Universidad Politécnica Salesiana Del Ecuador, Laboratorio Máquinas Eléctricas II, Practica 5 1

“REGIMEN TRANSITORIO DE UN MOTOR

DE INDUCCIÓN”
Fernando González, Juan Ñauta, Pablo Sigcha.
jgonzalez@est.ups.edu.ec, jnauta@est.ups.edu.ec, psigchac@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Maquinas Eléctricas II

• Observar la diferencia cunado un motor arranca y cuando

Resumen--- --- En el siguiente informe se detallará el proceso esta es estado permanente.
que se realizó para el análisis del estado transitorio de un • Verificar la corriente de arranque del motor de inducción
motor de inducción trifásico, también observaremos el cambio cuando se varía la carga.
de consumo de corriente cuando un motor arranca y cuando
este está en un estado permanente, también se analizará las
III.- MARCO TEORICO
debidas corrientes del motor de inducción cuando este se
conecta a un carga variable y detallaremos el comportamiento
del motor y de las corriente tanto de arranque como la de la MAQUINA DE INDUCCION.
corriente es estado permanente en las diferentes cargas
aplicadas. Es una máquina eléctrica rotativa cuya velocidad de rotación del
eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son
Palabras Claves--- transitorio, cargas, corrientes. mutuamente dependientes, la máquina puede operar tanto como
motor o como generador. Como motor síncrono convierte
la energía eléctrica en energía mecánica, la velocidad de
I.- INTRODUCCIÓN rotación del eje depende de la frecuencia de la red eléctrica a la
que se encuentra conectado, o bien convierte energía mecánica
L AS máquinas de inducción son las más comúnmente
empleadas en sistemas pequeños y medianos, razón por la
cual resulta necesario establecer un modelo que simule su
en energía eléctrica. En este caso es utilizada como generador
síncrono y la frecuencia entregada en las terminales dependerá
comportamiento tanto en régimen permanente como en régimen de la velocidad de rotación y del número de polos la misma . [2]
transitorio. En efecto, durante la partida de una máquina es Los elementos físicos de la máquina Síncrona pueden dividirse
necesario simular el comportamiento transitorio de la máquina, en dos aspectos:
debido a las altas corrientes de partida que ocurren. Por otra
parte, la electrónica de potencia ha posibilitado llevar a cabo el • Aspecto mecánico el cual hace referencia a la
control automático de la máquina de inducción, lo que requiere estructura física de la máquina.
el desarrollo de modelos de régimen transitorio. Durante el
arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y • Aspecto Eléctrico en el cual se analizan el
puede provocar una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los elementos de la máquina.
funcionamiento de los receptores del entorno, sobre todo si no
se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de la línea
de alimentación. A fin de poner remedio a estos inconvenientes,
los Reglamentos limitan el uso de motores de arranque directo
que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son
los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio
de in equipo simple.

II.- OBJETIVO

• Realizar un análisis del régimen transitorio de un motor
trifásico de inducción.
• Determinar las corrientes de arranque y estado permanente
en el motor de inducción.
Fig1. Circuito equivalente del motor de inducción. [3]
PROCESOS TRANSITORIOS EN MOTORES DE
INDUCCION.
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Se llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella
respuesta de un sistema eléctrico que se extingue en el tiempo,
en contraposición al régimen permanente, que es la respuesta
que permanece constante hasta que se varía bien el circuito o
bien la excitación del mismo. Los procesos transitorios tienen
lugar cuando se pasa de un régimen establecido a otro. El
proceso transitorio se manifiesta ante un cambio simétrico o
asimétrico de las fases o de las amplitudes de las tensiones
alternas de la red que alimenta el devanado del estator; también
este proceso está dada al variar de súbito el par de carga, después
de lo cual se altera el equilibrio de los momentos, aparece la
aceleración y se establece un nuevo valor de la frecuencia de
rotación. Ellos surgen a raíz del cambio de las tensiones de las
redes eléctricas de las resistencias de los devanados o de la
carga, del momento exterior de rotación aplicado al eje del
motor, al arranque, la inversión de marcha, cortocircuito externo
y a la desconexión de la red, etcétera. Los procesos transitorios
pueden estar vinculados con las conmutaciones de explotación,
así como con los cambios de emergencia de la tensión y de las
resistencias que se manifiestan durante los cortocircuitos en las
redes eléctricas o en los devanados de las máquinas
mencionadas ya anteriormente. En los sistemas
electromecánicos, los regímenes transitorios eléctricos están
asociados con circuitos eléctricos conteniendo inductancias y
capacitancias, y los regímenes dinámicos con elementos
mecánicos dotados de inercia y elasticidad.[1][2]
Esta potencia aparente (S) no es realmente la "útil", salvo
cuando el factor de potencia es la unidad (cos φ=1), y señala que
la red de alimentación de un circuito no solo ha de satisfacer la
energía consumida por los elementos resistivos, sino que
también ha de contarse con la que van a "almacenar" las bobinas
y condensadores. Se mide en voltiamperios (VA), aunque para
aludir a grandes cantidades de potencia aparente lo más
frecuente es utilizar como unidad de medida el kilovoltiamperio
(kVA). La fórmula de la potencia aparente es:
𝑆 = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
IV.- DESARROLLO
Arranque y análisis transitorio de un motor de inducción.
Al medir las corrientes de arranque y permanente en el motor de
inducción se obtuvieron los siguientes resultados:
Lo primero que hacemos medir las características principales del
motor que son voltaje, potencia, corriente y su velocidad en rpm
ya que con estos datos lo que podremos hacer es calcula P,Q, Td
y S.
En la siguiente tabla mostramos las mediciones realizadas

Las formas básicas representativas de los pares resistentes se

reproducen: Tl V12 V32 I1 I3 W1 W2 n(rpm)

0.02 219V 219V 0.86A 0.89A 39.87W 135W 1784

0.2 218V 218V 0.89A 0.92A 26.5W 150W 1773

0.5 219V 218V 0.99A 0.98A 12.3W 195W 1742

0.7 218V 219V 1.03A 1.12A 18.98W 220W 1724

0.9 219V 219V 1.15A 1.19A 42.6W 255W 1705

Tabla 1. Valores medidos en laboratorio de la máquina de

inducción
Fig2. Representación de las curvas características del par Se calcula P, para lo cual se utiliza la fórmula:
resistente de la carga [4].
𝑷 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐
1. Par resistente prácticamente constante, potencial
proporcional a la velocidad de rotación. P0.02 ═ 39.87 +135 ═174.87W
2. El par resistente crece proporcionalmente con el P0.2 ═ 26.5+150 ═176.5W
cuadrado de la velocidad de rotación, y la potencia P0.5 ═ 12.3+195 ═207.3W
con el cubo de la velocidad de rotación. P0.7 ═ 18.98+220 ═238.98W
3. El par resistente crece proporcionalmente con el P0.9 ═ 42.6+255═297.6W
cuadrado de la velocidad de rotación, y la potencia
con el cubo de la velocidad de rotación. Se calcula Q, para lo cual se utiliza la fórmula:
4. El par resistente decrece en proporción inversa con la
velocidad de rotación, permaneciendo constante la 𝑸 = √𝟑 (𝑾𝟐 − 𝑾𝟏 )
potencia [5]. 𝑄0.02 = √3(39.87 + 135 ) = 302,88 𝑊
𝑄0.2 = √3(26.5 + 150) = 305.70𝑊
POTENCIA APARENTE.
𝑄0.5 = √3(195 − 12.3) = 316.44𝑊
𝑄0.7 = √3(220 − 18.98) = 348,17𝑊
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𝑄0.9 = √3(255 − 42.6) = 367.88𝑊 Entonces como resultado tenemos la siguiente tabla de los
Se calcula Td, para lo cual se utiliza la fórmula: valores obtenidos de los diferentes cálculos.
𝑷
𝑻𝒅 =
𝒏
Tl P Q Td S
La velocidad n se pasa de rpm a rad/s 0.02 174.87W 302,88 𝑊 0.939 −47.3

𝑛 = 1784 𝑟𝑝𝑚 = 186,82 0.2 176.5W 305.70𝑊 0.9566 −33.5

174.87 0.5 207.3W 316.44𝑊 1,14 −8.9
𝑇𝑑 = = 0.939
186.2
0.7 238.98W 348,17𝑊 1.3291 −29.6
𝑛 = 1773 = 185,66
0.9 297.6W 367.88𝑊 1,6756 −45.2
176.5
𝑇𝑑 = = 0.9566
184.5
Tabla 2: Valores Calculados.

𝑛 = 1742 = 182,42

207.3
𝑇𝑑 = = 1,14
181.7

𝑛 = 1724 = 180,53

238.98
𝑇𝑑 = = 1.3291
179.8

𝑛 = 1705 = 178,54

297.6 Fig3. Conexión del Motor y el Electrodinamómetro.

𝑇𝑑 = = 1,6756
177.6

Carga del motor en TI = 0.02

Finalmente se calcula s, para lo cual se usa la fórmula:
𝜔𝑠 − 𝜔𝑐
𝑠=
𝜔𝑐

Dónde: 𝑊𝑠 = 𝑊1 y 𝑊𝑐 = 𝑊2, entonces.

39.87 − 135
𝑠= = −47.3
135 Fig4. Grafica obtenida en el osciloscopio del arranque de
26.5 − 150 motor de inducción con un TL= 0,06.
𝑠= = −33.5
150
Carga del motor en TI = 0.2
12.3 − 195
𝑠= = −8.9
195
18.98 − 220
𝑠= = −29.6
220

42.6 − 255
𝑠= = −45.2
255
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Fig5. Grafica obtenida en el osciloscopio del arranque de
motor de inducción con un TL= 0,2.
Carga del motor en TI = 0.5
Fig6. Grafica obtenida en el osciloscopio del arranque de
motor de inducción con un TL= 0,4.
Carga del motor en TI = 0.9
Fig7. Grafica obtenida en el osciloscopio del arranque de
V.- CONCLUSIONES
PABLO SIGCHA
Al finalizar esta práctica y posteriormente el presente
documento se obtuvo como conclusión que las corrientes de
arranque y permanente del motor de inducción a partir de sus
características físicas. Se expusieron los diferentes procesos
transitorios, su concepto y clasificación. Además, las principales
causas que lo provocan, dentro de las cuales se analizan el
arranque, y cambio de la carga. El método de analizar los
procesos transitorios a través de su simulación permite predecir
posibles averías en los motores producto de los procesos
transitorios, por lo tanto, constituyen un eslabón importante para
conformar un laboratorio, en el cual se puedan observar estos
fenómenos lo más cercano posible a la realidad de forma virtual.
Es necesario para todo tipo de instalación de un motor de
inducción saber la corriente máxima de arranque para con ello
4
utilizar las protecciones correctas para el arranque correcto del
motor.
FERNANDO GONZALES
En el presente informe pudimos observar el comportamiento de
un motor de inducción en su régimen transitorio, es decir, como
se comporta el voltaje y la corriente de una maquina en el
momento de encendido, con esta práctica se pudo observar que
la corriente siempre va a tener el mismo valor pico al momento
de encender la máquina, lo único que cambia es el número de
ciclos que toma la corriente, también se pudo tomar datos de
voltaje pico, numero de ciclos de corriente y voltaje, periodos y
frecuencias, los mismos que nos sirvieron para detallar como se
comporta dicha maquina con cada valor de carga aplicada.
JUAN ÑAUTA
La corriente pico de arranque se mantiene en todos los casos sin
excepción alguna. El tiempo que se demora en llegar al estado
estacionario aumenta con cada interacción que se haga con el
electrodinamómetro. La frecuencia del rotor en el arranque
también decrece según aumente la carga. Estos efectos se deben
a las inductancias que tienen por naturales las máquinas de
inducción. El campo magnético provocado por los bobinados de
la maquina son variables en el tiempo.
VI.- BIBLIOGRAFIA
[1] S. J. Chapman, "Motores síncronos", en Máquinas eléctricas, 4°
Ed., México: Mc. GrawHill, 2005, Cap. 6, pp.346-379
[2] J. F. Mora, "Máquinas Síncronas", Máquinas Eléctricas, 5° Ed.,
México: Graw Hill, 2003, Cap. 5.
[3] Ozuna, O. S., Hern, I. V., Xochiquetzal, I., God, A., Cervantes, M.,
Rodr, G. R., & Mart, R. (n.d.). Caracterización de los sistemas de
control de voltaje y velocidad de una máquina síncrona para
pruebas de corto circuito.
VII.- REFERENCIAS
[4]http://www.weg.net/institutional/MX/es/news/productos-y-
soluciones/sistemas-de-aislamiento-en-motores-de-induccion-tipo-
jaula
[5] http://ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com/2014/12/ensayo-
vacio-motor-asincrono.html
VII.- ANEXOS
Fig 8. Obtención de datos y almacenamiento de información
en un pendrive.