transportar cajas o pallets [1]. En el presente informe mostramos el prototipo de la automatización de Brazo Robótico: Es la simulación de un transporte de objetos, teniendo como brazo humano, que básicamente hace el prototipos el brazo robótico, el carro movimiento de objetos imitando al brazo seguidor de líneas y una banda humano teniendo el objetivo el cual es transportadora, teniendo como objetivo coger el objeto de la cinta transportadora y automatizar el transporte de objetos, llevarlo hacia el carro seguidor de líneas. usando visión artificial. Carro seguidor de Líneas: El objetivo de INTRODUCCION este carro seguidor de líneas es detectar los objetos que llegan sobre él, que es traído En la actualidad la automatización esta por el brazo robótico y luego transportarlos llegando cada vez a más lugares del mundo, hacia un objetivo en la actualidad descubrieron algoritmos más optimizados y revolucionarios dando PRESUPUESTO mas fuerza a ala inteligencia artificial, por Brazo Robotico eso la la inspiración para el presente proyecto de transportador de objetos para N° Descripción Cant Costo empresas de la industria es necesario 1 Servos de 1 kilo 5 200 s/ implementar este tipo maquinas. 2 Miniservos 2 30 s/ 3 Cables Jumper 24 80 s/ OBJETIVO GENERAL 4 Una plancha de 1 15 s/ Automatización del transporte de objetos madera para el chasis PROTOTIPOS 5 Pegamento 3 3 s/ 6 Mano de Obra 1 200 s/ Banda transportadora: es un sistema de transporte continúo formando básicamente por una banda que se mueve entre dos tambores o motores. Carro Seguidor de Lineas
El objetivo es transportar objetos en este N° Descripción Cant Costo
caso cajas donde posteriormente llevadas 1 llantas 4 40 s/ por un brazo robotico. 2 motores 4 40 s/ 3 Cables Jumper 12 30 s/ Existe una amplia variedad de cintas 4 Puente h 2 50 s/ transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de 5 Mega Arduino 1 60 s/ transporte, incluyendo transportadores de 6 Protoboard 1 10 s/ tornillo, los sistemas de suelo móvil, que 7 Chasis 1 15 s/ usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que Banda Transportadora
utilizar el prototipo de la banda transportadora donde tendrá un objeto, donde detectará el sensor de objeto y posteriormente lo cogerá el brazo robótico el cual cogerá el objeto una vez detectada y posteriormente será llevado al carro seguidor de líneas hacia un objetivo