Вы находитесь на странице: 1из 2

PROYECTO TRASNPORTADOR DE OBJETOS

Universidad Nacional Del Altiplano

RESUMEN usan una serie de rodillos móviles para


transportar cajas o pallets [1].
En el presente informe mostramos el
prototipo de la automatización de Brazo Robótico: Es la simulación de un
transporte de objetos, teniendo como brazo humano, que básicamente hace el
prototipos el brazo robótico, el carro movimiento de objetos imitando al brazo
seguidor de líneas y una banda humano teniendo el objetivo el cual es
transportadora, teniendo como objetivo coger el objeto de la cinta transportadora y
automatizar el transporte de objetos, llevarlo hacia el carro seguidor de líneas.
usando visión artificial.
Carro seguidor de Líneas: El objetivo de
INTRODUCCION este carro seguidor de líneas es detectar los
objetos que llegan sobre él, que es traído
En la actualidad la automatización esta
por el brazo robótico y luego transportarlos
llegando cada vez a más lugares del mundo,
hacia un objetivo
en la actualidad descubrieron algoritmos
más optimizados y revolucionarios dando PRESUPUESTO
mas fuerza a ala inteligencia artificial, por
Brazo Robotico
eso la la inspiración para el presente
proyecto de transportador de objetos para N° Descripción Cant Costo
empresas de la industria es necesario 1 Servos de 1 kilo 5 200 s/
implementar este tipo maquinas. 2 Miniservos 2 30 s/
3 Cables Jumper 24 80 s/
OBJETIVO GENERAL
4 Una plancha de 1 15 s/
Automatización del transporte de objetos madera para el
chasis
PROTOTIPOS 5 Pegamento 3 3 s/
6 Mano de Obra 1 200 s/
Banda transportadora: es un sistema de
transporte continúo formando básicamente
por una banda que se mueve entre dos
tambores o motores. Carro Seguidor de Lineas

El objetivo es transportar objetos en este N° Descripción Cant Costo


caso cajas donde posteriormente llevadas 1 llantas 4 40 s/
por un brazo robotico. 2 motores 4 40 s/
3 Cables Jumper 12 30 s/
Existe una amplia variedad de cintas 4 Puente h 2 50 s/
transportadoras, que difieren en su modo
de funcionamiento, medio y dirección de 5 Mega Arduino 1 60 s/
transporte, incluyendo transportadores de 6 Protoboard 1 10 s/
tornillo, los sistemas de suelo móvil, que 7 Chasis 1 15 s/
usan planchas oscilantes para mover la
carga, y transportadores de rodillos, que
Banda Transportadora

N° Descripción Cant Costo


1 Chasis 1 5 s/
2 Motor 1 15 s/
3 Sensor de luz 1 10 S/
4 Arduino 1 40 s/

5 Puente H 1 20 S/
6 Protoboard 1 15 s/

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del proyecto primero es


utilizar el prototipo de la banda
transportadora donde tendrá un objeto,
donde detectará el sensor de objeto y
posteriormente lo cogerá el brazo robótico
el cual cogerá el objeto una vez detectada y
posteriormente será llevado al carro
seguidor de líneas hacia un objetivo

CONCLUSION

RECOMENDACIONES

Вам также может понравиться