Вы находитесь на странице: 1из 15

ООО «Техническая Диагностика и Мониторинг»

Россия, 198206, Санкт-Петербург, ул. Чекистов, дом 13, лит. «Б», офис 314
Тел: (812) 950-15-57, тел./факс (812) 744-25-36, e-mail: info@tdm-spb.ru
Почтовый адрес: 198334 Санкт-Петербург, а/я 100

Cпектральный анализ ударных импульсов

SPM Спектр

Общая информация о методе измерений SPM Спектр

2010

Р/с 40702810515000003654 в филиале Кировский объединенный ОАО «Банк ВТБ Северо–Запад»


к/с 30101810200000000791 БИК 044030791 Санкт-Петербург
Содержание

Измерения SPM Спектр................................................................................................ 3


Основные возможности настроек измерений SPM Спектр........................................ 6
Различные меню ввода данных для измерений SPM Спектр................................. 6
Переменная скорость для SPM Спектр .................................................................... 6
Задача измерения SPM Спектр ................................................................................ 6
Дублирование задач измерений SPM Спектр для LR/HR и dBm/dBc .................... 6
Количество сохраняемых линий SPM Спектр.......................................................... 7
Частотный диапазон SPM Спектр ............................................................................. 7
Типы SPM Спектр....................................................................................................... 8
Измерения на основе порядков об/мин .................................................................... 9
Типы усреднений........................................................................................................ 9
Реальное масштабирование ................................................................................... 10
Симптомы дефектов в SPM Спектр........................................................................... 11
Как работают симптомы дефектов в SPM Спектр .................................................... 11
Оценка результатов измерений SPM Спектр............................................................ 14
Оценка состояния подшипников по SPM Спектр ................................................... 14
Другие линии в SPM Спектр .................................................................................... 14
Ухудшенные условия работы подшипника в SPM Спектр .................................... 14
Помехи и другие источники сигнала в SPM Спектр............................................... 15

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

2
Измерения SPM Спектр

В дополнение к измерениям общего уровня ударных импульсов Вы можете задать последующий


спектральный анализ полученного сигнала ударных импульсов SPM Спектр с целью амплитудно-
частотного анализа закономерностей следования ударных импульсов. В результате такого анализа
SPM Спектр Вы можете получить детальную информацию как о характере сигнала ударных импуль-
сов, так и о различных источниках этого сигнала, свидетельствующую о природе дефекта подшипни-
ка или же указывающую на наличие помех или иных источников ударных импульсов, кроме самого
подшипника.

По сравнению с измерениями общего уровня сигнала любой спектральный анализ всегда требует
значительно более серьезных трудозатрат на сбор исходных данных для подготовки измерений, на
выполнение самих измерений и на последующий анализ полученных результатов измерений. В то
же время многократный спектральный анализ на оборудовании, находящемся в хорошем состоянии,
как правило, не дает никакой новой полезной информации с точки зрения мониторинга состояния.
Поэтому в общем случае целесообразно для широкомасштабного мониторинга состояния оборудо-
вания использовать только экономичные методы измерений общего уровня вибрации (методы VIB,
ISO2372, ISO10816) и общего уровня ударных импульсов (метод SPM для подшипников качения). К
спектральному анализу ударных импульсов SPM Спектр следует переходить только на подшипни-
ках, имеющих повышенный уровень ударных импульсов, а к спектральному анализу вибрации EVAM
следует переходить только на оборудовании, имеющем повышенный общий уровень вибрации. Это
особенно актуально для стационарных систем, автоматически выполняющих регулярные измерения
по одним и тем же точкам измерений, которые могут накапливать многочисленные однообразные
результаты спектральных анализов, обуславливая тем самым существенную скорость ненужного
роста размера базы данных программы Condmaster.

С другой стороны измерения переносными приборами обычно производятся не слишком часто, по-
этому бывает целесообразным при каждом измерении получать и сохранять максимально возмож-
ный объем информации. В этом случае обычно предпочитают регулярно производить также и все
запрограммированные спектральные анализы сигналов в дополнение к измерениям общих уровней
этих сигналов.

Кроме того, существуют отдельные случаи, когда конструкция оборудования включает в себя какие-
либо небольшие ответственные элементы, выход из строя которых может случиться и при относи-
тельно невысоких общих уровнях сигналов от данного оборудования. Также иногда существует не-
обходимость бороться с постоянными помехами или разделять сигналы от различных частей и де-
талей оборудования. В таких случаях постоянное использование спектрального анализа ударных
импульсов SPM Спектр или спектрального виброанализа EVAM для мониторинга и диагностики со-
стояния этого оборудования может оказаться необходимым.

Метод измерений SPM Спектр по своему принципу несколько напоминает виброанализ по методу
огибающей. Однако существенная разница заключается в том, что в методе SPM Спектр для анали-
за изначально берется не вибросигнал, а сигнал ударных импульсов SPM, приходящий от датчика
ударных импульсов SPM. В связи с тем, что датчик ударных импульсов SPM работает на резонанс-
ной частоте своей пьезоэлектрической измерительной системы, выделяя и усиливая сигнал от под-
шипника с одновременным подавлением общего вибрационного фона, отсутствует необходимость в
применении различного рода полосовых фильтров или же в поиске резонансных областей для до-
полнительного выделения «полезного» сигнала от подшипника. Благодаря применению специализи-
рованных датчиков ударных импульсов SPM для спектрального анализа SPM Спектр уже берется
«чистый» сигнал ударных импульсов от подшипника, свободный от ненужных составляющих, вы-
званных общей вибрацией механизма.

Естественно, в сигнале ударных импульсов также возможно присутствие ограниченного количества


помех (например, шум зубчатых зацеплений, кавитация, трущиеся и задевающие детали). Опреде-
ление таких помех, также как и разделение сигналов ударных импульсов SPM, приходящих от раз-
личных источников, входит в задачу анализа SPM Спектр.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

3
Ударные волны, приходящие на датчик, могут иметь две частотные характеристики, см. рисунок:
• частота собственного колебательного процесса одиночной волны,
• частота прихода (повторения) отдельных волн, если существует какая-либо закономерность
и упорядоченность их возникновения.

В качестве примера можно рассмотреть удары молотком по металлической балке: отдельно сущест-
вует частота колебательного процесса металла балки после каждого удара, т.е. частота, на которой
балка сама «звенит», и отдельно существует частота, с которой производятся удары молотком. Эти
две частоты никак между собой не связаны, - частота «звона» балки определяется физическими
свойствами металла балки, а также формой и размерами этой балки, в то время как частота произ-
ведения ударов определяется тем, у кого в руках молоток.

Также происходит и при измерениях ударных импульсов - частота собственного колебательного


процесса отдельной ударной волны, вызванной одним соударением деталей подшипника, составля-
ет 32 кГц, в то время как частота повторения таких ударных волн зависит от частоты взаимодейст-
вия деталей подшипника, т.е. частота повторения зависит от геометрии и размеров деталей под-
шипника, скорости его вращения и от особенностей имеющихся дефектов этого подшипника. Часто-
та повторения таких ударных волн может быть очень низкой для низкооборотных подшипников – на-
пример, всего несколько Гц.

Естественно, что на самом деле собственные колебательные процессы отдельной ударной волны,
распространяющейся в материале корпуса подшипника, могут в общем случае происходить в до-
вольно широком диапазоне частот. Однако при разработке и дальнейшем применении метода удар-
ных импульсов SPM было установлено, что при измерениях ударных волн от подшипников качения
ультразвуковая частота 32 кГц в общем случае является наиболее подходящей «несущей» частотой
как для получения информации о состоянии подшипников, так и для исключения помех от общей
вибрации механизмов. На эту частоту и настроена пьезоэлектрическая измерительная система
ВНУТРИ датчика ударных импульсов SPM. Резонанс этой системы, вызываемый колебательными
процессами приходящих на датчик ударных волн, обеспечивает высокую резонансную чувствитель-
ность датчика ударных импульсов SPM, которая в несколько раз превышает чувствительность пье-
зоэлектрического датчика вибрации, работающего в своем линейном диапазоне чувствительности.

Одна ударная волна (один затухающий колебательный процесс) в результате измерения SPM вы-
ражается единичным ударным импульсом SPM. При этом измеряется только первый фронт ударной
волны. Величина электрического импульса на выходе измерительного устройства соответствует ам-
плитуде первого фронта пришедшей ударной волны. В связи с тем, что измеряется только первый
фронт ударной волны, а остальная ее часть игнорируется, отсутствует необходимость точного вос-

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

4
произведения датчиком ударных импульсов SPM всей осциллограммы колебательного процесса
этой волны. Поэтому одинаково хорошо работают как «жестко» установленные стационарные датчи-
ки ударных импульсов SPM с резьбовым креплением, так и переносные датчики ударных импульсов
SPM, имеющие подпружиненный контакт с поверхностью механизма – ведь им вообще не надо вос-
производить форму колебательного процесса на частоте 32 кГц, - достаточно передать лишь ампли-
туду первого фронта ударной волны.

Напротив, при измерениях вибрации требуется точное воспроизведение датчиком вибрации всего
колебательного процесса, что требует только «жесткого» резьбового крепления датчиков вибрации
при измерениях на частотах свыше 1,5 – 2 кГц.

Учитывая все вышесказанное, следует заключить, что частота 32 кГц является только «несущей
частотой» ударных волн в материале подшипникового узла, которая имеет отношение только к ха-
рактеристикам механических ударных волн, приходящих к датчику ударных импульсов SPM через
металл подшипникового узла. В последовательности электрических импульсов на выходе измери-
тельного устройства частота 32 кГц отсутствует как таковая и никакого отношения не имеет ни к
уровням ударных импульсов SPM, ни к спектральному анализу ударных импульсов SPM Спектр.

На выходе измерительного устройства выдается последовательность электрических импульсов, ха-


рактеризующаяся различной амплитудой и различным порядком следования отдельных импульсов.
Амплитуда отдельных импульсов отражает амплитуду первых фронтов отдельных ударных волн
(см. выше), пришедших на датчик ударных импульсов SPM, а порядок следования импульсов повто-
ряет порядок прихода отдельных ударных волн на датчик.

В общем случае порядок возникновения и прихода ударных волн, а также, соответственно, и поря-
док следования ударных импульсов может быть как периодическим, так и случайным. Периодиче-
ские ударные волны порождаются ударными воздействиями, происходящими с определенными оди-
наковыми временными интервалами, например, прокатыванием тел качения подшипника по дефекту
его обоймы или ударным взаимодействием зубьев дефектного зубчатого зацепления. Случайные
(апериодические) ударные волны порождаются ударными воздействиями, возникающими в резуль-
тате хаотических неупорядоченных процессов, например, в результате захлопывания газовых пу-
зырьков в жидкости во время кавитации.

Спектральному анализу ударных импульсов SPM Спектр подвергается именно выходная последова-
тельность электрических импульсов, полученная на выходе измерительного устройства. В результа-
те спектрального анализа SPM Спектр выясняется, есть ли какая-либо упорядоченность и законо-
мерность повторений во времени отдельных ударных импульсов, и, если есть, то с какими частота-
ми и амплитудами они повторяются. Полученные частоты повторений ударных импульсов сопостав-
ляются с расчетными частотами, на которых могут происходить ударные взаимодействия в деталях
механизмов, преимущественно в подшипниках качения и в зубчатых передачах.

Подробнее см. далее раздел КАК РАБОТАЮТ СИМПТОМЫ ДЕФЕКТОВ В SPM СПЕКТР.

При спектральном анализе ударных импульсов SPM Спектр не существует необходимости воспро-
изводить точную форму волнового сигнала. Требуется лишь воспроизводить порядок следования и
амплитуды первых фронтов ударных волн, приходящих на датчик. Каждый отдельный зарегистриро-
ванный ударный импульс, даже самый слабый, является четким отдельным сигналом. Поэтому от-
дельные ударные импульсы любой амплитуды могут приходить с большими интервалами, - ведь
математическое разложение их последовательности в частотный спектр с помощью программного
обеспечения измерительных устройств в любом случае не представляет трудностей. Главное пре-
имущество метода SPM Спектр заключается в том, что здесь имеется четкий исходный сигнал, по-
лучаемый непосредственно от датчика ударных импульсов SPM (четкие отдельные ударные им-
пульсы с четкими временными интервалами между ними) и легко подвергаемый точному амплитуд-
но-частотному разложению методом быстрых преобразований Фурье.

При измерениях SPM Спектр на очень низких частотах рекомендуется использовать реальное мас-
штабирование, см. далее, которое может существенно сузить частотный диапазон SPM спектра (до
требуемых границ, например, почти от 0 до 20 или до 40 Гц) при обеспечении весьма высокого раз-
решения по этому диапазону, а также может существенно сократить время измерения.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

5
Основные возможности настроек измерений SPM Спектр

Различные меню ввода данных для измерений SPM Спектр


Как правило, следует сначала задать измерение общего уровня ударных импульсов SPM, затем за-
дать отдельные задачи измерений SPM Спектр. Далее в зависимости от версии и уровня программы
Condmaster Nova, а также в зависимости от используемых приборов и систем ввод исходных данных
для измерений SPM Спектр производится в различных вариантах меню.

Переменная скорость для SPM Спектр


Рекомендуется использовать ПЕРЕМЕННУЮ СКОРОСТЬ для точек измерений, включающих SPM
Спектр. Измерение скорости вращения должно производиться непосредственно перед измерением
SPM Спектр, поскольку правильное определение дефектов, как правило, возможно только при усло-
вии получения точных данных о скорости вращения подшипников. Использование постоянной ско-
рости вращения, заданной простым числом в данных точки измерения, допустимо только в том слу-
чае, когда скорость вращения данного вала действительно стабильна, и ее вариации не влияют на
результаты оценки SPM Спектра. Другими решениями, также эффективно снижающими влияние ва-
риаций об/мин на результаты оценки SPM Спектра (т.е. на идентификацию дефектов), могут быть
уменьшение разрешения (снижение числа линий) спектра, увеличение (в разумных пределах) допус-
ков об/мин при конфигурации симптомов дефектов, а также применение полосовых тревог.

Задача измерения SPM Спектр


Задачей измерения называется одна отдельная конфигурация измерений SPM Спектр с собствен-
ными настройками, зарегистрированная под собственным названием в данных точки измерения, в
соответствии с которой производится отдельное измерение SPM Спектр. Одна точка измерения мо-
жет включать несколько различных задач измерений SPM Спектр, общее количество которых опре-
деляется техническими возможностями применяемых приборов / систем и используемого Вами про-
граммного обеспечения. При этом по каждой точке измерения будут проводиться столько отдельных
измерений SPM Спектр, сколько создано отдельных задач измерений SPM Спектр в данной точке, и
в соответствии с настройками, заданными в каждой такой задаче измерения.

Можно изменять порядок следования задач измерений в пределах одного метода измерения с по-
мощью опций меню, раскрываемого щелчком правой кнопки мыши по задаче измерения. При загруз-
ке точки измерения в составе маршрута в переносной прибор задачи выдаются на дисплей в том
порядке, в каком они были зарегистрированы в данных точки измерения.

Дублирование задач измерений SPM Спектр для LR/HR и dBm/dBc


Метод SPM Спектр совершенно одинаково работает как в методике LR/HR, так и в методике
dBm/dBc, поэтому нет никакого смысла пытаться дублировать одинаковые задачи измерений в обе-
их методиках измерений LR/HR и dBm/dBc для одной и той же физической точки измерения. Резуль-
тат измерений SPM Спектр в методике LR/HR в общем случае будет точно таким же, как и в методи-
ке dBm/dBc, поскольку последовательность импульсов на выходе измерительного устройства, под-
вергаемая спектральному анализу SPM Спектр, одинакова для обеих методик. В методиках LR/HR и
dBm/dBc отличаются только способы определения общих уровней сигнала ударных импульсов SPM
по имеющейся последовательности импульсов на выходе измерительного устройства. Различия же
получаемых SPM Спектров будут вызваны только естественными вариациями исходного сигнала
ударных импульсов от измерения к измерению.

Кроме того, если в одной точке измерения заданы и LR/HR, и dBm/dBc, то это не удваивает измере-
ния SPM Спектр – измерения SPM Спектр по этой точке будут проведены только в соответствии с
количеством и с настройками задач измерений SPM Спектр по данной точке.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

6
Количество сохраняемых линий SPM Спектр
Из всех измеренных линий спектра прибор / система сохраняют в своей памяти только то количество
наибольших линий со своими значениями, которое Вы ему зададите - ПИКИ. Можно также сохранять
все полученные линии спектра – ПОЛНЫЙ СПЕКТР. Не существует однозначных рекомендаций по
выбору количества линий, подлежащих сохранению. Это зависит от характера получаемого спектра
и от настроек симптомов, с которыми Вы работаете. Поэтому Вам следует подобрать наилучшие
значения опытным путем. Чем больше линий сохраняется, тем, возможно, выше информативность
спектра, и тем, возможно, выше точность идентификации дефектов оборудования (как правило,
только при условии наличия точных данных по об/мин). С другой стороны, чем больше линий сохра-
няются, тем больше памяти требуется для сохранения каждого результата измерения как в приборе,
так и в компьютере.

На практике бывает достаточным сохранять всего лишь примерно от 20 до 50 линий, которые имеют
более или менее «значимые» амплитуды, и игнорировать все остальные «фоновые» линии, которые
редко несут полезную информацию в аспекте планирования техобслуживания.

С другой стороны измерения переносными приборами обычно проводятся не слишком часто, поэто-
му бывает целесообразным при каждом измерении получать и сохранять максимально возможный
объем информации. В этом случае зачастую пользователи предпочитают сохранять большое коли-
чество линий или даже полный спектр.

Кроме того, существуют отдельные случаи, когда конструкция оборудования включает в себя какие-
либо небольшие ответственные элементы, выход из строя которых может случиться и при относи-
тельно невысоких уровнях сигналов от данных элементов. Также иногда существует необходимость
бороться с постоянными помехами или разделять сигналы от различных частей и деталей оборудо-
вания. В таких случаях постоянное сохранение большого количества линий или даже полного спек-
тра может оказаться необходимым.

Использование в измерительных приборах / системах кратковременной памяти (от 100 до 150 по-
следних результатов измерений по каждой отдельной задаче измерения) и постоянной памяти (бо-
лее «старые» результаты) позволяет пользователю гибко варьировать настройки сохраняемых ли-
ний и выбирать наиболее оптимальные для себя варианты. Как правило, это – полный или доста-
точно подробный спектр, сохраняемый в кратковременной памяти для оперативной работы с ним, и
менее подробный спектр, сохраняемый затем в постоянной памяти «для истории».

Сохранять в постоянной памяти такой же спектр, или сохранять меньшее «экономное» количество
линий, или изредка сохранять также спектр с настройками кратковременной памяти – это каждый
пользователь решает индивидуально в соответствии со своими объективными потребностями.

Частотный диапазон SPM Спектр


При выборе и задании диапазона частот SPM Спектр рекомендуется руководствоваться следующи-
ми правилами:
• диапазон частот должен охватывать все значимые линии спектра, включая гармоники;
• диапазон частот должен обеспечивать возможность эффективного использования применяемых
симптомов дефектов. Нет смысла, например, пытаться оценивать состояние зубчатого зацепле-
ния высокооборотного редуктора по SPM Спектр, если создаваемые этим редуктором частоты
повторения ударных импульсов, включая гармоники, лежат выше верхней границы заданного Ва-
ми частотного диапазона;
• рекомендуется в начале проводить пробные измерения SPM Спектр с максимально возможным
частотным диапазоном. Вы сможете таким образом узнать, на каких частотах повторения в дей-
ствительности проявляются ударные импульсы, измеряемые в данной точке, и сможете затем
правильно скорректировать частотный диапазон.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

7
Типы SPM Спектр
Можно задавать два типа SPM Спектров:

• Относительный спектр SD, при этом линии SPM Спектр отражают относительный процентный
вклад каждой линии SPM Спектра в общую энергию сигнала ударных импульсов SPM. Значения
линий выражаются в единицах SD = в процентах от общей энергии сигнала для линейного SPM
Спектра и в SD2 = в процентах в квадрате для мощностного SPM Спектра. Общая энергия сигна-
ла ударных импульсов принимается равной 100% = 100 SD для линейного SPM Спектра. В случае
мощностного SPM Спектра амплитуды линий возводятся в квадрат, а общая энергия сигнала
ударных импульсов также возводится в квадрат и принимается равной 10000%2 = 10000 SD2.

• Абсолютный спектр SL, при этом линии SPM Спектр отражают абсолютную энергию каждой ли-
нии SPM Спектра. Значения линий выражаются в специальных абсолютных единицах SL для ли-
нейного SPM Спектра и в SL2 (в квадрате) для мощностного SPM Спектра. В случае мощностного
SPM Спектра амплитуды линий возводятся в квадрат.

Возведение результатов и единиц измерений в квадрат для обоих типов SPM Спектров не имеет
никакого технического или физического смысла. Это – всего лишь математический прием в обработ-
ке результатов спектрального анализа, позволяющий искусственно «поднять» пики и визуально
«спрятать» незначительные линии с целью получения более «представительной» картины спектра с
более четко выделяющимися пиками. Ничего более.

Какой тип SPM Спектра выбирать – это решает пользователь в соответствии со своими объектив-
ными предпочтениями:

• Относительный спектр SD может оказаться более «наглядным» и удобным в работе, так как он
позволяет получать устойчивое и характерное распределение относительных линий SPM Спек-
тра, отражающее условия работы или появления дефектов подшипников вне зависимости от из-
менения абсолютного уровня сигнала, что особенно удобно при низких скоростях вращения. Все
это позволяет пользователю научиться через некоторое время оценивать степень развития каж-
дого конкретного дефекта каждого конкретного механизма в дополнение к оценке их состояния по
общему уровню ударных импульсов. Относительный спектр SD может быть предпочтительно ре-
комендован в случае, когда пользователь предпочитает оценивать результаты измерений SPM
Спектр самостоятельно с помощью программного обеспечения Condmaster Nova.
В качестве результата каждого измерения относительного спектра SD по каждому включенному
симптому при просмотре спектра на дисплей выдается эффективное значение соответствую-
щих спектральных линий, выраженное в единицах спектра. Какие именно линии считаются соот-
ветствующими, а какие нет, – это определяется исключительно конфигурацией симптома. Одна-
ко, для относительного спектра SD сохранение и представление значений соответствую-
щих линий спектра по симптомам, как результатов измерений, в таблицах и на графиках не
производятся.

• Абсолютный спектр SL позволяет получать устойчивое и характерное распределение абсолют-


ных линий SPM Спектра, отражающее условия работы или появления дефектов подшипников на
основании абсолютных уровней сигнала, что позволяет задавать уставки тревог по различным
параметрам сигнала и по симптомам дефектов, а также использовать расчетные критерии для
автоматизированной оценки состояния по результатам измерений. Абсолютный спектр SL может
быть предпочтительно рекомендован в случае, когда пользователь предпочитает оценивать ре-
зультаты измерений SPM Спектр с помощью программного обеспечения Condmaster Nova в ав-
томатическом режиме.
В качестве результата каждого измерения абсолютного спектра SL по каждому включенному сим-
птому автоматически сохраняются эффективные значения соответствующих спектральных ли-
ний, выраженные в единицах спектра. Какие именно линии считаются соответствующими, а какие
нет, – это определяется исключительно конфигурацией симптома. Для абсолютного спектра SL
такой результат оценки симптома дефекта является стандартным результатом измерений
в программе Condmaster Nova и представляется в таблицах и на графиках результатов из-
мерений, с помощью которых Вы можете легко проследить тренд и выявить особенности
развития конкретного дефекта во времени.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

8
Можно задавать по одной и той же точке различные задачи измерений SPM Спектр, включающие
различные типы SPM Спектров, и впоследствии самостоятельно принимать для себя решение – ка-
кой тип SPM Спектра больше подходит для решения каждой конкретной задачи по диагностике – аб-
солютный или относительный. Можно продолжать по желанию пользоваться также и обоими типами
SPM Спектра одновременно.

Измерения на основе порядков об/мин


Вы можете задать верхнюю границу частотного диапазона измерений не в виде четко определенной
границы в Гц, а в виде расчетной верхней границы, определяемой порядком скорости вращения. Это
может быть удобным в случае существенных вариаций скорости вращения при работе механизмов
или в других случаях с целью удобного отображения симптомов дефектов, связанных с об/мин. При
измерениях на основе порядков об/мин линии симптомов дефектов не будут «перемещаться» влево-
вправо по частотной оси спектра соответственно текущим вариациям скорости вращения, а будут
занимать постоянные положения на частотной оси спектра, выраженной в порядках текущих об/мин,.

Порядок скорости вращения – это число, отражающее кратность превышения скорости вращения,
см. ниже:
Порядок 1 = измеренная скорость вращения об/мин, умноженная на 1 = сама эта скорость
Порядок 2 = измеренная скорость вращения об/мин, умноженная на 2
Порядок 3 = измеренная скорость вращения об/мин, умноженная на 3
……..
Порядок Х = измеренная скорость вращения об/мин, умноженная на Х

Таким образом, например, верхняя граница частотного диапазона, заданная как «10 порядков», бу-
дет составлять при 3000 об/мин следующую величину: 3000 об/мин * 10 порядков / 60 = 500 Гц.

Таким образом, например, линия дисбаланса будет всегда находиться на частотной оси спектра там,
где находится 1-й порядок об/мин, и не будет «перемещаться» влево-вправо по частотной оси спек-
тра соответственно текущим вариациям скорости вращения.

Примечание: порядок скорости вращения может применяться достаточно широко по усмот-


рению пользователя как альтернативная единица частотной оси спектра при построении
спектров программой Condmaster Nova.

Типы усреднений
Возможные типы усреднений в SPM Спектр:

• СИНХРОННОЕ ПО ВРЕМЕНИ – измерения ударных импульсов производятся совместно с


использованием датчика тахометра. Прибор / система производит заданное количество ус-
редняемых замеров SPM Спектр. Импульс от датчика тахометра является стартовым им-
пульсом, запускающим каждый очередной замер SPM Спектр при одном и том же угловом
положении вала. Окончание каждого очередного замера происходит по истечении требуемо-
го времени измерения. В результате усреднения результатов получаются средние значения
спектральных линий (в соответствии с заданным типом БПФ) по заданному количеству ус-
редняемых замеров. Этот вид усреднения частично «отфильтровывает» ударные импульсы,
не связанные с частотой оборотов данного вала. Рекомендуется к применению для более
точного анализа ударных импульсов от подшипника на конкретном валу, например, для де-
тализации места его дефекта (наружная обойма, внутренняя обойма, сепаратор, тела каче-
ния). Следует иметь в виду, что при таком усреднении может быть частично утеряна инфор-
мация об ударных импульсах, повторение которых не связано с частотой вращения данного
вала (что именно иногда пользователю и требуется).
Переносной датчик тахометра должен оставаться абсолютно неподвижным во время изме-
рений переносным прибором. Рекомендуется установка переносного датчика тахометра на
специальном кронштейне с магнитным основанием, выпускаемом фирмой SPM Instrument.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

9
• ЛИНЕЙНОЕ БПФ – прибор / система производит заданное количество усредняемых замеров
SPM Спектр просто один за другим. В результате усреднения результатов получаются сред-
ние значения спектральных линий (в соответствии с заданным типом БПФ) по заданному ко-
личеству усредняемых замеров.

• СОХРАНИТЬ ПИКИ - прибор / система производит заданное количество усредняемых заме-


ров SPM Спектр просто один за другим. При обработке результатов сохраняются макси-
мальные полученные значения спектральных линий (в соответствии с заданным типом
БПФ) из всех полученных по заданному количеству замеров. Таким образом, термин «усред-
нение» здесь применяется весьма условно, поскольку реально никакого усреднения не про-
исходит, а сохраняются именно максимальные значения из всех полученных. Рекомендуется
к применению для более точного анализа ударных импульсов в общем случае и особенно в
случаях, когда есть основания полагать, что взаимодействия дефектных деталей, например,
деталей внутри подшипника, могут происходить не при каждом замере. Например, большой
диаметр подшипника и небольшая скорость его вращения или быстрое периодическое появ-
ление и пропадание рабочей нагрузки на подшипник при измерениях способствуют тому, что
только некоторые из всех сделанных и усредняемых замеров могут оказаться «представи-
тельными», и результаты именно этих замеров нас и интересуют более всего.

Реальное масштабирование
Функция визуального масштабирования изображения на дисплее, обычно применяемая при анализе
спектров, позволяет Вам «увеличить» выбранный Вами участок спектра для его более подробного
анализа. Однако такое увеличение является исключительно визуальным, т.е. оно по сути лишь ком-
пенсирует недостаточный размер дисплея компьютера, не позволяющий Вам подробно рассматри-
вать мелкие детали изображения без их увеличения. Сами по себе линии спектра при таком «увели-
чении» не становятся более детальными.

В отличие от визуального, реальное масштабирование позволяет Вам реально увеличить разреше-


ние выбранного Вами участка спектра – существенно увеличить количество линий спектра на дан-
ном его участке, сосредоточив на нем все ресурсы Вашего измерительного оборудования. При ре-
альном масштабировании можно подробно детализировать находящиеся на выбранном участке
спектральные линии, причем при высоком разрешении спектра ширина его частотной полосы может
быть очень узкой, в т.ч. и в низкочастотных областях спектра, например, от 0,1 до 10 Гц.

Реальное масштабирование выполняется путем проведения специальных измерений с помощью


измерительного оборудования, а не путем программной обработки уже существующего спектра во
время его анализа на дисплее компьютера.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

10
Симптомы дефектов в SPM Спектр
Симптомы дефектов – это модули программы Condmaster Nova, предназначенные для работы с ре-
зультатами спектрального анализа. Симптомы дефектов используются для автоматизированного
поиска и количественной оценки спектральных линий, свидетельствующих о наличии того или иного
дефекта, на основании математических моделей спектров этих дефектов. Симптомы могут быть
объединены в группы симптомов.

Большинство стандартных симптомов используются без изменения их конфигурации, однако неко-


торые стандартные симптомы требуют ввода дополнительных данных.

Пользователь не ограничен в выборе других симптомов дефектов для ведения анализа спектров, не
ограничен в конфигурации самих симптомов, не ограничен в создании и использовании новых собст-
венных симптомов дефектов и их групп. Если Вы владеете необходимыми знаниями, - используйте
их!

Как работают симптомы дефектов в SPM Спектр


Симптомы дефектов являются основным инструментом автоматизированного качественного и коли-
чественного определения неисправностей и оценки состояния по результатам измерений SPM
Спектр и EVAM. Симптомы дефектов представляют собой программно-функциональные модули про-
граммы Condmaster Nova, предназначенные для работы с результатами спектрального анализа как
ударных импульсов, так и вибрации. Симптомы дефектов используются для автоматизированного
поиска и количественной оценки спектральных линий, свидетельствующих о наличии того или иного
дефекта, на основании математических моделей спектров этих дефектов.

Для измерений SPM Спектр на подшипниковых узлах обычно применяется как минимум группа сим-
птомов, называемая ПОДШИПНИК, которая используется для диагностики дефектов подшипников
качения и включает в себя в общем случае следующие симптомы:

BPFI – дефект внутренней обоймы,


BPFIM – модуляция линии дефекта внутренней обоймы,
BSF – дефект тел качения,
BSFM – модуляция линии дефекта тел качения,
FTF – дефект сепаратора,
BPFO – дефект наружной обоймы,
BPFОM – модуляция линии дефекта наружной обоймы.

Также полезно применять и другие симптомы для диагностики условий работы подшипников, а также
для дополнительной диагностики других источников ударных импульсов, например, зубчатых пере-
дач.

Рассмотрим в качестве примера симптом дефекта внутренней обоймы BPFI.

Симптом BPFI ищет в спектре линию, свидетельствующую о наличии дефекта внутренней обоймы.
Если на внутренней обойме есть дефект, например, каверна, то каждое пробегающее по этому де-
фекту тело качения будет производить ударные импульсы, соударяясь с неровностями дефектной
рабочей поверхности обоймы. Частота повторения этого события будет равняться частоте пробега-
ния тел качения по дефекту. Фактически частота пробегания тел качения по дефекту определяется
числом тел качения, геометрией подшипника и скоростью его вращения. Если в спектре есть линия
на такой частоте, то это и является свидетельством наличия дефекта. Кроме того, обычно в спектре
присутствуют также «отзвуки» пробегания тел качения по дефекту. Такие «отзвуки» появляются на
частотах, кратных частоте основного события (в данном случае – кратных частоте пробегания тел
качения по дефекту), т.е. превышающих ее в 2, 3, 4 и т.д. раз. Для таких кратных частот употребля-
ется стандартный термин ГАРМОНИКИ. Поиск заданного количества гармоник также входит в задачу
работы симптома.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

11
Аналогичным образом работают и другие симптомы:

Симптом дефекта тел качения BSF ищет линию, вызванную дефектом тела качения, и ее гармоники.
Если на теле качения есть дефект, то в момент прокатывания дефектного участка тела качения по
обойме подшипника вырабатываются ударные импульсы. Во время работы подшипника такое собы-
тие случается дважды за один оборот дефектного тела качения – один раз при прокатывании дефек-
та по наружной обойме и один раз при прокатывании того же дефекта по внутренней обойме. Факти-
чески частота этого события определяется диаметром тел качения, другой геометрией подшипника и
скоростью его вращения.

Симптом дефекта сепаратора FTF ищет линию, вызванную дефектом сепаратора, и ее гармоники.
Если сепаратор имеет дефект, например, сепаратор прослаблен, или оборвана перемычка сепара-
тора, то во время работы подшипника в таком сепараторе появляется эксцентриситет, приводящий к
дополнительным ударным воздействиям сепаратора на тела качения, передающиеся далее на
обоймы подшипника. Частота повторения такого события равняется собственной частоте вращения
самого сепаратора, которая определяется геометрией подшипника и скоростью его вращения.

Симптом дефекта наружной обоймы BPFO полностью аналогичен симптому BPFI за исключением
выбора обоймы. На рисунке ниже показан пример результата измерения SPM Спектр, на котором
четко видны:
• линия дефекта наружной обоймы = частота пробегания тел качения по дефекту этой обоймы,
• гармоники линии дефекта = частоты, кратные частоте основной линии.

Программа автоматически «показывает» пунктиром 4 линии, соответствующие дефекту наружной


обоймы. Это происходит потому, что в данных симптома указано макс. число гармоник = 4. Если в
данных симптома поставить макс. число гармоник = 12, то пунктиром будут выделены все 12 высо-
ких линий, соответствующих дефекту наружной обоймы.

Несколько отличным образом работают симптомы, использующие поиск модуляций, в частности


симптом модуляции линии дефекта внутренней обоймы BPFIM, симптом модуляции линии дефекта
наружной обоймы BPFОM и симптом модуляции линии дефекта тел качения BSFM:

Модуляцией в данном случае называется дополнительное воздействие собственной частоты вра-


щения вала подшипника на картину спектра его ударных импульсов, приводящее к образованию бо-
ковых линий около линии дефекта и около линий ее гармоник. Характерным признаком модуляции
является одинаковое расстояние между линиями модуляции и основными линиями, а также одина-
ковое расстояние между соседними линиями модуляции. Это расстояние всегда равно собственной
частоте вращения вала подшипника. Другим характерным признаком модуляции является уменьше-
ние высот боковых линий по мере удаления от основных линий. См. рисунок ниже.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

12
Во время анализа полученного спектра пользователем с помощью симптома программа Condmaster
Nova пунктиром сверху визуально отмечает линии спектра, соответствующие дефекту в заданной
конфигурации, и указывает их количество – сколько именно линий в данном спектре соответствуют
дефекту. На примерах выше (см. рисунки) пунктиром отмечена только часть линий спектра из числа
реально соответствующих дефекту из-за того, что в конфигурации симптомов заданы недостаточные
количества гармоник.

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

13
Оценка результатов измерений SPM Спектр

Оценка состояния подшипников по SPM Спектр


В результате спектрального анализа ударных импульсов SPM Спектр Вы можете получить деталь-
ную информацию о характере сигнала ударных импульсов и об источнике этого сигнала, свидетель-
ствующую о природе дефекта подшипника или же указывающую на наличие помех.

С развитием дефекта подшипника линии SPM Cпектр, соответствующие этому дефекту, в общем
случае становятся все более и более высокими относительно остальных линий. Типичным призна-
ком появления тяжелого дефекта подшипника в общем случае является появление и рост боковых
линий, поиск которых в SPM Спектре производится с помощью симптомов, использующих модуля-
цию (BPFIM, BSFM, BPFOM, см. выше).

Если SPM Cпектр измеряется в относительных единицах, то общий рост сигнала ударных импульсов
при ухудшении условий работы подшипника иногда может маскировать рост линий, соответствую-
щих дефекту. В этом случае основной задачей измерений SPM Спектр является, как правило, не ко-
личественная, а качественная оценка сигнала ударных импульсов – какой именно источник сигнала
вносит наибольший вклад в общую энергию сигнала, и является ли этот источник именно данным
подшипником качения или чем-то иным? Количественная оценка развития дефекта подшипника при
этом производится в результате измерения общего уровня ударных импульсов SPM (при условии
отсутствия выраженных помех, приходящих от других источников).

Если SPM Cпектр измеряется в абсолютных единицах, то количественная оценка развития дефекта
подшипника производится как в результате измерения общего уровня ударных импульсов SPM (при
условии отсутствия выраженных помех, приходящих от других источников), так и с помощью анализа
SPM Спектр. При этом с помощью SPM Спектр обычно легко разделяются помехи и собственный
сигнал подшипника, как качественно, так и количественно. Вы можете задать собственные уставки
тревог по различным параметрам сигнала и по симптомам дефектов, а также использовать расчет-
ные критерии для автоматизированной оценки состояния.

Другие линии в SPM Спектр


При появлении дефекта подшипника в SPM Спектре появляются линии, соответствующие этому де-
фекту и его гармоникам. Появление в SPM Спектре иных линий, не определяющихся как дефект
подшипника, может происходить, в основном, по следующим причинам:
• неправильно задан подшипник,
• ошибка в задании или в определении скорости вращения подшипника,
• имеются ухудшенные условия работы подшипника (см. ниже),
• имеются помехи и другие источники сигнала, кроме самого подшипника (см. ниже).

Ухудшенные условия работы подшипника в SPM Спектр


Условия работы даже неповрежденного подшипника хорошо видны в SPM Спектр - идеально рабо-
тающий подшипник практически не дает никаких выступающих пиков, а весь SPM Спектр представ-
ляет собой ровный низкий «ковер». При этом общий уровень сигнала ударных импульсов SPM нахо-
дится «с запасом» в зеленой зоне. Однако в большинстве случаев на практике подшипники качения
не работают в идеальных условиях. Типовыми примерами ухудшенных условий работы при действи-
тельном отсутствии каких-либо дефектов самого подшипника являются:
• загрязнения смазки, которые проявляются как линии дефекта наружной обоймы BPFO из-за
наличия на этой обойме даже мельчайших загрязняющих частиц,
• недостаточно эффективная смазка или излишний дисбаланс ротора, которые проявляются
как линия дисбаланса (линия на частоте вращения вала) без гармоник из-за небольшого
циклического продавливания смазочной пленки несбалансированной массой ротора,
• повышенный зазор в подшипнике / разболтанность подшипникового узла, которые проявля-
ются как линия дисбаланса (линия на частоте вращения вала) вместе с ее гармониками из-за
небольшого циклического продавливания смазочной пленки несбалансированной и имеющей
излишнюю свободу движения массой ротора. Как правило, в этом случае линия на частоте

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

14
дисбаланса сопровождается несколькими гармониками с плавно убывающей по мере повы-
шения частоты амплитудой.
• перегрузка подшипника, которая проявляется как линия на частоте перегружающих воздей-
ствий самой разнообразной природы: например, на частоте «об/мин х 2» для несоосности
валов, на частоте «об/мин х число лопастей» для лопастных аппаратов (насосов), на частоте
«об/мин х число заходов ротора» для винтовых компрессоров, и т.д. и т.п. Как правило, ли-
ния на частоте перегружающих воздействий сопровождается несколькими гармониками с
плавно убывающей по мере повышения частоты амплитудой.
• частным случаем перегрузки подшипника является ошибка монтажа и перекос / недостаточ-
ный осевой зазор или иные погрешности монтажа бездефектного подшипника. При этом ра-
ботающий «зажатый» бездефектный подшипник практически не создает никаких выступаю-
щих пиков в SPM Спектр, весь SPM Спектр представляет собой ровный низкий «ковер», но
общий уровень сигнала ударных импульсов при этом находится в желтой или красной зоне.

Помехи и другие источники сигнала в SPM Спектр


Если повышение уровня ударных импульсов вызвано не дефектом подшипника, а помехами, то кар-
тина SPM Спектра будет иметь соответствующий характер.

Кавитация жидкостей, свист пара и истечение из ограничивающих отверстий других сред под давле-
нием являются неупорядоченными событиями, не имеющими определенных частот повторения. Та-
кой тип сигнала называется «белым шумом», поскольку в нем присутствуют все частотные состав-
ляющие. Поэтому на SPM Спектре такой сигнал более или менее равномерно распределяется в ви-
де «ковра» по всему частотному диапазону спектра.

Задевание и удары деталей проявляются на спектре в виде линии с частотой задевания, которая,
как правило, соответствует частоте вращения вала, на котором закреплена задевающая деталь.

Трение деталей производит шум, имеющий «размытые» частотные составляющие. Обычно такой
шум виден на спектре в виде «ковра», однако, в отличие от кавитации, этот «ковер» присутствует
только в некоторых областях частотного диапазона спектра.

Зубчатые зацепления производят специфические сигналы, определяемые количеством зубьев, их


соотношением в паре, скоростями вращения валов и пр. Если наблюдаемый подшипник является
деталью редуктора или же просто может быть подвержен ударному воздействию от близлежащих
зубчатых передач, то к симптомам подшипника в SPM Спектр следует добавить симптомы дефектов
зубчатых зацеплений в их правильной конфигурации согласно параметрам этих зубчатых передач.
Это позволит правильно идентифицировать спектральные линии, появляющиеся в SPM Спектр бла-
годаря работе зубчатых зацеплений.

С наилучшими пожеланиями,

Технический директор
Г.А. Барков

Тел: (812) 352-75-92, (812) 744-25-36, (812) 744-71-43


Мобильный тел: +7 921 934-90-40
Herman.Barkov@tdm-spb.ru

Технические данные могут быть изменены без уведомления


2010-05 © Copyright TDM © Copyright SPM

15