Contenido

1.1 Fundamentos de generadores eléctricos. .......................................................3

Ley de Faraday ...........................................................................................3
Ley de Lenz ...............................................................................................4
Ley de Ampère ...........................................................................................5
1.2 Acción generador. ..................................................................................6
Generación de voltaje ca. ..............................................................................6
Generación de voltaje cd. ..............................................................................8
1.3 Tipos de generadores eléctricos. ............................................................... 10
Generadores con excitación independiente. ....................................................... 11
Generadores con excitación en serie. .............................................................. 13
Generadores con excitación Shunt o derivación. ................................................. 15
Generadores con excitación compuesta o compound (conmutativo y.......................... 18
1.4 Construcción y tipo de devanados en el generador de C.D. ................................ 21
Estator ................................................................................................... 21
Devanado de campo o estator........................................................................ 22
Armadura o rotor....................................................................................... 23
Conmutador. ............................................................................................ 25
Escobillas. ............................................................................................... 26
Tipos de devanado en el generador de cc. ......................................................... 27
Ejemplo.................................................................................................. 29
Devanado imbricado o lazo. .......................................................................... 30
Devanado ondulado. ................................................................................... 31
Bibliografía: ............................................................................................... 35
Unidad 1: Generadores de corriente directa.

Las máquinas eléctricas son el resultado de una aplicación inteligente de los

principios del electromagnetismo y en particular de la ley de inducción de Faraday.
Las máquinas eléctricas se caracterizan por tener circuitos eléctricos entrelazados.
Durante todo el proceso histórico de su desarrollo desempeñaron un papel rector
que determinaba el movimiento de tola la ingeniería eléctrica, merced a su
aplicación en los campos de la generación, transporte distribución y utilización de la
energía eléctrica. Las máquinas eléctricas realizan una conversión de energía de una
forma a otra, una de las cuales, al menos, es eléctrica. En base a este punto de vista,
estrictamente energético, es posible clasificarla en tres tipos fundamentales:

Generador: que transforma la energía mecánica en eléctrica. La acción se desarrolla

por el movimiento de una bobina en un campo magnético, resultando una fem
inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que
interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecánica que se opone al
movimiento. En consecuencia, el generador necesita una energía mecánica de
entrada para producir la energía eléctrica correspondiente.

Motor: que transforma la energía eléctrica en mecánica. La acción se desarrolla

introduciendo una corriente en la máquina por medio de una fuente externa, que
interacciona con el campo produciendo un movimiento de la máquina; aparece
entonces una fem inducida que se opone a la corriente y que por ello se denomina
fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor necesita una energía eléctrica
de entrada para producir la energía mecánica correspondiente.

Transformador: que transforma una energía eléctrica de entrada (de ca) con
determinadas magnitudes de tensión y corriente en otra energía eléctrica de salida
(de ca) con magnitudes diferentes.

Los generadores y motores tienen un acceso mecánico y por ello son máquinas
dotadas de movimiento, que normalmente es rotación; por el contrario, los
transformadores son máquinas eléctricas que tienen únicamente accesos eléctricos y
son máquinas estáticas.
 1.1 Fundamentos de generadores eléctricos.
Las máquinas cc tienen una gran importancia histórica debido a que su empleo
como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir
energía eléctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo
comprendido entre los años 1830 y 1880. Es necesario hacer notar que la dínamo,
aunque es una invención más moderna que el alternador, fue desarrollada antes que
éste; ténganse en cuenta que la pila de Volta data de del año 1800 y que los
descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (inducción magnética)
son de los años 1820 y 1830, respectivamente.

El desarrollo de la máquina de cc se centra durante mucho tiempo en la búsqueda

de procedimientos que transforman la ca inducida en una espira, al girar dentro de
un campo magnético, en corriente unidireccional o de polaridad constante (cc).

La primera idea del conmutador o colector de delgas encargado de la rectificación

mecánica de la tensión del devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii.

El desarrollo de los motores de cc sigue una línea histórica paralela a la de las

dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por
Faraday y Lenz.

Ley de Faraday
Ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente Ley de Faraday).

Tras el descubrimiento experimental de Oersted (en el que Biot, Savart y Ampere

basaron sus leyes) de que una corriente estacionaria produce un campo magnético,
pareció lógico indagar si el magnetismo producía electricidad. Once años después
del hallazgo de Oersted, en 1831, Michael Faraday en Londres y Joseph Henry en
Nueva York descubrieron que un campo magnético variable en el tiempo producía
una corriente eléctrica.

De acuerdo con los experimentos de Faraday, un campo magnético estático no

produce flujo de corriente, pero un campo variable en el tiempo produce un voltaje
inducido (llamado fuerza electromotriz (fem)) en un circuito cerrado, el cual
provoca un flujo de corriente.

Faraday descubrió que la fuerza electromotriz inducida, V𝑓𝑒𝑚 (en volts), en un

circuito cerrado es igual a la rapidez de cambio del eslabonamiento de flujo
magnético por el circuito. [1]
Ésta es la ley de Faraday, la cual puede expresarse como

dλ dϕ
V𝑓𝑒𝑚 = = −N
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde N es el número de vueltas en el circuito y ф es el flujo a través de cada una
de ellas. El signo negativo indica que el voltaje inducido es contrario al flujo que lo
produce.

Con esto Faraday demostró su creencia de que si una corriente podía producir un
campo magnético, entonces un campo magnético debería ser capaz de producir una
corriente.

Un valor diferente de cero de dф/dt Puede ser el resultado de cualquiera de las

Siguientes situaciones.

1. Un flujo que cambia con el tiempo circundando una trayectoria cerrada fija.
2. El movimiento relativo entre un flujo estable y una trayectoria cerrada.
3. Una combinación de las dos.

El signo de menos indica que la fem tiene una dirección tal que produce una
corriente, cuyo flujo, si se suma al flujo original, reduciría la magnitud de la fem.
Este enunciado que establece que el voltaje inducido actúa para producir un flujo
opuesto se conoce como la ley de Lenz.

Ley de Lenz
La ley de Lenz para el campo electromagnético relaciona cambios producidos en el
campo eléctrico en un conductor con la variación de flujo magnético en dicho
conductor, afirma que:

Las tensiones o voltajes inducidos sobre un conductor y los campos eléctricos

asociados son de un sentido tal que se oponen a la variación del flujo magnético
que las induce. [2]

La polaridad de una tensión es tal, que a producir una corriente, cuyo campo
magnético se opone siempre a las variaciones existentes produciendo por la
corriente original. El flujo de un campo magnético uniforme a través de un circuito
plano dado por:

Ф=B.S=BScosα

Donde:
Ф = Flujo magnético. [Wb] (weber)

B = Inducción magnética. [T] (tesla)

S = Superficie definida por el conductor.

α = Ángulo que forman el vector S perpendicular a la superficie definida por el

conductor y la dirección del campo.

Esta ley se llama así en honor del físico germano-báltico Heinrich Lenz, quien la
formuló en el año 1834. En un contexto más general que el usado por Lenz, se
conoce que dicha ley es una consecuencia más del principio de conservación de la
energía aplicado a la energía del campo electromagnético.

Ley de Ampère
La ley de Ampère explica, que la circulación de la intensidad del campo magnético en
un contorno cerrado es igual a la corriente que recorre en ese contorno.

El campo magnético es un campo angular con forma circular, cuyas líneas encierran
la corriente. La dirección del campo en un punto es tangencial al círculo que
encierra la corriente.

El campo magnético disminuye inversamente con la distancia al conductor. [3]

Una corriente eléctrica produce un campo magnético,

siguiendo la Ley de Ampère.
 1.2 Acción generador.
Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial eléctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los
generadores eléctricos son máquinas destinadas a transformar la energía mecánica
en eléctrica. Esta transformación se consigue por la acción de un campo magnético
sobre los conductores eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada
también estator). Si mecánicamente se produce un movimiento relativo entre los
conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz fem.

Generación de voltaje ca.

El estudio de un generador de corriente directa (cd) o corriente continua (cc) tiene
que iniciarse con un conocimiento del generador de corriente alterna (ca). La razón
es porque el voltaje producido en cualquier generador cd es inherentemente alterno y
sólo se transforma en cd una vez que ha sido rectificado por el conmutador.

La figura 4.1 muestra un generador ca elemental compuesto de una bobina que gira
a 60 rad⁄min entre los polos N, S de un imán permanente. La rotación es producida
por una fuerza propulsora mecánica externa, como un motor (el cual no se
muestra). La bobina está conectada a dos anillos colectores montados en el eje. Los
anillos colectores montados en el eje. Los anillos colectores están conectados a una
carga externa por medio de dos escobillas y estacionarias x y y.

Conforme gira la bobina, se induce un voltaje entre sus terminales A y D.

E=(V ∙ B)L

Donde
E = voltaje inducido [V].

B = densidad de flujo [T]

L = longitud activa del conductor en el campo magnético [m]

V= velocidad relativa del conductor [m/s]

Este voltaje aparece entre las escobillas y, por consiguiente, a través de la carga. El
voltaje se genera porque los conductores de la bobina atraviesan el flujo producido
por los polos N, S. Por lo tanto, el voltaje inducido es el máximo (unos 20 V)
cuando la bobina está momentáneamente en la posición horizontal, como se
muestra. Ningún flujo es atravesado cuando la bobina está momentáneamente en la
posición vertical; de este modo, el voltaje es cero en estos instantes. Otra
característica del voltaje es que su polaridad cambia cada vez que la bobina realiza
una media vuelta. Por ello, el voltaje se puede representar como una función del
ángulo de rotación (Fig. 4.2).

La forma de onda depende de la forma de los polos N, S. Asumimos que éstos

fueron diseñados para generar la onda sinusoidal mostrada. La bobina de este
ejemplo gira a una velocidad uniforme, por lo que cada ángulo de rotación
corresponde a un intervalo de tiempo específico. Como la bobina da una vuelta por
segundo, el ángulo de 360° de la figura 4.2 corresponde a un intervalo de un
segundo. Por lo tanto, también podemos representar el voltaje inducido como una
función del tiempo (Fig. 4.3).
 Generación de voltaje cd.
Si las escobillas que aparecen en la figura 4.1 se pudieran cambiar de un anillo
colector al otro cada vez que la polaridad estuviera a punto de cambiar,
obtendríamos un voltaje de polaridad constante a través de la carga. La escobilla x
siempre sería positiva y la y negativa. Podemos obtener este resultado por medio de
un conmutador (Fig. 4.4).

En su forma más simple, un conmutador se compone de un anillo colector cortado

a la mitad, con cada segmento aislado del otro así como del eje. Un segmento se
conecta al extremo A de la bobina y el otro al extremo D. El conmutador gira junto
con la bobina y el voltaje entre los segmentos es captado por dos escobillas
estacionarias x y y. El voltaje entre las escobillas x y y pulsa pero nunca cambia de
polaridad (Fig. 4.5).

El voltaje alterno en las bobinas es rectificado por el conmutador, el cual actúa como
un interruptor de inversión mecánica.
 1.3 Tipos de generadores eléctricos.
Los generadores cc son comprados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias
y regulación de voltaje.

Todos los generadores están accionados por una fuente de potencia mecánica
denominada motor primario del generador. Un motor primario para un generador
de cc puede ser una turbina de vapor, un motor diésel o también un motor
eléctrico. Puesto que la velocidad del motor primario afecta el voltaje de salida del
generador, y las características de velocidad de los motores primarios pueden variar
ampliamente, es costumbre suponer que la velocidad de los motores primarios es
constante para comparar la regulación de voltaje y las características de salida de los
diferentes generadores.

Los generadores de cc son muy escasos en los sistemas de potencia modernos.

Incluso los sistemas de potencia cc como los de los automóviles utilizan generadores
ca más rectificadores para producir la potencia cc.. Estos rectificadores pueden
convertir la corriente de un sistema de corriente alterna en corriente continua sin
utilizar ninguna parte móvil. No obstante, el conocimiento de los generadores de cd
es importante porque representa una introducción lógica al comportamiento de los
motores de cc.

Existen cinco tipos principales de generadores cc, clasificados de acuerdo con la

manera de producir su flujo de campo:

1. Generador con excitación independiente: En un generador de excitación

independiente, el flujo de campo se obtiene de una fuente de potencia
separada del generador.
2. Generador serie: En un generador serie, el flujo de campo se produce
conectando el circuito de campo en serie con el inducido del generador.
3. Generación de derivación: En un generación en derivación, el flujo de campo
se obtiene conectando el circuito de campo directamente a través de los
terminales del generador.
4. Generador compuesto acumulartivo: En un generador compuesto
acumulativo están presentes tanto un campo en derivación como un campo
en serie y sus efectos son aditivos.
5. Generador compuesto diferencial. En un generador compuesto diferencial
están presentes tanto un campo en derivación como un campo de serie, pero
sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores cc difieren en sus características en terminales (voltaje-

corriente) y, por tanto, en las aplicaciones para las cuales son adecuados.
Generadores con excitación independiente.
En los generadores cc en lugar de utilizar imanes permanentes para crear el campo
magnético, podemos utilizar un par de electroimanes, llamados polos de campo,
como se muestra en la figura 1. Cuando la corriente directa de campo de un
generador como ese es suministrada por una fuente independiente (como una
batería u otro generador, llamado excitador o exitatriz), se dice que el generador es
excitado independientemente. De esta manera, en la figura 1 la fuente de cc
conectada a las terminales a y b hace que fluya una corriente de excitación Ix. Si la
armadura es impulsada por un motor eléctrico o un motor de diesel, aparece un
voltaje Eo entre las terminales de escobillas x y y.

Figura 1.

Es el tipo de excitación más antiguo y hoy se emplea únicamente en casos muy

especiales. El esquema básico de conexiones es el que se indica en la Figura 2,
donde se ha dispuesto de un reóstato en serie con el inductor para regular la
corriente de excitación.

Figura 2. Ensayo de vacío de un generador con excitación

 Analizamos el circuito de la figura 3.

Figura 3.

En el circuito equivalente,

 𝐸𝑎 es la fem inducida en el devanado de la armadura;

 𝑅𝑎 es la resistencia efectiva del devanado de la armadura, la cual también
puede incluir una resistencia de cada escobilla;
 𝐼𝑎 es la corriente de armadura;
 𝑉𝑡 es el voltaje de salida;
 𝐼𝑙 es la corriente de carga;
 𝐼𝑓 es la corriente en el devanado de campo;
 𝑅𝑓𝑤 es la resistencia en el devanado de campo;
 𝑅𝑓𝑥 es la resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo
para controlar la corriente en el campo;
 𝑁𝑓 es el número de vueltas por polo para el devanado del campo y
 𝑉𝑓 es el voltaje de una fuente externa.

Las ecuaciones que definen la operación en estado estable son

𝑉𝑓 = 𝐼𝑓 (𝑅𝑓𝑤 + 𝑅𝑓𝑥 ) = 𝐼𝑓 𝑅𝑓

Donde 𝑅𝑓 = 𝑅𝑓𝑤 + 𝑅𝑓𝑥

𝐸𝑎 = 𝑉𝑡 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎

𝐼𝐿 = 𝐼𝑎

Voltaje en las terminales

𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Para determinar la curva de vacío se hace girar el rotor a velocidad constante,
manteniendo desconectada la carga, La corriente de excitación se va aumentando
gradualmente desde cero hasta el valor máximo permitido, anotando
simultáneamente la f.e.m. generada E. que se mide con ayuda de un voltímetro.

Figura 4.

Generadores con excitación en serie.

Como su nombre lo indica, el devanado de campo de un generador serie está
conectado todo en serie con la armadura y el circuito externo, debido a que el
devanado del campo en serie tiene que conducir carga especificada, generalmente
tiene pocas vueltas de un conductor grueso.

El circuito equivalente de un generador series se ilustra en la figura 5.

Figura 5.
El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la figura 6. Una resistencia
variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede conectarse en
paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente que lo
atraviesa y, por tanto también al flujo que produce.

Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del
campo en serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del generador
es igual a la fem inducida debido al flujo residual, Er. En cuanto el generador entrega
una corriente de carga, la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo
que apoya al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida Ea, en el devanado de
la armadura es mayo cuando el generador entrega potencia que cuando está sin
carga. No obstante, el voltaje en las terminales, Vt es más bajo que la fem inducida
debido a

a) La caída de voltaje a través de la resistencia de la armadura, Ra, la resistencia

del devanado en campo en serie Rs.
b) La acción de desmagnetización por la reacción de la armadura.

Como las caídas de voltaje a través de las resistencias y la reacción de la armadura

son funciones de la corriente de carga, la fem inducida y también el voltaje en las
terminales dependen de la corriente de carga.

Figura 6.
Las ecuaciones que rigen su operación en estado estable son:

Donde 𝐼𝑠 es la corriente del devanado de campo en serie, 𝑅𝑠 es la resistencia del

campo devanado del campo en serie e 𝐼𝑑 es la corriente en la resistencia del
devanado para el campo en serie, 𝑅𝑑.

Generadores con excitación Shunt o derivación.

Un generador con excitación en derivación es una máquina cuyo devanado de
campo en derivación está conectado en paralelo a las terminales de la armadura, de
modo que el generador puede ser autoexcitado (Figura 7). La ventaja principal de
esta conexión es que elimina la necesidad de una fuente externa de excitación.

La autoexcitación se logra cuando se pone en marcha un generador en derivación,

se induce un pequeño voltaje en la armadura, producido por el flujo remanente en
los polos. Este voltaje produce una pequeña corriente de excitación Ix en el campo
en derivación. La pequeña fmm resultante actúa en la misma dirección que el flujo
remanente, y hace que el flujo por polo aumente. El flujo incrementado aumenta
Eo, el cual incrementa Ix, ésta aumenta aún más el flujo, el cual incrementa aún más
Eo, y así sucesivamente. Este incremento progresivo continúa hasta que Eo
alcanza
un valor máximo determinado por la resistencia del campo y el grado de
saturación. Vea la siguiente
sección.

Figura 7.

Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo. Con carga, la
corriente en la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de campo.

El generador shunt es capaz de crecer el voltaje en las terminales en tanto

permanezca algún flujo residual en los polos del campo.

El esquema de conexiones de este generador es mostrado en la figura 8; en este caso

el devanado inductor está conectando en paralelo con el inducido, y se regula la
excitación por medio de un reóstato conectado en serie con el inductor.

Figura 8.
Análisis del circuito del generador Shunt.

Figura 9.

Las ecuaciones que rigen la operación de un generador shunt en estado estable son
las siguientes.

El voltaje en las terminales de un generador en derivación autoexcitado disminuye

más abruptamente al incrementarse la carga que el de un generador con excitación
independiente. La razón es que la corriente de campo en una máquina con
excitación independiente permanece constante, mientras que en un generador
autoexcitado la corriente de excitación se reduce a medida que el voltaje en las
terminales se reduce. En un generador autoexcitado, la caída de voltaje sin carga y a
plena carga es aproximadamente de 15 por ciento del voltaje a plena carga,
mientras que en un generador con excitación independiente casi siempre es de
menos de 10 por ciento. Se dice que la regulación de voltaje es de 15 y 10%,
respectivamente.
Generadores con excitación compuesta o compound (conmutativo y
diferencial).
Las características de descenso de un generador shunt y el de ascenso de un
generador serie brinda la motivación suficiente para teorizar acerca de la posibilidad
de una característica externa mejor con la fusión de los dos tipos de generadores
juntos es como transformar dos generadores en uno solo con buen
comportamiento.

El generador compuesto fue desarrollado para evitar que el voltaje en las terminales
de un generador de cd disminuyera al incrementarse la carga. Por lo tanto, aun
cuando en general se puede tolerar una caída razonable del voltaje en las terminales
conforme se incrementa la carga, éste es un efecto serio en circuitos de iluminación.
Por ejemplo, el sistema de distribución de un buque suministra energía tanto a
maquinaria de cd como a lámparas incandescentes. La corriente suministrada por el
generador fluctúa continuamente, en respuesta a las cargas variables. Estas
variaciones de corriente producen cambios correspondientes en el voltaje en las
terminales del generador, lo que provoca que las luces parpadeen. Los generadores
compuestos eliminan este problema.

Un generador compuesto (Figura 10) es similar a un generador en derivación,

excepto que tiene bobinas de campo adicionales conectadas en serie a la armadura.
Estas bobinas de campo en serie se componen de varias vueltas de alambre
grueso, suficientemente grande para transportar la corriente de la armadura. Por
ello, la resistencia total de las bobinas en serie es pequeña.

Cuando el generador funciona sin carga, la corriente de las bobinas en serie es cero.
Las bobinas en derivación, sin embargo, transportan corriente de excitación Ix, la
cual produce el flujo en el campo, justo como en un generador en derivación
autoexcitado estándar. A medida que el generador se carga, el voltaje en las
terminales tiende a disminuir, pero ahora la corriente de carga Ic fluye a través de
las bobinas de campo en serie.

Figura 10. Generador

compuesto bajo carga. El voltaje
en las terminales permanece
prácticamente constante en
condiciones sin carga y a plena
carga.
La fmm desarrollada por estas bobinas actúa en la misma dirección que la fmm del
campo en derivación. Por consiguiente, el flujo en el campo bajo carga se eleva por
encima de su valor original sin carga, el cual eleva el valor de Eo. Si las bobinas en
serie están diseñadas de manera adecuada, el voltaje en las terminales permanece
prácticamente constante en condiciones sin carga y a plena carga.

En la figura 11 se representa el esquema de circuito de este tipo de generador, que

puede hacerse con corta o larga derivación. Generalmente las fmm de los
devanados serie y derivación suelen ser del mismo signo.

Figura 11. Generador compound

Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente en las terminales de

la armadura, se llama generador compuesto en derivación corta, En un generador
de este tipo (figura 12), el devanado del campo en serie lleva la corriente de carga
en ausencia de una resistencia desviadora para el campo. Se dice que un generador
compuesto en derivación larga si el devanado de campo shunt se conecta en
paralelo con la carga.

Figura 12.
Figura 13.

Ecuaciones fundamentales que rigen el comportamiento en estado estable de los

generadores compuesto en derivación corta y scompuesto en derivación larga
respectivamente.

Figura 14. Comparación de los

voltajes en las terminales
ajustado para valor especificado
en los diferentes generadores de
cc.
 1.4 Construcción y tipo de devanados en el generador de C.D.
En la figura 5.2 se muestra la sección transversal de una máquina tetra polar de cc. Se
identifican sólo sus componentes principales, que se describen a continuación.

Estator
El estator de una máquina de cc proporciona el apoyo mecánico para la máquina, y
consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempeña la función
básica de proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo magnético.

Para máquinas grandes, el yugo se construye con partes hechas con acero fundido.

Los polos se montan dentro del yugo y se diseñan en forma apropiada para recibir
los devanados del campo. A menudo los polos del campo están elaborados con
láminas (laminaciones) delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca reducir al
mínimo las perdidas magnéticas debidas a la proximidad de los polos con el flujo de
la armadura. Para las maquinas grandes, los polos del campo se constituyen por
separado y después se atornillan al yugo.
En la figura 5.3 se muestra un polo del campo y un devanado del campo típicos. El
área de la sección transversal del polo del campo es más pequeña que el área
correspondiente de la zapata polar. Esto se hace para:

a) Proporcionar lugar suficiente para el devanado de campo.

b) Disminuir la longitud por devanado del conductor y así reducir su peso y
costo.

La zapata polar ayuda a esparcir el flujo en la región del entrehierro.

Entrehierro: El entrehierro es el pequeño espacio entre la armadura y los polos.

Varía de 1.5 a 5 mm conforme la capacidad del generador se incrementa de 1 a 100
Kw

Devanado de campo o estator.

Las bobinas del campo están devanadas en los polos, de forma que éstos alternan
su polaridad. Existen dos tipos de devanado del campo: un devanado de campo
shunt y un devanado del campo serie.

a) El devanado del campo shunt tiene muchas vueltas de alambre delgado y

recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado de la
armadura.
b) El devanado del campo serie, se conecta en serie con el devanado de
armadura y tiene pocas vueltas de conductor grueso.
Una máquina de cc puede tener ambos devanados del campo arrollados en el
mismo polo.

Armadura o rotor.
La armadura es la pieza rotatoria de un generador de cd. Consiste en un
conmutador, un núcleo de hierro y un juego de bobinas (Fig. 4.30). La armadura va
montada en un eje por medio de una chaveta y gira entre los polos de campo. El
núcleo de hierro se compone de laminaciones de hierro ranuradas y apiladas que
forman un núcleo cilíndrico sólido.
Las laminaciones están recubiertas individualmente con una película aislante para
evitar que entren en contacto eléctrico entre sí. De esta manera se reducen las
pérdidas por corrientes parásitas. Las ranuras están alineadas para proporcionar el
espacio necesario para insertar los conductores de la armadura.

Su sección transversal es circular y está hecha con laminaciones delgadas, muy

permeables y aisladas eléctricamente, las cuales se encuentran apiladas y montadas
en forma rígida sobre el eje. La alta permeabilidad asegura una trayectoria de
reluctancia baja para el flujo magnético; el aislamiento eléctrico reduce las corrientes
parásitas en el núcleo de la armadura. (Figura 4.31)

Las laminaciones tienen ranuras auxiliares en sus periferias para alojar las bobinas de
la armadura (devanado de la armadura), Por lo común se utiliza un conductor de
cobre para las bobinas de la armadura debido a su baja resistividad.[5]

Los conductores de la armadura conducen la corriente de carga suministrada por el

generador. Están aislados del núcleo de hierro por medio de varias capas de papel o
mica y están firmemente sujetos en su lugar mediante tiras de fibra. Si la corriente de la
armadura es de menos de 10 A, se utiliza alambre redondo; pero si excede los 20 A,
se prefieren los conductores rectangulares porque aprovechan mejor el espacio
disponible en las ranuras. [5]
Conmutador.
El conmutador se compone de un ensamble de segmentos de cobre ahusados,
aislados entre sí por medio de hojas de mica y montados en el eje de la máquina
(Fig. 4.33). Los conductores de la armadura están conectados al conmutador.

Está montado rígidamente sobre el eje. Un extremo de dos bobinas de la armadura

está conectado eléctricamente a un segmento de cobre del conmutador. La forma
en que cada bobina se conecta al segmento del conmutador define el tipo de
devanado de la armadura. Básicamente hay dos tipos de devanados de la armadura:

a) El devanado imbricado o de lazo

b) El devanado ondulado.

El devanado de armadura es el corazón de una máquina de cc. Se trata de

devanado en el que se induce la fem (acción generadora) y se desarrolla el par
(acción motora).
El conmutador es un dispositivo muy bien concebido que cumple la función de un
rectificador. Convierte la fem alterna inducida en las bobinas de la armadura en un
voltaje cc.[5]

Es necesario tener mucho cuidado al construir el conmutador, ya que cualquier

excentricidad hará que las escobillas reboten y se produzcan chispas indeseables. Las
chispas queman las escobillas y sobrecalientan y carbonizan el conmutador.[4]

Escobillas.
Las escobillas están sujetas en posición fija sobre el conmutador por medio de
portaescobillas. Dentro del portaescobilla un resorte ajustable ejerce una presión
constante sobre la escobilla con objeto de mantener un contacto apropiado entre
éstas y el conmutador. La presión de la escobilla debe ser precisamente la requerida,
pues si fuera baja el contacto entre ellas y el conmutador sería deficiente, lo cual
produciría chispas en exceso y el conmutador se quemaría. Por otro lado,
demasiada presión ocasionaría un desgaste excesivo de la escobilla u el
sobrecalentamiento del conmutador por fricción.

Las escobillas son de carbón porque éste tiene una buena conductividad eléctrica y
por su blandura no raya el conmutador. Para mejorar la conductividad, en
ocasiones se mezcla una pequeña cantidad de cobre con el carbón. La presión de las
escobillas se regula por medio de resortes ajustables.

Aunque los portaescobillas están monados en la campana externa, están aislados

eléctricamente de eslla. Una escobilla está conectada eléctricamente a su
portaescobilla por medio de un conductor de cobre trenzado que se llama soguilla
o trenza. Mediante los portaescobillas es posible establecer la conexión entre el
circuito externo y las bobinas de la armadura.

Un generador de 2 polos tiene dos escobillas fijas diametralmente opuestas entre sí

(Fig. 4.34a). Se deslizan sobre el conmutador y garantizan un buen contacto
eléctrico entre la armadura rotatoria y la carga externa estacionaria. Las máquinas
de varios polos poseen los mismos juegos de escobillas que polos. Los juegos de
escobillas, a su vez, se componen de una o más escobillas, según la corriente que se
tenga que conducir.
En la figura 4.35c, por ejemplo, dos escobillas montadas una al lado de la otra
forman el juego. Los juegos de escobillas están colocados a intervalos iguales
alrededor del conmutador. Están sostenidos por una corona móvil que permite que
todo el ensamble de escobillas sea girado un ángulo y luego fijado en la posición
neutra. Al deslizarse por el conmutador, los juegos sucesivos de escobillas tienen
polaridades positivas y negativas. Las escobillas que tienen la misma polaridad están
conectadas entre sí y los conductores se conectan a las terminales positiva y negativa
(Fig. 4.34b).

Tipos de devanado en el generador de cc.

Se denominan devanados de una máquina eléctrica a los arrollamientos del inductor
y del inducido. El material para la realización de las bobunas suele ser el cobre en
forma de hilo esmaltado (la misión del aislante es ofrecer una separación eléctrica
entre las espiras) en las máquinas pequeñas y en forma de pletina para las máquinas
de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubriéndolas con cinta de algodón.
Los inducidos en las máquinas de ca y cc se ejecutan en forma de arrollamientos
distribuidos para cubrir toda la periferia de la máquina, situando las bobinas en las
ranuras practicadas al efecto.

En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma de

devanado en anillo. Hoy día solamente se emplean los devanados en tambor,
donde la totalidad de los conductores están colocados en la superficie exterior del
cilindro ferromagnético que forma el inducido.

Los devanados pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un
principio y un final y se emplean en las máquinas de ca; los devanados cerrados no
tienen principio ni fin, y para sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas
intermedias (por medio de delgas), y este tipo de devanado se emplea en las
máquinas cc.

Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden

clasificarse en concéntricos y excéntricos (empleados en ca) y también en ondulados
e imbricados (empleados en cc). La periferia externa de la armadura tiene varias
ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general, estas
ranuras están aisladas con papel pescado para proteger los devanados. Cada
bobina puede tener muchas vueltas de conductor de cobre esmaltado (aislado),
comúnmente llamado alambre magneto.

El devanado más usado es el de dos capas. El número de bobinas para el

devanado de dos capas es igual al número de ranuras de la armadura. Así, cada
ranura de la armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes. Los devanados
automáticos devanan ambos lados de una bobina, bien en la mitad inferior o en la
superior de las dos ranuras. Cuando se montan en las ranuras las bobinas
preformadas, un lado de la bobina se sitúa en la mitad inferior y el otro en la mitad
superior. Este método
no solo resulta en el montaje simétrico de las bobinas, sino que también asegura que
todas las bobinas sean eléctricamente equivalentes.

Cuando el número de ranuras no es divisible entre el número de polos ni siquiera es

posible devanar una bobina de paso completo. En ese caso, puede emplearse el
paso máximo posible como paso fraccionario de la bobina.

10
𝑦 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒
4

Donde y es el paso de la bobina en ranuras, S el número de ranuras en la armadura

y P el número de polos en la máquina.

Ejemplo

La armadura de una máquina de cc tiene 10 ranuras. Calcule el paso de la bobina

para un devanado de a) dos polos y b) cuatro polos.

1. Para una máquina bipolar, las ranuras por polo son

10
y= ( )=5
2

2. Para una máquina tetra polar, las ranuras por los polos son

10
y = ( ) = 2.5 = 2
4
Devanado imbricado o lazo.
En una máquina con devanado imbricado los dos extremos de una bobina están
conectados a segmentos adyacentes del conmutador.

Para las armaduras con devanado imbricado simple, los pasos anteriores y
posteriores pueden calcularse como sigue

yf = ( 2C /P ) + 1

Para devanados
progresivos,
En resumen, el número de escobillas y de trayectorias paralelas en una máquina con
devanado imbricado es igual a su número de polos.

Devanado ondulado.
El devanado ondulado difiere del imbricado únicamente en cómo se conectan las
bobinas a los segmentos del conmutador. En el devanado ondulado, los dos
extremos de una bobina se encuentran conectados a los segmentos del conmutador
que están separados aproximada, no exactamente 360° eléctricos (paso de dos
polos). Esto se hace para garantizar que el devanado completo se cierra sobre sí
mismo una sola vez. Al hacer las conexiones separadas casi en pasos de dos polos,
se conecta en serie solo las bobinas que están bajo los polos con la misma polaridad.
Es decir, una bobina bajo un polo norte, se conecta con otra situada en forma
comparable bajo el polo norte siguiente y así sucesivamente.
 Para que el devanado ondulado simple:

1. El paso del conmutador puede ser un poco mayor o menos que

360° eléctricos.
2. Después de pasar una vez alrededor del conmutador, la última
bobina debe estar un segmento adelante (progresivo) o un
segmento atrás (regresivo) respecto del segmento inicial.

El número de segmentos del conmutador para un devanado ondulado simple:

𝑃
𝐶 = 𝑌𝐶 ( ) ± 1
2

Donde C es el número total de segmentos del conmutador, 𝑦𝑐 es el paso del

conmutador (un número entero) y P es el número de polos. El signo más o
menos es para indicar el devanado (progresivo o regresivo).

También

C±1
𝑌𝐶 =
P
2
Para entender mejor los generadores de varios polos, examinemos la construcción
de una máquina de 12 polos. La figura 4.38a es el diagrama esquemático de una
máquina como esa que tiene 72 ranuras en la armadura, 72 segmentos en el
conmutador y 72 bobinas.
La armadura tiene un devanado imbricado o de lazo y el lector notará cuán
parecido es al diagrama esquemático de una máquina de 2 polos (Fig. 4.11b).

En la figura 4.38a las bobinas A y C están momentáneamente en la zona neutra,

mientras que la B corta el flujo que proviene del centro de los polos. El ancho de la
bobina (conocido como paso en la bobina) es tal que los costados de la bobina
cortan el flujo que viene de los polos N, S adyacentes. Por lo tanto, los costados de
la bobina B quedan debajo del centro del polo 2 y del centro del polo 3. Asimismo,
los costados de la bobina A están en las zonas neutras entre los polos 1, 2 y los
polos 2, 3. El voltaje generado entre las escobillas x y y es igual a la suma de los
voltajes generados por las cinco bobinas conectadas a los segmentos del
conmutador 1-2, 2-3, 3-4, 4-5 y 5-6. Los voltajes entre los demás juegos de
escobillas también son generados de la misma manera por cinco bobinas.

Los juegos de escobillas (+) están conectados entre sí para formar la terminal (+).
Los juegos de escobillas (−) están conectados del mismo modo para formar la
terminal (−). Estas conexiones no se muestran en el diagrama. Por las mismas
razones de simplicidad, no se muestran los interpolos que están colocados entre los
polos N, S. La figura 4.38b proporciona una vista detallada de las bobinas de la
armadura que quedan entre las escobillas x y y. Sólo se muestran las bobinas A, B y
C para no complicar el diagrama. Los costados de la bobina A están en las ranuras 1
y 7, mientras que los de la bobina B están en las ranuras 4 y 10. Además, la bobina
A está conectada a los segmentos 72 y 1 del conmutador, mientras que la B está
conectada a los segmentos 3 y 4.
En la posición mostrada, los costados de la bobina A están en la zona neutra entre
los polos. De esta manera, no se induce ningún voltaje en la bobina A. Por otra
parte, los costados de la bobina B están directamente debajo de los polos N y S. El
voltaje en la bobina B es el máximo en este momento. Por lo tanto, el voltaje entre
los segmentos adyacentes 3 y 4 del conmutador es el máximo. El voltaje en la
bobina C también es cero porque sus costados barren la zona neutra. Observe que
cada una de las escobillas positivas y negativas ponen en cortocircuito las bobinas
que tienen un voltaje inducido cero.

Bibliografía:
[1] (Matthew N. O. Sadiku ; Elementos de Electromagnetismo; 3ra Edición; Oxford;
México; 2002; Cap. 9, pág: 370, 371)

(Wildi, Theodore; Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia; 6ta Edición; Pearson

Prentince Hall; México; 2007).

(Guru, Bhag S.; Máquinas Electricas y Transformadores ; 3ra Edición; Alfaomega;

México; 2006)

(Fraile Mora, Jesús; Máquinas eléctricas; 5ta Edición; McGraw Hill; España; 2003)

(Chapman, Stephen J.; Máquinas Eléctricas, 3ra Edición, McGraw Hill;)

[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lenz

[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Amp%C3%A8re