5.

6)

a) ( ) ( ) ( )

( )
b) ( ) ( ) ( )
 ( )
c) ( ) ( ) ( )

( )
d) ( ) ( ) ( )( )
 ( )
e) ( ) ( )
( )
 ( )
d) ( ) ( ) ( )( )

1° passo) marcar polos e raízes da função de tranferencia:

-2 -1

-j

2°passo) marcar o lugar das raízes no eixo real (partes do eixo real onde olhando para direita do
ponto tem um número ímpar de pólos e zeros)

-2 -1

-j
3° passo) Traçar as assíntotas para

(∑ ∑ ) ( ) ( )

( ) ( )
( )

-2 -1

-j

4° passo) ângulos de partida dos pólos e ângulos de chegada nos zeros

∑ ( ) ∑ ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )
 ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

∑ ( ) ∑ ( )

( ) ( ) ( ) ( )

-2 -1

-j

5° passo) Calcular pontos de cruzamento com o eixo imaginário (Hurwitz para a eq. característica)

Equação característica:

( )
⇒ ( )
( )( )
 ( )
( )

( )

( )

( )

Como K varia de 0 a , e para a segunda equação se K=10 ela tende ao infinito, temos que analisar
para

( )

-2 -1

-j
6° Passo) Raízes múltiplas

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )( )

Raízes:

-2 -1

-j

7° Passo) completar o esboço

 j

-2 -1

-j