Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Cálculo Vetorial
12 de Setembro de 2019
1 / 13
Sumário
1. Introdução
4. Torção
2 / 13
Introdução
Em um ponto dado de uma curva lisa ~r(t) existem muitos vetores que
são ortogonais ao vetor tangente unitário T(t). Escolhemos um
observando que, como kT(t)k = 1 para todo t. Temos T(t) · T0 (t) = 0.
De modo que T0 (t) é ortogonal a T(t), observemos que, no entanto,
T0 (t) pode não ser unitário. Mas se ~r0 também for uma curva lisa,
podemos definir o vetor normal unitário principal N(t) ou
simplesmente vetor normal, como:
T0 ( t )
N( t ) =
kT0 (t)k
3 / 13
Vetor Normal Unitário
Dada uma curva lisa com parametrização dada por r(t), com r0 (t)
contínua, definimos o vetor normal unitário N(t) por:
T0 ( t )
N( t ) =
kT0 (t)k
4 / 13
Vetor binormal
O vetor
B( t ) = T( t ) × N( t )
é denominado vetor binormal, e é perpendicular a T e N e também é
unitário.
5 / 13
Exemplos
6 / 13
Círculo de curvatura para curvas planas: círculo osculador
O círculo de curvatura, ou círculo osculador, em um ponto P em
uma curva plana em que κ 6= 0 é o círculo no plano da curva em que:
1. é tangente à curva em P (possui a mesma reta tangente que a
curva possui);
2. possui a mesma curvatura que a curva possui em P.
3. está na direção do lado côncavo ou interno da curva(na direção do
vetor N).
O raio do círculo osculador é dado por:
1
raio(t) = .
κ (t)
O centro do círculo osculador é:
1
centro(t) =~r(t) + N( t ).
κ (t)
7 / 13
Exemplos
( x − 3)2 + (y + 2)2 = 8.
8 / 13
Plano normal e plano osculador
9 / 13
Triedro TNB
10 / 13
Torção
Definição de torção
Seja B = T × N. A função torção de uma curva suave é
dB
τ=− · N.
ds
11 / 13
Exemplos
b
éτ= .
a2 + b2
2. Calcule a torção da curva dada pela interseção do plano y + z = 2
com o cilindro x2 + y2 = 1, cuja equação vetorial é dada por (já foi
calculada anteriormente):
12 / 13
Bibliografia
ÁVILA, G. S. S. (2003)
Cálculo, Volume III.
7a ed, Editorial LTC, Rio de Janeiro.
GUIDORIZZI, H. L. (2007)
Um curso de cálculo, Volume 3.
5a Ed. LTC, Rio de Janeiro.
STEWART J. (2005)
Cálculo, volume 2.
5a Ed. Pioneira Thomson Learning, São Paulo.
13 / 13