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II. Introduction :
On appel Engrenage l’Ensemble de deux pièces denté, mobile autour d’axe de position
relative invariable, dont l’une entraîne l’autre par l’action des dents successivement, on
contact dans les applications usuelle. Le terme engrenage désigne un engrenage à rapport
constant (les vitesses angulaires des deux organes soient dans un rapport constant).
L’un des deux éléments d’engrenage et appelé Roue. Chacune des deux roues est dit
conjuguée de l’autre.
roue celle des deux roues d’un engrenage qui a le plus grand nombre des dents.
pignon celle qui a le plus petit nombre de dent, pour distinguer de l’autre roue.
Dans un engrenage (ou un train d’engrenages), le rapport d’engrènement est un nombre
exprime le quotient de la vitesse angulaire de la roue menée (ou de la premier roue menant)
par celle de la roue menée (ou de la dernière roue menée) le rapport de transmission d’un tain
d’engrenages et égal au produit des rapports de transmission de chacun des engrenages
composants.
II .3.1.1. Définitions :
Cylindre primitif :
Cylindre friction donnant le même rapport de vitesse qui celui des engrenages considérés.
Les cylindres primitifs de deux roues prise sont tangents entre eux. La section droite du
cylindre primitif est cercle de diamètre primitif «d » Fig. II.06
cercle de tête : « da »
Cylindre passant par les sommets de dents .sa section droite et le cercle de pied de
diamètre.
cylindre de pied : « df »
Cylindre passant par le fond de chacun entre dent .sa section droite et le cercle de pied
de diamètre.
largeur de la denture : « b »
Largeur de la partie dentée d’une roue, mesurée suivant une génératrice du cylindre primitif.
Flanc :
Portion de la surface d’une dent comprise entre le cylindre de tête et le cylindre de Pied.
Angle de pression : « »
Angle aigu entre le rayon du cercle primitif passant par le point ou le profil couple le cercle
primitif et la tangente au profil de point.
Hauteur de la dent : « h »
Distance radial enter le cercle de tête et cercle de pied, elle se compose de la saillie (ha) et du
creux (hf).
Module : (m)
Quotient du diamètre primitif par le nombre de dent .ou quotient du pas par le nombre , Il est
déterminé par la résistance des matériaux.
Symboles Relation
Saillie ha ha=1m
Creux hf hf = 1.25m
Hauteur h h =2.25m
Largeur b b =k.m
Dents Nombre Z
Pas p p = .d /z =m.
Epaisseur S S= e = p/ 2 =m. /2
Intervalle e
Remarque :
Fig. II.07. : Désignation des différentes parties d’un élément d’engrenage conique.
Angle primitif :
d1 n 2 Z1
tg 1 =
d 2 n1 Z2
d 2 n1 Z2
tg 2 =
d1 n 2 Z1
On remarque que :
tg 1 = 1/ tg 2 1 2 90 0
Module m (sur le cône complémentaire) Détermine par la RDM et choisi dans les
modules normalisés
Largeur de denture b 1 1
L<b< L
4 3
Za Zb
tg a tg b
Zb Za
Angles primitifs
Saillie ha Ha = m
Creux hf Hf = 1.25 .m
m
Tg a
L
Angle de saillie a
1.25m dA
Tg f Avec L =
L 2Sin A
Angle de creux
f
Angle de tête a aA A a aB B a
fA A f fB B f
Angle de pied r
Résistance à l’usure.
Résistance aux différents types d’efforts.
Résistance aux chocs.
Silence de fonctionnement.
Généralement plusieurs dents sont en prise, on suppose que l’effort « F » est appliqué à
l’extrémité d’une seule dent (hypothèse défavorable), seule la composante tangentielle «F t »
produit une flexion sur les dents, qui est assimilée à une pièce encastrée à une extrémité et
libre de l’autre, chargé par l’effort « Ft » a son extrémité libre.
M f max I M f max
adm ……………………………………..1[5]
I adm
Le module « m » étant donnée toujours en (mm) Alors le (mm) étant l’unité de longueur.
b : la largeur de la dent = Km
D 2C
C = Ft . Ft
2 D
C C
m2 10.94. K .D
11.
K adm .D
adm
est comme D = mZ
11.C 11.C
.Z (denture droite) m K .Z m 3 K .Z ...............................................2
3
adm adm
La section d’une dent de roue conique à considérer pour le calcul de la résistance est la
section moyenne , mesurée au milieu de la largeur (b) de la dent (fig. II.09 ) on voit que le
rayon primitif (rm) correspondant est égal à rm = r – ( b/2 ) sin 1 le calcul s’effectuera donc
sur un module moyen ( moy ) , il faudra ensuite transposer ce module moyen en module
m moy
effectif ( m ) valable au cône complémentaire externe en appliquant la relation : m = d .
d moy
Les angles 1et 2 ayant été déterminées comme il a été dit, on se fixe la largeur (b) de la
denture, que l’on prend généralement égal a (b = 8.m) et comme on sait que (b) égal environ 3
fois la génératrice commune de connes primitif, en tire la longueur de cette génératrice cela
permet de calculer ensuite d1et d2
Les difficultés de taillage font que la dent d’une roue conique travail de façon égale surtout sa
largeur il est recommandé de multiplier par 1.5 l’effort donne à transmettre dans ces
Condition les formules indiquées pour les engrenages droites sont modifiées comme il est
dit ci-après :
T
m2moy 5.48
K. adm
Le module moyen « mmoy » étant plus faible que le module m, k’ est plus grand que le
facteur k
2C
L’effort tangentiel T est exprimé en fonction du couple : T avec dmoy = mmoy.Z
d moy
2C
m moy .Z 2C
m 2moy 5.48. m 3moy 5.48.
K'. adm k'.Z. adm
11C
m moy 3 ..............................................................3
k'.Z. adm
d.m moy
Puis m =
d moy
D’après la (fig.II.09 )
b
np = ;
2
Mais nous l’avons signalé précédemment
b
op = 3b nt = (3b - ) sin 1 Fig. II.09.élément de taillage des engrenages conique
2
d m moy
op = 3b = 2 d = 6bsin m = 6bsin 1 .
sin 1
1
d moy
6b
m = sin 1 .............................................4
Z
I v1 Z1 Z 3 1
= . 1ere vitesse
Z2 Z 4 8
Z1 Z 5
I v2 . 1 2émé vitesse
Z2 Z6
Z1 1 Z 1 Z
1. les rapports d’engrènement : I1= , I2= 3 , I3= 5 2
Z2 2 Z4 4 Z6
[1] II.4.3.1 Calcule de la puissance des arbres :
On utilisant les relations ci-dessous on peut calculer la puissance transmise ente chaque
pair d’arbre :
pi1
i eng 0.85 0.99
pi et :
avec :i eng
x
roul
y roul 0.99 0.995
PII PI . I
PII 5.227 0.96
PII 5.01.kw
CI
C II I . .......................................................................5
I1
Pour calcule le couple il y a deux cas du calcule par ce que il y a deux rapport de
transmission.
1émecas :
4.(199.68)
C III 0.96. C III 766.77 Nm
1
2émecas :
C IV 95.84 N .m
Le rapport de transmission (i3 = 2)
Tableau. II. 03 : couples et puissances transmises entre les arbres de la boite de vitesse :
Les arbres Lesµ rapports des engrenages Les couples Les puissances
(N.m) (KW)
Z1 1
II Z2 2 199.68
Z3 1
Z4 4 4.80
III 766.77
III Z5
2
Z6
95.84
Z1
Dans cette cas on a le rapport de transmission (I = 1/2), avec « la série
Z2
principale» on choisit Z1=25, Z2=50, notre cas des engrenages conique à denture à droite
II
On a le module moyen :
11C
m moy 3
K'.Z adm
Re
adm
S
Re 950 1100 S 4 5
Re 1000 N / mm 2
On peut choisi : S 4 K ' = 10 (engrenage conique)
Tableau .II. 04 : les éléments de taillage des engrenages conique à denture droite :
Symbole m b dp
ha hf h da df
f a A f
70.45° 54.68°
Les pignons (3 et 4) :
Lorsqu’il les engrenages dans cette cas sont cylindrique à denture droite, donc le facteur
dépend de largeur (k = 16).
On a le rapport de transmission (I2=Z3/Z4=1/4) et nous avons choisi nombre des dents Z3 = 20,
Z4 = 80,
S 4 5 le coefficien t de securite
1000
adm 250 N / mm 2
4
Alors :
11.C 11.766.77.103
m3 3
K.Z. adm 16.20.250
m 4.72 mm
Les pignons (5 et 6) :
Z5
Le rapport de transmission (I3 = = 2) ; d’après le calcul précèdent l’entraxe
Z6
A3-4 = A5-6
On a :
d3 d 4 Z5 Z6
A3-4 = .m
2 2
Donc :
Alors :
m = 0.88mm
Tableau .II. 05 : les éléments des taillages des engrenages cylindrique a denture droite :
Symboles Z m b ha hf dp da df P h
mm mm mm m mm mm mm mm mm mm
m
Les
2M 1
Effort tangentiel : Ft1/2 Ft 2 / 1
d1
Effort axial de la roue motrice correspondant à l’effort radial pour la roue menée, et effort
radial de la roue motrice correspondant à l’effort axial pour la roue menée.
Angle de précession
1
Ft
Fn Ft F F ou Fr
2 2 2
F2
cos
r a
Fa1/2 Fa2/1
Fr1/ Fr2/1
2 F1 = F2
F1
Fn1= Fn2 F2
2
Fn2
Ft1/2
Ft2/1
Fn1
F1
Fig. II.11. : efforts appliquées sur les engrenages coniques à denture droite.
2M i 1 2
-Effort tangentiel : Ft1 / 2 Ft 2 / 1
di Ft
-Effort radial : Fr1 / 2 Fr 2 / 1 Ft tg α
Pignon 1 et roue 2 :
M = 104 N.m
D1 = 87.5mm
= 20o
2.104 3
Ft1 / 2 Ft 2 / 1 .10 Ft1 / 2 Ft 2 / 1 237.71 dAN
87.5
1 arctg1 / 2 26.56 o
Fa1 / 2 Fr 2 / 1 Ft tg . cos 1 77.38dAN
Fr 2 / 1 Fr1 / 2 Ft .tg . sin 1 38.68dAN
Pignon 3 et roue 4 :
20 o
D3= 100mm
M = 199.68 N.m
2
Ft 3 / 4 Ft 4 / 3 199.68 399.6dAN
100
Fr 3 / 4 Fr 4 / 3 Ft .tg 145.44dAN
Pignon 5 et roue 6 :
20 o
D5 = 333.33mm
M =199.68 N.m
2.199.68
Ft 5 / 6 Ft 6 / 5 119.8 dAN.
333.33
Fr 5 / 6 Fr 6 / 5 Ft tg 43.94 dAN