Вы находитесь на странице: 1из 109

А. М.

Паршин
М. В. Первухин
В. Н. Тимофеев

источники питания
электротехнологических
установок

Рассмотрены источники питания для ши- Учебное пособие


рокого класса электротехнологических
установок, их основные схемы и системы
управления. Отражены вопросы согла-
сования характеристик источников пи-
тания с характеристиками приемников.

Политехнический институт
ISBN 978-5-7638-3292-1

9 785763 832921
Министерство образования и науки Российской Федерации
Сибирский федеральный университет

А. М. Паршин, М. В. Первухин, В. Н. Тимофеев

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК

Рекомендовано Сибирским региональным учебно-методическим


центром высшего профессионального образования для меж-
вузовского использования в качестве учебного пособия для
студентов, обучающихся по направлению подготовки бака-
лавров (140400.62) «Электроэнергетика и электротехника»
(от 1 июня 2015 г.)

Красноярск
СФУ
2015

1
УДК 621.313(07)
ББК 312я73
П181

Паршин, А. М.
П181 Источники питания электротехнологических установок: учеб.
пособие / А. М. Паршин, М. В. Первухин, В. Н. Тимофеев. – Красно-
ярск : Сиб. федер. ун-т, 2015. – 108 с.
ISBN 978-5-7638-3292-1

Рассмотрены источники питания для широкого класса электротехнологи-


ческих установок, их основные схемы и системы управления. Отражены вопросы
согласования характеристик источников питания с характеристиками приемников.
Предназначено для бакалавров направления 140400.62 «Электроэнерге-
тика и электротехника».

Электронный вариант издания см.: УДК 621.313(07)


http://catalog.sfu-kras.ru ББК 312я73

ISBN 978-5-7638-3292-1 © Сибирский федеральный


университет, 2015

2
ВВЕДЕНИЕ

Электротехнология охватывает технологические процессы, основан-


ные на использовании энергии электрического тока, электрического или
магнитного поля, подводимой непосредственно к обрабатываемому объек-
ту. Преобразование используемой энергии в тепловую, химическую или
механическую энергию служит основой для осуществления необходимого
метода обработки материалов. Электротехнологические процессы принято
классифицировать как электротермические, электросварочные, электро-
физические, электрохимические и механические.

Рис. Классификация электротехнологических установок

В классификации электротехнологических установок (ЭТУ) (см. ри-


сунок) наиболее энергоемкими являются электротермические установки.
Обширную группу среди них занимают электрические печи сопротивления,
которые могут эксплуатироваться как на постоянном, так и переменном
токе промышленной частоты, а их мощности варьируются в широких пре-
делах. Существенный класс установок занимают дуговые печи. К ним от-
носятся дуговые сталеплавильные печи (ДСП) и дуговые вакуумные печи
(ДВП). Первые питаются переменным током с частотой 50 Гц, для питания
вторых, как правило, используется постоянный ток. Мощности печей мо-

3
гут составлять десятки киловатт и десятки мегаватт. Другую широкую
группу в классификации ЭТУ занимают плазменные электротермические
установки (ПЭТУ), работающие на постоянном токе до десятков тысяч ам-
пер при повышенном напряжении, достигающем нескольких тысяч вольт.
Особый вид ЭТУ представляют электромагнитные перемешиватели жид-
ких металлов. Диапазон их рабочих частот находится в пределах низких
частот 0,1–3 Гц, а мощности достигают 100 кВт и более.
Достойное место среди ЭТУ занимают установки, в которых приме-
няются токи средней частоты (1–100 кГц). К ним можно отнести устройст-
ва, предназначенные для нагрева и плавки металлов, а также установки для
создания индукционной плазмы. В данных установках основная часть
мощности приходится на индукционные плавильные печи и установки для
нагрева под пластическую деформацию. Значительную часть установок
средней частоты занимают электротехнологические устройства с исполь-
зованием индукционного нагрева. К ним можно отнести установки под по-
верхностную закалку, высокочастотной пайки и сварки.
Широкую область в классификации ЭТУ, связанных с использованием
токов средней частоты, занимают установки для создания индукционной
плазмы, установки с использованием тлеющего и коронного разряда,
а также установки для получения особо чистых материалов с использова-
нием ультразвуковой или электронно-лучевой обработки. Для ряда техно-
логических процессов, например таких, как поверхностная закалка, пайка,
сварка, зонная очистка, нагрев диэлектриков, сварка термопластичных ма-
териалов и др., требуется использование токов высокой частоты (до десятков
мегагерц). Для их осуществления необходимо использование специальных
высокочастотных генераторов.

4
Глава 1

ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ
ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК

В общем случае источник питания (рис. 1.1) включает в себя источ-


ник электроэнергии (ИЭ) и потребитель (П). Параметры ИЭ должны
обеспечивать:
● требуемую стабильность, т. е. точность поддержания выходного
напряжения или тока при возмущающих воздействиях, таких как измене-
ние температуры, влажности, давления, механических воздействий, изме-
нение сопротивления нагрузки, напряжения первичного источника пита-
ния и др.;
● возможность регулирования в заданных пределах выходного на-
пряжения или тока;
● минимальную пульсацию, т. е. минимальную амплитуду перемен-
ной составляющей выходного напряжения; уровень помех, удовлетворяю-
щих требованиям электромагнитной совместимости ЭТУ;
● высокую надежность.
Параметры источников Возмущающие воздействия
электропитания редко удовле-
творяют изложенным требова-
ниям. Поэтому между источни- ИЭ ИВП П
ком электроэнергии и потреби-
телем, как правило, вводится
специальное преобразующее
Управляющие
устройство, получившее назва- воздействия
ние источник вторичного
электропитания (ИВП). На-
значение ИВП состоит в пере-
Рис. 1.1. Структурная схема
даче электроэнергии от ИЭ к П источника питания
с минимальными потерями и
необходимым преобразованием количественных и качественных характе-
ристик в условиях возмущающих воздействий.
ИВП выполняет функции однократного или многократного преобра-
зования рода тока (переменный в постоянный или наоборот), по изменению
(трансформации), стабилизации и регулированию напряжения или тока,

5
ИВП

ИЭ С1 Тр В Ф С2 П

СУ

Рис. 1.2. Структурная схема стабилизированного выпрямителя

ИВП
f1 f1 f1 f2 f2
ИЭ С1 Тр В И Ф П

СУ

Рис. 1.3. Структурная схема преобразователя частоты

ИВП
f1 f1 f2 f2
ИЭ Тр В ПВЧ Ф ИП П

СУ

Рис. 1.4. Структурная схема импульсного преобразователя

6
подавлению пульсаций и шумов выходного напряжения или тока (фильт-
рации). ИВП содержат также устройства защиты, блокировки и диагности-
ки (сигнализации), что повышает их надежность и позволяет обнаруживать
и устранять неисправности, возникающие в процессе эксплуатации ЭТУ.
Чтобы удовлетворить требованиям широкого класса ЭТУ, их элек-
трическим параметрам, представленным в приведенной классификации,
в общем случае необходимы три схемы ИВП (рис. 1.2–1.4). В схеме на
рис. 1.2 в качестве ИЭ может использоваться промышленная сеть. ИВП
преобразует переменное напряжение в соответствующее постоянное необ-
ходимой величины, стабилизирует и регулирует выходное напряжение.
Для стабилизации выходного напряжения при изменении напряжения ИЭ
используется специальное устройство: стабилизатор переменного напря-
жения С1, включенный на входе ИВП. Выходное напряжение стабилиза-
тора с помощью трансформатора Тр преобразуется по величине в постоян-
ное выпрямителем В. Для сглаживания пульсаций на выходе выпрямителя
включен фильтр Ф. Для стабилизации выходного постоянного напряжения
при изменении сопротивления и воздействия других возмущений служит
стабилизатор постоянного напряжения С2. Для регулирования величины
выходного напряжения, защиты ИЭ и диагностики применяется система
управления СУ. Схема имеет название стабилизированный выпрямитель.
В схеме на рис. 1.3 напряжение ИЭ с частотой f1 сглаживается ста-
билизатором переменного напряжения С1, понижается до нужной величи-
ны с помощью трансформатора Тр, переводится в постоянное с помощью
выпрямителя В, а затем вновь преобразуется в переменное напряжение,
но уже повышенной частоты f2. Данное преобразование осуществляется
с помощью инвертора И. Пульсации переменного напряжения повышен-
ной частоты сглаживаются фильтром Ф. Схема имеет название преобразо-
ватель частоты.
В схеме на рис. 1.4 представлено трехступенчатое преобразование
энергии. В качестве исходной формы энергии могут быть использованы
механическая энергия и энергия промышленной частоты. После преобра-
зования напряжения с помощью трансформатора Тр происходит преобра-
зование частоты с помощью выпрямителя В и высокочастотного преобра-
зователя ПВЧ. В дальнейшем с помощью импульсного преобразователя
ИП энергия переводится в энергию импульсного тока, которая поставляет-
ся потребителю. Данное преобразование используется в ЭТУ, работающих
в импульсном режиме. На практике используется также двухступенчатое
и одноступенчатое преобразование энергии с использованием не всех
структурных элементов, представленных на рис. 1.4. В качестве основных
элементов представленных схем ИВП выделим трансформаторы, выпря-
мители и инверторы.

7
1.1. Выпрямители

Выпрямители для ЭТУ могут быть собраны как на неуправляемых


вентилях – диодах, так и на управляемых вентилях – тиристорах. В уста-
новках сравнительно небольшой мощности используется трехфазная схе-
ма выпрямителя со средней точкой (рис. 1.5, а). Первичная и вторичная
обмотки трансформатора в данной схеме могут быть соединены в звезду,
однако лучше, если сетевые обмотки соединены в треугольник, а вентиль-
ные обмотки – в звезду. Такое соединение обеспечивает прохождение че-
рез схему бóльших токов по сравнению с соединением обеих обмоток
в звезду, что важно для многих случаев эксплуатации ЭТУ. Появление по-
тока вынужденного намагничивания, обусловленного несимметричным
распределением тока в фазах, а следовательно, в обмотках трансформато-
ра, можно устранить соединением вентильных обмоток в зигзаг. Однако
при этом необходимо учитывать увеличение мощности трансформатора
и дополнительных расходов материалов.
Широкое распространение в ЭТУ небольшой мощности получила
трехфазная мостовая схема выпрямителя (рис. 1.5, б). Из анализа и срав-
нения характеристик мостовой схемы и схемы выпрямителя со средней
точкой установлено, что по типовой мощности трансформатора лучше
мостовая схема. По гармоническому составу первичного тока и величине
пульсаций выпрямленного напряжения обе схемы равноценны.
A B C

i1
A B C

i1
i2
Д2 Д1

Д4 Д3

Д6 Д5
Д1 Д2 Д3
Zн id
id

а б
Рис. 1.5. Трехфазные схемы выпрямителей:
а – со средней точкой; б – мостовая

С увеличением мощности на ЭТУ начинают существенно влиять


значительные по амплитуде гармоники тока в сетевой обмотке трансфор-

8
матора при малом эквивалентном числе фаз вентильной обмотки. Одним
из способов устранения гармоник выпрямленного тока является установка
реакторов в схему выпрямителя. При этом, как правило, требуется реактор
внушительных размеров, что приводит к увеличению габаритов, массы
и стоимости преобразовательного агрегата. Более эффективным способом
устранения гармоник является увеличение числа фаз выпрямителя. В связи
с этим в ИВП используется шестифазная схема выпрямителя с уравни-
тельным реактором (рис. 1.6) для ЭТУ мощностью от 250 кВт до 4 МВт.
Её применяют в преобразовательных агрегатах с относительно низким вы-
прямленным напряжением и большим током (например, в дуговых печах), по-
скольку ток нагрузки в данной схеме протекает через два вентиля параллельно.

A B C

i1

L
. . .
i2


. Д1 . Д3 . Д5 Д2 Д4 Д6

id

Рис. 1.6. Шестифазная схема выпря-


мителя с уравнительным реактором

Параметры схемы весьма чувствительны к способу соединения пер-


вичной обмотки трансформатора, которая может быть соединена как
в звезду, так и треугольник. В отличие от трехфазной со средней точкой
(рис. 1.5, а) в ней поток вынужденного намагничивания меняет свое
направление в стержнях через 1/6 часть периода, т. е. с тройной частотой
сети. Поток индуцирует в обмотках трансформатора значительные ЭДС,
увеличивая индуктивное падение напряжения и ухудшая работу источника
питания. Поэтому схема выпрямителя звезда – шестифазная звезда на
практике не применяется. При соединении обмоток трансформатора в тре-
угольник большая часть потока вынужденного намагничивания компенси-
руется потоком, создаваемым током в замкнутом треугольнике сетевых
обмоток. Однако это приводит к неэффективному использованию данных
обмоток, так как ток в вентильных обмотках протекает только в течение
1/6 периода, и вентилей, так как амплитудное значение тока через вентиль
в 6 раз превышает среднее значение, а также искажению внешних характе-

9
ристик. В связи с этим схема выпрямителя треугольник – шестифазная
звезда имеет ограниченное распространение. Она может работать лучше,
если вентильные обмотки соединены в шестифазный зигзаг. При таком со-
единении ток проходит через две части вентильных обмоток, расположен-
ных на разных стержнях. Поэтому сетевая и вентильная обмотки, разме-
щенные на одном стержне, нагружаются симметрично.

A
B
C
. . . . . .

. . . . . .

. . . id
. . .
Д1 Д3 Д5 Д2 Д4 Д6 Д7 Д9 Д11 Д8 Д10 Д12

Рис. 1.7. Двенадцатифазная схема выпрямителя со средней точкой


A
B
C
. . . . . .

Д2 . . . Д1 Д8 . . . Д7

Д4 Д3 Д10 Д9

Д6 Д5 Д12 Д11

Zн id

Рис. 1.8. Двенадцатифазная мостовая схема выпрямителя

Однако при этом возрастает мощность трансформатора и остается


неэффективным использование вентилей, так как длительность анодных
токов составляет 1/6 периода. Наиболее эффективна схема выпрямителя

10
с соединением обмоток треугольник (звезда) – две обратные звезды, пред-
ставленная на рис 1.6. Вентили Д1, Д3, Д5 первой группы присоединены
к фазам прямой звезды, а вентили второй группы Д2, Д4, Д6 – к соответст-
вующим фазам обратной звезды. При таком соединении поток вынужденного
намагничивания магнитопровода трансформатора полностью исключается
и увеличивается эффективность использования вентилей. Для выравнива-
ния мгновенных значений анодных напряжений следующих друг за другом
фаз нечетной и четной групп вентилей в схему выпрямителя включается
уравнительный реактор.
В ЭТУ большой мощности используются двенадцатифазная со
средней точкой (рис. 1.7) и двенадцатифазная мостовая схемы выпрями-
теля (рис. 1.8). Легко видеть, что первая схема представляет собой объеди-
нение двух шестифазных схем со средними точками, а мостовая – парал-
лельное соединение двух трехфазных мостов. Схемы имеют сетевую
обмотку, расщепленную на звезду и треугольник, и вентильные обмотки,
соединенные в звезду. Мостовая схема может иметь одну сетевую обмот-
ку, соединенную в звезду или треугольник, и расщепленную на четное
число частей вентильную обмотку. Одна половина вентильных обмоток
соединяется в звезду, другая – в треугольник. Система вторичных напря-
жений в фазах звезды сдвинута относительно системы напряжений в тре-
угольнике на 30°. На этот же угол сдвинуты напряжения вентильных ком-
плектов. При суммировании данных напряжений на нагрузке получается
напряжение, имеющее пульсации с частотой в 12 раз выше частоты сети.
Мощности потребителей, включенных в такие схемы, могут составлять от
800 кВ⋅А до 16 МВ⋅А при напряжениях сети от 6 до 16 кВ.

1.2. Инверторы

В преобразователях частоты, собранных по схеме, изображенной на


рис. 1.3, используются инверторы тока и резонансные. Инверторы напря-
жения в ЭТУ повышенной частоты практически не применяются.
Из инверторов тока наибольшее распространение получил парал-
лельный, который может быть представлен в виде однофазной мостовой
схемы (рис. 1.9). На тиристоры, обозначенные четными и нечетными
номерами, управляющие импульсы подаются поочередно со сдвигом
180 электрических градусов. В промежуток времени Δt = t1–t2 включены
вентили T1 и Т3, а четные вентили T2 и Т4 заперты. Коммутирующий кон-
денсатор C заряжается от источника постоянного напряжения таким обра-
зом, что его левая обкладка получает положительный потенциал. Чтобы
зарядка происходила постепенно, в схему введен дроссель Ld. В момент
времени t2, пока вентили T1 и Т3 еще не открыты, на управляющие элек-

11
троды тиристоров T2 и Т4 подаются положительные импульсы тока, и они
отпираются. При этом емкость C шунтируется парами вентилей T1, Т2 и
T3, Т4. Направления разрядки токов конденсаторов таковы, что они увели-
чивают токи T2 и Т4 и уменьшают T1 и Т3, изменяя их направление.
Вследствие этого вентили T1 и Т3 запираются, а ток вентилей T2 и Т4 дос-
тигает выпрямленного значения id. Напряжение на конденсаторе ввиду
кратковременности процесса коммутации тиристоров не успевает заметно
измениться, и на правой обкладке конденсатора C сохраняется отрица-
тельный потенциал. Поэтому анодное напряжение тиристоров T1 и Т3 ста-
новится отрицательным. Однако теперь к вентилю T2 присоединена правая
прокладка конденсатора, который начинает перезаряжаться, и по истече-
нии времени Δt = t2 – t3 его правая обкладка получает положительный по-
тенциал. Анодное напряжение вентилей T1 и Т3 становится положитель-
ным. В момент t4 вентили вновь открываются, когда на их управляющие
электроды подаются отпирающие импульсы. При этом происходит комму-
тация тока с Т2 на Т1 и с Т4 на Т3. После запирания вентилей T2 и Т4 по
истечении времени Δt = t3 – t4 открываются вентили Т1 и Т3. Таким обра-
зом, процесс перезарядки конденсатора C происходит периодически, и ин-
вертируемое напряжение на его обкладках, которое прикладывается к на-
грузке Zн, становится переменным.
Следует отметить, что парал-
Ld лельные инверторы наиболее эф-
+ фективны для термических ЭТУ, так
id
как работают при частоте, близкой к
резонансной частоте контура, обра-
T1 T2 зованного активным и параллель-
Zн ным ему индуктивным сопротивле-
Ud нием нагрузки. В данных условиях
параллельный контур представляет
собой сравнительно большое сопро-
C тивление основной гармоники пи-
тающего тока и малое сопротивле-
T4 T3 ние высших гармоник, вследствие
-
чего отклонение от синусоидально-
Рис. 1.9. Мостовая схема однофазного сти напряжения на нагрузке оказы-
параллельного инвертора вается минимальным. В настоящее
время вместо тиристоров в схемах
инверторов стали использоваться транзисторы, так как вследствие разви-
тия полупроводниковой техники в промышленности появились транзисто-
ры, способные пропускать через p-n переходы большие токи. Система их
управления проще, чем у тиристоров, а габаритные размеры и вес устано-
вок с их использованием меньше.

12
На рис. 1.10 представлена мостовая схема параллельного инвертора,
собранного на биполярных транзисторах. Дополнительно в схему включены
диоды Д1–Д4. В ЭТУ используется также последовательный инвертор.
На рис. 1.11. представлена мостовая схема последовательного инвертора
без диодов встречного тока. В момент времени t0 на тиристоры Т2 и Т4 по-
даются управляющие импульсы. Тиристоры отпираются и замыкают по-
следовательный контур, образованный из суммарной индуктивности Ld
и индуктивности нагрузки, емкости C и активного сопротивления нагрузки.
Частота контура незначительно превышает частоту управляющих импульсов.

Ld
Ld +
+
id id
Д1 Д2
C T1 T2
Т1 - Т2
+
Ud C Zн
Д4 Д3 Ud
Z
Т4 Т3
-

T4 T3
-

Рис. 1.10. Мостовая схема параллельного Рис. 1.11. Мостовая схема


инвертора на транзисторах последовательного инвертора

Ld
Ld
+ +
id id
Д1 Д2
Т1 Т2 T1 Д1 T2 Д2 Сd
C
Ud + - C L
Cd Ud
Zн Zн
Д4 Д3
T4 Д4 T3 Д3
Т4 Т3

- -

Рис. 1.12. Мостовая схема Рис. 1.13. Несимметричный инвертор


последовательного инвертора с удвоением частоты, мостовой вентиль-
на транзисторах ной ячейкой и диодами встречного тока

В данных условиях в момент t1 ток контура достигает нуля, стремясь изме-


нить направление. Однако тиристоры Т2 и Т4 запираются, и ток прекраща-
ется. В момент t2 отпираются вентили Т1 и Т3. Они остаются открытыми

13
в промежуток времени Δt = t2 – t4, и через конденсатор C и нагрузку течет
ток противоположного направления, и поэтому конденсатор перезаряжает-
ся. Ток на нагрузке получается знакопеременным. При этом входной ток
инвертора является прерывистым. Схема последовательного инвертора,
собранного на полевых транзисторах, представлена на рис. 1.12. Резо-
нансные инверторы по сравнению с инверторами тока более разнообразны.
Для удобства их классифицируют на три типа: симметричные, несиммет-
ричные и полусимметричные. Классификация связана с симметрией тока
нагрузки. В последнем случае кривая тока нагрузки симметрична, но не-
симметричны кривые токов конденсаторов. Отличительной особенностью
резонансных инверторов является наличие колебательного LC-контура,
а также возможность получить большое время запирания вентилей за счет
удлинения пауз между импульсами тока. Резонансные инверторы эффек-
тивно используются на частотах более 1 кГц.
В качестве примера рассмотрим работу несимметричного резонанс-
ного инвертора с удвоением частоты и диодами встречного тока с одно-
фазной мостовой вентильной ячейкой (рис. 1.13). Катушка индуктивности
L в таком инверторе расположена в диагонали моста. В других вариантах
схема может иметь две катушки во внутренней и внешней диагонали моста
или содержать четыре катушки, размещенные в плечах моста. При подаче
постоянного напряжения Ud в схему инвертора конденсатор Cd заряжается
через дроссель Ld до напряжения (1,6–1,8) Ud. В момент времени t1 левая
обкладка конденсатора C заряжена отрицательно. При подаче импульсов
на управляющие электроды тиристоров Т1 и Т3 в интервал времени
Δt = t1–t2 по ним и соответственно через конденсатор C, катушку L, разде-
лительный конденсатор Cd и нагрузку ZН начинает проходить ток. Конден-
сатор C перезаряжается, и при спадании тока тиристоров до нуля ток про-
ходит через эти элементы и диоды Д1 и Д3 под действием напряжений на
C и Cd. В момент времени t3 ток, проходящий через диоды, падает до нуля.
В интервале времени Δt = t3–t4 все вентили закрыты. В момент t4 запуска-
ются вентили Т2 и Т4, и в интервале Δt = t4–t7 все процессы протекают
аналогично описанным. Поскольку ток в вентильной ячейке исчезает до
момента подачи управляющих импульсов на очередные тиристоры, в ком-
мутирующем контуре он носит прерывистый характер. Снижением резо-
нансной частоты коммутирующего контура можно достичь режима непре-
рывного тока с диода на тиристор противоположного плеча.

1.3. Системы управления

Основными функциями СУ являются системы импульсно-фазового


управления (СИФУ) полупроводниковыми вентилями, входящими в пре-

14
образователи (рис. 1.14, 1.15). В зависимости от способа изменения фазы
управляющего импульса в СУ используются горизонтальные, вертикаль-
ные, дискретные и цифровые методы.

ГП ФВ ФИ УМ
Uа U уэ

Рис. 1.14. Структурная схема горизонтального метода управления

Горизонтальный метод управления


основан на изменении фазы переменно-
го напряжения и формировании управ-
ляющего импульса в момент перехода
его через нуль. На рис. 1.14 представле-
на структурная схема горизонтального
метода управления, а на рис. 1.15 его
временная диаграмма.
Анодное напряжение вентиля Ua
поступает на генератор переменного на-
пряжения ГП, который формирует на-
пряжение, находящееся в определенном
фазовом соотношении с Ua. Фазовраща-
тель ФВ сдвигает это напряжение без
изменения его параметров. Угол сдвига
фазы регулируется напряжением Uз от
задающего генератора. В момент пере-
хода синусоиды через нуль формирова-
тель импульсов ФИ генерирует сдвину-
тый по фазе на угол α импульс управле-
ния. Затем после прохождения через Рис. 1.15. Временная
усилитель мощности УМ амплитуда им- диаграмма горизонтального
метода управления
пульса увеличивается.
Горизонтальный метод управления в ЭТУ чаще всего находит при-
менение с дополнительными устройствами или в комбинации с другими
методами управления. Это обусловлено тем, что ФВ весьма критичны
к параметрам (частоте, форме) подаваемого напряжения.
Вертикальный метод управления основан на сравнении переменного
напряжения формировании импульса в момент равенства его постоянному
напряжению управления. На рис. 1.16 представлена структурная схема
вертикального метода управления, а на рис. 1.17 его временная диаграмма.
Анодное напряжение вентиля Ua поступает на преобразователь пе-
ременного напряжения ПП, который преобразует Ua (по амплитуде, форме)

15
в опорное напряжение Uоп. Формирование импульсов происходит в блоке
ФИ на восходящих или нисходящих участках опорного напряжения в точ-
ках а или б пересечения его с управляющим напряжением Uу. Импульс
формируется на нелинейном элементе (транзисторе) в момент, когда
Uоп = Uу и их разность меняет знак. Фаза импульса регулируется изменени-
ем Uу. Для формирования импульсов с крутым передним фронтом в систе-
ме используется инвертирующее устройство ИУ (блокинг-генератор, нуль-
индикатор и др.). Для увеличения амплитуды импульсов служит усилитель
мощности УМ.

ПП ФИ ИУ УМ
Uа U уэ

= Uу

Рис. 1.16. Структурная схема вертикального метода управления

Рис. 1.17. Временная диаграмма


вертикального метода управления

Вертикальный метод управления находит широкое применение


в ЭТУ. Однако, поскольку формирование импульса происходит в момент
сравнения переменного и постоянного напряжений, он чувствителен к ис-

16
кажению формы кривой напряжения. Кроме того, метод требует использо-
вания дополнительных устройств, к которым можно отнести устройства
сравнения, а также преобразователи синусоидального напряжения в пило-
образное или треугольное для улучшения работы системы управления.

Контрольные вопросы и задания


1. Назовите процессы, которые охватывает электротехнология, и
объясните, как они классифицируются.
2. Укажите, как классифицируются электротехнологические уста-
новки.
3. Дайте краткую характеристику установок, входящих в каждую
группу электротехнологических процессов.
4. Назовите структурные элементы, входящие в схему источника пи-
тания общего назначения.
5. Объясните, как выглядят структурные схемы источников питания
ЭТУ.
6. Укажите, какие основные блоки и элементы входят в источники
питания ЭТУ.
7. Назовите особенности конструктивного исполнения и эксплуата-
ции трансформаторов в ЭТУ.
8. Укажите, какие схемы выпрямителей используются в ЭТУ.
9. Укажите особенности работы трехфазных выпрямителей, исполь-
зуемых для ЭТУ.
10. Назовите параметры и конструктивное исполнение шестифазных
схем выпрямителей для ЭТУ.
11. Укажите принципы построения и характеристики двенадцати-
фазных выпрямителей для ЭТУ.
12. Укажите, какие схемы инверторов используются для ЭТУ.
13. Объясните принцип действия мостового однофазного параллель-
ного инвертора, выполненного на тиристорах.
14. Объясните, как работает последовательный инвертор, собранный
по мостовой схеме.
15. Опишите работу схемы несимметричного инвертора с удвоением
частоты с мостовой вентильной ячейкой с диодами встречного тока.
16. Назовите методы управления и особенности схем ЭТУ с управ-
ляемыми полупроводниковыми вентилями.
17. Приведите структурные схемы методов управления тиристорных
преобразователей ЭТУ.
18. Приведите временные диаграммы тиристорных преобразователей
ЭТУ.

17
Глава 2

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ПЕЧЕЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ

В электрических печах сопротивления нагрузка представляет собой


сопротивление, которое мало изменяется в процессе работы. Изменение
нагрузки возможно лишь при авариях (замыкание части нагревателя), по-
этому схемы питания имеют множество вариантов и допускают использо-
вание как переменного, так и постоянного тока. Регулирование мощности
печи осуществляется несколькими способами.

2.1. Включение последовательно


с печью активного сопротивления

В данном случае в схеме используется реостат с регулируемым со-


противлением. Мощность печи при выведенном реостате:
U с2
Pп.ном = ,
R
где Uc – напряжение питания; R – сопротивление печи.
Мощность, забираемая из сети:
U с2
Pп.ном = +r,
R
где r – сопротивление реостата.
Главными характеристиками схемы являются глубина регулирования
и коэффициент глубины регулирования:
P
aе = п .
Pп.ном
Коэффициент полезного действия для данного регулирования:
P
η= п .

Тогда
R
η= = ае1 2 .
R+r

18
То есть, если необходимо обеспечить глубину регулирования 0,5,
КПД регулирования будет равен 0,707. Следовательно, снижение мощно-
сти печи достигается за счет существенных дополнительных потерь.

2.2. Включение последовательно


с печью регулируемого дросселя

На рис. 2.1 представлена схема печи сопротивления, в качестве регу-


лирующих устройств в ней использованы дроссели насыщения ДН1 и ДН2.
С малой долей погрешности можно считать печь сопротивления чисто актив-
ной нагрузкой, активными потерями в дросселе здесь можно пренебречь.
Номинальная мощность печи:
U с2
Pп.ном = .
Z
Мощность печи:
U п2 φ
Pп = = U с2 cos 2 ,
R Z
где Z – полное сопротивление.
A
B
C

А1 А2 А3
В1 В2
ДН1 ДН2
R

ПС

Рис. 2.1. Схема питания печи сопротивления


с использованием регулируемых дросселей

Коэффициент глубины регулирования:


Pп
ае = = cos 2 φ ,
Pп.ном
т. е.

19
cos 2 φ = ае1 2 .

Таким образом, изменение коэффициента мощности при данном


способе регулирования аналогично изменению КПД регулирования в пер-
вом случае. Если мощность печи достаточно велика, то ток управления
дросселем оказывается настолько большим, что требуется введение допол-
нительного дросселя. С этой целью в схеме использован дроссель насыще-
ния ДН2.

2.3. Включение в схему печи


полупроводниковых управляемых вентилей

Вентили могут быть использованы для питания печей на постоянном


токе с применением шестифазной или трехфазной схемы с нулем для
выпрямления тока. Схемы выпрямителей могут быть простыми, так как
в печах сопротивления нет необходимости сглаживать пульсации выпрям-
ленного напряжения. Подавляющее число печей нецелесообразно питать
постоянным током, и они выполняются трехфазными.

A B C

Т1 Т2 Т3 Т4 Т5 Т6

Рис. 2.2. Схема питания печи сопротивления


с управляемых вентилей

Наиболее рациональной и распространенной является трехфазная


схема с включением вентилей по схеме контактора (рис. 2.2). В каждую
фазу печи включены встречно-параллельно по два тиристора Т1–Т2,
Т3–Т4, Т5–Т6. Если фаза управляющего напряжения полностью совпадает
с фазой напряжения питания, то тиристоры полностью открыты. Если же
с помощью фазовращающих схем осуществить сдвиг фаз управляющего
напряжения относительно силового, то часть периода тиристоры будут за-
крыты и снижена средняя мощность питания. Таким методом можно в дос-

20
таточно широких пределах регулировать мощность печи. При больших
глубинах регулирования КПД будет оставаться высоким. К искажению
формы кривой тока электрическая печь сопротивления нечувствительна.

2.4. Преобразователь напряжения


для питания печей сопротивления

В качестве типичного источника питания печей сопротивления,


собранного на управляемых полупроводниковых вентилях, рассмотрим
преобразователь напряжения ПН-ТТ-160. Блок-схема преобразователя
представлена на рис. 2.3.

A
B
C C d2

C d1 C d3
П1 П2 П3
Тр
C1 C2 C3
Т1 Т2 Т3 Т4 Т5 Т6
БПУ R1 R2 R3

ПКУ ТA1 ТA2 ТA3


ТA4 ТA5 ТA6
БВУ R4 R5 R6
Zн Zн Zн

Рис. 2.3. Блок-схема преобразователя напряжения ПН-ТТ-160

Силовая часть преобразователя содержит три пары тиристоров Т1–


Т6, включенных встречно-параллельно. Параллельно каждой паре тири-
сторов включены R1C1–R3C3 цепочки, служащие для защиты от перена-
пряжений. Для защиты от предельно допустимых токов имеются предо-
хранители П1–П3. Конденсаторы Cd1–Cd3 – фильтровые. Трансформато-
ры тока ТА1– ТА3, а также нагруженные на резисторы R5–R6 трансформа-
торы тока ТА4–ТА6 служат для подключения измерительных приборов.
Блок-схема содержит блок питания и управления БПУ, панель контроля и
управления и блок выходных устройств БВУ, в которых размещена систе-
ма управления преобразователя. Принцип действия преобразователя осно-
ван на способности тиристоров изменять значения тока и напряжения на-

21
грузки от момента подачи импульсов управления при питании их пере-
менным синусоидальным напряжением. Система управления предназначе-
на для формирования и сдвига по фазе импульсов управления тиристора-
ми, а также реализации функций управления, защиты и сигнализации.
Структурная схема СИФУ преобразователя представлена на рис. 2.4.

X4,X5 X6,X7

Тр ФИ ФПл Уср ФВ1 ФУ


X10

ФВ2

X1-X2 К2

Ум X14 ЗГ
U уэ
К1

Рис. 2.4. Структурная схема системы управления преобразователя

Рис. 2.5. Временная диаграмма напряжений


системы управления преобразователя

Синусоидальное напряжение от трансформатора Тр подается на


формирователь импульса ФИ, в котором реализуется близкая к прямо-

22
угольной предварительная форма импульса. Для улучшения работы систе-
мы это напряжение преобразуется затем в пилообразное. После сравнения
пилообразного напряжения с напряжением управления Uу устройство
сравнения Уср вырабатывает импульс прямоугольной формы. Два фазов-
ращательных устройства ФВ1 и ФВ2 смещают прямоугольное и пилооб-
разное напряжения, после чего формирователь угла ФУ производит пря-
моугольный импульс, привязанный к углу α. Два ключа, расположенные в
блоке выходных устройств (БВУ), инвертируют напряжение при наличии
напряжения от задающего генератора ЗГ и формируют крутой передний
фронт импульса. Удвоитель частоты, находящийся также в БВУ, и усили-
тель мощности УМ устанавливают окончательную частоту и амплитуду
напряжения Uуэ, подающегося на управляющий электрод тиристора.

R4 Д3
Тр
-C
-A R1
R2
0 Т1 R6 C U уэ
Д4
R3 Д1
R5
-1 5 В Т2
Д2
+C
Рис. 2.6. Схема блока выходных устройств системы управления преобразователя

Рис. 2.7. Диаграммы напряжений в контрольных точках БВУ

Временная диаграмма системы управления преобразователя изобра-


жена на рис. 2.5, на котором представлена последовательность преобразо-

23
вания напряжения в контрольных точках СУ. На рис. 2.6. приведена схема
блока выходных устройств с ключевыми транзисторами Т1, Т2. В схему
подаются питающее постоянное напряжение −15 В и переменные напря-
жения синусоид А и С. Для осуществления согласованного режима работы
транзисторов в схему включены резисторы R1–R5 и диоды Д1, Д2. Часть
схемы, собранная на диодах Д3, Д4 с резистором R6 и конденсатором C,
питающаяся от согласующего трансформатора Тр, является удвоителем
частоты, с выхода которой снимается импульсное напряжение управления
с параметрами, необходимыми для его подачи на электрод управляемого
тиристора (рис. 2.7).

Контрольные вопросы и задания


1. Дайте краткую характеристику основных схем источников пита-
ния для электрических печей сопротивления.
2. Поясните, как определяются основные параметры электрических
печей сопротивления при включении последовательно с печью активного
сопротивления.
3. Поясните, как изменятся параметры электрической печи сопро-
тивления, если последовательно с печью включить регулируемый дрос-
сель.
4. Приведите схему включения электрической печи сопротивления
с использованием полупроводниковых вентилей, назовите особенности ее
работы.
5. Объясните, из каких блоков и элементов состоит типовой преобра-
зователь напряжения для электрической печи сопротивления.
6. Приведите структурную схему преобразователя и опишите ее ра-
боту.
7. Объясните, как происходит формирование импульсов управления
тиристорами в преобразователе.
8. Назовите элемент, на котором формируется импульс управления
преобразователем, покажите этот элемент на принципиальной схеме блока
выходных устройств системы управления преобразователя.
9. Приведите временную диаграмму преобразователя.
10. Приведите временную диаграмму блока выходных устройств.

24
Глава 3

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ДУГОВЫХ


СТАЛЕПЛАВИЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ

Получение слитков и фасонного литья стали происходит в дуговых


сталеплавильных печах. Эксплуатация электрооборудования для таких пе-
чей имеет ряд особенностей. В период расплавления при холодной шихте
дуга в печи неустойчивая, короткая, и для увеличения мощности необхо-
димо повышать напряжение. При рафинировании вследствие изменивших-
ся тепловых условий в ванне дуга значительно удлиняется. Во избежание
выхода из строя футеровки стен и свода ее укорачивают, снижая напряже-
ние. При этом мощность дуговых печей достигает тысяч и десятков тысяч
киловатт, и они работают при сравнительно низких напряжениях и боль-
ших токах – в десятки килоампер. Процесс плавки в печи сопровождается
частым коротким замыканием электродов на металл, приводящим к толч-
кам тока и аварийным режимам использования электрооборудования.
В связи с этим необходимо, чтобы источники питания дуговых ста-
леплавильных печей (ДСП):
● регулировали напряжение в широких пределах;
● осуществляли автоматическое регулирование мощности;
● обеспечивали надежную эксплуатацию электрооборудования.

Схема источника питания дуговой сталеплавильной печи

На рис. 3.1 приведена принципиальная схема типового источника


питания дуговой сталеплавильной печи (ДСП). Напряжение питания от сети
6, 10 или 35 кВ через высоковольтный выключатель А1 и дроссели Д1–Д3
подводится к электропечному трансформатору (ЭПТ) Тп. ДСП питается
от вторичных обмоток Тп переменным током, величина которого зависит
от мощности печи и вида расплавляемого металла. Участок между ЭПТ
и ДСП называется короткой сетью. Трансформаторы тока Т1–Т6 и напря-
жения Тн служат для подключения измерительных приборов и органов за-
щиты установки. Рассмотрим основные элементы схемы ДСП.

Дроссели
Для обеспечения устойчивости дуги в период расплавления металла
и ограничения толчков тока при эксплуатационных коротких замыканиях

25
до значений I2 = 2,5–3 Iном необходимо, чтобы реактивное сопротивление
установки составляло XL = 30–40 % от полного сопротивления Z.

А В С Тн

А1

Т1 Т2 Т3

Д1 Д2 Д3
А2
U2

Тп ΔU

Т4 Т5 Т6

ΔI I2

ДСП

Рис. 3.1. Принципиальная схема Рис. 3.2. Крутопадающая


источника питания ДСП вольтамперная характеристика
установки

Данное соотношение должно обеспечить крутопадающую вольтам-


перную характеристику установки (рис. 3.2). Из характеристики видно, что
при значительных изменениях напряжения ΔU изменения тока ΔI малы,
что обеспечивает его необходимую стабильность в рабочем режиме при
колебаниях сопротивления нагрузки в нестационарных условиях горения
дуги. Для обеспечения крутопадающей характеристики в контур печи со
стороны высшего напряжения включают дроссель. Индуктивность дроссе-
ля не должна зависеть от тока, поэтому его сердечник рассчитывают на ра-
боту в режиме, далеком от насыщения. Дроссель обычно устанавливается в
одном баке с трансформатором. Он может включаться или выключаться
или менять свое реактивное сопротивление с помощью переключателя
ступеней напряжения путем изменения числа его рабочих витков. Необхо-
димость переключения витков дросселя обусловлена характером техноло-
гического процесса. Дуга горит устойчиво во всем рабочем режиме без до-

26
полнительной индуктивности, но в период расплавления и в начале перио-
да окисления имеют место толчки тока и требуется стабилизация горения
дуги. Для отключения дросселя в устойчивом режиме служит автомати-
ческий выключатель A2.

Электропечные трансформаторы
Режимы работы ДСП связаны с необходимостью применения специ-
альных электропечных трансформаторов. В отличие от трансформаторов
общего назначения к параметрам ЭПТ предъявляются специальные требо-
вания, связанные с особенностями их конструкции, технологии производ-
ства, испытания и эксплуатации. Рассмотрим основные параметры ЭПТ.
Мощность. Понятие номинальной мощности Sном для ЭПТ неприме-
нимо. В отличие от трансформаторов общего назначения они не имеют ос-
новной ступени регулирования вторичного напряжения. Каждая ступень
регулирования имеет свою номинальную Sном.ст и максимальную номи-
нальную мощность Sном.max (без уточнения ступени) на ступени максималь-
ного напряжения вторичной обмотки U2ном.max. Большинство ЭПТ имеют
несколько обмоток, поэтому для них используется понятие типовая мощ-
ность
S + S2ном + ...Snном
S тип = 1ном ,
n
где n – число ступеней. В условное обозначение ЭПТ входит не его номи-
нальная мощность, а типовая мощность.
Первичное напряжение. Первичное напряжение определяет класс
напряжений ЭПТ. Для того чтобы ограничить колебания напряжения в пи-
тающей сети при коротких замыканиях, мощность электрической сети
должна во много раз (в 50–100 раз) превышать мощность электрической
печи. Повышение мощности ЭПТ сопровождается увеличением их номи-
нального первичного напряжения U1ном. ЭПТ мощностью до 15 МВּА
выполняют на напряжение питания 6 или 10 кВ, более мощные трансфор-
маторы могут подключаться к сети 35 кВ, а при еще больших мощностях –
к сети напряжением 110–220 кВ. Применение таких напряжений дает воз-
можность не использовать дополнительное трансформаторное оборудование.
Вторичное напряжение. Характерной особенностью ЭПТ является
сравнительно малое вторичное напряжение. Так, при мощностях, дости-
гающих 100 МВ⋅А, максимальное значение вторичного напряжения
U2ном.max не превышает 1 кВ. Номинальные вторичные напряжения на каж-
дой ступени U2 ном.ст имеют место в режиме холостого хода ЭПТ, т. е. на
отключенной от электрической печи обмотке низшего напряжения, в то
время как к обмотке высшего напряжения подведено номинальное напря-
жение U1ном. В нагрузочном режиме, при подключенной печи, напряжение

27
на ступени вторичной обмотки ЭПТ U2ст будет меньше, чем это же напря-
жение в режиме холостого хода: U2ст < U2 ном.ст. Изменение напряжения
трансформатора соответствует арифметической разности данных напря-
жений ΔU = U2ст – U2 ном.ст на работающем ответвлении при заданных ко-
эффициенте мощности и токе нагрузки.
Вторичный ток. При мощностях до 100 МВ⋅А и соответствующих
им малых вторичных напряжениях вторичные токи I2ном.max ≥ 100 кА.
Большие вторичные токи при относительно малых вторичных напряжени-
ях приводят к значительным конструктивным отличиям ЭПТ от трансфор-
маторов общего назначения. При выборе параметров ЭПТ и согласовании
режимов их работы с электропечной установкой необходимо учитывать
значения тока на каждой ступени I2ст с учетом изменения напряжения ΔU.
Глубина регулирования вторичного напряжения. В силовых
трансформаторах общего назначения целью регулирования напряжения
является: поддержание заданного уровня напряжения у потребителя при
изменяющейся нагрузке. В ЭПТ регулирование непосредственно связано
с технологическим процессом при работе электрической печи. Поэтому
целью регулирования напряжения в ЭПТ является: поддержание неизмен-
ного значения вторичного тока или его изменение по заданному режиму.
В трансформаторах общего назначения диапазон регулирования обычно
находится в пределах ±16 % по отношению к напряжению на основном
ответвлении. В ЭПТ данные пределы регулирования оказываются недоста-
точными. К тому же в ЭПТ нет ответвления, которое можно было бы счи-
тать основным. Поэтому диапазон регулирования напряжения в ЭПТ
выражается не в процентах по отношению к номинальному напряжению,
а с помощью параметра, получившего название глубина регулирования.
U
Г = 2ном.ст.max ,
U 2ном.ст.min
где U2ном.max, U2ном.min – номинальное вторичное напряжение на ступенях
максимального и минимального напряжений.
Глубина регулирования ЭПТ в общем случае находится в пределах
Г = 2÷5. Однако в ЭПТ с регулированием под нагрузкой (РПН) Г ≤ 1,4,
а в ЭПТ с переключением без возбуждения (ПБВ) Г ≤ 1,1. При этом в кон-
струкциях ЭПТ необходимо учитывать тяжелые режимы работы переклю-
чающих устройств, обусловленные большим числом переключений элек-
трической печи во время плавки.
Напряжение короткого замыкания. Для ЭПТ активная составляю-
щая напряжения короткого замыкания uk мала, и практически все напря-
жение U2 обусловлено реактивной составляющей. С ростом uk снижается
кратность токов короткого замыкания, что ведет к снижению электроди-
намических усилий в обмотках ЭПТ. Однако в данных условиях возрастает

28
реактивное сопротивление XL обмоток, ведущее к потере напряжения
в ЭПТ и во всей печной установке. Для снижения XL используются кон-
денсаторные установки, при использовании которых возникает требование
снижения uk, которое приводит к возрастанию электродинамических уси-
лий и токов в эксплуатационных и аварийных режимах работы печи.
В связи с этим напряжение uk выбирается ниже, чем в трансформаторах
общего назначения. При U1 = 6–10 кВ uk ∼ 7 %, при U1 = 35 кВ uk ∼ 8–9%,
при U1 = 110–220 кВ uk ∼ 10–11 %.

Короткая сеть
Короткая сеть (КС) – токопровод, соединяющий ЭПТ с электродами.
В состав КС входят:
● Ошиновка. Изготавливается из прямоугольных шин, медных у
больших печей, алюминиевых у малых. Соединяет вторичные выводы
ЭПТ с неподвижными башмаками.
● Гибкие кабели. Образуют петлю, которая компенсирует перемеще-
ние стоек при движении электродов и наклоне печи. Присоединяются к
подвижным башмакам.
● Трубошины. Проходят вдоль рукавов стоек. Подводят ток к держа-
телям электродов.
КC должна:
1) иметь минимальные электрические потери;
2) обеспечивать равномерное распределение мощности по фазам;
3) обладать возможно меньшей индуктивностью, т. е. возможно
большим коэффициентом мощности.
4) иметь минимальные затраты на материалы.
Перечисленные требования к КС должны быть оптимизированы, по-
скольку многие пункты взаимосвязаны. Так, например, пункты 1 и 4 про-
тиворечат друг другу.
Основными параметрами, которые необходимо рассматривать при
конструировании КС, являются: индуктивность и равномерность загрузки
фаз. Индуктивность КС возникает вследствие протекания переменного тока
по токоподводам фаз, которые располагаются в одну линию. Поэтому их
взаимоиндуктивности не равны, вследствие чего при равных токах в фазах
мощности отдельных дуг оказываются различными. Это способствует раз-
рушению футеровки печи, расположенной напротив более мощной дуги.
Взаимоиндуктивности можно существенно снизить, если токоподводы
располагать так, чтобы в любой момент времени токи в них были направ-
лены противоположно. Однако при этом может нарушиться равномерность
загрузки фаз, которая может быть динамическая и статическая. Первая
обусловлена случайным характером изменения длин дуг и их сопротивле-
ний и может быть устранена с помощью системы автоматического регули-

29
рования режима работы печи. Вторая возникает в результате геометриче-
ской несимметричности токоподводов. Рассмотренные параметры КС
очень часто противоречат друг другу. В связи с этим существуют специ-
ально разработанные схемы КС с оптимальными соотношениями параметров.
На рис. 3.3, 3.4 представлены оптимизированные схемы КС. Цифра-
ми на схемах обозначены: 1 – ЭПТ; 2 – шины; 3 – неподвижные башмаки;
4 – кабели; 5 – подвижные башмаки; 6 – трубошины; 7 – держатели элек-
тродов; 8 – электроды.

A B C A B C A B C A B C

2
3
4

5
6
7
8
а б а б

Рис. 3.3. Схема КС ДСП с соединением Рис. 3.4. Схема КС ДСП с соединением
токоподводов: а – в звезду на электродах; токоподводов на электродах
б – в треугольник на выводах вторичных в треугольник: а – симметричный;
обмоток ЭПТ б – несимметричный

На рис. 3.3, а вторичные обмотки трансформатора соединены в звез-


ду. Подключенные к ним шины, кабели и трубошины оказываются сгруп-
пированными по фазам и соединенными в звезду на электродах. Схема яв-
ляется самой простой, но обладает высокой индуктивностью и малой рав-
номерностью загрузки фаз, поэтому она используется только для питания
печей малой мощности.
На рис. 3.3, б вторичные обмотки ЭПТ включены в треугольник со
смежным расположением начал и концов. При таком включении рядом
располагаются шины с противоположным направлением токов, в результа-
те чего индуктивности шин, стремясь погасить друг друга, существенно
ниже, чем в схеме, представленной на рис. 3.3, а.
На рис. 3.4, а представлена схема КС с симметричным треугольни-
ком на электродах, в которой прямые и обратные токи текут рядом в токо-

30
подводах во всех фазах. Взаимоиндуктивности в данной схеме значитель-
но ниже, чем в схемах, представленных на рис. 3.3, и также обеспечивается
равномерность загрузки фаз. Однако для реализации схемы существенно
усложняется конструкция печи, так как при увеличении числа кабелей тре-
буется дополнительная четвертая стойка, синхронно перемещающаяся с
первой стойкой, которая должна выдерживать большие динамические на-
грузки. Этот недостаток устраняется в схеме с несимметричным треуголь-
ником на электродах, изображенной на рис. 3.4, б. В данной схеме значи-
тельно снижена индуктивность, однако существенно нарушена равномер-
ность загрузки фаз.
Оптимальной является схема, которая собрана так же, как и схема,
представленная на рис. 3.3, а, только в ней после пакета шин гибкие кабе-
ли и трубошины средней фазы приподняты относительно крайних фаз и
образуют в сечении равносторонний треугольник. Поэтому взаимоиндук-
тивности всех фаз одинаковы и обеспечена высокая равномерность загруз-
ки фаз. Однако схема конструктивно сложна, и целесообразность ее ис-
пользования оправдана только в печах большой мощности.

Контрольные вопросы и задания


1. Опишите особенности работы ДСП.
2. Перечислите и обоснуйте основные требования к источникам пи-
тания ДСП.
3. Укажите, какие блоки и элементы входят в схему источника пита-
ния ДСП.
4. Объясните, зачем в схеме питания ДСП используются дроссели и
как изменяются характеристики источника питания с ними.
5. Объясните, почему схема источника питания ДСП должна иметь
крутопадающую вольтамперную характеристику.
6. Объясните, чем отличается электропечной трансформатор от
трансформатора общего назначения.
7. Укажите, каковы энергетические характеристики электропечного
трансформатора.
8. Объясните выбор первичного напряжения электропечного транс-
форматора.
9. Укажите значения вторичного напряжения электропечного транс-
форматора при питании ДСП.
10. Укажите диапазоны вторичного тока для электропечного транс-
форматора при питании ДСП.
11. Укажите цель регулирования напряжения электропечного транс-
форматора и его особенность в отличие от регулирования в трансформато-
рах общего назначения.

31
12. Назовите параметр, используемый для определения диапазона ре-
гулирования напряжения электропечного трансформатора, укажите, как он
определяется и пределы при работе ДСП.
13. Дайте определение короткой сети и назовите ее элементы.
14. Перечислите и обоснуйте требования к коротким сетям.
15. Назовите основные параметры, учитываемые при конструирова-
нии короткой сети, и принципы их оптимизации.
16. Объясните принципиальную схему короткой сети ДСП с соеди-
нением токоподводов в звезду на электродах или в треугольник на выводах
вторичных обмоток электропечного трансформатора.
17. Объясните принципиальную схему короткой сети ДСП с соеди-
нением токоподводов на электродах в симметричный или несимметричный
треугольник.
18. Приведите оптимальную схему короткой сети ДСП.

32
Глава 4

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ДУГОВЫХ ВАКУУМНЫХ ПЕЧЕЙ

Дуговые вакуумные печи (ДВП) с расходуемыми электродами явля-


ются одним из основных типов рафинировочных агрегатов специальной
электрометаллургии для производства слитков и фасонного литья особо
чистых металлов и сплавов, пригодных для работы при высоких темпера-
турах, в агрессивных средах, при значительных механических напряжени-
ях. ДВП являются печами постоянного тока. Плавка в электрических печах
постоянного тока обеспечивает как равномерную загрузку питающей сети
при достаточно высоких значениях коэффициента мощности установки,
так и устойчивость горения электрической дуги.
Режим работы преобразовательных агрегатов ДВП определяется
технологическим процессом плавки металла, который состоит обычно из
следующих этапов:
● приварка электрода;
● зажигание дуги и прогрев электрода;
● режим плавки;
● процесс выведения усадочной раковины.
Электрод, помещенный в кристаллизатор дуговой печи и предназна-
ченный для выплавки металла, приваривается к оставшейся от предыду-
щей плавки части электрода (огарку) путем короткого замыкания при токе
Ik = (0,25÷0,35) Iном. Процесс зажигания дуги является началом плавки.
В дальнейшем ток электрода постепенно увеличивается до номинального
значения Iном. В установившемся режиме расплавленный металл в виде
капель стекает через разрядный промежуток, частично шунтирует дугу
и снижает ее электрическое сопротивление. Поэтому в процессе плавки
напряжение на дуге колеблется в зависимости от диаметра кристаллизато-
ра в пределах Uд = 25÷35 В, а канальные короткие замыкания приводят
к значительному колебанию величины тока в дуге. Процесс плавки метал-
ла завершается режимом выведения усадочной раковины. В этом режиме
ток электрода Iд постепенно снижается, чем обеспечивается уменьшение
усадочной раковины и, следовательно, увеличение полезной части слитка
и выхода полезной продукции.
Таким образом, источник питания ДВП должен удовлетворять сле-
дующим требованиям:
● регулировать ток нагрузки в диапазоне Iн = (0,1÷1,0) Iном;

33
● стабилизировать ток нагрузки Iн во всех режимах работы печи с
точностью 1–2 % от Iном;
● обеспечивать высокую надежность всей установки.
В ДВП используются специализированные источники постоянного
тока, необходимость которых определяется:
● особенностью горения мощной дуги между расходуемым электро-
дом и ванной жидкого металла при низком давлении остаточных газов;
● отсутствием электрически изолированных стенок рабочей зоны;
● технологией наплавления слитков.

4.1. Выпрямительный агрегат


для дуговой вакуумной печи

Источниками питания ДВП, удовлетворяющими перечисленным


особенностям, являются выпрямительные агрегаты на токи в тысячи и десятки
тысяч ампер при сравнительно низких напряжениях со стабилизацией тока с
точностью до 1 % в рабочем режиме. ДВП мало инерционны и весьма чувст-
вительны к пульсациям выпрямленного тока. Поэтому для стабильного горе-
ния дуги и обеспечения высокого качества металла, связанного с колебаниями
мощности и тепловых потоков, необходимо, чтобы коэффициент пульсаций
был не ниже 0,93. Это соответствует применению в зависимости от мощности
печи трехфазных, шестифазных и двенадцатифазных схем выпрямителей.
С целью токоограничения полупроводниковых вентилей при пере-
грузках, возникающих при работе ДВП, источник питания должен иметь
крутопадающую характеристику, согласующуюся с характеристикой дуги
в зоне рабочих режимов. Для получения крутопадающей характеристики
источники напряжения (трансформаторы с выпрямителями) переводятся
в режим источников тока:
● вследствие использования магнитных управляемых элементов;
● применения управляемых силовых вентилей (тиристорных выпря-
мителей) и глубокой обратной связи по току;
● использования индуктивно-емкостных преобразователей источника
напряжения в источник тока с неуправляемыми выпрямителями (парамет-
рических источников тока).
Рассмотрим типовой выпрямительный агрегат ВАКД–12500/300.
Схема преобразователя изображена на рис. 4.1.
Характеристики преобразователя:
● номинальная мощность – 3 750 кВт;
● номинальный выпрямленный ток – 12 500 А;
● номинальное выпрямленное напряжение – 300 В;
● диапазон регулирования выпрямленного напряжения – 15–300 В.

34
Вторичная обмотка печного трансформатора Тп состоит из двух об-
моток, соединенных в звезду и треугольник, что дает разность фаз между
векторами их напряжений в 30 электрических градусов. В результате два
шестифазных выпрямителя обеспечивают двенадцатифазный режим вы-
прямления, что позволяет свести к минимуму пульсации напряжения на
нагрузке.

А
В
С
А1
Тп

Дн1 Дн2

ДВП

Рис. 4.1. Принципиальная схема преобразователя ВАКД–12500/300 для питания ДВП

Выпрямительная установка может работать в двух режимах:


● работа без индукционного регулятора;
● работа с индукционным регулятором.
В первом случае силовой трансформатор преобразователя подключа-
ется непосредственно к сети. При напряжении сетевой обмотки 6 кВ мощ-
ность, развиваемая преобразователем, не превышает 2 700 кВт. При под-
ключении к сети 10 кВ преобразователь развивает номинальную мощность
3 750 кВт. Регулирование напряжения осуществляется в трех диапазонах
в зависимости от способа включения сетевой обмотки:
1) сетевая обмотка включена в треугольник;
2) сетевая обмотка включена в звезду с параллельным соединением
частей обмотки;
3) сетевая обмотка включена в звезду с последовательным соедине-
нием частей обмотки.
Переключение диапазонов производится при отключенном агрегате.
В пределах диапазона регулирование напряжения осуществляется ступен-

35
чато с помощью регулирования под нагрузкой (РПН) трансформатора
и плавно – дросселями насыщения.
В случае работы установки в комплекте с индукционным регулято-
ром трансформатор подключается к нему, и мощность установки опреде-
ляется его мощностью. В рассматриваемом случае может быть использо-
ван индукционный регулятор типа ИР 118/60 – У3, применяемый в уста-
новках мощностью нагрузки до Рн = 2 000 кВ⋅А при токе до 107 А. Регуля-
тор имеет коэффициент мощности соsϕ = 0,66, включается по трехфазной
нормальной автотрансформаторной схеме с пределами регулирования вы-
ходного напряжения от 0 до 10 800 В. При работе с регулятором также
возможны два варианта.
1. Работа установки с выведенным РПН трансформатора. В этом ре-
жиме коэффициент трансформации Ктр = U1/U2 = 10 000/267 = 37,5, где U1 –
первичное напряжение; U2 – вторичное напряжение трансформатора, а ток
первичной обмотки трансформатора I1 равен току нагрузки I2 индукцион-
ного регулятора: I1 = I2 = 107 А. При этом ток вторичной обмотки транс-
форматора I2 = I1⋅Ктр = 107⋅37,5 = 4 000 А, а выпрямленный ток преобразо-
вателя Id = I1/Kсх= 4 000/0,817 = 4 900A, где Kсх = 0,817 – коэффициент схемы.
Таким образом, при работе установки при полностью выведенном
РПН на нагрузке можно получить только 4 900 А. Повышение тока нагруз-
ки выше указанного предела приведет к увеличению первичного тока
трансформатора. Это равносильно превышению сверх допустимого тока
нагрузки индукционного регулятора.
2. Работа установки при частично введенном устройстве РПН.
Чтобы обеспечить на нагрузке Iн = 12,5 кА при I1 = 107 А трансформа-
тор должен иметь I2 = 12 500⋅0,817 = 10 200 А. Оптимальный коэффициент
трансформации, при котором можно получить номинальный ток преобра-
зователя Kопт = 10 200/107 = 96. Дальнейшее увеличение коэффициента
трансформации ведет к уменьшению выпрямленного напряжения, так как
первичное напряжение трансформатора ограничено и равно 10 кВ. Поскольку
выпрямленный ток Id = Ud/Rd, где Rd – сопротивление нагрузки, при некото-
ром Kтр > 96 можно получить максимальный ток, но в зависимости от сопро-
тивления нагрузки ограниченное Ud не позволит этого добиться.

4.2. Параметрический источник тока


для дуговой вакуумной печи

Кроме преобразовательных агрегатов на неуправляемых или управ-


ляемых полупроводниковых вентилях в настоящее время для ДВП исполь-
зуются также преобразователи с параметрическими источниками тока
(ПИТ). В основе ПИТ лежит явление параметрического резонанса, реа-

36
лизуемого LC-контурами, за счет которого обеспечиваются высокие энер-
гетические показатели (например, высокий cos ϕ). Кроме того ПИТ имеет
крутопадающие характеристики, которые хорошо согласуются с характе-
ристиками дуги, обеспечивая ее устойчивое горение. В качестве примера
на рис. 4.2 представлена схема преобразователя ПИТ-6300/300.

A
B
C
. Lр1
. . C1
. . L2
. C2
. Lр3
. L3
. C3
L1 Lр2

. . . . . .
Д2 Д1 Д8 Д7

Д4 Д3 К1 Д10 Д9

Д6 Д5 Д12 Д11

К2 К3


Ld Id

Рис. 4.2. Схема параметрического источника питания

Номинальные ток и напряжение преобразователя Iн = 6 300 А,


Uн = 300 В, соответственно. Первичные регулируемые обмотки каждой
фазы трансформатора LP1–LP3 питаются от трехфазной сети независимо
друг от друга. Параллельно этим обмоткам включены резонансные
LC-контуры L1C1–L3C3. К двум вторичным обмоткам трансформатора
подсоединены два неуправляемых выпрямителя, которые можно включать
последовательно или параллельно с помощью контакторов K1–K3. Если
выпрямители соединены последовательно (K1 замкнут, а K2 и K3 разомк-
нуты), нагрузка Zн находится под номинальным напряжением Uн при токе
Id = 0,5 Iн. Если выпрямители соединены параллельно (K1 разомкнут, а K2
и K3 замкнуты), плазмотрон питается напряжением Ud = 0,5 Uн при номи-
нальном токе Iн. Это позволяет снизить установленную мощность источ-
ника почти в 2 раза. Нагрузка Zн присоединяется к «+» и «–» выводов

37
выпрямителей последовательно со сглаживающим реактором Ld, который
вместе с резонансными контурами обеспечивает стабилизацию тока дуги.
К недостаткам использования ПИТ следует отнести ненормальный режим
холостого хода, вызывающий значительные перенапряжения на резистив-
ных элементах XL и XC: UL = 1,25 UЛ; UC = 2,05 UЛ. При этом намагничи-
вающий ток трансформатора возрастает до значения Iн, что учитывается
при выборе элементов ПИТ.

4.3. Вторичные токоподводы

ДВП работает на постоянном токе. Поэтому в схеме питания ДВП


нет необходимости гасить индуктивности токоподводов, как в схеме пита-
ния ДСП. Однако особенности конструкций печей с использованием ваку-
умных камер приводят к возможности воздействия магнитного поля токо-
подводящих сетей на ванну металла, что может привести к возникновению
ликвационных дефектов. Во избежание этого разработаны различные
варианты токоподводов ДВП.

Рис. 4.3. Схемы токоподводов дуговых вакуумных печей: а – несимметричный;


б – симметричный; в – бифилярный; 1 – гибкие кабели; 2 – шток
с электрододержателем; 3 – расходуемый электрод; 4 – вакуумная камера;
5 – кристаллизатор; 6 – слиток

На рис. 4.3, а представлен несимметричный токоподвод к поддону


кристаллизатора с помощью гирлянды гибких кабелей. Схема проста, но в ней
возникают несимметричные магнитные поля, вызывающие смещение дуги
и электродинамическое перемешивание жидкого металла в ванне, что при-

38
водит к возникновению дефектов в слитках. Недостаток частично устранен
в схеме на рис. 4.3, б, в которой осуществлен симметричный токоподвод.
На схеме верхний токоподвод выполнен симметрично по отношению
к штоку, а нижний – подключен к верхнему фланцу кристаллизатора.
К недостатку схемы можно отнести усложнение конструкции, связанное
с использованием токовыравнивающих приспособлений для обеспечения
симметрии токоподводов. Более высокой симметрией характеризуется би-
филярный токоподвод (рис. 4.3, в). Схема позволяет полностью устранить
вращение жидкого металла в ванне и ликвационные дефекты. Однако она
требует применения множества дополнительных устройств по сравнению
со схемой, представленной на рис. 4.3, б.

Контрольные вопросы и задания


1. Опишите особенности работы ДВП и связь с ними работы источ-
ников питания ДВП.
2. Назовите требования к источникам питания ДВП.
3. Укажите, какими способами осуществляется крутопадающая ха-
рактеристика в ДВП.
4. Перечислите обязательные элементы преобразовательного агрега-
та для питания ДВП.
5. Опишите регулирование напряжения в выпрямительном агрегате
для ДВП, собранном на неуправляемых полупроводниковых вентилях.
6. Перечислите основные параметры и диапазон их регулирования
в выпрямительном агрегате для ДВП, собранном на неуправляемых полу-
проводниковых вентилях.
7. Объясните, как изменятся параметры ДВП при выпрямительном
агрегате, собранном на неуправляемых полупроводниковых вентилях, если
включить его через индукционный регулятор.
8. Объясните особенности токоподводов ДВП и чем они обусловлены.
9. Приведите виды токоподводов ДВП, опишите их особенности.
10. Опишите устройство параметрического источника тока.
11. Назовите элементы схемы параметрического источника тока.
12. Укажите режимы работы типового параметрического источника
тока.
13. Укажите достоинства и недостатки параметрического источника
тока.

39
Глава 5

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
УСТАНОВОК ПЛАЗМЕННОГО НАГРЕВА

К промышленным установкам электрического нагрева относятся


плазменные электротермические установки (ПЭТУ). Основным активным
компонентом преобразования и переноса энергии в ПЭТУ является плазма.
Источником плазмы в технологическом объеме ПЭТУ служит сильноточ-
ный электрический разряд. Существенная концентрация и направленность
переноса энергии в ПЭТУ позволяет обеспечить высокое качество обра-
ботки материалов при высокой производительности электротехнологиче-
ских установок и малых габаритах элементов источников питания. Рабочей
зоной нагрева в ПЭТУ является плазменный столб электрического разряда.
Электрическая дуга в плазме характеризуется рядом особенностей:
● вольтамперные характеристики дуги нелинейные, имеют падаю-
щий или слабовосходящий характер и весьма чувствительны к колебаниям
внешних параметров, таких как температура, давление, состав плазмообра-
зующего газа;
● малое значение термической постоянной времени в сочетании
с колебаниями внешних параметров способствует снижению устойчивости
дуги;
● на степень стабилизации дуги отрицательно влияют пульсации вы-
прямленного питающего напряжения.
В связи с этим источники питания ПЭТУ должны удовлетворять
следующим условиям:
● иметь падающую или крутопадающую характеристику, согласую-
щуюся с вольтамперной и динамической характеристикой дуги;
● стабилизировать ток нагрузки так, чтобы пульсации при самом не-
благоприятном режиме не превышали 20 % выпрямленного напряжения
(тока);
● обеспечивать плавное регулирование тока дуги с точностью стаби-
лизации рабочего тока, зависящей от назначения установки и особенностей
технологического процесса;
● обладать высокой эксплуатационной надежностью и приемлемыми
энергетическими показателями (КПД и коэффициент мощности);
● должны содержать устройство для поджига дуги.
По способу обеспечения устойчивости источники питания плазмо-
тронов можно подразделить на три группы:

40
1) источники напряжения с искусственной падающей характеристи-
кой, создаваемой за счет введения в цепь дуги добавочного (балластного)
сопротивления;
2) источники тока, обладающие крутопадающей внешней характе-
ристикой в рабочем диапазоне;
3) управляемые источники напряжения с системой автоматической
стабилизации тока.
Достоинством схем с балластным сопротивлением является их про-
стота, надежность, возможность выполнения на базе любого источника
постоянного тока. Однако в связи с большими потерями энергии на балла-
стном сопротивлении эти источники имеют низкий КПД (около 50–70 %)
и поэтому находят ограниченное применение.
К источникам питания с крутопадающей характеристикой относятся
ПИТ и статические источники с дросселями насыщения. Использование
крутопадающей характеристики позволяет получить наибольшую степень
стабилизации дуги, так как ток в этом случае не зависит от параметров на-
грузки. Крутопадающие статические характеристики ПИТ хорошо согла-
суются с характеристиками дуги и обеспечивают ее достаточную устойчи-
вость за счет параметрического резонанса, лежащего в основе ПИТ. Для
питания плазменной дуги может быть использована схема, представленная
на рис. 4.1 с включением в качестве нагрузки Zн промышленного плазмо-
трона. В статических источниках крутопадающая характеристика достига-
ется за счет встречно-параллельного соединения обмоток дросселей насы-
щения. Источники питания имеют хорошие энергетические показатели,
в частности, коэффициент мощности. Однако основным промышленным
источником питания ПЭТУ является выпрямительный агрегат с системой
автоматического регулирования тока дуги (АРТД), обеспечивающей кру-
топадающую внешнюю характеристику.

5.1. Выпрямительный агрегат


для электротермической установки

В качестве примера рассмотрим выпрямительный преобразователь-


ный агрегат типа АТ – 25000/300, который может быть использован для
питания плазмотрона, а также для питания ДВП. Принципиальная схема
преобразователя изображена на рис. 5.1.
Характеристики преобразователя:
● номинальная мощность – 7 500 кВт;
● номинальный выпрямленный ток – 25 000 А;
● номинальное выпрямленное напряжение – 300 В;
● диапазон регулирования выпрямленного напряжения – 0–300 В.

41
Силовая часть схемы работает следующим образом. Силовое пита-
ние напряжением 10 кВ подводится к печному трансформатору Тп с по-
мощью масляного выключателя ВМ. Трансформатор имеет 4 комплекта
вентильных обмоток, два из которых соединены звездой, два – треуголь-
ником. Напряжение вентильной обмотки регулируется вниз на 43 % с по-
мощью устройства РПН. Устройство содержит быстродействующий пере-
ключатель с токоограничивающим резистором и вакуумными дугогаси-
тельными камерами и допускает ручное, дистанционное и автоматическое
управление. Последовательно с каждым из четырех выпрямительных мо-
дулей включены сглаживающие реакторы СР1 – СР4, номинальный ток
которых Iном = 6 300 А, индуктивность L = 0,125 мГ. Реакторы способству-
ют выравниванию токов между параллельно работающими модулями, ог-
раничивают ток и пульсации выпрямленного тока. Силовые модули МС1 и
МС2 питаются от вентильных обмоток силового трансформатора, соеди-
ненных треугольником, а модули МС3 и МС4 – от обмоток, соединенных
звездой. Такое включение дает сдвиг между векторами их напряжений пар
модулей в 30 электрических градусов. В результате четыре моста дают
возможность получить двенадцатифазный режим выпрямления, что по-
зволяет свести к минимуму пульсации напряжения на нагрузке.
10кВ
ВМ
Тп
ДТ1
ДТ2
ДТ3
МС1 ДТ4
МС2

МС3
СР1 В1 МС4

СР2 АРТД
В2

СР3 В3 СУ

СР4
В4
2БП1 БВТ 1БП1

Ф БУИ1 БФИ1

R Д БР
С
БУИ2 БФИ2
УВ1 УВ2 УВ3 УВ4

2БП2 1БП2

ДВП
Рис. 5.1. Принципиальная схема преобразователя АТ – 25000/300

Для запуска плазмотрона необходимо дополнительное устройство


поджига дуги, в которое должен входить источник вспомогательной дуги,
осциллятор и токоограничивающий резистор.

42
5.2. Система управления выпрямительного агрегата

Система управления агрегата построена по вертикальному принципу


и предназначена для регулирования выходного напряжения преобразова-
теля. Поскольку пары силовых модулей запитаны от обмоток трансформа-
тора, соединенных звездой и треугольником, система управления состоит
из двух идентичных частей. Одна часть управляет модулями МС1 и МС2,
другая – МС3 и МС4. Каждая из частей включает блоки питания БП1
и БП2, блоки формирования импульсов (БФИ) БФИ1 и БФИ2 и блоки уси-
ления импульсов БУИ1 и БУИ2. Общими для обеих частей являются блок
резисторов БР и блок выравнивания токов БВТ.
БФИ предназначен для
формирования двух симмет-
ричных шестифазных систем ВУ
импульсов и регулирования
их фазового сдвига относи-
тельно напряжения силовой НИ-1 НИ-2 НИ-3
цепи в зависимости от на-
пряжения управления. Сиг-
нал управления подается на
БФИ, определяя величину ФИ-1 ФИ-2 ФИ-3
фазового угла α. Сюда же А В С
поступает напряжение Рис. 5.2. Структурная схема импульсно-фазового
управления Uу из БВТ, кото- управления преобразователя
рое корректирует сигнал
управления в соответствии
с сигналом обратной связи по току, поступающим от датчиков тока ДТ1–
ДТ4. В БФИ имеется шесть опорных синусоид в соответствии с числом ка-
налов в мостовой схеме выпрямления, которые сравниваются со скоррек-
тированным управляющим напряжением Uу на восходящих ветвях опор-
ных синусоид. Структурная схема БФИ преобразователя изображена на
рис. 5.2. В коллекторные цепи транзисторов, расположенные в блоке БФИ,
включены резисторы, вынесенные в отдельный блок резисторов БР, кото-
рый имеет 12 каналов, обслуживающих оба блока БФИ.
В схеме входных устройств ВУ (рис. 5.3) формируются сигнал огра-
ничения минимального угла αmin, сигналы управления и смещения. Рас-
смотрим первый выход ячейки. Через сопротивление R1 на него поступает
опорное напряжение + А, а через R2 – В. При соответствующем подборе
сопротивлений возникает сигнал αmin. Рассмотрим второй выход ячейки.
Через сопротивление R7 поступает напряжение опорной синусоиды + А.
Через сопротивление R8 – управляющее напряжение, а через сопротивле-
ния R10 и R11 – сигнал смещения. Образуется сигнал управления и смеще-

43
ния. В нуль-индикаторах (НИ) (рис. 5.4) вырабатываются импульсы управ-
ления, имеющие фазовый угол α (в зависимости от величины сигнала
управления) и импульсы ограничения минимального угла αmin. Блок НИ
представляет собой плату с шестью единичными нуль-индикаторами, свя-
занными общими напряжениями питания. Каждый НИ выполнен по схеме
компаратора с положительной обратной связью. В отсутствие положи-
тельного сигнала на входе НИ открыт его второй вход. При этом на его
втором выходе имеем +4 В (четный выход), а на первом – 4В (нечетный
выход). При подаче на вход положительного сигнала НИ «опрокидывает-
ся», правый входной транзистор запирается, а на коллекторе левого появ-
ляется сигнал +4В. Все транзисторы с нечетными номерами дают первый
выход НИ, а с нечетными – второй. Следует отметить, что при формирова-
нии сигнала ограничения угла αmin при равенстве сопротивлений R1 и R2
в ячейке входных устройств НИ сработал бы в точке, соответствующей
максимуму опорной синусоиды, но R1 > R2, поэтому точка включения НИ
сдвигается в сторону отставания, ограничивая αmin = 5 эл. градусов.

R1

R2

R3

Сигнал ограничения минимального угла
R4
-В α min
R5

R7
R6
-С R8

Uу R9 Сигнал управления и смещения


R10
Uсм
R11
Рис. 5.3. Схема входных устройств

В схеме формирования импульсов (ФИ) (рис. 5.5) вырабатываются


управляющие импульсы, ограниченные «снизу», минимальным углом αmin.
На вход схемы ФИ подаются питающие напряжения –18В; +12В; +6В,
входные напряжения НИ управления Uоп. С выхода схемы снимаются им-
пульсы управления тиристорами, которые направляются к усилителю им-
пульсов УИ. Проследим работу горизонтального канала от фазы A с выхо-

44
дом на транзисторе Т3. На вход ограничения поступает сигнал от НИ Umin
фазы A. Для отпирания транзистора Т1 необходимо наличие на входе сиг-
нала «–» или «0». С транзистора Т1 сигнал поступает на транзистор Т2, на
который также подается сигнал от НИ управления, привязанный к опорной
синусоиде фазы A. В течение времени, когда на коллекторе действует сиг-
нал «–», а на базе сигнал от НИ управления, транзистор Т2 открыт, а в ос-
тальное время заперт. При открытом транзисторе Т2 емкость С1 разряже-
на, так как обоими своими выводами подключена к напряжениям, близким
к нулю. На время разряда конденсатора транзистор Т2 запирается, а тран-
зистор Т3 совместно с конденсатором С2 формирует выходной импульс.
Длительность выходных импульсов определяется постоянными времени
цепей R и С и составляет ∼ 300 мкс.

+Авх
R2 +A
С1 R7
T1 Д3
T3
Д1 R3 R5
-Авх R1

R4 R6
T4
Д2 Д4
T2

-A

0 -18B 0 +24B
Рис. 5.4. Схема нуль-индикатора

Рис. 5.5. Схема формирования импульсов

В данном преобразователе возможна неодинаковая загрузка выпря-


мительных групп, питающихся от обмоток трансформатора, соединенных

45
звездой (силовые модули МС1 и МС2) и вентильных групп, питающихся
от обмоток, соединенных треугольником (силовые модули МС3 и МС4).
Главная причина возможного разбаланса токов связана с тем, что блоки
БФИ1 и БФИ2 могут иметь разброс фазовых углов импульсов управления
в пределах ± 3 электрических градусов каждый. Выравнивание токов осу-
ществляется с помощью блока БВТ, структурная схема которого представ-
лена на рис. 5.6. Принципиальная схема БВТ изображена на рис. 5.7. Сиг-
налы от четырех датчиков тока поступают на шестифазные мостовые
диодные схемы, размещенные в преобразователях датчиков тока ПДТ1
и ПДТ2. В схемах имеются резисторы R1–R5, напряжение на которых про-
порционально току нагрузки силовых модулей. Эти сигналы поступают
на входы блока операционных усилителей ОУ. Причем на один вход ОУ
подается сигнал, пропорциональный сумме токов модулей МС1 и МС2,
а на другой – сумме токов модулей МС3 и МС4. На выходе ОУ получается
разностный сигнал, пропорциональный разности токов (i1+i2) – (i3+i4), где
i1 – i4 – токи нагрузки модулей МС1 – МС4 соответственно. Разностный
сигнал сглаживается и подается через схему согласующих резисторов СР
на вход БФИ. БВТ выполняет также функции сеточной защиты. Сигналы
от четырех датчиков тока по схеме «или» подаются на вход операционного
усилителя У. При превышении сигнала любого датчика тока величины
уставки на выходе усилителя, включенного по схеме с положительной об-
ратной связью, появляется напряжение, открывающее тиристор Т1. При
этом в систему фазового управления подается сигнал, смещающий им-
пульсы управления в инверторный режим. То есть при возрастании тока
выше тока уставки выдается сигнал запрета генерации импульсов во всех
каналах всех мостов.

ДТ1
(i1+i2)
ПДТ1
ДТ2

(i1+i2)-(i3+i4) К БФИ1
ОУ СР
ДТ3

ПДТ2
ДТ4 (i3+i4) СЗ
К БФИ2
Рис. 5.6. Блок выравнивания токов (структурная схема)

Корректирующие обратные связи с резисторами R6, R8 операцион-


ных усилителей осуществляют стабилизацию тока дуги, обеспечивая
устойчивую работу плазмотрона. Для получения крутопадающей характе-

46
ристики источника питания в цепи обратной связи тиристорного преобра-
зователя использован автоматический регулятор тока дуги АРТД.

ПДТ1
ОУ R8 R9
R2 R3 R10
R1
1 У1 R5 1 + У2 1 + У3 R8
+
2 - 2 - 2 -
R2 R3
R1 R6 СР
Д2-Д4 R6 R8
ПДТ2
1 Т1
R2 R3 R5 + У R7 R9
R1 2-
R10
R2 R3 Д5
R1 +24B
СЗ

Рис. 5.7. Блок выравнивания токов (принципиальная схема)

Для защиты преобразователя от перенапряжений используются


RC-цепи, для защиты от сверхтоков – быстродействующие выключатели
В1–В3 типа ВАБ-42 и предохранители.

Контрольные вопросы и задания


1. Укажите особенности горения электрической дуги в плазме.
2. Назовите группы источников питания плазмотронов, их достоин-
ства и недостатки.
3. Перечислите требования к источникам питания ПЭТУ.
4. Укажите, какими способами осуществляется крутопадающая ха-
рактеристика в ПЭТУ.
5. Назовите обязательные элементы преобразовательного агрегата
для питания ПЭТУ, собранного на управляемых полупроводниковых вен-
тилях.
6. Укажите диапазоны основных параметров преобразовательного
агрегата.
7. Объясните, как производится регулирование напряжения в преоб-
разовательном агрегате.
8. Объясните, за счет чего обеспечивается двенадцатифазное вы-
прямление в преобразовательном агрегате.
9. Объясните, какие условия необходимо выполнить, чтобы в качест-
ве нагрузки преобразовательного агрегата использовать плазмотрон.
10. Назовите основные блоки системы управления преобразователь-
ного агрегата и объясните их назначение.
11. Перечислите особенности системы управления преобразователь-
ного агрегата, имеющего большое число управляемых полупроводниковых
вентилей, включенных параллельно.

47
12. Перечислите блоки в структурной схеме управления преобразо-
вательного агрегата и поясните их назначение.
13. Перечислите, какие напряжения формирует входное устройство
системы управления преобразователя для реализации вертикального мето-
да управления.
14. Объясните, зачем необходимо использовать нуль-индикатор
в схеме управления преобразователя и его принцип работы.
15. Укажите схему, по которой осуществляется формирование
импульсов системы управления преобразователя.
16. Объясните, почему в схеме преобразователя необходим блок
выравнивания токов и приведите его структурную схему.
17. Назовите элементы структурной схемы блока выравнивания то-
ков преобразователя, поясните ответ с помощью принципиальной схемы.
18. Назовите средства обеспечения защиты преобразовательного
агрегата от перенапряжений и сверхтоков.

48
Глава 6

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕМЕШИВАТЕЛЕЙ
ЖИДКИХ МЕТАЛЛОВ

Перемешивание жидкого металла используется в плавильных печах


и установках для непрерывного литья заготовок (УНЛЗ).
Перемешивать металл в печах необходимо:
● для повышения скорости процессов раскисления и десульфации
металла в восстановительный период плавки, которая зависит от скорости
диффузии продуктов раскисления сернистого железа в шлак. Необходимо,
чтобы нижние слои металла перемещались к слою шлака;
● для выравнивания температур жидкого металла в ванне. Так как
тепло выделяется дугами у поверхности ванны, верхние слои металла пе-
регреваются по сравнению с нижними тем больше, чем глубже ванна. Пе-
репад температур в крупных печах может превышать 100 °С;
● для равномерного распределения легирующих элементов в толще
металла, что особенно важно при выплавке высоколегированных сталей.
Во всех трех случаях должна осуществляться вертикальная цир-
куляция.
В УНЛЗ перемешивание металла необходимо для получения высо-
кокачественных слитков без дефектов в их структуре (пор, раковин, тре-
щин и др.). В данном случае важно как вертикальное, так и горизонтальное
перемешивание.
Возможно как естественное, так и искусственное перемешивание
металла, однако естественное «кип» имеет место только в ограниченный
период времени. Оно действует лишь в окислительный период, ослабевает
к его концу и прекращается в период восстановления. Теплового движения
в ванне нет, так как горячие слои металла находятся у поверхности. Искус-
ственное перемешивание осуществляется мешалками, переливом металла
в ковш и обратно в печь, продувкой металла газами, парами введенного
в ванну металлического кальция, электромагнитным способом.
Из всех перечисленных способов только электромагнитный ока-
зался экономически выгодным и практичным и только он получил широкое
распространение. Сущность электромагнитного способа перемешивания
жидкого металла заключается в следующем: если создать в слое жидкого
металла переменное (бегущее или вращающее) магнитное поле, то оно
вызовет механические силы, приводящие металл в движение.

49
Для создания электромагнитного перемешивателя необходимо обес-
печить следующие условия:
● плоскость действия магнитного поля должна соответствовать тех-
нологическому процессу, в котором используется перемешиватель;
● возникающие силы должны быть настолько велики, чтобы глубина
проникновения тока в металл приближалась к половине глубины ванны
в печах и ко всему объему в УНЛЗ.
Глубина проникновения тока в металл зависит от его частоты f , Гц:

1
δ = (59 − 62) , см.
f

В крупных печах глубина проникновения порядка 1 м, поэтому


f = 0,5÷1,5 Гц.
В качестве источников питания электромагнитных перемешивателей
жидких металлов могут быть использованы электромашинные источники
пониженной частоты, но наибольшее распространение получили тири-
сторные преобразователи.

6.1. Преобразователь частоты


для питания
электромагнитного перемешивателя
жидкого металла

На рис. 6.1 представлена блок-схема тиристорного агрегата


ИПНЧМ-250/330 для преобразования трехфазного напряжения промыш-
ленной частоты в двухфазное пониженной и служащего для питания
статора электромагнитного перемешивателя жидкого металла.
Преобразователь имеет следующие данные:
● пределы регулирования тока Iвых = 0–250 А;
● действующее значение напряжения Uвых = 0–330 В;
● частота питающего напряжения f1 = 50 Гц;
● частота на выходе преобразователя f2 = 0,2–3 Гц.
Нагрузкой является двухфазный индуктор для перемешивания
жидкого металла. Обмотка индуктора включена по двухфазной схеме без
электрической связи фаз. В качестве входного устройства используются
реакторы L.
Преобразователь ИПНЧМ состоит из двух идентичных трехфазно-
однофазных тиристорных преобразователей низкой частоты с непосред-
ственной связью (НПЧ), имеющих общую систему задания. Каждый

50
из НПЧ выполнен по трехфазной мостовой схеме с глухим встречно-
параллельным соединением тиристорных мостов МС.

А
L L

Ui1Uf Ui2
МС МС
СИФУ СИФУ

ЛП РТ ЗГ РТ ЛП

ДНТ ДТ ДТ ДНТ

Ш Ш

TA
TA
ИНДУКТОР

Рис. 6.1. Блок-схема тиристорного преобразователя частоты


для питания электромагнитного перемешивателя жидкого металла

Кроме силовых тиристоров в блоках выпрямительных мостов уста-


новлены RC цепи для защиты от коммутационных перенапряжений, а так-
же узлы, включенные параллельно управляющим переходам тиристоров,
каждый из которых состоит из шунтирующего конденсатора, резистора
и обратного диода.

6.2. Система управления преобразователя

Управление агрегатами осуществляется путем подачи на вход систе-


мы импульсно-фазового управления СИФУ каждой из фаз с выхода инди-
видуального регулятора тока РТ напряжения управления Uу, которое одно-
временно является сигналом реверса и поступает на вход соответствующего
логического устройства ЛП. В зависимости от полярности сигнала реверса
и сигнала наличия тока от датчика нулевого тока ДНТ СИФУ вырабатыва-
ет импульсы, которые через импульсные узлы поступают на силовые тири-
сторы, формирующие положительную или отрицательную полуволну тока
нагрузки. При периодическом изменении величины управляемого сигнала

51
с определенной частотой на выходе агрегата получаем напряжение, ампли-
туда и частота основной гармоники которого зависят от амплитуды
и частоты задающего напряжения. Форма выходного напряжения преобра-
зователя определяется формой управляющего напряжения и зависимостью
угла открывания вентиля α от управляющего напряжения Uу. При α = аrссоs
Uу, что заложено в СИФУ, оптимальным с точки зрения синусоидальности
выходного напряжения преобразователя является сигнал задающего гене-
ратора, изменяющийся по синусоиде. В данном случае используется пря-
моугольно-ступенчатая аппроксимация синусоидального по форме задаю-
щего сигнала. Сигналы управления углов открывания вентилей, сдвинутые
друг относительно друга на 90 эл. градусов, вырабатываются задающим
генератором ЗГ и являются заданием величины тока фаз нагрузки обмоток
статора. Частота и величина выходного тока каждой фазы агрегата регули-
руются независимо друг от друга. Сигналы задания по току синусоидаль-
ной формы, сдвинутые друг относительно друга на 90 эл. градусов, посту-
пают на вход фазных регуляторов тока РТ. На другой вход регуляторов по-
ступает сигнал обратной связи по току нагрузки, снимаемый для каждой
выходной фазы ИПНЧМ со своего шунта через датчик тока ДТ, осуществ-
ляется и потенциальное разделение цепей управления и нагрузки. С выхо-
да РТ сигнал управления поступает на вход соответствующей СИФУ.
Каждая из СИФУ предназначена для преобразования выходного напряже-
ния задания и регулирования напряжения управления в последователь-
ность подаваемых на тиристоры отпирающих импульсов, момент форми-
рования которых смещен относительно моментов естественного отпирания
тиристоров на угол α, зависящий от значения Uу. В СИФУ используется
косинусоидальное опорное напряжение, при котором характеристика
Еd = f(Uу) линейная:

Edo 3U 2max
Ed = K пU у , K п = , Edo = ,
U оп.max π

где U2max – амплитудное значение вторичного линейного напряжения, по-


ступающего на выпрямительный мост; Uоп.max – изменяющееся амплитудное
опорное напряжение, при котором характеристика α = f (Uy) имеет вид
Uy
α = arccos .
U оп.max
Структурная схема СИФУ представлена на рис. 6.2. Напряжения
опорных синусоид А, В, С преобразуются в блоке формирования опорных
синусоид в опорные синусоиды АF, BF, CF. Узел формирования включает
в себя три апериодических фильтра, собранных на базе операционных уси-
лителей. На базе полученных опорных синусоид в блоке ограничения сиг-

52
налов БОС формируются 180-градусные сигналы ограничения минималь-
ного (АО, BO, CO) и максимального (АM, ВM, СM) углов управления. Форми-
рование осуществляется с помощью компараторов, собранных на базе опе-
рационных усилителей. Для этого на инверторных входах операционных
усилителей суммируются по две опорные синусоиды. Так, например, для
получения сигнала АO суммируются синусоиды AF и BF. Чтобы получить
суммарную синусоиду с фазой 0–10 эл. градусов по отношению к углу ес-
тественной коммутации фазы А, используются масштабные резисторы.

A,B,C AF,BF,CF AО,BО,CО, AM,BM,CM A,B,C, -A,-B,-C МС1


БФОС БОС БФИ БУИ1

В Н

реверс МС1
БКТ БЛП БУИ2

ТА

Рис. 6.2. Структурная схема СИФУ источника питания ИПНЧМ

Сигналы ограничения поступают затем на блок формирования им-


пульсов БФИ. На этот же блок поступают сигналы прямого и инверсного
фазосмещения. Для их получения используются два последовательно
включенных усилителя, на вход одного из которых поступает сигнал
управления. Кроме того на этот же блок поступают сигналы переключения
групп «В» и «Н», с помощью которых осуществляется выбор работающей
выпрямительной группы. Далее сформированные 120-градусные сигналы
фазосмещения (А, В, С, -А, -В, -С) поступают на блок усиления импульсов
БУИ1 и высокочастотной модуляции. СИФУ включает также схему раз-
дельного управления выпрямительными группами, состоящую из блока
контроля тока БКТ и блока логики переключения БЛП. Сюда входит также
блок усиления БУИ2 и модуляции импульсов другой выпрямительной
группы. В блоке контроля тока сигнал датчика нулевого тока ТА и сигнал
реверса преобразуются из аналоговых в логические, после чего поступают
на блок логики переключений выпрямительных групп «В» и «Н», где фор-
мируются логические сигналы, поступающие на блок формирования им-
пульсов и блок усиления импульсов БУИ2. Окончательно сформированные
импульсы передаются на импульсные ячейки силовых блоков, где осуще-
ствляется потенциальное разделение систем управления с силовой частью,
после чего импульсы поступают на управляющие электроды силовых
тиристоров.

53
Контрольные вопросы и задания
1. Назовите способы перемешивания жидких металлов и причины
широкого распространения электромагнитного.
2. Назовите физические основы электромагнитного способа переме-
шивания жидких металлов.
3. Укажите, в каких установках используются переменные магнит-
ные поля, их величины и направление.
4. Перечислите блоки и элементы типичного тиристорного преобра-
зователя частоты для электромагнитного перемешивания жидкого металла.
5. Объясните, как производится регулирование напряжения и тока
преобразователя.
6. Назовите диапазоны параметров преобразователя.
7. Приведите структурную схему управления преобразователя и по-
ясните функции основных блоков.
8. Укажите метод системы управления преобразователя.
9. Назовите элементы и устройства формирования импульсов управ-
ления тиристорами преобразователя.
10. Назовите устройство для переменного магнитного поля в преоб-
разователе и его характеристики.

54
Глава 7

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
СРЕДНЕЙ И ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТЫ

Как видно из рисунка (см. введение), достойное место среди ЭТУ


занимают установки, предназначенные для нагрева и плавки металлов,
а также для создания индукционной плазмы, в которых применяются токи по-
вышенной частоты. В этих установках основная часть мощности приходится
на индукционные плавильные печи и установки для нагрева под пластическую
деформацию. Мощность индукционных плавильных печей составляет от ста
киловатт до нескольких мегаватт, и они работают на средних частотах, не пре-
вышающих 2,4 кГц, причем, чем выше мощность печи, тем меньше частота.
Мощность установок для нагрева под пластическую деформацию находится
в пределах от 250 кВт до нескольких мегаватт. Рабочая частота составляет
от 1 до 10 кГц в зависимости от размеров обрабатываемых заготовок.
Данные установки можно условно разделить на установки методическо-
го и периодического действия, что обусловливает специфические требования
к режимам работы их источников питания. Значительную часть электро-
технологических устройств представляют установки с использованием ин-
дукционного высокочастотного нагрева. К ним можно отнести установки
под поверхностную закалку, высокочастотной пайки и сварки. Первые
имеют уровень мощностей от 25 до 250 кВт и эксплуатируются в диапазоне
частот от 2,4 кГц до 1,76 МГц в зависимости от размеров термически обраба-
тываемых деталей и глубины закаливаемой зоны. Для второго типа установок
требуемая мощность обычно не превышает 100 кВт, а диапазон частот на-
ходится в пределах между 8 и 22 кГц. Для установок третьего типа требу-
ются мощности от 1 до 3 МВт при частоте, равной или несколько большей
10 кГц. Достаточно широкую область в классификации ЭТУ, связанных
с использованием токов высокой частоты (несколько десятков кГц), зани-
мают установки для создания индукционной плазмы. Мощности плазмен-
ных электротермических установок могут достигать нескольких мегаватт.
Использование тока повышенной частоты (от 4 до 24 кГц) для синте-
за озона и модификации поверхностных свойств материалов с применени-
ем тлеющего и коронного разряда, а также для получения особо чистых ма-
териалов, их ультразвуковой или электронно-лучевой обработки позволяет
существенно увеличить производительность и эффективность установок
ЭТУ. Мощность установок составляет 25–100 кВт. Источниками питания при

55
средних частотах могут быть электромашинные генераторы, но наиболь-
шее распространение получили тиристорные преобразователи средней
частоты.

7.1. Тиристорный преобразователь средней частоты

На рис. 7.1 приведена схема тиристорного преобразователя частоты.


Питание 6 или 10 кВ от автоматического выключателя А подводится к ти-
ристорному преобразователю. Выключатель служит для защиты преобра-
зователя от внутренних коротких замыканий в выпрямителе и при отказе
быстродействующей электронной защиты. Преобразователь состоит
из выпрямителя В, блока реакторов БР и инвертора И. Блок выпрямителей В
собран по трехфазной симметричной мостовой схеме, преобразует ток
промышленной частоты в постоянный. Питание осуществляется от сети
с частотой 50 Гц через блок питания БП. Блок реакторов БР служит для ре-
гулирования и сглаживания выпрямленного тока. Блок инверторов преоб-
разует постоянный ток в переменный, но уже однофазный повышенной
частоты. Напряжение с выхода инвертора со средней частотой подводится
к индуктору и нагрузке.

~U
Ld L2

A B L1
И
БП
Т1 Т2
L
V1 V3 V5
Д1 Д2 Д
БР

V2 V4 V6
R
Сd
Т4 Т3
Zн L4
L3

Рис. 7.1. Тиристорный преобразователь средней частоты

Индукторы для закалки, зонной плавки, плавки во взвешенном со-


стоянии и в некоторых других случаях требуют напряжения значительно
ниже номинального. Для этого в схеме на рис. 7.1 используется трансфор-
матор (на схеме не показан), согласующий параметры индуктора и источ-
ника питания и осуществляющий регулирование режимов их работы. Для
средней частоты наиболее подходящими оказались трансформаторы

56
с замкнутой магнитной цепью броневого типа. Они обладают высокой
концентрацией электромагнитной энергии и малыми габаритами, что позволя-
ет встраивать их в технологические линии, имеют водяное охлаждение обмо-
ток и магнитной цепи. Трансформаторы имеют следующие конструкции:
1. С цилиндрическими обмотками (трансформаторы типов ВТО-500
и ВТО-1000 мощностью 500 и 1 000 кВ·А и частотой 2,5 и 8 кГц). Первич-
ная обмотка многовитковая, вторичная – одновитковая, первичная встав-
ляется внутрь вторичной. Охлаждение магнитной цепи – радиаторами
с трубками охлаждения. Изменение коэффициента трансформации произ-
водится путем замены первичной обмотки.
2. С дисковыми обмотками (трансформаторы ТВД-3 мощностью
2 000 кВ·А и частотой 2,5 и 8 кГц). Имеют 44 ступени трансформации за счет
переключения без возбуждения витков первичной и вторичной обмоток.
Применение дисковых обмоток обеспечивает хорошее использование меди.
3. Секционного типа (Т33-800 и Т33-200 мощностью 800 и 200 кВт
и частотой 2,5–8 кГц; Т31-200 и Т32-1250 мощностью 200 и 1 250 кВ·А
и частотой 1 кГц). Магнитопровод представляет собой Ш-образный сер-
дечник и замыкающее ярмо. Первичная обмотка имеет 6 секций (галет)
из 6 витков полого медного проводника с термостойкой изоляцией. Секции
залиты алюминием. Заливка образует незамкнутый виток, который являет-
ся вторичной обмоткой. Трансформатор Т33-800 имеет 37 ступеней пере-
ключения за счет изменения коэффициента трансформации от 3,24 до 24
путем замены соединений первичных и вторичных витков.

7.2. Транзисторный преобразователь


повышенной частоты

Схема, представленная на рис. 7.1, предназначена для питания ЭТУ,


работающих на частотах порядка 1 кГц. На рис. 7.2 представлена струк-
турная схема генератора УВГ2-25/44,66 для питания ЭТУ током повышен-
ной частоты 66 или 44 кГц. Сигнал с одной из таких частот формируется
с помощью управляемого возбудителя УВ. Формирование напряжения
возбуждения осуществляется с помощью опорного генератора ОГ, сигнал
с которого частотой 5 МГц подается по высокочастотному кабелю на вход
возбудителя или внешнего генератора ВГ. С выхода возбудителя сигнал
с частотой 44 или 66 кГц подается на вход усилителя мощности У, где
он увеличивается до 25 Вт, и напряжение на выходе имеет форму меандра
с амплитудой 25 В. Затем происходит дальнейшее усиление сигнала. Сна-
чала сигнал подается на вход предварительного усилителя мощности
ПУМ, выполненного в виде отдельных транзисторных каскадов. Величина
выходной мощности с ПУМ составляет 400 Вт. Напряжение имеет прямо-

57
угольную форму амплитудой 55 В. Для дальнейшего усиления сигнала до
20 кВт служит оконечный усилитель мощности УМ. Усилитель выполнен
в виде одного двухтактного каскада, работающего в ключевом режиме.

ОГ
БП

Uвн 44;66кГц
УВ У ПУМ УМ
25Вт 400Вт 20кВт

10÷5Вт
Uвх Uос

ВГ

Рис. 7.2. Блок-схема генератора УВГ2-25/44,66


для питания ЭТУ повышенной частоты

8р 12р 8р
ФЧ См ФН ПЗУ ЦАП ФНЧ ФИ У
44,66МГц

АЦП

Рис. 7.3. Структурная схема управляемого возбудителя УВ 44/66

На рис. 7.3 приведена структурная схема управляемого возбудителя.


На накаливающий сумматор См поступают восьмиразрядный двоичный
код начальной частоты с формирователя частоты ФЧ и код приращения
частоты с аналого-цифрового преобразователя АЦП. С накаливающего
сумматора двенадцатиразрядный код частоты поступает на фазовый нако-
питель ФН, в котором код частоты преобразуется в код фазы выходной
частоты с шагом 37,5 Гц по формуле
Nf
f вых = оп ,
M
n
где М = 2 + Nconst; fоп = 2,5 МГц; при n = 16 Nconst = 971, M = 66 507.
C выхода регистров ФН код фазы выходной частоты подается на
программируемое запоминающее устройство ПЗУ, где производится пре-
образование кода фазы частоты в код напряжения частоты. С выхода
ПЗУ восьмиразрядный код напряжения частоты поступает на цифро-
аналоговый преобразователь ЦАП, с выхода которого сигнал подается на
фильтр низкой частоты ФН и далее на формирователь импульсов ФИ.
Затем сигнал усиливается в усилителе У, собранном на транзисторах.

58
Предварительный усилитель мощности выполнен в виде двух отдель-
ных каскадов усиления мощности. Первый каскад усиления собран на транзи-
сторах, которые работают в ключевом режиме. На входе и выходе применены
трансформаторы с объемным витком мощностью 50 Вт. Выходной каскад вы-
полнен на транзисторах и имеет мощность порядка 400 Вт и напряжение пря-
моугольной формы амплитудой 55 ± 5 В. В цепях питания первого и второго
каскадов установлены индуктивно-емкостные фильтры.
Усилитель мощности состоит из одного двухтактного трансформа-
торного каскада, работающего в ключевом режиме. Каскад собран на тран-
зисторах, установленных на двух кольцевых радиаторах, охлаждаемых во-
дой. Питание усилителя осуществляется от входного трансформатора с че-
тырьмя вторичными обмотками. Две обмотки используются для подачи
сигналов на входы транзисторов и две – для подачи сигналов в цепи об-
ратной связи. Для ограничения напряжения на базах транзисторов исполь-
зуются резисторы. На выходе усилителя имеется трансформатор, первич-
ная обмотка которого выполнена в виде двух объемных витков (один
внутри другого) с целью уменьшения индуктивности рассеяния и увеличе-
ния за счет этого рабочей полосы усилителя. В среднюю точку обмотки
подается напряжение питания. Выводы обмоток с объемным витком
трансформаторов выполнены в виде кольцевых пластин, к которым по ок-
ружности подключены все остальные элементы схемы.

Контрольные вопросы и задания


1. Приведите классификацию установок, в которых используются
токи повышенной частоты, и их параметры.
2. Перечислите блоки и элементы типового тиристорного преобразо-
вателя средней частоты.
3. Назовите принцип преобразования частоты в типовом тиристор-
ном преобразователе.
4. Объясните, как производится согласование параметров источника
питания и нагрузки в тиристорном преобразователе.
5. Перечислите конструкции и параметры трансформаторов, исполь-
зуемых в схемах тиристорных преобразователей средней частоты.
6. Объясните, как регулируется напряжение в тиристорном преобра-
зователе.
7. Приведите структурную схему транзисторного преобразователя по-
вышенной частоты для ЭТУ, его основные узлы и объясните принцип работы.
8. Объясните, в чем заключается принцип действия управляемого
возбудителя на примере его структурной схемы.
9. Назовите принцип преобразования частоты транзисторного преоб-
разователя.
10. Объясните, как производится усиление напряжения повышенной
частоты в транзисторном преобразователе.

59
Глава 8

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
ВЫСОКОЙ ЧАСТОТЫ

Тиристорные и транзисторные преобразователи позволяют получать


частоты, не превышающие десятков или сотен килогерц. Однако для по-
верхностной сварки, пайки, зонной очистки требуются частоты до не-
скольких мегагерц, а для нагрева диэлектриков, сварки термопластичных
материалов и некоторых других электротехнологических процессов необ-
ходим ток частотой в несколько десятков мегагерц. Для получения таких
частот используются ламповые генераторы.
В состав лампового генератора входят три основные части:
1) источник электрической энергии;
2) мощная электронная лампа (триод);
3) система колебательных контуров.
Существует два вида независимых генераторов: генераторы с независи-
мым возбуждением и генераторы с самовозбуждением (автогенераторы).

8.1. Генератор с независимым возбуждением

Генератор с независимым возбуждением представлен на рис. 8.1.


Ia К участку сетка-катод подво-
дится переменное напряжение Uс от
какого-либо источника, и изменение
потенциала сетки вызывает измене-
L C
ние величины анодного тока Iа в за-

висимости от приложенного анод-
Uн ного напряжения Uа. При положи-
K тельном потенциале на сетке анод-
Uа ный ток увеличивается, отрицатель-
ном – уменьшается. При перемен-
Рис. 8.1. Схема лампового генератора
с независимым возбуждением
ном напряжении на сетке анодный
ток пульсирует с частотой, равной
частоте сеточного (управляющего) напряжения. Если эту частоту сделать
равной частоте собственных колебаний контура LC, то при замкнутом
ключе К будет иметь место резонанс, в контуре возникнут колебания и

60
(в зависимости от внешнего напряжения Uн) через нагрузку будет проте-
кать ток заданной высокой частоты.

8.2. Генератор с самовозбуждением

К электрическим схемам автогенераторов предъявляются следующие


требования:
● обеспечение требуемого напряжения на рабочем конденсаторе
в нужном диапазоне емкостей;
● обеспечение стабильности частоты автоколебаний.
Особенностью схем ламповых генераторов данного типа является
то, что в них осуществляется обратная связь за счет межэлектродной емко-
сти сетка-катод (схема с общим анодом).
Генератор с самовозбуждением представлен на рис. 8.2.

L1

C3
X1

L2
Т C1 C5 X2

+ R2 R3
-
R1

C2 C4

R4

Рис. 8.2. Схема лампового генератора с самовозбуждением

Напряжение возбуждения подается на триод Т от собственной сис-


темы колебательных контуров через обратную связь. Частота автогенера-
тора определяется параметрами его колебательной системы. Генератор пи-
тается от однофазного выпрямителя, снабженного Г-образным фильтром
(на схеме не показан). Постоянный ток проходит через блокировочный
дроссель L1, промежуток анод-катод генераторной лампы, колебательный
контур и конденсатор С3, которые осуществляют разделение переменной и
постоянной составляющей анодного тока. Колебательный контур состоит
из емкости C5, индуктивности L3 и сопротивления R4. Обратная связь на
сетку подается с колебательного контура через емкостный делитель C1,
C2. С помощью звена автосмещения (сопротивление R3 и конденсатор C4)
на сетку подается отрицательное смещение. Для устранения паразитных

61
колебаний в сеточную цепь включены сопротивления R1 и R2, а также ин-
дуктивность L2.
Рассмотрим основные параметры генератора.
Сопротивление колебательного контура:
1
Rk = Qρ, ρ = , ω = 2πf ,
ωC
где Q – добротность (определяется измерителем добротности); ρ – удель-
ное сопротивление; ω – угловая частота; C – емкость конденсатора C5.
Колебательная мощность и эквивалентное сопротивление, приведен-
ное к лампе:
U к2 U
Pк = , Rэл = k 2 Rк , k = a ,
Rк Uк
где Uа – переменное напряжение на аноде генераторной лампы; k – коэф-
фициент анодной связи.
Мощность от выпрямителя, потери мощности на аноде и КПД:

Pd = Eа I аd , Pа = Pd − Pк, η = ,
Pd
где Eа – напряжение анодного выпрямителя; Iаd – постоянная составляю-
щая анодного тока.

8.3. Двухконтурные схемы


ламповых генераторов

Для согласования работы генераторной лампы с нагрузкой исполь-


зуются двухконтурные схемы ламповых генераторов, имеющие характер-
ные особенности. Схема двухконтурного генератора приведена на рис. 8.3.
Она содержит два сильно связанных колебательных контура, способных
генерировать колебания двух разных частот. Собственные частоты всей
колебательной системы ωI и ωII в отличие от собственных частот контуров
ω1 и ω2 называются частотами связи. При этом одна из частот связи
(медленная) всегда ниже самой маленькой из собственных частот контуров
ωI < ω1, а другая (быстрая) всегда выше самой большой из собственных
частот контуров ωII > ω2. Частоты связи зависят от собственных частот
контуров и коэффициента связи между ними. Характер зависимости частот
связи от коэффициента связи между контурами определяется резонансной
характеристикой системы связанных контуров. При малых значениях ко-
эффициентов связи частоты близки, а по мере их увеличения все более

62
различаются. С увеличением коэффициента связи начинает сказываться
расстройка контуров и собственной частоты колебательной системы.

Т
L1
C1

L2 C2 L3

Рис. 8.3. Схема двухконтурного генератора


с обратной связью со второго контура

Частоты ω1 и ωII все в большей степени отличаются друг от друга.


Эквивалентные сопротивления колебательной системы на медленной RэI
и RэII частотах связи имеют разные зависимости от расстройки частот кон-
туров ω2/ω1: одно уменьшается, второе возрастает. Из этого следует, что
эквивалентное сопротивление системы Rэ на одной из собственных частот
увеличивается, а на другой уменьшается. Колебания в ламповом генерато-
ре возникают только в том случае, если соблюдаются условия самовозбу-
ждения по фазе и амплитуде. Условие самовозбуждения по амплитуде
заключается в том, что колебания возникнут только в том случае, если ко-
эффициент обратной связи превышает некоторое значение, определяемое
по формуле

K ос = D + ,
SRэ
где D – проницаемость лампы; Iл – суммарный ток лампы; S – крутизна ха-
рактеристики анодного тока лампы.

Контрольные вопросы и задания


1. Назовите блоки и элементы для источников питания высокой час-
тоты.
2. Объясните, как устроен ламповый генератор с независимым воз-
буждением, опишите работу схемы.
3. Назовите элементы схемы лампового генератора с самовозбужде-
нием.
4. Укажите параметры лампового генератора с самовозбуждением.

63
5. Сформулируйте требования и обозначьте особенности автогенера-
торов.
6. Объясните специфику двухконтурных схем ламповых генераторов.
7. Дайте характеристику коэффициента анодной связи автогенератора.
8. Дайте характеристику процесса расстройки контуров в двухкон-
турных генераторах.
9. Объясните, как зависят эквивалентные сопротивления контуров от
частотных характеристик в двухконтурных системах.
10. Дайте характеристику коэффициента обратной связи двухкон-
турного генератора и объясните, как он определяется.

64
Глава 9

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ДЛЯ ЭЛЕКТРОФИЗИКОХИМИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК

Электрофизикохимические методы обработки материалов получили


широкое распространение в электротехнологии. Их можно классифициро-
вать следующим образом:
● электрофизические методы (электроэрозионные, плазменные,
электроимпульсные, электрогидравлические, магнитно-импульсные, ла-
зерные);
● электрохимические методы (электролиз, гальванотехника, анод-
ная обработка, электронно-ионная (аэрозольная) обработка);
● комбинированные методы (сочетаются одновременно или после-
довательно несколько видов дополняющих друг друга энергетических
процессов со следующими видами обработки материалов: эрозионно-
электрохимическая, ультразвуковая электрохимическая, плазменно-
механическая, алмазно-эрозионная).
Существуют 2 класса технологии получения деталей с заданными
формой, размерами, физико-химическими свойствами:
1) снятие припусков;
2) деформирование заготовки.
Первый класс способен заменить механическую обработку материа-
лов резанием, второй – обработку материалов давлением. В общем случае
процесс обработки подразумевает: изменение формы заготовки в резуль-
тате воздействия на каждую точку поверхности некоторой обобщенной
силы, которая возникает при создании между заготовкой и инструмен-
том разности обобщенных потенциалов. Воздействие осуществляется
через промежуток, ограниченный поверхностями инструмента заготовки.
Энергетические процессы могут быть классифицированы:
● по временным характеристикам
непрерывные;
импульсные;
пульсирующие.
При этом существуют методы непосредственного генерирования,
основанные на одноступенчатом преобразовании исходных видов энергии
(к которым можно отнести энергию переменного тока промышленной час-
тоты и механическую) в импульсную энергию. Формирование импульсов
может осуществляться с непосредственным выпрямлением и получением

65
прерывистого тока в нагрузке, а также с предварительным преобразованием
в энергию высокой частоты при двухступенчатом и трехступенчатом про-
цессах;
● по степени концентрации используемой мощности:
электрофизические, использующие источники мощности с высокой
концентрацией;
электрохимические, основанные на преобразовании одновременно на
всей обрабатываемой поверхности электрической энергии в химическую.
В первом случае концентрации мощности составляют 103–108 Вт/см2
на локальном участке поверхности заготовки. Энергия электрического или
магнитного поля преобразуется в зоне обработки в тепловую энергию,
с помощью которой осуществляется электротехнологический процесс, за-
ключающийся в снятии и удалении стружки с рабочего участка заготовки.
Концентрация мощности может быть обусловлена локализацией энергии
в пространстве благодаря кратковременному (импульсному) воздействию
дугового разряда, потока плазмы, лазерного или электронного луча.
Во втором случае концентрации мощности обычно не превышают 104 Вт/см2,
и подвод энергии к рабочей зоне заготовки может осуществляться как
в импульсном режиме, так и непрерывно.

9.1. Генераторы импульсов

Генерирование импульсов для физико-химических станков может


осуществляться:
● с помощью прерывателей на основе силовых транзисторов и тири-
сторов;
● на основе комбинации колебательного LC-контура с транзисторами
и тиристорами;
● на основе периодического разряда емкостного или индуктивного
накопителя энергии на нагрузку через ключ, в роли которого используется
тиристор.
По характеру влияния нагрузки на генератор импульсов и реакции
генератора на нагрузку генераторы можно разделить:
● на независимые – основные параметры импульсов (амплитуда, дли-
тельность, форма, частота, полярность) не зависят от нагрузки;
● зависимые – параметры импульсов определяются не только самим
генератором, но и нагрузкой;
● ограниченно зависимые – часть параметров зависит, а другая не за-
висит от нагрузки.
Генераторы импульсов можно разделить на статические (источники
питания, преобразовательные блоки, линии связи с нагрузкой) и специаль-

66
ные (источник неизменного тока, напряжения или мощности, прерыватель
в зарядной цепи накопителя, накопитель в разрядной цепи прерывателя).
Специальные генераторы используются для получения импульсов с
большой скважностью, когда мощность за импульс на порядок выше мощ-
ности за период. Необходимым требованием к таким генераторам является
обеспечение высоких КПД и скорости зарядки.
Накопители энергии можно классифицировать:
● на механические;
● индуктивные (линейные и нелинейные);
● емкостные (линейные).
В настоящее время механические накопители используются редко,
чаще – индуктивные, но наибольшее применение получили емкостные
накопители, в качестве которых используются конденсаторы с бумажно-
масляной изоляцией. По сравнению с ними электролитические конденса-
торы имеют меньшие удельный объем и массу, но из-за высоких потерь
могут применяться только в генераторах одиночных импульсов. Индук-
тивные накопители выгодно использовать при больших накапливаемых
энергиях (более 1 МДж). При этом лучше всего выбирать проводящие на-
копители ввиду резкого снижения их массы, габаритных размеров и актив-
ных потерь. К механическим накопителям относятся ударные и униполяр-
ные генераторы, которые преобразуют механическую энергию вращения
ротора в импульсную электромагнитную. Получение больших импульсов
с помощью таких накопителей затруднено из-за сложности их реализации.
Для заряда емкостных и индуктивных накопителей используются специ-
альные зарядные устройства, которые подразделяются:
● на источники напряжения;
● источники тока;
● источники неизменной мощности.

9.2. Источники напряжения

Источники напряжения могут включать:


● сеть промышленной частоты;
● аккумуляторы.
Для заряда емкостных накопителей с частотой следования импульсов
десятки килогерц при скважности q > 5 может быть использована схема
последовательного автономного инвертора (АИР) (рис. 9.1). Конденсатор
С2 вместе с суммарной индуктивностью L = L1 + L2 обеспечивает колеба-
тельный процесс в выходной диагонали вентильного моста. При этом С1
является компенсирующим конденсатором. На практике возможна работа
инвертора без конденсатора С2. Тогда при емкости С2 = ∞ емкость С1

67
должна обеспечить некоторую перекомпенсацию нагрузки. Работа схемы
может осуществляться и без конденсатора С1. Тогда при емкости С1 = 0
активная составляющая сопротивления нагрузки должна быть небольшой,
чтобы не вносить в LC-контур большого затухания. Кроме мостовой схемы
АИР может быть выполнен по полумостовой схеме (рис. 9.2). Конденсато-
ры С могут быть фильтровыми и одновременно служить для создания ну-
левой точки источника питания (емкость их должна быть велика). Это
должно достигаться с помощью соответствующего трансформатора.

+ L1

T1 T2

Сф
L2
C2
T4 T3
C1 Zн


-

Рис. 9.1. Схема мостового резонансного инвертора без обратных диодов


+

T1
С
C2 L2 Zн
L1

С C1
T2

-
Рис. 9.2. Схема полумостового
резонансного инвертора

Коммутирующие приборы осуществляют с высокой частотой заряд


и разряд емкостного накопителя энергии непосредственно от источника

68
переменного напряжения. В данном варианте нет звена постоянного тока,
а поочередное включение коммутирующих приборов в разных фазах об-
легчает их тепловой режим. Однако на входе преобразователя также необ-
ходимы емкостные фильтры для снижения внутреннего сопротивления
источника переменного напряжения. При нелинейной нагрузке в схемах
инверторов возможно использование полностью управляемых коммутато-
ров – транзисторов в цепи заряда при отсутствии коммутирующих прибо-
ров в цепи разряда. При этом коммутирующим прибором в разрядной цепи
может быть сама нагрузка, пробой которой эквивалентен включению ком-
мутирующего прибора.

9.3. Источники тока

Источники тока могут представлять собой:


● индуктивно-емкостные преобразователи (ИЕП);
● управляемые выпрямители (УВ);
● импульсные модуляторы (ИМ), которые делятся:
● на широтно-импульсные модуляторы (ШИМ);
● частотно-импульсные модуляторы (ЧИМ);
● амплитудно-импульсные модуляторы (АИМ);
● комбинированные модуляторы.
Простейшая схема ИЕП пред-
ставлена на рис. 9.3. Реактор L и кон- L
денсатор C имеют собственную час-
тоту, совпадающую с частотой пи-
тающего переменного напряжения, U C Zн
которое растет на нагрузке Zн, под-
ключенной параллельно конденсато-
ру, по мере увеличения Zн. При Zн = 0 Рис. 9.3. Схема индукционно-емкостного
ток в короткозамкнутой цепи опреде- преобразователя
ляется приложенным напряжением U
и индуктивным сопротивлением ωL. Поскольку при увеличении Zн нагруз-
ка все в меньшей степени шунтирует конденсатор C, режим работы LC-
контура приближается к резонансному режиму. При большом сопротивле-
нии Zн в схеме возникает резонанс напряжений, при котором входной ток и
напряжение на нагрузке определяются добротностью контура с учетом Zн.
ИЕП имеет высокие КПД и коэффициент мощности, хорошие показатели в
отношении синусоидальности тока, прост и надежен в эксплуатации. К не-
достаткам ИЕП можно отнести питание от напряжения промышленной
частоты, что приводит к большим массе и большим габаритным размерам
реакторов и конденсаторов и трудности регулирования выходного тока.

69
Для заряда мощных емкостных накопителей с конденсаторными ба-
тареями до требуемого высокого напряжения (от единиц до сотен кило-
вольт) может быть использован последовательный резонансный инвертор
с обратными диодами (рис. 9.4). Емкость Cн питается от трансформатора
Тр через выпрямитель В. При включении тиристоров Т1, Т3 (или Т2, Т4)
контур L-C-Тр подключается к источнику постоянного напряжения Ud,
и через него протекает полуволна синусоидального тока iLC. Конденсатор C
заряжается до напряжения ULC max > Ud, и через конденсатор Cн протекает
импульс зарядного тока iЗ. В момент времени t = 0 ток спадает до нуля, от-
пираются обратные диоды Д1, Д3 (Д2, Д4), через которые конденсатор C
разряжается, отдавая энергию частично в источник питания и нагрузку, ко-
торой является емкость Cн. При питания от выпрямителя вход инвертора
шунтируется конденсатором Cф. В момент времени t = π включаются тири-
сторы Т2, Т4, и процессы в схеме повторяются.

Ld
+
id

T1 Д1 T2 Д2

C L
Ud Tр
Сф
iLC
T4 Д4 T3 Д3

-
В

+
Сн
-
Рис. 9.4. Преобразователь для заряда емкостного накопителя

Использование в качестве зарядного устройства емкостного накопи-


теля управляемого выпрямителя имеет ряд особенностей. Угол управления
тиристоров, которые используются в качестве коммутирующих приборов,
велик, но по мере накопления заряда он уменьшается. Для ограничения
бросков тока в момент включения тиристоров используется последова-
тельное включение индуктивности. Среднее значение тока в течение за-
рядного цикла поддерживается неизменным. Такие источники позволяют

70
управлять процессом заряда по заданному закону, если время заряда
больше периода питающего напряжения. В случае заряда индуктивного
накопителя добавляется диод для замыкания цепи индуктивного накопите-
ля в паузах между импульсами тока, а закон управления тиристорами из-
меняется на противоположный. В начале заряда угол управления минима-
лен, выпрямленное напряжение также минимально, но по мере заряда угол
растет, а напряжение уменьшается. КПД зависит от отношения волнового
и активного сопротивления цепи и может достигать 90 %. К недостаткам
управляемого выпрямителя можно отнести невозможность получения вы-
сокой частоты зарядных циклов, низкий коэффициент использования на-
пряжения питающей сети. К этому можно добавить низкий средний за
цикл коэффициент мощности и загрузку сети несинусоидальными токами.
В качестве АИМ используется источник тока со ступенчато изме-
няющимся напряжением. Выходное напряжение цепи заряда имеет сту-
пенчатую форму. Зависимость напряжения от числа ступеней задается
функционально на основе предварительного расчета. Длительность интер-
валов перехода с одной ступени на другую может быть неизменной или
регулироваться за счет обратной связи по току, чтобы минимизировать по-
тери в цепи заряда.
В ШИМ изменение среднего напряжения заряда задается путем
варьирования скважностью импульсов при постоянной частоте. Период
следования импульсов должен быть на порядок меньше постоянной вре-
мени зарядной цепи. При достаточно большом диапазоне регулирования
напряжения неизбежны:
● малое значение коэффициента использования ИП;
● увеличение установленной мощности ИП;
● низкий КПД, обусловленный потерями в коммутирующих прибо-
рах. Для увеличения КПД в зарядную цепь включается индуктивность.
В ЧИМ изменение напряжения заряда задается путем изменения час-
тоты следования импульсов. ЧИМ имеет те же недостатки, что и ШИМ.

9.4. Источник питания


с емкостным накопителем энергии

Индуктивно-емкостный накопитель для электрофизикохимических


технологий представлен на рис. 9.5. Напряжение питания установки
U ~ 220 В при замыкании контактов пускателя П1 подводится к повы-
шающему трансформатору Тп 220/1000 В, от вторичной обмотки которого
питаются зарядная и разрядная цепи. В зарядную цепь входит выпрями-
тель, собранный на блоке диодов Д, зарядное сопротивление Rз и конден-
саторная батарея, составленная из трех параллельных блоков конденсато-

71
ров, заряжаемая при замыкании контактов пускателя П2. В разрядную цепь
также входит конденсаторная батарея, разрядник К и параллельно ему
включенный тиристор Т, при замыкании одного из элементов батарея раз-
ряжается через индуктор L. При замыкании контактов пускателя П3 через
разрядное сопротивление Rз происходит контрольный разряд конденсаторов.
С помощью индуктора осуществляются операции обработки заготовок.
Если зарядить батарею конденсаторов установки до напряжения U, то в ней
будет запасена энергия
1
W = CU m 2 .
2
П2
T
Д Rз
П1

Т1
K
С1 С2 С3
L
V1 V2 V3
П3

Рис. 9.5. Индуктивно-емкостной накопитель


для электрофизикохимических технологий

При разряде конденсаторной батареи через цепь, состоящую из по-


следовательно включенных индуктивности и активного сопротивления,
ток в цепи представляет собой затухающую синусоиду, если энергия, запа-
саемая при разряде в реактивных элементах, превосходит энергию, рассеи-
ваемую на активных элементах. Характер тока в цепи зависит от величины g,
называемой постоянной затухания:
R 2C
g= .
4L
Если 0 < g < 1, то разряд носит колебательный характер, а при g > 1 –
апериодический, т. е. ток при разряде не меняет направления. При g = 1
цепь имеет критическое затухание. Разряд при критическом затухании
также апериодичен. Чем меньше затухание цепи, тем больше амплитуда
импульса, которую можно получить при данной энергии, запасенной в
конденсаторной батарее.
Ток в разрядной цепи можно выразить через постоянную затухания и
другие параметры цепи следующим образом:
U sin ωt
i (t ) = m e −ut ,
L ω
где u – коэффициент затухания; ω – угловая частота,

72
R 1− g
u= ,ω= .
2L LC
Полупериод колебаний можно представить в виде
L g
T = 2π .
R 1− g
Индукция магнитного поля в центре индуктора

W
Bm = kΦ ,
a13

где a1 – внутренний диаметр индуктора; Φ – коэффициент эффективности


индуктора; k – коэффициент ослабления, определяющий пиковый ток
в LRC-цепи. Коэффициент ослабления можно представить формулой

⎡ ⎛ g ⎞1/2 ⎛1− g ⎞ ⎤
1/2

k = exp ⎢ − ⎜ ⎟ arctg ⎜ g ⎟ ⎥ .
⎢⎣ ⎝ 1 − g ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦

Через время t0 с начала разряда ток в цепи достигает максимального значе-


ния:
C
I m = U mk .
L
За полупериод температура обмотки индуктора вырастет на величину
I m2 RT
Δθ = ,
4VγC p
где V – объем индуктора; γ, Cp – удельные вес и теплоемкость меди.
При использовании в схеме, представленной на рис. 9.5, в качестве
коммутатора K электромагнитного контактора или разрядника можно по-
лучить импульс c одной обратной полуволной затухания, а при коммути-
ровании схемы тиристором Т – одиночный импульс без обратной полувол-
ны, который применяется в электрофизикохимическом процессе обработки
заготовок.
Приведем пример расчета источника питания с емкостным накопи-
телем для магнитно-импульсной обработки материалов. Исходными дан-
ными для расчета обычно являются следующие величины:
● максимальная индукция магнитного поля в центре индуктора Bm;
● длительность импульса T;
● диаметр заготовки dз;

73
● длина заготовки lз;
● тип проводников токоподводящих линий.
По исходным данным необходимо:
1) рассчитать параметры индуктора;
2) определить коэффициент эффективности индуктора;
3) вычислить энергию, необходимую для осуществления электротех-
нологического процесса;
4) выбрать конденсаторы и определить их число;
5) рассчитать активное сопротивление установки;
6) рассчитать индуктивность установки;
7) определить параметры импульса, производимого установкой;
8) проверить индуктор на нагревание;
9) построить зависимость тока от времени при колебательном разря-
де конденсатора через LC-цепь.
Для расчета примем:
● обмотки медные;
● однородное распределение плотности тока в индукторе;
● максимальная индукция магнитного поля Bm определена при пара-
метре затухания g = 0.
Пусть для осуществления электротехнологического процесса необ-
ходимо получить импульс с максимальной индукцией магнитного поля в
центре индуктора Bm = 260⋅103 кГс длительностью T = 30 мс. Диаметр об-
рабатываемой заготовки dз = 1,5 см, длина заготовки lз = 9 см. Рассчитаем
параметры установки.

Параметры индуктора (см. рис. 9.6)


Параметры индуктора примем в соответствии с размерами заготовки:
a1 = dз = 1,5 см; b/2 = lз/2 = 4,5 см.

Объем индуктора
Введем коэффициенты α = a2/a1 – отношение внешнего радиуса ин-
дуктора к внутреннему радиусу; β = b/2a1 – отношение полудлины индук-
тора к радиусу рабочей полости. Из параметров индуктора β = 3 см. Для
предварительного расчета примем α = β. Определим объем индуктора:

V=
( )
π a22 − a12 ⋅ 2b
= 127,24 см3
4
Коэффициент эффективности индуктора
Из графиков, представленных на рис. 9.7 в виде семейства кривых
Ф (α) при β = const, получим значение коэффициента эффективности ин-
дуктора Φ = 2⋅103.

74
Энергия для осуществления электротехнологического процесса
При постоянной затухания g = 0,5 и коэффициенте ослабления k = 1
получим

( 260 ⋅10 ) ⋅1,5


2
3 3
Bm a13
2
W= = = 57 кДж.
( 2 ⋅10 )
2 2
Φ 3

a2
a1

b/2 b/2

Рис. 9.6. Параметры индуктора: Рис. 9.7. Семейство кривых Ф (α) при β = const
a1 – внутренний радиус; a2 –
внешний радиус; b – полудлина

Конденсаторы
Параметры конденсаторов зависят от энергии и длительности им-
пульса. При малых значениях W ≤ 100 кДж и больших длительностях им-
пульсов T = 1÷30 мс лучше использовать конденсаторы напряжением
Uk = 500÷1000 B и емкостью Ck = 50÷100 мкФ, при T = 0,01÷0,1 мс
Ck = 100÷200 мкФ. При средних значениях W = 100÷300 кДж и T =1÷30 мс
целесообразно выбирать конденсаторы напряжением Uk = 1 000÷3 000 B,
емкостью Ck = 100÷500 мкФ; при T = 0,01 ÷ 0,1 мс – Uk = 3 000÷4 000 B,
Ck = 500÷1 000 мкФ. При больших значениях W = 300÷1 000 кДж
и T = 1÷30 мс необходимо использовать конденсаторы с большим напря-
жением Uk = 4 000÷12 000 B и емкостью Ck = 300÷1 000 мкФ, при
T = 0,01÷0,1 мс Сk = 1 000÷6 000 мкФ.
Выберем конденсаторы напряжением Uк = 1 000 В, емкостью
Cк = 100 мкФ и габаритными размерами ak×bk×hk = 90×90×140 мм.

Число конденсаторов
Примем параллельное соединение конденсаторов. В данном случае
суммарная емкость установки C = nk⋅Ck, а напряжение на каждом конден-

75
саторе равно напряжению установки Uk = U. Максимальное напряжение
Um = 2 ⋅U.
Необходимое число конденсаторов
2W 2 ⋅ 57 ⋅ 103
nk = = = 570 .
(
CkU m 2 100 ⋅ 10−6 ⋅ 2 ⋅ 103
)
2

Активное сопротивление установки


Для его расчета необходимо вычислить активные сопротивления
проводников и индуктора.
Выберем шинку прямоугольного сечения aш × bш = 4 × 1.4 мм. Пло-
щадь шинки s = 5,6 мм2.

Число витков на длину индуктора


2b 2 ⋅ 4,5
nв = = = 21,43 ,
aш + δв 0,4 + 0,02
где δв – толщина межвитковой изоляции. Округляем полученное значение
до целого числа витков nв = 21.

Число слоев на диаметр индуктора


b − a1 3
nc = = = 12,5 ,
bш + δ с 0,14 + 0,1
где δс – толщина межслоевой изоляции. Округляем полученное значение
до целого числа слоев пс = 12.

Число витков индуктора


N = nв nс = 21 ⋅ 12 = 252 .

Активное сопротивление индуктора


lи 2πnв
Rи = ρ =ρ Σri = 4,71 ⋅ 10−3 ⋅ Σri ,
sи s
где ρ – удельное сопротивление шинки, примем при температуре 20 °С для
меди ρ = 1,7⋅10-6 Ом⋅см; Σri – сумма радиусов слоев индуктора. Радиус ка-
ждого слоя ri = ai + δс. Сложив ri для 12 слоев, получим Rи = 0,16 Ом.

Параметры проводников
Выберем шинку прямоугольного сечения aш×bш = 5×2,5 мм с площа-
дью sп = 0,125 см2. Для компактности расположим конденсаторы в стелла-
же размером ≈ 250×250 см в два ряда. Выбрав зазор по высоте между кон-
денсаторами δk = 5 см, получим число полок nп = 11 и число конденсаторов

76
в каждом ряду nр = 570/11⋅2 = 26. Длина ряда lр = bk⋅nр = 9⋅26 = 234 см.
Длина проводника в ряду lп = lр⋅2 = 234 2 = 468 см.

Активное сопротивление проводников


При 11 параллельно расположенных секциях получим
lп 468
Rп = ρ = 1.7 ⋅ 10−6 ⋅ = 5,79 ⋅ 10−4 Ом.
nп ⋅ sп 11 ⋅ 0,125

Активное сопротивление общих проводников


Проводники секций должны замкнуться на два общих проводника,
сечение которых должно быть в 26/3 = 7,3 раза больше параллельно соеди-
ненных проводников секций. Выберем шинку прямоугольного сечения
aш×bш = 28×5 мм sо = 1,4 см2. Длина общих проводников
lо = (hk+δk)⋅nр = (14 + 5)⋅11 = 209 см. Поэтому
lо 2 ⋅ 209
Rо = ρ = 1,7 ⋅ 10−6 ⋅ = 5,08 ⋅ 10−4 Ом.
sо 1,4

Активное сопротивление токоподводов к индуктору


Выберем токоподводы длиной lт = 2 м, сечением sт, равным сечению
общих проводников. Диаметр токоподвода dт = 13,3 мм. При этом
lт 200
Rт = ρ = 1,7 ⋅ 10−6 ⋅ = 2,48 ⋅ 10−5 Ом.
sт 1,39
Полное сопротивление установки R = Rи + Rс + Rо + Rт = 0,16 Ом.

Индуктивность установки
Для определения этого параметра необходимо рассчитать индуктив-
ности индуктора и подводящих проводников. При этом вначале рекомен-
дуется выбрать одиночные провода и шины. При малых энергиях W и
больших периодах T часто бывает достаточно ограничиться таким выбо-
ром. При больших W и малых T зачастую оказывается необходимым ис-
пользовать параллельное расположение проводов и шин с противополож-
ным направлением токов в них.
Рассмотрим возможные схемы расположения проводников (рис. 9.8–
9.11):
для одиночного провода
μ 0 ⎛ 2l μ ⎞
L= ⎜ ln − 1 + l ⎟ l ,
2π ⎝ r 8π ⎠
где μ – магнитная постоянная, для меди μ = 1;

77
для параллельных проводов
μ0 p
L≈ l ln ;
π r
для шины
⎛ 2l ⎞
L ≈ μ 0 ⎜ ln + 0,5 ⎟ ;
⎝ h+d ⎠
для параллельных шин
pl
L = μ0 K пл ,
h
где Kпл – поправочный множитель для передающей линии ряда параллель-
ных шин (см. рис. 9.11, 9.12).

l l
l
I I
I

r r
r
p

Рис. 9.8. Одиночный провод Рис. 9.9. Параллельные провода

l I l
I

I
d
h p
h
Рис. 9.10. Шина Рис. 9.11. Параллельные шины

Индуктивность индуктора
Выбрав поправочный множитель индуктивности из графика
(рис. 9.13) KL = 1,18, получим

πa12 4π π ⋅ 1,52
Lи = μ 0 N 2 K L = 9 ⋅ 2522 ⋅ 1,18 = 1, 48 ⋅ 10−3 Гн,
b 10 4,5

где μ0 – абсолютная магнитная проницаемость.

78
Рис. 9.12. Значения поправочного множителя
для передающей линии из параллельных шин

Рис. 9.13. Поправочный множитель индуктивности


для различных индукторов

79
Примем самый простой способ укладки проводников вдоль конден-
саторной батареи в виде одиночных шин. Полагая l = 11 lп, h = aш, d = bш,
получим их индуктивность:
4⋅π⎛ 11 ⋅ 468 ⎞
Lк = 9 ⎜
ln + 0,5 ⎟ = 1,11 ⋅ 10−7 Гн.
10 ⎝ 0,5 + 0,25 ⎠
Полагая l = lо, h = aш, d = bш для общих проводников, имеем
4⋅π ⎛ 2 ⋅ 209 ⎞
Lо = 9 ⎜
ln + 0,5 ⎟ = 6,09 ⋅ 10−8 Гн.
10 ⎝ 2,8 + 0,5 ⎠
Полагая r = dт/2, получим индуктивность токоподводов
4 ⋅ π ⎛ 2 ⋅ 209 ⎞
Lо = 9⎜
ln − 1⎟ ⋅ 209 = 2,56 ⋅ 10−6 Гн.
2 ⋅ π ⋅ 10 ⎝ 0,665 ⎠
Полная индуктивность установки L = Lи + Lк + Lо + Lт = 1,48⋅10-3 Гн.
Таким образом, рассчитанные параметры установки:
активное сопротивление R = 0,16 Ом;
емкость C = 0,057 Ф;
индуктивность L = 1,48 мГн.

Постоянная затухания
0,162 ⋅ 0,057
g= = 0,25 .
4 ⋅ 1,48 ⋅ 10−3
Полученное значение находится в диапазоне 0 < g < 1, т. е. разряд
носит колебательный характер. Если в результате расчета получится g > 1,
необходимо увеличить сечение проводников подводящих линий и повто-
рить расчет.

Полупериод колебаний
1,48 ⋅ 10−3 0,25
T = 2⋅π = 0,034 с.
0,16 1 − 0,25
Полученное значение близко к заданному в условии. Если оно отли-
чается от заданного более чем на 25 %, необходимо уменьшить или увели-
чить индуктивность проводящих линий, выбрав параллельное расположе-
ние шин, и повторить расчет. Если и в этом случае полупериод колебаний
окажется за пределами условного, необходимо изменить Lи, уменьшив или
увеличив число витков индуктора. Для этого нужно принять другой коэф-
фициент α и повторить расчет.

80
Коэффициент ослабления
⎡ ⎛ 0, 25 ⎞1/2 ⎛ 1 − 0, 25 ⎞ ⎤
1/2
k = exp ⎢ − ⎜ ⎟ arctg ⎜ 0, 25 ⎟ ⎥ = 0,52 .
⎢⎣ ⎝ 1 − 0, 25 ⎠ ⎝ ⎠ ⎥⎦

Максимальный ток установки


0,057
I m = 2 ⋅ 1 ⋅ 103 ⋅ 0,52 ⋅ = 4 564 A.
1,48 ⋅ 10−3

Рост температуры обмотки индуктора за полупериод


Примем для меди при 20 °С Cp = 0,39⋅103 Дж/кг⋅K; γ = 8,93⋅103 кг/м3.
При данных значениях

4 5642 ⋅ 0,16 ⋅ 12 ⋅ 10−3


Δθ = = 22,5 °С
4 ⋅ 127,24 ⋅ 10−6 ⋅ 8,93 ⋅ 103 ⋅ 0,39 ⋅ 103

Если температура в комнате θ0 = 20 °С, то температура обмоток ин-


дуктора после импульса θ = θ0 + Δθ = °(20+22,5) °С = 40,5 °С. Полученное
значение Δθ < 80 °С. Если окажется θ > 80 °С, необходимо увеличить объ-
ем обмотки, повысив коэффициент α или β, и повторить расчет.

Коэффициент затухания
0,16
u= = 54 .
2 ⋅ 1,48 ⋅ 10−3

Угловая частота

1 − 0,25
ω= = 94 .
1,48 ⋅ 10−3 ⋅ 0,057

На основании полученных данных можно определить зависимость


тока от времени при колебательном разряде конденсатора через LC-цепь из
выражения

I = 1 ⋅ 104 ⋅ e−54t ⋅ sin 94t

Зависимость должна иметь периодический затухающий характер.


Если на графике получится более одной полуволны затухания, необходимо
изменить параметр g, выбрав другие значения R, L, C установки, и повто-
рить расчет.

81
9.5. Источники неизменной мощности

Источники неизменной мощности характеризуются тем, что на их


выходе произведение напряжения на ток постоянно и равно установленной
мощности цепи питания. При этом осуществляется автоматическое согла-
сование нагрузки с источником питания. Существует несколько способов
создания источника неизменной мощности:
● дозированная передача энергии. Между источником напряжения
и нагрузкой включается блок, периодически запасающий энергию опреде-
ленными дозами; затем эта энергия передается нагрузке;
● одновременное (параллельное или последовательное) включение
через диоды источника напряжения и источника тока (рис. 9.14). При
высокоомной нагрузке диод на схеме рис. 9.14, а заперт, а рабочая точка
вольтамперной характеристики (рис. 9.14, б) находится на участке круто-
падающей характеристики 1. При увеличении тока нагрузки рабочая точка
переходит на участок пологой характеристики 2. Можно построить кривую
3, соответствующую произведению кривых 1 и 2, т. е. произведению тока
и напряжения UI = const. К недостаткам метода можно отнести грубое
приближение данного выражения;
● плавное регулирование источника тока на основе УВ, ШИМ или ЧИМ;
U

1
Д Z 3

U=const I=const 2

а б I
Рис. 9.14 Источник неизменной мощности:
а – принципиальная схема; б – вольтамперная характеристика

● использование последовательных инверторов. При этом либо нагрузка


включается параллельно индуктивности последовательного LC-контура ин-
вертора, либо изменяется рабочая частота по определенному закону. В первом
случае необходимо точно рассчитывать параметры схемы, чтобы получить
требуемую вольтамперную характеристику. Во втором случае характерным
является то, что последовательный инвертор обеспечивает характеристики не-
изменной мощности за счет принципа дозированной передачи энергии.

Контрольные вопросы и задания


1. Приведите классификацию электрофизикохимических методов
обработки материалов.

82
2. Назовите классы технологии размерной обработки материалов,
укажите их характеристики.
3. Приведите классификацию энергетических процессов.
4. Назовите способы генерации импульсов для физикохимических
станков.
5. Объясните, как классифицируются генераторы импульсов.
6. Назовите виды накопителей.
7. Объясните, почему емкостные накопители имеют преимущество
по сравнению с другими типами накопителей.
8. Укажите типы зарядных устройств, дайте краткую характеристику.
9. Назовите виды источников напряжения.
10. Объясните, можно ли использовать в качестве источника напря-
жения мостовой резонансный инвертор без обратных диодов. Опишите
принцип его работы.
11. Объясните, можно ли вместо мостового резонансного инвертора
использовать полумостовой резонансный инвертор. Опишите принцип его
работы.
12. Назовите виды источников тока.
13. Поясните работу схемы индукционно-емкостного накопителя.
14. Назовите элементы схемы преобразователя для заряда емкостно-
го накопителя и объясните принцип его работы.
15. Укажите особенности использования в качестве зарядного устройст-
ва емкостного накопителя управляемого выпрямителя и его недостатки.
16. Укажите достоинства и недостатки использования в качестве ис-
точника тока амплитудно-импульсного модулятора.
17. Укажите, имеются ли преимущества использования в качестве
источника тока широтно-импульсного модулятора.
18. Назовите особенности работы широтно-импульсного модулятора.
19. Назовите элементы источника питания с емкостным накопителем
энергии и укажите их функции.
20. Приведите методику расчета источника питания.
21. Укажите, как определяется активное сопротивление источника
питания.
22. Укажите, как определяется индуктивность элементов источника
питания.
23. Назовите коэффициенты для расчета источника питания и объяс-
ните, как они определяются.
24. Объясните, как определяются тепловые характеристики источни-
ка питания.
25. Укажите способы создания источников неизменной мощности.
26. Объясните, как работает схема с одновременным включением ис-
точника напряжения и источника тока.
27. Объясните, как реализуется использование модуляторов в источ-
никах неизменной мощности.

83
Г л а в а 10

ЗАЩИТА ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ


ДЛЯ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК

Большинство источников питания для ЭТУ построены на управляе-


мых или неуправляемых полупроводниковых элементах. На многих прин-
ципиальных схемах преобразователей приведены устройства для защиты
их от аварийных напряжений и токов. При этом, как правило, используются
типовые схемы защиты, специально разработанные для данных преобразо-
вателей. Различие схем зависит только от параметров источников питания,
количества и схемы соединения элементов (например, от числа ветвей па-
раллельно соединенных вентилей).

10.1. Защита от перенапряжений

На полупроводниковые вентили в преобразовательных установках


воздействуют сетевые и схемные перенапряжения неповторяющегося
и повторяющегося характера. Сетевые перенапряжения вызываются дей-
ствием сетевой коммутационной аппаратуры или атмосферными явлениями.
Схемные напряжения вызываются действием коммутационной аппаратуры
схемы преобразователя. Для защиты диодов и тиристоров от перенапряже-
ний в схемах преобразователей используются RC-цепи. Если вентили со-
единены параллельно, то RC-цепи включаются параллельно каждому вен-
тилю, ограничивая амплитуду перенапряжений и ее изменение во времени
du/dt. При наличии в схеме дополнительных сопротивлений R параллельно
им может включаться диод, согласующий R для процессов включения
и выключения схемы. При последовательном соединении тиристоров
в схему может быть введен дополнительный реактор L, выравнивающий
токи на вентилях. В трехфазных схемах RC-цепи могут быть включены
между фазами переменного напряжения. Они ограничивают L от U, но не
влияют на du/dt. Для ограничения данной величины необходимо дополни-
тельное включение RC-цепей параллельно каждому тиристору.
Повторяющиеся напряжения являются периодическими напряже-
ниями, связанными с обрывом обратного тока, и определяются скоростями
обрыва обратного тока и величины индуктивностей в контуре коммутации.
Максимальная величина перенапряжений зависит от соотношения пара-

84
метров RЭ, LЭ, CЭ, величин обратного тока IО и напряжения Uк в контуре
коммутации (см. рис. 10.1). Неповторяющиеся перенапряжения возникают
при сгорании предохранителей. Величина перенапряжений зависит от ха-
рактеристик предохранителя, его номинального напряжения и напряжения
питающей сети. При сгорании предохранителя в мостовой схеме к венти-
лям прикладывается перенапряжение Uн = √3 Uлm + a⋅Uд, где a – коэффи-
циент характеристики дуги; Uд – напряжение на дуге предохранителя. При
этом должно быть Uд ≤ 1,5 Uлm.
Lэ Io Cэ Rэ

-Uк K

Рис. 10.1. Эквивалентная схема для расчета


перенапряжений и сверхтоков на вентилях

Рис.10.2. Зависимость коэффициента скорости


нарастания напряжения на вентиле λ
от коэффициента демпфирования ξ
при различных значениях приведенной частоты ν

Величины du/dt, возникающие при коммутации вентилей, определя-


ются в зависимости от значений относительного начального потока χ и ко-
эффициента демпфирования ξ:

85
δ LЭ RЭ
χ= ,ξ=
U лm СЭ L
2 Э
СЭ
При этом
du λU лm
= ,
dt LЭСЭ
где λ – коэффициент скорости нарастания напряжения на вентиле, который
можно выбрать из зависимости от ξ при различных значениях отношения
ν = f/f0 частоты f к частоте сети f0 (см. рис. 10.2).

10.2. Защита от сверхтоков

Защита вентилей по току выполняет различные функции в зависимо-


сти от места ее установки:
● включение защитного устройства в цепь переменного тока, что
приводит к отключению схемы от сети при срабатывании защиты;
● включение защиты в цепь нагрузки с целью ее отключения;
● отключение защитой только поврежденного вентиля;
● запирание вентиля защитой с целью прерывания аварийного тока.
Средства защиты вентилей по току:
● плавкие предохранители;
● быстродействующие бесконтактные системы токовой защиты,
в которой используется защита по управляющему электроду или сочетание
ее с устройствами емкостного прерывания тока.
Внутренние короткие замыкания, возникающие при пробое одного
из полупроводниковых вентилей. В данном случае защита осуществляется
плавкими предохранителями. Вентили считаются защищенными, если вы-
полняется неравенство
2
⎛ n ⎞
B<⎜ ⎟ A,
⎝ KН ⎠
где B – полный интеграл отключения предохранителя; A – интеграл гра-
ничной перегрузки вентиля; Kн – коэффициент, учитывающий неравно-
мерность деления тока при аварии.
Защита считается селективной, если предохранители неповрежден-
ных ветвей остаются неповрежденными и преобразователь остается
в работе с одной отключенной ветвью. Данное условие выражается соот-
ношением

86
2
⎛ n ⎞
B<⎜ ⎟ B1 ,
K
⎝ Н⎠
где B1 – максимальное значение интеграла плавления предохранителя.
Эквивалентные сопротивление и емкость при n параллельно рабо-
тающих вентилях
R 1C
RЭ = k , CЭ = ,
n k n
где k – коэффициент, зависящий от схемы включения вентилей; R и C –
активное сопротивление и емкость RC-цепи, включенной параллельно вен-
тилю.
Величина перенапряжения зависит от коэффициентов
4 LЭ nI R
β= 2
− 1, δ = О Э ,
RЭСЭ U лm
где LЭ – эквивалентная индуктивность; Uлm – амплитуда линейного напря-
жения; IО – обратный ток вентиля
⎛ di ⎞
I О = 2q ⎜ ⎟ ,
⎝ dt ⎠ m
где q – величина накопленного заряда при максимальной скорости спада-
ния прямого тока (скорости коммутации).
⎛ di ⎞ U лm
⎜ ⎟ = .
⎝ dt ⎠m nLЭ
Полученная величина соответствует скорости коммутации вентиля
при угле управления α = π/2. По данной величине и зависимости
q = f(di/dt)m, приведенной в информационных материалах, определяется
величина q, по которой рассчитываются IО, а также коэффициенты β и δ.
По коэффициентам можно определить относительное коммутационное пе-
ренапряжение ΔUm* (выбирается по таблице) и величину перенапряжения
ΔUm = ΔUm*⋅Uлm.

Контрольные вопросы и задания


1. Назовите виды перенапряжений в схемах источников питания ЭТУ.
2. Назовите методы для защиты диодов и тиристоров от перенапря-
жений.
3. Укажите отличия схем защиты полупроводниковых вентилей при
последовательном и параллельном соединении.

87
4. Назовите меры для защиты полупроводниковых элементов от бы-
строты изменения напряжения.
5. Назовите функции защиты вентилей по току.
6. Перечислите средства защиты по току в источниках питания ЭТУ.
7. Назовите, какими параметрами определяется степень защиты ис-
точника питания.
8. Укажите, как определяется селективность защиты.
9. Объясните, от каких параметров зависит величина перенапряжения.
10. Укажите, по каким параметрам оценивается быстрота изменения
тока.

88
ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ

1. Электрические параметры, которые характеризуют работу печи


сопротивления:
а) индуктивность
б) мощность
в) емкость
г) потокосцепление
д) добротность

2. Виды электрического тока, который используют для питания пе-


чей сопротивления:
а) постоянный
б) высокочастотный
в) переменный
г) импульсный
д) пилообразный

3. Соответствие элементов электрической печи сопротивления и их


характерных сопротивлений:
1. Реостат а) резонансное
2. Дроссель насыщения б) обратное
3. Тиристор в) индуктивное
г) активное
д) емкостное

4. Последовательность расположения элементов в схеме печи сопро-


тивления при подключении ее к питающей сети:
а) реостат
б) предохранитель
в) автоматический выключатель
г) трансформатор
д) пускатель

5. Электрический параметр, определяющий нагрев проводника по за-


кону Джоуля – Ленца при прохождении по нему постоянного электриче-
ского тока, называется ________________.

89
6. Регулятор напряжения, принцип действия которого основан на из-
менении его индуктивного сопротивления:
а) магнитный усилитель
б) индукционный регулятор
в) трансформатор
г) тиристор
д) реостат

7. Коэффициент, характеризующий регулирование печи сопротивле-


ния при последовательном включении с ней реостата:
а) мощности
б) полезного действия
в) глубины регулирования
г) амплитуды
д) формы

8. Соответствие схем регулирования печи сопротивления ее характе-


ристикам:
1) включение последовательно с печью реостата
2) включение последовательно с печью регулируемого дросселя
3) включение тиристоров по схеме контактора
а) большая глубина регулирования и высокий КПД
б) малая глубина регулирования и низкий КПД
в) малая глубина регулирования и высокий КПД
г) большая глубина регулирования и низкий коэффициент мощности
д) большая глубина регулирования и низкий КПД
е) большая глубина регулирования и высокий коэффициент мощности

9. Последовательность изменения электрических величин при регу-


лировании электрической печи сопротивления дросселем насыщения:
а) сопротивление
б) магнитный поток
в) рабочее напряжение
г) постоянный электрический ток
д) переменный электрический ток

10. Параметр регулирования, равный отношению мощности печи к


ее номинальной мощности, называется ___________________.

11. Вид характеристики дуговой сталеплавильной печи:


а) падающая
б) жесткая

90
в) крутопадающая
г) возрастающая

12. Регулируемые электрические величины источников питания ду-


говых сталеплавильных печей:
а) частота
б) мощность
в) напряжение
г) емкость
д) выпрямленный ток

13. Соответствие режимов работы дуговой сталеплавильной печи


и электрических характеристик источника питания:
1) расплавление а) укороченная дуга, пониженное напряжение
2) рафинирование б) короткая дуга, повышенное напряжение
3) плавка в) длинная дуга, повышенное напряжение
г) короткая дуга, низкое напряжение
д) длинная дуга, низкое напряжение

14. Последовательность режимов работы дуговой вакуумной печи:


а) низкий ток, номинальное напряжение
б) низкий ток, повышенное напряжение
в) номинальный ток, номинальное напряжение
г) номинальный ток, повышенное напряжение

15. Элемент, который шунтируется в установившемся режиме плав-


ки в вакуумной дуговой печи, называется ________________.

16. Устройство, включаемое в схему питания дуговой сталеплавиль-


ной печи для обеспечения устойчивости дуги в период расплавления:
а) контактор
б) трансформатор
в) дроссель
г) дроссель насыщения

17. Элементы, к которым подключаются измерительные приборы и


органы защиты в схеме питания дуговой сталеплавильной печи:
а) дроссель
б) печной трансформатор
в) трансформатор напряжения
г) автоматический выключатель
д) разъединитель
е) трансформатор тока

91
18. Соответствие элементов схемы дуговой сталеплавильной печи и
их обозначений:
1) трансформатор напряжения а)

2) дроссель б)

3) трансформатор тока в)

г)

19. Последовательность включения в сеть электрооборудования ду-


говой сталеплавильной печи:
а) короткая сеть
б) печной трансформатор
в) трансформатор напряжения
г) реактор

20. Элемент источника питания дуговой сталеплавильной печи, от-


ключаемый в процессе работы, называется _______________.

21. Устройство, входящее в схему источника питания дуговой ваку-


умной печи:
а) инвертор
б) конвертор
в) усилитель
д) выпрямитель

22. Схема соединения вторичных обмоток трансформатора для пита-


ния дуговой вакуумной печи:
а) звезда
б) ключевая
в) треугольник
г) встречно-параллельная

23. Соответствие типов источников питания дуговых вакуумных пе-


чей способам их согласования с характеристиками дуги:
1) с управляемыми силовыми вентилями
2) с неуправляемыми силовыми вентилями
3) параметрические
а) изменение индуктивности
б) обратная связь по току

92
в) изменение емкости
г) согласование индуктивности и емкости

24. Последовательность включения блоков системы управления


в схеме тиристорного преобразовательного агрегата для питания дуговой
вакуумной печи, построенной по вертикальному методу:
а) блок резисторов а) 1÷100 Гц
б) блок питания б) 1÷10 кГц
в) блок выравнивания токов в) 10÷22 кГц
г) датчик тока г) 18 и 22 кГц
д) блок формирования импульсов д) 22÷1.76 МГц
25. Устройство для выделения желательных компонент спектра гар-
моник и подавления нежелательных в схеме питания вакуумной дуговой
печи называется _____________.
26. Технология индукционного нагрева, требующая мощности ис-
точника питания в несколько мегаватт:
а) синтез озона
б) модификация поверхностных свойств материалов
г) закалка головок рельсов
д) получение кремния
27. Параметры, определяющие характер нагрузки в установках, ис-
пользующих тлеющий и коронный разряд:
а) скважность
б) глубина регулирования
в) обратный ток
г) емкость
д) индуктивность
28. Соответствие вида обработки материалов и частотного диапазона
источника питания:
1) пластическая деформация
2) поверхностная закалка
3) ультразвуковая обработка

29. Последовательность участков плазмотрона, соответствующая


развитию технологического процесса нагрева изделия:
а) анод
б) катод
в) поток плазмы
г) столб дуги
д) плазмообразующий газ

93
30. Физическая величина, характеризующая магнитные свойства
электрической цепи, называется ___________.

31. Устройство, преобразующее постоянный ток в переменный:


а) индуктор
б) инвертор
г) реактор
д) конвертор
е) контактор

32. Элементы, участвующие в изменении частоты тока инвертора:


а) дроссель
б) тиристор
в) диод
г) конденсатор
д) резистор

33. Соответствие схем инверторов их названиям:

1)

T1 Zн T2

+ C2
_
C1

T4 T3
а) мостовая без удвоения частоты,
с обратными диодами
2) Lф
+
Id
ib
Ld
Cd

T1 ib
T2

C2

ic

T4 T3
- б) мостовая с удвоением частоты,
с обратными диодами

94
3) Ld
+
id L1 L2

T1 Д1 T2 Д2 Сd

C
Ud

в) параллельно-последовательная
T4 Д4 Д3
г) мостовая без удвоения частоты,
T3
без обратных диодов
L4 L5 д) мостовая с удвоением частоты,
- без обратных диодов

34. Последовательность блоков тиристорного преобразовательного


агрегата:
а) реакторов
б) инвертора
г) выпрямителя
д) питания
35. Часть электрической машины, отвечающая за создание в ней ра-
бочего магнитного потока, называется ________________.
36. Способ перемешивания жидкого металла, оказавшийся экономи-
чески выгодным и получившим широкое распространение на практике:
а) мешалками
б) переливом металла в ковш и обратно в печь
в) продувкой металла газами
г) введением в ванну металлического кальция
д) электромагнитный
37. Величины, ответственные за появление сил, перемешивающих
жидкий металл в плавильной печи:
а) разность температур
б) электрический ток
в) магнитное поле
г) разность потенциалов
д) перепад давлений
38. Соответствие объекта размещения и вида перемешивания жидко-
го металла:
1) установка для непрерывного литья заготовок а) вертикальное
2) плавильная печь б) горизонтальное
3) ковш в) случайное
г) диффузионное

95
39. Последовательность величин, соответствующих развитию про-
цесса электромагнитного перемешивания жидкого металла:
а) магнитное поле
б) электрический ток
в) индукционный электрический ток
г) механическая сила

40. Электрический параметр, определяющий глубину проникновения


тока в слой жидкого металла, называется _________.

41. Угол в электрических градусах, на который сдвинуты фазы тока,


протекающего через индуктор тиристорного преобразователя частоты для
перемешивания жидкого металла:
а) 10
б) 30
в) 45
г) 60
д) 70
е) 90
42. Устройства, включаемые в схему тиристорного преобразователя
частоты для перемешивания жидкого металла последовательно с индуктором:
а) трансформатор тока
б) задающий генератор
в) регулятор тока
г) вольтметр
д) шунт

43. Соответствие элемента тиристорного преобразователя частоты


для перемешивания жидкого металла и выходной электрической величины:
1) силовой модуль а) импульсное напряжение
2) система управления б) коллекторный ток
3) индуктор г) резонансное напряжение
д) вращающееся магнитное поле
е) постоянный электрический ток
44. Последовательность расположения элементов в схеме тиристор-
ного преобразователя частоты для перемешивания жидкого металла при
формировании сигнала управления тиристорами:
а) задающий генератор
б) система импульсно – фазового управления
в) логическое переключающее устройство
г) регулятор тока

96
45. Устройство, которое позволяет электрическому току протекать
в обход какого-либо участка схемы, называется __________.
46. Линейная нагрузка электрофизикохимических станков:
а) комбинация R, L, C элементов
б) разрядный промежуток
в) переходной контакт
г) шунтирующая дуга
47. Величины, которые определяют энергию импульса:
а) период
б) скважность
в) длительность импульса
г) амплитуда
д) частота
48. Соответсвие энергетического процесса методу обработки мате-
риалов:
1) электрофизический а) плазменный
2) электрохимический б) штамповка
3) электротермический в) аэрозольный
г) резание
д) эрозионный
е) анодная обработка
49. Последовательность расположения характеристик колоколооб-
разных импульсов по мере возрастания их величины:
а) коэффициент формы кривой
б) коэффициент амплитуды
в) коэффициент заполнения
г) скважность
50. Отношение периода следования импульсов к продолжительности
импульса называется _____________.

51. Промежуточное устройство, используемое при трехступенчатом


преобразовании электрической энергии промышленной частоты в энергию
импульса:
а) интегратор
б) делитель
в) инвертор
г) умножитель
д) выпрямитель
е) сумматор

97
52. Виды накопителей энергии:
а) электромагнитные а) коллектор
б) пьезоэлектрические б) конденсатор
в) индуктивные в) тиристор
г) механические г) индуктор
д) кооперативные д) резистор
е) емкостные

53. Соответствие составных частей генератора импульсов и их эле-


ментов:
1) накопитель
2) прерыватель
3) нагрузка

54. Последовательность изменения частоты тока (Гц) при трехсту-


пенчатом преобразовании электрической энергии промышленной частоты
в энергию импульса:
а) 0
б) 50
в) 1 000
г) 10 000

55. Устройство, в котором механическая энергия преобразуются


в электрическую, называется ______________.

56. Форма импульса индуктивно-емкостного накопителя:


а) прямоугольная
б) треугольная
в) трапециевидная
г) колоколообразная
д) эллиптическая

57. Электрические величины, обеспечивающие колебательный про-


цесс в выходной диагонали тиристорного моста автономного последова-
тельного инвертора:
а) суммарная емкость
б) суммарная индуктивность
в) емкость
г) индуктивность
д) активное сопротивление
е) полное сопротивление

98
58. Соответствие генератора импульсов и его электрической схемы:
1) источник напряжения
2) источник тока
3) источник неизменной мощности

а) + L1

T1 T2

C2

E Сф
L2
C1
T4 T3

б)
Д Z

в)

г)

59. Последовательность включения элементов в схеме индуктивно-


емкостного накопителя для магнитно-импульсной обработки материалов:
а) индуктор
б) тиристор
в) диод
г) трансформатор
д) конденсатор

99
60. Устройство, которое используется в качестве накопителя в ин-
дуктивно-емкостном генераторе импульсов, называется ___________.

61. Нагрузка в источнике неизменной мощности, выполненном


на основе инвертора, по отношению к LC-контуру включается
а) встречно
б) последовательно
г) параллельно
д) дифференциально
е) по схеме делителя

62. Способы создания источников импульсов неизменной мощности:


а) амплитудная модуляция
б) частотно-импульсная модуляция
в) дозированная подача энергии
г) плавное регулирование напряжения
д) разряд через индуктивное сопротивление

63. Соответствие кривой вольтамперной характеристики и источника


питания:
а) источник неизменной мощности
б) источник напряжения
в) источник энергии
г) источник тока

64. Устройство, которое преобразует характеристики несущего сигнала


в соответствии с изменениями входного сигнала, называется ____________

100
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В дисциплине «Источники питания электротехнологических устано-


вок» рассматриваются процессы преобразования электрической энергии
для достижения определенного технологического эффекта, реализующего-
ся с использованием преобразовательных устройств, принципы действия,
конструкции, схемы электропитания и управления при создании и экс-
плуатации электротехнологического оборудования. Изучение дисциплины
предполагает знание основ математики, физики, электротехники, электри-
ческих машин, промышленной электроники и других общеинженерных
курсов в направлении разработки методов анализа, расчета и эксперимен-
тального исследования явлений, наблюдающихся в процессе преобразова-
ний электрической энергии в источниках питания ЭТУ.
В данном учебном пособии приведены классификация ЭТУ, техниче-
ские характеристики преобразователей электрической энергии, рассмотрены
режимы работы, электрические параметры и особенности конструктивного
исполнения источников питания, обеспечивающих электротехнологиче-
ские процессы. Последовательное и взаимосвязанное изложение этих во-
просов способствует более глубокому пониманию преобразовательных
процессов и поиску решений по повышению технико-экономических пока-
зателей рассматриваемого оборудования.
При конструировании и эксплуатации источников питания ЭТУ воз-
никает ряд проблем. В схемах преобразователей электрических печей
сопротивления, дуговых и плазменных ЭТУ резистивные или индуктивные
регулирующие элементы ухудшают энергетические и экономические пока-
затели. В источниках питания, собранных на неуправляемых полупровод-
никовых вентилях, основная задача сводится к регулированию напряжения
с использованием специальных устройств, которые усложняют схему.
Для преобразователей, собранных на управляемых полупроводниковых
вентилях, требуется использование сложных схем импульсно-фазового
управления, тонкая настройка и учет особенностей ЭТУ, определяемых
электротехнологическим процессом. Вследствие разнообразия электрофи-
зикохимических установок необходимо рассматривать широкие диапазоны
варьирования амплитуд, частот, скважностей и других характеристик
импульсных напряжений для создания источников питания. Это влечет
сложности при конструировании генераторов импульсов и накопителей
энергии.

101
Решение перечисленных проблем и дальнейшее развитие дисципли-
ны связано с развитием и внедрением новых источников питания ЭТУ, ос-
нованных на современной полупроводниковой технике. В настоящее время
появились промышленные образцы диодов, тиристоров и транзисторов,
способных пропускать десятки и сотни тысяч ампер через p-n переходы.
При этом эффективной является замена тиристоров транзисторами в полу-
проводниковых преобразователях, таких как регуляторы мощности, вы-
прямительные установки, инверторы преобразователей частоты и др.

102
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бар, В. И. Электротехнологические установки и их источники пи-


тания : учеб. пособие для вузов / В. И. Бар. – Томск : ТГУ, 2002. – 95 с.
2. Яров, В. М. Источники питания электрических печей сопротивле-
ния : учеб. пособие для вузов / В. М. Яров. – Чебоксары : ЧувГУ, 1982. –
122 с.
3. Источники питания. Инверторы, конверторы, линейные и им-
пульсные стабилизаторы / М. Г. Ирвинг. – М. : Постмаркет, 2002.
4. Электрические промышленные печи / А. Д. Свенчанский, И. Т. Жер-
дев, А. М. Кручинин и др.; ред. А. Д. Свенчанский. – М. : Энергоиздат,
1982. – 296 c.
5. Лапшин, И. В. Автоматизация технологических процессов дуговой
сталеплавильной печи / И. В. Лапшин. – М. : Квадратум, 2002. – 158 с.
6. Чередниченко, В. С. Плазменные электротехнологические уста-
новки / В. С. Чередниченко, А. С. Аньшаков, М. Г. Кузьмин. – Новоси-
бирск : НГТУ, 2008. – 508 с.
7. Чиженко, И. М. Основы преобразовательной техники / И. М. Чи-
женко, В. С. Руденко, В. И. Сенько. – М. : Высш. шк., 1974. – 430 с.
8. Тиристорные преобразователи частоты / А. К. Белкин, Т. П. Кос-
тюкова, Л. Э. Рогинская, А. А. Шуляк. – М. : Энергоатомиздат, 2000. – 502 с.
9. Китаев, Ю. В. Основы цифровой техники : учеб. пособие для вузов /
Ю. В. Китаев. – СПб. : СПбГУ ИТМО, 2007. – 82 с.
10. Васильев, А. С. Ламповые генераторы для высокочастотного на-
грева / А. С. Васильев. – Л. : Машиностроение, 1990. – 80 с.
11. Кнопфель, Г. Сверхсильные импульсные магнитные поля / Г. Кноп-
фель. – М. : Мир, 1972. – 392 с.
11. Герасимов, В. Г. Электротехнический справочник: в 3 т. Т. 3 в 2 кн.
Кн. 2 / В. Г. Герасимов ; ред. коллегия П. Г. Грудинский, В. А. Лабунцова,
И. Н. Орлова и др. – М. : Энергоатомиздат, 1988. – 616 с.

103
ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ .......................................................................................................... 3

Г л а в а 1. ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ


ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК .................... 5
1.1. Выпрямители ................................................................................................ 8
1.2. Инверторы ................................................................................................... 11
1.3. Системы управления .................................................................................. 14

Г л а в а 2. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПЕЧЕЙ СОПРОТИВЛЕНИЯ ................. 18
2.1. Включение последовательно с печью активного сопротивления ......... 18
2.2. Включение последовательно с печью регулируемого дросселя ........... 19
2.3. Включение в схему печи
полупроводниковых управляемых вентилей .......................................... 20
2.4. Преобразователь напряжения для питания печей сопротивления........ 21

Г л а в а 3. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ДУГОВЫХ


СТАЛЕПЛАВИЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ ................................................ 25

Г л а в а 4. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ДУГОВЫХ


ВАКУУМНЫХ ПЕЧЕЙ .............................................................. 33
4.1. Выпрямительный агрегат для дуговой вакуумной печи ........................ 34
4.2. Параметрический источник тока для дуговой вакуумной печи ............ 36
4.3. Вторичные токоподводы ........................................................................... 38

Глава 5. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ УСТАНОВОК


ПЛАЗМЕННОГО НАГРЕВА ........................................................... 40
5.1. Выпрямительный агрегеат для электротермической установки ........... 41
5.2. Система управления выпрямительного агрегата .................................... 43

Г л а в а 6. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕМЕШИВАТЕЛЕЙ
ЖИДКИХ МЕТАЛЛОВ ............................................................... 49
6.1. Преобразователь частоты для питания
электромагнитного перемешивателя жидкого металла ......................... 50
6.2. Система управления преобразователя ..................................................... 51

104
Г л а в а 7. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
СРЕДНЕЙ И ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТЫ ............................ 55
7.1. Тиристорный преобразователь средней частоты .................................... 56
7.2. Транзисторный преобразователь повышенной частоты ........................ 57

Г л а в а 8. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК
ВЫСОКОЙ ЧАСТОТЫ ............................................................... 60
8.1. Генератор с независимым возбуждением ................................................ 60
8.2. Генератор с самовозбуждением ................................................................ 61
8.3. Двухконтурные схемы ламповых генераторов ....................................... 62

Г л а в а 9. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ДЛЯ ЭЛЕКТРОФИЗИКОХИМИЧЕСКИХ УСТАНОВОК..... 65
9.1. Генераторы импульсов .............................................................................. 66
9.2. Источники напряжения.............................................................................. 67
9.3. Источники тока ........................................................................................... 69
9.4. Источник питания с емкостным накопителем энергии.......................... 71
9.5. Источники неизменной мощности ........................................................... 82

Г л а в а 10. ЗАЩИТА ИСТОЧНИКОВ ПИТАНИЯ


ДЛЯ ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК ....... 84
10.1. Защита от перенапряжений ..................................................................... 84
10.2. Защита от сверхтоков............................................................................... 86

ТЕСТОВЫЕ ЗАДАНИЯ ................................................................................... 89

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 101

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ........................................................... 103

105
Учебное издание

Паршин Александр Михайлович


Первухин Михаил Викторович
Тимофеев Виктор Николаевич

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
УСТАНОВОК

Редактор Н. А. Варфоломеева
Компьютерная верстка Н. Г. Дербенёвой

106
Подписано в печать 17.11.2015. Печать плоская. Формат 60×84/16
Бумага офсетная. Усл. печ. л. 6,75. Тираж 100 экз. Заказ № 2262

Библиотечно-издательский комплекс
Сибирского федерального университета
660041, Красноярск, пр. Свободный, 82а
Тел. (391) 206-26-67; http://bik.sfu-kras.ru
E-mail: publishing_house@sfu-kras.ru

107
В Библиотечно-издательском комплексе СФУ
вам быстро и качественно выполнят следующие виды
издательских работ:

– редактирование
– корректура
– художественное оформление
– компьютерная верстка

Наш адрес:
660041, г. Красноярск, пр. Свободный, 82а, к. 0108
Тел. (391) 206-26-67 – отдел приема и сопровождения заказа

108

Оценить