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Modules analogiques

Compact I/O
1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V

Manuel utilisateur
Informations importantes Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement
différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety
destinées à l’utilisateur Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le
site http://www.ab.com/manuals/gi) décrit certaines de ces différences. En raison
de ces différences et de la grande diversité des utilisations des équipements électroniques,
les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque
application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable
ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de
cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif
seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque
installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable
ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés
dans ce manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière
de propriété intellectuelle et industrielle concernant l’utilisation des informations,
circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la
société Rockwell Automation, Inc. est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les
mesures de sécurité à prendre en compte.

Identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une


AVERTISSEMENT
explosion en environnement dangereux et risquant d’entraîner des
blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes
financières.

Informations particulièrement importantes dans le cadre de


IMPORTANT
l’utilisation et de la compréhension du produit.

Identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures


ATTENTION
pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes
financières. Les messages « Attention » vous aident à :
 identifier un danger ;
 éviter ce danger ;
 en discerner les conséquences.

DANGER L’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur signale


D’ÉLECTROCUTION la présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.

RISQUE L’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur


DE BRÛLURE indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures
particulièrement élevées.
Sommaire des modifications

Les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V ont été ajoutés à ce manuel depuis sa
dernière édition.

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Sommaire des modifications 2

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Table des matières

Préface
À qui s’adresse ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Comment utiliser ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Contenu du manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-1
Documentation connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Conventions utilisées dans ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-2
Assistance Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Support local des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Assistance technique pour les produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3
Questions ou commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preface-3

Chapitre 1
Présentation Comment utiliser les E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Caractéristiques matérielles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Fonctions de diagnostic générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Présentation du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Fonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Fonctionnement du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Etalonnage sur site du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Chapitre 2
Installation et câblage Conformité aux directives européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Directive basse tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Puissance nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Considérations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Considérations sur les environnements dangereux . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Prévention des décharges électrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Couper l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Réduction des parasites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Protection du circuit imprimé contre les contaminants. . . . . . . . . . 2-4
Assemblage du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dégagement minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Montage sur panneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Montage sur rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Remplacer un seul module dans un système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Interrupteur d’alimentation externe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Connexions du câblage de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Recommandations pour le câblage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Identification des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Retrait du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Câblage du bornier avec protection des doigts . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Câblage des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Étiquette de la porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Câblage des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Câblage des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24

i Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


Table des matières ii

Chapitre 3
Données, état et configuration de voie Adressage du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
pour les modules d’entrée Image d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fichier de configuration du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Fichier de données des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . . . . 3-3
Fichier de données de configuration du module 1769-IF4. . . . . . . . . . . 3-4
Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Sélection du filtre d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Sélection de type/plage d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Résolution effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Adressage du module d’entrée 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Image d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Image de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Fichier de configuration du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Fichier de données des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF8. . . . . . . . . . . . . 3-18
Fichier de données de sortie du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Fichier de données de configuration du module 1769-IF8. . . . . . . . . . 3-20
Configuration de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Activation/désactivation de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Sélection du filtre d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Sélection de type/plage d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Formats de sélection des données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Échantillonnage en temps réel 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Alarmes de procédé du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Chapitre 4
Données, état et configuration de voie Table mémoire du module de sortie 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
pour les modules de sortie Fichier des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fichier des données d’entrée du module 1769-OF2. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de diagnostic du module 1769-OF2 (D0 et D1) . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits de maintien du dernier état du module 1769-OF2
(H0 et H1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Bits indicateurs de dépassement supérieur
du module 1769-OF2 (O0 et O1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bits indicateurs de dépassement inférieur
du module 1769-OF2 (U0 et U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bits d’état général du module 1769-OF2 (S0 et S1) . . . . . . . . . . . . . 4-3
Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2 . . . . . 4-4
Fichier de données de configuration du module 1769-OF2. . . . . . . . . . 4-5
Configuration des voies du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-7
Sélection du format des données de sortie
du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Sélection du type/plage de sortie du module 1769-OF2 . . . . . . . . . 4-8
Mode Défaut du module 1769-OF2 (FM0 et FM1) . . . . . . . . . . . . 4-8

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


Table des matières iii

Mode Programmation/Inactivité du module 1769-OF2


(PM0 et PM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé pour
le module 1769-OF2 (PFE0 et PFE1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1). . . . . . . . . . . . . 4-11
Valeur Programmation/Inactivité du module 1769-OF2
(voie 0 et 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Résolution du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Table mémoire du module de sortie 1769-OF8C. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Table mémoire du module de sortie 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V. . . . 4-18
Déverrouillage d’alarme de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Fichier de données d’entrée des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . 4-19
Valeurs de donnée des modules 1769-OF8C et -OF8V. . . . . . . . . 4-19
Bouclage/écho de données de sortie des modules 1769-OF8C
et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Fichier de données de configuration
des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Configuration de voie pour
les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Activation/désactivation de voie pour
les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Blocage/limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Alarmes de blocage/limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Effet de rampe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Maintien pour initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Détection de fil débranché (1769-OF8C uniquement). . . . . . . . . 4-29
Mode Défaut (FM) des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . 4-29
Mode Programmation/Inactivité (PM)
des modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé (PFE)
pour les modules 1769-OF8C -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Valeur Défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . 4-31
Valeur Programmation/Inactivité pour
les modules 1769-OF8C et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32

Chapitre 5
Diagnostics et dépannage du module Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Voyants lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Activation des dispositifs lors du dépannage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Se tenir éloigné de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Altération du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Fonctionnement du module et des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Diagnostics de mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


Table des matières iv

Diagnostics de voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3


Détection de dépassement de plage
(modules d’entrée et de sortie) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Détection de circuit ouvert (modules d’entrée uniquement) . . . . . 5-3
Fil de sortie débranché/résistance de charge élevée
(modules de sortie uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Erreurs de module non critiques/critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Tableau de définition des erreurs du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Champ Erreur du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Champ d’information d’erreur étendue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
Codes d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Fonction d’inhibition du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Contacter Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

Annexe A
Caractéristiques Caractéristiques générales des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C
et -OF8V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Caractéristiques des entrées du module 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Caractéristiques des entrées du module 1769-IF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Caractéristiques des sorties du module 1769-OF8V . . . . . . . . . . . . . . . A-11

Annexe B
Adressage et configuration du module Adressage du module d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
avec l’automate MicroLogix 1500 Image d’entrée des modules d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Fichier de configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Configuration des modules d’E/S analogiques dans le
système MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Configuration des modules d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Configuration des modules de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7

Annexe C
Configuration à l’aide du profil générique Configuration des modules d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
RSLogix 5000 pour les automates Configuration des modules de sortie analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
CompactLogix Configuration des modules d’entrée analogique . . . . . . . . . . . . . . . . C-7

Annexe D
Configuration des modules dans un Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
système DeviceNet décentralisé avec un Ajout de l’adaptateur DeviceNet à la liste de scrutation . . . . . . . . . . . . . D-2
adaptateur DeviceNet 1769-ADN Exemple de configuration du module d’entrée 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . D-4
Exemple d’alimentation externe pour 1769-IF4 . . . . . . . . . . . . . . . . D-6
Exemple de configuration du module de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . D-7
Exemple d’alimentation externe pour 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . D-8
Exemple de voies de sortie 1769-OF8C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-9

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Table des matières v

Annexe E
Nombres binaires complément à 2 Valeurs décimales positives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Valeurs décimales négatives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-2

Glossaire

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Table des matières vi

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


Préface

Lisez cette préface pour vous familiariser avec le contenu de ce manuel. Cette
préface couvre les sujets suivants :

 à qui s’adresse ce manuel


 comment utiliser ce manuel
 publications connexes
 conventions utilisées dans ce manuel
 assistance Rockwell Automation

À qui s’adresse ce manuel Utilisez ce manuel si vous êtes responsable de la conception, de l’installation, de la
programmation ou du dépannage des systèmes de commande qui utilisent des
modules Compact™ I/O Allen-Bradley.

Comment utiliser ce manuel Ce manuel présente, autant que possible, des procédures tâches par tâche
pour expliquer l’installation, la configuration, la programmation, l’utilisation et
le dépannage d’un système de commande qui utilise les modules d’E/S
analogiques 1769.

Contenu du manuel

Rubrique Voir
Aperçu des modules d’entrée et de sortie analogique Chapitre 1
Recommandations pour l’installation et le câblage Chapitre 2
Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules d’entrée Chapitre 3
Informations sur l’adressage, la configuration et l’état des modules de sortie Chapitre 4
Informations sur les diagnostics et le dépannage du module Chapitre 5
Caractéristiques des modules d’entrée et de sortie Annexe A
Informations sur l’adressage et la configuration avec MicroLogix 1500 et le logiciel RSLogix 500 Annexe B
Informations sur la configuration du module avec CompactLogix et le logiciel RSLogix 5000 Annexe C
Informations sur la configuration du module avec l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et le Annexe D
logiciel RSNetWorx
Informations sur les nombres binaires complément à 2 Annexe E
Définitions des termes utilisés dans ce manuel Glossaire

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Préface 2

Documentation connexe

Le tableau suivant fournit une liste de publications qui contiennent des


informations sur les systèmes MicroLogix 1500.

Pour Lire ce document Référence


Un document contenant des informations sur l’installation, l’utilisation et MicroLogix™ 1500 User Manual 1764-UM001
la programmation de l’automate MicroLogix 1500.
Un document contenant des informations sur l’installation et l’utilisation DeviceNet Adapter User Manual 1769-UM001
de l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN.
Un document contenant des informations sur l’installation, l’utilisation et CompactLogix User Manual 1769-UM007
la programmation de l’automate CompactLogix.
Un aperçu des modules d’E/S TOR 1769 Compact. 1769 Compact Discrete Input/Output Modules Product Data 1769-2.1
Un aperçu du système MicroLogix 1500, notamment 1769 Compact I/O. MicroLogix™ 1500 System Overview 1764-SO001
Informations complètes sur la mise à la terre et le câblage des automates Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines 1770-4.1
programmables Allen-Bradley.

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www.ab.com/literature
 acheter un manuel imprimé de l’une des façons suivantes :
– contactez votre distributeur ou votre représentant
Rockwell  Automation
– appelez le 1.800.963.9548 (USA/Canada) ou le
001.330.725.1574 (hors USA/Canada)

Conventions utilisées dans Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel :
ce manuel  Listes à puces (comme celle-ci) pour fournir des informations, mais pas les
étapes d’une procédure.
 Listes numérotées pour indiquer des étapes séquentielles ou des
informations hiérarchisées.
 Italique, utilisé pour mettre l’accent sur une information.
 Texte dans cette police de caractères pour indiquer des mots
ou des expressions que vous devez taper.

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Préface 3

Assistance Rockwell Automation Rockwell Automation propose des services d’assistance dans le monde entier,
avec plus de 75 bureaux de service après-vente, 512 distributeurs agréés et
260 intégrateurs agréés rien qu’aux États-Unis, plus des représentants
Rockwell Automation dans les principaux pays du monde.

Support local des produits

Contactez votre représentant Rockwell Automation local pour :

 support technico-commercial
 formation technique sur les produits
 assistance sous garantie
 contrat de service technique

Assistance technique pour les produits

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veuillez commencer par consulter les informations du Chapitre 5, Diagnostic et
dépannage du module, avant d’appeler votre représentant Rockwell Automation.

Questions ou commentaires

Si vous rencontrez un problème avec ce manuel, veuillez nous en informer. Si vous


avez des suggestions sur la façon d’améliorer ce document, veuillez nous contacter
à l’adresse suivante :

Rockwell Automation
Automation Control and Information Group
Technical Communication, Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086, USA

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Préface 4

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Chapitre 1

Présentation

Ce chapitre explique comment les données analogiques sont utilisées et il décrit


les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 et les modules de sortie
analogique 1769-OF2, -OF8C et -OF8V. Il inclut les informations suivantes :

 utilisation des E/S analogiques ;


 composants matériels et fonctionnalités de diagnostic du module ;
 présentation du fonctionnement du système d’entrée analogique 1769 ;
 présentation du fonctionnement du système de sortie analogique 1769.

Comment utiliser les E/S Analogique fait référence à la représentation de quantités numériques par la
mesure de variables physiques continues. Les applications analogiques se
analogiques présentent sous diverses formes. L’application suivante présente une utilisation
typique de données analogiques.

Dans cette application, le processeur gère la quantité de liquide dans une cuve de
rétention en réglant l’ouverture de la vanne. La vanne est initialement ouverte à
100 %. Lorsque le niveau de liquide dans la cuve approche d’un point prédéfini, le
processeur modifie la sortie pour fermer la vanne à 90 %, 80 %, et ainsi de suite,
en ajustant en permanence la vanne pour maintenir le niveau de liquide.

Figure 1.1 Exemple d’application d’E/S analogiques

Sortie analogique
câblée à la vanne

Vanne

Module d’E/S
Automate analogiques
Sonde de niveau

Entrée analogique câblée


à la cuve

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1-2 Présentation

Description générale Les modules d’entrée analogique 1769-IF4 et -IF8 convertissent et stockent sous
forme numérique les données analogiques pour qu’elles puissent être utilisées
par les automates, comme les automates CompactLogix™ ou MicroLogix™ 1500.
Le module prend en charge la connexion avec n’importe quelle combinaison de
quatre sondes analogiques de tension ou de courant pour le 1769-IF4 et de huit
sondes pour le 1769-IF8. Les voies d’entrée haute impédance peuvent être câblées
en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles.

Le module de sortie 1769-OF2 fournit deux voies de sortie analogique en mode


commun, chacune configurable individuellement en tension ou courant.
Les modules de sortie 1769-OF8C et -OF8V fournissent chacun huit voies de
sortie analogique en mode commun.

Les deux modules fournissent les types/plages d’entrée/sortie suivants :

Tableau 1.1 Plages normales et complètes

Plage de fonctionnement normale d’entrée Plage complète du module


±10 V c.c. ±10,5 V c.c.
1 à 5 V c.c. 0,5 – 5,25 V c.c.
0 à 5 V c.c. –0,5 – +5,25 V c.c.
0 à 10 V c.c. –0,5 – +10,5 V c.c.
0 à 20 mA 0 – 21 mA
4 à 20 mA 3,2 – 21 mA

Les données peuvent être configurées dans chaque module en :

 Unités de procédé
 Mise à l’échelle pour PID
 Pourcentage
 Données brutes/proportionnelles

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Présentation 1-3

Caractéristiques matérielles
Les modules contiennent des borniers débrochables. Les voies 1769-IF4 et -IF8
peuvent être câblées en tant qu’entrées en mode commun ou différentielles.
Les voies 1769-OF2, -OF8C et -OF8V sont uniquement en mode commun. La
configuration du module se fait normalement via le logiciel de programmation
de l’automate. Cependant, certains automates acceptent une configuration
via le programme utilisateur. Dans les deux cas, la configuration du module est
stockée dans la mémoire de l’automate. Pour de plus amples informations,
reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.
Figure 1.2 Caractéristiques matérielles des modules analogiques 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4
1 2a

OK
3
Analogique

DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.

10a Sort. I 0+
Com.
ANLG
Com.
ANLG
Sort. I 1+
Com.
ANLG
Sort. I 2+
Com.
ANLG
Sort. I 3+
Com.

10 Sort. I 4+

Sort. I 5+
ANLG
Com.
ANGL
Com.
ANLG
Sort. I 6+
Com.
ANLG

10b Sort. I 7+

+24 V c.c.
NEUT
c.c.

Vérifier que le levier dee bus adjacent


est déverrouillé/verrouillé avant/après
4
le retrait/insertion du module
1769-OF8C

8a

7a 2b
7a

OK

Analogique

5a

9 5b

7b 7b

8b
Tableau 1.2 Descriptions des caractéristiques des modules 1769-OF2, -OF8C, -OF8V et -IF4
Repère Description
1 levier du bus (avec fonction de blocage)
2a patte supérieure pour montage sur panneau
2b patte inférieure pour montage sur panneau
3 voyants d’état du module
4 porte du module avec étiquette d’identification des bornes
5a connecteur de bus mobile avec broches femelles
5b connecteur de bus fixe avec broches mâles
6 étiquette d’identification
7a encoches à rainure et languette supérieures
7b encoches à rainure et languette inférieures
8a loquet supérieur pour rail DIN
8b loquet inférieur pour rail DIN
9 étiquette inscriptible pour les points d’identification utilisateur
10 bornier débrochable (RTB) avec capot de protection des doigts
10a vis de fixation supérieure du bornier débrochable
10b vis de fixation inférieure du bornier débrochable

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1-4 Présentation

Figure 1.3 Caractéristiques matérielles du module analogique 1769-IF8


1 2a

3
WARNING -Do Not
Remove RTB Unless
Area is Non-Hazardous

IN 0 IN 16
10a IN 1
IN 3
IN 2
IN 17
IN 19
IN 18
IN 4 IN 20
IN 5 IN 21
IN 6 IN 22
IN 7 IN 23
DC COM DC COM
10 IN 9
IN 11
IN 8
IN 25
IN 27
IN 24

10b IN 13
IN 10
IN 12
IN 29
IN 26
IN 28
IN 15 IN 31
DC COM
IN 14
DC COM
1769-IQ32
IN 30
4
8a
7a 7a 2b

5a

9
5b

6
7b 7b
8b
30538-M

Tableau 1.3 Descriptions des caractéristiques du module 1769-IF8


Repère Description
1 levier du bus (avec fonction de blocage)
2a patte supérieure pour montage sur panneau
2b patte inférieure pour montage sur panneau
3 voyants de diagnostic des E/S
4 porte du module avec étiquette d’identification des bornes
5a connecteur de bus mobile avec broches femelles
5b connecteur de bus fixe avec broches mâles
6 étiquette d’identification
7a rainure et languette supérieures
7b rainure et languette inférieures
8a loquet supérieur pour rail DIN
8b loquet inférieur pour rail DIN
9 étiquette inscriptible pour les points d’identification utilisateur
10 bornier débrochable (RTB) avec capot de protection des doigts
10a vis de fixation supérieure du bornier débrochable
10b vis de fixation inférieure du bornier débrochable

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Présentation 1-5

Fonctions de diagnostic générales

Les modules analogiques possèdent des fonctions de diagnostic qui peuvent vous
aider à identifier la source des problèmes susceptibles de se produire
lors de la mise sous tension ou pendant le fonctionnement normal des voies. Ces
diagnostics de mise sous tension et de voie sont expliquées au chapitre 6,
Diagnostics et dépannage du module.

Présentation du système Les modules communiquent avec l’automate via l’interface du bus. Les modules
reçoivent également une alimentation 5 Vc.c. et 24 Vc.c. par l’interface
du bus. Les modules 1769-IF4, -OF2, -OF8C et -OF8V possèdent un interrup-
teur d’alimentation 24 Vc.c. externe, ce qui permet d’utiliser une alimentation
externe. Voir Interrupteur d’alimentation externe, page 2-10, pour plus de détails.

Vous pouvez installer autant de modules analogiques que votre alimentation peut
en accepter. Cependant, les modules ont une caractérisque de distance par
rapport à l’alimentation de 8, ce qui signifie qu’ils ne peuvent pas être séparés de
l’alimentation système par plus de 8 modules.

Figure 1.4 Déterminer la distance par rapport à l’alimentation


Automate CompactLogix ou

communication pour E/S

Alimentation système

Cache de terminaison
Module Compact I/O
Module Compact I/O

Module Compact I/O


Module Compact I/O
Module Compact I/O

Module Compact I/O


adaptateur de

4 3 2 1 1 2 3 Distance de l’alimentation

OU
Cache de terminaison
Module Compact I/O
Module Compact I/O

Module Compact I/O

Module Compact I/O

Automate MicroLogix 1500


avec alimentation
système intégrée

1 2 3 4 Distance de l’alimentation

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1-6 Présentation

Fonctionnement du système

Lors de la mise sous tension, le module vérifie ses circuits internes, sa mémoire et
ses fonctions de base. Pendant ces vérifications, le voyant d’état du module reste
éteint. Si aucun défaut n’est repéré lors des diagnostics de mise sous tension, le
voyant d’état du module s’allume.

Après les vérifications à la mise sous tension, le module attend des données de
configuration de voie valables. Si une configuration incorrecte est détectée, le
module génère une erreur de configuration. Lorsqu’une voie est correctement
configurée et activée, elle démarre le processus de conversion analogique-
numérique ou numérique-analogique.

Modules d’entrée

Chaque fois qu’une voie est lue par les modules d’entrée, la valeur de donnée
analogique est testée par les modules pour détecter une éventuelle condition de
dépassement supérieur ou inférieur de plage. Si une telle condition est détectée,
un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est
décrit dans les sections Fichier de données des entrées du module 1769-IF4,
page 3-2, et Fichier de données des entrées du module 1769-IF8, page 3-18.

L’automate lit les données analogiques des modules converties en binaire


complément à 2. Cela se produit généralement à la fin de la scrutation du
programme ou lorsqu’une commande à cet effet est reçue par le programme de
commande. Si l’automate et les modules détectent que le transfert des données du
bus s’est déroulé sans erreur, les données sont utilisées dans votre programme de
commande.

Modules de sortie

Les modules de sortie surveillent les voies pour détecter les dépassements
supérieur et inférieur de plage, les fils de sortie débranchés et toute résistance de
charge élevée (en mode courant uniquement). Si une telle condition est détectée,
un bit unique est activé dans le mot d’état de la voie. Le mot d’état de la voie est
décrit dans les sections Fichier des données de sortie du module 1769-OF2,
page 4-2, et Fichier de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V,
page 4-18.

Le module de sortie reçoit des valeurs binaires complément à 2 depuis le maître


du bus. Cela se produit généralement à la fin de la scrutation du programme
ou lorsqu’une commande à cet effet est reçue par le programme de commande. Si
l’automate et le module détectent que le transfert du bus s’est déroulé sans
erreur, le module de sortie convertit les données en un signal de sortie analogique.

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Présentation 1-7

Fonctionnement du module

Schéma fonctionnel du module d’entrée

Le circuit d’entrée du module d’entrée est constitué de quatre entrées analogiques


différentielles multiplexées dans un unique convertisseur analogique-numérique
(A/N). Le convertisseur A/N lit le signal d’entrée sélectionné et le convertit en
une valeur numérique qui est présentée à l’automate. Le multiplexeur bascule
séquentiellement chaque voie d’entrée vers le convertisseur A/N du module.

Figure 1.5 Schéma fonctionnel du module 1769-IF4


Isolation
Entrée
galvanique
VA2 VA1 VS1

CH0
Ent.V+ TXD
ENT.A+
Multiplexeur

Ent.I+ A/N MCU ASIC


RXD

ENT.A–
Ent.V/I–

Bus
COM réf.V REF.V
MALT-A

VA3
Alimentation VS1
Sélection de voie c.c./c.c.
CH1
VA1
VS2
VA2
CH2 (idem ci-dessus)

CH3
VA3

Neutre c.c. MALT-A MALT-S

+24 V c.c.

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1-8 Présentation

Figure 1.6 Schéma fonctionnel du module 1769-IF8

Ent.V+ Impédance
CH0 Ent.I+ élevée Gain
V/I– CN2 CN1
Com Convertisseur Coupleur (Sort.) (Ent.)
Ent.V+ A/N opto
CH1 Ent.I+ Coupleur
V/I– opto
Com Sélection
Coupleur ASIC
Ent.V+
CH2 Ent.I+ opto
V/I–
Com Réf.V
Ent.V+
CH3 Ent.I+ DEL
V/I– UC
Com
Ent.V+ Convertisseur
CH4 Ent.I+ Impédance
A/N
élevée Gain +15 V +24 V
V/I–
Com +5 V Convertisseur
Ent.V+ C.C./C.C.
CH5 Ent.I+ –15 V
V/I– MALT MALT
Com
Ent.V+ Sélection EN0
CH6 Ent.I+ A1
V/I–
Com A0
Ent.V+ EN1
CH7 Ent.I+
EN1 31542-M
V/I–
Com

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Présentation 1-9

Schéma fonctionnel du module de sortie


Le module de sortie utilise un convertisseur numérique-analogique (N/A) pour
lire les données de sortie TOR depuis l’automate et les convertir en un signal de
sortie analogique.
Figure 1.7 Schéma fonctionnel du module 1769-OF2
Sortie Isolation
galvanique
VA1 VS1
VA2

Interrupteur analogique TXD


CH0 N/A
Sort.I Sort.I
Sort.I+ ASIC
Sélec- MCU
tion
MALT-A RXD
VA2 Sort.Réf. Loquet
Sort.V+

Bus
COM VA3
MALT-A

CH1 VS1
Alimentation
VA1 c.c/c.c.
Sélection VS2
VA2
Loquet
(idem ci-dessus)
VA3

Neutre c.c. MALT-A MALT-S

+24 V c.c.
Figure 1.8 Schéma fonctionnel des modules 1769-OF8C et -OF8V
Le schéma suivant présente uniquement une des huit sorties. Pour chaque sortie
analogique, seulement une des sections présentées dans les cases en pointillé est
implémentée. Le module 1769-OF8C utilise uniquement la section Sortie
courant et le module 1769-OF8V utilise uniquement la section Sortie tension.

Sortie intensité
Détection
Surtension
Connecteur de bus intermodules à 16 broches

Limite ESD

CFU
CNA
ASIC 64 K Flash/ OPTOS 16 bits
2 K RAM
Bornier à 18 broches

+
+5 V


isolée 500 V c.c.

+15 V
Alimentation

Sortie tension
MALT
–15 V

+24 V c.c. JP

24 V c.c. EXT

MALT MALT

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1-10 Présentation

Etalonnage sur site du module

Les modules d’entrée 1769-IF4 et -IF8 exécute un auto-étalonnage lors de


l’activation initiale d’une voie. De plus, si une voie est configurée différemment de
la voie scrutée précédemment, un cycle d’auto-étalonnage est exécuté dans le
cadre du processus de reconfiguration.

L’étalonnage des modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V est garanti par
sa conception. Aucun étalonnage sur site n’est nécessaire.

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Chapitre 2

Installation et câblage

Ce chapitre décrit comment :

 déterminer la puissance nécessaire pour les modules ;


 éviter les dégâts électrostatiques ;
 installer le module ;
 câbler le bornier du module ;
 câbler les dispositifs d’entrée ;
 câbler les dispositifs de sortie.

Conformité aux directives Ce produit est approuvé pour une installation dans les pays de l’Union
européenne et de l’Espace économique européen. Il a été conçu et testé en
européennes conformité avec les directives suivantes.

Directive CEM

Les modules analogiques sont testés pour leur conformité à la directive 89/336/CEE
relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et aux normes suivantes, en
totalité ou en partie, documentées dans un fichier de construction technique :

 EN 50081-2
CEM – Norme générique émissions, Partie 2 – Environnement industriel

 EN 50082-2
CEM – Norme générique immunité, Partie 2 – Environnement industriel

Ce produit est destiné à être utilisé dans un environnement industriel.

Directive basse tension

Ce produit a été testé pour sa conformité à la directive 73/23/CEE relative à la


basse tension, en appliquant les exigences de sécurité de la norme EN 61131-2
Automate programmables, Partie 2 – Exigences et essais des équipements.

Pour des informations spécifiques sur les exigences de la norme EN61131-2,


consultez les sections appropriées dans le présent document, ainsi que les
publications Allen-Bradley suivantes :

 Industrial Automation, Wiring and Grounding Guidelines for Noise


Immunity, publication 1770-4.1
 Automation Systems Catalog, publication B113

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


2-2 Installation et câblage

Puissance nécessaire Les modules sont alimentés par l’alimentation système +5 Vc.c./+24 Vc.c.
fournie à travers l’interface du bus. Certains modules peuvent également être
alimentés par une alimentation 24 Vc.c. externe raccordée au bornier du module.

Tableau 2.1 Consommation électrique maximum


Module 5 V c.c. 24 V c.c.
1769-IF4 (Série A) –
1769-IF4 (Série B) 120 mA 60 mA(1)
1769-IF8 (Série A) 70 mA
1769-OF2 (Série A) 120 mA –
1769-OF2 (Série B) 120 mA(1)
1769-OF8C (Série A) 160 mA(1)
145 mA
1769-OF8V (Série A) 125 mA(1)
(1)
Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. sur le bus est de 0 mA.

Considérations générales Les modules Compact I/O conviennent à une utilisation en environnement
industriel lorsqu’ils sont installés conformément aux instructions. Cet
équipement est plus particulièrement prévu pour une utilisation dans des
environnements propres et secs (degré de pollution 2(1)) et dans des circuits
n’excédant pas une Catégorie de surtension II(2) (CEI 60664-1).(3)

(1) La classification Degré de pollution 2 correspond à un environnement où, en temps normal, la pollution susceptible de se produire est une
pollution non conductrice, avec temporairement une conductivité due à la condensation.
(2) La Catégorie de surtension II est une section de niveau de charge du système électrique. À ce niveau, les tensions transitoires sont maîtrisées et
n’excèdent pas la capacité de tension d’impulsion de l’isolation du produit.
(3) Le Degré de pollution 2 et la Catégorie de surtension II sont des désignations de la Commission électrotechnique internationale (CEI).

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Installation et câblage 2-3

Considérations sur les environnements dangereux

Cet équipement convient uniquement à une utilisation dans les environnements


Classe I, Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux.
L’AVERTISSEMENT suivant concerne l’utilisation dans des environnements
dangereux.

ATTENTION
RISQUE D’EXPLOISION
 La substitution de composants peut rendre cet
équipement impropre à une utilisation en environnement
de Classe I, Division 2.
 Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement
est non dangereux avant de remplacer des composants ou
de déconnecter l’équipement.
 Couper l’alimentation ou s’assurer que l’environnement
est non dangereux avant de connecter ou déconnecter des
composants.
 Cet équipement doit être installé dans une armoire.
 Tout le câblage doit être conforme à l’article 501-4(b) de
la N.E.C. américaine.

Prévention des décharges électrostatiques

ATTENTION Les décharges électrostatiques peuvent endommager les


circuits intégrés ou les semi-conducteurs si vous touchez les
broches du connecteur de bus du module d’E/S analogiques
ou les borniers du module d’entrée. Observez les
recommandations suivantes lors de la manipulation du
module :
 toucher un objet relié à la terre pour décharger le
potentiel d’électricité statique ;
 porter une dragonne de mise à la terre agréée ;
 ne pas toucher le connecteur du bus ou les broches du
connecteur ;
 ne pas toucher les composants du circuit à l’intérieur du
module ;
 s’il est disponible, utiliser un poste de travail antistatique ;
 conserver le module dans son emballage antistatique
lorsqu’il n’est pas utilisé.

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2-4 Installation et câblage

Couper l’alimentation

ATTENTION Couper l’alimentation avant d’insérer ou de retirer ce module.


Lorsque vous insérez ou retirez un module sous tension, un
arc électrique peut se produire, susceptible de provoquer un
arc électrique pouvant entraîner des blessures corporelles ou
des dégâts matériels des façons suivantes :
 envoi d’un signal erroné aux dispositifs de terrain du
système, entrainant des mouvements imprévus de la
machine
 déclenchement d’une explosion dans un environnement
dangereux
 Les arcs électriques entraînent une usure prématurée des
contacts sur le module et sur le connecteur
d’accouplement et peuvent entraîner une défaillance
prématurée.

Réduction des parasites


La plupart des applications nécessitent une installation dans une armoire
industrielle afin de réduire les effets des interférences électriques. Les entrées et
sorties analogiques sont très sensibles aux parasites électriques. Les parasites
électriques couplés aux entrées analogiques réduisent les performances
(précision) du module.
Regroupez vos modules afin de réduire au minimum les effets nocifs des
radiations parasites et de la chaleur. Prenez en considération les points suivants
lors du choix d’un emplacement pour le module analogique. Positionnez le
module :
 à distance des sources de parasites électriques, telles que les commutateurs à
contacts secs, les relais et les variateurs de moteur c.a. ;
 à distance des modules qui génèrent un rayonnement thermique
significatif, tel que le 1769-IA16. Voir les caractéristiques de dissipation
thermique du module.
Par ailleurs, acheminez les câbles d’entrée et de sortie analogiques blindés à paire
torsadée à distance de tout câblage d’E/S haute tension.

Protection du circuit imprimé contre les contaminants

Les cartes de circuits imprimés des modules analogiques doivent être protégées de
la poussière, de l’huile, de l’humidité et des autres contaminants atmosphériques.
Afin de protéger ces cartes, le système doit être installé dans une armoire adaptée
à l’environnement. L’intérieur de l’armoire doit être maintenu propre et la porte
de l’armoire doit rester fermée lorsque c’est possible.

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Installation et câblage 2-5

Assemblage du système Le module peut être raccordé à l’automate ou à un module d’E/S adjacent avant
ou après montage. Pour les instructions de montage, voir la section Montage sur
panneau à l’aide du gabarit des dimensions, page 2-7, ou Montage sur rail DIN,
page 2-8. Pour travailler avec un système déjà monté, voir la section Remplacer un
seul module dans un système, page 2-9.

Figure 2.1 Assemblage du système Compact I/O

4
2
1

6
1
5

1. Déconnectez l’alimentation.

2. Vérifiez que le levier de bus du module à installer est en position


déverrouillé (complètement à droite).

3. Utilisez les encoches à rainure et languette (1) pour attacher les modules
ensemble (ou à l’automate).

4. Faites glisser le module le long des encoches jusqu’à ce que les connecteurs
de bus (2) soient alignés.

5. Poussez le levier du bus légèrement vers l’arrière pour dégager la languette


de positionnement (3) avec le doigt ou un petit tournevis.

6. Pour permettre la communication entre l’automate et le module, déplacez


le levier du bus complètement vers la gauche (4) jusqu’à ce qu’il s’enclenche.
Assurez-vous qu’il est fermement verrouillé en position.

ATTENTION Lors de la liaison des modules d’E/S, il est très


important que les connecteurs de bus soient
fermement verrouillés ensemble pour assurer une
connexion électrique correcte.

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2-6 Installation et câblage

7. Fixez un cache de terminaison (5) sur le dernier module d’E/S du système


en utilisant les encoches à rainure et languette comme précédemment.

8. Verrouillez la terminaison de bus du cache (6).

IMPORTANT Un cache de terminaison droit ou gauche, 1769-ECR ou


1769-ECL, doit être utilisé pour terminer le bus.

Montage
ATTENTION Lors du montage sur panneau ou rail DIN de tous les
dispositifs, vérifiez qu’aucun débris (copeaux de métal, brins
de fils, etc.) ne tombe dans le module, cela pourrait provoquer
des dégâts lors de la mise sous tension.

Dégagement minimum

Conservez un espacement entre les parois de l’armoire, les chemins de câbles, les
équipements adjacents, etc. Laissez un dégagement de 50 mm (2 in) de tous les
côtés pour assurer une ventilation adéquate, comme illustré.

Figure 2.2 Dégagement nécessaire

Haut

Cache de terminaison
Module Compact I/O

Module Compact I/O

Module Compact I/O

Module Compact I/O

Module Compact I/O

Côté Côté
Automate hôte

Bas

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Installation et câblage 2-7

Montage sur panneau

Montez le module sur un panneau à l’aide de deux vis par module. Utilisez des vis
à tête tronconique M4 ou n° 8. Des vis de montage sont nécessaires sur chaque
module.

Figure 2.3 Montage sur panneau à l’aide du gabarit des dimensions


Pour plus de 2 modules : (nombre de modules-1) x 35 mm (1,38 in).
35 28,5
Voir la documentation de l’automate pour cette dimension.
(1,38) (1,12)

Cache de terminaison droit


Module Compact I/O

Module Compact I/O

Module Compact I/O


132

Automate hôte
(5,197)
122,6±0,2
(4,826±0,008)
REMARQUE : toutes les dimensions sont en mm (pouces).
Tolérance pour l’espacement des trous : ±0,04 mm
(0,016 in).
Figure 2.4 Montage sur panneau du module 1769-IF8 à l’aide du gabarit des dimensions
Dégagement pour les modules d’une unité de large : 35 mm (1,378 in).
l Mounting
Dégagement pour les modules d’une unité et demie de large : 52,5 mm (2,067 in).
Voir la documentation de l’automate pour cette dimension.

REMARQUE : tolérance globale pour

Automate hôte
l’espacement des trous : ±0,4 mm
(0,016 in).
Positionnez les trous tous les 17,5 mm (0,689 in) pour permettre de
combiner des modules d’une unité et d’une unité et demie de large
(p. ex., 1769-OA16).

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2-8 Installation et câblage

Procédure de montage sur panneau en utilisant les modules comme gabarit

La procédure suivante vous permet d’utiliser les modules assemblés comme


gabarit pour le perçage des trous dans le panneau. Si vous possédez des
équipements de montage sur panneau sophistiqués, vous pouvez utiliser le gabarit
des dimensions fourni page 2-7. En raison de la tolérance permise pour
l’espacement des trous de fixation du module, il est important de respecter la
procédure suivante :

1. Assemblez trois modules maximum sur une surface de travail propre.

2. Utilisez les modules assemblés comme gabarit pour marquer avec soin le
centre de tous les trous de montage sur le panneau.

3. Reposez les modules assemblés sur la surface de travail, ainsi que tout
module précédemment monté.

4. Percez et taraudez les trous de montage pour les vis M4 ou n° 8


recommandées.

5. Repositionnez les modules sur le panneau et vérifiez si l’alignement des


trous est correct.

6. Fixez les modules sur le panneau à l’aide des vis de fixation.

CONSEIL Si vous devez monter d’autres de modules, montez


uniquement le dernier de ce groupe et mettez
les autres de côté. Cela permet de limiter le temps de
perçage et de taraudage pour le groupe suivant.

7. Répétez les étapes 1 à 6 pour tous les modules restants.

Montage sur rail DIN

Le module peut être monté sur un des rails DIN suivants :


35 x 7,5 mm (EN 50 022 – 35 x 7,5) ou 35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15).

Avant de monter le module sur un rail DIN, fermez les loquets de rail DIN.
Appuyez la partie du module destinée au montage sur un rail DIN contre le rail.
Les loquets s’ouvrent momentanément, puis se verrouille en position.

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Installation et câblage 2-9

Remplacer un seul module Le module peut être remplacé même lorsque le système est monté sur le panneau
(ou le rail DIN). Suivez la procédure suivante :
dans un système
1. Coupez l’alimentation. Voir la note Important page 2-4.

2. Retirez les vis de fixation haute et basse du module à retirer (ou ouvrez les
loquets DIN à l’aide d’un tournevis plat ou phillips).

3. Déplacez le levier du bus vers la droite pour déconnecter (déverrouiller)


le bus.

4. Sur le module adjacent de droite, déplacez le levier du bus vers la droite


(déverrouillé) pour le déconnecter du module qui doit être retiré.

5. Faites glisser doucement le module déconnecté vers l’avant. Si vous sentez


une résistance excessive, vérifiez que vous avez bien déconnecté le module
du bus et que vous avez retiré les deux vis de fixation (ou que vous avez
ouvert les loquets DIN).

CONSEIL Il peut être nécessaire de secouer légèrement le module


d’avant en arrière pour le retirer ou, dans le cas d’un montage
sur panneau, de desserrer les vis des modules adjacents.

6. Avant d’installer le nouveau module, vérifiez que les leviers du bus sur le
module à installer et sur le module adjacent de droite sont en position
déverrouillée (complètement à droite).

7. Glissez le nouveau module dans l’emplacement libre.

8. Connectez les modules ensemble en verrouillant (complètement à gauche)


les leviers du bus sur le module de rechange et sur le module adjacent de
droite.

9. Remettez les vis de fixation en place (ou fixez le module sur le rail DIN en
exerçant une pression).

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2-10 Installation et câblage

Interrupteur d’alimentation Les modules analogiques possèdent un interrupteur pour alimentation 24 Vc.c.
externe qui permet d’utiliser une alimentation externe. Cet interrupteur est
externe situé en bas à gauche du circuit imprimé du module, comme illustré ci-dessous.
Lorsque l’interrupteur est en poussé vers le haut (position par défaut),
l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par l’alimentation système 1769 via le bus
d’E/S 1769. S’il est poussé vers le bas, l’alimentation 24 Vc.c. est fournie par
l’alimentation externe.

Câblez l’alimentation externe sur le module au moyen du bornier du module.


L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension
24 Vc.c. comprise entre 20,4 et 26,4 Vc.c. et une intensité nominale minimum
correspondant aux besoins des modules utilisés dans votre application.
Reportez-vous à Consommation électrique maximum, page 2-2.

IMPORTANT Seuls les modules 1769-IF4 et -OF2 Série B possèdent


l’interrupteur d’alimentation 24 Vc.c.

Figure 2.5 Interrupteur d’alimentation externe


Modules 1769-IF4 et -OF2 Modules 1769-OF8C et -OF8V

Interrupteur Interrupteur
d’alimentation externe
d’alimentation
externe Poussé vers le haut Alimentation du
bus (par défaut)

BUS
Alimentation du bus Poussé vers le bas
(par défaut) Alimentation externe

EXT
Alimentation externe

Connexions du câblage de terrain Mise à la terre


Ce produit est destiné à être monté sur une surface avec une mise à la terre
correcte, tel qu’un panneau métallique. Aucune connexion de mise à
la terre supplémentaire à partir des pattes de fixation du module ou du rail DIN
(le cas échéant) n’est nécessaire, sauf si vous ne pouvez pas mettre à la terre
la surface de montage. Pour de plus amples informations, consultez la publication
Allen-Bradley 1770-4.1, Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines.

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Installation et câblage 2-11

Recommandations pour le câblage du système

Prenez les points suivants en considération lors du câblage du système :

Généralités

 Tous les communs du module (ANLG COM) sont connectés dans le


module analogique. Le commun analogique (ANLG COM) n’est pas
connecté à la mise à la terre dans le module.
 Les voies ne sont pas isolées entre elles.
 N’utilisez pas les bornes NC du module analogique comme points de
connexion.
 Pour assurer une précision optimale, limitez l’impédance globale du câble
en le conservant aussi court que possible. Positionnez le système
d’E/S aussi près que possible de vos capteurs ou actionneurs que le permet
l’application.
 Utilisez des câbles blindés Belden™ 8761, ou équivalents.
 Conservez la connexion entre le blindage et la mise à la terre aussi courte
que possible.
 En fonctionnement normal, le fil de décharge et la jonction du blindage
doivent être raccordés à la terre via une vis de montage sur le panneau ou le
rail DIN du côté du module d’E/S analogiques.(1)

Modules d’entrée 1769-IF4 et -IF8

 Si plusieurs alimentations sont utilisées avec les entrées analogiques, les


communs d’alimentation doivent être connectés ensemble.
 Les modules 1769-IF4 et -IF8 ne fournissent pas d’alimentation en boucle
pour les entrées analogiques. Utilisez une alimentation qui correspond aux
caractéristiques du transmetteur d’entrée.
 Les entrées analogiques différentielles sont mieux immunisées contre les
interférences que les entrées analogiques en mode commun.
 Les tensions sur les bornes Vin+, V/Iin- et Iin+ des modules 1769-IF4 et
-IF8 doivent être à ±10 Vc.c. du commun analogique.

Modules de sortie 1769-OF2, -OF8C et -OF8V

 Les sorties en tension (Vout 0+ et Vout 1+ pour le 1769-OF2, Vout 0+ à


Vout 7+ pour le 1769-OF8V) des modules de sortie renvoient vers
ANLG COM. La résistance de charge pour une voie de sortie en tension
doit être égale ou supérieure à 1 K .
 Les sorties en courant (Iout 0+ et Iout 1+ pour le 1769-OF2, Iout 0+ à
Iout 7+ pour le 1769-OF8C) des modules de sortie sont la source de
courant qui revient à ANLG COM. La résistance de charge pour une voie
de sortie en courant doit rester entre 0 et 500 K .

(1) Dans les environnements où des interférences haute fréquence peuvent se produire, il peut être nécessaire de raccorder les blindages de câble
directement à la terre du côté du module et via un condensateur de 0,1 μF du côté du capteur.

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2-12 Installation et câblage

Effet de l’impédance du transducteur/capteur et de la longueur du câble sur la précision de l’entrée en


tension

Pour les entrées en tension, la longueur du câble utilisé entre le transducteur/


capteur et le module 1769-IF4 ou -IF8 peut affecter la précision des données
fournies par le module.

Figure 2.6 Précision de l’entrée en tension

Rs Rc

Vs Ri
Ent. V

Rc

Où :

Rc = Résistance c.c. du câble (chaque conducteur) selon la longueur du


câble
Rs = Impédance source de l’entrée transducteur/capteur analogique
Ri = Impédance de l’entrée en tension
(220 K pour les 1769-IF4 et -IF8)
Vs = Source de tension
(tension sur le dispositif d’entrée transducteur/capteur)
Vin = Potentiel mesuré sur l’entrée du module
%Ai = Pourcentage de précision ajoutée dans un système basé sur la
tension en raison de l’impédance de la source et du câble
 Ri  Vs 
Vin = -------------------------------------------------------
 Rs +  2  Rc  + Ri 

Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 :

Rc = 16 /305 m
% Ai =  1 ---------  100
Vin
Rs = 0 (source idéale)  Vs 

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Installation et câblage 2-13

Tableau 2.2 Effet de la longueur du câble sur la précision de l’entrée


Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble, Impact de la précision sur le
Rc () module d’entrée
50 2,625 0,00238 %
100 5,25 0,00477 %
200 10,50 0,00954 %
300 15,75 0,0143 %

À mesure que l’impédance de la source (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc)
grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de
précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme
de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance
de la source et du câble.
 Rs +  2  Rc  + Ri 
Vs = Vin  -------------------------------------------------------
Ri

CONSEIL Dans un système à boucle de courant, l’impédance de la


source et du câble n’ont pas d’impact sur la précision du
système.

Effet de l’impédance de sortie du dispositif et du câble sur la précision du module de sortie

La valeur maximale de l’impédance de sortie est indiquée dans l’exemple suivant,


parce qu’elle crée l’écart le plus important par rapport à une source de tension
idéale.

Figure 2.7 Précision du module de sortie

Rs Rc

+
Vs Ri
Ent. V

Rc
Où :

Rc = Résistance c.c. du câble (chaque conducteur) selon la longueur du


câble
Rs = Impédance de la source
(15  pour le 1769-OF2 et 1  pour le 1769-OF8V)
Ri = Impédance de l’entrée en tension
(220 K pour le 1769-IF4)
Vs = Tension sur la sortie du 1769-OF2
Vin = Potentiel mesuré sur l’entrée du module
%Ai = Pourcentage de précision ajoutée dans un système basé sur la
tension en raison de l’impédance de la source et du câble
 Ri  Vs 
Vin = -------------------------------------------------------
 Rs +  2  Rc  + Ri 

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2-14 Installation et câblage

Par exemple, pour un câble blindé à deux conducteurs Belden 8761 et un module
d’entrées 1769-IF4 :

Rc = 16 /305 m
% Ai =  1 ---------  100
Vin
Rs = 15   Vs 
Ri = 220 K
Tableau 2.3 Effet de l’impédance de sortie et de la longueur du câble sur la précision
Longueur du câble (m) Résistance c.c. du câble, Impact de la précision sur le
Rc () module d’entrée
50 2,625 0,00919 %
100 5,25 0,01157 %
200 10,50 0,01634 %
300 15,75 0,02111 %

À mesure que l’impédance de sortie (Rs) et/ou la résistance (c.c.) du câble (Rc)
grandit, la précision du système diminue. Si vous estimez que l’erreur de
précision est significative, l’utilisation de l’équation suivante dans le programme
de commande peut compenser le surplus d’erreur de précision dû à l’impédance
du module de sortie et du câble.
 Rs +  2  Rc  + Ri 
Vs = Vin  -------------------------------------------------------
Ri

CONSEIL Dans un système à boucle de courant, l’impédance de la


source et du câble n’ont pas d’impact sur la précision du
système.

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Installation et câblage 2-15

Identification des bornes

Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette
de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette
dans la porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module
est fermée.

Figure 2.8 Étiquettes pour les bornes

Câblage du bornier avec


Vis de fixation supérieure protection des doigts

Vis de fixation inférieure

Retrait du bornier avec protection des doigts

Lors du raccordement de dispositifs de terrain au module, il n’est pas nécessaire


de retirer le bornier. Si vous retirez le bornier, utilisez l’étiquette inscriptible à
côté du bornier pour identifier l’emplacement du logement et le type du module.
La position du bornier peut être indiquée en encerclant le « R » pour le côté
droit ou le « L » pour le côté gauche.

Figure 2.9 Bornier avec protection des doigts

SLOT # ______
MODULE TYPE ______

Pour retirer le bornier, desserrez les vis de fixation supérieure et inférieure.


Le bornier sort du module lorsque vous retirez les vis. Pour replacer le bornier, le
couple de serrage des vis de fixation est de 0,46 Nm (4,1 in-lbs).

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2-16 Installation et câblage

Câblage du bornier avec protection des doigts

Lors du raccordement du bornier, maintenez le cache de protection


des doigts en place.

1. Desserrez les vis de borne à raccorder.

2. Commencez le câblage par le bas du bornier et continuez vers le haut.

3. Passez les fils sous la plaque de pression de la borne. Vous pouvez


utiliser le fil nu ou une cosse à fourche. Les bornes acceptent des cosses de
6,35 mm (0,25 in).

CONSEIL Les vis de borne ne sont pas captives. Par conséquent, il


est possible d’utiliser une cosse annulaire [diamètre
maximum 1/4 pouce (6,35 mm) avec diamètre intérieur
de 0,139 (3,53 mm) pouce minimum (M3.5)].

4. Serrez la vis de borne en vérifiant que la plaque de pression appuie bien sur
le fil. Le couple de vissage recommandé pour le vissage des vis de borne est
de 0,68 Nm (6 in-lb).

CONSEIL Si vous devez retirer le cache de protection des doigts, insérez


un tournevis dans l’un des trous carrés destinés au câblage
et soulevez doucement le cache. Si vous raccordez le bornier
sans le cache de protection des doigts, les fils vous
empêcheront de le remettre en place.

Section des fils et couple de vissage des bornes

Chaque borne accepte deux fils.

Tableau 2.4 Considérations sur les fils de borne

Type de fil Section des fils Couple de Couple de vissage


vissage des bornes des vis de fixation
Rigide Cu-90 °C (194 °F) 14 à 22 AWG 0,68 Nm (6 in-lbs) 0,46 Nm (4,1 in-lbs)
Toronné Cu-90 °C (194 °F) 16 à 22 AWG 0,68 Nm (6 in-lbs) 0,46 Nm (4,1 in-lbs)

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Installation et câblage 2-17

Câblage des modules

ATTENTION
Pour éviter tout risque d’électrocution, il est nécessaire de
prendre des précautions lors du raccordement du module aux
sources du signal analogique. Avant de raccorder un module
analogique, déconnectez l’alimentation système et toute autre
source d’alimentation du module analogique.

Lorsque le module analogique est correctement installé, suivez la procédure de


câblage ci-dessous. Pour assurer un fonctionnement correct et une immunité
élevée contre les parasites électriques, utilisez toujours des câbles Belden™ 8761
(paire torsadée blindée) ou équivalents.

ATTENTION Lors du raccordement d’une entrée analogique, évitez de


connecter une source de tension à une voie configurée pour
une entrée en courant. Cela pourrait provoquer un
dysfonctionnement du module ou des dégâts sur la source
d’alimentation.
Ne jamais connecter une source de tension ou de courant à
une voie de sortie analogique.

Figure 2.10 Câble Belden 8761


Coupez la feuille de
Câble blindage et le fil de
décharge
Fil de signal

Fil de signal
Feuille de blindage Fil de signal Fil de signal
Fil de décharge

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2-18 Installation et câblage

Suivez la procédure ci-dessous pour câbler votre module.

1. Dénudez la gaine à chaque extrémité du câble afin d’exposer les fils.

2. Coupez les fils de signal pour qu’ils aient une longueur de 5 cm. Dénudez
environ 5 mm d’isolant pour exposer l’extrémité du fil.

ATTENTION Faire attention lors du dénudage des fils qu’aucun


fragments de fil ne tombe dans le module, cela
pourrait provoquer des dégâts lors de la mise sous
tension.

3. À une extrémité du câble, torsadez le fil de décharge et la feuille de


blindage ensemble.

En fonctionnement normal, le fil de décharge et la jonction du blindage


doivent être raccordés à la terre via une vis de montage sur le panneau ou le
rail DIN du côté du module d’E/S analogiques. Maintenez le fil de
décharge aussi court que possible.

Dans les environnements où des interférences haute fréquence peuvent se


produire, il peut être nécessaire de raccorder les blindages de câble à la terre
du côté du module et via un condensateur de 0,1 μF du côté du capteur
pour les entrées analogiques et du côté de la charge pour les sorties
analogiques.

4. À l’autre extrémité du câble, coupez le fil de décharge et la feuille de


blindage au ras du câble.

5. Raccordez les fils de signal au bornier comme illustré dans les sections
Câblage des modules d’entrée analogique, page 2-19 et Câblage des
modules de sortie analogique, page 2-24. Raccordez l’autre extrémité du
câble au dispositif d’entrée ou de sortie analogique.

6. Répétez les étapes 1 à 5 pour chaque voie du module.

Étiquette de la porte

Une étiquette inscriptible amovible est fournie avec le module. Retirez l’étiquette
de la porte, identifiez chaque borne à l’encre indélébile et glissez l’étiquette dans la
porte. Vos inscriptions (ID point) sont visibles lorsque la porte du module est
fermée.

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Installation et câblage 2-19

Câblage des modules d’entrée analogique

Figure 2.11 Agencement des bornes du 1769-IF4


DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.

Ent. V 0 + Ent. V 0 +
Ent. V/I 0 – Ent. V/I 0 –
Ent. I 0 + Com. Ent. I 0 +
Com. ANLG ANLG
Ent. V 1 +
Ent. V 1 + Ent. V/I 1 –
Ent. V/I 1 –
Com. Ent. I 1+
Ent. I 1 +
Com. ANLG ANLG Ent. V 2 +
Ent. V 2 + Ent. V/I 2 –
Ent. V/I 2 – Ent. I 2+
Com.
Ent. I 2 + ANLG
Com. ANLG Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 – Ent. I 3+
Com.
Ent. I 3 + ANLG
Com. ANLG +24 V c.c.
NEUT c.c.
+24 V c.c.
NEUT c.c. Vérifier que le levier de bus
adjacent est déverrouillé/verrouillé
avant/après le retrait/insertion du module
1769-IF4
Figure 2.12 Schéma de câblage du 1769-IF4 avec entrées différentielles
Câble Belden 8761 (ou équivalent)

1769-IF4 Source
analogique
Ent. V/I 0 –
Ent. V 0 +
+
Ent. I 0+
Com. ANLG
Ent. V 1 +
Ent. V/I 1 – Relier le blindage à
Ent. I 1+ la terre localement
Com. ANLG
Ent. V 2 + sur le module
Ent. V/I 2 –
Ent. I 2+
Com. ANLG
Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. I 3+
Com. ANLG
+24 V c.c.
NEUT c.c.
+ Alimentation
externe 24 V c.c.(1)
(2)
– (facultative)

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

(2) Les modules Série B et ultérieure fournissent cette option.

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2-20 Installation et câblage

Figure 2.13 1769-IF4 câblage de capteur/transmetteur en mode commun


Bornier 1769-IF4
Alimentation +
capteur/ – Transmetteur Ent. V 0 +
transmetteur courant Ent. V/I 0 –
+ Signal Ent. I 0 +
Com. ANLG
Ent. V 1 +
Transmetteur Ent. V/I 1 –
tension Ent. I 1 +
Com. ANLG
+ Terre
Signal
Ent. V 2 +
Ent. V/I 2 –
Transmetteur Ent. I 2 +
tension Com. ANLG
+ Terre Signal Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. I 3 +
Com. ANLG
+24 V c.c.
NEUT c.c.
Alimentation
externe 24 V c.c.(1) +
(facultative)(2) –
(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

(2) Les modules Série B et ultérieure fournissent cette option.

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Installation et câblage 2-21

Figure 2.14 1769-IF4 câblage de types de transmetteur mixte


Signal Bornier 1769-IF4
Transmetteur en
tension en mode Ent. V 0 +
commun Ent. V/I 0 –
– + Ent. I 0 +
Com. ANLG
Transmetteur en + Ent. V 1 +
Signal
tension Ent. V/I 1 –
différentielle – Ent. I 1 +
– Alimenta- + Com. ANLG
tion Ent. V 2 +

Transmetteur en Signal
– Ent. V/I 2 –

courant Ent. I 2 +
+ Com. ANLG
différentiel
Ent. V 3 +
– Alimenta- +
Ent. V/I 3 –
tion
Ent. I 3 +
Com. ANLG
Transmetteur en +24 V c.c.
courant 2 fils NEUT c.c.
+ Signal

Alimentation +
capteur/
transmetteur –
Alimentation
24 V c.c. externe
+
(facultative)(1) –

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

(2) Les modules Série B et ultérieure fournissent cette option.

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2-22 Installation et câblage

Figure 2.15 Agencement des bornes du 1769-IF8

AVERTISSEMENT – Ne pas
retirer le bornier sauf si
l’environnement est non dangereux
Ent. V 0+ Ent. V 4+
Ent. V/I 0– Ent. V/I 4–
Ent. I 0 Ent. I 4 Ent. V 0+ Ent. V 4+
Com. ANLG Com. ANLG Ent. V/I 0– Ent. V/I 4–
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. I 0+ Ent. I 4+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. I 1 Ent. I 5
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. V 2+ Ent. V 6+
Ent. I 1+ Ent. I 5+
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6– Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 2+ Ent. V 6+
Com. ANLG
Ent. I 2
Com. ANLG
Ent. I 6
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6–
Ent. I 2+ Ent. I 6+
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Ent. I 3 Ent. I 7 Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Com. ANLG Com. ANLG Ent. I 3+ Ent. I 7+
NC NC Com. ANLG Com. ANLG
NC NC NC NC
NC NC
1769-IF8
Figure 2.16 1769-IF8 câblage d’entrées différentielles
Câble Belden 8761 (ou équivalent) Source analogique

– –

Ent. V/I 0–
Ent. V 0+
+ Ent. V/I 4–
Ent. V 4+
+
Ent. I 0+ Ent. I 4+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 1+ Ent. V 5+
Ent. V/I 1– Ent. V/I 5–
Ent. I 1+ Ent. I 5+
Com. ANLG Relier le blindage à la terre Com. ANLG
Ent. V 2+ localement sur le module Ent. V 6+
Ent. V/I 2– Ent. V/I 6–
Ent. I 2+ Ent. I 6+
Com. ANLG Com. ANLG
Ent. V 3+ Ent. V 7+
Ent. V/I 3– Ent. V/I 7–
Ent. I 3+ Ent. I 7+
Com. ANLG Com. ANLG
NC NC
NC NC

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Installation et câblage 2-23

Figure 2.17 1769-IF8 câblage de capteur/transmetteur en mode commun


Bornier 1769-IF8
Alimentation +
capteur/ – Transmetteur en Ent. V 0 +
transmetteur(1) courant Ent. V/I 0 –
+ Signal
Ent. I 0 +
Com. ANLG
Ent. V 1 +

Transmetteur en Ent. V/I 1 –


tension Ent. I 1 +
Com. ANLG
+ Terre Signal
Ent. V 2 +
Ent. V/I 2 –
Transmetteur en Ent. I 2 +
tension Com. ANLG
+ Terre Signal Ent. V 3 +
Ent. V/I 3 –
Ent. I 3 +
Com. ANLG
NC
NC

Le câblage des voies 4-7 est identique.

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

Figure 2.18 1769-IF8 câblage de types de transmetteur mixte


Signal Bornier 1769-IF8
Transmetteur en
tension en mode Ent. V 0 +
commun(1) Ent. V/I 0 –
– + Ent. I 0 +

+ Signal
Com. ANLG
Transmetteur Ent. V 1 +
en tension Ent. V/I 1 –
différentielle – Ent. I 1 +
– Alimen- + Com. ANLG
tation Ent. V 2 +
– Ent. V/I 2 –
Transmetteur en Signal
Ent. I 2 +
courant +
différentiel Com. ANLG
Ent. V 3 +
– Alimen- +
tation Ent. V/I 3 –
Ent. I 3 +
Com. ANLG
Transmetteur Signal NC
en courant 2 fils NC
+

Alimentation
capteur/
+
transmetteur –
Le câblage des voies 4-7 est identique.

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 60 mA pour un module d’entrée unique.

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2-24 Installation et câblage

Câblage des modules de sortie analogique

Figure 2.19 Agencement des bornes du 1769-OF2


DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.
Ent. V 0 +
Ent. V 0 –
Com. Ent. I 0
ANLG 0
Sort. V 0+ Sort. V 0+
Sort. I 0+ Sort. I 0+
Com. ANLG Com. ANLG
NC NC
Sort. V 1+
Sort. V 1+ Sort. I 1+
Sort. I 1+
Com. ANLG
Com. ANLG NC
NC +24 V c.c.
+24 V c.c. NEUT c.c.
Neutre c.c. Com. Ent. I 3
ANLG 3
NC
NC
Vérifier que le levier de bus
adjacent est déverrouillé/verrouillé
avant/après le retrait/insertion du module
1769-OF2
Figure 2.20 Schéma de câblage du module 1769-OF2
Bornier du 1769-OF2

Sort. V 0+
Charge en tension Sort. I 0+
Com. ANLG
NC
Mise à la terre
Sort. V 1+
Sort. I 1+
Charge en courant
Com. ANLG

NC
Mise à la terre
Alimentation 24 V c.c. +24 V c.c.
+
externe NEUT c.c.
(facultative)(1) –

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.

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Installation et câblage 2-25

Figure 2.21 Agencement des bornes du 1769-OF8C


DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.
Com.
Com. ANLG
Sort. I 0+ Sort. I 0+ ANLG
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. I 1+
Sort. I 1+
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. I 2+
Sort. I 2+ Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. I 3+
Sort. I 3+
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. I 4+
Sort. I 4+ Com.
Com. ANLG
Sort. I 5+ ANLG
Sort. I 5+ Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. I 6+
Sort. I 6+ Com.
Com. ANLG Sort. I 7+ ANLG
Sort. I 7+
NEUT c.c.
NEUT c.c. +24 V c.c.
+24 V c.c. Vérifier que le levier de bus
adjacent est déverrouil é/verrouil é
avant/après le retrait/insertion du module
1769-OF8C
Figure 2.22 Schéma de câblage du module 1769-OF8C

Com. ANLG
Sort. I 0+

Com. ANLG
Sort. I 1+
Com. ANLG
Sort. I 2+
Com. ANLG
Charge en courant Sort. I 3+
Com. ANLG
Sort. I 4+
Mise à la terre
Com. ANLG
Alimentation 24 V c.c. + externe Sort. I 5+
Com. ANLG
Alimentation (facultative) (1) –
Sort. I 6+
Com. ANLG
Sort. I 7+

NEUT c.c.
+24 V c.c.

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.

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2-26 Installation et câblage

Figure 2.23 Agencement des bornes du 1769-OF8V


DANGER
Ne pas retirer le bornier sous tension
sauf si l’environnement est non dangereux.
Com.
Com. ANLG
Sort. V 0+ Sort. V 0+ ANLG
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. V 1+
Sort. V 1+
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. V 2+
Sort. V 2+ Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. V 3+
Sort. V 3+
Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. V 4+
Sort. V 4+ Com.
Com. ANLG
Sort. V 5+ ANLG
Sort. V 5+ Com.
Com. ANLG ANLG
Sort. V 6+
Sort. V 6+ Com.
Com. ANLG Sort. V 7+ ANLG
Sort. V 7+
NEUT c.c.
NEUT c.c. +24 V c.c.
+24 V c.c. Vérifier que le levier de bus
adjacent est déverrouillé/verrouillé
avant/après le retrait/insertion du module
1769-OF8V
Figure 2.24 Schéma de câblage du module 1769-OF8V

Com. ANLG
Sort. V 0+

Com. ANLG
Sort. V 1+
Com. ANLG
Sort. V 2+
Com. ANLG
Charge en tension Sort. V 3+
Com. ANLG
Sort. V 4+
Mise à la terre
Com. ANLG
Alimentation 24 V c.c. + externe Sort. V 5+
Com. ANLG
Alimentation (facultative) (1) –
Sort. V 6+
Com. ANLG
Sort. V 7+

NEUT c.c.
+24 V c.c.

(1) L’alimentation externe doit être de Classe 2, avec une plage de tension 24 V c.c. comprise entre 20,4 et 26,4 V c.c. et une intensité nominale
minimum de 120 mA par module de sortie.

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Chapitre 3

Données, état et configuration de voie pour les modules


d’entrée

Ce chapitre décrit les mots de table de données, d’état de voie et de configuration


de voie des modules d’entrée analogique. Les informations sur le module
1769-IF4 sont données ci-dessous, pour les informations sur le module 1769-IF8,
voir page 3-16.

Adressage du module La table mémoire du module 1769-IF4 montre les tables images des entrées et de
configuration du module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la table image des
d’entrée 1769-IF4 entrées, consultez la section Fichier de données des entrées du module 1769-IF4,
page 3-2.

Figure 3.1 Table mémoire du module 1769-IF4


Table mémoire
Mot de données de la voie 0 Mot 0
Mot de données de la voie 1 Mot 1
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image d’entrée
6 mots Mot de données de la voie 3 Mot 3
Fichier
Bits d’état général Mot 4, bits 0 à 3
image d’entrée Bits de dépassement sup./inf. Mot 5, bits 0 à 15

Fichier de
Fichier configuration Mot de configuration de la voie 0 Mot 0
4 mots Mot de configuration de la voie 1 Mot 1
image de sortie Mot de configuration de la voie 2 Mot 2
Mot de configuration de la voie 3 Mot 3
Bit 15 Bit 0
logement e

Fichier de
configuration

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


3-2 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Image d’entrée du module 1769-IF4

Le fichier image d’entrée du module 1769-IF4 représente les mots de données du


module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée
qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 3. Ces mots de
données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur
n’existe. Les mots d’entrée 4 et 5 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des
informations d’état valables, la voie doit être activée.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image


d’entrée dans l’écran de configuration du logiciel de
programmation.

Fichier de configuration du module 1769-IF4

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir


le fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon
plus détaillée dans la section Fichier de données de configuration du module
1769-IF4, page 3-4.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge l’accès au


fichier de configuration par le programme. Pour de plus
amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur
de votre automate.

Fichier de données des entrées La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du
module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
du module 1769-IF4 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant.

Tableau 3.1 Table de données des entrées du module 1769-IF4

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 0
Mot 1 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 1
Mot 2 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 2
Mot 3 SGN Valeur de données de l’entrée analogique voie 3
Mot 4 inutilisé (bits mis à 0) S3 S2 S1 S0
Mot 5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Mis à zéro

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-3

Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF4

Les mots 0 à 3 contiennent les données d’entrée analogique converties provenant


du dispositif de terrain. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.

Bits d’état général (S0 à S3)

Le mot 4, bits 0 à 3, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies
d’entrée 0 à 3. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette
voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage des voies 0 à 3 sont
associées en OU logique avec le bit d’état général approprié.

Bits indicateurs de dépassement supérieur (O0 à O3)

Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le
mot 5, bits 8, 10, 12 et 14. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils
sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée au-dessus de la plage de
fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les don-
nées analogiques à la valeur de pleine plage maximum. Le bit est automatique-
ment réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur
est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.

Bits indicateurs de dépassement inférieur (U0 à U3)

Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 3 à 0 sont contenus dans le
mot 5, bits 9, 11, 13 et 15. Ils concernent tous les types d’entrée. Lorsqu’ils
sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la plage de fonction-
nement normal. Ils peuvent également indiquer une condition de circuit ouvert,
lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA. Cependant, le
module continue de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage
minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la
condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur de donnée est dans
la plage de fonctionnement normal.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


3-4 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée
fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont
configuration du module 1769-IF4 configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut,
la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du
fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.

Tableau 3.2 Table de données de configuration du module 1769-IF4(1)


Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Sélection format données Sélection type/plage Sélection filtre
Mot 0 Activation de la voie 0 Réservé
d’entrée voie 0 d’entrée voie 0 d’entrée voie 0
Sélection format données Sélection type/plage Sélection filtre
Mot 1 Activation de la voie 1 Réservé
d’entrée voie 1 d’entrée voie 1 d’entrée voie 1
Sélection format données Sélection type/plage Sélection filtre
Mot 2 Activation de la voie 2 Réservé
d’entrée voie 2 d’entrée voie 2 d’entrée voie 2
Sélection format données Sélection type/plage Sélection filtre
Mot 3 Activation de la voie 3 Réservé
d’entrée voie 3 d’entrée voie 3 d’entrée voie 3
(1)
La possibilité de modifier ces valeurs à l’aide du programme de commande n’est pas prise en charge par tous les automates. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Le fichier de configuration est généralement modifié dans l’écran de


configuration du logiciel de programmation. Pour plus d’informations sur la
configuration du module à l’aide du MicroLogix 1500 et RSLogix 500, voir
l’Annexe B ; pour le CompactLogix et RSLogix 5000, voir l’Annexe C ; pour
l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et RSNetWorx, voir l’Annexe D.

Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de


commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit
sont indiqués dans la section Configuration de voie, page 3-5.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-5

Configuration de voie

Chaque mot de configuration de voie est constitué de champs de bits, dont


les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et
les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs
significations. Par défaut, l’état du bit dans le fichier de configuration ne contient
que des zéros.

Tableau 3.3 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 à 3

Ces réglages de bit


Bit(s) Définit Indique
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0à3 Sélection du filtre d’entrée 0 0 0 0 60 Hz
0 0 0 1 50 Hz
0 0 1 0 Inutilisé
0 0 1 1 250 Hz
0 1 0 0 500 Hz
Inutilisé(1)
4à7 Réservé Réservé(2)
8 à 11 Sélection de type/plage 0 0 0 0 –10 à +10 V c.c.
d’entrée
0 0 0 1 0 à 5 V c.c.
0 0 1 0 0 à 10 V c.c.
0 0 1 1 4 à 20 mA
Inutilisés
0 1 0 0 1 à 5 V c.c.
0 1 0 1 0 à 20 mA
Inutilisé1
12 à 14 Sélection du format 0 0 0 Données
de données d’entrée brutes/proportionnelles
0 0 1 Unités procédé
0 1 0 Mise à l’échelle PID(3)
0 1 1 Pourcentage
Inutilisé1
15 Activation de la voie 1 Activée
0 Désactivée
(1) Toute tentative d’écriture d’une configuration de bit non valable (inutilisé) dans un champ de sélection produit une erreur de configuration du module. Voir Erreurs de configuration, page 5-6.
(2)
Si les bits réservés ne sont pas à zéro, une erreur de configuration se produit.
(3) Cette plage concerne la fonction PID de l’automate monobloc MicroLogix 1500, des automates PLC ou SLC. Les automates Logix peuvent utiliser cette plage ou une autre pour leurs fonctions PID.

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3-6 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Activation/désactivation de voie

Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement.

CONSEIL Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée en


tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le
convertisseur A/N.

Sélection du filtre d’entrée

Le champ de sélection du filtre d’entrée vous permet de sélectionner la fréquence


du filtre pour chaque voie et fournit l’état de réglage du filtre d’entrée pour les
voies d’entrée analogique 0 à 3. La fréquence du filtre affecte les caractéristiques
de réjection des parasites, comme expliqué ci-dessous. Sélectionnez une fréquence
de filtre en prenant en considération les perturbations et le temps de réponse à un
échelon acceptables.

Réjection des perturbations

Le module 1769-IF4 utilise un filtre numérique qui permet la réjection des


perturbations pour les signaux d’entrée. Le filtre est programmable, ce qui vous
permet de choisir entre quatre fréquences de filtre pour chaque voie. Le filtre
numérique fournit la réjection des perturbations supérieures à la fréquence de
filtre sélectionnée. Une fréquence plus basse (60 Hz versus 250 Hz) peut fournir
une meilleure réjection mais elle augmente la durée de rafraîchissement de
la voie. Les parasites de l’alimentation du transducteur, les parasites du circuit du
transducteur ou les irrégularités de la variable de procédé peuvent également
être sources de perturbations en mode normal.

La réjection en mode commun est supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec les filtres


50 et 60 Hz sélectionnés, respectivement. Le module est performant en
présence de perturbations en mode commun tant que les signaux appliqués aux
bornes d’entrée plus et moins de l’utilisateur ne dépassent pas la tension en
mode commun nominale (±10 V) du module. Une mauvaise mise à la terre peut
être source de perturbations en mode commun.

Réponse transitoire de la voie

La fréquence de filtre de voie sélectionnée détermine la réponse transitoire de la


voie. La réponse transitoire est le temps requis pour que le signal d’entrée
analogique atteigne 100 % de sa valeur finale attendue. Cela signifie que si un
signal d’entrée change plus rapidement que la réponse transitoire de la voie, une
partie de ce signal est atténué par le filtre de voie.

Tableau 3.4 Fréquence de filtre et réponse transitoire

Fréquence de filtre Fréquence de coupure Réponse transitoire


50 Hz 13,1 Hz 60 ms
60 Hz 15,7 Hz 50 ms
250 Hz 65,5 Hz 12 ms
500 Hz 131 Hz 6 ms

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-7

Fréquence de coupure de la voie

La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de


coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les
composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de
3 dB. Tous les composants de la fréquence d’entrée à ou en dessous de la fréquence
de coupure passent par le filtre numérique avec moins de 3 dB d’atténuation. Tous
les composants de la fréquence au-dessus de la fréquence de coupure sont de plus
en plus atténués, comme illustré dans les graphiques ci-dessous.

La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de
filtre. Choisissez une fréquence de filtre de façon à ce que le signal qui change
le plus rapidement soit en dessous de la fréquence de coupure du filtre. Cette fré-
quence de coupure ne doit pas être confondue avec la durée de rafraîchissement.
La fréquence de coupure est liée à la façon dont le filtre numérique atténue les
composants de la fréquence du signal d’entrée. La durée de rafraîchissement défi-
nit la fréquence à laquelle une voie d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de don-
née de sa voie est rafraîchi.

Figure 3.2 Graphiques de réponse en fréquence


Fréquence de filtre d’entrée de 50 Hz Fréquence de filtre d’entrée de 60 Hz
0 –3 dB 0 –3 dB
–20 –20
–40 –40
–60 –60
–80
Gain (dB)

Gain (dB)

–80
–100 –100
–120 –120
–140 –140
–160 –160
–180 –180
–200 –200
0 50 100 150 200 250 300 0 60 120 180 240 300 360
13,1 Hz
Fréquence (Hz) 15,72 Hz
Fréquence (Hz)

Fréquence de filtre d’entrée de 250 Hz Fréquence de filtre d’entrée de 500 Hz


0 –3 dB 0 –3 dB
–20 –20
–40 –40
–60 –60

–80 –80
Gain (dB)

Gain (dB)

–100 –100
–120 –120

–140 –140
–160 –160
–180 –180

–200 –200
0 250 500 750 900 1 150 1 300 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000
Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)
65,5 Hz 131 Hz

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3-8 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Durée de rafraîchissement du module et processus de scrutation

La durée de rafraîchissement du module est définie comme le temps nécessaire au


module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies
d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à disposition du
processeur. La durée de rafraîchissement du module peut être calculée en ajoutant
la somme des durées de toutes les voies activées. Les durées de voie incluent le
temps de scrutation de la voie, le temps de commutation de la voie et le temps de
reconfiguration. Le module échantillonne les voies de façon séquentielle dans une
boucle permanente.

Figure 3.3 Échantillonnage séquentiel


Voie 0 désactivée Voie 1 désactivée Voie 2 désactivée Voie 3 désactivée

Échantillonner Échantillonner Échantillonner Échantillonner


Activée voie 0 Activée voie 1 Activée voie 2 Activée voie 3

Le Tableau 3.5 présente les durées de rafraîchissement de voie. La durée de


rafraîchissement de module la plus courte se produit uniquement lorsqu’une voie
est activée avec un filtre de 500 Hz (4 ms). Si plus d’une voie est activée, la durée
de rafraîchissement est plus rapide si toutes les voies ont la même configuration.
Voir le premier exemple page 3-9. La durée de rafraîchissement de module la plus
lente se produit lorsque les quatre voies sont activées avec des configurations
différentes. Voir le deuxième exemple page 3-9.

Tableau 3.5 Durée de rafraîchissement de voie

Fréquence de filtre Durée de rafraîchissement


de voie
50 Hz 22 ms
60 Hz 19 ms
250 Hz 6 ms
500 Hz 4 ms

Temps de commutation et de reconfiguration de voie

Le tableau ci-dessous indique les temps de commutation et de reconfiguration de


voie pour une voie.

Tableau 3.6 Temps de commutation et de reconfiguration de voie

Description Durée
50 Hz 60 Hz 250 Hz 500 Hz
Temps de commutation de Temps nécessaire au module pour basculer d’une voie à une autre. 46 ms 39 ms 14 ms 10 ms
voie
Temps de reconfiguration Temps nécessaire au module pour modifier ses réglages de configuration en présence 116 ms 96 ms 20 ms 8 ms
entre voies d’une différence de configuration entre deux voies.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-9

Exemples de calcul de la durée de rafraîchissement du module

EXEMPLE 1. Deux voies activées avec des configurations identiques.


L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF4 pour deux
voies activées avec la même configuration et un filtre de 500 Hz.

Durée de rafraîchissement du module = [Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de commutation voie 0] + [Durée de rafraîchissement voie 1 +
Temps de commutation voie 1]

28 = [4 ms + 10 ms] + [4 ms + 10 ms]

EXEMPLE 2. Trois voies activées avec des configurations différentes.


L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module pour trois voies avec les
configurations suivantes :
 Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 60 Hz
 Voie 1 : ±10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz
 Voie 2 : 4 à 20 mA avec filtre de 250 Hz

Durée de rafraîchissement du module =[Temps de reconfiguration voie 0 + Durée de rafraîchissement voie 0 + Temps de
commutation voie 0]

[Temps de reconfiguration voie 1 + Durée de rafraîchissement voie 1 + Temps de commutation voie 1]

[Temps de reconfiguration voie 2 + Temps de scrutation voie 2 + Temps de commutation voie 2]

216 =  96 ms + 19 ms + 39 ms  +  8 ms + 4 ms + 10 ms  +  20 ms + 6 ms + 14 ms 

Sélection de type/plage d’entrée

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque


voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la
possibilité de lire les choix de plage de courant.

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3-10 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Formats de sélection des données d’entrée

Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques
dans l’un des formats suivants :

 Données brutes/proportionnelles
 Unités procédé
 Mise à l’échelle PID
 Pourcentage

Données brutes/proportionnelles

La valeur présentée à l’automate est proportionnelle à l’entrée sélectionnée et mise


à l’échelle dans la plage de données maximale autorisée par la résolution de
bit du convertisseur A/N et du filtre sélectionnés. La pleine plage pour une entrée
utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 3.7 Données
d’entrée valables, page 3-11.

Unités procédé

Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de
courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des
unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.7
Données d’entrée valables, page 3-11.

Mise à l’échelle PID

La valeur présentée à l’automate est un nombre entier avec signe où zéro


représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la
plage. Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent
cette plage dans leurs équations PID. Les quantités au-dessus et en dessous de la
plage utilisateur (plage d’échelle –410 à 16 793) sont également incluses.
Voir le Tableau 3.7 Données d’entrée valables, page 3-11.

Pourcentage

Les données d’entrée sont représentées sous forme de pourcentage de la plage


utilisateur. Par exemple, 0 V à 10 Vc.c. est égal à 0 % à 100 %. Voir le Tableau 3.7,
page 3-11.

CONSEIL La plage de ±10 Vc.c. ne prend pas en charge le format de


données de plage utilisateur en pourcentage.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-11

Formats/plages de mot de données d’entrée valables

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par
le module.

Tableau 3.7 Données d’entrée valables

Plage d’entrée Valeur d’entrée Exemple de État de plage Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
1769-IF4 donnée d’entrée proportionnelles PID pleine échelle
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
–10 à +10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. +11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –
+10,5 V c.c. + 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 16 793 (max.) –
–10 à +10 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 –
0,0 V c.c. Normal 0 0 8 192 –
–10,0 V c.c. Normal –31 206 –10 000 0 –
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –
Inférieure à –10,5 V c.c. –11,0 V c.c. Dépas. inf. –32 767 (min.) –10 500 (min.) –410 (min.) –
0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
0,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000
0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)
Inférieure à –0,5 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –3 121 (min.) –500 (min.) –1 638 (min.) –1 000 (min.)
0 à 10 V c.c. Supérieure à 10,5 V c.c. 11,0 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
+10,5 V c.c. 10,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 10 500 (max.) 17 202 (max.) 10 500 (max.)
0,0 à 10,0 V c.c. 10,0 V c.c. Normal 31 206 10 000 16 383 10 000
0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
Inférieure à –5,0 V c.c. –1,0 V c.c. Dépas. inf. –1 560 (min.) –500 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
4 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)
21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 (max.) 21 000 (max.) 17 407 (max.) 10 625 (max.)
4,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000
4,0 mA Normal 6 241 4 000 0 0
3,2 mA 3,2 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)
Inférieure à 3,2 mA 0,0 mA Dépas. inf. 4 993 (min.) 3 200 (min.) –819 (min.) –500 (min.)

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3-12 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Tableau 3.7 Données d’entrée valables

Plage d’entrée Valeur d’entrée Exemple de État de plage Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
1769-IF4 donnée d’entrée proportionnelles PID pleine échelle
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
1,0 à 5 V c.c. Supérieure à 5,25 V c.c. 5,5 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625
+5,25 V c.c. 5,25 V c.c. Dépas. sup. 32 767 (max.) 5 250 17 407 10 625
1,0 à 5,0 V c.c. 5,0 V c.c. Normal 31 206 5 000 16 383 10 000
1,0 V c.c. Normal 6 243 1 000 1 1
0,5 V c.c. 0,5 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250
Inférieure à 0,5 V c.c. 0,0 V c.c. Dépas. inf. 3 121 (min.) 500 –2 048 –1 250
0 à 20 mA Supérieure à 21,0 mA 22,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500
21,0 mA 21,0 mA Dépas. sup. 32 767 21 000 17 202 10 500
0,0 à 20,0 mA 20,0 mA Normal 31 206 20 000 16 383 10 000
0,0 mA Normal 0 0 0 0
Inférieure à 0,0 mA 0,0 mA Dépas. inf. 0 0 0 0

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-13

Résolution effective

La résolution effective d’une voie d’entrée dépend de la fréquence du filtre


sélectionné pour cette voie. Les tableaux suivants présentent la résolution
effective pour les quatre fréquences pour chaque sélection de plage.

Tableau 3.8 Résolution effective de 50 Hz/60 Hz


Plage Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
d’entrée sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée sur la plage d’entrée sur la plage d’entrée
1769-IF4 complète complète complète
Résolution des Plage Résolution Plage Résolution Plage Résolution Plage
bits et unités décimale et décimale et décimale et décimale et
procédé valeur de valeur de valeur de valeur de
comptage comptage comptage comptage
–10 à Signe +14 ±32 767 1,00 mV/ ±10 500 1,22 mV/ –410 à – –
+10 V c.c. 0,64 mV/ Incrémentation 1 incrément Incrémenta- 1 incrément +16 793
2 incréments par 2 tion par 1 Incrémenta-
tion par 1
0 à +5 V c.c. Signe +13 –3 121 à 1,00 mV/ –500 à 0,92 mV/ –1 638 à 1,00 mV/ –1 000 à
0,64 mV/ +32 767 1 incrément +5 250 3 incréments +17 202 2 incréments +10 500
4 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 4 tion par 1 tion par 3 tion par 2
0 à +10 V c.c. Signe +14 –1 560 à 1,00 mV/ –500 à 1,22 mV/ –819 à 1,00 mV/ –500 à
0,64 mV/ +32 767 1 incrément +10 500 2 incréments +17 202 1 incrément +10 500
2 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 2 tion par 1 tion par 2 tion par 1
+4 à Signe +14 +4 993 à 2,00 μA/ +3 200 à 1,95 μA/ –819 à 1,60 μA/ –500 à
+20 mA 1,28 μA/ +32 767 2 incréments +2 100 2 incréments +17 407 1 incrément +10 625
2 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 2 tion par 2 tion par 2 tion par 1
+1 à +5 V c.c. Signe +13 +3 121 à 1,00 mV/ +500 à 0,73 mV/ –2 048 à 0,80 mV/ –1 250 à
0,64 mV/ +32 767 1 incrément +5 250 3 incréments +17 407 2 incréments +10 625
4 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 4 tion par 1 tion par 3 tion par 2
0 à +20 mA Signe +14 0 à +32 767 2,00 μA/ 0 à +21 000 2,44 μA/ 0 à +17 202 2,00 μA/ 0 à +10 500
1,28 μA/ Incrémentation 2 incréments Incrémenta- 2 incréments Incrémenta- 1 incrément Incrémenta-
2 incréments par 2 tion par 2 tion par 2 tion par 1

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3-14 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Tableau 3.9 Résolution effective de 250 Hz


Plage Données Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
d’entrée brutes/proportionnelles sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète
1769-IF4 sur la plage d’entrée complète
Résolution des Plage Résolution Plage Résolution Plage Résolution Plage
bits et unités décimale et décimale et décimale et décimale et
procédé valeur de valeur de valeur de valeur de
comptage comptage comptage comptage
–10 à Signe +11 ±32 767 6,00 mV/ ±10 500 6,10 mV/ –410 à – –
+10 V c.c. 5,13 mV/ Incrémentation 6 incréments Incrémenta- 5 incréments +16 793
16 incréments par 16 tion par 6 Incrémenta-
tion par 5
0à Signe +10 –3 121 à 6,00 mV/ –500 à 5,19 mV/ –1 638 à 5,50 mV/ –1 000 à
+5 V c.c. 5,13 mV/ +32 767 6 incréments +5 250 17 incréments +17 202 11 incréments +10 500
32 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 32 tion par 6 tion par 17 tion par 11
0à Signe +11 –1 560 à 6,00 mV/ –500 à 5,49 mV/ –819 à 6,00 mV/ –500 à
+10 V c.c. 5,13 mV/ +32 767 6 incréments +10 500 9 incréments +17 202 6 incréments +10 500
16 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 16 tion par 6 tion par 9 tion par 6
+4 à Signe +11 +4 993 à 11,00 μA/ +3 200 à 10,74 μA/ –819 à 11,20 μA/ –500 à
+20 mA 10,25 μA/ +32 767 11 incréments +2 100 +17 407 7 incréments +10 625
16 incréments Incrémentation Incrémenta- 11 incréments Incrémenta- Incrémenta-
par 2 tion par 11 tion par 11 tion par 7
+1 à Signe +10 +3 121 à 6,00 mV/ +500 à 5,37 mV/ –2 048 à 5,20 mV/ –1 250 à
+5 V c.c. 5,13 mV/ +32 767 6 incréments +5 250 22 incréments +17 407 13 incréments +10 625
32 incréments Incrémentation Incrémenta- Incrémenta- Incrémenta-
par 32 tion par 6 tion par 22 tion par 13
0à Signe +11 0 à +32 767 11,00 μA/ 0 à +21 000 10,99 μA/ 0 à +17 202 12,00 μA/ 0 à +10 500
+20 mA 10,25 μA/ Incrémentation 11 incréments Incrémenta- 9 incréments Incrémenta- 6 incréments Incrémenta-
16 incréments par 16 tion par 11 tion par 9 tion par 6

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-15

Tableau 3.10 Résolution effective de 500 Hz


Plage Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
d’entrée sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète sur la plage d’entrée complète
1769-IF4 Résolution des Plage Résolution Plage Résolution Plage Résolution Plage
bits et unités décimale et décimale et décimale et décimale et
procédé valeur de valeur de valeur de valeur de
comptage comptage comptage comptage
–10 à Signe +9 ±32 767 21,00 mV/ ±10 500 20,75 mV/ –410 à – –
+10 V c.c. 20,51 mV/ Incrémentation 21 incréments Incrémentation 17 incréments +16 793
64 incréments par 64 par 21 Incrémentation
par 17
0à Signe +8 –3 121 à 21,00 mV/ –500 à +5 250 20,75 mV/ –1 638 à 21,00 mV/ –1 000 à
+5 V c.c. 20,51 mV/ +32 767 21 incréments Incrémentation 68 incréments +17 202 42 incréments +10 500
128 incréments Incrémentation par 21 Incrémentation Incrémentation
par 128 par 68 par 42
0à Signe +9 –1 560 à 21,00 mV/ –500 à 20,75 mV/ –819 à 21,00 mV/ –500 à
+10 V c.c. 20,51 mV/ +32 767 21 incréments +10 500 34 incréments +17 202 21 incréments +10 500
64 incréments Incrémentation Incrémentation Incrémentation Incrémentation
par 64 par 21 par 34 par 21
+4 à Signe +9 +4 993 à 42,00 μA/ +3 200 à 41,02 μA/ –819 à 41,60 μA/ –500 à
+20 mA 41,02 μA/ +32 767 42 incréments +2 100 42 incréments +17 407 26 incréments +10 625
64 incréments Incrémentation Incrémentation Incrémentation Incrémentation
par 64 par 42 par 42 par 26
+1 à Signe +8 +3 121 à 21,00 mV/ +500 à 20,75 mV/ –2 048 à 20,8 mV/ –1 250 à
+5 V c.c. 20,51 mV/ +32 767 21 incréments +5 250 84 incréments +17 407 52 incréments +10 625
128 incréments Incrémentation Incrémentation Incrémentation Incrémentation
par 128 par 21 par 84 par 52
0à Signe +9 0 à +32 767 42,00 μA/ 0 à +21 000 41,51 μA/ 0 à +17 202 42,00 μA/ 0 à +10 500
+20 mA 41,02 μA/ Incrémentation 42 incréments Incrémentation Incrémentation 21 incréments Incrémentation
64 incréments par 64 par 42 34 incréments par 34 par 21

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3-16 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Adressage du module d’entrée La table mémoire du module 1769-IF8 montre les tables images des sorties,
entrées et de configuration du module 1769-IF8.
1769-IF8
Figure 3.4 Table mémoire du module 1769-IF8

Table mémoire
Mot de données de la voie 0 Mot 0
Mot de données de la voie 1 Mot 1
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image d’entrée
Fichier 12 mots Mot de données de la voie 3 Mot 3
image d’entrée Mot de données de la voie 4 Mot 4
Mot de données de la voie 5 Mot 5
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 6
Fichier Mot de données de la voie 7 Mot 7
image de sortie Mot de valeur d’horodatage Mot 8
Bits d’état général Mot 9, bits 0 à 7
logement e Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 10
Fichier de Alarme haute/basse et dépassement supérieur/inférieur Mot 11
configuration

Image de sortie
1 mot Bits d’effacement d’alarme verrouillée Mot 0

Fréquence d’échantillonnage temps réel Mot 0

Fichier de configuration Activation de l’horodatage Mot 1, bit 15


50 mots
Mots de configuration de la voie 0 Mots 2 à 7
Mots de configuration de la voie 1 Mots 8 à 13
Mots de configuration de la voie 2 Mots 14 à19

Mots de configuration de la voie 3 Mots 20 à 25

Mots de configuration de la voie 4 Mots 26 à 31

Mots de configuration de la voie 5 Mots 32 à 37

Mots de configuration de la voie 6 Mots 38 à 43


Mots de configuration de la voie 7 Mots 44 à 49

Bit 15 Bit 0

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-17

Image d’entrée du module 1769-IF8

Le fichier image d’entrée du module 1769-IF8 représente les mots de données du


module et ses bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 7 contiennent les données d’entrée
qui représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 7. Ces mots de
données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur
n’existe. Les mots d’entrée 9 et 11 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des
informations d’état valables, la voie doit être activée.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image


d’entrée dans l’écran de configuration du logiciel de
programmation.

Image de sortie du module 1769-IF8

Le fichier image de sortie du module 1769-IF8 contient le bits d’effacement


d’alarme pour les bis d’alarme haute et basse sur chaque voie d’entrée. Ces bits sont
utilisés pour effacer les alarmes lorsque les alarmes sont verrouillées.

CONSEIL Vous pouvez accéder aux informations du fichier d’image de


sortie dans l’écran de configuration du logiciel de
programmation.

Fichier de configuration du module 1769-IF8

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le


fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus
détaillée dans la section Fichier de données de configuration du module
1769-IF8, page 3-20.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge l’accès au


fichier de configuration par le programme. Pour de plus
amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de
votre automate.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


3-18 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Fichier de données des entrées du La table de données des entrées vous permet d’accéder aux données lues du
module d’entrée analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant. Pour chaque module d’entrée, logement x, les mots 0-7 du
fichier de données d’entrée contiennent les valeurs analogiques des entrées.

Tableau 3.11 Table de données des entrées du module 1769-IF8


Position du bit

Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Données d’entrée analogique de la voie 0
1 SGN Données d’entrée analogique de la voie 1
2 SGN Données d’entrée analogique de la voie 2
3 SGN Données d’entrée analogique de la voie 3
4 SGN Données d’entrée analogique de la voie 4
5 SGN Données d’entrée analogique de la voie 5
6 SGN Données d’entrée analogique de la voie 6
7 SGN Données d’entrée analogique de la voie 7
8 Nu Valeur d’horodatage
9 Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu Nu S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
10 L3 H3 U3 O3 L2 H2 U2 O2 L1 H1 U1 O1 L0 H0 U0 O0
11 L7 H7 U7 O7 L6 H6 U6 O6 L5 H5 U5 O5 L4 H4 U4 O4

Valeurs des données d’entrée du module 1769-IF8

Les mots 0 à 7 contiennent les données d’entrée analogique converties provenant


du dispositif de terrain. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe, qui est au
format complément à 2. (Nu indique Inutilisé avec le bit mis à 0.)

Bits d’état général (S0 à S7)

Le mot 9, bits 0 à 7, contient les bits d’état de fonctionnement général des voies
d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à
cette voie. Les bits de dépassement supérieur ou inférieur de plage et les bits
d’alarme haute et basse des voies 0 à 7 sont associées en OU logique avec le bit
d’état général approprié.

Bits indicateurs d’alarme basse (L0 à L7)

Le mot 10, bits 3, 7, 11, 15 et le mot 11, bits 3, 7, 11, 15 contiennent les bits
indicateurs d’alarme basse des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits
indiquent que le signal d’entrée est en dehors de la plage définie par l’utilisateur.
Le module continue de convertir les données analogiques à la valeur de plage
complète minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) lorsque la
condition d’alarme basse est effacée, sauf si les bits d’alarme sont verrouillés. Si les
bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur d’activation d’alarme
basse (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage d’alarme correspondant
dans le fichier de données de sortie.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-19

Bits indicateur d’alarme haute (H0 à H7)

Le mot 10, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 11, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits
indicateurs d’alarme haute des voies d’entrée 0 à 7 et concernent tous les types
d’entrée. S’ils sont activés (1), le signal d’entrée est en dehors de la plage définie
par l’utilisateur. Le module continue de convertir les données analogiques à la
valeur de plage complète maximum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0)
lorsque la condition d’alarme haute est effacée, sauf si les bits d,alarme sont
verrouillés. Si les bits d’alarme de la voie sont verrouillés, un bit indicateur
d’activation d’alarme haute (1) est effacé via le bit d’effacement de verrouillage
d’alarme correspondant dans le fichier de données de sortie.

Bits indicateurs de dépassement supérieur (O0 à O7)

Les bits de dépassement supérieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le
mot 10, bits 0, 4, 8, 12 et le mot 11, bits 0, 4, 8, 12. Ils concernent tous les
types d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée
au-dessus de la plage de fonctionnement normal. Cependant, le module continue
de convertir les données analogiques à la valeur de pleine plage maximum.
Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de
dépassement supérieur est effacée et que la valeur de donnée est dans la plage
de fonctionnement normal.

Bits indicateurs de dépassement inférieur (U0 à U7)

Les bits de dépassement inférieur de plage des voies 0 à 7 sont contenus dans le
mot 10, bits 1, 5, 9, 13 et le mot 11, bits 1, 5, 9, 13. Ils concernent tous les types
d’entrée. Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent des signaux d’entrée sous la
plage de fonctionnement normal. Ils peuvent également indiquer une condition
de circuit ouvert, lorsque le module est configuré pour la plage de 4 à 20 mA.
Cependant, le module continue de convertir les données analogiques à la valeur
de pleine plage minimum. Le bit est automatiquement réinitialisé (0) par le
module lorsque la condition de dépassement inférieur est effacée et que la valeur
de donnée est dans la plage de fonctionnement normal.

Mot de valeur d’horodatage (mot 8)

Le module 1769-IF8 prend en charge un horodatage répétitif de 15 bits qui est


mis à jour à chaque nouvelle période d’échantillonnage des entrées analogiques.
L’horodatage a une résolution de 1 ms. La valeur d’horodatage est placée
dans le fichier image d’entrée, mot 8, à chaque mise à jour des données d’entrée du
module (si la fonction d’horodatage est activée). Cet horodatage est activé
et/ou désactivé dans le fichier de configuration.

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3-20 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Fichier de données de sortie du La table de données des sorties vous permet d’accéder aux données écrites dans le
module de sortie analogique pour les utiliser dans le programme de commande,
module 1769-IF8 via l’accès aux mots et aux bits. La structure de la table de données est décrite dans
le tableau suivant.

Tableau 3.12 Table de données de sortie du module 1769-IF8


Position du bit

Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 CL(1) CL(2) H7 CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL CL
L7 L6 H6 L5 H5 L4 H4 L3 H3 L2 H2 L1 H1 L0 H0
(1)
CL Lx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé basse x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé
basse. Annuler = 1.
(2)
CL Hx = Annuler le verrouillage d’alarme de procédé haute x. Cela permet d’annuler individuellement chaque verrouillage d’alarme de procédé
haute.

Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes
de procédé basse et haute verrouillées. L’alarme est déverrouillée lorsque le bit de
déverrouillage est activé (1) et que la condition d’alarme n’existe plus. Si la
condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun effet jusqu’à ce que
la condition d’alarme n’existe plus. Vous devez garder le bit de déverrouillage
activé jusqu’à ce que le mot d’état de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état
d’alarme est désactivé (0). Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouil-
lage. Le module ne verrouille pas une condition d’alarme si une transition de
condition d’absence d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit
lorsque le bit d’effacement de verrouillage d’une voie est activé.

Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie d’entrée
fonctionne. Les paramètres tels que le type d’entrée et le format des données sont
configuration du module 1769-IF8 configurés grâce à ce fichier. Ce fichier de données peut être écrit et lu. Par défaut,
la table de données de configuration ne contient que des zéros. La structure du
fichier de configuration de la voie est décrite ci-dessous.

Tableau 3.13 Table de données de configuration du module 1769-IF8


Position du bit
Mot

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Valeur d’échantillonnage temps réel
1 ETS Réservé
2 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie0
3 Réservé Format Donnée Ent. Voie0 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie0
4 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 0
5 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 0
6 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 0
7 Réservé
8 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie1
9 Réservé Format Donnée Ent. Voie1 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie1
10 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 1
11 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 1
12 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 1
13 Réservé
14 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie2

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-21

Tableau 3.13 Table de données de configuration du module 1769-IF8


15 Réservé Format Donnée Ent. Voie2 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie2
16 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 2
17 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 2
18 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 2
19 Réservé
20 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie3
21 Réservé Format Donnée Ent. Voie3 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie3
22 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 3
23 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 3
24 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 3
25 Réservé
26 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie4
27 Réservé Format Donnée Ent. Voie4 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie4
28 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 4
29 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 4
30 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 4
31 Réservé
32 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie5
33 Réservé Format Donnée Ent. Voie5 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie5
34 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 5
35 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 5
36 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 5
37 Réservé
38 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie6
39 Réservé Format Donnée Ent. Voie6 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie6
40 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 6
41 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 6
42 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 6
43 Réservé
44 EC Réservé EA AL EI(1) Réservé Sél. Filtre Entrée Voie7
45 Réservé Format Donnée Ent. Voie7 Réservé Sél. Type/Plage Ent. Voie7
46 S Valeur Donnée Alarme Procédé Haute Voie 7
47 S Valeur Donnée Alarme Procédé Basse Voie 7
48 S Valeur Zone Morte Alarme Voie 7
49 Réservé
(1)
Les automates CompactLogix L43 prennent en charge ces coupures.

Le fichier de configuration est généralement modifié dans l’écran de


configuration du logiciel de programmation. Pour plus d’informations sur la
configuration du module à l’aide du MicroLogix 1500 et RSLogix 500, voir
l’Annexe B ; pour le CompactLogix et RSLogix 5000, voir l’Annexe C ; pour
l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et RSNetWorx, voir l’Annexe D.

Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de


commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de bit
sont indiqués dans la section Configuration de voie, page 3-22.

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3-22 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Configuration de voie

Les mots de configuration de chaque voie sont constitués de champs de bits, dont
les réglages déterminent comment la voie fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et
les descriptions qui suivent pour les réglages de configuration valables et leurs
significations. Par défaut, l’état du bit dans le fichier de configuration ne contient
que des zéros.

Tableau 3.14 Définitions de bit pour les mots de configuration de voie


Définir Pour sélectionner Faire ces réglages de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7-4 3 2 1 0
Sélection du 60 Hz 0 0 0 0
filtre d’entrée/ 50 Hz 0 0 0 1
Fréquence de 10 Hz 0 0 1 0
–3 dB
250 Hz 0 0 1 1
500 Hz 0 1 0 0
Activer la Activer 1
coupure Désactiver 0
Verrouillage Activer 1
d’alarme Désactiver 0
procédé
Activer les Activer 1
alarmes Désactiver 0
procédé
Activer la voie Activer 1
Désactiver 0

Tableau 3.15 Définitions de bit pour la plage d’entrée et les données d’entrée
Définir Indique Ces réglages de bit
15-11 10 9 8 7-4 3 2 1 0
Sélection –10 à +10 V c.c. 0 0 0 0
plage 0 à 5 V c.c. 0 0 0 1
d’entrée
0 à 10 V c.c. 0 0 1 0
4 à 20 mA 0 0 1 1
1 à 5 V c.c. 0 1 0 0
0 à 20 mA 0 1 0 1
Sélection Brutes/proportionnelles 0 0 0
du format Unités procédé 0 0 1
des
Mise à l’échelle PID 0 1 0
données
d’entrée Pourcentage 0 1 1

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-23

Activation/désactivation de voie
Ce choix de configuration permet d’activer chaque voie individuellement.

CONSEIL Lorsqu’une voie n’est pas activée (0), aucune entrée


en tension ou en courant n’est fournie à l’automate par le
convertisseur A/N.

Sélection du filtre d’entrée


Le champ de sélection du filtre d’entrée vous permet de sélectionner la fréquence
du filtre pour chaque voie et fournit l’état de réglage du filtre d’entrée pour les
voies d’entrée analogique 0 à 3. La fréquence du filtre affecte les caractéristiques
de réjection des parasites, comme expliqué ci-dessous. Sélectionnez une fréquence
de filtre en prenant en considération les perturbations et le temps de réponse à un
échelon acceptables.
Réjection des perturbations
Le module 1769-IF8 utilise un filtre numérique qui permet la réjection des
perturbations pour les signaux d’entrée. Le filtre est programmable, ce qui vous
permet de choisir entre quatre fréquences de filtre pour chaque voie. Le filtre
numérique fournit une atténuation de –3 db (amplitude de 50 %) à la fréquence
de filtre sélectionnée. Une fréquence plus basse (60 Hz versus 250 Hz) peut
fournir une meilleure réjection mais elle augmente la durée de rafraîchissement de
la voie. Les parasites de l’alimentation du transducteur, les parasites du circuit du
transducteur ou les irrégularités de la variable de procédé peuvent également être
sources de perturbations en mode normal.
La réjection en mode commun est supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec les filtres
50 et 60 Hz sélectionnés, respectivement. Le module est performant en
présence de perturbations en mode commun tant que les signaux appliqués aux
bornes d’entrée plus et moins de l’utilisateur ne dépassent pas la tension en
mode commun nominale (±10 V) du module. Une mauvaise mise à la terre peut
être source de perturbations en mode commun.
Réponse transitoire de la voie
La fréquence de filtre de voie sélectionnée détermine la réponse transitoire de la
voie. La réponse transitoire est le temps requis pour que le signal d’entrée
analogique atteigne 100 % de sa valeur finale attendue. Cela signifie que si un
signal d’entrée change plus rapidement que la réponse transitoire de la voie,
une partie de ce signal est atténué par le filtre de voie.

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3-24 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Fréquence de coupure de la voie

La fréquence de –3 dB est la fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de


coupure est définie comme le point de la courbe de réponse en fréquence où les
composants de la fréquence du signal d’entrée sont passés avec une atténuation de
3 dB. Tous les composants de la fréquence d’entrée à ou en dessous de la fréquence
de coupure passent par le filtre numérique avec moins de 3 dB d’atténuation. Tous
les composants de la fréquence au-dessus de la fréquence de coupure sont de plus
en plus atténués.

La fréquence de coupure de chaque voie est définie par son choix de fréquence de
filtre et est égale au réglage de fréquence du filtre. Choisissez une fréquence de
filtre de façon à ce que le signal qui change le plus rapidement soit en dessous de la
fréquence de coupure du filtre. Cette fréquence de coupure ne doit pas être
confondue avec la durée de rafraîchissement. La fréquence de coupure est liée à la
façon dont le filtre numérique atténue les composants de la fréquence du signal
d’entrée. La durée de rafraîchissement définit la fréquence à laquelle une voie
d’entrée est scrutée et à laquelle le mot de donnée de sa voie est rafraîchi.

Durée de rafraîchissement du module et processus de scrutation

La durée de rafraîchissement du module est définie comme le temps nécessaire au


module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de toutes les voies
d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à disposition du
processeur. La durée de rafraîchissement du module peut être calculée en ajoutant
la somme des durées de toutes les voies activées. Les durées de voie incluent le
temps de scrutation de la voie, le temps de commutation de la voie et le temps de
reconfiguration. Le module échantillonne les voies de façon séquentielle dans une
boucle permanente.

Le module 1769-IF8 utilise deux boucles d’échantillonnage parallèles comme


illustré à la Figure 3.5 pour rafraîchir l’ensemble du module (les 8 voies) d’une
durée égale à uniquement quatre durées de rafraîchissement de voie. Le module
exécute un échantillonnage de voie parallèle sur des paires d’entrées. Les voies 0 et
4 constituent une paire. Les autres paires de voies d’entrée sont 1 à 5, 2 à 6 et 3 à 7.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-25

Figure 3.5 Échantillonnage séquentiel


Désactiver Désactiver Désactiver Désactiver

Échantillonner Échantillonner Échantillonner Échantillonner


voie 0 Activer voie 1 voie 2 voie 3

Désactiver Désactiver Désactiver Désactiver

Échantillonner Échantillonner Échantillonner Échantillonner


voie 4 Activer voie 5 voie 6 voie 7

Activer
Attendre Rafraîchissement
RTS données d’entrée

Désactiver

La durée de rafraîchissement du module est calculée comme suit :

 Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 0 et 4


(déterminée par le réglage de filtre sélectionné pour chaque voie et les
durées de rafraîchissement de voie dans le Tableau 3.16 – La durée de
rafraîchissement pour une voie qui n’est pas activée est égale à 0)

PLUS

 Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 1 et 5

PLUS

 Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 2 et 6

PLUS

 Durée de rafraîchissement de voie la plus lente pour la paire 3 et 7

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3-26 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Si vous utilisez l’échantillonnage en temps réel, la fréquence d’échantillonnage


configurée par l’utilisateur est utilisée comme durée de rafraîchissement du
module.

Tableau 3.16 Fréquence du filtre et durées de rafraîchissement

Fréquence du filtre Durée de Durée de


rafraîchissement rafraîchissement par
par voie module(1)
10 Hz 100 ms 400 ms
50 Hz 30 ms 120 ms
60 Hz 30 ms 120 ms
250 Hz 9 ms 36 ms
500 Hz 6 ms 24 ms
(1)
La durée de rafraîchissement du module s’applique si vous utilisez toutes les paires de voies et toutes les voies activées, et
que toutes les voies activées utilisent la fréquence de filtre indiquée dans la première colonne.

Exemples de calcul de la durée de rafraîchissement du module

EXEMPLE 1. Deux voies activées avec réglage de filtre identique, mais pas une paire de voies
L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux
voies activées avec n’importe quelle configuration et un filtre de 500 Hz, mais où les voies activées ne
sont pas une paire de voies.
 Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz
 Voie 1 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz

Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement
de la voie 4] + [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 1 et la durée de rafraîchissement de la voie 5]

12 ms = [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms] + [Valeur la plus élevée entre 6 ms et 0 ms]

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-27

EXEMPLE 2. Deux voies activées avec réglages de filtre différents, mais qui sont une paire de voies
L’exemple suivant montre le calcul de la durée de rafraîchissement du module 1769-IF8 pour deux
voies activées avec n’importe quelle configuration, avec différents réglages de filtre, mais qui sont une
paire de voies.
 Voie 0 : ±10 Vc.c. avec filtre de 60 Hz
 Voie 4 : 0 à 10 Vc.c. avec filtre de 500 Hz

Durée de rafraîchissement du module = [Valeur la plus élevée entre la durée de rafraîchissement de la voie 0 et la durée de rafraîchissement
de la voie 4]

30 ms = [Valeur la plus élevée entre 30 ms et 6 ms]

IMPORTANT Configurer le module 1769-IF8 pour qu’il utilise les paires de


voies peut entraîner des durées de rafraîchissement
du module qui sont significativement plus rapides que la
configuration des modules 1769-IF8 sans cette
optimisation d’attribution de voie.

Sélection de type/plage d’entrée

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque


voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la
possibilité de lire les choix de plage configurée.

Formats de sélection des données d’entrée

Cette sélection configure les voies 0 à 3 pour présenter les données analogiques
dans l’un des formats suivants :

 Données brutes/proportionnelles
 Unités procédé
 Mise à l’échelle PID
 Pourcentage

Données brutes/proportionnelles

La valeur présentée à l’automate est proportionnelle à l’entrée sélectionnée et mise


à l’échelle dans la plage de données maximale autorisée par la résolution
de bit du convertisseur A/N et du filtre sélectionnés. La pleine plage pour une
entrée utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 3.17
Données d’entrée valables, page 3-28.

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3-28 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Unités procédé

Le module met à l’échelle les données d’entrée analogique selon les valeurs de
courant ou de tension réelles pour la plage d’entrée sélectionnée. La résolution des
unités procédé dépend de la plage et du filtre sélectionnés. Voir le Tableau 3.17
Données d’entrée valables, page 3-28.

Mise à l’échelle PID

La valeur présentée à l’automate est un nombre entier avec signe où zéro


représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la
plage. Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500, utilisent cette
plage dans leurs équations PID. Les quantités au-dessus et en dessous de la plage
utilisateur (plage d’échelle –410 à 16 793) sont également incluses. Voir le
Tableau 3.17 Données d’entrée valables, page 3-28.

Pourcentage

Les données d’entrée sont représentées sous forme de pourcentage de la plage


utilisateur. Par exemple, 0 V à 10 Vc.c. est égal à 0 % à 100 %. Voir le
Tableau 3.17, page 3-28.

Formats/plages de mot de données d’entrée valables

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages min./max. permis par
le module.

Tableau 3.17 Données d’entrée valables

Plage d’entrée Pleine échelle Données Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
de fonctionne- (Inclut les quantités brutes/
ment normal au-dessus et en proportion-
du 1769-IF8 dessous de la plage de nelles
fonctionnement
Pleine plage Plage de Pleine plage Plage de Pleine plage
normal)
fonctionne- fonctionne-
ment normal ment normal
–10 à +10,5 à –10,5 V –32 767 à –10 500 à –410 à 16 793 –100 à –105,00 à
+10 V c.c. +32 767 +10 500 +100 % 105,00 %
0 à 5 V c.c. 0,0 à 5,25 V –27 068 à 0 à 5 250
+32 767
0 à 17 202 0 à 105,00 %
0 à 10 V c.c. 0,0 à 10,5 V –29 788 à 0 à 10 500
+32 767
0 à 16 383
4à 3,2 à 21 mA 3 200 à 21 000 –819 à +17 407 –5,00 à
0 à 100 %
20 mA +106,25 %
1,0 à 5 V c.c. 0,5 à 5,25 V –32 767 à 500 à 5 250 –2 048 à 17 407 –12,50 à
+32 767 +106,25 %
0à 0 à 21 mA 0 à 21 000 0 à 17 202 0,00 à 105,00 %
20 mA

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-29

Échantillonnage en temps réel 1769-IF8

Ce paramètre indique au module à quelle fréquence il doit scruter ses voies


d’entrée et obtenir toutes les données disponibles. Lorsque les voies ont été
scrutées, le module place les données dans le fichier de données d’entrée. Cette
fonction est appliquée à l’ensemble du module.

Lors de la configuration du module, vous définissez une période d’échantillon-


nage en temps réel (RTS) en saisissant une valeur dans le mot 0 du fichier
de données de configuration. Cette valeur saisie dans le mot 0 peut être comprise
entre 0 et 5 000 et indique la fréquence d’échantillonnage que le module utilise
en incréments de 1 ms.

Si vous saisissez un 0 pour la fréquence d’échantillonnage en temps réel, le module


doit scruter ses entrées à une fréquence aussi rapide que possible, selon le nombre
de voies activées et le réglage de filtre sélectionné pour ces voies.

Le module compare la valeur de la fréquence d’échantillonnage en temps réel sai-


sie dans le mot 0 du fichier des données de configuration avec une durée de rafraî-
chissement du module calculée, là encore selon le nombre de voies activées et le
réglage de filtre sélectionné pour ces voies. Si la valeur saisie pour la fréquence
d’échantillonnage en temps réel est plus petite que la durée de rafraîchissement du
module calculée, le module signale une erreur de configuration.

La plus longue fréquence d’échantillonnage en temps réel prise en charge par le


module 1769-IF8 est de 5 s, la valeur maximale du mot 0 du fichier des données
de configuration est 5 000 décimale.

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3-30 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Alarmes de procédé du module 1769-IF8

Les alarmes de procédé signalent lorsque le module a dépassé les limites haute et
basse configurées pour chaque voie. Ces alarmes peuvent être verrouillées.
Elles sont réglés sur deux niveaux de déclenchement d’alarme configurables par
l’utilisateur :

 Alarme de procédé haute


 Alarme de procédé basse

Les alarmes de procédé de chaque voie d’entrée sont commandées par des bits
dans le fichier des données de configuration. Pour activer les alarmes d’une voie,
activez (1) le bit EA de cette voie. Activez le bit AL (1) d’une voie pour activer le
verrouillage d’alarme.

Pour activer les valeurs d’alarme de procédé haute et basse de chaque voie, saisissez
des valeurs dans les mots correspondants du fichier des données de configuration
de la voie.

Les valeurs saisies pour les valeurs d’alarme de procédé d’une voie doivent être
comprises dans la plage des données de fonctionnement normal définie par
le format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur d’alarme de
procédé saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement normal
de la voie, le module signale une erreur de configuration.

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Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée 3-31

Zone morte d’alarme

Vous pouvez configurer une zone morte d’alarme pour les alarmes de procédé.
Cette zone morte permet au bit d’état d’alarme de procédé de rester activé, malgré
la disparition de la condition d’alarme, tant que les données d’entrée restent dans
les limites de la zone morte de l’alarme de procédé.

La Figure 3.6 présente des données d’entrée qui règlent chacune des deux alarmes
à un niveau lors du fonctionnement du module. Dans cet exemple, le verrouillage
est désactivé ; par conséquent, chaque alarme est désactivée lorsque la condition
qui l’a activée cesse d’exister.
Figure 3.6 Zones mortes d’alarme

L’alarme haute L’alarme haute est désactivée


est activée
Haut

Plage d’entrée normale

L’alarme basse est activée L’alarme basse est désactivée

Bas Zones mortes d’alarme

43153

La valeur saisie pour la valeur de la zone morte d’alarme d’une voie doit être
comprise dans la plage des données de fonctionnement normal définie par le
format de donnée d’entrée sélectionné pour cette voie. Si une valeur de zone
morte d’alarme saisie est en dehors de la plage des données de fonctionnement
normal de la voie, le module signale une erreur de configuration.

Le module vérifie également la présence éventuelle d’une valeur de zone morte


d’alarme inférieure à 0 ou suffisamment élevée pour dépasser l’une ou les deux
limites de pleine plage de la voie. Lorsque l’une de ces conditions existe, le module
change la valeur de zone morte de l’alarme qui est en conflit avec celle autorisée.
Une valeur de zone morte inférieure à 0 est réglée à 0. Une valeur de zone morte
qui, lorsqu’elle est ajoutée à la valeur basse d’alarme de procédé ou soustraite de la
valeur haute de l’alarme de procédé, produit une valeur qui dépasse les limites de
plage de la voie, est ajustée selon la première valeur la plus basse qui élimine ce
conflit avec la pleine plage.

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3-32 Données, état et configuration de voie pour les modules d’entrée

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Chapitre 4

Données, état et configuration de voie pour les modules


de sortie

Ce chapitre décrit les mots du fichier de données de sortie, du fichier de données


d’entrée, d’état de voie et de configuration de voie des modules de sortie
analogique.

Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF2 montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF2.
de sortie 1769-OF2
Figure 4.1 Table mémoire du module 1769-OF2
Table mémoire
Bits de diagnostic et d’état Mot 0, bits 0 à 1, 12 à 15
Bits de dépassement sup./inf. Mot 1, bits 12 à 15
logement e Image d’entrée Écho des données de sortie de la voie 0(1) Mot 2
Fichier Écho des données de sortie de la voie 1(1) Mot 3
image d’entrée 4 mots

logement e Image de sortie Mot de données de la voie 0 Mot 0


Fichier Mot de données de la voie 1 Mot 1
image de sortie 2 mots

logement e Fichier de configuration Mot de configuration de la voie 0 Mot 0


Mot de configuration de la voie 1 Mot 1
Fichier de
6 mots Mot 2
configuration Mot de valeur de défaut de la voie 0
Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 0 Mot 3
Mot de valeur de défaut de la voie 1 Mot 4
Mot 5
Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 1
(1) Voir page 21. Bit 15 Bit 0

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


4-2 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Fichier des données de sortie La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant.
Les mots 0 et 1 contiennent les données de sortie analogiques converties des
du module 1769-OF2 voies 0 et 1, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.

Tableau 4.1 Table des données de sortie du module 1769-OF2

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0
Mot 1 SGN Données de sortie analogique de la voie 1

Fichier des données d’entrée Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de
diagnostic de la voie et aux données de sortie analogiques sur le module pour
du module 1769-OF2 qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des
données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est
décrite dans le tableau.

Tableau 4.2 Table des données d’entrée du module 1769-OF2

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 D0 H0 D1 H1 Inutilisé (bits mis à 0) S1 S0
Mot 1 U0 O0 U1 O1 Bits 0 à 11, mis à 0
Mot 2 SGN Voie 0 – Bouclage/écho des données de sortie
Mot 3 SGN Voie 1 – Bouclage/écho des données de sortie

Bits de diagnostic du module 1769-OF2 (D0 et D1)

Lorsqu’ils sont activés (1), ces bits indiquent un fil de sortie rompu ou une
résistance de charge élevée (inutilisé sur les sorties en tension). Le bit 15
représente la voie 0 ; le bit 13 représente la voie 1.

Bits de maintien du dernier état du module 1769-OF2 (H0 et H1)

Ces bits indiquent quand la voie 0 (bit 14) ou la voie 1 (bit 12) est en condition
de maintien du dernier état. Lorsque l’un des ces bits est activé (1), la voie
correspondante maintient le dernier état. Les données de sortie ne changent pas
tant que la condition qui a provoqué le maintien du dernier état n’est
pas supprimée. Le bit est réinitialisé (0) pour toutes les autres conditions.

CONSEIL Les automates MicroLogix 1500 ne prennent pas en charge


la fonction de maintien du dernier état. Pour de plus amples
informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre
automate.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-3

Bits indicateurs de dépassement supérieur du module 1769-OF2 (O0 et O1)

Les bits de dépassement supérieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1,
bits 14 et 12. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement supérieur indique que
l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-dessus de sa plage de fonc-
tionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les données de
sortie analogiques à la valeur de plage complète maximum. Le bit est automati-
quement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supé-
rieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement normal). Les bits
de dépassement supérieur concernent toutes les plages de sortie. Consultez le
Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12,
pour voir les zones de fonctionnement normal et de dépassement supérieur de
plage.

Bits indicateurs de dépassement inférieur du module 1769-OF2 (U0 et U1)

Les bits de dépassement inférieur des voies 0 et 1 sont contenus dans le mot 1, bits
15 et 13. Lorsqu’il est activé (1), le bit de dépassement inférieur indique
que l’automate tente d’abaisser la sortie analogique en dessous de sa plage de
fonctionnement normal. Cependant, le module continue de convertir les
données de sortie analogiques à la valeur de plage complète minimum. Le bit est
automatiquement réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de
dépassement inférieur est effacée (la sortie est dans la plage de fonctionnement
normal). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages
de sortie. Consultez le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module
1769-OF2, page 4-12, pour voir les zones de fonctionnement normal et de
dépassement inférieur de plage.

Bits d’état général du module 1769-OF2 (S0 et S1)

Le mot 0, bits 0 et 1, contient les informations sur l’état général des voies de sortie
0 et 1. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie.
Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont
associées en OU logique à cette position.

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4-4 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Bouclage/écho des données de sortie du module 1769-OF2

Les mots 2 et 3 fournissent l’écho/bouclage des données de sortie par le biais du


tableau d’entrée pour les voies 0 et 1, respectivement. La valeur de l’écho
des données est la valeur analogique que le convertisseur N/A est en train de
convertir sur le module. Cela permet de s’assurer que l’état de la sortie commandé
par le programme est vrai. Autrement, l’état de la sortie pourrait varier selon le
mode de l’automate.

En fonctionnement normal, la valeur d’écho des données est identique à


la valeur en cours d’envoi depuis l’automate vers le module de sortie. En situation
anormale, les valeurs peuvent différer. Par exemple :

1. En mode Exécution, le programme de commande peut diriger le module


vers une valeur supérieure ou inférieure à la plage définie. Dans ce
cas, le module active l’indicateur de dépassement inférieur ou supérieur et
continue de convertir et d’envoyer l’écho des données jusqu’à la pleine
plage définie. Cependant, lorsqu’il atteint la valeur maximale ou minimale
de la pleine plage, le module arrête la conversion et renvoie l’écho de
cette valeur maximum ou minimum de la plage, et non la valeur en cours
d’envoi depuis l’automate.

2. En mode programmation ou de défaut avec le maintien du dernier état ou


la valeur définie par l’utilisateur sélectionné, le module envoie l’écho
de la valeur de maintien du dernier état ou la valeur alternative que vous
avez sélectionnée. Pour de plus amples informations sur le maintien
du dernier état et les valeurs définies par l’utilisateur, voir les sections
Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1), page 4-11, et Valeur
Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (voie 0 et 1), page 4-11.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-5

Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie
fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des
configuration du module données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration
1769-OF2 peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient
que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite
ci-dessous. Les mots 0 et 1 sont les mots de configuration des voies 0 et 1. Ils sont
décrits dans la section Configuration des voies du module 1769-OF2, page 4-6.
Les mots 2 à 5 sont décrits à partir de la page 4-11.

Tableau 4.3 Table de données de configuration du module 1769-OF2(1)

Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 E Sélection format données Sélection type/plage Inutilisé FM0 PM0 Inutilisé PFE0
de sortie voie 0 de sortie voie 0 (mis à 0) (mis à 0)
Mot 1 E Sélection format données Sélection type/plage Inutilisé FM1 PM1 Inutilisé PFE1
de sortie voie 1 de sortie voie 1 (mis à 0) (mis à 0)
Mot 2 S Valeur Défaut – Voie 0
Mot 3 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 0
Mot 4 S Valeur Défaut – Voie 1
Mot 5 S Valeur Programmation (Inactivité) – Voie 1
(1)
La possibilité de modifier ces valeurs à l’aide du programme de commande n’est pas prise en charge par tous les automates. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Le fichier de configuration est généralement modifié dans l’écran de


configuration du logiciel de programmation. Pour plus d’informations sur la
configuration du module à l’aide du MicroLogix 1500 et RSLogix 500,
voir l’Annexe B ; pour le CompactLogix et RSLogix 5000, voir l’Annexe C ; pour
l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et RSNetWorx, voir l’Annexe D.

Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de


commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages de
bit sont indiqués dans la section Configuration des voies du module 1769-OF2,
page 4-6.

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4-6 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Configuration des voies du module 1769-OF2


Les deux mots de configuration de voie (0 et 1) sont constitués de champs
de bits, dont les réglages déterminent comment la voie correspondante
fonctionne. Voir le tableau ci-dessous et les descriptions qui suivent pour les
réglages de configuration valables et leurs significations.

Tableau 4.4 Définitions de bit pour les mots de configuration des voies 0 et 1 du module 1769-OF2

Bit(s) Définir Ces réglages de bit Indique


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Programmation/Inacti- 0 Données du mode
vité à Défaut activé Programmation appliquées
1 Données du mode Défaut
appliquées
1 Réservé Réservé
2 Mode Programma- 0 Maintien dernier état mode
tion/Inactivité Programmation
1 Valeur définie par l’utilisateur
mode Programmation
3 Mode Défaut 0 Maintien dernier état mode
Défaut
1 Valeur définie par l’utilisateur
mode Défaut
4à7 Réservé Réservé(1)
8 à 11 Sélection de type/plage 0 0 0 0 –10 à +10 V c.c.
de sortie Inutilisé
0 0 0 1 0 à 5 V c.c.
0 0 1 0 0 à 10 V c.c.
0 0 1 1 4 à 20 mA
0 1 0 0 1 à 5 V c.c.
0 1 0 1 0 à 20 mA
Inutilisé(2)
12 à 14 Sélection du format des 0 0 0 Données brutes/proportionnelles
données de sortie
0 0 1 Unités procédé
0 1 0 Mise à l’échelle PID(3)
0 1 1 Pourcentage
Inutilisé(2)
15 Activation de la voie 1 Activée
0 Désactivé
(1)
Si les bits réservés ne sont pas à zéro, une erreur de configuration se produit.
(2)
Toute tentative d’écriture d’une configuration de bit non valable (inutilisé) dans un champ de sélection produit une erreur de configuration du module. Voir la section Erreurs de configuration, page 5-6.
(3)
Cette plage concerne la fonction PID de l’automate monobloc MicroLogix 1500, des automates PLC ou SLC. Les automates Logix peuvent utiliser cette plage ou une autre pour leurs fonctions PID.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-7

Activation/désactivation de voie du module 1769-OF2

Ce choix de configuration (bit 15) permet d’activer chaque voie


individuellement.

CONSEIL Une voie inactivée a une tension et une intensité nulles sur sa
borne.

Sélection du format des données de sortie du module 1769-OF2

Cette sélection configure chaque voie pour interpréter les données qui lui sont
présentées par l’automate dans l’un des formats suivants :

 Données brutes/proportionnelles
 Unités procédé
 Mise à l’échelle PID
 Pourcentage pleine échelle

Données brutes/proportionnelles du module 1769-OF2

Le programme de commande présente la valeur de données brutes maximale


autorisée par la résolution de bit du convertisseur N/A. La pleine plage pour une
entrée utilisateur de ±10 Vc.c. est –32 767 à +32 767. Voir le Tableau 4.5 Table
de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

Unités procédé du module 1769-OF2

Le programme de commande présente une valeur de données de procédé au


module comprise dans la plage de courant ou de tension autorisée par le
convertisseur N/A. Le module met ensuite à l’échelle les données selon la valeur
de sortie analogique appropriée pour la plage utilisateur sélectionnée. Voir le
Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

Mise à l’échelle PID du module 1769-OF2

Le programme de commande présente une valeur entière au module, où zéro


représente la limite basse de la plage utilisateur et 16 383 la limite haute de la
plage, pour conversion par le convertisseur N/A. Le module met ensuite à
l’échelle ces données selon la valeur de sortie analogique approximative pour la
plage utilisateur sélectionnée. Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie
valables du module 1769-OF2, page 4-12.

CONSEIL Les automates Allen-Bradley, comme les MicroLogix 1500,


utilisent cette plage dans leurs équations PID pour des sorties
procédé commandées.

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4-8 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Pourcentage pleine échelle du module 1769-OF2

Le programme de commande présente les données de sortie analogique au


module sous forme de pourcentage de la pleine plage de sortie analogique (par
exemple, vanne ouverte à 50 %). Le module met à l’échelle ces données selon
la valeur de sortie analogique appropriée pour la plage utilisateur sélectionnée.
Par exemple, 0 à 100 % est égal à 0 à 10 Vc.c. Voir le Tableau 4.5 Table de
données de sortie valables du module 1769-OF2, page 4-12.

CONSEIL La plage de ±10 Vc.c. ne prend pas en charge la pleine plage


en pourcentage.

Sélection du type/plage de sortie du module 1769-OF2

Ce choix, avec le câblage d’entrée approprié, vous permet de configurer chaque


voie individuellement pour les plages de courant ou de tension et fournit la
possibilité de lire les choix de plage.

Mode Défaut du module 1769-OF2 (FM0 et FM1)

Ce choix de configuration permet une sélection individuelle du mode défaut


pour les voies de sortie analogique 0 (mot 0, bit 3) et 1 (mot 1, bit 3). Lorsque
cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)] et le système passe en mode
défaut, le module maintient la valeur du dernier état de la sortie. Cela signifie que
la sortie analogique conserve la dernière valeur convertie avant la condition qui a
provoqué le basculement du système en mode défaut.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut


pour le module 1769-OF2 lors d’une commutation du mode
Exécution au mode Défaut.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de


maintien du dernier état par défaut du module de sortie
analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque
le système bascule en mode défaut.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-9

Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode
Défaut, il commande au module de convertir la valeur entière définie par
l’utilisateur du mot de valeur de défaut (2 ou 4) de la voie à la sortie analogique
appropriée pour la plage sélectionnée. Si la valeur par défaut, 0000, est saisie, la
sortie est généralement convertie à la valeur minimale de la plage sélectionnée.

EXEMPLE  Si le format de données brut/proportionnel ou unités


procédé est sélectionné et que zéro (0000) est saisi dans la
plage de fonctionnement ±10 Vc.c., la valeur résultante
est 0 Vc.c.

 Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est


sélectionné et que zéro est saisi comme valeur de défaut
dans une plage de 1 à 5 Vc.c. ou 4 à 20 mA, une erreur de
configuration se produit.

 Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du


module 1769-OF2, page 4-12, pour d’autres exemples.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

Mode Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (PM0 et PM1)

Ce choix de configuration permet une sélection individuelle du mode program-


mation/inactivité pour les voies analogiques 0 (mot 0, bit 2) et 1 (mot 1, bit 2).
Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est réinitialisé (0)], le module main-
tient le dernier état, ce qui signifie que la sortie analogique reste à la dernière
valeur convertie avant la condition qui a provoqué le basculement du système de
commande dans le mode programmation.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour le


module 1769-OF2 lors d’une commutation du mode
Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de


maintien du dernier état par défaut du module de sortie
analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque
le système bascule en mode programmation.

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4-10 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Si ce choix est activé [le bit est mis à un (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur entière définie par
l’utilisateur du mot de valeur programmation/inactivité (3 ou 5) de la voie à la
sortie analogique appropriée pour la plage sélectionnée.

EXEMPLE  Si la valeur par défaut, 0000, est utilisée et que la plage


sélectionnée est comprise entre 0 et 20 mA, le module
produit 0 mA pour tous les formats de données.

 Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est


sélectionné et que zéro est saisi comme valeur de
programmation/inactivité dans une plage de 1 à 5 Vc.c.
ou 4 à 20 mA, une erreur de configuration se produit.

 Voir le Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du


module 1769-OF2, page 4-12, pour d’autres exemples.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé pour le module 1769-OF2


(PFE0 et PFE1)

Si un système en mode Programmation/Inactivité se met en défaut, ce réglage


(mot 0, bit 0 ; mot 1, bit 0) détermine si la valeur du mode programmation/
inactivité ou défaut est appliquée à la sortie. Si la sélection est activée [le bit est
mis à un (1)], le module applique la valeur de donnée du mode défaut. Si la
sélection est désactivée [le bit est mis à zéro (0)], le module applique la valeur de
donnée du mode programmation/inactivité. Le réglage par défaut est désactivé.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-11

Valeur Défaut du module 1769-OF2 (voies 0 et 1)

En utilisant les mots 2 et 4 pour les voies 0 et 1, vous pouvez définir les valeurs
prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur
par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le
champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de
fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère
une erreur de configuration.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage ±10 Vc.c. et
saisissez une valeur défaut dans la plage de fonctionnement normal (0 à 10 000),
le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur saisie
est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 11 000), le
module indique une erreur de configuration.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

Valeur Programmation/Inactivité du module 1769-OF2 (voie 0 et 1)

Utilisez les mots 3 et 5 pour régler les valeurs entières à attribuer aux sorties
lorsque les système passe en mode Programmation. Les valeurs dépendent de la
plage sélectionnée dans le champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en
dehors de la plage de fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée,
le module génère une erreur de configuration. La valeur par défaut est 0.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

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4-12 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF2

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.

Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2


Plage Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
de sortie d’entrée la plage proportionnelles pleine échelle
OF2 de sortie
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
Sortie OF2
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
écho OF2

écho OF2

écho OF2

écho OF2
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
±10 V c.c. Supérieure à +11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 17 202 16 793 – –
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 16 793 16 793 – –
–10 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 – –
+10 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 – –
–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 – –
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 – –
Inférieure à –11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 – –
–10,5 V c.c.
0à Supérieure à 5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 021 17 202 11 000 10 500
5 V c.c. 5,25 V c.c.
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –3 121 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –6 241 –3 121 –500 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000
–0,5 V c.c.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-13

Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2


Plage Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
de sortie d’entrée la plage proportionnelles pleine échelle
OF2 de sortie
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
Sortie OF2
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
écho OF2

écho OF2

écho OF2

écho OF2
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
0à Supérieure à 11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 18 021 17 202 11 000 10 500
10 V c.c. 10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
10,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –1 560 –1 560 –500 –500 –819 –819 –500 –500
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –3 121 –1 560 –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500
–5,0 V c.c.
4à Supérieure à +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625
20 mA 21,0 mA
21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625
4,0 à +20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
+4,0 mA +4,0 mA Normal 6 241 6 241 4 000 4 000 0 0 0 0
3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur 4 993 4 993 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500
Inférieure à 0,0 mA +3,2 mA Inférieur 0 4 993 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500
3,2 mA
1,0 à Supérieure à +5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 431 17 407 11 250 10 625
5 V c.c. 5,25 V c.c.
+5,25 V c.c. +5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 407 17 407 10 625 10 625
1,0 à +5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal 6 241 6 241 1 000 1 000 0 0 0 0
0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur 3 121 3 121 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250
Inférieure à 0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur 0 3 121 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250
0,5 V c.c.

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4-14 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Tableau 4.5 Table de données de sortie valables du module 1769-OF2


Plage Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage
de sortie d’entrée la plage proportionnelles pleine échelle
OF2 de sortie
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
Sortie OF2
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
écho OF2

écho OF2

écho OF2

écho OF2
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
0à Supérieure à +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500
20 mA 21,0 mA
21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 20,0 mA +20,0 mA Normal 31 207 31 207 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
0,0 mA 0,0 mA Normal 0 0 0 0 0 0 0 0
Inférieure à –1,0 mA 0,0 mA Inférieur –1 560 0 0 –1 000 –819 0 –500 0
0,0 mA

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-15

Résolution du module 1769-OF2 La résolution d’une voie de sortie analogique dépend du type/plage de sortie et du
format de donnée sélectionné. Le Tableau 4.6 fournit des informations de
résolution détaillées pour le module 1769-OF2.

Tableau 4.6 Résolution de sortie du module 1769-OF2

Plage de Données brutes/proportionnelles Unités procédé Mise à l’échelle PID Pourcentage


sortie du sur la pleine plage d’entrée sur la pleine plage d’entrée sur la pleine plage d’entrée sur la pleine plage d’entrée
module
Résolution des Plage Résolution Plage Résolution Plage Résolution Plage
1769-OF2
bits et unités décimale et décimale et décimale et décimale et
procédé valeur de valeur de valeur de valeur de
comptage comptage comptage comptage
–10 à Signe +14 ±32 767 2,00 mV/ ±10 500 2,44 mV/ –410 à – –
+10 V c.c. 0,64 mV/ Incrémentation 2 incréments Incrémentation 2 incréments +16 793
2 incréments par 2 par 2 Incrémentation
par 2
0à Signe +13 –3 121 à 2,00 mV/ –500 à +5 250 0,92 mV/ –1 638 à 1,00 mV/ –1 000 à
+5 V c.c. 0,64 mV/ +32 767 2 incréments Incrémentation 3 incréments +17 202 2 incréments +10 500
4 incréments Incrémentation par 2 Incrémentation Incrémentation
par 4 par 3 par 2
0à Signe +14 –1 560 à 2,00 mV/ –500 à 1,22 mV/ –819 à 2,00 mV/ –500 à
+10 V c.c. 0,64 mV/ +32 767 2 incréments +10 500 2 incréments +17 202 2 incréments +10 500
2 incréments Incrémentation Incrémentation Incrémentation Incrémentation
par 2 par 2 par 2 par 2
+4 à Signe +14 +4 993 à 2,00 μA/ +3 200 à 1,95 μA/ –819 à 3,20 μA/ –500 à
+20 mA 1,28 μA/ +32 767 2 incréments +2 100 2 incréments +17 407 2 incréments +10 625
2 incréments Incrémentation Incrémentation Incrémentation Incrémentation
par 2 par 2 par 2 par 2
+1 à Signe +13 +3 121 à 2,00 mV/ +500 à +5 250 0,73 mV/ –2 048 à 0,80 mV/ –1 250 à
+5 V c.c. 0,64 mV/ +32 767 2 incréments Incrémentation 3 incréments +17 407 2 incréments +10 625
4 incréments Incrémentation par 2 Incrémentation Incrémentation
par 4 par 3 par 2
0à Signe +14 0 à +32 767 2,00 μA/ 0 à +21 000 2,44 μA/ 0 à +17 202 4,00 μA/ 0 à +10 500
+20 mA 1,28 μA/ Incrémentation 2 incréments Incrémentation 2 incréments Incrémentation 2 incréments Incrémentation
2 incréments par 2 par 2 par 2 par 2

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4-16 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8C montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF8C.
de sortie 1769-OF8C
Figure 4.2 Table mémoire du module 1769-OF8C
Table mémoire
Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8
logement e Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 1
Image d’entrée
Fichier 11 mots Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2
image d’entrée Mot de données de la voie 0 Mot 3
Mot de données de la voie 1 Mot 4
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 5
Fichier Mot de données de la voie 3 Mot 6
image de sortie Mot de données de la voie 4 Mot 7
Mot de données de la voie 5 Mot 8
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 9
Fichier de Mot de données de la voie 7 Mot 10
configuration

Mot de données de la voie 0 Mot 0


Mot de données de la voie 1 Mot 1
Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image de sortie
Mot de donnée de la voie 3 Mot 3
9 mots
Mot de données de la voie 4 Mot 4
Mot de données de la voie 5 Mot 5

Mot de données de la voie 6 Mot 6


Mot de données de la voie 7 Mot 7
Déverrouillage bits de dépassement sup./inf. Mot 8

Mot de configuration de la voie 0 Mots 0 à 7

Fichier de configuration Mot de configuration de la voie 1 Mots 8 à 15


64 mots Mot de configuration de la voie 2 Mots 16 à 23

Mot de configuration de la voie 3 Mots 24 à 31


Mot de configuration de la voie 4 Mots 32 à 39

Mot de configuration de la voie 5 Mots 40 à 47


Mot de configuration de la voie 6 Mots 48 à 55

Mot de configuration de la voie 7 Mots 56 à 63

Bit 15 Bit 0

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-17

Table mémoire du module La table mémoire du module 1769-OF8V montre les tables images des sorties,
des entrées et de configuration du module 1769-OF8V.
de sortie 1769-OF8V
Figure 4.3 Table mémoire du module 1769-OF8V
Table mémoire
Bits d’état général Mot 0, bits 0 à 8
logement e Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 1
Image d’entrée
Fichier 11 mots Circuit ouvert, sortie maintenue, dépassement sup./inf. Mot 2
image d’entrée Mot de données de la voie 0 Mot 3
Mot de données de la voie 1 Mot 4
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 5
Fichier Mot de données de la voie 3 Mot 6
image de sortie Mot de données de la voie 4 Mot 7
Mot de données de la voie 5 Mot 8
logement e Mot de données de la voie 6 Mot 9
Fichier de Mot de données de la voie 7 Mot 10
configuration

Mot de données de la voie 0 Mot 0

Mot de données de la voie 1 Mot 1


Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image de sortie Mot de données de la voie 3 Mot 3
9 mots
Mot de données de la voie 4 Mot 4
Mot de données de la voie 5 Mot 5
Mot de données de la voie 6 Mot 6

Mot de données de la voie 7 Mot 7


Déverrouillage bits de dépassement sup./inf. Mot 8

Mot de configuration de la voie 0 Mots 0 à 7


Fichier de configuration Mot de configuration de la voie 1 Mots 8 à 15
64 mots Mot de configuration de la voie 2 Mots 16 à 23
Mot de configuration de la voie 3 Mots 24 à 31

Mot de configuration de la voie 4 Mots 32 à 39


Mot de configuration de la voie 5 Mots 40 à 47

Mot de configuration de la voie 6 Mots 48 à 55

Mot de configuration de la voie 7 Mots 56 à 63

Bit 15 Bit 0

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4-18 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Fichier de données de sortie des La structure du fichier des données de sortie est illustrée dans le tableau suivant.
Les mots 0 à 7 contiennent les données de sortie analogiques commandées des
modules 1769-OF8C et -OF8V voies 0 à 7, respectivement. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe. Le
mot 8 contient les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.

Tableau 4.7 Table de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V


Position du bit

Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Données de sortie analogique de la voie 0
1 SGN Données de sortie analogique de la voie 1
2 SGN Données de sortie analogique de la voie 2
3 SGN Données de sortie analogique de la voie 3
4 SGN Données de sortie analogique de la voie 4
5 SGN Données de sortie analogique de la voie 5
6 SGN Données de sortie analogique de la voie 6
7 SGN Données de sortie analogique de la voie 7
8 UU7 UO7 UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0

Déverrouillage d’alarme de voie

Ces bits sont écrits en mode Exécution pour effacer toutes les alarmes de blocage
bas et haut et de dépassement bas et haut verrouillées. L’alarme est déverrouillée
lorsque le bit de déverrouillage est mis à un (1) et que la condition d’alarme
n’existe plus. Si la condition d’alarme persiste, le bit de déverrouillage n’a aucun
effet. Vous devez garder le bit de déverrouillage activé jusqu’à ce que le mot d’état
de voie d’entrée approprié vérifie que le bit d’état d’alarme est désactivé (0).
Ensuite, vous devez réinitialiser (0) le bit de déverrouillage. Le module ne ver-
rouille pas une condition d’alarme quand une transition de condition d’absence
d’alarme à une condition de présence d’alarme se produit lorsque le bit d’efface-
ment de verrouillage d’une voie est activé.

Tableau 4.8 Déverrouillage d’alarme de voie


Position du bit
Mot

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 UU7(1) UO7(2) UU6 UO6 UU5 UO5 UU4 UO4 UU3 UO3 UU2 UO2 UU1 UO1 UU0 UO0
(1) Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite inférieure ou de blocage inférieur de la voie x.
(2)
Déverrouiller l’alarme de dépassement de limite supérieure ou de blocage supérieur de la voie x.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-19

Fichier de données d’entrée des Ce fichier de table de données permet un accès immédiat aux informations de
diagnostic de la voie et aux données des sorties analogiques sur le module pour
modules 1769-OF8C et -OF8V qu’elles puissent être utilisées par le programme de commande. Pour recevoir des
données valables, la voie doit être activée. La structure de la table de données est
décrite dans le tableau.

Tableau 4.9 Table de données d’entrée des modules 1769-OF8C et -OF8V


Position du bit

Mot
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 PF S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
1 D3 H3 U3 O3 D2 H2 U2 O2 D1 H1 U1 O1 D0 H0 U0 O0
2 D7 H7 U7 O7 D6 H6 U6 O6 D5 H5 U5 O5 D4 H4 U4 O4
3 Valeur de donnée de la voie 0
4 Valeur de donnée de la voie 1
5 Valeur de donnée de la voie 2
6 Valeur de donnée de la voie 3
7 Valeur de donnée de la voie 4
8 Valeur de donnée de la voie 5
9 Valeur de donnée de la voie 6
10 Valeur de donnée de la voie 7

Valeurs de donnée des modules 1769-OF8C et -OF8V

Les mots 3 à 10 contiennent l’écho des données analogiques actuellement


commandées par le module pour chaque sortie.

Bit de défaillance d’alimentation (PF) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Le mot 0, bit 8, contient les informations de défaillance d’alimentation


analogique pour les voies de sortie (qui est isolée de l’alimentation du bus
intermodules du système). S’il est activé (1), ce bit indique que l’alimentation
analogique sur la voie de sortie isolée est défaillante. Si une alimentation
utilisateur externe est sélectionnée pour le module, l’alimentation externe peut
être raccordée de façon incorrecte ou ne pas fournir d’alimentation. Si
l’alimentation interne (bus intermodules) est préférée, assurez-vous que le
sélecteur sur le module est positionné sur alimentation interne.

Bits d’état général des modules 1769-OF8C et -OF8V (S0 à S7)

Le mot 0, bits 0 à 7, contient les informations sur l’état général des voies de sortie
0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits indiquent une erreur associée à cette voie.
Les bits de dépassement supérieur et inférieur de plage et le bit de diagnostic sont
associées en OU logique à cette position.

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4-20 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Bits indicateurs de dépassement supérieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (O0 à O7)

Le mot 1, bits 0,4, 8, 12 et le mot 2, bits 0,4, 8,12 contiennent les bits de
dépassement supérieur des voies 0 à 7. Lorsqu’il est activé, le bit de dépassement
supérieur indique que l’automate tente d’augmenter la sortie analogique au-delà
de sa plage de fonctionnement normal ou au-delà de la limite de blocage haute de
la voie (si des limites de blocage sont réglées pour la voie). Cependant, le module
continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de pleine plage
maximum si les limites de blocage ne sont pas activées pour la voie.

Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement
réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement supérieur est
effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage supé-
rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement
autorisée). Les bits de dépassement supérieur concernent toutes les plages de
sortie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module
1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du
module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal
et de dépassement supérieur de plage.

Bits indicateurs de dépassement inférieur des modules 1769-OF8C et -OF8V (U0 à U7)

Le mot 1, bits 1, 5, 9, 13 et le mot 2, bits 1, 5, 9, 13 contiennent les bits de dépas-


sement inférieur des voies 0 à 7. Lorsqu’il est activé (1), le bit de dépassement infé-
rieur indique que l’automate tente d’abaisser la sortie analogique en dessous de sa
plage de fonctionnement normal ou en dessous de la limite de blocage basse de la
voie (si des limites de blocage sont réglées pour la voie). Cependant, le module
continue de convertir les données de sortie analogiques à la valeur de pleine plage
minimum si les limites de blocage ne sont pas activées pour la voie.

Si le verrouillage d’alarme n’est pas activé pour la voie, le bit est automatiquement
réinitialisé (0) par le module lorsque la condition de dépassement inférieur est
effacée ou lorsque la valeur commandée ne dépasse plus la limite de blocage infé-
rieure (la sortie reçoit la commande de revenir dans la plage de fonctionnement
autorisée). Les bits de dépassement inférieur concernent toutes les plages de sor-
tie. Consultez le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module
1769-OF8C, page 4-33, et le Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du
module 1769-OF8V, page 4-34, pour voir les zones de fonctionnement normal et
de dépassement inférieur de plage.

Bits de diagnostic des modules 1769-OF8C et -OF8V (D0 à D7)

Le mot 1, bits 3, 7, 11, 15 et le mot 2, bits 3, 7, 11, 15 contiennent les bits de


diagnostic de circuit ouvert des voies d’entrée 0 à 7. S’ils sont activés (1), ces bits
indiquent un fil de sortie débranché ou une résistance de charge élevée. Ces bits
sont toujours effacés (0) pour le module 1769-OF8V puisque les diagnostics de
circuit ouvert ne concernent pas les sorties en tension analogiques.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-21

Bits de maintien de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V (H0 à H7)

Le mot 1, bits 2, 6, 10, 14 et le mot 2, bits 2, 6, 10, 14 contiennent les bits de


maintien de sortie des voies d’entrée 0 à 7. Lorsque l’un de ces bits est activé (1), la
voie correspondante est en état de maintien. Les données de sortie ne changent
pas jusqu’à ce que la valeur commandée par l’automate concorde avec la valeur
maintenue par le module pour toute voie de sortie maintenue.

Lorsque la valeur d’une voie commandée par l’automate concorde avec la valeur
maintenue par le module, le bit de maintien de sortie pour cette voie est
effacé (0). La voie de sortie peut à nouveau être directement contrôlée par les
valeurs commandées dans le fichier de données de sortie par l’automate. La
commande peut déterminer la valeur de sortie maintenue par le module pour
toute voie dont le bit de maintien de sortie est activé (1) par la lecture des mots 3
à 10 du fichier des données d’entrée.

Bouclage/écho de données de sortie des modules 1769-OF8C et -OF8V

Les mots 3 à 10 fournissent le bouclage/écho de sortie par le biais du tableau des


entrées des voies 0 à 7. La valeur de l’écho des données est la valeur analogique en
cours de conversion sur le module par le convertisseur N/A. Cela permet de
s’assurer que l’état de la sortie commandé par le programme est vrai. Autrement,
l’état de la sortie pourrait varier selon le mode de l’automate.

En fonctionnement normal, la valeur d’écho de données est identique à la valeur


en cours d’envoi depuis l’automate vers le module de sortie. En situation
anormale, les valeurs peuvent différer. Par exemple :

1. En mode Exécution, le programme de commande peut diriger le module


vers une valeur supérieure ou inférieure à la plage définie. Dans ce cas, le
module active l’indicateur de dépassement inférieur ou supérieur et conti-
nue de convertir et d’envoyer l’écho des données jusqu’à la plage définie.
Cependant, lorsqu’il atteint la valeur maximale ou minimale de la plage
complète, le module arrête la conversion et renvoie l’écho de cette valeur
maximum ou minimum de la plage, et non la valeur en cours d’envoi depuis
l’automate.

2. En mode programmation ou de défaut avec le maintien du dernier état ou


la valeur définie par l’utilisateur sélectionné, le module envoie l’écho de la
valeur de maintien du dernier état ou la valeur alternative que vous avez
sélectionnée. Pour de plus amples informations sur le maintien du dernier
état et les valeurs définies par l’utilisateur, voir les sections Valeur Défaut
pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-31, et Valeur Programma-
tion/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-32.

3. Lorsqu’un ou plusieurs bits de maintien de sortie de la voie de sortie


est/sont activé(s) (1). Voir la section Bits de maintien de sortie des modules
1769-OF8C et -OF8V (H0 à H7), page 4-21.

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4-22 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Fichier de données de Le fichier de configuration vous permet de définir comment chaque voie de sortie
fonctionne. Les paramètres tels que le type/la plage de sortie et le format des
configuration des modules données sont configurés grâce à ce fichier. Le fichier de données de configuration
1769-OF8C et -OF8V peut être écrit et lu. Par défaut, le fichier de données de configuration ne contient
que des zéros. La structure du fichier de configuration de la voie est décrite
ci-dessous. Les mots de configuration de la voie, les deux premiers mots de chaque
groupe de huit mots, sont décrits dans le Tableau 4.10 Fichier de données de
configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V, page 4-22.

Tableau 4.10 Fichier de données de configuration des modules 1769-OF8C et -OF8V

Mot Description Mot Description


0 Mot de configuration 0 de la voie 0 24 Mot de configuration 0 de la voie 3
1 Mot de configuration 1 de la voie 0 25 Mot de configuration 1 de la voie 3
2 Mot de valeur de défaut de la voie 0 26 Mot de valeur de défaut de la voie 3
3 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 0 27 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 3
4 Blocage bas de la voie 0 28 Blocage bas de la voie 3
5 Blocage haut de la voie 0 29 Blocage haut de la voie 3
6 Taux de variation rampe de la voie 0 30 Taux de variation rampe de la voie 3
7 Réserve voie 0 31 Réserve voie 3
8 Mot de configuration 0 de la voie 1 32 Mot de configuration 0 de la voie 4
9 Mot de configuration 1 de la voie 1 33 Mot de configuration 1 de la voie 4
10 Mot de valeur de défaut de la voie 1 34 Mot de valeur de défaut de la voie 4
11 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 1 35 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 4
12 Blocage bas de la voie 1 36 Blocage bas de la voie 4
13 Blocage haut de la voie 1 37 Blocage haut de la voie 4
14 Taux de variation rampe de la voie 1 38 Taux de variation rampe de la voie 4
15 Réserve voie 1 39 Réserve voie 4
16 Mot de configuration 0 de la voie 2 40 Mot de configuration 0 de la voie 5
17 Mot de configuration 1 de la voie 2 41 Mot de configuration 1 de la voie 5
18 Mot de valeur de défaut de la voie 2 42 Mot de valeur de défaut de la voie 5
19 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 2 43 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 5
20 Blocage bas de la voie 2 44 Blocage bas de la voie 5
21 Blocage haut de la voie 2 45 Blocage haut de la voie 5
22 Taux de variation rampe de la voie 2 46 Taux de variation rampe de la voie 5
23 Réserve voie 2 47 Réserve voie 5

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-23

Mot Description Mot Description


48 Mot de configuration 0 de la voie 6 56 Mot de configuration 0 de la voie 7
49 Mot de configuration 1 de la voie 6 57 Mot de configuration 1 de la voie 7
50 Mot de valeur de défaut de la voie 6 58 Mot de valeur de défaut de la voie 7
51 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 6 59 Mot du mode Programme/Inactivité de la voie 7
52 Blocage bas de la voie 6 60 Blocage bas de la voie 7
53 Blocage haut de la voie 6 61 Blocage haut de la voie 7
54 Taux de variation rampe de la voie 6 62 Taux de variation rampe de la voie 7
55 Réserve voie 6 63 Réserve voie 7

Tableau 4.11 Descriptions des bits des mots 0 et 1 des modules 1769-OF8C et -OF8V
Mot/Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Mot 0 E Réservé SIU SIO LA ER FM PM HI PFE
Mot 1 Réservé Sélection Réservé Type/plage de sortie
du format des
données de sortie

Le fichier de configuration est généralement modifié dans l’écran de


configuration du logiciel de programmation. Pour plus d’informations sur la
configuration du module à l’aide du MicroLogix 1500 et RSLogix 500, voir
l’Annexe B ; pour le CompactLogix et RSLogix 5000, voir l’Annexe C ;
pour l’adaptateur DeviceNet 1769-ADN et RSNetWorx, voir l’Annexe D.

Le fichier de configuration peut également être modifié grâce au programme de


commande (si pris en charge par l’automate). La structure et les réglages
de bit sont indiqués dans la section Configuration de voie pour les modules
1769-OF8C et -OF8V, page 4-24.

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4-24 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Configuration de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V


Les deux premiers mots de chaque groupe de huit mots dans le fichier de
configuration vous permettent de modifier les paramètres de chaque
voie individuellement. Par exemple, les mots 8 et 9 correspondent à la voie 1
et les mots 56 et 57 correspondent à la voie 7.

Tableau 4.12 Configuration des voies du module 1769-OF8C(1)


Définir Indique Ces réglages de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Programmation Données du mode 0
(inactivité) à Défaut programmation
activé (inactivité)
appliquées(2)
Données du mode 1
défaut appliquées(2)
Maintien pour Désactivé 0
initialisation Activée 1
Mode programmation Maintien dernier 0
(Inactivité) état(2)
Valeur définie par 1
l’utilisateur(2)
Mode Défaut Maintien dernier 0
état(2)
Valeur Défaut définie 1
par l’utilisateur(2)
Activation rampe Désactivé 0
Activée 1
Activation verrouillage Désactivé 0
de blocage/alarme Activée 1
Activation Bloquage Désactivé 0
haut/Interruption Activée 1
alarme
Activation Bloquage Désactivé 0
bas/Interruption alarme Activée 1
Activation de la voie Désactivé 0
Activée 1
(1) Reportez-vous au tableau Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V.
(2)
Ces fonctions ne sont pas prises en charge par tous les automates (p. ex. MicroLogix 1500) qui utilisent n’importe quelle méthode de configuration. Pour de
plus amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-25

Tableau 4.13 Configuration de voie de sortie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V
Définir Indique Ces réglages de bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Sélection 0 à 20 mA c.c. 0 0 0
de plage 4 à 20 mA c.c. 0 0 1
de sortie

1769-OF8C
Sélection Brutes/ 0 0 0
des proportionnelles
données Unités procédé 0 0 1
de sortie
Mise à l’échelle PID 0 1 0
Pourcentage 0 1 1
Sélection –10 à +10 V c.c. 0 0 0
de plage 0 à 5 V c.c. 0 0 1
de sortie
0 à 10 V c.c. 0 1 0
1769-OF8V

1 à 5 V c.c. 0 1 1
Sélection Brutes/ 0 0 0
des proportionnelles
données Unités procédé 0 0 1
de sortie
Mise à l’échelle PID 0 1 0
Pourcentage 0 1 1

Activation/désactivation de voie pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration (bit 15) permet d’activer chaque voie


individuellement.

CONSEIL Une voie désactivée a une tension et une intensité nulles sur sa
borne.

Blocage/limites

Le blocage limite les sorties du module analogique pour qu’elles restent dans une
plage configurée par l’automate, même lorsque l’automate commande une sortie
en dehors de cette plage. Cette fonction de sécurité règle une limite haute et une
limite basse.

Une fois les limites déterminées pour un module, toute donnée reçue de
l’automate qui dépasse ces limites active une alarme de limite appropriée et passe
la sortie à cette limite mais pas au-delà de la valeur demandée.

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4-26 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Par exemple, une application peut régler la limite haute sur un module
1769-OF8C sur 15 mA et la limite basse sur 5 mA. Si un automate envoie au
module une valeur correspondant à 16 mA, le module n’applique que 15 mA à ses
bornes à vis.

Le blocage est désactivé voie par voie en saisissant un 0 pour les limites haute et
basse dans le fichier des données de configuration. Pour générer les interruptions
sur alarme haute ou basse, activez (1) le bit SIO (pour alarme de limite haute
ou de dépassement supérieur) ou activez (1) le bit SIU (pour alarme de limite
basse ou de dépassement inférieur). Les alarmes provoquées par le dépassement
supérieur/inférieur de plage ou les limites de blocage peuvent être verrouillées par
l’activation (1) du bit LA voie par voie.

Alarmes de blocage/limites

Cette fonction fonctionne directement avec le blocage. Lorsqu’un module reçoit


une valeur de données de l’automate qui dépasse les limites de blocage, il applique
des valeurs de signal sur la limite de blocage mais envoie également un bit d’état à
l’automate pour lui indiquer que la valeur envoyée dépasse les limites de blocage.

Si l’on reprend l’exemple de la section Blocage/limites, si un module 1769-OF8C


possède des limites de blocage de 15 mA et 5 mA mais reçoit des données
lui indiquant d’appliquer 16 mA, uniquement 15 mA est appliqué aux bornes à
vis. Le module renvoie un bit d’état à l’automate pour l’informer que la valeur
de 16 mA dépasse les limites de blocage du module.

Effet de rampe

L’effet de rampe limite la vitesse à laquelle le signal de sortie analogique peut


changer. Cela empêche que des transitions rapides de la sortie n’endommage les
dispositifs commandés par un module de sortie.

Tableau 4.14 Types d’effet de rampe

Type d’effet de rampe Description


Mode Rampe vers mode Défaut Ce type d’effet de rampe se produit lorsque la valeur de
sortie actuelle prend la valeur Défaut après un défaut de
communication. C’est le seul type d’effet de rampe pour
les modules 1769-OF8C et -OF8V.

Le taux de variation de rampe est défini en termes de format/plage sélectionné,


en unités par seconde. Par exemple, dans la plage de 0 à 20 mA et avec le format
en pourcentage de la pleine échelle, un taux de variation de rampe de 1 000
représente 10 %/seconde (parce que 1 000 représente 10 % du nombre total
d’incréments de la pleine échelle de la plage 0 à 20 mA) ou un maximum de 2 mA
par seconde. Le Tableau 4.15 et le Tableau 4.16 décrivent comment le taux de
variation de rampe est défini pour toutes les plages/types de sortie et formats de
données de sortie.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-27

Tableau 4.15 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8C

Format de données de Total d’incréments de Nombre d’incréments Unités réelles/seconde


sortie Plage/type de la pleine échelle pour chaque 1 % du pour chaque 1 % du
sortie taux de rampe taux de rampe
Incréments proportionnels
0 à 20 mA 65 534 655 0,2 mA/s
4 à 20 mA 0,16 mA/s
Unités procédé
0 à 20 mA 21 000 210 0,2 mA/s
4 à 20 mA 17 800 178 0,16 mA/s
Mise à l’échelle PID
0 à 20 mA 16 383 164 0,2 mA/s
4 à 20 mA 0,16 mA/s
Pourcentage de la pleine échelle
0 à 20 mA 10 000 100 0,2 mA/s
4 à 20 mA 0,16 mA/s

Tableau 4.16 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8V

Format de données Total d’incréments Nombre d’incréments Unités réelles/seconde


de sortie Plage/type de la pleine échelle pour chaque 1 % pour chaque 1 %
de sortie du taux de rampe du taux de rampe
Incréments proportionnels
–10 à +10 V 65 534 655 0,2 V/s
0à5V 0,05 V/s
0 à 10 V 0,1 V/s
1à5V 0,04 V/s
Unités procédé
–10 à +10 V 21 000 210 0,2 V/s
0à5V 5 750 58 0,05 V/s
0 à 10 V 11 000 110 0,1 V/s
1à5V 4 750 48 0,04 V/s
Mise à l’échelle PID
–10 à +10 V 16 383 164 0,2 V/s
0à5V 0,05 V/s
0 à 10 V 0,1 V/s
1à5V 0,04 V/s

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4-28 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Tableau 4.16 Plage/types de sortie et formats de données de sortie du module 1769-OF8V

Format de données Total d’incréments Nombre d’incréments Unités réelles/seconde


de sortie Plage/type de la pleine échelle pour chaque 1 % pour chaque 1 %
de sortie du taux de rampe du taux de rampe
Pourcentage de la pleine échelle
–10 à +10 V 10 000 100 0,2 V/s
0à5V 0,05 V/s
0 à 10 V 0,1 V/s
1à5V 0,04 V/s

L’effet de rampe se produit uniquement, si configuré, lorsque la sortie reçoit la


commande de passer à l’état défaut. L’effet de rampe n’est pas utilisé en exécution
normale. Les valeurs du taux de variation de la rampe sont saisies dans le fichier
des données de configuration et sont acceptées comme valables uniquement si :

 Le nombre d’incréments saisi pour le taux de variation de rampe d’une voie


est supérieur ou égale à un minimum de 1 % du nombre total des incré-
ments de la pleine échelle pour le format de données sélectionné pour la
voie (voir le Tableau 4.14 et le Tableau 4.15 pour les valeurs minimales).

OU

 Le nombre d’incréments saisi pour le taux de variation de la rampe d’une


voie peut être égal à 0 si le taux de rampe n’est pas activé pour la voie.

Maintien pour initialisation

Le maintien pour initialisation commande aux sorties de maintenir l’état actuel


jusqu’à ce que la valeur commandée par l’automate concorde avec la valeur
maintenue par le module, permettant un transfert sans-à-coups.

Si Maintien pour initialisation est sélectionné, les sorties sont maintenues si l’une
de ces trois conditions se produit :

 la connexion initiale est établie après la mise sous tension ;


 une nouvelle connexion est établie après un défaut de communication ;
 transition du mode Exécution au mode Programmation.

Le bit de maintien de sortie (voir le fichier des données d’entrée) d’une voie
indique que la voie est maintenue.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-29

Détection de fil débranché (1769-OF8C uniquement)

Cette fonction détecte quand le flux de courant n’est pas présent sur une voie de
sortie qui est activée et qu’une valeur de sortie différente de zéro est commandée.

Lorsqu’une condition de fil débranché se produit sur la voie, le bit de diagnostic


(bit D dans les mots d’état du fichier des données d’entrée) est activé pour cette
voie.

Mode Défaut (FM) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration permet de sélectionner le mode défaut individuelle-


ment pour les voies analogiques. Lorsque cette sélection est désactivée [le bit est
réinitialisé (0)], le module maintient le dernier état, ce qui signifie que la sortie
analogique reste à la dernière valeur convertie avant la condition qui a provoqué le
basculement du système de commande dans le mode programmation.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour


les modules 1769-OF8C et -OF8V lors d’une commutation
du mode Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de


maintien du dernier état par défaut du module de sortie
analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque
le système bascule en mode programmation.

Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par
l’utilisateur du mot de mode Défaut de la voie à la sortie analogique appropriée
pour la plage sélectionnée.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

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4-30 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Mode Programmation/Inactivité (PM) des modules 1769-OF8C et -OF8V

Ce choix de configuration permet de sélectionner le mode de programmation/


inactivité individuellement pour les voies analogiques 0. Lorsque cette sélection
est désactivée [le bit est réinitialisé (0)], le module maintient le dernier état, ce qui
signifie que la sortie analogique reste à la dernière valeur convertie avant la condi-
tion qui a provoqué le basculement du système de commande dans le mode pro-
grammation.

IMPORTANT Maintien du dernier état est la condition par défaut pour les
modules 1769-OF8C et -OF8V lors d’une commutation du
mode Exécution au mode Programmation.

CONSEIL Le MicroLogix 1500™ ne prend pas en charge la fonction de


maintien du dernier état par défaut du module de sortie
analogique et réinitialise les sorties analogiques à zéro lorsque
le système bascule en mode de programmation.

Si ce choix est activé [le bit est activé (1)] et que le système passe en mode
Programmation, il commande au module de convertir la valeur définie par
l’utilisateur du mot de mode programmation/inactivité de la voie à la sortie
analogique appropriée pour la plage sélectionnée.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-31

Mode Programmation/Inactivité à Défaut activé (PFE) pour les modules


1769-OF8C -OF8V

Si un système en mode Programmation/Inactivité se met en défaut, ce réglage


détermine si la valeur du mode programmation/inactivité ou défaut est appliquée
à la sortie. Si la sélection est activée [le bit est activé (1)], le module applique la
valeur défaut. Si la sélection est désactivée [le bit est désactivé (0)], le module
applique la valeur de donnée du mode programmation/inactivité. Le réglage par
défaut est désactivé.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

Valeur Défaut pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

En utilisant le mot de valeur Défaut de chaque voie, vous pouvez définir les
valeurs prises par les sorties lorsque le système bascule en mode Défaut. La valeur
par défaut est 0. les valeurs valables dépendent de la plage sélectionnée dans le
champ de sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de
fonctionnement normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère
une erreur de configuration.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage 0 à 20 mA et


saisissez une valeur défaut dans la plage de fonctionnement normal (0 à 20 000),
le module est configuré et fonctionne correctement. Cependant, si la valeur
saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal (par exemple 21 000),
le module indique une erreur de configuration.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

EXEMPLE  Si la valeur par défaut, 0000, est utilisée et que la plage


sélectionnée est comprise entre 0 et 20 mA, le module
produit 0 mA pour tous les formats de données.

 Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est


sélectionné et que zéro est saisi comme mot du mode
programmation/inactivité dans la plage de 4 à 20 mA
(pour le module 1769-OF8C) ou la plage de 1 à 5 V
(pour le module 1769-OF8V), une erreur de
configuration se produit.

 Voir le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables


du module 1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18
Table de données de sortie valables du module
1769-OF8V, page 4-34, pour d’autres exemples.

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4-32 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Valeur Programmation/Inactivité pour les modules 1769-OF8C et -OF8V

Utilisez le mot du mode Programmation/Inactivité de chaque voie pour régler les


valeurs entières à attribuer aux sorties lorsque le système passe en mode
Programmation. Les valeurs dépendent de la plage sélectionnée dans le champ de
sélection de la plage. Si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement
normal pour la plage de sortie sélectionnée, le module génère une erreur de
configuration. La valeur par défaut est 0.

Par exemple, si vous sélectionnez unités procédé pour la plage 0 à 20 mA et


saisissez une valeur programmation/inactivité dans la plage de fonctionnement
normal (0 à 20 000), le module est configuré et fonctionne correctement.
Cependant, si la valeur saisie est en dehors de la plage de fonctionnement normal
(par exemple 21 000), le module indique une erreur de configuration.

CONSEIL Tous les automates ne prennent pas en charge cette fonction.


Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel
utilisateur de votre automate.

EXEMPLE  Si la valeur par défaut, 0000, est utilisée et que la plage


sélectionnée est comprise entre 0 et 20 mA, le module
produit 0 mA pour tous les formats de données.

 Si le format brut/proportionnel ou unités procédé est


sélectionné et que zéro est saisi comme mot du mode
programmation/inactivité dans la plage de 4 à 20 mA
(pour le module 1769-OF8C) ou la plage de 1 à 5 V
(pour le module 1769-OF8V), une erreur de
configuration se produit.

 Voir le Tableau 4.17 Table de données de sortie valables


du module 1769-OF8C, page 4-33 et le Tableau 4.18
Table de données de sortie valables du module
1769-OF8V, page 4-34, pour d’autres exemples.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-33

Formats/plages de mot de données de sortie valables du module 1769-OF8C

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.

Tableau 4.17 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8C

Plage de Valeur Exemple de donnée État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
fonctionne- d’entrée la plage proportionnelles PID pleine échelle
ment nor- de
Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
mal OF8C sortie
Sortie OF8C
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
4à Supérieure +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 431 17 407 11 250 10 625
20 mA à 21,0 mA
21,0 mA +21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 407 17 407 10 625 10 625
4,0 à +20,0 mA +20,0 mA Normal 29 085 29 085 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
+4,0 mA +4,0 mA Normal –29 822 –29 822 4 000 4 000 0 0 0 0
3,2 mA +3,2 mA +3,2 mA Inférieur –32 767 –32 767 3 200 3 200 –819 –819 –500 –500
Inférieure à 0,0 mA +3,2 mA Inférieur – – 0 3 200 –4 096 –819 –2 500 –500
3,2 mA
0à Supérieure +22,0 mA +21,0 mA Supérieur – – 22 000 21 000 18 201 17 202 11 000 10 500
20 mA à 21,0 mA
21,0 mA 21,0 mA +21,0 mA Supérieur 32 767 32 767 21 000 21 000 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 20,0 mA +20,0 mA Normal 29 646 29 646 20 000 20 000 16 383 16 383 10 000 10 000
20,0 mA
0,0 mA 0,0 mA Normal –32 767 –32 767 0 0 0 0 0 0
Inférieure à –1,0 mA 0,0 mA Inférieur – – –1 000 0 –819 0 –500 0
0,0 mA

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4-34 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Formats/plages du mot de données de sortie valables du module 1769-OF8V

Le tableau suivant présente les formats valables et les plages de données acceptées
par le module.

Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V


Plage de Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
fonctionne- d’entrée la plage proportionnelles PID pleine échelle
ment nor- de
mal OF8V sortie Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale
Sortie OF8C
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
±10 V c.c. Supérieure à +11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 17 202 16 793 11 000 10 500
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 16 793 16 793 10 500 10 500
–10 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 31 207 31 207 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
+10 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal 0 0 0 0 8 192 8 192 0 0
–10,0 V c.c. –10,0 V c.c. Normal –31 207 –31 207 –10 000 –10 000 0 0 –10 000 –10 000
–10,5 V c.c. –10,5 V c.c. –10,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –10 500 –10 500 –410 –410 –10 500 –10 500
Inférieure à –11,0 V c.c. –11,0 V c.c. Inférieur – – –11 000 –10 500 –819 –410 –11 000 –10 500
–0,5 V c.c.
0à Supérieure à 5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 021 17 202 11 000 10 500
5 V c.c. 5,25 V c.c.
5,25 V c.c. 5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à 5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 918 29 918 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –27 068 –27 068 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –1 638 –1 638 –1 000 –1 000
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –3 277 –1 638 –2 000 –1 000
–0,5 V c.c.

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Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie 4-35

Tableau 4.18 Table de données de sortie valables du module 1769-OF8V


Plage de Valeur Exemple de données État de Données brutes/ Unité procédé Mise à l’échelle Pourcentage
fonctionne- d’entrée la plage proportionnelles PID pleine échelle
ment nor- de
mal OF8V sortie Plage décimale Plage décimale Plage décimale Plage décimale

Sortie OF8C
commandé

commandé

commandé

commandé

commandé
écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C

écho OF8C
Automate

Automate

Automate

Automate

Automate
Sortie et

Sortie et

Sortie et

Sortie et
0 à 10 V c.c. Supérieure à 11,0 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur – – 11 000 10 500 18 021 17 202 11 000 10 500
10,5 V c.c.
+10,5 V c.c. +10,5 V c.c. +10,5 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 10 500 10 500 17 202 17 202 10 500 10 500
0,0 à +10,0 V c.c. +10,0 V c.c. Normal 29 788 29 788 10 000 10 000 16 383 16 383 10 000 10 000
10,0 V c.c.
0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Normal –29 788 –29 788 0 0 0 0 0 0
–0,5 V c.c. –0,5 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 –500 –500 –819 –819 –500 –500
Inférieure à –1,0 V c.c. –0,5 V c.c. Inférieur – – –1 000 –500 –1 638 –819 –1 000 –500
–5,0 V c.c.
1,0 à Supérieure à +5,5 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur – – 5 500 5 250 18 431 17 407 11 250 10 625
5 V c.c. 5,25 V c.c.
+5,25 V c.c. +5,25 V c.c. +5,25 V c.c. Supérieur 32 767 32 767 5 250 5 250 17 407 17 407 10 625 10 625
1,0 à +5,0 V c.c. +5,0 V c.c. Normal 29 318 29 318 5 000 5 000 16 383 16 383 10 000 10 000
5,0 V c.c.
+1,0 V c.c. +1,0 V c.c. Normal –25 869 –25 869 1 000 1 000 0 0 0 0
0,5 V c.c. +0,5 V c.c. +0,5 V c.c. Inférieur –32 767 –32 767 500 500 –2 048 –2 048 –1 250 –1 250
Inférieure à 0,0 V c.c. 0,0 V c.c. Inférieur – – 0 500 –4 096 –2 048 –2 500 –1 250
0,5 V c.c.

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4-36 Données, état et configuration de voie pour les modules de sortie

Notes :

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Chapitre 5

Diagnostics et dépannage du module

Ce chapitre décrit le dépannage des modules d’entrée et de sortie analogiques.


Il présente des informations sur les sujets suivants :

 sécurité lors du dépannage ;


 fonctionnement du module et des voies ;
 fonctions de diagnostic du module ;
 erreurs critiques et non critiques ;
 données conditionnelles du module.

Consignes de sécurité Les consignes de sécurité constituent un élément important des procédures
correctes de dépannage. Il est très important de réfléchir à la sécurité pour
vous-même et pour les autres, ainsi qu’à l’état de l’équipement.

Les sections suivantes décrivent plusieurs points de sécurité que vous devez garder
à l’esprit lors du dépannage de votre système de commande.

ATTENTION Ne jamais mettre la main dans une machine pour actionner


un commutateur parce qu’un mouvement imprévu peut se
produire et provoquer des blessures.
Débrancher toute alimentation électrique au niveau des
sectionneurs généraux avant de vérifier les connexions
électriques ou les entrées/sorties pouvant entraîner un
mouvement de la machine.

Voyants lumineux

Lorsque le voyant vert sur le module analogique est allumé, il indique que le
module est alimenté.

Activation des dispositifs lors du dépannage

Ne jamais mettre la main dans la machine pour activer un dispositif lors du


dépannage. Un mouvement imprévu de la machine pourrait se produire.

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5-2 Diagnostics et dépannage du module

Se tenir éloigné de la machine

Lors du dépannage de tout problème sur le système, tout le personnel doit se tenir
éloigné de la machine. Le problème pourrait être intermittent et, par conséquent,
des mouvement imprévus pourraient survenir. Une personne devrait se tenir
prête à actionner un interrupteur d’arrêt d’urgence pour le cas où il serait néces-
saire de couper l’alimentation de la machine.

Altération du programme

Il existe plusieurs causes possibles d’altération du programme utilisateur, notam-


ment des conditions environnementales extrêmes, les interférences électromagné-
tiques (EMI), une mauvaise mise à la terre, des connexions de câblage incorrectes
et des modifications non autorisées. Si vous pensez qu’un programme a été altéré,
comparez-le à un programme précédemment sauvegardé sur un module mémoire
EEPROM ou UVPROM.

Circuits de sécurité

Les circuits installés sur la machine pour des raisons de sécurité, comme les
interrupteurs de fin de course, les boutons-poussoirs d’arrêt et les dispositifs de
verrouillage, doivent toujours être câblés physiquement au relais de contrôle
maître. Ces dispositifs doivent être câblés en série de façon à ce que lorsque le
circuit d’un dispositif est ouvert, le relais de contrôle maître soit mis hors tension,
coupant ainsi l’alimentation de la machine. Ne jamais altérer ces circuits pour
contourner leur fonction, cela pourrait provoquer des blessures graves ou des
dégâts matériels.

Fonctionnement du module Le module exécute des opérations à deux niveaux :


et des voies  niveau module
 niveau voie

Les opérations au niveau du module incluent les fonctions telles que la mise sous
tension, la configuration et la communication avec un maître de bus, comme un
automate MicroLogix 1500.

Les opérations au niveau des voies décrivent les fonctions associées aux voies,
telles que la conversion des données ou la détection de dépassement de plage.

Des diagnostics internes sont réalisés à ces deux niveaux de fonctionnement.


Lorsque des conditions d’erreur sont détectées sur le module, elles sont immédia-
tement indiquées par le voyant d’état du module. Les conditions d’erreur
matérielle du module et de configuration de voie sont signalées à l’automate. Les
conditions de dépassement supérieur et inférieur de voie sont signalées dans
la table des données d’entrée du module. Les erreurs matérielles du module sont
généralement signalées dans le fichier d’état des E/S de l’automate Pour de plus
amples informations, reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

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Diagnostics et dépannage du module 5-3

Diagnostics de mise sous tension À la mise sous tension du module, une série de tests de diagnostic internes sont
exécutés. Ces tests doivent être réussis, sinon le voyant d’état du module reste
éteint et une erreur de module est générée et signalées à l’automate.

Tableau 5.1 Diagnostics

Si le voyant d’état Condition Action corrective


du module est indiquée
Allumé Fonctionnement Aucune action requise
correct
Éteint Défaut du module Mettre hors puis sous tension. Si le problème persiste, remplacer le
module. Contactez votre distributeur ou Rockwell Automation pour
une assistance.
Clignotant(1) Alimentation 24 V Vérifier le réglage de l’interrupteur d’alimentation externe. Vérifier le
isolée absente câblage des bornes d’alimentation externe. Vérifier l’alimentation
externe.
(1)
Modules 1769-OF8V et -OF8C uniquement

Diagnostics de voie Lorsqu’une voie de module d’entrée ou de sortie est activée, le module réalise des
tests pour vérifier que la voie est correctement configurée. De plus, le module
vérifie chaque voie à chaque scrutation pour détecter les conditions d’erreur de
configuration, de dépassement de plage, de circuit ouvert (module d’entrée dans
la plage de 4 à 20 mA uniquement) et de fil de sortie débranchés/résistance de
charge élevée (module de sortie uniquement).

Détection de dépassement de plage (modules d’entrée et de sortie)

Pour les modules d’entrée, lorsque les donnés reçues dans le mot de voie sont en
dehors de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement
supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.

Pour les modules de sortie, lorsque l’automate commande des données au-dessus
ou en dessous de la plage de fonctionnement définie, une erreur de dépassement
supérieur ou inférieur de plage est indiquée dans le fichier des données d’entrée.

Détection de circuit ouvert (modules d’entrée uniquement)

Le module exécute un test de détection de circuit ouvert sur toutes les voies
activées configurées pour les entrées de 4 à 20 mA. Lorsqu’une condition de
circuit ouvert se produit, le bit de dépassement inférieur de plage pour cette voie
est activé dans le fichier des données d’entrée.

Certaines causes possibles de circuit ouvert :

 le dispositif de détection peut être défaillant ;


 un fil peut être débranché ou coupé ;
 le dispositif de détection n’est peut être pas installé sur la voie configurée.

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5-4 Diagnostics et dépannage du module

Fil de sortie débranché/résistance de charge élevée (modules de sortie


uniquement)

Toutes les voies activées sont vérifiées pour déterminer si un fil de sortie est
débranché ou coupé, ou si la résistance de charge est élevée, cela pour les sorties en
courant. Lorsqu’une de ces conditions est présente, le bit de diagnostic de cette
voie est activé dans le fichier des données d’entrée.

Erreurs de module non Les erreurs de module non critiques sont généralement récupérables. Les erreurs
de voie (erreurs de dépassement de plage) sont non critiques. Les conditions
critiques/critiques d’erreur non critique sont indiquées dans la table des données d’entrée du module.
Les erreurs de configuration non critiques sont indiquées par le code d’erreur
étendu. Voir le Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4
et -OF2, page 5-6.

Les erreurs de module critiques sont des conditions qui empêchent le


fonctionnement normal ou la récupération du système. Lorsque ce type d’erreurs
se produit, le système quitte généralement le mode Exécution ou Programmation
jusqu’à ce que l’erreur puisse être traitée. Les erreurs de module critiques sont
indiquées dans le Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4
et -OF2, page 5-6.

Tableau de définition des erreurs Les erreurs du module analogique sont exprimées dans deux champs au format
hexadécimal à quatre caractères avec le caractère de poids fort indiqué comme
du module « pas important » ou non pertinent. Les deux champs sont « Erreur module »
et « Information d’erreur étendue ». La structure des données d’erreur du
module est indiquée ci-dessous.

Tableau 5.2 Tableau d’erreur du module

Bits « Pas important » Erreur du module Information d’erreur étendue


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Caractère Hex 4 Caractère Hex 3 Caractère Hex 2 Caractère Hex 1

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Diagnostics et dépannage du module 5-5

Champ Erreur du module

L’objet du champ d’erreur du module est de classer les erreurs du module dans
trois groupes distincts, comme décrit dans le tableau ci-dessous. Le type d’erreur
détermine quel genre d’informations existe dans le champ d’information d’erreur
étendue. Ces types d’erreurs de module sont généralement signalées dans le
fichier d’état des E/S de l’automate. Pour de plus amples informations,
reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate.

Tableau 5.3 Types d’erreur du module

Type Valeur du champ Description


d’erreur d’erreur du module
Bits 11 à 09 (Bin)
Pas d’erreur 000 Aucune erreur présente. Le champ d’erreur étendue ne contient
pas d’information supplémentaire.
Erreurs 001 Les codes d’erreur matérielle générale et spécifique sont définis
matérielles dans le champ d’information d’erreur étendue.
Erreurs de 010 Les codes d’erreur du module sont indiqués dans le champ
configuration d’erreur étendue. Ces codes d’erreur correspondent aux options
que vous pouvez modifier directement. Par exemple, la plage
d’entrée ou le choix du filtre d’entrée.

Champ d’information d’erreur étendue

Vérifiez le champ d’information d’erreur étendue lorsqu’une valeur différente de


zéro est présente dans le champ d’erreur du module. Selon la valeur dans le champ
d’erreur du module, le champ d’information d’erreur étendue peut contenir des
codes d’erreur qui sont spécifiques au module ou communs à tous les modules
analogiques 1769.

CONSEIL Si aucune erreur n’est présente dans le champ d’erreur du


module, le champ d’information d’erreur étendue est réglé sur
zéro.

Erreurs matérielles

Les erreurs matérielles générales ou spécifique au module sont indiquées par le


code d’erreur 2 du module. Voir les Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des
modules 1769-IF4 et -OF2, page 5-6, Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du
module 1769-IF8, page 5-7 et Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules
1769-OF8C et -OF8V, page 5-10.

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5-6 Diagnostics et dépannage du module

Erreurs de configuration

Si vous réglez les champs du fichier de configuration avec des valeurs incorrectes
ou pas prises en charge, le module ignore la configuration incorrecte, génère une
erreur non critique et continue de fonctionner avec la configuration précédente.

Chaque type de module analogique a différentes fonctions et différents codes


d’erreur. Voir les Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4
et -OF2, page 5-6, Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8,
page 5-7 et Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C
et -OF8V, page 5-10.

Codes d’erreur Les codes d’erreur peuvent faciliter le dépannage de votre module.

Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Aucune erreur présente. X000 000 0 0000 0000 Aucune erreur présente.
Erreur matérielle X200 001 0 0000 0000 Erreur matérielle générale ; pas d’information supplémentaire
commune générale
X201 001 0 0000 0001 État de réinitialisation à la mise sous tension
Erreur spécifique au X300 001 0 1000 0000 Erreur matérielle générale ; perte d’alimentation 24 V c.c. externe
matériel
X301 001 0 1000 0001 Erreur matérielle du microprocesseur
Erreur de configuration X400 010 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ; pas d’information supplémentaire
spécifique au 1769-IF4
X401 010 0 0000 0001 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 0)
X402 010 0 0000 0010 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 1)
X403 010 0 0000 0011 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 2)
X404 010 0 0000 0100 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 3)
X405 010 0 0000 0101 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)
X406 010 0 0000 0110 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)
X407 010 0 0000 0111 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)
X408 010 0 0000 1000 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)
X409 010 0 0000 1001 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)
X40A 010 0 0000 1010 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)
X40B 010 0 0000 1011 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)
X40C 010 0 0000 1100 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)

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Diagnostics et dépannage du module 5-7

Tableau 5.4 Codes d’erreur étendue des modules 1769-IF4 et -OF2

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Erreur de configuration X400 010 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ; pas d’information supplémentaire
spécifique au 1769-OF2
X401 010 0 0000 0001 Plage de sortie incorrecte sélectionnée (voie 0)
X402 010 0 0000 0010 Plage de sortie incorrecte sélectionnée (voie 1)
X403 010 0 0000 0011 Format de données de sortie incorrect sélectionné (voie 0)
X404 010 0 0000 0100 Format de données de sortie incorrect sélectionné (voie 1)
X405 010 0 0000 0101 Valeur défaut incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 0)
X406 010 0 0000 0110 Valeur défaut incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 1)
X407 010 0 0000 0111 Valeur programme incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 0)
X408 010 0 0000 1000 Valeur programme incorrecte saisie pour le format de données sélectionné (voie 1)
(1)
X représente le caractères « Pas important ».

Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Aucune erreur présente. X000 000 0 0000 0000 Aucune erreur présente.
Erreur matérielle X200 001 0 0000 0000 Erreur matérielle générale ; pas d’information supplémentaire
commune générale
X201 001 0 0000 0001 État de réinitialisation à la mise sous tension
Erreur spécifique au X300 001 0 1000 0000 Erreur matérielle générale ; perte d’alimentation 24 V c.c. externe
matériel
X301 001 0 1000 0001 Erreur matérielle du microprocesseur
X302 001 1 0000 0010 Erreur de communication du convertisseur A/N

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5-8 Diagnostics et dépannage du module

Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Erreur de configuration X400 010 0 0000 0000 Erreur de configuration générale ; pas d’information supplémentaire
spécifique au 1769-IF8
X401 010 0 0000 0001 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 0)
X402 010 0 0000 0010 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 1)
X403 010 0 0000 0011 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 2)
X404 010 0 0000 0100 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 3)
X405 010 0 0000 0101 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 4)
X406 010 0 0000 0110 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 5)
X407 010 0 0000 0111 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 6)
X408 010 0 0000 1000 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 7)
X409 010 0 0000 1001 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)
X40A 010 0 0000 1010 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)
X40B 010 0 0000 1011 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)
X40C 010 0 0000 1100 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)
X40D 010 0 0000 1101 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 4)
X40E 010 0 0000 1110 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 5)
X40F 010 0 0000 1111 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 6)
X410 010 0 0001 0000 Filtre d’entrée incorrect sélectionné (voie 7)
X411 010 0 0001 0001 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 0)
X412 010 0 0001 0010 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 1)
X413 010 0 0001 0011 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 2)
X414 010 0 0001 0100 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 3)
X415 010 0 0001 0101 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 4)
X416 010 0 0001 0110 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 5)
X417 010 0 0001 0111 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 6)
X418 010 0 0001 1000 Format d’entrée incorrect sélectionné (voie 7)
X419 010 0 0001 1001 Alarme non activée (voie 0)
X41A 010 0 0001 1010 Alarme non activée (voie 1)

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Diagnostics et dépannage du module 5-9

Tableau 5.5 Codes d’erreur étendue du module 1769-IF8

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Erreur de configuration X41B 010 0 0001 1011 Alarme non activée (voie 2)
spécifique au 1769-IF8
X41C 010 0 0001 1100 Alarme non activée (voie 3)
X41D 010 0 0001 1101 Alarme non activée (voie 4)
X41E 010 0 0001 1110 Alarme non activée (voie 5)
X41F 010 0 0001 1111 Alarme non activée (voie 6)
X420 010 0 0010 0000 Alarme non activée (voie 7)
X421 010 0 0010 0001 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 0)
X422 010 0 0010 0010 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 1)
X423 010 0 0010 0011 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 2)
X424 010 0 0010 0100 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 3)
X425 010 0 0010 0101 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 4)
X426 010 0 0010 0110 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 5)
X427 010 0 0010 0111 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 6)
X428 010 0 0010 1000 Données d’alarme incorrectes sélectionnées (voie 7)
X429 010 0 0010 1001 Valeur d’échantillonnage temps réel incorrecte
(1)
X représente le caractères « Pas important ».

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5-10 Diagnostics et dépannage du module

Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Aucune erreur présente. X000 000 0 0000 0000 Aucune erreur présente.
Erreur matérielle X200 001 0 0000 0000 Erreur matérielle générale ; pas d’information supplémentaire
commune générale
X201 001 0 0000 0001 État de réinitialisation à la mise sous tension
X216 001 0 0001 0110 Erreur de chien de garde du microprocesseur
X220 001 0 0010 0000 Firmware corrompu (échec checksum)
X221 001 0 0010 0001 Erreur de checksum du firmware en mémoire NVRAM (échec de checksum des
données d’étalonnage)
Erreur spécifique au X300 001 1 0000 0000 Erreur matérielle générale (ASIC)
matériel
Erreur de configuration X401 010 0 0000 0001 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 0)
spécifique aux modules
X402 010 0 0000 0010 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 1)
1769-OF8C et -OF8V
X403 010 0 0000 0011 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 2)
X404 010 0 0000 0100 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 3)
X405 010 0 0000 0101 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 4)
X406 010 0 0000 0110 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 5)
X407 010 0 0000 0111 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 6)
X408 010 0 0000 1000 Plage d’entrée incorrecte sélectionnée (voie 7)
X409 010 0 0000 1001 Format de données incorrect sélectionné (voie 0)
X40A 010 0 0000 1010 Format de données incorrect sélectionné (voie 1)
X40B 010 0 0000 1011 Format de données incorrect sélectionné (voie 2)
X40C 010 0 0000 1100 Format de données incorrect sélectionné (voie 3)
X40D 010 0 0000 1101 Format de données incorrect sélectionné (voie 4)
X40E 010 0 0000 1110 Format de données incorrect sélectionné (voie 5)
X40F 010 0 0000 1111 Format de données incorrect sélectionné (voie 6)
X410 010 0 0001 0000 Format de données incorrect sélectionné (voie 7)
X411 010 0 0001 0001 Valeur défaut incorrecte (voie 0)
X412 010 0 0001 0010 Valeur défaut incorrecte (voie 1)
X413 010 0 0001 0011 Valeur défaut incorrecte (voie 2)
X414 010 0 0001 0100 Valeur défaut incorrecte (voie 3)
X415 010 0 0001 0101 Valeur défaut incorrecte (voie 4)
X416 010 0 0001 0110 Valeur défaut incorrecte (voie 5)
X417 010 0 0001 0111 Valeur défaut incorrecte (voie 6)
X418 010 0 0001 1000 Valeur défaut incorrecte (voie 7)
X419 010 0 0001 1001 Valeur inactivité incorrecte (voie 0)

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Diagnostics et dépannage du module 5-11

Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Erreur de configuration X41A 010 0 0001 1010 Valeur inactivité incorrecte (voie 1)
spécifique aux modules
X41B 010 0 0001 1011 Valeur inactivité incorrecte (voie 2)
1769-OF8C et -OF8V
X41C 010 0 0001 1100 Valeur inactivité incorrecte (voie 3)
X41D 010 0 0001 1011 Valeur inactivité incorrecte (voie 4)
X41E 010 0 0001 1100 Valeur inactivité incorrecte (voie 5)
X41F 010 0 0001 1101 Valeur inactivité incorrecte (voie 6)
X420 010 0 0010 0000 Valeur inactivité incorrecte (voie 7)
X421 010 0 0010 0001 Limites incorrectes (voie 0)
X422 010 0 0010 0010 Limites incorrectes (voie 1)
X423 010 0 0010 0011 Limites incorrectes (voie 2)
X424 010 0 0010 0100 Limites incorrectes (voie 3)
X425 010 0 0010 0101 Limites incorrectes (voie 4)
X426 010 0 0010 0110 Limites incorrectes (voie 5)
X427 010 0 0010 0111 Limites incorrectes (voie 6)
X428 010 0 0010 1000 Limites incorrectes (voie 7)
X429 010 0 0010 1001 Taux de variation rampe incorrect (voie 0)
X42A 010 0 0010 1010 Taux de variation rampe incorrect (voie 1)
X42B 010 0 0010 1011 Taux de variation rampe incorrect (voie 2)
X42C 010 0 0010 1100 Taux de variation rampe incorrect (voie 3)
X42D 010 0 0010 1101 Taux de variation rampe incorrect (voie 4)
X42E 010 0 0010 1110 Taux de variation rampe incorrect (voie 5)
X42F 010 0 0010 1111 Taux de variation rampe incorrect (voie 6)
X430 010 0 0011 0000 Taux de variation rampe incorrect (voie 7)
X431 010 0 0011 0001 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 0)
X432 010 0 0011 0010 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 1)
X433 010 0 0011 0011 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 2)
X434 010 0 0011 0100 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 3)
X435 010 0 0011 0101 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 4)
X436 010 0 0011 0110 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 5)
X437 010 0 0011 1011 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 6)
X438 010 0 0011 1000 Bits non autorisés du mot de configuration 0 activés (voie 7)
X439 010 0 0011 1001 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 0)
X43A 010 0 0011 1010 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 1)

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5-12 Diagnostics et dépannage du module

Tableau 5.6 Codes d’erreur étendue des modules 1769-OF8C et -OF8V

Type d’erreur Équivalent Code Code Description de l’erreur


Hexa(1) d’erreur du d’information
module d’erreur étendue
Binaire Binaire
Erreur de configuration X43B 010 0 0011 1011 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 2)
spécifique aux modules
X43C 010 0 0011 1100 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 3)
1769-OF8C et -OF8V
X43D 010 0 0011 1101 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 4)
X43E 010 0 0011 1110 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 5)
X43F 010 0 0011 1111 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 6)
X440 010 0 0100 0000 Bits non autorisés du mot de configuration 1 activés (voie 7)
(1)
X représente le caractères « Pas important ».

Fonction d’inhibition du module Les automates CompactLogix prennent en charge la fonction d’inhibition du
module. Reportez-vous au manuel de l’automate pour plus de détails.

Lorsque les modules de sortie sont inhibés (bloqués), ils se mettent en mode
Programmation et la voie de sortie se met dans l’état configuré pour le mode
Programmation. Lorsque les modules d’entrée sont inhibés, ils continuent de
fournir des informations sur les changements de leurs entrées au maître du
bus 1769 (par exemple, un automate CompactLogix).

Contacter Rockwell Automation Si vous devez contacter Rockwell Automation pour obtenir une assistance,
assurez-vous d’avoir les informations suivantes :

 une description claire du problème, notamment le comportement exact du


système. Notez l’état des voyants d’état ; notez également les mots image
d’entrée et image de sortie du module ;
 la liste des actions correctives déjà entreprises ;
 le type du processeur et le numéro du firmware (voir l’étiquette sur le
processeur) ;
 les types de matériels dans le système, notamment tous les modules d’E/S ;
 le code de défaut si le processeur est en défaut.

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Annexe A

Caractéristiques

Caractéristiques générales Tableau A.1 Caractéristiques générales


Caractéristique Valeur
des modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, Dimensions 118 mm (hauteur) x 87 mm (profondeur) x 35 mm (largeur)
-OF8C et -OF8V [52,5 mm (largeur) pour le 1769-IF8]
Hauteur avec pattes de fixation : 138 mm
4,65 in (hauteur) x 3,43 in (profondeur) x 1,38 in (largeur)
[2,07 in (largeur) pour le 1769-IF8]
Hauteur avec pattes de fixation : 5,43 in
Poids approximatif à l’expédition 300 g (0,65 lbs.)
(avec emballage) 1769-IF8 – 450 g (0,99 lbs.)
Température de stockage –40 à +85 °C (–40 à +185 °F)
Température de fonctionnement 0 à +60 °C (32 à +140 °F)
Humidité en fonctionnement 5 à 95 % sans condensation
Altitude en fonctionnement 2 000 mètres (6 561 pieds)
Résistance aux vibrations En fonctionnement : 10 à 500 Hz, 5 G, 0,030 in. crête à crête
Fonctionnement relais : 2 G
Tenue aux chocs En fonctionnement : 30 G, 11 ms monté sur panneau
(20 G 11 ms monté sur rail DIN)
Fonctionnement relais : 7,5 G monté sur panneau
(5 G monté sur rail DIN)
Hors fonctionnement : 40 G monté sur panneau
(30 G monté sur rail DIN)
Distance nominale de l’alimentation du 8 (Le module ne peut pas être à plus de 8 modules d’une
système alimentation système.)
Plage de tension d’alimentation 24 V c.c. de 20,4 à 26,4 V c.c.
Classe 2 en option (1)
Câble recommandé Belden™ 8761 (blindé)
Longueur maximal du câble 1769-IF4 et -IF8 : Voir « Effet de l’impédance du
transducteur/capteur et de la longueur du câble sur la précision
de l’entrée en tension », page 2-12
1769-OF2, -OF8C et -OF8V : Voir « Effet de l’impédance de sortie
du dispositif et du câble sur la précision du module de sortie »,
page 2-13
Homologation  Certification C-UL (CSA C22.2 N° 142)
 Listé UL 508
 Conformité CE pour toutes les directives en vigueur
Environnement dangereux Classe I, Division 2, environnement dangereux, Groupes A, B, C, D
(UL 1604, C-UL sous CSA C22.2 N° 213)
Émissions par rayonnement et conduction EN50081-2 Classe A

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A-2 Caractéristiques

Caractéristique Valeur
Électricité/CEM : Le module a réussi les tests aux niveaux suivants :
 Immunité aux décharges  4 kV par contact, 8 kV dans l’air, 4 kV indirect
électrostatiques (CEI1000-4-2)
 Immunité aux perturbations par  10 V/m, 80 à 1 000 MHz, 80 % en modulation
rayonnement (CEI1000-4-3) d’amplitude, +900 MHz porteuse codée
 Transitoires rapides en salve  2 kV, 5 kHz
(CEI1000-4-4)
 Immunité aux surtensions  1 kV pistolet galvanique
(CEI1000-4-5)
 Immunité aux perturbations par  10 V, 0,15 à 80 MHz(2)
conduction (CEI1000-4-6)
(1) L’utilisation d’une alimentation de Classe 2 en dehors des limites indiquées peut entraîner un fonctionnement incorrect du module.
(2) La plage de fréquence d’immunité aux perturbations par conduction peut être comprise entre 150 kHz et 30 MHz si la plage de fréquence
d’immunité aux perturbations par rayonnement est comprise entre 30 MHz et 1 000 MHz.

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Caractéristiques A-3

Caractéristiques des entrées Tableau A.2 Caractéristiques du module 1769-IF4

du module 1769-IF4 Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure)


Plages de fonctionnement Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.
analogique normal Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Plages(1) pleine échelle analogiques Tension : ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c.,
0,5 à 5,25 V c.c.

Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA


Nombre d’entrées 4 différentielles ou en mode commun
Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.

60 mA sous 24 V c.c.(7)
Dissipation thermique 2,63 watts au total (Les watts par point plus les watts minimum, avec
tous les points sous tension.)
Type de convertisseur Delta Sigma
Vitesse de réponse par voie Selon le filtre d’entrée et la configuration.
Voir « Réponse transitoire de la voie », page 3-6.
Résolution (max.) 14 bits (unipolaire)
14 bits plus signe (bipolaire)
Voir « Résolution effective », page 3-13.
Tension de fonctionnement 30 V c.a./30 V c.c.
nominale(2)
Plage de tension en mode ±10 V maximum par voie
commun(3)
Réjection en mode commun Supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné
respectivement
Taux de réjection en mode normal –50 dB à 50/60 Hz, avec filtre de 50 ou 60 Hz sélectionné respectivement
Impédance d’entrée Borne en tension : 220 K (typique)

Borne en courant : 250 


Précision globale(4) Borne en tension : ±0,2 % de la pleine échelle à 25 °C

Borne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C


Dérive de la précision selon la Borne en tension : ±0,003 % par °C
température
Borne en courant : ±0,0045 % par °C
Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une
voie et lors d’un changement de configuration entre voies.
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,03 %
pleine échelle)
Répétabilité(5) ±0,03 %
Erreur de module sur la plage de Tension : ±0,3 %
température complète
(0 à +60 °C [+32 à +140 °F]) Courant : ±0,5 %
Configuration de la voie d’entrée Par l’écran du logiciel de configuration ou le programme utilisateur (en
écrivant un schéma de bit unique dans le fichier de configuration
du module). Reportez-vous au manuel de votre automate pour savoir si
la configuration par le programme utilisateur est prise en charge.

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A-4 Caractéristiques

Caractéristique 1769-IF4 (Série B et ultérieure)


Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.


Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.
Surcharge maximale sur les bornes Borne en tension : ±30 V permanent, 0,1 mA
d’entrée(6)
Borne en courant : ±32 mA permanent, ±7,6 V
Isolation entre groupe d’entrées et 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)
bus intermodules
Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 à isolation
renforcée)
Code d’identification fournisseur 1
Code de type produit 10
Code produit 35
(1)
L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est
dépassée. Le module continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est
automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient dans la plage de fonctionnement normal.
(2)
La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal
d’entrée et la valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la
terre).
(3) Pour un fonctionnement correct, les deux bornes d’entrée plus et moins doivent être à ±10 V c.c. du commun analogique.
(4)
Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de non linéarité et de répétabilité.
(5)
La répétabilité est la capacité du module d’entrée d’enregistrer la même lecture dans des mesures successives pour le même signal d’entrée.
(6)
Le circuit d’entrée peut être endommagé si cette valeur est dépassée.
(7)
Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. du bus est de 0 mA.

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Caractéristiques A-5

Caractéristiques des entrées du Tableau A.3 Caractéristiques du module 1769-IF8


Caractéristique 1769-IF8
module 1769-IF8 Plages de fonctionnement Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.
analogique normal(1) Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Plages pleine échelle Tension : ±10,5 V c.c., 0 à 10,5 V c.c., 0 à 5,25 V c.c., 0,5 à 5,25 V c.c.
analogiques(1) Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA
Nombre d’entrées 8 différentielles ou en mode commun
Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.
70 mA sous 24 V c.c.
Dissipation thermique 3,24 watts au total (Les watts par point plus les watts minimum, avec tous les
points sous tension.)
Type de convertisseur Delta Sigma
Vitesse de réponse par voie Selon le filtre d’entrée et la configuration. Voir le manuel utilisateur.
Résolution (max.)(2) 16 bits (unipolaire)
15 bits plus signe (bipolaire)
Tension de fonctionnement 30 V c.a./30 V c.c.
nominale(3)
Plage de tension en mode ±10 V c.c. maximum par voie
commun(4)
Réjection en mode commun Supérieure à 60 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 10 Hz sélectionné
Taux de réjection en mode –50 dB à 50 et 60 Hz, avec filtre de 10 Hz sélectionné
normal
Impédance d’entrée Borne en tension : 220 K (typique)
Borne en courant : 250 
Précision globale(5) Borne en tension : ±0,2 % de la pleine échelle à 25 °C
Borne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C
(1)
L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est dépassée. Le module
continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient
dans la plage de fonctionnement normal.
(2) La résolution dépend du filtre sélectionné. La résolution maximale est obtenue avec le filtre de 10 Hz. Pour la résolution avec d’autres filtres, voir le manuel
utilisateur, publication 1769-UM002.
(3)
La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal d’entrée et la
valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la terre).
(4)
Pour un fonctionnement correct, les deux bornes d’entrée plus et moins doivent être à ±10 V c.c. du commun analogique.
(5) Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de non linéarité et de répétabilité.

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A-6 Caractéristiques

Caractéristique 1769-IF8
Dérive de la précision selon la Borne en tension : ±0,003 % par °C
température Borne en courant : ±0,0045 % par °C
Étalonnage Le module exécute un étalonnage automatique lors de l’activation d’une voie
et lors d’un changement de configuration entre voies.
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,03 %
pleine échelle)
Répétabilité(1) ±0,03 %
Erreur de module sur la plage de Tension : ±0,3 %
température complète
(0 à +60 °C [+32 à +140 °F]) Courant : ±0,5 %
Configuration de la voie d’entrée Par l’écran du logiciel de configuration ou le programme utilisateur (en
écrivant un schéma de bit unique dans le fichier de configuration du module).
Reportez-vous au manuel utilisateur de votre automate pour savoir si la
configuration par le programme utilisateur est prise en charge.
Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.


Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit, alarmes
de procédé.
Surcharge maximale sur les bornes Borne en tension : ±30 V permanent, 0,1 mA
d’entrée(2) Borne en courant : ±32 mA permanent, ±7,6 V c.c.
Distance nominale de l’alimentation 8 (Le module ne peut pas être à plus de 8 modules de l’alimentation
du système système.)
Câble recommandé Belden™ 8761 (blindé)
Isolation entre groupe d’entrées et 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)
bus Tension de fonctionnement 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 à isolation
renforcée)
Code d’identification fournisseur 1
Code de type produit 10
Code produit 38
(1)
La répétabilité est la capacité du module d’entrée d’enregistrer la même lecture dans des mesures successives pour le même signal d’entrée.
(2)
Le circuit d’entrée peut être endommagé si cette valeur est dépassée.

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Caractéristiques A-7

Caractéristiques des sorties Tableau A.4 Caractéristiques du module 1769-OF2

du module 1769-OF2 Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure)


Plages analogiques(1) Tension : ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.
Courant : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
Plages pleine échelle analogiques Tension : ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c.,
0,5 à 5,25 V c.c.

Courant : 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA


Nombre de sorties 2 en mode commun
Consommation du bus (max.) 120 mA sous 5 V c.c.
120 mA sous 24 V c.c.(7)
Dissipation thermique 2,52 watts au total (Les watts par point plus les watts minimum, avec
tous les points sous tension.)
Type de convertisseur Sigma-Delta
Format des données analogiques 14 bits, complément à 2. Le bit de poids fort (MSB) est le bit de signe.
Résolution numérique sur la pleine plage 14 bits (unipolaire)
14 bits plus signe (bipolaire)
Voir « Résolution du module 1769-OF2 », page 4-15.
Temps de conversion (toutes voies) max. 2,5 ms
Réponse transitoire à 63 %(2) 2,9 ms
Charge de courant sur sortie tension 10 mA max.
Charge résistive sur sortie en courant 0 à 500 (avec résistance du fil)
Plage de charge sur sortie tension >1 ksous 10 V c.c.
Charge inductive max. 0,1 mH
(sorties courant)
Charge capacitive max. 1 μF
(sorties tension)
Précision globale(3) Borne en tension : ±0,5 % de la pleine échelle à 25 °C

Borne en courant : ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C


Dérive de la précision selon la Borne en tension : ±0,0086 % pleine échelle par °C
température
Borne en courant : ±0,0058 % pleine échelle par °C
Plage d’ondulation (4) ±0,05 %
de sortie de 0 à 50 kHz
(référencée à la plage de sortie)
Étalonnage Non requis (garanti par la conception matérielle)
Non linéarité ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Répétabilité(5) ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Erreur de sortie sur la plage Tension : ±0,8 %
de température complète
(0 à 60 °C [32 à +140 °F]) Courant : ±0,55 %
Erreur de décalage de sortie ±0,05 %
(0 à 60 °C [32 à +140 °F])
Impédance de sortie 15  (typique)

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A-8 Caractéristiques

Caractéristique 1769-OF2 (Série B et ultérieure)


Protection contre les circuits ouverts ou Oui
les courts-circuits
Intensité de court-circuit maximale 21 mA
Protection contre les surtensions de Oui
sortie
Délai de détection de fil débranché 10 ms typique
(mode courant) 13,5 ms maximum
Réponse de sortie à la mise sous tension ±0,5 V en pointe pendant <5 ms
et à la mise hors tension
Tension de fonctionnement nominale(6) 30 V c.a./30 V c.c.
Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.


Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.

Fil de sortie débranché ou résistance de charge élevée par signalisation


de bit (mode courant uniquement)
Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)
intermodules
Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c.
(CEI Classe 2 avec isolation renforcée)
Code d’identification fournisseur 1
Code de type produit 10
Code produit 32
(1)
L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est
dépassée. Le module continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est
automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient dans la plage de fonctionnement normal.
(2)
La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le
moment où le dispositif atteint 63 % de la pleine échelle. Le temps s’applique à l’une ou aux deux voies.
(3) Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de non linéarité et de répétabilité.
(4)
L’ondulation de sortie est la variation d’une sortie fixe dans le temps, en présumant une charge et une température constantes.
(5)
La répétabilité est la capacité d’un module de sortie à reproduire les lectures des sorties lorsque la même valeur d’automate leur est appliquée
consécutivement, dans les mêmes conditions et dans la même direction.
(6)
La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal
d’entrée et la valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et le potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la
terre).
(7) Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. du bus est de 0 mA.

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Caractéristiques A-9

Caractéristiques des sorties du Tableau A.5 Caractéristiques du module 1769-OF8C


Caractéristique 1769-OF8C
module 1769-OF8C Plages de fonctionnement 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
analogique normal(1)
Plages pleine échelle analogiques(1) 0 à 21 mA, 3,2 à 21 mA
Nombre de sorties 8 en mode commun
Consommation du bus (max.) 145 mA sous 5 V c.c.
160 mA sous 24 V c.c.(2)
Dissipation thermique 2,69 watts au total (Tous les points – 21 mA dans 250  – calcul du cas
le plus défavorable.)
Résolution numérique sur la pleine plage 16 bits (unipolaire)

+4 à +20 mA : 15,59 bits, 0,323 μA/bit


0 à +20 mA : 15,91 bits, 0,323 μA/bit
temps de conversion (toutes voies) max. 5 ms
Réponse transitoire à 63 %(3) <2,9 ms
Charge résistive sur sortie en courant 0 à 500  (avec résistance du fil)
Charge inductive max. 0,1 mH
Étalonnage sur site Non requis
Précision globale(4) ±0,35 % de la pleine échelle à 25 °C
(1)
L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est dépassée. Le module
continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient
dans la plage de fonctionnement normal, sauf s’il est configuré pour être verrouillé.
(2) Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. du bus est de 0 mA.
(3)
La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le moment où le
dispositif atteint 63 % de la pleine échelle.
(4)
Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de dérive, de non linéarité et de répétabilité.

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A-10 Caractéristiques

Caractéristique 1769-OF8C
Dérive de la précision selon la ±0,0058 % pleine échelle par °C
température
Plage d’ondulation(1) ±0,05 %
de sortie de 0 à 50 kHz
(référencée à la plage de sortie)
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 %
pleine échelle)
Répétabilité(2) ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Erreur de sortie sur la plage de Courant : ±0,55 %
température complète
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Erreur de décalage de sortie ±0,05 %
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Impédance de sortie >1 M
Protection contre les circuits ouverts ou Oui
les courts-circuits
Intensité de court-circuit maximale 21 mA
Protection contre les surtensions de Oui
sortie
Délai de détection de fil débranché 5 ms
Réponse de sortie à la mise sous tension ±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms
et à la mise hors tension du système
Tension de fonctionnement nominale(3) 30 V c.a./30 V c.c.
Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)

Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 avec


isolation renforcée)
Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.

Clignotant : défaillance d’alimentation externe.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.


Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.

Fil de sortie débranché ou résistance de charge élevée par signalisation


de bit.
(1)
L’ondulation de sortie est la variation d’une sortie fixe dans le temps, en présumant une charge et une température constantes.
(2)
La répétabilité est la capacité d’un module de sortie à reproduire les lectures des sorties lorsque la même valeur d’automate leur est appliquée consécutivement,
dans les mêmes conditions et dans la même direction.
(3) La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal d’entrée et la
valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la terre).

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Caractéristiques A-11

Caractéristiques des sorties du Tableau A.6 Caractéristiques du module 1769-OF8V


Caractéristique 1769-OF8V
module 1769-OF8V Plages de fonctionnement analogique ±10 V c.c., 0 à 10 V c.c., 0 à 5 V c.c., 1 à 5 V c.c.
normal(1)
Plages pleine échelle analogiques(1) ±10,5 V c.c., –0,5 à 10,5 V c.c., –0,5 à 5,25 V c.c.,
0,5 à 5,25 V c.c.
Nombre de sorties 8 en mode commun
Consommation du bus (max.) 145 mA sous 5 V c.c.
125 mA sous 24 V c.c.(2)
Dissipation thermique 2,16 watts au total (Tous les points – 10,5 V dans 1 k – calcul du cas le
plus défavorable.)
Résolution numérique sur la pleine plage 16 bits plus signe (bipolaire)

±10 V c.c. : 15,89 bits, 330 μV/bit


0 à +5 V c.c. : 13,89 bits, 330 μV/bit
0 à +10 V c.c. : 14,89 bits, 330 μV/bit
+1 à +5 V c.c. : 13,57 bits, 330 μV/bit
Temps de conversion (toutes voies) max. 5,0 ms
Réponse transitoire à 63 %(3) <2,9 ms
Sortie charge courant 10 mA max.
Plage de charge en sortie >1 ksous 10 V c.c.
Charge capacitive max. 1 μF
Étalonnage sur site Non requis
(4) ±0,5 % de la pleine échelle à 25 °C
Précision globale
(1)
L’indicateur de dépassement supérieur ou inférieur de plage est activé lorsque la plage de fonctionnement normal (supérieur/inférieur) est dépassée. Le module
continue de convertir l’entrée analogique jusqu’au maximum de la pleine plage d’échelle. L’indicateur est automatiquement réinitialisé lorsque la valeur revient
dans la plage de fonctionnement normal.
(2)
Si l’alimentation 24 V c.c. Classe 2 en option est utilisée, la consommation électrique 24 V c.c. du bus est de 0 mA.
(3) La réponse transitoire est le laps de temps entre le moment où le convertisseur N/A a reçu l’ordre de passer du minimum à la pleine échelle et le moment où le
dispositif atteint 63 % de la pleine échelle.
(4)
Inclut les termes d’erreur de décalage, de gain, de dérive, de non linéarité et de répétabilité.

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A-12 Caractéristiques

Caractéristique 1769-OF8V
Dérive de la précision selon la ±0,0086 % pleine échelle par °C
température
Plage d’ondulation (1) ±0,05 %
de sortie de 0 à 50 kHz
(référencée à la plage de sortie)
Non linéarité (en pourcentage de la ±0,05 %
pleine échelle)
Répétabilité(2) ±0,05 %
(en pourcentage de la pleine échelle)
Erreur de sortie sur la plage de ±0,8 %
température complète
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Erreur de décalage de sortie ±0,05 %
(0 à 60 °C [+32 à +140 °F])
Impédance de sortie <1 
Protection contre les circuits ouverts ou Oui
les courts-circuits
Intensité de court-circuit maximale 30 mA
Protection contre les surtensions de Oui
sortie
Réponse de sortie à la mise sous tension ±0,5 V c.c. en pointe pendant <5 ms
et à la mise hors tension du système
Tension de fonctionnement nominale(3) 30 V c.a./30 V c.c.
Isolation entre groupe de sorties et bus 500 V c.a. ou 710 V c.c. pendant 1 minute (test de qualification)

Tension de fonctionnement de 30 V c.a./30 V c.c. (CEI Classe 2 avec


isolation renforcée)
Voyant OK du module Allumé : le module est alimenté, a réussi les diagnostics internes et
communique sur le bus.

Clignotant : défaillance d’alimentation externe.

Éteint : L’une des conditions ci-dessus n’est pas vraie.


Diagnostics de voie Dépassement supérieur ou inférieur de plage par signalisation de bit.
(1)
L’ondulation de sortie est la variation d’une sortie fixe dans le temps, en présumant une charge et une température constantes.
(2) La répétabilité est la capacité d’un module de sortie à reproduire les lectures des sorties lorsque la même valeur d’automate leur est appliquée consécutivement,
dans les mêmes conditions et dans la même direction.
(3) La tension de fonctionnement nominale est la tension permanente maximale pouvant être appliquée sur la borne d’entrée, notamment le signal d’entrée et la
valeur flottante au-dessus du potentiel de terre (par exemple, signal d’entrée 10 V c.c. et potentiel de 20 V c.c. au-dessus de la terre).

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Annexe B

Adressage et configuration du module avec l’automate


MicroLogix 1500

Ce chapitre présente le schéma d’adressage des modules analogiques et décrit la


configuration du module avec RSLogix 500 et le MicroLogix 1500.

Adressage du module d’entrée Les exemples suivants utilisent le module 1769-IF4. Pour plus de détails sur la
table image des entrées, consultez la section Fichier de données des entrées
du module 1769-IF4, page 3-2.

Figure B.1 Table mémoire du module 1769-IF4 avec configuration


Table mémoire
Mot de données de la voie 0 Mot 0
Mot de données de la voie 1 Mot 1
logement e Mot de données de la voie 2 Mot 2
Image d’entrée
Mot de données de la voie 3 Mot 3
Fichier 6 mots
Bits d’état général Mot 4, bits 0 à 3
image d’entrée Bits de dépassement sup./inf. Mot 5, bits 0 à 15

Fichier de
Fichier configuration Mot de configuration de la voie 0 Mot 0 Pour de plus amples
4 mots Mot de configuration de la voie 1 Mot 1 informations sur les adresses,
image de sortie reportez-vous au manuel
Mot de configuration de la voie 2 Mot 2
utilisateur de votre automate.
Mot de configuration de la voie 3 Mot 3
Bit 15 Bit 0
logement e

Fichier de
configuration

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B-2 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Image d’entrée des modules d’entrée

Le fichier image d’entrée des modules d’entrée représente les mots de données et
les bits d’état. Les mots d’entrée 0 à 3 contiennent les données d’entrée qui
représentent la valeur des entrées analogiques des voies 0 à 3. Ces mots de
données sont valables uniquement lorsque la voie est activée et qu’aucune erreur
n’existe. Les mots d’entrée 4 et 5 contiennent les bits d’état. Pour recevoir des
informations d’état valables, la voie doit être activée.

Par exemple, pour obtenir l’état général de la voie 2 du module analogique situé
dans le logement 3, utilisez l’adresse I:3.4/2.
Logement Mot Bit

Type de fichier d’entrée


I:3.4/2
Délimiteur d’élément Délimiteur de mot Délimiteur de bit

Cache de terminaison
MicroLogix 1500

Compact I/O
Compact I/O

Compact I/O

0 1 2 3

Numéro de logement

CONSEIL Le cache de terminaison n’utilise pas d’adresse de logement.

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Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 B-3

Fichier de configuration des modules d’entrée

Le fichier de configuration contient les informations à utiliser pour définir le


fonctionnement particulier d’une voie. Ce fichier est expliqué de façon plus
détaillée dans le chapitre 4.

Pour modifier le fichier de configuration, utilisez l’écran de configuration du


logiciel de programmation. Pour un exemple de configuration du module à l’aide
du logiciel RSLogix 500, voir Configuration des modules d’E/S analogiques dans
le système MicroLogix 1500, page B-4.

CONSEIL Par défaut, la configuration avec le logiciel RSLogix 500


active chaque voie d’entrée analogique. Pour une meilleure
performance du module d’entrée analogique, désactivez
toutes les voies inutilisées.

Tableau B.1 Valeurs par défaut pour la configuration logicielle des voies
1769-IF4 et -IF8 1769-OF2, -OF8C et -OF8V
Paramètre Réglage par défaut Paramètre Réglage par défaut
Activation/désactivation de voie (1) Activée Activation/désactivation de voie Activée
Choix de filtre 60 Hz Choix de la plage de sortie ±10 V c.c.
Plage d’entrée ±10 V c.c. Format des données Brutes/proportionnelles
Format des données Brutes/proportionnelles
(1)
Les modules 1769-IF4, -IF8, -OF2, -OF8C et -OF8V sont désactivés par défaut. Vous devez activer les voies.

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B-4 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Configuration des modules d’E/S Cet exemple décrit comment configurer vos modules d’entrée et de sortie
analogique 1769 avec le logiciel de programmation RSLogix 500. Cet exemple
analogiques dans le d’application part du postulat que vos modules d’entrée et de sortie sont installés
système MicroLogix 1500 en tant qu’E/S d’extension dans un système MicroLogix 1500, que le logiciel
RSLinx™ est correctement configuré et qu’une liaison de communication est
établie entre le processeur MicroLogix et le logiciel RSLogix 500.

Démarrez RSLogix et créez une application MicroLogix 1500. L’écran suivant


apparaît :

Lorsque vous êtes hors ligne, cliquez deux fois sur l’icône de configuration des
E/S sous le répertoire automate. L’écran de configuration des E/S suivant
apparaît.

Cet écran vous permet d’entrer manuellement les modules d’extension dans les
logements d’extension, ou de lire automatiquement la configuration de
l’automate. Pour lire la configuration d’automate existante, cliquez sur le bouton
Read IO Config (lire la configuration des E/S).

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Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 B-5

Une boîte de dialogue de communication apparaît. Cet écran identifie la


configuration de communication actuelle de façon à ce que vous puissiez vérifier
l’automate cible. Si les réglages de communication sont corrects, cliquez sur le
bouton Read IO Config.

La configuration des E/S réelle est affichée. Dans cet exemple, un deuxième
ensemble d’E/S est rattaché au processeur MicroLogix 1500.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


B-6 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Configuration des modules d’entrée

Pour cet exemple, le module d’entrée analogique 1769-IF4 est installé


dans le logement 1. Pour configurer le module, cliquez deux fois sur le
module/logement.

Configuration des entrées analogiques

Chacun des quatre mots d’entrée analogique (voies) est activé par défaut. Pour
activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une per-
formance optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement
câblée à une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée
et format de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque
voie.

CONSEIL Pour une immunité aux parasites maximale, choisissez 50 Hz.


Pour la vitesse maximale (détection de signal la plus rapide),
choisissez 250 Hz.

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Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 B-7

Configuration des modules de sortie

Pour cet exemple, le module de sortie analogique 1769-OF2 est installé dans le
logement 2. Pour configurer le module 1769-OF2, cliquez deux fois sur le
module/logement.

L’écran de configuration générale suivant apparaît pour les modules de sortie


1769-OF2, -OF8C et -OF8V.

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B-8 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Configuration des sorties analogiques

Les deux mots de sortie (voies) sont activés par défaut. Pour activer une voie,
cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Pour une performance
optimale du module, désactivez toute voie qui n’est pas physiquement câblée à
une entrée réelle. Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format
de données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500 B-9

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


B-10 Adressage et configuration du module avec l’automate MicroLogix 1500

Notes :

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Annexe C

Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000


pour les automates CompactLogix

Pour configurer un module d’E/S analogiques 1769 pour un automate


CompactLogix dans le logiciel RSLogix 5000 à l’aide du profil générique, vous
devez d’abord créer un nouveau projet dans RSLogix 5000. Cliquez sur l’icône de
nouveau projet ou dans le menu déroulant FILE (fichier) et sélectionnez NEW
(nouveau). L’écran suivant apparaît :

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


C-2 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Choisissez le type de votre automate et saisissez un nom pour votre projet, puis
cliquez sur OK. L’écran principal de RSLogix 5000 apparaît :

La dernière entrée dans l’arborescence de l’automate à gauche de l’écran illustré


ci-dessus est une ligne appelée « [0] CompactBus Local ». Cliquez avec le
bouton droit sur cette ligne, sélectionnez « New Module » (nouveau module) et
l’écran suivant apparaît :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix C-3

Cet écran permet de limiter votre recherche des modules d’E/S à configurer dans
votre système. Cliquez sur le bouton OK et l’écran de profil générique par défaut
apparaît :

C’est l’écran du profil générique par défaut. Le premier champ à remplir dans cet
écran est celui du nom. Cela facilite l’identification du type de module configuré
sur le bus Compact local. Le champ Description est facultatif et peut être utilisé
pour fournir plus de détails concernant ce module d’E/S dans votre application.

Le paramètre suivant à configurer est le format de communication (Comm


Format). Cliquez sur la flèche bas de ce champ pour afficher les choix.
Pour les modules 1769-OF8C et -OF8V, « Data – INT » est utilisé. « Input
Data – INT » est utilisé pour le module 1769-IF8.

Le numéro de logement doit être sélectionné ensuite, même si les choix


commencent par le premier numéro de logement disponible, soit 1, et augmente
automatiquement pour chaque profil générique configuré ensuite.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


C-4 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Utilisez le tableau suivant pour définir les valeurs Comm Format, Assembly
Instance et Size (format de communication, instance d’assemblage et taille) des
modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V si vous avez une version de RSLogix 5000
antérieure à la version 15.

Modules d’E/S Format Comm Paramètre Instance Taille


1769(1)
Assemblage (16 bits)
IF8 Input Data – INT Input 101 12

Output 100 1

Configuration 102 50
OF8C et OF8V Data – INT Input 101 11

Output 100 9

Configuration 102 64
(1)
Les modules 1769-OF2 et -IF4 n’utilisent pas le profil générique.

Notez le format de communication (Comm Format), les numéros d’instance


d’assemblage (Assembly Instance) et les tailles (Size) associées pour chaque type
de module d’E/S analogiques et saisissez ces valeurs dans le profil générique.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix C-5

À ce stade, vous pouvez cliquer sur Finish (terminer) pour terminer la


configuration de votre module d’E/S. Si vous cliquez sur Next (suivant), l’écran
suivant apparaît :

Vous pouvez choisir d’inhiber le module (Inhibit Module) ou que l’automate se


mette en défaut si la connexion avec ce module d’E/S échoue. Les réglages par
défaut de ces deux paramètres sont de ne pas bloquer le module et de ne pas
mettre l’automate en défaut lorsque la connexion avec le module d’E/S échoue.

CONSEIL Consultez les écrans d’aide du logiciel RSLogix 5000,


rubrique « Connection Tab Overview » (présentation de
l’onglet connexion), pour une explication de ces fonctions.

Vous pouvez maintenant cliquer sur Finish (terminer) pour terminer la


configuration de votre module de sortie analogique. Si vous cliquez sur Next
(suivant), l’écran d’information du module apparaît. Cet écran est rempli
uniquement lorsque vous êtes en ligne avec l’automate. Si vous cliquez sur Next
(suivant) pour afficher l’écran d’information du module, cliquez sur Finish
(terminer) pour terminer la configuration de votre module d’E/S.

Configurez chaque module d’E/S de cette façon.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


C-6 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Configuration des modules d’E/S Lorsque vous avez créé des profils génériques pour chaque module d’E/S
analogiques de votre système, vous devez entrer les informations de configuration
dans la base de données des points qui a été créée automatiquement à partir des
informations du profil générique que vous avez entré pour chacun de ces modules.
Ces informations de configuration sont téléchargées sur chaque module lors du
chargement du programme, du basculement en mode Exécution et de la mise sous
tension.

Cette section indique où et comment entrer les données de configuration pour


chaque module d’E/S analogiques, une fois les profils génériques créés pour ces
modules.

Vous devez d’abord entrer dans la base de données des points d’automate
(Controller Tag), en cliquant deux fois sur « Controller Tags » dans la partie
supérieure de l’arborescence de l’automate. L’exemple suivant montre comment
entrer les données de configuration des modules 1769-OF2 et -IF4.

Pour les besoins de cette démonstration, des profils génériques ont été créés pour
les modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V. L’écran Controller Tags ressemble à
l’écran suivant :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix C-7

Des adresses de point sont créées automatiquement pour les modules d’E/S
configurés. Toutes les adresses d’E/S locales sont précédées par le mot Local. Ces
adresses sont au format suivant :

 Données d’entrée : Local:s.I


 Données de sortie : Local:s.O
 Données de configuration : Local:s.C

Où s est le numéro du logement attribué aux modules d’E/S dans les profils
génériques.

Pour configurer un module d’E/S, vous devez ouvrir le point de configuration de


ce module en cliquant sur le signe plus à gauche de son point de configuration
dans la base de données des points.

Configuration des modules de sortie analogique

Pour configurer le module 1769-OF8C ou -OF8V dans le logement 1, cliquez


sur le signe plus à gauche de Local:1.C. Les données de configuration
sont entrées sous le point Local:1.C.Data. Cliquez sur le signe plus à gauche de
Local:1.C.Data pour afficher les 8 mots de données de nombre entier
dans lesquels les données de configuration peuvent être entrées pour le module
1769-OF8C ou -OF8V.

Configuration des modules d’entrée analogique

Pour configurer les modules d’entrée dans le logement 2, cliquez sur le signe plus à
gauche de Local:2.C. Cliquez sur le signe plus à gauche de Local:2.C.Data
pour afficher les 4 mots de données de nombre entier dans lesquels les données de
configuration peuvent être entrées pour le module. Les adresses de point de
ces 4 mots sont Local:2.C.Data[0] à Local:2.C.Data[3].

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


C-8 Configuration à l’aide du profil générique RSLogix 5000 pour les automates CompactLogix

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Annexe D

Configuration des modules dans un système DeviceNet


décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Présentation Dans cet exemple, les modules 1769-IF4 et 1769-OF8C se trouvent dans un
système DeviceNet décentralisé commandé par un adaptateur DeviceNet
1769-ADN. Le logiciel RSNetWorx for DeviceNet, version 2.23 ou ultérieure,
est utilisé pour configurer le réseau et les modules d’E/S.

La méthode de configuration décrite ici doit être utilisée avant de configurer


l’adaptateur DeviceNet dans la liste de scrutation du scrutateur DeviceNet. Cela
si vous configurez un module d’E/S hors ligne, puis que vous la téléchargez sur
l’adaptateur, ou si vous effectuez la configuration en ligne. Lorsque l’adaptateur a
été placé dans la liste de scrutation du scrutateur, vous pouvez uniquement
configurer ou reconfigurer le module d’E/S à l’aide des messages explicites ou en
retirant l’adaptateur de la liste de scrutation du scrutateur, ce qui modifie la
configuration du module d’E/S, puis en le remettant dans la liste de scrutation.

Pour de plus amples informations sur la configuration des scrutateurs et


adaptateurs DeviceNet, consultez la documentation de ces produits. Le manuel
utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001, présente
des exemples de modification de la configuration du module d’E/S à l’aide de
messages explicites lorsque le système est en marche.

IMPORTANT Vous devez utiliser un adaptateur 1769-ADN Série B avec les


modules 1769-IF8, -OF8C et -OF8V.

CONSEIL Après avoir configuré chaque logement, n’oubliez pas de


cliquer sur Apply (appliquer).

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


D-2 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Ajout de l’adaptateur DeviceNet à Dans cet partie de l’exemple, l’adaptateur 1769-ADN est ajouté à la liste de
scrutation du scrutateur DeviceNet.
la liste de scrutation
1. Démarrez le logiciel RSNetworx for DeviceNet.

2. Dans la colonne de gauche, sous Category (catégorie), cliquez sur le signe


+ à côté de Communication Adapters (adaptateurs de communication).

3. Dans la liste des produits, cliquez deux fois sur 1769-ADN pour le placer
sur le réseau.

CONSEIL Si 1769-ADN n’est pas une option, c’est que vous avez une
version antérieure du logiciel RSNetWorx for DeviceNet.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN D-3

4. Pour configurer les E/S pour l’adaptateur, cliquez deux fois sur l’icône de
l’adaptateur qui apparaît sur le réseau.

5. Sélectionnez l’onglet Module Configuration (configuration du module).

CONSEIL L’onglet I/O Summary (récapitulatif des E/S) indique la taille


et le format configurés pour les données d’E/S.
L’onglet Transaction vous permet d’envoyer des services pris
en charge par le dispositif. La transaction Clear/Reset
Memory (effacer/réinitialiser la mémoire) réinitialise la
configuration du module avec ses réglages par défaut,
c’est-à-dire, vide. Cette opération ne peut pas être annulée.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


D-4 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Exemple de configuration du L’adaptateur 1769-ADN apparaît dans le logement 0. Vos modules d’E/S,
alimentations, caches de terminaison et câbles d’interconnexion doivent
module d’entrée 1769-IF4 être entrés dans l’ordre correct, selon les règles des E/S 1769 contenues dans le
manuel utilisateur de l’adaptateur DeviceNet, publication 1769-UM001A.
Pour simplifier cet exemple, nous plaçons le module 1769-IF4 dans le logement 1
pour montrer comment il est configuré.
1. Pour placer le module d’entrée dans le logement 1, cliquez sur Module
Configuration (configuration du module).
Une liste de tous les produits 1769 possibles apparaît.

2. Sélectionnez le 1769-IF4/B.
Le logement 1 apparaît à droite du module 1769-IF4.
3. Dans l’onglet General (général), sélectionnez la rangée appropriée.
La rangée 1 est sélectionnée dans cet exemple.

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Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN D-5

4. Cliquez deux fois sur la case du logement 1.

Par défaut, le module 1769-IF4 contient six mots d’entrée et aucun mot de
sortie.

5. Cliquez sur le bouton Data Description (description des données) pour


voir ce que représentent les six mots d’entrée.

Les quatre premiers mots sont les données d’entrée analogique réelles et les
deux derniers mots contiennent les bits d’état et de dépassement supérieur
et inférieur de plage des quatre voies.

6. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à
l’écran de Configuration.

7. Si votre application nécessite uniquement quatre mots de données et pas


les informations d’état, cliquez sur le bouton Set for I/O only (activer pour
E/S uniquement).

La taille d’entrée passe à quatre mots. Le numéro de révision du module


1769-IF4 Série B est deux. Avec ce réglage, vous pouvez laisser le
détrompage électronique sur Exact Match (concordance exacte). Il n’est
pas recommandé de désactiver le détrompage, mais si vous n’êtes pas sûr de
la révision exactes de votre module, sélectionner Compatible Module
(module compatible) permet à votre système de fonctionner, tout en
nécessitant toujours la présence d’un module 1769-IF4 dans le logement 1.

Le module 1769-IF4 Série B diffère du module Série A uniquement par le


fait qu’il accepte une alimentation 24 Vc.c. externe. La connexion
d’une alimentation externe vous permet de bénéficier d’une alimentation
24 Vc.c. pour le module depuis votre source externe au cas où votre
alimentation 1769 ne fournirait pas une alimentation 24 Vc.c. suffisante
pour votre ensemble de modules d’E/S 1769.

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D-6 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Si vous utilisez une alimentation 24 Vc.c. externe pour votre module


1769-IF4, vous devez cocher la case blanche à gauche de « Using External
+24v Power Source » (utilisation d’une source d’alimentation +24 V
externe). Ne cochez pas la case si vous n’utilisez pas d’alimentation 24 Vc.c.
externe.

Chacune des quatre voies d’entrée analogique est désactivée par défaut.
Pour activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher.
Puis, choisissez votre fréquence de filtre, plage d’entrée et format de
données (Filter Frequency, Input Range, Data Format) pour chaque voie.
Voir le chapitre 4 pour une description complète de chacune de ces
catégories de configuration.

Exemple d’alimentation externe pour 1769-IF4

Dans cet exemple, les voies 0 à 4 sont utilisées et l’alimentation externe est fournie
depuis la source d’alimentation 24 Vc.c. externe. De plus, les voies 0 et 1 sont
gérées par des transducteurs 4 à 20 mA, alors que les voies 2 et 3 sont gérées par
les dispositifs générant des signaux analogiques 0 à 10 Vc.c.

Le rendement n’est pas une préoccupation pour cette application. Cependant,


l’immunité au bruit en est une. Par conséquent, la fréquence de filtre pour une
immunité au bruit maximale, 50 Hz, a été choisie. L’entrée analogique sur la
voie 0 est utilisée en tant que valeur PV (entrée) pour une boucle PID. Ainsi, le
format de données de cette voie est Mise à l’échelle PID. Les voies 1 à 3 ne sont
pas utilisées avec une boucle PID et ont été configurées pour le format de
données brutes/proportionnelles afin d’obtenir une résolution maximale.

Cliquez sur OK pour terminer la configuration de votre module d’entrée


analogique 1769-IF4.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN D-7

Exemple de configuration du Après avoir quitté l’écran de configuration du module 1769-IF4, l’écran I/O Bank
1 (rangée d’E/S 1) de l’adaptateur 1769-ADN doit ressembler à l’écran suivant :
module de sortie 1769-OF8C

1. Comme vous l’avez fait pour le module 1769-IF4, cliquez sur la flèche bas à
côté du logement vide et cette fois sélectionnez 1769-OF8C.

2. Cliquez sur le bouton Slot 2 (logement 2) qui apparaît à droite du module


1769-OF8C.

Par défaut, le module 1769-OF8C contient onze mots d’entrée et neuf


mots de sortie.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


D-8 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

3. Cliquez sur le bouton Configuration Settings (réglages de configuration)


pour voir ce que ces onze mots d’entrée et neuf mots de sortie représentent.

Les onze mots d’entrée contiennent les données de diagnostic de voie pour
les huit voies. Les neuf mots de sortie contiennent les données de
sortie analogique réelles pour les huit voies, avec un mot supplémentaire
contenant les bits de commande pour le déverrouillage des alarmes.

4. Cliquez sur OK ou sur Cancel (annuler) pour quitter cet écran et revenir à
l’écran de Configuration.

5. Sélectionnez No Input Data (pas de donnée d’entrée) sous Input Data Size
(taille des données d’entrée) si votre application requiert uniquement les
mots de données et non les informations de données.

Le valeur Input Size (taille d’entrée) passe à 0 et la valeur Output Size


(taille de sortie) reste à neuf mots. Le numéro de révision du module
1769-OF8C Série B est deux. Avec ce réglage, vous pouvez laisser le
détrompage électronique sur Exact Match (concordance exacte). Il n’est
pas recommandé de désactiver le détrompage, mais si vous n’êtes pas
sûr de la révision exactes de votre module, sélectionner Compatible
Module (module compatible) permet à votre système de fonctionner, tout
en nécessitant toujours la présence d’un module 1769-OF8C dans le
logement 2.

Exemple d’alimentation externe pour 1769-OF8C

Le module 1769-OF8C Série B diffère du module Série A uniquement


par le fait qu’il accepte une alimentation 24 Vc.c. externe. La connexion d’une
alimentation externe vous permet de bénéficier d’une alimentation 24 Vc.c.
pour le module depuis votre source externe au cas où votre alimentation 1769 ne
fournirait pas une alimentation 24 Vc.c. suffisante pour votre ensemble de
modules d’E/S 1769.

Si vous utilisez une alimentation 24 Vc.c. externe pour votre module


1769-OF8C, vous devez cocher la case blanche à gauche de « Using External
+24v Power Source » (utilisation d’une source d’alimentation +24 V externe).
Ne cochez pas la case si vous n’utilisez pas d’alimentation 24 Vc.c. externe.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN D-9

Exemple de voies de sortie 1769-OF8C

Chacune des deux voies de sortie analogique est désactivée par défaut. Pour
activer une voie, cliquez sur sa case Enable (activer) pour la cocher. Puis,
choisissez votre plage de sortie (Output Range), format de données (Data
Format) et l’état que doivent prendre les sorties au cas où le processeur de
commande passerait en mode Programmation, Défaut ou s’il perdait la
communication.

L’état de programmation et l’état de défaut ont deux options :

 Maintien du dernier état

Le maintien du dernier état maintient la sortie analogique à la dernière


valeur reçue avant que le processeur n’entre en mode de programmation ou
avant qu’il ne soit en défaut.

 État défini par l’utilisateur

Lorsque vous choisissez l’état défini par l’utilisateur, vous devez spécifier
une valeur à laquelle la sortie analogique revient si le processeur passe en
mode de programmation ou se trouve en défaut. Les valeurs utilisées pour
l’état défini par l’utilisateur doivent être des valeurs valables déterminées
par le format de données et la plage de sortie sélectionnés. Pour les cas où
les communications échouent, vous pouvez également choisir si vos choix
pour l’état Programmation ou l’état Défaut sont appliqués pour chaque
voie.

Dans cet exemple, les voies 0 et 1 sont activées et configurées pour la plage de
sortie 4 à 20 mA. Le format de données de la voie 0 est Mise à l’échelle PID, parce
que c’est la valeur CV (sortie) de votre instruction PID. Maintien du dernier
état a été choisi pour toutes les conditions possibles autres que mode Exécution
pour la voie 0.

La voie 1 est également activée et configurée pour la plage de sortie 4 à 20 mA. Le


format de données brutes/proportionnelles a été choisi pour la résolution
maximale. De plus, une exigence du système est que cette sortie analogique doit
toujours être à 4 mA si le système ne la commande pas.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


D-10 Configuration des modules dans un système DeviceNet décentralisé avec un adaptateur DeviceNet 1769-ADN

Par conséquent, une valeur de 6241 (décimal) doit être utilisée au cas où le
processeur de commande passe en mode de programmation, se trouve en
défaut ou perde la communication. Le nombre décimal 6241 représente 4 mA,
lorsque le format de données brutes/proportionnelles est utilisé.

Cliquez sur OK pour terminer la configuration de votre module de sortie


analogique 1769-OF8C.

IMPORTANT N’oubliez pas d’ajouter les alimentations et caches de


terminaison appropriés.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Annexe E

Nombres binaires complément à 2

La mémoire du processeur stocke des nombres binaires à 16 bits. Binaire


complément à 2 est utilisé pour les calculs mathématiques internes au processeur.
Les valeurs d’entrée analogique provenant des modules analogiques sont
renvoyées au processeur au format binaire complément à 2 de 16 bits. Pour les
nombres positifs, la notation binaire et la notation binaire complément à 2 sont
identiques.

Comme indiqué dans la figure de la plage suivante, chaque position dans le


nombre a une valeur décimale, en commençant à droite avec 20 pour terminer à
gauche avec 215. Chaque position peut être 0 ou 1 dans la mémoire du processeur.
Un 0 indique une valeur de 0 ; un 1 indique la valeur décimale de la position.
La valeur décimale équivalente du nombre binaire est la somme des valeurs de la
position.

Valeurs décimales positives La position la plus à gauche est toujours 0 pour les valeurs positives. Cela limite la
valeur décimale positive maximale à 32 767 (toutes les positions sont 1, sauf la
position la plus à gauche).

Figure E.1 Valeurs décimales positives


1 x 214 = 16384 16384
1 x 213 = 8192 8192
1 x 212 = 4096 4096
1 x 211 = 2048 2048
1 x 210 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
1 x 2 8 = 256 256
1 x 2 7 = 128 128
1 x 26 = 64 64
1 x 2 5 = 32 32
1 x 2 4 = 16 16
1 x 23 =8 8
1 x 22 = 4 4
1 x 21 =2 2
1 x 20 = 1 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767

0 x 2 15 = 0 Cette position est toujours 0 pour les nombres positifs.

EXEMPLE 0000 1001 0000 1110 = 211+28+23+22+21 =


2 048+256+8+4+2 = 2 318

0010 0011 0010 1000 = 213+29+28+25+23 =


8 192+512+256+32+8 = 9 000

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


E-2 Nombres binaires complément à 2

Valeurs décimales négatives En notation complément à 2, la position la plus à gauche est toujours 1 pour les
valeurs négatives. La valeur décimale équivalente du nombre binaire est obtenue
en soustrayant la valeur de la position la plus à gauche, 32 768, de la somme des
valeurs des autres positions. Dans la Figure E.2, toutes les positions sont 1 et la
valeur est 32 767 – 32 768 = –1.

Figure E.2 Valeurs décimales négatives


1 x 214 = 16384 16384
1 x 213 = 8192 8192
1 x 212 = 4096 4096
1 x 211 = 2048 2048
1 x 210 = 1024 1024
1 x 2 9 = 512 512
1 x 2 8 = 256 256
1 x 2 7 = 128 128
1 x 2 6 = 64 64
1 x 25 = 32 32
1 x 2 4 = 16 16
1 x 23 = 8 8
2
1x2 =4 4
1 x 21 = 2 2
1 x 20 =1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 32767

1 x 2 15 = 32768 Cette position est toujours 1 pour les nombres négatifs.

EXEMPLE 1111 1000 0010 0011 = (214+213+212+211+25+21+20) – 215 =


(16 384+8 192+4 096+2 048+32+2+1) – 32 768 =
30 755 – 32 768 = –2 013

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Glossaire

Les termes et abréviations ci-dessous sont utilisés dans ce manuel. Pour les
définitions des termes non listés ici, reportez-vous à la publication AG-7.1,
Allen-Bradley’s Industrial Automation Glossary.

atténuation – Réduction de l’amplitude d’un signal lorsqu’il passe dans un


système.

connecteur de bus – Connecteur mâle ou femelle à 16 broches qui permet


l’interconnexion électrique entre les modules.

convertisseur A/N – Convertisseur analogique-numérique intégré au module.


Ce convertisseur produit une valeur numérique dont l’amplitude est
proportionnelle à l’amplitude d’un signal d’entrée analogique.

convertisseur N/A– Convertisseur numérique-analogique intégré au module de


sortie. Ce convertisseur produit un signal de tension ou de courant c.c.
analogique dont l’amplitude est proportionnelle à l’amplitude d’une valeur
numérique.

dB – (décibel) Mesure logarithmique du ratio de deux niveaux de signal.

dernier état alternatif – Choix de configuration qui indique au module de


convertir une valeur définie par l’utilisateur dans le mot de défaut ou de
programmation/inactivité de la voie en valeur de sortie lorsque le module entre en
mode Défaut ou Programmation.

durée de rafraîchissement – Voir Durée de rafraîchissement du module.

durée de rafraîchissement de voie – Temps nécessaire au module pour


échantillonner et convertir les signaux d’entrée d’une voie d’entrée activée et pour
rafraîchir le mot de données de la voie.

durée de rafraîchissement du module – Pour les modules d’entrée, le temps


nécessaire au module pour échantillonner et convertir les signaux d’entrée de
toutes les voies d’entrée activées et pour mettre les valeurs de données résultantes à
disposition du processeur. Pour les modules de sortie, le temps nécessaire au
module pour recevoir le code numérique depuis le processeur, pour le convertir
en signal de sortie analogique et l’envoyer à la voie de sortie.

écho de données – Valeur analogique en cours de conversion par le convertisseur


N/A et indiquée dans les mots 2 et 3 du fichier de données d’entrée du module de
sortie. En fonctionnement normal, la valeur d’écho de données est identique à la
valeur en cours d’envoi depuis le maître du bus vers le module de sortie.

erreur d’échelle totale – (erreur de gain) Différence de pente entre les fonctions
de transfert analogique réelles et idéales.

erreur de linéarité – Une entrée ou sortie analogique est composée d’une série de
valeurs de tension ou de courant correspondant aux codes numériques. Pour une
entrée ou sortie analogique idéale, les valeurs sont en ligne droite espacées d’une
valeur de tension ou de courant correspondant à 1 LSB. Toute déviation de
l’entrée convertie ou de la sortie réelle par rapport à cette ligne est l’erreur de

1 Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Glossaire 2

linéarité de l’entrée ou de la sortie. La linéarité est exprimée en pourcentage de


l’entrée ou de la sortie pleine échelle. Voir la variation par rapport à la ligne droite
provoquée par l’erreur de linéarité (exagérée) dans l’exemple ci-dessous.

Fonction de
transfert réel

Fonction de
transfert idéal

filtre – Dispositif qui laisse passer un signal ou une plage de signaux et élimine les
autres.

filtre numérique – Filtre passe bas incorporé au convertisseur A/N. Le filtre


numérique fournit un amortissement important au-dessus de sa fréquence de
coupure, ce qui permet une réjection des perturbations de fréquence élevée.

fonctionnement différentiel – Différence de tension entre la borne positive et la


borne négative d’une voie.

fréquence de filtre – (fréquence à –3 dB) Fréquence sélectionnable par


l’utilisateur.

image de sortie – Sortie de l’automate vers le module de sortie. L’image de sortie


contient les données de sorties analogiques.

image entrée – Entrée du module vers l’automate. L’image entrée contient les
mots de données du module et ses bits d’état.

LSB – (Least Significant Bit – bit de poids faible) Bit qui représente la plus petite
valeur dans une chaîne de bits. Pour les modules analogiques, des codes binaires
complément à 2 de 16 bits sont utilisés dans l’image des E/S de la carte.

Pour les entrées analogiques, le bit de poids faible (LSB) est défini comme le bit le
plus à droite, bit 0, du champ de 16 bits. Pour les sorties analogiques, les trois bits
les plus à droite ne sont pas significatifs, et le bit de poids faible est défini comme
le troisième bit à partir de droite, bit 2, du champ de 16 bits.

maintien dernier état – Configuration qui indique au module de conserver les


sorties à la dernière valeur de sortie convertie avant la condition qui a provoqué le
basculement du système de commande en mode Défaut ou Programmation.

module d'entrée analogique – Module qui contient les circuits servant à


convertir les signaux d’entrées tension ou courant analogiques en valeurs
numériques qui peuvent être manipulées par le processeur.

module de sortie analogique – Module d’E/S qui contient des circuits qui
produisent un signal analogique de tension c.c. ou de courant proportionnel à une
valeur numérique transférée au module depuis le processeur.

mot d’état – Contient des informations sur l’état de la configuration et du


fonctionnement actuels de la voie. Ces informations peuvent être utilisées dans le

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Glossaire 3

programme en logique à relais pour déterminer si le mot de donnée de la voie est


valable.

mot de configuration – Contient les informations de configuration de voie


nécessaires au module pour configurer et faire fonctionner chaque voie.

mot de données – Nombre entier de 16 bits qui représente la valeur de la voie


d’entrée ou de sortie analogique. Le mot de données de la voie est valable
uniquement lorsque la voie est activée et qu’il n’y a pas d’anomalie sur voie.
Lorsque la voie est désactivée, le mot de données de la voie est effacé (0).

multiplexeur – Système de commutation qui permet à plusieurs signaux de


partager un convertisseur A/N ou N/A.

nombre de bits de poids fort – La puissance de deux qui représente le nombre


total de codes numériques totalement différents dans lesquels un signal
analogique peut être converti ou à partir desquels il peut être généré.

plage d’échelle totale – (FSR – Full Scale Range) Différence entre les valeurs
d’entrée analogique maximum et minimum.

plage de fonctionnement normal – Les signaux d’entrée ou de sortie sont dans la


plage configurée. Voir page 1-2 pour une liste des types/plages d’entrée et de
sortie.

plage de tension en mode commun – Pour les entrées analogiques, la plus


grande différence de tension autorisée entre la borne positive ou négative et le
commun analogique en fonctionnement différentiel normal.

pleine échelle – Amplitude de tension ou de courant sur laquelle le


fonctionnement est autorisé.

précision de sortie – Différence entre la valeur de sortie analogique réelle et ce


qui est attendu, lorsqu’un code numérique défini est appliqué au convertisseur
N/A. Exprimée en pourcentage ± de la pleine échelle. L’erreur inclut les éléments
de gain, de décalage et de glissement, et elle est définie à 25 °C, ainsi que sur la
plage complète des températures de fonctionnement (0 à 60 °C).

précision globale – La précision globale est le cas le plus défavorable de déviation


de la tension ou du courant de sortie par rapport à l’idéal sur toute la plage de
sortie. Pour les entrées, la précision globale est le cas le plus défavorable de
déviation de la représentation numérique du signal d’entrée par rapport à l’idéal
sur toute la plage d’entrée. Elle est exprimée en pourcentage de la pleine échelle.

L’erreur de gain, l’erreur de décalage et l’erreur de linéarité contribuent toutes à la


précision des voies d’entrée et de sortie.

réjection en mode commun – Pour les entrées analogiques, le niveau maximum


auquel une tension d’entrée en mode commun apparaît dans la valeur numérique
lue par le processeur, exprimé en dB.

réjection en mode normal – (réjection en mode différentiel) Mesure


logarithmique, en dB, de la capacité d’un dispositif à éliminer les signaux de
perturbation entre les conducteurs de signal d’un circuit.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Glossaire 4

répétabilité – Degré de concordance entre des mesures répétées de la même


variable dans les mêmes conditions.

résolution – Plus petit changement détectable d’une mesure, généralement


exprimé en unités de mesure (p. ex. 1 mV) ou en nombre de bits. Par exemple, un
système à 12 bits a 4 096 états de sorties possibles. Il peut donc mesurer 1 partie
de 4 096.

taux de réjection en mode commun – Le ratio entre le gain de tension


différentielle d’un dispositif et le gain de tension en mode commun. Exprimé en
dB, le taux de réjection en mode commun (CMRR) est une mesure comparative
de la capacité d’un dispositif à rejeter les interférences dues à un commun de
tension sur ses bornes d’entrée par rapport à la terre. CMRR=20 Log10 (V1/V2)

temps de réponse à un échelon – Pour les entrées, c’est le temps nécessaire pour
que le signal du mot de donnée de la voie atteigne un pourcentage spécifique
de sa valeur finale attendue, en cas de changement important d’échelon dans le
signal d’entrée.

temps de scrutation du module – Identique à durée de rafraîchissement du


module

tension en mode commun – Pour les entrées analogiques, la différence de


tension entre la borne négative et le commun analogique en fonctionnement
différentiel normal.

voie – Interfaces d’entrée ou de sortie analogique disponibles sur le bornier du


module. Chaque voie est configurée pour la connexion à un dispositif d’entrée ou
de sortie à tension ou courant variable, qui possède ses propres mots d’état des
données et de diagnostic.

Publication 1769-UM002B-FR-P – Juillet 2005


Index

Numériques circuits de sécurité 5-2


codes d’erreur 5-6
1769-ADN
codes d’erreur étendue 5-6
exemple de configuration D-1–D-10
condition de défaut
manuel utilisateur Preface-2
à la mise sous tension 1-6
connecteur de bus
A verrouillage 2-5
A/N considérations sur la chaleur 2-4
convertisseur 1-7 consommation électrique
abréviations 1-1 1769-IF4 2-2, A-3
adaptateur DeviceNet 1769-OF2 2-2, A-3
exemple de configuration D-1–D-10 contacter Rockwell Automation 5-12
référence du manuel utilisateur Preface-2 convertisseur N/A 1-9
alarmes couple de vissage des bornes 2-16
alarme de procédé 3-30
alarmes de procédé D
modules 1769-IF8 3-30
définition des termes 1-1
altération du programme 5-2
définitions des erreurs 5-4
atténuation
dégagement 2-6
fréquence de coupure 3-7
dépannage
consignes de sécurité 5-1
B détection de circuit ouvert 3-3, 3-19, 5-3
bits de diagnostic 4-2, 4-20 détection de dépassement de plage 5-3
bits indicateurs de dépassement bits indicateurs de dépassement inférieur 4-3, 4-20
inférieur 3-3, 3-19, 4-3, 4-20 bits indicateurs de dépassement supérieur 4-3, 4-20
bits indicateurs de dépassement détection de dépassement de seuil
supérieur 3-3, 3-19, 4-3, 4-20 bits indicateurs de dépassement inférieur 3-3, 3-19
bornier bits indicateurs de dépassement supérieur 3-3, 3-19
câblage 2-16 diagnostics de mise sous tension 5-3
retrait 2-15 diagnostics de voie 5-3
bornier avec protection des doigts 2-16 directive CEM 2-1
bouclage des données 4-4, 4-21 directives européennes 2-1
Voir également Écho des données. données d’entrée analogique 3-3, 3-18
durée de rafraîchissement du module 3-8, 3-24
exemples 3-9, 3-26
C
câblage 2-1
agencement des bornes d’entrée 2-19
E
agencement des bornes de sortie 2-24 écho des données 4-4, 4-21
bornier 2-16 erreurs
capteur/transmetteur en mode commun 2-20 champ d’information d’erreur étendue 5-5
considérations sur l’acheminement 2-4 champ erreur du module 5-5
entrées différentielles 2-19 configuration 5-6
module 2-16 critiques 5-4
module d’entrée 2-19–2-21 matériel 5-5
module de sortie 2-24 non critiques 5-4
modules 2-17 erreurs de configuration 5-6
type transmetteur mixte 2-21 erreurs matérielles 5-5
cache de terminaison 2-6 étalonnage 1-10
caractéristiques A-1 1769-IF4 A-3
entrée 1769-OF2 A-7
1769-IF8 A-5 état du module d’entrée
sortie bits d’état général 3-3, 3-18
1769-OF8C A-9 bits indicateurs de dépassement inférieur 3-3
1769-OF8V A-11 bits indicateurs de dépassement supérieur 3-3
champ d’information d’erreur étendue 5-5 état du module d’entrées
champ erreur du module 5-5 bits indicateurs de dépassement inférieur 3-19
bits indicateurs de dépassement supérieur 3-19

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


2 Index

état du module de sortie M


bits d’état général 4-19
maintien dernier état
bits de diagnostic 4-2, 4-20
bits 4-2, 4-21
bits de maintien du dernier état 4-2, 4-21
mode défaut 4-8
bits indicateurs de dépassement inférieur 4-20 mode programmation/inactivité 4-9, 4-29, 4-30
bits indicateurs de dépassement supérieur 4-3, 4-20
mise à la terre 2-10
état du module de sorties mode défaut 4-8
bits d’état général 4-3 Mode programmation/inactivité 4-9
bits indicateurs de dépassement inférieur 4-3 mode programmation/inactivité 4-29, 4-30
étiquette de la porte 2-18
module d’entrée
activation de la voie 3-6, 3-23
F configuration de voie 3-5, 3-22
module d’entrée analogique
fichier de données d’entrée 4-19
présentation 1-1
fichier de données de sortie 4-18
module de sortie
fichier des données d’entrée 4-2
activation de la voie 4-7, 4-25
fichier des données de sortie 4-2
configuration de voie 4-6, 4-24
filtre 3-6, 3-23
fichier de données de configuration 4-5, 4-22
filtre numérique 3-6, 3-23
montage 2-6–2-8
fonction d’inhibition 5-12
montage sur panneau 2-7–2-8
fonction d’inhibition du module 5-12
montage sur rail DIN 2-8
fonctionnement
mot de configuration
système 1-6
1769-IF4 3-5, 3-22
fonctionnement du système 1-6
1769-OF2 4-6
formats de données d’entrée
multiplexage 1-7
données brutes/proportionnelles 3-10, 3-27
formats/plages valables 3-11, 3-28
mise à l’échelle PID 3-10, 3-28 N
pourcentage 3-10, 3-28
nombres binaires complément à 2 E-1
unités procédé 3-10, 3-28
formats des données de sortie
données brutes/proportionnelles 4-7 P
formats/plages valables 4-12, 4-33, 4-34 parasites électriques 2-4
mise à l’échelle PID 4-7 plage de tension en mode commun
pourcentage pleine échelle 4-8 caractéristique A-3
unités procédé 4-7 pleine plage d’échelle
fréquence caractéristiques du module 1769-IF4 A-3
fréquence de coupure 3-7, 3-24 Caractéristiques du module 1769-OF2 A-7
graphiques de réponse 3-7, 3-24 profil générique
fréquence de –3 dB 3-7, 3-24 exemple de configuration C-1
fréquence de coupure 3-7, 3-24 programmation/inactivité à défaut activé 4-10, 4-31
fréquence de filtre 3-6, 3-23
et durée de rafraîchissement de voie 3-7, 3-24
et réponse transitoire de la voie 3-6, 3-23 R
réjection des perturbations 3-6, 3-23
réjection en mode commun 3-6, 3-23, A-3
I réjection en mode normal
installation 2-1–2-9 taux A-3
considérations sur la chaleur et les parasites 2-4 remplacer un module 2-9
mise à la terre 2-10 réponse transitoire 3-6, 3-23
interface du bus 1-5 réponse transitoire de la voie 3-6, 3-23
interrupteur d’alimentation externe 2-10 résolution
voie d’entrée 3-13
voie de sortie 4-15
retrait du bornier 2-15
RSLogix 500
exemple de configuration B-1–B-9

Publication 1769-UM002B-FR-P - Julliet 2005


Index 3

RSLogix 5000 V
exemple de configuration C-1–C-7
valeur défaut 4-11, 4-31
RSNetWorx
valeur programmation/inactivité 4-11, 4-32
exemple de configuration D-1–D-10
valeurs décimales négatives E-2
valeurs décimales positives E-1
S voyant 5-1
voyant d’état de voie 1-6
section des fils 2-16
sélection de la plage de sortie 4-8
sélection de type/plage d’entrée 3-9, 3-27 Z
sélection du filtre d’entrée 3-6, 3-23
zone morte d’alarme 3-31
séquence de mise sous tension 1-6

T
temps de commutation 3-8, 3-24
temps de commutation de voie 3-8, 3-24
temps de reconfiguration 3-8, 3-24
temps de reconfiguration de voie 3-8, 3-24
temps de scrutation 3-8, 3-24
temps de scrutation de voie 3-8, 3-24
tension en mode commun nominale 3-6, 3-23

Publication 1769-UM002B-FR-P – Julliet 2005


4 Index

Notes :

Publication 1769-UM002B-FR-P - Julliet 2005


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Modules analogiques Compact™ I/O Manuel utilisateur