Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Hidráulica e Hidrología

“Determinación del Centro de Presiones y Estabilidad de

Cuerpos Flotantes”
Mecánica de Fluidos l (HH223)
Sección G
Integrantes:
 Guanilo Rivera, Jean Pierre 20171020K
 Sevillanos Pacheco, Alexis Aldahir 20172525I
 Salinas Villar, Jhianpiere Stainer 20179503K
Docente:
 Ing. Romero Machuca, Fernando Moisés

2019 - 2
 Resumen
Para la realización del primer ensayo se tomará un cuadrante cilíndrico pivotado en su
centro geométrico, balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un
elemento de pesa deslizante. Este sistema está contenido en un recipiente que puede
alojar agua. Al incrementar el nivel del agua la pesa se deslizará cierta distancia para
contrarrestar la inestabilidad del cuerpo. Se apuntarán los datos de distancias y
desniveles para realizar tablas y gráficos para comparar las variaciones de los centros
de presión.
Para la realización del segundo ensayo se trabajará con una barcaza de metal de
sección rectangular, se constará de dos pesas: una se desplazará horizontal y la otra se
desplazará verticalmente, provocando un cambio significativo del centro de gravedad
de la barcaza. Para ello se deberá apuntar los desplazamientos horizontales y verticales
de las pesas y medir el ángulo de carena con mucho cuidado para obtener resultados
más exactos.
 Introducción
Las fuerzas distribuidas por la acción de un fluido sobre un área pueden reemplazarse
convenientemente por una fuerza resultante. Nosotros como futuros ingenieros
debemos de tener en cuenta esos detalles en el diseño de estructuras hidráulicas y que
su funcionar sea de manera beneficiosa para nosotros. Por ello es muy importante
calcular la fuerza resultante y su línea de acción (centro de presiones).
El centro de presión es un concepto de gran importancia en el estudio de los fluidos, ya
que su determinación es básica para evaluar los efectos que ejerce la presión de un
fluido sobre una superficie determinada. Por ejemplo: cuando se requiere determinar el
momento que está actuando sobre una compuerta, para estudiar la estabilidad de una
presa o el caso de un barco en reposo.
 Objetivos
 Primer ensayo:
 La determinación experimental del centro de presión de la fuerza hidrostática
debido al fluido a diferentes niveles de agua sobre la superficie del cuadrante
cilíndrico.
 Comparación de los resultados experimentales con los teóricos.
 Presenciar que el nivel del agua influye demasiado en la fuerza hidrostática.

 Segundo ensayo:
 La determinación de los centros de gravedad de la barcaza rectangular debido
a los diferentes desplazamientos de las pesas.
 Analizar y comparar los resultados experimentales con los teóricos.
 Presenciar las diferentes posiciones que adopta la barcaza para mantenerse en
equilibrio, debido a los desplazamientos de las pesas.
 Marco Teórico
En estática de fluidos o hidrostática no hay movimiento relativo entre las partículas de
fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un
esfuerzo normal, la presión.
Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión.
 La superficie libre de un líquido: En realidad es concéntrica con la tierra,
pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es
prácticamente horizontal.
 Presión en un punto: Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes y el
fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a
la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. En un punto, un fluido en reposo tiene la misma presión en todas
las direcciones. Para fluidos que se pueden considerar homogéneos e
incomprensibles γ es constante, entonces la ley de la hidrostática de
variación de presión se escribe de la forma:
P = ɤ.h
h: se mide verticalmente hacia abajo
ɤ: peso específico del fluido

 Fuerza sobre superficies planas

 Superficies horizontales
Una superficie plana en posición horizontal dentro de un fluido en reposo está
sujeta a una presión constante. La magnitud de la fuerza que actúa aun lado de
la superficie es:
F = ∫ 𝑝 𝑑𝐴 = 𝑝 ∫ 𝑑𝐴 = 𝑝𝐴

Y dicha fuerza resultante pasa a través del centroide del área.

  Superficies inclinadas
En la figura se representa una superficie que esta inclinada α con respecto a la
horizontal

La magnitud de la fuerza F que actúa sobre un lado del área es

F = ∫pdA = ɤsenθȳA=ɤℎ̅A
Esto quiere decir que la magnitud de la fuerza es equivalente al producto del
área y la presión en su centroide.
 Centro de presión: La línea de acción de la fuerza resultante tiene su punto de
incidencia en la superficie en un punto llamado centro de presión con
coordenadas (xP,yP).A diferencia del caso de un superficie horizontal, el centro
de presiones de una superficie inclinada no está en el centroide. Para hallar el
centro de presión, los momentos F.xP y F.yP se igualan al momento de las
fuerzas distribuidas respecto al eje x y eje y, obteniéndose:
𝐼𝑥𝑦
𝑥𝑃 = + 𝑥̅
𝑦̅𝐴

Cuando cualquiera de los ejes x o y es un eje de simetría para la superficie,

entonces el valor de Ixy es cero y el centro de presión cae sobre xP=x
𝐼𝑔
𝑦𝑃 = + 𝑦̅
𝑦̅𝐴
Este resultado nos indica que el centro de presiones siempre estará debajo del
centroide de la superficie.
 Fuerza sobre superficies curvas
La fuerza de presión se puede descomponer en una componente vertical y una
componente horizontal.

 Fuerza Vertical: Esta componente que un líquido ejerce sobre una superficie
curva es igual al peso del volumen de líquido que se encuentra verticalmente
por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el
caso en el cual la superficie recibe una presión contraria en sentido a este
peso, la componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del
mismo modo) pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se
ubicaría en el CG del volumen.

 Fuerza Horizontal: Esta componente que un líquido ejerce sobre una

superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante
de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección de la superficie
sobre un plano vertical y tiene la misma línea de acción, es decir, pasa por el
centro de presión de dicha proyección.
 Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos: Un cuerpo puede flotar en
equilibrio estable, inestable o neutro. Cuando un cuerpo está en equilibrio
inestable, cualquier desplazamiento angular pequeño establece un par que
tiende a aumentar el desplazamiento angular.

 Determinación de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes: Cualquier

objeto flotante con centro de gravedad debajo de su centro de flotación
(centroide de volumen desplazado) flota en equilibrio estable. Ciertos
objetos flotantes, sin embargo, están en equilibrio estable cuando su centro
de gravedad está arriba del centro de flotación. La intersección de la fuerza
de flotación y la línea central se llama metacentro, designado por M.
Cuando M está arriba de G, el cuerpo permaneces estable; cuando está
debajo de G es inestable y cuando está en G, está en equilibrio neutro. La
distancia MG se llama altura metacéntrica y es una medida directa de la
estabilidad de un cuerpo

Sabiendo que B es el centro de flotación, se obtiene la relación:

𝐼
̅̅̅̅̅
𝑀𝐺 = ̅̅̅̅
+ 𝐺𝐵
𝑉
 Procedimiento
 Primer ensayo: Determinación del centro de presiones
1. Nivelamos el recipiente. Colocamos la pesa móvil a 10 cm del eje, utilizando la
regla graduada. Si el cuadrante cilíndrico no se encuentra horizontal, se utiliza
el contra peso para nivelarlo.
2. Ubicamos ambas llaves, de ingreso y de salida de agua. Abrimos lentamente la
llave de ingreso de agua hasta ubicar el nivel del agua casi al ras de la superficie
del cuadrante.
3. Utilizamos como referencia, que la altura del agua debe sobrepasar como
máximo 4 cm desde la superficie inferior del cuadrante. Luego se cierra
completamente la llave de ingreso de agua y se comprueba que no se haya
modificado su horizontalidad.
4. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, h0, haciendo uso
de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse
cuidado de evitar errores de paralaje.
5. Continuamos llenando el recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso.
Nos damos cuenta que conforme se va llenando el cuadrante pierde su
horizontalidad y se eleva debido a la fuerza hidrostática. Contrarrestamos la
acción de esta fuerza moviendo la masa móvil hasta que el cuadrante recupere
su horizontalidad.
6. Para obtener los valores requeridos en el laboratorio se recomienda comenzar
desde una altura máxima, cerca del radio inferior del cuadrante, y continuamos
bajando el nivel del agua hasta completar las mediciones requeridas.
7. Mover la pesa móvil una longitud exacta, d. Luego abrir la llave del desagüe
hasta que tengamos horizontal la superficie superior del cuadrante. Cerrar la
llave de desagüe.
8. Leer la altura de líquido correspondiente a cada ubicación de la pesa móvil, h.
9. Repetir este paso las veces sea necesaria, se recomienda de 7 a 9 veces.
Variando la distancia d y la altura del líquido libre h hasta alcanzar los valores
iniciales d0 y h0.
 Cálculos y Resultados
Utilizando el procedimiento antes mencionado, logramos obtener los valores para la
distancia d y la altura respectiva h. Los datos mostrados en la siguiente tabla son
obtenidos de manera experimental.

H D
0.1745 0.24
0.1555 0.166
0.144 0.125
0.131 0.0865
0.123 0.067
0.1145 0.0515
0.103 0.0285
0.0935 0.015

Datos proporcionados por la guía:

Dato Medida
Radio interior del cuadrante cilíndrico 0.135 m
Radio exterior del cuadrante cilíndrico 0.250 m
Longitud perpendicular al dibujo 0.115 m
Masa de la pesa deslizante 0.605 Kg

Presentación de resultados:

1. Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, Fh, y

vertical, Fv, de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie
curva en función del radio exterior R, el ancho B y la altura de agua H.

 Calculo de 𝑋𝑐𝑝
Por equilibrio de fuerzas en la horizontal sabemos según la imagen los
diagramas de las fuerzas sobre ambas caras del cuadrante son iguales en
modulo y opuestos en dirección, Las únicas fuerzas que generan un momento
diferente de cero son la fuerza vertical que se genera en la superficie curva y el
peso.
 Por tanto, aplicando momentos respecto al punto O:
∑ 𝑀𝑜 = 𝐹𝑣 ∗ 𝑋𝑐𝑝 − 𝑊 ∗ 𝐷 = 0
𝐹𝑣 ∗ 𝑋𝑐𝑝 = 𝑊 ∗ 𝐷

𝑊∗𝐷
𝑋𝑐𝑝 = … . . (1)
𝐹𝑣

 Calculo de 𝒀𝒄𝒑
Si dibujamos la distribución de fuerzas ejercidas por las presiones sobre la
superficie curva. Por teoría sabemos que todas estas fuerzas pasan por el
punto O. Por tanto, si aplicamos momentos respecto al punto O las únicas
fuerzas que generan un momento son la fuerza hidrostática ejercida sobre la
cara plana y el peso de la superficie curva.
 .
Entonces aplicando momentos respecto al punto O vemos que:

∑ 𝑀𝑜 = 𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 − 𝑊 ∗ 𝐷 = 0
𝐹ℎ ∗ 𝑌𝑐𝑝 = 𝑊 ∗ 𝐷

𝑊∗𝐷
𝑌𝑐𝑝 = … … . (2)
𝐹ℎ

 Cálculo de la Fuerza horizontal:

Mediante el uso de trapecio de presiones mostrado en la figura

calculamos la fuerza que se ejerce en la superficie curva.

(𝛾 ∗ 𝐻) 𝛾 ∗ 𝐻2
𝐹ℎ = 𝑥 𝐴𝑟𝑒𝑎 = ∗ 𝐵 … … (3)
2 2

 Cálculo de la Fuerza vertical:

Por equilibrio de fuerzas en el eje vertical la fuerza que se ejerce en el
eje será igual al peso del agua cuyo volumen fue desplazado por el
cuadrante.
 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑂𝐵𝐶 − 𝑉𝑂𝐴𝐵

Ө ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐵 (𝑅 − 𝐻)(𝑅 − 𝐻) tan Ө ∗ 𝐵
𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = −
2 2
𝑅−𝐻
Ө = 𝑎𝑟𝑐 cos( )
𝑅
Entonces:

𝐹𝑉 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 … . . (4)

Utilizando las formulas (3) y (4) obtenemos los siguientes resultados para la fuerza
vertical y fuerza horizontal:

H Fv Fh
0.102 4.782626697 0.59823
0.083 4.138929639 0.3961175
0.0715 3.749441461 0.293954375
0.0585 3.312210785 0.196779375
0.0505 3.045973935 0.146639375
0.042 2.766420929 0.10143
0.0305 2.395239421 0.053489375
0.021 2.096261855 0.0253575

Utilizamos los valores obtenidos en la tabla anterior para hallar el correspondiente

centro de presiones:

H Xcp Ycp
0.102 0.602692781 2.38104408
0.083 0.554816622 2.487187009
0.0715 0.515468438 2.523797273
0.0585 0.474835845 2.608920904
0.0505 0.45446394 2.71174335
0.042 0.456275444 3.013458296
0.0305 0.402998885 3.162290174
0.021 0.367553956 3.5108252
Graficas de Xcp vs H e Ycp vs H:
Con ayuda de los datos calculados, obtenemos graficas experimentales de Xcp e Ycp
con respecto a H.

XCP VS H
0.35

0.3
y = 3.152x - 0.254
0.25

0.2
XCP

0.15

0.1

0.05

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2
H

YCP VS H
0.9
0.8
y = -33.245x2 + 16.707x - 1.0899
0.7
0.6
0.5
YCP

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

H
 Cuestionario y Discusión
 Del Primer Ensayo:
 Del Segundo Ensayo:
1. Definiciones:
 Cuerpo flotante: Es aquel cuerpo que dejado en libertad sobre una superficie de
líquido queda parcialmente sumergido debido al equilibrio de fuerzas.
 Plano de flotación: Es aquella porción de la superficie de líquido en reposo que
atraviesa al cuerpo en flotación.
 Empuje: Es una fuerza hidrostática que actúa sobre un cuerpo sumergido y que
es igual al volumen desalojado por el cuerpo.
 Centro de empuje: Es aquel punto en donde actúa el empuje, este punto se
encuentra en la parte sumergida del cuerpo.
 Ángulo de carena: Ángulo formado por la recta que inicialmente pasa por el
centro de gravedad del cuerpo y el centro de empuje de este; con la recta que
posterior a un desplazamiento rotacional pasa por el centro de gravedad del
cuerpo y el nuevo centro de empuje.
 Calado: Distancia desde el nivel de superficie libre del fluido en reposo hasta la
parte más sumergida del cuerpo.
 Metacentro: En un cuerpo flotante con simetría vertical, se trata de la
intersección de la fuerza de empuje y el eje de simetría del cuerpo.

2. Una de las aplicaciones en la Ingeniería Civil seria en la construcción o

ampliación de puertos, ya que se necesita mantener estable la barcaza que
contienen las maquinarias para hacer el dragado del mar o los levantamientos
batimétricos.
3. El caso limite seria que si al cuerpo se le perturba cierto ángulo no se generen
pares restauradores, es decir se encontrara en equilibrio para cualquier rotación
angular.
 Conclusiones y Recomendaciones
 Del primer ensayo:
 Al realizar el gráfico de Xcp vs H notamos que presenta una marcada tendencia
a ser una función lineal con ecuación: y = 3.152x - 0.254. Esto quiere decir que
Xcp varía linealmente conforme se aumenta la altura del agua, H.
 En el gráfico Ycp vs H, la distancia Ycp varía cuadráticamente con respecto a la
altura del agua, H; podemos notarlo claramente en la gráfica ya que presenta
una gran tendencia a la función con ecuación: y = -33.245x2 + 16.707x - 1.0899.
 Se recomienda utilizar una lupa para ver con más precisión las distancias
verticales y horizontales para así obtener mejores resultados.

 Del segundo ensayo:

 Se pude concluir que existe una ecuación de la forma:

̅̅̅̅
𝑋ℎ = 𝐶 ∗ 𝜃 𝑀𝐺
Donde C es una constante ya que son existe más variables relacionadas, en los cálculos
posteriores se determina que C es la división de la masa del sistema entre la masa
horizontal.

𝑊ℎ
𝐶=
𝑊𝑡
Determinando finalmente la formula en 3.
 También se observa en la gráfica que cuanto más alto esté la masa vertical y
cuanto más es la posición de la masa horizontal más inestable se vuelve el
sistema de la barcaza, esto se puede llegar a relacionar con altura
metacéntrica, debido ya que cuanto más varían estos parámetros la altura
metacéntrica tiende a un valor nulo se tiene menos estabilidad.
 Se recomienda tener mucha delicadeza en este experimento, ya que el ángulo
de carena debe partir de cero en el momento en que se encuentre en equilibrio
y por experiencia se sabe que es un poco complicado, se requiere de mucha
precisión.
 Referencias Bibliográficas
 Potter Merle C. & Wiggert David C., 1991, Mechanics of Fluids. USA; Prentice
Hall
 Streeter Víctor L. & Wylie E. Benjamín, 1988, Mecánica de los Fluidos USA
McGraw – Hill
 https://prezi.com/s_xpnltavwdu/fuerzas-sobre-superficies-curvas/
 http://www.fao.org/3/i0625s/i0625s02b.pdf
Anexos