Lección 3. Mecánica de Sistemas Continuos No-Clásicosç PDF

Modelación Matemática
Modelación Matemática en Ciencias e Ingenierı́a

Lección 3: Mecánica de sistemas continuos no-clásicos
Josué Tago Pacheco1
1. Facultad de Ingenierı́a - UNAM

Cubı́culo 10 en la Div. Ciencias de la Tierra de la F.I.
josue.tago@gmail.com
10 de Agosto de 2015
Figura : Material del Capı́tulo 3: Mecánica de sistemas continuos

no-clásicos.
Sistemas multifásicos
Sistemas multifásicos
Figura : Ejemplo de sistema multifásico: Al disolver sal en agua, en un

principio solo se tiene una fase lı́quida. Si la concentración de sal supera
el lı́mite de solubilidad se presenta también una fase sólida.
Para sistemas multifásicos, en cada punto del sistema

continuo más de una velocidad de partı́cula puede ser
definida, una por cada fase.
Modelo matemático básico
Modelo matemático básico
El procedimiento para construir modelos multifásicos es

1 Identificar la familia de propiedades extensivas
2 Asociar cada propiedad extensiva con una de las fases del sistema
3 Aplicar las condiciones de balance a cada propiedad extensiva
usando la velocidad de partı́cula de la fase correspondiente.
Aplicar esta estrategia conduce al siguiente sistema de ec. diferenciales
∂ψ α
+ ∇ · (v α ψ α ) = ∇ · τ α + g α , ∀α = 1, . . . , N,
∂t
y las condiciones de salto
Jψ α (v α − v Σ ) − τ α K · n = 0, ∀α = 1, . . . , N.
Finalmente, uno debe definir las ecuaciones constitutivas y las

condiciones auxiliares (de frontera e iniciales) que caracterizan un
sistema fı́sico especı́fico.
Transporte de soluto en un fluido libre
En este curso se considerara el movimiento de fluidos bajo

dos condiciones:
1 Flujo de fluidos libres: Los fluidos fluyen sin restricciones y
ocupan todo el espacio fı́sico que los contiene.
2 Flujo de fluidos en medios porosos: El movimiento de fluidos
esta restringido a los espacios vacı́os de un material poroso.
A continuación, se desarrollará el modelo matemático básico
del transporte de sustancias disueltas, solutos, en un fluido
libre en movimiento.
Una partı́cula
en el contexto de transporte no es una molécula.
es un ensamble de moléculas tal que el comportamiento
promedio del ensamble es consistente a nivel macroscópico.
Una suposición básica es que el soluto se encuentra
totalmente disuelto.
Dada esta suposición, el soluto junto con el fluido, constituyen
una sola fase, i.e. la velocidad de las partı́culas de soluto
se mueven con la velocidad del fluido.
En cada punto del espacio fı́sico esta definida solo una
velocidad de partı́cula, i.e. el sistema es de una sola fase.
La familia de propiedades extensivas se reduce a una sola

propiedad: la masa del soluto.
La masa del soluto esta definida como
Z
MS (t) ≡ c(x, t)dx,
B(t)
donde la propiedad intensiva asociada a la masa de soluto
MS (t)
c(x, t) ≡ lı́m
Vol→0 Vol
es la masa del soluto por unidad de volumen del fluido, o

de forma equivalente, la concentración del soluto.
El sistema diferencial que modela el transporte de soluto

disuelto en un fluido libre se reduce a la ec. de balance local
de la concentración
∂c
+ ∇ · (v c) = ∇ · τ + g ,
∂t
donde
g es usualmente una reacción quı́mica (e.g. decaimiento
radioactivo).
τ es flujo de masa debido a movimiento molecular. Este
término es usualmente definido usando la 1a ley Fick de
difusión (relación constitutiva).
El término τ existe porque la variable macroscópica c(x, t) es
un promedio de partı́culas en un volumen elemental
representativo.
Cuando se presentan discontinuidades en el modelo, pueden

contemplarse con el término
Jc(v − v Σ ) − τ K · n = 0.
En condiciones ordinarias, los fluidos no presentan

discontinuidades.
Sin embargo, si se estudiara el transporte de solutos a través
de una onda de choque, entonces sı́ serı́a necesaria la ec.
anterior.
La fuente externa, g , puede ser distinta de cero por

múltiples razones:
- se agrega soluto mientras ocurre el fenómeno de transporte
- debido a reacciones quı́micas
Si g = 0 se dice que el proceso de transporte es conservativo.
Se dice que τ es un flujo difusivo y en el caso del transporte
en fluidos libres se debe esencialmente a difusión molecular
debido al movimiento Browniano.

En cuanto a las ecuaciones constitutivas y complementarias ...
Se requiere conocer la velocidad del fluido v .

Se modela a g a través de ecuaciones constitutivas derivadas de leyes
fı́sicas o quı́micas, como
- leyes de decaimiento radioactivo
- balances quı́micos
- cinemática quı́mica
Para fluidos que se mueven lentamente la ecuación constitutiva que
relaciones el flujo difusivo con la concentración es la ley de Fick
Para el caso de estado estacionario

∇ · (v c) = ∇ · τ + g ,
que a diferencia de la ec. de balance local, no requiere de condiciones
iniciales únicamente de frontera.
Transporte por fluidos en medios porosos
Medio poroso
Es un material sólido que contiene vacı́os en su interior que están
interconectados de manera que puede desplazarse fluidos en este.
Esta formado por
Material sólido llamado matriz sólida
Vacı́os llamados poros. La fracción de volumen que ocupan
los poros en el espacio fı́sico se conoce como porosidad.
En sistemas de un solo fluido, se asume que el medio poroso

está saturado por el fluido, i.e. el fluido llena los poros por
completo y por lo tanto el volumen de los poros es igual al
volumen de los fluidos.
Figura : Representación esquemática de un medio poroso.

El volumen del fluido es una propiedad extensiva y está dada

por Z
Vf (t) = Vp (t) ≡ ε(x, t)dx,
B(t)
donde la propiedad intensiva asociada es la porosidad dada

por
Vp
ε(x , t) ≡ .
Total Vol
La porosidad ε de un material heterogéneo varı́a con la
posición x .
Cuando el material es elástico entonces ε puede varı́ar
también con el tiempo t.
Si el fluido contiene un soluto, su concentración es la masa

del soluto por unidad de volumen de fluido.
El objetivo de los modelos de transporte es predecir la
evolución espacial de la concentración mientras el fluido se
mueve.
El flujo toma lugar en los poros y la velocidad de partı́cula es
v (x, t).
El modelo de transporte tiene solamente una propiedad
extensiva: la masa del soluto.
La masa del soluto está dada por

Z
MS (t) ≡ ψ(x , t)dx,
B(t)
donde la propiedad intensiva asociada con la masa del

soluto está dada por
MS
ψ(x , t) =
Total Vol
MS Vf
=
Vf Total Vol
= ε(x , t)c(x, t),
que resulta en el producto de la porosidad con la

concentración.
De modo que, la masa del soluto puede escribirse como

Z
MS (t) ≡ ε(x , t)c(x, t)dx.
B(t)
El modelo matemático para el transporte de soluto por un

fluido en un medio poroso es
∂εc
+ ∇ · (εcv ) = ∇ · τ + g ,
∂t
y la condición de salto
Jεc(v − v Σ ) − τ K · n = 0.
En cuanto a las ecuaciones constitutivas y complementarias ...
Se requiere conocer la velocidad del fluido v .

Se modela a g esencialmente igual que para transporte en
fluidos libres, excepto cuando el fluido puede intercambiar
soluto con la matriz sólida.
El flujo difusivo se debe a la suma de
- Movimiento molecular Browniano: Difusión molecular
- Caracter aleatorio de la porosidad: Dispersión mecánica
y puede incorporarse al modelo por la ley de Fick
modificada.
Flujo de fluidos en medios porosos
Para el flujo de fluidos en medios porosos se asume que

el medio poroso está saturado de fluido
la masa del fluido se conserva
El objetivo es predecir el flujo del fluido, i.e. la velocidad del
fluido.
La propiedad extensiva del modelo es la masa del fluido
Z
Mf (t) ≡ ε(x , t)ρ(x, t)dx,
B(t)
donde ρ(x , t) es la densidad del fluido y ¿qué representa

ε(x, t).

El modelo matemático básico es
∂ερ
+ ∇ · (ερv ) = g + ∇ · τ .
∂t
Como en el fluido no hay difusión, porque no existen
especies separadas, entonces τ = 0.
Si ase asume que no se genera masa del fluido en el medio
poroso entonces g = 0.
Por los puntos anteriores, el modelo se reduce a
∂ερ
+ ∇ · (ερv ) = 0,
∂t
y la condición de salto a
Jερ(v − v Σ )K · n = 0.
Para estudios de agua subterránea de extracción o

inyección de agua en pozos, se considera la fuente externa
haciendo g 6= 0.
¿Qué diferencias tienen este modelo con el de transporte de
soluto?
Para estudios de agua subterránea de extracción o

inyección de agua en pozos, se considera la fuente externa
haciendo g 6= 0.
¿Qué diferencias tienen este modelo con el de transporte de
soluto?
Que en el modelo de flujo la velocidad de partı́cula no es
un dato, sino que se deriva usando una ecuación constitutiva.
La ec. constitutiva que usualmente se usa el la ley de Darcy
que relaciona la velocidad de fluido con la distribución
espacial de la presión del fluido.
La sustitución de la ley de Darcy conduce a una ecuación con
la velocidad representada por la presión, llamada carga
hidráulica.
Modelo de petróleo negro
Modelo del petróleo negro
Los yacimientos petroleros son conceptualizados como un

medio poroso, usualmente roca de origen sedimentario, cuyos
poros almacenan fluidos que contienen hidrocarburos.
Cuando los poros están llenos de lı́quidos, se dice que el
yacimiento está saturado.
Generalmente, los poros están ocupados por tres fases: agua
w (lı́quida), aceite o (lı́quida) y gas g (gas).
En cada poro, las fases son separadas entre sı́ por interfaces,
tal que cada fase ocupa su propio volumen.
Figura : Representación esquemática del modelo de petróleo negro.

La fracción del volumen de poro que ocupan cada una de

las fases es
Vα
Sα = , α = o, w , g
Vp
donde Vp es el volumen del espacio de los poros
Vp = Vo + Vw + Vg ,
debido a que está totalmente saturado.

Como consecuencia de la ec. anterior, se tiene que
Sw + So + Sg = 1.
¿Por qué?
Caracterı́sticas de las fases
La concentración de hidrocarburos en la fase agua es

despreciable.
Los hidrocarburos contenidos en la fase aceite se clasifican
en dos grupos:
- Gas disuelto: Gas en fase aceite.
- Aceites pesados: Aceite en fase aceite.
En esta clasificación la fase gas es necesariamente gaseosa a
presión atmosférica.
El principal objetivo del modelo de petróleo negro es predecir

el comportamiento de los fluidos contenidos en el yacimiento.
Lo anterior implica conocer la distribución espacial y
temporal de:
- la presión y saturación de cada fase
- las fracciones de masa de la fase aceite que corresponden a
gas disuelto y aceite pesado.
El comportamiento de la matriz sólida no se incluye en este
modelo.
Modelos más completos que incluyen el comportamiento de la
matriz sólida están basados en la teorı́a de la
poroelasticidad.
Listado de hipótesis
Existen tres fases en el yacimiento: fase lı́quida, fase aceite y

fase gas.
La solubilidad de los hidrocarburos en la fase agua es
despreciable y puede ser ignorada para describir el
comportamiento del fluido.
La fase aceite contiene gas disuelto y aceite pesado.
Existe un intercambio de masa entre las fase aceite y gas;
gas disuelto puede pasar a la fase gas y de igual forma gas de
la fase gas puede disolverse en la fase aceite.
Los procesos difusivos de masa son despreciados.
La fase agua y gas contienen un solo componente, mientras

que la fase aceite contiene dos componentes. ¿Cuáles son?
La fase agua y gas contienen un solo componente, mientras

que la fase aceite contiene dos componentes. ¿Cuáles son?
De modo que, nuestra conceptualización tiene cuatro
propiedades extensivas pero solo tres componentes.
La densidad de la fase aceite, ρo , está definida como la
masa de hidrocarburos contenidos en la fase aceite por unidad
de volumen de esa fase,
ρo = ρOo + ρGo ,
donde ρOo y ρGo son las densidades netas del aceite y del
gas en la fase aceite, repectivamente.
Las densidades netas del aceite y del gas en la fase aceite

están definidos por
mOo mGo
ρOo = y ρGo = ,
Vo Vo
donde mOo y mGo son las masas del aceites pesado y el gas
disuelto contenido en el Vo , respectivamente.
La razón gas-aceite está definida como
ρGo
RS ≡ .
ρOo
Familia de propiedades extensivas
El modelo de petróleo negro está basado en la familia de cuatro

propiedades extensivas que corresponden a masas de cada uno
de los tres componentes identificados. Estas son:
1 Masa del agua en la fase agua.
2 Masa de aceite pesado contenido en la fase aceite: aceite en
fase aceite.
3 Masa de gas disuelto contenido en la fase aceite: gas en fase
aceite.
4 Masa de gas en la fase gas.
Ecuaciones diferenciales y condiciones de salto

Las propiedades extensivas están dadas por
Z
Mw (t) ≡ εSw ρw dx
Bw (t)
Z
MOo (t) ≡ εSo ρOo dx
Bo (t)
Z
MGo (t) ≡ εSo ρGo x
Bo (t)
Z
Mg (t) ≡ εSg ρg dx.
Bg (t)
A cada propiedad extensiva se le aplica la ecuación general
de balance global
Z Z
dE
(t) = g (x, t)dx + τ (x, t) · n(x, t)dx.
dt B(t) ∂B(t)

Como el modelo no contempla procesos de difusión τ = 0.
De modo que los balances globales de las propiedades se
reducen a
Z
dMw
(t) ≡ gw dx
dt Bw (t)
Z
dMOo
(t) ≡ gOo dx
dt Bo (t)
Z
dMGo
(t) ≡ gGo dx
dt Bo (t)
Z
dMg
(t) ≡ gg dx,
dt Bg (t)
donde gα representa la fuente externa de la propiedad

extensiva α ∈ {w , Oo , Go , g }.
Para simplificar la presentación, no se considerará bombeo,

i.e. gw = 0 y gOo = 0.
gGo y gg pueden ser diferentes de cero solamente cuando se
presente un intercambio de masa entre las gases aceite y
gas.
Sea ggGo la tasa, por unidad de volumen (incluyendo las fases
lı́quidas y la matriz sólida), en que el gas se disuelve en la fase
aceite, i.e. gGo = ggGo .
Sea gGgo la tasa, por unidad de volumen, en que el gas se
libera a la fase gas, i.e. gg = gGgo .
Para asegurar la conservación entre las fases, entonces
ggGo + gGgo = gGo + gg = 0.


En conclusión, los balances globales son
dMw
(t) = 0
dt
dMOo
(t) = 0
dt Z
dMGo
(t) = ggGo dx
dt Bo (t)
Z
dMg
(t) = gGgo dx,
dt Bg (t)
La familia de propiedades intensivas correspondientes son:
ψ w ≡ εSw ρw , ψ Oo ≡ εSo ρOo ,

ψ Go ≡ εSo ρGo , ψ g ≡ εSg ρg .
Las ecuaciones de balance local son

∂εSw ρw
+ ∇ · (εSw ρw v w ) = 0 (1)
∂t
∂εSo ρOo
+ ∇ · (εSo ρOo v o ) = 0 (2)
∂t
∂εSo RS ρOo
+ ∇ · (εSo RS ρOo v w ) = ggGo (3)
∂t
∂εSg ρg
+ ∇ · (εSg ρg v g ) = gGgo (4)
∂t
Sumando las ecuaciones del gas, ecs. (3) y (4) se obtiene
∂ε(So RS ρOo + Sg ρg )
+ ∇ · {ε(So RS ρOo v o + Sg ρg v g )} = 0. (5)
∂t
Las ecs. (1), (2) y (5) constituyen el sistema de ecuaciones diferenciales
usadas en ingenierı́a petrolera para el modelo de petróleo negro
Fin del Capı́tulo 3

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Figura : Material del Capı́tulo 3: Mecánica de sistemas continuos

Figura : Ejemplo de sistema multifásico: Al disolver sal en agua, en un

Para sistemas multifásicos, en cada punto del sistema

Modelo matemático básico

El procedimiento para construir modelos multifásicos es

Finalmente, uno debe definir las ecuaciones constitutivas y las

Transporte de soluto en un fluido libre

En este curso se considerara el movimiento de fluidos bajo

Transporte de soluto en un fluido libre

Transporte de soluto en un fluido libre

La familia de propiedades extensivas se reduce a una sola

donde la propiedad intensiva asociada a la masa de soluto

es la masa del soluto por unidad de volumen del fluido, o

Transporte de soluto en un fluido libre

El sistema diferencial que modela el transporte de soluto

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Cuando se presentan discontinuidades en el modelo, pueden

En condiciones ordinarias, los fluidos no presentan

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El volumen del fluido es una propiedad extensiva y está dada

donde la propiedad intensiva asociada es la porosidad dada

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Si el fluido contiene un soluto, su concentración es la masa

Transporte por fluidos en medios porosos

La masa del soluto está dada por

donde la propiedad intensiva asociada con la masa del

que resulta en el producto de la porosidad con la

Transporte por fluidos en medios porosos

De modo que, la masa del soluto puede escribirse como

El modelo matemático para el transporte de soluto por un

Transporte por fluidos en medios porosos

En cuanto a las ecuaciones constitutivas y complementarias ...

Se requiere conocer la velocidad del fluido v .

Flujo de fluidos en medios porosos

Para el flujo de fluidos en medios porosos se asume que

donde ρ(x , t) es la densidad del fluido y ¿qué representa

Flujo de fluidos en medios porosos

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Modelo del petróleo negro

Los yacimientos petroleros son conceptualizados como un

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Modelo del petróleo negro

La fracción del volumen de poro que ocupan cada una de

debido a que está totalmente saturado.

Modelo del petróleo negro

Caracterı́sticas de las fases