NAO

GUÍA ESPECIAL DE USUARIO

Contenido

1. Cómo cuidar a Nao

1.1. Batería
1.2.​ ​Retirado de la caja
1.3. Guardado

2. Cómo interactuar con Nao

2.1 Encendido
2.2 Apagado
2.3 Apagado de emergencia
2.4 Modo de descanso
2.5 Activar el modo de interacción de Nao
2.6 Cómo hablarle a Nao

3. Qué no hacer con Nao

4. Mantenimiento

5. Garantía

6. Actividades programadas
6.1. Cómo salir de una actividad
6.2. Cómo iniciar las actividades programadas por Causa y Efecto
6.3. Lista de actividades
6.3.1. Discurso de bienvenida Uniban
6.3.2. Actividad uno
6.3.3. Reconocimiento facial
6.4. Otras actividades
6.5 Instrucciones
6.6 Qué hacer si Nao se cae

7. Recursos de interés
8. Contacto
A continuación se presentan las recomendaciones básicas para tener
una buena experiencia de interacción con Nao y las instrucciones para
interactuar con las actividades programadas para Aula Propósito. Nao
tiene instalada una guía de interacción básica con estas actividades que
puede ser escuchada en cualquier momento diciendo el comando
“​instrucciones​”. Esta guía es sólo de referencia, la guía oficial de
Softbank Robotics, también, debe ser leída.

1. Cómo cuidar a NAO

1.1. Batería:
-Cargar a Nao apagado.
-Nao tiene una autonomía de, alrededor, 50 minutos en interacciones normales.
-Cuando está totalmente descargada, la batería toma aproximadamente 2 horas en cargar
completamente.
-La batería debe ser descargada completamente antes de volverla a cargar y debe dejarse
cargar completamente antes de usar a Nao.
-El cargador tiene una luz led. Cuando cambie de rojo a verde la carga está completa.
-Cuando Nao lance la “​Advertencia 801: mi batería deberá cargarse pronto​” deberá ser
apagado e iniciar el proceso de carga.
-No debe usarse con la batería a punto de agotarse puesto que podría quedarse sin energía
en medio de una tarea y causar una caída o un daño en sus sistemas.

1.2. Retirado de la caja:

-Se debe extraer a Nao con suavidad y precaución.
-El robot tendrá las articulaciones sueltas, así que debe posicionarse como se muestra en la
figura, asegurándose de que esté en equilibrio antes de proceder al encendido.
1.3. Guardado:
-Es importante tener mucho cuidado con los dedos debido a que son la pieza más frágil.
-Nao encaja perfectamente en su estuche, el guardado y el retirado del robot no debe
sentirse forzado, en caso de ser así, debe acomodarse para evitar dañarlo.

2. Cómo interactuar con Nao:

2.1. Encendido:
-Poner a Nao en una superficie estable, poco resbalosa y con un espacio de mínimo 60 cm
a cada lado de Nao.
-Presionar una vez el botón de pecho y esperar a que esté se ponga de pie.
-El encendido normalmente toma un minuto.
-Cuando el sistema de Nao se actualiza puede tomar más tiempo.

2.2. Apagado:
-Presione por aproximadamente 3 segundos el botón del pecho de Nao hasta que este
emita un sonido que indica que iniciará el proceso de apagado.
-Una alternativa es decir “​Nao, apágate​” y responder a su confirmación.

2.3. Apagado de emergencia:

-En caso de ser necesario apagar a Nao por un mal comportamiento, se debe presionar el
botón del pecho por aproximadamente 8 segundos hasta que inicie el apagado forzoso.

2.4. Modo de descanso:

-Al presionar dos veces, de manera espaciada, el botón del pecho: si Nao está de pie, se
sentará sobre sus rodillas; si está sentado entonces se pondrá de pié.
-Cuando el robot se encuentre en este modo, bajará la rigidez de sus articulaciones, por lo
tanto se debe tener precaución al moverlo y al acomodarlo, porque podría perder su
estabilidad.

2.5. Activar el modo de interacción de Nao:

-Nao está diseñado para funcionar estando a la altura del piso.
-Acercarse caminando desde unos dos metros hasta pararse en frente de él en las zonas de
interacción (en frente o diagonal a él).
-Nao está leyendo constantemente los datos de sus 4 micrófonos, sus 2 cámaras y sus 2
sonares con el fin de detectar personas en las zonas activas.
-Se puede llamar la atención de Nao hablando y haciendo movimientos con las manos o
aplaudiendo.
-Cuando Nao esté listo para escuchar hará un parpadeo acompañado de un sonido de “blip”
e inmediatamente pondrá sus ojos de color azul indicando que entró en el modo de
interacción.
-Cuando Nao no detecta personas cerca de sus zonas de interacción sale del modo de
escucha, poniendo sus ojos de color blanco.
-Para volver a interactuar con Nao, repita el primer paso.
-Cuando Nao escucha algo, pone sus ojos de color rojo, indicando que está procesando la
información. Se debe esperar a que este reaccione a la información procesada.

2.6. Cómo hablarle a Nao:

-Se deben pronunciar las palabras a un buen volumen, vocalizando bien y a una velocidad
baja pero constante.
-Se deben decir frases completas y sin divagar, esto es, sin hacer pausas muy largas entre
palabras puesto que cuando Nao detecta un silencio largo, interpreta esto como el final de
la emisión de la orden y pasará a procesar lo escuchado.
-Nao entiende frases como: ​¿hola Nao, cómo estás?​; ​¿qué significa Nao?;​ ​siéntate​;
apágate;​ ​ canta​; ​dame la mano derecha​;​ ¿puedes bailar?.​ ..
-Cuando Nao interactúa con grupos de personas, es importante que se pongan de acuerdo
al emitir los enunciados que se le dirán, ya sea hablando todos al tiempo o postulando un
vocero del grupo; esto con la finalidad de evitar que este se confunda y para facilitar que
pueda interpretar las ordenes.

3. Qué no hacer con Nao:

-No deben moverse sus articulaciones si la rigidez no está desactivada.
-No poner ningún tipo de objetos extraños.
-No usarlo con sus cables conectados.
-No ponerlo sobre superficies rugosas, desniveladas ni húmedas.
-No usarlo sobre mesas ni en áreas estrechas con objetos con los que pueda golpearse.
-No moverlo, ni cargarlo mientras está activo pues se corre el riesgo de dañar sus
componentes o de ser aprisionado por alguna de sus articulaciones.
4. Mantenimiento:
-Nao no debe ser intervenido de ninguna forma.
-La limpieza se puede hacer con un paño suave, de ser necesario muy levemente
humedecido.

5. Garantía:
-La garantía no cubre daños por sobrecarga eléctrica.
-La garantía por defectos de fábrica debe gestionarse con el proveedor directo
(​www.RobotLAB.com​) cubriendo un plazo no mayor a 1 año desde la fecha de compra.
-La garantía no cubre daños en la batería.
-El firmware incluye soporte por un periodo de 3 meses a partir de la fecha de entrega. Para
esto se debe garantizar acceso remoto a Causa y Efecto
-No se cubre garantía por mala manipulación de Nao, sus partes móviles, sus sistemas o su
firmware.
-La garantía no cubre daños por golpes o caídas.
-Nao solo puede ser intervenido por personal autorizado y calificado. La mala manipulación
de este puede conducir a daños en el robot.

6. Actividades programadas

Nota: es importante comprender que cuando el robot entra en un actividad, deja de

comportarse como cuando está en modo de escucha, esto significa que solo responderá a
las palabras clave programadas en exclusiva para la actividad, hasta que esta termine o sea
detenida tocando su cabeza, así, volverá al modo de escucha. Por ejemplo, mientras esté
ejecutando la “Actividad uno” no responderá a comandos como “Nao cómo estás”

6.1. Cómo salir de una actividad:

-Para las actividades de Aula Propósito, basta con tocar la cabeza del robot.
-Para actividades genéricas, se debe mantener el contacto el la cabeza hasta que el robot
detenga la actividad.

6.2. Cómo iniciar las actividades programadas por Causa y Efecto:

Cada actividad se inicia con una ​palabra clave​ o ​comando.
Cuando Nao esté en modo de escucha (ojos azules) se pueden decir alguna de las ​palabras
clave​ y esperar a que Nao responda.

6.3. Lista de actividades:

6.3.1. Discurso de bienvenida Uniban

-Para el discurso de bienvenida se puede decir estas ​palabras clave:
-​Discurso.
-​Invitados.
-​Saluda a los invitados.
-​Nao, tenemos invitados.
 -​Nao, discurso.
-​Bienvenida.

Cuando esta actividad inicie, se debe responder “​sí​”, o “​no”​ a las preguntas de Nao.

En el momento en que diga “​¿Bien, quieren saber algo más?​” puede ocurrir, según la
respuesta, una de las siguientes situaciones:
- Si se responde “sí”, Nao procederá a hacer una lista de datos de interés sobre el
banano.
- Si se responde “no”, Nao preguntará si quieren que baile de nuevo.
- Si se responde que “no”, de nuevo, Nao finalizará la actividad.
- También se le puede hacer estas dos preguntas a Nao (deben decirse al pie de la
letra): "​¿Cuántas toneladas se producen cada año?"​ o "¿C​uántas hectáreas de
cultivo de banano hay en Colombia?"​ . Nao responderá y preguntará de nuevo
“​¿Bien, quieren saber algo más?​”

Para salir de cualquier actividad basta con tocar la cabeza de Nao.

6.3.2. Actividad uno

-Para iniciar la “actividad uno” se puede decir cualquiera de las siguientes frases o ​palabras
clave​:
-​Actividad uno.
-​Hola, despierta.
-​Muévete.
-​Nao, juguemos.

El robot iniciará una dinámica con una variedad de actividades.

Al iniciar la actividad, el robot preguntará: “​¿Qué quieres que haga?”,​ momento en el que se
le puede responder con alguna de las siguientes palabras clave para que realice la rutina
determinada:

Para salir de cualquier actividad, basta con tocar la cabeza de Nao.

6.3.3. Reconocimiento facial

-Para la actividad de reconocimiento facial se puede decir
-​Reconocimiento.

Posteriormente, después de que Nao diga “​Vamo’ a hacelo’​” se le dice: “​Hola, Nao”​ o “​Nao,
quién es”​ y si el robot tiene el rostro en su base de datos, dirá el nombre de la persona.

6.4. Otras actividades:

Se le puede decir todo tipo de cosas como:
-“​Nao, baila​”.
-”​Nao , la plata”​ o “​La plata”​ para que responda “​Me la mecatié en cositas​”
-”​Puedes cantar, por favor”​
-”​Ta-i chi​”
-”​Dame la mano​”
-”¿​De dónde vienes?”​
-”​¿Quién te creó?​”
-”​¡Preséntate!​”
-”​¿Eres un robot o un humano?​”
-”​¡Dime algo!​”
-”​Siéntate”​
-”​Apágate”​
-”​Reiníciate​”
-”​Silencio”​

6.5. Instrucciones.
Esta actividad lista las palabras clave para activar cada una de las anteriores.
Para iniciarla se puede decir:
-​Instrucciones aula propósito.
-​Explicación.
-​Instrucciones.
-​Palabras clave.

6.6. Qué hacer si Nao se cae:

-Es posible que Nao caiga ocasionalmente. Si esto sucede, el robot puede ponerse de pié
por sí mismo, y no es recomendable intentar ayudarlo a menos que éste lo pida.
-Si Nao pide ayuda para ponerse de pié, se debe ponerlo en posición de descanso y
posteriormente presionar el botón del pecho dos veces para que este se restablezca.

7. Recursos de interés:
Guía de usuario oficial (debe ser leída):

http://doc.aldebaran.com/2-8/family/nao_user_guide/index.html

https://www.softbankrobotics.com/emea/en
8. Contacto
Andy Esteban Serna Ochoa
Desarrollador Causa y Efecto
314 631 7656
proyectoscye@causayefecto.com.co