УДК 629.7.064(075.

8)
ББК 39.56
Т 57
Рецензенты: Б.А. Галейчук, В.Е. Смирнов
Владимиров B.C., Строгалев В.П., Толкачева И.О.
Т 57 Бортовые газодинамические исполнительные системы ле-
тательных аппаратов. Ч.3: Бортовые источники рабочего тела
на однокомпонентном жидком топливе: Учеб. пособие. – М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 36 с.: ил.

В третьей части учебного пособия описаны устройство,

функционирование и области применения бортовых источни-
ков рабочего тела на однокомпонентном жидком топливе, а
также рассмотрены особенности протекания рабочих процес-
сов и расчета основных параметров жидкостных газогенера-
торов.
Для студентов, изучающих дисциплины «Проектирова-
ние бортовых энергетических установок ракетного оружия» и
«Проектирование бортовых исполнительных систем». Также
будет полезно аспирантам и преподавателям, ведущим ауди-
торные занятия по заданным дисциплинам.
Ил. 14. Табл. 3. Библиогр. 14 наим.
УДК 629.7.064(075.8)
ББК 39.56
Учебное издание
Bладимир Cергеевич Владимиров
Валерий Петрович Строгалев
Ирина Олеговна Толкачева
БОРТОВЫЕ ГАЗОДИНАМИЧЕСКИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Часть 3. Бортовые источники рабочего тела
на однокомпонентном жидком топливе
Редактор C.А. Серебрякова
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка В.И. Товстоног
Подписано в печать 00.00.2006. Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 2,25. Усл. печ. л. 2,09. Уч.-изд. л. 1,85 Тираж 100 экз. Изд. № 102.
Заказ

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

105005, Москва, 2-я Бауманская, 5.
c МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006

 ВВЕДЕНИЕ

Развитие ракетной техники и освоение космического простран-

ства поставило перед наукой и техникой новые проблемы, важней-
шая среди которых — создание и усовершенствование двигатель-
ных установок (ДУ) для ракет и космических летательных аппа-
ратов (ЛА). При этом весьма важной остается проблема создания
и усовершенствования ДУ для управления движением ЛА на тра-
ектории и, в частности, их ориентации и стабилизации, коррекции
скорости полета и траектории, проведения маневров по стыковке и
расстыковке с другими аппаратами и т. д. Поэтому создание двига-
тельной установки для управления движением ЛА — одна из основ-
ных задач, решаемых при проектировании аппарата. От успешного
решения этой задачи зависит эффективность ЛА и эффективность
выполнения программы полета. Особенно это важно применитель-
но к космическим ЛА (ракетоносителям, космическим кораблям,
орбитальным и межпланетным автоматическим и пилотируемым
станциям).
Для управления движением космического аппарата в простран-
стве широко используются реактивные двигательные установки,
представляющие собой системы с несколькими реактивными дви-
гателями малой тяги, установленными по различным каналам
управления и стабилизации, и общей системой питания. Такие
двигательные установки получили название реактивных систем
управления. К реактивным системам управления предъявляют
весьма жесткие требования, во многом отличные от требований
к маршевым (тяговым) двигательным установкам ракет. Это объ-
ясняется многократными запусками двигателей в условиях кос-
мического вакуума и невесомости, а также импульсным режимом
работы с высокими динамическими характеристиками.

3
 В настоящее время в качестве рабочего тела двигателей таких
систем используются сжатые газы или продукты реакции одно-
или двухкомпонентного жидкого или твердого топлива.
Реактивные системы на однокомпонентном жидком топливе в
большинстве случаев (при необходимости применения многократ-
ных запусков — включений и выключений ДУ) являются наиболее
простыми и эффективными системами управления. В связи с этим
они нашли широкое применение на многих типах космических ЛА.
В данном учебном пособии авторы систематизировали изло-
жение опубликованных ранее материалов по вопросам устройства,
функционирования, областей применения, преимуществ и недо-
статков бортовых источников рабочего тела на однокомпонентном
жидком топливе, особенностей расчета основных параметров жид-
костных газогенераторов, а также анализа энергомассовых харак-
теристик источника питания и системы управления на однокомпо-
нентном жидком топливе.
1. ОСОБЕННОСТИ И ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ СХЕМЫ
ИСТОЧНИКОВ РАБОЧЕГО ТЕЛА
Системы, использующие в качестве первичного вещества жид-
кость и генерирующие сжатый газ на основе разложения одноком-
понентного жидкого топлива, получили достаточно широкое рас-
пространение для управления и стабилизации различных видов
летательных аппаратов [1—3]. Особенно широко они применяются
в реактивных системах стабилизации космических ЛА [2, 3].
Режим работы реактивных устройств в виде микродвигателей
в системе ориентации и стабилизации с постоянной тягой харак-
теризуется переменной длительностью и частотой следования им-
пульсов, которая может изменяться от нескольких импульсов в
секунду до одного импульса за несколько минут или даже часов.
Такой режим работы называют импульсной модуляцией.
Для выполнения различных функций микродвигатели реактив-
ных систем управления должны обеспечивать тысячи и десятки
тысяч повторных включений.
Источники питания на однокомпонентном жидком топливе
являются наиболее простыми из всех жидкостных систем и имеют
ряд преимуществ по сравнению с системами на двух- и трех-
компонентных топливах: для работы исполнительных устройств
требуется только один бак с одним питающим устройством и
соответственно меньшее число агрегатов автоматики. В связи с
этим значительно упрощается система подачи топлива к бортовым
потребителям, а также конструкция баковых устройств. Наряду
с отмеченными достоинствами эти источники обладают и рядом
других преимуществ:
– источники этого типа менее чувствительны к изменению
окружающей температуры по сравнению с двухкомпонентными,

5
где плотность горючего и окислителя меняется в различной степе-
ни;
– нет необходимости в элементах, обеспечивающих требуемое
соотношение компонентов;
– процесс генерации рабочего тела чрезвычайно прост и про-
исходит обычно при контакте топлива с катализатором;
– температура сжатого газа относительно низкая (T < 1200 К);
– чистые продукты разложения позволяют снизить требования
к фильтрации рабочего тела.
Получение «чистых» продуктов разложения, не содержащих
углерода, играет существенную роль, особенно в условиях кос-
моса, когда на борту космического аппарата имеются оптические
устройства, обладающие повышенной чувствительностью к за-
грязнению.
Несмотря на очевидные преимущества, системы на однокомпо-
нентном жидком топливе имеют также существенные недостатки,
которые ограничивают их применение:
– ухудшение динамических свойств и экономичности при ра-
боте систем в импульсных режимах, обусловленное тем, что номи-
нальное давление на выходе источника устанавливается не сразу,
а через 0,08. . . 0,20 с;
– трудность создания достаточно надежного катализатора раз-
ложения топлива, не требующего для своей работы предваритель-
ного подогрева, который обеспечивал бы большие расходы и имел
значительный ресурс;
– токсичность исходных веществ;
– высокая стоимость катализатора разложения топлива.
К жидким однокомпонентным ракетным топливам предъявля-
ются следующие основные требования:
– обеспечение высокой удельной тяги;
– достаточная химическая и термическая стабильность;
– взрывобезопасность в условиях эксплуатации;
– совместимость с конструкционными материалами;
– большая плотность;
– минимальная токсичность;
– обеспеченность сырьевыми ресурсами.

6
 Из однокомпонентных жидких топлив наиболее полно этим
требованиям отвечают высоконцентрированная перекись водоро-
да Н2 О2 и гидразин N2 H4 [1, 2]. В табл. 1 приведены теплофи-
зические свойства некоторых однокомпонентных топлив, которые
получили наиболее широкое распространение в системах управле-
ния ЛА. Гидразин и перекись водорода разлагаются в присутствии
катализатора с выделением теплоты и образованием высокотемпе-
ратурного «чистого» сжатого газа, не содержащего твердых частиц
(углерода и др).

Таблица 1
Теплофизические характеристики некоторых однокомпонентных
жидких топлив [5, 6]
Топливо
75 %-ный
N2 H4 ,
Характеристика 90 %-ная 98 %-ная 100 %-ный
24 %-ный
топлива H 2 O2 H 2 O2 N2 H 4
N2 H5 NO3 ,
1 %-ная H2 O
Плотность при темпе-
1,357 1,443 0,997 1,11
ратуре 25 o C, г/см3
Температура
– 11 – 0,25 + 1,6 – 20
замерзания, o C
Температура кипения,
142 148 113 –
o
C
Удельная теплоем-
2,76 1,53 3,14 –
кость Дж/(г ∙ град)
Температура, до кото-
рой сохраняется тер- – 110 260 218
мостабильность, o C
Теоретическая удель-
ная тяга в вакууме, 1770 1900 2430 2580
(Н ∙ с)/кг
Температура газа
в камере 875 966 1073 1340
(pк = 1, 0 МПа), o C

7
 Окончание табл. 1
Топливо
75 %-ный
N2 H4 ,
Характеристика 90 %-ная 98 %-ная 100 %-ный
24 %-ный
топлива H 2 O2 H 2 O2 N2 H 4
N2 H5 NO3 ,
1 %-ная H2 O
а) таблетирован- а) Н-7, НА-3 на основе
ный перманганат Fe, Ni, Со, осажденных
калия; на Al2 O3 c подогревом;

Катализаторы, приме- б) сетчатый кар- б) Shell-405 на основе

няемые для разло- кас из посеребрен- Ir, нанесенного на пори-
жения топлива ной нержавеющей стую Al2 O3
проволоки
в) каталитически актив-
ный материал, осажден-
ный на пенопластовый
носитель с керамиче-
ским покрытием
N 2 , H2 , O 2 ,
Продукты разложения N2 , H 2 ,
H2 O, O2 H2 O, O2 H2 O,
топлива NH3
NO, NH3

Типичная схема источника питания (ИП) на однокомпонентном

жидком топливе показана на рис. 1 [4].

Рис. 1. Схема жидкостного газогенератора газа:

Vж – емкость с жидкостью; ЭК – электроклапан; Ф – фильтр; КР – катализатор
разложения; ПР – привод
В баке, разделенном гибкой диафрагмой, находится газ надду-
ва и однокомпонентное жидкое топливо (гидразин). При подаче
сигнала включения на электроклапан (ЭК) гидразин поступает по
магистрали в катализатор (КР), где происходит его разложение.

8
Полученный высокотемпературный газ поступает на вход потре-
бителя (Пр) под давлением pz , которое определяется давлением
наддува.
Наддув можно осуществлять и путем отвода части газа с вы-
хода источника питания, как показано на рис. 1 пунктиром.
Наиболее широкое распространение ИП на однокомпонентном
жидком топливе получили, как уже указывалось выше, в реак-
тивных системах управления и стабилизации ракет и космиче-
ских аппаратов. Первые реактивные системы управления выпол-
нялись на однокомпонентном жидком топливе — 90 %-ной пере-
киси водорода с тягой двигателей 22. . . 340 Н и удельной тягой до
1600 Н ∙ с/кг. Они были разработаны в 1944 году для управления
экспериментальными скоростными высотными самолетами типа
X-1, X-1A, X1-B, XS-1 и др. [7].
На рис. 2 дана принципиальная схема микродвигателя на пере-
киси водорода. На космическом аппарате «Меркурий» в качестве
исполнительных органов системы ориентации использовалась ре-
активная система на перекиси водорода с восемнадцатью двига-
телями: шестью двигателями тягой 4,5 Н, четырьмя двигателями
тягой 27 Н и восемью двигателями тягой 109 Н.
На рис. 3 и 4 показаны конструкции жидкостных микродви-
гателей на гидразине. Гидразин имеет ряд преимуществ по срав-
нению с перекисью водорода. Он более стабилен при хранении и
обеспечивает удельную тягу порядка 2300 Н ∙ с/кг. Конструктивные
особенности микродвигателей ясны из рис. 5 и 6.
На рис. 5 и 6 для однокомпонентных топлив (перекиси водоро-
да и гидразина) приведены зависимости массы рабочего тела mр.т
и массы реактивной системы MΣ от полного импульса тяги IΣ . Из
рассмотрения рис. 6 ясно, что реактивные системы на гидразине
имеют лучшие массовые характеристики, чем реактивные системы
на перекиси водорода. Французское объединение SEP разработало
ряд микродвигателей на гидразине с тягой от 10−3 Н до 10 Н и
удельной тягой до 2000 Н ∙ с/кг, предназначенных для систем ори-
ентации космических аппаратов с длительностью полета до 10 лет.

9
Рис. 2. Конструкция жидкостно- Рис. 3. Конструкция
го ракетного микродвигателя на американского жид-
перекиси водорода для системы костного ракетного
ориентации американского кос- микродвигателя на
мического аппарата «Меркурий»: гидразине:
1, 3 – фильтр; 2 – соленоидный элек- 1 – подвод топлива;
тромагнитный клапан; 4 – дроссель- 2 – распылитель-
ная шайба; 5 – каталитический пакет; ное устройство; 3 –
6 – камера; 7 – сопло катализатор; 4 – сопло

Электроклапаны этих двигателей имеют уплотнение «металл по

металлу» и дают суммарную утечку 0,5 см3 за 75 000 срабатыва-
ний.
На рис. 7 дана еще одна принципиальная схема реактивной
системы управления на однокомпонентном жидком топливе. Од-
нокомпонентное топливо хранится в баке 1. Заправочно-сливной
клапан 3 предназначен для заправки и слива топлива из системы.
Эластичный вытеснительный мешок 2 служит разделителем между
топливом, размещенным в мешке, и газом наддува, находящимся
в полости между разделителем и стенками бака 1. Газ наддува
заправляется в бак 1 через клапан 4. Датчики 5 и 6 использу-
ются соответственно для телеметрического контроля за давлением

10
Рис. 4. Общий вид
жидкостного ракетного
микродвигателя фир-
мы «Белков» (ФРГ) на
гидразине тягой 14,7 Н Рис. 5. Зависимость массы рабочего те-
[32]: ла mрт от полного импульса тяги IΣ при
1 – импульсный электро- использовании в качестве рабочего тела
гидроклапан; 2 – тепло- продуктов разложения однокомпонентно-
вое сопротивление; 3 – го жидкого топлива:
фланец крепления; 4 – a – перекись водорода; б – гидразин
головка; 5 – камера раз-
ложения; 6 – катализатор;
7 – сопло; А – подвод
гидразина

и температурой топлива в баке. Нагреватель 7 выполнен из ти-

танового сплава (6 % алюминия и 4 % ванадия). Гидразин разме-
щается в мешке из бутилового или этиленпропиленового каучука,
содержащего в качестве наполнителя диоксид кремния (наиболее

11
 Рис. 6. Зависимость массы реактивной си-
стемы MΣ c 12 двигателями от полно-
го импульса тяги IΣ при использовании
в качестве рабочего тела продуктов разло-
жения однокомпонентного жидкого топли-
ва (параметры системы: pн = 21, 0 МПа;
pк = 0, 35 . . . 1, 4 МПа);
a – перекись водорода; б – гидразин

стойкий материал, обеспечивает хранение гидразина в течение не-

скольких лет без существенного разложения). Однако полностью
исключить разложение гидразина и образование в нем газовых пу-
зырей не удается, поэтому забор гидразина из мешка организован
через специальное капиллярное устройство.
В последнее время ведутся интенсивные работы по созданию
более эффективных систем наддува, в частности с использованием
летучих жидкостей [2]. В процессе перехода из жидкого состояния
в газообразное в ограниченном объеме происходит повышение да-
вления, которое и используется для вытеснения топлива из бака.
Постоянное давление в такой системе может поддерживаться ста-
билизацией температуры летучего вещества (фреона, аммиака и
др.), так как каждой температуре соответствует вполне определен-
ное давление насыщенных паров.

12
 Рис. 7. Схема реактивной системы на жидком однокомпо-
нентном топливе:
1 – топливный бак; 2 – эластичный вытеснительный мешок; 3 –
заправочно-сливной клапан; 4, 10 – клапаны проверки герметич-
ности; 5, 11 – датчики давления топлива; 6 – датчик температуры
топлива; 7 – электронагреватель; 8 — пусковой клапан; 9 – фильтр;
12 – коллектор; 13 – управляющий электроклапан; 14 – камера
разложения с катализатором; 15 – сопло

В зависимости от способа газификации рабочего тела различа-

ют исполнительные системы на продуктах:
– каталитического разложения однокомпонентного топлива
(рис. 8);
– на продуктах термического разложения однокомпонентного
топлива (рис. 9);

13
 – на продуктах термокаталитического разложения однокомпо-
нентного топлива (рис. 10).

Рис. 8. Схема камеры ракетного микро-

двигателя на продуктах каталитическо-
го разложения однокомпонентного жид-
кого топлива:
1 – катализатор разложения топлива; 2 – ка-
мера; 3 – сопло; А – подвод топлива

Рис. 9. Схема камеры ракетного микро-

двигателя на продуктах термического
разложения однокомпонентного жидко-
го топлива:
1 – нагреватель для термического разложе-
ния топлива; 2 – камера; 3 – сопло; А – под-
вод топлива
Диапазон тяг, развиваемых работающими на гидразине двига-
телями, составляет 10−3 . . . 103 Н. Нижний предел тяги таких дви-
гателей с расходом топлива в жидкой фазе составляет примерно
0,1 Н. При меньшем уровне тяги применяют двигатели с расхо-
дом топлива в газовой фазе. Для большого уровня тяги (примерно
2000 Н и более) обычная конструкция двигателя не рациональна
и дорога, поэтому применяют управляющую предкамеру с катали-
тическим разложением гидразина (5. . . 15 % основного расхода) и
основную камеру, в которой остальная часть гидразина разлагает-
ся термически. В табл. 2 приведены сравнительные характеристики

14
 Рис. 10. Схема камеры ракетного ми-
кродвигателя на продуктах каталитиче-
ского и термического разложения одно-
компонентного жидкого топлива:
1 – катализатор разложения топлива; 2 – ка-
мера каталитического разложения; 3 – каме-
ра тeрмического разложения; 4 – тепловой
аккумулятор; 5 – сопло; А, Б – подвод топ-
лива

двигателей с каталитическим и термокаталитическим разложени-

ем гидразина. Из таблицы видно, что двигатель с термокатали-
тическим разложением гидразина имеет лучшие массовые харак-
теристики, масса катализатора для него меньше примерно в пять
раз.
Таблица 2
Сравнительные характеристики американских двигателей тягой
6650 Н с каталитическим и термокаталитическим разложением
гидразина

Параметры двигателя
Тип двигателя Давление Масса ката- Расходона-
в камере лизатора, пряженность,
двигателя, МПа кг г/(м2 ∙ с)
С каталитическим 2,11 6,35 3,51
разложением
С термокаталитиче- 2,11 1,18 –
ским разложением

Двигатели с каталитическим разложением гидразина имеют

следующие параметры [8]:
R = 0, 09 . . . 1400 H; Rуд = 2200 . . . 2400 Н ∙ с/кг;
τ = 18000 с; n = 106 ; IΣ = 182000 Н ∙ с;

15
 τ0,9 = 0, 017 . . . 0, 025 с; τ0,1 = 0, 020 . . . 0, 025 с,

где R — тяга; Rуд — удельная тяга; τ — общее время работы дви-

гателей; IΣ — полный импульс тяги; τ0,9 — время запаздывания
набора 90 %-ной номинальной тяги; τ0,1 — время спада от номи-
нального значения до 10 %-ной номинальной величины.
В случае необходимости получения тяги двигателя R > 1500 Н
следует использовать двигатели с термокаталитическим разложе-
нием гидразина.

2. ОДНОКОМПОНЕНТНЫЕ ТОПЛИВА
ДЛЯ ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ
В качестве однокомпонентных жидких топлив используют: пе-
рекись водорода H2 O2 различной концентрации, гидразин N2 H4 ,
изопропилнитрат С3 Н7 NO2 , оксид этилена С2 Н4 О, несимметрич-
ный диметилгидразин С2 Н8 N2 и др. [1].
Основными условиями, определяющими возможность исполь-
зования однокомпонентного жидкого топлива, являются: способ-
ность к каталитическому или термическому разложению в усло-
виях работы газогенератора; устойчивость процессов разложения
(постоянство давления, температуры, химического состава и т. д.) в
газогенераторе; достаточно высокая удельная работоспособность.
Термическое разложение компонента происходит под действи-
ем теплоты, выделяющейся за счет энергии разложения ранее по-
ступивших порций или подводимой от внешнего источника.
Каталитическое разложение может осуществляться как путем
подачи компонента на активную поверхность твердого катализато-
ра, размещенного во внутреннем объеме газогенератора, так и пу-
тем ввода жидкого катализатора. Газогенератор первого типа назы-
вается газогенератором с твердым катализатором, второго типа —
с жидким катализатором.
Как отмечалось ранее в разд. 1, среди однокомпонентных жид-
ких топлив наиболее широкое распространение нашли высококон-
центрированная перекись водорода Н2 О2 и гидразин N2 H4 .

16
 Для разложения перекиси водорода в качестве катализатора
применяется перманганат калия (КМnО4 ). Каталитическое воздей-
ствие на перекись водорода оказывает не сам перманганат, а пере-
кись марганца MnO2 . При 100 %-ной концентрации H2 O2 и присут-
ствии перманганата калия реакция образования MnO2 описывается
следующим уравнением:
2KМnО4 + 3Н2 О2 → 2KOH + 2MnO2 + 2H2 Oж + 3О2 +Q1 (1)
Перекись марганца сохраняется на поверхности пакета катали-
затора. Количество и активность MnO2 достаточны для разложения
значительной массы перекиси водорода Н2 О2 , непрерывно омыва-
ющей поверхность пакета.
После выделения активной перекиси марганца MnО2 протекает
вторая реакция — разложение перекиси водорода:
2Н2 О2 → 2H2 Oж +О2 + Q2 (2)
Удельный вклад в получение газообразных продуктов реакции
(1) по сравнению с основной реакцией (2) невелик [9].
Количество теплоты Q1 , выделяющейся в химической реакции
(1), идет на испарение воды и нагревание парогазовой смеси, со-
стоящей из водяного пара и кислорода. С учетом затрат теплоты
на испарение воды реакцию разложения Н2 О2 можно представить
так:
2Н2 О2 = 2H2 Oгаз +О2 + 108454 кДж.
При разложении 1 кг перекиси водорода образуется примерно
3,8 м3 газа с температурой около 966 К.
Теоретические зависимости температуры (T ) и тепловыделе-
ния (RT ) продуктов разложения перекиси водорода от концен-
трации ее при использовании твердого катализатора показаны на
рис. 11. Действительное тепловыделение при разложении Н2 О2 с
помощью твердого катализатора составляет примерно 0,92. . . 0,95
от теоретического [2].
Термодинамические расчеты показывают, что 98 %-ная H2 O2
дает температуру парогазовой смеси до 1000 o С и удельный им-
пульс до 1900 Н ∙ с/кг в вакууме при давлении в камере 1,0 МПа.
Перекись водорода имеет, однако, существенный недостаток,
связанный с ее относительно невысокой химической стабильно-
стью. В присутствии незначительных количеств каталитических

17
загрязнений (медь, серебро, оксиды железа) начинается ее разло-
жение с выделением теплоты и повышением давления.

Рис. 11. Зависимость Т и RT про-

дуктов разложения перекиси водоро-
да от ее концентрации при использо-
вании твердого катализатора
На рис. 12 показаны теоретические зависимости удельной тя-
ги от степени расширения газа в сопле при давлении в камере
1,0 МПа для однокомпонентных жидких топлив, описанных в та-
бл. 1. На рисунке видно, что из-за сравнительно низкой удельной
тяги микродвигатели на перекиси водорода не могут конкуриро-
вать с двигателями на гидразине.
Гидразин в присутствии катализаторов разлагается с выделе-
нием теплоты и образованием газообразных продуктов, в которые
входят аммиак, азот и водород. Так, из 1 кг гидразина образуется
2,9 м3 чистого неконденсированного газа с температурой примерно
1380 К, этот газ создает удельную тягу 2400 Н ∙ с/кг.
Характер процесса каталитического разложения гидразина до-
вольно сложен и зависит от геометрической формы и размеров
камеры разложения, природы и характеристик катализатора, вре-
мени разложения и других факторов.

18
 Рис. 12. Зависимость теоретической удельной
тяги Rуд.т от степени расширения газа в соп-
ле при pк = 1, 0 МПа для однокомпонентных
жидких топлив:
1 – смесь гидразина и гидразин нитрата (76 %
N2 H4 + 24 % N2 N5 NO3 ); 2 – гидразина (100 %
N2 H4 ) при доли разложившегося аммиака x = 0, 4;
3 – перекись водорода 100 %-ной концентрации; 4 –
перекись водорода 90 %-ной концентрации; 5 – пе-
рекись водорода 80 %-ной концентрации

Термическое разложение гидразина N2 H4 происходит согласно

двум последовательным реакциям:

3N2 H4 = 4NH3 + N2 + 335, 5 кДж; (3)

4NH3 = 2N2 + 6H2 − 184, 2 кДж. (4)

При температуре ниже 400 К NH3 диссоциирует незначитель-

но, и продукты разложения N2 H4 состоят только из газов NH3 и
N2 . При температуре выше 400 К происходит термическое разло-
жение NH3 согласно уравнению (4). Этот процесс заканчивается

19
при температуре приблизительно 800 К. Расчеты показывают, что
при адиабатическом разложении N2 H4 по уравнению (3) выделяю-
щегося количества теплоты достаточно для нагревания газов NH 3
и N2 до температуры 1649 К. Однако если предположить, что рав-
новесная диссоциация NH3 происходит согласно уравнению (4), то
расчетная температура газов достигает лишь 867 К.
Равновесная концентрация NH3 при температуре 867 К прене-
брежимо мала, поэтому если гидразин разлагается адиабатически
и достигает равновесия, в состав продуктов разложения в основ-
ном входят газы N2 и H2 и лишь следы NH3 . Реальный состав газа
в значительной степени зависит от скорости течения гидразина
через катализатор [2]. В свою очередь, время пребывания гидра-
зина в каталитическом пакете зависит от длины пакета и перепада
давления на нем.
Выбором длины камеры разложения и времени пребывания
топлива в каталитическом пакете можно регулировать процесс раз-
ложения аммиака (NH3 ) и изменять температуру рабочего тела в
пределах (600. . . 1200) К. Добавляя в гидразин воду, можно снизить
температуру газа до 373 К.
В качестве катализатора разложения гидразина широко при-
меняется катализатор Shell-405, состоящий из таблетизирован-
ного окида алюминия Al2 O3 c большой плошадью поверхности
(160 м2 /г), пропитанный иридием (33 % иридия и 67 % оксида
алюминия), и размером частиц 0,8. . . 1,2 мм. Этот катализатор
обладает высокой эффективностью. Основным недостатком ката-
лизатора Shell-405 является его высокая стоимость (цена его равна
450 долл. США за 1 кг). Поэтому наряду с катализатором Shell-405
за рубежом применяют катализаторы Н-7 и НА-3 на основе железа,
никеля и кобальта, осажденных на подложку из оксида алюминия.
По эффективности эти катализаторы не уступают катализатору
Shell-405, но значительно дешевле его (стоимость 13 долл. США
за 1 кг). Однако для их работы требуется предварительный нагрев
до температуры 300. . . 500 o C и, следовательно, дополнительный
расход энергии и усложнение конструкции газогенераторов.
Наряду с гидразином в качестве однокомпонентного жидкого
топлива в системах газообеспечения летательных аппаратов при-
мененяют и несимметричный диметилгидразин (НДМГ) С 2 Н8 N2

20
[1, 2]. При разложении НДМГ образуются следующие вещества:
метан СH4 , аммиак NH3 , молекулярный азот N2 , молекулярный
водород Н2 , этан С2 Н6 , этилен С2 Н4 , метиламин СН3 NН2 , пары
НДМГ, цианистый водород HCN и твердый углерод (сажа).
Приближенно суммарную реакцию термического разложения
НДМГ можно представить в следующем виде:
С2 Н8 N2 → 1,4 СН4 + 0,73N2 +0,39Н2 +0,03С2 Н4 + 0,04СН3 NН2 +

+0,3NН3 + 0,08НСN + 0,04С2 Н8 N2 + 0,34Ств (5)

Увеличение плотности однокомпонентных топлив, а также из-

менение температуры замерзания возможно за счет введения в
топливо специальных присадок или создания новых смесей, в
том числе с применением металлосодержащих компонентов. В
табл. 3 приведены некоторые составы смесей, применяемые за ру-
бежом [2].

Таблица 3
Однокомпонентные топлива
Соотношение Температура
Компонент топлива компонентов, % замерзания, o С
по массе
Гидразин — ММГ (НДМГ) — нитрат 24 – 45 – 31 –55
гидразина
Гидразин — метоксиламиннитрат — 60–28–12 – 55,5
вода
Гидразин — метоксиламин соляно- 62–28–10 – 50
кислый — вода
Гидразин — пропаргиловый спирт 62,5–37,5 – 55,5
Монометилгидразин — НДМГ 39,8–60,2 – 79
Гидразин — мононитрат гидразина 50–45–5 – 50
— вода
Гидразин — H2 S — вода 83,7–13, 4–2 – 40

21
3. АНАЛИЗ ЭНЕРГОМАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ И СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ НА ОДНОКОМПОНЕНТНОМ
ЖИДКОМ ТОПЛИВЕ
Анализ энергомассовых характеристик источника питания на
однокомпонентном жидком топливе проведем на примере исполь-
зования этого источника в составе реактивной системы управления
ЛА (рис. 13).
Полная масса реактивной системы MΣ на однокомпонентном
жидком топливе может быть определена из выражения

MΣ = mдв + mагр + mемк + mт + mтр , (6)

где mдв — масса двигателей системы управления, кг;

mагр — масса агрегатов автоматики системы питания, кг;
mемк — масса емкостей для размещения рабочего тела, кг;
mт — масса топлива, которую необходимо взять на борт ЛА,
кг;
mтр — масса трубопроводов для подачи топлива из емкости к
двигателям, кг.
Количество топлива, которое необходимо взять на борт ЛА для
получения заданного импульса тяги (с учетом гарантийных запа-
сов, неполной выработки и др.), определяют из выражения

mт = mр.т + mгар + mост + mг , (7)

где mр.т — масса топлива, необходимая для получения требуемого

полного импульса тяги, кг; mгар — масса гарантийного запаса топ-
лива, кг; mост — масса остатка (незабора) топлива, кг; mг — масса
газа, необходимая для наддува топливных баков, кг.
Массы гарантийного запаса и остатков топлива определяют с
помощью зависимости

mгар + mост = νmр.т , (8)

где ν — эмпирический коэффициент, определяемый особенностями

и конструктивным совершенством топливных баков и подводимых
магистралей, а также зависящий от объема баков.

22
Рис. 13. Схема реактивной системы на однокомпонентном жидком топ-
ливе с постоянной тягой управляющих двигателей:
1 – баллон со сжатым газом; 2, 15 – датчики давления; 3 – заправочный клапан; 4,
13 – пусковые клапаны; 5 – регулятор давления; 6 – предохранительный клапан;
7, 16 – клапаны проверки герметичности; 8 – топливный бак; 9 – разделительный
мешок; 10 – топливо; 11 – заборное устройство; 12 – заправочно-сливной кла-
пан; 14 – фильтр; 17 – коллектор; 18 – управляющий электроклапан; 19 – камера
разложения; 20 – сопло

Для поддержания заданного давления газа после регулятора да-

вления (редуктора) на протяжении всего периода работы системы
необходимо, чтобы выполнялось условие
рб.к
≥ n,
рz
23
где рб.к — давление газа в баллоне к концу работы системы, Н/м2 ;
рz — давление газа после регулятора давления Н/м2 ; n — число
больше единицы (обычно принимают n = 2).
Очевидно, что это условие должно соблюдаться до полного вы-
теснения топлива из баков системы. Тогда массу газа, необходимую
для наддува топливных баков, можно определить из уравнения

pб.н Wб pбак Wбак pб.к Wб

mг = = + , (9)
Rг Tб.н Rг Tб.к Rг Tб.к

где pбак — давление в баке, Н/м2 ; Wбак — объем топливных баков,

м3 ; Wб — объем баллона для размещения газа, м3 ; Тб.н , Тб.к — тем-
пература газа в баллонах соответственно в начале и конце работы
системы, К; Rг — газовая постоянная, Дж /(кг ∙ К).
Пренебрегая сопротивлением магистрали наддува топливных
баков (от регулятора давления до баков), находим

pбак ≈ pz . (10)

Объем баков для размещения топлива

Wбак = Wт + Wкон + Wтехн , (11)

где Wт — объем, занимаемый топливом, м3 ; Wкон — объем, зани-

маемый конструктивными элементами бака (разделителями, забор-
ными устройствами и др.), м3 ; Wтехн — увеличение объема бака за
счет технологических допусков на изготовление бака, м3 .
Увеличение объема бака за счет конструктивно-технологи-
ческих факторов может быть определено из выражения

Wкон + Wтехн = qWт , (12)

где q — эмпирический коэффициент, определяемый конструктив-

ной схемой бака, совершенством технологии его изготовления, а
также зависящий от объема бака.
C одной стороны, из формул (11) и (12) можно записать:

Wбак = Wт (1 + q). (13)

24
 С другой стороны,
mт
Wт = , (14)
ρт
где ρт — плотность топлива, кг/м3 .
Подставляя (14) в выражение (13), находим объем баков из
соотношения
mт
Wбак = (1 + q).
ρт
pб.к
Cчитая, что = n, с учетом выражения (10) получаем
pz
pб.к
pбак = . (15)
n
Процессы наддува топливных баков в первом приближении
можно считать изотермическими в связи с малыми расходами га-
за и медленно изменяющимися параметрами процесса, поэтому
можно принять
Tб.н = Тб.к . (16)
Из выражений (15) и (16) и уравнения (9) находим объем бал-
лонов с газом:
1 Wбак
Wб =  . (17)
n pб.н
−1
pб.к
Из формул (13) и (17) находим окончательное выражение для
объема баллонов с газом:
(1 + q) mт
Wб =  . (18)
nρт pб.н
−1
pб.к

Из уравнений (18) и (9) определяем массу газа в баллонах:

mт (1 + q)
mг =  . (19)
nρт Rг Тб.н 1 1
−
pб.к pб.н

25
 Масса топлива, необходимая для создания требуемого импуль-
са тяги,
IΣ
mрт = . (20)
Rуд.ср
Подставив формулы (8), (19) и (20) в уравнение (7), находим
выражение для определения требуемого количества топлива:

(1 + ν) IΣ
mт =  . (21)
Rуд.ср
 1+q 
1 −  
 1 1 
Rг nρт Tб.н −
pб.к pб.н

Масса емкостей для размещения топлива и газа наддува

mемк = mбак + mб , (22)

где mбак — масса баков для размещения топлива, кг; mб — масса

баллонов для размещения газа наддува, кг.
Считая, что указанные емкости имеют сферическую форму по
соображениям минимальной массы, и учитывая выражения (21) и
(22), можно переписать уравнение (22) в виде

3 Кσ ρм.бак 3 К σ ρм.б
mемк = Км pбак Wбак + Rг Tб.н mг , (23)
2 Кс.ш σм.бак 2 Кс.ш σм.б

где ρм.бак — плотность материала бака, кг/м3 ; σм.б — предел проч-

ности материала бака, Н/м2 ; Км — эмпирический коэффициент,
учитывающий увеличение массы топливных баков за счет уста-
новки разделителей для обеспечения многократного запуска дви-
гателей в условиях невесомости; Кσ — запас прочности конструк-
ции; Кс.ш — коэффициент, учитывающий ослабление прочности по
сварному шву; σм.б — предел прочности материала баллона, Н/м2 ;
ρм.б — плотность материала баллона, кг/м3 .
Подставляя выражения (14), (15), (19) и (21) в (23), после пре-
образований получим

26
 3 Кσ (1 + q) (1 + ν) IΣ
mемк =  ×
2 Кс.ш nρт Rуд.ср
 (1 + q) 
1 −  
 1 1 
nρт Rг Tб.н −
pб.к pб.н
 
 ρм.бак ρм.б 1 
× К м
 σм.бак pб.к +    . (24)
σм.б 1 1 
−
pб.к pб.н
Энергетические параметры и масса реактивных систем упра-
вления связаны функциональной зависимостью вида [3]

МΣ = f1 (R, IΣ ) = A + B, (25)

где А = mдв + mагр = f2 (R); B = mемк + mт = f3 (IΣ ), т. е.

составляющие полной массы системы могут быть представлены
функциями ее основных параметров: тяги R и полного импульса
тяги IΣ .
В работе [3] предложена и обоснована простая зависимость
для определения полной массы реактивной системы на одноком-
понентном жидком топливе, которая имеет вид

МΣ = А + zIΣ ,

где A — составляющая общей массы системы, характеризующая

массы двигателей и агрегатов автоматики (25); zIΣ = В = mемк +
+ mт — составляющая общей массы системы, характеризующая
массы емкостей и запасов рабочего тела.
С учетом выражений (21) и (24) находим составляющую пол-
ной массы системы
В = zIΣ .
Здесь z — коэффициент, зависящий от характеристик топлива и
газа наддува, удельной прочности материала и запаса прочности
конструкции баков и баллонов, типа конструкции баков, а также
начальных условий эксплуатации:

27
 (1 + ν) 1
z=    ×
Rуд.ср (1 + q) 1 1
1− −
nρт Rг Тб.н pб.к pб.н
"
3 Кσ (1 + q)
× 1+ ×
2 Кс.ш nρт
!#
ρм.бак ρм.б. 1
× Км pб.к +   . (27)
σм.бак σм.б 1 1
−
pб.к pб.н

Так как составляющая А массы системы (см. зависимость (26)

сравнительно мало изменяется при изменении тяги системы (см.
рис. 6), считая приближенно, что А = А0 = const, выражение для
полной массы реактивной системы на однокомпонентном жидком
топливе можно представить в виде линейной зависимости

Мz = А0 + zIΣ . (28)

При больших значениях полного импульса тяги массовые ха-

рактеристики жидкореактивной системы на однокомпонентном
жидком топливе определяются прежде всего видом и запасом топ-
лива mт и удельной прочностью материалов баков и баллонов, а
также конструктивным совершенством системы. Согласно данным
США, параметры уравнения (28) для систем, в которых в каче-
стве топлива используется перекись водорода и гидразин, имеют
следующие значения [10]:

А0 = (14 . . . 23) кг; z = 0, 0006 . . . 0, 0008 с/м.

Таким образом, используя выражение (28) и значения параме-

тров А0 и z, по заданному значению полного импульса тяги IΣ
можно оценить массу реактивной системы на однокомпонентном
жидком топливе. Меньшие значения параметра z и А0 относятся к
гидразину, а большие — к перекиси водорода.
Соотношение между массой двигателя mдв на однокомпонент-
ном жидком топливе и развиваемой тягой R можно представить

28
следующей эмпирической зависимостью, полученной на основа-
нии обработки зарубежных статистических данных:

mдв = 0, 2 + 0, 0058R,

где R — тяга двигателя, кг.

4. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ

ПАРАМЕТРОВ ЖИДКОСТНЫХ
ГАЗОГЕНЕРАТОРОВ
Основные параметры газогенераторов на однокомпонентном
жидком топливе рассчитываются известными методами, которые
используются при определении основных характеристик жидкост-
ных ракетных двигателей [9, 11]. Однако в связи со спецификой
систем газообеспечения (микрогеометрия газогенераторов, катали-
тическое разложение топлива, импульсивный режим работы и др.)
расчет этой системы имеет ряд особенностей. Некоторые из них
рассмотрены далее.
При расчете жидкостных газогенераторов основные термо-
динамические параметры k, Rг , Тк определяются из термо-
динамических расчетов и уточняются по результатам экспери-
ментов, так как они в значительной степени зависят от термо-
динамических процессов в камере газогенератора, применяемого
топлива, состава продуктов разложения, степени диссоциации
образующихся компонентов, а также от катализатора разложения
топлива.
При создании однокомпонентного газогенератора с твердым ка-
тализатором необходимо рассматривать физико-химические и га-
зодинамические процессы при течении парогазовой смеси пере-
менного состава вокруг отдельных зерен, в пакете катализатора и
в объеме газогенератора.
Расчет массы катализатора выполняют из условия обеспечения
разложения заданного секундного расхода компонента топлива
ṁт
mк = ,
S
29
где mк — масса катализатора; ṁт — cекундный расход компонента
топлива; S — допускаемая секундная нагрузка компонента топлива
на 1 кг катализатора. Значение S выбирают на основании экспери-
ментальных данных. Например, для разложения 80 %-ной переки-
си водорода твердым катализатором, состоящим из перманганата
кальция и хромокислого калия, S = 2, 5 . . . 2, 6; для жидкого ката-
лизатора, состоящего из 28 %-ного водного раствора перманганата
натрия (NaMnO4 ), S = 12 . . . 15.
Если во время работы газогенератора имеет место расход ката-
лизатора (частичная реакция с образованием побочных продуктов
или просто унос катализатора с генерируемым газом), масса ката-
лизатора должна быть достаточной для обеспечения ресурса. При
работе необходимо обеспечить надлежащий тепловой режим ката-
литического пакета и топлива, чтобы избежать преждевременного
разложения топлива (в головке) или разрушения катализатора из-за
чрезмерных термических нагрузок.
Объем пакета катализатора Wкат определяется по насыпной
плотности катализатора ρкат . По данным работы [12], для некото-
рых существующих катализаторов ρкат = 1,3 — 1,4.
Эффективный объем газогенератора определяет полноту разло-
жения топлива и, следовательно, химический состав и температуру
газа на выходе газогенератора.
Эффективный объем зависит от времени пребывания топлива
в газогенераторе:
Wгг ρ
tn = ,
ṁт
где Wгг — эффективный объем газогенератора; ρ — плотность ге-
нерируемого газа в газогенераторе.
Время пребывания, в свою очередь, зависит от условий проте-
кания реакции разложения в данном типе газогенератора и опре-
деляется экспериментально. Для большинства топлив, исполь-
зуемых в однокомпонентном газогенераторе, можно принимать
tn = (0, 8 . . . 5, 0) ∙ 10−3 с.
Полный объем газогенератора W является суммой эффектив-
ного объема Wгг , объема, занимаемого катализатором, Wкат , и кон-
структивного объема, равного объему, заключенному между голов-

30
кой и поверхностью катализатора, Wп :

W = Wгг + Wкат + Wп .

По данным работы [12], Wгг = 0, 75Wкат ; Wп = 0, 25Wкат и

W = 2Wкат .
Площадь пакета катализатора F определяют исходя из абсо-
лютной расходонапряженности катализатора

ṁт
F = ,
jF

где jF — абсолютная расходонапряженность катализатора.

Для проектной оценки объема и размеров газогенератора мож-
но использовать опытно-статистические параметры, приведенные
в работе [12]:

pWгг ṁт
tп = ≈ (5 . . . 10) ∙ 10−3 с; jF = ≈ 5 г/(см2 ∙ с).
RT ṁт F

На рис. 14 показаны массовые и объемные доли продуктов раз-

ложения, а также значения средней молекулярной массы μ парогаза
при разложении перекиси водорода различной концентрации.
Характер процесса каталитического разложения гидразина до-
вольно сложный и зависит от геометрической формы и размеров
камеры разложения, характеристик катализатора, времени разло-
жения и других факторов.
Время пребывания гидразина в каталитическом пакете зави-
сит от длины пакета, давления и расходонапряженности. Выбором
длины камеры разложения и времени пребывания топлива в ка-
талитическом пакете можно регулировать процесс разложения ам-
миака и изменять температуру рабочего тела в широком диапазоне
температур 600. . . 2500 К.
На основании экспериментальных исследований получена за-
висимость для определения степени разложения аммиака

G0,86 ∙ tп
1−x= ,
p
31
 Рис. 14. Состав и молекулярная масса продук-
тов разложения перекиси водорода различной
концентрации:
1 – объемный состав; 2 – массовый состав; 3 – мо-
лекулярная масса

где x — степень разложения аммиака; G — плотность потока гидра-

зина, кг/(см2 ∙ с); tп — время пребывания топлива в газогенераторе;
p — давление в камере.
Для полного разложения гидразина длину пакета L выбирают
с помощью экспериментального соотношения [1]

L = 36, 5 − 1, 07p + 30, 5G0,45 .

Экспериментально установлено, что перепад давления на па-

кете катализатора можно определить с помощью зависимости [1]

Δp = 0, 00639G2,2 L1,7 /p.

В работе [12] анализируются различные способы подачи гидра-

зина к пакету катализатора и даются рекомендации для исключения
перегрузки и повышения эрозионной стойкости катализатора.
Для времени пребывания гидразина в камере газогенератора в
течение 0,005. . . 0,01 с параметры рабочего тела характеризуются

32
следующими средними значениями [13]:
T = 1360 К; R = 559 Дж/(кг ∙ К); k = 1, 27.
В работе [14] показано, что наиболее эффективное использова-
ние гидразина при его разложении непосредственно в камере газо-
генератора получается, когда 30. . . 40 % образовавшегося аммиака
разлагается на H2 и N2 . На практике это достигается при исполь-
зовании каталитического пакета длиной L = 25 . . . 50 мм при да-
влении p = 1, 0 МПа и расходонапряженности 1,5. . . 6,0 г/(см2 ∙с).
При этом температура газов, образующихся при разложении гидра-
зина, порядка 1100 o C. Температура внутри каталитического паке-
та обычно несколько выше. Максимальная температура наблюда-
ется вблизи входа в каталитический пакет, что обусловливается
преобладанием реакции (3) на входе в пакет, которая протекает с
выделением теплоты, и реакции на выходе из пакета (4), которая
протекает с поглощением теплоты.
Несимметричный диметилгидразин разлагается при нагреве
до 625 К [14]. Начало разложения наблюдается при температуре
400 К. С увеличением температуры увеличивается интенсивность
разложения, и при температуре разложения около 775 К происхо-
дит взрыв.
На процесс разложения НДМГ влияют время пребывания топ-
лива в зоне разложения, величина и характер первоначального те-
плового импульса, конструктивная схема газогенератора.
Предварительный нагрев пакета катализатора может осуще-
ствляться продуктами сгорания, например, пороховой шашки. В
качестве катализатора разложения гидразина (в период предвари-
тельного нагрева пакета) и его моно- и диметилпроизводных пред-
ложено также использовать активированный древесный уголь, се-
ликагель и активный оксид алюминия, обработанные N 2 O4 или
POCl3 . Активированный уголь обрабатывается N2 O4 при соотно-
шении 7 : 3 и отсутствии воздуха. При контакте НДМГ с таким
катализатором происходит его воспламенение, в результате чего
катализатор разогревается до температуры, обеспечивающей раз-
ложение; после выгорания N2 O4 температура катализатора поддер-
живается за счет положительного тепловыделения реакции разло-
жения.

33
 При большом расходе рабочего тела рационально применять
газогенератор термокаталитического разложения однокомпонент-
ного топлива (см. рис. 10). В камеру с катализатором поступает
приблизительно 5. . . 15 % основного расхода распыленного топ-
лива, а остальная часть топлива подается в основную камеру, в
которой оно разлагается термически.
Выход газогенератора на режим в значительной степени зави-
сит от его конструкции, начальной температуры каталитического
пакета, объема между седлом клапана и каталитической камеры, а
также от промежутка времени между запусками. Основными тре-
бованиями к режиму запуска являются плавность изменения давле-
ния в камере, снижение массы топлива, расходуемого на запуске,
уменьшение времени запуска генератора.
В работе [7] приведена примерная длительность отдельных
процессов, происходящих при запуске и остановке газогенератора
на однокомпонентном жидком топливе.
1. При подаче командного электрического сигнала и включении
газогенератора:
– открытие клапана примерно 0,05 с;
– заполнение клапанной полости, контактирование топлива с
катализатором около 0,030 с;
– физико-химические процессы, связанные с разложением топ-
лива и возрастанием давления в камере до 10 % от номинального
значения примерно 0,005 с;
– повышение давления в камере от 10 до 90 % от номинального
значения около 0,010 с.
2. При снятии командного электрического сигнала:
– закрытие клапана и прекращение подачи топлива приблизи-
тельно 0,005. . . 0,001 с;
– спад давления в камере до 10 % от номинального значения
из-за постепенного испарения топлива, оставшегося в заклапанной
полости газогенератора после закрытия клапана 0,050. . . 0,100 с.
После окончания первого цикла работы теплота из каталитиче-
ского пакета теряется за счет проводимости и радиации и только
часть его удерживается к началу второго цикла. Через 10 — 20 ци-
клов обычно устанавливается стационарный импульсный тепловой
режим.

34
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Шишков А.А., Румянцев Б.В. Газогенераторы ракетных систем.

М.: Машиностроение, 1981. 152 с.
2. Беляев Н.М., Уваров Е.И. Расчет и проектирование реактивных
систем управления космических летательных аппаратов. М.: Маши-
ностроение, 1974. 199 с.
3. Беляев Н.М., Белик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы упра-
вления космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение,
1979. 231 с.
4. Пневматические приводы летательных аппаратов / Под общ.
ред. В.В. Саяпина. М.: Машиностроение, 1992. 224 с.
5. Сарнер С. Химия ракетных топлив: Пер. с англ. М.: Мир, 1969.
488 с.
6. Grant A.F., Leed H. Evolution of the small Rocket Engine // AIAA
Paper. 1967. № 67–982.
7. Morrisey D., Maybee D. Development of the Titan III Transtage
ACS Hydrazine Monopropellant Rocket Engine Modules // AIAA Paper.
1969. № 69–442.
8. Journal of Spacecraft and Rockets. 1971. vol. 8, № 2
9. Алемасов В.Е., Дрегалин А.Ф., Тишин А.П. Теория ракетных дви-
гателей. М.: Машиностроение, 1969. 547 с.
10. Aviation Week and Space Technology. 1971. 8/III. Vol. 94. № 10.
11. Васильев А.П., Кудрявцев В.М. Основы теории и расчета жид-
костных ракетных двигателей. М.: Высш. шк., 1967. 675 с.
12. Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. М.: Ма-
шиностроение, 1968. 395 с.
13. Беляев Н.М. Системы наддува топливных баков ракет. М.: Ма-
шиностроение, 1976. 335 с.
14. Штехер М.С. Топлива и рабочие тела ракетных двигателей.
М.: Машиностроение, 1976. 304 с.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Особенности и принципиальные схемы источников рабочего тела 5
2. Однокомпонентные топлива для газогенераторов . . . . . . . . . . . . . . . 16
3. Анализ энергомассовых характеристик источника питания и си-
стемы управления на однокомпонентном жидком топливе . . . . . . . . 22
4. Особенности расчета основных параметров жидкостных газоге-
нераторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35