ИФ ОНМА СВМ Лабораторная работы № 8

Натурные параметры плунжерного привода рулевой машины

Вариант лабораторной работы выбирается по последней цифре зачетной книжки

Варианты 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

f-площадь
торца
плунжера м2 0,300 0,320 0,310 0,290 0,305 0,330 0,315 0,325 0,295 0,335

Рисунок 1. Принципиальная схема гидравлической двухплунжерной судовой рулевой машины. 1-бак

рабочей жидкости, 2-радиально-поршневой насос, 3-тяга статора насоса, 4 тяга поста управления, 5-
трубопроводы рабочей жидкости. 6- невозвратные клапана,7-соединительные трубопроводы,8-рычажная тяга,
9,11-трубоповоды рабочей жидкости,10-рабочие цилиндры,12-тяга контроля поворота румпеля,13-румпель ,14-
плунжеры гидроцилиндров, 15-предохранительный клапан.

Основные исходные данные рулевой машины :

-номинальное давление в цилиндрах -10МПа

-радиус румпеля -0,4 м

-диаметр цилиндра-0.2м (для площади торца плунжера 0,314м2)

- КПД рулевой машины принимаем- 0,7

- f площадь торца плунжера м2

- Р сила развиваемая приводом Н

- r радиус румпеля м

- М нагрузка привода Нм

- Р1и Р2 соответственно давление в работающем и опоражниваемом цилиндрах.

 Задавая штурвалом (гидроманипулятором) промежуточные положения пера руля от α=0 до 20
градусов, заносим наблюдаемые данные в таблицу и производим расчеты.

Наименования Угол перекладки пера руля-α испытуемой рулевой

.единицы измерения
№ машины.

0 5 10 20

1 Р1 МПа 5,0 5,5 6,5 8,5

2 Р2 МПа 5,0 4,5 3,5 1,5

3 (1)-(2) МПа 0 1,0 3,0 7,0

4 𝜋•𝐷2 0,314 0,314 0,314 0,314

f= ; м2
4

5 Р= (5)•(4); Н 0 31400 94200 219800

6 М= (5)•r•η; кН•м 0 9 26 60

По результатам испытаний строим нагрузочную характеристику рулевой машины М=f(α)

М кН•м

60

50

40

30

20

10

α град.

50 100 150 200

Выводы: построенная характеристика наглядно показывает, что с увеличением угла поворота пера
руля, нагрузка возрастает на баллер руля и достигает своих максимумов начиная с 200, при этом
реакция руля практически одинакова, что при повороте пера руля на 280,что при 350.Международными
классификационными организациями допускается ограничение перекладки пера руля с 350 до 330 .

Использованная литература.

1.В.В.Завиша,,Б.Г.Декин Судовые вспомогательные механизмы Москва «Транспорт» 1974г.С.188-201.

2 Б.Г. Декин. Судовые вспомогательные механизмы и системы. Лабораторный практикум ОНМА

Одесса 2006 г.С.22-23.

Подготовил ст. преподаватель кафедры СВ СЭ ИФ ОНМА Данилян А.Г.