Вы находитесь на странице: 1из 142

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования


«Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова»

На правах рукописи

Лужковский Юрий Игоревич

АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ


ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ АВТОМАТИКИ ОГРАНИЧЕНИЯ
ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

Специальность: 05.14.02 – Электрические станции и


электроэнергетические системы

диссертация на соискание учёной степени


кандидата технических наук

Научный руководитель
доктор технических наук,
доцент Е. И. Сацук

Новочеркасск – 2016
2

Содержание
Стр.

ВВЕДЕНИЕ ..................................................................................................................... 5
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО
ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ .............................................................................................. 15
1.1. Классическое устройство автоматического ограничения перегрузки
воздушных линий электропередачи ........................................................................ 15
1.2. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с контролем температуры окружающей среды ........................ 17
1.3. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с косвенным контролем температуры провода ........................ 19
1.4. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с непосредственным контролем температуры провода .......... 24
1.5. Выводы по первой главе..................................................................................... 26
ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦЕЛЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТ
РАЗМЕЩЕНИЯ И ВЫБОРА ЛОГИКИ ДЕЙСТВИЯ АВТОМАТИКИ
ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЛЭП .................................................................... 27
2.1. Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем ................ 27
2.2. Исследование установившихся режимов электроэнергетических систем с
целью определения мест установки и выбора логики действия автоматики
ограничения перегрузки линий электропередачи.................................................. 32
2.3. Нестандартные решения в части логики действия автоматики ограничения
перегрузки оборудования и ее взаимодействия с другими видами
противоаварийной автоматики ................................................................................ 38
2.4. Влияние нагрева провода на величину необходимого объема управляющих
воздействий с целью предотвращения недопустимой токовой нагрузки ВЛ ..... 43
2.5. Выводы по второй главе ..................................................................................... 47
3

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОПУСТИМОЙ ТОКОВОЙ НАГРУЗКИ


И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИКИ ОГРАНИЧЕНИЯ
ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ......................... 49
3.1 Методы определения допустимой токовой нагрузки воздушных линий
электропередачи по известной температуре провода ........................................... 49
3.1.1 Стационарный тепловой процесс.................................................................... 49
3.1.2 Нестационарный тепловой процесс ................................................................ 52
3.2 Метод прогнозирования токовой перегрузки воздушных линий
электропередачи для целей противоаварийного управления ............................... 57
3.3 Алгоритмы функционирования автоматики ограничения перегрузки
воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем
температуры провода ................................................................................................ 59
3.3.1 Алгоритм «по трем точкам» ............................................................................ 60
3.3.2 Алгоритм «по итерационному методу» ......................................................... 62
3.4 Алгоритм адаптации комплексной автоматики ограничения
перегрузки воздушных линий электропередачи .................................................... 65
3.5 Повышение эффективности автоматики ограничения перегрузки воздушных
линий электропередачи с непосредственным контролем температуры
провода ....................................................................................................................... 66
3.6 Выводы по третьей главе.................................................................................... 71
ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
АВТОМАТИКИ ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ КОНТРОЛЕМ
ТЕМПЕРАТУРЫ ПРОВОДА В МИКРОПРОЦЕССОРНОМ ТЕРМИНАЛЕ И
ИХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА .......................................................... 72
4.1 Опытная установка.............................................................................................. 72
4.2 Формирование алгоритмов ................................................................................ 77
4.3 Алгоритм «по трем точкам»............................................................................... 80
4.4 Алгоритм «по методу итераций»....................................................................... 84
4

4.5 Методики определения параметров настройки автоматики ограничения


перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем
температуры провода ................................................................................................ 91
4.5.1 Методика определения параметров настройки алгоритма «по трем
точкам» ................................................................................................................. 92
4.5.2 Методика определения параметров настройки
алгоритма «по методу итераций» ...................................................................... 97
4.6 Экспериментальная проверка алгоритмов функционирования автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода ......................................... 100
4.7 Сравнение эффективности действия устройств автоматического
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с различными
алгоритмами функционирования .......................................................................... 101
4.8 Технико-экономическая эффективность применения автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода ......................................... 102
4.9 Выводы по четвертой главе ............................................................................. 107
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 108
Перечень сокращений ................................................................................................. 111
Список литературы ..................................................................................................... 113
Приложение А. Графические результаты расчетов установившихся режимов
летних максимальных нагрузок 2017 года в Кубанской ЭС .............................. 125
Приложение Б. Алгоритм «по трем точкам» устройства АОПО с
непосредственным контролем температуры провода ......................................... 127
Приложение В. Алгоритм «по методу итераций» устройства АОПО с
непосредственным контролем температуры провода ......................................... 135
Приложение Г. Акты внедрения ................................................................................ 139
5

ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время нормы и требования к организации автоматики
ограничения перегрузки оборудования (АОПО) устанавливают ГОСТ Р 55105-
2012 [20] и Стандарт организации ПАО «ФСК ЕЭС» СТО 56947007-
33.040.20.123-2012 [82], согласно которым:
– АОПО служит для предотвращения недопустимой по величине и
длительности токовой нагрузки ЛЭП и оборудования;
– в устройствах АОПО:
 должно предусматриваться не менее двух ступеней с контролем
величины и длительности токовой нагрузки ЛЭП и оборудования. Первая ступень
должна действовать на сигнал, последняя – на отключение перегружаемых ЛЭП и
оборудования, промежуточные ступени должны действовать на разгрузку
перегружаемых ЛЭП и оборудования;
 должна предусматриваться возможность задания не менее двух групп
уставок (для летних и для зимних температур наружного воздуха, в том числе с
использованием датчиков температуры воздуха). Изменение уставок должно
производиться «оперативно» или автоматически;
– при реверсивных перетоках активной мощности по защищаемому
элементу сети устройство АОПО должно выбирать вид управляющих
воздействий (УВ) с учетом направления перетока активной мощности по
защищаемому элементу сети;
– АОПО реализует следующие управляющие воздействия:
 автоматическую загрузку генераторов (АЗГ), отключение нагрузки
(ОН) в дефицитной части энергосистемы;
 длительную разгрузку турбин (ДРТ) блоков ТЭС и АЭС, отключение
генераторов (ОГ) ТЭС, ГЭС и АЭС в избыточной части энергосистемы;
 изменение топологии электрической сети, обеспечивающее
перераспределение потоков мощности и ликвидацию перегрузки элемента сети;
 отключение с запретом АПВ перегруженного элемента сети.
6

В диссертации рассматривается один из основных видов устройств


АОПО – автоматика ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи (ВЛ) (далее – АОПО ВЛ).
В качестве уставок срабатывания вышеуказанной автоматики, в
большинстве своем, принимаются значения допустимой токовой нагрузки
провода ЛЭП, ошиновки или оборудования. Как правило, эти величины
предоставляются специалистам ОАО «СО ЕЭС» собственниками оборудования
[43] либо берутся в справочниках [78, 79]. На основании этих данных
формируются таблицы значений длительно и аварийно допустимых токовых
нагрузок каждой линии для наихудших условий охлаждения и практически
значимого диапазона температур наружного воздуха с указанием
ограничивающего элемента. Полученная таким образом табличная форма
вышеупомянутых величин достаточно удобна для использования при ведении
диспетчером режима или выбора уставок срабатывания автоматики, но, к
сожалению, не позволяет использовать полностью нагрузочную способность ВЛ в
тех случаях, когда ограничивающим элементом является провод ВЛ, так как не
учитывает должным образом процесс теплообмена между проводом и
окружающей средой.
Известно, что величина допустимой токовой нагрузки ВЛ определяется
допустимой температурой провода по условию механической прочности провода
или сохранения допустимых габаритов в местах пересечения линии с различными
объектами [74].
Современные методы расчета температуры провода и допустимой токовой
нагрузки основаны на решении уравнения теплового баланса [81], записанного в
дифференциальной форме для единицы длины неизолированного провода (1 м):
d пр
C
dt
   
 kм kп I 2 R20 1  r пр  20  Pc  ( к   л ) F пр  в , (1)

где C – теплоемкость 1 м провода, Дж/°C; пр – температура провода, С; t –

время, с; I – ток в проводе, А; R20 – сопротивление 1 м провода постоянному


7

току при температуре 20С, Ом; kп – коэффициент, учитывающий увеличение


потерь на переменном токе; kм – коэффициент, учитывающий магнитные потери
в проводе со стальным сердечником;  r – температурный коэффициент

сопротивления, 1/С; Pc – мощность солнечного излучения, поглощаемая


проводом, Вт;  к – коэффициент, учитывающий теплоотдачу при теплообмене

конвекцией, Вт/(м2С);  л – коэффициент, учитывающий теплоотдачу при

лучистом теплообмене, Вт/(м2С); F – площадь поверхности теплообмена, м2;


в – температура воздуха, С.
Детальное описание составляющих уравнения (1) приведено в [74],
уточненная методика определения коэффициента теплоотдачи конвекцией и
альтернативные формулы вычисления  л даны в [93].
Алгоритмы функционирования АОПО ВЛ, представленные в настоящее
время заводами-изготовителями микропроцессорных терминалов
противоаварийной автоматики в России (см. главу 1), не позволяют использовать
полностью пропускную способность воздушных линий электропередачи в
автоматическом противоаварийном управлении. В диссертации предложены
методы определения допустимой токовой нагрузки воздушных линий
электропередачи по известной температуре провода и алгоритмы
функционирования АОПО ВЛ, позволяющие более полно использовать
пропускную способность ВЛ и существенно повысить эффективность
противоаварийного управления, которые представляется возможным применять
при диспетчерском управлении и реализовать в современных устройствах
автоматического ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи уже
сегодня.
Актуальность темы диссертации подтверждается:
– п.5.11 стандарта ПАО «ФСК ЕЭС» [87] – «противоаварийная автоматика
должна обеспечивать эффективность действия и использование минимальных
управляющих воздействий»;
8

– приказом ОАО «Холдинг МРСК» от 08.10.2010г. № 430 «Об организации


работы по повышению пропускной способности и надежности функционирования
воздушных линий электропередачи»;
– количеством установленных устройств АОПО в ЕНЭС России, не
позволяющих полностью использовать пропускную способность ВЛ. Например, в
ОЭС Юга – более двухсот: в зоне ответственности ОДУ Юга – 58, Кубанского
РДУ – 86, Ростовского РДУ – 31, Северокавказского РДУ – 27, Дагестанского
РДУ – 21.
Степень разработанности. Постоянный рост нагрузки
электропотребителей способствует расширению области установившихся
режимов электроэнергетических систем, характеризующихся нагревом проводов
свыше температуры окружающего воздуха, поэтому труды ученых со всего мира
(Усов В.В., Махлин Б.Ю., Zeerleder A., Kidder A. и др.) практически с самого
начала образования энергосистем и осуществления передачи электроэнергии на
расстояние были направлены, в том числе, на исследование механической
прочности проводов воздушных линий электропередачи после длительного
нагрева и зависимости температуры провода от протекающего в нем тока и
условий окружающей среды [41, 91, 113]. Результаты этих исследований дали
толчок изучению проблем более полного использования пропускной способности
ВЛ, получивших отражение в научных работах в России и за рубежом [10, 55, 74,
107].
Очевидно, что для достижения наиболее эффективного автоматического
противоаварийного управления при токовой перегрузке воздушных линий
электропередачи необходима информация о температуре провода, которая может
быть доступна при условии использования различного рода датчиков. Но из-за
сложностей, связанных, например, с конструкцией, необходимостью выполнения
каналов передачи данных [3], такой способ определения пропускной способности
воздушных линий электропередачи в конце 1990-х не получил применения в
России [55] ни при реализации устройств АОПО, ни при диспетчерском
управлении. В то же время, например, в США [110] положительно себя
9

зарекомендовал способ построения натурных аналогий [55], основанный на


использовании измеренных и хранящихся в специальной системе данных о
величинах тока, напряжения, температуры провода и окружающего воздуха,
скорости и направлении ветра.
В конце 2000-х - начале 2010-х в России велись работы не по внедрению
автоматики с непосредственным контролем температуры провода, а по
реализации системы мониторинга воздушных линий электропередачи [44, 99],
которая в итоге не получила широкого применения у нас, но успешно
функционирует за рубежом [102, 106].
В настоящее время в России в общедоступной литературе отсутствуют
предложения по формированию алгоритмов функционирования и информация о
проведении экспериментальных проверок или внедрении устройств АОПО с
непосредственным контролем температуры провода в опытную или
промышленную эксплуатацию, логика действия которых учитывает тепловые
процессы между проводом и окружающей средой.
Для достижения цели работы – разработки алгоритмов функционирования
и методик определения параметров настройки автоматики ограничения
перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем
температуры провода, были поставлены и решены следующие задачи:
– анализ алгоритмов функционирования и методик определения параметров
настройки существующих устройств АОПО ВЛ;
– разработка методов определения допустимой токовой нагрузки
воздушных линий электропередачи по известной температуре провода и метода
прогнозирования токовой перегрузки воздушных линий электропередачи для
целей противоаварийного и диспетчерского управления;
– разработка алгоритмов функционирования, методик определения
параметров настройки и исследование возможных способов повышения
эффективности автоматики ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с непосредственным контролем температуры провода;
10

– разработка алгоритма адаптации комплексной автоматики, состоящей из


автоматики с контролем тока в проводе, контролем температуры наружного
воздуха, непосредственным контролем температуры провода, при частичном
отказе измерительных органов;
– экспериментальная проверка алгоритмов функционирования автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода.
Методология и методы исследования. При решении вышеуказанных задач
использовалась методология исследования допустимых перетоков активной
мощности в контролируемом сечении [85], методы математического, физического
и компьютерного моделирования, а также метод эксперимента.
Научная новизна работы:
1. Впервые предложена методика определения мест размещения и выбора
логики действия автоматики ограничения перегрузки линий электропередачи,
основывающаяся на анализе статистических данных по существующим и
запроектированным устройствам, позволяющая оптимизировать процесс
проектирования комплекса автоматического противоаварийного управления.
2. Разработаны новые алгоритмы функционирования автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода в отличие от алгоритмов функционирования,
применяемых сегодня в энергетике, учитывающие в режиме реального времени
текущие климатические условия для определения допустимой токовой нагрузки
воздушных линий электропередачи, что позволяет более полно использовать
пропускную способность ВЛ.
3. Впервые предложен метод прогнозирования токовой перегрузки
воздушных линий электропередачи, основывающийся на анализе временных
рядов, позволяющий за счет использования прогноза потребления электроэнергии
и прогноза климатических условий выявлять риски возникновения недопустимой
токовой нагрузки ВЛ для целей противоаварийного и диспетчерского управления.
4. Впервые разработан алгоритм адаптации комплексной автоматики,
состоящей из автоматики с контролем тока в проводе, контролем температуры
наружного воздуха и непосредственным контролем температуры провода,
учитывающий частичный отказ измерительных органов и позволяющий
11

обеспечить возможную полноту использования пропускной способности


воздушных линий электропередачи.
Теоретическая значимость результатов работы:
– предложенные в диссертации решения открывают новое направление в
автоматическом противоаварийном управлении – учет температуры провода и
текущих погодных условий в режиме реального времени для определения
значений параметров срабатывания автоматики ограничения перегрузки
воздушных линий электропередачи;
– использование параметрических зависимостей длительной прочности
металлов предложенным образом позволит повысить эффективность автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода за счет более полного использования
пропускной способности ВЛ.
Практическая значимость результатов работы:
– снижение ущерба от недоотпуска электроэнергии в результате
недоиспользования пропускной способности воздушных линий электропередачи
в установившихся режимах при нормальной, ремонтных схемах сети и в
послеаварийных установившихся режимах электроэнергетических систем (ЭЭС),
а значит, и повышение экономического эффекта от установки устройств
противоаварийной автоматики за счет использования разработанных алгоритмов
функционирования автоматики ограничения перегрузки воздушной линии
электропередачи;
– возможность реализации предложенных математических моделей в
существующих микропроцессорных терминалах противоаварийной автоматики
позволяет уже сегодня более полно использовать пропускную способность
воздушных линий электропередачи в автоматическом противоаварийном
управлении;
– повышение надежности автоматического противоаварийного управления
для предотвращения недопустимой по величине и длительности токовой нагрузки
за счет использования разработанного алгоритма адаптации комплексной
автоматики, включающей в себя автоматику с контролем тока, с контролем
температуры окружающей среды, с непосредственным контролем температуры
провода.
12

Соответствие паспорту специальности. В соответствии с формулой


специальности 05.14.02 – Электрические станции и электроэнергетические
системы в диссертационной работе целью исследования является
совершенствование теоретической и технической базы электроэнергетики с
целью более полного использования пропускной способности транспортных
каналов электроэнергии.
Области исследования специальности 05.14.02 – Электрические станции и
электроэнергетические системы соответствуют следующие научные положения,
приведенные в диссертации:
– разработанные алгоритмы функционирования, а также методики
определения параметров настройки автоматики ограничения перегрузки
воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем температуры
провода – п. 9 «Разработка методов анализа и синтеза систем автоматического
регулирования, противоаварийной автоматики и релейной защиты в
электроэнергетике»;
– предложенные методы определения допустимой токовой нагрузки
воздушной линии электропередачи по известной температуре провода,
позволяющие более полно использовать пропускную способность ВЛ при
противоаварийном и диспетчерском управлении – п. 10 «Теоретический анализ и
расчетные исследования по транспорту электроэнергии переменным и
постоянным током, включая проблему повышения пропускной способности
транспортных каналов»;
– способ учета нагрева провода воздушной линии электропередачи для
повышения точности определения величины необходимого объема управляющих
воздействий с целью предотвращения недопустимой токовой нагрузки ВЛ – п. 13
«Разработка методов использования ЭВМ для решения задач в
электроэнергетике».
Достоверность полученных результатов обеспечивается использованием
корректной методологии и классических математических моделей, введением
13

приемлемых допущений и подтверждается удовлетворительной сходимостью


результатов программного моделирования и экспериментальной проверки.
Положения, выносимые на защиту:
– методы определения допустимой токовой нагрузки воздушных линий
электропередачи по известной температуре провода и метод прогнозирования
токовой перегрузки воздушных линий электропередачи для целей
противоаварийного и диспетчерского управления;
– алгоритмы функционирования и методики определения параметров
настройки автоматики ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с непосредственным контролем температуры провода;
– алгоритм адаптации комплексной автоматики, состоящей из автоматики с
контролем тока в проводе, контролем температуры наружного воздуха и
непосредственным контролем температуры провода, учитывающий частичный
отказ измерительных органов;
– способ повышения эффективности автоматики ограничения перегрузки
воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем температуры
провода за счет использования параметрических зависимостей длительной
прочности металлов.
Апробация работы. Основные результаты научных исследований были
представлены автором на следующих научно-технических конференциях:
всероссийский научный семинар «Кибернетика энергетических систем»,
Новочеркасск, 2012, 2013, 2014, 2015 гг.; IV международная научно-техническая
конференция «Электроэнергетика глазами молодёжи», Новочеркасск, 2013 г.;
всероссийская конференция молодых специалистов ОАО «Южный инженерный
центр энергетики», п. Дивноморск, 2012, 2013, 2014 гг.
Публикации. По теме диссертации о публиковано 6 печатных работ, в том
числе 5 статей в рецензируемых научных журналах, входящих в перечень
научных рецензируемых изданий ВАК.
Реализация работы (практическое внедрение). Крупнейшие заводы-
изготовители терминалов противоаварийной автоматики в России отметили
14

целесообразность применения устройств АОПО ВЛ с использованием


предложенных в диссертации алгоритмов функционирования, так как это
позволит наиболее полно использовать пропускную способность воздушных
линий электропередачи при выполнении противоаварийного управления для
предотвращения недопустимых токовых нагрузок ВЛ, и подтвердили
заинтересованность во внедрении. Предложенные автором методика определения
мест размещения и выбора логики действия автоматики ограничения перегрузки
ЛЭП и дополнение к п.13.4.5 СТО 59012820.27.010.001-2013 о возможности
выполнения корректировки расчетной модели послеаварийного установившегося
режима ЭЭС в части использования средств компенсации реактивной мощности с
целью введения величин напряжений в контролируемых узлах в интервал
допустимых значений в настоящее время широко используются при выполнении
проектных работ в филиале ЭНЕКС (ОАО) «Южэнергосетьпроект». Внедрены
новые лабораторные работы в учебный процесс по дисциплине
«Противоаварийное управление и противоаварийная автоматика в
электроэнергетических системах» с использованием математических моделей и
опытной установки, разработанных автором.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения,
четырех глав, заключения, перечня сокращений, списка литературы из 113
наименований, 4 приложений. Полный объем работы составляет 124 страницы
основного текста, иллюстрированного 62 рисунками и 18 таблицами, и
приложений на 18 страницах.
В диссертации существующие и разработанные автором алгоритмы
функционирования АОПО ВЛ приведены на графическом языке
программирования FBD (Function Block Diagram – язык функциональных блоков)
[76], являющимся одним из пяти стандартных языков программирования
промышленных контроллеров (ПЛК), регламентируемых IEC 61131-3 [105].
15

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ УСТРОЙСТВ


АВТОМАТИЧЕСКОГО ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ
ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

Для реализации автоматики ограничения перегрузки воздушных линий


электропередачи сегодня предлагаются специальные терминалы
противоаварийной автоматики российских заводов-изготовителей [8, 33, 53, 54,
97, 98], а также, так называемые, «универсальные» терминалы зарубежного
производства [23]. Фото шкафов с некоторыми терминалами ПА приведены на
рисунке 1.

а) б) в) г)

Рисунок 1 – Шкафы противоаварийной автоматики


а) – КПА-М производства ЗАО «ИАЭС»; б) – «ТОР 300 ПА 52Х»
производства ООО «ИЦ Бреслер»; в) – «ШЭЭ 22Х» производства ООО НПП
«ЭКРА»; г) – МКПА производства ООО «Прософт-Системы»

1.1. Классическое устройство автоматического ограничения перегрузки


воздушных линий электропередачи

Анализ ступени алгоритма функционирования классического устройства


АОПО ВЛ (рисунок 2), в котором используется замер тока в проводе и
информация о направлении перетока активной мощности [52, 83], показывает, что
количество ступеней подобных автоматик зависит от числа используемых
сезонных уставок и в большинстве случаев ограничивается тремя: «зима»,
16

«межсезонье», «лето» (рисунок 3), обусловленными характерными, например, для


ОЭС Юга температурами наружного воздуха, соответственно +10°C, +20°C,
+35°C, а принцип действия автоматики полностью заимствован у защит от
перегрузки по току, выполняемых на релейной элементной базе [1], и не
использует всех возможностей микропроцессорных терминалов.

Рисунок 2 – Функциональная схема ступени классического устройства АОПО ВЛ


К недостаткам алгоритма функционирования следует отнести: отсутствие
учета теплообмена между проводом и окружающей средой; ограниченное число
уставок по току, находящееся в прямой зависимости от времени года; выбор
сезонной уставки оперативным персоналом по распоряжению диспетчера. Это в
свою очередь приводит к недоиспользованию пропускной способности ВЛ и к
перерегулированию при реализации УВ.
Устройства АОПО ВЛ такого типа массово устанавливались в ОЭС Юга
вплоть до начала 2010-х годов, в том числе и по проектным работам в части
противоаварийного управления в Сочинском и Юго-Западном энергорайонах
17

Кубанской энергосистемы, в операционной зоне Северокавказского РДУ,


выполненными при участии автора [4, 5, 7].

Рисунок 3 – Функциональная схема устройства АОПО ВЛ с тремя сезонными уставками

1.2. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных


линий электропередачи с контролем температуры окружающей среды

В конце 2000-х годов в России [12, 73] получили широкое применение


АОПО ВЛ с возможностью автоматической корректировки токовой уставки в
зависимости от температуры окружающей среды [83, 98]. Функциональное
отличие от алгоритма, приведенного на рисунке 3, заключается в том, что к нему
добавляются логические элементы, например, сначала шифрующие интервал
температуры окружающей среды в номер уставки, а затем дешифрующие ее
непосредственно в величину токовой уставки. Функциональная схема алгоритма
18

шифратора/дешифратора для трех интервалов температуры наружного воздуха


(аналог оперативного выбора «зима», «межсезонье», «лето») приведена на
рисунке 4.

а) б)
Рисунок 4 – Функциональная схема алгоритма автоматического выбора уставок
а) – шифратор номера уставки; б) – дешифратор в токовую уставку

АОПО ВЛ данного типа позволяет более полно использовать пропускную


способность линии по сравнению с классической автоматикой ограничения
перегрузки за счет применения ступенчатой или кусочно-линейной функции тока
от температуры воздуха. Это хорошо видно на рисунке 5, где приведены
зависимости токовых уставок для вышеописанных автоматик (для аварийно
допустимого тока) от температуры наружного воздуха в для провода АС 95/16
при скорости ветра 0,6 м/с, направленного вдоль линии, с учетом солнечной
радиации (величины допустимого тока взяты из [81]).
Стоит отметить, что для получения корректных значений при измерении
температуры воздуха необходимо устанавливать не менее двух датчиков (на
случай отказа одного), которые на подстанции размещаются в специальных
метеобудках Селянинова (рисунок 6, а)). Информация от них поступает
непосредственно в автоматику в аналоговом виде, либо сначала
преобразовывается в цифровой сигнал в промежуточных устройствах
(рисунок 6, б)).
19

Рисунок 5 – Выбор уставок по току в устройстве АОПО ВЛ


1 – АОПО ВЛ с оперативным выбором уставок; 2 – АОПО ВЛ с автоматическим выбором уставок
(ступенчатая функция); 3 – АОПО ВЛ с автоматическим выбором уставок (кусочно-линейная функция)

а) б)
Рисунок 6 – Оборудование для измерения температуры воздуха
а) – метеобудка с датчиками; б) – преобразователь аналого-цифровой

1.3. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных


линий электропередачи с косвенным контролем температуры провода

Известно, что АОПО ВЛ с косвенным контролем температуры провода [55]


более эффективна, по сравнению с описанными в предыдущих разделах
устройствами, так как имеет не токовые реагирующие органы, а температурные,
20

но для полноценного функционирования алгоритма такой автоматики


дополнительно к измерению тока в проводе и температуры окружающего воздуха
требуется информация о скорости и направлении ветра. Для этих целей в местах
наихудшего охлаждения провода или возможного нарушения габаритов линии
необходимо установить пункты контроля [73] с датчиками скорости и
направлении ветра. Датчики могут быть как с подвижными частями (рисунок
7, а)), так и ультразвуковыми [6, 39] (рисунок 7, б)). Далее информация с пункта
контроля передается по каналу связи в помещение, где установлена автоматика.

а) б)
Рисунок 7 – Датчики скорости и направления ветра
а) – с механическими частями; б) – ультразвуковые
Очевидно, что при современном развитии техники в пункте контроля
целесообразно одновременно с датчиком направления и скорости ветра
установить датчик температуры провода (рисунок 8) с целью осуществления
непосредственного измерения температуры провода [50] и передачи этой
информации в устройство АОПО ВЛ. В таком случае автоматика ограничения
перегрузки воздушной линии с косвенным контролем температуры провода при
использовании информации только от датчиков направления и скорости ветра не
имеет особого смысла, поэтому здесь подробно не рассматривается.
21

а) б)
Рисунок 8 – Датчик температуры провода
а) – установка в разрыв провода; б) установка поверх провода

В [9, 12] предложена математическая модель устройства с косвенным


контролем температуры провода, в которой в качестве параметров,
определяющих нагрев провода, используются две величины:
– ток линии на наиболее загруженном участке;
– температура окружающего воздуха.
Суть модели основана на методике расчета предельных токовых нагрузок
по условиям нагрева проводов для действующих линий электропередачи 1987 г.
[64] и заключается в следующем:
1. Задаются скоростью ветра и вычисляют приближенно постоянную
времени нагрева провода  [12]
C
 (2)
Wк  Wл
где Wк  кdпр – коэффициент теплоотдачи конвекцией с единицы длины

провода, Вт/(мС); Wл  лdпр – коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием с

единицы длины провода, Вт/(мС); dпр – диаметр провода, м.

2. Основываясь на допущении, что процесс нагрева провода происходит


по экспоненте, определяют текущую температуру провода
  
t

пр  пр нач  пр уст  пр нач  1  e   ,
 
(3)
 
22

где пр нач – начальная температура провода, °C; пр уст – установившаяся

температура провода (определяется расчетным путем), °C; t – время, прошедшее с


начала переходного процесса, с.
В качестве пр нач рекомендовано брать усредненное значение

установившейся температуры за предшествующий период, а пр уст определять

расчетным путем по значению протекающего тока с учетом условий теплообмена


между проводом и окружающей средой.
3. Сравнивают рассчитанную текущую температуру провода пр с

допустимым значением пр д . Автоматика срабатывает, если:

пр  пр д .

4. Определяют значение тока, допустимого для линии при текущих


погодных условиях

Wк  Wл   пр д  в   Qc
Iд  , (4)
Rпр д

где пр д – допустимая температура провода, °C; Qc – количество поглощенного

проводом тепла за счет солнечной радиации, Вт/м; Rпр д – активное сопротивление

одного метра провода при допустимой температуре, Ом/м.


5. Так как температура провода – инерционный параметр, то не может
служить критерием ликвидации перегрузки, поэтому достаточность разгрузки
линии определяют по току
I  0,95I д . (5)

6. По условию остывания провода (5) и разрешению диспетчера


происходит автоматическое обратное включение нагрузки при постоянном
контроле тока линии.
В 2009 г. на базе технических проектов института «Энергосетьпроект»,
применивших вышеописанную математическую модель, компания ООО «ГК
ОПТИМА» разработала рабочие чертежи и выполнила работы по внедрению
23

автоматики ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи на трех


транзитах 110 кВ электрических сетей ОАО «МОЭСК» [9, 12, 40].
Существенным недостатком устройства АОПО ВЛ с косвенным контролем
температуры провода при использовании только измерений тока в проводе и
температуры окружающей среды является отсутствие информации о скорости и
направлении ветра, что приводит к значительному снижению эффективности
данной автоматики, так как приходится, например, при вычислении (2), (3), (4)
задаваться наихудшими условиями охлаждения: скорость ветра 0,6 м/с,
направление вдоль провода. В результате, при использовании более сложной
математической модели эффект остается на уровне АОПО ВЛ с контролем
температуры наружного воздуха с кусочно-линейной функцией тока от
температуры, выполненной по таблицам [81]. В [55] также указывается на
экспериментальную проверку, которая показала, что расчет по формуле (3) при
условии допущения постоянства величин в выражении (2), может дать
погрешность до 20%.
Стоит отметить, что в последнее время для нужд железных дорог в составе
микропроцессорных терминалов защит, например, БМРЗ-ФКС [25] и ЦЗАФ-3,3
[3] появились защиты от перегрева проводов (квазитепловые) [92]. Алгоритм
такой защиты основан на решении уравнения теплового баланса для нахождения
температуры контактного провода (КП), которая определяется силой
протекающего по нему тока и температурой окружающей среды при заданных
метеоусловиях: скорость ветра 1 м/с вдоль провода; нормативное значение

поверхностной плотности потока энергии солнечного излучения E  1125Вт/м2


[15]. Теплоемкость провода C (определяется для температуры 100°C) и полный
коэффициент теплоотдачи  (рекомендуется выбирать из таблиц в зависимости
от износа и степени загрязнения КП) считаются постоянными величинами [31].
При достижении рассчитанной температуры провода предельно (аварийно)
допустимой температуры КП происходит отключение.
24

1.4. Устройство автоматического ограничения перегрузки воздушных


линий электропередачи с непосредственным контролем температуры
провода

Наиболее достоверно судить о том, в какой момент времени необходимо


осуществлять пуск УВ или отключать линию, позволяет информация о
температуре провода, которая может быть доступна при условии использования
различного рода датчиков (рисунок 8). Датчики устанавливаются в местах
наихудшего охлаждения провода или возможного нарушения габаритов линии.
Способ определения приоритетов проведения работ по инструментальному
обследованию технического состояния линий посредством лазерного
аэросканирования [22], или комплексной диагностики ЛЭП с использованием
беспилотного летающего аппарата (БПЛА) [26] с целью определения мест
установки датчиков приведен, например, в [45].
В связи со значительным износом сетевых элементов [29] становится
очевидным тот факт, что в результате диагностирования линий электропередачи
может быть выявлено некоторое количество участков с нарушением допустимых
габаритов [58] даже при нормальном режиме работы ВЛ [96]. В качестве примера
на рисунке 9 приведен график допустимой температуры провода ВЛ 110 кВ
Г-20 – Замчалово по условиям сохранения габарита, построенный по результатам
обследования линии [2].

Рисунок 9 – Допустимая температура провода по условиям сохранения габарита


ВЛ 110 кВ Г-20 – Замчалово
25

Заслуживает внимания тот факт, что в настоящее время у нас и за рубежом


наряду с классическими датчиками температуры провода внедряются системы
квазинепрерывного измерения температуры по трассам воздушных линий
электропередачи на основе оптоволоконных кабелей [48, 51].
В настоящее время в российской печати предлагаются функциональные
схемы автоматики ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
логикой действия аналогичной принципам построения классической автоматики,
но с использованием в качестве уставки срабатывания не величины тока в
проводе, а его температуры [40, 94] (рисунок 10). Недостатки подобных устройств
обусловлены инерционностью такого параметра провода, как температура, в
результате чего, например, не представляется возможным после реализации части
УВ однозначно определить достаточность выполненного объема управляющих
воздействий и осуществить сброс автоматики. В разделе 3.3 диссертации
показано, что для фиксации снятия перегрузки целесообразно использовать факт
непревышения значения текущего тока в проводе над допустимым током,
рассчитанным для конкретных условий теплообмена. Стоит оговориться, что
указанный недостаток не критичен в том случае, если в качестве УВ от
автоматики используется только воздействие на отключение защищаемого
элемента сети.

Рисунок 10 – Функциональная схема ступени классического устройства


АОПО ВЛ с непосредственным контролем температуры провода
26

1.5. Выводы по первой главе

Алгоритмы функционирования устройств автоматического ограничения


перегрузки воздушных линий электропередачи, представленные в настоящее
время заводами-изготовителями и в официальных печатных изданиях в России,
имеют существенные недостатки, не позволяющие использовать значительную
часть пропускной способности ВЛ:
 алгоритм функционирования классического устройства АОПО ВЛ, в
котором используется замер тока в проводе и информация о направлении
перетока активной мощности – отсутствие учета теплообмена между проводом и
окружающей средой; ограниченное число уставок по току, находящееся в прямой
зависимости от времени года; выбор сезонной уставки оперативным персоналом
по распоряжению диспетчера;
 алгоритм функционирования устройства АОПО ВЛ с контролем
температуры наружного воздуха и алгоритм функционирования устройства
автоматического ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
косвенным контролем температуры провода, основанный на использовании
измерений тока в проводе и температуры окружающей среды – отсутствие учета
скорости и направления ветра и величины солнечного излучения в режиме
реального времени для определения параметров срабатывания автоматики;
 алгоритм функционирования представленного в настоящее время
устройства автоматического ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи с непосредственным контролем температуры провода –
недостатки обусловлены инерционностью такого параметра провода, как
температура, в результате чего, например, не представляется возможным после
реализации части управляющих воздействий однозначно определить
достаточность выполненного объема УВ и осуществить сброс автоматики.
27

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМОВ


ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЦЕЛЬЮ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕСТ РАЗМЕЩЕНИЯ И ВЫБОРА ЛОГИКИ ДЕЙСТВИЯ АВТОМАТИКИ
ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЛЭП

2.1. Расчет установившихся режимов электроэнергетических систем


Расчеты установившихся режимов электроэнергетических систем
выполняют на стадии проектирования [30, 89, 90] и при непосредственной
эксплуатации ЭЭС для решения множества задач [21, 37, 86], в том числе для
определения параметров проектируемого оборудования, выявления рисков
возникновения токовой перегрузки существующих, либо вновь вводимых
элементов сети и, при необходимости, определения структуры автоматического
противоаварийного управления с целью предотвращения недопустимых по
величине и длительности токовых нагрузок.
В настоящее время в России представлено значительное количество
программных комплексов (ПК), предназначенных для расчета установившихся
режимов ЭЭС и определения допустимых перетоков (ДП) активной мощности в
контролируемых сечениях (КС) [24, 34, 46, 60, 61, 103], из которых наибольшее
распространение получил «RastrWin». Описание математических моделей
элементов электроэнергетических систем, методы и примеры расчетов
установившихся режимов приведены, например, в [14].
В связи с все увеличивающимся объемом контролируемых узлов, элементов
сети, сечений, входящих в их состав электрических связей, а значит и ростом
числа возможных послеаварийных схем, то есть в конечном итоге увеличением
трудозатрат на проведение требуемых нормами расчетов, интерес также
представляют более автоматизированные программы. Одна из таких разработок
выполнена на платформе ПК «RastrWin3» [66] и позволяет автоматически
получать требуемые методическими указаниями [42] результаты расчетов
максимально допустимых перетоков (МДП) для КС.
Методика определения максимально допустимых и аварийно допустимых
перетоков активной мощности в контролируемых сечениях наиболее полно
28

изложена в [85]. Пункт 13.4.5 рекомендуемой ОАО «СО ЕЭС» методики


«определения допустимого перетока активной мощности в контролируемом
сечении по критерию обеспечения допустимой токовой нагрузки линий
электропередачи и электросетевого оборудования в послеаварийных режимах
после нормативных возмущений» – «…выполнить включение в расчетной модели
узлов и ветвей, моделирующих отключенные в результате рассматриваемого
нормативного возмущения линии электропередачи, электросетевое и
генерирующее оборудование и провести расчет установившегося режима» не
всегда позволяет выявить риски возникновения недопустимой токовой нагрузки
ЛЭП. Например, при проведении автором расчетов установившихся режимов
зимних максимальных нагрузок 2015 года в ОЭС Юга (с целью определения
МДП) в программном комплексе «RastrWin3» и моделировании в качестве
нормативного возмущения отключение одной из межсистемной связей между
энергосистемой (ЭС) Республики Крым и г. Севастополь (далее – Крымская ЭС) и
Кубанской ЭС (рисунок 11) выявлено, что при обратном включении ветви в
расчетной модели, имитирующей отключенную ранее связь, и попытке расчета
установившегося режима программа выдает сообщение о недопустимом
увеличении напряжения в узлах (рисунок 12), то есть рассчитанная величина
напряжения в некоторых узлах более чем в два раза превысила номинальное
значение, установленное ГОСТ 721-77 [17]. Это происходит по следующим
причинам:
– установившийся режим для нормальной схемы сети характеризуется
избытком генерации реактивной мощности в Крымской ЭС, обусловленным
значительной составляющей в электрической сети ВЛ классом напряжения 330 кВ
и коэффициентом нагрузки близким к единице;
– Крымская энергосистема в послеаварийном режиме при установлении
перетока активной мощности в контролируемом сечении в соответствии с
критерием обеспечения допустимой токовой нагрузки линий электропередачи и
электросетевого оборудования также избыточна в части генерации реактивной
мощности (рисунок 11);
29

Рисунок 11 – Графический результат расчета послеаварийного установившегося


режима
30

Рисунок 12 – Графический результат расчета установившегося режима при


обратном включении ветви
31

– межсистемная связь представляет собой кабельно-воздушную линию


(КВЛ), являющуюся значительным источником реактивной мощности (при
номинальном напряжении Q=60,3 МВАр), а также ее включение приводит к
уменьшению суммарного сопротивления межсистемных связей между Кубанской
и Крымской ЭС, а значит, и к снижению потерь напряжения.
Поэтому для определении допустимого перетока в КС по критерию
обеспечения допустимой токовой нагрузки линий электропередачи и
электросетевого оборудования в вышеописанном случае автором было принято
решение, выходящее за рамки рекомендаций СТО 59012820.27.010.001-2013
«Правила определения максимально допустимых и аварийно допустимых
перетоков активной мощности в контролируемых сечениях диспетчерского
центра ОАО «СО ЕЭС»» – скорректировать расчетную модель послеаварийного
установившегося режима в части использования средств компенсации реактивной
мощности с целью введения величин напряжений в контролируемых узлах в
интервал допустимых значений. Позже это решение было согласованно со всеми
заинтересованными сторонами в составе выполненного проекта.
В связи с вышеуказанным для возможности применения
СТО 59012820.27.010.001-2013 «Правила определения максимально допустимых
и аварийно допустимых перетоков активной мощности в контролируемых
сечениях диспетчерского центра ОАО «СО ЕЭС»» в более широкой области
послеаварийных установившихся режимов с целью определения допустимого
перетока в КС по критерию обеспечения допустимой токовой нагрузки линий
электропередачи и электросетевого оборудования автор предлагает дополнить
п.13.4.5 стандарта следующей рекомендацией: при необходимости, выполнить
корректировку расчетной модели послеаварийного установившегося режима в
части использования средств компенсации реактивной мощности с целью
введения величин напряжений в контролируемых узлах в интервал допустимых
значений.
32

2.2. Исследование установившихся режимов электроэнергетических систем


с целью определения мест установки и выбора логики действия
автоматики ограничения перегрузки линий электропередачи

В настоящее время отсутствуют методические указания, содержащие


рекомендации по выбору мест установки и выбора логики действия АОПО ЛЭП.
Поэтому автором разработана методика исследования установившихся режимов
электроэнергетических систем с целью определения мест установки и выбора
логики действия автоматики ограничения перегрузки линий электропередачи,
которая используется в филиале ЭНЕКС (ОАО) «Южэнергосетьпроект» при
выполнении проектных работ:
I. Выполняют серию расчетов установившихся режимов ЭЭС и
выявляют риски возникновения токовых перегрузок линий, основываясь на
данных по допустимой токовой загрузке (зависимости допустимого тока от
температуры наружного воздуха), предоставленных собственниками
оборудования или ОАО «СО ЕЭС». Очевидно, что токовые перегрузки
оборудования наиболее характерны для режимов зимних и летних максимальных
нагрузок, расчеты допустимых перетоков по критерию обеспечения допустимой
токовой нагрузки ЛЭП в контролируемых сечениях которых в соответствии с
методическими указаниями по устойчивости энергосистем [36] необходимо
производить для нормальной и основных ремонтных схем, а также для
послеаварийных установившихся режимов.
Наиболее часто в послеаварийных режимах выявляются риски
возникновения токовых перегрузок следующих линий:
– шунтирующих более высоковольтные (мощные) линии – при отключении
линий 330 кВ и выше контролируемого сечения;
– питающих нагрузочный район с большим дефицитом активной
мощности – при отключении части линий КС;
– отходящих от крупных станций – при отключении части линий, по
которым выдается мощность станции.
33

II. Для ликвидации недопустимой токовой нагрузки ЛЭП осуществляют


выбор наиболее эффективных управляющих воздействий, в качестве которых
могут использоваться:
1. Отключение перегружаемой линии, если это не приводит к токовой
перегрузке других ЛЭП и каскадному развитию аварии. Может быть эффективно
использовано при токовой перегрузке линий 110-220 кВ, шунтирующих более
мощные связи, так как попытка сохранить маломощные линии при значительном
межсистемном перетоке приводит к необходимости увеличения объемов
управляющих воздействий. При этом отключение перегружаемой линии может
привести к увеличению допустимого перетока мощности по сечению. Данное УВ
широко применяется в ОЭС Юга, в том числе в устройствах АОПО,
запроектированных при участии автора.
2. Изменение потокораспределения путем изменения конфигурации сети
(замыкание или размыкание транзитов). Эффективно использование при токовой
перегрузке линий, питающих нагрузочный район или отходящих от станций.
3. Отключение или разгрузка генераторов (в передающей части
энергосистемы). Как правило, выполняется при токовой перегрузке линий,
отходящих от электрических станций.
4. Автоматическая загрузка генераторов или перевод гидрогенераторов
из режима синхронного компенсатора в нагрузочный режим (в приемной части
энергосистемы). Используется при токовой перегрузке линий, питающих
нагрузочный энергорайон.
5. Отключение нагрузки (в приемной части системы). В зависимости от
мест реализации УВ на ОН будет варьироваться и коэффициент эффективности
реализации управляющего воздействия для снижения токовой нагрузки
конкретной линии. Этот коэффициент является одним из критериев выбора
оптимальных УВ и может быть определен следующим образом:
Pл
kэф ув  ,
Pув
34

где Pув – величина УВ, МВт; Pл  P1  P2 – разница между перетоком активной

мощности по линии в послеаварийном режиме P1 и после реализации УВ


( P2 ), МВт.
Выбор места реализации управляющих воздействий производится из
существующего доступного объема, либо определяется при проектировании. В
последнем случае необходима проработка возможности реализации УВ в
рекомендуемых местах, а также должны быть запроектированы устройства
передачи команд ПА и соответствующая автоматика, посредством которой и
будет происходить реализация УВ.
III. Определяют места установки АОПО ЛЭП. Классическое место
расположения автоматики – подстанция с одного из концов защищаемой линии,
так как в этом случае осуществляется непосредственный контроль тока в проводе.
Анализ мест размещения существующих АОПО ЛЭП в ОЭС Юга и
запроектированных при участии автора показывает, что места реализации
автоматик могут быть иными, так как могут определяться дополнительными
факторами:
– наличие шкафа с микропроцессорным терминалом, в котором возможно
реализовать АОПО ЛЭП (актуальная проблема при выявлении рисков
возникновения токовой перегрузки ЛЭП во время эксплуатации электрической
сети или при выявлении на стадии проектирования при условии, что линия не
входит в зону проектирования);
– наличие каналов передачи команд противоаварийной автоматики (имеет
значение при использовании УВ, реализующихся не в месте установки АОПО
ЛЭП; фактор обоснован весьма высокой стоимостью сооружения новых каналов
(может превышать стоимость АОПО ЛЭП в разы)).
IV. Выбирают логику действия АОПО ЛЭП, с учетом полученных
результатов по пунктам I-III. Описание стандартного минимума приведено в [83].
Анализ логики действия существующих автоматик, установленных в
операционной зоне ОДУ Юга, проведенный автором, показывает, что итоговая
функционально-логическая схема АОПО ЛЭП может значительно отличаться от
35

рекомендуемого стандартом [83] варианта вплоть до использования в алгоритме


функционирования автоматики факта отключения линий (см. раздел 2.3).
В качестве примера рассмотрим результаты расчетов установившихся
режимов летних максимальных нагрузок 2017 года в Кубанской ЭС в схеме
ремонта ВЛ 220 кВ Витаминкомбинат–Славянская (Рисунок А.1 ) с целью
определения допустимых перетоков в соответствии с [42] при отключении ЛЭП
500 кВ в КС «Юго-Запад» с использованием методологии, изложенной в [85]
(см. таблицу 1).
Анализ таблицы 1 показывает, что в схеме ремонта ВЛ 220 кВ
Витаминкомбинат–Славянская при аварийном отключении ВЛ 500 кВ Кубанская–
Центральная или ВЛ 500 кВ Кубанская–Тихорецк наиболее сильно (свыше
аварийно допустимого тока) перегружается ВЛ 110 кВ Архипо-Осиповка–
Береговая (рисунок 13, градиентом выделена токовая загрузка ветвей – красным
цветом обозначены наиболее загруженные линии), шунтирующая
высоковольтные линии сечения. На этой ВЛ 110 кВ установлена АОПО,
действующая на отключение защищаемой линии при превышении величины тока
в ней свыше заданной уставки. Результаты расчетов, сведенных в таблицу 1,
подтверждают эффективность отключения ВЛ 110 кВ Архипо-Осиповка–
Береговая при возникновении нормативного возмущения в виде аварийного
отключения ВЛ 500 кВ Кубанская–Центральная (ВЛ 500 кВ Кубанская–
Тихорецк), так как допустимый переток по критерию токовой загрузки линий в
этом случае увеличивается, а объем УВ уменьшается на 276 МВт (162 МВт).
36

Таблица 1 – Результаты расчетов установившихся режимов и статической устойчивости


Сечение «Юго-Запад» ΔРнк = 77 МВт Режим летних максимальных нагрузок на 2017 год
Величина
Результаты расчетов установившихся режимов и статической устойчивости МДП
УВ
Допустимый переток в нормальной схеме Допустимый переток в послеаварийной схеме
по критерию токовой по критерию токовой

токовой загрузки, МВт


по критерию СУ по критерию СУ

устойчивости, МВт
загрузки загрузки

МДП без ПА, МВт

МДП с ПА, МВт

по статической
Элемент сети,

по критерию
Рд/ав (Рп/ав)- ΔРнк, МВт
Рд/ав ток – ΔРнк, МВт

Рпр п/ав*0,92, МВт


ограничивающий

P(U)- ΔРнк, МВт


Нормативное
Рпр.ток-ΔРнк,

Рпр п/ав, МВт


Схема сети переток в сечении

P(U)- ΔРнк,
ΔРнк, МВт
Iдл.доп, А
возмущение

Рпр, МВт

Рпр*0,8-
Ограничива-
МВт

МВт
ющий
Перегружае-

Iав.доп,
элемент
мый

А
элемент

ВЛ 110 кВ
ВЛ 500 кВ Кубанская– Архипо-
1360 412 2234 2055 1996 – 51 636
Центральная Осиповка –
Береговая
ВЛ 500 кВ Кубанская–
ВЛ 220 кВ
Ремонт Центральная
1636 Кубанская – 984 2146 1975 1916 – 131 280
ВЛ 220 кВ ВЛ 110 кВ Архипо-
Афипская
Витамин- Осиповка – Береговая1
– – – 2655 2047 – 1360 2047
комбинат– ВЛ 110 кВ
Славян- ВЛ 500 кВ Кубанская– Архипо-
1694 412 2176 2002 1968 – 79 274
ская Тихорецк Осиповка –
Береговая
ВЛ 500 кВ Кубанская–
ВЛ 220 кВ
Тихорецк
1856 Кубанская – 984 2157 1985 1956 – 91 100
ВЛ 110 кВ Архипо-
Афипская
Осиповка – Береговая 1

Примечание:
1 – моделировалась работа существующей АОПО ВЛ 110 кВ Архипо-Осиповка – Береговая.
37

Рисунок 13 – Графический результат расчета установившегося режима при аварийном


отключении ВЛ 500 кВ Кубанская-Центральная
38

2.3. Нестандартные решения в части логики действия автоматики


ограничения перегрузки оборудования и ее взаимодействия с другими
видами противоаварийной автоматики

Известно, что типовые устройства АОПО ВЛ осуществляют контроль


величины тока прямой последовательности, длительности его протекания и
направления трехфазной активной мощности (при актуальности) [20, 83].
Довольно редко применяются нестандартные решения.
К примеру в автоматике ограничения перегрузки ВЛ 220 кВ Южная–
Кировская–Красноармейская (ВЛ 220 кВ Кировская-3) (схема района приведена
на рисунке 14) Волгоградской энергосистемы используются команды фиксации
отключения линии (ФОЛ) для выбора наиболее эффективной логики действия в
конкретной схемно-режимной ситуации следующим образом:
1. При перетоке активной мощности по ВЛ 220 кВ Южная–Кировская–
Красноармейская, направленном от шин 220 кВ ПС 500 кВ Южная:
– на сигнал;
– на отключение нагрузки – при отключенном состоянии двух любых линий
из ВЛ 220 кВ Волга–Кировская–Садовая №1 (ВЛ 220 кВ Кировская-1), ВЛ 220 кВ
Волга–Кировская–Садовая №2 (ВЛ 220 кВ Кировская-2) и ВЛ 220 кВ Гумрак–
Красноармейская–Волгоградская ТЭЦ-3 (функциональная схема приведена на
рисунке 15);
– на отключение АТ 500/220 кВ ПС 500 кВ Южная – при включенном
состоянии двух любых линий из ВЛ 220 кВ Волга–Кировская–Садовая №1,
ВЛ 220 кВ Волга–Кировская–Садовая №2 и ВЛ 220 кВ Гумрак–Красноармейская–
Волгоградская ТЭЦ-3 (рисунок 16);
39

Рисунок 14 – Схема района АОПО ВЛ 220 кВ Южная–Кировская (показана условно)

– на отключение ВЛ 220 кВ Кировская-3 на ПС 220 кВ Красноармейская –


при включенном состоянии ВЛ 220 кВ Гумрак–Красноармейская–Волгоградская
ТЭЦ-3 (рисунок 17);
– на отключение ВЛ 500 кВ Ростовская АЭС–Южная – при отключенном
состоянии ВЛ 500 кВ Южная–Трубная и ВЛ 500 кВ Волга–Южная (рисунок 18).
40

Рисунок 15 – Ступень АОПО ВЛ 220 кВ Кировская-3 с действием на отключение нагрузки

Рисунок 16 – Ступень АОПО ВЛ 220 кВ Кировская-3 с действием на отключение АТ

Рисунок 17 – Ступень АОПО ВЛ 220 кВ Кировская-3 с действием на отключение ЛЭП


41

Рисунок 18 – Ступень АОПО ВЛ 220 кВ Кировская-3 с действием на отключение ВЛ 500 кВ


Ростовская АЭС–Южная при перетоке активной мощности от шин 220 кВ ПС 500 кВ Южная

2. При перетоке активной мощности по ВЛ 220 кВ Южная–Кировская–


Красноармейская, направленном к шинам 220 кВ ПС 500 кВ Южная:
– на сигнал;
– на отключение ВЛ 500 кВ Ростовская АЭС–Южная – при отключенном
состоянии ВЛ 500 кВ Южная–Трубная и ВЛ 500 кВ Волга–Южная (рисунок 19).

Рисунок 19 – Ступень АОПО ВЛ 220 кВ Кировская-3 с действием на отключение ВЛ 500 кВ


Ростовская АЭС–Южная при перетоке активной мощности к шинам 220 кВ ПС 500 кВ Южная

В большинстве своем устройства автоматического ограничения перегрузки


оборудования взаимодействуют только с устройствами передачи аварийных
сигналов и команд (УПАСК) и устройствами реализации УВ. Однако существуют
42

ситуации, когда необходимо согласование работы автоматики предотвращения


нарушения устойчивости (АПНУ) и АОПО. Например, в [38] автором приведен
анализ работы ЛАПНУ и АОПО АТ-1 500/220 кВ, установленных на Ростовской
АЭС (рисунок 20), и способ их согласования, позволяющий в некоторых случаях
исключить выработку ЛАПНУ избыточных управляющих воздействий.

Рисунок 20 – Схема ОРУ 500 кВ Ростовской АЭС на 2014 год


Также стоит отметить, что автором при выполнении расчетов
установившихся режимов электроэнергетической системы Юга для пускового
этапа сооружения Энергомоста между Кубанской и Крымской энергосистемами
после моделирования реализации необходимого объема УВ на отключение
нагрузки от устройств АОПО ВЛ была выявлена необходимость использования
средств компенсации реактивной мощности автоматикой ограничения повышения
напряжения (АОПН) с целью введения величин напряжений в узлах расчетной
модели в интервал допустимых значений (рисунки 11, 12). Это обусловлено тем,
что установившиеся режимы для нормальной и послеаварийной схем сети
характеризуются избытком генерации реактивной мощности в Крымской ЭС
вследствие значительной составляющей в электрической сети воздушных линий
43

электропередачи классом напряжения 330 кВ и коэффициента нагрузки близкого


к единице.
Таким образом, существуют схемно-режимные ситуации, при которых для
выполнения эффективного автоматического противоаварийного управления с
целью предотвращения недопустимой по величине и длительности токовой
нагрузки ЛЭП и оборудования необходимо организовать согласованную работу
АОПО не только с устройствами противоаварийной автоматики, посредством
которых реализуются УВ (УПАСК, САОН и пр.), но и с другими видами
противоаварийной автоматики следующим образом:
– с устройствами ФОЛ – осуществлять выбор УВ в АОПО с учетом
изменения схемно-режимной ситуации;
– с устройствами ЛАПНУ – осуществлять выбор УВ в ЛАПНУ с учетом
действия АОПО;
– с устройствами АОПН – определять необходимый объем УВ в АОПО с
учетом действия устройств АОПН; а также определять параметры настройки
устройств АОПН с учетом возможного повышения напряжения сверх
максимальных рабочих значений вследствие реализации УВ от устройств АОПО.

2.4. Влияние нагрева провода на величину необходимого объема


управляющих воздействий с целью предотвращения недопустимой
токовой нагрузки ВЛ

Задача выбора оптимального объема управляющих воздействий стоит


достаточно остро на протяжении нескольких десятилетий [32, 35, 47, 49]. В
данном разделе автором предпринята попытка определить степень влияния
увеличения активного сопротивления провода при аварийных токовых
перегрузках, вследствие роста температуры провода, на величину необходимого
объема управляющих воздействий для предотвращения недопустимой токовой
нагрузки ВЛ.
Исследования проводились в программном комплексе «RastrWin3».
Рассматривался Юго-Западный энергорайон Кубанской энергосистемы (рисунок
44

21, градиентом выделена токовая загрузка ветвей – красным цветом обозначены


наиболее загруженные линии) следующим образом:
– использовалась расчетная модель режима летних максимальных нагрузок
2015 года;

Рисунок 21 – Токовая загрузка ветвей в нормальной схеме сети


– рассматривалась схемно-режимная ситуация с нормативным
возмущением, послеаварийный установившийся режим после возникновения
которого характеризуется токовой загрузкой ВЛ 110 кВ Кирилловская–Раевская,
ВЛ 110 кВ Крымская–Крымская ПТФ, ВЛ 110 кВ Славянская–ПАОС свыше
аварийно допустимого значения (рисунок 22);
– принималось, что в нормальной схеме сети температура провода

исследуемых ВЛ достигла длительно допустимого значения пр дд  70 C ;

– использовалось значение аварийно допустимой температуры провода

пр ад  90 C ;

– исходя из данных о времени необходимом для достижения пр ад ,

приведенных в [81], и средних значениях выдержки времени на срабатывание


45

ступени АОПО ВЛ (единицы-десятки секунд) принималось, что расчетная

температура провода в послеаварийном режиме не превышает 80 C ;

Рисунок 22 – Токовая загрузка ветвей при отключении ВЛ 220 кВ Тамань–Славянская


– так как используемый программный комплекс не позволяет рассчитывать
температуру провода, то активные сопротивления воздушных линий
определялись приближенно: пропорционально отношению квадрата тока в линии
к квадрату аварийно допустимого тока с использованием двух крайних точек
( 20 C и 80 C ) и применением интерполяции (рисунок 23), а именно:

  
– если ki zag  1, то Rпр  R20 1  ki zag * r * пр  20 ,

I р2
где ki zag  – коэффициент токовой загрузки ВЛ; I р – рассчитанный ток в
I ав д 2

проводе, А; Rпр – активное сопротивление провода в расчетной модели, Ом;

пр  80 – максимальная температура провода, принимаемая для вычисления

активного сопротивления провода, C ;


46

Рисунок 23 – Пересчет активного сопротивления провода

 
– если ki zag  1, то Rпр  R20 1  r * пр  20 ; 
– определялась величина УВ, необходимая для предотвращения
недопустимой токовой нагрузки линий (рисунок 24).

Рисунок 24 – Предотвращена недопустимая токовая нагрузка ВЛ 110 кВ


Полученные результаты токовой загрузки линий при учете изменения
сопротивления провода ( Ir ) в расчетной модели и без него ( I R20 ) сведены в

таблицу 2, анализ которой показывает, что при сегодняшнем принципе выбора


47

объема и реализации управляющих воздействий, основывающемся на


преднамеренном перерегулировании и характеризующимся значительной
дискретностью ступеней УВ, учет влияния нагрева провода на величину
необходимого объема управляющих воздействий с целью предотвращения
недопустимой токовой нагрузки ВЛ в большинстве случаев не окажет критичного
влияния по причине заведомой избыточности вырабатываемых автоматикой
управляющих воздействий. К тому же существующие программные комплексы,
предназначенные для расчета установившихся режимов электроэнергетических
систем, не позволяют в зависимости от токовой нагрузки линии и условий
окружающей среды определять температуру провода, что существенно осложняет
выполнение корректного расчета активного сопротивления провода.
Таблица 2 – Сравнение объема УВ
Величина УВ на ОН после Разница
Наименование ВЛ
Рассчитанный отключения ВЛ 220 кВ Тамань– величин УВ
(аварийно допустимый
ток Славянская, МВт УВr  УВR20 ,
ток I ав д , А)
0 87 135 215 МВт (%)
ВЛ 110 кВ I R20 , А 704 591 537 475
Кирилловская– Раевская 11 (5,1)
(475) Ir , А 718 603 546 483

ВЛ 110 кВ Славянская– I R20 , А 597 569 476 –


2 (1,5)
ПАОС (475) Ir , А 603 573 479 –

ВЛ 110 кВ Крымская– I R20 , А 712 600 – –


4 (4,6)
Крымская ПТФ (600) Ir , А 725 609 – –
Таким образом, учет влияния нагрева провода при определении величины
необходимого объема управляющих воздействий с целью предотвращения
недопустимой токовой нагрузки ВЛ следует учитывать при высокой точности
реализации объема УВ (порядка единиц МВт (1÷5%)), что возможно, например,
при осуществлении непрерывного мониторинга доступного объема управляющих
воздействий, используемых в устройстве АОПО ВЛ.

2.5. Выводы по второй главе

1. Предложенное дополнение п.13.4.5 СТО 59012820.27.010.001-2013


«Правила определения максимально допустимых и аварийно допустимых
48

перетоков активной мощности в контролируемых сечениях диспетчерского


центра ОАО «СО ЕЭС»» – «при необходимости, выполнить корректировку
расчетной модели послеаварийного установившегося режима в части
использования средств компенсации реактивной мощности с целью введения
величин напряжений в контролируемых узлах в интервал допустимых значений»,
позволит применять настоящий стандарт в более широкой области
послеаварийных режимов с целью определения допустимого перетока в КС по
критерию обеспечения допустимой токовой нагрузки линий электропередачи и
электросетевого оборудования.
2. Предложенная методика определения мест размещения и выбора
логики действия автоматики ограничения перегрузки ЛЭП позволяет
оптимизировать процесс проектирования комплекса автоматического
противоаварийного управления.
3. Анализ различных схемно-режимных ситуаций показывает, что
существуют случаи, в которых для выполнения эффективного автоматического
противоаварийного управления с целью предотвращения недопустимой по
величине и длительности токовой нагрузки оборудования необходимо
организовать согласованную работу АОПО не только с устройствами
противоаварийной автоматики, посредством которых реализуются УВ, но и с
другими видами противоаварийной автоматики: устройствами ФОЛ, АПНУ,
АОПН.
4. Результаты исследования влияния нагрева провода на величину
необходимого объема управляющих воздействий с целью предотвращения
недопустимой токовой нагрузки ВЛ, проведенного в программном комплексе
«RastrWin3», показывают, что его следует учитывать при высокой точности
реализации объема УВ (свыше 5%), что возможно, например, при осуществлении
непрерывного мониторинга доступного объема управляющих воздействий,
используемых в устройстве АОПО ВЛ.
49

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДОПУСТИМОЙ ТОКОВОЙ


НАГРУЗКИ И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМАТИКИ
ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ

3.1 Методы определения допустимой токовой нагрузки воздушных линий


электропередачи по известной температуре провода

В разделе исследуются различные методы вычисления допустимой токовой


нагрузки, которые могут быть использованы в диспетчерском управлении при
обработке данных от датчиков температуры провода воздушной линии
электропередачи, расположенных в местах наихудшего охлаждения провода или
возможного нарушения габарита линии, для управления режимом работы линии в
зависимости от динамики протекания теплового процесса.
В качестве исходных данных необходимы измеренные значения: тока в
проводе, температуры провода, температуры воздуха. В случае возможного
смещения точки наихудшего охлаждения провода ВЛ, например, вследствие
различающейся скорости ветра на однородном участке трассы линии, необходима
также информация о скорости и направлении ветра.

3.1.1 Стационарный тепловой процесс


Стационарный тепловой процесс характеризуется следующим: условия
охлаждения, токовая нагрузка, температура провода практически неизменны, то
есть тепло, выделившееся в проводе при протекании электрического тока и
поглощенное проводом от действия солнечной радиации, полностью отдается в
окружающую среду.
В качестве исходных данных необходимы измеренные значения: тока в
проводе, температуры провода, температуры воздуха. Остальные климатические
условия (скорость и направление ветра, величина солнечной радиации) считаются
неизвестными.
Расчеты предельной токовой нагрузки выполняются на основе уравнения
теплового баланса (1), у которого левая часть обращается в ноль:
50

  
0  kмkп I 2 R20 1  r пр  20  Pc  (к   л ) F пр  в .  
Обозначим   к   л , тогда

  
kм kп I 2 R20 1  r пр  20  F пр  в  Pc .   (6)

Если не учитывать мощность солнечного излучения и считать, что


коэффициент теплоотдачи не зависит от температуры провода, то в формуле (6)
неизвестной является только величина  F , которую обозначим как A и запишем
следующим образом:

A
 
kм kп I 2 R20 1  r пр  20  . (7)
 пр  в 
Подставим (7) в (6) и получим уравнение для вычисления допустимого
тока I д

 
kм kп I 2 R20 1  r пр  20 
 
kм kп I д 2 R20 1  r пр д  20  
 пр  в 
 пр д  в  ,
где пр д – допустимая температура провода, С.

В результате упрощений, получим следующее выражение:

Iд  I
1  r  пр  20  пр д  в  .
 пр  в  1  r  пр д  20
(8)

Для определения длительно или аварийно допустимой токовой нагрузки,


например, по условиям механической прочности сталеалюминевого провода
необходимо подставить значение допустимой термической нагрузки в 70°C [58]
или 90°C [19].
Для исследования вышеописанного метода воспользуемся архивными
данными автоматизированной информационной системы контроля
гололедообразования и температуры провода (АИСКГТ), установленной на
ВЛ 330 кВ Черкесск–Ильенко–Баксан, а именно, информацией за интервал
51

времени 10:15÷11:30 14.03.2012г., полученной с пункта контроля, размещенного в


районе опоры №18 [28] (рисунок 25).

Рисунок 25 – АИСКГТ на ВЛ 330 кВ Черкесск–Ильенко–Баксан


Таблица 3 – Погрешность метода для нормального режима работы линии
Аварийно допустимый
Ток в Температура Температура
Время Скорость ток I ад , А по Относительная
проводе воздуха в , провода
t, ч пр , °С ветра, м/c погрешность, %
I, А °С методу программе
10:15 383 -2,9 2 2,8 1523 1529 0,41
10:30 380 -3 2,1 3,1 1522 1530 0,52
10:45 380 -3 1,7 3,1 1555 1573 1,17
11:00 380 -3 1,8 3 1552 1568 1,04
11:15 372 -3,1 1,7 3,1 1552 1574 1,38
11:30 383 -3 1,8 3,1 1565 1573 0,52

Примем за эталон величину аварийно допустимого тока I ад , определенную

для данных климатических условий по программе «Мониторинг ВЛ» [62].


Результаты расчета допустимых токовых нагрузок для нормального режима
работы линии с использованием формулы (8) приведены в таблице 3.
Анализ показывает, что рассматриваемый метод определения предельной
токовой нагрузки по известной температуре провода в нормальном режиме
работы линии, то есть при относительно стационарном тепловом процессе,
позволяет с достаточной точностью определять искомую величину для
возможности управления диспетчером токовой загрузкой воздушной линии
электропередачи (рисунок 26). Относительная погрешность в рассматриваемом
случае не превышает 1,5 %.
52

Iад, А пр, °С

3
1

t, ч

Рисунок 26 – Аварийно допустимые токовые нагрузки ВЛ 330 кВ Черкесск-


Баксан в нормальном режиме работы при стационарном тепловом процессе
1 – I ад , определенный по программе «Мониторинг ВЛ» (эталон);
2 – I ад , определенный по исследуемому методу; 3 – температура провода

3.1.2 Нестационарный тепловой процесс


Суть метода изложена в [70, 73] и основана на допущении, что процесс
нагрева провода происходит экспоненциально (рисунок 27).


доп

пр уст 2
пр3 3
пр2
пр уст 1 2
пр2
пр1
пр1 1
I2 I3
I1 Ток

t t
2 2
t1 t t2 t t3 t
Рисунок 27 – Эквивалентный прямоугольный график нагрузки и процесс нагрева
провода
53

В качестве исходных данных для расчёта требуются измеренные через


равные интервалы времени t значения: тока (I1, I2, I3), температуры провода
(пр1, пр2 , пр3 ) , температуры воздуха (в1, в2 , в3 ) .

По зафиксированным значениям определяются параметры экспоненты и


вычисляются полный коэффициент теплоотдачи  F и мощность солнечного
излучения Pc .

 t
   
 пр уст 1 пр1
 e 21 ;
 пр уст 1  пр1

 t
   
 пр уст 1  e 21 ,
пр2
 пр уст 1  пр1
где пр уст 1 – установившаяся температура провода на первом интервале, °C; 1 –

постоянная времени нагрева провода на первом интервале, с.


Тогда

 
2
пр1пр2  пр1
пр уст1  ; (9)
пр1  пр2  2пр1
t
1  . (10)
пр уст1  пр1
2ln
пр уст1  пр1

С другой стороны, значения установившейся температуры провода и


постоянной времени нагрева находятся исходя из уравнения теплового баланса
(1), так как если считать, что коэффициент теплоотдачи  F и теплоемкость
провода C не зависят от температуры провода, то можно записать [74]:

kм kп I12 R20 1  20r   Pc  Aв1


пр уст1  ; (11)
A  kм kп I12 R20r
C
1  , (12)
A  kм kп I12 R20r
где A  F .
Отсюда искомые величины равны:
54

C
F   kм kп I12 R20r ; (13)
1
   
Pc  A пр уст1  в1  kм kп I12 R20 1  r пр уст1  20 .  (14)

Подставляя полученные значения в (15), можно рассчитать значение


допустимой токовой нагрузки при заданной допустимой температуре провода
(длительно или аварийно допустимой).

Iд 

F пр д  в  Pc 
 
. (15)

kм kп R20 1  r пр д  20
Для исследования вышеописанного метода воспользуемся архивными
данными автоматизированной информационной системы контроля
гололедообразования и температуры провода на ВЛ 330 кВ Черкесск–Ильенко–
Баксан за интервал времени 13:30÷15:00 14.03.2012г., полученной с пункта
контроля, установленного в районе опоры №18 [28] (рисунок 25).
Результаты расчета допустимых токовых нагрузок для нормального режима
работы линии приведены в таблице 4.
Таблица 4 – Погрешность метода для нормального режима работы линии
Аварийно допустимый
Ток в Температура Температура
Время Скорость ток I ад , А по Относительная
проводе воздуха в , провода
t, ч пр , °С ветра, м/c погрешность, %
I, А °С методу программе
13:30 383 1 5 3,3 771 1594 52
13:45 380 1,8 7 3,4 546 1599 66
14:00 380 2,1 8 2,6 523 1489 65
14:15 380 1,3 8 1,6 544 1496 64
14:30 372 1,5 8,9 0 825 966 15
14:45 383 2 11,3 0,9 767 1248 39
15:00 374 3,8 12,8 2 637 1349 53

Смоделируем при помощи программы «Мониторинг ВЛ» [62] аварийный


режим работы данной линии – рост тока нагрузки в линии в результате
аварийного отключения элементов электрической сети с увеличением
температуры провода до 90°С при постоянных (см. таблицу 5) и при
изменяющихся во времени (см. таблицу 6) климатических условиях.
55

Из таблицы 4 видно, что рассматриваемый метод определения предельной


токовой нагрузки по известной температуре провода в нормальном режиме
работы линии, то есть при стационарном тепловом процессе, не позволяет
определить с достаточной точностью допустимый ток (рисунок 28, а)) и
погрешность метода в данном случае достигает 66%.
Таблица 5 – Погрешность метода для аварийного режима при постоянных
климатических условиях
Ток в Температура Температура Аварийно допустимый
Время Скорость Относительная
проводе воздуха в , провода пр , ток I ад , А по
t, ч ветра, м/c погрешность, %
I, А °С °С методу программе
15:07 417 9 26,5 0,1 921 929 0,87
15:14 533 9 37 0,1 922 929 0,74
15:21 630 9 47,5 0,1 924 929 0,52
15:28 717 9 58 0,1 928 929 0,14
15:35 792 9 68,5 0,1 928 929 0,08
15:42 862 9 79 0,1 929 929 0,04
15:49 926 9 89,5 0,1 929 929 0
Таблица 6 –Погрешность метода для аварийного режима при изменяющихся
климатических условиях
Ток в Температура Температура Аварийно допустимый
Время Скорость Относительная
проводе воздуха в , провода пр , ток I ад , А по
t, ч ветра, м/c погрешность, %
I, А °С °С методу программе
15:05 945 1 26,5 3,3 1355 1594 14,97
15:10 1095 1,8 37 3,4 1411 1597 11,63
15:15 1141 2,1 47,5 2,6 1394 1490 6,47
15:20 1110 1,3 58 1,6 1310 1326 1,17
15:25 841 1,5 68,5 0 1018 969 5,01
15:35 1182 2 79 0,9 1251 1248 0,28
15:40 1382 3,8 89,5 2 1385 1384 0,06

По результатам, сведенным в таблицы 5 и 6, можно сделать вывод о том,


что в аварийном режиме работы воздушной линии при постоянных и при
изменяющихся во времени климатических условиях исследуемый метод
вычисления допустимой токовой нагрузки позволяет с достаточной точностью
определять допустимую токовую нагрузку по известной температуре провода
(рисунок 28, б) и в)), причем точность метода увеличивается с ростом
температуры провода.
56

Iад, А пр., °С

а) 2

t, ч
Iад, А пр., °С

2
б)

t, ч
Iад, А пр, °С

1
2
в)

t, ч
Рисунок 28 – Аварийно допустимые токовые нагрузки в различных режимах
работы ВЛ 330 кВ Черкесск–Баксан и климатических условиях
а) – нормальный режим работы при изменяющихся климатических условиях; б) –
аварийный режим работы при постоянных климатических условиях; в) – аварийный
режим работы при изменяющихся климатических условиях; где 1 – I ад , определенный
для данных климатических условий по программе «Мониторинг ВЛ»; 2 – I ад ,
определенный для данных климатических условий по исследуемому методу; 3 –
температура провода.
57

Подводя итоги, можно сделать вывод, что совокупное использование


рассмотренных выше методов позволит с достаточной точностью определять
допустимую токовую нагрузку по известной температуре провода для
нормального и аварийного режимов работы линии и может быть применено для
диспетчерского управления.

3.2 Метод прогнозирования токовой перегрузки воздушных линий


электропередачи для целей противоаварийного управления
Для прогноза изменения температуры провода воздушной линии
электропередачи возможно использовать метод математической статистики с
использованием анализа временных рядов [36], а именно полиноминальный тренд
в следующем виде:
k
пр  a0   ait i ,
i 1
где k – степень полинома.
Исследование различных степеней полинома [71] показало, что приемлемой
точностью обладает квадратичный полином с введением в трендовую модель
дополнительных факторов, определяющих температуру провода: температуру
воздуха и ток в проводе, которые также определяются путем прогнозирования.

пр  t     a0  a1I  t     a2в  t    ,


2
(16)

где a0 , a1 , a2 – коэффициенты;  – глубина прогноза.


В качестве исходных данных для расчёта необходимы измеренные значения:
тока, температуры провода, температуры воздуха. Остальные климатические
условия (скорость и направление ветра, величина солнечной радиации) считаются
неизвестными.
Имея серию из N замеров, получим переопределенную систему уравнений,
которую решим методом наименьших квадратов. В матричном виде она выглядит
следующим образом:

 
1
a  TT T TT  ,
58

1 I1t1 вt12   пр 1 


 a0     
1 I 2t2 вt12 
 пр 2 
где a   a1  – вектор коэффициентов; T   ;   ,
 a2     
1 I t 2  
 M M вtM   пр M 

здесь M – длина выборки (количество точек измерения).


Таким образом, с использованием вышеописанного метода прогнозируется
не только непосредственно токовая перегрузка ВЛ, но и время достижения
допустимой температуры провода.
Для исследования настоящего метода воспользуемся архивными данными
АИСКГТ на ВЛ 330 кВ Черкесск–Ильенко–Баксан, а именно, информацией за
интервал времени 10:15÷10:27 14.04.2012г., полученной с пункта контроля,
установленного в районе опоры №18 [28] (рисунок 25).
Примем в данном случае за эталон пр , определенную для данных

климатических условий по программе «Мониторинг ВЛ» [62].


Результаты проверки прогноза с использованием формулы (16) сведены в
таблицу 7 и показаны на рисунке 29.
Таблица 7 – Исходные данные и результаты расчета проверки прогноза токовой
перегрузки ВЛ с использованием уточняющих факторов
Ток в Температура Скорость Температура провода
Время пр , °С Относительная
проводе воздуха в , ветра,
t, ч погрешность, %
I, А °С м/c эталон по методу
Исходные данные
10:15 338 6 2,5 13 – –
10:18 349 7 1 19 – –
10:21 394 8 0,9 22 – –
10:24 450 9 1 26 – –
10:27 700 10 1,1 43 – –
Проверка прогноза
10:28 733 11 1,2 47 44,7 4,9
10:29 766 11 1,2 50 48,2 3,6
10:30 800 11 1,2 54 52 3,7
59

пр, °С 2

1
Выборка данных для прогноза

t, ч
Рисунок 29 – Проверка прогноза температуры провода
1 – пр , определенная по программе «Мониторинг ВЛ»;
2 – пр , определенная по исследуемому методу

В целях повышения точности прогноза температуры провода возможно


дополнительно использовать прогноз скорости ветра в местах наихудшего
охлаждения или возможного нарушения габаритов. Так, например, за рубежом
тестирование модели пропускной способности воздушной линии
электропередачи, основанной на использовании метеорологических данных,
получаемых в режиме реального времени или прогноза на одни-двое суток,
подтвердило приемлемую точность подобного метода [100, 112].

3.3 Алгоритмы функционирования автоматики ограничения перегрузки


воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем
температуры провода
В разделе предлагаются решения в части автоматического
противоаварийного управления – два адаптивных технологических алгоритма
(ТА) автоматики ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода, которые возможно
реализовать, например, посредством математического аппарата [76]
микропроцессорного комплекса противоаварийной автоматики МКПА [54] или
МКПА-2 [53] производства ООО «Прософт-Системы» (г. Екатеринбург), а также
шкафа ШЭЭ 22Х 0106 производства ООО НПП «ЭКРА» [97] и подобных
60

микропроцессорных терминалов противоаварийной автоматики с целью более


полного использования пропускной способности ВЛ при автоматическом
противоаварийном управлении.
Для функционирования обоих алгоритмов необходимы замеры: тока в
проводе, температуры наружного воздуха (достаточно на подстанции, где
установлена автоматика) и температуры провода (датчики устанавливаются в
местах наихудшего охлаждения провода или в местах возможного нарушения
габаритов линии).

3.3.1 Алгоритм «по трем точкам»


В алгоритме используется достаточно простая математическая модель для
определения предельной токовой нагрузки воздушной линии электропередачи на
основании измерений текущих значений температуры провода, изложенная в
разделе 3.2. Ее основу составляет допущение, что процесс нагрева провода
происходит экспоненциально. В качестве исходных данных для расчёта берутся
измеренные через равные интервалы времени t значения: тока ( I1 , I 2 , I 3 ),
температуры провода (пр1, пр2 , пр3 ) , температуры воздуха (в1, в2 , в3 ) .

По зафиксированным значениям определяются параметры экспоненты, и


вычисляются значения установившейся температуры провода и постоянной
времени нагрева. ТА, использующий вышеописанный метод, условно будем
называть АОПО «по трем точкам», его функциональная схема приведена
на рисунке 30, а).
Так как вышеописанная модель применима для расчета только в процессе
динамически изменяющейся температуры провода, то в качестве критерия пуска
автоматики используется факт превышения более чем на 15% изменения значения
тока при наступлении аварийной ситуации. Данная величина принята с
некоторым запасом, исходя из того, что обычно аварийно допустимый ток
соотносится с длительно допустимым как 1,2 к 1.
Далее через равные интервалы времени t запоминаются значения тока
( I1 , I 2 , I 3 ), температуры провода (пр1, пр2 , пр3 ) и вычисляются
61

установившаяся температура провода по формуле (9) и постоянная времени


нагрева по (10). Полученная величина  проверяется на корректность и по
формулам (13) и (14) находятся значения полного коэффициента теплообмена и
мощности солнечного излучения. Найденных параметров достаточно для
вычисления допустимого тока провода по формуле (15).
Начало Начало

Запоминание I1 и I 2 с Вычисление  л по уста-


интервалом времени Δt новившейся пр и в

Определение  для даль-


нет I 2  I1 нейшего использования
≥0,15
I1

да нет min ≤  ≤ max


Вычисление
пр уст и 

да

нет нет
min ≤  ≤ max I I дд

да да
Вычисление F и Pc Вычисление итерационным
методом пр уст с точностью ε

Расчет допустимого тока I д Расчет  , пр устав , I д для


для данных условий данных условий охлаждения

Вычисление Pув и пуск УВ с Вычисление Pув и пуск УВ с


выдержкой времени t выдержкой времени t

да I Iд да
I Iд

нет нет

Конец Конец

а) б)
Рисунок 30 – Функциональная схема алгоритмов
а) – АОПО ВЛ «по трем точкам»; б) – АОПО ВЛ «по итерационному методу»
Необходимый объем управляющих воздействий возможно определить
(методика выбора УВ изложена, например, в [21, 72]) по следующей формуле:
Pув  kэф ув ( I  I д )U 3 cos  , (17)
62

где I – ток в проводе, А, U – линейное напряжение ВЛ, кВ, в послеаварийном


установившемся режиме ЭЭС; cos – коэффициент нагрузки, о.е; kэф ув –

коэффициент эффективности реализации УВ, о.е.


Использование (17) позволяет сделать алгоритм адаптивным, причем kэф ув

необходимо предварительно определить путем проведения серии расчетов, либо с


приемлемой точностью вычислить автоматически после реализации первой
ступени УВ:
( I  I1)U 3 cos 
kэф ув  , (18)
Pув 1ст

где I1 – ток в проводе после реализации первой ступени УВ, А; Pув 1ст – объем

УВ первой ступени, МВт.


Стоит отметить, что формулу (17) допустимо использовать только в том
случае, когда в качестве УВ применяется отключение нагрузки или генерации,
автоматическая разгрузка или загрузка генерирующего оборудования.
Один из возможных вариантов выполнения фиксации снятия термической
перегрузки линии – по изменению знака производной температуры провода по
d пр
времени  0 , то есть запуск управляющих воздействий прекращается после
dt
того, как начнет снижаться температура провода [74], требует проработки,
например, на предмет необходимости введения дополнительных условий
(достаточности фиксации снижение скорости увеличения температуры провода
при недостижении допустимой температуры провода и т. д.), так как температура
провода – инерционный параметр. Поэтому автором снятие перегрузки линии
предложено фиксировать по факту достижения током допустимого значения.

3.3.2 Алгоритм «по итерационному методу»


Алгоритм является более точным (функциональная схема приведена
на рисунке 30, б)), так как в его основе лежит использование уравнения
теплового баланса (1), которое обычно решается численными методами. Для
63

d пр
расчета установившейся температуры провода принимаем  0 и уравнение
dt
теплового баланса записываем в виде:

  
kм kп I 2 R20 1  r пр  20  Pc   к   л  F пр  в ,  (19)

Уравнение (19) является нелинейным и решается итерационным методом.


Формула для расчета установившейся температуры провода на k-й итерации
выглядит следующим образом [81]:

пр 
k 
kм kп I 2 R20 1  20r   Pc  F в к
k 1
 л 
k 1
,
 
(20)
к   л  F  kм kп I 2 R20r
k 1 k 1

где к
k 1
, л
k 1
– значения коэффициентов теплоотдачи, рассчитанные исходя

из значения температуры провода на предыдущей, (k–1), итерации пр


k 1
.

Расчеты проводятся до тех пор, пока не будет выполняться неравенство

пр  пр    , где  – заданная точность расчета.


k k 1

Коэффициент теплоотдачи лучеиспусканием определяется следующим


образом:
  k 1 4
   273  в  
4
 k 1 5,67и  273 пр 
к     , (21)
пр  k 1
 в  100   100  
 

где  и – коэффициент излучения (степень черноты провода);


либо по предложенной в [93] приближенной формуле, обеспечивающей
удовлетворительную точность в практически значимом диапазоне температур:

л   4,44и (1  0,008пр  )(1  0,0045в ) .


k 1 k 1

Основная сложность заключается в корректном вычислении коэффициента


 к , зависящего главным образом от скорости и направления ветра относительно
провода. Уточненная методика расчета данного параметра приведена в [92].
64

В целях упрощения математической модели алгоритма для вычисления


коэффициента теплоотдачи конвекцией возможно использовать упрощенное
выражение, приведенное в [11, 64]:
v
 к  kв , (22)
dпр э

где v – скорость ветра, м/c, dпр э – эквивалентный диаметр провода [81], м; kв –

коэффициент, зависящий от скорости и направления ветра.


Экспериментальная проверка показала, что в этом случае необходимо
опытным путем устанавливать величины kв . К примеру, если использовать
рекомендуемую в [11] величину kв  3,5 для провода АС-95/16 и скорости ветра
1,5 м/с, направленном поперек провода, то погрешность в определении  к
составит порядка 30%, так как в результате экспериментальной проверки была
определена корректная величина kв  2,7 [66].
Если в алгоритме не используется информация с анемометра, то в формуле
(22) неизвестной является скорость ветра v , которую можно вычислить путем
подстановки (21) и (22) в (19). После простых преобразований получим:

  
2
  k k I 2 R 1     20  
м п 20 пр
     л  / kв  dпр э .
r
(23)
 


пр  в F  



Используя формулу (23) при незначительно изменяющейся температуре
провода определяется искомый параметр в местах с наихудшими условиями
охлаждения или возможного нарушения габарита провода, причем полученная
величина также будет косвенно учитывать воздействие солнечной радиации.
По приращению тока свыше 15% фиксируется значительное изменение
условий нагрева провода, рассчитанное ранее значение скорости ветра
запоминается.
При превышении тока в проводе длительно допустимого значения
происходит пуск итерационного процесса вычисления установившейся
65

температуры провода до заданной точности. Далее находится постоянная времени


нагрева [81]
C
 . (24)
 к   л  F  kм kп Iав2 R20r
Если известно время реализации УВ t УВ , то может быть определена уставка
по температуре провода с учетом данной величины [73]
tУВ

пр устав  пр уст  пр уст  пр д  e   з , (25)

где з – запас по температуре, учитывающий возможное изменение условий


охлаждения и соответственно температуры провода вдоль линии.
После чего вычисляется допустимый ток провода по формуле (15). Далее
проводятся те же операции по вычислению УВ и снятию перегрузки, что и для
алгоритма АОПО «по трем точкам».

3.4 Алгоритм адаптации комплексной автоматики ограничения


перегрузки воздушных линий электропередачи

Взяв за основу алгоритмы функционирования существующих автоматик


ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи, изложенные в
главе 1, и разработанные автором алгоритмы функционирования, приведенные в
разделе 3.3, автор разработал алгоритм адаптации комплексной автоматики,
состоящей из автоматики с контролем тока в проводе, контролем температуры
наружного воздуха и непосредственным контролем температуры провода.
Разрешение на работу алгоритма функционирования менее эффективной
автоматики должно даваться при неисправности датчиков (отсутствия корректной
информации от них), необходимых для работы алгоритмов АОПО ВЛ, наиболее
полно использующих пропускную способность ВЛ (рисунок 31).
Стоит пояснить, что в случае отсутствия корректной информации о
температуре наружного воздуха, алгоритмы используют либо последнюю
корректную величину, либо сезонную уставку, заданную ключом. Также, при
необходимости, может использоваться информация о корректной работе датчиков
66

направления и скорости ветра. В случае неисправности данных датчиков


автоматика ограничения перегрузки воздушной линии электропередачи с
непосредственным контролем провода переводится в режим работы без
непосредственной информации о конвективном теплообмене.

Рисунок 31 – Алгоритм адаптации комплексного устройства АОПО ВЛ


Очевидно, что использование предложенного алгоритма адаптации
комплексного устройства АОПО ВЛ позволит добиться оптимального
автоматического противоаварийного управления возможного к реализации
посредством используемого для этих целей терминала ПА даже при частичном
отказе измерительных органов.

3.5 Повышение эффективности автоматики ограничения перегрузки


воздушных линий электропередачи с непосредственным контролем
температуры провода

Рядом отечественных и зарубежных авторов проводились исследования


влияния величины и длительности нагрева на механическую прочность проводов
[11, 41, 107, 113], результаты которых показывают, что величины длительно и
аварийно допустимых температур по условию сохранения механической
прочности, приведенные в [19] и [58], несколько занижены. Например, в [41]
указывается, что прочность сталеалюминевых проводов при длительном
(несколько часов), с точки зрения автоматического противоаварийного
67

управления, нагреве до 90÷200 °C не снижается. Об этом же говорится для


диапазона температур 110÷150 °C в [11]. При этом в обоих источниках
указывается на имеющее место быть снижение прочности алюминиевых проволок
порядка 10 %, что не приводит к суммарному ухудшению характеристик провода
за счет достижения распределения усилий между проволоками.
В таком случае основным фактором, определяющим допустимую
температуру провода (при отсутствии мест возможного нарушения габаритов
линии) становится допустимый нагрев мест соединений. Известно, что
температура таких мест при удовлетворительном состоянии соединений,
выполненных в соответствии с нормами, ниже температуры провода на 50÷70 °C
(но не меньше температуры окружающего воздуха) за счет большего суммарного
сечения и меньшего сопротивления и во избежание окисления и ухудшения
электрического контакта длительно не должна превышать 70 °C [11, 41].
Таким образом, для сталеалюминевых проводов после проведения
тщательного обследования линии на предмет удовлетворительного состояния
соединений и при условии отсутствия мест возможного нарушения габаритов в
качестве длительно допустимой температуры может быть рассмотрена величина в
120 °C (при вышеуказанной разнице температур для мест соединений и провода),
что в свою очередь позволит увеличить пропускную способность ВЛ, а значит, и
повысить эффективность противоаварийного управления за счет более полного
использования пропускной способности воздушных линий электропередачи.
Например, для провода АС-95/16 воздушной линии 110 кВ при температуре
окружающей среды равной 25 °C и скорости ветра 0,6 м/с, направленном поперек
провода, возможный прирост мощности по отношению к допустимой температуре
провода в 70 °C составит 40 МВт.
Еще один возможный способ повышения эффективности АОПО
воздушной линии электропередачи с непосредственным контролем температуры
провода основывается на температурных зависимостях ползучести и длительной
прочности металлов [63].
68

Широко применяются следующие параметрические зависимости


длительной прочности [13, 75]:
– Ларсона-Миллера (Larson-Miller) [108]:
PLM  T(C1 lnр ) ; (26)

– Орра-Шерби-Дорна (Orr-Sherby-Dorn) [109]:


POSD  lnр  C2 / T ; (27)

– Мэнсона-Хэферда-Гроунеса (Manson-Haferd-Grounes) [104]:


PMHG  ( lnр  C3 ) / T ; (28)

– Мэнсона-Саккопа (Manson-Saccop) [75]:


PMS  lnр  C4T , (29)

где PXX – соответствующие параметры зависимостей, T – температура, К; р –

время до разрушения, с; C1  C4 – коэффициенты, подлежащие определению.


При рассмотрении нагрева провода до 150÷200 °C и выше целесообразно
использование зависимости допустимого времени существования перегрева
провода от температуры. Из формул (26)–(29) получим следующие зависимости
времени до разрушения р от температуры с использованием вышеуказанных

параметров:
1) Ларсона-Миллера:
PLM / ( пр  273 )C1
р  e ; (30)

2) Орра-Шерби-Дорна:
POSD C2 / ( пр  273 )
р  e ; (31)

3) Мэнсона-Хэферда-Гроунеса:
PMHG ( пр  273 )C3
р  e ; (32)

4) Мэнсона-Саккопа
PMS C4 ( пр  273 )
р  e , (33)

где пр – температура провода, °C.


69

Обратимся к [92, 94], примем параметры PLM , POSD , PMHG , PMS


постоянными и на основании данных (см. таблицу 8), приведенных в [57],
определим неизвестные константы для сталеалюминевых проводов
(см. таблицу 9).
Таблица 8 – Зависимость допустимого времени существования перегрева от
температуры
Температура провода пр , °C 90 100 110
Допустимое время существования t, с 1200 180 60

Таблица 9 – Вычисленные параметры для сталеалюминевых проводов


Параметры
Мэнсона-Хэферда-
Ларсона-Миллера Орра-Шерби-Дорна Мэнсона-Саккопа
Гроунеса
PLM C1 POSD C2 PMHG C3 PMS C4
20869 50,52 -50,52 20869 -0,15 61,33 61,33 0,15

Очевидно, что при вычислении времени до разрушения р по формулам

(30) и (31) получим абсолютно одинаковые результаты (при использовании


параметров Ларсона-Миллера и Орра-Шерби-Дорна), аналогичная ситуация будет
при использовании параметров Мэнсона-Хэферда-Гроунеса и Мэнсона-Саккопа и
формул (32), (33).
В таблице 10 приведены вычисленные значения р для диапазона

температур сталеалюминевого провода 90÷150 °C, анализ которых показывает,


что использование параметрических зависимостей (26)–(29) дает весьма близкий
результат практически во всем исследуемом диапазоне температур провода за
исключением температур в районе 150 °C.
Таблица 10 – Зависимости времени до разрушения от температуры
Температура провода пр , °C 90 100 110 120 130 140 150
Время до разрушения, вычисленное по (30) и (31),  р , с 1068 228,7 53,1 13,3 3,6 1 0,3
Время до разрушения, вычисленное по (32) и (33),  р , с 1050 234,9 52,5 11,7 2,6 0,6 0,1

В качестве примера на рисунке 32 приведена графическая зависимость


времени до разрушения метала провода от температуры, вычисленная с
использованием параметра Ларсона-Миллера.
70
t,c

пр ,°C

Рисунок 32 – Графическая зависимость времени до разрушения метала провода от


температуры, вычисленная с использованием параметра Ларсона-Миллера

В итоге, принимая во внимание исследования, результаты которых


приведены в [11, 41], не вызывает сомнений тот факт, что для возможности
корректного использования формул (30)–(33) в целях повышения эффективности
противоаварийного управления необходимо актуализировать допустимые
времена существования ряда предельных температур, с учетом механических
напряжений, характерных для сталеалюминевых проводов воздушных линий
электропередачи, приведенных, например в [57].

В результате, представляется возможным работа воздушной линии


электропередачи при температурах провода свыше допустимых значений,
регламентируемых существующими нормами, при условии автоматического
определения допустимого времени существования конкретной термической
перегрузки ВЛ.
71

3.6 Выводы по третьей главе

1. Совокупное использование предложенных методов вычисления


допустимой токовой нагрузки позволит с достаточной точностью определять
искомую величину по известной температуре провода для нормального и
аварийного режимов работы линии и может быть применено при диспетчерском и
противоаварийном управлении.
2. Предложенный метод прогнозирования токовой перегрузки
воздушных линий электропередачи позволяет использовать прогноз потребления
электроэнергии и прогноз климатических условий для целей противоаварийного и
диспетчерского управления
3. Разработанные новые алгоритмы функционирования автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода позволяют в режиме реального времени
определять допустимую токовую нагрузку воздушных линий электропередачи с
учетом текущих климатических условий. Возможность реализации предложенных
математических моделей в существующих микропроцессорных терминалах
противоаварийной автоматики позволяет уже сегодня более полно использовать
пропускную способность воздушных линий электропередачи в автоматическом
противоаварийном управлении.
4. Разработанный алгоритм адаптации комплексной автоматики,
состоящей из автоматики с контролем тока в проводе, контролем температуры
наружного воздуха и непосредственным контролем температуры провода,
позволит добиться оптимального автоматического противоаварийного управления
возможного к реализации посредством используемого для этих целей терминала
ПА даже при частичном отказе измерительных органов.
5. Представляется возможным работа воздушной линии
электропередачи при температурах провода свыше допустимых значений,
регламентируемых существующими нормами, при условии автоматического
определения допустимого времени существования конкретной термической
перегрузки ВЛ.
72

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ


АВТОМАТИКИ ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕГРУЗКИ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ КОНТРОЛЕМ
ТЕМПЕРАТУРЫ ПРОВОДА В МИКРОПРОЦЕССОРНОМ ТЕРМИНАЛЕ И
ИХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА

4.1 Опытная установка


Опытная установка для опробования алгоритмов (рисунок 33) состоит из
двух частей:
– лабораторного стенда для исследований процессов нагрева и охлаждения
проводов (рисунок 34);
– шкафа противоаварийной автоматики, в состав которого входит терминал
производства ООО «Прософт-Системы» МКПА-2 (рисунок 35).

Рисунок 33 – Схема опытной установки


Схема опытной установки включает в себя: ЛАТР1 – ЛАТР3 –
лабораторные автотрансформаторы; Rб – балластный резистор из
термостабильного материала; А – амперметр; ТДВ-35 – нагрузочный
трансформатор с одновитковой вторичной обмоткой и коэффициентом
трансформации 5/600 A; ПЛ1, ПЛ2 – плашечные зажимы; П – образец провода,
имеющий внутри нагрузочного трансформатора ТДВ-35 удвоенное сечение для
предотвращения перегрева; ТТ – измерительный трансформатор тока с
коэффициентом трансформации 600/5 A; Т – термопара, впаянная в провод; ТП –
73

преобразователь температуры; ДТНВ – датчик температуры наружного воздуха;


В – вентилятор.

Рисунок 34 – Лабораторный стенд

Рисунок 35 Шкаф противоаварийной автоматики


74

В качестве преобразователя температуры провода использовалось


устройство НПТ-1 фирмы «ОВЕН» [59], структурная схема и схема подключения
которого приведена на рисунке 36.

а) б)
Рисунок 36 – Схема преобразователя
а) – структурная схема; б) – схема подключения датчиков
где ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь; АЦП – аналого-цифровой преобразователь;
ДХС – термодатчик (компенсатор холодного спая); МК– микроконтроллер; К – коммутатор
питания; Ст – стабилизатор напряжения; USB– USB порт; ТС – термометр сопротивления; ТП –
термопара

Датчик температуры наружного воздуха использован типа Т.п/п-420-Кл.2-2


производства НПК «РЭЛСИБ» [68]. Скорость потоков воздуха измерялась
анемометром Testo 410-2. Фотографии приборов приведены на рисунке 37,
основные параметры – в таблице 11.

а) б) в)
Рисунок 37 – Используемые приборы
а) – преобразователь температуры; б) – датчик температуры окружающего
воздуха; в) – анемометр
75

Таблица 11 – Основные технические характеристики приборов


Значение
Наименование Т.п/п-420- Testo
НПТ-1
Кл.2-2 410-2
Предел основной приведенной
0,5 0,5 3
погрешности, не более, %
Диапазон допустимых значений
12…36 7,5…36 –
напряжения питания, В
Номинальный диапазон выходного тока 0..20,
4..20 –
преобразователя, mA 4..20
Диапазон измерений -200…+800°C -40…+100°C 0,4…20 м/с
Монотонно
Функция преобразования входных
возрастающая или – –
сигналов
убывающая
Нелинейность преобразования, не хуже, % ±0,1 – –
Время установления рабочего режима
15 – –
(предварительный прогрев), не более, мин
Время установления выходного сигнала
после скачкообразного изменения 1 – –
входного, не более, с
Интерфейс связи с ПК USB 2.0 – –
Расчет
Примечание среднего
значения

МКПА-2 подключался к лабораторному стенду следующим образом: к


трансформатору тока и через преобразователь температуры к термопаре,
впаянной в образец провода. Принципиальная схема подключения приведена на
рисунке 38.

Рисунок 38 – Схема подключения МКПА-2 к лабораторному стенду


76

МКПА-2 представляет собой микропроцессорный комплекс


противоаварийной автоматики, предназначенный для контроля режимов работы
электрической сети и реализации устройств противоаварийной автоматики.
Основные характеристики терминала приведены в [54], а функциональная схема
показана на рисунке 39.

Рисунок 39 – Функциональная схема МКПА-2


77

Следует отметить, что особенности данной установки обусловили выбор


математических моделей (возможность реализации их в математическом аппарате
терминала МКПА-2 [54]), а также некоторые погрешности в полученных
результатах. Совершенно очевидно, что установке присуще неравномерное
охлаждение потоком воздуха от вентилятора опытного образца провода:
наилучшее охлаждение достигается в точке контроля температуры провода, место
наихудшего теплообмена – внутри ТДВ-35. По этой причине испытания с
имитацией высоких скоростей ветра не проводились.

4.2 Формирование алгоритмов


Для возможности исследования все математические модели, приведенные в
разделе 3.3, были переложены на графический язык функциональных блоков
FBD, используемый в программном обеспечении МКПА-2. Для этого
использовалась специальная программа «Soft constructor» [76] производства ООО
«НПФ Прософт-Е» (рисунок 40).

Рисунок 40 – Интерфейс программы «Soft constructor»

В качестве контроля правильности составления сформированных


алгоритмов и дальнейшей корректной работы в составе МКПА-2 (с целью
исключения нарушения нормального функционирования терминала)
78

осуществлялась «отладка» – инициирование процесса токовой загрузки провода,


то есть его нагрева, которое задается сценарием (рисунок 41).

а) б)
Рисунок 41 – «Отладка» алгоритма «по трем точкам»
а) – сценарий нагрева провода; б) – процесс «отладки» алгоритма

После устранения ошибок в формировании алгоритмов в режиме «отладка»


была выполнена проверка их работоспособности при разных тепловых процессах:
стационарном и динамическом.
79

Далее алгоритмы были перенесены в


память МКПА-2 – выполнена так называемая
«заливка». Эта операция выполнялась с
использованием специальной диспетчерской
программы «SignW» [27] производства ООО
«Прософт-Системы» (рисунок 42), заранее
установленной на ноутбук. Связь между ПВЭМ и терминалом осуществлялась
через сеть Ethernet путем подключения к разъему LAN2, расположенному на
лицевой панели МКПА-2.

Рисунок 42 – Интерфейс диспетчерской программы «SignW»


80

4.3 Алгоритм «по трем точкам»


Математическая модель алгоритма «по трем точкам» устройства АОПО ВЛ
с непосредственным контролем температуры провода, приведенная в разделе 3.3
диссертации, сложна для реализации в одном алгоритме, поэтому была
произведена разгруппировка на несколько простых:
1. Алгоритм вычисления среднего значения измеренного тока
RG_16_16 – предназначен для отстройки от скачков тока (Рисунок Б.1).
2. Алгоритм V_I1 запуска запоминания температуры провода, процесса
вычисления установившейся температуры провода пр уст и постоянной времени

нагрева  (рисунок 43).

Рисунок 43 – Алгоритм V_I1


Данный алгоритм срабатывает при выполнении нескольких условий:
– достижения током в проводе значения уставки длительно допустимого
тока для текущей температуры наружного воздуха (это условие исключает
излишний запуск расчетного процесса);
– приращения тока свыше 15 % (таким образом фиксируется начало
динамического теплового процесса).
81

3. Алгоритм запоминания температуры провода V_T (рисунок 44)


служит для фиксирования температуры провода в трех точках (пр1, пр2 , пр3 )

через интервалы времени t с целью дальнейшего использования. Пуск алгоритма


происходит после срабатывания алгоритма V_I1.

Рисунок 44 – Алгоритм запоминания температуры провода V_T


4. Алгоритм T_yctan_Tay выполняет расчет установившейся
температуры провода пр уст и постоянной времени нагрева провода  по

формулам (9) и (10) (рисунок 45).

Рисунок 45 – Алгоритм T_yctan_Tay


82

5. Алгоритм aF (рисунок 46) позволяет определить коэффициент


теплоотдачи  F по вычисленному значению установившейся температуры
провода пр уст .

Рисунок 46 – Алгоритм aF
Для этого используется формула (1), левая часть которой при достижении
установившейся температуры обращена в ноль, тогда

F 
 
kм kп I 2 R20 1  r (пр уст  20)  Pc
.
пр уст  в

6. Алгоритм T_pr_dop_yct (рисунок 47) вычисляет уставку по


температуре провода с учетом времени реализации управляющих воздействий по
формуле (25).

Рисунок 47 – Алгоритм T_pr_dop_yct


7. Алгоритм I_dop (рисунок 48) определяет допустимый ток для
текущих условий охлаждения. Для получения корректных значений пуск
алгоритма происходит после запоминания температуры в третьей точке кривой
процесса нагрева провода по экспоненте.
83

Рисунок 48 – Алгоритм I_dop


8. Алгоритм-шифратор объема УВ в номер ступени dP_SCALE
(Рисунок Б.2).
9. Алгоритм вычисления объема УВ и выбора ступени dP_yv (Рисунок
Б.3).
10. Алгоритм AOPO_T_pr включает в себя все вышеуказанные
алгоритмы, а также осуществляет проверку нахождения полученной величины
постоянной времени нагрева провода  в области допустимых значений и
вырабатывает УВ (Рисунок Б.4).
11. Если алгоритм AOPO_T_pr определил, что значение постоянной
времени нагрева провода  находится вне допустимого интервала, или процесс
нарастания тока происходит медленно, то используется алгоритм AOPO_T_pr_1
(Рисунок Б.5), в котором управляющие воздействия вырабатываются при
превышении температуры провода заданной уставки. Сброс пуска УВ происходит
при достижении тока в проводе величины допустимого значения. Также
предусмотрена цепочка для отключения защищаемой линии при достижении
температуры провода заданной уставки.
12. Алгоритм преобразования «ступеней» в «очереди» yv_st_och
(Рисунок Б.6).
13. Алгоритм-сумматор управляющих воздействий YV_16_2 (Рисунок
Б.7).
84

14. Итоговый алгоритм AOPO_3point (Рисунок Б.8).

4.4 Алгоритм «по методу итераций»

Математическая модель ТА «по методу итераций» (см. раздел 3.3) также


разбита на группу простых алгоритмов:
1. Сначала алгоритм F_pr вычисляет площадь поверхности теплообмена
единицы длины провода (рисунок 49) [81], если она заранее не известна:
F  dпр э ,

где dпр э – эквивалентный диаметр провода, учитывающий увеличение

поверхности теплообмена за счет витой структуры провода, определяется по


формуле [81]:
 2 
  dпров  
 2 arcsin 1  0,25  d  d  
 пр пров  
dпр э  nпров dпров 1  , (34)
 360 
 
 
 
где nпров – число проволок в наружном повиве провода; dпр – диаметр

провода, м; dпров – диаметр проволоки, м. При отсутствии справочных данных

nпров определяется по формуле:

 dпр 
nпров    1  , (35)
 dпров 
 
округляя полученное значение до ближайшего меньшего целого числа.
2. Далее алгоритм a_l (рисунок 50) определяет коэффициент
теплоотдачи лучеиспусканием по формуле (21) для текущей температуры провода
и воздуха, и заданного коэффициента излучения (степени черноты провода).
85

Рисунок 49 – Алгоритм F_pr

Рисунок 50 – Алгоритм a_l


1. После чего алгоритм v_vetra (рисунок 51) рассчитывает среднюю
величину скорости ветра по (23), причем с косвенным учетом воздействия
солнечной радиации.
86

Рисунок 51 – Алгоритм v_vetra


2. Полученное таким образом значение скорости ветра будет
корректным только при установившемся тепловом процессе, поэтому при
фиксации изменения тока в проводе алгоритмом contrl_I1 свыше 15% (рисунок
52) ранее рассчитанная величина скорости ветра запоминается и используется при
дальнейших вычислениях.

Рисунок 52 – Алгоритм contrl_I1


87

3. Когда алгоритм Contrl_T_pr (рисунок 53) выявляет, что модуль


значения абсолютного изменения температуры провода за заданное время
(уставку) dt_T_pr не превышает разрешенной величины, то блокировка с
расчетной части алгоритма v_vetra снимается и вновь используется скорость
ветра, определенная для очередного установившегося теплового режима.

Рисунок 53 – Алгоритм Contrl_T_pr


4. Вычисленное или измеренное значение скорости ветра используется в
алгоритме a_k (рисунок 54) для определения коэффициента теплоотдачи
конвекцией по формуле (22).

Рисунок 54 – Алгоритм a_k


5. Полученных величин достаточно для расчета алгоритмом T_pr_yst
(рисунок 55) установившейся температуры провода с использованием (20).
88

Рисунок 55 – Алгоритм T_pr_yst


6. Так как уравнение (19) является нелинейным и решается в
рассматриваемом алгоритме итерационным методом [81], то следующим этапом
алгоритм Zikl_T_pr_yst (Рисунок В.1), представляющий собой цикл вычисления

установившейся температуры провода до заданной точности   пр  пр  ,


k k 1

определяет для каждой итерации значения л  и пр , используя в своем составе
k k

алгоритмы a_l и T_pr_yst.


Стоит отметить, что в руководстве пользователя к ПО Soft constructor [76]
отсутствуют стандартные блоки, а также пояснения в части реализации
циклических операций, поэтому приведенное решение представляет собой
личную разработку автора.
Также алгоритм Zikl_T_pr_yst содержит проверку вхождения полученной
величины пр уст в заданный интервал допустимых значений и факт превышения

величины тока длительно допустимого значения.


7. Все вышеописанные простые алгоритмы входят в состав алгоритма
Zikl_T_pr_yst_all (Рисунок В.2), который разрешает вычисление значения
постоянной времени нагрева провода при условии превышения величины
89

рассчитанной установившейся температуры провода заданного допустимого


значения.
8. Далее вычисляется значение теплопроводности провода в алгоритме
C (рисунок 56) по формуле:

  
C  c0 ал 1  c алпр mал  c0 ст 1  c стпр mст , 
где c0 ал , c0 ст – удельная теплоемкость при 0°С алюминия и стали
соответственно, Дж/(кг·°С); c ал , c ст – температурный коэффициент

теплоемкости алюминия и стали соответственно, 1/С; mал , mст – масса


алюминия и стали в 1 м провода соответственно, кг.

Рисунок 56 – Алгоритм C
9. При получении разрешения от алгоритма Zikl_T_pr_yst алгоритм Tay
(рисунок 57) рассчитывает постоянную времени нагрева провода по формуле (24).
10. В итоге алгоритм t_pr_yst_tay (Рисунок В.3) на своих выходах имеет
величины, необходимые для вычисления допустимой токовой нагрузки для
текущих условий охлаждения.
90

Рисунок 57 – Алгоритма Zikl_T_pr_yst

Рисунок 58 – Алгоритм I_dop_r


11. Используя рассчитанные значения коэффициентов теплоотдачи и
площади поверхности теплообмена провода, алгоритм I_dop_r (рисунок 58)
вычисляет для заданной допустимой температуры провода и определенных
91

алгоритмом t_pr_yst_tay условий теплообмена допустимый ток I д следующим

образом:

Iд 

(к   л )F пр д  в 
  
.
kм kп R20 1  r пр д  20

12. Далее алгоритм dP_yv, используемый и в АОПО «по трем точкам»


(Рисунок Б.3), определяет необходимость пуска УВ и их ориентировочный объем.
13. В случае превышения значения температуры провода допустимой
величины по условию возможности эксплуатации алгоритм AOPO_T_pr_1st
(рисунок 59) вырабатывает управляющее воздействие на отключение
защищаемой линии.

Рисунок 59 – Алгоритм AOPO_T_pr_1st


14. Итоговый алгоритм AOPO_iter (Рисунок В.4) включает в себя все
вышеприведенные алгоритмы, а также содержит блокировку выдачи УВ после
достижения величины тока в проводе допустимой величины для текущих условий
охлаждения.

4.5 Методики определения параметров настройки автоматики


ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода
Для достижения оптимальной работы алгоритма «по трем точкам» и «по
методу итераций» АОПО с непосредственным контролем температуры провода во
всей области возможных режимов и аварийных ситуаций требуется не только
корректно переложить сформированные математические модели на язык
92

программирования используемого терминала, но также необходимо


соответствующим образом определить параметры настройки.

4.5.1 Методика определения параметров настройки алгоритма


«по трем точкам»
Перечень параметров настройки алгоритма «по трем точкам» АОПО ВЛ с
непосредственным контролем температуры провода приведен в таблице 12.
Таблица 12 – Параметры настройки алгоритма «по трем точкам»
Диапазон Заданная Размер-
№ Обозначение Наименование
значений величина ность
Временной интервал запоминания значений
1. dT 0... t 50 c
температуры провода.
Временной интервал запоминания значений тока в
2. dt_I 0…∞ 1 c
проводе.
3. I_d_d 0…∞ 400 A Значение длительно допустимого тока.
4. dt_norm_I 0…∞ 0,2 с Интервал усреднения (нормализации) тока.
Коэффициент, учитывающий магнитные потери в
5. Km 1…1,15 1,1 о.е.
стальном сердечнике.
Коэффициент, учитывающий поверхностный
6. Kn 1…1,05 1,05 о.е.
эффект.
Сопротивление 1м провода постоянному току при
7. R20 0…∞ 0,0003007 Ом
температуре 20С.
8. βr 0…∞ 0,00403 Ом/°С Температурный коэффициент сопротивления.
9. T_pr_dop 0…∞ 90 °С Допустимая температура провода.
10. t_yv 0…∞ 1 c Время реализации управляющих воздействий.
Запас по температуре, учитывающий возможное
11. DT_zap 0…∞ 5 °С
изменение условий охлаждения вдоль линии.
12. Koff_P 0…1 0,8 о.е. Коэффициент нагрузки.
13. Koff_eff_yv 0…∞ 1 о.е. Коэффициент эффективности реализации УВ.
14. dP_00…dP_15 0…∞ 15 МВт Величина УВ 1…16 ступени.
15. Tay_min 0…∞ 0 c Минимальное значение постоянной времени
16. Tay_max 0…∞ 600 c Максимальное нагрева провода.
17. T_pr_dop_otsech 0…∞ 90 °С Уставка по температуре провода на отключение ВЛ.
Выдержка времени срабатывания на отключение
18. T_otsech 0…∞ 1 с
ВЛ.
Коэффициент запаса по температуре для ступеней
19. K_dT_zap_2 1…∞ 1 о.е.
по температуре провода.
20. T_1… T_1_16 0…∞ 1 с Выдержки времени на срабатывание 1…16 ступени.
21. K_T_T 0…∞ 120 о.е. Коэффициент трансформации трансформатора тока.

1. dT – длительность временного интервала запоминания значений


температуры провода (рисунок 60) выбирается таким образом, чтобы удвоенное
значение t было меньше времени, необходимого для нагрева провода от
длительно допустимой температуры до аварийно допустимой при возникновении
максимальной расчетной токовой перегрузки.
93

, I
доп
пр уст
пр3 3
пр2 2

пр1 1

I1 I2 Ток
t

t1 t2 t3 t
Рисунок 60 – Эквивалентный прямоугольный график нагрузки и процесс нагрева
провода

В соответствии с [81] ориентировочное значение t может быть вычислено


следующим образом:
пр уст  дл доп
2t   ln ,
пр уст  ав доп

где пр уст – установившаяся температура провода, вычисленная по формуле

(11) для максимального расчетного аварийного тока;  – постоянная времени


нагрева провода, определенная по выражению (12). Данные величины
определяются для наихудших условий охлаждения провода.
2. dt_I – временной интервал запоминания значений тока в проводе,
указывающий, с какой периодичностью фиксировать величину тока в проводе для
выявления факта возникновения перегрузки, выбирается в соответствии с
рекомендациями производителя терминала.
3. I_d_d – значение длительно допустимого тока, в качестве которого
используются величины, определенные алгоритмом АОПО с контролем
температуры наружного воздуха, входящим в комплексную автоматику
(см. раздел 3.4) или из [81].
94

4. dt_norm_I – интервал усреднения (нормализации) тока, задается в


соответствии с рекомендациями производителя терминала.
5. Km – коэффициент, учитывающий магнитные потери в стальном
сердечнике, сильно зависит от количества повивов алюминия поверх стального
сердечника [101]. В [81] рекомендуется принимать следующие значения
коэффициента:
– kм =1,15 – для 1-го слоя алюминия;

– kм =1,04 – для 2-х слоев алюминия;

– kм =1,10 – для 3-х слоев алюминия.


6. Kn – коэффициент, учитывающий поверхностный эффект в проводе
для переменного тока, kп=1,001,05 [101].
7. R20 – сопротивление 1 м провода постоянному току при температуре
20С [19].
8. βr – температурный коэффициент сопротивления берется, например,
из [18] или [81].
9. T_pr_dop – допустимая температура провода по условию
механической прочности или сохранения допустимого габарита линии
определяется в соответствии с [81].
10. t_yv – время реализации управляющих воздействий на ДРТ, АЗГ, ОГ,
ОН ориентировочно может быть определено, если известны следующие времена:
– работы микропроцессорного терминала устройства АОПО – tмп ;
– работы выходного реле, контакты которого осуществляют пуск передатчика
(ПРД) команд РЗ и ПА – tвр мп ;

– передачи команды (от момента пуска ПРД до замыкания выходных контактов


приемника (ПРМ)) – tпрд ;

– работы выходного реле ПРМ – tвр прм ;

– действия исполнительного устройства, непосредственно реализующего УВ


(включая время отключения выключателей присоединений) – tиу .
95

На рисунке 61 в качестве примера приведен фрагмент структурной схемы


передачи команд противоаварийной автоматики в Юго–Западном районе
Кубанской энергосистемы от устройства АОПО, установленного на ВЛ 110 кВ
Славянская–ПАОС, перегрузка которой свыше допустимого тока возможна при
отключении ВЛ 220 кВ Славянская–Вышестеблиевская.
Вычислим ориентировочное время передачи команды от АОПО ВЛ с
ПС 220 кВ Славянская на ПС 110 кВ Темрюк и реализации ее посредством
САОН. Приняты следующие расчетные условия: АОПО ВЛ выполнена в
терминале МКПА [53]; передача команд осуществляется по высокочастотному
(ВЧ) каналу [84], время срабатывания выходных реле составляет 11 мс,
исполнительного устройства – 100 мс. Руководствуясь ГОСТ 55105-2012 [20],
примем tпрд =25 мс. Из [53] известно, что tмп =8 мс. Тогда ориентировочное время

передачи команды составит:


tув  tмп  tвр мп  tпрд  tвр прм+tпрд  tвр прм+tиу  191мс .

Известно, что величина постоянной времени нагрева для сталеалюминевых


проводов воздушных линий электропередачи находится в диапазоне 2-10 мин
[73]. Поэтому совершенно очевидно, что необходимость учета времени
реализации УВ от устройств АОПО имеет смысл только при значительном
количестве переприемов с использованием ВЧ каналов. Если же в качестве
передающей среды используется ВОЛС (вплоть до места реализации
управляющих воздействий) с подключением типа «точка-многоточка», то время
передачи команд ничтожно мало по сравнению с временем tиу .

11. DT_zap – запас по температуре, учитывающий возможное изменение


условий охлаждения вдоль линии. Выбирается в зависимости от трассы линии.
12. Koff_P – коэффициент нагрузки, принимается в соответствии с
районом реализации УВ.
96

Рисунок 61 – Фрагмент структурной схемы передачи команд противоаварийной


автоматики от устройства АОПО ВЛ 110 кВ Славянская–ПАОС
97

13. Koff_eff_yv – коэффициент эффективности реализации управляющих


воздействий, предварительно определяется путем проведения серии расчетов,
либо с приемлемой точностью вычисляется автоматически по формуле (18) после
реализации первой ступени.
14. dP_00…dP_15 – величина УВ 1…16 ступени, зависит от объема
доступных управляющих воздействий, реализуемых от устройства АОПО.
15. Tay_min и Tay_max – минимальное и максимальное значение
постоянной времени нагрева провода соответственно. Эти величины могу быть
определены по формуле (12) для граничных условий: наихудшего и наилучшего
охлаждения, либо приняты в соответствии с [81]. Интервал между этими
величинами является допустимым для данного провода и служит для определения
корректности рассчитанного значения  .
16. T_pr_dop_otsech, T_otsech – уставка по температуре провода и
выдержка времени срабатывания на отключение ВЛ, задаются собственником
оборудования, либо берутся из [19, 58].
17. K_dT_zap_2 – коэффициент запаса по температуре (для ступеней по
температуре провода), учитывающий возможное изменение условий охлаждения
вдоль линии. Выбирается в зависимости от трассы линии.
18. T_1… T_1_16 – выдержки времени на срабатывание 1…16 ступени,
задаются с учетом времени реализации УВ, в большинстве случаев составляют
несколько секунд.
19. K_T_T – коэффициент трансформации трансформатора тока, к
обмоткам которого подключено устройство АОПО, берется непосредственно из
паспорта, либо соответствующих схем.
4.5.2 Методика определения параметров настройки
алгоритма «по методу итераций»
Перечень параметров настройки для алгоритма «по методу итераций»
АОПО с непосредственным контролем температуры провода приведен в
таблице 13.
98

Таблица 13 – Параметры настройки алгоритма «по методу итераций»


Диапазон Заданная Размер-
№ Обозначение Наименование
значений величина ность
Коэффициент, учитывающий магнитные потери в
1. Km 1…1,15 1,1 о.е.
стальном сердечнике*.
Коэффициент, учитывающий поверхностный
2. Kn 1…1,05 1,05 о.е.
эффект*.
Сопротивление 1м провода постоянному току при
3. R20 0…∞ 0,0003007 Ом
температуре 20С*.
4. βr 0…∞ 0,00403 Ом/°С Температурный коэффициент сопротивления*.
5. d_pr 0…∞ 13,5 мм Диаметр провода.
6. d_prov 0…∞ 4,5 мм Диаметр проволок в проводе.
7. n_prov 0…∞ – шт. Число проволок в наружном повиве провода.
8. d_pr_e 0…∞ – мм Эквивалентный диаметр провода.
9. Eu 0,11-0,8 0,6 о.е. Коэффициент излучения.
Точность вычисления установившейся
10. E_raz 0…∞ 1 °С
температуры.
11. T_pr_ys_min 0…∞ 0 °С Интервал допустимых значений вычисленной
12. T_pr_ys_max 0…∞ 300 °С температуры провода.
Временной интервал запоминания значений тока
13. Dt_I 0…∞ 1 с в проводе для распознавания относительно
стационарного теплового режима.
Временной интервал запоминания значений
14. Dt_T_pr 0…∞ 50 с температуры провода для распознавания
относительно стационарного теплового режима.
Допустимая разница температур провода,
15. T_pr_2_T_pr_1 0…∞ 2 °С характеризующая относительно стационарный
тепловой режим.
16. C_0_al 0…∞ 886 Дж/кг*°С Удельная теплоемкость алюминия при 0°С.
Температурный коэффициент теплоемкости
17. Bc_al 0…∞ 0,000534 1/°С
алюминия.
18. m_al 0…∞ 0,261 кг Масса алюминия в 1 м провода.
19. C_0_st 0…∞ 437 Дж/кг*°С Удельная теплоемкость стали при 0°С.
Температурный коэффициент теплоемкости
20. Bc_st 0…∞ 0,001076 1/°С
стали.
21. m_st 0…∞ 0,124 кг Масса стали в 1 м провода.
22. I_d_d 0…∞ 400 A Значение длительно допустимого тока*.
23. T_pr_dop 0…∞ 85 °С Допустимая температура провода*.
24. Koff_P 0…1 0,8 о.е. Коэффициент нагрузки*.
25. Koff_eff_yv 0…∞ 1 о.е. Коэффициент эффективности реализации УВ*.
26. dP_00…dP_15 0…∞ 15 МВт Величина УВ 1…16 ступени*.
Коэффициент трансформации трансформатора
27. K_T_T 0…∞ 120 о.е.
тока*.
Запас по температуре, учитывающий возможное
28. DT_zap 0…∞ 5 °С
изменение условий охлаждения вдоль линии*.
Коэффициент запаса по температуре для
29. K_dT_zap 1…∞ 1 о.е.
ступеней по температуре провода*.
Уставка по температуре провода на отключение
30. T_pr_dop_otsech 0…∞ 90 °С
ВЛ*.
Выдержка времени срабатывания на отключение
31. T_otsech 0…∞ 1 с
ВЛ*.
* – параметры аналогичны параметрам алгоритма «по трем точкам» и описаны в предыдущем разделе.
99

1. d_pr, d_prov – диаметр провода и проволок соответственно. Величины


берутся, например, из [19] и необходимы для расчета числа проволок в наружном
повиве провода nпров и эквивалентного диаметра провода dпр э .

2. n_prov – количество проволок в наружном повиве, может быть


вычислено по (35) предварительно, либо определено в составе алгоритма.
3. d_pr_e – эквивалентный диаметр провода, рассчитывается по (34) при
задании уставок или вычисляется в составе алгоритма.
4. Eu – коэффициент излучения. Наиболее подробно обзор значений и
способ определения по данным замеров температуры провода приведен в [74].
5. E_raz – точность вычисления установившейся температуры,

  пр  пр 
k k 1

6. T_pr_ys_min…T_pr_ys_max – интервал допустимых значений


вычисленной температуры провода. Задается практически значимый диапазон
температур провода для устройства АОПО с целью проверки корректности
полученной величины.
7. Dt_I – временной интервал использования значений тока в проводе
для распознавания относительно стационарного теплового режима, выбирается в
соответствии с рекомендациями производителя терминала.
8. Dt_T_pr – временной интервал использования значений температуры
провода для распознавания относительно стационарного теплового режима,
принимается соизмеримым со временем, необходимым для достижения
установившейся температуры при возникновении наименьшего расчетного
возмущения. Ориентировочное значение может быть вычислено в соответствии
с [81].
9. T_pr_2_T_pr_1 – допустимая разница температур провода,
характеризующая относительно стационарный тепловой режим. Принимается с
учетом величины погрешности измерения температуры провода.
100

10. C_0_al, C_0_st, Bc_al, Bc_st – удельная теплоемкость алюминия, стали


при 0°С и температурный коэффициент теплоемкости алюминия, стали
соответственно, берутся, например, из [81].
11. m_al, m_st – масса алюминия и стали в 1 м провода соответственно,
нормируется ГОСТ 839-80 [19].

4.6 Экспериментальная проверка алгоритмов функционирования


автоматики ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода

В таблице 14 приведены результаты экспериментальной проверки


алгоритма «по трем точкам» и ТА «по итерационному методу» с использованием
опытной установки, описанной в разделе 4.1, для следующих расчетных условий:
– объект нагрева – провод ВЛ 110 кВ;
– марка образца провода – АС-95/16;
– скорость ветра – 1,5 м/с, поток воздуха направлен поперек провода;
– температура окружающего воздуха – +24 °C.
Таблица 14 – Результаты экспериментальной проверки алгоритмов
Относительная
Параметр
Реальный «По трем «Метод погрешность, %
замер точкам» итераций» «По трем «Метод
Обозначение Наименование
точкам» итераций»
I пр исх , А Исходный ток в
– 120 120 – –
проводе
пр исх , °С Исходная
27 27 27 – –
температура провода
 , м/с Скорость ветра 1,5 – 1,63 – 8,7

Iпр ав , А Аварийный ток в


– 460 460 – –
проводе
пр уст , °С Установившаяся
75 79,3 76,4 5,7 1,9
температура провода

Анализ результатов проведения экспериментальной проверки показывает:


1. Алгоритм «по трем точкам» имеет приемлемую точность,
погрешность обусловлена принятым допущением в математической модели об
изменении температуры провода по экспоненциальному закону.
101

2. Погрешность ТА «по методу итераций» определяется неравномерным


охлаждением провода посредством вентилятора и сильно зависит от корректности
значения скорости ветра, определенного в исходном режиме. Использование
замеров от датчиков скорости и направления ветра, расположенных на ВЛ в
местах установки датчиков температуры провода, а также уточненной методики
определения коэффициента теплоотдачи конвекцией, изложенной, например, в
[92], позволит повысить точность алгоритма.

4.7 Сравнение эффективности действия устройств автоматического


ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с различными
алгоритмами функционирования
Результаты сравнения эффективности действия устройств АОПО ВЛ
известных алгоритмов функционирования, полученные с использованием
программного обеспечения [62], приведены, например, в [74]. Здесь же, в
таблице 15, приведены результаты подобного исследования, в том числе для
автоматики ограничения перегрузки ВЛ с разработанным автором алгоритмом
функционирования, для расчетных условий, указанных в разделе 4.6, полученные
при проведении эксперимента с использованием описанной в разделе 4.1 опытной
установки. На рисунке 62 приведены осциллограммы работы автоматик.
Таблица 15 – Результаты сравнения эффективности АОПО ВЛ
Параметр Алгоритмы функционирования АОПО ВЛ
С контролем С непосредственным
Классический
Обозначение Наименование температуры контролем
(сезон – лето)
воздуха температуры провода
I пр исх , А Исходный ток в
120 120 120
проводе
пр исх , °С Исходная температура
27 27 27
провода
Iпр ср , А Ток срабатывания 348 396 526

пр уст , °С Установившаяся


53 62 89
температура провода
Увеличение
I , А (%) использования
– 48(14) 157(45)/109(28)
пропускной
P , МВт способности ВЛ
– 7,3 24/16,6
Из осциллограмм, приведенных на рисунке 62, видно, что значения тока в
проводе, при которых происходит срабатывание устройства АОПО ВЛ с
102

использованием рассмотренных алгоритмов функционирования различны, а


максимальное значение тока срабатывания соответствует АОПО ВЛ с
использованием алгоритма функционирования, разработанного автором (рисунок
62, в)).
а)

б)

в)

Рисунок 62 – Осциллограммы работы устройств АОПО ВЛ с различными


алгоритмами функционирования
а) АОПО I – с контролем тока; б) АОПО_ДНВ – с контролем температуры воздуха;
в) AOPO_iter – разработанный автором алгоритм «по методу итераций»

4.8 Технико-экономическая эффективность применения автоматики


ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с
непосредственным контролем температуры провода

В настоящем разделе оценка технико-экономической эффективности


применения устройств автоматического ограничения перегрузки воздушной
линии электропередачи с непосредственным контролем температуры провода
выполняется по Методике [80], применяемой для устройств FACTS, которая, по
мнению, автора также может быть использована для АОПО ВЛ с
103

непосредственным контролем температуры провода, так как вышеуказанные


устройства применяются для решения сопоставимых задач, а именно:
– повышение использования пропускной способности ВЛ ЕНЭС;
–в некотором смысле – в качестве альтернативы сооружения
дополнительных линий электропередач или генерации, например для выполнения
заданных Методическими указаниями [42] требований к послеаварийным
установившимся режимам.
Принимались следующие расчетные условия:
– режим летних максимальных нагрузок 2017 года (Рисунок А.2 );
– схема ремонта ВЛ 500 кВ Кубанская–Тамань;
– температура наружного воздуха – +35°C;
– скорость и направление ветра – 1 м/с, вдоль провода – практически
наихудшие условия охлаждения в районе прохождения трас рассматриваемых
линий электропередач (по данным из [65] вероятность штиля – менее 14%,
нормативная максимальная скорость ветра в соответствии с [67] – до 32 м/с);
– без учета солнечной радиации;
– обследование линий выявило необходимость установки двух пунктов
контроля;
– время существования ремонтной схемы – 9-ть суток в год (принято
среднее значение, исходя из статистических данных за 2004-2014 года по
ВЛ 500 кВ в МЭС Юга), вплоть до ввода ВЛ 500 кВ Ростовская АЭС–Ростовская,
ВЛ 500 кВ Ростовская–Тамань в конце 2018 года [88];
– часы пиковой нагрузки – с 8-го по 17-й и 21-й (взяты в соответствии с
плановыми часами пиковой нагрузки по месяцам на 2016 год для территорий,
которые объединены в ценовые зоны оптового рынка электрической энергии [95]
и мощности, и территорий, которые объединены в неценовые зоны оптового
рынка электрической энергии и мощности [56]);
– время ликвидации аварии на ВЛ 220 кВ – 17,62, ч [111];
– на линиях эксплуатируются устройства АОПО с контролем температуры
наружного воздуха.
104

Таблица 16 – Результаты расчетов установившихся режимов и статической устойчивости


Сечение «Тамань-1» ΔРнк = 59 МВт Режим летних максимальных нагрузок на 2017 год
Величина
Результаты расчетов установившихся режимов и статической устойчивости МДП
УВ
Допустимый переток в нормальной схеме Допустимый переток в послеаварийной схеме
по критерию токовой по критерию токовой

токовой загрузки, МВт


по критерию СУ по критерию СУ

устойчивости, МВт
загрузки загрузки

МДП без ПА, МВт

МДП с ПА, МВт

по статической
Элемент сети,

по критерию
Рд/ав (Рп/ав)- ΔРнк, МВт
Рд/ав ток – ΔРнк, МВт

Рпр п/ав*0,92, МВт


ограничивающий

P(U)- ΔРнк, МВт


Нормативное
Рпр.ток-ΔРнк,

Рпр п/ав, МВт


Схема сети переток в сечении

P(U)- ΔРнк,
ΔРнк, МВт
Iдл.доп, А возмущение

Рпр, МВт

Рпр*0,8-
Ограничива-
МВт

МВт
ющий
Перегружае-

Iав.доп,
элемент
мый

А
элемент

ВЛ 110 кВ
ВЛ 220 кВ Тамань- Кириллов-
434 475 923 850 752 – 74 318
Славянская ская-
Раевская
Ремонт
ВЛ 220 кВ ВЛ 110 кВ
ВЛ 500 кВ
Тамань- ВЛ 220 кВ Кубанская- Кириллов-
Кубан- 591 625 1182 826 – 431 475 1077 991 923 – 429 826 – 395
Славян- НПС-8 ская-
ская-
ская Раевская
Тамань1
ВЛ 110 кВ
ВЛ 220 кВ Бужора- Кириллов-
429 475 1094 1007 940 – – 397
НПС-8 ская-
Раевская
Примечание:
Учитывая прогнозируемую нагрузку Крымской энергосистемы и нагрузку в районе ПС 220 кВ Вышестеблиевская (1172 МВт и 360 МВт
соответственно), и мощность станций «за сечением» (установленную мощность проектируемых станций (807 МВт) и располагаемую
мощность существующих станций (83 МВт)), требования методических указаний [42] при раздельной работе с ОЭС Украины обеспечить
невозможно без ввода графика временных отключений (ГВО) (119,5 МВт) или строительства дополнительной генераций или ЛЭП.
105

Чистый дисконтированный доход (ЧДД) от применения устройств


автоматического ограничения перегрузки определяется по формуле
T
1
ЧДД ПА =-К ПА + (RПА
(t ) (t )
-ЗПА ) t
,
t 1 (1+E )
где Т=25 – длительность эксплуатации устройства, лет; E=0,12 – норма дисконта,
о.е.; К ПА – капиталовложения в устройства, необходимые для модернизации
существующей автоматики до АОПО ВЛ с непосредственным контролем

температуры провода, млн. руб.; З(ПА


t)
– годовые затраты на амортизацию и
обслуживание предлагаемых к вводу устройств оцениваются ориентировочно в
(t )
размере 8,4% от капитальных вложений, млн. руб./год; RПА – годовой суммарный
экономический результат от применения устройства, млн. руб./год.
Устройства, требуемые для модернизации существующей автоматики
ограничения перегрузки приведены в таблице 17 (ориентировочные цены даны
для устройств производства ООО «Специальное конструкторское бюро приборов
и систем автоматики» [77]).
В качестве годового суммарного экономического результата от
модернизации устройства АОПО ВЛ рассмотрим снижение ущерба от
недоотпуска электроэнергии в следующих случаях:
1. Потенциально возможное срабатывание устройства АОПО ВЛ 220 кВ Тамань–
Славянская с уставкой по длительно допустимой токовой загрузке в режиме
максимальных нагрузок в схеме ремонта ВЛ 500 кВ Кубанская–Тамань.
2. Послеаварийный установившийся режим в результате отключения
шунтирующей линии 220 кВ и работе АОПО на ВЛ 110 кВ Кирилловская–
Раевская.
Годовой суммарный экономический результат от модернизации устройств
АОПО ВЛ определяется следующим образом:
– в первом случае:
(t )
RПА  P* Tn * Ц n ;
– во втором случае:
106

(t )
RПА  P* Tn * Ц n * l* wl / 100 ,
где P – увеличение пропускной способности ВЛ в связи с модернизацией АОПО,
МВт; Tn – время ликвидации аварии (время ремонта линии), ч; Ц n  105 –
компенсационные выплаты за недоотпуск электроэнергии, руб/кВт*ч; l – длина
рассматриваемых линий 220 кВ, км; wl – параметр потока отказов воздушных
линий электропередачи 220 кВ в год на 100 км (взят из [111]).
Таблица 17 – Устройства и мероприятия необходимые для модернизации АОПО ВЛ
Стоимость за Требуемое
Наименование Всего
единицу, руб. количество
Датчик скорости и направления ветра 59 471 4 237 884
Устройство контроля температуры провода 88 710 4 354 840
Блок солнечного модуля с кабелем 124 425 2 248 850
Шкаф контроля 443 027 1 443 027
Пункт приема 1 893 842 1 1 893 842
Перепрограммирование существующего
400 000 1 400 000
устройства АОПО ВЛ
Итого 3 578 443
Срок окупаемости и индекс доходности определяются по формулам:
-1 К ПА
ПА = ln (1- *E ) ,
ln (1+E ) RПА  ЗПА

RПА  ЗПА T 1
ИД ПА =
К ПА
 t
.
t 1 (1+E )

Таблица 18 – Результаты оценочного расчета экономической эффективности


Варианты
Показатель
Послеаварийный установившийся режим Ремонтная схема
Увеличение пропускной
9,1 36,6
способности, МВт
ЧДД, млн.руб. 28,74 909,49
Срок окупаемости, лет 0,97 0,01
ИД, о.е. 9,0 255,2
Результаты расчетов, сведенные в таблицу 18, подтверждают высокую
технико-экономической эффективность применения устройств автоматического
ограничения перегрузки воздушной линии электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода на ВЛ 220 кВ Тамань–Славянская и ВЛ 110 кВ
Кирилловская–Раевская.
107

4.9 Выводы по четвертой главе

1. Предложенные методики определения параметров настройки


алгоритмов «по трем точкам» и «по методу итераций» позволяют достичь
оптимальной работы АОПО ВЛ с непосредственным контролем температуры
провода во всей области возможных установившихся режимов и аварийных
ситуаций электроэнергетических систем.
2. Алгоритм функционирования АОПО ВЛ «по трем точкам» имеет
приемлемую точность, погрешность обусловлена принятым допущением в
математической модели об изменении температуры провода по
экспоненциальному закону.
3. Погрешность алгоритма функционирования АОПО ВЛ «по методу
итераций», главным образом, определяется неравномерным охлаждением провода
посредством вентилятора и сильно зависит от корректности значения скорости
ветра, вычисленного в исходном режиме. Использование замеров от датчиков
скорости и направления ветра, расположенных на ВЛ в местах установки
датчиков температуры провода, а также уточненной методики определения
коэффициента теплоотдачи конвекцией позволит повысить точность алгоритма.
4. Результаты сравнения эффективности действия устройств АОПО ВЛ
известных алгоритмов функционирования и устройства автоматического
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода с разработанным автором алгоритмом
функционирования, полученные экспериментальным путем при скорости ветра
1,5 м/с, направленного поперек провода, показали прирост использования
пропускной способности ВЛ до 45%.
5. Результаты расчетов ориентировочных значений чистого
дисконтированного дохода, индекса доходности и срока окупаемости
подтвердили высокий экономический эффект от использования предложенных
алгоритмов функционирования в АОПО ВЛ с непосредственным контролем
температуры провода.
108

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации предложены решения проблемы более полного


использования пропускной способности воздушных линий электропередачи при
диспетчерском и противоаварийном управлении в установившихся режимах при
нормальной и ремонтных схемах сети, а также в послеаварийных установившихся
режимах электроэнергетической системы.
В ходе выполнения работы проводились следующие исследования:
1. Степени использования пропускной способности ВЛ существующими
устройствами АОПО ВЛ.
2. Установившихся режимов электроэнергетических систем с целью
определения мест размещения и выбора логики действия автоматики ограничения
перегрузки ЛЭП.
3. Нестандартных решений в части логики действия автоматик
ограничения перегрузки оборудования и их взаимодействия с другими
устройствами, обеспечивающими автоматическое противоаварийное управление.
4. Степени влияния нагрева провода при аварийных токовых нагрузках
на величину необходимого объема управляющих воздействий для
противоаварийного управления.
5. Возможных способов повышения эффективности автоматики
ограничения перегрузки воздушных линий электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода.
По результатам исследований, проведенных в рамках диссертации,
разработаны и предложены:
1. Методика определения мест размещения и выбора логики действия
автоматики ограничения перегрузки ЛЭП, позволяющая оптимизировать процесс
проектирования комплекса автоматического противоаварийного управления.
2. Методы определения допустимой токовой нагрузки воздушных линий
электропередачи по известной температуре провода и метод прогнозирования
токовой перегрузки воздушных линий электропередачи, основанный на прогнозе
потребления электроэнергии и климатических условий, для возможности более
109

полного использования пропускной способности ВЛ при противоаварийном и


диспетчерском управлении.
3. Новые алгоритмы функционирования автоматики ограничения
перегрузки воздушных линий электропередачи, позволяющие учесть процессы
теплообмена между проводом и окружающей средой в режиме реального времени
и тем самым ликвидировать недостатки, выявленные при анализе существующих
алгоритмов функционирования автоматики ограничения перегрузки ВЛ.
4. Алгоритм адаптации комплексной автоматики, состоящей из
автоматики с контролем тока в проводе, контролем температуры наружного
воздуха и непосредственным контролем температуры провода, для обеспечения
максимально возможного использования пропускной способности ВЛ при
частичном отказе измерительных органов.
5. Способы реализации разработанных алгоритмов автоматики
ограничения перегрузки воздушной линии электропередачи с непосредственным
контролем температуры провода в микропроцессорном терминале.
6. Способ повышения эффективности автоматики ограничения
перегрузки ВЛ с непосредственным контролем температуры провода за счет
использования зависимости допустимого времени существования перегрева
провода от температуры.
Результаты расчетов ориентировочных значений чистого
дисконтированного дохода, индекса доходности и срока окупаемости
подтвердили высокий экономический эффект от использования разработанных
алгоритмов функционирования в устройствах АОПО ВЛ.
Разработанные автором алгоритмы функционирования автоматики
ограничения перегрузки ВЛ с непосредственным контролем температуры провода
положительно оценены крупнейшими заводами-изготовителями терминалов
противоаварийной автоматики в России (см. Приложение Г).
Методика определения мест размещения и выбора логики действия
устройств автоматического ограничения перегрузки ЛЭП, а также дополнение к
существующей методологии «Правила определения максимально допустимых и
110

аварийно допустимых перетоков активной мощности в контролируемых сечениях


диспетчерского центра ОАО «СО ЕЭС»» [85] о возможности выполнения
корректировки расчетной модели послеаварийного установившегося режима ЭЭС
в части использования средств компенсации реактивной мощности с целью
введения величин напряжений в контролируемых узлах в интервал допустимых
значений, предложенные автором, в настоящее время широко используются при
выполнении проектных работ филиалом ЭНЕКС (ОАО) «Южэнергосетьпроект».
Внедрены новые лабораторные работы в учебный процесс по дисциплине
«Противоаварийное управление и противоаварийная автоматика в
электроэнергетических системах» с использованием математических моделей и
опытной установки, разработанных автором.
К перспективам дальнейшей разработки темы диссертации относится:
– актуализация допустимого времени существования ряда предельных
температур для проводов воздушных линий электропередачи с учетом
характерных механических напряжений с целью использования в автоматическом
противоаварийном управлении;
– разработка алгоритмов функционирования локальной автоматики
предотвращения нарушения устойчивости (ЛАПНУ), централизованной системы
противоаварийной автоматики (ЦСПА), координирующей системы
противоаварийной автоматики (КСПА), позволяющих в режиме реального
времени определять с учетом текущих значений температуры провода и текущих
погодных условий минимальную величину необходимых УВ для предотвращения
недопустимых токовых нагрузок воздушных линий электропередачи.
111

Перечень сокращений

В настоящей диссертации использованы следующие сокращения:


АЗГ – автоматическая загрузка генераторов;
АИСКГТ – автоматизированная информационная система контроля
гололедообразования и температуры провода;
АОПН – автоматика ограничения повышения напряжения;
АОПО – автоматика ограничения перегрузки оборудования;
АОПО ВЛ – автоматика ограничения перегрузки воздушных линий
электропередачи;
АОПО ЛЭП – автоматика ограничения перегрузки линий электропередачи;
АПВ – автоматическое повторное включение;
АПНУ – автоматика предотвращения нарушения устойчивости;
АЭС – атомная электростанция;
БПЛА – беспилотный летающий аппарат;
ВЛ – воздушная линия электропередачи;
ГВО – график временных отключений;
ГЭС – гидроэлектростанция;
ДП – допустимый переток;
ДРТ – длительная разгрузка турбин энергоблоков;
ЕНЭС – Единая национальная электрическая сеть;
ИД – индекс доходности;
КВЛ – кабельно-воздушная линия электропередачи;
КП – контактный провод;
КС – контролируемое сечение;
КСПА – координирующая система противоаварийной автоматики;
ЛАТР – лабораторный автотрансформатор;
ЛЭП – линия электропередачи;
ОГ – отключение генераторов;
ОДУ – объединенное диспетчерское управление;
ОН – отключение нагрузки;
112

ОЭС – объединенная энергосистема;


ПА – противоаварийная автоматика;
ПВЭМ – персональная электронно-вычислительная машина;
ПК – программный комплекс;
ПО – программное обеспечение;
РДУ – региональное диспетчерское управление;
САОН – специальная автоматика отключения нагрузки;
ТА – технологический алгоритм;
ТП – преобразователь температуры;
ТТ – трансформатор тока;
ТЭС – тепловая электростанция;
УВ – управляющее воздействие;
УПАСК – устройство передачи (приема) аварийных сигналов и команд;
ФОЛ – фиксация отключения линии электропередачи;
ЦСПА – централизованная система противоаварийной автоматики;
ЧДД – чистый дисконтированный доход;
ЭС – энергосистема;
ЭЭС – электроэнергетическая система;
FACTS (Flexible Alternative Current Transmission System) – управляемые
(гибкие) системы электропередачи переменного тока.
113

Список литературы

1. 12009 ТМ. Типовые материалы для проектирования 407-03-492.88.


Принципиальные схемы исполнительных устройств отключения нагрузки от
противоаварийной автоматики. Разработаны Уральским отделением института
«Энергосетьпроект». 1988.
2. 136152/25/11. Комплекс работ и мероприятий по определению
реальной пропускной способности и обоснованию технических решений,
направленных на повышение пропускной способности ВЛ. Этап 5. Анализ
текущего состояния и технические предложения по повышению пропускной
способности ВЛ 110 кВ Г-20 – Замчалово. – Москва, 2011. – 24 с.
3. 1СР.251.208-01РЭ. Устройство цифровых защит и автоматики
фидеров ЦЗАФ-3,3. Руководство по эксплуатации. 76 с.
4. 2626-1-310-16 СЭП. Реконструкция автоматики предотвращения
нарушения устойчивости (АПНУ) Сочинского энергорайона. Рабочая
документация. Принципиальные схемы противоаварийной автоматики. – Ростов-
на-Дону, 2007.
5. 2626-(2-7)-310-16 СЭП. Реконструкция автоматики предотвращения
нарушения устойчивости (АПНУ) Юго-Западного энергорайона. Рабочая
документация. Принципиальные схемы противоаварийной автоматики. – Ростов-
на-Дону, 2007.
6. 4921250074A. Датчики скорости и направления ветра WSS и WSS-L.
Общее описание.
7. 6697/2-3ПС-310/1-16СЭП. Реконструкция централизованной системы
противоаварийной автоматики основной сети ОЭС Северного Кавказа в части
объектов ЕНЭС (III-V этапы). Рабочая документация. ПС 330 кВ Моздок.
Принципиальные схемы противоаварийной автоматики. – Ростов-на-Дону, 2010.
8. АИПБ.656122.011-012 РЭ2. Терминал противоаварийной автоматики
110-750 кВ типа «ТОР 300 ПА 52Х». Руководство по эксплуатации. – Чебоксары,
2014. – 80 с.
114

9. Брухис Г.Л., Воронин В.А., Илюшин П.В., Горшкова Н.А. Разработка


и внедрение устройств автоматического ограничения перегрузки линий//
Электрические станции. 2012. – №6. – С. 36 - 42.
10. Бургсдорф В.В. Нагрев проводов воздушных линий электропередач и
существующие нормы // Электричество. 1937. – №17-18. – С. 40 - 44.
11. Бургсдорф В.В., Никитина Л.Г. Определение допустимых токов
нагрузки воздушных линий электропередачи по нагреву их проводов //
Электричество. 1989. – №11. – С. 1 - 8.
12. Воронин В. А. Повышение эффективности управления нормальными
и аварийными электрическими режимами в районах мегаполисов: дисс. … к-та
техн. наук: 05.14.02/ Воронин Владимир Александрович. – Москва, 2014. –165 с.
13. Ганеев А.А., Никифоров П. Н. О повышении информативности баз
данных по жаропрочным сплавам для монокристального литья // Ползуновский
альманах. 2003. – №4. – С. 41 - 42.
14. Герасимов С.Е., Камчкина А.В. Модели элементов и методы анализа
установившихся режимов в электрических сетях (в примерах и задачах): учебное
пособие. – СПб.: ПЭИПК, 2012. – 66 с.
15. ГОСТ 15150-69. Машины, приборы и другие технические изделия.
Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия
эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических
факторов окружающей среды.
16. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины
и определения.
17. ГОСТ 721-77. Системы электроснабжения, сети, источники,
преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения
свыше 1000 В.
18. ГОСТ 7229-76. Кабели, провода и шнуры. Метод определения
электрического сопротивления токопроводящих жил и проводников.
19. ГОСТ 839-80. Провода неизолированные для воздушных линий
электропередачи.
115

20. ГОСТ Р 55105-2012. Оперативно-диспетчерское управление.


Автоматическое противоаварийное управление режимами энергосистем.
Противоаварийная автоматика энергосистем.
21. Гуревич Ю. Е., Либова Л. Е., Окин А. А. Расчеты устойчивости и
противоаварийной автоматики в энергосистемах. – М.: Энергоатомиздат, 1990. –
390 с.
22. Гусева Е. Совещание главных инженеров Холдинга МРСК в Санкт-
Петербурге [Электронный ресурс] // Электроэнергия. Передача и распределение.
2012. – №2.– Режим доступа:
http://www.ruscable.ru/print.html?p=/article/Soveshhanie_glavnyx_inzhenerov_Xoldin
ga_MRSK_v/.
23. ДИ.656122.001 ТО. Интеллектуальное электронное устройство серии
Rex 670. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1.
24. Диалоговый автоматизированный комплекс анализа режимов
«DAKAR».
25. ДИВГ.648228.007-61 РЭ1. Блок микропроцессорный релейной защиты
БМРЗ-ФКС. Руководство по эксплуатации. Часть 2. – 71 с.
26. Дикой В.П., Левандовский А.А., Арбузов Р.С., Овсянников А.Г.,
Старцев В.Г. Мониторинг состояния воздушных линий электропередачи с
использованием беспилотного летательного аппарата // Энергия единой сети.
2014. – №2 (13). – С. 16 - 25.
27. Диспетчерская программа для устройств РЭС-3, МКПА, МКПА-2,
АПКЭ-1, РАС-ЗП SignW. Руководство пользователя.
28. Дьяков А.Ф. Опыт эксплуатации линий 330-500 кВ в условиях
интенсивных гололедно-ветровых воздействий. Распределенная система
автоматизированного наблюдения за гололедом. ОАО «ФСК ЕЭС» МЭС Юга
[Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.slideshare.net/anti4ek/ss-
9468383.
116

29. Ефимов Е.Н., Тимашова Л.В., Ясинская Н.В. Причины и характер


повреждаемости компонентов воздушных линий электропередачи напряжением
110-750 кВ в 1997-2007 гг // Энергия единой сети. 2013-2014. – №5. – С. 32 - 41.
30. Задание на проектирование (типовое) объектов ОАО «ФСК ЕЭС»
[Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.fsk-
ees.ru/about/management_and_control/test/2015_zadanie_na_proektirovanie_tipovoe_F
SK_EES.pdf.
31. Инструкция по выбору уставок терминала ЦЗАФ-3,3. Дополнение к
части 1-ой «Руководящих материалов по релейной защите систем тягового
электроснабжения», ЦЭ ОАО «РЖД», 2005 г. – Москва, 2009. – 51 с.
32. Исаев Е.В., Кац П.Я., ЛисицынА.А., Николаев А.В., Тен Е.А.
Алгоритм расчета управляющих воздействий по условиям обеспечения
нормативного запаса по напряжению в узлах схемы и недопущения токовой
перегрузки сетевых элементов в послеаварийном режиме энергосистемы//
Известия НТЦ Единой энергетической системы. 2013. – № 1 (68). – С. 58 – 67.
33. ИШМУ.656455.078-01 РЭ. Комплекс противоаварийной автоматики
многофункциональный. Руководство по эксплуатации. – Новосибирск, 2013. –
69 с.
34. Казакул А.А. Промышленные программно-вычислительные
комплексы в электроэнергетике. Методические указания для самостоятельной
работы студентов / сост. Казакул А.А.. – Благовещенск: Амурский гос. ун-т, 2013.
35. Кобец Б.Б. Разработка методов определения управляющих
воздействий противоаварийной автоматики для обеспечения статистической
устойчивости сложных энергосистем: дисс. … к-та техн. наук: 05.14.02/ Кобец
Борис Борисович. – Новосибирск, 1984. –215 с.
36. Колемаев В.А., Староверов О.В., Турундаевский В.Б. Теория
вероятностей и математическая статистика.– М.:Высш. шк., 1991. – 400 с.
37. Кудинов И.Д., Сацук Е.И. Основы проектирования
противоаварийного управления электроэнергетических систем: учебное
117

пособие/Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2013. –


144 с.
38. Лужковский Ю.И. Согласование работы локальной автоматики
предотвращения нарушения устойчивости и автоматики ограничения перегрузки
оборудования // Изв. Вузов. Электромеханика. 2014. № 3. С. 103 – 105.
39. М211095RU-E. Серия ультразвуковых датчиков ветра Visala Windcap.
Руководство пользователя. 228 с.
40. Магадеев Р., Шмелькин А., Шейнкман А. Автоматика ограничения
перегрузки – элемент интеллектуальных сетей [Электронный ресурс] //
Электроэнергия. Передача и распределение. 2012. – №2.– Режим доступа:
http://www.ruscable.ru/print.html?p=/article/Avtomatika_ogranicheniya_peregruzki_lin
ij_element/.
41. Махлин Б. Ю. Нагрев проводов и его влияние на их механическую
прочность// Труды ЦНИЭЛ. 1956. – вып. V. – С. 186-202.
42. Методические указания по устойчивости энергосистем. Утверждены
приказом Минэнерго России №277 от 30.06.2003.
43. Методические указание по выбору логики действия и уставок
срабатывания автоматики ограничения перегрузки оборудования. – 2008.
44. Механошин Б.И., Шкапцов В.А., Васильев Ю.А. Повышение
эффективности использования существующих ВЛ на основе анализа их
технического состояния и данных мониторинга температуры проводов// Электро.
2007. – № 6. – С. 37 – 41.
45. Механошин Б.И., Шкапцов В.А., Корякин Д. Определение
приоритетов обследования линий электропередачи [Электронный ресурс] //
Электроэнергия. Передача и распределение. 2011. – №1.– Режим доступа:
http://www.ruscable.ru/print.html?p=/article/Opredelenie_prioritetov_obsledovaniya_li
nij/.
46. Неуймин В.Г. Машалов Е.В., Александров А.С., Багрянцев А.А.
Программный комплекс «RastrWin3». Руководство пользователя. – 2014. – 271 с.
118

47. Окин A.A. Определение оптимальных управляющих воздействий


противоаварийной автоматики в энергосистемах // Электричество. 1977. – №8. –
С.7-17.
48. Осика Л.К. Способы учета изменения температуры по трассам линий
электропередачи для уточнения их математических моделей// Электро. 2006. –
№ 6. – С. 27 – 29.
49. Павлушко С.А., Жуков А.В., Сацук Е.И., Кац П.Я., Лисицын А.А.
Расчет управляющих воздействий по условиям статической устойчивости в
программном обеспечении централизованной системы противоаварийной
автоматики нового поколения // Электрические станции. 2015. – №2. – С. 35 - 40.
50. Патент на изобретение № 2222858 H02J13/00, Заявл. 31.10.02. Опубл.
27.01.04. Устройство для дистанционного контроля состояния провода воздушной
линии электропередачи (варианты) / Механошин Б.И., Шкапцов В.А.
51. Патент на изобретение № 2478247 H02J13/00, Заявл. 27.12.11. Опубл.
27.03.13. Система дистанционного контроля воздушной линии электропередачи,
снабженной оптоволоконным кабелем / Механошин Б.И., Механошин К.Б.,
Шкапцов В.А.
52. ПБКМ.421445.026 Д7. Микропроцессорный комплекс локальной
противоаварийной автоматики МКПА. Автоматика разгрузки линии (АРЛ).
Описание. Протокол испытаний. – Екатеринбург, 2009. – 10 с.
53. ПБКМ.421445.026 РЭ. Микропроцессорный комплекс локальной
противоаварийной автоматики МКПА. Руководство по эксплуатации. –
Екатеринбург, 2009. – 34 с.
54. ПБКМ.421445.050 РЭ. Микропроцессорный комплекс
противоаварийной автоматики МКПА-2. Руководство пользователя. –
Екатеринбург, 2011. – 45 с.
55. Петрова Т.Е., Фигурнов Е.П. Защита от перегрузки по току проводов
воздушных линий электропередачи // Электричество. 1991. – № 8. – С. 29 – 34.
56. Плановые часы пиковой нагрузки по месяцам 2016 года для
территорий, которые объединены в ценовые зоны оптового рынка электрической
119

энергии и мощности, и территорий, которые объединены в неценовые зоны


оптового рынка электрической энергии и мощности. [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://so-
ups.ru/fileadmin/files/company/markets/2016/pik_chas2016.pdf.
57. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети
электрифицированных железных дорог (ЦЭ-868). – М.: Транспорт, 2002.
58. Правила устройства электроустановок. 7-е изд.-М.: Изд-во НЦ ЭНАС,
2003.
59. Преобразователь температуры измерительный НПТ. Руководство по
эксплуатации.
60. Программа «Mustang». Описание и инструкция пользователю.
61. Программно-вычислительный комплекс АНАРЭС.
62. Программное обеспечение для расчета предельных токовых нагрузок
по условиям сохранения механической прочности проводов и допустимых
габаритов ВЛ. Руководство пользователя по программе «Мониторинг ВЛ»/
Левченко И.И., Сацук Е.И. 2009.
63. Работнов Ю. Н. Сопротивление материалов. – М.: Физматгиз, 1962. –
456 с.
64. РД 34.20.547. Методика расчета предельных токовых нагрузок по
условиям нагрева проводов для действующих линий электропередачи (МТ 34-70-
037-87).
65. Разработка и составление региональных карт климатического
районирования Краснодарского края по максимальной скорости ветра, толщине
стенки гололеда, ветровой нагрузке при гололеде и среднегодовой
продолжительности гроз в часах. – Москва, 2011.
66. Растр МДП [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.rastrwin.ru/rastr/RastrMDP.php.
67. Региональная карта климатического районирования Краснодарского
края по максимальной скорости ветра. – Москва, 2011.
120

68. РЭЛС.401261.007 РЭ. Термопреобразователи малогабаритные с


клеммной головкой и универсальным токовым выходным сигналом. Руководство
по эксплуатации.
69. Сацук Е.И., Лужковский Ю.И., Засыпкин А.С. (мл), Тетерин А.Д.
Алгоритмы адаптивной автоматики ограничения перегрузки воздушной линии
электропередачи с контролем температуры провода // Энергетик. 2015. – №12. –
С.8-12.
70. Сацук Е.И., Лужковский Ю.И. Исследование метода определения
предельной токовой нагрузки воздушной линии электропередачи на основании
данных измерений текущих значений температуры провода//Известия вузов.
Электромеханика. 2013. – №1. – С.41-43.
71. Сацук Е.И., Лужковский Ю.И. Метод прогнозирования перегрузки
воздушных линий электропередачи для автоматического противоаварийного
управления // Изв. Вузов. Электромеханика. 2015. – № 2. – С. 49 – 52.
72. Сацук Е.И., Лужковский Ю.И. Противоаварийное управление при
перегрузке воздушных линий электропередачи по току // Изв. Вузов.
Электромеханика. 2012. – № 2. – С. 85 – 87.
73. Сацук Е.И. Программно-технические средства мониторинга
воздушных линий электропередачи и управление энергосистемой в
экстремальных погодных условиях: дисс. … д-ра техн. наук: 05.14.02/ Сацук
Евгений Иванович. – Новочеркасск, 2011. – 301 с.
74. Сацук Е.И. Электротепловые и механические процессы в воздушных
линиях электропередачи: монография/ Юж.-Рос. гос. техн. ун-т. Новочеркасск:
ЮРГТУ (НПИ), 2010. – 106 с.
75. Синайский Б. Н., Беляев М. С., Жуков Н. Д., Пантелеев А. Д.
Температурно-временной подход к аппроксимации и экстраполяции
характеристик сопротивления многоцикловой усталости жаропрочных никелевых
сплавов // Проблемы прочности. 1989. – №3.
76. Софт–Конструктор. Руководство пользователя. Интегрированная
среда разработки алгоритмов и схем автоматики. Екатеринбург, 2001. – 65 с.
121

77. Специальное конструкторское бюро приборов и систем


автоматизации [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.blice.ru.
78. Справочник по проектированию электроэнергетических систем/
В.В. Ершевич, А.Н. Зейлингер, Г.А. Илларионов и др. Под ред. С.С. Рокотяна и
И.М. Шапиро. – 3-е изд. перераб. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 352 с.
79. Справочник по проектированию электрических сетей //под ред.
Д.Л. Файбисовича – М.: Издательство НЦ ЭНАС, 2005.
80. СТО 56947007-29.240.019-2009. Методика оценки технико-
экономической эффективности применения устройств FACTS в ЕНЭС России.
81. СТО 56947007-29.240.55.143-2013. Методики расчета предельных
токовых нагрузок по условиям сохранения механической прочности проводов и
допустимых габаритов воздушных линий.
82. СТО 56947007-33.040.20.123-2012. Аттестационные требования к
устройствам противоаварийной автоматики (ПА).
83. СТО 56947007-33.040.20.204-2015. Типовые функции цифровых
устройств противоаварийной автоматики ФСМ, ФТКЗ, АЧР, ЧАПВ, ЧДА, КПР,
САОН, АОПО, АРПМ.
84. СТО 56947007-33.060.40.178-2014. Технологическая связь.
Руководство по эксплуатации каналов высокочастотной связи по линиям
электропередачи 35-750 кВ.
85. СТО 59012820.27.010.001-2013. Правила определения максимально
допустимых и аварийно допустимых перетоков активной мощности в
контролируемых сечениях диспетчерского центра ОАО «СО ЕЭС».
86. СТО 59012820.29.240.007-2008. Правила предотвращения развития и
ликвидации нарушений нормального режима электрической части
электроэнергетических систем.
87. СТО 59012820.29.240.008-2008. Автоматическое противоаварийное
управление режимами энергосистем. Противоаварийная автоматика
энергосистем. Условия организации процесса. Условия создания объекта. Нормы
и требования.
122

88. Схема и программа развития Единой энергетической системы России


на 2015–2021 годы (утверждена приказом Министерства энергетики Российской
Федерации №627 от 09 сентября 2015 г.).
89. Типовое задание на выполнение «Схемы выдачи мощности
электростанции».
90. Типовое задание на выполнение работы «Схема внешнего
электроснабжения энергопринимающих устройств».
91. Усов В.В. О механических свойствах проводникового алюминия //
Электричество. 1932. – №14. – С. 727 - 731.
92. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Петрова Т.Е., Кууск А.Б. Нагрев
неизолированных проводов воздушных линий электропередачи // Электричество.
2013. – № 6. – С. 19 – 25.
93. Фигурнов Е.П., Жарков Ю.И., Петрова Т.Е., Кууск А.Б. Уточнение к
основам теории нагревания проводов воздушных линий электропередачи // Изв.
Вузов. Электромеханика. 2013. – № 1. – С. 36 – 40.
94. Фигурнов Е.П. Релейная защита. Учебник для вузов ж.-д. трансп. –
М.: Желдориздат, 2002. 720 с.
95. Ценовые зоны оптового рынка электроэнергии. Глоссарий ОАО «СО
ЕЭС». [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://so-
ups.ru/index.php?id=glossary#c1045.
96. Шкапцов В.А. Мониторинг пропускной способности ВЛ в условиях
изменений окружающей среды // Энергия единой сети. 2013-2014. – №6 (11). –
С. 36 - 45.
97. ЭКРА.656453.221/220 0106 РЭ. Шкаф линейной противоаварийной
автоматики типа ШЭЭ 22Х 0106. Руководство по эксплуатации. – Чебоксары,
2012. – 122 с.
98. ЭКРА.656453.221/220 0108 РЭ. Шкаф противоаварийной автоматики с
функцией автоматики ограничения перегруза оборудования с учетом
температуры окружающей среды. Руководство по эксплуатации. – Чебоксары,
2012. – 99 с.
123

99. Юдина Л. Новые идеи для новой сети [Электронный ресурс] //


Электроэнергия. Передача и распределение. 2012. – №1.– Режим доступа:
http://www.ruscable.ru/print.html?p=/article/Novye_idei_dlya_novoj_seti/.
100. Area-wide dynamic line ratings based on weather measurements. CIGRE
WG B2-106, 2012.
101. CIGRE. Thermal state of overhead line conductors// Electra.– 1988.–
№121.
102. Dynamic Assessment of Overhead Line Capacity for integrating
Renewable Energy into the Transmission Grid. CIGRE WG B2-207, 2014.
103. EUROSTAG. New release 4.5 [Электронный ресурс]. Режим доступа:
http://www.eurostag.be/.
104. Holmstrom S. Engineering Tools for Robust Creep Modeling // Espoo
2010. VTT Publications 728. 94 p. + 53 p.
105. IEC 61131-3. Programming Industrial Automation Systems.
106. Integrating Enhanced Dynamic Line Rating into the Real-time State
Estimator Analysis and Operation of a Transmission Grid Increases Reliability, System
Awareness and Line Capacity. CIGRE WG B2-208, 2014.
107. Kidder A. H., Woodward C. B. Ampere load limits for cooper in overhead
lines// Electrical Engineers. 1943. – №3. – P. 148-152.
108. Larson R. R., Miller J. Time-temperature relationship for rupture creep
stress // Trans. ASME. 1952. – 74.№5. – P. 765-775.
109. Orr R.I., Sherby O.D., Dorn J.E. Correlation of rupture data for metals at
elevated temperatures // Trans. ASM. 1954. – V. 46. – P. 113-128.
110. Rodriguer A., Yinger R. L. Conductor-temperature monitoring increases
transmission line ratings// Transmission and distribution. 1989. – №3. – P. 144-148.
111. Uteuliyev B.A., Mikheev A.V. Significance assessment of overhead
transmission lines elements in its resource formation // Nauchnyj vestnik NGTU. 2015.
– №1. – P. 273-284.
112. Weather forecasted thermal line rating model for the Netherlands. CIGRE
WG B2-105, 2012.
124

113. Zeerleder, Irman. Mechanical properties of aluminium and its alloys after
prolonged heating// The Monthly Journal of Metals and Metallurgical abstracts. 1936. –
№3. – P. 335-348.
125

Приложение А
(обязательное)
Графические результаты расчетов установившихся режимов летних максимальных нагрузок 2017 года в Кубанской ЭС

Рисунок А.1 – Схема потокораспределения мощностей и уровней напряжения в рассматриваемом районе схеме ремонта ВЛ 220 кВ Витаминкомбинат–Славянская
126

Рисунок А.2 – Схема потокораспределения мощностей и уровней напряжения в нормальной схеме сети
127

Приложение Б
(обязательное)
Алгоритм «по трем точкам» устройства АОПО с непосредственным контролем температуры провода

Рисунок Б.1 – Алгоритм завода-изготовителя терминала по вычислению среднего значения измеренного тока RG_16_16
128

Рисунок Б.2 – Алгоритм- шифратор объема УВ в номер ступени dP_SCALE


129

Рисунок Б.3 – Алгоритм вычисления объема УВ и выбора ступени dP_yv


130

Рисунок Б.4 – Алгоритм AOPO_T_pr


131

Рисунок Б.5 – Алгоритм AOPO_T_pr_1


132

Рисунок Б.6 – Алгоритм преобразования «ступеней» в «очереди» yv_st_och


133

Рисунок Б.7 – Алгоритм-сумматор управляющих воздействий YV_16_2


134

Рисунок Б.8 – Алгоритм AOPO_3point


135

Приложение В
(обязательное)
Алгоритм «по методу итераций» устройства АОПО с непосредственным контролем температуры провода

Рисунок В.1 – Алгоритм вычисления установившейся температуры провода с заданной точностью Zikl_T_pr_yst
136

Рисунок В.2 – Алгоритм Zikl_T_pr_yst_all


137

Рисунок В.3 – Алгоритм t_pr_yst_tay


138

Рисунок В.4 – Алгоритм AOPO_iter


139

Приложение Г
(обязательное)
Акты внедрения
140
141
142