Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution LSC

Pos. Désignation
7 Clapet de maintien de press.3,5 bar
Pst 8 Clapet de maintien de press,7,0 bar
DR 41 Prise de pression / haute pr. pompes
45 Prise de pression / pression L5
100 Distributeur - 5 voies
102 Compensateur de débit mini
103 Compensateur de débit residuel
104 Clapet limiteur de pression L5
106 105 C.L.P. primaire
106 Clapet i cde. de cylindrée mot. de
translation
107 Clapet navette amortisseur
'120 Tiroir de distributeur / orientation
H;
122 Compensateur
123 Clapet anti-retour
I
trl 167 !al-.lror 125 C.L.P. à 2 étages
126 Clapet navette
B1
I_1r r
127 Clapet anti-retour avec étrang lement
A1 160 Tiroir / translation droite
161 Clapet de réaspiration
162
t-l 162 Clapet de réaspiration
L- 164 Compensateur
b2 167 Clapet anti-retour avec étrang lement
82 180 f iroir Itranslation gauche
A2 181 Clapet de réaspiration

182 lll
t-l
I
;I- 182 Clapet de réaspiration
184 Compensateur
L--# 240
b3i 247 187 Clapet anti-retour avec étranglement
B3 J&l 24i 220 f iroir lvérin de f lèche
A3 f_:J 221
222
C.L.P. sec. / sortie vérin de Tlèche
C.L.P. sec. / rentrée vérin de f lèche
242[L$ 224 Compensateur
L'i b4
227 Clapet anti-retour avec étrang lement
240 Tiroir lvérin de balancier
84 241 C.L.P. sec. / sortie vérin de ba Iancier
242 C.L.P. sec. / rentrée vérin de balancier

,6r!-\#l
t_'-'-
244
247
Compensateur
Clapet anti-retour avec étranglement
260 f iroir lvérin de godet
bs!
261 C.L.P. sec. / sortie vérin de godet
B5 ,iryl zzr
A5 f_:t 262
264
C.L.P. sec. / rentrée vérin de godet
Compensateur
222 [i-.If P
lro
l'i ^41

r02.+'----'t H-----L-- i--

tXê-----------i
l-:f l

.\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
07.e o.oz LIEBHERR 10 I 2001
 Généralités
La nouvelle génération de pelles (LlTRoNlc) est équipée d'une commande
hydraulique ,,1SC,,.
Le bloc compact 100 comprend de série les cinq tiroirs alimentant
les mouvements de base et les clapets
correspondants' D'autr.es distributeurs peuvent être brides sur ce bloc. lls permettent
d'alimenter d,autres
mouvements de travail, comme par exemple l'orientation de la plate-forme .120
grappin 540. et l'orientation du
3. Conception du bloc de distribution
3.1 Secteur d'entrée :

Branchement "p" débit de la pompe alimentant le bloc.

Branchement "K"retour de l'huile vers le réfrigêrant hydraulique.
Branchement "Mp" pour ra mesure de ra pression de travair.
Branchement "MLS" pour le signal externe "LS" venant du côté gauche
du bloc et de distributeurs
complémentaires (par ex. l,orientation de la plate_forme).
Branchement "LS" avec clapet navette 107 pour donner le signal "LS"
au régulateur,,LS,, 23.5 de la
pompe.
clapet de maintien de pression 7 da ns le bloc po ur contrô ler la pression de l'huile
de retour.
Compensateur d'entrée 102 pour Ia stabilisation de la p ression de charge ',1S,,.
compensateur de décharge de débit résiduel 103 pour une réaction directe
dans le système.
clapet limiteur de pression 'Ls" 104 pour absorber les pointes de pression
pouvant apparaitre de
manière tra nsitoire.
clapet limiteur de pression'Ls" 105 pour absorber les pointes de pression pouvant
apparaitre de
manière transitoire.
Secteur de servocommande et de distribution :

Branchements A1 - A5 et B1 - B5 pour l'alimentation et le retour d'huile

des utilisateurs.
Branchement "T" pour re retour d'huire vers re réservoir.
Branchement "s" pour l'aspiration directe du moteur hydraulique d'orientation
130 (fonction de
réaspiration).
Branchement "H" pour l'huile de servocde. venant de l'unité de régulation
et de servocommande 50
Branchement "LSl " pour le signal "15" vers le côté droit du bloc de distribution.
Tiroirs 160, 180, 220,24a,260 pour les mouvements de travail des vérins
de flèche, de balancier, de
godet et de translation.
Clapets anti-retour avec étranglement 167, 187,227,247 pour un pilotage
fin des tiroirs .l60, 1g0,
220 et24O.

couverclesl5comportantunelimitationdecoursedestiroirs 160,22o,24o,26a,lesbranchementsde
servocommande al - a5 etbl - b5 ainsi que les ressortsde régulation g1.
Compensateurs 164, 184, 224,244, 264,284 pour la communication du signal ,,1S,, et une
compensation de chaq ue tiroir.
c'L'P' secondaires 221,222,241,242,261,262 pour assurer les circuits des utilisateurs
en position
neutre
clapets de réaspiration '161 ,162,181et 182 pour éviter les cavitations dans le circuit de translation.

Eenennung/Description/Dénom
LTEBHE]ttt ination
IISou, RgooB-R904
Type

Ab
Datum
Ed ition
06.99
Distributeur "LSC" BL'fi,, 6001
Date Elatt
EÊgf;,. 1.66.03
4. Fonctionnement
4.1 Position neutre
En position neutre, tous lestiroirs sont maintenus au repos, les liaisons, entre utilisateurs et pompe, sont
reliées au réservoir.
Les compensateurs sont également au repos (les branchements sont fermés).
Le compensateur de débit résiduel 103 est ouvert, la quantité d'huile de fuite de la pompe 20 retourne
au réservoir.
4.2 Position de travail
4.2.1 Position de travail d'un tiroir
Liaison établie de "P" vers "P' ", I'huile passe.
Le compensateur est sollicité et s'ouvre entièrement.
La différence de pression (Â-p) entre la sortie de la pompe et la conduite LS (pression de charge)
s'établit, l'angle de la pompe commence à augmenter.
L'huile s'écoule àtravers l'arête de contrôle du compensateur et lesclapets de maintien de charge
27 - 29 vers "PA" ou "P8", vers les branchements de l'utilisateur "A" ou "8" et ensuite vers
l'utilisateu r
Le compensateur de débit restant 103 se ferme, l'utilisateur dispose du débit de la pompe.

4.2.2 Positions de travail de plusieurs tiroirs

Liaison établie de "P" v.ers "P' ", l'huile passe.
Le compensateur est sollicité et en liaison avec la pression "L5", comprime le ressort.
Cela signifie :
L'utilisateur ayant la plus grande charge définit la pression "15".
Le compensateur de chaque tiroir génère, entre le canal P'et chaque utilisateur, une chute de
pression qui est égale à la différence entre la pression la plus élevée et la pression de l'utilisateur.
La pression P', à l'entrée de chaque compensateur, est la même, et la chute de pression ÀPi61, dans
chaque tiroir principal, est la même que celle du tiroir de l'utilisateur qui est à la pression ia plus
élevée.
Lapompe est alors mise en angle en fonction du besoin d'huile de tous les utilisateurs commandés.
Ledébit traverse les rainures de pilotage des compensateurs concernés ainsi que les clapets de
maintien de charge 27 - 29 vers "PA" ou "P8 ", vers les branchements des utilisateurs "A" ou "8 " et
ensuite vers l'util isateu r.
Le compensateur de débit résiduel '103 se ferme, les utilisateurs disposent du débit de la pompe.

4.3 Principaux avantages de la servocommande Load Sensing

. 4.3.1. La pompe ne débite que l'huile nécessaire à chaque utilisateur.
4.3.2. La vitesse des utilisateurs n'est définie que par la pression de servocommande appliquée sur le
tiroir et reste constante quelle que soit la pression de charge de I'utilisateur concerné.

7.56.04
 5. Travaux de réparations sur le distributeur
1fr attention: Avant toute intervention sur le distributeur, il y a lieu de dêpressuriser le réservoir
hydraulique. Pour ce faire, dévisser le filtre évent, sur le couvercle du réservoir, de
quelques tours.
Eliminer également les pressions rêsiduelles dans les conduites (moteur arrêté, clé de
contact en pos. "contact", et manoeuvrer brièvement les leviers des commandes
hydrauliques).
Fuites externes
En cas de fuites aux couvercles, déposer les couvercles et remplacer les joints.
En cas de f uites aux C.L.P. primaires ou secondaires, déposer ceux-ci et iemplacer leu rs joints.
Tiroirs
Déposer la ou les conduite(s) de servocommande nécessaires.
Dévisser les vis 20 et déposer le couvercle 1 5. Déposer le ressort 9l et extraire le tiroir .120
- 2g0 de son
alésage.
Remarque' plusieurs tiroirs à la fois, il y a lieu de reptacer chaque tiroir dans
ry *:î."r:i§ffi:î.de
Avant le remontage des tjroirs, veiller à l'état parfait des joints toriques.
Huiler légèrement le tiroir et l'introduire avec précautions dans son alésage.
Clapets :

Les clapets peuvent être dévissés de manière complète du bloc de distribution. La réparation de
certains clapets est dêcrite dans les sous-groupes 7.90 à 7 .gg.
Le clapet de maintien de charge 29 ne peut être déposé qu'après avoir dévissé le C.L.p. secondaire.
Lors du remontage des clapets, veiller à l'état parfait des joints toriques externes.
Afin d'éviter les déformations ainsi que le desserrage des clapets ou des bouchons, serrer ceux-ci avec
le couple prescrit ci-dessous :

Couples de serrage :

Vis cylindrique 20 10 Nm
Clapets de maintien de charge 29 150 Nm
Bouchon 5'l du compensateur 103 60 Nm
Compe nsateurs '1
64, 224, 244, 264, 284 200 Nm
Clapet limiteur de pression '104
25 Nm
Bouchon 77 120 Nm
Clapets de réaspiration 161, 162 120 Nm
c.L.P. 1 05, 221, 222, 241 , 242, 261, 262 120 Nm

Bene nnu ng /Description/Dénom ination

LIEBHERR I,YEou, RgooB &R904
Type
Ab
Datum Distribute ur From
Depuis 6001
Ed ition 06.99
Date Réparations Blatt
E3flf;,. L66.05
5.1 lnstructions de remontage du bloc de distribution
1. Les surfaces d'appui doivent être absolument plânes.
2. Les vis de fixation doivent être serrées uniformément et en croix.
3. Les surfaces d'appui des brides sAE dôiÿent être absolument propres.
4. hydrauliques (flexibles, tuyauteries) doivent être montées sans tension.
Les liaisons

5. Respecter les couples de serrage des raccords et des vis, voir groupe 1.20.

5.2 Entretien
ContrÔler régulièrement l'étanchéité du bloc dedistribution etdesdistributeurs.
contrÔler régulièrement le tarage du clapet limiteur de pression 104 ainsi que celui des c.L.p.
secondaires d'après les intervalles indiqués dans le plan d'inspection.
Pour contrÔler le ta rag e des clapets de limitation de pression 105, 221 , 241 , 261 , il y a lieu d'au gmenter le
tarage du clapet limiteur de pression 104 au dessus de la valeur de decharge des C.L.p., voir "tibleau des
pressions du circuit hydraulique" et "Réglage des pressions", groupe 6.
,i

1 ç.A 1â
 Distributeurs complémentaires
6.1 Elémentd'orientation
6.1 .1 Généralités
Le circuit d'orientation de la plate-forme est prioritaire sur les autres
fonctions.
Le concept de la "série -Litronic 2 " est de ce fait revarorisé.
L'élément d'orientation 120 se compose d'un tiroir et de différents clapets assurant priorité
la
du mouvement.
Le compensateur "LUDV", caduque dans cet élément, est remplacé par un
compensateur
d'entrée à deux voies 122.
Le A-p de ce circuit se situe bien en-dessous du À-p de régulation de
la pompe.
6.1.2 Conception de l'élément d,orientation
Branchements "A01" et "801" alimentation et retour du moteur d'orientation.
Branchement "LSDR" pour le signal "LS" vers Ie côté droit de l,élément.
Branchement "Pst DR" pour le branchement de la servocommande du manipulateur
gauche.
Le tiroir de distribution 120 pour les mouvements d'orientation
de la plate-forme.
Le compensateur d'entrée à deux voies 122.
Clapets anti-retouravec étranglement 127 pour le pilotage fin du tiroir 120
Couvercles 15 de l'élément comportant la limitation de course du tiroir 120, les
branchements
de servocommande " a 0l " et " b0 I " ainsi que les ressorts de rég ulation 91 .

Le clapet anti-retour 123 -implanté dans la conduite "LS" de l'orientation-

exclue l'influence
d'utilisateurs ayant une plus grande charge, lorsqu'ils sont commandés simultanément.
Lors de l'accélération de la plate-forme, c'est-à-dire lorsque le circuit d'orientation
nécessite
une pression plus élevée que les autres utilisateurs, la pression "LS" de l'orientation
est
communiquée aux compensateurs des autres utilisateurs et à la pompe, et ainsi l'orientation
reçoit suffisamment d'huile, même en haute pression.
Le clapet de limitation de pression 125 est piloté par la pression de servocommande
et permet,
de ce fait, une régulation progressive de la pression dans le circuit d'orientation.
Les clapets anti-retour avec étranglement, implantés dans les couvercles de distributeur
permettent un pilotage fin du tiroir d,orientation.
6.1 .3 Travaux de réparations sur Ie distributeur
Fuites externes
En cas de fuites aux couvercles, dêposer les couvercles et remplacer les joints.
En cas de fuites aux C.L.P. primaires ou secondaires, déposer ceux-ci et remplacer leurs joints.
Tiroir
Déposer la ou les conduite(s) de servo-commande nécessaires.
Dévisser les vis 20 et déposer le couvercle ,l5. Déposer le ressort 91 et extraire le tiroir ,120
de
son alésage.
Clapets
Les clapets peuvent être dévissés de manière complète du bloc de distribution.
La réparation
de certains clapets est décrite dans les sous-groupes 7.g0 à7.gg.

ene nn ung /Descri ption/Dénom ination

LIEBHERR B
I,TEou,
Type
R 9oo B &R904

Ab
Datum Distribute ur From
Depuis 6001
Ed ition
06.99 Réparations Blatr
Dâte
ËËgf;," I .66.07
6.2. Dispositif de rotation
6.2.1 Généralités
L'élément d'orientation du grappin 540 est monté de série sur les pelles "A". ll est brldé sur
l'élément d'orientation de la plate-forme. La pompe de travail principale alimente également
cet
élément.
6.2.2 Conception du dispositif de rotation
Branchements A02 et 802 pour l'alimentation et le retour des utilisateurs (entraînés par le
dispositif de rotation.
Branchement "L" retour de l'huile vers le réservoir hydraulique l.
L'alimentation en huile par la pompe de travail et le retour vers le réservoir se font par des
conduites internes, côté f rontal, et le d ispositif de rotation 1 20.
Tiroir 540 pour l'alimentation de l'utilisateur.
Compensateur d'entrée 544 pour la transmission du signal
et la compensation du tiroir 540.
LS

Electrovannes Y22 et Y23 pour la commande électrique du tiroir par Ia pression de servocom-
mande maxi de l'unité de servocommande.
C.L.P' secondaires 541 et 542 pour assurer le circuit de l'utilisateur.
6.2.3 Travaux de réparation du d ispositif de rotation
Fuites externes
Lors de fuites externes, remplacer les joints des raccords et des clapets.

Tiroir
Déposer la ou les conduites nécessaires. Dévisser les vis à tête cylindrique 20 et déposer le
- couvercle 15. Déposer le ressort 9'l et extraire le tiroir de son logement.
Le remontage se fait en sens inverse.
Clapets
Les clapets peuvent être dévissés de manière complète du bloc de distribution. La réparation de
certains clapets est décrite dans les sous-groupes 7.g0 à7 .gg.

7.66.08
 Manue[ Technique Pelles Hydrau liques Ensemble de distribution LSC

160
120

162
220

BJ B 1ï 105
1a r04
d§ Ls1
§
t"- 222 107
1
1t 1
I
(,
244 a
1
1

100
I I §
MP
1
'lt
1,t
1
1- 1
1 §
161 -1es MLs
3.
181

CC, 264
241

cc

-bt

§
1

PstDR

R 900 B - 904 Litronic

6001--->
LIEBHERR 07.oo.og
Edition:10/2001
Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution LSC

7* Clapet de maintien de pression (3,5 bar) 107* Clapet navette amortisseur

8* Clapet de maintien de pression (7 bar) 11 5 Bouchon
10 Plaque d'obturation '120* Tiroir / orientation plate-forme
13 Distrib. supplémentaire - dispositif de rotation 121 Dispositif de rotation
14 Plaque d'obturation 122* Compensateur
15 Couvercle 122.1 Corps de clapet
20 Vis à tête cylindrique 122.2 Ressort
21 Vis à tête cylindrique 122.3 Assiette
27 Cône / clapet de maintien de charge 122.4 Piston
28 Ressort / clapet de maintien de charge 126* Clapet navette
29 Bouchon / clapet de maintien de charge 127* Clapet anti-retour avec étranglement
30 Joint torique 160* Tiroir / moteur de translation
32 Joint torique 161* Clapet de réaspiration
33 Joint torique 162* Clapet de réaspiration
34 Joint torique 164* Compensateur
35 Bouchon 167* Clapet anti-retour avec étranglement
36 Bouchon 180* Tiroir / moteur de translation
37 Diaphragme 181 * Tiroir / moteur de translation
38 Bouchon 182* Clapetde réaspiration
51 Bouchon 184* Compensateur
61 Vis à tête cylindrique 187* Clapet anti-retour avec étranglement
62 Frein d'écrou 220* Tiroir I vérins de f lèche
64 Vis à tête cylindrique 221* C.L.P. secondaire
67 Bouchon 222* C.L.P. secondaire
90 Assiette 224x Compensateur
91 Ressort de régulation 227" Clapet anti-retour avec étranglement
100* Bloc de distribution - Svoies 240* Tiroir / vérin de balancier
102* Compensateur de débit mini 241* C.L.P. secondaire
103* Compensateur de débit résiduel 242* C.L.P. secondaire
103.1 Tiroir / compensateur de débit résiduel 244* Compensateur
103.2 Ressort i compensateur de débit résiduel 24'l* Clapet anti-retour avec étranglement
103.3 Assiette i compensateur de débit résiduel 260* Tiroir vérin de godet
104* Clapet limiteur de pression L5 261* C.L.P. secondaire
105* C.L.P. primaire 262* C.L.P. secondaire
'106* Clapet de commutation / commande de
264* Compensateur
cylindrée pour
moteur de translation

Positions du schéma hydraulique

07.e o.t o LIEBHERll 10 / 2001

 Manuel Technique Pelles Hydrauliques Ensemble de distribution LSC

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Distributeur - Diamètre nominal ZZ I ZO

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R 900 B - 904 Litronic
6001--->
LIEBHERR O7.oo.l't
Edition: 10 / 2001