© Prof.

Rui Carneiro de Barros (TE2 - Março 2004)

BARRA : PILAR AC

E 20000000
B 0.3
H 0.3 360000 0 0
A 0.09 0 1296 3240
I 0.000675 0 3240 10800
L 5 K local -360000 0 0
EA/L 360000 0 -1296 -3240
4EI/L 10800 0 3240 5400
6EI/L2 3240
12EI/L3 1296
Matriz de Transformacao T

ALFA g 90 0 1 0
alfa rad 1.5707963268 -1 0 0
CO -5.103634E-12 0 0 1
SI 1 0 0 0
C 0 0 0 0
S 1 0 0 0

0 360000 0
-1296 0 3240
Produto -3240 0 10800
K local * T 0 -360000 0
1296 0 -3240
-3240 0 5400

1296 0 -3240
0 360000 0
K global -3240 0 10800
K global = Tt * K local * T -1296 0 3240
0 -360000 0
-3240 0 5400

360 -20
20 360
f0 AC 25 F0=Tt * f0 25
(local) -360 (global) -20
20 -360
-25 -25

BARRA : VIGA CD

E 20000000
B 0.3
H 0.6 360000 0 0
A 0.18 0 1296 6480
I 0.0054 0 6480 43200
L 10 K local -360000 0 0
 EA/L 360000 0 -1296 -6480
4EI/L 43200 0 6480 21600
6EI/L2 6480
12EI/L3 1296
Matriz de Transformacao T

ALFA g 0 1 0 0
alfa rad 0 0 1 0
CO 1 0 0 1
SI 0 0 0 0
C 1 0 0 0
S 0 0 0 0

360000 0 0
0 1296 6480
Produto 0 6480 43200
K local * T -360000 0 0
0 -1296 -6480
0 6480 21600

360000 0 0
0 1296 6480
K global 0 6480 43200
K global = Tt * K local * T -360000 0 0
0 -1296 -6480
0 6480 21600

720 720
101.296 101.296
f0 CD 173.14666667 F0=Tt * f0 173.14666667
(local) -720 (global) -720
98.704 98.704
-160.18666667 -160.18666667

ASSEMBLAGEM como Corpo Livre

-20 1296 0 -3240 -1296

360 0 360000 0 0
25 -3240 0 10800 3240
700 -1296 0 3240 361296
(F0) -258.704 + 0 -360000 0 0
148.14666667 -3240 0 5400 3240
-720 0 0 0 -360000
98.704 0 0 0 0
-160.18666667 0 0 0 0

ASSEMBLAGEM efectiva (espalhamento e sobreposicao) das matrizes de rigidez globais de AC e CB, e das forças de fi

361296 0 3240
K global da Estrutura tal que: 0 361296 6480
 K g * D = (F-F0) 3240 6480 54000
0 6480 21600

F da Estrutura 0 -700
(nodais aplicadas 0 - F0 Estrutura 258.704 F-F0
na direcçao dos 0 (assemblagem) -148.1466667
GL da Estrutura) 0 160.18666667

CALCULO DOS DESLOCAMENTOS GENERALIZADOS DA ESTRUTURA

2.7696777E-06 1.869112E-09 -2.07866E-07

Inversa de (K global Estrutura) 1.8691119E-09 2.777154E-06 -2.084267E-07
-2.07866E-07 -2.08427E-07 2.317937E-05
1.0365264E-07 -3.1236E-07 -1.155842E-05

-0.0018908924 m
Deslocamentos 0.0006979944 m (Representar em esboço a estrutura defor
D = (K g)inv * (F-F0) -0.005193866 rad com esta configuração); está
0.0062002585 rad

Notar que: As rotacoes são da ordem de grandeza de 5-6 mrad;

As translacoes são da ordem de grandeza de 1-2 mm, isto é, translações de grandeza

É portanto lógico admitir, nalguns problemas estruturais e pelo menos em pré-dimensionamento, como válida a hipótese
de indeformabilidade axial das barras.

Isto corresponderá a considerar apenas os GL de rotaçao por nó e ainda impedir (travar, 'patelar') as translações mínimas
necessárias e correspondentes aos graus de mobilidade da estrutura.

REACÇÕES e ESFORÇOS

D local de AC = T * D global de AC = 0 1 0
-1 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Esforços locais de AC = f0 + K local * D local 360 360000

(em referencial local directo) 20 0
25 + 0
-360 -360000
20 0
-25 0

D local de CD = T * D global de CD = 1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
 0 0 0

Esforços locais de CD = f0 + K local * D local 720 360000

(em referencial local directo) 101.296 0
173.14666667 + 0
-720 -360000
98.704 0
-160.18666667 0

Alternativamente, obtêm-se para cada barra os esforços locais em coordenadas globais, através de: F=F0 + K global * D g
Depois, obtêm-se para cada barra os esforços locais em coordenadas locais, através de: f = T * F
Este último é o procedimento computacional da maior parte do 'software', pois neste caso só as contribuições globais das
matrizes de rigidez (e dos vectores de forças) são armazenadas em memória aquando da assemblagem.
Igualmente é armazenada a matriz T correspondente.
As matrizes de rigidez locais são iguais para o mesmo tipo de barra, e são calculadas 1 a 1 numa fase comum da assemb

Reacções em A
(globais) F0 + K AC * D CdeAC = -20 +
360
25

Reacções em D
(globais) F0 + K DC *D C + K DD *D D = -720 +
forças em D devido a 98.704
deslocamentos em C e D -160.1866667
-360000 0 0
0 -1296 3240
0 -3240 5400
360000 0 0
0 1296 -3240
0 -3240 10800

Matriz de Transformacao transposta Tt

0 0 0 0 -1 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0

0 -360000 0
1296 0 3240
3240 0 5400
0 360000 0
-1296 0 -3240
3240 0 10800

-1296 0 -3240
0 -360000 0
3240 0 5400
1296 0 3240
0 360000 0
3240 0 10800

-360000 0 0
0 -1296 6480
0 -6480 21600
360000 0 0
 0 1296 -6480
0 -6480 43200

Matriz de Transformacao transposta Tt

0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0

-360000 0 0
0 -1296 6480
0 -6480 21600
360000 0 0
0 1296 -6480
0 -6480 43200

-360000 0 0
0 -1296 6480
0 -6480 21600
360000 0 0
0 1296 -6480
0 -6480 43200

0 -3240 0 0 0 0
-360000 0 0 0 0 0
0 5400 0 0 0 0
0 3240 -360000 0 0 D1
361296 6480 0 -1296 6480 D2 igual a (F)
6480 54000 0 -6480 21600 * D3
0 0 360000 0 0 0
-1296 -6480 0 1296 -6480 0
6480 21600 0 -6480 43200 D4

globais de AC e CB, e das forças de fixacao globais.

0
6480
 21600
43200

-700
258.704
-148.14666667
160.18666667

1.0365264E-07 1 0 0 0
-3.123598E-07 Verificacao -1.084202172E-19 1 0 0
-1.155842E-05 Kg * Kg inv 1.301042607E-18 -1.7347E-18 1 1.11022E-16
2.8974213E-05 0 0 1.11022E-16 1

presentar em esboço a estrutura deformada

m esta configuração); está logicamente OK !

s de grandeza 3-5x menor que rotações.

nsionamento, como válida a hipótese

ravar, 'patelar') as translações mínimas

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 x 0 = 0
0 1 0 -0.0018908924 0.000698
-1 0 0 0.0006979944 0.001891
0 0 1 -0.005193866 -0.005194

0 0 -360000 0 0 0
1296 3240 0 -1296 3240 0
3240 10800 0 -3240 5400 * 0 =
0 0 360000 0 0 0.000698
-1296 -3240 0 1296 -3240 0.001891
3240 5400 0 -3240 10800 -0.005194

0 0 0 -0.0018908924 -0.001891
0 0 0 0.0006979944 0.000698
0 0 0 x -0.005193866 = -0.005194
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
 0 0 1 0.0062002585 0.0062

0 0 -360000 0 0 -0.001891
1296 6480 0 -1296 6480 0.000698
6480 43200 0 -6480 21600 * -0.005194 =
0 0 360000 0 0 0
-1296 -6480 0 1296 -6480 0
6480 21600 0 -6480 43200 0.0062

obais, através de: F=F0 + K global * D global.

és de: f = T * F
e caso só as contribuições globais das
a aquando da assemblagem.

as 1 a 1 numa fase comum da assemblagem.

-1296 0 -3240 -0.001891 = -20 + 19.27872

0 -360000 0 0.000698 360 -251.278
3240 0 5400 -0.005194 25 -34.17337

-360000 0 0 360000 0 0 -0.001891

0 -1296 -6480 0 1296 -6480 0.000698
0 6480 21600 0 -6480 43200 -0.005194
0
0
0.0062
0 0
0 0
0 0
-1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
0 1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
OK !

360 -251.278 108.722 Convenções habituais:

20 -19.27872 0.721278 N (+, tracção)
25 + -34.17337 = -9.173368 T (+, ascendente esq/descendente dir)
-360 251.278 -108.722 M (+, horário esq/anti-horário dir)
20 19.27872 39.27872
-25 -62.22024 -87.22024 Estes esforços nodais devem ser completados em cad
com os restantes diagramas face às acções
 720 -680.7213 39.27872 Convenções habituais:
101.296 7.426024 108.722 N (+, tracção)
173.1467 + -85.92642 = 87.22024 T (+, ascendente esq/descendente dir)
-720 680.7213 -39.27872 M (+, horário esq/anti-horário dir)
98.704 -7.426024 91.27798
-160.1867 160.1867 0 Estes esforços nodais devem ser completados em cad
com os restantes diagramas face às acções

Verificar a coerência com os esforços locais de A

= -0.721278 (reacção horizontal para a esquerda) Sentidos e Soma dos quadrados das componentes d
108.722 (reacção vertical ascendente) 11820.9988 =
-9.173368 (momento de encastramento horário) Iguais momentos

Verificar a coerência com os esforços locais de C

= -720 + 680.7213 = -39.27872 Sentidos e Soma dos quadrados das componentes d
98.704 -7.426024 91.27798 9874.48686 =
-160.1867 160.1867 0 Iguais momentos (neste caso nulos, como tinha que
q/descendente dir)

s devem ser completados em cada barra

tantes diagramas face às acções.
q/descendente dir)

s devem ser completados em cada barra

tantes diagramas face às acções.

coerência com os esforços locais de AC, nó esquerdo !

Soma dos quadrados das componentes de translação
11820.9988

coerência com os esforços locais de CD, nó direito !

Soma dos quadrados das componentes de translação
9874.48686
entos (neste caso nulos, como tinha que ser)
© Prof. Rui Carneiro de Barros (TE2 - Março 2004)

BARRA : Lado AB da escada

EA 7500000

EI 150000 2500000 0 0
0 66666.666667 100000
0 100000 200000
L 3 K local -2500000 0 0
EA/L 2500000 0 -66666.666667 -100000
4EI/L 200000 0 100000 100000
6EI/L2 100000
12EI/L3 66666.666667
Matriz de Transformacao T

ALFA g 60 0.5 0.8660254038 0

alfa rad 1.0471975512 -0.8660254038 0.5 0
CO 0.5 0 0 1
SI 0.8660254038 0 0 0
C 0.5 0 0 0
S 0.8660254038 0 0 0

1250000 2165063.5095 0
-57735.026919 33333.333333 100000
Produto -86602.540379 50000 200000
K local * T -1250000 -2165063.5095 0
57735.026919 -33333.333333 -100000
-86602.540379 50000 100000

674999.99999 1053664.2413 -86602.540379

1053664.2413 1891666.6667 50000
K global -86602.540379 50000 200000
K global = Tt * K local * T -675000 -1053664.2413 86602.540379
-1053664.2413 -1891666.6667 -50000
-86602.540379 50000 100000

1125 549.50961894
15 981.77857926
f0 AC 7.5 F0=Tt * f0 7.5
(local) -1125 (global) -575.49038105
15 -966.77857926
-7.5 -7.5

BARRA : Lado CB da escada

EA 7500000

EI 150000 2500000 0 0
0 66666.666667 100000
0 100000 200000
L 3 K local -2500000 0 0
 EA/L 2500000 0 -66666.666667 -100000
4EI/L 200000 0 100000 100000
6EI/L2 100000
12EI/L3 66666.666667
Matriz de Transformacao T

ALFA g 120 -0.5 0.8660254038 0

alfa rad 2.0943951024 -0.8660254038 -0.5 0
CO -0.5 0 0 1
SI 0.8660254038 0 0 0
C -0.5 0 0 0
S 0.8660254038 0 0 0

-1250000 2165063.5095 0
-57735.026919 -33333.333334 100000
Produto -86602.540378 -50000 200000
K local * T 1250000 -2165063.5095 0
57735.026919 33333.333334 -100000
-86602.540378 -50000 100000

675000.00001 -1053664.2413 -86602.540378

-1053664.2413 1891666.6667 -50000
K global -86602.540378 -50000 200000
K global = Tt * K local * T -675000 1053664.2413 86602.540378
1053664.2413 -1891666.6667 50000.000001
-86602.540378 -50000 100000

1125 -562.50000001
0 974.27857925
f0 CB 0 F0=Tt * f0 0
(local) -1125 (global) 562.50000001
0 -974.27857925
0 0

ASSEMBLAGEM como Corpo Livre

549.50961894 675000 1053664.2413 -86602.540379 -675000

981.77857926 1053664 1891666.6667 50000 -1053664.2413
7.5 -86602.54 50000 200000 86602.540379
-12.990381047 -675000 -1053664.2413 86602.540379 1350000
(F0) -1941.0571585 + -1053664 -1891666.6667 -50000 -1.241849E-05
-7.5 -86602.54 50000 100000 173205.08076
-562.50000001 0 0 0 -675000
974.27857925 0 0 0 1053664.2413
0 0 0 0 86602.540378

ASSEMBLAGEM efectiva (espalhamento e sobreposicao) das matrizes de rigidez globais de AC e CB, e das forças de fi

1350000 -1.241849E-05 173205.08076

K global da Estrutura tal que: -1.241849E-05 3783333.3333 8.8394154E-07
 K g * D = (F-F0) 173205.08076 8.8394154E-07 400000

F da Estrutura 25.98076 12.990381047

(nodais aplicadas -15 -F0 Estrutura 1941.0571585 F-F0
na direcçao dos -45 (assemblagem) 7.5
GL da Estrutura)

CALCULO DOS DESLOCAMENTOS GENERALIZADOS DA ESTRUTURA

7.8431373E-07 2.6537955E-18 -3.396178E-07

Inversa de (K global Estrutura) 2.6537955E-18 2.6431718E-07 -1.733229E-18
-3.396178E-07 -1.733229E-18 2.6470588E-06

4.330127E-05 m
Deslocamentos 0.00050909 m (Representar em esboço a estrutura defo
D = (K g)inv * (F-F0) -0.0001125 rad com esta configuração); está

REACÇÕES e ESFORÇOS

D local de AB = T * D global de AB = 0.5 0.8660254038 0

-0.8660254038 0.5 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0

Esforços locais de AB = f0 + K local * D local 1125 2500000

(em referencial local directo) 15 0
7.5 + 0
-1125 -2500000
15 0
-7.5 0

D local de CB = T * D global de CB = -0.5 0.8660254038 0

-0.8660254038 -0.5 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
 0 0 0

Esforços locais de CB = f0 + K local * D local 1125 2500000

(em referencial local directo) 0 0
0 + 0
-1125 -2500000
0 0
0 0

Alternativamente, obtêm-se para cada barra os esforços locais em coordenadas globais, através de: F=F0 + K global * D g
Depois, obtêm-se para cada barra os esforços locais em coordenadas locais, através de: f = T * F
Este último é o procedimento computacional da maior parte do 'software', pois neste caso só as contribuições globais das
matrizes de rigidez (e dos vectores de forças) são armazenadas em memória aquando da assemblagem.
Igualmente é armazenada a matriz T correspondente.
As matrizes de rigidez locais são iguais para o mesmo tipo de barra, e são calculadas 1 a 1 numa fase comum da assemb

Reacções em A
(globais) F0 + K AB * D BdeAB = 549.50961894 +
981.77857926
7.5

Reacções em C
(globais) F0 + K CB *D B = -562.50000001 +
forças em C devido a 974.27857925
deslocamentos em B 0
 -2500000 0 0
0 -66666.67 100000
0 -100000 100000
2500000 0 0
0 66666.67 -100000
0 -100000 200000

Matriz de Transformacao transposta Tt

0 0 0 0.5 -0.866025 0 0
0 0 0 0.8660254038 0.5 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0.5 0.866025 0 0 0 0 0.5
-0.8660254038 0.5 0 0 0 0 0.866025
0 0 1 0 0 0 0

-1250000 -2165064 0
57735.026919 -33333.33 100000
86602.540379 -50000 100000
1250000 2165064 0
-57735.026919 33333.33 -100000
86602.540379 -50000 200000

-675000 -1053664 -86602.54

-1053664.2413 -1891667 50000
86602.540379 -50000 100000
674999.99999 1053664 86602.54
1053664.2413 1891667 -50000
86602.540379 -50000 200000

-2500000 0 0
0 -66666.67 100000
0 -100000 100000
2500000 0 0
 0 66666.67 -100000
0 -100000 200000

Matriz de Transformacao transposta Tt

0 0 0 -0.5 -0.866025 0 0
0 0 0 0.8660254038 -0.5 0 0
0 0 0 0 0 1 0
-0.5 0.866025 0 0 0 0 -0.5
-0.8660254038 -0.5 0 0 0 0 0.866025
0 0 1 0 0 0 0

1250000 -2165064 0
57735.026919 33333.33 100000
86602.540378 50000 100000
-1250000 2165064 0
-57735.026919 -33333.33 -100000
86602.540378 50000 200000

-675000 1053664 -86602.54

1053664.2413 -1891667 -50000
86602.540378 50000 100000
675000.00001 -1053664 86602.54
-1053664.2413 1891667 50000
86602.540378 50000 200000

-1053664.2413 -86602.54 0 0 0 0
-1891666.6667 50000 0 0 0 0
-50000 100000 0 0 0 0
-1.241849E-05 173205.1 -675000 1053664.241 86602.540378 D1
3783333.3333 8.84E-07 1053664 -1891666.667 50000.000001 D2 igual a (F)
8.8394154E-07 400000 -86602.54 -50000 100000 D3
1053664.2413 -86602.54 675000 -1053664.241 -86602.540378 0
-1891666.6667 -50000 -1053664 1891666.667 -50000 0
50000.000001 100000 -86602.54 -50000 200000 0

globais de AC e CB, e das forças de fixacao globais.

 38.97114316
1926.0571585
-37.5

1 3.5341E-28 -2.77555756E-17
Verificacao 1.0097419587E-28 1 -1.00974196E-28
Kg * Kg inv 0 0 1

presentar em esboço a estrutura deformada

m esta configuração); está logicamente OK !

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 x 0 = 0
0.5 0.866025 0 4.330127E-05 0.000462536
-0.8660254038 0.5 0 0.00050909 0.000217045
0 0 1 -0.0001125 -0.0001125

0 0 -2500000 0 0 0
66666.666667 100000 0 -66666.66667 100000 0
100000 200000 0 -100000 100000 * 0 =
0 0 2500000 0 0 0.000462536
-66666.666667 -100000 0 66666.66667 -100000 0.000217045
100000 100000 0 -100000 200000 -0.0001125

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 x 0 = 0
-0.5 0.866025 0 4.330127E-05 0.000419234
-0.8660254038 -0.5 0 0.00050909 -0.000292045
 0 0 1 -0.0001125 -0.0001125

0 0 -2500000 0 0 0
66666.666667 100000 0 -66666.66667 100000 0
100000 200000 0 -100000 100000 * 0 =
0 0 2500000 0 0 0.000419234
-66666.666667 -100000 0 66666.66667 -100000 -0.000292045
100000 100000 0 -100000 200000 -0.0001125

bais, através de: F=F0 + K global * D global.

s de: f = T * F
caso só as contribuições globais das
aquando da assemblagem.

s 1 a 1 numa fase comum da assemblagem.

-675000 -1053664 -86602.54 4.330127E-05 = 549.50962 + -555.8955

-1053664.2413 -1891667 50000 0.00050909 981.77858 -1014.279
86602.540379 -50000 100000 -0.0001125 7.5 -32.9545

-675000 1053664 -86602.54 4.330127E-05 = -562.5 + 516.9244

1053664.2413 -1891667 -50000 0.00050909 974.27858 -911.7786
86602.540378 50000 100000 -0.0001125 0 17.9545
 0 0
0 0
0 0
-0.866025 0
0.5 0
0 1
 0 0
0 0
0 0
-0.866025 0
-0.5 0
0 1

0
0
0
25.98076
-15
-45
0
0
0
OK !

1125 -1156.339 -31.33877 N esq (-) Convenções habituais:

15 -25.71967 -10.71967 T esq N (+, tracção)
7.5 + -32.9545 = -25.4545 M esq (-) T (+, ascendente esq/descend
-1125 1156.339 31.33877 N dir M (+, horário esq/anti-horário d
15 25.71967 40.71967 T dir (-)
-7.5 -44.2045 -51.7045 M dir Estes esforços nodais devem s
com os restantes dia
 1125 -1048.086 76.91441 N esq (-) Convenções habituais:
0 8.219667 8.219667 T esq N (+, tracção)
0 + 17.9545 = 17.9545 M esq (-) T (+, ascendente esq/descend
-1125 1048.086 -76.91441 N dir M (+, horário esq/anti-horário d
0 -8.219667 -8.219667 T dir (-)
0 6.7045 6.7045 M dir Estes esforços nodais devem s
com os restantes dia

Verificar a coerência com os esforços locais de A

= -6.385879 (reacção horizontal para a esquerda) Sentidos e Soma dos quadrados das componentes d
-32.5 (reacção vertical descendente) 1097.02945 =
-25.4545 (momento de encastramento horário) Iguais momentos

Verificar a coerência com os esforços locais de C

= -45.57565 (reacção horizontal para a esquerda) Sentidos e Soma dos quadrados das componentes d
62.5 (reacção vertical ascendente) 5983.38944 =
17.9545 (momento de encastramento anti-horário) Iguais momentos
Convenções habituais:
N (+, tracção)
T (+, ascendente esq/descendente dir)
M (+, horário esq/anti-horário dir)

Estes esforços nodais devem ser completados em cada barra

com os restantes diagramas face às acções.
 Convenções habituais:
N (+, tracção)
T (+, ascendente esq/descendente dir)
M (+, horário esq/anti-horário dir)

Estes esforços nodais devem ser completados em cada barra

com os restantes diagramas face às acções.

coerência com os esforços locais de AB, nó esquerdo !

Soma dos quadrados das componentes de translação
1097.02945

coerência com os esforços locais de CB, nó esquerdo !

Soma dos quadrados das componentes de translação
5983.38944