DEPARTAMENTO

ENERGÍA Y MECÁNICA

“Tipos de levas, seguidores y diagramas de desplazamiento”

MECANISMOS

INTEGRANTES:
ERIKA PATIÑO
MARCO MASAPANTA
DANIEL PAREDES
BRYAN CODENA
JONATHAN QUIGUANGO

DOCENTE
ING. BELTRAN REYNA ROBERTO FELIX

NRC: 2394
 1 DEFINICIÓN
Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro elemento, llamado
seguidor para que desarrolle un movimiento especificado por contacto directo.

Las levas desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se

emplean extensamente en los motores de combustión interna, maquinas herramienta, etc.

Estos mecanismos por su facilidad de diseño para producir cualquier movimiento deseado
se emplean mucho actualmente, por lo que se usan para maquinaria de impresión, de
fabricar zapatos, tornos automáticos, tortilla doras siendo difícil encintrar maquinas
denominadas automáticas sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

1. La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

2. Seguidor o palpado que a través de una varilla realiza el movimiento producido por el
contacto con el perfil de la leva.
3. Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva

2. CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y LOS SEGUIDORES

La versatilidad y flexibilidad en el diseño de los sistemas de levas se encuentran entre sus
características más atractivas. Con todo, esto da origen también a una gran variedad de perfiles y
formas y a la necesidad de usar cierta terminología para distinguir unas de otras.
En general, las levas se clasifican según sus formas básicas:
2.1 Leva de placa, llamada también de disco o radial:
Los cuerpos de estas tienen la forma de un disco con el contorno de la leva formando sobre la
circunferencia, en estas levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje
de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte.
2.2 Leva lineal:
Este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación. Se corta una ranura en el bloque con
una distancia que varia desde el plano de traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en la
ranura, se proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de traslación.

2.3 Leva cilíndrica o de tambor:

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor Normalmente
la línea de acción del seguidor es estas levas es paralela al eje de la leva.
 TIPOS DE LEVAS, SEGUIDORES Y DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

3. TIPOS DE SEGUIDORES
Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición.

3.1 Movimiento del seguidor

El movimiento del seguidor se clasifica en las dos categorías siguientes:
Los seguidores de traslación restringidos a movimiento en línea recta, que se ilustran en las figuras
3a y 3c.

Los seguidores con brazo oscilante o ron pivote están restringidos a movimiento giratorio y se
muestran en las figuras 3b y 3d.

3.2 Posición del seguidor

La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se ve afectada
generalmente por los requerimientos de espacio de la máquina. La posición de los seguidores de
traslación se divide en dos categorías:
Un seguidor en línea tiene movimiento en línea recta, de modo que la línea de traslación se
extiende a través del centro de rotación de la leva y se ilustra en la figum3a.

Un seguidor descentrado tiene movimiento en línea recta, de modo que la línea de movimiento
no pasa por el centro de rotación de la leva (se presenta en la figura 3c).

En el caso de seguidores con pivote, no hay necesidad de distinguir entre seguidores en línea y
descentrados, ya que tienen la misma cinemática.

3.3 Forma del seguidor

Finalmente, la forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes:
El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se arrastra sobre el borde
de la leva. El seguidor de la figura 3a es un seguidor de cuña. Es la forma más simple, pero el
extremo puntiagudo produce altos esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente. En
consecuencia, este tipo de seguidor se utiliza raras veces.
El seguidor de rodillo consiste en un seguidor que tiene una parte separada: el rodillo que está
sujeto a la espiga del seguidor. El seguidor mostrado en la figura 3b es un seguidor de rodillo.
Conforme la leva gira, el rodillo se mantiene en contado con la leva y rueda sobre la superficie de
esta. Es el seguidor más comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son
menores que los del seguidor de cuña. Sin embargo, un seguidor de rodillo se podría atascar
durante un desplazamiento abrupto de la leva. Un estudio más detallado de la tendencia de un
seguidor a bloquearse se presenta más adelante.

Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de
contacto con la leva. El seguidor de la figura 3c es un seguidor de cara plana. Este tipo de seguidor
se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. Entonces, este tipo de seguidor
es útil cuando se requieren movimientos rápidos. No obstante, cualquier deflexión o desalineación
del seguidor causa grandes esfuerzos superficiales. Asimismo, las fuerzas de fricción son mayores
que las del seguidor de rodillo debido al intenso contacto de deslizamiento entre la leva y el
seguidor.

Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio de la cara que entra
en contacto con la leva. El seguidor mostrado en la figura 3d es un seguidor con cara esférica.
Como con el seguidor de cara plana, el de cara esférica se utiliza con movimiento abrupto de la
leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o la desalineación. Como en el
seguidor de cara plana, las fuerzas de fricción todavía son mayores que las del seguidor de rodillo.

Observe que estas características del seguidor son intercambiables. Bs decir, se puede combinar
cualquier forma de seguidor con cualesquiera de sus movimientos o posición.

4. Movimiento prescrito del seguidor

El movimiento del seguidor se expresa en términos del desplazamiento angular de la leva en vez
del tiempo. Por ejemplo en la tabla 4.1 se puede evidenciar la definición de la acción que ocurre
durante cada uno de los segmentos para unas manecillas recolectoras.
Tabla 4.1 Movimiento prescrito del seguidor

En función del tiempo En función de los grados

Permanecer cerrados por 0.03 s.
Abrirse una distancia de 0.25 in, a partir de la
posición cerrada en 0.01 s.
Permanecer en posición abierta durante 0.02
s.
Moverse a la posición cerrada de 0.01s.
Permanecen cerrados en 154.3° de rotación
de la leva
Se abren una distancia de 0.25 in, a partir de
la posición cerrada, en 51,4° de rotación de la
leva.
Permanecen en esa posición abierta en 102.9°
de rotación de la leva.
Se mueven a la posición cerrada en 51,4° de
rotación de la leva.

Una vez prescrito el movimiento del seguidor, se puede registrarlo en forma gráfica.
4.1. Diagrama de desplazamiento del seguidor
Es conocida como la gráfica de desplazamiento del seguidor contra el tiempo, o el desplazamiento
angular de la leva. Este diagrama es indispensable para explorar el movimiento y la cinemática
del seguidor independientemente de la forma de la leva misma, con las siguientes características:
- El eje vertical representa el desplazamiento lineal del seguidor, expresadas en pulgadas o
milímetros.
- El eje horizontal representa el tiempo medido en segundos o minutos, o bien,
desplazamientos angulares de la leva, medidos en grados o en fracciones de una
revolución.
Tanto el diagrama como el análisis cinemático del seguidor son indispensables para determinar
la forma de la leva. Y para representar la forma gráfica del desplazamiento en función del tiempo
o grados se tiene la siguiente notación:
𝐻 = Desplazamiento total del seguidor durante el intervalo de elevación o descenso en
consideración.
𝑇 = Periodo total de tiempo para el intervalo de elevación o descenso en consideración.
𝑡 = Intervalo de tiempo de elevación o descenso que define las propiedades instantáneas del
seguidor.
𝛽 = Ángulo de rotación de la leva durante el intervalo de elevación o descenso en consideración.
𝜙 = Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define las propiedades instantáneas
del seguidor (grados).
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = Velocidad de la leva (grados por unidad de tiempo).
De aquí que la relación del giro de la leva con el tiempo se expresa como la velocidad angular:
Δ𝜃
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = (1. 𝑎)
Δ𝑡
Con ello, se encuentra la relación entre el giro de la leva y el tiempo de un intervalo arbitrario que
se expresa con la fórmula:
𝛽𝑖 = (𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 )(𝑇𝑖 ) (1. 𝑏)
Con la ecuación 1.b se determina la rapidez requerida de la leva, considerando el tiempo
transcurrido durante el ciclo:
1 rev
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 =
Σ𝑇𝑖
Donde
Σ𝑇𝑖 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜.
El periodo de rotación de la leva, cuando no hay movimiento del seguidor, se conoce como
DETENCIÓN.
PROBLEMA DE EJEMPLO
Se utiliza una leva en una plataforma que constantemente levanta cajas desde un transportador
inferior hacia un transportador superior. Esta máquina se ilustra en la figura 1. Elabore un
diagrama de desplazamiento y determine la rapidez requerida de la leva cuando la secuencia de
movimiento del seguidor es como sigue:
1. Elevar 2 in en 1.2 s.
2. Detención durante 0.3 s.
3. Descender 1 in en 0.9 s.
4. Detención durante 0.6 s.
5. Descender 1 in en 0.9 s.
 Figura 1. Sistema de leva del problema de ejemplo
a) Calcule el tiempo de un ciclo completo
Es necesario el tiempo total de un ciclo completo para determinar la rapidez requerida de
la leva.
Σ𝑇𝑖 = 𝑇1 + 𝑇2+ 𝑇3 + 𝑇4 + 𝑇5 = (1.2 + 0.3 + 0.9 + 0.6 + 0.9) = 3.9𝑠
b) Determine la velocidad angular requerida de la leva.
1 rev 1 𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 = = = 0.256 ( ) = 15.38 𝑟𝑝𝑚
Σ𝑇𝑖 3.9 𝑠 𝑠 1 𝑚𝑖𝑛
c) Calcule el giro de la leva para cada intervalo de movimiento del seguidor
El incremento angular consumido por la leva para cada secuencia de movimiento del
seguidor se determina por:
𝛽𝑖 = (𝜔𝑙𝑒𝑣𝑎 )(𝑇𝑖 )
𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽1 = (0.256 ) (1.2𝑠) = 0.307 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 110.5°
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽2 = (0.256 ) (0.3𝑠) = 0.077 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 27.6°
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽3 = (0.256 ) (0,9𝑠) = 0.230 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 82.9°
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽4 = (0.256 ) (0.6𝑠) = 0.154 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 55.3°
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
𝑟𝑒𝑣 360°
𝛽5 = (0.256 ) (0,9𝑠) = 0.230 𝑟𝑒𝑣 ( ) = 82.9°
𝑠 1 𝑟𝑒𝑣
d) Grafique el diagrama de desplazamiento

Diagrama de desplazamiento
2.5

1.5

0.5

0
0 1.2 1.5 2.4 3 3.9
5. Esquemas del movimiento del seguidor
Durante las secuencias de elevación y descenso, sus características dinámicas del seguidor son
muy importantes:
- Aceleraciones grandes causan fuerzas grandes y, por consiguiente, altos esfuerzos.
- El cambio rápido de las aceleraciones provoca vibración y, por lo tanto, ruido.
Por ello, existe una gran variedad de esquemas de movimiento para el movimiento del seguidor.
El objetivo de estos esquemas es producir el movimiento con aceleraciones suaves con sus
características dinámicas adecuadas
6. Velocidad constante
El movimiento con velocidad constante se caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea
recta, porque la velocidad es uniforme.
El salto instantáneo de cualquier valor constante de velocidad a otro valor constante de velocidad
genera una aceleración infinita.
En la práctica, es imposible un cambio instantáneo en la velocidad debido a la flexibilidad de los
elementos de una máquina.
7. Aceleración constante
El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o descenso genera
los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de tiempo y elevación determinados.
El diagrama de desplazamiento de un intervalo de elevación o descenso se divide en dos mitades
iguales, una de aceleración constante y la otra de desaceleración constante.
Curvas de movimiento con velocidad constante
Se va a diseñar una leva para una parte de un cargador automático, como se muestra en la figura
9.14. Empleando las ecuaciones de movimiento, construya una tabla que ilustre los
desplazamientos del seguidor contra el tiempo y contra la rotación de la leva. También grafique
estos datos cuando el movimiento prescrito de esta aplicación sea como sigue:
l. Elevación de 50 mm en 1.5 s con el esquema de movimiento de velocidad constante.
2. Retomo en2.0 s con el uso del esquema de movimiento cicloidal.
3. Detención de 0.75 s.
4. Se repite la secuencia.

Solución
1. Calcule el tiempo para completar un ciclo completo
El tiempo transcurrido para completar un ciclo es necesario para determinar la velocidad
requerida de la leva.

2. Calcule la velocidad angular requerida de la leva

Si se parte de la ecuación (9.2),

3. Determine la rotación de la leva para cada intervalo de movimiento del seguidor

El incremento angular de la leva consumido por cada secuencia de movimiento del
seguidor se calcula con la ecuación (9.1).

4. Calcule el desplazamiento durante cada intervalo de movimiento del seguidor

El primer intervalo del movimiento tiene H1 = 50 mm y T1 = 1.5 s. Para una elevación
con velocidad constante, la ecuación del desplazamiento está dada por:

El segundo intervalo del movimiento tiene H2 = 50 mm y T2 = 2.0 s. Para el descenso

cicloidal, la ecuación de desplazamiento está dada por

El último intervalo de movimiento es una detención, donde .R es constante. Esta

detención ocurre en la posición retraída del seguidor; por lo tanto, R3 = O.
Movimiento Cicloidal

El movimiento cicloidal es otro esquema de movimiento derivado de funciones trigonométricas.

Este esquema también presenta curvas de movimiento ya que no tienen cambios repentinos de
aceleración.

Tiene escaso desgaste por vibración y características de esfuerzo de todas las curvas básicas
descritas. Desde un punto de vista físico, es el movimiento de un punto sobre un disco que rueda
sobre una línea recta.

La construcción gráfica de un diagrama de desplazamiento es un método alternativo para generar

el diagrama de desplazamiento a escala.

Ecuaciones para el movimiento cicloidal

Construcción del diagrama de desplazamiento cicloidal

Ejercicio

Se requiere de una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta.
El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 1.0 in con aceleración constante en 1.7s,
hacer una detención de 0.8s, descender 0.5 in con aceleración constante de 0.8s, hacer una
detención de 0.3s, descender 0.5 in con aceleración constante de 0.8s y, luego, repetir la
secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore gráficamente el diagrama
de desplazamiento del seguidor.

1. Cálculo del ciclo completo

∑𝑻𝒊 = 𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 T
∑𝑻𝒊 = 𝟏, 𝟕 + 𝟎, 𝟖 + 𝟎, 𝟖 + 𝟎, 𝟑 + 𝟎, 𝟖
∑𝑻𝒊 = 𝟒, 𝟒T

2. Velocidad angular del sistema

𝟏𝒓𝒆𝒗 𝟏𝒓𝒆𝒗
𝒘𝒍𝒆𝒗𝒂 = = = 𝟎, 𝟐𝟐𝟕𝒓𝒆𝒗/𝒔
∑𝑻𝒊 𝟒, 𝟒𝒔

3. Rotación de la leva en cada intervalo

𝑩𝟏 = (𝒘𝒍𝒆𝒗𝒂 )(𝑻𝟏 ) = (𝟎, 𝟐𝟑𝒓𝒆𝒗/𝒔)(𝟏, 𝟕)(𝟑𝟔𝟎°/𝟏𝒓𝒆𝒗)

𝑩𝟏 = 𝟏𝟑𝟗°
𝑩𝟐 = 𝟔𝟓, 𝟑𝟖°
𝑩𝟑 = 𝟔𝟓, 𝟑𝟖°
𝑩𝟒 = 𝟐𝟒, 𝟓𝟐°
𝑩𝟓 = 𝟔𝟓, 𝟑𝟖°
 Desplazamiento del seguidor
1.2
(in)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 100 200 300 400