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Vetores normal e binormal

Cálculo Vetorial

12 de Setembro de 2019

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Sumário

1. Introdução

2. Vetor normal unitário

3. Triedro de Frenet: Triedro TNB

4. Torção

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Introdução

Em um ponto dado de uma curva lisa ~r(t) existem muitos vetores que
são ortogonais ao vetor tangente unitário T(t). Escolhemos um
observando que, como kT(t)k = 1 para todo t. Temos T(t) · T0 (t) = 0.
De modo que T0 (t) é ortogonal a T(t), observemos que, no entanto,
T0 (t) pode não ser unitário. Mas se ~r0 também for uma curva lisa,
podemos definir o vetor normal unitário principal N(t) ou
simplesmente vetor normal, como:

T0 ( t )
N( t ) =
kT0 (t)k

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Vetor Normal Unitário

Dada uma curva lisa com parametrização dada por r(t), com r0 (t)
contínua, definimos o vetor normal unitário N(t) por:

T0 ( t )
N( t ) =
kT0 (t)k

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Vetor binormal

O vetor
B( t ) = T( t ) × N( t )
é denominado vetor binormal, e é perpendicular a T e N e também é
unitário.

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Exemplos

1. Encontre T e N para p movimento circular no plano dado pela


equação vetorial:

r(t) = 2 cos(2t)i + 2 sen(2t)j.

2. Determine os vetores normal e binormal da hélice circular

r(t) = cos(t)i + sen (t)j + tk.

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Círculo de curvatura para curvas planas: círculo osculador
O círculo de curvatura, ou círculo osculador, em um ponto P em
uma curva plana em que κ 6= 0 é o círculo no plano da curva em que:
1. é tangente à curva em P (possui a mesma reta tangente que a
curva possui);
2. possui a mesma curvatura que a curva possui em P.
3. está na direção do lado côncavo ou interno da curva(na direção do
vetor N).
O raio do círculo osculador é dado por:
1
raio(t) = .
κ (t)
O centro do círculo osculador é:

1
centro(t) =~r(t) + N( t ).
κ (t)

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Exemplos

1. Determine e desenhe o círculo osculador da parábola y = x2 na


origem.
2. Mostre que a equação do círculo osculador à curva dada pela
equação vetorial ~r(t) = ht, ln(t)i no ponto (1, 0) é:

( x − 3)2 + (y + 2)2 = 8.

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Plano normal e plano osculador

O plano determinado pelos vetores N e B em um ponto P sobre a curva


C é chamado de plano normal de C em P. Ele consiste em todas as
retas que são ortogonais ao vetor tangente T.
O plano determinado por T e N é denominado plano osculador da
curva C em P.
O plano determinado por T e B é denominado plano retificador da
curva C em P.
Exemplo: Determine as equações do plano normal e do plano osculador
dahélice circular dada por r(t) = cos ti + sen tj + tk no ponto
π
P 0, 1,
2

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Triedro TNB

Juntos os vetores T, N e B definem um sistema de coordenadas positivo


em movimento que desempenha uma função significativa no cálculo das
trajetórias de partículas que se movem pelo espaço. É chamado triedro
de Frenet, ou o triedro TNB.

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Torção

Definição de torção
Seja B = T × N. A função torção de uma curva suave é

dB
τ=− · N.
ds

A fórmula mais amplamente utilizada para a torção, é:


0 0 0

x
00 y00 z00
x y z
x 000 y000 z000

τ= , r0 × r00 6= 0
kr0 × r00 k2
Onde x, y e z são as componentes da r.

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Exemplos

1. Mostre que a torção de uma hélice

r(t) = ( a cos t)i + ( a sen t)j + btk, a, b ≥ 0

b
éτ= .
a2 + b2
2. Calcule a torção da curva dada pela interseção do plano y + z = 2
com o cilindro x2 + y2 = 1, cuja equação vetorial é dada por (já foi
calculada anteriormente):

r(t) = cos(t)i + sen (t)j + (2 − sen (t))k

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Bibliografia

ÁVILA, G. S. S. (2003)
Cálculo, Volume III.
7a ed, Editorial LTC, Rio de Janeiro.
GUIDORIZZI, H. L. (2007)
Um curso de cálculo, Volume 3.
5a Ed. LTC, Rio de Janeiro.
STEWART J. (2005)
Cálculo, volume 2.
5a Ed. Pioneira Thomson Learning, São Paulo.

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