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ELEMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN

LAZO DE CONTROL

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ELEMENTO PRIMARIO

Instrumento que mide el valor de la variable del

proceso y envía una señal previamente determinada.

TRANSMISOR

Instrumento que responde a los cambios de la

variable medida por medio de elemento sensor y
convierte ésta a una señal de transmisión estándar.
(4..20 mA o 3..15 Psig).

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INDICADOR

Instrumento que gráficamente muestra un valor de una variable.

CONTROLADOR

Equipo que opera automáticamente para regular una

variable controlada. Un controlador automático varia
su señal de salida en respuesta a los cambios de la
variable medida.

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CONTROLADOR

REGISTRADOR

Instrumento encargado de graficar bien sea mediante

trazos continuos o con puntos, los valores tomados
por una o más variables en los lazos de control.

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VÁLVULA DE CONTROL

Elemento que controla presión, rata de flujo o dirección de flujo

de un fluido.

POSICIONADOR

Es un elemento mecánico conectado a la parte en movimiento del

elemento final o actuador de la válvula y que permite el ajuste
automático de la presión de salida con el fin de mantener una
posición deseada que mantenga una relación predeterminada con
la señal de entrada.

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CONTROL REGULATORIO Y SECUENCIAL

Equipo Bajo Control

Sistema Básico de Control de Procesos (BPCS)

Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS)

Función de Seguridad

Subsistema
iniciador Logic solver Elemento Final
Solucionador Lógico

Componentes de Alivio Externos

TERMINOLOGÍA

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RANGO NOMINAL

Región dentro de los límites en los cuales una cantidad es medida,

recibida o transmitida y expresada por lo valores inferior y superior de
la escala del instrumento.

INTERVALO DE MEDIDA (SPAN)

Diferencia algebraica entre los límites superior e inferior del rango

nominal del instrumento;

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TIEMPO DE RESPUESTA

Es la cantidad de tiempo requerido por un sensor para que

responda completamente a los cambios de una entrada.

El tiempo de respuesta de un lazo de control es la combinación de

los tiempos de respuesta de todas sus partes, incluyendo el
sensor.

PRECISIÓN

Es la reproductividad con la cual medidas sucesivas de la misma

variable pueden ser realizadas bajo condiciones idénticas.

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EXACTITUD (ACCURACY)

Grado de conformidad del valor medido a un valor aceptado como

estándar o la cercanía de la lectura o indicación de un sensor al
valor actual o la cantidad que está siendo medida.

RANGO DE EXACTITUD

Un número que define un límite de error que no deberá

excederse bajo las condiciones de operación de referencia.

Puede incluir los efectos combinados de histéresis, linealidad y

repetibilidad.

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UNIDADES DE EXACTITUD

Puede ser expresada en:

a. En términos de la variable medida: Por ejemplo +/- 1°C,
b. Porcentaje del span. Por ejemplo +/- 0.5 % del span.
c. Porcentaje del valor máximo: Por ejemplo +/- 0,2 % de 300
PSI.
d. Porcentaje de la longitud de la escala.
e. Porcentaje de la lectura actual.

COEFICIENTE DE TEMPERATURA

La cantidad de desplazamiento que puede resultar de un cambio

de la temperatura ambiente de 1°C y expresado en porcentaje de
full escala.

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BANDA MUERTA

El rango a través del cual una entrada puede ser variada sin causar
una respuesta medible. La banda muerta usualmente es expresada
en porcentaje del intervalo de medida (Span).

TIEMPO MUERTO

El intervalo entre la iniciación de un cambio en la entrada y

el comienzo de una respuesta observable en el instrumento.

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LINEALIDAD

Es la máxima desviación de un punto de calibración respecto a la

línea recta especificada durante un ciclo de calibración. Es
expresada con +/- X.X % de la salida máxima del instrumento

HISTÉRESIS

Es la máxima diferencia en la salida de algún valor del rango

especificado del instrumento, cuando el valor se aproxima primero
incrementando y luego decrementando la magnitud medida.

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REPETIBILIDAD

Capacidad de un instrumento para repetir las lecturas de la salida

cuando el mismo valor de la variable es aplicado,
consecutivamente bajo las mismas condiciones y la misma
dirección.

RANGO DE AJUSTE

Describe la relación entre el rango nominal y la mínima

cantidad que puede ser medida con la precisión especificada por
el fabricante.

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TURNDOWN

Se define como la relación entre el valor máximo y mínimo que

puede tomar el span del instrumento .

SENSIBILIDAD

Es el mas pequeño cambio en el valor actual de la magnitud

medida que pueda producir un cambio perceptible en un
instrumento indicador, registrador, etc.

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ESTABILIDAD

Es la habilidad de un transductor para mantener sus

características de desempeño por un periodo de tiempo
relativamente largo. Es expresado en porcentaje de full escala por
un periodo de tiempo dado en meses.

EFECTO DE TEMPERATURA

Puede provocar un error en el desempeño del instrumento

por cambios en el proceso o en la temperatura ambiente.

Generalmente la temperatura del proceso es estable mientras

que la temperatura ambiente cambia. Por eso no siempre es
fácil determinar las causas del error por efecto de la temperatura.

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EFECTO DE LA PRESIÓN ESTÁTICA

Es el efecto de la presión de la línea aplicada tanto al lado de

baja como al lado de alta presión en un transmisor. Este involucra
tanto errores de Cero (Z) y Span (S).

ERROR

Diferencia algebraica entre la indicación y el valor real de la señal

medida

ERROR
ESTÁTICO
Diferencia que presenta el instrumento respecto al valor
verdadero, cuando se mantienen constantes las condiciones del
proceso
ERROR
DINÁMICO
Se produce debido a la variación de las condiciones del proceso
como velocidad del fluido, temperatura, presión, viscosidad, etc

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DOCUMENTACIÓN Y SIMBOLOGÍA

DIAGRAMA EN BLOQUES DEL PROCESO - PBD

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DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESO - PFD

DIAGRAMA DE TUBERÍAS E INSTRUMENTOS – P&I D

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DATOS DEL INSTRUMENTO (DATASHEET)

DIAGRAMA DE LAZO DEL INSTRUMENTO

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ÍNDICE DE INSTRUMENTOS

LOCALIZACIÓN DE INSTRUMENTOS

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DETALLES DE INSTALACIÓN DE INSTRUMENTOS

INGENIERÍA DE DETALLES DE INSTRUMENTOS

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TAG NUMBER

LETRAS DE IDENTIFICACIÓN

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LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

TIPOS DE
ALIMENTACIÓN

AS Suministro de aire
IA- Aire instrumentos
PA- Aire de la planta
ES Suministro electrico
GS Suministro de gas
HS Suministro hidraulico
NS Suministro de nitrógeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

SÍMBOLOS ISA S5-1

Montaje en Montaje en
Montaje en panel auxiliar
panel de
campo de operador
operador

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SIMBOLOGÍA DE VÁLVULAS

INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA

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INSTRUMENTOS DE PRESIÓN

INSTRUMENTOS DE NIVEL

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INSTRUMENTOS DE FLUJO

TRANSMISORES NEUMÁTICOS

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TRANSMISORES NEUMÁTICOS

TRANSMISORES NEUMÁTICOS

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TRANSMISORES NEUMÁTICOS

Ventajas:

Elementos pasivos que pueden usarse sin limitaciones
en áreas con riesgo de explosión.

Bajo costo de instalación en zonas clasificadas.

Limitaciones:

Requiere mantenimiento frecuente de los elementos
mecánicos que pueden afectarse por la contaminación
del aire.

Requieren aire de buena calidad (limpio, seco, libre de
aceite y regulado)

TRANSMISORES ELECTRÓNICOS

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Transmisores de 2, 3 y 4 hilos

Buses de Campo

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Transmisores Inalámbricos

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