Manual Unity Pro

Contenido
1. Iniciar .............................................................................................Error! Bookmark not defined.
2. Montaje de módulos ................................................................................................................... 5
3. Inicio de la programación ............................................................................................................ 9
4. Simulación ................................................................................................................................. 15
5. Conexión al PLC Físico ...................................................................Error! Bookmark not defined.
6. Vincular variables con entradas físicas del PLC .............................Error! Bookmark not defined.
7. Diagramas de cableado de módulos .............................................Error! Bookmark not defined.
8. Tipos de FB Derivados ...................................................................Error! Bookmark not defined.
1. Proyecto

1.1 Nuevo Proyecto: Se selecciona el procesador al cual va asignado dicho proyecto (un proyecto
para cada procesador).
a. Una vez abierto el Unity, se hace clic en Fichero >> Nuevo
b. O se elige el icono “Nuevo” en la barra de herramientas.

Ilustración 1: Menú Fichero->Nuevo

 Definimos el Procesador Modicon, Premium o Quantum. Seleccionar la familia, la CPU y

luego pulsar en Aceptar.

El proyecto esta creado inicialmente. A partir de aquí, el proceso continuo con la definición del
resto de la configuración y la correspondiente programación.

Ilustración 2: Selección de Familia

Advertencia: Una vez elegido un procesador, se creará el proyecto y no será posible cambiar de
familia de PLCs.

 Entonces: Seleccionamos el Modelo del PLC y el Bastidor (Rack), en nuestro caso BME P58
2040 y BME XBP 0800 (Bastidor principal de 8 slots)
 Pasos Detallados a seguir:

PLC >> Modicon M580 >> BME P58 2040

Bastidor >> Estación local Modicon M580 >> Bastidor >> BME XBP 0800

Aceptamos y Esperamos a que cargue el contenido .

 Ilustración 3: Selección Especifica del CPU

1.2 Abrir un Proyecto: Se puede abrir solamente un proyecto por aplicación de UNITY,
dependiendo los casos tenemos:
a. Si el software UNITY esta abierto y ningún proyecto abierto:
i. Hacer (Menú Fichero → Abrir....) o elegir el icono en la barra de herramientas.
ii. Buscar y elegir un proyecto (fichero con extensión STU) y aceptar/ejecutar.

b. Si el software UNITY esta abierto y un proyecto ya abierto:

i. Se ha de salir del proyecto abierto guardando o no guardando el proyecto;
ii. Después seguir los pasos de la primera solución.

c. Si el software UNITY no esta abierto:

i. Abrir el explorador de ficheros de Windows;
ii. Buscar y elegir un proyecto (fichero con extensión STU) y aceptar/ejecutar.

Recuerda: El límite de programas Unity ejecutados depende de las características del ordenador
que se utiliza.
Advertencia: Si se intenta abrir un proyecto Unity (.STU) creado con otra versión de software el
sistema nos informará que el archivo no es compatible.

1.3 Guardar Proyecto: Un proyecto de Unity se guarda en un único archivo con extensión .STU.
a. Guardando el proyecto por primera vez: Para salvar el proyecto, se ha de hacer (Menú
Fichero → Guardar) o (Menú Fichero → Guardar como...) o en la barra de herramientas,
eligiendo el icono del disquete.
Elegir un nombre al Proyecto ,después, se ha de elegir la carpeta donde va a salvaguardar
el proyecto. y clic sobre Guardar.

Ilustración 4: Guardar Proyecto

1.4 Comentar el Proyecto: Añadir información Adicional.

a. En el Explorador o Árbol de proyecto abrimos el menú Documentación.
b. Primero, puede abrir la ventana “Portada” haciendo un click derecho y después rellenar
los campos deseados.

Ilustración 5: Comentar el Proyecto->'Portada'

 Ilustración 6: Rellenar Campos de Portada

c. Segundo, puede abrir la ventana “Información General” haciendo un click derecho,

después rellenar el campo y ok.

Ilustración 7: Añadir Información General

2. Interface de Usuario:
La ventana principal contiene por defecto las ventanas siguientes:
 Ilustración 8: Interface de Usuario

2.1 Menús e iconos: Sirven para acceder a todas las funciones de la herramienta Unity Pro y los
iconos a las funciones más utilizadas.

2.2 Explorador De Proyectos O Arbol De Proyecto: vista de un proyecto según el punto de vista
de la máquina creando módulos funcionales que pueden representar las diferentes partes de
la máquina.

Ilustración 9: Arbol de Proyectos

2.3 Ventana de resultados: aparece la información relacionada con las operaciones de:
Importar/Exportar un proyecto (o partes de proyecto) -> Aparece si fue exitosa o fallida.
 Analizar/Generar un proyecto -> Aparecen los fallos debidos a errores de programación, tipos
de datos incompatibles o de configuración de red.
Buscar (o reemplazar) variables ->Aparece si fue exitosa o fallida.

Ilustración 10: Ventana de Resultados

2.4 Barra de estado: aparece la información relacionada con el estado del proyecto en el PC y PLC,
y la configuración de la conexión con el PLC.

Ilustración 11: Barra de Estado

3. Montaje de Módulos

a. Pasos a Seguir:
Explorador de proyectos >> Proyecto >> Configuración >> 0: Bus PLC >> 0: BME XBP 0800
Doble clic
Se abre la ventana de Bus PLC, configurar cada módulo que se encuentre en el Bastidor
En nuestro caso la fuente por defecto CPS 2000.
b. Configuracion Bus PLC
1. Configuro La Fuente: CPS 2000
2. Me Aseguro que el cpu sea el Ep58-2040
3. Llenar Otros Slots
• Seguimos a ingresar los módulos de entradas y salidas digitales y analógicas
3.1 Doble clic en el lugar 2 del bastidor
 Click En Slot>>Binario>>DDI 1602 – Tipo de Datos E/S: Topologicos>>Aceptar
 Click En Slot>>Binario>>DDO 1602 – Tipo de Datos E/S: Topologicos>>Aceptar
 Click En Slot>>Binario>>AMI 0410 – Tipo de Datos E/S: Topologicos>>Aceptar
 Click En Slot>>Binario>>AMO 0410 – Tipo de Datos E/S: Topologicos>>Aceptar
 Click En Slot>>Binario>>ART 0414.2 – Tipo de Datos E/S: Topologicos>>Aceptar
4. Inicio de la programación
 4.1 Secciones: Explorador de proyectos >> Programa >> Tareas >>MAST >> Secciones >>
clic derecho >> Nueva sección…
 Nombrar la sección y escoger el lenguaje de programación “LD” Y Aplicar.

Ilustración 12:Seleccionar de Lenguaje de Programación

Ilustración 13: Panel Frontal

 4.2 Simbología de Variables en Lade:

 4.3 Tipos de Datos:
o Tipos de datos elementales (EDT)
o Tipos de datos derivados (DDT)
o Tipos de datos derivados de entrada/salida (IODDT)
 En la lista siguiente se muestran las instancias de datos que deben localizarse en
un tipo de direcciones %MW, %KW:
INT
 UINT
 WORD
 BYTE
 DATE
 DT
 STRING
 TIME
 TOD
 tipo de estructura DDT

Tabla: En las tablas EBOOL o EBOOL, las instancias de datos deben ser localizadas en un
tipo de direcciones %M, %Q o %I.
El tipo de instancias de datos IODDT debe ser localizado por el tipo de canal del
módulo %CH.

En la ventana principal, seleccionar la pestaña del MAST con el nombre de la sección, en

nuestro caso Prueba :.[M…

 4.4 Reserva de memoria en la CPU / Modalidad de servicio

Clic en la CPU e irse a la ventana configuración:

o %M: (Memory) bit de memoria para memorizar un estado 0 ó 1. o

o %MW: (Memory Word) palabra de memoria (16 bits) para memorizar un valor de
tipo entero 16 bits.
o %KW: (Constant Word) palabra constante para definir una constante en el
proyecto (no modificable durante la ejecución del PLC)
o %S: (System Bit) bit de sistema de configuración del PLC
o %SW: (System Word) Palabra de sistema de configuración del PLC

 4.5 Creación de variables desde los módulos de E/S:

o %I: Entrada digital (direccionamiento Mb: 1x)
o %Q: Salida Digital (direccionamiento Mb: 0x)
o %IW: Entrada analógica (direccionamiento Mb: 3x)
o %QW: Salida analógica (direccionamiento Mb: 4x)
5. Simulación
5.1 Tabla de Animación:

Explorador de proyectos >> Programa >> Tablas de animación >> Nueva tabla de animación
Nombrar la tabla de animación

Aceptar

En la columna nombre, doble clic en la primera celda, escribir el nombre de la variable, enter

Escribir todas las variables que se desean simular

En la barra de herramientas:

Compilar el programa

Luego construir el programa

Seleccionar el PLC de simulación

Aceptar

Conectar

Descargar el programa al PLC

Transferir

Correr el programa
Verificar que los campos se encuentren en color verde, con excepción de la dirección IP del PLC de
simulación 127.0.0.1

Para simular una entrada digital (no física), se selecciona modificación

Doble clic en valor de la variable Switch_1 y Switch_2, modificar a 1, enter

Se puede observar que la variable Lámpara cambia su valor a 1

En la barra de herramientas, stop y desconectar