L U с H& с|RCUlТ
ABY
fв?A[Б 0нт.{8
H8

@,
гт
Г_.t
i ..гfrt i1
- - ) г.

t\1AINг ^ N T R O L V A ;l

Гi_
J l

_lL=
\l

C l u t с hа n d B г а k е H y d r а u l i сC i r с u i t

t1-10
CLUCH &
fвTAFБ*ЕHoBAYtt.
с|RсU|Т

I Y Yr
t- Г_ r - - г *
L_.
rfr6\ /

GE)
a_
tl
Гl +-- . г .

Б:
ll lt
o N Т R o Lv A ;l
гс}nlт--l
-t-
lсoot.вп;
I гбтгсббгЕR-l
L l г д ч |

|.iбiтцoц-.1
L--l

lт_
Ъ
.'l

C t u t с hа п d B r а k е Н y d r а u l i сC i г с u i t

11-11
с L U сH lCс|RсUIT
u'BToFЕ,Е'PпflyL

r. - Г--
l Ц
I

@',
a-
Г_t
tl

; д.7"

-t
|д -ф тр

;l
IA
Iu
A
*1 Е
i-l ,

Г;: o N Т R o Lv А

N o 2 . 2P U М P

C l u t с h a n d в r a k е H y d r a u l i сC i r с u i t

11-12
12. ЕLЕсТRlс SYsTЕM
oUTLINЕoF ЕLЕстR!сALsYsтЕM
GЕNЕRAL

МoМЕNT LIМITЕR TRАvЕL сoNТRoL


(LOAD sAFЕTY DЕvIсЕ) TRAvЕL MЕТЕR PАNЕL PANЕL

ыZЪЕс\
Г1И-/аV-J)
ы
LSZ-jlffi l:]E
6 EI! ы

@$fi:
+24У
МAIN
PoWЕR

МL RЕLAТIoN
мDT
FЕNsoR slGN^L UPfЕR UNIT
l сoNтRoL sIGN11L
МDТ RЕLATЕD
o U т P U Ts l G N А L CONTROL SIGNAL
1
tso:.А.N?9LI{ЕRS МDТ ТRAVЕL CONTROL
-гLГLгL ooo SIGNAL
oo

l-:l.l Iп..-;l
SWING
АNGLЕ
t^^.,-^.,1
| \,l9t\ r9к/\L l
i тRдшsмlssloN i
SLIP RING grRCUg- |
ЕLЕCTRIC
UPPЕR PoWЕR sUPPLY

LowЕR МDT LowЕR UNIТ

tъ'Ы;
l ТRАNSM]SSION I
МAIN вATТЕRY RЕLA
l сIRCUIT l '\
I
LoWЕR oUТRIGGЕR
сoNTRoL BoХ
t

L_
ll
'l

6l
v
Гм,rсйшв--_l
[N.с-L1N.
sЕNsoR
l l
i (FoRЕ.^F'т ;
I LЕг,Т.RlсtIТL _J
R I G G Е Rs o l . . v ^ L v Еl
l l ( l \ т |
trY.v r I

IRЕL^.l.loN I BATTЕR
Гp_-_"_--{ шqLo-UТPUт|
our.ЁIссвк|
Е Х T .W t D Т HD Е Т Е с Т o R

12-1
GЕNЕRAL wIRING sснЕМAтIс

t!
х>
ч.!
=c
F

г
j
я
г{
I
F I I
Е
I

ts
I
j oЕ ts
.- J
!:;i d
z
^-.Е
l gЬ

хEl l ts
.Y9tJ i h
r'--' I I
-:-t

>ts ts
ЙE
z

й;
,i{
ня А
I
ri
Э
J
F 2

:; Е
:t F
o
ts
t

i-i+-л Ё Ё
s ]lЦ|д1 l I
в i lяll I
Е ЁЕ!Ill
: B
и
19ll I
3
J | > I I l

Е.r"!r"AA
Е 9 T g 1 ТI в its
J Z

>й. E
EE ! з в
= z-

=Э:
z-

]E ! : с гl-l..ts
ёз8 5Я

B
ts

ii; ЕЬi],l I - ., й^*


;ЕtrlLЧ lБ
:ЕiЦ | l i6я l fr
l;< lо
* Х{
ёil lЕ
lz
:
9g:9l lьч:; l !
Ё : , J = *

е*Ре||:EjJ: ; 6 в i6 Е
ьt s ,l|lЕl
щ |lfr
я
йф.|.. a .|.Д
г'lрl6 *
l9i ; |

;l:A6

Fig. 1-2 t
J
J
&5
й .- F

F я z

zй э
F
ts
Е я
. 9.2 я
я я
J

b я
ts
ts
Э
o
F E
h
: Б F Eg
а 4 Е=
I
я B

ё ts 6 я z я ts ts
E B g
E J J
z
й
Э Э J

t-

я
J

э
9 }х
i : ; = з E з ЕЕ Ц f r э ; g i l H
ЕgЕgЕiЕЕ
ts .,E=
Э
J
l ЁЕ 3 9я
Z J c4в:.iJJdе
J ;.:
з i = i з; ] 3 E эч 9 "f 'iii H ; :я;d =
iй z
я;
g E-x*

s fiE
E ** =

ts я
к E
=====-=з.=Q
E5 у z jj
1 i: 3 GE * я я я d Ёd d d Ё ddd !
вёё ё ё ё аaё d
trd х 1 9 G'Й Е zz
z0 Eз
2 7.2 2 2 t
-

F E o
= f

Э
F

Бfr fr] ;fr it


ЕaEЁ;Е 3Ё ; 1l; iii i'J"^
э"2э ;i * "HН'
A =
E
*-+- -e tJ tJq

Е
=з:' " ir
з 9=i з ;:уз=aзЁ9Еi ХE

зв

нE

E
JE
zo+
ots

|-7-F

;1:,z: *
- { , .- с -
l:= ээЭ
|< =
= = N

i нi i -t; ts
- " a E
х..i l?
г< :: ZZr : Z ?
а=:.io
J l
:ч *. ';
.Ф4

+ t
яj
li
t эF
2'ёё-"|ээ,i; ; э
a2 i ;iJ E-!FЁ: i 5 I
sg? ЭadэЭz:
] i j
*z
9 :

zz dd :. :
?
rl
<:
tv <g
ii:!
;;Ёi o

9g ts
- J

fd

tsi
>G
Ез
;;
ii fig
ol. I3

ш I<
ts

19ЕE

t W i г i n gf t h e m а t i с( 1 / 3 )

I L- I
Бlйl1*,ih,
I l. ll.зll
гA lЦJllY.l
Б L9,: зхYв8

Bi"!'l,Эij.", :i
F
B I .r
z
FI
Гh lвl'"'"Ч' ;5 :i Фi яz
яz ti-';itя я :f,
=t rРЗ

Ед"" ;чнzя
*ni
t1:i,-1Т','Ед
z
I I

; Р ' o62 t
lsy irl яэY8 f Ir f I]
фФE
-Fш .

Ъ-l+ц"ц
"з"6 U хо
Р }'tБI}'{
J T
'lа
* Ч l нt
'l=''"'rE:t^-
= х6_
.|r(.l.з8lY-l---- -ь
я
я |i
'|..;..*lЧ\Щ
й
I l'iш ф
F тr;gql*tr-,ГзF|;
lп;tшЩ*ttlJ]Е


oL PjазЕ ]з
g E e ЕЕЕiэ
Е РБ у*
ЁэЕ=i ЕEi

E cвР
шцt
E ;T
з d
2 <o <9 zх
ьа;!
a йG'=
ёa
в Е
Ф
;:
- <<) F2
Fй - : J J о lJ=
,i * J
q;:й Е;= я
JH
'i ,; e o o o?
Е:ьЕ >х o
: ::i
g;g;Ёi E3;I -;;
Б6g
Е :nif r
E
F
F 3 d ,.Ё
vc F - : t в
;Е;Е;E
l:
".; з -
rE
lьJl
9t E'[
!E ТT"E x Е E;
Еаi-ф='ф=ffii
.Ёi= j: 5:
k l V i v - O -

id
- Pl t
| Ёf,

iэi'E 2 )
ts Ё iЁ ё -rЕl\
63

F я o м п| с l l т w | N к Е Rs w i P l / ' )
г R o м L Е m w | N к Е Rs w ( г l l э

Е Ec " 4 J 3 . |1Ё }. .-= *. Ф


eziLE

E : ; ч , ЕP j Р
>r
Е,i : г i*>.ii,-\=>.Э'"..

ЕЁEЕЕ;iЁiЕiЕЕ
* i o з E - E i:.;
< ?lЧ ts Б<
*х z|: ьo <(
Ea ЁЁ Е Ё Ч . I ; i ;. : Е z вJэ2

e = =" з | , з ё E
,;вЕвЦ;g
:Aoi<
^ еz|| 1>-
= o=?i B

H Ё * E Ё ; Е : Ё н 6 = i;=; ts

LOW AIR
{B7S)
п^ск.UггowI

п
J

Е 6
'- :.i-ё'
Ll d
яФ z< 1 Y
Ц t
!D ,=- <Е
e< -!Фi Ф
I
| =зU
о
t J
J

Е
z
I
: с-
ts J i :

;>-

Fig. l-2 Ger


':; ir;
J
F

ч: <'.: lя !Ёj
д )z
6б > lF Iil
ffi i9
io
Г;
: t-i |i - l:IХ|:
Фl:
.-..д9ЁEх
id_*.* -4. l; li
i
n gr f i ?
6*'s
п
!
i J '. z
x2 l
B- l Ul_|Э ts
-j;6а l о |_ l l х 2й

'--f,.i
3:' г t:f, tv
Q9
з;
FA
I
I
I
Р : я я P JI
вF#fiё II i z
E
,
!aвя
J
L J
J

1]ъ:!6
"6!4*
tsг- Fй

rf i*; iч t-,
Е
Б I
E
trN:::.
-fЕ u
t^ o
*
d2 F :iй
уa
<o
fi< J 3я
tsэ
z 1Б
z< OI t a
I
^z r-z ih <l
qi
ls.d.Ё: d х

o
It
;jё- =z
Е йj

ЭЕЁг с'- >l


tl

iz 6в E Ё Е ! Е E э ! Э !Е н !G Е "g 1z ЕrqЧЦ аЁ Е Е
Ёi -j Е: Еj'::
F

} !
!a
ts

fr Е i
"Б 1! '- ;; ;-;. ;; ;;r:J;j э ' i

5
7 !' 9 Ё

:Iig 2Е.zа
!!.;; Е
= =

;ББз.;.Б
o E d d c : E : d * F

6 . ts ts
Ё
;\ o:
o
'
Ea2 2

пg
Б
6
J
3
Б ts
ts
Б b J ts zz
ts
t. F
b
F
Б Б E
F

Р z E
а9 ёи
Р Э 2 B Ё F

= = Е
7
в 2
oJ
я R
х il
B
х ё ; ts

чi; Е E
фctsaJ
OE<
]н зсlsN|ol
i З
2;Аzi E
* З i: oь
:
: ф и
ё lч
Id
ЁЕ;A: : ! Е ;=
a l ^ _-l н g6
Еl
Ф|
>1 lэ
|t 9ч
чЪ<
I ?l I
-l I tsU

tri ts i J
=
l<
II .z 2
;
=l
й| -l
и L iЕ I
= <1
ф o
l: х
J d ф
= < _.
oI
!'t ii *9 t*9
7\2zzЧ 2 ё-ni Ё
-i<-<Б E i
ё=221 ? Е ЁЕ:E fr
х з A \ o Ja n J f n o Ё Е Е * а ; ч : Е E " БЕ E з
тэ a >
L
o i J
х= 91 l: :j:i 3 Е
;
=
^ dO
o
=:
<й)!э:

;гl Uгlli:ilqiгr oz tа :t.


L Y Ф

ir l:;
i

i] .Il l п Е z
I
?a| зi| ul| 3,А|
ЕiLЕяLi:"LЕ"L
IJ

11Иц ь 'Q'6а
::t
;i

tl
m
ЁйijЁ
t}jtJЁЁ Б ; Б >Jй
ts
tl ! r=B ;d = - г<l t6| гt| lEl ts
э
II GL
-.||с I
:J 9 9Ё п B иlд] щ,j lлl иl
t
.jl
E я| з
Е г :<
t t*^
UlJt.чIJ
,..|: Р nI
9З:
э3 Ё lllс ?.Ь lrlЁ B
ь=
Ё._|э.jjt j ё
5 2.-ч
i* | <
ё
и --
I IZU
-1 t-.
' 1i z: hи=< q* Бф ёzФ
=z
-,х9H х =>
сi
J
gB ts
+' oЕi !
Lho 2
i :tr
L у o<

Фьi :Е

i'iгing Sсhеmаtiс(2 / 3)

I t- J
z

E*
i б r--J_
:E B:
Еk

;
I
d
F
2
I
EE
iit
o<
Е
A 5
o

t- а
;
:o 9й

z
ts^
Ёn

j а<

;: Ф - o

= < = >:
=f
i,
I
z Фl
z.
е< zЕ t-
o<

аххif ч:
z
J
F : Ё Е З з

э: 6;EHE

iEЁH'Е
Ис 5нf "j

9. *.

zz


i,
i ts
й яЁ
}- t s= Эu 4ё
<< иx

zz ё d _ > _ t-:
z6l
4=
э.g|!А=
'lгйlrб|
)l|фl|Ф|


)ltEltЕl tc

ББ
г l0: Е:
; L

F< ё цi
^ !х Рз
Е!

Fig' l.2 Gеnе


Y J

d
o6
dd iЕЭu.(
й f, :.А 6
Ёfrп
g
н 9 2l.. . zЁ E

Ё Е ЕEЁ
G, EJ ;
ts
Ез9

Ь} 9
ts
2n=
3:t
ezz
>,.,2
B
iхo
Е9;

ёз:
*.)ri loo
;3Ё
oiй
)- . ) lrх= NZE
^ . t ,i . 1 . ?:z I
'lz зй9 l
6
Е зgJ i
lit\
=-.-J А ЁБв |
YI
F
l*l
lФI
ч
=
ts qli
t-.
a
hB E- н ьЦЦ lio
Бэ Её= ЕьE
.Г- I Ухэ

ii=Еj
a

"* -
-l
=l ь9 оо!
эa
- l, r6 otsх
E lРGz
tl 2ZY
|iз: Ёх
FO
zt Рl;
'--l E;:
;aё
ii ю;
гтl
БЬ 8б8
3Ч Y
* . 1l * uё
E -
I l o

l J Ё
t

>..4Рz
-:ЁЕ;
B
z
еrХБ?
s g - f ;z
9<

о.
F }

..'э
й?
aa

ts
B
6Б'a
--
ээ**

F!Ё
;Ех
:; Aз
6i

i r i n gf t h е m а t i с( 3 / 3 )

1 2- 4
ЕLЕсTRIсALAPPARAтUS
. ARRANGЕMЕNтAND сoNNЕстloN oF
ARRANGЕMЕNт oF ЕLЕсTRIсAL APPARAтUS
(l) INSTALLAтION oF ЕLЕCTRIсAL APPARATUS IN сAB

ToP WIPЕR INTЕRМITтING UNIT


сAB volсЕ ALARМ
ToP wIPЕR
sPЕAKЕR

voIсЕ ALARМ
AМPLIFIЕR
sltIFT LЕvЕR

UРPЕR МDТ

UPPЕR RЕLAY UNIT


FULL ACсЕLЕRAТIoN
sWITсH
sTЕP LIG}Iт

SWINGWARNING сPU RЕsЕТ RЕLAY


FLAsilЕR RЕLAY

WoRКLIGI]T PТo RЕLAY A


RЕLAY

PTo RЕLAY B PTo RЕLAY с

AIR }lЕATЕR
RЕLAY B

UPPЕR RЕLAY UNIT

1 t -q
|2| INSTALLAТION oF UPPЕR ЕLЕсТRIсAL APPARAТUS

TЕLЕsCOPING
wARМ WATЕR сORRЕсTING sw. I]ORNsw. (oNSWIN

AIR сONDITIONЕR STЕP LIGнТ sW. WINсн FRЕЕ sW. I


I
t.

BAсI{ oF МL

МoМЕNT LIМITЕR (МL) ,1.РJ'vЕL


МЕТЕR МoNIТoR

,Б.]Z\;._\ы
BZ4ffi
/ тip.l Н|_l E
Ug

UNIТ
otЕ.F A#FиJffi w
в ЕЕ]
oп:фдo
тRAvЕL
oыЁ1to сoNTRoL
mс]] PANЕL

sToP RЕLЕASЕsW
сIGARЕT LIGI{TЕR

IIYDRAULIСsoURсЕ O sтv (opтloNAL)


RсЕPТгvЕLЕvЕR нYDR.soURCЕ@ sw RАDIo
)]{AND OFF (oPTro.)rAL)
ROTARY LAМP sW ЕNGINЕ ovЕRRUN WARNING
AIR BuzzЕR
(oPТIoNAL) сONDIТIONЕRsW

ТoP WII'ЕRsW RooМ LIGIlT


ТAGLINЕsw (oРТIoNAL)
SWiNG volсЕ ALARM SILЕNСЕ'RsW (oPТ.)
'
DЕтAIL oF ToP PANЕL

.t L-O
INSTALLATIoN oF UPPЕR ЕLЕсTRIсAL APPARATUS (сONTINUЕD)

volсЕ ALARM SPЕAKЕR


(вACK' LЕFT TURN AND SWING)

нYDR.soURCЕ soLЕNoID
(oPТIONAL)

SWING WARNING
FLASI]ЕR (LЕFT)

RЕAR сONFIRI{ING
сAМЕRA

DRUМ LIGHТ

DRUM сAМЕRA

SWINGWARNING
FLASHЕR (RIGнT)

JIBAUТOМAТICsToP AUTOМAТIс sToP


soLЕNoIDvALvЕ
a

ТAGLINЕsoLЕNoIDvALvЕ
(oPТIoNAL)
swING AUToМAТIC
sТoP soLЕNoID vALvЕ ]v()RкLIGI]Т

нoRN RЕLAY

^A.IR
PRЕssURЕ sЕNsoR

LoW AIR pквssuкв sтv

vIINDowwAsнЕR TANK (FRONТAND ТoP wIPЕRs)

swINGPRЕSSURЕ(RiGнТ)sЕNsoR
swINGDЕTЕсТINGLIМIT SW

SWING ANGULAR
sPЕЕDDЕТЕсТoR

swiNc FRЕЕ
soLЕNoIDvALvЕ

]]'loIDvALvЕ SL]P RING s]v]NGPRЕSSURЕ(LЕFT)sЕNsoR

12_т
fl@
INSTALLAТION oF ЕLЕсTRICAI APPARAтUS oN сARRIЕR Ёo
fiы
t@

ffi Г
II
---1
гтY_Yl
i
it
sЕсTIoNs.s sЕCТIoN Q-Q
ll
E
(ALTЕRNATOR WIRING) INSTALLATION oг BAТТЕRY sЕсT
RЕLAY AND ЕМЕRGЕNсY (sТAR.
SТЕЕRING PUМP RЕLAY

LOCI( РIN TRАNSМ


Loск PIN SЕNsoR
RЕAR WнЕЕL NЕUTRAL LIМIT sW SUsPЕNsIoN
RЕAR wнЕЕL NЕUTRAL oUT LIМIТ Sw LЕvЕL sЕNsoR

ALТЕRNAToR PТo soLЕNoiD


STARTЕR МoToR vALvЕ
OUTRIGGЕRsoLЕNoIDvALvЕ
(RIGнТRЕAR)

u
BAск LIGнТ (LЕЕТ) п
F-s t
ЕNGINЕ
RЕvoLUТ]oNsЕNsoR
ЕNGINЕ wAТЕR
TЕМPЕRAТURЕ SЕNSoR

ЕNGiNЕ sToP
SOLЕNOIDvALvЕ

вAскLIG}1T (RIG}lТ)

TAIL LAМP (RIGнT)

OUTRIGGЕR LЕNGТI] SUsPЕNsIoN


LЕvЕL
DЕTЕCТOR (LЕFТ RЕAR) sЕNsoR
(RIGнТ RЕAR)
OUТRIGGЕR soLЕNoID vALvЕ (LЕFТ RЕAR)
LOCK.UPsol..vALvЕ
RЕAR RЕLAY UNIT
ЕNGINЕoIL PRЕssURЕsW
ЕNGINЕ oIL FILТЕR PRЕssURЕ sW
TORQUЕ CoNvЕR.
нtr^.гIiD oIL ТЕМPЕRAТUF
sЕNsoR
ЕХнAUsТ вRAкЕ LIМIT Sw

II
I'

J
LOCATION oF LOWЕR -
МDT сoNNЕсToRs
(vIЕW FRoМ UNDЕR LowЕR МDТ) l
(RЕ,
-----l
oil
oil
=-;
oli
__5
l -т-.---т.--t-1 l

-l
I to ot :
к ll- l I/"\,i\/,ъ'| i
-ц /ъ
Ет\ lРl
l ч-.z
|{P|
<l l) \..-// iJ|
.(..--J lgРi ]_
l !*
9,)/
_-j
П. . J

Ц n o
iot glй

-\
\
]]дI!.Roщд
(FRONT R]ILAY UNIT)
P.P (МDT RЕLAY UNIT)
-JhIIT)
2wDl 4у/DsЕLЕСТ.sol. vALvЕ AND sUsPЕNsIoNSOLЕNOID
)N soLЕNoIDvALvЕ LoсI( PINsol-.vALvЕ vALvЕ (LЕFТ RЕAR)
r RЕLAY ЕХнAUST вRAкЕ so]-.vALvЕ :;USPDNSION
sol,.vALvЕ (LЕFТ FRONT)
RY I{YDR'oiL TЕМPЕR
LOWЕR I\,lDТ sUsPЕNSioNLЕvЕL sЕNsoR (LЕFT FRONT)
JRI WARN. SW
uGGЕR I oUТRIGGЕR vALvЕ oUTRIGGЕR LЕNGTI{ DЕТЕCTOR (RIG}IТFRONT)
]RoL / sllp кIшс МAсi{INЕ
INCLINATION oUTRIGGЕRsol.. vALvЕ
SDNSOR (RIGI]T FRONT)
ЕvЕL (OPTIONAL)
sToWЕD
МIRRoR (LЕFT)

FRONT RЕLAY UNIT

/ \ \ f .i.r*o*"r*
/ *ll:o'ЕNoID
U1\1, \ ,io*' oIL LЕVЕL
/ \SЕNSOR
ЕМЕRGЕ. sTЕЕRrNG \
PUМP
\
SPЕЕD sЕNsoR STЕЕRINGFLowJoINING
l FUЕLLЕvЕLsЕNSoR sol..vALvЕ,
'ГAсI]6GRAPн sUsPЕNsIoNFLOWJOINING
l]USPЕNsIoNsol.. vALvЕ (RIGнT RЕAR)
.USЕBox sol-.vАLvЕ'
UNL.ADING
soLЕNoID vALvЕ I]TЕЕRING
МoDЕ SЕLЕсT. sol..vALvЕ

]rRoМ G
vlЕw FRoМ с
ЕLAY UNIТ)
(дlпЪbТвшотпrlшlт) 12_я
CoNsтRUсTIoN oF SLIP RING

1. BRUSI{ нOLDЕR
2. SPRING
3. BRUSн
4. RING
5. ItUв
6. вAsЕ
7. RoТoR
Si-с.lj;
8. RЕтAINЕR
9. sToPPЕR
10. GЕAR
l1. вЕARING
12. POТЕNTIOМЕТЕR
(SWINGANGLЕ)
12
l3' TЕRМINAL
l0
14. SPRING PIN

l,з
sPз
sP2
SPI

Slip Ring AssemЬly

NoТЕ: Thе ring numbеrof thеslip ring shovrnin the genеrаlelесtriсаlсirсuit sсhеmаtiсstаrtsfrom No. 1 of
thе lowеstring.

| / _ч
s Y s T Е M с i R с U I Т s A N D с 0 N N Е с Т I N Gs L I P R ] N G s

sYsTЕl"1 сIRсUIT SLIP RIN

P 0 \ , J Е sR0 U R с Е O P 0 W Е (RD I R Е C T L Yс 0 N N Е с Т Е Dт 0 B A Т Т Е R)Y \Ph


ч | ч
'
Ч
J

& ЕARТH
o POl/ЕR(с0NNЕсTЕ
hD/ H Е NK Е Y S l , { .I N 0 N ) sP20
rqDq 7 я ]a\
\ 9 ' g ' ' ' ч ) L J J

@ B A T Т Е R YЕ A R T H( Е )

2.GЕNЕRAL c Е N G I N Еs T A R T 0 P Е R A T I 0 N sP15
Т R A N s 1 4 I S s I 0 N @ P A R K I N GB R A K E0 P Е R A T I 0 N aDЛ

G ) A U X B R A K Е0 P Е R A Т ] 0 N SPlB
@ P A R K I N GL I G H T 0 P Е R A T I 0 N sP14
€ ) L O W Е R0 / R S Т O W I N G sP1з
0 P Е R A Т I 0 Ns 1 G N A L

3. MDТ e PТ0 0PЕRAТI0N


6 0/R 0PЕRAT]0N
aa
У Т / t Чs H I F T 0 P Е R A T I 0 N
@ HIGH/L0\0 l /P Е R A Т ] 0 N
rБ\
\v/
2 \ { D / 4 \ d0DP Е R A Т I 0 N
У
l h l S U S P Е N S I 0 N0 P Е R A T I 0 N sP1
\1,/ R Е A R s Т Е Е R ]N G L 0 с K
0N/0FF 0PЕRATI0N )l,z
s T E Е RI N G M 0 D Е0 P Е R A ТO ]N
/а\ R Е V Е R S Еs T Е R R I N G0 P Е R A Т I 0 N sP3
@ Е X H A U s TB R A K Е0 P Е R A Т I 0 N
@ Е N G I N ЕA ] R H Е A T Е R0 P Е R A T I 0 N
г^ \ , t / ] N СPHR Е S S U R ЕR A I S I N G0 P E R A Т ] 0 N
@ V A R I 0 U SS Е N S ] N G0 P Е R A Т I 0 N
@ Т R A V Е LМ Е Т Е RI N D I с A T ] N G0 P Е R A Т ] 0 N
ц9 A U T 0 l . . 1 A TTI/Сl . 4s H I F T 0 P Е R A Т 1 0 N
@ A U Т 0 l ' , 1 A TTj /сс L 0 C K U P 0 P Е R A T I 0 N
@ s Т Е Е R I N GJ 0 I N I N G 0 P Е R A Т I 0 N
@ Т U R N s ] G N A L & H A Z A R D0 P Е R A T I 0 N
@ H Е A D ]LG H T 0 P Е R A Т I 0 N
llo\
\{,9 T A I L L I G H Т с' L Е A R A N C ЕL r G H Т A N D
L I с Е N s Е N o .L i G H T 0 P Е R A T 1 0 N
14]RR0R 0PЕRAТi0N

c 3 г d S P Е Е DS H I F T s I G N A L sP10
o 2 n d S P Е Е Ds H ] Г Т s I G N A L sP11
@ ) 1 s t S P Е Е D S l - | j F Ts ] G N A L sP12
A U Т 0 M A T i C A L L0YP Е R A Т Е *
foг СPU ТR0UBLЕ
@ R Е V Е R s Еs H I F Т s I G N A L aD1Л

( 0 Е l ч Е R G Е N CsYТ Е Е R I N G0 P Е R A T I 0 N eD17

(o Еl'4ЕRGЕND с YI R Е с T с 0 N N Е C TNI G
сABLЕ 0PЕRATj0N
( E E t ' , 1 Е R G Е NPсТY0 0 P Е R A Т I 0 N

12-10
FUsЕs

OPЕRATOR'sRooМ sIDЕ(UPPЕRFUsЕ вox) LOWЕRCARRIЕRSIDЕ(LoWЕRFUsЕ Box)

SТIсKЕR (FUSЕ Box)

The fusеs usеd in this mасhinе з


. >Ё
Ц J
цl

are the KoBЕLсo genuinepаrts аi0 ц


of 10A and 20A fusеs vlhiсh havе
i ,iф
ц
funсtion to indiсate fuse Ьurning !
- sE
<E
t- k

out. l---- l----'----- -ц


I r l | | 1 2 |l г з | | r . l | r 5 I lil?l I 1 3 l
-т. |20Al
l20Al *г |20l|
*г |?0Al.г lt0А| It l0,tI
т -т- -т-
l tl

;
;н=вЕ;,qЕ -L
Еt.F!{Б
= = Y t-
Ц
х9{Ea9^9 i ч

з 8 g E : б ; з E t :ЕзЁЕэЕЕsgЕ
Jt-хэ.z:a:-Ц
\z <(, l< trF tr=

sТIскЕR (FUsЕSTANDсovЕR)
вAттЕRY RЕL^Y кЕY swlтсll {Aсo

чAr
; EЁ

'=
A

INDIсATIONoF FUsЕ BURNING oUT

Whеn thе fusе usеd in this maсhinеis burnt out duе to


short сiгсuit аnd so on, the built-inindiсatorlamp for
buгningout of the f usе lightsup.
.Whеn Ir
сhесking the fusеs foг burningout, сheсk thеm
with thе key srvitсhpiасеdin thе oN position. 1

сAUт|oN

In the саsе that а sаmе fuse is frequently 2. |n the аbovе саsе' or тlhen installinga nеvl
burnt out, it is сonsideredthdt burningout of optionаl appаrаtus,Ьe sure to сonsuit thе
the fusе may be duе to some fault in the seгviсеshop of our rеprеsentative. Thеy will
еleсtriс сirсuit and it is not yet repaired.In mаke а proper treatmеnt or givе а proper
suсh сasе, aЬsolutеlydo тiotrеplасe thе Ьurnt instruсtioп.
fusе siшply with. а fusе over thе speсifiеd
саpасity. This сould сause damagе to the
wiring аnd еlесtriсаlаpparаtus.
12-i 1
MULTIPLЕXDAтA TRA Ns lvllssloNsYsТЕlvl
МULТIPLЕX DATA ТRANsМIssIoN (М.D.Т) sYsTЕМ
( 1 ) In the rough tегrаin сranе the transmission
and thе iowет through еlесtroniс trеatmеnt чrith
and rесeipt of еleсtгiсal signals beГwееnthe miсroсomputегs. Тhat is, thе system of
uppеr and the loчrеr arе genеrally сonduсted сombining and transmitting many digitaiized
through the slip riпgs. signals as one digital signal through onе slip гing
Bеsides, in thе сase that the transmission (one transmitting linе) is adoptеd. TVе
сall this
and rесеipt of opеration signals to the lovrеr system as Мultiplex Dаtа Transmission (М. D. T)
(сaгriег) and vaгious sеnsor signals from the
Systеm.
сaгrieг arе сonduсted in thе rough tегrain In addition, transmissionof signals bеГwеenthе
сrane' transmitting eасh signal rеspесtively uppеr МDT and МL and bеtvreen thе МL аnd
through onе sШp гing requirеs massive slip сRT / swing сontroЦеralso is сonduсtеd through
гings. the МDТ.
Тhеrefore, eхсluding the еiесtriс рoweг Fie. 4.1is a bioсk diаgтam showing tЫs multiplех
sourсe' еагth and othеr Ьasiс сirсuits, most data transmissionsystem.
of signals are transmitted bеtween the upper

SwIТсн
sЕNSoR
SIGNAL
ANALOG
SЕNSoR
sWITс}l lo*o,-o.
sЕNsoR lsЕNsoR
SIGNAL
SIGNAL
ISIGNAL

]L JL
-Лt].l-
1L]L
сRT / SW1NGсONТROLLЕR МL

ЕAк l .t-l
ЕAR
tl
tl
JL
AсTUAToRs
soLЕNoID (soLЕNoID
PROPORTIONAL vALvЕ LAМP
vALvЕ oUТPUT)
volсЕ ALARМ
OUTPUT

Fig.4-1 outiinesof Мultipleх


lГ-) :z^' -
ш]/ г.a \Е
/_n|\ ,.у ,lE
liх |lV
п h I t \-/
//а ГJлj @@ш
LJIlL-j |пт| lгаi tг=tlГг-il
l t - l l щ Щ пl|- _

Ф lLЕillLEЛtщ]
lg]
ЕLЕCТRoNIс Ч
МЕTЕR INDIсAТION
q SWiTсIl iNPUT siGNAL.
INDIсAТION WITI{ LAMPS

МIсRo сoМPUTЕIl UNiТ


SиTсн INPUT SIGNAL. (МDT UPPЕR UNIT)
INDICATION wITн LAМPs

SLIP RING
UPPЕR
)к1'х2 SHowмuI.тlгrвx I /\
DiGIТAL SIGNALS. I tl
ll
\,,
сa

LowЕR

l SWIТсн sЕNsoR L-,--t-


MICRo сoМPUTЕтl UNIТ
i STGNAL (МDT LowЕR UI'IIT)

: AсТUATORS
(soLЕNoIDvAlvЕs, LIGII1ТЕRМINALS)
1 i
1Гrаnsmission
Systеm I __

12*'1 2
{2) By аdoptingthis multipleхdаta trаnsmission
system, the f ollovling measures аlso аrе
avаilаlэlе'

( A ) Г u l l с t i o no f I n t е r l o с k

.By input of onе switсh operationsignal,


сomЬinedoutputof moгethаn two signalsсаn
be
issuеd.
. operаtionvlith
сonditionis сonduсted,suсh аs,
vlhеn input of сombinеd opеrаtion signаl
is
operated, if. this сomЬ.iпation'beсomes
the
dangеroussidе аs thе operаtingсondition, I n d i с а t o гL a m p а n d R e s e tS w i t с hi o r C P U Т г o u b l e
this
signaljs not issuеdto thе outputseсtion.
Condition Indiсаtor lamр

CPU trouЬle Lights up (rеd).

Normаl Doеs not light.


Irl this systеm,тvhenabnoгmality(eгroг)
suсh аs
abnoгmаl vo1tаgе of' thе еlесtriс powеr,
disсonnесtiorr of the signal тrire,
or
inсongruousnеss of the signаlаnd aсtion,etс. , the
сontrol seсtion of the miсro сomputer
hаs
f u t r с t i o n st o d e t е с tt h i s а b n o г m a l i t yа, n с l
to tаkе
п1eаsuгeto pгеvent tlrе mасhine from
]ilrong
o p е r а t i o r rа, n d f u г t h e г o f w a t с h i n g i n
ordег to
irrdiсateаnd r,lаrnoссurrаnсeof troubles.

Тlrеse f unсtionsarе сontrollес1 Ьy RoМ (reаd.only.


m e m o r y )т l h i с h r е m е m b e г tsh е Ь a s i сf u n с t i o n
and
C P U ( с е n t г apl r o с е s s i n u
g п i t )w h i с h с o m p u t e sа t l d
illdiсates eхесtttioIl.

I ] y t h i s ,t h i s m а с h i r l ei s с ] e s i g п еsсo]t h а t i t
с ] o е sl t o t
r u l 1а w a y е v e t li f е l е с t г i с atl г o u b l еw o u l d
o с с u ri n
t h i ss y s t e m .

I ? u r t h е rt, h i s s y s t е mh a s а l s o f u n с t i o n
to indiсatе
troublе сodе whiсh will be a hеlp to quiсk
seгviсе
f ollow f or rеferenсe of tгoubieshooting
whеn
еleсtriсaltroubleoссurs.

12_1З
CORRЕSPONDЕNCЕ FIGURЕ oF I / O (Input/ output)SIGNALS. LЕD LAМPS
(Inсluding
Aгrangеmentof Connесtors
andAгrangemеntof InteгnalBasePlаtеs)
(UPPЕR I\,IULтIPLЕХ DATA TRANsМIssIoN UNIT)

ГгглгтгаГпtrТlГRTТl
teJLa_lLaiLej
ГтFыГR]ЦrIглГR]-Еl
tojt@]L@Jt9Jг'^ч tЧ/ l
IгттTlп-trТOlпY-п
lajLAJLEJ
ПГп
lc
_J_a_r___,I .--_-
INDIсAтoR
ARRАNGЕМЕNT oF INTЕRNAL BAsЕ PLATЕS
хш ' Н!
tNPUт lNDIсAтoR
* - щ Эх
tл (л (л (л i; r * ri
Ё Ё Б*
F+Ff

h s frf;E
F. т dх
.lЦ4*]
D21R 'l !Е lдl Иа
Г--тEЕЕ}.'---..1_
@@@@@
I|6;l|6ыf.fr16N1
lч-ич.а;Zg^.<Z{
ХtslJ l (l
l

9oс42 2* х-oиz

; - F т ^

>J=> Е ngiЁ
-]g;оЕ,ir
>to
*lс) э;t->-:
z z
;
Fl - *l
^..-:э 1'v
'-.1
-l
z3 Ь3Б:
;с 4 -
Е
гrj
-l
JJ
с

OUTPUТ INDIсATOR (Io1) INРUT il


l

СN2з0AIlсN2з0B

сN228A CN228B СЬ|227^|| СN227B

/\RRANGЕМЕNT oF CoiiNЕСТoRs (VIЕW oF UNDЕR FAсЕ)

l. Е F 9!: El }гrD.
oILтЕмP.I*@ЪtЬ,?t{'E'.uo'
iэ .zхЭ Эl4х2
;i
:

Jg:
2 r,z3*>.
lцEz :

. -" .. (4)sРARЕ
Е!ггt

inъ.'...---
NгIlт Low AIR PRЕss.
INDlсAтloN

*?:ЧtзtБri Е
ЕNG'ovЕRRUN .;\ вRAкЕ oIL LЕvЕL вAттЕRY с}tARGЕ
l.P.}:)^..*--..'. \?INDIсАтloN lNDlсAтIoN
ЕпU.(,vLккUN I l 2 ) s""".
l I s P -Е N . г R r Е b I D I с . RlGнт wIN}iЕR
Ь3Екь;i З; ъ (1VARN.)
кЕv.5lЕЕN.
чj7
( ! A l в. ., .т. .N. - к E R в U z z Е R
INDIсAтIoN
4wD INDIсAтloN
IlsIга т \t v/
йi-^.p-.iiiгp 6A Loск PlN oUт NoRм^L
ii.6-Ёiiъn.. чу lNDIсAтloN lNDlс^тloN

ozОnФх|.'4a п LU
тo;б-)эгo-сс
Ciб>o},<дгИ U ксL'\
Ч sз
:lЬт
l' .;Jo: jг >
Е
oу О 2
э:йО- ' б ь
*') U кt-Е^
СN l:.]o;
.А j
a
", 4.2
oUTРUT INDiсAToR
AТoR(Io1) FoR INDIСAТIoN(сPU1)

12-14
ARRANGЕМЕNт oF UPPЕR UNIT
сONNЕсTINGDIAGRAI\,I

сovЕR

8
@
I
с'
Ф
I/oвAsЕPLATЕ

в \g
3
a

a'"
I

C o n s t r u с t i o no f U p p е r U п i t
I L I J
ARRANGЕI\,!ЕNToF LOWЕR UNI]'

сoNNЕсTING DIAGRAM

сovЕR

RЕLAY BAsЕ PLAТЕ


( L ] G I I TA N D s U s P Е N s I o N
sYS1.ЕМs) RЕLAY вASЕ РL^ТЕ
(сRANЕ SYsTЕМ)

.ъ'-ffiL"^"v
sYsТЕМ) .--- I
О
@
tr'

CPU BAsЕ
PLAТЕ

l lП

PowЕR sUPPLY
BAsЕ PLAТЕ
RЕsISТANсЕ
вASЕ PLAТЕ tots' I
\ NoIsЕ FILTЕR

\;
Ф
t

C o n s t r u с t i o no f L o w e г U n i t

l6
I L-_t o
CORRЕSPONDЕNCЕ FIGURЕ oF I / o (Input/ output)SIGNALS. LЕD LAМPS
(InсludingArrangеmentof Connесtors
andIntегnalBasеPlatеs)
(LowER МULтIPLЕX DATA TRANSМISSIoN UNIT)

ARRANGЕMЕNT oF сoNNЕCToRs (vlЕw FRoМ UNDЕR FAсЕ)

oUTRlGGЕR
RADIАтoR wAтЕR oPЕR.
sPЕЕDsЕNsoR RЕYoLUTIoN sЕNsoR LЕvЕL sЕNsoR LoсK PlN lNsЕRтloN sPARЕ INPUт
Loск PlN oUт sUsPЕNsIoNFRн RЕ. sтЕЕR. NЕUтRАL sw]NG Loск PIN (45t) вRАI(Е sWIтс}l
ЕNG' oll FlLтЕR sтRoNG вRAкЕ sY{. I]YD.OIL Low вRAкЕ oIL
сLoG. TЕМPЕRAТURЕ LЕvЕL ЕМЕRGЕ. Pтo
sРARЕ INPUт sUsPЕNsIoNFRL sUsРЕNsIoN FL}i sUsPЕNsIoN FLL sPARЕ INРUT
sUsPЕNsloN RRl.I sUsPЕNsIoNRRL TМ. oIL гILТЕR сLoG. sUsPЕNsloN RLIl oU.].R!GGЕRL.R.
ЕхI]. BR^кЕ vЕRт. INPUт
sUsPЕNSIoN RLL мoDЕL IUDGЕ.45t мoDЕL IUDGЕ.35t
гЕЕDвAсl(
-.
s U s P Е N s I o NЗ Е s U s P Е N s I o N, . Е lil
>* soLЕNolD Е9 soLЕNoID й; ; a d"i, "i
< ; ; / - . _ - 1 * . . . : / - - - - -'-а_ d
- . '. - \ н - .БЕ йQo
*l.
ЕЕEEEdЁcaбdЁ;iЁЁEЕн R
z; i
зйЕЕЕЕЁ;edЕЕiЕЁЕйil GRЕЕN

&йв'
RЕD l GRЕЕN l RЕD lGR GR-ЕТN lI RЕD
P IrDarтY
lч,,^;/\:,^
GRDЕN

oUТPUТ INDIсAТOR (Io2) INPUТ INDIсAToR (сPU2)


t-

шшшr
ГтП

tяу-ППY:П tттТtтт:тl
t_ol
гтЕт]rтг:тI ггv--тгD.г--n

mlптт ГR]-ilГтrТl
LOJLAJlg.]I@J t_eJLaJ t@lt@J
lTт:ГlIтЕТ] ГR]т]tяттl ГRr=-ItтЕТl гf.rлГпY--тl
LAiLal L@jpl L@)JLAJ L@jtqj tejtel L@JlEj
tтYтlпг-тl пtrTТliпт:lz
шшш шш ш_]ш L_AJL@J l_@i@J
IпЕ15] Iп'г:ттtпFтлmвпттъ
шшшш
.
L9J L@Jl_ejL@jl@-l
m-пIпFт
lRЕт.l IRт:Г'l tпг-iт lRЕzоl
tпт:TЕ
шшшш LAJL9-]
t_@-l t@tt_@Jt_@lt@J
iNPUT
oUTPUТ I N D ] с A T O Rl O U T P U Т i N D l C A Т o ] l ( I o 3 - 2 ) O
oUТPUT N D I C A T ( (Io3.2)
U Т P U T IINDICATOR
INDICAТoR (]02) (сPU2)
ARRANGЕМЕNT ОF INТЕRNAL вAsЕ PLATЕS

L,Ц|< Ni
.^
EиЦ
zaЁ t.*

аЕE iPи
ц t-.

:Е=.E^^ ^g a
t..

зЕn
аzluE
FA dФ
lrl l..l lrl Э z
<ЬJ
aз"? z22 s.iiZZafi-fiEя9
;Е:^ЕfiЕ ;qЕggiH1iЭfr1'
с.i ц l" i- l-..
;.,),:
Esr
;Ц;ЁнfiЕ;
ь]O
:);
Ё#ilEHHHзНЕ#iiиа3ЕхЕH
.2,
d' с2

GRЕЕN l GRЕЕN GRЕЕN
[ЕU
GRЕЕN

UТPUT INDIсAТoR (Ioз.2) oUТPUТ INDICATOR (Io3-1)

,1 4 1-l
I L- | |
RЕLATЕD МAIN sYsТЕМ
1. PТoсoNTRoL
(1) GЕNЕRAI
.WЪеn
opегating сгanе work, tuгniпg the PTo switсh on magзеtizеs the PTo solenoid vаlvе.
Not only thе PТo switсh, Ьy tuгпing thе emеrgеnсy PTo sw"itсhin thе loтrer fuse box on aiso' the PTo
solenoid valvе is magnеtizеd.
WЪen the PТo sчritсh is plaсеd in thе oN position, powering on and off to thе МL (momеnt limiter) is
сaггied out by tuгning the interсеptive levеr, for on and off, on and off.
t2) SPЕсIFIсAтION

ЕМЕRGЕNсY
PTO SIGNAL INPUT
РТo sW
ЕМЕRGЕNсY
Pтosw PTO SW
zцу_-_-<--{. PТo SW (LowЕR)

PTO
LAМP

tl) By PTo switсh oN,


INТЕRсЕPТtvЕ П Ф Тhe PTo solеnoid valvе is magnetized (PTo с
LЕvЕR L. S.
? l] Ф The еmеrgеnсy PTo sчritсh sieваl is tгansm

II
uppеr, and tЬe emergеnсy PТo signal is put ou
Ф PTo switсh oN shall bе thе сondition that the
switсh is furned on.
t (Sinсе the uppеr emеrgеnсy PTo sirnаl
сonneсtеd to thе PТo switсh, тrЬen thе lower
Тo PTo RЕLAY PTo sчritсh is tuгned on, the сirсuit is arгаn
PoWЕR
the PТo sйtсh signalis tuгnеd on.)

Not only чrhеn the PТo svritсh is tuгnеd on, but also vrhеn thе еmergеnсy PTo svritсh is tцгnеd on, thе
upper PTo lamp (LЕD) Шghtsup.
llINсTIoN

oUтPUт PTO SOL

'o soi. Ргo ЕMЕRGЕNсY


GorЕRNoRsоL Pтo SIGNAL Pтo soL
oUтPUТ

a) ЕМЕRGЕNсYPTo sw
a'\
ЕМЕRGЕNсY
PTO SW

to thе PTO
GovЕRNoR
:r.ЕГo
PTo GovЕRNoR sol.
рut is
:genсy
;othat

12-18
2. OUТRIGGЕRCONTROL
(1) GЕNЕRAL
Thе outriggег сontгolswitсhsignalwhiсhhasbееntгаnsmitted fromthеmomentlimiteг(МL) is trеаtеd
in the МDT, andсoпtгols theoutriggеrsolеnoidvalvеs.Тhе outрutsignalf гomtheМDТ andtheoutput
signal from the lovleroutгiggerсontrolboх аrе dupШсatedto magnеtizеdthе еасh outгiggеrsolеnoiс1
valvе.
МDT FUNсTIOI
{2I sPЕсIFIсATIoN

ffiffi

щщ Е@
SIGNAL INРUT FRoМ МL
Is МADЕ Т}IROUGн МDT.

Мark . : Aпу сonditiorr. N0ТЕ : Thе аЬvс is а сombinаtiоn.othеr сomt

(1) Мovemеnt of thе outгiggeгsis пot madе тr,-ith the PТo s


off.
(2l Aftеr sеlесting thе vегtiсal / hoгizontal and ехtеndi
sw.itсhes,movemеПtstaгtsby opегatingthе eасh рosition
(з) Whеn eасh position sчritсh of vеrtiсal / hoгizontal anс
stowing is pushеd,the appropriatеmodе is sеlесted.
. WЪеn thе vеrtiсal svlitсh is pushеd,the vеrtiсаl lamр
' hoгizontallamp goеs out).
. .WЪеnthе hoгizontalswitсh is pushed,thе hoгizontall:
(thе vеrtiсal lamp goеs out).
(For thе ехtеnding/ stowing svritсhalso,thе samе sеlес
t4) Whеn thе ail operationsчлitсhand individual switсh arе 1
samе timе,duрLiсatеd outputis issuеd.
(5) opеration of the loчrег outriggеr сonhro1magnetizes
dirесt1y.
(6) Еven by opеratingany outгiggеr sw.itсhduring trаvel, aт
not magnetizеd. Staгting to travеl vlhile opегating t
demagnetizesаll solenoidvalvеs.Judgmеntof ..duгingtrа
thе сasе that trаvеlingspееdiЬ morе than 1km/ h (0.62mр
.WЪеn
|7) powеr supply is Гurnеd on and whеn the outгiggе
sq/itсh or on-firе switсh in thе МL is turnеd on, all of е;
horizontаl and gхtеnding/ stowing modеsаrе turned off.
and iamрs аrе turnеd off.) (Foг thе iowеr outriggе
сonsiderationis rеquired.)
oUТItIGGЕRсoNТIl'oL BoХ (LOWDR)

O urr'r',.u,. oUтRlсGЕll сoNтRoL o


^ tl|сllт
\-./ RЕ,..R

) t o R l z 0 r iAr L
&:====+
|l -zrг-l jl
г_._---1-/-r I l ||
-Еf-_-----__-E
l . J Ц | |

r^\
oUт

\Уr' RiGнт.f
гRo}iтv
-
v
LЕгт
RЕ^R

гб-аъ-а-а-a-75rт^-Fr
Rсmаrks
oUТRIGGЕR vALvЕ
г.--;.l |E,^ r. 5UL
?, a o/RЕхT
f

Э
r Coгrе spondi ng
itепl
o/RSТoW
5 O/RL.F.I-{ORZ
t,
A o / R L. F' \rЕRT
2 d,
oiRR.P'нoRZ
No output with o , . R R .F . v Е R T тo sP13
PТ0 off.
o i R'L. R. нoRZ
L. FR. LORZ. SOL.
o ',R L. R. vЕRT
Мovеmcnt is пot O , ' R R .R . H O R Z
mаde unless 3 vЕRТ.sol-.!
sigпаls of vert /
o/RR.R.vЕRТ
oUТRIGGЕR i,NСl{IrtlGsPЕЕD
horiz. алd eхt /
rеtr.аrе рut iл'
гRoN{ F6 I D L ЕU P ;
ГUSЕ

a) ditto
к. .rR.нoRz.
r ^sol

Мovеmеnt with
З signаis

o А.ll hаs prioгitу


whеn аll аnd
individuai
pushеd L. RЕ. I]oRz. sol-
t{oliz
/ viill'l'
n is omitted. s ЕLЕG
stv
ll.1.YI,Е /
L. FR. Sq' x.т)'РЕ
h turnеd stIIгт
PLUG

litowing
;tr.
ОUl.RTCGЕR R. RЕ. }ioRZ.sol
еnding / oРDRAТ]oN
l т l

: lrn lf Ьр
L. кЕ. 5 \Y .RЕ.vЕRт

ioЬtс rl.

s made.)
rd at thе

so1еnoid
oUТRIGGЕR
lеnoidis LЕFТ RЕAR
vЕRT. SIGNAL
utгiggеr
shali bе

tiгming
еrtiсai /
;l^лitсhеs
trol, no

12-1'9
3 . сoNTRoL oF }I4D/ L4D SI{IFTING
(1) GЕNЕRAL
Тhе }I / L solеnoid and2 |4D solеnoidare сontroliеdwith the II / 4D and L t 4D sеlесtorsчritсheson thе
tгavеl сontrol panel.
(2l SPЕсIFIсATION

I{4D/ L4D sЕLЕсToR sшТсI]


I WЪen the сaггiеrstops(Х1), sеlесtion
24У T1I4DINPUT .WЪen
Il4D INDIсAТIoN 2 LoW spеed is selесted, thе сaггi
4D .When
f9- .) trаvеling spеed is moгe than 13
:L4D INDIсATING
iiNDICAТIoN (Lэн possible).
oUтPUT .Whеn
4) trаvеiing spееd is under 13kп/ h
L /4D INPUT Howеver, output of thе tгansmission is
WЪеn L l 4D is seleсtedat H . 3rd spet
.WЪen
L | 4D is sеlесtеd at Н . 2nd spе
.Whеn
L l 4D is sеlесted at H . 1st spее
Shifting 2l 4D is possible regardless of
(Тhеrеfoгe, when L | 4D is sеIeсtеd
solеnoidis magnetizedfirst, then vrhe
solеnoidis magnetizеd.J
.When
b, shifting H / L solеnoid, the Tr sс
?\ .WЪen
H / L is not сompletely sтritсhеd
off.
8 ) This spесifiсation is opеratеd not only
vrhеn thе lеvеr is plaсed in thе D, 2 or ]

Х1 ... Whеn trаveiingspееdis


/ h (0.62mрh).
under 1krn
LOW SOL

сh opегationis possibiе.
ali bе dгivenтrith thе four vlhееl dгivе. LOW OUTPUT
n (B.06mph) (Х2), sЫft;nc }I-+L is impossiblе

ting H+L is possiblе.


rЦows:
i'rеl-) L . 3rd spееd
lvel+L.3rdspeеd
4D SOL
vеI+L.2ndspееd
еШngspееd.
,rgtravеi аt a spееd moгe than 1зkш/ h, 4D 4D OUТPUТ
lеling spеedrеасhеsa sрееdundеr 1зkп/ h, L

id is magnetizеdas f ol]ow.
indiсatingoutputis indiсatеdЬy going on and
Tr SOL
l thе shift Iеvегis рiaсеdin the D рosition,but
l.ion.
Тr OUTPUТ


ttн tfт

ПП
ttll
ltl
r r \!JL vltly,/
li::

.indiсаting
vаluе is tdl{ tdl
х i m a t e l y 1 5 k л/ h .
t d н t d I = l l f f \

ftн ttт =1яnmq

12-2
4 . STЕЕRING МoDЕ сoNTRoL
(1) GЕNЕRAL
Fouг solеnoid''''аivеs(51to 54) and сonditionindiсationare сontгolledaссording
to thе sеleсtеdpositions
of thе steегing modе sеieсtor s.w.itсhеsand rеversе stеeгing sчritсh, tгavеling
speed and сondition of rеаг
чrheel neutгal deteсting limit sw.itсh.
|2l sPЕсIFIсATIoN

NoRl,IAL sЕLЕсToR 1 ) Bаsiс Control


:-t- SW
RМAL
INDIсAТIoN
INPUт sW oUтPUТ sol,
сRAМP sЕLЕстoR
-r- sw

iскдв sЕLЕстoRswi
-д_
INDIсATIoN

кс..l11 Эё,Lf-L l Ul( 5}ry


-д_
RЕAR IND]сAТIoN

ItЕvЕltsЕsT

J(Е Y.5l ЕЕк.


INDIсAтIoN

2 ) Dеtаilеd Control

Steering selесtоr Rеаr whcеl neutrаl


switсh deteсtinяlimjt switф

v>1зkт0/h
Noгmаl steсri
Normаl stеering
J
4 wheel steeгing:
4 steетing
-) 4 steeгin8
4 whеel steeгiпg a)
J (otheтthаnneutгаl)
Noгmal steering
1 < v < 1 3 l о/nh
Normаl steеring
t
4 в'hееl steeгing
Х 0'lеutrаl)

. .WЪentravеling speеdis morе than


1зkш/ h, сhanging stеeгingmo
(Еven if selесtingopеrationof stеегiпgmode is mаdе at a
spееdl
moге than 1зkn/ h, сhanging stеeгingmodе bесomеsimpossible.
}IсТIoN

Rеvеrse stеeгingswitсh is
b{DIсAтOR LAI,IP
сhangeable only wbеn
сaггiеr stops.
.WЪеп
powеr is suрplied, S2
stеегing modе stаrts frorn
ordеr stеeгing mode (doеs
not staгt from rеvеrsе
steегing).
.WЪiie
саггiеr stops, any
_!l modе is сhangеаblе.
l_ Noгmal stеегing shall bе
o noгmal modе only whеn
revеrse stеегingis in oFF.
Мovеmеnt of spееd morе
than 1kш /h (0.62пrph)
shaIl bе regardеds as
..duгing
travеl'' .
RЕAR wI]ЕЕL
NЕUTRAL DЕТЕсТING L. SW.

rlding(holdinguntil stееring seleсt Aсtual modеindiсаtoгlаmр lishts up. 12У


srvitф is opeгаtеdagаiD). Selесtеdmo<]eindiсаtoг lаmp goes on
аnd off.
4 stecгingmode is hеld (dittо)

Normаl steering is hеld (d'itto)

Chаngiпg is impossiЬle.

Chаnging is imрossible.
] Automatiс сеntеring funсtion
| (Мodе саnлot Ье сhаnged to
Chаnging is possiЬlе.
I noгmаl stеегing un,lеssrеar whее]s
J аre nеutrаl.)
Chалsiпg is impossiblе.

impossiblе.
13lш/ h, bеfore aсtual mode is сhangеd,if travеling sрeеd rеасhes

lnnl
I t- /. I
5. RЕAR STЕЕRINGLoск PtN сoNTRoL
(1) GЕNЕRАL
Linkjng with the stееringmor1e,insеrtingand сlгavringout of thе rеаr stеегingloсk pin is аutomatiсаЦy
сontrolled. At thе same time, drawing out indiсator lamp on thе loсk pin drawing out switсh is аlso
сontrol]еd.
(2l sPЕсIFIсAТIoN

МDT FU
1 ) Contгol

Aсtuаl steеriцg modе


Nеutral dеtесtinglimit Loсk
switф so
one seсondаJternoгmаl Х (Whеnneutгаl)
Loск PIN DRAWING oUТ SWITCI{ modеis sсlссtеd O (otь"r thаnneutrаl)
other thannormаl
24У
Маrk . : Any сondition тrill do'

* 1 AJter ttre loсJ<pin is oпсе inseЁed for the noгmаl l


loсk pin фаtl be аs it is inseгted.

Indiсation

Aсtuаl stсering Stсering mode


In
Тrаvсl speedin
deteс
modе sеleсtorswi!ф kп/h
s\
4 whеel
steеriцq
4 whеelsteсrinя v<i3
Noгmal
steering other thаn аЬove.

Мaгk. : Any сonditionwill do. Going on апd otf сyсle ft

NoTE : Normal rnodеis noгmal mode whеn thе rеvеrs

a
a

.rvingout Loсk pin insеrting


vа]ve solenoidvalve Loск PIN INSЕRTING soLЕNoID
O *1
/1
X I r--t
|/,
7т7т
DRАшNG oUT
LoсK РIN DRAWING rDЕТЕCТINGSWITсн
oUT soLЕNoID
i{ thе rеаr тrheеЬ Ьес-omеother thаn neutтаl сondition.the
Г-Ъ ^,,*',o*
l DЕTЕсTING swITCil

Drаwing out
detесtinglimit D.аw. out
lit
indiсаtoriаmр
Buzzеr 2
switсh
Lishts up
Goсs on аnd o{f lntеrrпittеntlу
Goеs on апd oI{ Iлteгmittentlу
Х Goеs out
GоеsonаndoIf iпtеrmittentlу

j|аlsosаmсpеriod):2 sссоnds

:;ingsйtсh is turnеd off.

12-22
6 . sPЕЕD сI{ANGЕ сoNТRoL (INсLUDING LOсK.UP сoNТRoL)
(l) GЕNЕRAL
In ordеr to rеduсe opегator'sloаd on dгiviпg opегаtion,by minimum rеquirеd svlitсh sеttingbеforehand,
the сomputеr сontrols shifting opегаtionof the transmission and toгquе сomputеr at most
suitable
timing ассordingto thе tгaveШngсonditionat that time.
Sinсe vaгiation of traveШngсonditionis al.waysput into the сomputer as vaгious sensorsignals (еnginе
гpm, tгavеling spееd and full aссеlеration),thе сomputеr puts out shift signal and loсk.up
signal
automatiсally.

|2) sPЕCIFIсATIoN
МDТ I
) SpееdChаnge Control
(1) .WЪenthе L / 4 svritсh is turnеd off аnd thе PTo
switсh
24V position, thе сaгriеr travеl with full autoшаtiс.
(INPUТ oF 24,уWT{ЕN 1st sрeеd Э 2nd spеed <.--+3rd spеed
PАRКING вRAKЕ IS .WЪеn
|2| the shift lеver is plасеd in thе 2 position,thе сarгi
TURNЕD oFF.)
(not full automаtiс trаvel)
(3) Gеаr shifting spееd variеs by thе aссelerаtoгpеdаi
depг
.WЪen
(4) thе shift iеvеr is plасеd in thе R, D,2 or 1 positi
traveling speed is undеr 1h / h, the сaгrieг shall Ьe rega
RЕv. SТЕЕRING Sw
(s) Тhе shift outputs arе shoчrnЬelow.
24V ------.о
L/4DSW
24V -___________-o

гULL AссЕLЕRATOR sW
24V -_---._-----о

PTO SW
zцv ----------_o-/с * 2 Тhe 3гd sоlеnoidoutput аlso is rnаdedup,liсаtelyЬ modeЬ 35t а:
(No dupliсаtе output iп 25t)

(6) Thе сonstantof Tr is as f ol1ovr(25torrly)


ttr:150mS td,:199*,
ttz:156*a tdz:169.a
ttз:100mS tdз:gmS
2 ) Loсk.up Contтol
(1) Тhе loсk.up rangе vаriеs aссordingto the shift mode.
|2) Thе toгquе сonYегtеrгрm iudgеs thе soienoidwhiсh is
mаgnetizedamoпg thе 1st,2nd and 3rd spееd solenoids
from thе speеd signal, and сomputеs fгom thе gеаr
ratio of еaсh output
l
WЪеnthе L / 4 signаlis in oN,loсk.up is not madе.
WЪеnthе PТo signalis in oN,loсk.up is not madе.
],ГIoN

ur1ingthe еmergеnсyPTo) ъ-iththе shift lеvег plaсеdin thе


D RЕv. SoL

rr.еlsйth 2nd sрееc.


А
3RDSoL
| г--_-l
g limit sw-itсh. VЙт
ltl abovе output is issuеd еvеn .whеnthе сaггiеr stops.
..during СW-hen
as stoр'' zND SOL

-_-l
x 1
* Just аJte:
аJtе: tпnsmission solеnoidrаlve hаs Ьееn Фifteф keep
:;'l - ]
j;' т. sо]enоidin oN. (Sеt time respесtivеly
'.':.:":'o respесtivеly in IRеv, 1st, 2nd 1ST SOL
i,'' l
l
;torr]у)| and Згd) (25tonlу)

;_l
,^-l
I

I J L

al Tr SOL (25toniy)
t-l
3гd
f l
lll
l l
LL2 LLз TRАVЕL sPЕЕD
;,;;;i
.-i-Н sЕNSoR
'lttll ЕNGINЕ RЕvo-
Тг (25t only) _------J l- ] I I LUТION SЕNSOR

___________Q o_ 24 V
BRAкЕ SW
eiаtionof loсk.up аnd shift is as fоllorт :
,ittrHigh гаnge
travеI.
LoсК.UP SoL
ShiIt'lеverD !.зс.3 0
1C-2С,.2
ShiJt lever2 2C-2 X \-;1гаvelw]ul 1.U.

ShiItlеvеrL 1с.l0 0 :Tгаvеl wit}rloсk-up

сasеotherthаnаbove,loсk.upis not ntаdе.

t..L -_Z
14Аa
J
7. Еx}lAusТ BRAKЕсoNTRoL
(1) GЕNЕRAL
The гough teггain сranе is a more sevеrе vehiсle than thе truсk or other heаyy vehiсle iп thе tгaveling
wеight.
Тhеrеforе, it is rеquirеd to apply the оrhaust bгake, not to mention whеn dеsсеndinga slopе,aссording
to the сondition еven vrhen noгmally tгavеling.Therеfoге,this mасh is рrovidеdwith thе erсhaustbгake
сontrol systеm mentionedas bеlow.
Fuгthеr, in modeis Rк350 and RK450-2,t|le torque сonvеrtет bгakе systеm aiso is providеd in order to
obtain stronger Ьгаking forсе.

t2l sPЕсIFiсAТIoN
МDТ FL
1 . Speсifiсation of Ехhaust Brakе.
ЕxI]AUsT (1) .Whenthe shift lеver is piaсed in one of the D
BRАKЕsW
off (the еInergеnсy PTo aЬo tцгned off), if 1
zav_____4
осhaust brake solenoid is put out.
(2) If thе orhaust Ьrakе sw-itсhis tцгned off outрl
,
(3) TVЪеnthе сarгiеr stop, do not аШowthe eхhau
vrhеn traveling spеed siвnаl is undеr 1kш/ h, tb
(4) For ioсk-up liпkеd йth the еxhаust brake, sr
thе ехhaust brake shall be ayailablе.qrhеnthe
(5) .WЪen
the PTo (inсluding the loтvеr еmегg
solenoid is not put out.
(6) Thе ехhаust bгake solenoid is magвetized on
from thе lower МDT and the exhaust brake
eхhaustbrake solеnoidis dеtесtеdwith fееdbа
sТRoNG
BRAкЕ Sw 2 . Speсifiсation of Torquе Convеrter (35t and 45t ol
Thе f oiloйng torque сonverter spесifiсаtion is a.
О The torquе сonvеrtеr сonfrol is as foЦow.
1 ) The transmission shift is аutomatiсally doтr
24V---------<
(At tЫs time, the eхhaust bгake output is tur
n ) WЪеn tгaveling spееd rеасhеs a speеd iеss th
ТR.A'vЕLING (At tЫs time, the eхhaust bгake ouфut is tuт
sPЕЕD sЕNsoR
(1) Duгing travel at a spеed of 35 to 49k]n/ t (21'
feedbaсk siвшal oN and the shift leveг plасed
on' or by fuгning on thе brake sтritсh сontinuo
Ьгakе сontrol starts.
.WЪen
t2) the eхtraustbгake fеedbaсk signal is tur:
МDт)' turn off this сontrol to pеrform noгmal,
ГIoN

td 1рositions duгing tгаvеl йth the PTo tцгnеd


xhaust Ьгakе svr.itсhis fuгnеd on, ouфut of thе

tlre eхhaust bгаke solenoid is not put out.


rkе solenoidoutput not to put out.To judgе stop, ЕxI{AUSТ вRAKЕ LIМIT SWITсн
тier shaЦЬe rеgaгdedas stop. ( МAкЕs sIloRT сIRсUIТ wI]ЕN \
AссЕLЕRAТORLЕvЕRIDLЕS l
ragтаphLoсk-up. Hovrеvеr,loсk.up linked чrith I TURNS oFF wнЕN AссЕLЕRAТOR /
PЕDAL Is DЕPRЕssЕD.
:st bгаkе solеnoidis magnеtijеdonly. /
'PTo) is tuгned, output of the eхhaust brakе

ЕХI{AUST BRAкЕ
hеn thе о<haustbгake solепoid output is issuеd SOLЕNOIDvALvЕ
l;witсhis trrгnеdon. And, magnеtizationof thе
rhе exhaustbrake solеnoid. D

to the abovе eхhaustbrake speсifiсation.


зRDsol. vALvЕ
.i:dfгom thе 3rd spеedto the 2nd speеd.
llТ for onе seсond.)
)lш/ h (18.6mph),thе loсk.up is turned on.
ljf for 05 seсond.) 2NDsol..vALvЕ
0.4mph)tгavеiing spеed тv.iththе exhaust brakе
е D position,by tuгning thе strong brake switсh
|оrmorе than 135 seсonds,thе torque сonvеrtеr
LoсK.UPsol..vALvЕ
ff (тrith output of eхhaust bгаke issued from the
сontrol.

1| L9t т_ ' А
8. SUSPЕNSION
сoNTRoL
sUsPЕNsIoN
swlТсн
_l МDT FUNCTION
FRЕЕ
1 ) Basiс movemеntsarе as f ollov;s:
нoLDING
DOWN Susвщiш Ltvd Stшg SOL Outpu
'l)
R
т r P н н
к
Мqlс fl
D L 1 L R I I I
FRЕЕ LAМP н
J
tl L !t I L L .t, F F R
т т
K f

R P R L L

PTO SW Фь
24V Holdiш Х Х x Х Х Х Х
Dowп o Х Х Х x
24V -__-_o Х Х (J Х Х o o x o x
swlNc LoсK PIN LIмIТ Sw.
Х a')
Х r)
oХ Х n a1 x х
с) x
Х a\
Х a) Х a) ar х U a)
o Х a) a'\ Х
a) .)
a) a) Х Х a\Х r) Х
a) О Х x Х Х x
o o
\J
TRAVЕLING
г) Х
Х a) a) Х o Х Х Х a) x
sPЕЕDsЕNsoR Lcytl. a) r-r Х Х a) г) Х \_,, x o Х
iпg Х r-l Х a) r-\ o x Х x
N G I N ЕR Е v o l . Х o Х Х a\ x a) Х a) o x
TYhеп а]l 8сDtors аrе iп o}{, oг
а l t с r с o n t i n u i n g2 в с с o n d s '
}IoURмЕTЕR
ololololololc
lllltl
o .) Х Х Х a\ Х

ЕNG. oIL PRЕssURЕ


Frес a) Х Х -) Х х a) x

(1) Down Мodе (2) LevеLin


.When
LЕl. l RIGI{T the f ollowing сonditions arе When
FRONT FRONT satisfiеd,modе bесomеsdovrnmodе. satisfiе
ri\ PTO ON pTO r
O
rdЕnginе гpm oN
. \P)
Ф Swinд
z Suspensiondowns.witсhoN Еngin
@
z @ Duringstop @ Susp
A
\4, ljurln
z LЕr l Whеn lеv
RЕAR нT RЕAR bесomesf:
(л (3) When pov/eris suppШed, if thе prеvious сondition whеn рi
сondition and thе swing ioсk pin is inseгted,modе bесomе
t4) If modе is not dovln modе whеn the PTo is tuгnеd on. mo(
(5) When рowеr is suppiiеd,if еn8inегpm is tцrned off outpu
,
RLI-I (6) Тo judgе еngine гpm, if еnginе гpm is morе than 300rpm
enginе oil prеssurе is in oN, it is iudgеd that enginе гpm is

2 ) Мeasuгеs f or AЬnormality of Sensor


(1) To judge the sеnsorabnoгmality,if both of H signal and L
sensor (гight front' lеft front, гight rеar аnd 1еft rеаr)
abnoгmаl.
|2) Leveling, when thе sensoris abnormal,is as f oШows:

In the саsе t}rаtonе of high suspension Apрly othеr high


sensor is normаl. i lеvеling.
I n t h e с а s с t h а t а l l s e n s o r s а r е A{ter pеrforming suspension
abпormal. suspensionup for tеn sесonds
12 Solеnoids.

u B uzzсr

I 2 2n D
R R R
D R R 2
ФА

Х Х Х Х Х
Х Х Х Х
Х a) GG ufl
x Х oшd
Х
.)
oХ TJ -) o1t.

Х Х a\ a\
Х a) n
n Х О a)
Х Х a) |- - - - -l

x (..) a') l
рT

Y]

Lichts 0N foг
х x Х 2 к. oоJу

Х Х Х Lisht6 oFг


following сonditions arе
сjеbесomеslеvеling modе.
I

r pin ON I
t----- Dr
ION P
n free switсh oN sТЕЕRING
I{IGн SUs.DЕNsIoN
)[) PRЕssU,it]]soURсЕ sT JorNiNG|гt.ow
qoт
modе is сomрlеtеd,modе JOINING
l0dе.

Wasnot supрLiеdis the frее


Пlode.
а1]be holdingmodе.
ф POWDR TILТ
aсh modе is not put out.
f thе hourmetеr is in oN, or

l;llare oFF (oРЕN) in every


s judgеd that thе sensor is sТ UNLOADING

Joг five sесonds,рсr{orm


kе mode Free 2 Мode.

12-25
9 ' МIRROR DRгvЕ сoNТRoL
(1) GЕNЕRAL
Тhе еlесtгiс dгive stowing miгror (тrhiсh uses a d. с. motor) is aгrangеd so that the motor rotatеs
ordinaгily and rеversely by shifting the output signal to the miггor.

tzl SPЕсIFIсAТION

МDТ Fl

INPUт or
Еleсtriс miгror Condition Еleс. miгror Еlе
SW Мemory extending outрut stow
МIRRoR 0v
ЕxT/sТowsW.
I o WЪеn stowiпg ?Аv 'tt
24Y -------o a) WЪеnextеnding 0v

* 1 : outPut is issued for 8 sесonds aftеr t}resg/itф is гuгnе


Тhец 0 volt output is issцed.

The eleсtгiс dгivе шiгror switсtr is of momentary t}?е.


Мсmory of сondition is memoгizеd iп ttrе RАМ фatteгy Ьасk.
tiroe wheп the еlесtгiс dгivе mirтor switф is turnеd orь
Iл the саse t}rat ttre еlесtriс dгive miгroг switф is pushed fol
switф is oпсe tцгned off, ttrе sigъаi is ассеptеd.)
TVhen t}reelесtгiс dгivе miгror switф is pushеd aваin while t}
TION

т
Cоndition
tput Мemory

Еxtending
Stovliпg

LЕI'Т МoToR RIGIlT МoтoR

t}reМDT' апd ttrесonditionгeуersеsа.fter8 sесondsJтom the

g time (morс than 8 sесoпds),ttrе siвтвl is ignorеd.(Afteг the

tr.iсdrivе mirтor moves' the гeveгsаloutput is issued.

l2-26
l0. SТЕЕRINGFLowJOININGсoNтRoL
(1) GЕNЕRAL
Sinсe the steегing pump flow is insuffiсiеnt чrhеn the steeгing .whееlis tuгnеd quiсkly w.ith thе engine
'
гunning at a low spеed,fiow fгom othеr pump is сontrollеd to join to.thе stеeгing flow.
Bеsides, sinсе the stеering joining vаlve сonJronts the unloading valvd, it is requirеd to turn off thе
unloading solеnoid valvе.

|2) SPЕсIFIсAтIoN

МDT FLINсTIoN

Pтo sW Condltion lnрut Output


24у -----a/o Duringhish
Suspепsion Pтosw Епginе rpm
Steering Joiпing Unl
Levеling*1 Sоlеnoid So

X Х
Х Х Lеss thаn
1'00oгpm
X Х Continuing for Х
morе thаn 5 sес
at more thаn
1 O(Ytrnm

o Х
*1
.Wheп
ttrehi8h sцspensionlevеling,tuгn otf Ьoth of thе stеeringjoiпingsоle
unloаdingsolenoid(iпordегto insцreprelsurеsourсefor high susреnsionleve
FoR sTЕЕRING
FoR oТt{ЕRUsЕ

_l ЕNGINЕ
RЕvoLUт]oN

,l I]IGнsUsPЕNsIoN
PRЕSSURЕsoURCЕBl
sTЕЕRING
JOINING

I
-tI
I
-t I
NO2
I

l_l
PUМP

No.1PUМР No.з
PUМР l0к

od

sTЕЕRING UNLOADING

{na1
I l- I I
11. WTNсн PRЕssURЕ RAISINGсoNTRoL
(1) GЕNЕRAL
Sinсе the hydгauliс oil dеlivеrеd from thе sаmе рump is usеd f or dгiving of thе outгiggeгsand the чrinсh,
and the pressurе гequirеd for thе winсh is Ыghеr than that for the ouhгiggеrdгive, sеt the prеssurе at
bwo dефеes by shifting thе soienoid valve.

(2I SPЕCIFIсATIoN

PTO SW МDT FUNсTION

INPUT oUТPt
oUТRIGGЕR LowЕR wINсI
РтosW нoRz/ vЕRT oUTRIGGЕR PPDqqI I
ЕХT/sтow сoNтRoL sw RАISING l
сoNтR,sw SIGNAL VALV]

rт;.]
|ЕМЕRGЕ!
L:!U шffi Х

o
Х Х
x

Х
в Е o Х

ГJ o X

в LJ

щЕЦ Е@
.WЪеn
operаting thе outгiggеr сontrol, thе winсh 1
raising solenoid valve shaШbe tuгned off.

Тhе signalis put in from


thе МL throughthe МDT'
Тo OUTRIGGj]R DRIVЕ
oUТRIGGЕR
Coшткol sIGNAL +-\

To WINсн
(FROM LoWЕR OUTRIGGЕR
сoNTRoL BoХ)
sTow

wINCtIPRЕssURЕ
RAISINGvALvЕ

..- J!ё0д4/ "',


oUТRIGGЕR vALvЕ

12-28
12. OUTRIGGЕR INс}iING SPЕЕD сoNтRoL (45tonly)
(1) GЕNЕRAL
Sinсe thе hydrauШсoil dеШvеrеd
from thе samepumpis usеdf or the outгiggеrdгive and the чrinсh,and
the pumpсapaсityis largеrvlhendгivingthe outгiggеr,thе саpaсityis сhangedby shiftingthе solenoid
vаlvе'

|2) SPЕсIFIсATION

МDT FUNсТION

PTO SW
2aУ$ INPUT OUT
OUТRIкЕR I10RZl OUTR
Pтosw vЕRТЕxт / sтow INсI{IN(
сoNTRoLsw soLЕNo

ffiffi
x

@ a)

o
Х
L

Е @
в Е

@ЕЦ ш@

The signа]is put in from


thе МL throughthе МDT.
FoR oUTl]'I(;GЕR
DRtvЕ AND WINсI{

(FRONT) (RЕAR)

oUTRIGGЕR
l INснING sPЕЕD vALvЕ

II
I
ф
FRoМ LOWЕR OUТRIGGЕR
сoNTRoL BoХ

12-29
l3. МoDЕL rUDGMЕNT
(1) GЕNЕRАL
Тhе A / Т сonstаnt and vaгious spесifiсations arе vaгiеd foг evегy modеl of' 25t,35t аnd (5t, and the
sресifiсationsof the all modеls arе inсoрoгatеd into thе softwаrе of thе МDT. Bеsides,the hardwаre
sрeсifiсationsof thе МDT arе сomposеdso thаt thе arе сommon in thе three modеls,and thе sаmе paгts
arе usеd in thesе three modеls.
Тhеrеfore, in ordеr to сlassify thе softwarе speсifiсation for evеry modеl, thе follovling modеl
judgеmеnt is aггanged.

(2) sPЕсIFIсATIoN

МDт FI

МoDЕL JUDGМЕNT (45t)


.--.\-----.. =Ъг-----щ.
Uрpеr 45t L

24У if.*.'
ON 45t S
МoDЕL JUDGМЕNT (35t) ON 45rS
24У ut _h Ut..F 45t S

*1 Thе еггor сode is indiсаtеd, алd at I


фe tгаvеl mеtеr goes on аnd otf.
(Thе spесifiсаtions arе фown iп the l

Егror Codе

'- A J r J' ?" '" - Upреr / lower МDT mo


| " I

Г_Аэ2)4--1 Upper / lovler MDТ mo

Uppеr / lowеr МDТ mo

г-A-l3-э4---l Uрpеr/ loweгМDT mo

Г-AJ4+2-_l Uppеr / lowеr МDТ mo

г_A-i4+з--l Upper / lowеr МDT mo<


ГIoN

OFF
ON ul.t МoDЕL
45tSpес..' JUDGMЕN'Г(45t)
4 5 |S р с . - 24У
35tSpeс.
35t Speс..,
МoDЕL
rе timе, t}rеCAUTION indiсаtion Ь JUDGМЕNT(35t)
24V

ng tаЬlе.)

Contents

lдmепtsdiffer. (uppеr :25t spес.,lower : 35t spес.)

lgmentsdjffег. (uppег:25t spсс.,loweг :45t sрес.)

igmеntsdilfeг. (uppеr:35t spсс.,lowеr :25t sрес.)

gments difIеr. (uppеr: 35t speс.,lower :45t sрс.)

gmеntsdiffеr. (upрer:4.5tspeс.,lowеr :25t speс.)

gmеntsdiffег. (uрPеr: 45t spес.,lower :35t spес.)

I 2-3 0
14. TRAVЕL МЕTЕR INDIсATIONсoNTRoL
(1) GЕNЕRAL
Мost of the travеImеtеrdгivеis opегаted
by thеsignаlsfrom theuppеrМDT. The mеthodsof drivеаnd
indiсationof еасhmеtеrarе dеsсгiЬеdindividuallyas follows.

|2) SPЕCIFIсATION
2 _ L Soееdometеr

Spесifiсation Funсtion

x1 IndiсаtогSсаlе AllowaЬlе Еггor


InputSеnsor
Frеquеnсy(Hz) (kп/ h) (rpm)

45 10 [*l
(+t J

90 20 [ +с.s
+0.5
l
( ,l
14.'l
JU 1*о.s
+0.s
l
i J

lЭ()

40 [ +s.sI
[ +0.sj
+6.5
22З 50
l2У +1.5

OV 268 60 [ +с.s
l
+1.5
L J
70 Г( +*1о ' l
J
Thе metеr drivе puise signaiis as аЬove.
* 1 : Frequеnсy of input sensorto lower МDТ.

2_2 ЕnginеТaсhomеter

Speсifiсation Funсtion

Indiсяtor Sсаle Frequenсy


,ъ lkьДht L.P (Hz)

/:" 25t 500 (37.5)


20ф 150
'/
сt-

B@2r
o= 35ф (262.5)

,\2 P- 500 (s0)


А сL
1500 150
*JL

?5ф (2s0)
5V
0v
Тhе mеtеr dгivе pulsesignalis as аbovе.
.Water
2_ 3 ТеmpеraturеGauge

Spесifiсation
.Wаteг
Тemperаtше Gаuge

АBCD Ег SеnsorSignаl Wаter Тeпrper' Мeter Iлdiсаting


(a) (сonvсrtсdvаlrrе) Poiпt
Diаl Sсаle e80Q s50'c,(122'F)
oosz ээ U (lJl l] Еl

s2Q 62.с(14з.6.F)
J r sa 72T (161.6"F)
D
17Q 100.с(212.F)
Мсаsrцing Point
115Q 1 1 qor. /,?o"тi\ Е
A]lowаble Егroт 50.C l 115.с s10s2 120"C(Z4BT) F
( Т a г g е tV а 1 u е ) r-5') . (*з")
Т h е г ; r е i е : i r i r . е l s o i rесiangu]aгв'avе of 100}fu, Мeter indiсation for аbovе
table spaсe shaШ be
a n d t h е i n с i с a t l n g veiuе vаries ассording to сomрutеd by intегpoiаtion.(Inteвтation
of duty ratio
v a г i a t i o n o f d u t 1 ': a : i o . shall bе every 1%.)
(еx)

2_ 4 oil Теirреraiurе Gaugе

Sресifiсation

oil Tempеrаture
G
ABCD ЕF SensorSignal oil Temргаture Мetег Indiс:ting
(a) (сonveгtcd
vаlue) Point
>66Q s55"с(1з1т)
co st 60Ю (i40т) B
цQ 67T (152'6т)
75 с (i67т)
U
l+, / sa 1 nq.. /,,1 "Б\
МeаsuтingPoint
д v v v \ g & д д ,

i0a 120"CQА\T)
Allowаblе Еггor
s8.50 1'q"с 1911.т;\
F
Vаluе)
' р w v \ ы | L l

| 1 + 5 .)
Тhе metеr drivе is of гeсtang-.rlarq/avе of 100lli, Мetеr indiсation for abovе tablе sрaсе
shall bе
and thе indiсating v a l u е v a г i е s a с с o r d i n g t o сomputеdby inteгpolation.(intеgтation
of duty ratio
vагiationof duty rаtio. shall Ье еvеry 17o.)

2-5 FuelGauge

Spесifiсation

Fuel Gаuge
A с Е
Sсnsor Signаl Fuel gаuge Меtсr Indiсating
Dial Sсаle 7цtr
(a) (сonvеrtеdvаlue) Poiпt
> 125Q Ir A

/atsl U4
50Q tt2
з0CI 3t4
Мeasurinc Point Е F
AllowаЬleЕrror (Таrget +10' s18Q F Е
Vаlue) -o az

Thе metег drivе is of reсtaпgтlar wаvе of 100&:, Меtег indiсаtion for аbove tаblе spaсе
shаll be
а n d t h e i n d i с a t i n g v a l u е v a r i е s а с с o г d i n g i J сomputеd by intеrporаtion.(Intеgтation
of duty
vагiationof duty ratio. ratio shall bе еvеry 19o.)

1 о a,,
| /-
. Уa | I
2 _ 6 oK МoNIToR sЕCTIoN

МDT FU]
(1) ChaгgingLаmp

.Whеп
ttrе аltеrnаtor generаtеs elесtriсity, the point of сont
thе hourmeter relаy opеns(oV).
WЪen the аltеrnаtor doеs not gеnerаte,the pоint of сoпtaсt r
houгmeter rеlаy сlosеs (24V).

l0 volts S Supply pоwег voltаge S 19 volts


19 volts ( Supplу pоwer voltаgе S 23.5volts

Х Thе order of indiсаtioп фall Ье pгioгityof 1)2)3.

(2) ЕnginеoilPrеssurе

Тhe prcssurе switФ opсns for en8:inеoil prеssurеmorе thаn tl

Tгаnsmissionoil Prеssure

Thе pressurе switсh oрns foг еnginеoil pressure more than t]

The trаnsmission oil pressure сontinuеsfor more than 2 seсo


turnсd on.

(4) Rеаr Steеring Neutrаl out

Aсtuаl Stеering Stееring Ir{ode Neutral Dеteсting Limit N


Modе Sеleсtor Switсh Switсh n

Noгmаl

Normаl stееring o (othеrLhаnneutгаl) tJ

4 Whеel stеeriп8:

Х (Neutral)

o (oшer thаnnсutrаl) tt
Normаl

4 Whееl steеring Х (Nеutrаl)


o (otherthaпneutrаl)
4 W}rееlstесring
Х (Neutrаl)
Indiсаtion
outщt lndiс-аtion
Oгdсr ;1
Тhс lamp goеs out. J

Тhе lаmp lights up.

Goеs on аnd off. (сyсle 1 seс.) 2


Goes on апd off. (сyсle 2 seс.) 2

th thе srvitф

Ct:nter
Bwzer2 Rеmаrks
iсаtion

out.

aпd off. Sоunds


inteгmittentlу
ou[.

nd off. Sоцnds
intеrmittently

out.

;;

12_З2
МDT FU
I-\
tD, flyorаu[lс Ull l еmpеraturе

Lower lnput
oN FoR ТЕМPЕRATURЕ Тhe switсh сloses for hydгаuШсoil tempeгаturеhighеr thаn L
нIGIIЕR TItAN 90.с
(194т) Тhе switф oрсns {or hydrаuliс oil tempсrаturelowег thаn th

(6) Brаkе oil Level

Тhe switсh opens{oг oil lеvel highеr than t}rеset vаlue.

Тhe switф сlosеs for oil lеvel lower thаn the set vаlue.

|71 Radrator Wаtеr Lеvеl


Iн\

WAТЕR wAТЕR
LЕvЕL LЕvЕL сoN-
ТRoLLЕR Тhe switсh opеns{oгwаteг level higherthаn thе sеt vаluе.
Тhe switф сlosеs foг wаteг levcl lowеr than ttre set vаluс.

(8) Еnв:ineoveгп:n Alагm

TRAvЕLING
sPЕЕD SЕNSoR Еn8inс rpm Spсed Buzzcr 2 Buzzсr 3
rгo
So

tqr
з100 65Ь o
3200 70kш o o
ЕNGINЕ RЕvo_
2400 65kD o
Ас| 2500 / UKп

24V
иv INPUTw}IЕN
GЕNЕRATiNG
Indiсаtion
output

@
--z-
BшДшЕ
пlгvIIп

BUZZЕ,R2 FoR
ot'
Rсmаrl<s PRЕNoTIсЕ

Whеп еngine гpm oг trаveling sреed


oYetтtlt]s{or morе thаn l seсond.
BUZZЕR з FoR
ditto
WARNING
ditto

ditto

PTo GovЕRNoR
soLЕNoIDvALvЕ

нOURМЕTЕR

1o^^
| /- U1 U
<
15. ЕMЕRGЕNсY сIRсUIтS
(1) GЕNЕRAL
In oгdеr to mаkе tгavеling possiblewithout tгoublе even ]Лrhеnabnoгmality oссuгs in thе МDТ, thе
.WЪеn
еmеrgenсy сirсuit is aгranged. thе МDТ is normаl, usuаl movеmеnt is operаtеd,and vrhеn thе
МDТ beсomеsabnoгmal,thе сiгсuit is switсhеdto thе еmеrgenсyсiгсuit automatiсaШy.

|2) sPЕсiFIсATIoN

МDТ ЕMЕRGЕNсY сIRсUIТ


LowЕR MDT
l oFF TIМЕR(3To 6sЕс.)
IA
l "я_\лl т

t/o

YlоNFoRсPU Ilo
AвNORМALIтY *--l
Yl -
PARкING LIG}l sw
l PowЕRFoR
сRАмP Isw]тснЕs
24у -,-I / g_
lto | хl l
DIRЕст
сoN. сoNNЕстoR t--
t,,^
I r/ v
|' Б , - ъ .l -
lvя
|
uo nтрг.т
сoN. сoNNЕстoR

wINкЕR sw RIGI{т
q t\f i/o DIRЕст
I/O сoN. CoNNЕстoR
нA7дpn
sw
DIRЕст у4
сoN.сoNNЕстoR i
POWER FOR Y2
UPPЕR MDт Ulк.g(-
сoNТRoL l
Y2:ON FOR CPU
DIRЕсT сoN. сoN. .-.-ч++
(Uft.}j TABNOR-
сoNNЕсToR сoNNЕстoR 509) МALITY

i / 72:EУEN oUт oF.ORDЕR


lI || в YсoNNЕстING
вY сс DIRЕсT сAвLЕ,
|| || Y44Tro0Y 6 A R Е D Е М А G N Е т I Z Е D , A N D
Y
|| ||\\ wrNri
wINIiЕR
qгnlF
oPЕRAтIoN вЕсoМЕs Pos-
ll SIв-LддJ-с8NN.Ест]N-G-!J.8ЕqТL]-----_

сoNNЕсТlNG сAвLЕ is
sЕNт тo UPPЕR МDт Тo
мAкЕ сPU FoRсlвLY
DowN IN UPPЕR
a

2_I BаsiсFuпсtion
i ) Funсtions wЫсh are automatiсаllyswitсhеd vlhеn thе CPU is out of ordеr.
. Foгward 1st spеr:dfunсtion
l ^
. .Foгчraгd2nd spе.еdfunсtion is not аutomatiс dгive,
l ?''::
. t(еYеrsеdгivе funсtion but bесomеsmanual dгivе.
.J

7 Hovrеvег,rеgarding f oгтraгd3rd spееd funсtion, when the CPU is out of oгdеr х


l
I duгing trаvеl w.iththе 3rd spееd,thе 3rd spееd outputis available,but аfter thе
|I сгu is out of ordeг cul.ingtravel with thе 1st or 2nd spеed,thе 3rd spеedtravеl
is imгossible and tгаrеl beсomеs2nd speеd evеn чrhеnthe sЫft levеr is p|aced'z
I
\ in thе D position.
Jt(,U ЭrDLL,, ti ) Funсtion addеdby сonлeсtingthе dirесt сonnесtingсonnесtors.
soLЕNoID
. Stеегing mode (сrаmp only) seleсting funсtion.
2ND sPЕЕD . Loсk pin puШng o.rtfunсtion.
soLЕNoID
. Тurn signal аnd h;tzardfunсtion.
lsт sРЕЕD
soLЕNoID
- 2 _ 2 Ехplanation of Cirсцit )iaвram
.WЪen
.t(Е \.t,к5L i ) the CPU is out of rlrdеr,RY9 through RYu (uppеr)and Y]. and Y2 (lower)
soLЕN0ID
arе automаtiсally svritсh.эd,the travel solenoid valves solenoid valvеs (1st to 3rd
spеedsand reyеrse)arе djreсtlymagnеtizedaссordingto thе shift levеr position'
PARкING LIGнT
Howеvеr,thе 3rd spеeosoienoidvalvе is рrovidedwith off timer (T1),and when
1
sтЕЕRlNG МoDЕ
thе CPU is out of ordе: duгing trаvеl with the Зrd spееd,it is aгrangеdso thаt l
sЕLЕсТ soLЕNoID the 3rd speеd output js availaЬle, and when the CPU is out of order duгing
sз (сR.4'МР) l
trаvel with a сonditiоn other than tlie 3rd speеd,it is aгrangеd so that the ]rd l
LoCк РIN PIILL
oUт soi-ЕNoID spеed output is not a''ailabiе еvеn тrhеn thе shift lеvеr is plaсed in thе D l
position. ,/
jl ) WЪеn the direсt сonneсtlngсonneсtoгsare сonneсted,it is arrangеd
so that thе
CPU is forсibly out of tlrdеr and that thе CPU doеs not reсover (in ordеr to
цу pтеvеntthе dupiiсatе out1lutsafter thе CPU rесovеrs).

ТURN sIGNAL

TURN SIGNAL

12-t 4
1з. MOMENT LIMlТТЕR SYSТЕM
АRRANGЕN,IЕNT oF sYsТЕМ
ofA{LS1'stem
outlines Arrangеmеnt
C е n t e г i n ga r o u t r d t h e n r o t l l e n tl i r n i t e r ( М L
с o n r p u t е/r i n d i с а t o гu) l l i t ,t h e m o n l е n tl i n l i t е г
s y s t e t r ri s a r г а l l g e d а s s h o r v l l i n t l l е f o l l o r v i r l g /
figurе. rйБ'----^,:'?]
ffi
i l l l l t l l J
ll,'.'Р^]g|.u#Д*ii
М o N I Т o RT Е L Е v I s ] o N

ANGLЕ МЕТЕR

BooМ LЕNGТt{ МЕТЕR


lп

JIвсYLINDЕR
LЕNGТI'IМЕTЕR
JLгLгL
SV/ING
сoNтRoLLЕR
I{ЕADPRЕssURЕDЕTЕсТoR
сAв volсЕ
ALАRМ
RoD PRЕsSURЕDЕТЕсТoR
ItooK ovЕRI{oIsT
DЕТЕСТING LIМIТ Boоmup
SWITCIi For Btюm dorvп
Sоlсnoid
lюom Boоmсxt.
vаlvсs lor
апd Bоom rctr
аutomаtiс
winсh l r 4 а i пw i n с l r -
в-. d** Aux. winсh
(2 vаlvcs)
Bоom сxt. For lЩ-:tp-
Lсvсr Booй rсtr. liЬ i i bd o " n
oщrаtion I t l а i пt r ' i n с h
dс t ссt ing Аuх. rvinсh

"if J i Ьu p TЕLЕsсoРЕSЕI-Ес1.
"ш.ilсh J iЬ dorvn LiМIТ swITCI{
J i Ьu pc n d
Rightswinя
Lcft slviпt
U P P Е Rм D т
(МULтIPLЕХ
тRАNsN,tIssIoN
SLIP RING - UNiт

UPРЕR
o U Т R I G G Е RЕ Х Т Е N D Е D
WIDтI{DЕTЕсTOR

JLгLIL

LoWЕR L o w Е RМ D т
L O W Е Ro U Т R I G G Е Rс o N T R o L в o Х

/)^^
\\J2,' i|Фv vl|и
v Й

"':" -lщR] oUтRIGGЕR (ЕхT / RЕТR' l


д-э.-

Г] [] o
МAсiIlNЕ INсLINAТoR |Ц'
DЕTЕсToR @go * ofl
(FoRI'.^ IiТ' L I]гT-RIGI{T) o l, к'ббб.бббтiбn o

lJ-l
iVILSystеm Cirсuit Sсhеmаtiс

lYNtt.S
H-L9/Yз.]
Gк.NзJ.tз dз,Dld-l.oo \b
J

z
q

]yN9тs гl j
\J
N,лlwм0 d]DDIJlno Lц
л
t-

э A
g

r- Э
L

щ
ЦJ J
Ц
? ш !
r1 t--
i-. t-

О х-
ЕL)

B
&
LЦ F
t- t-- ш
5 '-7
Цу,l Ц

t_
F
U
Н J
Б\
l-- ц' U LI
l- Ц
J

U t_- ; f.- l.-


J
^l o
YVI J

o l . t'-
Fl^
t- ;
F 9t.t -Ь 7o

t<Ц
^. '- * 'Е^Гнк; :ЕФi (тzfl)J.n.JNl
-Э^
Ьd
\lazznfl,
I
i*zЭz
; fi!'" ll-Luvз
rl.
NЦ<,
Б
о. Ez\
UYT:
ai^
ФФ NOISSIT^,lSNVU
3l r :; ll
NOlJ..J3эзu тl > ;I ь|
н
4 l <
<zI
'Э^
><;\
>;
-<i
> l б l
;i rt :'
\- :>

ч'
ч * Ёв3Y:
tsйj I *fl
I JA

..у j A/lГ.\Е A г l ^ с к . t j PP o w Е R l
I
\у=1
-,r4Fr
z 6
J I Y\
о
J

э L
lndJ
r' !i
+ {() q t-
,ll
чa Д ts (J
Ц
) д-
в'v J
EI
Y oц в J a

rO P <L э F zФ
o< tt- It ф ш
I =< -<
J

F<
I14 P
tt U
J OL Фц

OU
ql
Ц
=>
Ц
t--
e< =
И(J
р
J .

г
ffi
t-. l-.
n
t si o ш ..г
. l*
|@

<Ё dro
20
J
ь {l
ut- v :'l|
Ld +Э <
A<
Zo
Ц.F
-: s*
t- Il >Y к L
5
С)Ц
l-й
эB =Ф
>e,>
aE ФАА
>}х
(а rE
r- rrf
Ч
J

2
P Э
Е
р^
'v)

a
i,:
+YJ
р
a
\ta
Ц
J
J
F) O(
'u
ч o ИFf,
/Yt
:J
F. ^ Rх
z )Zшa <ф
02ft:
I J
a a. J

I
2
o = q a j Ь zz ш
J
щ--.1
э II L o aJ
ф Ц
N N
2
t-, &&
f, t- t-.
I J
J
ь [.-.] I
<t
I : Ё :i J J Ф ш i-' t-
Ё
J J J
F.
i l -r\ к | L) J
z2
-
J ttl
: х,_ r
I F a а.. a

l-. t-
(J
г1
э lц
r.. a:.1 Ц
F.. J
a цL
J
(J lиl --l ! g a)
_ t - -i-.'] щ
qф 'J ti F.
') ш п
I
i-
z
lo ;Пf'
7!,
tc .-гl t--. rtl
п
ч E
J J J
II l.!.1 e J
g
щ
I
z I
,;i
Х| -l
J
J
I t- Ц
o
4, J
а .9 1 J
эi, ш J
T

ц(
J
ц I
6
> na
-х t- пl z
Х х Х э с) ll.
Ц
tl
; ut
J 3 Ф
U
(-)2 >
J

o rq !:l
г- <l 2 z
i r{ F. ц
л) :Z', o tlt o () Э J
йj rF .)
lэ F
F-.1

х Е ' ' i flаЦ


Ц
.ПZ.,,,,,.,',. Э' <t- |.7 \ й
Ф
Ф ;<
:> z^.з
2 : з B 14\ H a =-/
Е
* ЕЁ
j <i я: ч E
ц
:L .'
*o
ФL)
a =
U :Zg
0l F
Ц
J
J
U !Z
t-. (J<
l
ф|-
<l
(JI
r \<
д с..IvNэts
PI
з (Ф ,fr ,
Ц ,.'$,"3t
Еi3i
zoY; Ц ш Э
a z=?=
- в 9 . ь,.'i,-8,t
:9 aЕ 1 ,,'on
Зэz< i Ё e eF 9
Ё гЕ EЕ fr
вА22x . ?g аЕ
ЁH*Езt
з 3EЕE а

a
rd
ш
L!

Э
!J
Ц z
ц lz z щ
J
в
Э< Тц
JO
()B 4(,ч
zФ бfiЬ | ЁЧ Ф
l0 t-
; = : ч I l-.. J
o с 0 Jn
lr Ё
t з ()
B
l.б
lrn f ,.F
,' tl Ц ed, J
O
(J- t- l- t-.
t= lo a
l-, |ц |l zц
;- ц OZt"

Цl
и.l
tr ls г
Е<Q
l- t- Ц
J

Ц
LN Е LN
n

z
ЦIl t{

ц-
dll
Ь
оi ;>
'-rir 1-.

tЙ=- ФФ =(JF t-
ц a
O
тz|d
o{о и]
J
.<Ь=
э J
ш
llг
rl.
Ф i<
ш !lх rЙ t,] щ
Erfl F
Ц F. lt I
й Ц: У.i
ш J id
-=(z , FЦ Ц - -
J
9] I-. ч
dш9 F U
z
o

Цх
!l.ч
I

4q.1
I J- L
ARRANGЕNIЕNТ oг Iv{LI\,IAIN
ЕQUIРгvIЕN.гs
o U,гRIGGЕR
ЕхТЕNDЕDWIDTtI oUTRIGGЕR ЕХTЕNDЕD IVIDTн
DЕ.ГЕсToR(RIGI.ITRЕAR) LOWЕRМDТ DЕTЕсTOR (RIGI.IT
ГRoNТ)

PRЕSSURЕ DЕТЕCTOR (IIЕAD AND RoD)

SWINGANGLЕ DЕТЕсOTR JIB сYLINDЕR LЕNGТI] МЕТЕR

' rl'
l-
,/'
вooМ ANGLЕ МЕТЕR вфм LЕNGТI] МЕTЕR

oUTRIGGЕR ЕХTЕNDЕD WIDTн UРPЕR йDT SWING ANGLЕ М L oUTRIGGЕR ЕхTЕNDЕD WIDTtI
DЕTЕCTOR (LЕF.ГRЕAR) nгттi.т^т?
DЕ.lЕс.l.Olt(LЕI;ТFRONТ)
SWING ANGLЕ DЕTЕсTOR

'Щg*у-Ж
-r
_ ..24 J;" .А.{:ч
.Цl l
l
€.
l
fL,. Ь-'r#.
.. i.rf.' гf1E)

-..-.- м/L INDIсATORМoUNТING


DЕTAIL oF SWINGANGLЕ
DЕTЕст0R МOUNTING

HЕADPRЕssURЕ DЕТЕсToR

RoD РRЕssURЕDЕTЕсToR

U l , l A^ jт .l L U l . P l t E s s U R Е ( L O A D )
nгт

o U Т R I G G Е RЕ X T Е N D Е D DIlТЕсТoR МoUNТING
WIDТI-{ DЕТЕсТoR

JIв CYLINDЕR
LЕNGТi.I МЕТЕR

DЕTAIL oF OUТRIGGЕRЕXTЕNDЕD DЕТAIL oF JIB сYLINDЕR LЕNGТI]


LЕNGTH DЕTЕсToR МoUNТING DЕТЕсTOR МoUNTING

LOWЕR lyIDТ

lОoK ovЕRI]oISТ UPPЕR


)ЕTЕCТING LIМIT
isrIТсI{

BooM ANGLЕ МЕТЕR


DЕТAIL oF LOWЕR
вooМ LDNGТнМЕT I\,IDтМoUNТING

DЕТAIL oF BooМ Lвt.lстrIдшо DЕTAIL oF UPPЕR


МDТ МOUNTING
А N G L Е D Е т Е с . Г o R sМ o U N T I N G

IJJ
ra\.
^ tг\l . a l l g e nеl r tt o f A 1 L
' Y e
A 1 а l I ) ' l 1 q u l р е I ] . lI l t s .IG]'SWING
Di'ТЕс.ГIN(;
( U р р еoг u t s i d e L l М I . l s. w I . I . с l l
ofCaЬ)

SWiNG
СoNТRoI.
VALvЕ
LЕГТ SwING DЕTЕс.I.ING
LIМiТ s11/I].СII
(SWINGvALvЕ LIМI.ГS\\|I1'сI.I)

R I G I I TS \ \ ' I N G
LiМlТ s}vll.сli

I,ЕIr.Г swlNG
L I N 4 I ,SГи ' ] . Г С I l
(DЕтAIL oг sWING DЕlЮ.l'ING
L I М I ТS W I , г с I l ) i

AUТoМATIсsТoР solЕNoID
vALvЕ (IroRвooМ
AND WINсI,I)

^UToМAl.IСs.ГoPsoLIiNoll)
v А I - v Е( г o RJ I R )

BooМ Do\YN
I-IN4I1'SW
y сli-з0E вoОМ lJP
LIМi.I.SW.
BooМ RЕ.ГR
LIМ]1.sw.
RooМЕх Т .
L]МIТ SW.
JIB UP ЕND LiМIТ Sw.
LIМIТ sWIТCН М^IN WiNсI]
J]B DOWN L I N , I I ТS W
L I М I . ГS W I T с I I
JlBUP LIМiТ дi.lс ^ЧT;,Y,lЦ.9
HfrТом I
L]МI l .sW .
fijF,d б r -.
сЬ.3з9
DЕТАIL ( I l Y D R A U L ] сv A L v I '
/тlт
\rrLl
ф 1' ^ I \'r
Yr\LYL Lllvlll S т \ Iw
. IRING) МAIN L I М i Т S W '\ \ r I R I N G )
сoN.l.RoLvALvЕ CoNТRoL
I B D O W NL I М ] T s W I Т C I ] Vr\LVЕ

АUТoМAl.IсsТoР
BooМUР S o L Е N o I Dv A L v Е
DЕTЕCт. ( F O R B O O N , н! O l S l ' )
JlB UР ЕND L I М I Ts W l Т C н AUХILI^Rv.Тviшсll
вooМ DoWNDЕTЕсT \ LlМIТ SWIТс]]
L]МlТ sWITсi] МAlN wINсtI LIМIТ sWI.Гс
тtrт trqсnpЕ qгt г.т t Tl\,lT.l'|
IМIT sWIТсI'l BooМ RЕТRАCТ
\ltвup ut1 i llt I Lilvll l iy, вooм ЕХT. DЕТЕс1.SWI,ГСI
sW.
( М A I Nv A L v Е L I М i Т s w I Т С I - I ) L I М I Т
DЕТAILoF B

1a-/.
|Jт
Aгrаngеnlerltof IIIL It4ainЕquiрnretits(irlsideCаЬ)

Л ш
хl/ m
It!:J
1lГ-l
ГtI l
т.т/ |
r ш
*
*''

rtv

SWINGсoNTROLLЕR
сAв volсЕ ALARМ

МL AUТOМATIс sтoP
il1 RЕLЕAsЕ sWIТсtI
lri
v l Е w F R o МA
(DЕТAILoF.FRoNТ PANЕL)
UPРЕRМDТ

SWING WARN]NG сPU RЕsЕT RЕLAY


FLAsI]ЕR RЕLAY
с}i.232
DIoDЕ

woRKLIGt{Т
RЕLAY PТo RЕLAY ^

PТo RЕLAY B PТo RЕLAY C

МL ADJUSТING
сoNNЕсТoR AIR IiЕ^TЕR
(сN.242М) RЕLAY в

UPPЕR RЕLAY UNIT

14f
сONNЕсTING DiAGRAМ oF INsiDЕ olt IVILсOМPUTЕR / INDIсAToR
Тhе follorvingfigurеshorvsthe сotlneсting / indiсatorсenteriIlg
diagгamof the insiсleof theсomputеr
а r o u n dP . р l a t e(sl э a sреl а t e s ) .
.l.hisis f oг rеfегеttсe rr'hеnгeplaсing P-plаtеsаndstllallpaгts.

сovЕRFoRRoМ
RЕPLAсЕМЕNТ

RЕLAY P.PLATЕ

-rr_\
o
;l nl
.r'"dl!
,'-\
-ttt--tt

) a\.-f: )

т
I *.;

sPЕAI(ЕR

]NDlсAToR
P.PLAТЕ

I N I J l C A ' l . o RР A N Е L

Тo P RO TЕCTsЕNSoRP ow ER
N o тЕХ '. . . . . RЕSISТANсЕ

'
\"/
Conrrфionin МL Computer/ Indiсator

| {-n
oF P.PLATЕS(INпtl. ioмpuTЕR / INDIсAToR)
ARRANGЕI\,{ЕNТ
. Tlre insideof the МL сoInputer/indiсatoгis сonlposеdof l.luzzeгs аnd iamps сentегingaroundtlte nlairl
(
t h r e еP . p l a t е s C P U P . p l а t e r
, e l a yP . р l l a t eа r l d l r r d i с а t i n P
g . р l а t е ) .
Тhе shаpeaIiсlrough sресifiсationof the eaсlrP.platе(сallеdlэаseplate,too)аrеdesсril.led
as fоllows.

сРU Р.PLA].Е ' . . . . .1 . i r i sр l а t еi s t h e с е п t r a lb a s ep l а t еt o с o n t r o lt h i s s y s t e m


. Т Ь е n l a i r l p а г t so f t h i s Ь а s е P l a t е a г е а s f o l l o w s .

Ф Collstant \roltagе Gеneratirlg Iiullсtion :


B a s i r l g o n i r l p u t v o l t а g е f г о п r t h е P f . o s w i t с l r , t l t i s b a s e p l а t e g е n е r a t e sa n d s u p р l i e s t h e с o l t s t а t l t
r ' o l t a g eг e q r t i r е df o r t h i s s y s t е п ld г i v e '

Constаnt \Io|tagс Usс A d j u s t i п sV o I u m е


+ 5v o l t s P o w с г v o l t а g еI o r d г i v i n gt h с I C o n t h е e a с hP . p l а t с vR-2
+12volts Pou'er voltаgefor the dеtесtorsof boom anglе,Ьoom ехtеndеd vR.1
lецчth аnd svr,in.ч аnglе'eLс.

o\ C Р U F u п с t i o n:
BasiIlg on ratеd loаd сrtrveаrld dгivillg soft data, this platе сontгols the outрuts of сonr1lutation'
a u t o n r a t i сs t o р ,r v a r l i i l l ga l a г m o r l v o r i r i n g с o n d i t i o n i n d i с a t i o n ,е t с .
/т\
I/oFunсtion: froи^
z
This рlatе рlays tlie рaгt of gatеs foг input / ouЧЙt sttсhas input sigпal from thе outside(switсh
sigrla1аnсl sensorsignal, etс.),inPut signal@ the switсhes on the сomputer/ indiсator pаnel,
outputtorvarсithe outsiс]е and so on, aссoidinBto the vаriousinput сlatavаriation.
(т) A d j u s t i n gF u n с t i o t al n d T г o u l э l e s h o o t i r:lSgе e p a g е5 . 1a n d p а g e6 . 1 .

lJ-l
Г2гт A\' D.pТ ^.гг . . . . . . B а s i n go l t s i g l l а l sf г o m t h e C P U P . р l а t е ,t l t i sp u t s o u t с r a n е n l o v е t l l e t si tt о р
o u t р u t a l l d w a г l l i n g a l a г t : lo u t p u t .

,l
iПo'I
.!
"*l?*.fo.
.-г-__€ . --i-i_i П
-t
П *Чy?*ofo.
щ+e{Fit] .',
s 8 |] .Ё &,b?,,Ld
o o--.-.
,,==.
t]:ёtLjtil]tLl
U б
сl|sl сNsl снsJ

rпrЁhffi]
o tilliLl El o
I N D l с A Т l N G P . Р L A . l . Е ' . . . . . B a s i r r go l r i l t d i с a t i n gs i g r l a lf г o n rt l t еC P U P . p l а t e ,t l t i s i I r d i с a t еl so a d r d
с o r l d i t i o I ro f с r a r l eo р е г а L i o lаl r l d s o o t l .

oooooooo

aa /^\ a\ a) a) a\ a\ a)
vvvvvvУУ

tt П
l
ll
ll-

- (r - -
^-
'i.- 6 . 6 Е а Е i- t
г l ; 1l / \ JАL ^ ^
,\J
F ^ б-^
Ч,L/vv ГL Jl
I I }
:-...г-.]..--Е
,I ; ; 3 ; LJ ; ; ; ; '
| |/\a'\a\a\ rv -v \vav ' \ r \ a \ Ig I
l_lvvvv

:э33
Ч-r: i_l= бГ--1: 6Г--1=
llrL_Jrlltllr
г--l_ -.-
.v l O

13-8
s.l.oPгUNс.i.IoNANIJUsЕ oг RЕLЕASЕ sWI.l.сH
AU1.oI\4Aтiс
, AU1.oМA.l.IсS.l.oPIrUNC.l.IoN
Т h i s i s а f u n с t i o ttto а u t o I l l а t i с а lsl yt o p t h e Е v e n w h e n t h е a u t o m а t i с s t o р f u n с t i o r to р e r а t е s ,
с г а l l e i I r o г с ] е гt o а v o i d d a n g е г r v l i e n o p e r a t i n g opеratiotltolvaгd the safe side is рossible.
сondition lэeсomes ovегloаded сonditiorl or I?oг thе swing' .аtttomatiс stoр fu tlсtiolt, sее
o r , e г h o i s t с ссl o n d i t i o n , a I t d r v l t e r l o р с r а t i o n i s рагagгаph Swing Autonlаtiс Stop Deviсе.
s t o p р e с,l a l l o p е г a t i o n st o w a г d t h e d а l l g е r o u s
s i с l еi . l е с o I l l еi n l p o s s i Ь l е .
Г.-
l | ( ; ( ; l . I ti . х . l . l i N u I l I ) BoolvlANGLЕ вooМLЕNGТi] Pг? trqqI Iг2tr
\ \ ' l| ) ' l .ll l ) l i ' l . l ; с . l . ( ) | l ovЕRI]oIsT
tж) DЕ.ГЕс.ГOR DЕl.ЕC.гoR DЕ.ГЕс.ГoIi LIМITsWiТCtI
Ui.'trrJl'll
ltiёч
t]J*--l
lt I J.
LQ_. П

|МoМЕNT LIМIТЕR|
vARIoUssЕNSoRoг
SWINGAUТoМAТIс SТoP

SWINGсoNTRoLLElt
I
и iNс]] Х вooМ}lo]sT l ..t\ .о
I SWING
-t- *
I "rs}}]Ф''..

OVI'RLOAD
slDЕ

SWINGALso АUТoМA ALLY sToРs.


A u t o m а t i сS t o pF ton

) сoN].ЕNTs oF AU].oIuAТIсsТoP FUNсTIONA }1 l г1\,U U.r t(l1j-l1AЭl1

C o n t е n t so f A u t o m a t i сS t o pF u n с t i o na n d М e t h o d o f R е l e a s e

\ \ r o r k i n gC o r r d i t i o n C o nt с n t s d f R с l с а s c( 1 )
14сtlroo I\{сthodоf Rсlсаsс (2)
1 o v е r l o а dr v o r k When liIt'ing loаd eхссеds opсrаtе lсvеr' lvhiсh ' Turn automаtiс stop rсleаsс srvitсh
I i m i t с dl o а d , а n d а l а r l n i s p r r t саttsеsovсrloаd, to sаIc on.
out. sitlс. . F o г s r v i n gd i r с с t i o n t, u r n s r v i n gs t o p
rеlеаsсswitсh on.
z o v с г h o i s to f h o o k \ \ Ъ с n l r o o k i s o v е r h о i s t e d , Lorvег ltoоk. Тuгn ovеrhoistrеlсаsеsrvitсhоrr.
аlаrпl is put otlt.
Tсlеsсoрemistаke I\Ъеn seleсtion of tеlesсopс C o г r с с t s e l с с t i o n o f B y t u г n i n g а t r t o m а t i с s t o p r с l с a s е
( Т e l е s с о p еm o t i o nо n l y l е г е г f o r 2 n d а I l d з r d / 4 t h telеsсopesсlесtorsrvitсh. switсh on, motion lvhiсh is seleсtеd
а t l t o n l а t i сl yаsl t o p s . ) Ьooпtis mistаkеn. wi[h telеsсopеselссtoгswitсh Ьесomеs
possible.
4 I1'llen rvorking аrсa is 1 И l en а l а r m i s p u t o u t b y р o i п t P u s h с o г r е s p o n d i п g ' Тtlгn аutоmаtiс stop rсlеаse switсh
limitcd. r v h e r еr v o r k i п gа г с аi s l i m i t e d . settingsrvitсhаg;rin. oп'
. WЪсn swing агса is limitеd,turn
srving аutomаtiсstop rеlсаse srvitсh
0n.

'о^
\ \ r o г k i r rCgo n d i t i o n C o n tс n t s М с t h o do I R с l с a s с( l ) It{сthodof Rсlсasс (2)
i \ .i ls t а l t с o I j i Ь l с v c r \\'lrсrrjiЬ lсvсr is oIrcгаtсdаt R с t t r r n j i Ь l c v с г t o ( Е v с n b y t t t г n i r r gа t t t о l l l а [ i сs t o р
орсrаt i oп. o t h с r m o d с t h а n j i b t n o d са r t t l n с t r t r аpl o s i t i o n . rсlсаsсswitсhon,rсlсаsсis impossiblс.J
jib схt / storvmсrt]с.

o [ г с l с а s e ( 1 ). . . . . . A , { e t l r oodf г e l e a s el . l yl l o г n l a l o l ) с г a t i o n .
It1еtlrod
] \ 1 с t h o do f г е l e а s e( 2 ) , . , ' . . I \ { e t h o do f r e l e a s еn l a d е f o г с i l э l ya t c m e г g e n с y .

N o T Е : \ \ i l r e n а Ь n o г m a l i t 5 ' o с с t l г si n t l r e s e n s o г s o f с г a n е s y s t e m ( r v h e n е г г o r с o d e s , е x с е р t г o р e l e r ) g t l l
s е n s o г sЕ . C а r j с ]Е . D , o с с u r ) ,s w i n g а t l t o l n a t i сs t o p с o п t r o l с а t l n o tb e n o r n l a l l y o p e r а t е d .
( W l r e n а i э r l o r n l a l i t yo с с t l г s d r t г i n gs l v i t l g m o t i o n , s w i l l g m o t i o п l э е g i r l ss l o w l y t o s t o p ,а r t da f t е г s t o р ,
staгtis irllрossiblе.
\ 1 r l r e ral Ь n o г m a l i t i ,o c с t l г sd u г i r l gs t o р ,s t a г t i s i n r p o s s i Ь l e . J
Т I r е г е f о г e ,r v h e r rt l r e s е l - l s o гi s a l э r l o г l l r а lt, l t г l l t l l е s r v i r l g s t o p r е l е а s е s r v i t с I to l l , t h е t ) o р е r a t е .

1I J2I V- i n
USЕ 0t RЕLЕАSЕ siIlТCH

/r--
\-:

ППш

@ ч:y,
aJ
l-=,1
GoЕs
OUI..
,,LIGii'.t's. F--l
IlФl lф
l-"1

lNi
I stvtrlr; I
L__SДI_J ( AUTOi\.{^.I. lс s.гoP Is
ll i;.1.11^Sli R Е L Е A s Е D B Y..Гl .oU R N l N G
ТНISSWIТсti ].i1Е
RIGII']-AND tI O L D i N G . J

( sWlN G AU.ГoIuАТIC.с,.ГО I,
l s R Е L Е ^ S Е DB \ .l . U I t NI N G
l . т I l SI ( Е YT o . Г I I D
R I G I ] TA N D I I O I . I ) I N G . J

,- GoЕs
OU. Г.

с+

I J- |
s P Е C I t l C А Т | 0 N 0F DЕTЕсT0R(sЕNsЕR

B 0 0 п i A N G L Е DЕTЕсТ0R

+ 1 2 v( R Е D ) 0v (wHITЕ)

ffi r---r
I il lll r I ,___l tE
l |I lllф @-Т__r___] ЕД
llllll
lo{-l-----lj ol
v^с Jl l\ I OUTPUT(GRЕЕN)
^^
,l

т--___.ъ
l+
lt lпl
ttl
IL]
IJL

вRUsн
RЕsIsТoR
.гn.т. ^ т
RЕsISTANсЕ 1I{Q*20%
+ P O W D R ( + 1 2v o l t s )
oUTРU1.
0 volt

Rough Constгuсtion of Booln Angl"


DеtесtoгIпside.

v a r i e sb y 0 . 1 2v o l t se v e г r l
IVoltaве
\ 1" of angle. )

r2.0
t 0 .I
Ф
Ьо

8.4
6.0
3.6
t.2
-10 0 20 40 60 8090
B o o m A n g l е ( .)

1qr^
I J_ I L
B00tvlLЕNGTHDЕTЕсT0R

(FoR DЕтЕсТING olr


вooМ LЕNG.I.tIAND
нooI(ovЕRI]oIsТ)

+ 1 2 V( R Е D ) 0v (Wн]ТЕ)

ТЕRМINАL
(ГЕN{ALЕ)
VACANТ oUTPUТ (FoR DЕТЕсTING
(вLACI{) I I o o i (o v Е R I I o l s Т )

вRUs}l
Т O T A L R Е S I S T A N с Е 5 I (Q ! 2 0 Ч o

P o w Е R ( + 1 2v o l t s )
OUTPUT
0 volt
GЕARвoх
FIXЕD oN TlP oF Booп,I

t, llf\к
-..lDn pтiгT

(SРRlNG TYРЕ)
v a г i e sЬ у r J 2 7 5
v o l t sе v e r r l
Гig' 2.5 IVoltаве
\ 1 m e t е ro f l e r l g t h . )

сoRD МoUNТiNG РlN 6.9


4.'125
сoRD RЕЕL 3.05
RЕD ТAPЕ
1.6?5
0.3
W I N DA N D F I Х с o R D
0 5 l0 15 24
Boom Length (m)

I J_ I J
HЕ AD(R0D)PRЕSsURЕDЕTЕсТ0R

+24v(RЕD) 0v (\\'IilТli)

OUTPUT (GRЕЕN) (i]LUЕ)


(sЕNsoItSЕсТIoN) ( с o N N Е с . Г ] N Gс o N N Е с Т o R )

PRЕsSURЕ-ЕLЕс1'RIсI1.Y
сoNvЕRТЕR

(Voltаge variеs Ьy 0.4 voits every


10kg/с;d.1
BooМ}IoisТ pгessuгe.)
сYLINDЕR PRЕssURЕ.ЕLЕCТRIсIТY

r0.0
8.8
Ф
6.8
PгеssuгеDеtесtoгBloсlt Diаgrаm

МoLD МAТЕRIAL
INсo}'4ING
OUTGOING 2.8
LЕAD wIRЕ
0.8
/
D]AРI.{RAGМ sТRAINGAUGЕ
0 50 l00 l 5Q 20o 23О 2Bo
o u t l i n е of Pгеssuгe Deteсtoг (sеrtsoг) P г е s s u r еD е t е с t o гG е n e r а t i n gP r e s s u г e( k s/ с m , )
insidе

1| U1i ,т- 1 А
S}YINcАNGLЕ DЕTЕсТ0R

|'0тЕNтlotlЕТЕR

гoтENтloll Е].Е|t
мoUNт|NG I'L^т[
сЕ^п
sгRINс P!N
сoNNЕстoR гoп swlNс
i { ^ с | l l N ЕгпoNт ^Nсl,Е l)Е.rЕс1.oR
swlNс ^N6LЕ DЕтDстoR
tt (РoтЕNтiol1 ЕтЕR)
ll

} | o U N т I N GP L ^ т Е

s W I N G^ N G I . ЕD Е Т Е с Т o R

P o W Е R( + 1 2 V D с )

.гoТАL O U Т P U T s I G N ^ L( ^ )
RЕsIsТ^NсD l
V A L U Е o г Е A с н R ^^ N D
R п: 5 I (Q Е A с I ] .
o U Т Р U Т s I G N ^ L( в )

Е^RТtI(0v)

FRoNТ DЕAD ZoNЕ


( з 5 0 .)
сoUNTЕR 075' ) 075' )
CLoсI(wIsЕ >-
'.) l9

otГt't't,'l
9 \'Ъ s l ( ; N ^^
L

Y
F.
Fl

t--, ( ) t , ' t ' t 'It'J


st(;N^1 l l.
t-.
o0
.r/
Г.

2i0' 2i0"

Ro.г^ТI]sCoUN'гЕRсLOCI(WISD

r3-1
0 U Т R l G G Е R L Е t \ l G Т HD Е Т Е с Т 0 R

Р oТЕNТ]oМЕТЕR

. By removing thе сover at the end of


t h е o u t r i g g e гb o х , t h e i n s t a l l a t i o rolf
t l r i sd e t е с t o сг а l tЬ е с o r tifг t l l е d .
ll l: \r г e? /г / \
I t\ " /'.^
. o n е d е t е с t o ri s i n s t а l l е dt o е a с h
i ?ч-,a?
o t t t r i g g eor f t h е f r o n t , г с a г ,l е ft а r l с ]
МoUNТING гight.
To вЕAМ

pnr-гхlттnп/l г.ггт? сoNNЕCТoR

I
г-_.-.-_-.+- 0v (ЕARTII)
l"
'-цАМА/- + 1 2 V( P O W Е R )
f', I "o_ oUТPUТ

)H111LU

АmountoI Out put


25 OlJт.
-t\-
o/R схtспsion v o l tа g с
o / R RlffiЕR
Tlр ЕХтЕNDЕD ( oп, (\r)
a2
'Mm'II
J

N { i n .( ( u l l yr с t r ' d ) A p р r о хl . 2
(1
N l i d . p o i n tI /to А p p r o t3 . 9
Э
Тlр Ir{id-point2 I128 Л p p r o r6 . 5
la
o
5 l r { а x (. ( u t l yс x t ' d ) 2з{3 А P р r olх0 . 0
М i n . ( fu t l y r c t r . d ) n Л p p m rl . 2
I
t1 It'lid.pointI 715 А р p m rl . 0
0 Tур Ntid.pоint
2 l,(45 Аr'pro6
r .6
0 0.5 r 2.5 М a х . ( [ u U yс x t . d ) 2345 i p p m r1 0 . 0

t A М o U N To г o U T R T G G Е R
Е x \ е n s s o(nm с t е r )
'
гUI.I-Y
г2тi,l.т? ^ .ттiт\

РosI.ГIoN

J- | O
JIB Cy|. LЕNGТH DЕTEсT0R

2.М8swAsi]ЕR

ЕХТЕRNAL vIЕw
oU.ГРU.Г

qтJттiт n

vlЕw ..^''
2-MBвoLT

МЕAsURINGwIRЕ

стi ^ т?

WINDINGDRUМ

FAIRLЕAD.

\Jt 1\l(

гRAМЕ

PoТЕNT]oМЕТЕR сoNsТ.sPRING
сoNsТRUсТIoN

lt11
tJ- | I
RЕsIsToR
BRUSTI--=:,
0v ! 0 t (0
o UТ PUТ
+PowЕR (+12У)

CORD RЕIlI,
СoRD

oUТPUT

1 1 5.

Ц
rl)

-
J

l*
,/
af

F
i-)

1.0

0 900
A A М o U N Тo г P U L L Е Do U Т w I R Е
I (пп)
гlIт т v
RЕTRACТЕD
PoSlТIoN

A m o u n to I
J i bo I I s еA
t nslе otrtputVoltаge
P u l l e do u t W i г е

107mm Аpproх.22У
(42 inсhеs)

45' 790mm Approх.102V


( З 1 . 1i n с h c s )

R e f e r e t l с е: . l . h es t r o l t el е n g t ho f t l r еj i l эс y l i n d e гi s 6 8 6 m (m2 7i n с h e s ) .

. ^ l о
I J- I O
oPЕRAТIOI.I
oF LЕvЕR oPЕRATIoNDЕTЕс,l.ING
LII\.Il.г
swI.I.CнЕs

I t I o u n t i nCgo r l d i t i o п
о I L i п r i tS r r . i t с h S y m b o lo f opсrаting Cont.lition S o l с n o i dV а l у с
P o i n to [ C o n t а с t o[ Liпlit Srvitсh { о гo v с r I o а d .

UP sIDЕ
L I М I TS W I , г с I I
-- DoNoТ I)Usll
ь _-О NO
o- DOWN UP
и DЕ.i.ЕсTDЕТDCТ
---r
L

D O W Ns l D Е
(- - DOWN (ГRoМ L I М I Ts \ \ ' I . Г с I ] tJР --*DOWN
o 22mn v^LvЕ
со 2 0 7 . 2 mCпЕ N Т Е R ) .-NO
-\, (J-
\1tlсnspooli.sin Nсrrtгаl,
асtuаtoг
is
ln I rсс рosltlon.

ЕХ,Г.S]DЕ
L]МIТ sWIТсI-I
_NO Do NoТ PUs}I
--o o-

R Е Т R .s I D Е
ЕТR. L I М I Тs W I Т с I . ] Е Х Т . - R Е T R .
NDU'I'RAL
2072пrлсЕNТЕR -*-_-NO
-1J
\-/-
\\Ъсn sрoolis in Nеrrtrаl,асtuаtoris
in Гrсс position.

Do NoТ PUsн.
2ND DI].ГЕCT
_-О o- 2ND / зRI)
---_--_0N
lt!^-^
(RI(250.,,
Rl(350) +----Jl,l - l'
зRD / 4ТiI - ZNlJIl(i(z50.3'з50
'\,оh n ?'^-^ ^ ^ F.
з R . l /) . | ' l . l I2l N l ) l
4.I.I{/ 5ТH 2,ND/3RD RI(450.2 (Rri4so.t 4.г.l /
l 5.I.lll 2N l) / ]h l )
55*
( (гRoМ vАLvЕ
240.2nn зRD / 4ТГ 2ND
(
q) сЕNТЕR) 4Тli / 5ТI] 2ND
rq) / 3RD

)r
I

::
х5
<J DO NOI'PUS]I.
E - \l a\
lrv UР DЕ,l.Dс.l.
s Г__r-------llll"
u)
oJ
a - f,Ыwш (FRoI\4
22
- nm
VALVЕ
2 О 7 . 2 ^с^Е N Т Е R )
UР-DOWN iЧrПE;';
NЕUTR^L
U
}!1сnspooli.sin Neutrat,
асtuаtoris
Э ln l.rсс poslLlon.

Lilllit Srvitсhfoг Еr,asionto Sаfе sidе

1 3- l I
LZ-I,L

.IVUJN!N
l-------_.--f i.IЭ.].I1t\s
'I.j].r]1l |.LI-{эiu .I,IINI']
| | I t,,^ о ш CNI,I\S
г-----.l..-- l.-..-. I NU JJJ I
lt-Н,l 'lГl
iI
t . ll n tlЭJI/Y\s
r-__-_-__--r---J JII,\il'l
N0
9NI/dS
o ш J,l{эIu
I{sпсlJoN oo

9NI/dsJr]!.] шul8шш8lcNI1Y\s
II.IЭIu

,IvuJnзN
!--l--]--_*i ]VuJnзN
r!\oo ; .IГI l lll I

Ь-+_r._J
/Дoor I dn. l =
llll
lltrl
I I I l--l l1l:._: .f

I I rrNslsc , I JNSrSq
I | | lt :
lr;:r r , r' r' ?{ I
I '-----J Ч
I r | 'l _{-т_
N 0 i; l l ' ^
:
:
:i ;l \-/ | ЭN
й
i,ll
irrl
Ji0 (0
5
o-
шl]J9

шul9.0
[
.lVuJ,П:lN

.рuollc.\o.loJ
Чэll^\s1lшl,IJo ]f,u]uoЭ,o ]ulod
c ^ l Е Ap l o u э l o s uot.llрuoЭ
fiut1u:cdg ЧэlI^\s]'цll.l Jo uolllрuo] Яulluпo!^{
lo loqru,(S
+s
opсгаtingCondition S o l e п o i dV а l v с
lvlountingCondit'ionoI Lirnit Srvitсh
rJ.,rvvr vr

в2 P o i n to f C o n t а с t of Limit Srvitсh foг ovеrloаd.


бi

( 5 4) m m

rc
s
a)
0Гг Г-т-]--r
o*
.) liii

-{__}- 0N
г-IlIl
ll i;
ttrll
i l l
dвтвrчт
+ t- | t r
rlltl
i: llll
I t Uг : DO\YN
г_-i-i.-
NЕUТRAL

R I G I . I ТS W I N Gl 8 m m8 m m
LЕГТ sw]NG
NЕU.ГR^L

Do NoT РUsIl
R I G I I T Nl a\
SWING ^.х 0N г..-r.._---._--t
LlМIT nсг| l l
SWIТсI] ur r I
0FГF-_-l---.r l
LЕГТ
SWING NO
0Nl'."-'l--"i-
i.IМIl. RlGII1. Е---i.t RIGI.I.l.l ll-tlг,l.
sWI.l.сH
+-i- {\ -
NЕUI.RAL \ NDUTRAI-
Do NoТ PUSII

13-21
14, SWlNG AUTOMAT lс SТoP SYsTЕM
oF sYsTЕМ
ARRANGЕI*'IЕNT
OUTLINЕoF sYsТЕМ ARRANGЕМЕNT
.l.he
stving automatiсstop systeпris, сentегinga r o u n dt h e s w i n g с o n t r o l l o r( i n с l u d i n gt h e n l u l t i . d i s p l a y
as f ollows:
сontгol),arrangес1

ll МoМЕNТ LIМITЕR
lI(МL сoМРUТЕR
ll / INDIсAToR) "oЧI38Au,''o*
BooМ LЕNGTн МЕTЕR
BooМ ANGLЕ МЕTЕR
HЕAD PRЕSsURЕ DЕTЕсТoR
RoD PRЕssuRЕ DЕTЕсТoR
JIB ANGLЕ МЕTЕR
SWINGANGLЕ DЕТЕсTOR
ЕAС}1LЕVЕR sIGNAL
FRoМ МDТ
(с}1ASsIs
. INсLIN.DЕTЕсToR tiij tl-Ё-Е3jl llЕl||ElIlill
;=- lllаlI|ъll||йll
o U T R I G G Е RL Е N G Т н G\бrrJ ЕffiGl l lL=JIL:],|(:Jl
МЕТЕR)
o*==i3E=-o
l tmlгпlЕl 'll
I'.. l .. l | .. l l. ll ll|зIllЁlIl'

ЕAсн CRANЕ
сoNDIТIoN
SIGNAL
h AS ILGANR AМL МoNIТoR
сoNТRoL РANЕL
-

trт ANGULAR
sPЕЕD DЕТЕCТoR

ruAtW \ v I N с l||t l l u v
N o .o , l l . l ^ | N
LЕNG].IIDЕТijсToR глп.ts
s W I N GС o N . I . R o L ,.= 'tl \
(. I N C L L } D I NDGI S P L A Y tr /t Il
СoNтRoL) \/ \./
t ^ U x [ i A R Y W I N с гR
I o Р i il .I.^RGIl1.

L-L-Еxt_ЦРЦ99] зДJ l . , г 1 .l . o ^ l )
||1'|(;ll.Г t'oIN.г

,
тfх Y
iс >---( д
I
n'\-/ (:шASSIS
1Nсl.lNll
RIGtIТswINGMoТoR Rti^R----
Р R Е S s U R ЕD Е T Е с Т o R

w A Т С t I I N GС A М Е R A

R Е A R с o N F ] R I \ , 1 ] Nс A
GМ Е R A

-L_ 'i-
-fli
I
г
I

s W I N GP U М P
L------r C o N . Г R o Lv А L v Е

R I G H Тs W ] N G LЕFТ sWING
lvIo.ГoRCoNТRoL М o T o Rс o N Т R o L
VALvЕ vALvЕ
т^ -
ЕLЕстRiCAL CIRCUiт sсI]ЕМATIс t-.

t- 11
(-ь.1

FRoМ PTo RЕLAY


sЕ!ЕсТoRswIТlн

SWING
CoNTRoLLЕR (- /n
.l.o
с^l\lllR^
sпl.Ес'г i = >
L tt)
R t i t . ^1 v Ё
UNl.г
>r!
6Е'
т ^ R ( ;Е 1 . t--.
l'olN l'
I(ЕYsw. s|lт-г|Nс s\Y.
1^RGli'l'
20^ l.()lN'г SI1.Il.lN(.;
(РoWЕR sUPPLY WlTI{
I(ЕYswIТсIIoN)
гRofuISIlIIrТ--
LЕvЕR R

RЕAR сoNFIRМ.
сAМЕRA

DRUIVI ЕIt^

г R o N tс ^ N l Е R ^
s Е L l ' с т R Е L ^ YU N l ' г N l o Nl Т o R
( l , Е г . 1/ .R l ( ; l l . |R. I . v .s l с N ^ L ) т Е I . 1 1 vI s | о N
FRoМ FUsЕ F25 гRoNl.l(;||гlNс l!)wtR г.^RтlI

(Рi / з)
sl|lтl-Еvг,R
IvIoNIToRINDIсAТIoN
sЕLЕCТoR SlYIТсH
I N O . O l : l v l П 1 1t i N o .o г s\vlN(;
s l i . l . . г | N (s; W . . w l п l . :R п I i v ' ^ l | 1 ' o .
FRoМ PUsЕ г23 l0 l'l'^сli) s1.()t'
FRoММ/L
;ii'3i',.iJs',iYilii
Ilэ

BAТTЕRY N I AI N
RЕLAY !|'l.^сli} l.()\vп|t
l j (' l t s l i N s r ) l t Ltili l' lПrilll' \ vI N L ' l l
(21v) S lvING s \ \ ' l l ' l(i lroI'ti
l'R rissl lltli I'шliasIIltli l , l i N ( ; tП ^ t ' x .
|.lol'li l.liГlс.l.ll
RI'sЕ.].sw l ) l ; . l . l ' с . l( ) | t t ) п т Е с . l - () l l sl! l,rs( )R \ \ ' t N ( 'Il
Rol'г.
l . r i N ( ; 1 'Il
I t( ) l ' n
I rI s l i l ' l . l i N { ; 'tlI
l.Ег.l'SwIN(i s tiI'ls()R
t.t l ' l tl i s s L l l t l i
sl(;NAL
0v
l оv ll|с||'|.swIN(;
S W I N GA N G U L A R I l'llliss.sl(;NAl.
s Р D Е DS Е N s o R N I A l Nw l t l ( : l l R o l ' l i
L l i N G .S l ( ; N A l .

ГRoМ Pl.o l . o \ 1 ' I Rг ( ) R SWI N GP U N I Р


R Е L A Yв irtu.l.гtl.l. N 1 ' R O LY A L V I ]

L Е Е т S W I N GМ o . г o R
сoNl.RoL \/ALvЕ

R I G I l ТS W l N GМ o l . o R
сoNТRoL Vt\LVЕ

14-2
ARRANGЕМЕNтoF swINGAUTOМATIсsToP МAIN ЕQU1РМENТS
(LoWЕR)

сI{AssIs
lNсLINAТioN sЕNsoR
( 1 F o RF o R Е . А F Т 1 \
\
FoR LЕFТ.RIGHi)

LowЕR МDT UNIТ

(7:
i |г,li 1< i
: l и ,| . 5 l

I\U

-.
1 /
l.+-:J
ARRANGЕМЕNT oF SWINGAUТOМATIс sТoP МAIN ЕQUIРМЕNТS
(UPРЕRoU].sIDЕoPЕRAтoR'sRooМ)

LЕFf SWINGМoТoR сoNТRoL vALvЕ


RIGHТswlNG PRЕssuRЕDЕТЕсТoR swINGМoТoR SWjNGPRЕssuRЕ
swING МoToR DЕТЕCToR
swINGANGULARsPЕЕDDЕTЕсТoR сoNТRoL vALvЕ

LЕгТ SWINGРRЕssuRЕDЕТЕсToR

R I G н T s W I N GМ o T o R
сoNТRoL vALvЕ

sWING IrRЕЕ
SoLЕNoID vALvЕ

S W I N GP U М Р / 1
сoNТRoL
vALVЕ

R Е A R с o N I т ] R I \ 4 I N GС A М Е R A
МAIN WINсIj RoPЕ'
LЕNGТI] DЕТЕсToR DRUМ \YAТс}IING сAМЕRA

AUХILtARY WINС}IRoРЕ LЕNGT}IDЕ].ЕсТoR

1.4_4
ARRANGЕМЕN].oFSWINGAUтoМAТIс s].oP МAIN ЕQUIPМЕNTS
(INsIDЕoPЕRA1.oR'sRooi\I)

.€
Eп
|_----т
./i
r!
l.'r-
tt
tl
МoNIТoRINDIсАТIoN
sЕLЕсТoR swIТсн PANЕL

МoNIToRTЕLЕvISIoN
N lI L

s w I N Gс o N Т R o L L Е R
CAB voIсЕ ALARМ

S W I N GМ / L A U T 9 М A T I с
,f\u.r. \Jtvl.a\I l\- ^.-^^
) l U r l ( L L l 1 l \ s Е 5 } r y il U i t
sТoР RЕLЕASЕ
swITCн vIЕw FRoМ ..А''
( D Е T A I Lo г F R o М Р A N Е L )
UPРЕR I\,IDT

( R Е L A Т Е DT o S W I N G
,^,::{ A U.I.oМA.1.IС sТoР.
у.*j:Y
\ . U l \ l \ L Ul U l (
sЕRvЕS ^Lso ГoR
( с N - 2 4 2 м )l / o с I l Е с i ( Г U N с Т I 9 N . )

1 t _Ё'
I+J
sl{lNG ANGULAR sPЕЕD DЕTЕсТ0R
(SАlvlЕAS ''TRАVЕLsРEЕD DЕTЕсT0R''
)

i]ODY
PAскlNG sPAсЕR BЕ^RING
qI т ^ г.l.
sЕNsoR lI^RNЕss \-\J r Ll(
IU

PAсi(Il
сovЕR ---t*--
.
/ ,nn
S W I N GA N G U L A R
sPЕЕD DЕтЕстoR

сoUPLlNG

ttntun
annano сovЕR l\,loUNтING
BoLт
МoUN.l.lNG RoI,.I

O.RING

PoWЕR(RЕD)
oUТPUТ
27пл(1'06,) QzV) (YЕLLo\Y)

Т Т
I ЕARTI-I(BL^ск)

N o ' o Г o U T Р U Т Р U L S Е S : 1 2Р U L S Е S/ R Е V

( М o R ЕT I i A N 4 v )
o U T Р U Т W A v Е s I I А P Е5 v

(i(WIТIIРoWЕRoN)0V__J L--.] L-
( L Е S ST н A N i v )

r4-o
t ' l l A I N ( A U Х )l T IN с H
R0PЕ LЕNGТH DЕTЕсТ0R


эф
o

5 7 n n( 2 2 4 ' ) (11.8")
300пm 32.5пm

(1.97')
50mm (1.97")
50mm (128')
(1.42")
З6шл
4 l m m( 1 . 6 1 " )
t a - d \
J o m mt l . Э ,

Р o W Е R( R Е D )o U Т P U 1 . ( w I I l . г Е )
(24V) Е^RТI] (I]LACK)
М o v Е М Е N T с o N г I R М I N GL Е D

Itltu
Р o W Е R( 2 4 v )

M o R Е T I I A N4 v )
М ^| N WI{IТЕ
с]ltсUI
oг oUl.РUT
, Yl Ь t l т Y () \I
s w l , г с lI
( L Е s s ' Г I I ^i N
v)
BLACК
ЕARТI] (--, t-.
D R U Мг I N s NoNЕ NOND
МAlN CIRсUIТ I
t,l Ц
oF PRoХIМIТY
SwIТсI{
МovI]МЕNT
с o N г I R M I N G (]N 0 l lГ (]N 0l;l;
LЕD

1I т l А _ . |
outputChаrасtеristiс
s l i {| N G t v l 0 Т 0 RP R Е S s U R E DЕTEсТ0R
(RIGHТ/LЕFТ SlTlNG)

+24v(RЕD) 0v (wI{гТэj

oUТPUТ (GRЕЕN) PLUG

sILIсAGЕL

OUTPUТ LЕАD
WIRЕS

DIAPнRAGМ sTRAINGAUGЕ

R o u g hС o n s t r u с t i o no f P r е s s u r eD е [ e с t o r( S е l l s o r I)l t s i d е
( 0 2 5 V v а г i e se v e r y 1 0 k s/ о т l( 1 4 2 p s io)f p r е s s u r е . )

rn 5.0

I
l
L1
1 ( l\
,/ t.

u
t-- o ii :
!

I
L1

| .,ц I

O I, L\J ;
i

-l -l-

0 50 1 0 0 I50 200
PRiissuRЕ (kg/ сm,)

14-B
C H A S SI S L Е V Е L D Е Т E C Т 0 R
A s t h i s а r r o w m a r k d o е sп o t
s h o w t h е d i г е с t i o nb, е с а r е f u l .

+uv (8з6) вLAсI( / wl]lТЕ (412)


(RЕD)
FoRЕ-AFТ (98) PLUG
LЕFТ.RIGнТ (99)
(wнIТD)
v I Е WB ( P I NA R R A N G Е М Е N T )

z
nr [,
Dllll

l-тl-.-т-
II

00
(+3v)\
/
+2'/ \_ 2"
(+t (+ i v)

(DDТDсТINGWjDТI]О+2" )

I n с l i n i nAgn g l eD е t e с t i nDgi r е с t i o n

( 0 \'lJl:)
5V

(R)12vсONSТANТ t-.
J . !r
o Jv
voLТAGЕ iNPUТ
з
(w)
o U Т '+ l V - + 5 V l-
ъ l\/
' ( B/ w ) /.\
0v
INсLlNING ANGLЕ DЕТЕсТoR _L Oo 00
T h е e а с h с o l o r s h o r v sс o l o r o f t h e l e а d l v i r е г е s p е с t i v e l y . ^NGLЕ
( R : R Е D , W : T V H I T Е ,B : B L A С I ( )
o u t p u tC h a r а с t e r i s t i с

t4-9
LowЕR FRАМЕ
--Г--

FoR FoRЕ.AF.T
DIRЕCТIoN

СN-45

FoR LЕIrТ.RIGItТ
DlRЕC].IoN

]IORIZONTAL
ADJUSТING;
S C R Е W S( Х 3 )

14-10
voIсЕ ALARп,I
(1) oUTstDЕvlЕw AND ARRANGЕМЕNТoF сoNNЕсToR PINS

(З2З,)
82qrп voLUМЕсAP
2 - o 4 2 m( 0 . 1 6 5 " )

вY RЕМovINGсAP' YoU
сAN FINDvoLUМЕ
^ l ^
ADJUsТ]NGкNoB INsIDЕ.
\ l\
фltо
с.l l u?
Lг)lФ УOLUTуIЕ
/ \ voLUМЕ
Low{ /t\ \н'сн
сil.+

8mm
/n 21(t\
\v.JrJ /-

56nn(2205")
vlNYL ТUBЕ г- \vll(D
\ \чг - сoI,0R
\ г t

IE
lEl
LЕАD wIRЕ I lo
. l lс!
Ё t l

ю.l
сa
SIGNI\L A

SIGNAL в
JUr\ Е /
АNТ 038689 6t0 /

сN_2
(NoTUsЕl])
(2) BLoсI( DIAGRAi\.I

I
Г- I
voLUМЕ
^DJUS.ГINK
GN o B
voICЕ
ш сoМPoUNDlNc
с SЕCТIoN
СUjl
SP
CoNsTANТ
tтбLТ^GГ]
l
ч_ PolvЕR
I
rilll
-++ .
ЕART}I GND +24v
PowЕR sUPPLY DC24v

1.,4_.т 1
МoNIToR сoNTRoL PANЕL

М o n i t o rI n d i с а t i o nS е l е с t o гS w .

Indiсаtioтраttсгn l0i\ qt
У
Rсаrсаmсrа o
Dгumсаmсга
Swing сагвсiГy ind. o \J
C а p а с i t yt a Ь l сi n d a) /^) al
C а p а с i t yс u r v с i n d a)
Work erса limit iпd. r)
Таrgct Point ind \J o
C Ь а s s i si n с l i n .i n d . r-) \J a)
.No.t)г a-) n
t . l ^ l Nl v I N C | IR I i Е v . 1 Lс{t (optionаl)
l ^P^RТS^ l
LсIt (optionаl) o a') \J

.l.^RGЕТ.
l,lгТ l,()^D
IlЕIGl|1.' ГolNт I aa,
.д.l#9l;''
Itllsli'|. Rllst..г
1a
сi..n..'''''
^ l . ^ . ( . r l ' J .с. U I l v l l
|/\llLl.,
l
850х
l l w()Rк|N(;,
;slvrNG I
с^ t'^сl,l.\'
ц 8 5 rх
2
832
3
s3l
4
ТАRGЕТ PoINT
sЕTТING sW. 5
NO oF wIRЕ RЕЕv.
806
sЕТТINGsW. 6
LЕгT Is oPТIoNAL ( Р L A С Еo г l 0 )
sЕТTING BBi
7
BBB я \
N O . o F W I R ЕR Е Е v .
sЕТTING sW (PLАсЕ oF.]) 889 2 с N* 2 l . l } l
sl
-1 PIN POSITIOT'I
890
r0l
R o Р Е L Е Nt J l H к Е ) Е l 5 } Y 86i
ll')

ЕLЕсl.RICАij CIRсUIТ
гUNсТIoN
No Nаmс Cоrrstruсtion S p с с i J i с аi to n
(-) Indiсation
s е l с с t o гs r v i t с h B i n а r y o u t p u tt y p с . r o t а r y l 0 k i n d s ( 2 k i n d s o p t i o n а l )o f i n J о r m а t i o n sа г c s с l е с t с dw i t } r4
srvitсh o u t p ш st i g n a l s .
( 3 6 0 . с n d l с s st y р с )
Ф I - i I t i п gl r с i g l rrt с s с ts t v i t с h P r r s Ibr u t t o ns r v i t с I r S h o r t - с i r с L r i t sr v i t l rs w i ! с l r t t t r l t с t lо п '
( п l o m с r r t а rIyy p c )
.Гargct
Ф p o i r r st c t t i п gs r v
@ N o , o I r v i r с r е с v i n g р а r t s l . } i n a г oy u t р r r t y 1 l с .d i g i t а l B i п а г yo t r t р r rсtv с r y p l а с сi i g u r с .
s с t t i l r gs r v i t с h s с t t i n gs r v i t с h (Ехаmplс)
( Р l а с eo f 1 0 : 0 . 1o n I y )
( P l а с сo i l : 0 t o 9 ) No. o{ 866 867 838 889 690
Раrts
't2 a)

o
2 г)

lllli
1 0p l a с е1 p l а с е l р l а с el p l а с e1 p l a с е
(20 ) (2u ) (2t ) (2? ) (2r )
) l rB i n а г yo u t Р u tt y p е: B i r l a r yn u t n b е ro u t р u tt y р e

14-12

Вам также может понравиться