Вы находитесь на странице: 1из 10

На правах рукописи

РЕДИН
Дмитрий Геннадьевич

МЕТОДИКА РАСЧЕТА НЕСТАЦИОНАРНЫХ КОЛЕБАНИЙ


РАМНЫХ ФУНДАМЕНТОВ ТУРБОАГРЕГАТОВ МЕТОДОМ
КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПО ВРЕМЕНИ

Специальность: 05.23.02 – «Основания и фундаменты,


подземные сооружения»

АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Санкт-Петербург
2010
Работа выполнена в ГОУ ВПО ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
«Санкт-Петербургский государственный
политехнический университет» Актуальность исследований. Фундамент турбоагрегата (ФТА) –
строительная конструкция, обеспечивающая стабильность положения тур-
боагрегата и низкий уровень вибрации. Наиболее распространены в на-
стоящее время рамные фундаменты, представляющие собой опорную
Научный руководитель: платформу, опирающуюся на систему пружинной виброизоляции или на
доктор технических наук, профессор Лалин Владимир Владимирович, гибкие стойки, заделанные в массивную нижнюю плиту. Воспринимаемые
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет фундаментом динамические нагрузки могут носить установившийся или
нестационарный временной характер. К последним относятся нагрузки,
возникающие при авариях на турбине, генераторе или при сейсмических
Официальные оппоненты: воздействиях. Традиционно при расчетах фундаментов эти нагрузки пре-
доктор технических наук, профессор Белаш Татьяна Александровна, образуются в эквивалентные квазистатические силы с использованием
Санкт-Петербургский государственный университет путей сообщения больших значений коэффициентов запаса. Однако, такой подход не решает
следующих вопросов: определение инерционных нагрузок на расположен-
кандидат технических наук, доцент Цейтлин Борис Вениаминович,
ные на фундаменте оборудование и аппаратуру, определение максималь-
Открытое Акционерное Общество «ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева»
ных динамических перемещений для проверки сохранения требуемых за-
зоров между фундаментом и примыкающими строительными конструк-
циями и для обеспечения нормальной работы системы виброизоляции.
Ведущая организация: Кроме того, использование квазистатических сил в прочностных расчетах
Научно-исследовательский, проектно-изыскательский приводит к неоправданному увеличению габаритов фундамента и перерас-
и конструкторско-технологический институт оснований и подземных ходу материалов.
сооружений (НИИОСП) им. Н.М. Герсеванова Основные существующие методы решения нестационарных дина-
мических задач имеют ограничения по используемым вычислительным
ресурсам, характеру демпфирования поэтому создание универсального
Защита состоится ______ июня 2010 г. в _______ часов эффективного метода решения нестационарных динамических задач яв-
на заседании объединенного диссертационного совета ДМ 512.001.01 ляется актуальным.
в ОАО «ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева» Целью диссертации являлась разработка численной методики
(195220, Санкт - Петербург, ул. Гжатская, 21) расчетного анализа нестационарных колебаний рамных фундаментов
турбоагрегатов, необходимого для рационального выбора конструкции и
обеспечения надежности фундаментов при аварийных режимах коротко-
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке го замыкания на генераторе и вылета лопаток турбины.
ОАО «ВНИИГ им. Б.Е.Веденеева» Основные задачи исследований
1. Обоснование возможности применения предлагаемой матема-
тической постановки для динамических задач о нестационарных колеба-
ниях рамных ФТА и их элементов.
Автореферат разослан _____ мая 2010 г. 2. Разработка методики численного анализа нестационарных коле-
баний рамных фундаментов, а также создание аппарата ее технической
реализации.
3. Исследование параметров переходных процессов на основе
Ученый секретарь диссертационного применения разработанного численного метода.
совета, кандидат технических наук, 4. Выполнение расчетных исследований по прогнозированию динами-
старший научный сотрудник Т.В. Иванова ческих характеристик рамных ФТА с помощью созданной методики.
1
Научная новизна дамента. Использование в прочностных расчетах сочетаний динамиче-
1. Для рамных фундаментов разработан численный алгоритм рас- ских усилий, определенных с помощью разработанного алгоритма, обес-
чета нестационарных колебаний при аварийных режимах работы турбо- печивает экономию строительных материалов при проектировании фун-
агрегата, основанный на использовании пространственно-временных ко- даментов турбоагрегатов.
нечных элементов. Построены обобщенные «матрицы жесткости» конеч- 3. Разработанная методика расширяет область применения дина-
ных элементов для продольных, крутильных и поперечных колебаний мических расчетов рамных фундаментов турбоагрегатов и позволяет от-
стержневых элементов фундамента с возможным учетом деформаций казаться от приближенных квазистатических оценок прочности, приво-
сдвига и инерции вращения поперечных сечений. дящих к завышенным запасам.
2. Комплекс разработанных программ дает возможность опреде- 4. С помощью предложенной методики обоснована эффективность
лять изменение во времени виброперемещений, виброскоростей и внут- применения упругого опирания статора турбоагрегата на фундамент. По
ренних усилий в системе фундамент-основание в рабочем, а также в ава- заявленному техническому решению получен патент на изобретение (па-
рийных режимах короткого замыкания и вылета лопаток. тент РФ на изобретение №2377706 «Статор турбогенератора». Опубли-
3. Для характеристики интенсивности переходных процессов введено ковано 27.12.09. Бюл. №36).
понятие коэффициента динамичности нестационарного режима. При помо- Личный вклад автора состоит в разработке и обосновании новой
щи разработанного численного алгоритма исследованы его свойства. методики расчета нестационарных колебаний фундаментов методом ко-
4. Предложен критерий определения момента перехода динамиче- нечных элементов по времени, включая алгоритм численного расчета
ской системы от нестационарных к установившимся колебаниям. Выяв- рамных фундаментов на нестационарные динамические нагрузки, в вы-
лена зависимость продолжительности переходного процесса от демпфи- полнении расчетов и анализе их результатов, а также во введении поня-
рования в системе и частоты вынуждающего воздействия. Показан сход- тия коэффициента динамичности нестационарного режима и исследо-
ный характер указанной зависимости для систем с одной и многими сте- вании его свойств.
пенями свободы. На защиту выносятся:
5. Для решения нестационарных динамических задач вместо об- 1. Методика расчета нестационарных колебаний рамных ФТА, осно-
щепринятой постановки в виде задачи Коши предложена постановка в ванная на применении пространственно-временных конечных элементов.
виде краевой задачи. Ее достоинством является возможность вариацион- 2. Результаты численного анализа динамических характеристик
ной формулировки, решаемой с помощью метода конечных элементов плоского и пространственного фрагментов рамного фундамента, а также
(МКЭ) по времени. обоснование важности учета нестационарных колебаний при проведении
Достоверность результатов обеспечивается использованием в ра- динамических расчетов.
боте корректных математических моделей и методов решения динамиче- 3. Результаты расчетного прогнозирования вибрационного состоя-
ских задач, решением ряда тестовых задач и сравнением численных ре- ния ФТА Челябинской ТЭЦ-3 в случае аварий на турбине и генераторе, а
зультатов с решениями, полученными при помощи универсального ко- также при нормальной эксплуатации; доказательство эффективности
нечно-элементного комплекса MSC NASTRAN, а также с данными прове- применения упругого опирания статора турбогенератора на фундамент
денных ОАО «ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева» натурных экспериментов. на примере ФТА Челябинской ТЭЦ-3.
Достоверность результатов также подтверждается анализом сходимости 4. Введенное понятие коэффициента динамичности нестацио-
численных решений при сгущении конечно-элементной сетки и их ус- нарного режима и его свойства, а также предложенный критерий опре-
тойчивости к погрешности исходных данных. деления момента перехода динамической системы от нестационарных к
Практическая значимость работы установившимся колебаниям.
1. Разработан инженерный метод оценки характеристик нестацио- Апробация работы
нарных колебаний и показана важность учета нестационарных колебаний Основные результаты работы докладывались и обсуждались на
в динамических расчетах рамных фундаментов турбоагрегатов. следующих научно-технических конференциях и семинарах:
2. Проведен расчетный анализ нестационарных колебаний фунда- 1. ХХХIV Неделя науки СПбГПУ. Межвузовская конференция. –
мента турбоагрегата Челябинской ТЭЦ-3 на особые нагрузки при авариях 28 ноября – 3 декабря 2005 г., СПбГПУ, Санкт-Петербург.
на турбине и генераторе. Определены уровни эксплуатационной вибра- 2. V Савиновские чтения – 2007. 29 июня – 3 июля 2007 г.,
ции и динамические податливости элементов опорной платформы фун- СПбПГУПС, ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева, Санкт-Петербург.
2 3
3. XXII Международная конференция «Математическое моделирова- u IV + (2k − b 2 ) u + k 2 u = f − b f + k f (3)
ние в механике деформируемых тел и конструкций. Методы граничных и u(0) = u0 , u (0) = v0 , (u + b u + k u − f ) t =T = 0,
конечных элементов». 24−27 сентября 2007, СПбГАСУ, Санкт-Петербург.
Публикации (u + (k − b ) u − kbu+ bf − f )
2
t =T
=0
(4)

По теме диссертации опубликовано 8 статей, в том числе 3 статьи


Таким образом, задача Коши заменяется краевой задачей. Доказа-
в изданиях, рекомендованных ВАК для публикации результатов канди-
на их равносильность. При этом, в результате численного решения опре-
датских диссертаций.
деляются сразу все узловые неизвестные в интервале от 0 до Т.
Структура и объем работы
Достоинством предлагаемой постановки является возможность ее
Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, спи-
вариационной формулировки в виде задачи о поиске минимума функ-
ска литературы (97 наименований) и трех приложений; содержит 172
ционала (5), решаемой с помощью МКЭ по времени при главных гранич-
страницы основного текста, в том числе 88 рисунков и 27 таблиц.
ных условиях (2).
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ 1T T
Φ(u ) = ∫ (u + b u + k u ) dt − ∫ (u + b u + k u ) fdt
2
(5)
Во введении обосновывается актуальность темы диссертации, да- 20 0
ется ее общая характеристика, формулируются основные цели и задачи Функция, доставляющая минимум функционалу Ф(u) ищется в виде
исследования. Здесь же приводится краткий обзор существующих мето-
дов решения задачи, а также перечислены авторы, внесшие значительный u (t ) = u (t1 ) N 1 (t ) + u (t1 ) N 2 (t ) + u (t 2 ) N 3 (t ) + u (t 2 ) N 4 (t ) , (6)
вклад в исследования динамики системы «турбоагрегат–фундамент–
где u (ti ), u (ti ) – перемещение и скорость массы в момент времени ti;
основание» (ТФО).
Ni(t) – полиномы Эрмита.
Вопросы проектирования фундаментов турбоагрегатов и динами-
Результатом минимизации первой части функционала (5) является
ческого расчета пространственных рамных конструкций рассматривались
обобщенная «матрица жесткости», а второй его части – «столбец нагруз-
в работах Аграновского Г.Г., Абросимова Н.А., Бабского Е.Г., Баркана Д.Д.,
ки» конечного элемента метода.
Белаш Т.А., Виноградова О.Г., Глаговского В.Б., Жуковского А.М., Забыли-
Для характеристики интенсивности переходных процессов введено
на М.И., Ильичева В.А., Киндера В.А., Костюка А.Г., Литвина И.С., Рабки-
понятие коэффициента динамичности нестационарного режима μ*:
на М.А., Рыбакова С.Н., Савинова О.А., Фридмана В.М., Цейтлина Б.В.,
Шейнина И.С., Шульженко Н.Г и др. μ * = U НЕСТАЦ U СТАТ , (8)
Большой вклад в исследования нестационарных колебаний системы где UНЕСТАЦ – максимальная амплитуда колебаний за время переходного
ТФО внесли Воробьев Н.Г., Жулай С.В., Привалова О.В., Савинов О.А., процесса, UСТАТ – статическое смещение.
Фридман В.М., Храпков А.А., Цейтлин Б.В., Шульженко Н.Г. и др. С помощью разработанного численного алгоритма изучены свойства
В первой главе изложен предлагаемый подход на примере системы с μ*. На рис.1,а для сравнения совмещены графики классического μ и предло-
одной степенью свободы. При решении нестационарных динамических за- женного μ* коэффициентов динамичности при относительном демпфирова-
дач определяющим является фактор времени, поэтому применение про- нии в системе ξ = 0,05 (5%). По оси абсцисс отложены частоты возмущения
странственно-временных конечных элементов на базе процедур стандарт- θ, отнесенные к собственной частоте осциллятора w. Как видно, характер
ного МКЭ позволит строить численные решения более эффективно. зависимостей μ и μ* аналогичен и в области резонанса их значения совпада-
Общепринятый подход при решении нестационарных динамиче- ют. Физически это означает, что при θ ≈ w амплитуда колебаний растет
ских задач заключается в решении задачи Коши, состоящей из уравнения плавно, без резких скачков, достигая стационарной величины UСТАЦ .
движения (1) и начальных условий (2). Вне резонансной зоны μ* может существенно превышать μ. Это
u + b u + k u = f , (1) подтверждается графиками зависимостей отношений амплитуд колеба-
где b и k – приведенные к массе коэффициенты демпфирования и жесткости. ний UНЕСТАЦ/UСТАЦ от частоты воздействия на рис.1,б. Видно, что для ве-
u (0 ) = u0 , u (0) = v0 (2) личин ξ, соответствующих затуханию в реальных строительных конст-
Предлагается к рассмотрению другая постановка в виде уравнения рукциях (ξ < 0,1) величина UНЕСТАЦ значительно превосходит UСТАЦ в
(3) и граничных условий (4), где Т – граница интересующего временного большей части частотного диапазона. Выявленное соотношение под-
интервала. тверждает актуальность исследования.
4 5
а) б) (11). Его неизвестные зависят только от времени. Совокупность уравнения (11)
и начальных условий (12) представляет собой задачу Коши.
M u + C u + K u = P , (11)
Коэффициенты

UНЕСТАЦ/UСТАЦ
динамичности

где M, С, K – матрицы массы, демпфирования и жесткости элемента балки.


u (0) = u0 , u (0) = v0 (12)
Как и в главе 1, предлагается к рассмотрению другая постановка
в виде краевой задачи, состоящей из уравнения (13) и граничных условий
(14):
θ/ω
θ/ω ( ) (
M 2 u IV + MC − C T M u + MK + KM − C T C u + )(13)
Рис.1. Коэффициенты динамичности μ и μ* при ξ = 0,05 (а), отношение ( )
+ KC − C T K u + K 2 u = M P  − C T P + KP
амплитуд переходного и стационарного режимов колебаний (б)
u (0) = uo , u (0) = vo , (Mu + Cu + Ku − P ) t =T = 0,
Также в работе изучалась зависимость продолжительности переходных (14)
процессов τ от частоты вынуждающей силы и демпфирования в системе. В (Mu + Cu + Ku − P ) t =T
=0
качестве количественного показателя, характеризующего момент окончания В рамках данной работы принята модель пропорционального демпфиро-
переходного процесса, была выбрана амплитуда колебаний осциллятора U* за вания, предложенная Релеем
период частоты возмущения. В установившемся режиме колебания происхо- C=αM+βK (15)
дят с частотой θ и амплитудой UСТАЦ, то есть величины U* и UСТАЦ совпадают. где С = С Т, однако алгоритм позволяет использовать различные модели и
Тогда для построенного численного решения задачи о вынужденных гармони- в общем случае матрица С может иметь произвольный вид, поэтому в
ческих колебаниях осциллятора можно определить такой момент времени τ, (13) присутствует множитель С Т .
для которого будет выполняться: Достоинством предлагаемой постановки является возможность ее
U* = UСТАЦ с заданной погрешностью ε для любого t ≥ τ. вариационной формулировки в виде задачи о поиске минимума функ-
Критерий определения момента времени τ: ционала (16), решаемой при помощи МКЭ по времени при главных гра-
U * U СТАЦ ≤ 1 ± ε , для любого t ≥ τ (9) ничных условиях (12).
1T
( )
T
Или, с учетом того, что в любой момент времени U* = UНЕСТАЦ + UСТАЦ: Φ(u ) = ∫ (Mu + Cu + Ku ) dt − ∫ uT MP + u T CP + u T KP dt , (16)
2

U НЕСТАЦ U СТАЦ ≤ ε (10) 20 0


На основе использования разработанного алгоритма и предложен- здесь Т – граница рассматриваемого временного интервала, определяется
ного критерия в форме (9) был решен ряд задач по определению величин интересующим временным промежутком времени t ∈ [0..T ] .
τ. Установлено, что значение τ обратно пропорционально затуханию в В главе 1 была доказана равносильность задачи Коши и предлагаемой
системе. На рис.4,б приведены графики полученных зависимостей при краевой задачи. В главе 2 доказана равносильность краевой задачи и решае-
ε = 0,01 (1%). Для обобщения результатов продолжительность τ отнесена мой с помощью МКЭ по времени вариационной постановки. Таким образом,
к периоду частоты возмущающей силы Тf. Анализ полученных результа- исходная и решаемая вариационная постановки равносильны.
тов показал, что при варьировании значениями ε и ξ характер зависимо- Результатом минимизации первой и второй частей функционала
сти качественно не меняется. (16) являются обобщенные «матрица жесткости» и «столбец нагрузки»
Вторая глава посвящена распространению предлагаемого алго- соответственно. Функция решения имеет вид (6), конечные элементы
ритма на задачи о колебаниях отдельных прямолинейных стержней – метода с обозначенными узловыми неизвестными показаны на рис.2.
элементов расчетных схем рамных ФТА (ригели, колонны). Исследова- В процессе исследования выяснилось, что для построения числен-
ния проводились на примере продольных, крутильных и поперечных ного решения требуется выполнение двух условий. Расчетный временной
свободных и вынужденных колебаний. интервал задачи [0..Т] требуется дробить на M участков (связок) строго
С помощью МКЭ из уравнения движения в частных производных по- определенной длины: T = QM. При этом, каждая связка может содержать
лучается матричная форма уравнения движения в обыкновенных производных m шагов по времени: Q = qm (m ≥ 1), а решение на конце i – связки слу-
6 7
жит начальными условиями для системы уравнений (i+1) – участка. В Продольные колебания балок
противном случае решение быстро затухало. То есть вместо однократно- Обобщенная «матрица жесткости» конечного элемента балки при
го решения системы алгебраических уравнений высокого порядка прихо- продольных колебаниях имеет размер 8х8. Каждый узел конечно-
дится многократно решать системы уравнений значительно меньшего элементной сетки характеризуется линейным смещением и его скоростью
порядка. При этом происходит существенное снижение вычислительных в данный момент времени ti (см. рис.2).
затрат. Второе требование заключается в необходимости внесения в сис- При помощи зависимостей (17), (18) численно решен ряд задач о
тему отрицательного демпфирования, компенсирующего алгоритмиче- свободных и вынужденных колебаниях. На рис.3 показаны графики про-
ское затухание. дольной динамической податливости края консольной железобетонной
После проведения ряда численных экспериментов была установ- балки, относящиеся к стационарному и переходному режимам ее колеба-
лена взаимосвязь между основными алгоритмическими параметрами. ний. Характер кривых аналогичен характеру графиков μ и μ* для осцил-
Эмпирические зависимости (17) и (18) отражают полученные результаты. лятора (см. рис.1,а). Пики обеих кривых совпадают и соответствуют час-
~ ~ тотам собственных колебаний балки. Наибольшая разница между кривы-
Q = ϕl , (17)
~ ~ ми проявляется вне резонансных зон. С увеличением частоты податли-
где Q и l − безразмерные шаги расчета по времени и по координате, вость балки резко падает.
ϕ − функция, зависящая от физико-геометрических характеристик балки
и вида колебаний.

D, мкм/кН
Рис.3. Динамиче-
ская податливость
балки
в стационарном
и переходном ре-
f, Гц жимах

Рис.2. Конечные элементы численного алгоритма


Для этой же балки (ее крайнего сечения) были получены зависи-
Модель пропорционального демпфирования наиболее удобна для мости относительной продолжительности переходных процессов τ / Tf от
численной реализации. Однако, в расчетной практике часто используется частоты возмущения (рис.4). Графики указанных зависимостей для балки
частотно-независимая модель, определяемая коэффициентом относи- при частоте возмущения θ меньше ее первой собственной частоты прак-
тельного затухания ξ. Соотношение (18) отражает связь между этими тически совпадают с аналогичными графиками для осциллятора. Для
моделями, используемую в численном алгоритме. иллюстрации этого факта на рис.4 дополнительно нанесены графики
α = k ξ + α0 , β = 0 , (18) τ / Tf, полученные для системы с одной степенью свободы (Tf – период
частоты возмущающей силы). По оси абсцисс отложены частоты возму-
где α, β − коэффициенты пропорциональности матрицы демпфирования щения θ, отнесенные к wi – собственным частотам балки или к собствен-
С (см.(15)); k − функция, зависящая от физико-геометрических характе- ной частоте осциллятора. В расчетах τ использовалась величина погреш-
ристик балки и вида колебаний; α 0 − коэффициент пропорциональности, ности ε = 0,01 (1%).
компенсирующий алгоритмическое затухание.
Получение приведенных соотношений содержится в соответст-
вующих разделах работы.
8 9
ными балками. Их габариты и сечения элементов выбраны соответствующими
ФТА средней мощности. Материал фрагментов – железобетон.
Середины ригелей фрагментов – узлы приложения силовых воздейст-
вий, а основания стоек – кинематических. По результатам динамических рас-
четов фрагментов контролировалась их вибрация посредине ригелей.
Для построения глобальных «матриц жесткости» и «столбцов на-
τ / Tf

грузки» системы использовались матрицы и столбцы отдельных балоч-


ных элементов, совершающих продольные, крутильные и поперечные
Рис.4. Продолжи- колебания. Величины шагов расчета и используемого в алгоритме демп-
тельность пере- фирования определялись в соответствии с установленными во второй
ходных процессов главе зависимостями.
для балки Плоский фрагмент ФТА
θ/w и осциллятора Каждый узел схемы характеризуется тремя степенями свободы
(два линейных и одно угловое перемещения) и шестью неизвестными
Поперечные колебания балок (перемещения и их скорости).
Обобщенная «матрица жесткости» конечного элемента балки при Силовое моногармоническое воздействие.
поперечных колебаниях имеет размер 16х16. На рис.2 показан конечный Рассмотрены случаи вертикального и горизонтального гармоническо-
элемент численного алгоритма с обозначенными узловыми неизвестными. го воздействия: P(t) = Р0 sin (2π f t). Нагрузка прикладывалась посредине ри-
Каждый узел конечно-элементной сетки характеризуется линейным и уг- геля, численные решения представляли собой временную зависимость его
ловым смещениями, а также их скоростями в данный момент времени ti. перемещений и скоростей. Амплитуда действующей нагрузки Р0 = 1000 кН,
При расчетах возможен учет деформации сдвига и инерции пово- частота воздействия f варьировалась в диапазоне от 4,4 до 100 Гц. Демпфи-
рота поперечных сечений. Показано, что неучет этих факторов для балок, рование в системе было принято в размере 5% от критического.
не относящихся к тонким, вносит значительную погрешность в решение. Наибольшая амплитуда горизонтальных колебаний соответствует час-
Также следует отметить, что синусоидальный вариант гармониче- тоте первой собственной формы системы 4,4 Гц (горизонтальное смещение
ского воздействия является более опасным, чем косинусоидальный, так верхнего строения как единого целого). Наибольшая амплитуда вертикальных
как вызывает большие амплитуды нестационарных колебаний (в среднем колебаний составила существенно меньшую (на 2 порядка) величину вблизи
на 20 − 40%). Этот факт был подтвержден численными экспериментами в четвертой собственной частоты 49,1 Гц (вертикальные колебания рамы, с из-
рамках настоящего исследования, а также описан в литературе. гибом ригеля и колонн). Полученные результаты подтверждают то, что наи-
Проведено сопоставление численных результатов с результатами больший динамический отклик системы, как и в случае реальных ФТА, соот-
натурных исследований динамических характеристик сборных железобе- ветствует низкочастотному возбуждению.
тонных колонн и балок, проведенных «ВНИИГ им. Б.Е. Веденеева» для Пространственный фрагмент ФТА
ФТА Костромской ГРЭС. В рамках НИР по осциллограммам свободных При составлении расчетной схемы фрагмента использован избира-
колебаний колонн и балок определялся логарифмический декремент за- тельный метод. Пусть колонны и ригеля воспринимают изгиб и растяже-
тухания железобетона. Колебания возбуждались ударными импульсами. ние в плоскости своих рам, а соединяющие их продольные балки – толь-
Сравнение численных результатов и экспериментальных данных выявило ко кручение. Тогда каждый узел рам характеризуется тремя степенями
их хорошую согласованность. свободы, а узлы продольных балок – одной степенью свободы. Рассмот-
Третья глава посвящена анализу нестационарных колебаний рен ряд нестационарных задач о вынужденных колебаниях при различ-
плоского и пространственного фрагментов ФТА. В работе выполнен об- ных вариантах силовых и кинематических возмущений.
зор упрощающих подходов при создании расчетных моделей фундамен- 1. Силовое гармоническое воздействие.
тов, а также приведены примеры случаев, когда использование упрощен- Нагрузка прикладывалась посредине ригелей. Рассмотрены вари-
ных схем может оказаться полезным при расчетах. анты вертикальных и горизонтальных, синфазных и противофазных за-
Первый фрагмент представляет собой плоскую П-образную раму (2 гружений схемы. Частота воздействия f варьировалась в диапазоне от 10
колонны и ригель), второй – две рамы, соединенные в верхнем поясе продоль- до 100 Гц.
10 11
Перемещения контрольных узлов совпадали в случае синфазной эффициентами пропорциональности α=6,283 с-1 и β=0, соответствующи-
нагрузки и отличались знаками при противофазе. Горизонтальные ам- ми ξ = 0,05 на частоте 10 Гц.
плитуды нестационарных колебаний в несколько раз превышали верти- Полученные графики вертикальных смещений во времени кон-
кальные амплитуды при одних и тех же значениях f и ξ. Этот эффект дос- трольных узлов совпадают с графиками исходных сейсмограмм.
тигается за счет вклада первой собственной формы фрагмента с частотой 5. Сравнение данных численного анализа и натурного эксперимента.
3.4 Гц. Наличие низкочастотной составляющей явно проявлялось на всех В качестве источника экспериментальных данных выбрана статья
графиках решений о горизонтальном возмущении. В работе наглядно Цейтлина Б.В. и Абросимова Н.А. об исследованиях опытного железобе-
представлены численные результаты в виде диаграмм изменения вибра- тонного фрагмента, состоящего их трех плоских П-образных рам, соеди-
ционного состояния всей системы во времени. ненных по верху продольными балками.
2. Кинематическое полигармоническое воздействие. Сравнивались частотные зависимости вертикальной и горизон-
Зададимся следующим законом смещения узлов основания стоек: тальной динамической податливостей середины ригеля второй рамы. При
u(t) = A1 sin (2π 5t) + A2 sin (2π 10t) + A3 sin (2π 15t) + A4 sin (2π 20t) вычислениях каждый ригель и колонна состояли из четырех КЭ, учтено 6
Рассмотрены 6 загружений схемы: при трех комбинациях амплитуд степеней свободы в каждом узле. В расчетном диапазоне 2 – 60 Гц распо-
Аi и двух направлениях воздействия – вертикальном и горизонтальном. ложена одна резонансная зона вертикальных колебаний (42 Гц). Расхож-
Перемещения контрольных узлов совпадали в силу симметрии за- дение в определении резонансной частоты составило 4,3%, податливос-
дачи. Форма графиков решений при вертикальной нагрузке (в отличие от ти – 18%. В горизонтальном направлении имеется два ярко выраженных
горизонтальной) весьма близка к исходному воздействию, то есть собст- резонанса (5,2 Гц и 29 Гц). Наибольшее расхождение по резонансной
венные частоты основных форм вертикальных колебаний системы лежат частоте составило 20,6%, по податливости – 35%.
выше спектра частотного воздействия. Установлено, что решения, полу- Четвертая глава посвящена численному динамическому анализу
чаемые при использовании «кратных» КЭ практически совпадают. ФТА Челябинской ТЭЦ-3. На рис.5 показана расчетная схема фундамен-
Под «кратными» понимаются элементы, характеризуемые соотношением та. Каждый узел схемы имеет 6 степеней свободы. Для ригелей опорной
Q1/Q2 = l1/l2 = n, где n – целое. платформы учитывался сдвиг и инерция поворота поперечных сечений.
3. Кинематическое воздействие с учетом его разновременности. Оборудование рассматривалось в виде присоединенных масс с учетом
Учет разновременности приложения нагрузки важен при значи- инерции на поворот. Стойки фундамента заделаны в нижнюю плиту, ле-
тельных плановых габаритах сооружения. Пусть гармонические колеба- жащую на грунте. Основание задавалось упругими и массовыми элемен-
ния с частотой f и амплитудой U распространяются от узлов заделки ле- тами в основании стоек. Жесткость пружин определяет основная упругая
вых стоек рам к правым. Разновременность приложения нагрузки учиты- характеристика естественных оснований фундаментов машин – коэффи-
вается введением параметра τ: циент упругого равномерного сжатия CZ.
u (t , τ) = U sin (2πf (t − τ))
Рассмотрим два варианта значений параметра запаздывания: τ1 и
τ2, соответствующие синфазному и противофазному загружениям схемы
для выбранной частоты воздействия f. Решены задачи о вертикальных и
горизонтальных синфазных и противофазных вынужденных колебаниях.
В случае синфазного воздействия отклик системы в контрольных узлах
через t = τ1 после начала возмущения усиливается, а при противофазе
спустя t = τ2 – обнуляется.
4. Расчет на реальную сейсмограмму.
Источником исходных данных послужила база «European Strong-
Motion Database», из которой были выбраны записи двух землетрясений
продолжительностью 21,9 с и 40,6 с. Каждое из них представляет собой Рис.5. Расчетная схема ФТА
временную развертку вертикальных и горизонтальных колебаний грунта Челябинской ТЭЦ-3 (массы в т)
с шагом 0.01 с. Воздействие приложено к узлам заделки стоек, контроль- В расчетах использовались зависимости между алгоритмическими
ные узлы схемы – середины ригелей. Демпфирование определяется ко- параметрами, полученные ранее. Приняты следующие значения затуха-
12 13
ния ξ в системе: в аварийных режимах – 0,07, в номинальном режиме – датливости. Величины номинальных возмущающих сил от небаланса
0,05, при расчете динамической податливости фундамента, не загружен- роторов приняты по данным заводов-изготовителей ТА. Был проведен
ного ТА – 0,02. ряд расчетов и построены кривые АЧХ и динамической податливости в
1. Расчет виброперемещений элементов ФТА при аварии на тур- нормативных точках.
бине Максимальный уровень номинальной вибрации в рабочем диапазо-
Авария на турбине представляет собой мгновенно приложенную не частот составил 3 мкм в вертикальном направлении (Ригель-1) и
гармоническую нагрузку, амплитуда которой равна центробежной силе 4 мкм в горизонтальном направлении (Балка-2). Наибольшая динамическая
вылетевшей лопатки. Частота воздействия совпадает с частотой враще- податливость фундамента, не загруженного турбоагрегатом составила
ния валопровода, а область его приложения – с местами передачи на 2 мкм / кН для вертикального и горизонтального направлений (Балка-2).
фундамент динамических нагрузок от выносных и встроенных опор ТА.
Величина аварийного дисбаланса ротора принята по данным изго- а) б)
товителя турбины. Вертикальное и горизонтальное загружения рассмат-
ривались отдельно. Каждое из них представляет собой систему гармони-
ческих сил, а также моментов, обусловленных эксцентриситетами при-
ложения нагрузки. На рис.6 показаны графики решения в виде переме-

U, м

U, м
щений во времени узлов Ригеля-1 и Балки-2.
Как видно, максимумы амплитуд нестационарных колебаний соот-
ветствуют первым всплескам в графиках решений. Их наибольшие зна-
че-ния составили: 74 мкм (Ригель-1) в вертикальном направлении и 450
t, c t, c
мкм в горизонтальном направлении (Ригель-1).
2. Расчет виброперемещений и внутренних усилий в элементах Рис.6. Вертикальные (а) и горизонтальные (б) перемещения балок ФТА
ФТА при аварии на генераторе при аварии на турбине
Аварийная нагрузка на фундамент представляет собой полигармо- 4. Расчетное обоснование заявки на изобретение
ническое силовое противофазное воздействие, приложенное к продоль- Выполнено расчетное сравнение традиционной жесткой и предла-
ным балкам генератора. Временная зависимость сил короткого замыка- гаемой упругой схем опирания статора турбогенератора на фундамент.
ния (кН) принята по данным завода-изготовителя генератора: При рассмотрении аварийной нагрузки при коротком замыкании на гене-
PМКЗ (t ) = 112(1 − cos(2π 27 t )) + 357 sin (2π 27 t ) − раторе ТА Челябинской ТЭЦ-3 использование упругого опирания приве-
ло к снижению максимальных величин внутренних динамических усилий
− 263 sin (2π 50 t ) + 34 sin (2π 100 t )
в балках фундамента: изгибающих моментов – в 14 раз, поперечных сил
здесь t – время в секундах, длительность действия нагрузки – 3 с. – в 28 раз, крутящих моментов – в 19 раз. Амплитуды виброперемещений
Колебания продольных генераторных балок происходят в проти- балок уменьшились в 22 раза, что свидетельствует о существенном сни-
вофазе. Максимальное значение расчетной амплитуды составило 300 жении динамического воздействия генератора на фундамент и распро-
мкм. После прекращения действия нагрузки колебания в системе затуха- странения вибрации на опоры роторов и грунтовое основание. Проведен-
ют примерно за 0,5 с. ный анализ позволил дать расчетное обоснование заявки на изобретение,
Также проведен временной анализ внутренних усилий в балках по которой в декабре 2009 г. был получен патент.
фундамента. Показано, что использование в прочностных расчетах экви-
валентных квазистатических нагрузок приводит к чрезмерным запасам. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
Таким образом, использование динамических внутренних усилий при В качестве основных теоретических и практических результатов
особых воздействиях обеспечивает более экономичные конструкции настоящей диссертационной работы можно отметить следующее:
фундаментов. 1. В диссертации исследованы задачи прогнозирования динамиче-
3. Расчет динамических характеристик ФТА ских характеристик рамных фундаментов при нестационарных воздейст-
Разработанный алгоритм позволяет получать характеристики ста- виях с целью обеспечения их надежной работы и разработана численная
ционарных колебаний фундаментов – кривые АЧХ и динамической по-
14 15
методика определения виброперемещений и виброскоростей в контроль- Основные положения диссертации изложены в следующих
ных точках фундамента, а также внутренних усилий в его элементах. публикациях:
2. Разработанная методика основана на использовании простран- 1. Редин Д.Г., Лалин В.В. Вариационный метод анализа динамики пе-
ственно-временных стержневых конечных элементов. Рассмотрены слу- реходных процессов в фундаментах энергоагрегатов // ХХХI Неделя науки
чаи продольных, поперечных и крутильных колебаний балок с возмож- СПбГПУ. Материалы межвузовской конференции. Ч.1: с.120-121, 2003.
ностью учета деформации сдвига и инерции поворота их поперечных 2. Лалин В.В., Редин Д.Г. Алгоритм решения нестационарных динами-
сечений. Метод предусматривает возможность учета непропорциональ- ческих задач методом конечных элементов // Научно-технические ведомости
ного демпфирования, произвольного характера зависимости нагрузки от СПбГТУ. Санкт-Петербург., 2003. №3(33). С.227-230.
времени, а также разновременности приложения нагрузки к сооружению. 3. Редин Д.Г., Лалин В.В. Исследование алгоритма решения нестацио-
3. Алгоритм апробирован на решении тестовых задач. Выполнено нарных задач строительной механики на основе конечных элементов по
сравнение численных решений с решениями, полученными при помощи времени // ХХХIV Неделя науки СПбГПУ. Материалы межвузовской кон-
универсального конечно-элементного комплекса MSC NASTRAN и ре- ференции. Ч.1: С.157. 2006.
зультатами натурных экспериментов, проведенных ОАО «ВНИИГ им.
4. Редин Д.Г. Решение нестационарных динамических задач методом
Б.Е. Веденеева». Отмечено их удовлетворительное совпадение. Показана
конечных элементов // Труды XXII Международной конференции «Матема-
сходимость и устойчивость получаемых численных решений.
тическое моделирование в механике деформируемых тел и конструкций.
4. На основе разработанного метода исследованы динамические
характеристики плоского и пространственного фрагментов рамного ФТА, Методы граничных и конечных элементов». 2007. С.290-295.
показана важность учета нестационарных колебаний при расчетах фун- 5. Редин Д.Г. Вариационный метод анализа динамики переходных
даментов под машины для обеспечения их надежной работы. процессов в пространственных стержневых схемах // Сейсмостойкое строи-
5. Проведен расчетный анализ нестационарных колебаний фунда- тельство. Безопасность сооружений. 2008. №3. С.46-48 (из перечня ВАК).
мента турбоагрегата Челябинской ТЭЦ-3 на особые нагрузки при авариях 6. Бабский Е.Г., Бабский А.Е., Редин Д.Г. Фундамент как компонент
на турбине и генераторе. Использование в прочностных расчетах сочета- стационарного энергетического турбоагрегата // Сейсмостойкое строитель-
ний фактических динамических усилий, определенных с помощью разра- ство. Безопасность сооружений. 2008. №3. С.40-42 (из перечня ВАК).
ботанного алгоритма, обеспечивает экономию строительных материалов 7. Редин Д.Г., Лалин В.В. Решение нестационарных динамических за-
при проектировании фундаментов турбоагрегатов. дач методом конечных элементов по времени // Известия ВУЗов. Строитель-
6. На примере ФТА Челябинской ТЭЦ-3 показана эффективность ство. 2009. №1(601). С.31-38 (из перечня ВАК).
применения упругого опирания статора турбогенератора на фундамент, 8. Редин Д.Г., Лалин В.В. Вариационный метод анализа динамики
приводящая к существенному снижению уровня вибрации, а также внут- переходных процессов в фундаментах энергоагрегатов // Электроэнергетика
ренних динамических усилий в элементах фундамента. Проведенный 2008. Материалы международного научно-технического форума. СПб.
анализ позволил дать расчетное обоснование заявки на изобретение, по ПЭиПК. 2009. С.359-365.
которой в декабре 2009 года получен патент. 9. Патент РФ на изобретение № 2377706 «Статор турбогенератора».
7. Предложен практический критерий определения момента пере- Приоритет от 22.10.08. Зарегистрировано в Государственном реестре изо-
хода динамической системы от нестационарных к установившимся коле- бретений РФ 27.12.09 . Опубликовано 27.12.09. Бюл.№36.
баниям. Выявлена зависимость продолжительности переходного процес-
са от демпфирования в системе и частоты вынуждающего воздействия.
Для характеристики интенсивности переходных процессов введено поня-
тие коэффициента динамичности нестационарного режима. При помо-
щи разработанного численного алгоритма исследованы его свойства.
Таким образом показано, что разработанная в диссертации новая Типография ООО «Наша Марка»
методика расчета нестационарных колебаний расширяет область приме- 195220, Санкт-Петербург, Гжатская ул., 21.
нения динамических расчетов рамных фундаментов турбоагрегатов, по- Объем 1,0 п.л. Тираж 100. Заказ 14.
зволяет отказаться от обычно применяемых квазистатических подходов,
что способствует рациональному выбору конструкции фундаментов и
экономии материалов.
16