ARMADA NACIONAL

ESCUELA NAVAL DE CADETES ALMIRANTE PADILLA

GUIA DE APRENDIZAJE DE CALCULO VECTORIAL
TEMA: Vectores y Geometría en el Espacio
 VECTORES EN EL PLANO
 PRODUCTO ESCALAR
 PRODUCTO VECTORIAL
OBJETIVOS:
 Determinar operaciones (suma y resta) de vectores y aplicar la representación gráfica de los
resultados en el plano de 2 y 3 dimensiones
 Conocer el producto escalar y sus propiedades para su posterior aplicación en problemas
que utilicen dicho producto
 Conocer el producto vectorial y sus propiedades para su posterior aplicación en problemas
que utilicen dicho producto
 Diferenciar el producto escalar y el vectorial
 Reconocer y diferenciar coordenadas polares, cilíndricas y esféricas
 Realizar conversiones de coordenadas en forma adecuada

VECTORES Y GEOMETRÍA EN EL ESPACIO

VECTORES EN EL PLANO Vectores en el Plano de dos Dimensiones
La palabra vector procede de una palabra Los vectores en dos dimensiones se
latina que significa ‘el que acarrea, el que representan de la siguiente forma:
lleva, el que transporta’. Como ves, podemos Sea ⃗𝑨 = (𝟏, 𝟐) un vector, entonces su
traducir como el conductor, portador,… representación viene dada por:
Un vector es todo segmento de recta que va
de un punto A (llamado origen) a un punto B
(llamado extremo) y viene representado por
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩

Características de un Vector:
 Magnitud o Módulo: Se conoce
como el tamaño del vector. Para
hallarla es necesario conocer los Vectores en el Plano de tres Dimensiones
puntos A y B, mencionados con Los vectores en dos dimensiones se
anterioridad. El módulo de un vector representan de la siguiente forma:
siempre es positivo o cero Sea 𝑨⃗ = (𝟏, 𝟐, 𝟒) un vector, entonces su
 Dirección: Es la línea donde se realiza representación viene dada por
un movimiento; esto es, viene dada
por la orientación de la recta que la
contiene. Si dos vectores son
paralelos tienen la misma dirección
 Sentido: Nos indica hacia dónde se
realiza el movimiento, hacia uno u
otro lado; esto es, indica mediante
una punta de flecha situada en el
extremo del vector, hacia qué lado
de la línea de acción se dirige el
vector
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Propiedades
Un vector en el plano de tres dimensiones ⃗ ) = (𝐜𝐝)𝐀
𝐜(𝐝𝐀 ⃗
viene expresado por ⃗𝑨 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) ⃗ + ⃗𝐁) = 𝐜𝐀
𝐜(𝐀 ⃗ + 𝐜𝐁
⃗
- 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 son llamadas (𝐜 + 𝐝)𝐀⃗ = 𝐜𝐀
⃗ + 𝐝𝐀⃗
componentes del vector
PRODUCTO ESCALAR
- ⃗ | = √(𝒂𝟏
|𝑨 )𝟐 + (𝒂𝟐 )𝟐 + (𝒂𝟑 )𝟐 , es Dados dos vectores 𝐀 ⃗ y𝐁⃗ se llama producto

llamado módulo o magnitud del escalar del vector 𝐀 por el vector ⃗𝐁 (se
⃗
⃗ multiplicado escalarmente por ⃗𝐁 , o 𝐀
lee 𝐀 ⃗
vector escalar ⃗𝐁 ), al escalar fruto de la siguiente
⃗⃗
𝑨 operación
- ⃗ =
𝒖 ⃗⃗ |
, es llamado vector unitario,
|𝑨 Propiedades
cuyo módulo es llamado la unidad; a. 𝐀⃗ ∙𝐁⃗ =𝐁 ⃗ ∙𝐀⃗
⃗ ⃗
b. 𝐀 ∙ (𝐁 + 𝐂) = 𝐀 ⃗ ∙ ⃗𝐁 + 𝐀⃗ ∙𝐂
esto es, |𝒖
⃗|=𝟏 ⃗ ∙ ⃗𝐁) = (𝒌𝐀 ⃗ ) ∙ ⃗𝐁 = 𝐀
⃗ ∙ (𝐤𝐁
⃗)
c. 𝐤(𝐀
- Sean ⃗⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
𝑨 y ⃗⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
𝑩 dos 𝟐
d. ⃗𝑨 ∙ ⃗𝑨 = ‖𝑨⃗‖
vectores, entonces Nota:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 )𝟐 + (𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 )𝟐 + (𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 )𝟐 a. Dos vectores 𝐀 ⃗ y ⃗𝐁 son paralelos si
𝒅(𝑨, 𝑩) = |𝑨𝑩
⃗ = 𝐤𝐁
𝐀 ⃗ , con 𝐤 ≠ 𝟎
es llamada distancia entre ⃗𝑨 y ⃗𝑩⃗
⃗ y ⃗𝐁 son
b. Dos vectores 𝐀
Operaciones con Vectores
perpendiculares u ortogonales si 𝐀 ⃗ ∙
- La suma o resta de vectores (en la
misma dimensión) es otro vector; los ⃗ =𝟎
𝐁
vectores se suman o se restan Proyecciones. Angulo de dos vectores en el
componente a componente, esto es, espacio
la primera componente de uno con la
primera componente del otro, la
segunda componente de uno con la
segunda componente del otro y así
sucesivamente
Propiedades
𝐀⃗ + ⃗𝐁 = ⃗𝐁 + 𝐀⃗
𝐀⃗ + (𝐁
⃗ + 𝐂) = (𝐀 ⃗ +𝐁 ⃗ )+𝐂
- El producto de un escalar 𝒌, por un
vector ⃗𝑨 es otro vector, 𝒌𝑨⃗
Nota:
 Si 𝒌 > 0 el vector 𝒌𝑨 ⃗ tiene el
mismo sentido de ⃗𝑨 y si 𝒌 <
0 tiene sentido contrario
 Si 𝒌 > 1 , el vector 𝒌𝑨 ⃗ se
dilata o alarga
 Si 𝒌 < 1 , el vector 𝒌𝑨 ⃗ se
contrae o acorta Note:
 Si 𝒌 = 𝟎 , el vector se El vector 𝒕𝑩es llamado proyección de 𝑨 sobre
convierte en vector nulo 𝑩
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Utilizaremos los productos escalares para ̂
𝑨 = 𝒂𝒊̂ + 𝒃𝒋̂ + 𝒄𝒌
expresar a 𝒕 en función de 𝑨 y 𝑩, esto es
PRODUCTO VECTORIAL
𝑨∙𝑩 𝑨∙𝑩 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝑩 ⃗⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) dos
𝒕= = Sean 𝑨
𝑩 ∙ 𝑩 ‖𝑩‖𝟐 vectores. El producto vectorial (en este
Por otra parte, el escalar 𝒕 , origina una
orden), se define de la siguiente forma:
sencilla relación para el ángulo 𝜽, esto es:
⃗ ×𝑩
𝑨 ⃗⃗ =
𝑨∙𝑩 (𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 Propiedades
‖𝑨‖‖𝑩‖
Vectores coordenados unitarios - 𝑨 ⃗ ×𝑩 ⃗⃗ = −(𝑩 ⃗⃗ × 𝑨 ⃗)
En el espacio de dos dimensiones los vectores - 𝑨 ⃗ × (𝑩 ⃗⃗ + 𝑪 ⃗)=𝑨 ⃗ ×𝑩 ⃗⃗ + 𝑨⃗ ×𝑪⃗
coordenados unitarios vienen dado por 𝒊̂ = - 𝒄(𝑨 ⃗ ×𝑩 ⃗⃗ ) = (𝒄𝑨 ⃗ )×𝑩 ⃗⃗
(𝟏, 𝟎) y 𝒋̂ = (𝟎, 𝟏) . Y en el espacio tres ⃗ ∙ (𝑨⃗ ×𝑩 ⃗⃗ ) = 𝟎
- 𝑨
dimensiones los vectores coordenados
- 𝑩 ⃗⃗ ∙ (𝑨
⃗ ×𝑩 ⃗⃗ ) = 𝟎
unitarios vienen dado por 𝒊̂ = (𝟏, 𝟎, 𝟎) , 𝒋̂ =
̂ = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
(𝟎, 𝟏, 𝟎) y 𝒌 Nota: El producto vectorial puede ser
Note: expresado en forma de determinantes, esto
- Todo vector 𝑨 = (𝒂, 𝒃) se puede es:
expresar en la forma 𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
⃗ ×𝑩
𝑨 ⃗⃗ = |𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝑨 = 𝒂𝒊̂ + 𝒃𝒋̂
- Todo vector 𝑨 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) se puede 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
expresar en la forma