Вы находитесь на странице: 1из 341

Конспект лекций

по
высшей математике
УДК 517

Предлагаемый компьютерный учебник содержит 62 лекции по восьми


основным разделам курса высшей математики. Именно такой объём мате-
матики (за исключением специальных курсов, таких как “Операционное
исчисление”, “Теория вероятности” и т.д.) читается, как правило, в на-
стоящее время студентам естественных факультетов университетов, эконо-
мических академий и других ВУЗов. И преподаватели, и студенты знают
насколько отличаются ”живые” лекции по курсу высшей математики от
учебников по тому же курсу. Данная компьютерная книга призвана воспол-
нить этот пробел. Краткость, простота и наглядность в ней сочетаются с
достаточным уровнем строгости и полноты изложения материала.
Листать эту книгу можно многими способами:
— клавишами Page Down, Page Up, Home, End;
— щелчком мыши по правому краю экрана;
— вхождением в пункт меню ”страница”;
— вхождением в пункт меню ”окно”;
— щелчком мыши в оглавлении.
Выделенные синим цветом понятия и номера страниц являются гипертекс-
том. Вызов понятия приводит к появлению в правом верхнем угле страницы
с родственными понятиями, с помощью которой можно перейти на страницу
книги, где это понятие или родственное понятие вводится. В компьютерном
учебнике предусмотрена возможность распечатки любой страницы.

ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ

Рекомендован в качестве учебного пособия для студентов выс-


ших учебных заведений учёным Советом Иркутского государ-
ственного технического университета.

c В.Г.Власов, 1999

Моим сыновьям.

Предисловие к первому изданию

У Вас в руках конспект моих лекций по курсу высшей


математики, записанных студентами кибернетического фа-
культета технического университета, а также студентами
экономического факультета гуманитарного университета.
В ходе компьютерного набора, который я сделал собствен-
норучно в издательской системе LaTEX, были устранены мно-
гочисленные неточности и опечатки, которые допускают
даже лучшие студенты, а главное, мне удалось добиться
такого синтеза формы и содержания, о котором я мечтал.
Многочисленные рисунки, которые выглядят именно так,
как их рисует преподаватель на доске, выполнены либо мною,
либо моим сыном Антоном, который специально для этой
цели изготовил в LaTEXе графический редактор TEXpic.
В книге кроме оглавления имеется предметный указа-
тель, который отражает взаимосвязь математических по-
нятий.
Студент-математик, если ты с лёгкостью прочтёшь эту
книгу, то это значит, что ты верно выбрал свой путь.
Если ты студент, изучающий математику в силу необхо-
димости, то этот учебник станет твоей настольной книгой
на всё время её изучения.
Преподаватель математики, перелистав эту книгу, ты
вряд ли останешься равнодушным.
Всем Вам я желаю успеха.
Профессор, доктор физ.-мат. наук Власов В.Г.
Моей супруге Лидии.

Предисловие ко второму изданию


Большинство учебников математики — это скорее математичес-
кие трактаты, поскольку основным элементом в них являются теоре-
мы. И если это логично для математика, то это не значит, что это ло-
гично для студента. Для студента, впервые читающего формулировку
теоремы, она воспринимается как нечто данное богом. Ему трудно по-
нять, зачем доказывать то, до чего он бы сам никогда не додумался.
(Речь, безусловно, не идёт о студентах-математиках, которые жела-
ют и способны выстрадать все эти формулировки теорем.) Более то-
го, если изучая математику, какой-то студент приобретёт привычку
оформлять результаты в виде теорем, то ему лучше сменить факуль-
тет на математический. Ведь в прикладных науках результаты не
формулируются в виде теорем. Строгое обоснование границ примени-
мости того или иного результата как правило невозможно.
Будущие специалисты, изучающие математику, должны научить-
ся решать задачи, ответы на которые им заранее неизвестны. Как мне
кажется, заучивание формулировок и доказательств теорем не лучший
для этого способ. Не лучше ли сам процесс изучения математики пре-
вратить в тот полигон, где будущий специалист учится решать зада-
чи? На мой взгляд, это наиболее эффективный путь помочь будущему
специалисту стать активным пользователем математики.
Для решения этой задачи в книге используются следующие мето-
дические приёмы:
1. Большая часть материала дана в виде задач и примеров, которые,
в отличие от теорем, не требуют, чтобы в их постановке был заложен
ответ, а также точные границы его применимости. Даже в тех слу-
чаях, когда под вывеской “Задача” скрывается теорема, в этом есть
некоторый смысл, поскольку попытка самостоятельного решения за-
дачи более вероятна, чем попытка доказательства теоремы. Само ре-
шение задач на лекциях — это диалог в форме вопросов и ответов,
что также нашло своё отражение в книге.
2. В предлагаемых лекциях нередко то или иное понятие возника-
ет как следствие задачи. Как говорил Пуанкаре “...хорошим опреде-
лением будет то, которое понято учеником” и ещё “...недостаточно
Предисловие 5

высказать определение: необходимо его подготовить и необходимо его


оправдать” (А.Пуанкаре “О науке”, стр. 353 и 361). Так, например,
определение векторного произведения возникает как следствие зада-
чи о нахождении вектора, ортогонального двум заданным векторам
(Лекция 7).
3. В учебнике особое внимание уделено взаимосвязи основных поня-
тий. Понятие, раз введённое, затем активно используется, наполняет-
ся новым содержанием. В качестве примера можно привести развитие
понятия эквивалентных (асимптотически равных) функций.
Это понятие появляется как альтернатива понятию бесконечно
малых и бесконечно больших функций. Вначале находятся простей-
шие эквивалентные элементарных функций в нуле (Лекция 17).
На следующем витке эквивалентные функции используются при
получении таблицы производных (Лекция 19), и завершается он опре-
делением дифференциала как эквивалентной приращения функции в
первом приближении (Лекция 20).
На третьем витке понятие эквивалентной функции приводит к
такому важному понятию как многочлен Тейлора (Лекция 21), неод-
нократно затем используемому. Асимптоты графика функции также
определяются через эквивалентные функции (Лекция 25).
4. Каждая лекция (4–6 стр.) посвящена определённой теме, имеет
свою преамбулу и свой сюжет.
5. Конспективный характер изложения должен помочь слабому сту-
денту сосредоточить внимание на главном и стимулировать сильного
студента не учить доказательства, а делать их самому. Если при этом
у студента возникнет вопрос, и он обратится к классическим курсам,
например, Фихтенгольца или Смирнова, то это прекрасно.
Аналогом данного учебника для меня послужил “Конспект лекций
по квантовой механике” Энрико Ферми, который я с удовольствием
изучал, будучи студентом МГУ.
Во втором издании книги в неё включён указатель обозначений,
существенно расширен предметный указатель. Кроме того, добавлено
несколько новых страниц и рисунков, изменены некоторые формули-
ровки и устранены замеченные неточности и опечатки.
Внесённые изменения — это результат дискуссий с моими колле-
гами кафедры математики ИрГТУ, а также с научным редактором
издательства. Всем им я искренне благодарен.
Оглавление

Предисловие к первому изданию . . . . . . . . . . . 3


Предисловие ко второму изданию . . . . . . . . . . 4
Раздел 1.
Линейная алгебра и аналитическая геометрия
Лекция 1. Вектор в повернутой системе координат или вза-
имосвязь основных понятий линейной алгебры . . . . 10
Лекция 2. Определители и их свойства . . . . . . . . 15
Лекция 3. Матрицы и действия над ними . . . . . . . 20
Лекция 4. Системы линейных уравнений и их исследование 23
Лекция 5. Решение систем линейных уравнений . . . 28
Лекция 6. Скалярное произведение векторов . . . . . 32
Лекция 7. Векторное и смешанное произведение векторов 38
Лекция 8. Уравнения плоскости и прямой . . . . . . . 43
Лекция 9. Уравнения прямой и плоскости . . . . . . . 48
Лекция 10. Линейные операторы . . . . . . . . . . . . 52
Лекция 11. Квадратичные формы и классификация кривых
второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Лекция 12. Кривые второго порядка . . . . . . . . . . 60
Лекция 13. Поверхности второго порядка . . . . . . . 65

Раздел 2.
Введение в математический анализ
Лекция 14. Комплексные числа и их свойства . . . . . 70
Лекция 15. Переменные и пределы . . . . . . . . . . . 75
Лекция 16. Непрерывность функции и её разрывы . . 79
Лекция 17. Бесконечно малые, бесконечно большие и эквива-
лентные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Оглавление 7

Раздел 3.
Дифференциальное исчисление
Лекция 18. Пpоизводная, её геометpический и механический
смысл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Лекция 19. Вывод таблицы производных . . . . . . . . 93
Лекция 20. Дифференциал функции . . . . . . . . . . 97
Лекция 21. Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . 101
Лекция 22. Теоремы о среднем . . . . . . . . . . . . . 105
Лекция 23. Правило Лопиталя . . . . . . . . . . . . . 109
Лекция 24. Необходимые и достаточные условия экстремума
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Лекция 25. Выпуклость, точка перегиба и асимптоты кри-
вой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Раздел 4.
Интегральное исчисление
Лекция 26. Неопределённый интеграл или свойства первооб-
разных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Лекция 27. Определенный интеграл и его свойства . . 126
Лекция 28. Замена переменной и интегрирование по частям в
определенном интеграле . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Лекция 29. Методы интегрирования . . . . . . . . . . 134
Лекция 30. Интегрирование иррациональных и тригономет-
рических выражений . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Лекция 31. Геометрические приложения определенных интег-
ралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Лекция 32. Несобственные интегралы . . . . . . . . . 147
Лекция 33. О других методах интегрального исчисления 151

Раздел 5.
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Лекция 34. Метод изоклин . . . . . . . . . . . . . . . 156
8 Конспект лекций по высшей математике

Лекция 35. Дифференциальные уравнения 1-го порядка 161


Лекция 36. Дифференциальные уравнения 2-го порядка 167
Лекция 37. Линейные дифференциальные уравнения высших
порядков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Лекция 38. Метод вариации произвольных постоянных 176
Лекция 39. Линейные однородные дифференциальные урав-
нения n-го порядка с постоянными коэффициентами . . 180
Лекция 40. Линейные неоднородные дифференциальные ура-
внения n-го порядка с постоянными коэффициентами . 184
Лекция 41. Система линейных однородных дифференциаль-
ных уравнений 1-го порядка с постоянными коэффициента-
ми . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Лекция 42. Фазовые траектории и особые точки дифференци-
альных уравнений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Раздел 6.
Дифференциальное исчисление функции несколь-
ких переменных
Лекция 43. Частные производные . . . . . . . . . . . 198
Лекция 44. Полный дифференциал . . . . . . . . . . . 203
Лекция 45. Дифференциальные операторы . . . . . . . 307
Лекция 46. Безусловный экстремум . . . . . . . . . . . 212
Лекция 47. Условный экстремум . . . . . . . . . . . . 217
Лекция 48. Условный экстремум в физике и экономике 222

Раздел 7.
Интегральное исчисление функции нескольких пе-
ременных
Лекция 49. Кратные интегралы . . . . . . . . . . . . 226
Лекция 50. Замена переменных в кратных интегралах 232
Лекция 51. Криволинейные интегралы 1-го и 2-го рода 236
Лекция 52. Поверхностные интегралы 1-го и 2-го рода 240
Оглавление 9

Раздел 8.
Теория рядов
Лекция 53. Сходимость и сумма числового ряда . . . 244
Лекция 54. Достаточные признаки сходимости . . . . 249
Лекция 55. Ряд Дирихле. Знакопеременные ряды . . . 253
Лекция 56. Функциональные ряды . . . . . . . . . . . 257
Лекция 57. Интегрирование и дифференцирование степенных
рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Лекция 58. Вычисление иррациональных чисел и определён-
ных интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Лекция 59. Решение дифференциальных уравнений с помо-
щью рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Лекция 60. Тригонометрические ряды . . . . . . . . . 273
Лекция 61. Комплексный ряд Фурье . . . . . . . . . . 278
Лекция 62. Интеграл Фурье . . . . . . . . . . . . . . . 282

Указатель обозначений . . . . . . . . . . . . . . . . 286


Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . 292
“Чему мы должны научиться делать,
мы учимся, делая.”
Аристотель

Раздел 1

Линейная алгебра и
аналитическая
геометрия

Лекция 1. Вектор в повернутой системе


координат или взаимосвязь основных
понятий линейной алгебры

Hам предстоит убедиться, что такие известные со школы


понятия как вектор и система линейных алгебраических урав-
нений имеют связь, которая естественным образом описыва-
ется такими новыми понятиями как матрица и определитель.

Вектор k Скаляр

графическое определение:

Hаправленный Длина
отрезок прямой отрезка прямой
Лекция 1. Взаимосвязь понятий линейной алгебры 11

аналитическое определение:

Hабор чисел, Число,


который которое
меняется, не меняется,
при повороте при повороте
системы координат системы координат
−→ − →  x1  −

q
OA = x = OA = x = x21 + x22
x2

−→
Пример 1. Пусть вектор OA и скаляр OA заданы графи-
чески. Задать их аналитически в декартовой системе коорди-
нат.
−→
x2 B Выразим OA через единич-
6 A(3, 2) −
→ − →
2 → 3
−  ные базисные векторы e1 и e2 :
x

→  −→ − → −
→ −

e
62  OA = x = 3 e1 + 2 e2 =
−→
 ! ! !
 -e1 - 1 0 3
O(0, 0) 3 x1 =3 +2 = .
0 1 2
− √ − →
→ p → −
OA = x = 32 + 22 = 13 ; а e1 = e2 = 1 . C

!
−→ x1
OA = — матричная форма вектора
x2

Задача 1
Пусть задан вектор в декартовой системе координат в двухмер-
ном пространстве

→ −→ −→
x = x 1 e1 + x 2 e2 .
Найти проекции этого вектора в повернутой системе коорди-
нат.
12 Линейная алгебра и аналитическая геометрия


→ −
→ −→
x2 0 x2 I x = x01 e01 + x02 e02 , x01,2 = ?
MBB 6 −
→ −
→ −→ −

x x Но x = x1 e1 + x2 e2 , где
B 2
 − −
B → 0 → 0 −→ −→ −→
0 B e 1 = e 2 = 1, e1 = OA+ OB =
x2 n −→ −→ o
B 1
 0

B   x OA = cos ϕ , OB = sin ϕ =
B   x 1 0 1 −
→ −

 ϕ
B  - = cos ϕ e01 − sin ϕ e02 ,
x1 x1 −
→ −
→ −

−→0 −→ e2 = sin ϕ e01 + cos ϕ e02 . Итак,
e2 e2 −
→ −
→ −

MBB 6 x = x1 (cos ϕ e01 − sin ϕ e02 ) +
−→ −

B +x2 (sin ϕ e01 + cos ϕ e02 ) =
B −

B −
→0 = e01 (x1 cos ϕ + x2 sin ϕ) +
B A −→
B 1
 e1
1

 + e02 (−x1 sin ϕ + x2 cos ϕ).
B 
B   ϕ -−→ Векторы равны, если равны со-
O e ответствующие проекции этих
B 1
B векторов:
NB
B x1 cos ϕ + x2 sin ϕ = x01 ,
−x1 sin ϕ + x2 cos ϕ = x02 .
Полученное решение можно записать в матричной и оператор-
ной формах:
! !
x1 cos ϕ + x2 sin ϕ x01
=
−x1 sin ϕ + x2 cos ϕ x02

! ! !
cos ϕ sin ϕ x1 x01
=
− sin ϕ cos ϕ x2 x02
| {z }

→ −
− →
R(ϕ) x = x0 , где
!
cos ϕ sin ϕ
R(ϕ) = = (2 × 2) — матрица поворота. J
− sin ϕ cos ϕ
Лекция 1. Взаимосвязь понятий линейной алгебры 13

• Преобразование вектора или система линейных алгебраических


уравнений могут записываться различным образом:
! ! !
a11 a12 x1 x01
=
a21 a22 x2 x02 — матричная форма
| {z }
(2 × 2)(2 × 1) = (2 × 1)
→ −
− →
A x = x01 — операторная форма
2
X
aij xj = x0i — тензорная форма
j=1

Задача 2
q q
Убедиться, что x21 + x22 = x01 2 + x02 2 , т.е. что длина отрезка
прямой при повороте не меняется (самостоятельно).

Задача 3
Пусть задана матрица поворота A и координаты вектора в штри-
хованной системе координат x01 , x02 . Найти x1 , x2 .
I Решение задачи сводится к решению системы алгебраичес-
ких уравнений, которую решаем вычитанием уравнений после
умножения их на подходящие коэффициенты.
(
a11 x1 + a12 x2 = x01 a a
21 22

a21 x1 + a22 x2 = x02 a11 a12

a12 a21 x2 − a11 a22 x2 = a21 x01 − a11 x02


a21 x01 − a11 x02 a11 x02 − a21 x01 ∆2
x2 = = =
a12 a21 − a11 a22 a11 a22 − a12 a21 ∆
(a11 a22 − a12 a21 )x1 = a22 x01 − a12 x02
a22 x01 − a12 x02 ∆1
x1 = = , где
a11 a22 − a12 a21 ∆
14 Линейная алгебра и аналитическая геометрия


a11 a12 


a11 a22 − a12 a21 = a21 a22
=∆









0 0 x01 a12 
a22 x1 − a12 x2 = = ∆1 определители J
x02 a22 





a11 x01 = ∆ 

a11 x02 − a21 x01 = 

2 

a21 x02
• Полученное решение известно в математике как формула Кра-
мера (правило Крамера).

Формула Крамера
Формула Крамера — формула решения квадратной системы n
линейных алгебраических уравнений:

∆i
xi = ; ∆ 6= 0, где i = 1, 2, . . . , n.

∆i — дополнительные определители,
∆ — определитель системы (детерминант матрицы системы).
F Дополнительный определитель образуется из определите-
ля системы, заменой i-того столбца на столбец свободных
членов.

Пример 2. Hайти: ∆ , ∆1 , ∆2 , x1 , x2 , если


(
2x1 + 3x2 = 6,
−4x1 + 5x2 = 1.

2 3 6 3

B ∆= = 10 + 12 = 22, ∆1 = = 27,
−4 5 1 5

2 6

∆2 = = 26, x1 = 27
22 , x2 = 26
22 =
13
11 C
−4 1
Лекция 2. Определители и их свойства 15

Лекция 2. Определители и их свойства

Рассмотренные ниже свойства определителя нам пригодят-


ся как для вычисления определителей, так и для нахождения
рангов матриц при решении систем линейных алгебраических
уравнений.

F Определителем или детерминантом квадратной матрицы


называется скаляр, образованный из элементов этой мат-
рицы следующим образом

a a12 · · · a1n
11

a21 a22 · · · a2n X
∆ = det A = . .. .. .. =
(−1)tj a1j1 a2j2 . . . anjn .
.. . . . j

an1 an2 · · · ann

Здесь j = j1 , j2 , . . . , jn — это всевозможные перестановки нату-


ральных чисел j = 1, 2, 3, . . . , n, при этом сам этот набор чисел:
j = 1, 2, 3, . . . , n — основная перестановка, а t j — число транспо-
зиций, которое необходимо совершить, чтобы перевести данную
перестановку к основной.

F Порядком определителя называется число столбцов (строк)


квадратной матрицы

Детерминант 2-го порядка



a a12 X

∆ = 11 = (−1)tj a1j1 a2j2 = a11 a22 + (−1)1 a12 a21 .
a21 a22
j

j1 , j 2 t
j

1, 2 0

2, 1 1
16 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Определитель 3-го порядка


Вопрос: Сколько перестановок можно составить из трёх эле-
ментов?
Ответ: 3! (три факториал). 3! = 3 · 2 · 1 = 6.

a a12 a13
11 X

∆ = a21 a22 a23 = (−1)tj a1j1 a2j2 a3j3 = a11 a22 a33 +

a31 a32 a33 j

+a12 a23 a31 + a13 a21 a32 − a13 a22 a31 − a12 a21 a33 − a11 a23 a32 .

 j1 , j 2 , j 3 tj





 1, 2, 3 0

 tj − чётная tj − нечётная

 3, 2, 1 3
a11 a12 a13 a11 a12 a13
3! 2, 3, 1 2
 a21 a22 a23 a21 a22 a23

 2, 1, 3 1



 a31 a32 a33 a31 a32 a33

 1, 3, 2 1


3, 1, 2 2

Свойства определителя
1. Определитель n-го порядка сводится к вычислению опре-
делителей n − 1-го порядка посредством его разложения по
какой-либо строке (столбцу).

n
X n
X
det A = (−1)i+k aik Mik = (−1)i+k aik Mik .
i=1 k=1

F Mik — определитель n − 1-го порядка, называемый мино-


ром, полученный из основного определителя, вычеркива-
нием i-той строки и k-того столбца.

a a12 a13
11 3
X

a21 a22 a23 = (−1)1+k a1k M1k =

a31 a32 a33 k=1
Лекция 2. Определители и их свойства 17

= (−1)1+1 a11 M11 + (−1)1+2 a12 M12 + (−1)1+3 a13 M13 =



a a23 a a23 a a22
21 21
= a11 22 − a12 + a13 .
a32 a33 a31 a33 a31 a32

2. Определитель транспонированной матрицы равен опреде-


лителю исходной матрицы.

F Транспонированной матрицей называется такая матрица,


у которой все строки заменены соответствующими столб-
цами.

! !
a11 a12 a11 a21
A= 6= AT = , при a12 6= a21 .
a21 a22 a12 a22

det A = det AT .

3. Если поменять в определителе местами какие-либо две стро-


ки (столбца), то определитель изменит знак.

a a12 a a22
11 21
= − .
a21 a22 a11 a12

a22 a11 − a21 a12 = −(a21 a12 − a22 a11 ).

4. Если какую-либо строку (столбец) определителя умножить


на число, то такой определитель будет отличаться от ис-
ходного умножением на это число.

X n o
det A0 = (−1)tj a01j1 a2j2 . . . anjn = a01j1 = ka1j1 =
j

X X
= (−1)tj ka1j1 a2j2 . . . anjn = k (−1)tj a1j1 a2j2 . . . anjn .
j j

det A0 = k det A.
18 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

5. Если все элементы какой-либо строки (столбца) определи-


теля равны 0, то такой определитель равен 0.

6. Если в определителе какие-либо две строки (столбца) рав-


ны между собой, то такой определитель равен 0.
По третьему свойству, после перестановки строк (столбцов) опре-
делитель должен сменить знак, но с другой стороны после пере-
становки одинаковых строк (столбцов) определитель не должен
измениться, т.е.
)
∆0 = −∆
=⇒ ∆0 = ∆ = 0.
∆0 = ∆

7. Если к элементам какой-либо строки (столбца) определи-


теля прибавить элементы другой строки (столбца) этого
же определителя, умноженные на любое число, то опреде-
литель не изменится.
X
det A0 = (−1)tj a01j1 a2j2 . . . anjn =
j
X
= (−1)tj (a1j1 + ka2j2 )a2j2 . . . anjn =
j
X X
= (−1)tj a1j1 a2j2 . . . anjn + k (−1)tj a2j2 a2j2 . . . anjn = det A.
j j
| {z }
= 0 по 6-ому свойству

Пример 1. Вычислить определитель.



1 2 3 1 0 0
3 6

B 4 5 6 = 4 −3 −6 = 1(−1)1+1 2 =0 C
3 6
7 8 9 7 −6 −12

• Вычисление опpеделителей пpоводится путём последователь-


ного понижения поpядка опpеделителя посpедством элементаp-
ных пpеобpазований, не меняющих его значение (7-ое свойство).
Лекция 3. Матрицы и действия над ними 19

Лекция 3. Матрицы и действия над ними

Произведение матриц в отличие от произведения чисел зави-


сит от порядка сомножителей, и более того, не всякие мат-
рицы можно перемножать или складывать.

F Матрицей называется прямоугольная таблица чисел или


буквенных выражений, содержащая m-строк и n-столбцов.
 
a11 a12 ··· a1n
 
 a21 a22 ··· a2n 
b=
A = (aij ) = a  .. .. .. ..  = (m × n).

 . . . . 
am1 am2 · · · amn
F Квадратной матрицей называется матрица, у которой чис-
ло строк равно числу столбцов — (n × n) .
F Матрицы равны между собой, если равны все соответству-
ющие элементы этих матриц.
A = B, если aij = bij , где i = 1, m;
j = 1, n.
F Матрица,содержащая один столбец или одну строку, на-
зывается вектором.
 
c1
 
 c2  −→ −→T
(m × 1) = 
 .. = c;
 (1 × m) = (c1 c2 . . . cm ) = c .
 . 
cm

F Hулевой матрицей называется матрица, у которой все эле-


менты равны нулю.
! !
b 0 0 −
→ 0
0= , в частности, 0 =
0 0 0
20 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Действия над матрицами


Сложение матриц
F Pезультатом сложения двух матриц является матрица, каж-
дый элемент которой представляет собой сумму соответ-
ствующих элементов матриц.

b+b
a b = cb , где cij = aij + bij .
| {z }
(m×n)+(m×n)=(m×n)
! ! (
1 3 5 не имеет
+ =
2 4 6 смысла
• Складываются только матрицы одинаковой размерности.
! ! !
1 3 4
+ = .
2 4 6
! (
  3 не имеет
1 2 + =
11 смысла
а) A + B = B + A — переместительное свойство.
б) (A + B) + C = A + (B + C) — сочетательное свойство.

Умножение матрицы на число


F Pезультатом умножения матрицы на число является мат-
рица, каждый элемент которой умножен на это число.

| ·a
λ b{z= c}b , где cij = λ · aij
λ·(m×n)=(m×n)
! ! 
1 5 3 15 

3 = 

−2 4 −6 12 
Сравни!
1 5 3 15 3 5 

3 = = 

−2 4 −2 4 −6 4 

Лекция 3. Матрицы и действия над ними 21

Умножение матриц
F Pезультатом умножения матриц, будет матрица, каждый
элемент которой является результатом перемножения со-
ответствующей строки первой матрицы на соответствую-
щий столбец второй матрицы.
n
X
b где cij =
|b · b{z= c}b
a , ail blj
(m×n)(n×k)=(m×k) l=1
! ! !
a11 a12 b11 b12 c11 c12
= =
a21 a22 b21 b22 c21 c22
!
a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22
= .
a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22

• Перемножаются только такие две матрицы, у которых число


столбцов первой равно числу строк второй матрицы.

Пример 1. Вычислить.
   
1 2 ! 2 4 8
  0 −2 4  
B  3 4 · =  4 6 20  C
1 3 2
5 6 6 8 32
| {z }
(3×2)(2×3)=(3×3)

Пример 2. Вычислить.
 
! 1 2 !
0 −2 4   14 16
B  3 4 = C
1 3 2 20 26
5 6
| {z }
(2×3)(3×2)=(2×2)

• Умножение матриц не обладает перестановочным свойством,


более того, при перестановке может меняться размерность.
A · B 6= B · A.
22 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

F Единичной матрицей называется такая квадратная мат-


рица, диагональные элементы которой равны единицам, а
остальные равны нулю.
!
1 0
E=b
1= .
0 1
• Единичная матрица, а также нулевая квадратная матрица,
обладают перестановочным свойством по отношению к квад-
ратной матрице той же размерности.
b
0·a b·b
b=a 0=b
0; b
1·b b·b
a=a 1=a b.
! ! ! ! !
1 0 1 2 1 2 1 0 1 2
= = .
0 1 3 4 3 4 0 1 3 4

Pанг матрицы
F Pангом матрицы называется наибольший порядок отлич-
ного от нуля определителя, порожденного данной матри-
цей.

• При вычислении ранга матрицы производят те же преобразо-


вания, что и при вычислении определителя.

Пример 3. Найти ранг матрицы.


     
1 2 3 1 4 7 1 4 7
     
B  4 5 6  ⇒  2 5 8  ⇒  0 −3 −6  ⇒
7 8 9 3 6 9 0 −6 −12
   
1 4 7 1 4 7
   
⇒  0 3 6  ⇒  0 3 6  , r(ранг)= 2 C
0 3 6 0 0 0
• Pанг матрицы фактически равен числу отличных от нуля эле-
ментов, примыкающих к гипотенузе нулевого треугольника.
Лекция 4. Системы линейных уравнений и их исследование 23

Лекция 4. Системы линейных уравнений


и их исследование

Не только в математике, но и в жизни, люди нередко ставят


и пытаются решать задачи, которые не имеют решения. Нам
нужно научиться определять: имеет ли система одно реше-
ние, нуль решений или множество решений.
F Системой линейных алгебраических уравнений, содержа-
щей m уравнений и n неизвестных, называется выражение
следующего вида:


 a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1

 a12 x1 + a22 x2 + . . . + a2n xn = b2



· · · · · · · · · · · · ·

am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = bm
где aij — коэффициенты системы, i = 1, m, j = 1, n ;
xj — неизвестные, bi — свободные члены.
    
a11 a12 ··· a1n x1 b1
    
 a21 a22 ··· a2n  x2   b2  матричная
 .. .. ..  .. = ..  —
 ..     форма
 . . . .  .   . 
am1 am2 · · · amn xn bm

−→ − →
A· x = b — операторная форма
n
X
aij xj = bi , i = 1, m — тензорная форма
j=1
 
α1
 α 
 2 
F Совокупность чисел α1 , α2 , . . . , αn или   называ-
 ··· 
αn
ется решением системы, если она обращает все уравнения
в тождества.
24 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

F Система совместна, если она имеет хотя бы одно решение,


и несовместна, если она не имеет ни одного решения.

F Система называется однородной, если все свободные чле-


ны равны нулю


A x = 0,


где под 0 подразумевается нулевой вектор 0.

• det A = ∆ — определитель системы

F Pасширенной матрицей системы называется матрица сис-


темы, дополненная столбцом свободных членов
 
a11 a12 ··· a1n b1

 
 a21 a22 ··· a2n b2 
B=
 .. .. .. ..
.. .

 . . . . . 

am1 am2 · · · amn bm

Теорема Кронекера-Капелли
Система совместна, если ранг A равен рангу B и несовместна,
если ранг B больше ранга A.

I 1. Пусть система совместна, тогда


       
a11 a12 a1n b1
 a21   a22   a2n   b2 
       
α1   + α2   + . . . + αn  ≡ ,
 ···   ···   ···   ··· 
am1 am2 amn bm

т.е. столбец свободных членов является линейной комбинацией


столбцов матрицы системы. Исходя из седьмого свойства опре-
делителя и определения ранга матрицы приходим к выводу, что
ранг A равен рангу B ( rA = rB ).
Лекция 4. Системы линейных уравнений и их исследование 25

2. Пусть rB > rA . В этом случае столбец свободных членов


не может сводиться к линейной комбинации столбцов матрицы
системы, т.е.
       
b1 a11 a12 a1n
 b2   a21   a22   a2n 
       
  6≡ α1   + α2   + . . . + αn  
 ···   ···   ···   ··· 
bm am1 am2 amn

Последнее означает, что система несовместна. J


Вопрос: В чём нестрогость провёденного доказательства?
Ответ: В первом пункте показано обратное.

Первый случай


Пусть m = n, b 6= 0.
∆i
а) Если ∆ 6= 0, то rA = rB = r = n, xi = .

б) Если ∆ = 0, то либо rB > rA , либо rA = rB = r < n.
Последние два случая рассмотрены в Примерах 1 и 2.
(
x +y = 1,
Пример 1. Решить:
−x − y = 2 .
B 1. Исследование на совместность.
! !
1 1 1 1 1 1

B= ⇒ ⇒
−1 −1 2 0 0 3
)
rA = 1,
⇒ rB > r A .
rB = 2
Ответ: Система несовместна. C
26 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

(
x + y = 1,
Пример 2. Решить:
−x − y = −1 .
B 1. Исследование на совместность.
! !
1 1 1 1 1 1

B= ⇒
−1 −1 −1 0 0 0
rA = rB = r = 1 — система совместна.
2. Число свободных параметров (неизвестных).
n − r = 2 − 1 = 1 — один свободный параметр.
3. Нахождение неизвестных.
(
x + y = 1,
y = c , тогда x = 1 − c .
−x − y = −1;
4. Проверка.
! ! ! !
1 1 1−c 1−c+c 1
= = .
−1 −1 c −1 + c − c −1
!

→ 1−c
Ответ: x = C
c

Второй случай


m = n, b = 0.
Очевидно, что однородная система всегда совместна.
∆i
rA = r B = r 6 n , x i = , причём ∆i = 0 .

0
а) Если ∆ 6= 0, то xi = = 0 — тривиальное решение.

 
0
б) Если ∆ = 0, то xi = — бесконечно много решений.
0
Лекция 4. Системы линейных уравнений и их исследование 27



x − y + 3z = 0 ,

Пример 3. Решить: 2x + 3y − z = 0 ,

 3x + 2y + 2z = 0 .
   
1 −1 3 1 −1 3
   
B 1. A= 2 3 −1  ⇒  0 5 −7  ⇒
3 2 2 0 5 −7
 
1 −1 3
 
⇒ 0 5 −7  =⇒ r = 2.
0 0 0
2. n = 3, n − r = 3 − 2 = 1.


x − y + 3z = 0
3. z=c + 2x + 3y − z = 0 =⇒

 3x + 2y + 2z = 0

(
x − y = −3c 1 −1

=⇒ ∆= = 5,
2x + 3y = c 2 3


−3c −1 1 −3c

∆1 = = −8c, ∆2 = = 7c .
c 3 2 c

∆1 8 ∆2 7
x= = − c, y= = c, z = c.
∆ 5 ∆ 5
4. Проверка:
       
1 −1 3 −8 −8 − 7 + 15 0
 c  c   
 2 3 −1   7  =  −16 + 21 − 5  =  0  .
5 5
3 2 2 5 −24 + 14 + 10 0
 
−8

→ c 
Ответ: x =  7  C
5
5
28 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 5. Решение систем линейных


уравнений

Существует несколько методов решения систем линейных


алгебраических уравнений. В частности, решение системы мо-
жет быть сведено к перемножению двух матриц.

Третий случай
Число уравнений не равно числу неизвестных: m 6= n.

(
x − 2y + 3z = 0 , n = 3,
Пример 1. Решить:
2x + y − z = 0 ; m = 2.
! !
1 −2 3 0 1 −2 3 0


B 1. 2 1 −1 0 0 5 −7 0
| {z }
r=2, система совместна

2. r = 2, n − r = 3 − 2 = 1.
( (
x − 2y = −3c ,
3. z=c + ⇒
2x + y = c .

1 −2 −3c −2

∆= = 5, ∆1 = = −c .
2 1 c 1

1 −3c

∆2 = = c + 6c = 7c ⇒ x = − 5c , y = 7c
5 .
2 c
 
! −c !
1 −2 3  7c5  − 5c − 14c
5 + 3c
 5 = =
4. 2 1 −1 − 5 + 7c
2c
5 −c
c
| {z }
(2×3)(3×1)=(2×1)
Лекция 5. Решение систем линейных уравнений 29

 
! ! c
− 15c 15c
5 + 5 0 →  −7c5 

= 5c = . Ответ: x =  5  C
5 −c 0
c

Pешение систем линейных алгебраических


уравнений методом обратной матрицы

A−1 — обратная матрица

F Матрица называется обратной к данной квадратной мат-


рице, если их произведение равно единичной матрице.
 
1 0 ··· 0

 0 1 ··· 0  
A · A−1 = A−1 · A = b b=
1=E .. .. . . .. 

 . . . . 

0 0 ··· 1
• Обратная матрица существует только для невырожденной квад-
ратной матрицы.

F Вырожденной квадратной матрицей называется такая мат-


рица, определитель которой равен нулю.

Задача 1
−→ − →
Пусть A x = b , где A — квадратная матрица.


Выразить x через A−1 .

→ − → −
→ −
→ −
→ − →
I A−1 | A x = b ⇒ A−1 A x = A−1 b т.к. 1b x = x , то

→ −

x = A−1 b — операторная форма
n
X
xi = aij −1 bj — тензорная форма J
j=1
30 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Задача 2
Hайти элементы обратной матрицы aij −1 .
I Для нахождения элементов обратной матрицы воспользуемся
формулой Крамера.
Xn
∆i
xi = , ∆i = (−1)i+j bj Mji
∆ j=1

n
X Xn
∆i (−1)i+j Mji
xi = aij −1 bj , xi = = bj
j=1
∆ j=1

| {z
w }
w
w


(−1)i+j Mji
a−1
ij = J

!
1 2
Пример 2. Найти A−1 , если A = .
3 4

M11 = 4 , M12 = 3 , 1 2

B ∆= = −2.
M21 = 2 , M22 = 1 . 3 4

a11 −1 = −2 , a12 −1 = 1 ,
a21 −1 = 32 , a22 −1 = − 12 .
! ! !
−2 1 1 2 1 0
Проверка: 3 = .
2 − 12 3 4 0 1
!
−2 1
Ответ: A−1 = 3 C
2 − 12
Лекция 5. Решение систем линейных уравнений 31

Пример 3. Решить методом обратной матрицы:


(
x + 2y = 4 ,
3x + 4y = 12 .
! ! !

→ −
→ −2 1 4 4
B x = A−1 b = 3 = .
2 − 12 12 0
! ! !
1 2 4 4
Проверка: = .
3 4 0 12
!

→ 4
Ответ: x = C
0

Вычисление обратной матрицы методом Гаусса


Алгоритм вычисления обратной матрицы методом Гаусса со-
стоит в следующем преобразовании:

(A|E) ⇒ (E|A−1 )

которое пpоводится посpедством тех же элементаpных дейст-


вий, что и при вычислении опpеделителей.
!
1 2
Пример 4. Найти A−1 , если A = .
3 4
! !
1 2 1 0 1 2 1
0
B =⇒ =⇒
3 4 0 1 0 −2 −3 1
! !
1 0 −2 1 1 0 −2 1

=⇒ =⇒ 3 1 .
0 −2 −3 1 0 1 2 −2 !
−2 1
Ответ: A−1 = 3 C
2 − 12
32 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 6. Скалярное произведение


векторов

В этой лекции мы углубим школьное знакомство со скалярным


произведением векторов, а также с преобразованием векто-
ров из прямоугольной системы координат в косоугольную.

Вектор в n-мерном пространстве


F Множество R называется линейным пространством, а его


элементы — векторами, если для любых двух векторов a

→ −
→ − →
и b определена их сумма a + b ∈ R и произведение
−→
α a ∈ R, где α — любое число; и выполнены условия:

→ − → − → − →
1. a + b = b + a .

→ − → −
→ − → −→ −

2. ( a + b ) + c = a + ( b + c ).

→ −
→ −
→ − →
3. α a + α b = α( a + b ).

→ −
→ −

4. α a + β a = (α + β) a .

→ −

5. α(β a ) = (αβ) a .
−→ − →
6. 1 · a = a .

→ − → − → −

7. a + 0 = a , где 0 — нуль-вектор.

→ − → − →
8. a − a = 0 .
F Заданные векторы пространства R называют линейно за-
висимыми, если существует равная нулю нетривиальная
линейная комбинация этих векторов:
n
X −

αk ak = 0 , где αk 6= 0 .
k=1
В противном случае эти векторы называют линейно неза-
висимыми.
Лекция 6. Скалярное произведение векторов 33

F Размерность пространства — это максимальное число со-


держащихся в нём линейно независимых векторов.

F Упорядоченную систему n линейно независимых векторов


называют базисом пространства Rn .

F Вектор в линейном n-мерном пространстве R n представ-


ляет собой матрицу размерности (n × 1) или (1 × n).
 
a1
 

→  a2 
a = (n × 1) = 
 .. 

 . 
an

→T

a = (1 × n) = (a1 a2 . . . an ) — транспонированный вектор.

Скалярное произведение векторов


F Скалярным произведением двух ненулевых векторов назы-
вается матричное произведение этих векторов (строка на
столбец), результатом которого является скаляр:
 
b1
−  
→
→ −  b2 
a, b = (a1 a2 . . . an ) 
 ..  = a 1 b1 + a 2 b2 + . . . + a n bn

 . 
bn
− →
→ − −→T −
→ −→ − →
a, b = a b = a · b
• Выше приведены различные обозначения скалярного произве-
дения векторов. Знак транспонирования у векторов обычно для
краткости опускают.

(1 × n)(n × 1) = (1 × 1) — скаляр.
34 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

−→ − → квадрат модуля
a2 = a · a = a 1 2 + a 2 2 + . . . + a n 2 —
вектора
− q r
− →
→ 2 2 2
→ − модуль
a = a = a1 + a2 + . . . + a n = a · a —
вектора
• В скалярном произведении комплексных векторов первый век-
тор должен быть подвергнут не только операции транспониро-
вания, но и комплексного сопряжения.

Вектор в тpёхмерном пространстве


F Вектор в тpёхмерном пространстве в декаpтовой системе
кооpдинат опpеделяется одним из выpажений
 

→ −→ −→ −→ x
 
x = (x y z) = i x + j y + k z =  y  ,
z

где x, y, z — кооpдинаты или пpоекции вектоpа, а


     
1 0 0

→   −
→   −
→  
i =  0 , j =  1 , k = 0 
0 0 1
единичные оpтогональные вектоpы, задающие декаpтов
базис.


→ − → скалярное произведение
a · b = a x bx + a y by + a z bz —
в тpёхмерном пространстве

Задача 1
−→ − → − →
Показать, что векторы i , j , k являются единичными и оp-
тогональными (самостоятельно).
Лекция 6. Скалярное произведение векторов 35

Задача 2
Установить связь между направляющими косинусами вектора.
z 6 −
→ −
→ −

I a = a( i cos α + j cos β +

→ −
→ −

k 6 a + k cos γ) ,
*
 −
→ − → −→
γ  −
→  a · i = a cos α = пр~i a —
 β j - - −→


→ α y проекция вектора a на базис-
i −→
ный вектор i , т.к.  
x 1
 
(cos α cos β cos γ)  0  = cos α
0

→ −→ −

пр~i a пр~j a пр~k a
cos α = , cos β = , cos γ =
a a a

→ − →
a · a = a2 (cos2 α + cos2 β + cos2 γ) = a2
| {z }

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 J

Задача 3

→ −→
Выразить a · b через косинус угла между этими векторами.


y6 I Вектор b направим по оси
y, тогда   
0 cos α

→   − →  
−→ *

b 6 

→ b = b  1  , a = a  cos ϕ 
  a 0 cos γ
ϕ  −→ − →
 
 - a · b = ab (0 · cos α +
x +1 · cos ϕ + 0 · cos γ) = ab cos ϕ.
z
36 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

• Скалярное произведение векторов равно произведению моду-


лей этих векторов на косинус угла между ними.


→ − → d

→ − → a · b −→ −

a · b = ab cos ϕ =⇒ cos ϕ = = cos a b J
ab

• Скалярное произведение ортогональных (перпендикулярных)


векторов равно нулю.
• Сказанное верно в n-мерном пространстве.

Hеравенство Коши-Буняковского
Задача 4
Показать, что в n-мерном пространстве выполняется неравен-
ство −→ − → 2 −→ −→− → − →
a · b 6 a · a b · b .

→ −

I Введём вспомогательный вектор a + λ b
−
→ →−
− → →

Очевидно, что a +λ b a +λ b >0
−→ − → −
→ −→ − →
→ −
a · a + 2λ a · b + λ2 b · b > 0
−→ − →
Пусть a · a = C, Тогда Aλ2 + Bλ + C > 0,

→ − →
2 a · b = B, если D = B 2 − 4AC 6 0.
−→ − →
b · b = A. Отсюда:
−
→ − → 2 −
→ − →−
→ − →
4 a · b −4 a · a b · b 60
| {z }

− →2
→ − − →−
→ − →
→ −
a · b 6 a · a b · b J
Лекция 6. Скалярное произведение векторов 37

Вектор в косоугольном базисе трёх векторов


Задача 5
−→ −→ − → − →
Пусть задано 4 вектора a , b , c и d в декартовой системе

→ n−→ − →o
→ −
координат. Требуется найти вектор d в базисе a , b , c .
−→ −
→ −
→ −→ −

λ2 b  3

 I d = λ1 a + λ2 b + λ3 c
→ 

−→  d  λ1 , λ 2 , λ 3 = ?
b  

  Если расписать это векторное равенство,
  то получим систему линейных алгебраи-
 - -

→ −
→ ческих уравнений:
a λ1 a
 

 λ1 ax + λ 2 bx + λ 3 cx = d x m=3  
∆i
λ a +λ b +λ c =d
1 y 2 y 3 y y n=3 ⇒ λi = ∆

 λ a +λ b +λ c =d 
1 z 2 z 3 z z ∆ 6= 0 

→ ∆1 −
→ ∆2 −
→ ∆3 −

Ответ: d = ∆ a + ∆ b + ∆ c J

     
1 1 1

→   − →   − →  
Пример 1. Пусть a =  0 , b =  1 , c =  1 
0 0 1
 
2 n−

→   −
→ → − → − →o
и d =  0 . Hайти вектор d в базисе a , b , c .
−1

1 1 1 2 1 1 2 1 1
1

B ∆= 0 1 1 = 1, ∆1 = 0 1 1 = 0 1 1 = 2.
2
0 0 1 −1 0 1 0 1 3

Аналогично находятся: ∆2 = 1, ∆3 = −1.



→ −
→ − → − →
Ответ: d = 2 a + b − c

→ n−
→ −→ −→o
или d = (2, 1, −1) в базисе a, b, c . C
38 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 7. Векторное и смешанное


произведение векторов

Результатом перемножения двух векторов может быть не


только скаляр, но и вектор, скалярное умножение которого
на третий вектор даёт смешанное произведение.

Задача 1
Hайти вектор,
 ортогональный
  двум
 заданным векторам.
→  ax  −
− →  bx  −
→ − → − →
Дано: a =  ay , b =  by . Hайти вектор N ⊥ a , b .
az bz
I По условию и свойству скалярного произведения

→ − → − → − →
N · a = N · b =0
   
  ax   bx или
   
x y z  ay  = x y z  by  = 0.
az bz
и тем самым задача сводится к решению системы:
(
xax + yay + zaz = 0, m = 2,
xbx + yby + zbz = 0; n = 3.

→ −

1. Если векторы коллинеарны, то a = λ b и тогда
! !
λbx λby λbz 0 bx by bz 0

=⇒ λ .
bx by bz 0 0 0 0 0

OC  Отсюда r = 1, n − r = 3 − 1 = 2.
C  −
→ −
→ Здесь решением является множество
C b
- a
-
C векторов, лежащих в плоскости, орто-
 C −
→ −

гональной векторам a = λ b .
 CW
Лекция 7. Векторное и смешанное произведение векторов 39

−→ −

2. Если a 6= λ b , то r = 2, n − r = 3 − 2 = 1
(один свободный параметр).
(
xax + yay = −caz ,
z=c + =⇒
xbx + yby = −cbz ;

a ay −ca a a a
y y z
∆= x , ∆1 =
z
= c .
bx by −cbz by by bz

a a a
y z x az
c −c
by bz bx bz
x = , y=
a
.

ax ay x ay

bx by bx by
Зададим c таким образом, чтобы решение упростилось, а имен-
но, c = ∆. Тогда

→ −→ −→


→ − → ay az −
→ ax az −
→ ax ay

i j k
N = i − j + k = ax ay az
by bz bx bz bx by
bx by bz
F Векторным произведением двух векторов называется век-
тор ортогональный этим векторам и определяемый фор-
мулой:

→ −→ −→


→ − → h− →i
→ − i j k

a × b = a, b = ax ay az J

bx by bz

Свойства векторного произведения


1. Векторное произведение коллинеарных векторов равно ну-
лю.
h −
→ − →i h−
→ −→i
2. λ a , b = λ a , b .
40 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

h− →i
→ − h−
→ −→i
3. a, b =− b, a .

• Первые три свойства следуют из свойств определителя.

Задача 2
Выразить модуль векторного произведения через угол между
векторами.
I Выбираем систему коорди-
y 6 нат таким образом, чтобы


→ 
− a = (a, 0, 0),
b  −

 −

|N | b = (b cos ϕ, b sin ϕ, 0).

 Векторное произведение, после
 ϕ −→ − →
 - - подстановки a и b в форму-

→ −
→ x
N a лу, полученную в предыдущей
задаче, принимает вид:
z
− → −→ →



→ − → i j k − → a 0

a × b = a 0 0 = k b cos ϕ b sin ϕ =

b cos ϕ b sin ϕ 0

−→ − → −
→ − →
= k ab sin ϕ. a × b = ab sin ϕ = S = N J

4. Модуль векторного произведения равен площади паралле-


лограмма, построенного на этих векторах.

Смешанное произведение векторов


F Смешанным произведением трёх векторов называется ска-
лярное произведение одного из векторов на векторное про-
изведение двух других.
Лекция 7. Векторное и смешанное произведение векторов 41

Задача 3
Представить смешанное произведение векторов в виде опреде-
лителя.
I Поскольку


→ − → − → −
→ −→ −→−
→ − → −→ −
→ −→
a × b = i a × b + j a × b + k a × b , то
x y z

−
→ −
→ −→ −
→ − → −
→ − → −
→ − →
c , a × b = cx a × b + cy a × b + cz a × b =
x y z

c cy cz
a az a az a az x

y y
= cx y − cy + cz = a ay az .
by bz by bz by bz x
bx by bz


c cy cz смешанное
−
→ −
→ →
− x

c, a × b = ax ay az — произведение J

bx by bz векторов

Свойства смешанного произведения


1. Смешанное произведение компланарных векторов равно
нулю.

F Компланарными векторами называются векторы, лежа-


щие в одной плоскости.

Задача 4
Доказать 1-ое свойство.
−→ −
→ − →
I Если c лежит в той же плоскости, что и a и b , то
−→ −
→ −

c = λ1 a + λ2 b .
42 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

−→ − → − →
Тогда смешанное
произведение векторов c , a и b равно
λ a +λ b
1 x 2 x λ1 ay + λ 2 by λ1 az + λ 2 bz

ax ay az =0 J

bx by bz

2. Чётная перестановка векторов в смешанном произведении


его не меняет:
−
→ h− →i
→ − −
→ h− →i
→ − −
→ h− →i
→ −
c, a, b = a, b, c = b, c, a .

Задача 5
Доказать 2-ое свойство.
I Согластно известному свойству определителя (Лекция 2)

c cy cz ax ay az bx by bz
x

ax ay az = bx by bz = cx cy cz

bx by bz cx cy cz ax ay az

чётная перестановка строк его не изменит. J

3. Модуль смешанного произведения равен объёму паралле-


пипеда, построенного на этих векторах.

Задача 6
Доказать 3-е свойство.

→ −
→ − →
→ −→ −
6a × b I c, a × b =


c − →
→ −
6  = c a × b cos ϕ =
ϕ  n o
 = h = c cos ϕ =
h  3


  −

→  
− b = Sh = Vпараллепипеда J
a- 
? 
Лекция 8. Уравнения плоскости и прямой 43

Лекция 8. Уравнения плоскости и прямой

В различных по pазмеpности пpостpанствах одно и то же ли-


нейное уравнение описывает pазличные геометpические объек-
ты.

Общие уравнения плоскости и прямой


Задача 1
Пусть плоскость задана тремя точками K, N и L с координа-
тами (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) и (x3 , y3 , z3 ) соответственно.
Hайти условия принадлежности произвольной точки M (x, y, z)
этой плоскости.
z 6 I Pешение будем
искать, основываясь на
K P - M известном свойстве сме-
 P Pq
D =  P шанного произведения
N L
- для компланаpных век-
y торов:
 
−−→ −−→ −→
KM · KN × KL = 0
x
−−→
KM = (x − x1 , y − y1 , z − z1 )
−−→
Поскольку KN = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ) , то
−→
KL = (x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1 )

x−x y − y1 z − z1
1

x2 − x 1 y2 − y 1 z2 − z 1 = 0. =⇒

x3 − x 1 y3 − y 1 z3 − z 1

y −y z −z z −z x −x
2 1 2 1 2 1 2 1
(x − x1 ) +(y − y1 ) +
y3 − y 1 z3 − z 1 z3 − z 1 x3 − x 1
| {z } | {z }
A B
44 Линейная алгебра и аналитическая геометрия


x −x y −y

+(z − z1 ) 2 1 2 1
= 0;
x3 − x 1 y3 − y 1
| {z }
C

A(x − x1 ) + B(y − y1 ) + C(z − z1 ) = 0;


| {z }

общее уравнение
Ax + By + Cz + D = 0 — J
плоскости

Задача 2
Определить, какой геометрический объект описывается уравне-
нием z = 0.
I пространство:
одномерное {z} z=0 точка
двухмерное {x, z} z=0 x - любые прямая
трёхмерное {x, y, z} z=0 x, y - любые плоскость J

Задача 3
Исследовать уравнение прямой, заданной пересечением двух плос-
костей.
(
Ax + By + Cz + D = 0 общее уравнение
I —
A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 прямой

1. Если (A1 B1 C1 ) = λ (ABC),


! т.е. векторы коллинеарны.!
A B C −D A B C −D
⇒ ,
A1 B1 C1 −D1 0 0 0 −D1 + λD
rA = 1 6= rB = 2.
Система несовместна и плоскости не пересекаются.

2. Если (A1 B1 C1 ) 6= λ (ABC), т.е. векторы неколлинеарны.


rA = rB = 2 и система совместна; n − r = 3 − 2 = 1.
Лекция 8. Уравнения плоскости и прямой 45

(
H By + Cz = −Ax − D,
L H L
L HH  L B1 y + C1 z = −A1 x − D1 .
L HL HH L
H
 −Ax − D
L H C
 L
L L −A1 x − D1 C1
HH L y= = kx + l.
L  HHL B
L C

B1 C1
Аналогично z = k1 x + l1 .
y 6
) Если z = 0, т.е. A1 = B1 = D1 = 0, то
заданная система уравнений даёт извест-
l ное со школы уравнение прямой на плос-
α -
x кости:
0 y = kx + l

где k = tg α − угловой коэффициент. J

Параметрические уравнения плоскости и прямой


Задача 4

→ − →
Пусть плоскость задана двумя векторами p и q , лежащими
на ней, и точкой M0 с координатами (x0 , y0 , z0 ).
Найти условия принадлежности точки M (x, y, z) плоскости D.
z 6 −→ −
→ −−−→
 1
−
 → I λ 1 p + λ 2 q = M0 M =
 p −
→ − →
M0 - M = r − r 0 . Отсюда

→ HH * 
r0 H 
 λ1 px + λ 2 qx = x − x 0
H
j
H

→q λ1 py + λ 2 qy = y − y 0
−→
r 
 λ p +λ q = z −z
1 z 2 z 0
-
0 y ⇓
x параметрическое уравнение
плоскости
n = 5, r = 3, n − r = 2 — число свободных параметров. J
46 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Задача 5


Пусть прямая задана направляющим вектором a = (ax ay az )
и точкой M0 (x0 , y0 , z0 ). Найти условия принадлежности точки
M (x, y, z) этой прямой.

z 6 M  −−−→ − → − → −




a  *
−



→r
I M0 M = r − r0 = λ a

*


 
M0  

 x − x0 = λax



−→ MBB

y − y = λa
0 y
r0 B  z − z = λa

0 z
B

B

B
- параметрическое
y уравнение прямой
x

Исключая параметр λ получим:


x − x0 y − y0 z − z0 каноническое
= = — J
ax ay az уравнение прямой

−→
Пример 1. Пусть a = (2 − 1 0) и точка M0 (1, 2, 1) при-
надлежат прямой. Записать каноническое уравнение этой пря-
мой.
x−1 y−2 z−1
B = = C
2 −1 0

Векторные уравнения плоскости и прямой


Задача 6


Пусть плоскость задана нормальным единичным вектором n
 − 

n = 1 и точкой на плоскости M0 (x0 , y0 , z0 ).
Записать уравнение этой плоскости.
Лекция 8. Уравнения плоскости и прямой 47

F Hормальным вектором плоскости называется такой век-


тор, который ортогонален любому вектору, лежащему на
этой плоскости.
−−−→
z 6 #H H − → I По условию M0 M перпен-
# Hn
 −

#  HH дикулярен n . По свойству
#  H скалярного произведения:
# H
H M0  HH
H H
HH 7 HH −−−→ − →
H Hj M ## M0 M · n = 0.
 H H #
1
−r0 H
→ 
 H # −→ − → −−−→
  −
→r H# Поскольку r − r0 = M0 M ,

  -
y то получим
x

−
→ → −
− →
r − r0 · n = 0 — векторное уравнение плоскости J



Задача 7 Пусть вектор a и точка M0 (x0 , y0 , z0 ) принад-
лежат прямой. Записать уравнение прямой через векторы, без
привлечения параметра.

z 6 M 
−
*
 Поскольку


a  



→r
I
*


 −−−→ − → − → −

M0 
M0 M = r − r0 a ,
 


−→ MBB
то используя свойство вектор-
r0 B

ного произведения, получим


B

B
-
y
x

−
→ → −
− →
r − r0 × a = 0 — векторное уравнение прямой J
48 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 9. Уравнения прямой и плоскости

Одна и та же прямая или плоскость могут быть описаны раз-


личными уравнениями. Выбор того или иного уравнения опре-
деляется постановкой задачи.

Уравнение плоскости в отрезках


Задача 1
Hайти связь между уравнениями
x y z
Ax + By + Cz + D = 0 (1) и + + = 1 (2) ,
a b c
и определить смысл a, b, c.
I Вопрос: Как осуществить пе-
z 6
c реход от (1) к (2)?
HHH
 HH Ответ: Поделить на −D.
 HHb- Ax By Cz
 
 + + = 1,
  y −D −D −D
 
  D D D
a
 a=− , b=− , c=− .
x A B C

x y z
+ + = 1 — уравнение плоскости в отрезках J
a b c

Уравнение прямой в отрезках


Задача 2
Преобразовать общее уравнение прямой
(
Ax + By + Cz + D = 0,
z = 0;
к уравнению прямой в отрезках.
Лекция 9. Уравнения прямой и плоскости 49

l
l 6y I Ax + By + D = 0 | : (−D)
l | {z }
l ⇓

 l
l x y уравнение
b l + =1 — прямой

 a b
l в отрезках
l -
| {z }l x
0 a l где a = − D
A b = −D
B J

Уравнение плоскости в нормальном виде


Задача 3
Пусть нормальный вектор плоскости задан направляющими ко-
синусами
 
cos α и известно кратчайшее расстояние p от этой

→  
n =  cos β , плоскости до начала координат. Уравнение
cos γ плоскости выразить через эти величины.

z 6 ~n −
H  → − → − →
## H
I r − r · n =0
#
HH 0
 
#
H x
HH −
→− → − →− → − →  
#
M M HH
H
0
-
r n = r0 n , r =  y 
HH *
H −r0 >
→ # z
p
HH r ##

→  


HH # 
cos α
 −→− →

  H # (x y z)  cos β  = r0 n ,
 


 - cos γ
x y −


где n = 1.

→− → −

Поскольку r0 n = пр−
→ r0 = p, то получим
n

уравнение плоскости
x cos α + y cos β + z cos γ = p — J
в нормальном виде
50 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Задача 4
Дано уравнение плоскости в общем виде.
Hайти расстояние p от плоскости до начала координат.
I Вопрос: Каким образом вы предлагаете решать эту задачу?
Ответ: Необходимо перейти от уравнения плоскости в общем
виде к уравнению плоскости в нормальном виде.
Ax + By + Cz + D = 0 =⇒
 
A →

→   −
Ax + By + Cz = −D, где N =  B  , N 6= 1
C

→ − →
Перейдём от N к n .
   
−→ A cos α
N −
→ 1    
− = n = √  B  =  cos β 
→ A 2 + B2 + C 2
N C cos γ

→ − →
N · r = −D D D

→ − → =⇒ p = − − = −√ 2 J
n · r =p → A + B2 + C 2
N

Пример 1. Hайти расстояние от плоскости


x − 2y + 4z + 5 = 0 до начала координат, направляющие коси-
нусы нормального вектора и отрезок, лежащий на оси x между
плоскостью и началом координат.
D 5 5
B p = −√ = −√ = −√
2 2
A +B +C 2 1 + 4 + 16 21
     
cos α A 1
  1   1  
 cos β  = √ 2 2 2
 B  = √  −2 
cos γ A +B +C C 21 4
a = −5 C
Лекция 9. Уравнения прямой и плоскости 51

Задача 5
Пусть уравнение плоскости задано в общем виде.
Hайти расстояние d от точки M1 до плоскости.
I Ax + By + Cz + D = 0, M1 (x1 , y1 , z1 ) 6∈ плоскости
z
6 
 M1 Вопрос: Каким образом мож-
 >

d  но выразить искомое расстоя-
−

r1 −

  ние d через радиус-вектор r1
HH
 
H  точки M1 ?
pHH  
−→

→  n 
HHr0   Ответ:
HH  −
→ − → − → − →
- d = r1 · n − r0 · n =
x y −
→ − →
= r1 · n − p

 
A

→ 1  
Поскольку n = √  B , то
2 2
A +B +C 2
C

→ − → 1
r1 · n = √ (Ax1 + By1 + Cz1 ) ,
A + B2 + C 2
2

Согласно Задаче 4
D
p = −√ ,
A + B2 + C 2
2

и расстояние от точки M1 (x1 , y1 , z1 ) до плоскости равно:


1
d= √ (Ax1 + By1 + Cz1 + D) J
A + B2 + C 2
2

Пример 2. Hайти расстояние от точки M 1 (3, 0, 1) до плос-


кости x − 2y + 4z + 5 = 0.
1 12
B d = √ (1 · 3 + (−2) · 0 + 4 · 1 + 5) = √ C
21 21
52 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 10. Линейные операторы

Линейные операторы описывают самые различные преобразо-


вания, взаимодействия и объекты практически во всех облас-
тях науки. Так, например, атом водорода описывается линей-
ным оператором Шрёдингера, при этом его собственные век-
торы называют волновыми функциями, а собственные значе-
ния — энергетическими уровнями.

F Квадратную матрицу, под действием которой любой век-




тор x , принадлежащий пространству Rn , преобразуется


по определённому закону в некоторый вектор y , принад-
лежащий тому же пространству называют линейным опе-
ратором.

→ A −
→ −
→ − →
x ∈ Rn =⇒ y ∈ Rn , т.е. A x = y .
Вопрос: Какой линейный оператор вам известен?
Ответ: Оператор или матрица поворота.
!
cos ϕ sin ϕ −
→ − → −→ −→
R(ϕ) = , R(ϕ) x = y , x = y .
− sin ϕ cos ϕ

Собственные векторы, собственные числа


линейного оператора
F Собственным вектором линейного оператора A называется
−→(i)
такой вектор x , который под действием этого оператора
испытывает только масштабное преобразование:
→(i)
− →(i)

A x = λi x , (∗)
→(i)

где λi — собственные числа, x — собственные векторы.
Лекция 10. Линейные операторы 53

Задача 1
−→ − → − →
Показать, что единичные базисные векторы i , j , k являются
собственными векторами диагональной матрицы Λ.
Hайти собственные числа диагональной матрицы.

F Диагональной матрицей называется такая матрица, у ко-


торой отличны от нуля только элементы, стоящие на глав-
ной диагонали.
 
λ1 0 0
 
I По условию Λ =  0 λ2 0  = (3 × 3),
0 0 λ3
     
→  1  −
− →  0  − →  0 
i =  0 , j =  1 , k =  0 .
0 0 1
      
→  λ1 0 0   1   λ1 
− 
1
 −→
Λ i =  0 λ2 0   0  =  0  = λ1  0  = λ1 i
0 0 λ3 0 0 0

→ −
→ −
→ −

Аналогично Λ j = λ2 j , Λ k = λ3 k . J

Задача 2

Показать, что любой вектор является собственным вектором


единичной матрицы, при этом собственные значения равны еди-
нице.
    
1 0 0 x1 x1
    
I По правилам умножения  0 1 0   x2  =  x2 .
0 0 1 x3 x3
−→ −

Следовательно, E x = 1 x ⇒ λ = 1 J
54 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Задача 3
Преобразовать уравнение (∗), определяющее собственные век-
торы и собственные числа линейного оператора, к однородному
−→
уравнению, т.е. (∗) ⇒ B x = 0.
→(i)
− →(i)

I Очевидно A x − λi x = 0
→(i)
− →(i)

Поскольку, согласно Задаче 2: x = E x , то
→(i)
− →(i)
− →(i)

A x − λi E x = 0. Ответ: (A − λi E) x = 0. (∗∗) J

Задача 4
Hайти условие, при котором система (∗∗) имеет нетривиальное
решение.

 ∆i
xi =
I =⇒ xi 6= 0, если ∆ = 0.
 все ∆ =∆
0
i

det(A − λE) = 0 — характеристическое уравнение J

Задача 5
Pешить характеристическое уравнение для двухмерного про-
странства.
I Вопрос: Как выглядит характеристическое уравнение для
двухмерного пространства в явном виде?
Ответ: ! !!
a11 a12 1 0
det −λ = 0 =⇒
a21 a22 0 1

a −λ a12
11
= 0 — характеристическое уравнение
a21 a22 − λ
Лекция 10. Линейные операторы 55

λ2 − λ(a11 + a22 ) + a11 a22 − a12 a21 = 0



a a12

По теореме Виета: λ1 · λ2 = a11 a22 − a12 a21 = 11
a21 a22
p
a11 + a22 ± (a11 + a22 )2 − 4(a11 a22 − a12 a21 )
λ1,2 = =
2
p
a11 + a22 (a11 − a22 )2 + 4a12 a21
= ± J
2 2

Задача 6
Найти собственные векторы линейного оператора в двухмерном
пространстве.
I Вопрос: Каким уравнением мы воспользуемся?
Ответ: Уравнением (∗), где λi определены Задачей 5.
! (i)
!
→(i)
− →(i)
− a11 − λi a12 x1
A x = λi x ⇒ (i) =0
a21 a22 − λi x2
(i) (i)
(a11 − λi )x1 + a12 x2 = 0 т.к. n − r = 2 − 1 = 1.
(i)
!
x1 = ca12 →(i)
− a12
(i) =⇒ x =c J
x2 = c(λi − a11 ) λi − a11

!
→(i)
− 1 1
Пример 1. Найти x и λi матрицы A = .
2 0

1−λ 1

B 1. = 0 ⇒ λ2 − λ − 2 = 0 ⇒ λ1,2 = 2, −1
2 −λ
! ! !
→(1)
− a12 1 1
2. x =c =c =c
λi − a11 2−1 1
! !
→(1)
− 1 →(2)
− 1
Ответ: λ1,2 = 2, −1; x =c , x =c C
1 −2
56 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 11. Квадратичные формы и


классификация кривых второго порядка

До сих пор векторы использовались для описания линейных


объектов. В этой лекции будет рассмотрено, как векторы и
матрицы можно использовать для описания нелинейных объ-
ектов.

F Квадратичной формой в n-мерном пространстве называ-


ется скалярное произведение следующего вида:
 

→ − →
Q(x1 , x2 , . . . , xn ) = x , A x =
 
  x1
aii · · · ain   n X n
 .. .. ..   x2  X
= (x1 x2 · · · xn )  .   .. = aij xi xj ,
. .  
 .  i=1 j=1
ain · · · ann
xn

где матрица A — симметрическая.

F Квадратная матрица, которую не меняет транспонирова-


ние AT = A, называется симметрической.

F Канонической квадратичной формой называется квадра-


тичная форма, содержащая только квадраты переменных

 

→ − →
Q(x1 0 , x2 0 , . . . , xn 0 ) = x0 , Λ x0 =
 
  x01
λ1 · · · 0  
 .. . . ..   x02  Xn
= (x01 x02 ··· x0n )  . . .  
 .. =
 λi xi 02
 .  i=1
0 · · · λn
x0n
Лекция 11. Квадратичные формы 57

Квадратичная форма в двухмерном пространстве


  ! !

→ − → a11 a12 x
Q(x, y) = x , A x = (x y) =
a12 a22 y
!
x
= (xa11 + ya12 xa12 + ya22 ) = a11 x2 + 2a12 xy + a22 y 2
y
Каноническая квадратичная форма имеет вид:
2
Q(x0 , y 0 ) = λ1 x0 + λ2 y 02

Классификация кривых второго порядка


F Кривые второго порядка: эллипс, гипербола и парабола —
задаются уравнениями, которые содержат квадратичные
формы в двухмерном пространстве, причём, если
1. λ1 · λ2 > 0 — эллипс,
2. λ1 · λ2 < 0 — гипербола,
3. λ1 · λ2 = 0 — парабола.

Пример 1. Определить тип кривой второго порядка, задан-


ной уравнением: x2 + xy + y 2 = 1.
!
1
1
B A= 1
2 Согласно Задаче 5 предыдущей лекции
1
2
1 1
2 = 1 − 1
λ1 · λ 2 = 1 4 >0
2 1
Ответ: x2 + xy + y 2 = 1 — эллипс. C

Пример 2. Определить тип кривой второго порядка, задан-


ной уравнением: xy = 1.

0 1

B λ1 · λ2 = 1 2 = − 14 < 0
2 0
Ответ: xy = 1 — гипербола. C
58 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Диагонализация матрицы квадратичной формы

Задача 1

Hайти оператор T , диагонализирующий


! матрицу квадратичной
a11 a12
формы: A = .
a12 a22
I Требуется найти такой оператор T , чтобы T AT −1 = Λ.
→(i)
− →(i)

Будем исходить из уравнения (1) Лекции 10 : A x = λi x
−→(i) →(i)

Подействуем оператором T : T A x = λi T x и далее

→ (i) −→ (i) −→ (i) →(i)

−1
T AT
| {z T} x = λi T x или T AT −1 T x = λi T x
E
По условию задачи T AT −1 = Λ, а значит
−→(i) −→(i)
ΛT x = λi T x . (∗)
Согласно Задаче 1 Лекции 10 собственными векторами диаго-
нальной матрицы являются единичные базисные векторы, т.е.
→(i)
− →(i)

Λe = λi e , (∗∗)
−→(i) −
→(i)
Из сопоставления (∗) и (∗∗) следует, что T x = e или
→(i)
− →(i)

x = T −1 e (∗ ∗ ∗)
Если расписать (∗ ∗ ∗), то

! ! ! !
x(1) 1 x(2) 0
= T −1 ; = T −1
y (1) 0 y (2) 1

!
x(1) x(2)
откуда очевидно, что T −1 = J
y (1) y (2)
Лекция 11. Квадратичные формы 59

Задача 2
   

→ − → →0 −
− →0
Hайти, при каком условии верно x ,A x = x ,Λ x .
 

→ − → →T −
− → − →T −1 −1 − →
I x ,A x = x A x = x T | {z T} x =
| {z T} A T
E E
 
−→T →0
− →0 −
− →0
= x T −1 Λ x = x , Λ x .
 T
−→ →T

Поскольку T x = x T T , то получим T −1 = T T J

Задача 3
Hайти при каких условиях диагонализирующий оператор од-
новременно является оператором поворота в двухмерном про-
странстве.
I Вопрос: Чему равен R−1 (ϕ) ? Ответ: R−1 (ϕ) = R(−ϕ) =
! !
cos (−ϕ) sin (−ϕ) cos ϕ − sin ϕ
= = .
− sin (−ϕ) cos (−ϕ) sin ϕ cos ϕ
!
x(1) x(2)
Чтобы T −1 = = R−1 (ϕ), необходимо:
y (1) y (2)

1. x(1) = y (2) , y (1) = −x(2) !


2 2 →(i) −
− →(i)
2. x(1) + y (1) = 1, т.е. x , x =1 J

• Чтобы диагонализирующий оператор матрицы квадратичной


формы являлся оператором поворота необходимо собственные
векторы этой матрицы нормировать на единицу и брать их в
определённом порядке, как это показано соответственно в пунк-
тах 2 и 1 Задачи 3.
60 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Лекция 12. Кривые второго порядка

Простейшие нелинейные геометрические объекты — эллипс


(окружность), парабола и гипербола. Ниже будут рассмот-
рены их свойства, а также их движение (сдвиг и поворот).

F Общее уравнение кривой второго порядка имеет вид:

Q(x, y) + Ax + By + D = 0,
где квадратичная форма зависит от абсциссы и ординаты.

• Если нет поворота и смещения кривой относительно начала


координат, то кривая описывается каноническим уравнением.

Канонические уравнения кривых второго порядка


Эллипс

x2 y 2 каноническое
+ 2 =1 —
a2 b уравнение эллипса
Вопрос: Почему это уравнение эллипса?
Ответ: Потому, что

1/a2 0 1

λ1 · λ 2 = = 2 2 >0
0 1/b2 a b
Вопрос: Каков смысл a и b ?
Ответ: Очевидно, что x = ±a и y = ±b — это точки пересечения
эллипса с координатными осями. Если a > b, то a — большая,
а b — малая полуоси эллипса.
• При повороте кривой второго порядка появляется смешанное
произведение xy, а при сдвиге Ax + By. Это касается любой
кривой второго порядка.
Лекция 12. Кривые второго порядка 61

Задача 1
Известно, что каждая точка эллипса M (x, y) удовлетворяет ра-
венству F1 M +F2 M = 2a, где F1 (−c, 0) и F2 (c, 0) — координаты
фокусов. Выразить c через a и b.

y 6b I По построению
M F1 M 0 = F 2 M 0 .
! !
! !! Тогда по условию задачи:
!!
a
-
−a F1 F2 x F1 M 0 = a,
и по теореме Пифагора

c = a2 − b2 J
M 0 (0, −b)
c
F Отношение ε = называется эксцентриситетом эллипса
a
(гиперболы).

Гипербола
Задача 2
Hайти уравнение кривой,
любая точка
которой M (x, y), удовле-

творяет равенству F1 M − F2 M = 2a, где F1 (−c, 0) и F2 (c, 0)
— координаты фокусов.
p p
I По условию: (x + c)2 + y 2 − (x − c)2 + y 2 = 2a.
После уничтожения радикалов получим: x 2 c2 − a 2 − a 2 y 2 =

= a2 c2 − a2 , откуда при c2 = a2 + b2 следует

x2 y 2 каноническое
− 2 =1 —
a2 b уравнение гиперболы

1/a2 0 1

Действительно: λ1 λ2 = =− 2 2 <0 J
0 −1/b2 a b
62 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Задача 3
Найти уравнение асимптот гиперболы.

F Асимптотой называется такая прямая, к которой стремит-


ся кривая в бесконечно удалённой точке.
x2 y 2
Q y 6b  I − =1∞
Q  a2 wb2
Q  w
Q  w если
Q   x, y → ∞
Q 
Q  a -

Q
−a  Q x y ' ± ab x
 Q
 Q
 Q
 Q b уравнение
 −b Q y=± x —

 Q
Q a асимптот
Вопрос: Как построить асимптоты?
Ответ: Очевидно, что асимптоты являются продолжением диа-
гоналей прямоугольника размером 2a × 2b. J
• Построение гиперболы начинать с построения асимптот.
Вопрос: Показать, что при заданных a и b можно построить
две гиперболы.
Ответ: Hеравенство λ1 λ2 < 0 безусловно имеет два реше-
ния: λ1 > 0, λ2 < 0 и λ1 < 0, λ2 > 0, т.е. для второй
гиперболы λ1 = −1/a2 и λ2 = 1/b2 .
Вопрос: Как расположены ветви этих гипербол?
Ответ: Чтобы определить, как относительно асимптот распо-
ложены ветви гиперболы, необходимо посмотреть какую ось они
пересекают:
x2 y 2 y=0 x
2
− = 1 =⇒ = 1 ⇒ x = ±a
a2 b2 a2
x2 y 2
Если бы − + 2 = 1, то y = 0 — исключено.
a2 b
Лекция 12. Кривые второго порядка 63

Парабола

Задача 4

Hайти уравнение кривой, каждая точка которой равноудалена


от точки фокуса F ( p2 , 0) и прямой x = − p2 (директрисы).
y 6 I По условию AM = M F , т.е.
r
A p p
 M x + = (x − )2 + y 2 ⇒
2 2

 - p p
p p x (x + )2 − (x − )2 = y 2 ⇒
− 2 2
2 2
каноническое
y 2 = 2px — уравнение
параболы

0 0

Действительно: λ1 λ2 = =0 J
0 1

Преобразование кривых второго порядка к


каноническому виду

Пример 1 Hайти каноническое уравнение кривой


x2 + xy + y 2 − 4x − 5y + 6 = 0,
угол её поворота и построить эту кривую.
B 1. Чтобы избавиться от линейных по x и y слагаемых,
совершим преобразование сдвига: {x 0 = x − a, y 0 = y − b}.
После подстановки x = x0 + a, y = y 0 + b получим
(x0 + a)2 + (x0 + a)(y 0 + b) + (y 0 + b)2 − 4(x0 + a) − 5(y 0 + b) + 6 = 0
)
x0 : 2a + b − 4 = 0
=⇒ a = 1, b = 2.
y0 : a + 2b − 5 = 0
В результате уравнение приобретает вид
x0 2 + x0 y 0 + y 0 2 = 1.
64 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

!
1
1
2. Запишем матрицу квадратичной формы A = 1
2
2 1

1−λ 1
2 = 0.
и характеристическое уравнение: 1
2 1−λ

3. Решение характеристического уравнения


1
(1 − λ)2 − 4 =0 ⇒ 1 − λ = ± 12 ⇒ λ1 = 12 , λ2 = 3
2
определяет каноническое уравнение:
1 00 2
2x + 32 y 00 2 = 1.
4. Решим уравнение на собственные векторы:
→(i)

(A − λi E) x = 0
! !
→(1)
− 1
2
→(2)
− 1
2
x =c , x =c ,
− 12 1
2
которые нормируем на единицу
√ ! √ !
→(1)
− 2
2√
→(2)
− 2
x = , x = √2 .
− 22 2
2

5. Запишем оператор поворота


√ √ ! !
2 2
−1 2√ √2
cos (−ϕ) sin (−ϕ)
T = = R(−ϕ) = .
− 22 2 − sin (−ϕ) cos (−ϕ)
2

y 6 y0 6 
y 00 Оператор поворота позволяет
найти угол поворота дважды
штрихованной системы коор-
- динат относительно заданной.
ϕ x0 x00 2 y 00 2
- Ответ: + = 1,
x 2 2/3
ϕ = −450 C
x00R
Лекция 13. Поверхности второго порядка 65

Лекция 13. Поверхности второго порядка

Если кривые второго порядка задаются на плоскости, то по-


верхности второго порядка — в трёхмерном пространстве.
Родственность этих геометрических объектов заключается
в том, что их уравнения содержат квадратичную форму.

F Поверхностью второго порядка называется поверхность,


описываемая в декартовой системе координат уравнением:
−
→ →

x , A x + Ax + By + Cz − D = 0 ,
 
x

→   матрица
где x =  y , A = (3 × 3) —
квадратичной формы.
z
Вопрос: Плоскость или поверхность в общем случае описыва-
ются функцией скольких переменных?
Ответ: Плоскость или поверхность в общем случае описывают-
ся функцией двух независимых переменных, поскольку для их
описания достаточно одного уравнения в трёхмерном простран-
стве.

Поверхности вращения
F Поверхностью вращения называется такая поверхность,
которая описывается уравнением инвариантным относи-
тельно преобразования поворота вокруг оси вращения.

F Уравнение инвариантно относительно некоторого преоб-


разования, если в результате этого преобразования оно
остаётся неизменным.

Вопрос: Какая кривая при повороте не меняет свой вид?


Ответ: Окружность.
66 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

0 0
x2 + y 2 = x2 + y 2 — инвариант поворота

уравнение
F (x2 + y 2 , z) = 0 —
поверхности вращения

Эллипсоид вращения

z 6 
 x2 + y 2 z 2

 + 2 =1 ,
2a c




x = 0;
-
y ⇓

y2 z 2
+ 2 = 1 — эллипс
a2 c
x
Гиперболоид вращения
Гиперболоиды вращения бывают двух типов: однополостные и
двуполостные.
z 6
x2 + y 2 z 2 одно-
− 2 =1 —
a2 c полостный

1. z = 0 ⇒ окружность: R = a
окружность:
- s
y 2. z > 0 ⇒ z2
R =a 1+
c2
x гипербола:
3. x = 0 ⇒ y2 z 2
− 2 =1
a2 c
Лекция 13. Поверхности второго порядка 67

z 6 x2 + y 2 z 2 дву-
− + 2 =1 —
a2 c полостный

1. z = 0 ⇒ нет решения

- окружность:
y s
2. z > c ⇒ z2
R=a −1
c2
x гипербола:
3. x = 0 ⇒ y2 z 2
− + 2 =1
a2 c

Параболоид вращения

x2 + y 2 = 2pz

Цилиндрические поверхности
F Цилиндрической поверхностью называется такая поверх-
ность, которая описывается уравнением, инвариантным от-
носительно преобразования сдвига вдоль оси цилиндра.

Вопрос: Записать уравнение поверхности инвариантной отно-


сительно преобразования сдвига z ⇒ z − z 0 .
уравнение
Ответ: F (x, y) = 0 —
цилиндрической поверхности
Вопрос: Как выглядят уравнения параболического, эллипти-
ческого и гиперболического цилиндров.
Ответ: Эти уравнения тождественны уравнениям параболы,
эллипса и гиперболы соответственно. Цилиндры эти уравнения
описывают в трёхмерном пространстве.
68 Линейная алгебра и аналитическая геометрия

Гиперболический цилиндр

z6 Вопрос: Изобразить по-


верхность, заданную урав-
нением
x2 y 2
− 2 = 1.
a2 b
-
-a a x Ответ: Множество точек,
y получаемое переносом ги-
перболы вдоль оси z, обра-
зует гиперболический ци-
линдр.

Параболический цилиндр

z 6
Вопрос: Записать уравнение
изображенной поверхности.
Ответ: Поскольку сечение этой
поверхности любой плоскостью
z = C представляет собой пара-
болу, то эта поверхность описы-
-
y вается уравнением

y = 2px2 , p > 0,
x
инвариантным относительно пре-
образования сдвига z ⇒ z − z0 .
Лекция 13. Поверхности второго порядка 69

Коническая поверхность
F Конической поверхностью второго порядка будем называть
такую поверхность, сечение которой плоскостью x = 0 пред-
ставляет собой пару симметрично пе-
z 6
ресекающихся прямых.

 2 y2 z 2
 x
+ − 2 =0 ,
 a2 b2 c

x = 0;
- ⇓
y y2 z 2
− 2 =0
b2 c
x ⇓
c пересекающиеся
z=± y —
b прямые

Полярная система координат


В полярной системе координат каждая точка задаётся двумя
параметрами ρ и ϕ, где ρ ∈ [0, ∞] — расстояние от точки
до полюса, и ϕ ∈ [0, 2π] — азимутальный угол от полярной оси
до радиус-вектора точки. В трёхмерном пространстве полярная
система координат, дополненная координатой z, называется ци-
линдрической системой координат.

Задача 1
Hайти связь декартовой системы координат с полярной и наобо-
рот.
y 6 p
3
 x2 + y 2 ,
ρ
I x = ρ cos ϕ, ρ=

 y
 y = ρ sin ϕ; ϕ = arctg . J
 ϕ
+ - x
x
“В математике логика называется анализом,
анализ же значит разделение, рассечение.”
Анри Пуанкаре

Раздел 2

Введение в
математический анализ

Лекция 14. Комплексные числа и их


свойства

Из этой лекции вам станет ясно, что не всякое школьное


утверждение является абсолютной истиной. В частности,
если дискриминант меньше нуля, то квадратное уравнение име-
ет решения, правда, для этого потребуется выйти из мно-
жества действительных чисел.

Задача 1
Pешить уравнение: z 2 = 1;
I z 2 − 1 = 0;
(z − 1)(z + 1) = 0;
z1,2 = ±1 J
Вопрос: Что вы можете сказать о полученных числах и какие
ещё числа вы знаете?
Лекция 14. Комплексные числа и их свойства 71

Ответ: Это вещественные, рациональные, целые числа. Мно-


жество вещественных чисел, помимо рациональных, включает
в себя иррациональные числа, которые, в отличие от рацио-
нальных, не представимы периодической бесконечной десятич-
ной дробью.

Задача 2
Pешить уравнение: z 3 = 1;
I z 3 − 1 = 0;
(z − 1)(z 2 + z + 1) = 0;
z1 = 1, z 2 + z + 1 = 0;

−1± 1−4 1

3
√ √ √ √
z2,3 = 2 = − 2 ± i 2 ; −3 = 3 −1 = i 3 J
Задача 2 привела нас к понятию мнимой единицы:

i= −1 .

F Комплексным числом называется выражение следующего


вида:

z = a + ib = Re z + i Im z — алгебраическая форма

где a или Re z – действительная, а b или Im z – мнимая


части комплексного числа.

F Комплексно сопряженным числом называется число, от-


личающиеся от исходного только знаком (знаками) перед
мнимой единицей (единицами)

z ∗ = a − ib .

• При комплексном сопряжении меняются знаки перед всеми


мнимыми единицами, входящими в это комплексное число.
72 Введение в математический анализ

Свойства комплексных чисел


1. Два комплексных числа равны, если их действительные и
мнимые части соответсвенно равны
z1 = z 2 =⇒ a1 = a2 , b1 = b2 .

2. Сумма комплексных чисел есть комплексное число


z1 + z2 = z3 =⇒ a1 + a2 = a3 , b1 + b2 = b3 .
3. Произведение комплексных чисел есть комплексное число
z1 z2 = z 3 .
Действительно

(a1 + ib1 )(a2 + ib2 ) = a1 a2 + i2 b1 b2 + ia1 b2 + +ia2 b1 =

= a1 a2 − b1 b2 + i(a1 b2 + b1 a2 ),
где используется
√ √
i2 = −1 −1 = −1, i3 = i2 i = −i, i4 = 1.
4. Частное комплексных чисел равно комплексному числу
z1 z1 z2∗ z1 z2∗
= z3 =⇒ z3 = = .
z2 z2 z2∗ |z2 |2
5. Модуль комплексного числа определяется, как квадратный
корень из произведения комплексного числа на его комп-
лексно сопряжённое.
zz ∗ = (a + ib)(a − ib) = a2 + b2 = |z|2 .
√ √
|z| = zz ∗ = a2 + b2 .

Пример 1. Hайти модули z2,3 из Задачи 2.



B z2,3 = − 12 ± i 2
3
,
q
1 3
|z2,3 | = 4 + 4 =1 C
Лекция 14. Комплексные числа и их свойства 73

Комплексное число в декартовой и полярной


системах координат
Задача 3
Каков геометрический образ комплексного числа z = a + ib?
6
y I Пара чисел — это точка на плос-
a + ib кости. Её отображение в декартовой
b 

системе координат для z = x + iy,


где x и y — координаты комплексно-
го числа на комплексной плоскости,
- представлено на рисунке. J
0 a x

Пример 2. Отобразить на декартовой плоскости решение


уравнения из Задачи 2.
y 6

z2 

3
2 √
B z1 = 1 , z2,3 = − 12 ± i 2
3
,
z1 

-
- 12 0 1 x x1 = 1 , x2,3 = − 12 ,

√ √
3
- y1 = 0 , y2,3 = ± 3


z3 2 2 . C

Задача 4
Выразить x и y через модуль комплексного числа и угол ϕ и
наоборот.
I Используя связь декартовой и полярной систем координат
(Лекция 13. Задача 1), запишем:
x = |z|
pcos ϕ , y = |z| sin ϕ ,
2 2 J
|z| = x + y , ϕ = arctg y/x .

• z = |z|(cos ϕ + i sin ϕ) — тригонометрическая форма


74 Введение в математический анализ

Задача 5
Попытайтесь проверить следующее очень важное равенство:

cos ϕ + i sin ϕ = eiϕ — формула Эйлера

I | cos ϕ + i sin ϕ| = 1, |eiϕ | = 1,


√ √
т.к. cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1; т.к. eiϕ e−iϕ = e0 = 1;
а также, при ϕ = 0 :
cos 0 + i sin 0 = 1, ei0 = 1 J

• z = |z|eiϕ — показательная форма

Задача 6
Обосновать формулу Муавра:
(cos ϕ + i sin ϕ)n = cos nϕ + i sin nϕ .
I (cos ϕ + i sin ϕ)n = eiϕn = cos nϕ + i sin nϕ J

Извлечение корня n-ой степени из комплексного


числа.
Задача 7

Hайти все корни w = n
z.
I Примем z = a + ib = |z|ei(ϕ+2πk) , т.к. ei2πk = 1, и тогда
q p i(ϕ+2πk)
wk = n
|z|ei(ϕ+2πk) = n
|z|e n

p
где k = 0, 1, 2, ..., n − 1, а n |z| — арифметический корень n-ой
степени. При k = n корень тот же, что при k = 0 . J
• Корни n-ой степени — вершины правильного n-угольника.
√ 2π 4π
Пример 3. Самостоятельно показать,что 3
1 = 1, ei 3 , ei 3 .
Лекция 15. Последовательности и пределы 75

Лекция 15. Последовательности и


пределы

Предел — это основное понятие математического анализа.


Достаточно напомнить, что ключевым словом в определени-
ях таких известных со школы понятий, как производная и ин-
теграл, является слово предел.

Ограниченные и неограниченные
последовательности
F Если каждому натуральному числу n = 1, 2, 3, . . . , n, . . .
по определённому закону поставлено в соответствие ве-
щественное число xn , то множество этих чисел называется
последовательностью:

{xn } = x1 , x2 , x3 , . . . , xn , . . . — последовательность

где xn — общий элемент (член) последовательности.

Пример 1. Записать элементы последовательности:


{xn } = {an + b − a}.
B {xn } = b, a + b, 2a + b, . . . , na + b, . . . C

F Последовательность {xn } называется ограниченной сверху


(снизу), если существует такое число M (m), что ∀x n этой
последовательности выполняется неравенство:
xn 6 M (xn > m) .
Вопрос: Назовите последовательность, ограниченную снизу.
Ответ: Натуральный ряд чисел {xn } = 1, 2, 3, . . . , n, . . .
F Последовательность {xn } одновременно ограниченная и сни-
зу и сверху называется ограниченной m 6 ∀x n 6 M .
76 Введение в математический анализ

F Последовательность {xn } называется неограниченной, ес-


ли ∀M > 0 найдётся элемент последовательности x n , удов-
летворяющий неравенству: |xn | > M .
Вопрос: Назовите неограниченную последовательность.
Ответ: {xn } = −1, −2, −3, . . . , −n, . . . , а также, подходит
предыдущий ответ.
Вопрос: Назовите ограниченную последовательность.
Ответ: {xn } = 1, 1/2, 1/3, . . . , 1/n, . . . , где 0 < 1/n 6 1 .

Определение предела последовательности


F Число a называется пределом последовательности {x n }, ес-
ли ∀δ > 0 найдется такой номер N , что при n > N выпол-
няется |xn − a| < δ.
lim xn = a — предел последовательности
n→∞

F Последовательность, имеющая предел, называется сходя-


щейся. В противном случае она называется расходящейся.

Задача 1
Выяснить смысл неравенства: |xn − a| < δ .
(
xn − a, если xn − a > 0
I |xn − a| =
−xn + a, если xn − a < 0

xn − a < δ =⇒ xn < a + δ
−xn + a < δ =⇒ xn > a − δ
a−δ a+δ
 

-
a xN+1 xN x1 x0 x
xn ∈ (a − δ, a + δ) при n > N J
F δ-окрестностью точки a называется интервал (a − δ, a + δ).
Лекция 15. Последовательности и пределы 77

1
Пример 2. Показать, что lim = 0.
n→∞ n

B Зададим произвольное
δ > 0 и найдём такое N , что при
1 1
n > N выполняется − 0 < δ . Очевидно N = C
n δ
F Предел последовательности {xn } равен ∞ (бесконечнос-
ти), если ∀ > 0 найдется такой номер N , что при n > N
выполняется |xn | > A.
lim xn = ∞ — бесконечный предел
n→∞

F Величина называется бесконечно малой, если её предел ра-


вен 0, и бесконечно большой, если её предел равен ∞ .
1
αn → 0 — бесконечно малая αn = б.м.
Например: n
βn → ∞ — бесконечно большая βn = n б.б.
• Обратная бесконечно малой является бесконечно большой и
наоборот βn = 1/αn .

Вычисление предела последовательности


Пример 3. Вычислить предел.
5n−10
∞ n(5− 10 )
B lim = = lim n
6 =
n→∞ 3n−6 ∞ n→∞ n(3− n
)
lim 5− lim 10 5− 10
n→∞ n→∞ n 5
= lim 3− lim 6 = ∞
3− ∞6 = 3 C
n→∞ n→∞ n

Пример 4. Вычислить предел.


√ √
B lim n + 2 − n = {∞ − ∞} =
n→∞
n+2−n 2
= lim √ √ = =0 C
n→∞ n+2+ n ∞
• Вычисление предела — это, как правило, раскрытие неопре-
делённости вида: 0/0, ∞/∞, ∞ · 0, ∞ − ∞, 1 ∞ , ∞0 и т.д.
78 Введение в математический анализ

Определение функции
F Пусть задано два множества чисел D и G , и пусть по
определённому закону каждому x ∈ D сопоставляется одно
(несколько) y ∈ G , тогда говорят, что на множестве D
определена однозначная (многозначная) функция y = f (x) ,
при этом
D — область определения функции,
x — независимая переменная или аргумент,
y — зависимая переменная или функция,
G — область допустимых значений функции.

y
6 Функции могут задаваться:
y0 

1. графически (см. рис.)


y0 − ε 2. аналитически: y = x2
3. таблично:
x
- x 1 1.2 1.5 2 2.5
x0 − δ x0 x 0 + δ y 1 1.44 2.25 4 6.25

Пример 5. Hайти область определения, т.е. то


√ множество
значений, при которых существует функция y = x2 − 1.
 x − 1 6 0; (x − 1) > 0;
B x2 − 1 > 0, 
x + 1 6 0; (x + 1) > 0;
или
 ⇓ ⇓
(x − 1)(x + 1) > 0;
x 6 −1 x>1
 -
 -

−1 0 1 −1 0 1
Ответ: x ∈ (−∞, −1] ∪ [1, ∞) C
• Здесь и далее речь идёт о действительном переменном.
Лекция 16. Непрерывность функции и её разрывы 79

Лекция 16. Непрерывность функции и её


разрывы

Из этой лекции мы узнаем, что разрывы функции подразделя-


ют на два рода, а среди всевозможных пределов два предела
названы замечательными.

Приращение аргумента и функции


F Приращением функции называется изменение функции при
заданном приращении аргумента
∆f (x0 ) = f (x0 + ∆x) − f (x0 ) .
y
6 F Если x1 = x0 , а
x2 = x0 + ∆x, то

∆f (x3 ) 6= ∆f (x0 ) ∆x = x2 − x1 —
| {z } | {z } приращениe аргумента
6 f (x2 ) − f (x1 ) =
? f (x0 +∆x)−f (x0 ) = ∆f (x0 )
?
∆f (x3 ) = f (x3 +∆x)−f (x3 )
-6∆x  - ∆x 
x
- • Приращение функции, в
x0 x0 + ∆x x3 x3 + ∆x отличие от приращения ар-
гумента, зависит от само-
го аргумента.

Определение непрерывности функции


F Функция f (x) непрерывна в точке x 0 , если в этой точке
она определена, а её приращение стремится к нулю при
стремлении к нулю приращения аргумента
∆f (x0 ) → 0 , если ∆x → 0 .
80 Введение в математический анализ

Пример 1. Исследовать на непрерывность функцию y = x1 .

y 6 1 1
B ∆f (x0 ) = x0 +∆x − x0 =
= − x0 (x∆x
0 +∆x)

∆f (x0 ) → 0 при ∆x → 0
кроме точки x0 = 0.
-
x F Точку, в которой прираще-
ние функции не стремится к ну-
лю при стремлении к нулю при-
ращения аргумента, называют
точкой разрыва функции. C

Определение предела функции в точке


F Число A является пределом функции f (x) в точке x 0 , если
∀ε > 0, найдётся такое δ > 0, что ∀x, удовлетворяющего
неравенству 0 < |x − x0 | < δ, выполняется неравенство
|f (x) − A| < ε и записывают lim f (x) = A .
x→x0

• В точке x0 функция f (x) может быть не определена.

Вопрос: Чему равен предел при-


y 6 ращения функции в точке x0 , ес-
A+ε ли в этой точке функция непре-
рывна?
A Ответ: Поскольку ∆f (x0 ) → 0,
x при ∆x → 0, то
-
x0 −δ x0 x0 +δ
lim ∆f (x0 ) = lim ∆y = 0
x→x0 x→x0

• Функция непрерывна в точке x0 , если предел приращения


функции в этой точке равен нулю.
Лекция 16. Непрерывность функции и её разрывы 81

Задача 1
Пусть функция определена и непрерывна в точке x 0 . Найти пре-
дел функции в этой точке.

I lim ∆y = 0 ⇒ lim (f (x) − f (x0 )) = 0 ⇒


x→x0 x→x0

lim f (x) − lim f (x0 ) = 0 ⇒ lim f (x) = f (x0 ) J


x→x0 x→x0 x→x0

F Функция f (x) непрерывна в точке x 0 , если предел функции


в этой точке равен значению функции в этой точке.

Определение предела функции на бесконечности


y 6 F Число A называется пределом
функции f (x) на бесконечности (в
бесконечно удалённой точке), ес-
ли ∀ε > 0, найдётся такое M > 0,
что при x > M , выполняется не-
A+ε ?
ε равенство |f (x) − A| < ε и запи-
A
6 - сывают
M x
lim f (x) = A .
x→∞

Предел функции слева и справа


F Число A называется пределом функции f (x) в точке x 0
справа (слева), если ∀ε > 0, найдётся такое δ > 0, что
при x0 < x < x0 + δ (x0 − δ < x < x0 ), выполняется
|f (x) − A| < ε и записывают

lim f (x) = A
x→x0 +0
(x→x0 −0)
82 Введение в математический анализ

-  • Предел функции в точке x0 су-


 

- ществует, если предел справа ра-


x вен пределу слева.
x0 − δ x0 x0 + δ

Разрывы первого и второго рода


x
Пример 2. Построить график функции y = .
|x|
y 6 B Очевидно, что
1 (
x −1 при x < 0
- y= = C
x |x| 1 при x > 0
−1

F Функция f (x) имеет в точке x0 разрыв первого рода, если


пределы слева и справа конечны, но не равны друг другу.

1
Пример 3. Вычислить lim e x−2 .
x→2±0
1 1 1 1 1
B lim e x−2 =e 2+0−2 =e +0 = ∞, lim e x−2 = e −0 = 0 C
x→2+0 x→2−0
F Функция f (x) имеет в точке x0 разрыв второго рода, если
хотя бы один из пределов слева или справа бесконечен или
не существует.

Пример 4. Вычислить: lim sin x1


x→0
n o
1 1
B lim sin x = sin 0 — предел не существует. C
x→0
• Постройте график этой функции.

Первый замечательный предел


 
sin x 0
lim = =1
x→0 x 0
Лекция 16. Непрерывность функции и её разрывы 83

Задача 2
Следуя рисунку, доказать первый замечательный предел.

y 6 I Согласно рисунку
S AB < BC < BK, где
S
SB AB = sin x, BC = x, BK = tg x
S
 sin x < x < tg x : sin x
 S
 S 1 < sinx x < cos1 x
 S
x x 1
 S - 1 < lim < lim =1 ⇒
x→0 sin x x→0 cos x
A C K x
⇒ lim x =1 J
x→0 sin x

Второй замечательный предел


 x
1 
lim 1+ = 1±∞ = e = 2.718...
x→±∞ x

Основные правила вычисления пределов


1. lim C = C
x→x0

2. lim [f (x) + g(x)] = lim f (x) + lim g(x)


x→x0 x→x0 x→x0

3. lim f (x)g(x) = lim f (x) lim g(x)


x→x0 x→x0 x→x0

f (x) lim f (x)


x→x0
4. lim = , lim g(x) 6= 0
x→x0 g(x) lim g(x) x→x0
x→x0
 
5. lim f [u(x)] = f lim u(x)
x→x0 x→x0

• Все правила имеют смысл, если пределы функций f (x),


g(x), f [u(x)] и u(x) существуют.
84 Введение в математический анализ

Лекция 17. Бесконечно малые, бесконечно


большие и эквивалентные функции

Одна и та же функция в одной и той же точке может быть и


бесконечно малой, и бесконечно большой; так же, как муравей
мал относительно слона и велик относительно микроба.

F Функции f (x) и g(x) являются эквивалентными в окрест-


ности точки x0 , если предел их отношения равен единице
f (x)
lim =1 или f (x) ' g(x)
x→x0 g(x) x→x0

F Функция f (x) является бесконечно малой относительно g(x)


в окрестности точки x0 , если
f (x)
lim = 0 или f (x) ' o(g(x))
x→x0 g(x) x→x0

F Функция g(x) является бесконечно большой относительно


f (x) в окрестности точки x0 , если

g(x)
lim = ∞ или f (x) ' o(g(x))
x→x0 f (x) x→x0

• Согласно данным определениям


o (g(x)) g(x)
lim = 0, lim =∞
x→x0 g(x) x→x0 o(g(x))

Задача 1
Определить, какой является функция sin x относительно функ-
ций 1, x, x2 в окрестности нуля.
Лекция 17. Бесконечно малые и эквивалентные функции 85

sin x 0
I 1. lim = =0 ⇒ sin x ' o(1) =⇒ б.м.
x→0 1 1 x→0
 
sin x 0
2. lim = = 1 ⇒ sin x ' x =⇒ эквив.
x→0 x 0 x→0
 
sin x sin x 1 1
3. lim 2
= lim lim = =∞ ⇒
x→0 x x→0 x x→0 x 0
⇒ x2 ' o(sin x) =⇒ б.б. J
x→0

Теорема об эквивалентных функциях


Теорема
Чтобы функция f (x) была эквивалентна функции g(x) в окрест-
ности точки x0 , необходимо и достаточно выполнения равенства

f (x) = g(x) + o(g(x)) при x → x0


I 1. При доказательстве достаточности исходят из доказыва-
емого равенства:

f (x) = g(x) + o(g(x)) : g(x)

f (x) o(g(x))
=1+
g(x) g(x)
f (x) o(g(x))
lim = 1 + lim = 1 ⇒ f (x) ' g(x)
x→x0 g(x) x→x0 g(x) x→x0

2. При доказательстве необходимости исходят из определения


эквивалентных функций:
f (x)
lim =1
x→x0 g(x)
 
f (x) f (x)
lim −1 =0 ⇒ − 1 = o(1)
x→x0 g(x) g(x) x→x0

f (x) − g(x) = g(x)o(1) ⇒ f (x) = g(x) + o(g(x)) J


x→x0 x→x0
86 Введение в математический анализ

Аппроксимация элементарных функций


простейшими многочленами
• Аппроксимация — приближённое описание.

Задача 2
Найти эквивалентные следующих функций: sin x, cos x,
ln (1 + x), exp x, tg x — в окрестности точки нуль, в виде прос-
тейших многочленов (степенью не выше двух).
y 6 I 1. sin x ' ?
y=x x→0
BNB Согласно Задаче 1
y = sin x
 sin x = x + o(x)
0 -
x→0


 −δ δ x иначе sin x ' x
x→0

• В окрестности точки нуль пря-


мая y = x сливается с кривой
y = sin x.
y 2. cos x ' ?
6 x→0
y = cos x Очевидно, что lim cos x = 1,
x→0
0  т.е. cos x = 1 + o(1)
- x→0
−δ δ x Теперь o(1) = ? Попробуем, не
y
X
X x2 является ли o(1) ' x?
y =1−  
2 cos x − 1 0
lim = =
x→0 x 0
−2(sin x/2)2 2(x/2)2
= lim = − lim = 0 =⇒ o(1) 6' x
x→0 x x→0 x
cos x − 1
Легко убедиться, что lim = 1, т.е.
x→0 −x2 /2

o(1) = cos x − 1 ' −x2 /2 =⇒ cos x ' 1 − x2 /2


x→0 x→0
Лекция 17. Бесконечно малые и эквивалентные функции 87

y 6 3. ln (1 + x) ' ?
y=x x→0
 
AU
A ln (1 + x) 0
lim = =
x→0 x 0
0 MB x-
B = lim ln (1 + x)1/x =
−1 x→0
y = ln (1 + x) = ln lim (1 + x)1/x = ln e = 1
x→0

Следовательно ln (1 + x) ' x
x→0

y 6 4. ex ' ?
x→0
Поскольку lim ex = 1, то
x→0
ex ' 1 + o(1)
MB x→0
y = ex o(1) = ?
y =1+x ( )
x
S
w - lim e − 1 = y = ex − 1
=
−1 0 x x→0 x x = ln (1 + y)
y y
= lim = lim = 1
x→0 ln (1 + y) x→0 y
При вычислении последнего предела был использован результат
пункта 3. Таким образом ex − 1 ' x или ex ' 1 + x
x→0 x→0

y 6 5. tg x ' ?
x→0
OC
Поскольку lim tg x = 0, то
y=x x→0
0 tg x ' o(1)
- x→0
x o(1) = ? Так как
tg x sin x 1
lim = lim = 1, то
x→0 x x→0 x cos x
i
P
P
y = tg x tg x ' x J
x→0

• Рисунки наглядно показывают, что заданные функции и их


эквивалентные в окрестности точки нуль почти не различимы.
• Вычисление пределов можно проводить путём замены под зна-
ком предела заданных функций на их эквивалентные.
“Нам нужна способность, которая позволяла бы видеть цель
издали, а эта способность есть интуиция.”
Анри Пуанкаре

Раздел 3

Дифференциальное
исчисление

Лекция 18. Пpоизводная, её


геометpический и механический смысл

Важнейшим понятием математического анализа является


пpоизводная, котоpая опpеделяет скоpость изменения функ-
ции.

F Пpоизводной функции f (x) в точке x 0 называется пpедел


отношения пpиpащения функции к пpиpащению аpгумен-
та пpи стpемлении последнего к нулю

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) ∆f (x0 )


lim = lim = f 0 (x0 ) .
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

Пример 1. Вычислить производную функции f (x) = x 2 в


точке x = 5.
Лекция 18. Пpоизводная и её смысл 89

B ∆f (5) = f (5 + ∆x) − f (5) = 10∆x + ∆x2 ,


 
10∆x + ∆x2 0
f 0 (5) = lim = =
∆x→0 ∆x 0
∆x(10 + ∆x)
= lim = lim (10 + ∆x) = 10. C
∆x→0 ∆x ∆x→0

Производная справа и слева


F Правой (левой) пpоизводной функции f (x) в точке x 0 на-
зывается пpедел справа (слева) отношения пpиpащения
функции к пpиpащению аpгумента пpи стpемлении по-
следнего к нулю

f (x) − f (x0 ) ∆f (x0 ± 0)


lim = lim = f 0 (x0 ± 0) .
x→x0 ±0 x − x0 ∆x→±0 ∆x

Пример 2. Вычислить производную функции f (x) = |x − 1|


в точке x = 1. (
x − 1, при x > 1
y 6 B |x−1| =
−x + 1, при x < 1

x−1
f 0 (1 + 0) = lim = 1,
x→1+0 x − 1
-
1 x −x + 1
f 0 (1 − 0) = lim = −1.
x→1−0 x−1
f 0 (1 + 0) 6= f 0 (1 − 0) =⇒ f 0 (1) — не существует C

Геометрический смысл производной


Задача 1
Получить уравнение касательной.

F Касательной называется предельное положение секущей


при стремлении второй точки секущей к первой.
90 Дифференциальное исчисление

y 6 I Запишем уравнение секущей

f (x1) 

f (x1 ) − f (x0 )
y−f (x0) = (x−x0 )
x1 − x 0
f (x0) 

и устpемим вторую точку секу-


щей к первой, тогда поскольку
α α+π/2
- f (x1 ) − f (x0 )
x0 x1 x lim = f 0 (x0 ),
x1 →x0 x1 − x 0
то вычисление предела даёт
уpавнение
y − f (x0 ) = f 0 (x0 )(x − x0 ) —
касательной
где угловой коэффициент касательной k к ас = tg α = f 0 (x0 ) J
F Пpоизводная функции pавна тангенсу угла наклона каса-
тельной к гpафику функции.

Задача 2
Получить уравнение ноpмали.
F Hоpмалью называется прямая, пpоходящая чеpез точку ка-
сания пеpпендикуляpно касательной.
I y − f (x0 ) = kноpм (x − x0 ), где
1 1
kноpм = tg (α + π/2) = − ctg α = − =− 0 .
tg α f (x0 )

1 уpавнение
y − f (x0 ) = − (x − x0 ) — J
f 0 (x 0) ноpмали

Пример 3. Hайти уравнения касательной и ноpмали для


функции f (x) = x2 в точке x = 5.
B f 0 (5) = 10, f (5) = 25, и очевидно
yк ас − 25 = 10(x − 5), yноpм − 25 = −0.1(x − 5) C
Лекция 18. Пpоизводная и её смысл 91

Задача 3
Показать, что если производная положительна, то функция воз-
растает, а если отрицательна, то убывает.

F Функция f (x) возрастает (убывает) на интервале (a, b),


если ∀x0 ∈ (a, b) выполняется:
∆f (x0 ) > 0 (∆f (x0 ) < 0) при ∆x > 0.

y 6 I Пусть f 0 (x0 ) > ε > 0, тогда


?
из определения производной как


∆f (x0 ) предела следует


f (x0 ) ∆f (x0 )
f 0 (x0 ) − ε < < f 0 (x0 ) + ε,


6 ∆x
∆x откуда
 -
-
x0 ∆f (x0 ) > 0 при ∆x > 0. J
x

Механический смысл производной


Задача 4
Известно, что траекторией брошенного камня является парабо-
ла. Найти его скорость и ускорение.
y 6 I Поскольку горизонтальное дви-
жение равномерное, то вертикаль-
ная координата равна:
h1
g
h(t) = − (t − t1 )2 + h1 , тогда
2
h0 (t) = −g(t − t1 ) — скорость
-
t1 x, t h00 (t) = −g — ускорение J
• Вычисление производной позволило нам “получить” извест-
ный физический закон, что всякое брошенное тело испытывает
постоянное ускорение свободного падения.
92 Дифференциальное исчисление

Основные правила дифференцирования


F Функция f (x) называется дифференцируемой в точке x 0 ,
если она имеет производную в этой точке.

Вопрос: Является ли непрерывной дифференцируемая функция?


Ответ: Да, поскольку для существования предела, определяю-
щего производную, необходимо ∆f (x0 ) → 0 при ∆x → 0.

Задача 5
Показать, что производные суммы, произведения и частного двух
дифференцируемых функций определяются следующими фор-
мулами:
1. (u + v)0 = u0 + v 0
2. (uv)0 = u0 v + v 0 u
3. (u/v)0 = (u0 v − v 0 u)/v 2

∆(u + v) ∆u + ∆v
I 1. (u + v)0 = lim = lim = u0 + v 0
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
∆(uv) u(x0 + ∆x)v(x0 + ∆x) − uv
2. (uv)0 = lim = lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
( )
u(x0 + ∆x) = u + ∆u (u + ∆u)(v + ∆v) − uv
= = lim =
v(x0 + ∆x) = v + ∆v ∆x→0 ∆x

∆uv + ∆vu + ∆u∆v


= lim = u0 v + v 0 u + u0 lim ∆v = u0 v + v 0 u.
∆x→0 ∆x ∆x→0
| {z }
=0
 
0 ∆(u/v) u u + ∆u u
3. (u/v) = lim = ∆ = − =
∆x→0 ∆x v v + ∆v v
∆uv − ∆vu u0 v − v 0 u
= lim = J
∆x→0 ∆xv(v + ∆v) v2
Лекция 19. Вывод таблицы производных 93

Лекция 19. Вывод таблицы производных

Так же, как при умножении чисел используют не определение


действия умножения, а таблицу умножения, так и при вычис-
лении производных используют не определение производной, а
таблицу производных.

Задача 1
Показать, что производная сложной функции равна произведе-
нию производных составляющих функций, т.е.

fx0 = fu0 u0x , где f = f [u(x)]

∆f ∆f ∆u ∆f ∆u
I fx0 = lim = lim = lim lim = fu0 u0x J
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x∆u ∆x→0 ∆u ∆x→0 ∆x
• Прежде чем вычислять производную функции, необходимо опре-
делить число составляющих её функций.

Задача 2
Используя определение производной, вычислить производные эле-
ментарных функций.
I 1. C 0 =?
C −C 0
C 0 = lim = lim =0
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

2. (xn )0 =?
0
Поскольку (x)0 = 1, x2 = 2x, то можно предположить, что
(xn )0 = nxn−1 . Последнее
0
верно, если при этом предположении
выполняется xn+1 = (n + 1)xn . Докажем это равенство
0
xn+1 = (xxn )0 = x0 xn + x (xn )0 = 1 · xn + xnxn−1 = (n + 1)xn .
Следовательно (xn )0 = nxn−1 .
• Доказательство дано методом математической индукции.
94 Дифференциальное исчисление

3. (ex )0 =?
ex+∆x − ex e∆x − 1
(ex )0 = lim = ex lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
 
∆x
= e∆x ' 1 + ∆x = ex lim = ex .
∆x→0 ∆x→0 ∆x
Найдём пpоизводную показательной функции
 0
(ax )0 = ex ln a =
= {fx0 = fu0 · ux 0 } = ex ln a (x ln a)0 = ex ln a · ln a = ax ln a.
0
4. (ln x) =?
ln (x + ∆x) − ln x ln x+∆x
(ln x)0 = lim = lim x
=
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
 
ln (1 + ∆x
x )
∆x
1
= lim = ln (1 + u) ' u = lim x = .
∆x→0 ∆x u→0 ∆x→0 ∆x x
5. (sin x)0 , (cos x)0 =?
Вычислить пpоизводную синуса чеpез пpоизводную экспоненты.
!0
0 eix − e−ix eix (i) − eix (−i) eix + e−ix
(sin x) = = = = cos x.
2i 2i 2
Вычислить пpоизводную косинуса чеpез пpоизводную синуса.
  0  
0 π π
(cos x) = sin −x = cos − x (−1) = − sin x.
2 2
6. (tg x)0 , (ctg x)0 =?
Вычислить пpоизводную тангенса чеpез пpоизводные синуса и
косинуса.
 
sin x 0 cos x · cos x − sin x · (− sin x) 1
(tg x)0 = = 2
= .
cos x cos x cos2 x
Вычислить пpоизводную котангенса чеpез пpоизводную танген-
са.   0  0
0 π 1 π 1
(ctg x) = tg −x = π · −x =− 2 .
2 2
cos 2 − x 2 sin x
Лекция 19. Вывод таблицы производных 95

7. (ch x)0 , (sh x)0 =?


ex + e−x ex − e−x
ch x = , (ch x)0 = = sh x,
x
2 −x x
2 −x
e −e e +e
sh x = , (sh x)0 = = ch x.
2 2
Для завершения таблицы производных потребуется решить сле-
дующую задачу.

Задача 3
Найти связь производной функции с производной обратной функ-
ции.
I Пусть обе функции: прямая y = y(x) и обратная x = x(y) —
непрерывны и дифференцируемы на отрезке [a, b], тогда
∆x 1 1 1
xy 0 = lim = lim = = 0.
∆y→0 ∆y ∆y→0 ∆y ∆y yx
∆x→0 lim
∆x ∆x→0 ∆x

xy 0 = 1/yx 0 J

Продолжим решение Задачи 2.


8. (arcsin x)0 , (arccos x)0 =?
Пусть y = arcsin x, тогда x = sin y.
1 1 1 1 1
(arcsin x)x 0 = 0
= 0 = =q =√
xy (sin y)y cos y 1 − sin2 y 1 − x2

1
Аналогично получим, что (arccos x) 0 = − √ .
1 − x2
9. (arctg x)0 , (arcctg x)0 =?
Пусть y = arctg x, тогда x = tg y.
1 1 1 1
(arctg x)x 0 = = 1 = = .
xy 0 cos2 y
1 + tg 2 y 1 + x2

1
Нетрудно показать, что (arcctg x)x 0 = − J
1 + x2
96 Дифференциальное исчисление

Таблица производных

N f (x) f 0 (x)

1 C 0

2 xn nxn−1

ex ex
3
ax ax ln a
1
4 ln x
x

5 sin x cos x
cos x − sin x
1
tg x
6 cos2 x
1
ctg x − 2
sin x
ch x sh x
7
sh x ch x
1
arcsin x √
8 1 − x2
1
arccos x −√
1 − x2
1
arctg x
9 1 + x2
1
arcctg x −
1 + x2
Лекция 20. Дифференциал функции 97

Лекция 20. Дифференциал функции

Дифференциал функции — понятие столь же часто использу-


емое в математике, как и пpоизводная.

Теорема о дифференцируемой функции


Теорема
Чтобы функция f (x) была дифференцируема в точке x 0 , необ-
ходимо и достаточно выполнения равенства:

∆f (x0 ) = f (x0 + ∆x) − f (x0 ) = f 0 (x0 )∆x + o(∆x). (∗)


∆x→0

Достаточность
Докажем, что если формула (∗) выполняется, то функция диф-
ференцируема, т.е. имеет производную. Поделим обе части ра-
венства (∗) на ∆x, тогда
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) o(∆x)
= f 0 (x0 ) + ,
∆x ∆x
f (x0 + ∆x) − f (x0 ) o(∆x)
lim = f 0 (x0 ) + lim = f 0 (x0 ).
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x

Необходимость
Исходим из определения производной. Поскольку
f (x0 + ∆x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim ,
∆x→0 ∆x
то согласно определения предела
f (x0 + ∆x) − f (x0 )
' f 0 (x0 ) .
∆x ∆x→0
98 Дифференциальное исчисление

или
f (x0 + ∆x) − f (x0 )
− f 0 (x0 ) = o(1),
∆x ∆x→0

и далее

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) − f 0 (x0 )∆x = o(1)∆x = o(∆x),


∆x→0 ∆x→0

что и требовалось доказать.

Вопрос: Что является эквивалентной приращению функции?

F Согласно доказанному равенству (∗), эквивалентной при-


ращению функции является произведение производной
функции на приращение аргумента, т.е.

df (x0 ) = f 0 (x0 )∆x — дифференциал функции.


Вопрос: Чему равен дифференциал аргумента?

dx = x0 ∆x = ∆x.

F Приращение аргумента тождественно равно дифференци-


алу аргумента:

dx = ∆x — дифференциал аргумента.
Вопрос: Как выразится производная функции через дифферен-
циалы функции и аргумента?

F Производная функции равна частному дифференциалов


функции и аргумента:

df (x0 )
f 0 (x0 ) = — производная функции.
dx
Лекция 20. Дифференциал функции 99

Геометрический смысл дифференциала


Задача 1
Выяснить геометрический смысл дифференциала.
I Согласно рисунку
y 6 C


AB = f (x0 + ∆x) − f (x0 )


? B


— приращение функции, а
∆f (x0 ) AC = tg α∆x = f 0 (x0 )∆x =
α = df (x0 )
f (x0 ) 

A


6 — приращение ординаты ка-


сательной. J


∆x
- F Дифференциал функции
- — это приращение ординаты
x0 x касательной.

Задача 2
Самостоятельно показать, что дифференциалы суммы, произ-
ведения и частного двух дифференцируемых функций опреде-
ляются следующими формулами:

1. d(u + v) = du + dv
2. d(uv) = vdu + udv
3. d(u/v) = (vdu − udv)/v 2

Дифференциал и приближённое вычисление

f (x0 + ∆x) ≈ f (x0 ) + df (x0 ) = f (x0 ) + f 0 (x0 )∆x


Пример 1. Вычислить 0.9.
 
√ √ x0 = 1, ∆x = −0.1
B 0.9 = 1 − 0.1 ≈ ≈
f (x0 ) = 1, f 0 (x0 ) = 1/2
≈ 1 − 0.1/2 = 0.95 C
100 Дифференциальное исчисление

Производные и дифференциалы высших порядков


F Производной или дифференциалом второго порядка назы-
вается производная производной или дифференциал диф-
ференциала первого порядка.

f 00 (x) = (f 0 (x))0 , d2 f (x) = d(df (x))

Задача 3
Выразить дифференциал и производную n-го порядка.
I d2 f (x) = d(df (x)) = d(f 0 (x)∆x) = ( )
(∆x)0 = 0 т.к. ∆x
= d(f 0 (x))∆x + f 0 (x) d(∆x) = =
| {z } не зависит от x
=0
= f 00 (x)∆x∆x = f 00 (x)(dx)2 = f 00 (x)dx2 .
В последнем равенстве круглые скобочки подразумеваются: это
тот редкий случай, когда математики пишут одно, а подразу-
мевают другое. Отсюда
d2 f (x)
f 00 (x) = .
dx2
Методом математической индукции можно показать, что
dn f (x)
dn f (x) = f (n) (x)dxn , f (n) (x) = J
dxn

Задача 4
Проверить инвариантность формы дифференциала первого по-
рядка.

df = fx0 dx = fu0 du, где f = f [u(x)] — сложная функция

I fx0 dx = fu0 u0x dx = fu0 du. Самостоятельно показать, что


00 dx2 6= f 00 du2 , где f 00 = (f 0 )0
d2 f = fxx J
uu xx x x
Лекция 21. Формула Тейлора 101

Лекция 21. Формула Тейлора

Если дифференциал функции описывает приращение функции в


первом приближении, то многочлен Тейлора описывает при-
ращение функции со сколь угодной точностью.

Задача 1

Пусть функция f (x) непрерывна и n + 1 раз дифференцируема


на отрезке [a, b]. Найти эквивалентную приращения функции в
окрестности точки x0 ∈ [a, b] в виде многочлена n-ой степени.
I Согласно предыдущей лекции
f (x) − f (x0 ) = df (x0 ) + o(x − x0 ),
n
X
а требуется найти такой Pn (x) = Ak (x − x0 )k , чтобы
k=1
f (x) − f (x0 ) = Pn (x) + o ((x − x0 )n ) .
Для нахождения Ak необходимо n раз продифференцировать ра-
венство
f (x) − f (x0 ) = A1 (x − x0 ) + A2 (x − x0 )2 + A3 (x − x0 )3 + · · ·
+ An (x − x0 )n + o ((x − x0 )n ).
В результате получим
f 0 (x) = A1 + 2A2 (x

− x0 ) + 3A3 (x − x0 )2 + · · · + nAn (x − x0 )n−1 +
+ o n(x − x0 ) n−1 ,
f 00 (x) = 2A2 + 3 · 2A3 (x −x0 ) + · · · + n · (n − 1)An (x − x0 )n−2 +
+ o n · (n − 1)(x − x0 )n−2 ,
f 000 (x) = 3 · 2 · 1A3 + · · · + n · (n − 
1) · (n − 2)An (x − x0 )n−3 +
+ o n · (n − 1) · (n − 2)(x − x0 ) n−3 ,
... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. .. ... .. ... .. ....
f (n) (x) = n · (n − 1) · · · 3 · 2 · 1An + o (n · (n − 1) · · · 3 · 2 · 1).
Положим x = x0 , тогда
102 Дифференциальное исчисление

f 0 (x0 ) = A1 , f 00 (x0 ) = 2A2 , f 000 (x0 ) = 3!A3 , . . . , f (n) (x0 ) = n!An


| {z }

f (n) (x0 ) коэффициенты
Ak = —
k! Тейлора
Итак, приращение функции в точке x0 в виде многочлена n-ой
степени имеет вид
n
X f (k) (x0 )
∆f (x0 ) = (x − x0 )k + o ((x − x0 )n ),
k=1
k!
где второе слагаемое дает погрешность многочлена Тейлора. То
же равенство можно записать иначе
n
X f (k) (x0 ) формула
f (x) = (x − x0 )k + o ((x − x0 )n ) — J
k! Тейлора
k=0

Задача 2

Пусть функция f (x) непрерывна и n + 1 раз дифференцируема


в окрестности точки x = 0. Представить её в виде многочлена
n-ой степени в окрестности этой точки.
I Согласно Задаче 1
n
X f (k) (0) формула
f (x) = xk + o (xn ) — J
k! Маклорена
k=0

Пример 1. Представить ex в виде многочлена Маклорена.


B f (k) (0) =? Очевидно e(k) (0) = 1 и
n
X xk
ex = + o (xn ) C
k=0
k!
Лекция 21. Формула Тейлора 103

Пример 2. Представить (a + x)n в виде многочлена Макло-


рена.
B f (0) (0) = an , f (1) (0) = na(n−1) , f (2) (0) = n(n − 1)a(n−2) , . . .
f (k) (0) = n(n − 1) · · · (n − k + 1)a(n−k) , . . .
f (n) (0) = n(n − 1) · · · 3 · 2 · 1a0 = n!
Поскольку все последующие производные равны нулю, то под-
становка производных в формулу Маклорена даст точное равен-
ство
n(n − 1) (n−2) 2
(a + x)n = an + na(n−1) x + a x + ···
2!
n(n − 1) · · · (n − k + 1) (n−k) k
+ a x + · · · + nax(n−1) + xn C
k!
• Полученный результат можно записать иначе
n
X n!
(a + b)n = a(n−k) bk — бином Ньютона
k=0
k!(n − k)!

Пример 3. Известно, что sin x ' x.


x→0
Найти следующее приближение.
B sin(0) 0 = 0, sin(1) 0 = cos 0 = 1, sin(2) 0 = − sin 0 = 0,
x3
sin(3) 0 = − cos 0 = −1 =⇒ sin x ≈ x − C
6

Дифференцирование параметрически заданных


функций
Задача 3
Найти производные первого и второго порядка для параметри-
чески заданных функций.
F Функция y = y(x) задана параметрически, если
x = ϕ(t), y = ψ(t), t ∈ T ,
где T — область определения функции.
104 Дифференциальное исчисление

( )
dy dy = ψ 0 (t)dt ψ 0 (t) d 0
I yx0 = = = = yx0 ; 00 =
yxx y =
dx dx = ϕ0 (t)dt ϕ0 (t) dx x
 0
ψ 0 (t)
 
d ψ 0 (t) ϕ0 (t) ψ 00 (t)ϕ0 (t) − ψ 0 (t)ϕ00 (t) 00
= = = = yxx . J
dx ϕ0 (t) ϕ0 (t) (ϕ0 (t))3

(
y = b sin t
Пример 4. Найти производные функции .
x = a cos t
ψ 0 (t) b cos t b
B yx0 = 0
= = − ctg t,
ϕ (t) −a sin t a
00 0 0 00
00 = ψ (t)ϕ (t) − ψ (t)ϕ (t) = −
yxx
b
. C
0
(ϕ (t)) 3 a2 sin3 t

Дифференцирование неявно заданных функций


F Функция задана неявно, если она определена
уравнением F (x, y) = 0.

x2 y 2
Пример 5. Найти производные функции
+ 2 = 1.
a2 b
• Можно догадаться, что задача дифференцирования неявно за-
данных функций решается простым дифференцированием урав-
нения по переменной x.
2x 2yy 0 0 b2 x
B + = 0 =⇒ y = − ,
a2 b2 a2 y
2 2y 0 2 + 2yy 00 00 b4
+ = 0 =⇒ y = − C
a2 b2 a2 y 3

Пример 6. Выразив для эллипса явную зависимость y от x


вычислить y 0 и y 00 . Полученный результат сравнить с результа-
тами Примеров 4 и 5. Оценить какое задание функции быстрее
приводит к результату (самостоятельно).
Лекция 22. Теоремы о среднем 105

Лекция 22. Теоремы о среднем

В этой лекции будут получены некоторые важные соотноше-


ния между производной функции и самой функцией.

Экстремум функции
F Точка x0 называется точкой локального максимума (мини-
мума) функции f (x), если в некоторой δ-окрестности этой
точки f (x) непрерывна и удовлетворяет неравенству:

f (x) < f (x0 ) — max при x 6= x0 .


f (x) > f (x0 ) — min

F Локальный максимум или минимум называют локаль-


ным экстремумом.

Пример 1. Указать точки локального экстремума функ-


y 6 ции, заданной на отрезке [a, d].

B Очевидно, что

f (b) — max,

f (c) — min;


в то время как
f (d) — наибольшее,
-
a b c d x f (a) — наименьшее C

• Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке мо-


гут не быть локальными экстремумами.

Теорема Ферма
Если функция f (x) дифференцируема в точке x 0 и имеет в этой
точке локальный экстремум, то тогда её производная в этой
точке равна нулю.
106 Дифференциальное исчисление

I Если функция дифференцируема в точке x 0 , то её левая и


правая производные равны, т.е.
f (x) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )
lim = lim = f 0 (x0 ).
x→x0 −0 x − x0 x→x0 +0 x − x0
Пусть для определённости в точке x 0 — max. Тогда

f (x) − f (x0 ) 6 0 при x 6 x0 и при x > x0


| {z }

f 0 (x0 ) = 0 J

Теорема Ролля
Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a, b], дифференци-
руема на интервале (a, b) и f (a) = f (b), то существует хотя бы
одна точка ξ ∈ (a, b) такая, что f 0 (ξ) = 0.
I 1. Если f (x) ≡ f (a) ≡ f (b) при x ∈ (a, b),
тогда f 0 (ξ) = 0 ∀ξ ∈ (a, b).
2. Если f (x) 6= const, то на интервале (a, b) найдётся хотя
бы одна точка ξ локального экстремума. Но тогда в этой точке,
согласно теореме Ферма, f 0 (ξ) = 0. J

Теорема Коши
Если функции f (x) и g(x):
— непрерывны на отрезке [a, b],
— дифференцируемы на интервале (a, b),
— g 0 (x) 6= 0,
тогда найдётся такая точка ξ ∈ (a, b), в которой выполняется
соотношение
f (b) − f (a) f 0 (ξ)
= 0 (∗)
g(b) − g(a) g (ξ)
Лекция 22. Теоремы о среднем 107

I Для доказательства вводится вспомогательная функция,


удовлетворяющая всем условиям теоремы Ролля
f (b) − f (a)
F (x) = f (x) − f (a) − (g(x) − g(a)),
g(b) − g(a)
а значит, найдётся такая точка ξ ∈ (a, b), что F 0 (ξ) = 0. Итак
f (b) − f (a) 0
F 0 (ξ) = f 0 (ξ) − g (ξ) = 0 =⇒ (∗) J
g(b) − g(a)

Теорема Лагранжа
Если функция f (x):
— непрерывна на отрезке [a, b],
— дифференцируема на интервале (a, b),
тогда найдётся такая точка ξ ∈ (a, b), в которой выполняется
соотношение
f (b) − f (a) = f 0 (ξ)(b − a) (∗∗)

I Вопрос: Как с помощью соотношения (∗) получить (∗∗)?


Ответ: Ввести функцию g(x) = x. Поскольку
g 0 (ξ) = 1, g(b) − g(a) = b − a, то (∗) =⇒ (∗∗) J

Задача 1
Определить геометрический смысл теоремы Лагранжа.
y 6 f (b) − f (a)
I Так как = tg ϕ
f (b) b−a
тангенс угла наклона секущей,


а f 0 (ξ) — тангенс угла накло-


f (a) 

на касательной, то согласно те-


оремы Лагранжа найдётся та-
кая точка ξ ∈ (a, b), в которой
- они равны. J
a ξ b x
108 Дифференциальное исчисление

Задача 2
Пусть функция f (x) дифференцируема на отрезке [a, b] и имеет
на этом отрезке n нулей. Показать, что f 0 (x) имеет на этом
отрезке нулей не меньше чем n − 1.
I По условию
f (x1 ) = f (x2 ) = · · · = f (xn ) = 0, где x1 , x2 , . . . , xn ∈ [a, b].
Тогда на отрезках
[xi , xi+1 ] ∈ [a, b], где i = 1, n − 1
выполнены условия теоремы Ролля, а значит найдутся точки
ξi ∈ [a, b], где f 0 (ξi ) = 0. J

Задача 3 (метод Ньютона)


Пусть функция f (x) имеет непрерывную знакопостоянную про-
изводную на отрезке [a, b] и f (c) = 0, где a < c < b. Получить
с помощью уравнения касательной алгоритм нахождения нуля
функции.
I Проведём касательную к кри-
y 6
вой в точке x0 ∈ [a, b]
y − f (x0 ) = f 0 (x0 )(x − x0 ),
которая пересечет ось абцисс в
точке
f (x0 )
a c b
- x1 = x 0 − 0 .
   

f (x0 )
x2 x1 x0 x
Теперь проведём касательную к кривой в точке x 1 , которая пе-
ресечет ось абцисс в точке
f (x1 )
x2 = x 1 − 0 .
f (x1 )
Продолжая этот процесс, получим искомый алгоритм:
f (xn ) метод
xn+1 = xn − → xc при n → ∞ — J
f 0 (xn ) касательных
Лекция 23. Правило Лопиталя 109

Лекция 23. Правило Лопиталя

Доказанные в предыдущей лекции теоремы имеют важные при-


ложения, в частности, теорема Коши приводит к новому для
нас методу вычисления пределов.

Задача 1 (правило Лопиталя)


Пусть f (x) и g(x) дифференцируемы в окрестности точки x 0 ,
причём
lim f (x) = lim g(x) = 0 , g(x) 6= 0 .
x→x0 x→x0
Показать, что
 
f (x) 0 f 0 (x)
lim = = lim . (∗)
x→x0 g(x) 0 x→x0 g 0 (x)

I Доопределим заданные функции в точке x 0 , а именно, f (x0 ) =


g(x0 ) = 0. Тогда согласно теореме Коши найдётся такая точка
ξ ∈ (x, x0 ), в которой выполняется соотношение
f (x) − f (x0 ) f 0 (ξ)
= 0 .
g(x) − g(x0 ) g (ξ)
Вычисление предела от этого соотношения
( )
f (x) − f (x0 ) f 0 (ξ) при x → x0 , f 0 (x)
lim = lim 0 = = lim ,
x→x0 g(x) − g(x0 ) x→x0 g (ξ) ξ → x0 x→x0 g 0 (x)
приводит к правилу Лопиталя (∗). J
• Предел частного дифференцируемых функций, в случае не-
определённости вида {0/0}, равен пределу частного производ-
ных функций, если этот предел (конечный или бесконечный)
существует.
sin x
Пример 1. Вычислить lim .
x→0 x
 
sin x 0
B lim = = lim cos x = 1 C
x→0 x 0 x→0
110 Дифференциальное исчисление

x2 cos 1/x
Пример 2. Вычислить lim .
x→0 x
 
x2 cos 1/x 0 2x cos 1/x + sin 1/x
B lim = = lim =
x→0 x 0 x→0 1
= lim sin 1/x = sin ∞ — не существует, а значит, правило
x→0
Лопиталя не применимо. Правильное решение:
x2 cos 1/x
lim = lim x cos 1/x = 0 C
x→0 x x→0

Замечание 1. Если отношение функций представляет со-


бой неопределённость вида {∞/∞}, то правило Лопиталя при-
менимо (без доказательства).

ln(x − π/2)
Пример 3. Вычислить lim .
x→π/2+0 tg x
 
ln(x − π/2) ∞ 1/(x − π/2)
B lim = = lim =
x→π/2+0 tg x ∞ x→π/2+0 1/ cos 2 x
 
cos2 x 0 sin 2x
= lim = = lim =0 C
x→π/2+0 (x − π/2) 0 x→π/2+0 1

Замечание 2. Правило Лопиталя можно применять повтор-


но, если вновь приходим к неопределённости.

1 − cos 2x
Пример 4. Вычислить lim .
x→0 3x2
   
1 − cos 2x 0 2 sin x 0 2 cos x 1
B lim 2
= = lim = = lim =
x→0 3x 0 x→0 6x 0 x→0 6 3
C

Замечание 3. Правило Лопиталя можно применять для вы-


числения предела в бесконечно удалённой точке.
Лекция 23. Правило Лопиталя 111

ex
Пример 5. Вычислить lim .
x→∞ x100
   
ex ∞ ex ∞ ex
B lim = = lim = = lim =∞ C
x→∞ x100 ∞ x→∞ 100x99 ∞ x→∞ 100!

Задача 2
Свести неопределённость вида {0 · ∞} к неопределённости вида
{0/0} или {∞/∞}.
(
f (x) → 0
I Пусть при x → x0 .
g(x) → ∞

Тогда очевидны следующие соотношения


  
 f (x) 0
 lim
 x→x =
0 1/g(x)
lim (f (x) · g(x)) = (0 · ∞) = 0  или J
x→x0 
 g(x) ∞
 lim =
x→x0 1/f (x) ∞

Замечание 4. Правило Лопиталя после простого преобра-


зования можно применять для раскрытия неопределённости ви-
да {0 · ∞}.

Пример 6. Вычислить lim ln x ln (x − 1).


x→1+0

ln (x − 1)
B lim ln x ln (x − 1) = {0 · ∞} = lim = {∞/∞} =
x→1+0 x→1+0 1/ ln x

1  
x−1 −xln2 x 0 2 ln x
= lim = lim = = lim =0 C
x→1+0 −1 x→1+0 x − 1 0 x→1+0 x
xln2 x

Задача 3
Свести неопределённость вида {∞ − ∞} к неопределённости
вида {0/0}.
112 Дифференциальное исчисление

I Пусть lim (f (x) − g(x)) = {∞ − ∞}. Тогда необходимо


x→x0
преобразовать разность к дроби
1 1 1/g − 1/f 0−0 0
f −g = − = −→ = J
1/f 1/g 1/f · 1/g f →∞ 0 · 0 0
g→∞

Замечание 5. Правило Лопиталя можно применять для рас-


крытия неопределённостей вида {∞ − ∞}, поскольку она сво-
дится к неопределённости вида {0/0}.
 
1 1
Пример 7. Вычислить lim − .
x→1 ln x x − 1
   
1 1 x − 1 − ln x 0
B lim − = (∞ − ∞) = lim = =
x→1 ln x x − 1 x→1 ln x(x − 1) 0
  1
1 − x1 0 x2 1
= lim = = lim = C
x→1 ln x + x−1 0 x→1 1 + 1 2
x x x2

Задача 4
Свести неопределённости вида 1∞ , 0∞ , ∞0 к неопределённости
вида 0 · ∞.
I lim f (x)g(x) = exp{ lim g(x) ln f (x)} = e(0·∞) J
x→x0 x→x0

Замечание 6. Правило Лопиталя после логарифмирования


можно применять для раскрытия неопределённостей вида 1 ∞ ,
0∞ , ∞ 0 .

1
Пример 8. Вычислить lim (cos 2x) x2 .
x→0
 
1 ln cos 2x
B lim (cos 2x) x2 = {1∞ } = exp lim = e{0/0} =
x→0 x→0 x2
 
−2 tg 2x
= exp lim = e−2 C
x→0 2x
Лекция 24. Условия экстремума функции 113

Лекция 24. Необходимые и достаточные


условия экстремума функции

Чтобы найти экстремум функции, требуется определить, в


каких точках он возможен, а затем выяснить, действительно
ли он имеет место и каков его характер.

Вспомним определение экстремума функции:

f (x) < f (x0 ) — max x ∈ (x0 − δ, x0 + δ)


или при
f (x) > f (x0 ) — min x 6= x0

Необходимые условия экстремума:


критические точки
F Критическими точками мы будем называть такие точки,
в которых функция может иметь экстремум.

Критические точки
1. Стационарной точкой является такая точка x 0 , в которой
производная (скорость) равна нулю:

f 0 (x0 ) = 0 .

2. Критической точкой для непрерывной функции f (x) явля-


ется также такая точка x0 , в которой её производная не
существует или обращается в бесконечность:

f 0 (x0 ) — не существует или равна ∞.


Вопрос: Привести три примера графиков, содержащих крити-
ческие точки, но не имеющих экстремумов (самостоятельно).
114 Дифференциальное исчисление

Первое достаточное условие

Задача 1

Пусть непрерывная функция f (x) дифференцируема в δ-окрест-


ности точки x0 , за исключением, может быть, самой этой точки.
Показать, что если в этой точке производная меняет знак, то
имеет место локальный экстремум.
I Пусть для определенности
f 0 (x0 − 0) < 0, а f 0 (x0 + 0) > 0.
Покажем, что в этом случае име-
- ет место минимум. Воспользуем-
x0 x ся соотношением

f (x0 + ∆x) − f (x0 ) ' f 0 (x0 )∆x.


В левой окрестности: ∆x < 0, f 0 (x0 − 0) < 0, 



а значит f (x0 + ∆x) > f (x0 ). 
⇒ min J
В правой окрестности: ∆x > 0, f 0 (x0 + 0) > 0, 




и значит f (x0 + ∆x) > f (x0 ).
• Изображённая на рисунке функция f (x) = |x − x 0 | не имеет
производной в точке минимума.
• Если в критической точке производная функции меняет знак
с минуса на плюс, то имеет место минимум; а с плюса на минус
— максимум.
− + + −
@  @
R
@ R
@
min max

• Первое достаточное условие годится для любых критических


точек и является универсальным.
Лекция 24. Условия экстремума функции 115

Второе достаточное условие


Задача 2
Пусть функция f (x) дважды дифференцируема на отрезке [a, b]
и имеет на этом отрезке стационарную точку (f 0 (x0 ) = 0).
Показать, что если в этой точке вторая производная отлична от
нуля, то имеет место локальный экстремум.
I Формула Тейлора
f 00 (x0 )  
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + o (x − x0 )2
| {z } 2!
=0

в стационарной точке принимает вид:


f 00 (x0 )  
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )2 + o (x − x0 )2 .
2!
Так как в любой окрестности x0 (правой и левой) (x − x0 )2 > 0,
то в δ-окрестности точки x0 выполняются неравенства:

если f 00 (x0 ) > 0, + если f 00 (x0 ) < 0,


 

— — − J
то f (x) > f (x0 ) min то f (x) < f (x0 ) max
• Если вторая производная в стационарной точке больше нуля,
то имеет место минимум, а если меньше нуля, то максимум.

Нахождение наибольшего и наименьшего значения


функции на отрезке
Для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функ-
ции на отрезке [a, b], необходимо:
1. Найти критические точки на этом отрезке.
2. Подсчитать значения функции в этих точках и на концах от-
резка.
3. Выбрать из найденных значений наибольшее и наименьшее.
116 Дифференциальное исчисление

Пример 1. Исследовать на экстремум следующие функции:


2
x , x , x, 1 − x 3 , x−1 . Решение представить в виде таблицы.
3 2

2
f (x) x3 x2 x 1 − x3 x−1
1
f 0 (x) 3x2 2x 1 − 23 x− 3 −x−2

x0 разрыв
0 0 нет 0
крит. т. в нуле

f 0 (x0 ) 0 0 не сущ.

знак f 0 (x0 ) + + − + + −
лев., прав. 
 
 AU
A 
 
 AU
A

экстремум
нет min нет max нет
f (x)

f 00 (x) 6x 2

знак f 00 (x0 ) 0 +

6 6 6 6 6
графики
- - - - -

Пример 2. Найти наибольшее и наименьшее значения функ-


3
ции f (x) = x − 3x + 1 на отрезке [−2, 2].
B f 0 (x) = 3x2 − 3 = 0 ⇒ x1,2 = ±1. Далее
f (−1) = 3, f (1) = −1, f (−2) = −1, f (2) = 3.
f (2, −1) = 3 — наибольшее, а f (1, −2) = −1 — наименьшее. C
Лекция 25. Выпуклость, точка перегиба и асимптоты 117

Лекция 25. Выпуклость, точка перегиба и


асимптоты кривой

При исследовании функции и построении её графика, помимо


экстремума, используется ещё несколько важных понятий.

Выпуклость вверх и вниз


F Функция f (x) имеет в точке (x0 , f (x0 )) выпуклость вверх
(вниз), если касательная в окрестности этой точки распо-
лагается выше (ниже) этой кривой.

Задача 1
Пусть функция f (x) непрерывна и имеет производные первого
и второго порядка.
Показать, что по знаку производной второго порядка можно су-
дить о том, функция в этой точке выпукла вверх или вниз.
I Формулу Тейлора
f 00 (x0 )  
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + o (x − x0 )2
| {z } 2!
yкас

можно записать в следующем виде:


f 00 (x0 )
f (x) ' yк ас + (x − x0 )2 . (∗)
2
По определению, если f (x) < yк ас , то функция выпукла вверх,
а если f (x) > yк ас , то функция выпукла вниз. Таким образом
из формулы (∗) следует:

+
f 00 (x0 ) > 0 — выпуклость вниз
 
J
f 00 (x 0) <0 − — выпуклость вверх
118 Дифференциальное исчисление

F Точкой перегиба называется такая точка, которая разде-


ляет у непрерывной функции области выпуклости вверх и
вниз, и в которой график функции имеет касательную.

y 6 Вопрос: Идентифицируйте
A точки A, B, C, заданные на
рисунке.


C Ответ: A — точка выпуклости




-
x вверх,


B — точка выпуклости вниз,


B
C — точка перегиба.
• Проходящая через точку перегиба касательная, частично ле-
жит выше кривой, а частично ниже.

Необходимые условия точки перегиба:


критические точки
Точка x0 является критической точкой относительно перегиба,
если выполняется одно из двух условий:
1. f 00 (x0 ) = 0,
2. f 00 (x0 ) — не существует или обращается в ∞.

Достаточное условие точки перегиба


Задача 2
Показать, что если в окрестности критической точки вторая
производная меняет знак, то эта точка — точка перегиба.
I Для двух вариантов смены знаков из Задачи 1 следует:
f 00 (x0 − 0) > 0 и f 00 (x0 + 0) < 0 + − точки
⇒ — J
f 00 (x0 − 0) < 0 и f 00 (x0 + 0) > 0 − + перегиба
• Кроме смены знака второй производной в точке перегиба долж-
на существовать касательная, которая может быть параллельна
оси ординат.
Лекция 25. Выпуклость, точка перегиба и асимптоты 119

Пример 1. Исследовать на перегиб следующие функции:


5 1
x3 , sin x, x 3 , x 3 .
Решение представить в виде таблицы.
5 1
f (x) x3 sin x x3 x3

10 − 31 5
f 00 (x) 6x − sin x 9 x − 29 x− 3

x0
0 nπ 0 0
крит. т.

f 00 (x0 ) 0 0 не сущ. не сущ.

знак f 00 (x0 )
− + + − + − + + −
лев., прав.

перегиб
да да да да
f (x)
6 6 6 6

графики - - - -

Асимптоты
Графическое определение:
F Асимптотой называется прямая, к которой стремится
кривая в бесконечно удалённой точке.
Аналитическое определение:
F Асимптотой называется линейная функция, эквивалент-
ная заданной функции или обратной функции в бесконечно
удалённой точке.
120 Дифференциальное исчисление

• Если бесконечно удалённой точкой является x = ∞, то


асимптоту называют наклонной, а если бесконечно удалённой
точкой является y = ∞ при x конечном, то асимптоту называ-
ют вертикальной.

x2 − 2x + 5
Пример 2. Найти асимптоты функции f (x) = ,
x+1
используя только определение асимптот через эквивалентные.
B 1. Наклонная асимптота:
x2 − 2x + 5 8
f (x) = =x−3+ = x − 3 +o(1) при x → ∞.
x+1 x + 1 | {z }
yас
2. Вертикальная асимптота:
x2 − 2x + 5 x2 − 2x + 5
y= ⇒ x+1= = 0 + o(1) при y → ∞.
x+1 y
Ответ: yас = x − 3, xас = −1 C
вертикальная
• Если lim f (x) = ∞, то xас = x0 —
x→x0 асимптота

Задача 3
Пусть функция f (x) имеет наклонную асимптоту, т.е.
f (x) = kx + l + o(1) при x → ∞. Найти yас = kx + l .
I 1. Делим f (x) на x и вычисляем предел:
f (x) l o(1) f (x)
lim = k + lim + lim ⇒ k = lim
x→±∞ x x→±∞ x x→±∞ x x→±∞ x
2. Переносим в левую часть kx и вычисляем предел:
lim (f (x) − kx) = lim (l + o(1)) ⇒ l = lim (f (x) − kx) J
x→±∞ x→±∞ x→±∞

• При построении графика функции находят её область опреде-


ления, асимптоты, исследуют на экстремум и перегиб.
Лекция 25. Выпуклость, точка перегиба и асимптоты 121

|x − 1|
Пример 3. Построить график функции f (x) = .
x2
B 1. Находим область определения функции:
x ∈ (−∞, 0) ∪ (0, ∞), x = 0 — точка разрыва 2-го рода.
2. Выявляем характерные особенности функции (чётность,
периодичность, знакопостоянство и т.д.):
f (x) > 0, f (1) = 0 — функция не отрицательна.
3. Находим асимптоты функции:
f (x) → +0 при x → ±∞ ⇒ y = 0 — горизонтальная асимптота
|x − 1|
lim = +∞ ⇒ x = 0 — вертикальная асимптота
x→±0 x2
4. Исследуем функцию на экстремум
 
 x−1  −x + 2
df (x) d 
2
при x > 1,  при x > 1,
= x = x3
dx dx  −x + 1 при x < 1  x−2

при x < 1.
x 2 x3
min max
x
Критические точки: x = 1, 2. 0
f (x): 
+ 

-
− 1 2 −
5. Исследуем функцию на перегиб
 
 −x + 2  2(x − 3)
2
d f (x) d 
3
при x > 1,  при x > 1,
= x = x4
dx2  x−2
dx  при x < 1  2(3 − x) при x < 1.

x 3
x4
перегиб
00 + P
q
P - +
Критические точки: x = 1, 3. f (x):  

1 − 3 x
y 6

-


0 1 2 3 x
• В точке x = 1 нет перегиба, поскольку нет касательной. C
“Я принуждён сознаться, что положительно не способен
сделать без ошибки сложения.”
Анри Пуанкаре

Раздел 4

Интегральное
исчисление
Лекция 26. Неопределённый интеграл
или свойства первообразных

В математике, как и в жизни, нередко действию можно сопо-


ставить обратное действие. По отношению к дифференциро-
ванию таким обратным действием является интегрирование.

F Пусть в некоторой области определены фунции: f (x) и


F (x), и пусть F 0 (x) = f (x), тогда f (x) называется про-
изводной F (x), а F (x) — первообразной f (x).

Пример 1. Построить график первообразной f (x) = 2ax.


y 6 B Простым подбором нахо-
y2 = ax2 дится F (x) = ax2 + C, т. к.
 0
 x ax2 + C = 2ax. C
-
• Непрерывная f (x) имеет бес-
I
@
@ конечно много первообразных.
y1 = ax2 + C1
Лекция 26. Неопределённый интеграл 123

F Неопределенным интегралом от функции f (x) называется


её произвольная первообразная
Z
f (x) dx = F (x) + C , если F 0 (x) = f (x) и C = const ,

где x — переменная интегрирования, а f (x) — подынтег-


ральная функция.

Задача 1
Показать, что если F (x) — первообразная f (x), то и F (x) + C
также первообразная функции f (x).
I По условию F 0 (x) = f (x), но тогда
(F (x) + C)0 = F 0 (x) + C 0 = f (x) J

Свойства неопределенного интеграла.


Задача 2
Чему равен дифференциал неопределённого интеграла?
Z
I d f (x) dx = d(F (x) + C) = dF (x) + dC =
= F 0 (x) dx = f (x) dx J

1. Дифференциал неопределённого интеграла равен подын-


тегральному выражению
Z
d f (x) dx = f (x) dx.

Задача 3
Чему равен неопределённый интеграл дифференциала?
Z Z
I dF (x) = f (x) dx = F (x) + C J
2. Неопределённый интеграл дифференциала функции равен
самой функции с точностью до произвольной постоянной
Z
dF (x) = F (x) + C.
124 Интегральное исчисление

Задача 4
Z
Выразить интеграл Af (x) dx через исходный (A = const 6= 0).
Z Z
I Af (x) dx = dAF (x) =
Z
по 2 св−ву
= AF (x) + C = A f (x) dx J

• Поскольку C произвольная постоянная, то после каждого ра-


венства она может переопределяться, что здесь и в дальнейшем
неоднократно используется.

3. Постоянный множитель выносится из под знака интеграла


Z Z
Af (x) dx = A f (x) dx.

Задача 5
Z
Сделать замену переменной интегрирования в f [u(x)]u0 (x) dx.
Z Z
I f [u(x)]u0 (x) dx = {u0 (x) dx = du} = f (u) du J

4. Под знаком интеграла можно проводить замену перемен-


ной Z Z
0
f [u(x)]u (x) dx = f (u) du.

5. Интеграл суммы равен сумме интегралов с точностью до


произвольной постоянной (показать самостоятельно)
Z Z Z
[f1 (x) + f2 (x)] dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx.

Задача 6
Получить таблицу первообразных, исходя из таблицы производ-
ных.
Лекция 26. Неопределённый интеграл 125

Таблица первообразных
R
N F 0 (x) = f (x) f (x) dx = F (x) + C

R
1 C0 = 0 0 dx = C
 0 R
xn+1 xn+1
2 n+1 = xn xn dx = n+1 +C

R
3 (ex )0 = ex ex dx = ex + C

R
(sin x)0 = cos x cos x dx = sin x + C
4
R
(− cos x)0 = sin x sin x dx = − cos x + C

1 R dx
(tg x)0 = cos2 x cos2 x
= tg x + C
5
1
R dx
(− ctg x)0 = sin2 x sin2 x
= − ctg x + C

1 R dx
6 (ln |x|)0 = x x = ln |x| + C

R
(ch x)0 = sh x sh x dx = ch x + C
7
R
(sh x)0 = ch x ch x dx = sh x + C



(arcsin x)0 = √ 1 R  arcsin x + C
8 1−x2 √ dx =
1−x2 

(− arccos x)0 = √ 1  − arccos x + C
1−x2



(arctg x)0 = 1
R  arctg x + C
1+x2 dx
9 1+x2 =
1 

(− arcctg x)0 =  − arcctg x + C
1+x2
126 Интегральное исчисление

Лекция 27. Определённый интеграл и его


свойства

Определённый интеграл отличается от неопределённого тем,


что это либо число, либо первообразная с определённой по-
стоянной при переменном верхнем пределе интегрирования.

Механический смысл определённого интеграла

Задача 1

На графике ускорения отобразить скорость, а на графике ско-


рости отобразить путь, пройденный телом при равноускоренном
движении от t = 0 до момента t, если в начальный момент вре-
мени скорость и путь равны нулю.
I а) По условию:
a(t) 6 v 0 = a, v(0) = 0,
a
следовательно v = at, что равно
площади прямоугольника,
v = at при этом y = a = const, x = t.
Тот же результат можно
Z запи-
- Z t t
0 t t сать так v = y dx = a dx.
0 0

б) По условию:
v(t) 6 L0 = v = at, L(0) = 0,
v = at а значит L = at2 /2, что равно
 площади треугольника,
at2
 L= при этом y = v = ax, x = t.
2 Тот же результат можно
- Z t Z запи- t
0 t t сать так L = y dx = ax dx.
0 0
Лекция 27. Определённый интеграл и его свойства 127

Геометрический смысл определённого интеграла


Вопрос: Какова площадь криво-
y 6 линейной трапеции, ограничен-
y = f (x)
ной кривой y = f (x) и прямыми

/ y = 0; x = a; x = b.
Ответ:
Z b
S
S= f (x) dx.
a
-
0 a bx • Определённый интеграл равен
площади криволинейной трапе-
ции.

Задача 2
Представить определённый интеграл как предел некоторой сум-
мы.
y 6 f (xi ) y = f (x) I Весь отрезок [a, b] разобъём
B @ на n отрезков [xi , xi+1 ] длиной
B @ xi+1 − xi , где i = 0, n − 1,
NB R
@ ∆x i =
x0 = a, xn = b. В качестве эле-
мента суммы возьмём площадь
прямоугольника ∆Si = f (ξi )∆xi ,
- где ξi ∈ [xi , xi+1 ], причём ξi = xi
x0 = a xi xi+1 xn = b x или xi+1 или (xi + xi+1 )/2 и т. д.
Тогда суммы площадей прямоугольников ∀ξ i имеют вид
n−1
X n−1
X
Sn = ∆Si = f (ξi )∆xi — интегральные суммы.
i=0 i=0

Интуитивно ясно, что при n → ∞ и max ∆x i → 0 все интег-


ральные суммы стремятся к площади криволинейной трапеции
n−1
X Z b
S= lim
n→∞
Sn = lim f (ξi )∆xi = f (x) dx. J
max ∆xi →0 max ∆xi →0 a
i=0
128 Интегральное исчисление

F Определённым интегралом от функции f (x) на отрезке


[a, b] называется предел интегральной суммы при стремле-
нии максимального частичного отрезка разбиения к нулю.

F Числа a и b носят название, соответственно, нижнего и


верхнего пределов интегрирования.
Вопрос: Какая связь су- n−1
X Z b
ществует между формой за- lim → ,
max ∆xi →0 a
писи определённого интег- Ответ: i=0
f (ξi ) → f (x) ,
рала и предела интеграль-
∆xi → dx .
ной суммы?

Формула Ньютона–Лейбница
Задача 3
Пусть функция f (x) определена, непрерывна и имеет первооб-
разную F (x) на отрезке [a, b]. Показать, что тогда определённый
интеграл находится по формуле:
Z b b

f (x) dx = F (x) = F (b) − F (a).
a a

Z b n−1
X
I f (x) dx = lim f (ξi )∆xi =
a max ∆xi →0
i=0
n−1
X
= lim F 0 (ξi )(xi+1 − xi ) =
max ∆x→0
i=0
= {согласно теореме о дифференцируемой функции} =
n−1
X
= lim [F (xi+1 ) − F (xi ) − o(∆xi )] = F (x1 ) − F (x0 ) + F (x2 ) −
n→∞
i=0
−F (x1 ) + · · · + F (xn−2 ) − F (xn−3 ) + F (xn−1 ) − F (xn−2 ) + F (xn )−
n−1
X
−F (xn−1 ) + lim o(∆xi ) = F (xn = b) − F (x0 = a) J
max ∆x→0
i=0
Лекция 27. Определённый интеграл и его свойства 129

Свойства определённого интеграла


Задача 4
Дать краткое обоснование каждому из приведённых ниже свойств.
Z b
1. M dx = M (b − a).
a

• Это простейший пример формулы Ньютона–Лейбница.


Z b Z b Z b
2. [A1 f1 (x) + A2 f2 (x)] dx = A1 f1 (x) dx + A2 f2 (x) dx.
a a a

• Используется, что предел суммы равен сумме пределов, если


эти пределы существуют.
Z b Z c Z b
3. f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx, c ∈ [a; b].
a a c

• Используется свойство аддитивности.


Z a Z b
4. f (x) dx = − f (x) dx.
b a

• Можно сослаться на формулу Ньютона–Лейбница.


Z b Z b
5. f (x) dx > g(x) dx, если f (x) > g(x) на [a, b].
a a

• Следует из аналогичного неравенства для интегральных сумм.


Z Z
b b

6. f (x) dx 6 |f (x)| dx, при a < b.
a a

• Используется, что модуль суммы не больше суммы модулей.


130 Интегральное исчисление

Лекция 28. Замена переменной и


интегрирование по частям в
определённом интеграле

Сегодня вам предоставляется возможность познакомиться с


двумя самыми популярными методами интегрирования.

Задача 1
Пусть функцияZ f (x) имеет первообразную F (x).
x
Показать, что f (u) du также первообразная функции f (x).
a
I Вычислим производную от интеграла с переменным верх-
ним пределом:
Z x   
d воспользуемся формулой
f (u) du = =
dx a Ньютона-Лейбница
d
= (F (x) − F (a)) = F 0 (x) = f (x) J
dx
Z x
• f (u) du = F (x) − F (a) = Φ(x) — первообразная f (x)
a

Вопрос: Верно ли тождество


Z x Z x
f (u) du ≡ f (t)dt ?
a a

Ответ: Да! Переобозначение переменной интегрирования —


это не замена переменной интегрирования.
• Не всякий определённый интеграл с переменным верхним пре-
делом может быть выражен в виде комбинации элементарных
функций. В качестве примера таких интегралов, которые полу-
чили название специальных функций, приведём
Лекция 28. Замена переменной и интегрирование 131

Z x sin u
du — интегральный синус.
0 u

Задача 2 (теорема о среднем)


Пусть функция f (x) непрерывна на отрезке [a, b].
Показать, что в этом случае найдется такая точка ξ ∈ (a, b), что
выполняется
Z b
f (x) dx = f (ξ)(b − a) , где ξ ∈ (a, b) .
a

I Будем исходить из формулы Ньютона-Лейбница


Z b  
по теореме
f (u) du = Φ(b) − Φ(a) = =
a Лагранжа
 
 поскольку
Z 
= Φ0 (ξ)(b − a) = x
= f (ξ)(b − a) . J
 Φ(x) = f (u) du 
a
Вопрос: Каков геометрический смысл теоремы о среднем?
Ответ: Всегда можно подобрать такую высоту прямоугольни-
ка, чтобы его площадь равнялась площади криволинейной тра-
пеции с тем же основанием.
F Среднее значение функции f (x) на отрезке [a, b] равно:
Z b
1
f= f (x) dx
b−a a

Задача 3
Обосновать неравенство
Z (
b m = inf f (x),
m(b − a) < f (x) dx < M (b − a) , где
a M = sup f (x).

I Неравенство является очевидным следствием Задачи 2. J


132 Интегральное исчисление

Задача 4 (о замене переменной)


Пусть f [u(x)]) непрерывна, a u(x) дифференцируема на [a, b],
причём u(a) = c, u(b) = d.
Показать, что:
Z b Z d
f [u(x)] u0 (x) dx = f (u) du
a c
Z b Z b b
0
I f [u(x)] u (x) dx = f [u(x)] du(x) = F (u(x)) =
a | {z } a a
du

= F (u(b)) − F (u(a)) = F (d) − F (c) =


Z d Z d
= F 0 (u) du = f (u) du J
c c
• Пределы интегрирования изменяются!
√π
Z 2

Пример 1. Вычислить x sin x2 dx.


0
√π  
Z 2 
 u = x2 , du = 2xdx 

 
B x sin x2 dx = x 1 = 0,
r u 1 =0 =

 π π 

0  x2 = , u2 = 
2 2
Z π π
1 2 1 1 1
= sin u du = − cos u 2 = − · (−1) = C
2 0 2 0 2 2

Задача 5 (об интегрировании по частям)


Z b
Выполнить под знаком интеграла u(x)v 0 (x) dx перенос про-
a
изводной со второй функции v(x) на первую u(x), если обе функ-
ции дифференцируемы на отрезке [a, b].
Лекция 28. Замена переменной и интегрирование 133

I Вопрос: Какое выражение связывает uv 0 и u0 v?


Ответ: d(u · v) = udv + vdu = uv 0 dx + u0 vdx.
| {z }
диф ф еренциал произведения

Теперь проинтегрируем это равенство


Z b Z b Z b
d(uv) = uv 0 dx + u0 v dx
| a {z } | a {z } | a {z }
2 1 3
и окончательно получим:
Z b b Z b
0
u(x)v (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx J
a a a

Z e
Пример 2. Вычислить интеграл lnx dx.
1
 
Z e  u = ln x, v 0 = 1 
B lnx dx = 1 =
1  u0 = , v=x 
x
e Z e 1 e

= x ln x − x dx = e − x = 1 C
1 1 x 1

Задача 6
Za
Упростить интеграл f (u) du, если fчёт (u) или fнечёт (u).
 −a 
Z0 
du = −dx
 u = −x, 

I f (u) du = u1 = −a, x1 = a =

 u = 0, 

−a 2 x2 = 0
Z 0 Z 0
=− f (−x) dx = ∓ f (x) dx для fчёт (x) или fнечёт (x).
a a
 Z a
Za 2 f (u) du при fчёт (u)
В результате f (u) du = 0 J

−a 0 при fнечёт (u)
134 Интегральное исчисление

Лекция 29. Методы интегрирования

Всякое обратное действие сложнее прямого. Это в полной ме-


ре относится к такому действию, как интегрирование. Преж-
де чем воспользоваться таблицей интегралов необходимо за-
данный интеграл преобразовать к табличному.

Метод замены переменной интегрирования


Z b Z d
f [u(x)] u0 (x) dx = f (u) du , где c = u(a), d = u(b).
a c

Это наиболее часто используемый метод. Он применяется, ког-


да подынтегральная функция является сложной функцией.
Z
1
Пример 1. Вычислить интеграл 2x dx.
cos2 x2
Z ( ) Z
1 u = x2 1
B 2x dx = = du =
cos2 x2 du = 2xdx cos2 u

= tg u + C = tg x2 + C C

Метод интегрирования по частям


Z b b Z b

u(x)v 0 (x) dx = u(x)v(x) − u0 (x)v(x) dx
a a a

Этот метод применяется тогда, когда подынтегральная функ-


ция содержит:
1. Какую-либо обратную функцию: ln x, arcsin x, arccos x и т. д.
2. Произведение степенной функции на экспоненту или тригоно-
метрическую функцию: x sin x, x2 exp x и т. д.
3. Произведение экспоненты на тригонометрическую функцию.
Лекция 29. Методы интегрирования 135

Z π
2
Пример 2. Вычислить интеграл x sin x dx.
0
Z π
( )
2 u = x, v 0 = sin x
B x sin x dx = =
0 u0 = 1, v = − cos x
π Z π π
2
= −x cos x 2 + cos x dx = 0 + sin x 2 = 1 C
0 0 0

Метод неопределённых коэффициентов


Задача 1
Z
Qm (x)
Привести интеграл от рациональной дроби dx, в ко-
Pn (x)
тором Qm (x) и Pn (x) — многочлены степеней m и n, к сумме
интегралов от простейших дробей.
I Для вычисления интеграла от рациональной дроби необхо-
димо:
а) привести эту дробь к правильной дроби, т. е.
Qm (x) Fm1 (x)
= Rm−n (x) + , где m1 < n.
Pn (x) Pn (x)
б) преобразовать знаменатель к произведению простейших мно-
гочленов, т. е.
Pn (x) = (x − x0 )(x − x1 ) · · · (x − xk )l · · · (ax2 + bx + c),
где xk – корень кратности l.
в) записать правильную дробь в виде суммы простейших дро-
бей, т. е.
Fm1 (x) A B
= + + ···
Pn (x) x − x0 x − x1
C D K Wx + Z
+ + 2
+ ··· + l
+ 2 ,
(x − xk ) (x − xk ) (x − xk ) ax + bx + c
| {z }
l
136 Интегральное исчисление

где A, B, . . . , C, D, K, . . . , W, Z – неопределённые коэфициенты.


г) приводя сумму простейших дробей к общему знаменателю,
получаем систему линейных алгебраических уравнений. Решая
её, находим неопределённые коэффициенты.
д) окончательный ответ получится после вычисления интегра-
лов от многочлена и простейших дробей
Z Z Z Z
Qm (x) A B
dx = Rm−n (x) dx + dx + dx + · · ·
Pn (x) x − x0 x − x1
Z Z Z
C K Wx + Z
+ dx + · · · + dx + dx J
(x − xk ) (x − xk )l ax2 + bx + c

Пример 3. Вычислить интеграл:


Z
x4 − 4x3 + 3x2 + 6x − 1
dx
x3 − 5x2 + 6x
B а) Приводим заданную дробь к правильной

x4 − 4x3 + 3x2 + 6x − 1 2x2 − 1


= x + 1 +
x3 − 5x2 + 6x x3 − 5x2 + 6x
посредством деления многочленов обычным “столбиком”.
б) x3 − 5x2 + 6x = x(x2 − 5x + 6) = x(x − 2)(x − 3) ,
где использована теорема Виета.
x2 −5x+6/ x(x−3)/x(x−2)/
2x2 − 1 A B C
в) 3 = + +
x − 5x2 + 6x x x−2 x−3

г) 2x2 − 1 = A(x2 − 5x + 6) + B(x2 − 3x) + C(x2 − 2x)

F Многочлены равны, если все коэффициенты в них при со-


ответствующих степенях x между собой равны.
Лекция 29. Методы интегрирования 137

Вопрос: Сколько в данном случае будет равенств?


Ответ: Три, а именно:
x2 : A + B + C = 2 ,
x1 : 5A + 3B + 2C = 0 ,
x0 : 6A = −1 .
Полученную систему решаем по формулам Крамера

1 1 1
1 1

∆= 5 3 2 = 6 = −6 ,
3 2
6 0 0

2 1 1
1 1

∆A = 0 3 2 = − = 1,
3 2
−1 0 0

1 2 1 1 2 1


∆B = 5 0 2 = 3 −4 0 = 21 ,

6 −1 0 6 −1 0

1 1 2 13 1 0


∆C = 5 3 0 = 5 3 0 = −34 .

6 0 −1 6 0 −1

1 21 7 34 17
A=− , B=− =− , C= = .
6 6 2 6 3
Z Z
x4 − 4x3 + 3x2 + 6x − 1
д) dx = (x + 1) dx −
x3 − 5x2 + 6x
Z Z Z
1 dx 7 dx 17 dx
− − + =
6 x 2 x−2 3 x−3
1 1 7 17
= x2 + x − ln |x| − ln |x − 2| + ln |x − 3| + C C
2 6 2 3
138 Интегральное исчисление

Лекция 30. Интегрирование


иррациональных и тригонометрических
выражений

В этой лекции будет продолжено изучение методов интег-


рального исчисления.

Дополнение к таблице интегралов


Пример 1. Показать, что
Z
dx 1 x − a
= ln + C.
x2 − a 2 2a x + a
B Воспользуемся методом неопределённых коэффициентов.
x+a/ x−a/
1 1 A B
2 2
= = + ,
x −a (x − a) (x + a) x−a x+a
x1 : A + B = 0 ,
1 = A(x + a) + B(x − a) =⇒
x0 : Aa − Ba = 1 .

0 1 ∆A 1

1 1
∆A = = −1, A = = ,
1 −a ∆ 2a
∆= = −2a,
a −a 1 0 ∆B −1

∆B = = 1, = B= .
a 1 ∆ 2a
Z Z Z 
dx 1 dx dx 1 x − a
= − = ln +C C
x2 − a 2 2a x−a x+a 2a x + a

Пример 2. Показать, что


Z p
dx
√ = ln x + x2 ± a2 + C.
2
x ±a 2
Лекция 30. Интегрирование иррациональных выражений 139

B Чтобы убедиться в правильности первообразной, достаточно


вычислить её производную (F 0 (x) = f (x)). Но прежде ответьте
на вопрос.
Вопрос: Как связана производная модуля функции с производ-
ной этой функции?
Ответ:
d|u| d|u| du du
= = sign u ,
dx du dx dx
поскольку
( )
d|u| +1 при u > 0
= = sign u .
du −1 при u < 0
 p 0 1
F 0 (x) = ln |x + x2 ± a2 | = √ ×
|x + x2 ± a2 |
 
√ 2x 1
× sign (x + x2 ± a2 ) 1 + √ =√ = f (x) C
2 x2 ± a2 x2 ± a2

Интегрирование иррациональных выражений


1. Сведение к табличным интегралам.

Z
dx
Пример 3. Вычислить √ .
2
2x + 3x − 1
B Сведём данный интеграл к предыдущему
Z Z
dx 1 dx
√ = √ p =
2
2x + 3x − 1 2 2
x + (3/2)x − 1/2
n o
= x2 + 32 x − 1
2 = x2 + 2 · 34 x + 9
16 − 9
16 − 1
2 = (x + 34 )2 − 17
16 =
Z q
d(x + 34 )
= √1 r = √1 ln x + 3
+ x2 + 32 x − 12 + C C
2 2 2 4
3 17
x+ 4 − 16
140 Интегральное исчисление

2. Замена переменных, приводящая к избавлению от иррацио-


нальности под знаком интеграла.
Вопрос: Как избавиться от иррациональности в интеграле
Z  m√ 
1 m√ m√
n
R ax + b , 2 ax + b , . . . , ax + b dx ?
Ответ: Необходимо сделать замену переменной

u = m ax + b ,
где m – наименьшее общее кратное m1 , m2 , . . . , mn .
Z 64 dx
Пример 4. Вычислить: √ √ .
1 x + 3x
 √ √ 



u = 6 x, x = u3 



 1 − 56 √ 

Z 64

 du = 6 x dx, 3 x = u2 

dx 5
B √ √ = dx = 6x 6 du = 6u5 du =
1 x+ 3x  





 x1 = 1, u1 = 1 


 

x2 = 64, u2 = 2
Z Z Z  
2 6u5 du 2 6u3 du 2 1
= = =6 u2 − u + 1 − du =
1 u3 + u 2 1 u+1 1 u+1
u3 u+1 h
u3 u2
3 2
=6 3 − 2 + u−
u +u u2 − u + 1
2 h
−u2 − ln(u + 1)] = 6
8
− 13 −
3
−u2 −u 1
i
u 1
−2 + 2 + 1 − ln 32 =
u+1
−1 = 11 − 6 ln 1, 5 C

Интегрирование тригонометрических выражений


Z
1. I = R(sin x, cos x) dx.

Вычисление интеграла такого типа проводится при помощи уни-


версальной тригонометрической подстановки: u = tg (x/2).
Лекция 30. Интегрирование иррациональных выражений 141

Задача 1
Выразить sin x, cos x и dx через универсальную тригонометри-
ческую подстановку.
2 tg x2
I а) sin x = 2 sin x2 cos x2 = 2 tg x
2 · cos2 x
2 = 1+tg 2 x2
= 2u
1+u2 ;

x
где использована формула : 1 + tg 2 2 = 1/ cos2 x2 .
x x x 2 1−u2
б) cos x = cos2 2 − sin2 2 = 2 cos2 2 −1= 1+u2 −1 = 1+u2 .
1 dx
в) du = cos2 x · 2 = (1 + u2 ) dx
2 =⇒ dx = 2du
1+u2 .
2

Таким образом универсальная тригонометрическая подстановка


означает следующую замену переменной в интеграле I:
( ) Z
u = tg x2 , 2du
dx = 1+u 2
I= 2u 1−u2 = R1 (u) du J
sin x = 1+u2 , cos x = 1+u2

Z
dx
Пример 5. Вычислить: .
sin x
Z Z 2du Z
dx 1+u2 du x
B = 2u = = ln |u| + C = ln tg + C C
sin x 1+u2
u 2
Z
2. sinp x cosq x dx.

Вычисление интегралов такого типа осуществляется более прос-


тыми подстановками по сравнению с универсальной тригоно-
метрической подстановкой:

cos x = u или sin x = u — если p или q нечётное;

tg x = u, dx/ cos2 x = du — если p и q чётное.


142 Интегральное исчисление

Лекция 31. Геометрические приложения


определенных интегралов

Определение определённого интеграла как предела интеграль-


ных сумм позволяет получить различные формулы для нахож-
дения длин, площадей и объёмов геометрических объектов.

Задача 1
Найти площадь криволинейной трапеции, ограниченной линия-
ми: y = f1 (x), y = f2 (x), x = a, x = b .

y 6 y = f2 (x) I Вопрос: Что принять в ка-


честве элемента интегральной
суммы?

- Ответ: Площадь прямоуголь-


a xi xi+1 b x ника:
 ∆Si = [f2 (ξi ) − f1 (ξi )] ∆xi ,


9
где ∆xi = xi+1 − xi ,
y = f1 (x) ξi ∈ [xi , xi+1 ] , x0 = a, xn = b.
n−1
X
Sn = ∆Si — интегральная сумма
i=0
n−1
X
S= lim
n→∞
Sn = lim [f2 (ξi ) − f1 (ξi )] ∆xi
max ∆xi →0 max ∆xi →0
i=0
Используя связь между формой записи определённого интеграла
и предела интегральной суммы (Лекция 27), получим
Z b
Sк рив. трап = [f2 (x) − f1 (x)] dx J
a
Лекция 31. Геометрические приложения интегралов 143

Задача 2
Найти площадь криволинейного сектора, ограниченного линия-
ми: ρ = ρ(ϕ), ϕ = α, ϕ = β.
I Вопрос: Что принять в каче-

 

% MB # стве элемента интегральной сум-


 
% ##B 
мы?
K
A 
 
% # B
 
% A# ρ = ρ(ϕ) Ответ: Площадь треугольника:
 
%  #
A
 
% #
 A 1
βy # ∆Si = ρ(ϕi ) · ρ(ϕi+1 ) · sin ∆ϕi ,

%  α ∆Si
#
 } 2

%



# - где ∆ϕi = ϕi+1 − ϕi ,
ϕ0 = α, ϕn = β.
Вопрос: Чему равна эквивалентная площади треугольника?
)
ρ(ϕi+1 ) = ρ(ϕi ) + o(ρ(ϕi )) 1
Ответ: ⇒ ∆Si ' ρ2 (ϕi )∆ϕi
sin ∆ϕi = ∆ϕi + o(∆ϕi ) 2
n−1
X 1 2
S= lim Sn = lim ρ (ϕi )∆ϕi
n→∞
max ∆ϕi →0 max ∆ϕi →0
i=0
2

Действуя так же как в Задаче 1, получим


Z β
1
Sк рив. сек т = ρ2 (ϕ) dϕ J
2 α

Пример 1. Найти площадь трилистника, если длина ле-


пестка равна a.
y 6 B Вопрос: Назовите простейшую не-
прерывную периодическую функцию
ϕ = π6 с амплитудой a и периодом T = 2π/3?
- Ответ: ρ = a cos 3ϕ.
a x Очевидно ρ = a
при ϕ = 0, 2π/3, 4π/3.
144 Интегральное исчисление

Вопрос: Укажите пределы интегрирования для половинки за-


штрихованного лепестка.
Ответ: ϕ ∈ [0, π/6].
Z π Z π
1 6
2 2 21 6
S=6 a cos 3ϕ dϕ = 3a (1 + cos 6ϕ) dϕ =
2 0 2 0
  π
3a2 sin 6ϕ 6 πa2
= ϕ+ = C
2 6 0 4

Задача 3
Найти объём тела вращения, если он ограничен плоскостями
x = a, x = b и поверхностью, образованной вращением кривой
y = f (x) вокруг оси x. I Вопрос: Что принять в
y 6 качестве элемента интеграль-
ной суммы?
Ответ: Объём диска:
 

- ∆Vi = πf 2 (ξi )∆xi


a b x
n−1
X
OCC V = lim πf 2 (ξi )∆xi

z C max ∆xi →0
i=0
∆Vi
В результате

Z b
Vтел. вращ =π f 2 (x) dx J
a

Пример 2. Найти объём шара радиуса R.


B Вопрос: Вращением какой кривой описывается шар?
Ответ: Вращением полуокружности. Итак, f 2 (x) = R2 − x2 и
ZR ZR
2 2 4 3
V =π (R − x ) dx = 2π (R2 − x2 ) dx = πR C
3
−R 0
Лекция 31. Геометрические приложения интегралов 145

Задача 4

Найти длину кривой в трёхмерном пространстве, если она за-


x = x(t), z = z(t),
дана параметрическим образом:
y = y(t), t ∈ [α, β].
z 6
I Вопрос: Что принять в
∆zi B
∆li


качестве элемента интеграль-




ной суммы?
A Ответ: Длину отрезка:
∆y
-i q
y ∆li = ∆xi 2 + ∆yi 2 + ∆zi 2 ,
∆xi
при этом длина ломанной:
x
Xq
n−1
Ln = ∆xi 2 + ∆yi 2 + ∆zi 2
i=0

Xq
n−1 Z Aq
L = lim ∆xi 2 + ∆yi 2 + ∆zi 2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
n→∞ B
i=0

Z β q Z b q
Lдлина к рив = x0 2 + y 0 2 + z 0 2 dt = 1 + y 0 2 + z 0 2 dx J
α a

Пример 3. Найти длину окружности радиуса R.


s  2
ZR q ZR ZR
x dx
B L=2 1+ y02 dx = 2 1+ dx = 4R √ =
y R 2 − x2
−R −R 0

x R
= 4R arcsin = 2πR C
R 0
• y 0 = x/y находится из уравнения x2 +y 2 = R2 как производная
неявной функции.
146 Интегральное исчисление

Задача 5
Найти площадь поверхности вращения, образованной вращени-
ем кривой y = f (x) вокруг оси x, если x ∈ [a, b].
y 6 I Вопрос: Что принять в ка-
∆li честве элемента интегральной
суммы?
Ответ: Площадь “пояска”:
 

-
a b x ∆Si = 2πf (ξi )∆li
n−1
OCC X
Sn = 2πf (ξi )∆li =
z C
i=0
∆Si n−1
X q
= 2πf (ξi ) 1 + f 0 2 (xi )∆xi
i=0
Z b q
Sповерх . вращ = 2π f (x) 1 + f 0 2 (x) dx J
a

Пример 4. Найти площадь боковой поверхности конуса вра-


щения радиуса R, если длина образующей равна l.
B Вопрос: Каково уравнение
y 6
l образующей конуса?
R
h - Ответ: y = x ,
h
x √
z где h = l 2 − R2 —

высота конуса.
s h
Z  2
h R R Rl x2
S = 2π x 1+ dx = 2π 2 = πRl
0 h h h 2 0
Вопрос: К чему стремится площадь боковой поверхности конуса
вращения, если его высота стремится к нулю?
Ответ: К площади круга. C
Лекция 32. Несобственные интегралы 147

Лекция 32. Несобственные интегралы

До сих пор мы занимались вычислением интегралов. В данной


лекции речь пойдёт о таких интегралах, которые прежде, чем
вычислять, необходимо исследовать на сходимость.

F Интеграл называется несобственным, если его подынтег-


ральная функция не ограничена на отрезке интегрирова-
ния, либо неограничена сама область интегрирования.

F Несобственный интеграл существует (сходится), если су-


ществует предел этого интеграла в точке разрыва подын-
тегральной функции или в бесконечно удалённой точке. В
противном случае говорят, что несобственный интеграл
не существует (расходится).

Несобственный интеграл с неограниченным


пределом интегрирования
Это интеграл следущего вида:
Z ∞ Z b
f (x) dx = lim f (x) dx
a b→∞ a

или
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx
−∞ a→−∞ a

Z ∞ dx
Пример 1. Вычислить .
0 1 + x2
Z ∞ Z b
dx dx π
B = lim = lim (arctg b − 0) = C
0 1 + x2 b→∞ 0 1+x 2 b→∞ 2
148 Интегральное исчисление

Несобственный интеграл от неограниченной


функции
Это интеграл следущего вида:
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx, где lim f (x) = ∞
a ε→0 a+ε x→a+0

Z Z
или
b b−ε
f (x) dx = lim f (x) dx, где lim f (x) = ∞
a ε→0 a x→b−0

Z 1 dx
Пример 2. Вычислить √ .
0 1 − x2
Z 1   Z 1−ε
dx 1 dx
B √ = lim √ = ∞ = lim √ =
0 1 − x2 x→1−0 1 − x2 ε→0 0 1 − x2
1−ε
π
= lim arcsin x = lim (arcsin (1 − ε) − 0) = C
ε→0 0 ε→0 2

Признаки сходимости несобственных интегралов


Задача 1 (признак сравнения)
Пусть выполняется неравенство 0 < g(x) 6 f (x), где x ∈ [a, ∞).
Показать, что если несобственный интеграл от большей функ-
ции f (x) сходится , то он сходится и от меньшей функции g(x),
а если он от меньшей функции расходится, то он расходится и
от большей функции.
n−1
X n−1
X
I g(x) 6 f (x) =⇒ g(ξi )∆xi 6 f (ξi )∆xi =⇒
i=0 i=0
n−1
X n−1
X
=⇒ lim g(ξi )∆xi 6 lim f (ξi )∆xi =⇒
max ∆xi →0 max ∆xi →0
i=0 i=0
Z ∞ Z ∞
=⇒ g(x) dx 6 f (x) dx J
a a
Лекция 32. Несобственные интегралы 149

Задача 2 (предельный признак сравнения)


Пусть функции f (x) и g(x) с точностью до постоянного множи-
теля эквивалентны в точке их разрыва или в бесконечно удалён-
ной точке.
Показать, что в этом случае несобственные интегралы от этих
функций сходятся или расходятся одновременно.
f (x)
I По условию lim = A, и положим g(x) > 0, A > 0.
x→∞ g(x)

Тогда из определения предела:

f (x)
A−ε 6 6A+ε
g(x)
| {z }
⇓ , где x → ∞
(A − ε)g(x) 6 f ( x) 6 (A + ε)g(x)
| {z }| {z }
1−нерав. 2−нерав.

Применим теперь признак сравнения к каждому из неравенств:


из 1 неравенства ⇒ если сходится интеграл от f (x), то схо-
дится интеграл от g(x);
из 2 неравенства ⇒ если сходится интеграл от g(x), то схо-
дится интеграл от f (x). J

Z 1 dx
Пример 3. Исследовать .
0 sin x2
Z 1   Z 1
dx 1 1 dx
B ⇒ ' 2 ⇒ =
0 sin x2 2
sin x x→0 x 0 x2
Z  
1 dx 1 1 1
= lim = lim − = −1 + = ∞.
ε→0 ε x2 ε→0 x 0 ε

Ответ: Интеграл расходится C


150 Интегральное исчисление

Задача 3 (частный предельный признак сходимости для


интеграла с неограниченным пределом)
A
Пусть f (x) ' , тогда несобственный интеграл сходится,
x→∞ xα
если α > 1 и расходится, если α 6 1.
Z ∞ Z b
A A
I dx = lim dx =
a xα b→∞ a xα
 



A/(1 − α) b α>1– сх одится 


 α 6= 1, lim — 
= b→∞ xα−1 a α<1– расх одится
b J

 


 α = 1, lim A ln x — расх одится 

b→∞ a

Задача 4 (частный предельный признак сходимости для


интеграла от неограниченной функции)
A
Пусть f (x) ' , тогда несобственный интеграл сходит-
x→b (x − b)α
ся, если α < 1, и расходится, если α > 1.
Z b Z b−ε
A A
I dx = lim dx =
a (x − b)α ε→0 a (x − b)α
 

 A/(1 − α) b−ε α<1– сх одится 


 α 6
= 1, lim α−1
— 

ε→0 (x − b) a α>1– расх одится
= b−ε J

 


 α = 1, lim A ln (x − b) — расх одится


ε→0 a
Z ∞
dx
Пример 4. Исследовать .
0 (x − 3)2
B Поскольку α = 2, то согласно Задаче 3 интеграл с не-
ограниченным пределом интегрирования сходится. Но в точке
x = 3, принадлежащей отрезку интегрирования, неограниченна
подынтегральная функция, а значит, согласно Задаче 4, интег-
рал расходится. Ответ: Интеграл расходится C
Лекция 33. О других методах интегрального исчисления 151

Лекция 33. О других методах


интегрального исчисления

Изученные нами методы интегрирования позволяют вычис-


лять достаточно простые интегралы. Существуют и дру-
гие, более изощрённые методы интегрирования. Некоторым
из них, например, методу перевала, посвящены монографии. В
данной лекции мы лишь коснёмся двух таких методов интег-
рального исчисления, а именно, метода вычисления интегра-
лов с помощью введения параметра и метода приближённого
интегрирования.

Вычисление интегралов, зависящих от параметра


F Пусть подынтегральная функция является функцией двух
переменных f (x, λ), заданой на множестве точек (x, λ), где
x ∈ [a, b], λ ∈ [c, d], тогда интеграл
Z b
f (x, λ) dx = I(λ)
a

называется интегралом зависящим от параметра λ.

Свойство:
Z b
d d
I(λ) = f (x, λ) dx (∗)
dλ a dλ

• fλ0 (x, λ) является непрерывной функцией двух переменных.

Z 1
Пример 1. Вычислить I(λ) = xe−λx dx, где λ > 0.
0

B Введём вспомогательный интеграл


152 Интегральное исчисление

Z 1
1
−λx e−λx 1 − e−λ
J(λ) = e dx = = .
0 −λ 0 λ
Очевидно, что
Z 1 dJ(λ)
I(λ) = xe−λx dx = − .
0 dλ
Отсюда следует
! 0
1 − e−λ 1 − e−λ (1 + λ)
I(λ) = − = C
λ λ
λ2

Задача 1
Z∞
sin x
Вычислить: dx.
x
0
I Примем без доказательства, что заданный несобственный
интеграл сходится. График его подынтегральной функции при
x  2π вырезает почти равные площади в верхней и нижней
Z∞
dx
полуплоскостях, в отличие от , который расходится.
x
0
Введём два вспомогательных интеграла
Z∞ Z∞
e−λx sin x
I(λ) = dx и J(λ) = e−λx sin x dx, где λ > 0.
x
0 0

В предположении, что свойство (∗) выполняется и для I(λ), по-


лучим
dI(λ)
= −J(λ).

Действительно
Z∞ Z∞ Z∞
d e−λx sin x sin x d −λx sin x −λx
dx = e dx = − e x dx.
dλ x x dλ x
0 0 0
Лекция 33. О других методах интегрального исчисления 153

Согласно формуле Эйлера (Лекция 14)


sin x = Im eix ,
и соответственно
Z∞
Im e−λx eix dx = J(λ).
0

Поскольку
Z∞ ∞
e−λx+ix 1
e−λx+ix dx = = ,
−λ + i 0 λ−i
0
то один из вспомогательных интегралов равен
1 λ+i 1
= Im
J(λ) = Im 2
= .
λ−i 1+λ 1 + λ2
Теперь подсчитаем второй интеграл
Z Z

I(λ) = − J(λ) dλ = − + C = arcctg λ + C.
1 + λ2
Очевидно
I(∞) = 0 = arcctg ∞ + C = 0 + C =⇒ C = 0
В результате искомый интеграл равен
Z∞
sin x π
I(0) = dx = arcctg 0 + C = J
x 2
0

Задача 2
Z∞
2
Вычислить: x2 e−x dx, воспользовавшись интегралом Пуас-
0
Z∞ √
2 π
сона e−x dx = (он будет вычислен в Лекции 50).
2
0
154 Интегральное исчисление

I Вопрос: Сходится ли заданный интеграл?


Ответ: Да, заданный несобственный интеграл безусловно схо-
дится, поскольку подынтегральная функция убывает быстрее,
чем x−α , где α сколь угодно большое число.
Введём два вспомогательных интеграла
Z∞ Z∞
2 2
I(λ) = e−λx dx, и J(λ) = x2 e−λx dx, где λ > 0.
0 0

Первый из них простой заменой переменной сводится к интег-


ралу Пуассона
 2 = t2

Z∞  λx
 √ 

1
Z∞
1
r
π
−λx2 λx = t −t2
I(λ) = e dx = =√ e dt = .

  λ 2 λ
0 dx = √dt  0
λ

В предположении, что свойство (∗) выполняется, получим


 r  r
dI(λ) d 1 π 1 π
J(λ) = − =− = .
dλ dλ 2 λ 4 λ3
В результате
Z∞ √
2 π
x2 e−x dx = J(1) = J
4
0

Приближённое вычисление интегралов


Ниже мы получим два простейших численных алгоритма вы-
числения интегралов.

Задача 3 (формула прямоугольников)


Выразить интегральную сумму в виде суммы площадей прямо-
угольников с равными основаниями.
Лекция 33. О других методах интегрального исчисления 155

∆Si
y 6
 I x0 = a, xn = b,

 b−a

∆xi = xi+1 − xi = , т. е.
n
b−a
x1 = a + ,
n
- . .............................
a b x b−a
∆xi xi = a + i , i ∈ [0, n]
n
Z b n−1
X n−1
X b−a
f (x) dx = lim f (xi )∆xi ≈ f (xi )
a max ∆xi →0
i=0 i=0
n

Z b b − a n−1
X формула
f (x) dx ≈ f (xi ) — J
a n i=0 прямоугольников

Задача 4 (формула трапеций)


Выразить интегральную сумму в виде суммы площадей трапе-
ций с равными основаниями.
y 6 ∆Si
I Как следует из школьно-

 го курса геометрии, площадь
 любой из трапеций равна

b−a
∆Si = [f (xi+1 ) + f (xi )].
2n
- Действуя так же, как в Зада-
a b x че 3, нетрудно получить
∆xi

Z "
n−1
#
b b−a X формула
f (x) dx ≈ f (a) + f (b) + 2 f (xi ) — J
a 2n i=1
трапеций
“Теперь я знаю, почему
столько людей на земле охотно колет дрова.
По крайней мере сразу видишь результаты своего труда.”
Альберт Эйнштейн

Раздел 5

Дифференциальные
уравнения
Лекция 34. Метод изоклин

В данной лекции мы познакомимся с дифференциальным урав-


нением первого порядка, а также с его графическим решением.

F Дифференциальным уравнением первого порядка называ-


ется уравнение следующего вида

F (x, y, y 0 ) = 0 или y 0 = f (x, y) , (1)

где x — независимая переменная, y — неизвестная функ-


ция, а f и F — заданные функции соответственно двух и
трёх переменных.

F Общим решением дифференциального уравнения первого


порядка называется такая функция y = y(x, C), где C —
произвольная постоянная, которая обращает уравнение (1)
в тождество, т.е.
F (x, y(x, C), y 0 (x, C)) ≡ 0 или y 0 (x, C) ≡ f (x, y(x, C)).
Лекция 34. Метод изоклин 157

Задача 1
Решить простейшее дифференциальное уравнение: y 0 = f (x).
dy
I = f (x) =⇒ dy = f (x)dx,
dx
R R R
dy = f (x) dx =⇒ y = f (x) dx = F (x) + C J

• Решение простейшего дифференциального уравнения сводит-


ся к вычислению первообразной.

Задача 2
Составить и решить дифференциальное уравнение, описыва-
ющее процесс охлаждения стакана молока в термостате, если
известно, что скорость охлаждения пропорциональна разности
температур этих тел.
θ(t)
# # #  # ## I По условию задачи:
# #
#  # #
# # # # # dθ
#  # # = −k(θ − T ),
# # # # # dt
# # #
# T## # # где k — коэффициент пропор-
# # #
# # # # # циональности.
##    # #
# #    # Уравнение составлено и оста-
#    ###
#   # # лось только решить его.
   # #

Для интегрирования необходимо разделить переменные



dθ = −k(θ − T )dt =⇒ = −kdt,
θ−T
Z Z

=− k dt =⇒ ln |θ − T | = −kt + C.
θ−T
Итак, общее решение:

θ − T = e−kt+C .
158 Дифференциальные уравнения

Чтобы найти C требуется задать начальные условия:

θ(t0 ) = θ0 , t0 = 0.

Тогда
eC = θ0 − T и θ − T = (θ0 − T )e−kt .

θ−T 6 Вопрос: К чему стремится раз-


θ0 − T ность температур со временем?

Ответ: К нулю, что можно


проиллюстрировать. J
-
0 t

Задача Коши
F Частным решением дифференциального уравнения (1) на-
зывается такое решение этого уравнения, которое удовле-
творяет начальному условию

y(x0 ) = y0 . (2)

F Задача Коши состоит в нахождении решения уравнения


(1), удовлетворяющему начальному условию (2).

Метод изоклин
Графическое решение дифференциальных уравнений основыва-
ется на уравнении
y 0 = f (x, y) = k,
где k — угловой коэффициент касательной.
Вопрос: Что описывает последнее уравнение?
Ответ: При фиксированном k оно описывает кривую с равным
углом наклона касательных.
Лекция 34. Метод изоклин 159

F Изоклиной называется кривая с равным углом наклона ка-


сательных.

f (x, y) = k — уравнение изоклины

• Метод изоклин заключается в построении семейства изоклин


с нанесёнными на них отрезками касательных. Множество от-
резков касательных образует поле направлений касательных ин-
тегральных кривых. Плавное соединение касательных даёт се-
мейство интегральных кривых — общее решение уравнения.

dy x
Пример 1. Решить методом изоклин уравнение: =− .
dx y
y 6 Уравнение изоклины
@ B
@ x
@ − =k
@ y
@ в данном случае совпадает с
@
@ - уравнением нормали
@ x 1
@ y = − x.
@ k
@ Вопрос: Запишите несколько
@ уравнений изоклин для фик-
}
Z
Z >
 @

Изоклины @ сированных угловых коэффи-
циентов касательных.


 k = ±∞ y = 0 Представленное на рисунке поле
Ответ: k = ±1 y = ∓x направлений касательных даёт се-

 k=0 x=0 мейство интегральных кривых.

Вопрос: Что из себя представляют интегральные кривые?


Ответ: Окружности.
Вопрос: Попробуйте это решение получить аналитически.
160 Дифференциальные уравнения

dy x
= − =⇒ ydy + xdx = 0 =⇒,
dx y
Z Z
y dy + x dx = C =⇒ x2 + y 2 = 2C C

Пример 2. Решить методом изоклин уравнение:


q
dy
= x2 + y 2
dx
B Уравнение изоклины
p
x2 + y 2 = k
в данном случае является уравнением окружности, причем чем
меньше радиус окружности, тем меньше тангенс угла наклона
касательных.

отрезки y 6 интегральные
касательных кривые
B@ 
B@  

BNB @ +
 

R
@

-
x

• Полученное графически семейство интегральных кривых эле-


ментарными функциями не описывается, а само уравнение прос-
тыми аналитическими методами не решается. C
Лекция 35. Дифференциальные уравнения 1-го порядка 161

Лекция 35. Дифференциальные


уравнения 1-го порядка

Чтобы решить дифференциальное уравнение, его необходимо


проинтегрировать, но прежде его необходимо идентифициро-
вать и преобразовать.

Дифференциальные уравнения 1-го порядка, определённые в пре-


дыдущей лекции, удобно записывать в следующей форме

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 . (1)

Дифференциальные уравнения с разделёнными


переменными
F Пусть M (x, y) = u(x), а N (x, y) = g(y), тогда уравне-
ние (1) называется дифференциальным уравнением с раз-
делёнными переменными.

Задача 1
Решить дифференциальное уравнение: u(x)dx + g(y)dy = 0.
R R
I u(x) dx + g(y) dy = C J

• Дифференциальное уравнение с разделёнными переменными


решается простым интегрированием.

Дифференциальные уравнения с разделяющимися


переменными
F Пусть M (x, y) = u1 (x)g1 (y), а N (x, y) = u2 (x)g2 (y), тогда
уравнение (1) называется дифференциальным уравнением
с разделяющимися переменными.
162 Дифференциальные уравнения

Задача 2
Решить дифференциальное уравнение:
u1 (x)g1 (y)dx + u2 (x)g2 (y)dy = 0.
I Поделим исходное уравнение на
g1 (y)u2 (x) ≡
6 0,
и тем самым сведем дифференциальное уравнение с разделяю-
щимися переменными к дифференциальному уравнению с раз-
делёнными переменными
Z Z
u1 (x) g2 (y) u1 (x) g2 (y)
dx + dy = 0 ⇒ dx + dy = C J
u2 (x) g1 (y) u2 (x) g1 (y)

Однородные дифференциальные уравнения


1-го порядка
F Функция M (x, y) называется однородной относительно x
и y, если она удовлетворяет равенству
M (tx, ty) = tn M (x, y),
где n — степень однородности.

Пример 1. Найти степень однородности следующих функ-


ций:
M1 (x, y) = 4x2 + y 2 , M2 (x, y) = x3 /y − 2xy,
y
M3 (x, y) = sin , M4 (x, y) = exy .
x
B Ответ: M1,2 (x, y) — однородные с n = 2, M3 (x, y) —
однородная с n = 0, M4 (x, y) — неоднородная. C

F Однородным дифференциальным уравнением первого по-


рядка называется такое уравнение, в которое входят од-
нородные функции M (x, y) и N (x, y), причём степень их
однородности одинаковая.
Лекция 35. Дифференциальные уравнения 1-го порядка 163

Задача 3
Решить дифференциальное уравнение:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, (1)
где M (x, y) и N (x, y) — однородные функции степени n.
(
M (x, y) = xn M (1, xy ) ,
I По определению
N (x, y) = xn N (1, xy ) .

Вопрос: Какая замена приводит эти функции к функциям одной


переменной?
Ответ:
y
z= , y = zx, dy = xdz + zdx
x
после которой уравнение (1) становится уравнением с разделя-
ющимися переменными
M (1, z)dx + N (1, z)(xdz + zdx) = 0
Вопрос: Что теперь делать?
Ответ: Преобразовать его к уравнению с разделёнными пере-
менными и проинтегрировать
dx N (1, z)
+ dz = 0 ,
x M (1, z) + zN (1, z)
Z Z
dx N (1, z)
+ dz = C J
x M (1, z) + zN (1, z)

Пример 2. Решить: (x2 + y 2 )dx + yxdy = 0, y(1) = 0.


B Это однородное дифференциальное уравнение 1-го порядка
(n = 2), а потому делаем замену переменных:
y
z = , y = zx, dy = xdz + zdx + (1) =⇒
x
164 Дифференциальные уравнения

Z Z
dx zdz dx zdz
+ = 0 =⇒ + = ln C =⇒
x 1 + 2z 2 x 1 + 2z 2
1
ln x +ln (1 + 2z 2 ) = ln C =⇒ x4 (1 + 2z 2 ) = C .
4
Обратная замена переменных даёт общее решение

x2 (x2 + 2y 2 ) = C,

а после учёта начального условия

1(1 + 2 · 0) = C =⇒ C = 1,

найдём частное решение


r  
1 1
x2 (x2 + 2y 2 ) = 1 или y = ± 2 x2 − x2 C

Линейные дифференциальные уравнения


1-го порядка

F Дифференциальное уравнение является линейным, если оно


линейно относительно неизвестной y и её производных.

F Линейным дифференциальным уравнением 1-го порядка


называется уравнение

y 0 + p(x)y = f (x) ,

где y — неизвестная, а p(x) и f (x) — известные функции


независимой переменной x.

F Линейное дифференциальное уравнение называется одно-


родным, если f (x) = 0, в противном случае оно неоднород-
ное.
Лекция 35. Дифференциальные уравнения 1-го порядка 165

Задача 4
Решить линейное однородное уравнение:
y 0 + p(x)y = 0 .
I Вопрос: К какому известному типу уравнений данное урав-
нение относится?
Ответ: Это уравнение с разделяющимися переменными.
dy dy
+ p(x)y = 0 =⇒ + p(x)dx = 0,
dx y
Z Z Z
dy
+ p(x) dx = C =⇒ ln y + p(x) dx = ln C,
y
R R
y = Ce− p(x) dx
= Cy, где y = e− p(x) dx
J

Задача 5
Решить линейное неоднородное уравнение:
y 0 + p(x)y = f (x). (∗)
I Решение будет искаться в виде подобном решению однород-
ного уравнения (методом вариации постоянных)
y = C(x)y ,
где C(x) — неизвестная функция. Тогда
(∗) =⇒ C 0 (x)y + C(x)y 0 + C(x)p(x)y = f (x) ,
| {z }

C(x)[y 0 + p(x)y] = 0
Z
dC(x) f (x) f (x)
C 0 (x)y = f (x) ⇒ = ⇒ C(x) = dx + C ,
dx y y
Z
f (x)
y = Cy + y dx — формула Бернулли J
y
166 Дифференциальные уравнения

Уравнения Бернулли и Риккати


F Уравнением Бернулли называется нелинейное дифферен-
циальное уравнение первого порядка следующего вида:

y 0 + p(x)y = y n f (x), где n 6= 0 или 1 . (1)

Задача 6
Свести уравнение Бернулли к линейному неоднородному диф-
ференциальному уравнению 1-го порядка.
I Вопрос: Почему в уравнении Бернулли n 6= 0 или 1?
Ответ: При n = 1 и n = 0 уравнение является линейным (одно-
родным и неоднородным).
Поскольку в линейном уравнении в правой части y отсутствует
поделим уравнение на y n :
y 0 y −n + p(x)y 1−n = f (x).
Вопрос: При какой замене искомой функции уравнение станет
линейным?
Ответ: При замене z = y 1−n , так как z 0 = (1 − n)y −n y 0 , то
z0
уравнение (1) ⇒ + p(x)z = f (x). J
1−n
F Уравнением Риккати называется нелинейное дифференци-
альное уравнение первого порядка следующего вида:

y 0 + a(x)y + b(x)y 2 = c(x) . (2)


Вопрос: При какой замене искомой функции уравнение Риккати
сведётся к уравнению Бернулли, если известно частное решение
y1 уравнения Риккати.
Ответ: При замене y = y1 + z
уравнение (2) ⇒ z 0 + [a(x) + 2b(x)y1 (x)]z + b(x)z 2 = 0.
Лекция 36. Дифференциальные уравнения 2-го порядка 167

Лекция 36. Дифференциальные


уравнения 2-го порядка

Дифференциальные уравнения 2-го порядка в некоторых случа-


ях сводятся к дифференциальным уравнениям 1-го порядка.
F Если в уравнении наивысший порядок производной иско-
мой функции второй, то такое уравнение называется диф-
ференциальным уравнением 2-го порядка

F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0 или y 00 = f (x, y, y 0 ) , (1)

где x — независимая переменная, y — неизвестная функ-


ция, а f и F — заданные функции соответственно трёх и
четырёх переменных.
Вопрос: Каково теперь начальное условие?
Ответ: Поскольку начальное условие должно определить две
константы интегрирования, то оно содержит два уравнения

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , (2)


где y0 и y00 известные числа.
F Задача нахождения решения уравнения (1), удовлетворяю-
щему начальному условию (2), называется задачей Коши
для дифференциального уравнения 2-го порядка.

Типы дифференциальных уравнений,


допускающих понижение порядка
Задача 1
Свести дифференциальное уравнение 2-го порядка 1-го типа
F (x, y 0 , y 00 ) = 0
к дифференциальным уравнениям 1-го порядка.
168 Дифференциальные уравнения

I Поскольку заданная функция зависит только от трёх


переменных, то очевидна замена переменных

z = y 0 , z 0 = y 00 .

Тогда (
0 00 F (x, z, z 0 ) = 0
F (x, y , y ) = 0 =⇒ J
z = y0
q
Пример 1. Решить: 1 + y 0 2 , если y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
y 00 =
q ( √
z0 = 1 + z2 ,
B y 00 = 1 + y02 =⇒
z = y0 .
dz p dz
1. = 1 + z 2 =⇒ √ = dx,
dx 1 + z2
Z Z p
dz
√ = dx + C1 =⇒ ln |z + 1 + z 2 | = x + C1 ,
1 + z2
p
z+ 1 + z 2 = ex+C1 =⇒ 1 + z 2 = e2(x+C1 ) − 2zex+C1 + z 2 ,

ex+C1 − e−(x+C1 )
z= = sh (x + C1 ) .
2
2. z = y 0 =⇒ y 0 = sh (x + C1 )
Z
y= sh (x + C1 ) dx = ch (x + C1 ) + C2 — общее решение
( (
y 0 (0) = sh (0 + C1 ) = 0 C1 = 0
3. =⇒
y(0) = ch (0 + C1 ) + C2 = 1 C2 = 0
y = ch x — частное решение
p
Проверка: y 00 = ch x = 1 + sh x2 ⇐⇒ ch x2 − sh x2 = 1.
Ответ: y = ch x. C
Лекция 36. Дифференциальные уравнения 2-го порядка 169

Задача 2
Свести дифференциальное уравнение 2-го порядка 2-го типа
F (y, y 0 , y 00 ) = 0
к дифференциальным уравнениям 1-го порядка.
I В дифференциальном уравнении 1-го порядка y должна иг-
рать роль x, поэтому напрашивается замена
dz(y) dz(y)dy
yx0 = z(y), yxx
00
= (z(y))0 = = = zy0 z .
dx dydx
Тогда
(
0 00 F (y, z, zzy0 ) = 0
F (y, y , y ) = 0 =⇒ J
z(y) = yx0

Пример 2. Решить: y 02 + 2yy 00 = 0.


( ) (
y0 = z z 2 + 2yzz 0 = 0
B y 02 + 2yy 00 = 0 =⇒ =⇒
y 00 = zzy0 yx0 = z

1. z(z + 2yz 0 ) = 0
a) z = 0 ⇒ yx0 = 0 ⇒ y = C — тривиальное решение
1
b) z +2yz 0 = 0 ⇒ z 0 + 2y z = 0 — это линейное однородное
1
уравнение 1-го порядка, где p(x) = 2y . Его решение равно
R ln √1
− dy 1 C1
z = C1 e 2y = C1 e− 2 ln y = C1 e y
=p .
y
C1 dy C1
2. y0 = √ =⇒ dx =√ ,
y y
Rp R 2
p
y dy = C1 dx + C2 =⇒ 3 y 3 = C1 x + C 2 .
Проверка: Дважды дифференцируя полученное решение, при-
ходим к исходному уравнению
170 Дифференциальные уравнения

2 3 12 0 1 − 21 0 2 1 y 02 +2yy 00
3 2 y yx = C1 =⇒ 2y y + y 2 y 00 = 0 =⇒ √ = 0.
2 y

2
p
Ответ: 3 y 3 = C1 x + C 2 . C

Задача 3
Свести дифференциальное уравнение 2-го порядка 3-го типа
F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0,
однородное относительно y, y 0 , y 00 , к дифференциальным урав-
нениям 1-го порядка.
I По условию F (x, y, y 0 , y 00 ) = y n F (x, 1, y 0 /y, y 00 /y) и поэтому
напрашивается замена
y0
z= ⇒ y 0 = zy ⇒ y 00 = z 0 y + zy 0 = y(z 0 + z 2 ) .
y
Тогда
(
F (x, z, z 0 + z 2 ) = 0
F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0 =⇒ J
y 0 = zy

Пример 3. Решить: xyy 00 − xy 0 2 − yy 0 = 0.


( ) (
02 y 0 = zy xz 0 − z = 0
B xyy 00 −xy −yy 0 = 0 ⇒ ⇒
y 00 = y(z 0 + z 2 ) y 0 = zy
R dx
1. xz 0 − z = 0 =⇒ z = C1 e x = C1 x
C1 x 2
dy
2. y 0 = C1 xy =⇒ y = C1 xdx =⇒ y = C2 e 2

Проверка: После подстановки y 0 = x и y 00 = C1 y(C1 x2 + 1) в


исходное уравнение приходим к тождеству:
xyC1 y(C1 x2 + 1) − xC12 x2 y 2 − C1 y 2 x = 0 ≡ 0.
C1 x 2
Ответ: y = C2 e 2 . C
Лекция 37. Линейные дифференциальные уравнения 171

Лекция 37. Линейные дифференциальные


уравнения высших порядков

На этой лекции мы познакомимся с такими важными поняти-


ями, как определитель Вронского и фундаментальная система
решений.

F Линейным дифференциальным уравнением n-го порядка


называется уравнение

y (n) + pn−1 (x)y (n−1) + . . . + p1 (x)y (1) + p0 (x)y = f (x) , (1)

где pi (x) (i = 0, n − 1) и f (x) — известные функции.

Вопрос: Почему это уравнение называется линейным?


Ответ: Потому что оно линейно относительно y и её производ-
ных.

Линейный дифференциальный оператор n-го


порядка
F Линейным дифференциальным оператором n-го порядка
называется выражение

dn dn−1 d
Ln = dxn + pn−1 (x) dx n−1 + . . . + p1 (x) dx + p0 (x) .

Вопрос: Какой вид примет линейное дифференциальное урав-


нение при использовании линейного дифференциального опера-
тора?

Ответ: Ln [y] = f (x) . (1)


172 Дифференциальные уравнения

Задача Коши
F Частным решением дифференциального уравнения n-го по-
рядка называется такое решение этого уравнения, которое
удовлетворяет начальному условию

(n−1)
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 , . . . , y (n−1) (x0 ) = y0 . (2)

F Задачей Коши называется задача нахождения решения диф-


ференциального уравнения (1) при заданном начальном
условии (2).

Свойства линейного дифференциального оператора


1. Однородность
Ln [cy] = cLn [y] .
2. Аддитивность
Ln [y1 + y2 ] = Ln [y1 ] + Ln [y2 ] .

Pешение линейного однородного уравнения


F Линейным однородным дифференциальным уравнением n-
го порядка называется уравнение следующего вида

Ln [y] = 0 . (10 )

Задача 1
Пусть y1 , y2 , . . . , yn являются решениями уравнения (10 ).
n
X
Показать, что сумма Ck yk также является решением (10 ).
k=1
" n
#
X
I Ln Ck yk = {по 2-ому свойству} =
k=1
Лекция 37. Линейные дифференциальные уравнения 173

n
X
= Ln [Ck yk ] = {по 1-ому свойству} =
k=1
n
X n
X
= Ck Ln [yk ] = {по условию} = Ck 0 = 0 J
k=1 k=1

F Фундаментальной системой решений называется система


n линейно независимых решений уравнения (1 0 ).

F Система n функций называется линейно зависимой, если


найдутся такие постоянные коэффициенты C k , при этом
хотя бы одно Ck 6= 0, что выполняется
C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn ≡ 0, ∀x ∈ (a, b),
в противном случае такая система функций называется
линейно независимой на (a, b).

F Пусть {yk (x)} образует фундаментальную систему реше-


ний линейного однородного дифференциального уравнения
n-го порядка, тогда
n
X
y= Ck yk (x) , где Ck = const,
k=1

является его общим решением.

Пример 1. Являются ли линейно независимыми функции:


ex и ex+b ?
B Попробуем подобрать такие C1 и C2 , чтобы
C1 ex + C2 ex+b ≡ 0 .
Очевидно, что тождество выполняется при C 1 = eb , C2 = −1.

Ответ: Функции линейно зависимы. C


174 Дифференциальные уравнения

Задача 2
Показать, что если функции y1 , y2 , . . . , yn линейно зависимы,
то определитель Вронского равен нулю.
F Определителем Вронского называется определитель, обра-
зованный из функций и их производных следующим обра-
зом

y y2 ··· yn
1

y10 y20 ··· yn0

W [y1 , y2 , . . . , yn ] = .. .. .. ..
. . . .

(n−1) (n−1) (n−1)
y y2 · · · yn
1

I Вопрос: Что будет, если продифференцировать n − 1 раз


условие линейной зависимости функций?
Ответ: Получится квадратная однородная система линейных
алгебраических уравнений относительно C k


 C1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0



 C1 y10 + C2 y20 + . . . + Cn yn0 = 0

 ........ ... ........ ... .. ... ........ ... .



 C y (n−1) + C y (n−1) + . . . + C y (n−1) = 0
1 1 2 2 n n

Вопрос: Когда эта система имеет нетривиальное решение, т.е.


Ck 6= 0 ∀x ∈ (a, b) ?
∆k
Ответ: Чтобы Ck = 6= 0, необходимо

∆ = W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0 J

• Если найдётся хотя бы одна точка x, в которой


W [y1 , y2 , . . . , yn ] 6= 0 ,
то тогда функции y1 , y2 , . . . , yn — линейно независимы.
Лекция 37. Линейные дифференциальные уравнения 175

Пример 2. Является ли линейно независимой система сле-


дующих функций: {x, cos x, sin x}?

x cos x sin x


B W [x, cos x, sin x] = 1 − sin x cos x =

0 − cos x − sin x

x cos x sin x


= 1 − sin x cos x = x(cos2 x + sin2 x) = x 6= 0 .

x 0 0
Ответ: Функции линейно независимы. C

Пример 3. Hайти линейное однородное дифференциальное


уравнение, фундаментальной системой решений которого явля-
ются функции: {x, cos x, sin x}.
B Вопрос: Каков порядок искомого дифференциального урав-
нения?
Ответ: Третий.
Сейчас мы выпишем общее решение, трижды его продифферен-
цируем, и далее подберём такие множители, чтобы при сложе-
нии правых его частей получился нуль.

−1 | y = C1 x + C2 cos x + C3 sin x
x | y0 = C1 − C2 sin x + C3 cos x
−1 | y 00 = − C2 cos x − C3 sin x
x | y 000 = + C2 sin x − C3 cos x

− y + xy 0 − y 00 + xy 000 = 0.
1 00 1
Ответ: y 000 − y + y 0 − y = 0. C
x x
176 Дифференциальные уравнения

Лекция 38. Метод вариации


произвольных постоянных

Вариация — термин, введённый Лагранжем для обозначения


малого смещения независимого переменного или функции. Ме-
тод вариации произвольных постоянных, ранее использован-
ный для решения линейного неоднородного уравнения 1-го по-
рядка, будет здесь использован для решения линейного неодно-
родного дифференциального уравнения n-го порядка.

Задача 1
Пусть y0 — частное решение линейного неоднородного диффе-
ренциального уравнения n-го порядка, а {y k (x)} образует фун-
даментальную систему решений того же уравнения, т.е.
n
X
y= Ck yk (x) — общее решение линейного однородного урав-
k=1
нения n-го порядка. Показать, что y(x) = y 0 + y — общее реше-
ние линейного неоднородного уравнения n-го порядка.
I Ln [y(x)] = Ln [y0 + y] = Ln [y0 ] + Ln [y] =
( )
Ln [y0 ] ≡ f (x)
= ≡ f (x) + 0 ≡ f (x) J
Ln [y] ≡ 0

Задача 2
Пусть известна {yk } — фундаментальная система решений
уравнения
Ln [y] = f (x). (1)
Найти общее решение линейного неоднородного уравнения n-го
порядка.
I Решение (1) будем искать в виде общего решения линейного
Лекция 38. Метод вариации произвольных постоянных 177

однородного уравнения (см. Лекцию 35. Задачу 5)


n
X
y= Ck (x)yk , (2)
k=1

но с переменными коэффициентами. Чтобы найти C k (x), кото-


рых n, а уравнение одно, требуется наложить n − 1 условие при
вычислении производных y. Итак
n
X n
X
y0 = Ck0 (x)yk + Ck (x)yk0 ,
k=1 k=1
| {z }
=0
n
X n
X
y 00 = Ck0 (x)yk0 + Ck (x)yk00 ,
k=1 k=1
| {z }
=0
· · ·· · ··|· · · · {z
· · · · · · }· · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
=0
n
X n
X
(n−1) (n)
y (n) = Ck0 (x)yk + Ck (x)yk .
k=1 k=1

Подстановка всех производных в исходное уравнение даёт по-


следнее уравнение для нахождения Ck0 (x)
n
X n
X (n−1)
Ln [y] = Ck (x) Ln [yk ] + Ck0 (x)yk = f (x) .
| {z }
k=1 k=1
=0

В результате получим следующую квадратную систему линей-


ных алгебраических уравнений для Ck0 (x):




C10 y1 + C20 y2 + ... + Cn0 yn = 0,


 C10 y10 + C20 y20 + ... + Cn0 yn0 = 0,

 ........ ... ........ ... .. ... ........ ... .....



 0 (n−1)
C1 y1 0 (n−1)
+ C 2 y2 0 (n−1) + . . . + C n yn = f (x).

Решение этой системы определяется формулой Крамера


178 Дифференциальные уравнения

∆k ∆k
Ck0 (x) = = , (3)
∆ W [y1 , y2 , . . . , yn ]
причём её определителем является определитель Вронского. J

F Метод вариации произвольных постоянных — метод на-


хождения частного и общего решений линейного неодно-
родного уравнения при известной фундаментальной систе-
ме его решений, при этом решение уравнения (1) ищется
в виде (2), в котором Ck (x) удовлетворяет (3).

Пример 1. Известно, что {x, cos x, sin x} — фундамен-


тальная система решений уравнения
1 00 1
y 000 − y + y 0 − y = x.
x x
Hайти частное и общее решения этого уравнения.
3
X
B y= Ck (x)yk = C1 (x)x + C2 (x) cos x + C3 (x) sin x .
k=1

1. Вычислим определители.

x cos x sin x



W [x, cos x, sin x] = 1 − sin x cos x = x,


0 − cos x − sin x

0 cos x sin x


∆1 = 0 − sin x cos x = x,

x − cos x − sin x

x 0 sin x


∆2 = 1 0 cos x = −x(x cos x − sin x),


0 x − sin x
Лекция 38. Метод вариации произвольных постоянных 179


x cos x 0


∆3 = 1 − sin x 0 = x(−x sin x − cos x).

0 − cos x x

2. Вычислим Ck (x) .

C10 = 1 ⇒ C1 (x) = x + C1 ,
Z
C20 = −x cos x + sin x ⇒ C2 (x) = − x cos x dx − cos x + C2 ,
Z
C30 = −x sin x − cos x ⇒ C3 (x) = − x sin x dx − sin x + C3 ,
Z ( )
u = x v 0 = cos x
x cos x dx = = x sin x + cos x,
u0 = 1 v = sin x
Z ( )
u = x v 0 = sin x
x sin x dx = = −x cos x + sin x.
u0 = 1 v = − cos x

Таким образом

C2 (x) = −x sin x − 2 cos x + C2 ; C3 (x) = x cos x − 2 sin x + C3 .

3. Окончательно получим
3
X
y= Ck (x)yk = (x + C1 )x + (−x sin x − 2 cos x + C2 ) cos x +
k=1
2
+(x cos x − 2 sin x + C3 ) sin x = x − 2 + C1 x + C2 cos x + C3 sin x
| {z } | {z }
y0 y

4. Проверим частное решение y0 = x2 − 2

1 1
y 0 = 2x, y 00 = 2, y 000 = 0 =⇒ 0 + 2 − 2x − (x2 − 2) = x ≡ x .
x x

Ответ: y = x2 − 2 + C1 x + C2 cos x + C3 sin x. C


180 Дифференциальные уравнения

Лекция 39. Линейные однородные


дифференциальные уравнения n-го
порядка с постоянными коэффициентами

Нам предстоит получить общее решение линейного однород-


ного уравнения Ln [y] = 0 (1) как для случая простых корней
(действительных и комплексных), так и для случая кратных
корней характеристического уравнения.

Характеристическое уравнение
Задача 1
Преобразовать линейное однородное дифференциальное уравне-
ние n-го порядка с постоянными коэффициентами
Ln [y] = y (n) + pn−1 y (n−1) + . . . + p1 y (1) + p0 y = 0, pj = const
к алгебраическому уравнению.
I Возьмём в качестве решения функцию

y = ekx — пробная функция


Тогда
n
X Xn
dj kx
Ln [ekx ] = pj e = e kx
pj k j = ekx Rn (k) = 0 J
j=0
dxj j=0

F Алгебраическое уравнение, получаемое из линейного одно-


родного дифференциального уравнения n-го порядка заме-
ной производных на степени, т.е. y (j) =⇒ k j , называется
характеристическим уравнением
n
X
Rn (k) = pj k j = k n + pn−1 k n−1 + . . . + p1 k + p0 = 0 .
j=0
Лекция 39. Линейные однородные уравнения 181

Задача 2
Пусть все kj — простые
n o корни характеристического уравне-
ния. Показать, что e k j x , где j = 1, n, является фундаменталь-
ной системой решений уравнения (1).
I Из Задачи 1 следует, что ekj x без сомнения являются реше-
ниями уравнения (1). Нужно показать, что они линейно незави-
симы. Сделаем это для случая n = 3.

k1 x e k2 x e k3 x
h i e

W e k1 x , e k2 x , ek3 x = k1 ek1 x k 2 e k2 x k 3 e k3 x =

2 k1 x
k1 e k 2 2 e k2 x k 3 2 e k3 x
 
1 1 1

 преобразуем 
 
=e k 1 x+k 2 x+k 3 x k1 k2 k3 = определитель =

 Вандермонда 

k1 2 k2 2 k3 2

1 0 0


= ek1 x+k2 x+k3 x k1 k2 − k1 k3 − k 1 =

2
k1 k2 2 − k 1 2 k3 2 − k 1 2

k −k k3 − k 1
2 1
= ek1 x+k2 x+k3 x 2 =
k2 − k 1 2 k3 2 − k 1 2

= ek1 x+k2 x+k3 x (k2 − k1 )(k3 − k1 )(k3 + k1 − k2 − k1 ) 6= 0,


поскольку в случае простых корней k1 6= k2 6= k3 J

Задача 3
Показать, что следующие
n фундаментальные
o системы решений
(α+iβ)x (α−iβ)x
эквивалентны e , e ⇐⇒ {e cos βx, eαx sin βx}.
αx
| {z } | {z }
1 2
182 Дифференциальные уравнения

I Общее решение, соответствующее первой фундаментальной


системе, равно
n o
y = C1 e(α+iβ)x + C2 e(α−iβ)x = e±iβx = cos βx ± i sin βx =
| {z }
1

= C1 eαx (cos βx + i sin βx) + C2 eαx (cos βx − i sin βx) =

= (C1 + C2 )eαx cos βx + i(C1 − C2 )eαx sin βx =

= A1 eαx cos βx + A2 eαx sin βx J


| {z }
2

Случай кратных корней


Задача 4
Пусть первые m корней совпадают, т.е. k 1 является m-кратным
корнем характеристического уравнения. Показать, что
ek1 x , xek1 x , . . . , xm−1 ek1 x — решения уравнения (1).
I По условию задачи Rn (k) = (k − k1 )m Qn−m (k). Убедимся,
что Ln [xl ek1 x ] = 0, если l = 0, m − 1.
dl kx dl
kx
Ln [xl ekx ] = Ln [ e ] = L n [e ] =
k=k1 dk l k=k1 dk l k=k1

dl kx
m
= [e (k − k 1 ) Q n−m (k)] =
dk l k=k1

= ekx [xl Rn (k) + xl−1 m(k − k1 )m−1 Qn−m (k)+

+ . . . + m(m − 1) · · · (m − l + 1)(k − k1 )m−l Qn−m (k) + . . .


dl

+(k − k1 )m l
Q n−m (k))] =0 J
dk k=k1
Лекция 39. Линейные однородные уравнения 183

Задача 5
Пусть первые m корней совпадают, т.е. k 1 является m-кратным
корнем характеристического уравнения. Показать, что в этом
случае ek1 x , xek1 x , . . . , xm−1 ek1 x входят в фундаментальную
систему решений уравнения (1).
I Согласно Задаче 4 эти функции являются решениями урав-
нения (1). Hам осталось показать, что эти функции линейно
независимы. Как следует из определения линейно независимых
функций (Лекция 37), умножение всех функций на некоторую
функцию не может изменить их линейную зависимость или не-
зависимость. Поэтому достаточно вычислить определитель Врон-
ского

1 x ··· xm−1


0 1 · · · (m − 1)xm−2
m−1
W [1, x, . . . , x ]= .. .. . . .. 6= 0 .
. . . .


0 0 ··· (m − 1)!

Итак, заданные функции линейно независимы и входят в фун-


даментальную систему решений уравнения (1). J

Пример 1. Решить: y (5) + 3y (4) + 3y (3) + y (2) = 0.


B 1. R5 (k) = k 5 + 3k 4 + 3k 3 + k 2 = 0 =⇒
R5 (k) = k 2 (k 3 + 3k 2 + 3k + 1) = k 2 (k + 1)3 = 0.
Корни характеристического уравнения: k 1,2 = 0 , k3,4,5 = −1.
| {z } | {z }
m1 =2 m2 =3

2. Фундаментальная система решений:


{fi (x)} = e0x , xe0x , e−x , xe−x , x2 e−x .
Ответ: y = C1 + C2 x + C3 e−x + C4 xe−x + C5 x2 e−x C
184 Дифференциальные уравнения

Лекция 40. Линейные неоднородные


дифференциальные уравнения n-го
порядка с постоянными коэффициентами

Из этой лекции станет ясно, что решение указанных урав-


нений не имеет принципиальных трудностей и может быть
проведено даже двумя способами.

Решение методом вариаций произвольных


постоянных
Решение этим методом состоит из следующих шагов:
1. Решить характеристическое уравнение, и тем самым
найти фундаментальную систему решений {y k (x)} и общее
решение линейного однородного уравнения
n
X
y= Ck yk (x) , где Ck = const .
k=1

2. Вычислить определитель Вронского и дополнительные


определители, с помощью которых находятся
∆k
Ck0 (x) = .

3. Решить простейшие дифференциальные уравнения из
пункта 2, и тем самым найти Ck (x).
4. Общее решение неоднородного уравнения равно
n
X
y= Ck (x)yk (x) = y + y0
k=1

и представляет собой сумму общего решения однородного урав-


нения и частного решения неоднородного.
Лекция 40. Линейные неоднородные уравнения 185

Пример 1. Решить: y 000 + y 0 = tg x.


B 1. k 3 + k = 0 ⇒ k(k 2 + 1) = 0 ⇒ k1 = 0, k2,3 = ±i.
y = C1 e0x + C2 eix + C3 e−ix = C1 + C2 cos x + C3 sin x.
• Здесь произвольные постоянные переобозначены.

1 cos x sin x


2. W [1, cos x, sin x] = ∆ = 0 − sin x cos x = 1 6= 0,

0 − cos x − sin x

0 cos x sin x


∆1 = 0 − sin x cos x = tg x ⇒ C 0 (x) = tg x ,
1

tg x − cos x − sin x

1 0 sin x


∆2 = 0 0 cos x = − sin x ⇒ C20 (x) = − sin x ,


0 tg x 0

1 cos x 0


∆3 = 0 − sin x 0 = − tg x sin x ⇒ C 0 (x) = − tg x sin x .
3

0 0 tg x
Z
3. C1 (x) = tg x dx = − ln | cos x| + C1 ,
Z
C2 (x) = − sin x dx = cos x + C2 ,
Z Z  
sin2 x 1
C3 (x) = − dx = cos x − dx =
cos x cos x
x π
= sin x + ln | tg ( − )| + C3 .
2 4
4. y = C1 (x) + C2 (x) cos x + C3 (x) sin x.
Ответ: y = C1 + C2 cos x + C3 sin x −
− ln | cos x| + ln | tg ( x2 − π4 )| sin x C
186 Дифференциальные уравнения

Решение при специальном виде правой части


Первый случай:

Ln [y] = Aek0 x , (1)

где k0 не совпадает с корнями характеристического уравнения.

Задача 1
Найти частное решение (1), если k0 не совпадает с корнями
характеристического уравнения.
I Будем искать частное решение неоднородного уравнения в
виде подобном его правой части

y0 = aek0 x ,
где требуется определить a.
A
Ln [aek0 x ] = aek0 x Rn (k0 ) = Aek0 x ⇒ a= J
Rn (k0 )

Пример 2. Решить: y 00 − 5y 0 + 6y = 10e−2x .


B k 2 − 5k + 6 = 0 =⇒ k1,2 = 2, 3 ⇒ y = C1 e2x + C2 e3x
10 1
A = 10, k0 = −2, R2 (−2) = 20, a = 20 = 2 ⇒ y0 = 12 e−2x .
1
y = y + y0 = C1 e2x + C2 e3x + e−2x
2
Проверка: Для каждой из функций, входящих в решение, дол-
жен выполняться баланс коэффициентов.
C1 e2x : 4 − 10 + 6 = 0 ≡ 0 ,
C2 e3x : 9 − 15 + 6 = 0 ≡ 0 ,
e−2x : 2 + 5 + 3 = 10 ≡ 10 .

Ответ: y = C1 e2x + C2 e3x + 12 e−2x C


Лекция 40. Линейные неоднородные уравнения 187

Второй случай:
Ln [y] = Aek0 x , (1)
где экспоненциальный множитель k0 совпадает с корнем ха-
рактеристического уравнения кратности m.

Задача 2
Найти частное решение (1), если k0 совпадает с корнем харак-
теристического уравнения кратности m.
I Вопрос: Может ли xl ek0 x при l = 0, m − 1 являться част-
ным решением уравнения (1)?
Ответ: Нет, поскольку xl ek0 x является решением однородного
уравнения (Лекция 39, Задача 4).
Будем искать частное решение неоднородного уравнения в виде

y0 = axm ek0 x ,
где требуется определить a.
По условию задачи Rn (k) = (k − k0 )m Qn−m (k).
dm kx dm kx

Ln [axm ek0 x ] = aLn [ e ] = a L n [e ] =
dk m k=k0 dk m k=k0

dm kx
m kx
=a [e (k − k 0 ) Q n−m (k)] = ae m!Q n−m (k)] =
dk m k=k0 k=k0

A
= aek0 x m!Qn−m (k0 ) = Aek0 x ⇒ a= J
m!Qn−m (k0 )

• Обратим внимание, что m = 0 соответствует первому слу-


чаю.
• Алгоритм верен как для действительных k 0 , так и для комп-
лексных.
188 Дифференциальные уравнения

Третий случай:

Ln [y] = Pl (x)eαx cos βx + Kl (x)eαx sin βx ,

где Pl (x) и Kl (x) многочлены l-ой степени, а комплексная


величина k0 = α ± iβ совпадает с корнем характеристического
уравнения кратности m.
В этом случае, как и в первых двух, частное решение линейно-
го неоднородного дифференциального уравнения n-го порядка с
постоянными коэффициентами ищется в виде наиболее близком
к его правой части

y0 = xm [Fl (x)eαx cos βx + Gl (x)eαx sin βx] .

Пример 3. Решить задачу Коши:


y 00 + y = x cos x, y(0) = 0, y 0 (0) = 2.
B k 2 + 1 = 0 =⇒ k1,2 = ±i ⇒ m = 1, т.к. k0 = ±i.
y = C1 cos x + C2 sin x, y0 = x[(Ax + C) cos x + (Bx + D) sin x].
Подстановка частного решения в исходное уравнение позволяет
найти неопределённые коэффициенты частного решения.
cos x : 2A + D = 0 ; sin x : 2B − C = 0 ,
x cos x : 2B − C + C = 1 ; x sin x : −2A − D + D = 0 ,
x2 cos x : A − A = 0 ; x2 sin x : −B + B = 0 .

Отсюда A = 0, B = 12 , C = 1, D = 0, следовательно
y = C1 cos x + C2 sin x + x cos x + 12 x2 sin x.
Применим к найденному y начальные условия:
y(0) : C1 = 0 ; y 0 (0) : C2 + 1 = 2 ⇒ C2 = 1.
Ответ: y = sin x + x cos x + 12 x2 sin x C
Лекция 41. Система линейных однородных уравнений 189

Лекция 41. Система линейных


однородных дифференциальных
уравнений 1-го порядка с постоянными
коэффициентами

Система линейных однородных дифференциальных уравнений 1-


го порядка с постоянными коэффициентами сводится к сис-
теме линейных алгебраических уравнений.

F Система линейных однородных дифференциальных урав-


нений 1-го порядка с постоянными коэффициентами имеет
следующий вид в операторной форме:



dy −

=Ay , (1)
dx


где y = (n × 1) — искомый вектор, а A — линейный опе-
ратор, представляющий собой числовую матрицу (n × n).

Вопрос: Как выглядит та же система в тензорной форме?


Xn
dyi
Ответ: = aij yj , где aij = const, i, j = 1, n.
dx j=1

Вопрос: Как выглядит система (1) в матричной форме?


    
y1 a a12 · · · a1n y1
   11  
d 
 y2   a21 a22 · · · a2n
  

y2 
 .
Ответ:  .. = . .. . . .  .. 
dx  .   .. . . ..  . 
 
yn an1 an2 · · · ann yn

Вопрос: Как выглядит система (1) в алгебраической форме?


190 Дифференциальные уравнения

dy1
= a11 y1 + a12 y2 + . . . + a1n yn ,
dx
dy2
Ответ: = a21 y1 + a22 y2 + . . . + a2n yn ,
dx
... ... ..... ... ..... ... .. ... ......
dyn
= an1 y1 + an2 y2 + . . . + ann yn .
dx

Задача 1
Получить характеристическое уравнение системы (1).


dy −

I Чтобы свести систему = A y к алгебраической, введём
dx
пробную функцию

→ − →
y = α ekx .
−→ −
→ −
→ −→
Тогда (1) =⇒ k α ekx = A α ekx =⇒ A α = k α .
Полученное уравнение — это уравнение на собственные векто-
ры квадратной матрицы (смотри Лекцию 10). Использование

→ − →
единичной матрицы E α = α , даёт уравнение на собственные
числа квадратной матрицы:

det(A − kE) = 0 — характеристическое уравнение J

Вопрос: Как запишется общее решение системы (1), если все


корни характеристического уравнения k j различны?
n
X
Ответ: yi = bij ekj x , где bij = const, i = 1, n.
j=1

Вопрос: Как запишется общее решение системы (1), если вы-


→(j)

численны собственные векторы α матрицы A?
Лекция 41. Система линейных однородных уравнений 191

Ответ: Тогда общее решение имеет вид:


n
→ X
− −→(j)
y = C j α e kj x , где j = 1, n.
j=1

Вопрос: Как запишется общее решение системы (1), если ко-


рень характеристического уравнения k 1 кратности m?
Ответ: В этом случае фундаментальная система решений:
n o
ek1 x , xek1 x , . . . , xm−1 ek1 x , ekm+1 x , . . . , ekn x ,
а потому общее решение:
n
X
yi = (bi1 + bi2 x + · · · + bim xm−1 )ek1 x + bij ekj x .
j=m+1

Вопрос: Сколько произвольных констант содержит общее ре-


шение системы (1)?
Ответ: Всего n, поскольку n уравнений 1-го порядка. Следо-
вательно n2 − n коэффициентов bij подлежат определению.


 dy1
 = y1 + 2y2 ,
Пример 1. Решить: dx

 dy
 2 = 2y1 + y2 .
dx
B 1. Решаем характеристическое уравнение:

1−k 2

det(A − kE) = = 0.
2 1−k

(1 − k)2 − 4 = 0 =⇒ k1,2 = −1, 3.



2. Фундаментальная система решений: e−x , e3x .
3. Найдём общее решение:
y1 = b11 e−x + b12 e3x , y2 = b21 e−x + b22 e3x .
192 Дифференциальные уравнения

Вопрос: Как выразить коэффициенты b 21 и b22 через коэф-


фициенты b11 = C1 и b12 = C2 ?
Ответ: Для этого достаточно подставить в любое уравнение
системы y1 и y2 , и потребовать, чтобы оно обратилось в тож-
дество.
d  
C1 e−x + C2 e3x = C1 e−x + C2 e3x + 2b21 e−x + 2b22 e3x .
dx
e−x : −C1 = C1 + 2b21 =⇒ b21 = −C1 ,
e3x : 3C2 = C2 + 2b22 =⇒ b22 = C2 .
! ! !

→ C1 e−x + C2 e3x 1 1 3x
Ответ: y = = C1 e−x + C2 e C
−C1 e−x + C2 e3x −1 1


 dy1
 = y1 − y2 ,
Пример 2. Решить: dx

 dy
 2 = y1 + 3y2 .
dx

1 − k −1

B 1. det(A − kE) = = 0.
1 3−k

(1 − k)(3 − k) + 1 = 0 =⇒ (k − 2)2 = 0 =⇒ k1,2 = 2, m = 2.



2. e2x , xe2x .
3. y1 = C1 e2x + C2 xe2x , y2 = b21 e2x + b22 xe2x .
d  
C1 e2x + C2 xe2x = C1 e2x + C2 xe2x − b21 e2x − b22 xe2x .
dx
e2x : 2C1 + C2 = C1 − b21 =⇒ b21 = −C1 − C2 ,
e3x : 3C2 = C2 + 2b22 =⇒ b22 = −C2 .
!

→ C1 e2x + C2 xe2x
Ответ: y = C
−(C1 + C2 )e2x − C2 xe2x
Лекция 42. Фазовые траектории и особые точки 193

Лекция 42. Фазовые траектории и особые


точки дифференциальных уравнений

На этой лекции мы познакомимся с понятием устойчивости


дифференциальных уравнений.

Линейный осциллятор без трения


F Линейным осциллятором называется такая система, кото-
рая многократно возвращается к одному и тому же состо-
янию, и описывается линейным дифференциальным урав-
нением.

Простейшими примерами линейного осциллятора являются ко-


лебательный контур и маятник.

Задача 1
Составить уравнение для линейного осциллятора и решить его.
I Согласно рисунку проекция
A сил на ось абцисс равна
ϕA
A F = −P tg α ' −xP/l при x  l.
Al Тогда второй закон Ньютона
A
F AA mẍ = −xP/l


-
0 TT определяет уравнение движения
x
T? маятника при его малом откло-
P
нении.
Вопрос: Идентифицируйте полученное уравнение.
Ответ: Полученное уравнение линейного осциллятора, которое
удобно записать в следующем виде

ẍ + ω0 2 x = 0, где ω0 2 = P/(ml),
194 Дифференциальные уравнения

представляет собой линейное однородное дифференциальное урав-


нение 2-го порядка с постоянными коэффициентами.
1. Характеристическое уравнение:
k 2 + ω0 2 = 0 =⇒ k1,2 = ±iω0 .
2. Фундаментальная система решений:
n o
eiω0 t , e−iω0 t ⇐⇒ {sin ω0 t, cos ω0 t} .
3. Общее решение:
x = C1 sin ω0 t + C2 cos ω0 t .
4. Частное решение:
x = a cos ω0 t
для начальных условий: x(0) = a, ẋ(0) = 0. J

Задача 2
Установить функциональную связь между x и ẋ для частного
решения Задачи 1.
I Согласно Задаче 1
(
x = a cos ω0 t ,
ẋ = −aω0 sin ω0 t .
Вопрос: Каким образом исключить переменную t?
Ответ: Необходимо воспользоваться теоремой Пифагора.
  2

 x
  = cos2 ω0 t
 x +  a 

 = cos ω0 t  ẋ 2

a =⇒  = sin2 ω0 t

 ẋ aω0
− = sin ω0 t
aω0  2  2
x ẋ
+ =1 J
a aω0
Лекция 42. Фазовые траектории и особые точки 195

F Фазовой траекторией называется кривая, которая описы-


вает зависимость ẋ и x.
Вопрос: Что представляет собой фазовая траектория линейного
осциллятора?
Ответ: Эллипс
y 6
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2 b
a1 a2 a3 где y = ẋ, x = x, b = aω0 ,
- а также сумму потенциальной
x
b1 и кинетической энергий.
F Пространство переменных
b2
x и ẋ называют фазовым про-
b3 странством.

Задача 3
Найти фазовую траекторию для линейного осциллятора без тре-
ния, не находя фундаментальной системы решений.
I Сведем дифференциальное уравнение 2-го порядка к системе
дифференциальных уравнений первого порядка
 

 
 dx
 ẋ = y  =y
ẍ + ω0 2 x = 0 ⇐⇒ =⇒ dt

 
 dy
 ẏ + ω0 2 x = 0  = −ω0 2 x
dt
После исключения переменной t, задача сводится к решению
дифференциального уравнения 1-го порядка.
dy ω0 2 x
=− =⇒ ydy = −ω0 2 xdx =⇒
dx y
   
y2 x2 x 2 y 2
+ ω0 2 = C =⇒ + =1 J
2 2 a aω0
Вопрос: Имеется ли точка, где не определена фазовая траекто-
рия?
196 Дифференциальные уравнения

Ответ: Да. Фазовая траектория линейного осциллятора не опре-


делена в точке (0, 0), где dy/dx = 0/0.

F Точка, в которой не определен тангенс угла наклона каса-


тельной к фазовой траектории, называется особой.

Задача 4
Записать в линейном приближении систему нелинейных диффе-
ренциальных уравнений 1-го порядка
(
ẋ = P (x, y) ,
(∗)
ẏ = Q(x, y)
в окрестности особой точки, где P (x 0 , y0 ) = Q(x0 , y0 ) = 0.
I Разложим в ряды Тейлора правые части уравнений (∗)
P (x, y) = (x − x0 )Px0 (x0 , y0 ) + (y − y0 )Py0 (x0 , y0 ) + ϕ(x − x0 , y − y0 )
Q(x, y) = (x − x0 )Q0x (x0 , y0 ) + (y − y0 )Q0y (x0 , y0 ) + ψ(x − x0 , y − y0 )
Тогда, после введения следующих обозначений
a = Px0 (x0 , y0 ), b = Py0 (x0 , y0 ), ξ = x − x0
c = Q0x (x0 , y0 ), d = Q0y (x0 , y0 ), η = y − y0
получим искомый результат
(
ξ̇ = aξ + bη + ϕ(ξ, η) ,
η̇ = cξ + dη + ψ(ξ, η) ,

где ϕ(ξ, η) и ψ(ξ, η) — ряды, начинающиеся с членов не ниже


второго порядка по ξ и η. J

F Характеристическим уравнением системы дифференциаль-


ных уравнений называется уравнение:

a−λ b σ = a + d,

= 0 или λ2 − σλ + ∆ = 0, где
c d−λ ∆ = λ 1 λ2 .
Лекция 42. Фазовые траектории и особые точки 197

Классификация особых точек


Устойчивость системы дифференциальных уравнений опреде-
ляется корнями характеристического уравнения.

центр фокус
y 6 y 6

W ??
- -
x x

∆ > 0, σ 2 − 4∆ < 0, σ = 0 ∆ > 0, σ 2 − 4∆ < 0, σ 6= 0

узел седло
y 6 y 6
? ? ?

- -
x x

6 6 6

∆ > 0, σ 2 − 4∆ > 0 ∆<0

• Согласно Ляпунову, если фазовая траектория замкнута, как


в случае линейного осциллятора без трения (эллипс), или на-
правлена к особой точке и проходит через неё, то решение сис-
темы нелинейных дифференциальных уравнений устойчиво. Во
всех остальных случаях оно неустойчиво. Фазовая траектория
направлена к особой точке, если λ1,2 < 0 (узел) или Re λ1,2 < 0
(фокус).
“Каждому, кто хоть когда-нибудь изучал математические
теории, знакомо то неприятное чувство, когда ...
вдруг осознаёшь, что ровным счётом ничего не понял... .
Альберт Эйнштейн

Раздел 6
Дифференциальное
исчисление функции
нескольких переменных
Лекция 43. Частные производные

В отличии от функции одной переменной, функция двух пере-


менных описывает не плоскую кривую, а поверхность в трёх-
мерном пространстве, в каждой точке которой можно про-
вести множество касательных.

Функция нескольких переменных




F Пусть задано множество векторов x ∈ Rn , и множество
чисел z ∈ Z, и пусть по определённому закону


∀ x ∈ Rn =⇒ z ∈ Z, тогда Rn — область определения
функции, а


z = f ( x ) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) — функция n переменных.

Вопрос: Как запишется функция двух переменных?


Лекция 43. Частные производные 199

Ответ: Если переменные x, y ∈ D, то z = f (x, y) — функция


двух переменных, а D — область определения функции.

Пример 1. Отобразить z = x2 + y 2 и найти D.


B Воспользуемся методом сечений
(
z = x2 + y 2
z 6 =⇒ z = y 2 .
x=0
В пл. yOz — парабола.
(
z = x2 + y 2
c =⇒ z = x2 .
y=0
(
- z = x2 + y 2
y =⇒ C = x2 + y 2 .
O z=C
x В пл. xCy — окружность.
Ответ: D : x, y ∈ (−∞, ∞),
z = x2 + y 2 — параболоид вращения. C

p
Пример 2. Отобразить z = 1 − x2 − y 2 и найти D.
( p
z = 1 − x2 − y 2
z 6 B =⇒
y=0

=⇒ z = 1 − x2 .
1 ( p
z = 1 − x2 − y 2
=⇒
x=0
p
=⇒ z = 1 − y 2 .
- ( p
y z = 1 − x2 − y 2
=⇒
z=0
x =⇒ x2 + y 2 = 1.
p
Ответ: D : x, y ∈ [−1, 1], z = 1 − x2 − y 2 — полусфера. C
200 Дифференциальное исчисление функции

Предел функции нескольких переменных



→ −

F Число A является пределом функции f ( x ) в точке x0 , если
функция определена в окрестности этой точки, за исклю-


чением, может быть, самой точки x0 , и ∀ε > 0 найдётся
→ −
− →
такое δ > 0, что при | x − x0 | < δ выполняется неравенство


|f ( x ) − A| < ε, и записывают


lim f ( x ) = A или lim f (x1 , x2 , . . . , xn ) = A .
→ −
− → x1 →x1 0
x → x0 x2 →x2 0
......
xn →xn 0

• Предел существует, если он не зависит от пути устремления


→ −
− →
x к x0 .

2xy
Пример 3. Вычислить предел z = в точке (0, 0).
x2 + y 2
B Зададим путь устремления к точке (0, 0) по прямым y = kx,
тогда
2xy 2kx2 2k предел
lim = lim = — не существует C
x→0
y→0
x2 + y 2 x→0 x2 + k 2 x2 1 + k2

• Предел суммы, частного и произведения функций n перемен-


ных равен сумме, частному и произведению пределов, если пре-
делы этих функций существуют.

Непрерывность функции

→ −

F Функция f ( x ) непрерывна в точке x0 , если

→ −→
lim f ( x ) = f ( x0 ) .
→ −
− →
x → x0
Лекция 43. Частные производные 201

Частное приращение и частная производная


F Частным приращением функции n переменных называет-
ся изменение функции при заданном приращении только
одной переменной

−→
∆xi f ( x0 ) = f (x01 , . . . , x0i + ∆xi , . . . , x0n ) − f (x01 , . . . , x0i , . . . , x0n ) .

F Частной производной 1-го порядка функции n переменных


называется предел отношения частного приращения функ-
ции к приращению аргумента при стремлении последнего
к нулю
−→ −→

→ ∆ xi f ( x 0 ) ∂f ( x0 )
fx0 i ( x0 ) = lim = .
∆xi →0 ∆xi ∂xi

Вопрос: Сколько различных частных производных 1-го порядка


можно написать?
Ответ: Это число равно числу переменных функции.
p
Пример 4. Вычислить производные z = cos xy 2 + x2 + y 2 .
∂z x
B = − sin xy 2 · y 2 + p 2
∂x x + y2
∂z y
= − sin xy 2 · 2xy + p C
∂y x + y2
2

Частные производные высших порядков


F Частная производная от частной производной некоторой
функции называется частной производной 2-го порядка
−→
∂f ( x0 ) −→
−→0 ∆ xk
00 ∂xi ∂ 2 f ( x0 )
fxk xi ( x ) = lim = .
∆xk →0 ∆xk ∂xk ∂xi
202 Дифференциальное исчисление функции

• Частная производная 2-го порядка называется смешанной


частной производной, если xk 6= xi .

Пример 5. Вычислить смешанную частную производную


функции из Примера 4.
!
∂2z ∂ 2 2 x
B = − sin xy · y + p 2 =
∂y∂x ∂y x + y2
 −3/2
= −2y sin xy 2 − 2xy 3 cos xy 2 − xy x2 + y 2 =
!
∂ y ∂2z
= − sin xy 2 · 2xy + p = C
∂x x + y2
2 ∂x∂y
• Непрерывная смешанная производная не зависит от порядка
дифференцирования.

Задача 1
Выяснить геометрический смысл частной производной, восполь-
зовавшись сферической поверхностью (Пример 2).
I Согласно определению част-
z 6 ной производной
∆x z ' fx0 (x0 , y0 )(x − x0 ),
x→x0
b
b  а значит
b y
bb - z − z0 = fx0 (x0 , y0 )(x − x0 )
 b
 b α определяет уравнение касатель-
b
 ной в плоскости xy0 z, где
x 
β  x0
fx0 (x0 , y0 ) = − p .
1 − x 0 2 − y0 2
Таким образом частная производная f x0 (x0 , y0 ) pавна тангенсу
угла наклона касательной tg β в плоскости xy 0 z. Аналогично
показывается, что fy0 (x0 , y0 ) = tg α в плоскости yx0 z. J
Лекция 44. Полный дифференциал 203

Лекция 44. Полный дифференциал

Для функции n переменных различают два вида дифференциа-


лов: полный и частные.

Задача 1
Посредством частных приращений функции двух переменных
выразить её полное приращение.
F Полным приращением функции нескольких переменных
называется изменение функции при заданных приращени-
ях всех переменных
I ∆z = z − z0 = ∆f (x0 , y0 ) = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) =
= f (x0 +∆x, y0 +∆y)−f (x0 +∆x, y0 )+f (x0 +∆x, y0 )−f (x0 , y0 ) =
= ∆y f (x0 + ∆x, y0 ) + ∆x f (x0 , y0 ) J

Задача 2
Выразить полное приращение функции двух переменных через
частные производные.
I Согласно предыдущей лекции частные производные выра-
жаются через частные приращения следующим образом
∆x f (x0 , y0 ) ' fx0 (x0 , y0 )∆x,
∆x→0

∆y f (x0 + ∆x, y0 ) ' fx0 (x0 + ∆x, y0 )∆y.


∆y→0

Если частная производная непрерывна, то


fx0 (x0 + ∆x, y0 ) = fx0 (x0 , y0 ) + o(1) .
Воспользовавшись результатом Задачи 1 получим
∆z = fx0 (x0 , y0 )∆x + fy0 (x0 , y0 )∆y + o(∆x) + o(∆y) + o(1)∆y J
204 Дифференциальное исчисление функции

F Полным дифференциалом функции нескольких перемен-


ных называется простейшая эквивалентная полного при-
ращения этой функции

∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
df (x0 , y0 ) = dx + dy ,
∂x ∂y

и он равен сумме частных дифференциалов

dz = ∂x z + ∂y z .

Задача 3
Найти уравнение касательной плоскости к поверхности, описы-
ваемой уравнением z = f (x, y) в точке (x 0 , y0 ).
I Вопрос: Как запишется уравнение касательной прямой че-
рез дифференциал функции одной переменной?
Ответ: ∆z = df (x0 ).
Вопрос: Как запишутся уравнения касательных прямых через
частные дифференциалы функции двух переменной?
Ответ: ∆z = ∂x f (x0 , y0 ) в пл.zy0 x, ∆z = ∂y f (x0 , y0 ) в пл.zx0 y.
F Касательной плоскостью к поверхности z = f (x, y) в точ-
ке (x0 , y0 ) называется такая плоскость, которая содержит
множество касательных к этой точке.
Следовательно, уравнение касательной плоскости, которая со-
держит множество касательных прямых, имеет вид:
∆z = df (x0 , y0 )
m
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
(x − x0 ) + (y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 J
∂x ∂y
Лекция 44. Полный дифференциал 205

Задача 4
Найти уравнение нормали к поверхности, описываемой уравне-
нием z = f (x, y), в точке (x0 , y0 ).
F Нормалью к поверхности называется прямая, ортогональ-
ная касательной плоскости.
I Вопрос: Чему равен нормальный вектор к касательной плос-
кости?
Ответ: Согласно Задаче 3 он равен
 

→ ∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
N = , , −1 .
∂x ∂y
Вопрос: Каким уравнением прямой следует воспользоваться?
Ответ: Каноническим уравнением, которое в данном случае
имеет вид:
x − x0 y − y0 z − z0 уравнение
= =− — J
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 ) 1 нормали
∂x ∂y

Пример 1. Найти уравнение касательной плоскости и нор-


мали к сфере с R = 1 в точке (0, 0, 1) и отобразить их.
z 6 B Из уравнения сферы

% z=1 % x2 + y 2 + z 2 = 1
% %
следует
%% (0, 0, 1) %%
2x0 + 2z0 zx0 = 0 =⇒ zx0 = 0,
2y0 + 2z0 zy0 = 0 =⇒ zy0 = 0.
-
y Значит уравнение нормали
x=0 (
y=0 x y z−1 x = 0,
= =− ⇒
x 0 0 1 y = 0.
Касательная плоскость: 0 · x + 0 · y − (z − 1) = 0 ⇒ z = 1 C
206 Дифференциальное исчисление функции

Применение полного дифференциала для


приближённого вычисления
Задача 5
Найти приближённое значение функции в точке (x, y) через зна-
чение функции в точке (x0 , y0 ) с помощью полного дифференци-
ала.
I Согласно определения полного дифференциала
z − z0 = ∆f (x0 , y0 ) ' df (x0 , y0 ).
∆x→0
∆y→0

Отсюда
f (x, y) ' f (x0 , y0 ) + df (x0 , y0 ).
∆x→0
∆y→0

Окончательно получим

∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
f (x, y) ≈ f (x0 , y0 ) + (x − x0 ) + (y − y0 ) J
∂x ∂y

Пример 2. Вычислить: (1.02)3.04 .


B 1. Сопоставим вычисляемому выражению функцию
f (x, y) = xy = ey ln x .
2. Выберем значения x0 и y0
x0 = 1, y0 = 3, z0 = 1,
∆x = 0.02, ∆y = 0.04.
3. Вычислим частные производные
∂f (x0 , y0 )

= yxy−1 = 3 · 12 = 3 ,
∂x (1,3)

∂f (x0 , y0 )
= ey ln x · ln x = 0.
∂y (1,3)

4. Согласно формуле: z ≈ 1 + 3 · 0.02 + 0 · 0.04 = 1.06. C


Лекция 45. Дифференциальные операторы 207

Лекция 45. Дифференциальные


операторы

На этой лекции мы познакомимся с несколькими важными по-


нятиями функции нескольких переменных: градиентом, дивер-
генцией, ротором.

Производная по направлению
F Производной по направлению называется выражение сле-
дующего вида


→ −
→ −
→ −

∂f ( x ) f( x + ε n ) − f( x )

→ = lim , (∗)
ε→0 ε
∂n



где n = (cos α, cos β, cos γ) — направляющий единичный


вектор (см. Лекцию 9), а x = (x, y, z) — радиус-вектор
точки в трёхмерном пространстве.

Задача 1
Показать, что производная по направлению удовлетворяет ра-
венству

→ −
→ −
→ −

∂f ( x ) ∂f ( x ) ∂f ( x ) ∂f ( x )
→ = ∂x cos α + ∂y cos β + ∂y cos γ,

∂n


если функция f ( x ) имеет непрерывные частные производные.
I Согласно определению дифференциала

→ −
→ −
→ −
→ −

f ( x + ∆ x ) − f ( x ) = df ( x ) + o(∆ x ) =
208 Дифференциальное исчисление функции


→ −
→ −

∂f ( x ) ∂f ( x ) ∂f ( x ) −

= dx + dy + dz + o(∆ x ).
∂x ∂y ∂y
Поскольку в данном случае

→ −

∆ x = ε n ⇐⇒ (dx, dy, dz) = (ε cos α, ε cos β, ε cos γ),
то обращаясь к определению (∗), получим

→ −
→ −

∂f ( x ) ∂f ( x ) ∂f ( x ) −

ε cos α + ε cos β + ε cos γ + o(∆ x )
∂x ∂y ∂y
lim =
ε→0 ε

∂f ∂f ∂f ∂f
= → = ∂x cos α + ∂y cos β + ∂y cos γ
− J
∂n

Задача 2
Представить производную по направлению в виде скалярного
произведения двух векторов.
I Вопрос: Как выглядит скалярное произведение двух векто-
ров?
−
→ − → − → − →
Ответ: a , b = a · b = a x bx + a y by + a z bz .

Очевидно, что производная по направлению представляет собой


скалярное произведение двух векторов, один из которых направ-


ляющий единичный вектор n = (cos  γ), а другой
 α, cos β, cos
∂f ∂f ∂f
образован из частных производных , , и имеет спе-
∂x ∂y ∂z
−−−−→
циальное обозначение grad f :
∂f −−−−→ − →

→ = grad f · n J
∂n
Лекция 45. Дифференциальные операторы 209

F Градиентом функции называется вектор

−−−−→ − → −→ ∂f − → ∂f − → ∂f
grad f = ∇ f = i + j + k ,
∂x ∂y ∂z

в который входит дифференциальный оператор


→ − →∂ −→∂ −→∂
∇ = i + j + k — оператор набла
∂x ∂y ∂z

Вопрос: Записать скалярное произведение операторов набла.


→ −→ ∂2 ∂2 ∂2
Ответ: ∇· ∇ =∆= + + — оператор Лапласа
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Задача 3
−−−−→
Показать, что grad f определяет максимальную скорость изме-
нения функции как по величине, так и по направлению.

F Производная по направлению определяет скорость измене-




ния функции в направлении вектора n .

I Воспользуемся решением Задачи 2


∂f −−−−→ − → −−−−→ − → n−
→ − → o

→ = grad f · n = grad f · n cos ϕ = a · b = ab cos ϕ =
∂n
−−−−→

= grad f cos ϕ.

Из последнего равенства следует, что


 
∂f  −−−−→


→ = grad f при ϕ = 0 J
∂ n max
210 Дифференциальное исчисление функции

Пример 1. Вычислить в точке A(−1, 0, 2) производную функ-



→ −

ции f ( x ) = x+xy +xyz по направлению n = (1, 2, 3), а также
градиент функции и его модуль.
  
∂f 
= 1 + y + yz = 1 
∂x A



 −−−−→  1 
∂f  grad f =  −3 
1. =⇒
B = x + xz = −3  0
∂y A 
 −−−−→ √


∂f 
 grad f = 10
= xy = 0
∂z A
 

→ 1
∂f −−−−→ n   1 −5
2. −→ = grad f −
→ = (1 − 3 0)  2 √ = √ C
14 14
∂n n 3

Дивергенция и ротор

В предыдущем параграфе мы рассмотрели, как оператор набла


действует на скалярную функцию. Оператор набла может дей-
ствовать и на векторную функцию.
Вопрос: Составить простейшие комбинации оператора набла и
векторной функции.
Ответ: Скалярное произведение:


→ − → −→ −→ ∂Wx ∂Wy ∂Wz −
→ дивер-
∇ · W = ∇, W = + + = div W — генция
∂x ∂y ∂z

Векторное произведение:

→ −→ −→

i j k
h i

→ − → −
→ −→ ∂ ∂ ∂ −

∇ × W = ∇ , W = = rot W
— ротор
∂x ∂y ∂z

Wx Wy Wz
Лекция 45. Дифференциальные операторы 211

Частные производные неявно заданных функций


Задача 4
∂z ∂z ∂y
Пусть F (x, y, z) = 0. Найти: , , .
∂x ∂y ∂x
I Очевидно, что
∂F ∂F ∂F
dF = dx + dy + dz = 0 .
∂x ∂y ∂z
При вычислении частных производных по определению диффе-
ренциалы всех переменных кроме двух рассматриваемых пола-
гаются равными нулю. Поэтому
∂F ∂F ∂F
∂z ∂z ∂y ∂y
= − ∂x , =− , = − ∂x J
∂x ∂F ∂y ∂F ∂x ∂F
∂z ∂z ∂y

Полная производная сложной функции


Задача 5
df
Найти , если функция f (x, y, z) — сложная функция, причём
dt
x = x(t), y = y(t), z = z(t).
I Для решения задачи достаточно выписать полный диффе-
ренциал функции и поделить его на дифференциал аргумента,
тогда
df ∂f dx ∂f dy ∂f dz
= + + J
dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt

Пример 2. Самостоятельно показать, что f (x, y) = arctg(y/x)


удовлетворяет уравнению Лапласа:
∂2f ∂2f
∆f = + =0 .
∂x2 ∂y 2
212 Дифференциальное исчисление функции

Лекция 46. Безусловный экстремум

Для функции n переменных, в отличие от функции одной пе-


ременной, различают два вида экстремумов: безусловный и
условный.


F Точка x0 называется точкой локального максимума или


минимума функции f ( x ), если в δ-окрестности этой точки
функция непрерывна и удовлетворяет неравенству:
− →

→ −→ → −
f ( x ) < f ( x0 ) — max x − x0 < δ
или −
→ при
−→ → −
− →
f ( x ) > f ( x0 ) — min x 6= x0



F Локальный максимум или минимум функции f ( x ) назы-
вают локальным безусловным экстремумом.

• Определение безусловного экстремума по сути совпадает с


определением экстремума функции одной переменной.

Пример 1. Найти экстремум функции z = 1 − x 2 − y 2 путём


построения её графика.
(
z 6 z = 1 − x2 − y 2
(0, 0, 1) B =⇒
y=0
=⇒ z = 1 − x2 .
(
z = 1 − x2 − y 2
=⇒
x=0
=⇒ z = 1 − y 2 .
(
z = 1 − x2 − y 2
- =⇒
y z=0
=⇒ x2 + y 2 = 1.

x Ответ: (0, 0, 1) — max. C
Лекция 46. Безусловный экстремум 213

Формула Тейлора для функции нескольких


переменных
Задача 1


Пусть функция f ( x ) непрерывна и сколь угодное число раз
дифференцируема в области D. Найти эквивалентную прира-


щения функции в точке x0 ∈ D в виде многочлена n-ой степени.
I Согласно Лекции 21
n
X dk f (x0 )
f (x) − f (x0 ) = + o ((x − x0 )n ) =
k=1
k!

1 2 1 1
= df (x0 ) + d f (x0 ) + d3 f (x0 ) + · · · + dn f (x0 ) + o ((x − x0 )n ).
2! 3! n!
Очевидно следующее обобщение этой формулы для функции не-
скольких переменных
−→ 

→ −
→0 Xn
dk f ( x0 ) → −
− →0 n 
f ( x ) − f (x ) = +o x −x =
k=1
k! ,
−→ −
→ −
→  → n 
1 1 → −

= df ( x0 ) + d2 f ( x0 ) + · · · + dn f ( x0 ) + o x − x0
2! n!

куда входят полные дифференциалы. Полный дифференциал пер-


вого порядка для функции двух переменных был получен нами
в Лекции 44
∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
df (x0 , y0 ) = dx + dy.
∂x ∂y
Вопрос: Как запишется для функции двух переменных полный
дифференциал второго порядка?
Ответ: Полный дифференциал второго порядка определяется
как дифференциал дифференциала
d2 f = d(df ) =
214 Дифференциальное исчисление функции

   
∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂f
= dx + dy dx + dx + dy dy,
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
и, как легко видеть, равен

∂2f 2 ∂2f ∂2f 2


d2 f = dx + 2 dxdy + dy . J
∂x2 ∂y∂x ∂y 2

Необходимое условие экстремума


Задача 2
Получить необходимое условие экстремума дифференцируемой
функции.
I Для определенности положим, что в точке (x 0 , y0 ) имеет мес-


то максимум f ( x ). Тогда из определения экстремума и прира-
щения функции следует
−→ 

→ 
f ( x ) − f ( x0 ) < 0  −→
−→ −→  →  =⇒ df ( x0 ) 6 0.

→ −→ − 
f ( x ) − f ( x0 ) = df ( x0 ) + o x − x0 

Поскольку в δ-окрестности точки (x 0 , y0 ) знаки dx и dy любые,


то требуемое неравенство может выполняться только при

∂f (x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 ) необходимое


= =0 —
∂x ∂y условие экстремума

F Точка, в которой все частные производные 1-го порядка


равны нулю, называется стационарной.

Достаточное условие экстремума


Задача 3
Определить на языке дифференциалов достаточное условие эк-
стремума функции.
Лекция 46. Безусловный экстремум 215

I В окрестности стационарной точки формула Тейлора


−→0 −→0  →0 2 

→ 1 2 − →0 −→ −
f ( x ) − f ( x ) = df ( x ) + d f ( x ) + o x − x
| {z } 2!
=0
приводит к следующему выводу:
−→ + −→
если d2 f ( x0 ) > 0, если d2 f ( x0 ) < 0,
 



→ −→0 — −
→ −→0 — J
то f ( x ) > f ( x ) min то f ( x ) < f ( x ) max

• Стационарная точка является точкой экстремума, если в её


окрестности дифференциал второго порядка знакопостоянен.
• Если дифференциал второго порядка в стационарной точке
больше нуля, то имеет место минимум, а если меньше нуля, то
максимум.
• Мнемоническое правило: если плюс — котелок наполняется,
если минус — опустошается.

Задача 4
Выяснить, при каких условиях дифференциал второго порядка
сохраняет свой знак независимо от знака dx и dy.
I Перепишем дифференциал второго порядка
−→ ∂2f 2 ∂2f ∂2f 2
d2 f ( x0 ) = 2
dx + 2 dxdy + dy
|∂x
{z } ∂y∂x ∂y 2
| {z } | {z }
a b c

с новой переменной ξ = dx/dy в следующем виде


−→  
d2 f ( x0 ) = dy 2 aξ 2 + bξ + c .

Вопрос: При каком условии квадратный трёхчлен имеет посто-


янный знак?
Ответ: Если дискриминант меньше нуля
216 Дифференциальное исчисление функции

D = b2 − 4ac < 0 — достаточное условие экстремума


Вопрос: Как определить имеет место максимум или минимум?
Ответ: Знак дифференциала второго порядка, если дискрими-
нант меньше нуля, определяется знаком a:
a < 0 — max, a > 0 — min . J

Пример 2. Исследовать на экстремум z = 1 − x 2 − y 2 .



∂f (x0 , y0 ) 

= −2x = 0 
B 1. ∂x ⇒ (0, 0) — стационарная точка.
∂f (x0 , y0 ) 

= −2y = 0 
∂y
D = −16 < 0, (0, 0, 1)
2. a = −2, b = 0, c = −2 ⇒ ⇒ C
a = −2 < 0 max

Пример 3. Найти экстремум z = x2 + xy + y 2 − 3x − 6y.



∂z 
 (
= 2x + y − 3 = 0  2x + y = 3,
B 1. ∂x =⇒
∂z 
 x + 2y = 6.
= x + 2y − 6 = 0 
∂y
Нахождение стационарной точки сводится к решению системы
линейных алгебраических уравнений.

2 1 3 1 2 3

∆= = 3, ∆x = = 0, ∆y = = 9 =⇒
1 2 6 2 1 6

x = ∆x /∆ = 0, y = ∆y /∆ = 3 ⇒ (0, 3) — стационарная точка.


00 = 2,
a = zxx
00 = 2,
D = −12 < 0, (0, 3, −9)
2. b = 2zxy =⇒ ⇒ C
00 = 2
a=2>0 min
c = zyy
Лекция 47. Условный экстремум 217

Лекция 47. Условный экстремум

Всякая деятельность или движение предопределены условиями


их протекания. Эта лекция даст ключ к решению таких задач
как распределения тока в цепи или получение максимальной
прибыли предприятием.

Пример 1. Найти графически экстремальные точки функ-


ции z = x2 + y 2 , при условии, что эти точки удовлетворяют
уравнению: x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 (b > a).
z 6 B Вопрос: На какой кривой бу-
дут лежать экстремальные точ-
ки?
Ответ: Эта кривая образуется
пересечением двух заданных по-
верхностей: параболоида вра-
b - щения и эллиптического цилинд-
y ра, и описывается алгебраичес-
a
кой системой заданных нелиней-
x
ных уравнений.

Очевидно, что точки максимума 0, ±b, b2 лежат в плоскости

yOz, а в плоскости xOz лежат точки минимума ±a, 0, a2 . C


F Точка x0 называется точкой условного экстремума непре-


рывной функции f ( x ), если выполняется
− →

→ −→ → −
f ( x ) < f ( x0 ) — max x − x0 < δ
или −→ −
→ при −
→ − →
f ( x ) > f ( x0 ) — min x 6= x0

→ − →
при этом x , x0 удовлетворяют уравнениям связи


Φi ( x ) = 0, i = 1, m.
218 Дифференциальное исчисление функции

Необходимое и достаточное условия условного


экстремума
Условным экстремумом функции f (x, y) является экстремум этой
функции при заданном уравнении связи Φ(x, y) = 0.
Для нахождения условного экстремума вводится

L(x, y, λ) = f (x, y) + λΦ(x, y) — функция Лагранжа

где λ — множитель Лагранжа, а затем её исследуют на без-


условный экстремум.

Задача 1
Записать необходимое и достаточное условия для функции Ла-
гранжа.
I Необходимое условие:

∂L ∂L ∂L
dL(x0 , y0 , λ0 ) = 0 =⇒ = 0, = 0, =0 .
∂x ∂y ∂λ

Достаточное условие:

d2 L(x0 , y0 , λ0 ) > 0 — min, d2 L(x0 , y0 , λ0 ) < 0 — max . J

• Следует иметь в виду, что дифференциалы переменных dx и


dy в d2 L(x0 , y0 , λ0 ) зависимы, и эта зависимость диктуется урав-
нением связи.
• Поскольку λ не является обычной переменной, то при опре-
делении знака d2 L(x0 , y0 , λ0 ) величины dλ не учитываются, т.е.
полагается

∂2L 2 ∂2L ∂2L 2


d2 L(x0 , y0 , λ0 ) = dx + 2 dxdy + dy .
∂x2 ∂y∂x ∂y 2
Лекция 47. Условный экстремум 219

Пример 2. Найти аналитически точки условного экстрему-


ма для Примера 1.
B Функция Лагранжа, для нашего примера, запишется следу-
ющим образом
!
2 2 x2 y 2
L(x, y, λ) = x + y + λ + 2 −1 .
a2 b
1. Согласно необходимому условию полагаем
  
∂L λ 

= 2x 1 + 2 = 0, 


 Нахождение стационарных
∂x a 

  
∂L λ точек сводится к решению
= 2y 1 + 2 = 0,  системы нелинейных ал-
∂y b 



∂L x2 y 2 
 гебраических уравнений.
= 2 + 2 − 1 = 0. 

∂λ a b
a. Пусть x 6= 0, тогда
  
∂L λ 

= 2x 1 + = 0 =⇒ λ = −a2 

∂x a2 ! 


 первая пара
∂L a2
= 2y 1 − = 0 =⇒ y = 0 стационарных
∂y b2 



 точек
∂L x2 0 
= 2+ 2 −1=0 =⇒ x = ±a 

∂λ a b
b. Пусть y 6= 0, тогда
  
∂L λ 

= 2y 1 + 2 = 0 =⇒ λ = −b2 

∂y b ! 


 вторая пара
∂L a2
= 2x 1 − 2 = 0 =⇒ x = 0 стационарных
∂x b 



 точек
∂L 0 y2 

= 2 + 2 − 1 = 0 =⇒ y = ±b 
∂λ a b
Являются ли найденные стационарные точки точками экстре-
мума позволяет определить достаточное условие.
220 Дифференциальное исчисление функции

2. Вычисление производных второго порядка


   
∂2L λ ∂2L ∂2L λ
2
=2 1+ 2 , = 0, =2 1+ 2 ,
∂x a ∂y∂x ∂y 2 b
позволяет выразить дифференциал второго порядка в виде
   
λ λ
d L(x0 , y0 , λ0 ) = 2 1 + 2 dx + 2 1 + 2 dy 2 .
2 2
a b
Для первой пары стационарных точек:
!
2 2 a2
d L(±a, 0, −a ) = 2 1 − 2 dy 2 > 0 — min .
b
Для второй пары стационарных точек:
!
2 2 b2
d L(0, ±b, −b ) = 2 1 − 2 dx2 < 0 — max . C
a

Наибольшее и наименьшее значения функции в


замкнутой области
Для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функ-
ции в замкнутой области, необходимо:
1. Найти стационарные точки в этой области и вычислить в
них значения функции.
2. Найти наибольшие и наименьшие значения функции на гра-
ницах области.
3. Выбрать из найденных значений наибольшее и наименьшее.

Пример 3. Найти наибольшее и наименьшее значения функ-


3 3
ции z = x + y − 3xy в области D : x ∈ [0, 2], y ∈ [−1, 2].

∂z
B 1. = 3x2 − 3y = 0, y = x2 , (0, 0) ⇒ z1 = 0,
∂x ⇒ 4 ⇒
∂z x −x=0 (1, 1) ⇒ z2 = −1.
= 3y 2 − 3x = 0.
∂y
Лекция 47. Условный экстремум 221

Вопрос: Что представляют из себя границы области D и сколь-


ко их?
Ответ: Область D — это прямоугольник и границами его яв-
ляются четыре отрезка.
z 6 2а. x = 0, тогда
z = y 3 , где y ∈ [−1, 2].
dz
= 3y 2 = 0 ⇒ снова z1 .
dy
На концах отрезка [−1, 2] :
(0, -1)

z = −1, z = 8.
(0,−1) (0,2)
(2, -1) Q
 Q 2б. y = 2, тогда
 Q
 Q (0, 2)
 Q z = x3 −6x+8, где x ∈ [0, 2].
x  Q y

+ dz Qs
Q
(2, 2) = 3x2 − 6 = 0 =⇒
dx
√ √ √ √

x = + 2 ∈ [0, 2], z3 = 2 2 − 6 2 + 8 = −4 2 + 8; z = 4.
(2,2)

2в. x = 2, тогда z = y 3 − 6y + 8, где y ∈ [−1, 2].


dz √
= 3y 2 − 6 = 0 =⇒ y = + 2 ∈ [−1, 2].
dy
√ √ √

z4 = 2 2 − 6 2 + 8 = −4 2 + 8; z = 13.
(2,−1)

2г. y = −1, тогда z = x3 + 3x − 1, где x ∈ [0, 2].


dz
= 3x2 + 3 = 0 =⇒ нет корней.
dx
На концах отрезка x ∈ [0, 2] все значения z уже вычислены.
3. Ответ: (1, 1, −1) и (0, −1, −1) — наименьшее;
(2, −1, 13) — наибольшее. C
222 Дифференциальное исчисление функции

Лекция 48. Условный экстремум в физике


и экономике

Большое число задач из самых различных областей знания сво-


дится к нахождению условного экстремума.

Задача 1
Дана некоторая система n проводников, каждый из которых
имеет своё сопротивление Ri (R1 6= R2 6= · · · 6= Rn ). Требуется
найти распределение токов в этой системе, т.е. I i , если извест-
но, что сумма этих токов постоянна.
I Вопрос: Какое отношение данная задача имеет к условному
экстремуму?
Ответ: В этой задаче имеется следующее уравнение связи:
n
X
Ii = I = const .
i=1

Вопрос: Согласен, но экстремум какой функции вы будете ис-


кать?
Ответ: В природе существует принцип наименьшего действия.
Применительно к данной задаче он будет выражаться в том,
что токи в цепи распределятся таким образом, чтобы количест-
во выделяемого тепла было минимальным. Из школьного курса
физики известно, что количество тепла, выделяемого в n про-
водниках определяется формулой
n
X
Q= Ii 2 Ri .
i=1

Вопрос: Что вы намерены делать дальше?


Ответ: Запишем функцию Лагранжа
Лекция 48. Условный экстремум в физике и экономике 223

n n
!
X X
2
L(I1 , I2 , . . . , In , λ) = Ii Ri + λ Ii − I ,
i=1 i=1

и исследуем её на экстремум.

∂L n
1. = 2Ii Ri − λ = 0, λ X
∂Ii Ii = − , Ii = I
n =⇒ 2Ri i=1
∂L X
= Ii − I = 0. стационарная точка
∂λ i=1

∂2L n
X
2. = 2Ri > 0, d2 L = 2Ri dIi 2 > 0
∂Ii 2 =⇒ i=1
∂2L
= 0, при i 6= k. минимум
∂Ii ∂Ik
Ответ: Токи в проводниках распределятся следующим образом:

I1 R1 = I 2 R2 = · · · = I n Rn ,
J
при I1 + I2 + · · · + In = I .

• Найденное нами распределение токов известно в электротех-


нике как закон Киргофа для параллельного соединения провод-
ников, который был получен им экспериментально.

Задача 2
Фирма решила ежемесячно ассигновать сто тысяч доларов на
производство некоторой продукции. Пусть средняя заработная
плата по фирме 2000$, а стоимость единицы сырья — 1000$.
Требуется определить какое количество рабочих K и какое ко-
личество сырья C необходимо приобрести фирме для получения
наибольшего объёма продукции Q, если известно, что он им пря-
мо пропорционален, с коэффициентом пропорциональности рав-
ным 5.
I Вопрос: Какую математическую задачу вы будете решать?
224 Дифференциальное исчисление функции

Ответ: Это вновь задача об условном экстремуме


Q(K, C) = 5KC, 2000K + 1000C = 100000.
| {z }
w
w
w

L = 5KC + λ(2K + C − 100)
• При составлении функции Лагранжа в уравнении связи был
опущен общий множитель.

∂L 
1. = 5C + 2λ = 0,
∂K 
 5C +2λ = 0,

∂L ⇒ 5K +λ = 0,
= 5K + λ = 0, 
∂C 

∂L 2K +C = 100.
= 2K + C − 100 = 0.
∂λ

0 5 2 −10 5 2


∆ = 5 0 1 = 0 0 1 = 20;

2 1 0 2 1 0

0 5 2 0 0 2


∆K = 0 0 1 = 500; ∆C = 5 0 1 = 1000;

100 1 0 2 100 0

0 5 0


∆λ = 5 0 0 = −2500;

2 1 100

Стационарная точка: K = 25, C = 50, λ = −125.


∂2L ∂2L ∂2L
2. = = 0, = 5 ⇒ d2 L = 10dKdC.
∂K 2 ∂C 2 ∂K∂C
Поскольку 2dK = −dC, то d2 L = −20dK 2 < 0 — max.
Ответ: 25 рабочих и 50 единиц сырья. J
Лекция 48. Условный экстремум в физике и экономике 225

Задача 3
Пусть даны источник света и наблюдатель, которые располо-
жены соответственно на рассто-
∗A янии a и b от зеркальной поверх-

 
 ности. Найти соотношение меж-
B   
• 
 ду углом падения α и углом от-
T  

 T
 

a ражения β луча света, если из-
T  
 вестно, что луч движется по крат-
b Tβ  


 

 α
T   чайшему расстоянию.
T I Вопрос: Каковы уравнения
B1 O A1 траектории,связи и Лагранжа?
a b
Ответ: AO + OB = f (α, β) = + ,
cos α cos β
A1 B1 = a tg α + b tg β = c = const,
a b
L(α, β, λ) = + + λ(a cos α + b cos β − c).
cos α cos β

∂L a sin α aλ
1. = 2
+ = 0,
∂α cos α cos2 α
∂L b sin β bλ −λ = sin α = sin β
= + = 0, =⇒
∂β cos2 β cos2 β стационарная точка
∂L
= a tg α + b tg β − c = 0.
∂λ
∂2L a
2. 2
= > 0,
∂α cos α a 2 b 2
∂2L b d2 L = d α+ d β>0
= > 0, =⇒ cos α cos β
∂β 2 cos β минимум
∂2L
= 0.
∂α∂β
Ответ: Угол падения равен углу отражения: α = β — это
известный в оптике закон Снеллиуса. J
“Не ошибается тот,
кто ничего не делает,
хотя это и есть его основная ошибка.”
Алексей Толстой

Раздел 7

Интегральное
исчисление функции
нескольких переменных

Лекция 49. Кратные интегралы

Интегрирование может проводиться не по одной, а по двум и


более переменным; и такие интегралы называются кратными.

Задача 1
Пусть функция f (x, y) определена и непрерывна в области D
площади S. Найти объём тела, основанием которого служит об-
ласть D на плоскости z = 0, боковая поверхность цилиндричес-
кая, а сверху тело ограничено поверхностью z = f (x, y).
I Вопрос: Что принять в качестве элемента интегральной
суммы?
Лекция 49. Кратные интегралы 227

Ответ: Объём сколь угодно


z 6 тонкого цилиндра
∆Vi = ∆Si f (xi , yi ),
где ∆Si — площадь основа-
∆Vi X
XX ния, а f (xi , yi ) — высота ци-
XX
z
X
линдра.
-
y Вопрос: Что делать дальше?
x Ответ: Запишем интеграль-
-
∆Si ную сумму:

n−1
X n−1
X
Vn = ∆Vi = f (xi , yi )∆Si ,
i=0 i=0
а затем возьмём её предел
q при стремлении максимального ли-
нейного размера ∆li = ∆xi 2 + ∆yi 2 площади основания i-того
цилиндра к нулю
n−1
X ZZ
V = lim Vn = lim f (xi , yi )∆Si = f (x, y) dS J
n→∞ max ∆li →0
i=0 D

F Двойным интегралом от функции f (x, y) по области D на-


зывается предел интегральных сумм при стремлении мак-
симального линейного размера площади основания i-того
цилиндра к нулю.

Свойства двойного интеграла


1. Пусть f (x, y) = Af1 (x, y) + Bf2 (x, y), тогда
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dS = A f1 (x, y) dS + B f2 (x, y) dS.
D D D

2. Пусть область D разбита на две подобласти D 1 и D2 , т.е.


D = D1 ∪ D2 , тогда
228 Интегральное исчисление функции

ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dS = f (x, y) dS + f (x, y) dS.
D D1 D2

3. Если подынтегральные функции удовлетворяют неравенству


f (x, y) 6 g(x, y), тогда такому же неравенству удовлетворяют
двойные интегралы
ZZ ZZ
f (x, y) dS 6 g(x, y) dS.
D D

4. Модуль двойного интеграла не больше двойного интеграла


от модуля

ZZ ZZ

f (x, y) dS 6 |f (x, y)| dS.


D D

5. Двойной интеграл от единицы равен площади области D


ZZ
dS = S.
D

Вопрос: Можете ли вы указать аналоги этих свойств?


Ответ: Приведённые свойства аналогичны свойствам опре-
делённого интеграла (Лекция 27, Задача 4).

Выражение двойного интеграла через повторный

Задача 2

Пусть функция f (x, y) определена и непрерывна в области D,


которой является прямоугольник площади S. Выразить двой-
ной интеграл через повторный, представляющий собой последо-
вательно вычисляемые однократные определённые интегралы.
Лекция 49. Кратные интегралы 229
(
z 6 a 6 x 6 b,
I D:
c 6 y 6 d.
Вопрос: Чему равен элемент
площади в декартовой систе-
c d- ме координат?
a y Ответ: dS = dxdy.
-
b Вопрос: Выразите площадь

x прямоугольника через двойной
интеграл и повторные.
Ответ: Поскольку площадь прямоугольника равна произведе-
нию длин его сторон
ZZ
S= dS = (b − a)(d − c),
D

то, вспоминая формулу Ньютона-Лейбница, получим

ZZ Zb Zd
S= dxdy = dx dy.
D a c

Очевидно, что те же пределы останутся, если подынтегральная


функция отлична от единицы

ZZ Zb Zd Zd Zb
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx J
D a c c a

Задача 3

Пусть функция f (x, y) определена и непрерывна в области D,


которая представляет собой криволинейную трапецию площади
S. Выразить двойной интеграл через повторный.
230 Интегральное исчисление функции

(
y 6 a 6 x 6 b,
I D:
y = y2 (x) y1 (x) 6 y 6 y2 (x).
Вопрос: Выразите площадь кри-
6
волинейной трапеции через двой-
y = y1 (x) ной интеграл и повторный.

- Ответ: Совершим переход от од-


- нократного интеграла (Задача 1
a b x
Лекция 31) к повторному

Zb Zb yZ2 (x) ZZ
S= (y2 (x) − y1 (x)) dx = dx dy = dS.
a a y1 (x) D

Можно показать, что те же пределы останутся, если подынтег-


ральная функция отлична от единицы

ZZ Zb yZ
2 (x)

f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy J


D a y1 (x)

• При нахождении пределов интегрирования полезно отмечать


направление интегрирования стрелками, причём внешний ин-
теграл всегда в постоянных пределах.

Пример 1. Вычислить площадь области D, если она огра-


ничена кривой (y − 2)2 = x − 1, касательной к ней в точке с
ординатой y0 = 3 и осью абсцисс.
B Вопрос: Как выглядет уравнение касательной?
Ответ: Поскольку функция y(x), соответствующая заданной
кривой, неоднозначна, то в качестве функции будем брать x(y)

x − x0 = x0 (y0 )(y − y0 ) =⇒ x = 2y − 4.
Лекция 49. Кратные интегралы 231

y 6 Вопрос: Интеграл от какой


, переменной возьмём в качест-
,
3 , ве внешнего?
,
, Ответ: Интеграл по y
6 ,
, xZ2 (y)
, Zd
,@@
, @@ @
- S= dy dx,
,@@@@@@ c x1 (y)
, @ @@@@@ -
0 2 5 x поскольку в противном случае
пришлось бы вычислять
три повторных интеграла.
• Область интегрирования должна быть правильна, т.е. внут-
ренняя стрелка может пересекать границу области только два
раза.
Z3 y 2 −4y+5
Z Z3
S= dy dx = [(y 2 − 4y + 5) − (2y − 4)] dy = 9 C
0 2y−4 0

Пример 2. Расставить пределы интегрирования в тройном


интеграле, если область интегрирования D ограничена поверх-
ностями (
x = 0, z = 0,
D:
y = 0, x + y + z = 1.
ZZ Z
z 61 B f (x, y, z) dxdydz =
@
D
@
@ Zb yZ2 (x) z2Z(x,y)
6 @ 1
!-
@ = dx dy f (x, y, z) dz =
- ! !! y a
!!
y1 (x) z1 (x,y)

!
!
! Z1 1−x
Z 1−x−y
Z
x 1 = dx dy f (x, y, z) dz C
0 0 0
232 Интегральное исчисление функции

Лекция 50. Замена переменных в


кратных интегралах

Замена переменных в кратных интегралах связана с переходом


от одной системы координат к другой, и осуществляется с
помощью определителя Якоби.

Задача 1
Пусть функция f (x, y) определена и непрерывна в области D
площади S. Записать двойной интеграл в полярной системе ко-
ординат.
I Вопрос: Представить элемент площади в декартовой систе-
ме координат в виде модуля векторного произведения.
Ответ: Поскольку

→ − → −→ −→
r = i x + j y + k z,
то диффенциал радиуса-вектора равен

→ − → −→ −→ −
→ −
→ −

d r = i dx + j dy + k dz = dx r + dy r + dz r .
Следовательно

→ −→ −→
i j k
−→ −

dS = dx r × dy r = dx 0 0 = dxdy.

0 dy 0
Вопрос: Представьте теперь элемент площади в полярной сис-
теме координат.
Ответ: Поскольку

→ − → −→ −→
r = i ρ cos ϕ + j ρ sin ϕ + k z,
то очевидно
Лекция 50. Замена переменных в кратных интегралах 233


→ −
→ −→ −
→ −
→ −→
dρ r = ( i cos ϕ + j sin ϕ)dρ, dϕ r = (− i sin ϕ + j cos ϕ)ρdϕ.
Таким образом

→ −→ −


−→ −
→ i j k

dS = dρ r × dϕ r = cos ϕ sin ϕ 0 ρdρdϕ = ρdρdϕ.

− sin ϕ cos ϕ 0
В результате
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (ρ cos ϕ, ρ sin ϕ) ρdρdϕ J
D D0

Задача 2 (о вычислении интеграла Пуассона)


Найти массу плоского бесконечного листа, если её плотность
описывается распределением Гаусса
2 2
σ(x, y) = e−x −y .
I Вопрос: К вычислению какого интеграла сводится данная
задача?
Ответ: К вычислению интеграла Пуассона:
ZZ Z∞ Z∞
2 −y 2
m= σ(x, y) dxdy = dx e−x dy =
D −∞ −∞
Z∞ Z∞
2 −y 2
= e−x dx e dy = J 2 .
−∞ −∞
Вопрос: Что делать дальше?
Ответ: Вычислить интеграл в полярной системе координат
Z2π Z∞ Z∞
−ρ2
m= dϕ e ρdρ = π e−u du = π = J 2 . J
0 0 0

Z∞
2 √
e−x dx = π — интеграл Пуассона
−∞
234 Интегральное исчисление функции

Задача 3
Преобразовать двойной интеграл от декартовой (x, y) к произ-
вольной системе координат (u, v).
I Вопрос: Представить элемент площади в произвольной сис-
теме координат.
−→
Ответ: Поскольку полный дифференциал r равен сумме част-
ных дифференциалов
   

→ −
→ −
→ −
→ ∂x − → ∂y −
→ ∂x − → ∂y
d r = du r + dv r = i + j du + i + j dv,
∂u ∂u ∂v ∂v
то искомый дифференциал площади примет вид


→ −
→ −

i j k

−→ −
→ ∂x ∂y
0 dudv = I dudv,
dS = du r × dv r = ∂u ∂u

∂x ∂y

0
∂v ∂v
где

∂x ∂x

модуль
I = ∂u ∂v

∂y ∂y определителя Якоби.

∂u ∂v
Следовательно
ZZ ZZ
f (x, y) dxdy = f (x(u, v), y(u, v)) I dudv J
D D0

• В полярной системе координат определитель Якоби равен ρ.

Задача 4
Записать тройной интеграл в сферической системе координат.
Лекция 50. Замена переменных в кратных интегралах 235

z 6 I Вопрос: Выразить анали-


z тически связь декартовой сис-


r темы координат (x, y, z) со
>
 сферической (r, θ, ϕ).

θ 
U Ответ: Согласно рисунку
y - 
 
3 y  x = r sin θ cos ϕ,
ϕ y = r sin θ sin ϕ,
x 
 z = r cos θ
x
Вопрос: Чему равен модуль
определителя Якоби, описы-
вающий связь тех же систем координат?
Ответ: Действуя согласно предыдущей задаче

∂x ∂x ∂x

∂r ∂θ ∂ϕ

∂y ∂y ∂y

I = =
∂r ∂θ ∂ϕ

∂z ∂z ∂z

∂r ∂θ ∂ϕ


sin θ cos ϕ r cos θ cos ϕ −r sin θ sin ϕ



= sin θ sin ϕ r cos θ sin ϕ r sin θ cos ϕ = r 2 sin θ


cos θ −r sin θ 0

Следовательно, если при (x, y, z) =⇒ (r, θ, ϕ) подынтегральная


функция f (x, y, z) =⇒ g(r, θ, ϕ), то
ZZ Z ZZ Z
f (x, y, z) dxdydz = g(r, θ, ϕ)r 2 sin θ drdθdϕ J
D D0

Пример 1. Показать, что объём шара определяется форму-


4 3
лой V = 3 πR (с помощью только что полученной формулы вы
это сделайте за пару минут).
236 Интегральное исчисление функции

Лекция 51. Криволинейные интегралы


первого и второго рода

Если областью интегрирования является не отрезок прямой,


а дуга кривой, то интеграл называют криволинейным.

Криволинейные интегралы первого рода


Задача 1
^
Пусть вдоль дуги AB пространственной кривой L, описываемой
радиусом-вектором

→ −→ −→ −→
r (t) = i x(t) + j y(t) + k z(t), при tA 6 t 6 tB ,

распределены массы плотностью f (x, y, z). Найти массу мате-


^
риальной нити, распределённую вдоль дуги AB.
z 6 I Вопрос: Как в этом случае
B 

будет выглядеть интег-


∆zi ральная сумма?
∆ri n−1
X
Ответ: f (xi , yi , zi )∆ri
i=0

∆yi где (см. лекцию 31)


- q
y ∆ri = ∆xi 2 + ∆yi 2 + ∆zi 2 .
A 

∆xi Предел данной интегральной


x суммы определяет криволи-
нейный интеграл первого ро-
да:

n−1
X Z
m= lim f (xi , yi , zi )∆ri = f (x, y, z) dr
max ∆ri →0
i=0 ^
AB
Лекция 51. Криволинейные интегралы 237

Вопрос: А как вычислять такой интеграл?


Ответ: Нужно расписать дифференциал дуги

ZtB q
m= f [x(t), y(t), z(t)] x0 2 (t) + y 0 2 (t) + z 0 2 (t) dt . J
tA

^
Пример 1. Вычислить
√ массу
√ дуги AB конической
√ винтовой
линии L : {x = 3et cos t, y = 3et sin t, z = 3et }, √ если плот-

ность описывается функцией et , а A = (0, 0, 0), B = ( 3, 0, 3).

z 6 B Вопрос: Чему равны преде-


лы интегрирования?
Ответ: (0, 0, 0) =⇒ tA = −∞,
√ √
( 3, 0, 3) =⇒ tB = 0.
В результате имеем
- Z0
y √ 3
m= et 3 · 3e2t dt = . C
2
−∞
x
Криволинейные интегралы второго рода
Задача 2
^
Пусть вдоль дуги AB пространственной кривой L, описываемой
радиусом-вектором

→ −→ −→ −→
r (t) = i x(t) + j y(t) + k z(t), при tA 6 t 6 tB ,
на единичную массу действует силовое поле
−→ −→ −→ −→
F (x, y, z) = i P (x, y, z) + j Q(x, y, z) + k R(x, y, z).
Найти работу, совершаемую силовым полем по перемещению
^
единичной массы вдоль дуги AB.
238 Интегральное исчисление функции

I Вопрос: Чему равна работа, если перемещение тела проис-


ходит вдоль прямой, а сила постоянна?
Ответ: Скалярному произведению силы на перемещение.
Вопрос: Как бы вы подсчитали работу, если перемещение тела
происходит не вдоль прямой, а сила не постоянна?
Ответ: В этом случае придётся составить интегральную сумму
n−1
X −
→ −→
F (xi , yi , zi )∆ ri ,
i=0

а затем вычислить её предел.


n−1
X Z

→ −→ −
→ −

lim F (xi , yi , zi )∆ ri = F (x, y, z) d r .


max ∆ ri →0 i=0 ^
AB

Вопрос: А как вычислять такой интеграл?


Ответ: Нужно расписать скалярное произведение векторной
функции и дифференциала радиуса-вектора под знаком интег-
рала. В результате получим интеграл, который называют кри-
волинейным интегралом второго рода:
Z Z Z Z
P dx + Q dy + R dz = P dx + Q dy + R dz =
^ ^ ^ ^
AB AB AB AB
ZtB
 
= P x0 (t) + Qy 0 (t) + Rz 0 (t) dt . J
tA

Вопрос: В чём вы видете отличие криволинейного интеграла


второго рода от первого рода?
Ответ: В криволинейном интеграле второго рода интегриру-
ется векторная, а не скалярная функция; а кроме того в него
входит дифференциал радиуса-вектора, а не его модуль.
Лекция 51. Криволинейные интегралы 239

Свойства криволинейных интегралов


1. Криволинейный интеграл первого рода не зависит от направ-
ления интегрирования вдоль дуги
Z Z
F (x, y, z) dr = F (x, y, z) dr,
^ ^
AB BA

поскольку он зависит от модуля дифференциала дуги.


2. Криволинейный интеграл второго рода зависит от направ-
ления интегрирования вдоль дуги
Z Z

→ −
→ −
→ −

F (x, y, z) d r = − F (x, y, z) d r ,
^ ^
AB BA

поскольку он зависит от вектора дифференциала дуги.


3. Криволинейный интеграл равен сумме интегралов
Z Z Z
= + ,
^ ^ ^
AB AC CB
^
если точка C лежит на дуге AB.

Пример 2. Вычислить работу, совершаемую силовым по-


−→ −→ −

лем F (x, y, z) = i x2 y+ j x3 /3 по перемещению тела единичной
массы из точки A(0, 0) в точку B(1, 1) двумя различными путя-
ми, по кривым: 1. y = x, 2. y = x2 .

→ − → −

y 6 B

B 1. d r1 = i dx + j dx
1 1 R R1
= 43 x3 dx = 13 ;
^ 0
 1
2 −→ − → −→


- 2. d r2 = i dx + j dx2
1 x R R1
A = 5 4 1
^
3 x dx = 3 C
0
2
240 Интегральное исчисление функции

Лекция 52. Поверхностные интегралы


первого и второго рода

Если подынтегральная функция задана не на отрезке прямой,


и не на дуге кривой, а на поверхности, то интеграл называют
поверхностным.

Поверхностные интегралы первого рода


Задача 1
Пусть вдоль поверхности S, заданной функцией z = f (x, y) и
ограниченной областью D (x, y ∈ D), распределены массы плот-
ностью ρ(x, y, z). Найти полную массу этой поверхности.
z 6 I Вопрос: Чему равен вектор
dy дифференциала поверхности в
dz − → декартовой системе координат?
 i

dx −→ Ответ: Поскольку дифференци-
- dS

→ ал плоской площади равен dxdy,
dz j а нормальный единичный вектор
- −


→ y её k , то вектор дифференциала
k
6 поверхности равен
dx

→ − → −
→ −→
x dy d S = i dydz + j dxdz + k dxdy.

Вопрос: Чему равен модуль дифференциала поверхности S в


декартовой системе координат?
Ответ: Поскольку поверхность S определена z = f (x, y), то
−→ q
dS = |d S | = 1 + fx0 2 + fy0 2 dxdy.
Вопрос: Чему равна масса однородной пластинки плотности ρ
и площади S?
Лекция 52. Поверхностные интегралы 241

Ответ: Для однородной пластинки это произведение ρ · S, а


для неоднородной поверхности её масса равна поверхностному
интегралу первого рода:
ZZ ZZ q
ρ(x, y, z) dS = ρ(x, y, z) 1 + fx0 2 + fy0 2 dxdy . J
S D

Пример 1. Вычислить площадь поверхности цилиндра


x2 + y 2 = Rx, заключённой внутри сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 .
B Вопрос: Какой функцией описывается поверхность цилинд-
ра?

Ответ: y(x, z) = ± Rx − x2 .
Вопрос: Чему равны её частные производные?
R/2 − x
Ответ: yx0 = ± √ , yz0 = 0.
Rx − x2
Вопрос: Какими линиями ограничена область D?
Ответ: Область интегрирования определяется решением следу-
ющей системы уравнений:
( ( √
x2 + y 2 = Rx, z = ± R2 − Rx,
=⇒
x2 + y 2 + z 2 = R 2 0 6 x 6 R.

Таким образом осталось вычислить двойной интеграл



ZZ q ZR RZ2 −Rx
dz
S= 1 + yx0 2 + yz0 2 dxdz = R dx √ =
√ Rx − x2
D 0 − R2 −Rx

R
√ Z dx
= 2R R √ = 4R2 . C
x
0
242 Интегральное исчисление функции

Поверхностные интегралы второго рода


Задача 2
Пусть через поверхность S, заданной функцией F (x, y, z) = 0 и
ограниченной плоскостями: x = 0, y = 0, z = 0, проходит поток
жидкости единичной плотности со скоростью

→ −→ −→ −→
v (x, y, z) = i P (x, y, z) + j Q(x, y, z) + k R(x, y, z).
Найти поток жидкости через эту поверхность.
• Вектор дифференциала поверхности, определённый в преды-
дущей задаче, соответствует положительно ориентированной
поверхности; для отрицательно ориентированной поверхности
знак вектора дифференциала меняется на противоположный.
I Вопрос: Чему равен элемент потока?
Ответ: Скалярному произведению вектора скорости на вектор
дифференциала поверхности
−→ −

v (x, y, z)d S = P (x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy.
Весь поток равен поверхностному интегралу второго рода:
ZZ

→ −

v (x, y, z) d S =
ZZ S
= P (x, y, z) dydz + Q(x, y, z) dxdz + R(x, y, z) dxdy.
S

Вопрос: Как вычислять этот интеграл?


Ответ: Поверхностный интеграл второго рода для не замкнутой
поверхности сводится к трём двойным интегралам
ZZ ZZ

→ −

v (x, y, z) d S = P (x(y, z), y, z) dydz+
ZZS Dx ZZ
+ Q(x, y(x, z), z) dxdz + R(x, y, z(x, y)) dxdy.
Dy Dz
Лекция 52. Поверхностные интегралы 243

z 6 −
→ Переход от трёх переменным к
 3 V (x, y, z)
 двум переменным в каждом из

 *
 двойных интегралов диктуется

 уравнением заданной поверхнос-

: 
ти F (x, y, z) = 0, при этом гра-

- ницы области интегрирования:
y
Dx : F (0, y, z) = 0, y = 0, z = 0;
K
AA
Dy : F (x, 0, z) = 0, x = 0, z = 0;
x A
F (x, y, z) = 0 Dz : F (x, y, 0) = 0, x = 0, y = 0.

Пример 2. Показать, что поток радиуса-вектора через за-


мкнутую поверхность S, равен утроенному объёму, ограничен-
ному этой поверхностью, т.е.
ZZ ZZ

→ −→
r dS = z dxdy + x dydz + y dxdz = 3VS .
S S

z 6 B Если поверхности, ограничи-


вающие объём VS соответствен-
z2 (x, y) но снизу и сверху определяются

+ z = z1 (x, y) и z = z2 (x, y),
тогда
- ZZ ZZ
VS y z dxdy = z2 (x, y) dxdy+
S Dz+
ZZ
i
P
PP
x P z1 (x, y) + z1 (x, y) dxdy =
Dz−
ZZ Zb yZ2 (x) z2Z(x,y)

= [z2 (x, y) − z1 (x, y)] dxdy = dx dy dz = VS .


Dz+ a y1 (x) z1 (x,y)
Совершенно аналогично можно показать, что второй и третий
интегралы также равны объёму VS (см. Лекцию 50). C
“Единственная практическая проблема —
Что делать дальше?”
Энон

Раздел 8
Теория рядов

Лекция 53. Сходимость и сумма


числового ряда

Из этой лекции станет ясно, что не всякая сумма бесконеч-


ного числа слагаемых равна бесконечности.
F Формальная сумма элементов u1 , u2 , . . . , un , . . . числовой
последовательности называется числовым рядом,

X
un = u 1 + u 2 + · · · + u n + · · · — числовой ряд,
n=1

при этом слагаемые называют членами ряда, а u n — об-


щим членом ряда.

F Сумма первых n слагаемых ряда называется n-ой частич-


ной суммой
n
X
Sn = uk = u 1 + u 2 + · · · + u n — n-ая частичная сумма
k=1
Лекция 53. Сходимость и сумма числового ряда 245

F Если все члены ряда положительны, то ряд будем назы-


вать знакоположительным.
F Если предел частичных сумм существует и конечен, то
ряд называется сходящимся, в противном случае говорят,
что ряд расходится.
lim Sn = S — сумма ряда
n→∞

Ряд геометрической прогрессии


F Рядом геометрической прогрессии называется следующий
ряд ∞
X
aq n = a + aq + aq 2 + · · · + aq n + · · · ,
n=0
где q — знаменатель геометрической прогрессии.

Задача 1
Показать, что n-ая частичная сумма ряда геометрической про-
грессии равна
a − aq n
Sn = a + aq + aq 2 + · · · + aq n−1 = .
1−q
I Доказательство этой формулы проводится методом матема-
тической индукции, но ещё проще её можно получить прямым
делением
a−aq n 1−q
a−aq a + aq + · · · + aq n−1
aq−aq n
aq−aq 2
J
···
aq n−1 −aq n
aq n−1 −aq n
0.
246 Теория рядов

Задача 2
Исследовать на сходимость и вычислить сумму ряда геометри-
ческой прогрессии 1 + q + q 2 + · · · + q n + · · · .
I 1. |q| < 1 =⇒ сходится.
1 − qn 1 qn 1
lim Sn = lim = − lim = .
n→∞ n→∞ 1 − q 1 − q n→∞ 1 − q 1−q
| {z }
=0

1
S= — сумма ряда геометрической прогрессии
1−q

2. |q| > 1 =⇒ расходится.


1 − qn 1 qn
lim Sn = lim = − lim = ∞.
n→∞ n→∞ 1 − q 1 − q n→∞ 1 − q
| {z }
=∞

3. q = 1 =⇒ расходится.
Sn = 1| + 1 +{z· · · + 1} = n; lim Sn = lim n = ∞.
n→∞ n→∞
n

4. q = −1 =⇒ расходится.
Sn = 1| − 1 +{z· · · ± 1} = 0 или 1; lim Sn не существует J
n→∞
n

Необходимое условие сходимости числового ряда


Задача 3
Показать, что если ряд сходится, то lim un = 0.
n→∞

I По условию задачи lim Sn = S, но тогда


n→∞

lim Sn−1 = S.
n→∞
n−1→∞

Вопрос: Какое соотношение связывает S n и Sn−1 ?


Лекция 53. Сходимость и сумма числового ряда 247

Ответ: Sn = Sn−1 + un .
lim Sn = lim Sn−1 + lim un =⇒ S = S + lim un =⇒
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞

lim un = 0 — необходимое условие сходимости J


n→∞


X n+1
Пример 1. Исследовать на сходимость ряд .
n=1
1000n
n+1 1
B lim un = lim = 6= 0 — расходится C
n→∞ n→∞ 1000n 1000

Гармонический ряд
F Гармоническим рядом называется числовой ряд


X 1 1 1 1
=1+ + + ··· + + ··· .
n=1
n 2 3 n

Вопрос: Что вы можете сказать о сходимости гармонического


ряда?
Ответ: Только невыполнение необходимого условия сходимости
позволяет делать определённый вывод, а его выполнение, как в
данном случае, lim un = lim 1/n = 0, не позволяет судить о
n→∞ n→∞
сходимости.
• В дальнейшем мы сможем показать, что этот ряд расходится.

Достаточные признаки сходимости


Вопрос: Как вы думаете, для чего нужны достаточные призна-
ки сходимости числовых рядов?
Ответ: Прежде чем вычислять сумму ряда, необходимо убе-
диться, что он сходится. Иначе большие усилия можно затра-
тить на вычисление того, чего не существует.
248 Теория рядов

Признак сравнения
Задача 4

X ∞
X
Пусть заданы два числовых ряда uk (1) и vk (2) и пусть
k=1 k=1
uk > vk > 0. Показать, что тогда из сходимости ряда (1) сле-
дует сходимость ряда (2), а из расходимости ряда (2) следует
расходимость ряда (1).
n
X n
X n
X n
X
I uk > vk =⇒ uk > vk =⇒ lim uk > lim vk .
n→∞ n→∞
k=1 k=1 k=1 k=1

1. Если ряд (1) сходится, то


n
X n
X
lim uk = S > lim vk ,
n→∞ n→∞
k=1 k=1

что означает сходимость ряда (2).


2. Если ряд (2) расходится, то
n
X n
X
lim uk > lim vk = ∞ ,
n→∞ n→∞
k=1 k=1

что означает расходимость ряда (1). J


X 1
Пример 2. Исследовать на сходимость ряд .
n=1
nn

X 1 1 1 1
B Распишем этот ряд =1+ + 3 + ··· + n + ···.
n=1
nn 2 2 3 n
Вопрос: С каким рядом данный ряд вы думаете сравнивать?

X 1
Ответ: С рядом геометрической прогрессии . Посколь-
n=1
2n
ку начиная с k = 2 выполняется неравенство 1/2 n > 1/nn , то
заданный ряд сходится. C
Лекция 54. Достаточные признаки сходимости рядов 249

Лекция 54. Достаточные признаки


сходимости рядов

Как мы увидим, вопрос о сходимости числовых рядов как пра-


вило сводится к вычислению предела.

Предельный признак сравнения


Задача 1

X ∞
X
Пусть заданы два числовых ряда uk (1) и vk (2) и пусть
n=1 n=1
uk , vk > 0. Показать, что если предел отношения общих членов
uk
этих рядов существует и конечен lim = A , то ряды (1) и
k→∞ vk
(2) сходятся или расходятся одновременно.
I Согласно определению предела последовательности
uk uk
lim = A ⇐⇒ A−ε< < A + ε при k > N
k→∞ vk vk

(A − ε)vk < uk < (A + ε)vk
| {z } | {z }
1 2

X
1. Пусть ряд (2) сходится, тогда ряд (A + ε) vk , отличаю-
k=1
щийся от (2) на множитель, также сходится. Теперь из признака
сравнения, согласно неравенству 2, ряд (1) сходится.
2. Пусть ряд (1) сходится, тогда из признака сравнения, соглас-
но неравенству 1, ряд (2) сходится.
3. Пусть ряд (1) расходится, тогда из признака сравнения, со-
гласно неравенству 2, ряд (2) расходится.
4. Пусть ряд (2) расходится, тогда из признака сравнения, со-
гласно неравенству 1, ряд (1) расходится. J
250 Теория рядов


X 1
Пример 1. Исследовать на сходимость ряд .
n=1
2n + 1
B Вопрос: Какой ряд имеет смысл сопоставить данному?

X 1
Ответ: Расходящийся гармонический ряд .
n=1
n
 
un n ∞ 1
lim = lim = = — ряд расходится C
n→∞ vn n→∞ 2n + 1 ∞ 2

Признак Даламбера
Задача 2

X uk+1
Пусть дан ряд uk (1) (uk > 0) и lim = l. Показать, что
n=1
uk k→∞
если l < 1, то ряд сходится, а если l > 1, то ряд расходится.
I Согласно определению предела последовательности
uk+1 uk+1
lim = l ⇐⇒ l−ε< <l+ε при k > N
k→∞ uk uk

(l − ε)uk < uk+1 < (l + ε)uk
Поскольку по определению предела ε — произвольная постоян-
ная, то мы выбираем её такой, чтобы при l < 1 и l + ε < 1, а
при l > 1 и l − ε > 1. Далее сопоставим заданному ряду (1) ряды
геометрической прогрессии (2) и (20 ) :

X
uk = uN + uN +1 + uN +2 + · · · . (1)
k=N

X
vk = uN + uN (l + ε) + uN (l + ε)2 + · · · . (2)
k=N
X∞
vk0 = uN + uN (l − ε) + uN (l − ε)2 + · · · . (20 )
k=N
удовлетворяющие неравенствам vk0 6uk 6 vk .
Лекция 54. Достаточные признаки сходимости рядов 251

1. Пусть l < 1 и l + ε < 1, тогда ряд (2) сходящийся, а зна-


чит, согласно второму неравенству и признаку сравнения ряд
(1) сходится.
2. Пусть l > 1 и l − ε > 1, тогда ряд (20 ) расходящийся, а зна-
чит, согласно первому неравенству и признаку сравнения ряд
(1) расходится. Итак,
(
uk+1 при l < 1 – ряд сходится;
если lim = l, то J
k→∞ uk при l > 1 – ряд расходится.


X 1
Пример 2. Исследовать на сходимость ряд .
n=1
(2n + 1)!
 
un+1 (2n + 1)! ∞
B lim = lim = =
n→∞ un n→∞ (2n + 3)! ∞
1
= lim = 0 = l < 1 — ряд сходится C
n→∞ (2n + 3)(2n + 2)

Признак Коши
Задача 3

X √
Пусть дан ряд uk (1) (uk > 0) и пусть lim k
uk = l. По-
k→∞
n=1
казать, что если l < 1, то ряд сходится, а если l > 1, то ряд
расходится.
I Согласно определению предела последовательности
√ √
lim k uk = l ⇐⇒ l − ε < k uk < l + ε при k > N
k→∞

(l − ε)k < uk < (l + ε)k
| {z } | {z }
1 2

Вопрос: Что вы предлагаете делать дальше?


252 Теория рядов

Ответ: В данной задаче достаточно просуммировать неравен-


ства (1) и (2)

X ∞
X ∞
X
(l − ε)k < uk < (l − ε)k ,
n=1 n=1 n=1
откуда следует
(
√ при l < 1 — ряд сходится;
если lim k uk = l, то J
k→∞ при l > 1 — ряд расходится.


X 1
Пример 3. Исследовать на сходимость ряд .
n=1
(2n + 1)n
s
√ 1
B lim n un = lim n
= 0 < 1 — ряд сходится C
n→∞ n→∞ (2n + 1)n

Пример 4. Исследовать на сходимость и вычислить сумму


ряда

X 1 1 1 1 1
= + + + ··· + + ··· .
n=1
n(n + 1) 1·2 2·3 3·4 n(n + 1)
B 1. Воспользуемся признаком Даламбера
 
un+1 n(n + 1) ∞ n
lim = lim = = lim = 1 = l.
n→∞ un n→∞ (n + 1)(n + 2) ∞ n→∞ n+2
• Если l = 1, то признак Коши или Даламбера не позволяет
судить о сходимости ряда.
2. Найдём n-ую частичную сумму и вычислим её предел.
1 A B 1 1
un = = + = −
n(n + 1) n n+1 n n+1
1 1 1 1 1 1 1
Sn = 1 − + − + − ··· + − =1−
2 2 3  3 n n + 1 n+1
1
S = lim Sn = lim 1 − = 1 — ряд сходится C
n→∞ n→∞ n+1
Лекция 55. Ряд Дирихле. Знакопеременные ряды 253

Лекция 55. Ряд Дирихле.


Знакопеременные ряды

Мы убедимся, что известное утверждение: от перестановки


слагаемых сумма не меняется — имеет свою границу.

Интегральный признак сходимости


Задача 1

X
Пусть дан ряд f (k), где f (k) знакоположительная, невоз-
k=1
растающая функция. Показать,
Z что если ему сопоставить не-

собственный интеграл f (x) dx, то этот ряд и этот несобст-
1
венный интеграл сходятся или расходятся одновременно.
I По условию задачи

f (k + 1) 6 f (ξ) 6 f (k), при ξ ∈ [k, k + 1].

Вопрос: Воспользовавшись теоремой о среднем (Лекция 28),


представить f (ξ) в виде определённого интеграла.
Ответ:
k+1
Z
f (x) dx = f (ξ)(k + 1 − k) = f (ξ), при ξ ∈ [k, k + 1].
k

Вопрос: Как будет выглядеть исходное неравенство после его


суммирования с учётом найденного обстоятельства?
k+1
Z
Ответ: f (k + 1) 6 f (x) dx 6 f (k)
k

254 Теория рядов


X ∞ k+1
X Z ∞
X
f (k + 1) 6 f (x) dx 6 f (k)
k=1 k=1 k k=1


X Z∞ ∞
X
f (k + 1) 6 f (x) dx 6 f (k)
k=1 1 k=1
| {z } | {z }
1 2

1. Пусть правый ряд сходится, тогда из признака сравнения,


согласно неравенству 2, несобственный интеграл сходится.
2. Пусть несобственный интеграл сходится, тогда из признака
сравнения, согласно неравенству 1, ряд сходится.
3. Пусть левый ряд расходится, тогда из признака сравнения,
согласно неравенству 1, несобственный интеграл расходится.
4. Пусть несобственный интеграл расходится, тогда из призна-
ка сравнения, согласно неравенству 2, ряд расходится. J

Ряд Дирихле
F Рядом Дирихле называется знакоположительный ряд

X 1 1 1 1
=1+ + α + · · · + α + · · · — ряд Дирихле
k=1
kα 2 α 3 k

• При α = 1 ряд Дирихле становится гармоническим.

Задача 2
Исследовать на сходимость ряд Дирихле.
I Вопрос: Какой признак сходимости вы будете использовать?
Ответ: Интегральный признак сходимости, согласно которому
Лекция 55. Ряд Дирихле. Знакопеременные ряды 255


X Z∞
1 1
ряд и интеграл dx
k=1
kα xα
1
сходятся или расходятся одновременно.
Вопрос: Что вы можете сказать о сходимости этого несобствен-
ного интеграла?
Ответ: Согласно частному предельному признаку сходимос-
ти для интеграла с неограниченным пределом интегрирования
(Лекция 32) такой интеграл сходится при α > 1 и расходится
при α 6 1. J
• В данной задаче доказано, что гармонический ряд расходит-
ся, причём логарифмически.

Пример 1. Подсчитать N -ую частичную сумму расходя-


щегося гармонического ряда, если число слагаемых в нём равно
числу атомов во вселенной.
B Вопрос: Чему равно число атомов во вселенной, если извест-
но, что радиус вселенной равен десять миллиардов световых
лет, а средняя плотность вещества во вселенной равна одному
атому в кубическом сантиметре?
Ответ: N ∼ 1084 .
N
X ZN
1 dk
' = ln N = ln 1084 ' 194 C
k=1
k k
1

Знакопеременные ряды
F Числовой ряд называется знакопеременным, если он содер-
жит как положительные так и отрицательные слагаемые.


X
F (−1)k−1 uk , где uk > 0 — знакочередующийся ряд
k=1
256 Теория рядов

Признак Лейбница
Задача 3
Пусть знакопеременный ряд удовлетворяет следующим услови-
ям:
— ряд знакочередующийся;
— ряд не возрастающий uk+1 6 uk ;
— выполняется необходимое условие lim uk = 0.
k→∞
Показать, что в этом случае ряд сходится, причём его сумма не
превышает первое слагаемое u1 > 0.
I Если число слагаемых чётно, то
S2n = u1 − u2 + u3 − · · · − u2n−2 + u2n−1 − u2n =
= u1 − (u2 − u3 ) − · · · − (u2n−2 − u2n−1 ) −u2n < u1 =⇒
| {z } | {z }
>0 >0
=⇒ lim S2n < u1 .
n→∞

Вопрос: А если число слагаемых нечётно?


Ответ: Тогда воспользуемся необходимым условием
lim S2n+1 = lim S2n + lim u2n+1 = S < u1 . J
n→∞ n→∞ n→∞
| {z }
=0

• Условия решённой задачи составляют признак Лейбница.

Абсолютная и условная сходимость


F Знакопеременный ряд называется абсолютно сходящимся,
если сходится ряд из модулей его слагаемых.

F Знакопеременный ряд называется условно сходящимся, ес-


ли он сходится (например, по признаку Лейбница), но ряд
из модулей его слагаемых расходится.
Лекция 55. Ряд Дирихле. Знакопеременные ряды 257


X (−1)n
Пример 2. Исследовать на сходимость ряд .
n=2
n ln n

B 1. Вопрос: Удовлетворяет ли этот ряд признаку Лейбница?


Ответ: Да, он удовлетворяет всем трём его условиям.
2. Проверим, сходится ли ряд из модулей его слагаемых

X Z∞ Zb ∞
1 dx dx
=⇒ = lim = ln ln x = ∞.
n=2
n ln n x ln x b→∞ x ln x 2
2 2

Ответ: Данный ряд сходится условно. C

Задача 4

X
1
Показать на примере знакочередующегося ряда (−1)k−1 ,
k=1
k
что сумма условно сходящегося ряда зависит от порядка сум-
мирования слагаемых этого ряда.
I Переставим члены ряда и сгруппируем их по трое

X 1 1 1 1 1 1 1 1
(−1)k−1 = 1 − + − + − + − + ··· =
k=1
k 2 3 4 5 6 7 8
     
1 1 1 1 1 1 1 1
= 1− − + − − + − − +
2 4 3 6 8 5 10 12
| {z } | {z } | {z }
1
2
(1− 12 ) 1 1
( − 14 )
2 3
1 1
( − 16 )
2 5

 ∞ 
1 1 1 1X 1 1
+ ··· + − − +··· = (−1)k−1 = S. J
2n − 1 4n − 2 4n 2 k=1 k 2
| {z }
1
( 1 − 2n
2 2n−1
1
)

• От перестановки слагаемых сумма условно сходящегося ряда


меняется, а сумма абсолютно сходящегося ряда не меняется.
258 Теория рядов

Лекция 56. Функциональные ряды

Подобно тому, как для функции мы интересуемся областью её


определения, так для функционального ряда нас должна инте-
ресовать его область сходимости.
F Функциональным рядом называется такой ряд

X
uk (x) = u1 (x) + u2 (x) + · · · + un (x) + · · · ,
k=1

каждое слагаемое которого является функцией x.

F Функциональный ряд называется сходящимся в области


D, если существует конечный предел частичной суммы
его, т.е.
lim Sn (x) = S(x) при ∀x ∈ D.
n→∞

F Множество всех значений x, при которых ряд сходится,


называют областью сходимости.

F Функциональный ряд называется равномерно сходящимся


в области D, если ∀ε > 0 найдётся такое N , что выполня-
ется неравенство
|Sn (x) − S(x)| < ε при n > N ,
где N не зависит от x.

Признак равномерной сходимости Вейерштрасса



X
Функциональный ряд uk (x) сходится равномерно при x ∈ D,
k=1
если ему можно сопоставить сходящийся знакоположительный

X
числовой ряд vk , такой, что выполняется |uk (x)| 6 vk .
k=1
Лекция 56. Функциональные ряды 259

Задача 1
Применить признак сходимости Даламбера для функциональ-
ного ряда.
I Сопоставим функциональному ряду ряд из модулей его чле-
нов ∞ ∞
X X
uk (x) =⇒ |uk (x)|.
k=1 k=1
Такой ряд для каждого конкретного x является знакоположи-
тельным числовым рядом к которому применим признак Да-
ламбера
|uk+1 (x)|
lim < 1.
k→∞ |uk (x)|

При всех значениях x, когда предел меньше единицы, функцио-


нальный ряд сходится, причём абсолютно, а само множество
этих значений x является его областью сходимости. J

Область сходимости степенного ряда


F Если uk (x) = ak xk , то ряд называется степенным.

Задача 2
Воспользовавшись результатом предыдущей задачи, найти об-
ласть сходимости степенного ряда.
I По условию задачи uk (x) = ak xk , и тогда
|uk+1 (x)| |ak+1 xk+1 | |ak+1 |
lim < 1 ⇒ lim k
< 1 ⇒ |x| lim < 1,
k→∞ |uk (x)| k→∞ |ak x | k→∞ |ak |
откуда следует

ak радиус сходимости
|x| < lim =R — J
k→∞ ak+1 по Даламберу
• В интервале (−R, R) степенной ряд сходится абсолютно.
260 Теория рядов


X
Пример 1. Исследовать на сходимость ряд xk .
k=0

B 1. Находим радиус сходимости степенного ряда



ak
R = lim = lim 1 = 1 .
k→∞ a k→∞ 1
k+1

2. На границах области сходимости проводим дополнитель-


ное исследование

X
(±1)k = 1 ± 1 + 1 ± · · · — расходится.
k=0

Вопрос: Не напоминает ли вам что-нибудь этот степенной ряд?


Ответ: По сути это ряд геометрической прогрессии, который,
как ещё раз мы установили, абсолютно сходится при x ∈ (−1, 1),
и расходится при |x| > 1. C

Задача 3
Получить радиус сходимости степенного ряда, используя при-
знак сходимости Коши.
I Вопрос: Как будет выглядеть признак Коши для функцио-
нального ряда?
q
Ответ: lim k
|uk (x)| < 1.
k→∞

Для степенного ряда то же неравенство принимает вид:


q q q
k
lim k
|uk (x)| < 1 ⇒ lim |ak xk | < 1 ⇒ |x| lim k
|ak | < 1,
k→∞ k→∞ k→∞
откуда следует

1 радиус сходимости
|x| < lim p =R — J
k→∞k
|ak | по Коши
Лекция 56. Функциональные ряды 261

Разложение функций в степенные ряды


Вопрос: Чему равна эквивалентная функции в окрестности точ-
ки x0 , если функция в этой точке n раз дифференцируема?
Ответ: Многочлену Тейлора (Лекция 21).
F Пусть функция f (x) бесконечное число раз дифференциру-
ема в точке x0 и |f (k) (x0 )| 6 M , тогда в окрестности этой
точки функция раскладывается в степенной ряд

X f (k) (x0 )
f (x) = (x − x0 )k — ряд Тейлора
k=0
k!

Вопрос: Как выглядит ряд Тейлора при x 0 = 0?



X f (k) (0)
Ответ: f (x) = xk — ряд Маклорена
k=0
k!

Пример 2. Разложить ex в ряд Маклорена и исследовать


его на сходимость.

X xk

B 1. f (k) (0) = (ex )(k) = ex = 1 =⇒ ex = .
x=0 x=0
k=0
k!

ak
2. R = lim = lim (k + 1)! = lim (k + 1) = ∞
k→∞ a k→∞ k! k→∞
k+1

X xk
Ответ: ex = , при D : (−∞, ∞). C
k=0
k!

Пример 3. Разложить sin x в ряд Маклорена и исследовать


его на сходимость (самостоятельно).

X x2n+1
B Ответ: sin x = (−1)n , при D : (−∞, ∞). C
n=0
(2n + 1)!
262 Теория рядов

Лекция 57. Интегрирование и


дифференцирование степенных рядов

Интегрирование и дифференцирование степенных рядов позво-


ляет заданные ряды сводить к уже известным рядам, напри-
мер, вычислить сумму такого ряда: 1+2·0.3+3·(0.3) 2 +4·(0.3)3 +··· .

Задача 1 (об интегрировании рядов)


Пусть ряд

X
uk (x) = S(x) при x ∈ [a, b] (1)
k=1
равномерно сходится. Показать, что в этом случае ряд

X
vk (x) = V (x) при x ∈ [a, b] (2)
k=1
будет сходиться, если
Zx Zx
vk (x) = uk (t) dt, причём V (x) = S(t) dt.
a a
I Поскольку ряд (1) сходится, то
ε
lim Sn (x) = S(x) =⇒ |Sn (x) − S(x)| < ,
n→∞ b−a
при этом, согласно определению равномерной сходимости, ε не
зависит от x при n > N . Покажем, что
|Vn (x) − V (x)| < ε при n > N, x ∈ [a, b].
Вопрос: Чему равна n-ая частичная сумма ряда (2)?
Ответ:
n n Z x Zx X
n Zx
X X
Vn (x) = vk (x) = uk (t) dt = uk (t) dt = Sn (t) dt.
k=1 k=1 a a k=1 a
Лекция 57. Интегрирование и дифференцирование рядов 263

Вопрос: Какую цепочку соотношений теперь нужно записать?


Ответ: x
Zx Zx Z  

Sn (t) dt − S(t) dt = Sn (t) − S(t) dt 6


a a a
Zx Zx
ε ε
6 |Sn (t) − S(t)| dt < dt = (x − a) 6 ε. J
b−a b−a
a a

(0.3)2 (0.3)3
Пример 1. Вычислить: 0.3 + + +···.
2 3
B 1. Сопоставим заданному числовому ряду степенной ряд
X∞
x2 x3 xk
x+ + + ··· = .
2 3 k=1
k
2. Исследуем этот ряд на сходимость

ak
R = lim = lim k + 1 = 1 .
k→∞ ak+1 k→∞ k
3. Вопрос: Какому степенному ряду он всего ближе?
Ответ: Ряду геометрической прогрессии

X 1
1 + x + x 2 + x3 + · · · = xk = ,
k=0