Begins at: 4:00 PM, Wednesday, August 7th

2019 ARDC India
Red Track, Session 6

Fatigue of Welds

Vijesh Kapoor – Application Engineer 
HBM Prenscia
 PRESENTATION SLIDES
The following presentation was delivered at the:

Applied Reliability and Durability Conference, India

August 7 - 9, 2019: Bangalore, India
http://www.ardconference.com

The Applied Reliability and Durability Conference (ARDC) is intended to be a forum for reliability, maintainability and
durability practitioners within industry and government to discuss their success stories and lessons learned regarding
the application of reliability and durability techniques to meet real world challenges. Each year, the ARDC issues an
open "Call for Presentations" at http://www.ardconference.com and the presentations delivered at the Conference are
selected on the basis of the presentation proposals received.

Although the ARDC may edit the presentation materials as needed to make them ready to print, the content of the
presentation is solely the responsibility of the author. Publication of these presentation materials in the ARDC
Proceedings does not imply that the information and methods described in the presentation have been verified or
endorsed by the ARDC and/or its organizers.

The publication of these materials in the ARDC presentation format is

Copyright © 2019 International Applied Reliability Symposium LLC, All Rights Reserved.
Agenda

 Motivation
 Approaches for Fatigue Life of Welds
 Structural Stress Weld Techniques in nCode DesignLife
 Spot Weld
 Seam Welds with Shell Elements
 Seam Welds with Solid Elements
 Whole Life
 Summary
 Questions

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 2

Problematic welds

 2751 Liberty Ships were built between 1941 – 1945
 First mass production of ships with welded hulls
 Low temperatures of the North Atlantic result in embrittlement of the steel
 The hulls broke without any warning
 Crack initiation and propagation in 400 ships; catastrophic failure in 145

Fusion zone
Weld toe

Parent metal Heat affected zone

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 3

Weld Fatigue Calculation Approaches

Crack  Local Notch 
Growth Stress

Structural  WholeLife
Stress

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 4

Structural Stresses used in DesignLife
Fz Fy My
 Spot welds
Fx
 Stresses calculated from forces and moments
t Mx
transferred through the connector
d
ΔS(θ)   σ(Fx )cosθ  σ(Fy )sinθ  σ(Fx )  σ(M x )sinθ  σ(M y )cosθ

 Shell Seam welds
 Structural stresses from stresses, displacements or 
nodal forces and moments along weld toe 

 Solid Seam welds
 Through thickness integration (TTI) of actual FE 
stresses to obtain linearized stresses
linearized
peak
T

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 5

Spot Weld

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 6

Spot Weld Fatigue

 Based on LBF method (SAE 950711).
 Spot welds modelled by stiff beam elements (e.g., NASTRAN CBAR).
 Supports CWELD, ACM formulations using solid elements.
 Cross‐sectional forces and moments are used to calculate structural stress around the 
edge of the weld spot.
 Life calculations are made around spot weld using linear damage summation and 
reporting worst case.
 Python for advanced customization.

Spotweld “Nugget”

ACM Method

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 7

Overview

 Spot weld fatigue analysis is based closely upon the work of Rupp, Störzel and Grubisic* 
 Originally, each spot weld was represented by a CBAR element in NASTRAN, joining two 
sheets of shell elements
 The forces transmitted through these elements are used to calculate the structural 
stresses in the weld nugget and in the adjoining sheet metal
 These stresses can then be used to make fatigue life predictions on the spot weld using 
an SN method
 The method has also been adapted to allow the use of different FE analysis codes and 
mesh joining techniques (e.g., beam, ACM)

Beam Element
My
My
Fy
My
Fy
Fy Fz
Fx
Fz
Fx Mx
Fx Mx Sheet 1
Mx
Nugget
Sheet 2

*Rupp, A., Störzel, K. and Grubisic, V. (1995) “Computer Aided Dimensioning of Spot‐Welded Automotive Structures”. SAE Technical Paper 950711.

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 8

Spot weld node locations

 Structural stresses and damage are calculated at three locations on the spot 
weld
 Cross sectional forces and moments are calculated at three locations
 The structural stresses calculated from the forces and moments vary as a 
function of angle for shear and bending loads
Fz

Nugget node Sheet 1 node Mx My
Sheet 1
Fx Fy
Fz

Mating surface
Mx My
Nugget
Fx Fy

Fz

Sheet 2 node Mx My
Sheet 2
Fx Fy

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 9

Fatigue Analysis of Spot Welds

Fz My
Fy

L1 Fx

t
Mx

Fz,t
My,t
Mx,t
Fx,t
Fy,t

,t

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 10

CAE analysis Engine Inputs

 Spot Weld Analysis engine
 Input: global forces and moments
 Material models: spot weld SN

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 11

Seam Weld

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 12

Observations on the Fatigue Behavior of Welds
 The fatigue properties of a welded joint are quite different from those of the 
parent plate due to:

 Weld geometry usually has
 Large stress concentrations factors
 Existing crack initiation sites

S
 Defects such as slag inclusions
 High tensile residual stresses
 Non‐uniform material distribution
 Deposited weld metal
Life (cycles)
 Heat‐affected zone in parent metal

 Fatigue properties of welds are much lower than those of the parent metal
 Parent metal strength not reflected in the weld fatigue strength
 Weld fatigue behavior is primarily crack growth
Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 13
Structural Stress Approach for Welds

 It is very difficult to calculate the stress in the weld.
 The structural stress approach calculates the stress near the weld, excluding the 
effects of the stress concentration and is used in many structural analysis 
techniques
 Used in many structural analysis guidelines:
 BS7608
 Eurocode 3
 ASME Pressure Vessel Code (VIII Division 2)
 Volvo/Chalmers/nCode method The structural stress is the stress at the 
weld toe, excluding the effect of the stress 
concentration.

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 14

Different features of structural stress methods

 FE modelling guidelines
 Weld classification
 SN curve definition
 Stress recovery methods
 Damage parameter definition
 Multiaxial Loadings
 Failure modes
 Mean stress effect
 Size/thickness effect
 Bending ratio

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 15

nCode DesignLife Seamweld
 Uses coarse shell model
 Uses structural stresses
 Grid point force & moment
 Cubic stresses*
 Displacements*
 Bending corrections
 Thickness corrections
 Mean stress correction
 Generic SN curve
 2D stress tensor*

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 16

The Fatigue Analysis Process using Structural 
Stresses 
• Typical fatigue process requires detailed material and geometry data
• Using structural stresses, weld is treated as a component
• Component fatigue curves represent the weld, not the weld material

Material
Combine
Properties

Wöhler circa 1850
Geometry Damage Fatigue
(FEA) Analysis Life

Load
History

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 17

How a Structural Stress Approach is Applied

 Load life curves from physical fatigue tests
 Finite element models of test specimens
 Structural stresses calculated from FE models
 With appropriate corrections load life curves collapse to 
single structural stress life scatter band
 The resulting structural stress curve represents the 
typical behavior of the welds in the specimens tested

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 18

SN curves for seam welds

 Bending vs. axial loading influences the 
stress concentration on welds and  Bending

hence requires unique SN curves
 Bending (bending ratio = 1)
 Membrane (bending ratio = 0) Membrane
 Failure criterion: visible crack
 Service loading will be some mix of 
bending and axial loading
 The bending ratio, r, can be determined 
by evaluating the difference between 
top and bottom surface stresses
 The average bending ratio is used to 
find the correct SN curve

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 19

Shell Seam Weld

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 20

Volvo/Chalmers/nCode method

 This method is based upon work originally proposed by 
Volvo Car Corporation and Chalmers University of 
Technology, and developed in cooperation with nCode
 Thin‐sheet (< 15 mm)
 Sheets and welds are modeled predominantly with 4‐node 
shells
 Sheets are described by mid‐surfaces
 The damage parameter is based on the stress at the 
elements connecting to the weld

 FE models must represent the structure
 Its size and shape
 Its load path
 Local details (e.g., weld start/stop)

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 21

Shell Surface Stresses

top

b top-bot)

n top+bot)
bot

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 22

Structural Stresses in Shell Models from Nodal 
Forces and Moments

Membrane and bending stresses  • Nodal forces and 
normal to weld are calculated for  moments are collected at 
weld toe and weld root elements weld toe nodes and 
shared in proportion to 
element edge length

 Line forces and moments 
are averaged to mid point 
of edge and translated to 
local co‐ordinate system

• Forces and moments are 
converted into stress 
normal to weld toe for 
both surfaces of the shell

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 23

Seam Weld Fatigue Analysis Process

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 24

Solid Seam Weld

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 25

Solid vs. Shell Weld Modeling

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 26

Through Thickness Integration

 Linearize the stress profile through the thickness of the plate
 Eliminates the impact of the stress riser at the weld toe and provides a 
structural stress, and bending ratio

top

linearized peak bot

T

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 27

Effects of FE Element Type and Mesh Density

HEX8,   3150 elements TET10,   137000 elements

HEX20,   294000 elements TET10,   425000 elements

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 28

Maximum Stresses from FEA

Course HEX8 Course TET10
11.8 MPa 17.6 MPa

Fine HEX20 Fine TET10
25.2 MPa 25.8 MPa

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 29

Structural Stresses from FEA

Course HEX8 Course TET10
9.7 MPa 10.8 MPa

Fine HEX20 Fine TET10
10.5 MPa 10.5 MPa

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 30

Stress Integration Method

ASME Boiler & Pressure 
m =
Vessel Code VIII
Division 2
𝑏 =

The linearized stress is a 2D tensor, Stt, See, Set

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 31

Defining Seam Welds for nCode DesignLife

 TCL script available for HyperMesh

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 32

TCL script available for HyperMesh

 Edges and surfaces are graphically selected 
to define the weld lines plus the direction 
and number of normal vectors
 Use specified number of locations for 
weld life calculations
 Locations are independent of FE mesh

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 33

DesignLife Solid SeamWeld Process

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 34

Fatigue Results of Solid Seam Welds

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 35

Summary

 Fatigue of welds is important because they are the likely failure 
locations
 Structural stresses are a mesh insensitive damage parameter for 
weld fatigue
 Industry standard structural stress calculation
 Weld definition based on geometry, not FE model
 User controlled failure locations
 Throat calculations
 Through thickness integration can be used to calculate structural 
stresses in solid element meshes 
 Solid Seamweld configuration file can be generated inside of FE 
solver

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 36

WholeLife

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 37

WholeLife Overview

 A new Unified Theory of fatigue developed with Prof. G. Glinka, University of 
Waterloo, Canada
 Progressive crack growth is a sequence of successive initiation failures
 High stress at the crack‐tip causes slip planes and progressive weakening of 
the grain
 Stress intensity increases as the crack grows so failure of each grain occurs 
more quickly
 Effective radius of crack tip 𝜌∗ grain size 

*

*
Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 38
WholeLife in an evolving world

 Vehicle light‐weighting
 Use of Aluminium
 Jointing dissimilar materials
 Rivets, SPR’s, adhesive, hybrid joints,
spot weld, seam weld, etc.

 Thick welds
 Crack initiation the steady propagation
 Crack arrest – propagation into low‐stressed regions

 Aerospace
 Improved accuracy
 Newer technology

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 39

Fatigue life process with WholeLife

 Geometry and loading are combined to create a bending and membrane 
structural stress history
 These are combined with a Kt profiles to create uncracked stress profile histories 
for bending and membrane

Geometry

Residual  Fatigue 
Results
stresses analysis

Loading

Material 
properties

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 40

Crack Growth Model 𝒅𝒂 𝒅𝑵

 Crack growth rate  ⁄ is a function of the

Spannungsintensität
Kmax

‘crack‐tip driving force’ Δ𝜅
𝑑𝑎 Kmin Knxt

𝐶∆𝜅
𝑑𝑁 Zeit

 Δ𝜅 is a function of the ‘stress intensity’ and 
𝑑𝑎
R ratio (after Walker) 𝐶 ∆𝜅
𝑑𝑁
Δ𝜅 𝐾 𝐾 𝐾

 𝐾 is a function of stress 𝜎, geometry 𝑌, 
crack length 𝑎, and the residual stress field 
at the tip of the crack 𝐾
𝐾 𝜎𝐶 𝑌 𝜋𝑎 𝐾

 𝐶 is the ‘small crack correction’
∗
𝐶 1

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 41

Crack Growth Model 𝒅𝒂 𝒅𝑵

 Crack growth rate  ⁄ is a function of the

Spannungsintensität
Kmax

‘crack‐tip driving force’ Δ𝜅
𝑑𝑎 Kmin Knxt

𝐶∆𝜅
𝑑𝑁 Zeit

Circular notch in 
 Δ𝜅 is a function of the ‘stress intensity’ and  compression
Crack closure model: 𝑑𝑎
R ratio (after Walker) 𝐶 ∆𝜅
𝑑𝑁
Δ𝜅 𝐾 𝐾 𝜎 𝐾 𝑖𝑓 𝜎 0
𝜎
𝐾𝜎 𝑖𝑓 𝜎 0
 𝐾 is a function of stress 𝜎, geometry 𝑌, 
where 𝐾 is the notch correction, 
crack length 𝑎, and the residual stress field 
typically of the range
at the tip of the crack 𝐾
2 𝐾 3
𝐾 𝜎𝐶 𝑌 𝜋𝑎 𝐾

 𝐶 is the ‘small crack correction’
∗
𝐶 1

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 42

Material Properties

 Required material properties include:
 Crack growth curves at multiple R‐ratios
 K vs da/dN
 Fracture toughness, K1c
 Cyclic stress strain curve

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 43

Loading Inputs WholeLife Calculation
Applied surface stress history

Through‐thickness stress profile

Membranspannung

Biegespannung

Residual stress profile

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 44

WholeLife implementation in nCode

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 45

SAE Fatigue Design & Evaluation (FD&E)

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 46

SAE Case Study – Specimen Geometry and 
Materials
SAE Fatigue Design & 
Evaluation (FD&E) 
Committee
TOTAL LIFE FATIGUE PROJECT

• Welded specimen
• Machined specimen

• Same geometry
• Same parent material

• Loading in bending & 
shear

www.fatigue.org/projects/total‐life‐project

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 47

SAE Case Study – Specimen Loading

Constant amplitude
 24kN,     R = 0.3
 24kN,     R = 0.1
 18kN,     R = 0.1
 10.8 kN, R = ‐1

Block load
 24kN, 
variable‐amplitude, 
block‐load

Random
 24kN, 
variable amplitude, 
time history file

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 48

SAE Case Study – WholeLife estimates
10,000,000

1,000,000
WholeLife Life (cycles)

machined tests
welded tests
exact
+2 non‐conservative
‐2 conservative
100,000

10,000
10,000 100,000 1,000,000 10,000,000
Test Life (cycles)

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 49

Correlation with Test – Comparison with Standard 
Solid Seam Weld Analysis

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 50

Correlation

40

30

20

10

0
‐40 ‐20 0 20 40

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 51

WholeLife Summary

 WholeLife represents a unified approach to fatigue.
 From crack initiation to final failure.
 First release specifically targeting welded joints.
 Outstanding accuracy over current methods.
 Particularly well suited to lightweight structures and thick welds.
 New DesignLife option for welds.
 This method has been correlated to SAE test cases.
 Correlation between SAE and WholeLife deliver good results.

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 52

WholeLife Analysis based on Measured Data

• It is provided as a WholeLife glyph in the Fatigue palette.

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 53

Questions

Thank you for your attention.

Do you have any questions?

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 54

Vijesh Kapoor

Vijesh Kapoor

HBM Prenscia
www.hbmprenscia.com
Tel: +49 (0)89 960 5372 223 

vijesh.kapoor@hbmprenscia.com

Vijesh Kapoor, HBM Prenscia Red Track Session 6 Slide Number: 55