de una fuerza axial, se va produciendo un

deformación axial que puede ser medida

mediante la instalación de comparadores en la
probeta. El registro de los esfuerzos y de las
Relaciones tensión-deformación en las deformaciones correspondientes permite dibu-
rocas
El comportamiento tensión-deformación, o
esfuerzo-deformación, de un cuerpo viene
definido por la relación entre los esfuerzos
aplicados y las deformaciones producidas, y
hace referencia a cómo se va deformando y
cómo va variando el comportamiento del
material rocoso a lo largo de la aplicación de
la cai ga, o dicho de otro modo, cómo varía la
resistencia del material para determinados
niveles de deformaciones:
— El comportamiento antes de llegar a la
rotura.
— La forma en que se produce la rotura.
— El comportamiento después de la rotura.
Su estudio se lleva a cabo a partir de ensayos
de aplicación de fuerzas compresivas, en donde
se registran las curvas esfuerzo-deformación a lo
largo de las diferentes etapas del proceso. Las
rocas presentan relaciones no lineales entre las
fuerzas aplicadas y las deformaciones
producidas a partir de un determinado nivel de
esfuerzos, obteniéndose diferentes modelos de
curvas a-E para los distintos tipos de rocas.
Si debido a la aplicación de una carga sobre un
cuerpo rocoso se supera su resistencia de pico (es
decir, si la deformación aumenta más allá de la
deformación de pico) puede ocurrir:
— La resistencia de la roca disminuye drástica-
mente incluso hasta alcanzar un valor próxi-
mo a cero. Es el caso de un comportamiento
frágil (curva 1 de la Figura 3.38) como el que
presenta, por ejemplo, el vidrio. Este
comportamiento es típico de rocas duras con
alta resistencia. La fractura frágil implica una
pérdida casi instantánea de la resistencia de la
roca a través de un plano sin ninguna o muy
poca deformación plástica.
— La resistencia de la roca decrece hasta un
cierto valor después de haberse alcanzado
deformaciones importantes. Es el caso de un
comportamiento frágil-dúctil o
parcialmente frágil (curva 2, Figura 3.38),
como el que presentan las discontinuidades
rocosas o materiales arcillosos sobreconsol
idados.
— La deformación sigue aumentando sin que se
pierda la resistencia (esto es, la resistencia se
mantiene constante después de grandes defor-
maciones). Es el caso de un comportamiento
dúctil (curva 3, Figura 3.38), que presentan
determinados tipos de materiales blandos
como las sales.
En el comportamiento dúctil la resistencia de
pico y la residual son iguales. La deformación
que se produce, sin pérdida de resistencia, se
llama deformación dúctil. El comportamiento
frágil se caracteriza por presentar diferencias
importantes entre la resistencia de pico y la
residual, y, al ser la caída de resistencia brusca,
apenas existe diferencia entre la deformación de
pico y la deformación correspondiente a la resis-
tencia residual.
Si se ensaya en el laboratorio una probeta de
roca sin confinar mediante la aplicación gradual
 Modelos de comportamiento tensión-deformación.

jar la curva esfuerzo-deformación del ensayo elástico, llegándose a un punto en el que

(Figura 3.39). La rama ascendente de la curva,
antes de alcanzar la resistencia de pico,
presenta un comportamiento lineal o elástico
para la mayor parte de las rocas. En el campo
elástico, la deformación es proporcional al
esfuerzo y se cumple la relación:
E = <T/¡;„,
donde E es la constante de proporcionalidad
conocida como módulo de Young o módulo
de elasticidad, a es el esfuerzo y KFTL es la
comienzan a producirse deformaciones
dúctiles o plásticas, donde se abandona la
relación lineal entre el esfuerzo y la
deformación. Este punto, que se refleja en una
inflexión de la curva esfuerzo-deformación,
recibe el nombre de límite de elasticidad
(yield point), y la resistencia correspondiente
se denota como ÜL (no confundir con la
componente normal del esfuerzo según el eje
y , a„). A partir de este punto, la roca puede
todavía mantener deformaciones importantes
antes de llegar al límite de su resistencia. En
rocas frágiles, los valores de o y ap están muy
próximos o coinciden, lo que no ocurre en el
caso de rocas con comportamiento dúctil
(Figura 3.40). La diferencia entre ambos va-
lores es muy importante en el estudio del
comportamiento de algunos tipos de rocas, ya
que indica la capacidad de la roca para seguir
soportando car-gas una vez superado su límite
elástico y antes de alcanzar- deformaciones
inadmisibles.

deformación axial (en la misma dirección que

la fuerza aplicada).
Curvas tensión-deformación obtenidas
dei ensayo de compresión uniaxial.
Existe otra constante que define, junto con el
valor de E, el comportamiento elástico del
material rocoso, llamada coeficiente de
Poisson:
v = IÉ«
donde Í:, es la deformación transversal de la
probeta de roca ensayada.
El método para obtener ambas constantes
elásticas a partir del ensayo de resistencia
uniaxial se describe en el Apartado 3.4.
En el campo de deformaciones elásticas si se
retira la fuerza aplicada se recuperan las
deformaciones, volviendo la probeta a su
configuración inicial (Figura 3.40). A partir de
un determinado nivel de deformaciones, la
roca no puede mantener el comportamiento
 Modelo de comportamiento elástico, con deformaciones recuperables una vez retirada la carga,
y plástico, con deformaciones permanentes al superarse el límite de elasticidad.

Una vez superado el ¡imite de elasticidad, las deformaciones bajo esfuerzos constantes)
las deformaciones de la roca no se recuperan y de relajación (disminución de la resistencia
aunque se retire totalmente la carga aplicada. bajo deformaciones constantes).
Conocer el valor de ay y de las Este aspecto es importante porque el
deformaciones asociadas a este esfuerzo es material puede evolucionar, y llegar incluso a
importante también para el diseño de obras y la rotura, a partir de unas condiciones
estructuras en rocas blandas, en las que, para constantes de carga o deformación mantenidas
esfuerzos inferiores a la resistencia de pico, el a lo largo del tiempo. El ejemplo más
material sufre deformaciones plásticas ilustrativo de fluencia son las sales. En los
irrecuperables. A partir de este punto, un procesos de creep el material se comporta de
pequeño incremento de la carga puede dar forma viscosa, es decir, con deformaciones
lugar a la rotura progresiva definitiva del lentas y continuas tiempo dependientes,
material. Incluso si la carga permanece influyendo también el contenido en humedad.
constante, el paso del tiempo y los procesos de Muchas rocas presentan un comportamiento
meteorización pueden ocasionar la pérdida viscoelástico al ser sometidas a esfuerzos, con
definitiva de la resistencia. deformaciones instantáneas (elásticas) y
El comportamiento elástico o plástico reológicas.
En la Figura 3.41 se presenta un modelo
depende de las propiedades resistentes teórico de
intrínsecas de la roca y de las condiciones en
las que se están aplicando los esfuerzos (valor
de las tensiones confinantes, temperatura,
presencia de agua intersticial, etc.).
El efecto de la presión confinante o", sobre
la roca puede hacer que su comportamiento
varíe de frágil a dúctil. El valor de cr, para el
que se produce esta variación recibe el nombre
de presión de transición frágil-dúctil y a partir
de él la roca se comporta plásticamente,
deformándose sin que se incremente el es-
fuerzo. Esta presión de transición resulta muy
elevada para los rangos de esfuerzo que tienen
lugar a las cotas habituales donde se realizan
las obras de ingeniería. Sin embargo, para
algunas rocas como las arcillosas o las
evaporíticas, esta presión es considera-
Curva tiempo-deformación correspondiente al proceso
blemente baja (<20 MPa a temperatura de creep o fluencia.
ambiente; Goodman, 1989).
Lo expuesto hasta aquí hace referencia a
modelos de comportamiento que se pueden
reproducir en laboratorio, donde se estudia la
respuesta deformacional de la roca de una
forma «instantánea», es decir, la respuesta
inmediata a unas condiciones de esfuerzo
aplicadas.
No se tiene en cuenta la influencia del factor
tiempo en el comportamiento de la roca bajo
unas determinadas condiciones de esfuerzo o
deformación mantenidas a largo plazo. Sin
embargo, determinados tipos de materiales
rocosos pueden presentar un comportamiento
reológico, sufriendo procesos tiempo-
dependientes de fluencia o creep (aumento de
 Modelos de comportamiento tensión-deformación en las rocas
El comportamiento de las rocas puede
clasificarse, de una forma general y simplificada,
en:
— Frágil, con deformaciones elásticas; típico de
rocas duras y resistentes.
— Frágil-dúctil, con deformaciones elásticas y
plásticas no recuperables; típico de rocas
blandas poco resistentes.
— Dúctil, con deformaciones plásticas
predominantes (permanentes); un ejemplo
son las sales. Las rocas no presentan
comportamientos dúctiles puros.
Estos modelos de comportamiento se reflejan
en la deformación que sufren las probetas de
matriz rocosa al ser cargadas y en los
mecanismos de rotura. Mientras que las rocas
frágiles rompen a favor de planos de rotura netos
y, generalmente, de forma instantánea, los
materiales dúctiles lo hacen de forma progresiva
y con mayores rangos de deformación,
generándose numerosos planos de fractura.

Curvas tensión-deformación de comportamiento frágil y dúctil obtenidas en ensayos de

comprensión simple con máquina rígida en lutitas carboníferas (Ferrer y González de Vallejo,
1991).
 curva de fluencia, donde se observan las
distintas fases de la deformación en función
del tiempo.
Al aplicar inicialmente la carga, se produce
una deformación elástica inmediata seguida
por un creep primario (I), en el que la
deformación se desacelera con el tiempo
(transient creep) si las condiciones per-
manecen constantes. En algunas rocas, la
curva de creep primario puede evolucionar al
llamado creep secundario (II), donde las
deformaciones van aumentando y su rango
llega a ser constante {steady state creep). Si
los esfuerzos actuantes son cercanos al de
pico, el creep secundario puede pasar a creep
terciario (III), donde el rango de
deformaciones se incrementa con el tiempo
hasta alcanzarse la rotura (acce-lerating
creep).
La fluencia se puede producir por
mecanismos de microfisuración o por (lujo.
Además de las sales, otros materiales también
pueden presentar este tipo de comportamiento
teológico y sufrir fluencia bajo condiciones de
presión y/o temperatura elevadas mantenidas a
lo largo de un tiempo dilatado, como ocurre en
minas y túneles profundos. Las lutitas
sobrecon-solidadas o las pizarras
metamórficas pueden sufrir deformaciones
por creep a favor de los planos de debilidad,
debido a consolidación y/o deterioro al ser
expuestas a condiciones ambientales
diferentes. Las sales o las lutitas compactadas
sufren procesos de creep sometidas a
esfuerzos relativamente bajos, mientras otras
rocas presentan viscosidad a altas tem-
peraturas. Algunas rocas duras de baja
porosidad y poco cementadas pueden
igualmente presentar procesos de creep
primario por microfisuración.
Criterios de resistencia
Como se ha indicado en párrafos anteriores, el
comportamiento mecánico de los materiales
rocosos depende principalmente de su
resistencia y de las fuerzas aplicadas, que dan
lugar a un determinado estado de esfuerzos.
Este estado de esfuerzos queda definido por
las tensiones principales que actúan: tr,, a 2 y
a y Dependiendo principalmente de la
magnitud de estas tensiones, y también de su
dirección, se producirán las deformaciones en
las rocas y, en su caso, la rotura. Las rocas
rompen en condiciones de esfuerzo diferen-
cial, y a una determinada relación entre las
tensiones principales corresponde un
determinado nivel de deformaciones. Si se
conocen estas relaciones se podrá predecir el
comportamiento del material para un estado
de esfuerzos determinado.
En realidad, esta predicción del
comportamiento sólo se podría realizar si las
rocas y los macizos rocosos fueran isótropos y
homogéneos. Pero incluso las rocas que
parecen más homogéneas e isótropas, como
los granitos, presentan variabilidad en sus
propiedades físicas y mecánicas.
La ley de comportamiento de un material se
define como la relación entre los componentes
del esfuerzo que indica el estado de
deformaciones que sufre el material. Es un
concepto más amplio que el de criterio de
rotura o de resistencia, ya que hace referencia
a las relaciones entre esfuerzos a lo largo de
todo el proceso de deformación del material
rocoso.
En teoría, una ley de comportamiento
debería servir para predecir:
— El valor de la resistencia de pico del
material.
— La resistencia residual.
— La resistencia del límite de elasticidad.
— El inicio de la generación de la fractura.
— Las deformaciones sufridas por el
material.
— La energía del proceso de rotura y
deformación.
Ante la práctica imposibilidad de obtener las
leyes que rigen el comportamiento, la
resistencia y la rotura de los materiales rocosos
específicos (tanto de la matriz rocosa como de
los macizos rocosos), se emplean una serie de
criterios de rotura o de resistencia, ob-
tenidos empíricamente a partir de experiencias
y ensayos de laboratorio. Estos criterios son
expresiones matemáticas que representan
modelos simples que permiten estimar la
resistencia del material en base a los esfuerzos
aplicados y a sus propiedades resistentes, y
predecir cuándo ocurre la rotura;
resistencia =/(<T1, ff2, av K,)
donde er,, a 2 , tr3 son los esfuerzos principales
en las tres direcciones de espacio y K¡ es un
conjunto de parámetros representativos de las
rocas.
Así, un criterio de resistencia de pico es una
expresión que proporciona la combinación
entre los componentes del esfuerzo para la que
se alcanza la resistencia de pico del material, y
un criterio de plasticidad o de límite de
elasticidad es la relación entre los
componentes de esfuerzo que se satisface al
inicio de las deformaciones permanentes.
Los criterios de rotura se establecen en
función de los esfuerzos o tensiones porque
éstos son más fáciles e inmediatos de medir
que otros parámetros, como la deformación o
la cantidad de energía de deformación que se
va liberando a lo largo del proceso de carga;
pero si estas cantidades pueden medirse, los
criterios podrían también establecerse en
función de ellas:
resistencia =/{%, £2> K¡)
Actualmente el uso de máquinas de ensayo
servo-controladas permite realizar ensayos de
resistencia en donde la variable de control
puede ser otra que el esfuerzo (como se
describe en el Apartado 3.4).

Representación gráfica de un criterio de rotura general
en dos dimensiones.
Además de referirse a los esfuerzos
principales, los criterios de resistencia pueden
ser desarrollados en términos de los esfuerzos
normal y tangencial actuando sobre un plano
(Figura 3.42):
ayK¿ ó r^J&Lfcjfi
El hecho de que el esfuerzo intermedio ÉF2
tenga poca influencia con respecto al esfuerzo
mínimo ü3 en la resistencia de pico de los
materiales, hace que los criterios en general se
expresen en la forma:
Dado que el esfuerzo efectivo controla el
comportamiento esfuerzo-deformación de las
rocas porosas, los criterios de resistencia o
rotura deberían ser establecidos en términos
de esfuerzos efectivos.
De los criterios que consideran la
resistencia de pico del material, el más
extendido en mecánica de rocas es el criterio
de rotura lineal propuesto por Coulomb a
finales del siglo xvm (Figura 3.43):
T=c + an tag (p
donde c es la cohesión y 0 el ángulo de
resistencia interna del material, parámetros del
material rocoso definidos en el Apartado 3.4.
Este criterio expresa la resistencia al corte a lo
Criterio lineal de rotura de Mohr-Coulomb.
largo de un plano en un estado triaxial de
tensiones, obteniéndose la relación lineal entre
los esfuerzos normal y tangencial actuantes en
el momento de la rotura.
Las rocas, a diferencia de los suelos,
presentan un comportamiento mecánico no
lineal, por lo que los criterios de rotura
lineales, a pesar de la ventaja de su
simplicidad, no son muy adecuados en cuanto
que pueden proporcionar datos erróneos a la
hora de evaluar el estado de deformaciones de
la roca, sobre todo para estados tensionales
bajos. El criterio de Mohr-Coulomb no se
ajusta al comportamiento real de los materiales
rocosos, tanto de la matriz rocosa como de los
macizos rocosos y de las discontinuidades. Se
ha comprobado experimentalmente que la
resistencia del medio rocoso crece menos con
el aumento de la presión normal de
confinamiento que la obtenida al aplicar una
ley lineal.
Por ello, en mecánica de rocas son más
adecuados los criterios de rotura no lineales.
En estos casos, en lugar de una línea recta, la
representación gráfica de la rotura es una
curva, de tipo cóncavo. Un uso incorrecto del
modelo lineal puede dar lugar a errores im-
portantes, sobrevalorando o infravalorando las
capacidades mecánicas del material rocoso.
En la Figura 3.44 se representan las
envolventes correspondientes a un criterio de
rotura lineal y otro no lineal. Para el punto 1,
el estado tensional correspondiente implica la
estabilidad (no rotura) en ambos criterios; si se
supone que existe presión intersticial, el estado
de esfuerzos se desplazará a la posición 2, que
seguirá siendo estable si el criterio adoptado es
lineal; sin embargo, para la envolvente no
lineal, el estado de esfuerzos del punto 2 no es
admisible, indicando que se ha superado la
resistencia a rotura de la roca.
Entre los criterios de límite de elasticidad, o
criterios de plasticidad, empleados en
mecánica de rocas se encuentran los de
Drucker-Prager, Von-Misses y Tresca, que
establecen diferentes expresiones que re-
lacionan los esfuerzos actuantes en el
momento de alcanzarse las deformaciones
permanentes, o plásticas,