INTRODUCCIÓN

A LA

LÓGICA
PROGRAMADA

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 LÓGICA CABLEADA: DIFÍCIL MANTENIMIENTO

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 LÓGICA CABLEADA: TIEMPO Y COSTO

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 LÓGICA CABLEADA: ESPACIO

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 CIRCUITO ELÉCTRICO

L1
L2
L3

KF1
F1 F2

K1

KF2 STR STP KF2 K1

K1

M
~

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 DIAGRAMA DE ESCALERA
(LADDER DIAGRAM)

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 Objetivo de los
Controladores Lógicos

Los controladores lógicos

programables permiten poner
en funcionamiento programas
complejos que sustituyen o que
complementan a la lógica
cableada.

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 Objetivo de los
Controladores Lógicos

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 PLCs COMPACTOS
Moeller Easy 800

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Programación del SLC 500
RSLOGIX 500
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26/10/2019 12
26/10/2019 13
26/10/2019 14
 Definiciones

Bit: Unidad minima de expresion binaria (1

o 0).

Byte: Agrupación de 8 bits.

Palabra: Reunión de 2 Bytes o 16 bits.

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 DIRECCIONAMIENTO

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 Ejemplos

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 El archivo de estado le permite monitorizar cómo
funciona su sistema de operación y le permite dirigir
cómo desea que funcione

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26/10/2019 19
Instrucciones del SLC 500
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26/10/2019 22
26/10/2019 23
 OTL and OTU are retentive output
instructions. OTL can only turn on
a bit, while OTU can only turn off a bit.
These instructions are usually
used in pairs, with both instructions
addressing the same bit.

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 Diagrama de contactos

RSLOGIX 500 - LD
El diagrama de contactos es un lenguaje
de programación gráfica, se basa en el
principio aplicado a los esquemas
eléctricos.

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 Contactos:
Cada red consta en el lado izquierdo a su
vez de una red de contactos (que van
dentro de dos líneas paralelas | |), que de
izquierda a derecha ofrecen estados
“conectado” o “desconectado”.
NA, botoneras, tilts, limit switchs, etc.
NC, Stop, parada de E, finales de carrera,
etc.
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 Bobinas:
En el lado derecho de una red se
encuentran las denominadas bobinas.
Estas se pueden conectar solamente de
forma horizontal.

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 Ejemplo de programa ladder.

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