Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
A Joanna
A Mario y Ángel
Índice
Introducción.................................................................................................................................................................... 6
TEMA I ............................................................................................................................................................................... 8
Introducción a la mecánica de los cuerpos rígidos ......................................................................................... 8
Mecánica (Definición) ................................................................................................................................................. 8
Principios fundamentales de la mecánica ....................................................................................................... 10
Las leyes de Newton ............................................................................................................................................ 10
Sistema de unidades ................................................................................................................................................. 11
Conversión de unidades .......................................................................................................................................... 11
Prefijos ........................................................................................................................................................................... 12
Unidades de uso común .......................................................................................................................................... 12
TEMA II .......................................................................................................................................................................... 15
Estática de partículas ............................................................................................................................................... 15
Escalares y vectores................................................................................................................................................. 15
Operaciones Vectoriales ......................................................................................................................................... 15
Resultante de varias fuerzas aplicadas sobre una partícula. ................................................................... 17
Descomposición de un vector ............................................................................................................................... 25
Fuerzas en un plano .................................................................................................................................................. 25
Tipos de fuerzas ......................................................................................................................................................... 26
Sistema de fuerzas ..................................................................................................................................................... 26
Componentes rectangulares de una fuerza..................................................................................................... 27
Notación vectorial cartesiana ............................................................................................................................... 28
Resultante de varias fuerzas a partir de sus componentes ...................................................................... 34
Fuerzas en el espacio................................................................................................................................................ 43
Regla de la mano derecha ................................................................................................................................. 44
Componentes rectangulares de un vector ....................................................................................................... 44
Vector posición ...................................................................................................................................................... 47
Suma de fuerzas concurrentes en el espacio .................................................................................................. 56
TEMA IV ......................................................................................................................................................................... 92
Sistemas de fuerzas equivalentes para cuerpos rígidos. ........................................................................... 92
Producto Cruz.............................................................................................................................................................. 92
Magnitud del vector C. ........................................................................................................................................ 92
Dirección y sentido del vector 𝐂 .......................................................................................................................... 92
Reglas de operación. ................................................................................................................................................. 93
Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares..................................... 93
Momento de una fuerza respecto a un punto................................................................................................. 94
Transmisibilidad de una fuerza ...................................................................................................................... 95
Teorema de Varignon............................................................................................................................................... 95
Triple producto escalar .........................................................................................................................................106
Momentos de una fuerza respecto a un eje dado .......................................................................................107
Momento de un par .................................................................................................................................................116
Pares equivalentes ..................................................................................................................................................117
Resultante de un momento par..........................................................................................................................117
Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rígido. ..................................................................................125
Resultante de un sistema de pares y fuerzas ...............................................................................................126
Reducción a una llave.............................................................................................................................................127
Reducción de una carga simple distribuida ..................................................................................................128
Cargas distribuidas. ...........................................................................................................................................128
TEMA V.........................................................................................................................................................................138
Equilibrio de cuerpos rígidos..............................................................................................................................138
Equilibrio en dos dimensiones ...........................................................................................................................138
Equilibrio de los cuerpos rígidos sujetos a fuerzas en dos y tres puntos. ........................................139
Tipos de Apoyos y Conexiones ...........................................................................................................................140
Estructuras estáticamente indeterminadas..................................................................................................141
Indeterminación estática e inestabilidad.......................................................................................................141
Inestabilidad geométrica ......................................................................................................................................143
Diagrama de cuerpos libres. ................................................................................................................................143
Equilibrio en tres dimensiones ..........................................................................................................................172
Tipos de apoyos, soportes y conexiones ........................................................................................................172
Determinación, indeterminación e inestabilidad estática. .....................................................................175
TEMA VI .......................................................................................................................................................................181
TEMA VII......................................................................................................................................................................190
Momento de inercia. ...............................................................................................................................................190
Momento de inercia de figuras planas. ...........................................................................................................191
Radio de giro. .............................................................................................................................................................191
Teorema de los ejes paralelos o Teorema de Steiner. ..............................................................................191
Momento de inercia de figuras compuestas. ................................................................................................192
TEMA IX .......................................................................................................................................................................205
Marcos o bastidores ................................................................................................................................................205
Pasos para el análisis..............................................................................................................................................206
Introducción
La mecánica ha estado presente desde los tiempos más antiguos de la historia del hombre,
grandes pensadores, matemáticos de la antigua Grecia como Aristóteles (384 AC – 322 AC),
Arquímedes (287 AC – 212 AC) hicieron uso de sus principios, el antiguo Egipto fundamentó la
construcción de sus pirámides y monumentos en ella también. No obstante, no fue sino hasta
Galileo (1564-1642) y Newton (1642-1727), a quienes se les atribuyen los principios
fundamentales de la mecánica tal como la conocemos hoy en día.
Hoy en día la mayoría de las carreras de Ingeniería incluyen la mecánica como materia,
por lo que es fácil establecer que somos los ingenieros del presente los que continuamos
aplicando, validando y extendiendo los conocimientos de los grandes pensadores, sin importar
el nombre que a ella se le dé: Mecánica Racional, Estática y Dinámica, Mecánica Vectorial para
Ingenieros etc.
TEMA I
La mecánica representa el estudio de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos.
Establece los principios fundamentales por medio de los cuales se relacionan, describen y
comprenden la interacción mecánica y el movimiento de los cuerpos.
La mecánica ha sido aplicada por el hombre desde el mismo comienzo de su existencia y
su aplicación ha permitido dar solución a incontables problemas, como la construcción de las
pirámides del antiguo Egipto, hasta nuestros días con el diseño y construcción de edificios de
gran altura, presas, aviones, naves espaciales y/o satélites artificiales entre otros.
La ingeniería de petróleo no escapa de esta realidad, basta con observar el izamiento de
las tuberías de perforación y los principios mecánicos aplicados durante la perforación para
comprender su relevancia como conocimiento en el desarrollo del área.
Mecánica (Definición)
Mecánica
Mecánica de
Estática
materiales
Dinámica
Cinemática
Cinética
Partícula: elemento que posee masa pero cuyas dimensiones no son de interés.
Primera ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (sí originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en una línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
Segunda ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la misma dirección de
esta última.
𝐹 = 𝑚. 𝑎
Tercera ley: La fuerza de acción y reacción entre dos cuerpos e contacto, tienen la misma
magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
M. m
F = G( )
r2
Donde:
G=Constante de gravitación universal.
r= Distancia entre las dos partículas.
M, m= Masas de las partículas.
Para el caso de una partícula en la superficie de la tierra, la cual es atraída por la masa de la
tierra, la ecuación se transforma en:
G. M
F = ( 2 )m
r
↓ ↓ ↓
W= g . m
Donde:
W=Peso de la partícula.
m =masa de la partícula.
g =Aceleración debida a la gravedad.
pie
9,81 (m⁄ 2 ) ó 32,2 ( ⁄ 2 )
s s
Sistema de unidades
Las cantidades básicas que se emplea comúnmente en la mecánica son longitud, tiempo,
masa y fuerza. En cualquier sistema homogéneo se deben definir tres de ellas en forma
independiente y la cuarta se deriva de las otras de acuerdo a la segunda ley de Newton.
Actualmente hay dos sistemas de unidades de uso común.
1.- Sistema internacional de unidades (SI).
2.- Sistema ingles (F.P.S).
Conversión de unidades
Unidades de longitud:
1 pie= 0, 3048 m.
1 milla= 5280 pie= 1609 m.
1 milla= 1,609 km.
1 1
1 pulg = ( ) pie = ( ) 0,3848 m = 0,0254 m
12 12
1 pulg= 25,4 mm.
Unidad de fuerza:
w= m . g
1 lb= (0,4536 kg) . 9,81 m/s²= 4, 448 N
Unidad de masa:
2 1 𝑙𝑏 4,488 𝑁 𝑁. 𝑠 2
1slug = 1lb (𝑠 ⁄𝑝𝑖𝑒) = = = 14,59
1 𝑝𝑖𝑒⁄ 0,348 𝑚⁄ 2 𝑚
𝑠2 𝑠
2 𝑚 𝑠2
1slug = 1lb (𝑠 ⁄𝑝𝑖𝑒) = 14,59 𝑘𝑔 ( 2 ) . 𝑝𝑖𝑒 = 14,59 𝑘𝑔
𝑠 𝑚
Prefijos
TEMA II
Estática de partículas
Escalares y vectores
Operaciones Vectoriales
Suma de vectores: Dos vectores del mismo tipo A ⃗ yB ⃗ pueden sumarse para formar un
vector resultante, ⃗R = ⃗A + ⃗B utilizando la regla del paralelogramo, lo cual expresa:
“Dos fuerzas aplicadas sobre una partícula, puede ser reemplazadas por la sola
fuerza aplicada en la misma partícula, llamada resultante, cuya magnitud dirección
y sentido están dadas por la diagonal del paralelogramo que tiene lados iguales a
la de las fuerzas actuantes”.
Ejemplo:
R ⃗ +B
⃗ =A ⃗
Si los vectores ⃗A y ⃗B poseen la misma línea de acción, la ley del paralelogramo se reduce
a una simple suma algebraica o escalar, es decir:
⃗ +B
A ⃗ =B ⃗
⃗ +A
⃗ yB
Resta de vectores: La diferencia resultante entre dos vectores A ⃗ del mismo tipo
pueden expresarse como:
⃗R = ⃗A − ⃗B = ⃗A + (− ⃗B)
R ⃗ + (− B
⃗ =A ⃗)
C 2 = A2 + B 2 − 2. A. B cosγ
A B C
= =
Sen ∝ sen β Sen γ
R ⃗ +B
⃗ =A ⃗ →
⃗ +C ⃗ +B
⃗ = (A
R ⃗
⃗ )+C
⃗ = 𝐴 + (𝐵
R ⃗ + 𝐶)
⃗ + ⃗C) + ⃗B
⃗R = (A
Asimismo se puede aplicar la ley del polígono, que es equivalente a aplicar repetidamente
la ley del paralelogramo. O simplemente colocar una fuerza a partir de la otra sin importar el
orden y unir la cola del primer vector con la cabeza del último vector. Ejemplo:
R2 = F1 2 + F2 2 − 2. F1 . F2 Cos∅
R=762,7 N
300 N
θ = Sen−1 ( Sen 125°) = 18,8°
762,7 N
El ángulo que forma la resultante con la horizontal es = 40°-= 40°-18,8°= 21,2°, por lo
tanto:
𝐑 = 𝟕𝟔𝟐, 𝟕 𝐍 𝟐𝟏, 𝟐°
Ø= 138,4°
= 21,6°
= 19,9°
50
(Sen 40°. Cosθ2 + Cos 40°. Sen θ2 ) = ( ) Senθ2
30
5
Sen 40°. Ctg θ2 + Cos 40° =
3
5
(3 − Cos 40°)
Ctg θ2 = = 1,401119
Sen 40°
Rpta:
R=1258,1; -48,1°.
Rpta:
α= 61,8°, = 48,6°.
Rpta:
1=40
Rpta:
T= 743,6 lb, Ɵ =23,8°
Rpta:
Ø= 70,5°; Ɵ =70,5.
Rpta:
FR= 139,1 lb; 247° respecto al eje positivo de X.
Rpta:
F2= 852,6 lb; R= 567,4 lb.
Rpta:
= 117,9°; R= 73,2 N
Rpta:
R= 850 lb; =60°
Rpta:
R=5,4 kN; P=3,3 kN
11. La resultante de las dos fuerzas tiene una magnitud de 650 lb.
Determine: a) la dirección de la resultante y b) la magnitud de P.
Rpta:
288,2° a partir del eje posotivo de las x; P2= 234,8 lb.
Rpta:
N1= 439,8N; N2=359,1 N
Rpta:
NA= 57,7 lb; NB=28,9lb.
Rpta:
Ɵ =51,43°; = 18,2°.
𝐅𝟐
∅𝟑 = ∅𝟏 + 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [( ) 𝐬𝐞𝐧(∅𝟐 − ∅𝟏 )]
𝐑
Rpta: 82,82°≤≤277,18°
Rpta:
R=54,9 lb; -48,9°.
Descomposición de un vector
Fuerzas en un plano
Tipos de fuerzas
Las fuerzas que actúan sobre una partícula o cuerpo pueden ser:
Internas: son aquellas que resultan de la interacción de partes del mismo cuerpo.
Sistema de fuerzas
Si sobre una partícula o cuerpo actúan más de una fuerza se dice que sobre ellos actúan
un sistema de fuerzas, estos se clasifican en:
Sistema de Fuerzas
Coplanares No coplanares
Principio de transmisibilidad
Se ha expresado que un vector, como por ejemplo una fuerza, se puede descomponer en
dos componentes dados los ejes de referencias, los cuales no forman ángulo de 90 entre ellos,
mediante la aplicación de la ley del paralelogramo.
No obstante, es mucho más frecuente y común obtener componentes rectangulares de
una fuerza a partir de la descomposición de ella en dos componentes con sus líneas de acción
en ángulos rectos entre sí. Así se obtiene una componente en x (Fx) y otra Componente en y
(Fy).
Por lo general, los ejes x, y se seleccionan en las direcciones horizontal y vertical,
respectivamente, sin embargo, se puede elegir con cualquier orientación siempre que se
respete los 90º entre los ejes.
De acuerdo a lo descrito los componentes rectangulares pueden ser:
⃗⃗⃗⃗
Fx = F. Cos θ
⃗⃗⃗⃗
Fy = F. Sen θ
Fy
θ = Tan−1 ( )
Fx
Aplicando Pitágoras
F = √Fx2 + Fy2
⃗F = ⃗⃗⃗⃗
Fx + ⃗⃗⃗⃗
Fy
⃗⃗⃗⃗
Fx = Fx i
Vector escalar vector
⃗⃗⃗⃗
Fy = Fy j
Vector escalar vector
⃗ = Fx i + Fy j
F
Donde
⃗⃗⃗⃗
Fx = F. Cos θ
⃗⃗⃗⃗
Fy = F. Sen θ
Solución:
⃗U+F
Por suma de vectores: F ⃗ V = 650 N
=180°-75°+30°=75°
650 N FU
= → 𝐅𝐔 = 𝟔𝟓𝟎 𝐍
Sen 75° Sen 75°
650 N FV
= → 𝐅𝐔 = 𝟑𝟑𝟔, 𝟓 𝐍
Sen 75° Sen 30°
Solución:Por pitagoras
−100
α = tan−1 ( ) = −15,9°
350
R=599,9 N
Ø= 46°
= Ø-=46°-15,9°= 30,1°
= 90°-(50°+)=90°-(50°+30,1°)= 9,9°
R AB 599,9 N
=
sen 9,9° sen 75°
𝐑 𝐀𝐁 = 𝟏𝟎𝟔, 𝟖 𝐍
R AC 599,9 N
=
sen 95,1° sen 75°
𝐑 𝐀𝐂 = 𝟔𝟏𝟖, 𝟔 𝐍
Rpta:
F2= 68,4 N, = 40°
Rpta:
FAC= 366 N; FAB=448,3 N.
Rpta:
Fa= 30,6 lb; Fb= 26,9 lb.
Rpta:
FN=1,53 kN; FT=1,29 kN
Rpta:
FAB= 485 lb; Ø= 24,6° a partir del eje positivo de la x.
Rpta:
FU= 909,7 N; FV= 1071,3 N
Rpta:
FU= 17,4 kN; FV= 20,9 kN
Rpta:
FU= 53 kN; FV= 39,5 kN
Rpta:
FAB=244 N, FAC= 331 N.
Rpta:
FA= 1350N; FX=548 N
Rpta:
FCA=366 N, FAB=448,3 N.
Vectores unitarios
⃗ V=(V
Así el vectorU ⃗ ⁄V)ó
⃗UF = ⃗F⁄F Ó
⃗F = FU
⃗F Para el caso de una fuerza
Cosenos directores
De esta manera:
⃗⃗⃗⃗
Fx = F cos θx
⃗⃗⃗⃗
Fy = F cos θy
Por lo tanto
Estos son los cosenos directores del vector ⃗F, donde x y y se denominan los ángulos
directores.
Otra forma de determinar la resultante de varias fuerzas actuantes sobre una partícula
es considerando los componentes rectangulares de todas las fuerzas que intervienen.
De esta manera, sumando las componentes de las fuerzas
⃗ 4 = F4x i − F4y j
F = F4 cos θ4 i − F4 sin θ4 j
⃗ 1 = F1x i + F1y j
F
⃗ 2 = −F2x i + F2y j
F
⃗F3 = −F3x i − F3y j
⃗F4 = F4x i − F4y j
⃗R = (F1x − F2x − F3x + F4x )i + (F1y + F2y − F3y − F4y )j
⃗R = R x i + R y j
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
Rx
θ = tan−1 ( )
Ry
⃗ es la resultante de de P
Ejemplo 7. Si la fuerza R ⃗⃗⃗ .
⃗⃗⃗ y Q
Determine Q y .
Solución:
⃗ = (−Qj) lb
Q
4 3
⃗R = [200 ( ) i − 200 ( ) j] lb
5 5
4 160
400 cos θ = 200 ( ) → θ = cos−1 [ ] → 𝛉 = 𝟔𝟔, 𝟒 °
5 400
3
400 sin 66,4° − 𝑄 = −200 ( ) → 𝐐 = −𝟒𝟖𝟔, 𝟓 𝐥𝐛
5
Solución:
⃗ = Rx + Ry
R
Si ⃗⃗⃗R = F
⃗1+F
⃗2
R = √(2,35)2 + (−3,45)2 kN → 𝐑 = 𝟒, 𝟏𝟕 𝐤𝐍
−3,45
θ = tan−1 [ ] → 𝛉 = −𝟓𝟓, 𝟕°
2,35
⃗R = Rx + 0
⃗ 1 = (0 + 90 ) kN
F
2
(13√1 − sen2 α) = (7 sin α + 9)2
Resolviendo la ecuación
Rx= 117 kN
Solución:
⃗ A = [−FA cos α − FA sen α] lb
F
Fx=0
Fy=0
-FA sen + 800 sen 70° + 1000 sen 30° - 900 sen 20°=0
Igualando las FA
943, 94 943,94
Tan = = 0,656366 → α = tan−1 [ ] → 𝛂 = 𝟑𝟑, 𝟑°
1438, 13 1438,13
𝐅𝐀 = 𝟏𝟕𝟏𝟗, 𝟑 𝐥𝐛
Solución:
AB+AC=42 m
AB2=152+Y2 Y2=AB2-15
BC2=252+Y2 Y2=BC2-25
Igualando las Y2
AB2-152=BC2-252
252-152=BC2-AB2
BC2-AB2= (BC-AB)(BC+AB)
BC2-AB2= (BC-AB)(42)
252 − 152
BC − AB = [ ]
422
252 − 152
BC − (42 − BC) = [ ]
422
252 − 152
2BC = [ ] + 42
422
BC= 25,76 m
AB=16,24 m
=cos-1(15/16,24)=22,6°
=cos-1(25/25,76)= 14°
TAB+TBC=39,24 kN
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗ = (0i⃗
R + 39,24 ) kN
TBA=64 kN.
TBC= 61 kN.
30. Las tres fuerzas concurrentes que actúan sobre el poste y producen
una fuerza resultante FR= 0. Si F2= (1/2) F1 y F1 está a 90 ° de F2 como se
muestra. Determine la magnitud de F3 requerida, expresada en términos
de F1 y del ángulo .
Rpta:
F3= 1,12 F1
Ø= 117°
Rpta:
⃗𝐑
⃗ = (−𝟏𝟗𝟖, 𝟑 𝐢 + 𝟏𝟏𝟐, 𝟗)𝐥𝐛
Rpta:
F2= 388,9 N; = 59,9°
Rpta:
= 29,8°
Rpta:
=29,1°;
F1= 274,7 N
Rpta:
⃗⃗ = (−𝟐𝟔𝟖𝟑, 𝟑 𝐢 + 𝟒𝟒𝟕𝟐, 𝟐𝐣) 𝑵; 121° con respecto al eje
𝐑
positivo de las x; R= 5215,4 N
Rpta:
a) FA = 577,4 N; FB=231 N
b)FB=721,3; =16,1°
Rpta:
F3= (0,53269/cos )F1; = 63,7°; F3=1,2F1.
38. Exprese cada una de las tres fuerzas que actúan sobre
el soporte de forma vectorial cartesiana con respecto a los
ejes X y Y. Determine la magnitud y la dirección de Ø y F1
de manera que la fuerza R esté dirigida a lo largo del eje X´
positivo y R= 600N.
Rpta:
F1=434,5 N; Ø=67°.
Rpta:
R=202,5 lb; -11,5° respecto al eje positivo de las x.
40. ABC es un cable que pasa por una polea sin fricción situada
en B, en donde se aplica una fuerza F. Sen h1= 12 pulg y h2=
24 pulg.la longitud del cable ABC son 50 pulg. Determine la
magnitud y la dirección de la fuerza F, de tal manera que la
tensión en el cable sea de 65 lb.
Rpta:
F= 91,6 lb.
= 9,7°
Rpta:
TABC= 182,5 kN; TDE= 15,22 kN.
Rpta:
R= 45,18 lb; 62,3° medidos con respecto al eje positivo de las x.
⃗⃗ = (−𝟐𝟏 𝐢 − 𝟒𝟎𝐣) 𝐥𝐛.
𝐑
Rpta:
(0≤W≤147,5) lb
Rpta:
FR= 2,33 N
Fuerzas en el espacio
De aquí que la magnitud de F sea igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
sus componentes.
⃗ posee ángulos directores que son aquellos que forma
Al igual que en el plano el vector F
⃗ con cada uno de los ejes rectangulares.
el vector F
Fx Fy Fz
cos θx = ; cos θy = ; cos θz =
F F F
Por lo tanto:
Fx Fy Fz
⃗F=
U i+ j+ k ⃗
F F F
⃗
⃗ F = cos θx i + cos θy j + cos θz k
U
⃗F = FU
⃗F
Fx Fy Fz
⃗ = F(
F i+ j+ k ⃗)
F F F
Donde:
Ejemplo 12. El poste está sometido a la fuerza F que tiene componentes Fx= 1,5 kN y Fz=
1,25 kN. Si Ɵy= 75°, determine la magnitud de F y Fy.
Solución:
Fx
cos θx =
F
Fy
cos θy =
F
Fz
cos θz =
F
3,8125
F2 = → 𝐅 = 𝟐, 𝟎𝟐 𝐤𝐍
0,933013
Solución:
Fx = 40 cos 70 i = 13,7 N
Fy = 40 sen 70 j = 37,6 N
4
F = 40 N ( ) = 50 N
5
3
F𝑧 = 50 N ( ) = 30 N
5
Fx 13,7
θx = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟕𝟒, 𝟏°
F 50
Fy 37,6
θy = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐲 = 𝟒𝟏, 𝟑°
F 50
Fz 30
θz = cos−1 [ ] = cos−1 [ ] → 𝛉𝐳 = 𝟓𝟑, 𝟏°
F 50
Solución:
cos 2 θy = 0 → β = 90°
𝐅 = {𝟑𝟎 𝐢 + 𝟎 𝐣 + 𝟓𝟐 𝐤} 𝐍
⃗
rA = (Ax , Ay , Az ) − (0,0,0) = Ax i + Ay j + Az k
rB = (Bx , By , Bz ) − (0,0,0) = Bx i + By j + Bz ⃗k
Si se traza un vector r desde el punto A hasta el punto
B se obtiene:
Sumando vectores
rA + r = rB
r = rB − rA , Así el vector posición r será igual a:
⃗ ) − (Ax i + Ay j + Az k
r = (Bx i + By j + Bz k ⃗)
⃗
r = (Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
r ⃗
(Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
⃗Ur = =
r 2 2
√ 2
[ (Bx − By ) + (By − Ay ) + (Bz − Az ) ]
⃗ = FU
F ⃗ r, donde
⃗F = FU
⃗r
⃗
(Bx − Ax )i + (By − Ay )j + (Bz − Az )k
⃗F = F [ ]
r
2 2
R= modulo del vector posición=√(Bx − By ) + (By − Ay ) + (Bz − Az )2
Solución:
⃗]
[(−3 − 3)i + (4 − 2)j + (3 − 0)k
rAB =
√62 + 22 + 32
Vector posición
Magnitud
−6
θx = cos −1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟏𝟒𝟗°
7
2
θy = cos −1 [ ] → 𝛉𝐲 = 𝟕𝟑, 𝟒°
7
3
θz = cos −1 [ ] → 𝛉𝐱 = 𝟔𝟒, 𝟔°
7
Solución:
⃗ ]m
rBP = [(x − 10000)i + (y − 0)j + (z − 3000)k
= 𝑟𝐵𝑃 (−0,3743𝑖 + 0,7486𝑗 + 0,5472𝑘⃗)
x = rAP 0,5179
y = rAP 0,6906
Aplicando un sistema de cinco ecuaciones con cinco incógnitas, sabiendo que existe una
ecuación redundante, se tiene:
x + 0 + 0 – 0,5179 rAP + 0= 0
0 + y + 0 –0,6906 rAP + 0 = 0
0 + 0 + z – 0,5048 rAP + 0 = 3000
X+0+0+0 + 0, 3743 rBP = 10000
0+y+0+0 – 0, 7486 rBP = 0
z= 8848 m
Solución:
a)
−61i + 33j
⃗UBA = [ ] pulg
√612 + 332
b)
Rpta:
𝐫 = [𝟒𝐢 + 𝟖𝐣 − 𝟖𝐤] pie
𝛉𝐱 = 𝟕𝟎, 𝟓°, 𝛉𝐲 = 𝟒𝟖, 𝟐°, 𝛉𝐳 = 𝟏𝟑𝟐°
Rpta:
R= 2,11 m
Rpta:
𝐫 = [−𝟖𝐢 − 𝟗𝐣 + 𝟏𝟐 𝐤] 𝐩𝐢𝐞
Rpta:
rAB= 3,24 km
Rpta:
AD=BD=1,5 m; CD=1,73 m.
Rpta:
rAD= 1,825 m
Rpta:
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = 𝟑, 𝟐𝟒 𝐤𝐦
Rpta:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐔 𝐀𝐁 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟑𝐢 + 𝟎, 𝟓𝟗𝟔𝐣
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = 𝟎, 𝟗𝟓𝟕𝐢 − 𝟎, 𝟐𝟗𝟏𝐣
𝐔
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 - 𝐫𝐁𝐂 = [𝟏𝐢 − 𝟏, 𝟕𝟑 𝐣] 𝐦
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = [𝟏, 𝟖𝟖 𝐢 − 𝟐, 𝟒𝟎 𝐣] 𝐩𝐢𝐞
Rpta:
𝐫𝐁𝐀 = [𝟒, 𝟖𝟑 𝐢 − 𝟑, 𝟓𝟔 𝐣] 𝐦
Rpta:
𝐫𝐁𝐃 = [− 𝐢 + 𝟑 𝐣 − 𝟐𝐤] 𝐦
𝐫𝐁𝐃= 3,74 m
𝛉𝐱 = −𝟎, 𝟐𝟔𝟕; 𝛉𝐲 = 𝟎, 𝟖𝟎𝟐; 𝛉𝐳 = 𝟎, 𝟓𝟑𝟓
Rpta:
𝐫𝐎𝐀 = [𝟏𝟓 𝐢 + 𝟏𝟎 𝐣 + 𝟖, 𝟔𝟔 𝐤] 𝐩𝐢𝐞
Rpta:
R= (2,40; 1,20; 3,60) km
⃗ = ∑F
R ⃗
⃗2 =F
F ⃗ 2x i + F ⃗ 2z ⃗k
⃗ 2y j + F
⃗n =F
F ⃗ nx i + F
⃗ ny j + F ⃗
⃗ nz k
⃗
⃗ = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k
R
⃗]
⃗R = [(F1x + F2x + ⋯ + Fnx )i + (F1y + F2y + ⋯ + Fny )j + (F1z + F2z + ⋯ + Fnz )k
⃗R = ∑ R x i + ∑ R y j + ∑ R z ⃗k
Donde:
R = √R2x + R2y + R2z
Rx Ry Rz
cos θx = ; cos θy = ; cos θz =
R R R
Solución:
a) Vector unitario
⃗]m
[(3 − 5)i + (0 − 6)j + (4 − 1)k
⃗UAB =
√22 + 62 + 32 m
⃗]
⃗ = 8 kN[0,28571i − 0,85714j + 0,42857k
b) F
𝐅 = [−𝟐, 𝟐𝟗 𝐢 − 𝟔, 𝟖𝟔 𝐣 + 𝟑, 𝟒𝟑 𝐤] 𝐤𝐍
Solución:
⃗]
[(0 − 36)i + (42 − 0)j + (45 − 0)k
⃗ BD =
U
√362 + 422 + 452
⃗]
⃗UBD = [(−0, 50484)i + (0,58898)j + (0,63105)k
⃗]
[(0 − 36)i + (45 − 0)j + (−48 − 0)k
⃗ BE =
U
√362 + 452 + 482
⃗]
⃗ BE = [(−0, 48)i + (0, 6)j + (−0,64)k
U
Se hallan los vectores fuerza multiplicando cada vector posición por la magnitud del
vector
⃗]
⃗FBD = 55 lb[(−0, 50484)i + (0,58898)j + (0,63105)k
⃗]
⃗ BE = 60 𝑙𝑏[(−0, 50484)i + (0, 6)j + (−0,64)k
F
⃗ =F
R ⃗ BD + F
⃗ BE
−56,6
cos θx = [ ] = −0,63667 → 𝛉𝐱 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟓 °
88,9
68,4
cos θy = [ ] = 0, 76940 → 𝛉𝐲 = 𝟑𝟗, 𝟕 °
88,9
−3,7
cos θz = [ ] = −0,04162 → 𝛉𝐳 = 𝟗𝟐, 𝟒 °
88,9
Solución:
⃗
(3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAB = 200 lb [ ]
√32 + 22 + 62
⃗ ] lb
⃗ AB = 200 [0,42857 i − 0,28571 j − 0, 85714 k
T
⃗
(0 − 0)i + (3 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAC = 400 b [ ]
√32 + 62
⃗ ] lb
⃗ AC = 400 [0,44721 j − 0, 89443 k
T
⃗
(−4 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 6)k
⃗TAD = 350 lb [ ]
√42 + 62
⃗ AB = [ 85,7 i
T ⃗ ] lb
− 57,1 j − 171,4 k
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗𝐑
⃗ = −𝟏𝟎𝟖, 𝟒 𝐢 + 𝟏𝟐𝟏, 𝟖 𝐣 − 𝟖𝟐𝟎, 𝟒 𝐤𝐥𝐛
Ángulos directores
−108,4
cos θx = ( ) = −0,12960 → θx = cos −1 (−0,12960) → 𝛉𝐱 = 𝟗𝟕, 𝟒 °
836,4
121,8
cos θy = ( ) = 0,14562 → θy = cos −1 (0,14562) → 𝛉𝐲 = 𝟖𝟏, 𝟔 °
836,4
−820,4
cos θz = ( ) = −0,98087 → θz = cos −1 (−0,98087) → 𝛉𝐳 = 𝟏𝟔𝟖, 𝟖 °
836,4
Solución:
A= (8, -4, 0) m
B= (8, 4, 0) m
C= (-8, 4, 0) m
D= (-8,-4, 0) m
E= (0, 0, 12) m
⃗
(8 − 0)i + (−4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗FEA = 28 kN [ ⃗ ] kN
] → ⃗FEA = [15 i − 7,5 j − 22,4k
√82 + 42 + 122
⃗
(8 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗ EB = 28 kN [
F ⃗ ] kN
⃗ EB = [15 i + 7,5 j − 22,4k
]→F
√82 + 42 + 122
⃗
(−8 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗ EC = 28 kN [
F ⃗ ] kN
⃗ EC = [−15 i + 7,5 j − 22,4k
]→F
√82 + 42 + 122
⃗
(−8 − 0)i + (−4 − 0)j + (0 − 12)k
⃗FEA = 28 kN [ ⃗ ] kN
] → ⃗FEA = [−15 i − 7,5 j − 22,4k
√82 + 42 + 122
Rpta:
𝛉𝐱 = 𝟒𝟓, 𝟔°; 𝛉𝐲 = 𝟓𝟑, 𝟏°; 𝛉𝐳 = 𝟔𝟔, 𝟒°
Rpta:
𝐅 = (𝟏, 𝟑𝟔 𝐢 + 𝟐, 𝟗𝟏 𝐣 + 𝟑, 𝟖𝟑⃗⃗⃗𝐤) 𝐤𝐍
𝐅𝐲 = 𝟐, 𝟗𝟏 𝐤𝐍
FOB = 2,63 kN
Rpta:
𝐅𝐱 = 𝟓 𝐤𝐍; 𝐅𝐲 = 𝟑, 𝟒𝟐 𝐤𝐍; 𝐅𝐳 = 𝟕, 𝟗𝟓 𝐤𝐍
𝐅 = (𝟓 𝐢 + 𝟑, 𝟒𝟐 𝐣 + 𝟕, 𝟗𝟓⃗⃗⃗𝐤) 𝐥𝐛
Rpta:
R=52,96 kN
x= 66,7°; y= 62,1°; z=37,7°
Rpta:
Fx= 40 N; Fy=40 N; Fz= 56,6 N
Rpta:
FR= 485,3 N
x= 103,5°; y= 15,1°; z=83,3°
⃗⃗⃗⃗
𝐅𝐑 = (−𝟏𝟏𝟑, 𝟒𝟓 𝐢 + 𝟒𝟔𝟖, 𝟒𝟒𝐣
+ 𝟓𝟔, 𝟔𝟏𝐤) 𝐍
Rpta:
R= 113,6 lb
x= 47,4°; y= 42,6°
⃗⃗⃗𝐑 = (𝟕𝟔, 𝟗 𝐢 + 𝟖𝟑, 𝟔𝐣 + 𝟎⃗⃗⃗𝐤) 𝐥𝐛
Rpta:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) 𝐥𝐛
𝐓𝐀𝐁 = (𝟒𝟔𝟕, 𝟕𝟖 𝐢 + 𝟓𝟓𝟕, 𝟒𝟖 𝐣 − 𝟔𝟏𝟎, 𝟔𝟓 𝒌
𝐓𝐀𝐂 = (𝟓𝟏𝟗, 𝟎𝟗 𝐢 − 𝟐𝟒𝟐, 𝟎𝟔 𝐣 − 𝟓𝟕𝟐, 𝟕𝟔 ⃗𝒌) 𝐥𝐛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗
⃗⃗ = (𝟗𝟖𝟔, 𝟖𝟕 𝐢 + 𝟑𝟏𝟓, 𝟒𝟐 𝐣 − 𝟏𝟏𝟖𝟑, 𝟒𝒌
𝐑 ) 𝐥𝐛
R=1572,85lb
x= 51,1°; y= 78,4°; z=138,8°
Rpta:
𝐅 = (−𝟒𝟑𝟎, 𝟓 𝐢 + 𝟓𝟗𝟐𝐣 − 𝟑𝟐𝟐, 𝟗𝐤)
x= 122,6°; y= 42,3°; z=113,8°
72. Si para la fuerza F de 800 lb del problema anterior, los ángulos directores son: Ɵx= 60°,
𝟏,𝟓 𝟏 𝟏
Ɵy=60°. Demuestre que 𝐅 𝟐 = 𝐅 𝟐 + 𝐅𝐳𝟐
𝐱 𝐲
Rpta:
𝐅𝟐 = 𝟓𝟖𝟗, 𝟒𝟗 𝐍
x= 126,4°; y= 75,3°; z=119,8°
Rpta:
FR= 316 N
x= 60,1°; y= 74,6°; z=145,6°
Rpta:
R= 258,8 lb
Rpta:
R=331,4 lb
x= 81,1°; y= 86,6°; z=170,4°
Rpta:
⃗ = (𝟑𝟓, 𝟏𝟓 𝐢 − 𝟐𝟗, 𝟔𝟏 𝐣 + 𝟏𝟗, 𝟔𝟖 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = (−𝟏𝟔𝟎 𝐢 − 𝟏𝟖𝟎 𝐣 + 𝟐𝟒𝟎 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
𝐋𝐀𝐁 = 𝟏𝟕 𝐩𝐢𝐞
Rpta:
x= 6,67 pie; y= 1,89 pie
Rpta:
⃗ 𝐀𝐁 = (−𝟔, 𝟔 𝐢 − 𝟑, 𝟕 𝐣 + 𝟗, 𝟑 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
Rpta:
𝐫𝐀𝐁 = 𝟏𝟎 𝐩𝐢𝐞
⃗ 𝐀𝐁 = (𝟏𝟗, 𝟏𝟓 𝐢 − 𝟏𝟓 𝐣 + 𝟒𝟒 𝐤) 𝐥𝐛
𝐓
x= 112,5°; y= 75,5°; z=28,4°
Rpta:
R= 203 lb
𝛉𝐱 = 𝟓𝟐, 𝟑°, 𝛉𝐲 = 𝟏𝟑𝟓, 𝟐°, 𝛉𝐳 = 𝟔𝟗°
Rpta:
R= 212 N
𝛉𝐱 = 𝟔𝟗, 𝟑°, 𝛉𝐲 = 𝟗𝟓, 𝟕°, 𝛉𝐳 = 𝟗𝟎, 𝟔°
TEMA III
∑F= 0
Donde ∑F es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Esta
ecuación no sólo es una condición necesaria, sino suficiente para el equilibrio. Esto proviene de
la segunda ley de Newton la cual expresa que ∑F= m.a; si ∑F= 0, entonces m.a= 0; es decir que
la aceleración de la partícula a= 0, quedando demostrado que la partícula está en reposo o se
mueve con velocidad constante. De acuerdo a lo descrito, si un sistema de fuerzas actúa sobre
un plano cartesiano se debe cumplir que:
R x = ∑ Fx = 0 y R y = ∑ Fy = 0
R x = ∑ Fx = 0; R y = ∑ Fy = 0; R z = ∑ Fz = 0
Es una representación gráfica de todas las fuerzas actuantes sobre la partícula, donde
deben identificarse correctamente la dirección y magnitud de todas las fuerzas conocidas y la
dirección de las fuerzas desconocidas suponiendo el sentido de estas. Después de determinar
estas si uno de los sentidos asumidos su magnitud da negativo representa que el sentido
asumido es contrario, esto se debe a que la magnitud de una fuerza siempre es positiva.
Cables que pasan por poleas: Cuando un cable pasa por una
polea sin fricción (Condición ideal) la magnitud de la tensión es
constante mientras pasa por polea, por lo que T1= T2.
Resortes elásticos lineales: Al actuar una fuerza F sobre un resorte elástico lineal de
longitud inicial lo, la fuerza provoca una deformación proporcionar a ella hasta una longitud
final, lf.
Una característica que define la elasticidad de un resorte es la constante del resorte o
⃗ 𝑟 es igual a:
rigidez K, por lo que la fuerza del resorte F
⃗ r = k∆l
F
⃗ r = k(lf − lo )
F
Nótese que si Fr es positiva l es positivo (lf>lo) por lo que se entiende que el resorte se
está jalando y si Fr es negativa l es negativa (lo>lf) y en este caso el resorte se estará
comprimiendo; por lo general se desprecia el peso del resorte.
Solución:
x y
sen ∅ = cos ∅ =
R R
x (h + R) − y
sen θ = cos θ =
L L
∑ Fx = 0 → −T sin θ + N sin ∅ = 0
x x
∑ Fx = 0 → −T ( ) + N ( ) = 0
L R
R
N = T( )
L
∑ Fy = 0 → T cos θ + N cos ∅ − mg = 0
(h + R) − y 𝑅 y
∑ Fy = 0 → T ( ) + T ( ) ( ) − mg = 0
L 𝐿 R
(ℎ + 𝑅) − 𝑦 𝑦
𝑇[ + ] = 𝑚𝑔
𝐿 𝐿
𝐦𝐠 𝐋
𝐓=
(𝐡 + 𝐑)
Solución:
lf = √20 − 16 cos θ
lf = 2√5 − 4 cos θ
FR cos β
En ∑ Fx = 0 → TAB =
cos θ
FR cos β
∑ Fy = 0 → [ ] sen θ + FR sen β = 10 → FR cos β tan 𝜃 + FR sen β = 10
cos θ
2 sin θ
sin β =
2√5 − 4 cos θ
4 − 2 cos θ
cos β =
2√5 − 4 cos θ
4 − 2 cos θ 2 sin θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1] [tan θ ( )+( )] = 10
2√5 − 4 cos θ 2√5 − 4 cos θ
30 [√5 − 4 cos θ − 1] 10
tan 𝜃 [ ]=
√5 − 4 cos θ 60
Iterando → 𝛉 ≈ 𝟑𝟓°
Solución:
78,5 N
En ∑ Fy = 0 → TAC = sen 30° = 157 N
FR = k[lf − lo ]
N
138 N = 300 ( ) [lf − 0,4 m]
m
lf = 0,85 m
X= 2m -0,85 m
1,15 m
cos 30° = → 𝐋𝐀𝐂 = 𝟏, 𝟑𝟕 𝐦
LAC
Solución:
Para el Cuerpo 1
Para el Cuerpo 2
490,5 N
∑ Fy = 0 → F1−2 cos 45° = 490,5 N → F1−2 = → 𝐅𝟏−𝟐 = 𝟔𝟗𝟑, 𝟕 𝐍
cos 45°
Como F1−2 = F2−1 sustituyendo éste valor en las ecuaciones del cuerpo 1
412 + 490,5
En ∑ Fy = 0 → −693,7 cos 45° + NA cos 20° = 412 N → NA =
cos 20°
𝐍𝐀 = 𝟗𝟔𝟎, 𝟒 𝐍
𝐅 = 𝟏𝟔𝟐 𝐍
Solución:
0,3
tan α = (0,25) = 1,2 → α = tan−1 (1,2) → α = 50,2°
∑ Fx = 0 → −NA + T cos α = 0
196,2 N
∑ Fy = 0 → T sin α − 196,2 N = 0 → T =
sen 50,2°
𝐓 = 𝟐𝟓𝟓, 𝟒 𝐍
Para el cuerpo B
∑ Fy = 0 → T − FR − 98,1 N = 0
FR = k [lf − lo ]
157,3 N
k= → 𝐤 = 𝟏𝟐𝟗𝟕, 𝟑 𝐍⁄𝐦
[0,390512 − 0,269258]m
Rpta:
F= 22,4 N
Rpta:
W=62,8 N
lo= 758 mm
Rpta:
𝐓𝐀𝐂 = 𝟏𝟗, 𝟖 𝐥𝐛
W= 62,3 lb
Rpta:
h= 1,25 pie
𝐓𝐀𝐂 = 𝟒𝟖𝟏 𝐥𝐛
Rpta:
K= 6,8 lb/ pie
90. Los dos resortes idénticos, tienen una longitud sin estirar de 0,4
m. Cuando la masa de 50 kg se suspende, la longitud en cada resorte se
incrementa a 0,6 ¿Cuál es la contante k del resorte?
Rpta:
K= 1416 N/m
Rpta:
W= 51 lb
Ɵ= 78,7°
Rpta:
d= 1,6 m
Rpta:
Ɵ= 11,5 °
Rpta:
x= 68,6 pulg
Rpta:
P= 1380 N
= 30°
Rpta:
d= 2,42 m
Rpta:
Ɵ= 60°
TAB=34,6 lb
Rpta:
TCDA= 305 lb
Ø= 20°
Rpta:
6,59 m
Rpta:
S= 0,125 sen
101. Cada caja pesa 40 kg. Si las superficies son lisas, determine las
fuerzas actuantes en el sistema.
Rpta:
TC= 15 lb
ND= 31 lb
TA= 51,2 lb
NB= 7,3 lb
Rpta:
h= 0,45 pie
Rpta:
NBA=1869,6 N
ND= 1432,2 N
NE= 3605,2 N
Rpta:
T= 600 N
NA= 800 N
NB=450 N
Ɵ= 36,9 °
105. Dos cuerpos A y B que pesan 800 N y 200N
respectivamente, se mantienen en equilibrio sobre
superficies perpendiculares mediante cables flexibles, que
los une y forman un ángulo Ɵ con la horizontal. Halle las
reacciones de las superficies, la tensión del cable y el ángulo
Ɵ. Suponga superficies lisas.
Rpta:
NA= 866 N
NB= 500 N
T= 436 N
Ɵ= 6,6°
Rpta:
h= 756 mm
Rpta:
K= 159 N/m
Rpta:
Rpta:
mE= 7 kg
Rpta:
m= 15,6 kg
𝐰. 𝐬𝐞𝐧 𝛂
𝐅𝟏 =
𝐤
[𝟏 + ( 𝟐⁄𝐤 )]
𝟏
Rpta:
F= 39,3 lb
Rpta:
= 10,89°
Rpta:
K=7560 N
Rpta:
TAB= 136,6 lb
TAC= 85,4 lb
116. El collarín A de 9 lb se
desliza sin fricción en la barra vertical y está conectada al resorte.
El resorte no está estirado cuando h= 12 pulg. Si la constante del
resorte es 3 lb/pulg, determine h para el equilibrio.
Rpta:
h= 16,81 m
Rpta:
TAB= 144,1 N
TAD= 68,7 N
Solución:
⃗
(−1 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 24)k
⃗ DA = TDA [
T ]
√12 + 242
⃗]
⃗TDA = TDA [−0,04163i − 0,99913k
⃗
(1cos45° − 0)i + (1sen45° − 0)j + (0 − 24)k
⃗ DB = TDB [
T ]
√(1cos 45°)2 + (1sen 45°)2 + 242
⃗
(0 − 0)i + (−1 − 0)j + (0 − 24)k
⃗TDC = TDC [ ]
√12 + 242
⃗]
⃗ DC = TDC [−0,04163J − 0,99913k
T
∑ Fx = 0 → − 0,41613TDA + 0,02944TDB = 0
∑ Fy = 0 → 0,02944TDB − 0,41613TDC = 0
𝐓𝐃𝐀 = 𝟓𝟗𝟔, 𝟓 𝐥𝐛
𝐓𝐃𝐁 = 𝟖𝟒𝟑𝟎, 𝟗 𝐥𝐛
𝐓𝐃𝐂 = 𝟒𝟖𝟎, 𝟗 𝐥𝐛
Solución:
O=(0,0,0)
⃗]
[(12 − 6)i + (3 − 2)j + (0 − 0)k
⃗UAB = = 0,98639i + 0,16439j
√62 + 12
⃗]
[(0 − 6)i + (8 − 2)j + (5 − 0)k
⃗ AC =
U ⃗
= −0,60921i + 0,60921j + 0,50767k
√62 + 62 + 52
⃗]
[(0 − 6)i + (4 − 2)j + (−5 − 0)k
⃗ AD =
U ⃗
= −0,74421 i + 0,24807 j − 0,62017 k
√62 + 22 + 52
⃗]
[(0 − 6)i + (0 − 2)j + (0 − 0)k
⃗ AO =
U = −0,94868i − 0,31623 j
√62 + 22
Solución:
⃗
−xi − 20 j + zk
⃗ AB =
U
√25
Collarín A
TAB x
∑ Fx = 0 → P − =0
25 pulg
Collarín B
TAB z
∑ Fz = 0 → 60 lb − =0
25 pulg
z= 12 pulg
Rpta:
TDA= 357,8 N
TDB= 192 N
TDC= 192 N
Rpta:
TAB= 575 N
TAC= 575 N
TAD= 300 N
Rpta:
R= (2/3) P
Rpta:
TAB= 212,3 lb
TAC= 212,3 lb
TAO= -360 lb
Rpta:
TAB= 3,34 N
TAC= 3,34 N
TAD= 5,82 N
Rpta:
TAB= W/1,12
TAD= W/ 0,55
TAC= W/ 1,12
Rpta:
TA= 12 kN
TB= 11,7 kN
TC= 6,8 kN
Rpta:
TA= 452 N
TB= 329 N
TC= 694 N
Rpta:
TAB= 2697 N
N= 1308 N
Rpta:
TAB= 1, 52 kip
TAC= 1, 82 kip
TAD= -0, 69 kip
Rpta:
TAB= 1,54 lb
TAC= 1,84 lb
N= 8,35 lb
Rpta:
Fx=99 lb
Fy= 13,5 lb
Fz= 4,1 lb
Rpta:
NA= 100 N
TAB= 137 N
Rpta:
TAB= 500 lb
TAC= 573,6 lb
TCD=1221,7 lb
TCE= 416,3 lb
TCF= 416,3 lb
Rpta:
TAO= -308,1 N
TAB= 106,7 N
TAC= 83 N
Rpta:
TCD= 600 lb
TDA= 385 lb
TDB= 46,9 lb
W= 774 lb
Rpta:
TAD= 1200 N
TAB= 800 N
TAC= 400 N
Rpta:
TAB=50 N
TAC= 23,6 N
TAD= 23,6 N
W= 55,8 N
TEMA IV
Producto Cruz
⃗ yB
Se define como el producto de las magnitudes de los vectores A ⃗ y el seno del ángulo
formado entre ellos el cual debe ser 0 180.
C=A.BSen
La dirección del vector ⃗Csiempre será perpendicular al plano que contiene a los vectores
⃗A y ⃗B y su sentido está determinado por la regla de la mano derecha según el siguiente
procedimiento:
Reglas de operación.
⃗A x ⃗B ≠ ⃗B x ⃗A
⃗ xB
α(A ⃗ xB
⃗ ) = αA ⃗ xαB
⃗ =A ⃗
2) La ley distributiva
⃗AX(B ⃗ xB
⃗ + ⃗D) = (A ⃗ xD
⃗ ) + (A ⃗)
⃗ se obtendrá:
Si se determinaran el producto vectorial de los vectores unitarios I, J, K
⃗ ; jxj = 0; jxk
jxi = −k ⃗ =i
⃗AxB ⃗ )x(Bi + Bj + Bk
⃗ = [(Ai + Aj + Ak ⃗ )]
⃗ +
(Ax xBx )ixi + (Ax xBy )ixj + (Ax xBz )ixk
⃗ +
(Ay xBx )jxi + (Ay xBy )jxj + (Ay xBz )jxk
⃗ xi + (Az xBy )k
(Az xBx )k ⃗ xj + (Az xBz )k
⃗ xk
⃗
Obsérvese que se obtuvo el producto cruz de dos vectores unitarios por un escalar (An
Bn), al factorizar la expresión se tiene:
⃗ xB
A ⃗
⃗ = [Ay Bz − Az By ]i − [Ax Bz − Az Bx ]j + [Ax By − Ay Bx ]k
i j ⃗
k
⃗ xB
A ⃗ = |Ax Ay Az |
Bx By Bz
⃗ xB
A ⃗
⃗ = [Ay Bz − Az By ]i − [Ax Bz − Az Bx ]j + [Ax By − Ay Bx ]k
La dirección del momento está dada por la regla de la mano derecha, por lo tanto el
⃗⃗⃗ o puede considerarse como un vector deslizante y por lo tanto actúa en cualquier
momentoM
⃗⃗⃗ o es de forma
punto a lo largo del eje del momento. Otra manera de expresar el momento M
vectorial, mediante el producto cruz
⃗M
⃗⃗ o = rxF
⃗
Donde r representa un vector posición que parte desde o hasta cualquier punto que esté
⃗ ; de esta manera la expresión vectorial cartesiana del
contenido en la línea de acción de F
momento será:
i j ⃗
k
⃗M
⃗⃗ o = ⃗RXF
⃗ = | rx ry rz |
Fx Fy Fz
Donde:
rx, ry, rz Componentes del vector posición y
⃗M
⃗⃗ o = rOA xF
⃗ = rOB xF
⃗ = rOC xF
⃗
Teorema de Varignon
⃗M
⃗⃗ OA = rOA xF
⃗ 1 + rOA xF
⃗ 2 + rOA xF
⃗ 3 + rOA xF
⃗ 4 + ⋯ + rOA xF
⃗n
Solución:
a) = 28°- 20° = 8°
∑ MB = 0 →
𝐌𝐁 = 𝟏, 𝟐𝟕 𝐍. 𝐦
b)
𝐌𝐁 = 𝟏, 𝟐𝟕 𝐍. 𝐦
Solución:
⃗]
⃗ = 5,5 N [−cos45° sen 20° i − sen45° j + cos 45° cos 20° k
F
rOC = rx + ry + rz
OC´= 503 mm
⃗⃗⃗ 0 = rOC X F
M ⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗⃗⃗ 0 = | 435,6 284,3 251,5|= 𝐌
M ⃗⃗⃗ 𝟎 = [𝟐, 𝟎𝟐 𝐢 − 𝟏, 𝟗𝟐𝟒 𝐣 − 𝟏, 𝟑𝟏𝟔 𝐤]𝐍. 𝐦
−1,33 −3, 89 3,65
Solución:
F= 1333, 33 lb.pie
F´= F cos
1333,33 lb
F´ =
cos 35, 104°
Rpta:
𝐌𝐀 =-2592,7 lb.pie
Rpta:
=23,3°
Rpta:
M= 571,1 lb.pie
Rpta:
F= 81,1 N
Rpta:
MA= 23,91 lb.pie
MB= 34,76 lb.pie
Rpta:
= 6,1°
Rpta:
194,6 lb.pie
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐎 = [−𝟏𝟐𝟖, 𝟐𝟖 𝐢 + 𝟏𝟐𝟖, 𝟐𝟖⃗𝐣 − 𝟐𝟓𝟔, 𝟓𝟔⃗⃗⃗𝐤] N.m
𝐌
⃗⃗⃗ 𝐁 = [−𝟑𝟕, 𝟐 𝐢 + 𝟗𝟎, 𝟔𝟓 𝐣 − 𝟏𝟓𝟒, 𝟓𝟖 𝐤] N.m
𝐌
Rpta:
a) 800 lb.pulg
b) P= 51,3 lb y
c) P mín= 44,4 lb
Rpta:
C
138. Se debe aplicar una fuerza que produzca un
momento de 960 N.m respecto a D para tensar el
0,875 m
cable al poste CD. Si la capacidad del tensor AB es B
de2400 N, determine el valor mínimo de d para A
generar dicho momento. D
E
Rpta: d
0,2 m
d=0,517 pulg.
Rpta:
= 24,6°
d= 34,6 pulg.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐂 = [−𝟑𝟓, 𝟒 𝐢 − 𝟏𝟐𝟖, 𝟏 𝐣 − 𝟐𝟐𝟏, 𝟖 𝐤] lb.pie
𝐌
Rpta:
X= 24 m
Rpta:
𝐌𝐀 = 𝟏𝟑𝟒 𝐍. 𝐦
Rpta:
Mmáx= 14715 N.m
Rpta:
L= 2,4 m
Rpta:
⃗⃗⃗⃗
𝐌𝐀 = [−𝟏𝟔 𝐢 + 𝟎 𝐣 − 𝟑𝟐, 𝟏 𝐤] N.m
Rpta:
F= 10 kN y ̅̅̅̅
𝐀𝐂 = 𝟎, 𝟒𝟒𝟕 𝐦
Rpta:
F= 420 N y = 74°
Rpta:
𝐅𝐀 =100 kN
Rpta:
Z= 3m
y= 1m
d= 1,15 m
Rpta:
⃗⃗⃗ = [−𝟏𝟔, 𝟒𝟐 𝐢 + 𝟎 𝐣 − 𝟏𝟏𝟗, 𝟎 𝐤] N.m
𝐌
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐃 = [𝟏, 𝟐𝟓 𝐢 + 𝟏, 𝟐𝟓 𝐣 − 𝟔, 𝟐𝟓 𝐤]kN.m
𝐌
Rpta:
⃗⃗⃗ = [𝟏𝟐𝟔 𝐢 + 𝟎 𝐣 + 𝟐𝟎𝟏 𝐤]
𝐌 lb.pulg
157. Determine la magnitud del
momento de la fuerza de 150 N respecto al punto O y
encuentre los cosenos directores del vector momento.
Rpta:
M= 7,94 N.m
𝐜𝐨𝐬𝛉𝐱 = −𝟎, 𝟑𝟐𝟕, 𝐜𝐨𝐬𝛉𝐲 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟖, 𝐜𝐨𝐬 𝛉𝐳 = −𝟎, 𝟒𝟕𝟑
Rpta:
d= 0,45a
Rpta:
a) M= 2,55 (sen - cos) N.m
b) M= 3,6 N.m; = 135° y M= 3,6 N.m
Rpta:
F= 998lb, -33,7°
Se define triple producto escalar o triple producto mixto como la expresión escalar
⃗A. (B
⃗ xD
⃗)
⃗ da como resultado
⃗ xC
Donde el resultado de esta expresión es un escalar, dado que B
⃗
un vector D
⃗ .D
A ⃗ ) + (Dx i + Dy j + Dz k
⃗ = (Ax i + Ay j + Az k ⃗)
⃗A. ⃗D = (Ax Dx + Ay Dy + Az Dz )
⃗ = P. Q cos θ
⃗ .Q
P
Como
Cos 90=0
Cos 0=1
Cos 180=-1
i. i = j. j = ⃗k. ⃗k = 1
i. j = i. ⃗k = j. i = ⃗k. i = ⃗k. j = 0
⃗A. (B
⃗ xD
⃗ )=Ax(ByCz-BzCy) –Ayx(BxCz-BzCx)+ Azx(BxCy-ByCx)
No obstante esta expresión se puede escribir de una forma mas compacta que
representa el desarrollo de un determinante
Ax Ay Az
⃗ . (B
A ⃗ ) = |Bx
⃗ XC By Bz |
Cx Cy Cz
⃗⃗⃗ q = rxF
M ⃗
⃗M
⃗⃗ ab = ⃗Uab . ⃗M
⃗⃗ q
Ux Uy Uz
⃗⃗⃗ ab
M = | rx ry rz |
Fx Fy Fz
Donde:
Ux, Uy, Uz representan las componentes. x, y, z del vector unitario que define al eje ab.
rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector posición desde cualquier punto
del eje a hasta un punto de la línea de acción de la fuerza.
Fx, Fy, Fz representan las componentes x, y, z del vector fuerza.
El momento de una fuerza respecto a un eje siempre dará un escalar positivo o negativo,
será positivo si el sentido del ⃗M
⃗⃗ ab es en dirección ab y negativo si su dirección es ba. Se puede
expresar ⃗M
⃗⃗ ab como un vector de la forma cuando:
⃗M
⃗⃗ ab = Mab . ⃗Uab
Ejemplo 33. El barco nodriza que se muestra en la figura se utiliza para rescatar un
submarino atascado en unas piedras. El cable de conexión Z
Remolcador
- y). El cable está suspendido a una grúa AC. ¿Cuál es el
A
momento que tiende a provocar que el barco nodriza gire 20°
C
X
200 kN Cable
Solución:
La fuerza será:
Vector unitario
U= (1, 0, 0)
⃗]m
⃗ + (−15 − 0)j + (20 − 0)k
rCA = [(0 − 0)1
1 0 0
M= | 0 −15 20 |= 2976,4 kN.m
−143,97 −52,4 −128,56
Solución:
Vector unitario AB
⃗
(4 − 0) i + (2 − 0) j + (0 − 0)k
⃗ AB = [
U ] = 0,8944 i + 0,4472 j
√42 + 22
Para obtener el vector se multiplica la magnitud del momento por el vector posición. Cabe
destacar que el signo negativo del momento indica que la dirección de éste es de B a A y
no de A a B como se supuso inicialmente.
Solución:
A= (4, 0, 3) pie
B= (0, 0, 3) pie
C= (0, 4, 1) pie
D= (2, 3, 0) pie
⃗
(2 − 4)⃗i + (3 − 0)j + (0 − 3)k
⃗ AD = F [
F ] lb
√22 + 32 + 32
Vector unitario BC
⃗
(0 − 0)i + (4 − 0)j + (1 − 3)k
⃗UBC = [ ] = 0,8944 j − 0,4472 j
√42 + 22
Vector posición BA
0 0,8944 −0,4472
137,3 lb.pie = | 4 0 0 |
0,4264𝐹 0,6396𝐹 −0,6396𝐹
F= 120 lb
⃗ ] lb a una
⃗ = [3i + 3j − 2k
161. Se aplica una fuerza F
baranda. Determine el momento de la fuerza con respecto
al eje AB.
Rpta:
MAB= -21 lb.pulg
Rpta:
M=36 N.m
Rpta:
0,42 N.m
Rpta:
a) 0,6 N.m, b) 0,42 N.m
Rpta:
44,4 lb. pie
Rpta:
MAB=415 N.m
Rpta:
MAB=-225 lb.pie
168. En el problema anterior, si la tensión del cable CE es de 160 lb. determine el momento de
la fuerza ejercida por el cable sobre la cubierta en C respecto a la línea recta que pasa por las
bisagras A y B.
Rpta:
MAB=442,7 lb
Rpta:
Rpta:
MAB=0,016 N.m
Rpta:
Rpta:
MAB= 14,4 kN.m
Rpta:
P= 8,5 lb
Rpta:
TCD= 21,8 N
Rpta:
ZD= 0,328 m
Rpta:
MZ= 109 lb.pulg.
177.
178.
179. La tensión del cable AB es de 3 kN ¿Cuál es la
magnitud del momento respecto al eje CD debido a la fuerza
ejercida por el cable en A?
Rpta:
MCD=-1,632 kN.m
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐀𝐂 = [𝟏𝟏, 𝟓𝟐 𝐢 + 𝟖, 𝟔𝟒 𝐣
𝐌
+ 𝟎 𝐤] 𝐥𝐛. 𝐩𝐢𝐞
Rpta:
Mx= -208 lb.pulg
Rpta:
a) Maa= -4,37 N.m
b) x= 0°, y=90°, z=90°
c) Mmax.aa= -4,5 N.m
Rpta:
MOA= 3,04 N.m
Rpta:
F= 5,63 N
Rpta:
M=123,83 lb.pie
Momento de un par
M= Fd
⃗⃗⃗ = rPA x − F
M ⃗ + rPB x⃗⃗F
Sumando vectores:
⃗M
⃗⃗ = rQA x − ⃗F + rQB xF
⃗
⃗ = rQB − rQA
rQA + r = rQB → R
Por lo que es obvio que el vector momento no depende del punto respecto al cual se
estudia, por lo tanto el momento de un par representa un vector libre y puede aplicarse en
cualquier punto del cuerpo con su línea de acción perpendicular al plano que contiene las
fuerzas que forman el par y su sentido cumple con la regla de la mano derecha.
Pares equivalentes
Se denominan así aquellos pares formados por diferentes parejas de fuerza que producen
momentos de igual magnitud, dirección y sentido, sin importar la magnitud de las fuerzas que
lo componen. Ejemplo:
Como los pares son vectores libres y pueden aplicarse en cualquier punto del cuerpo
sobre el cual actúan, por consiguiente, pueden ser sumados vectorialmente en un punto “p”
cualquiera y sustituidos por un momento resultante. Ejemplo:
⃗M
⃗⃗ R = ⃗M
⃗⃗ 1 + ⃗M
⃗⃗ 2
Si sobre el cuerpo actúan más de dos pares el momento resultante será igual a:
⃗M
⃗⃗ R = ∑ r x⃗⃗F
Solución:
𝐌𝐂 = −𝟔, 𝟏𝟗 𝐍. 𝐦 𝐤
b) ∑ MC = 0 → −FU (0,270)m
c) ∑ MA = 0
i j k i j k
MA= |0,66 cos 55° 0,66 sen 55° 0| + |0,390 cos 55° 0,390 sen 55° 0|
40 cos 20 ° 40 sen 20° 0 −40 cos 20° −40 sen 20° 0
⃗⃗⃗ 𝐀 = −𝟔, 𝟏𝟗 𝐍. 𝐦 𝐤
MA = −15,14 + 8,95𝐌
Ejemplo 37: Reemplace los tres pares por un solo par equivalente; especifique su
magnitud y dirección.
Solución:
∑ MB = 0
̅̅̅̅
AG = √0,352 + 0,32 = 0,4601 m
0,540
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 = [ ] → 𝛼 = 49,6°
0,4601
Solución:
⃗⃗⃗ 1 =
M M1 j
⃗M ⃗⃗ 2 = −M2 cos30° i + 0 − M2 sen 30° ⃗k
⃗M⃗⃗ 3 = − M3 k
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
⃗M
⃗⃗ R = [−300 i + 450j − 600 ⃗k] N. m
Y
Ejercicios por resolver
15 pulg
16 lb 15 pulg
186. Si P= 20 lb remplace los tres pares por uno solo B
10 pulg
Rpta:
a) M= 336 lb.pulg
b) d= 28 pulg= 54°
Rpta:
M=6,13 kN
O
500 mm
400 N
Rpta:
150 N ⃗⃗⃗ = [𝟔𝟑, 𝟔 𝐢 − 𝟏𝟔𝟗, 𝟕 𝐣 + 𝟐𝟔𝟑, 𝟔 𝐤]𝐍. 𝐦
𝐌
45°
X
600 mm
B
400 N
400 mm
150 N C
Rpta:
M=10,92 N.m
x= 97,8°, y=34,5°, z=56,7°
Rpta:
MR= 346 lb.pie
Rpta:
d= 0,342 m
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐑 = [−𝟏𝟎𝟔, 𝟐 𝐢 + 𝟏𝟒𝟎, 𝟕 𝐣 + 𝟏𝟐𝟖𝟎, 𝟕 𝐤]𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
Rpta:
MR=59,9 N.m
x= 99°, y=106°, z=18,3°
Rpta:
Si las dos fuerzas son un par, al ser paralelas deben tener el
mismo vector posición.
⃗⃗⃗ 𝐑 = [𝟖𝟑𝟐, 𝟏 𝐢 + 𝟏𝟐𝟒𝟖, 𝟎𝟗 𝐣] 𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
196. El reductor de engranes está sometido a los
momentos par mostrados. Determine el momento
par resultante, especifique su magnitud y ángulos
coordenados de dirección.
Rpta:
⃗⃗⃗ 𝐑 = [𝟏𝟏, 𝟎𝟏 𝐢 − 𝟒𝟖, 𝟎𝟗 𝐣 − 𝟒𝟎 𝐤] 𝐥𝐛. 𝐩𝐮𝐥𝐠
𝐌
MR=64,2 lb.pie
x= 80,1°, y=140°, z=129°
Rpta
⃗⃗⃗ 𝐂 = [𝟕 𝐣 − 𝟐 𝐤]
𝐌
Rpta:
N= 26 N
Rpta
T= 901 kip
Rpta:
⃗⃗⃗ = [−𝟓 𝐢 + 𝟖, 𝟕𝟓 𝐣] 𝐍. 𝐦
𝐌
Rpta:
d= 2,03 pie
Rpta:
M= 4,51 N.m
x= 90°, y=177,1°, z=87,1°
Rpta:
⃗⃗⃗ = [𝟕, 𝟎𝟏 𝐢 + 𝟒𝟐, 𝟏 𝐣] 𝐍. 𝐦
𝐌
⃗
Caso I. El punto “0” está sobre la línea de acción de F
Para este caso se cumple el principio de
transmisibilidad, por lo que la fuerza se desplaza hasta el
punto. Ejemplo:
formado por dos fuerzas aplicadas en “0” y “P”. Dicho par en un vector libre que puede aplicar
en cualquier parte del cuerpo. Ejemplo:
Si sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerza y pares, éste puede reducirse a un sistema
resultante de fuerza y momento, desplazando las fuerzas y los momentos hasta un punto “0”
cualquiera para obtener una ⃗FR y un ⃗M
⃗⃗ R
- Sistema de fuerzas concurrentes. todas las fuerzas actúan en un punto por lo que no
existe momento par resultante.
Cargas distribuidas.
Se define así a toda fuerza de magnitud variable que actúa sobre un área muy grande del
cuerpo. Ejemplo de estas fuerzas son el viento, fluidos o el peso del material soportado por la
superficie de dicho cuerpo, las paredes de una casa.
Su magnitud variable puede ser representada gráficamente
tomando como eje de abcisas el largo de la línea sobre el cual ella
actúa y como ordenada una función W= W(x) equivalente a la
intensidad de la carga. (W= fuerza/longitud).
En consecuencia, el diagrama carga – intensidad para W= W
(x) puede representarse por un sistema paralelo de fuerzas
coplanares. La carga distribuida puede expresarse como una sola fuerza resultante F ⃗R
equivalente a la suma de todas las fuerzas del sistema, mediante la integración de W= W (x)
con respecto a x.
Obsérvese que si un dF actúa sobre un elemento de longitud dx y que W(x) es una fuerza
por unidad de longitud, entonces e el punto x, se tiene que:
dF= W(x)d(x)= dA
↓
+FR = ∑F
𝐹𝑋 = ∫𝐿 W(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫𝐴 𝑑𝐴 = 𝐴
MRO = ∑ MO
x̅FR = ∫ xW(𝑥) dx
x̅FR = ∫ xdA
∫ xdA
x̅ =
FR
∫ xdA ∫ xW(x) dx
x̅ = =
∫ dA ∫ W(x) dx
Dos cargas distribuidas empleadas con regularidad son: la carga rectangular y la carga
triangular, las cuales se muestran a continuación:
Solución:
𝐿
dF = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥
0
𝑙
𝑑𝐹 = ∫ 𝑤𝑑𝑥 𝑤𝑥|𝐿𝑜
0
L
F= wxo → 𝐅 = wL, quedando demostrado que la fuerza es igual
al área de la figura, en este caso un rectángulo.
∫ xdA
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴
L L
x2 L L2
∫ xdA → ∫ xwdx = wo = w
o 0 2 2
𝑤𝐿2
∫ xdA
x̅ = = 2
∫ dA 𝑤𝐿
𝐋
𝐱̅ = , en la mitad del rectángulo
𝟐
Solución:
En este caso la función de la línea recta será:
𝑤
𝑦 = [ ]𝑥
𝐿
𝐿
dF = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥
0
𝐿
𝑤
dF = ∫ ( ) 𝑥𝑑𝑥
0 𝐿
1 w 2 L
F= ( ) x 0
2 L
𝐰𝐋
𝐅=
𝟐
∫ xdA
x̅ =
∫ dA
L L
w 1 w L 𝑤𝐿2
∫ xdA → ∫ ( ) x 2 dx = ( ) x 2 0 =
o 0 L 3 L 3
wL2
[ 3
] 𝟐𝐋
x̅ = wL
→ 𝐱̅ =
[2] 𝟑
Solución:
kN
F1 = 15 ( ) 3m = 45 kN
m
kN
F2 = 15 ( ) 1,5m = 22,5 kN
m
∑ MB = 0
2 1
MB − 45 kN ( ) 3m − 22,5 kN (3 + ( ) 1,5 𝑚 = 0
3 3
M=F.d
MB 168,75 kN. m
d= =
FT 67,5 kN
d= 2,5 m
C D
6 A
1 B Articulación
dA = ∫ (10x + 50) dx 2 6m 3m 1m 2m
0 E
F
2 3 6
A = [( ) 10x 2 + 50x] 0 1m
5 kN
3
A= F1=397,98
∫ xdA
6
1
∫ 𝑥 [10𝑥 2 + 50] 𝑑𝑥
0
2 5 6
[(5) 10 x 2 + 25 x] 0 = 502,76
502,76 kN. m
x=
397,98 kN
1
En la función w = [10x 2 + 50] kN/m, cuando x=6m entonces w= 74,5 kN, por lo tanto el
valor w2 de la carga triangular será: w2= (74,5 -24,5)kN/m, w2= 50 kN/m.
1 1 kN
F2 = ( ) w2 x = ( ) 50 . 3m
2 2 m
F2=75 kN
kN
F3 = w3 x = 24,5 . 3m
m
F3= 73,5 kN
F4= 2 (5 kN)= 10 kN
∑ ME = 0
ME=1778,68 kN.m
FT = ∑ Fi = F1 + F2 + F3 + F4
FT= 507,48 kN
ME 1778,68 kN. m
d= =
FT 507,47 kN
d=3,5 m
Rpta:
F= 51 kN
d= 17,92 m
Rpta:
MO= 19440 N
F= 3600 N↓
Rpta:
F= 1867 N
x= 3,6 m
Rpta:
b= 4,5 m
a= 9,75 m
Rpta:
F= 14,9 kN
d= 2,27 m
Rpta:
F= 80640 lb
d= 14, 6 pie
Rpta:
F= 107 kN
h= 1,6 m
Rpta:
F= 6683,3 lb
x= 3,66 pie
Rpta:
F= -333,33 kN; MA= 2500 kN.m
Rpta:
MA= 18,75 kN.m
Rpta:
F= 7535, 5 N
X=4,2 m
Rpta:
F= 1250 N
x= 8m
TEMA V
∑ ⃗F = 0; ∑ ⃗M
⃗⃗ = 0
∑ ⃗Fx = 0; ∑ ⃗Fy = 0; ∑ ⃗M
⃗⃗ = 0
⃗R = ∑ ⃗F = (∑ Fx i + ∑ Fy j) = 0
En lo que respecta al momento, éste tendrá dirección perpendicular al plano del cuerpo,
por lo que la condición de equilibrio puede escribirse
MR ⃗k = ∑ M ⃗k = 0
Es claro que estas tres ecuaciones son condiciones suficientes para el análisis muchos
problemas en que interviene el equilibrio de cuerpos en dos dimensiones. No obstante y a pesar
de que no se pueden añadir ecuaciones adicionales a las tres ecuaciones de equilibrio originales,
cualquiera de estas pueden ser reemplazadas por otra. De esta forma un sistema de ecuaciones
de equilibrio es:
⃗ P = 0 ; ∑M
∑F ⃗⃗⃗ A = 0 ; ∑ M
⃗⃗⃗ B = 0
Siempre y cuando la recta que une a los puntos A y B no sea perpendicular al eje p.
∑ ⃗M
⃗⃗ A = 0 ; ∑ ⃗M
⃗⃗ B = 0 ; ∑ ⃗M
⃗⃗ C = 0
Son dispositivos que se usan para restringir el movimiento de un cuerpo rígido respecto
a otro. Con el fin de mantener a los cuerpos en equilibrio, se impiden sus movimientos por
efecto de las fuerzas aplicadas, sujetándolos o dándoles apoyo en otros cuerpos o el piso.
Mientras las fuerzas aplicadas tienden a mover (trasladar y/o girar) los cuerpos, los apoyos
evitan los movimientos al ejercer fuerzas opuestas o reactivas sobre los cuerpos y así conservar
los cuerpos e equilibrio.
Categoría I: Impiden la traslación sólo en una dirección, cada uno ejerce una fuerza de
reacción sobre el cuerpo en la dirección en que impide la traslación. Como se conocela dirección
de la fuerza de reacción, la única incógnita es su magnitud.
Categoría III: Pueden impedir la traslación en cualquier dirección, así como la rotación.
Las fuerzas de reacción suelen representar por sus componentes rectangulares, las tres
incógnitas (magnitud de los dos componentes de la fuerza y el momento par) se determinan
por la ecuación de equilibrio.
Una
La fuerza de reacción tiene la
dirección del eslabón y puede
actuar acercándose o
alejándose del cuerpo.
Una
La fuerza de reacción tiene la
dirección del eslabón y puede
actuar acercándose o
alejándose del cuerpo.
IA
Una
La fuerza de actúa alejándose
de la superficie, en dirección
normal a ella.
Dos
La incógnita es una fuerza de
magnitud y dirección
II desconocida. la reacción se
representa normalmente por
sus componentes
rectangulares.
Dos
La incógnita es una fuerza de
magnitud y dirección
IIA desconocida. La reacción se
representa generalmente por
sus componentes
rectangulares.
Tres
Las reacciones están
formadas por una fuerza
de magnitud y dirección
desconocidas y un par de
III magnitud desconocida. la
fuerza de reacción
generalmente se
representa por sus
componentes
rectangulares.
Si un cuerpo rígido tiene más tres reacciones externas, no todas se pueden determinar
usando las tres ecuaciones de equilibrio. Tal cuerpo se considera “estáticamente
indeterminado” en forma externa. Dichos cuerpos tienen más reacciones de las necesarias para
mantener a un cuerpo en equilibrio bajo un sistema general de fuerzas coplanares. Aunque se
puedan determinar aun o posiblemente dos reacciones por medio de las ecuaciones de
equilibrio, éstas no son suficientes para la determinación completa de las reacciones. Las
reacciones en exceso se llaman “redundantes” y su número se conoce como el grado de
indeterminación (I) y se obtiene mediante
I=r-3 r= reacciones.
Inestabilidad geométrica
En este sentido los cuerpos con vínculos impropios solo mantienen el equilibrio bajo un
determinado sistema de fuerzas. Del análisis anterior, se puede concluir, que para que un
cuerpo rígido bidimensional permanezca en equilibrio bajo la acción de “cualquier” sistema de
fuerzas y pares se deben apoyar por lo menos en tres reacciones, las cuales no deben ser ni
paralelas ni concurrentes.
Solución:
(44 − 24)Nm
T=
(0,4 − 0,3)m
T= 200 N
∑ Fx = 0
-80 N +200 + Ax = 0
Ax= 120 N
∑ Fy = 0
Ay= 90 N
Solución:
Donde:
𝑥1 = 9 cos 20°
𝑦1 = 9 sen 20°
𝑥2 = 6 cos 20°
∑ MA = 0
TCD [cos 60°. 9 sen 20° − sen 60°. 9cos20°] + 200 lb [6 cos 20°]= 0
𝐓𝐂𝐃 = 𝟏𝟗𝟓 𝐥𝐛
∑ Fx = 0
Ax = 97,5 lb
∑ Fy = 0
Ay = 31,2 lb
∑ MA = 0
𝐓𝐂𝐃 = 𝟏𝟗𝟓 𝐥𝐛
∑ Fu = 0
Au=80,97
∑ Fv = 0
Av= 62,59 lb
FA = √80,972 + 62,592
𝐅𝐀 = 102,35 lb
62,5
θ = tan−1 [ ]
−80,97
Ax= 97,5 lb
Ay= 31,2 lb
Solución:
Descomponiendo la fuerza FB
∑ MA = 0
FB (12 pulg cos 45° + 24 pulg sen45°)- 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
FB= 26,4 lb ↖
∑ Fx = 0
Ax= 18,7 lb
∑ Fy = 0
Ay= 18,7 lb
Otra forma de solución se logra sise reemplaza una de las ecuaciones de fuerza (en este
caso ∑ Fy )por otra ecuación de momento
∑ MA = 0
FB (12 pulg cos 45° + 24 pulg sen45°)- 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
FB= 26,4 lb ↖
∑ Fx = 0
Ax= 18,7 lb
∑ MB = 0
Ay= 18,7 lb
∑ MA = 0
FB (12 pulg cos 45° + 24 pulg sen45°)- 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
FB= 26,4 lb ↖
∑ MC = 0
24 pulg AX+ 26,4 lb. cos 45°. 12 pulg - 56 lb.pie (12 pulg/ 1pie)=0
Ax= 18,7 lb
∑ MB = 0
Ay= 18,7 lb
Solución:
∑ MB = 0
2 2 L
−P ( L) senθ + A ( L) cos θ + W ( ) senθ = 0
3 3 6
∑ Fx = 0
−T cos(90° − θ) + A = 0
Por identidad matemática: cos(90° − θ) = cos 90° cos θ + sen 90° sen θ = senθ
−Tsenθ + A = 0 → A = Tsenθ
∑ Fy = 0
P − W + Tsen(90° − θ) = 0
Por identidad matemática: sen(90° − θ) = sen 90° cos θ + cos 90° sen θ = cos θ
W−P
P − W + Tcos(θ) = 0 → T =
cosθ
W−P
A=[ ] senθ
cosθ
2 W−P 2 L
−P ( L) senθ + [ ] senθ ( L) cos θ + W ( ) senθ = 0
3 cosθ 3 6
2 2 2 L
−P ( L + L) senθ = −W ( L + ) senθ
3 3 3 6
12 15
( )P = ( )W
9 18
𝟓
𝐏 = [ ]𝐖
𝟖
Ejemplo 47:Sobre el soporte se apoya un cilindro de
masa 50 kg. Si todas las superficies son lisas, determine: a) Las
reacciones en el apoyo A; b) Las fuerzas que ejerce el cilindro
sobre los puntos de apoyo.
Solución:
Para el cilindro
∑ Fx = 0
D+B=0
∑ Fy = 0
C- 490,5N=0
C=490,5N
Para el soporte
∑ MA = 0
D= 280N
∑ Fx = 0
-280N + Ax=0
Ax= 280N
∑ Fy = 0
-490,5N+ Ay=0
Ay=490,5 N
280 N –B=0
B=280 N
Solución:
FR1 = K∆S1
FR2 = K∆S2
∑ MA = 0
3
LFR1 + 2LFR2 − ( L) P = 0
2
3
FR1 + 2FR2 = ( ) P
2
∆S1 ∆S2
= → 2∆S1 = ∆S2
𝐿 2𝐿
En la ecuación de momento
5 3 𝟑
FR2 = ( ) P → 𝐅𝐑𝟐 = ( ) 𝐏
2 2 𝟓
𝟑
𝐅𝐑𝟏 = ( )𝐏
𝟏𝟎
𝟑 𝐏
∆𝐒𝟐 = ( )
𝟓 𝐊
Solución
Para la esfera 1:
∑ Fx = 0
−Bcos∅ + Asen∅ = 0
A sen∅
B=
cos∅
∑ Fy = 0
Bsen∅ + Acos∅ − W = 0
A sen2 ∅
+ Acos∅ = W
cos∅
sen2 ∅ + cos 2 ∅
A[ ] = W, Como sen2 ∅ + cos 2 ∅ = 1
cos∅
𝐀 = 𝐖𝐜𝐨𝐬∅
𝐁 = 𝐖𝐬𝐞𝐧∅
Para la esfera 2
∑ Fx = 0
−D + Bcos∅ + Csen∅ = 0
∑ Fy = 0
Bsen∅ + Ccos∅ − W = 0
Wsen2 ∅ + Ccos∅ − W = 0
sen2 ∅ + 1
C = W[ ]
𝑐𝑜𝑠∅
1 − cos2 ∅ + 1
C = W[ ]
𝑐𝑜𝑠∅
𝟐
𝐂 = 𝐖[ − 𝒄𝒐𝒔∅]
𝒄𝒐𝒔∅
En ∑ Fx = 0
2
−D + Wsen∅cos∅ + W [ − 𝑐𝑜𝑠∅] sen∅ = 0
𝑐𝑜𝑠∅
𝐃 = 𝟐𝐖𝐭𝐚𝐧∅
Solución:
∑ MA = 0
L
TLsenθ + NB Lcosθ − W ( ) cosθ = 0
2
∑ Fx = 0
−NA − T = 0
∑ Fy = 0
NB + T − W = 0
NB = W − T
a) En ∑ MA = 0
L
TLsenθ + (W − T)Lcosθ − W ( ) cosθ = 0
2
1
TL[senθ − cosθ] = WL [( ) cosθ − cosθ]
2
W cosθ
T=− [ ]
2 senθ − cosθ
𝐖 𝟏
𝐓= [ ]
𝟐 𝟏 − 𝐭𝐚𝐧𝛉
d) Si T= 3W
W 1
3W = [ ]
2 1 − tanθ
𝑊
(1 − tanθ) =
6𝑊
1
−tanθ = −1
6
1
θ = tan−1 [1 − ]
6
𝛉 = 𝟑𝟗, 𝟖°
Solución:
∑ MA = 0
R B (2Rcosθ) − W(Rcosθ) = 0
W
RB =
2
∑ Fx = 0
R A cosθ − Wsenθ = 0
Wsenθ
RA =
cosθ
∑ Fy = 0
R A senθ − Wcosθ + R B = 0
W
R A senθ − Wcosθ + =0
2
Wsenθ W
senθ − Wcosθ + = 0
cosθ 2
W
Pasando 2 al otro lado de la igualdad y multiplicando a ambos lados por cosθ
cosθ
sen2 θ − cos 2 θ = −
2
cosθ
(1 − cos 2 θ) − cos 2 θ + =0
2
cosθ
−2cos2 θ + +1 = 0
2
𝛉 = 𝟑𝟐, 𝟓°
Solución:
∑ MA = 0
(m + mo )g(rsenα)
senθ =
bmo g
mrsenα + mo rsenα
senθ =
bmo
𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐦
𝛉 = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [ ( + 𝟏)]
𝐛 𝐦𝐨
Rpta:
Ey= 625 lb
Ax= 100 lb
Ay= 225 lb
Rpta:
T= 640 lb
Ax= 554 lb
Ay= 160 lb
Rpta:
T= 80 N
C= 89,4 N 26,6°
Rpta
K=3380 N/m
By= 98,6 N
Bx= 188 N
Rpta.
K= 3,21 lb/pie
Rpta.
B=4 kN ↖
Ax= 3,46 kN
Ay= 2 kN
Rpta.
W= 46,2 N
Ay= 61,6 N
Ax= 22,2 N
Rpta.
Bx=1379 lb
Ax= 1389 lb
Ay= 600 lb
Rpta.
13500N/m
Rpta:
A=361,7 N
B=417,6 N ↖
M=354,6 N.m
228. El mecanismo para tensionar una cinta magnética tiene una masa de
0,4 kg y su centro de gravedad está en G. La tensión T de la cinta se mantiene
prefijada. Si la fuerza del resorte B es de 14 N. Determine T y la reacción del
pasador en A.
Rpta:
T= 13,66 N
Ax=13,7 N
Ay=23,8 N
Rpta:
A= 1781 N
B= 1881 N
Rpta:
𝟗𝐦𝐠
𝛂 = 𝐬𝐞𝐧−𝟏 [ ]
𝟐𝐋(𝐊 𝟏 + 𝟗𝐊 𝟐 )
Rpta:
TB=5041,7 N ↘
TC=5041,7 N ↖
A= 3000 N
Rpta:
B= 300N
A= 621 N
Rpta:
A= 427,5 N 47,5°
B=316,67 N
Rpta:
Ax=1152 N
Ay= 1016 N
Bx= 543 N
By= 1241 N
MB= 814,5 N
Rpta:
Cx=2920 N
Cy=646,6 N
T=3502 N
Rpta:
𝐀 = [−𝟔𝟐𝟓 𝐢⃗ − 𝟒𝟏𝟖 𝐣] 𝐍
𝐁 = [𝟔𝟐𝟓 𝐢⃗ + 𝟏𝟎𝟖𝟐 𝐣] 𝐍
Rpta:
TB= 856 N
Ax= 383 N
Ay= 706 N
Rpta:
Ay= 0,9 kN
Bx= 6 kN
By= 8,9 kN
Rpta:
T= 191 N ↖
Ax= 135 N
Ay= 45 N
Al igual que en dos dimensiones, un cuerpo rígido está en equilibrio si cumple con:
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = 0,
∑ Mx = 0 , ∑ My = 0 𝑦 ∑ Mz = 0
Por lo tanto las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de los cuerpos
rígidos en tres dimensiones se pueden expresar por las seis (6) ecuaciones escalares de
equilibrio.
Categoría I: Los apoyos impiden la traslación e solamente una dirección; por lo tanto
ejercen una fuerza de reacción sobre el cuerpo en la dirección que impiden el movimiento.
Categorías IV: Impiden la traslación en las direcciones radiales y las rotaciones alrededor
de los ejes perpendiculares al eje de la flecha. Por lo tanto puede ejercer dos componentes de
una fuerza y dos componentes de momento. Las cuatro reacciones actúan en un plano
perpendicular al eje de la flecha.
Categoría VI: Impiden la traslación y rotación en todas las direcciones. Las reacciones se
representan generalmente por sus componentes rectangulares y los tres momentos.
z
z
y y
IA x x
F
D e rodillos
z La fuerza de reacción
F actúa en dirección del
y eslabón que actuar
D e cable x solamente alejándose del
cuerpo.
IB La fuerza de reacción
z
dirección actúa en
dirección del eslabón que
y
actuar solamente
Superficie lisa x
F
alejándose del cuerpo.
z
Dos componentes de
fuerzas de magnitud
Fx
y desconocidas que actúa
Rodillo sobre guía x
Fz
en el plano perpendicular
la guía o a la dirección de
desplazamiento del
rodillo.
Rodillo sobre
superficie rugosa
D e rotulas x
Fz
III B
z
Fx
Fy y
Superficie rugosa x
Fz
x Mx
Junta o unión universal Fz
IV B z
Dos componentes de
z
fuerza y dos pares de
Fz
Mz magnitud desconocida
y Fy
y que actúan en el plano
x My
C ojinete de muñon x perpendicular al eje de la
flecha
V z
Cinco reacciones o
z
incógnitas de magnitud
Fx My
desconocidas, tres
y x y
Fy
x Mz fuerzas y dos momentos
Bisagra que soporta empuje
axial y carga radial
Fz que actúan en el plano
perpendicular al eje de la
flecha
z
y
x
MSc. Rubén Vega C ojinete que soporta empuje 174
axial y carga radial
Apuntes de mecánica estática
Si un cuerpo tiene mas de seis (6) reacciones (r>6), no se puede determinar todas
usando las ecuaciones de equilibrio (aunque si algunas de ellas). A un cuerpo en tales
condiciones se le considera estáticamente indeterminado en forma externa.
Si un cuerpo tiene menos de seis (6) reacciones (r<6), estas no son suficientes para
impedir los movimientos posibles del cuerpo en el espacio. Este cuerpo no puede permanecer
en equilibrio bajo un sistema general de fuerzas tridimensionales y, por lo tanto, se le considera
estáticamente inestable en forma externa o parcialmente restringido.
• •
•
A •
F1 F2
Los pasos para el desarrollo del D.C.L y el proceso de análisis de reacciones de cuerpos
sometidos a fuerzas no coplanares son iguales a los de cuerpos bidimensionales sometidos a
fuerzas coplanares.
Solución:
⃗
(3 − 5)i + (0 − 6)j + (4 − 1)k
⃗ BC = 10kN [
F ]
√22 + 62 + 32
⃗ ] kN
⃗FBC = [−2,8571i − 8,5714j + 4,2857k
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
∑ FA = 0
i j ⃗k
⃗⃗⃗ A = F
M ⃗ BC x rAB = | 5 6 1 |
−2,8757 −8,5714 4,2857
Solución:
⃗ R1 = − FR1 j
F
⃗
(0 − 0,04)i + (0,150 − 0,08)j + (0,1 − 0,06)k
⃗FR2 = FR2 [ ]
√0,042 + 0,072 + 0,042
TEMA VI
Centro de gravedad
Considérese un sistema de n partículas sobre las cuales actúan fuerza W paralelas entre
sí. Este sistema de fuerzas puede ser reemplazado por un sistema equivalente, cuya resultante
se ubica en un punto tal que su momento respecto a cualquier punto es igual a la suma de los
momentos que cada una de las partículas señaladas respecto al mismo punto A este punto se le
denomina centro de gravedad G.
Las coordenadas x⃗, y ⃗ y z del
z centro de gravedad G puede
obtenerse, sabiendo que si r𝑔 es el
• • vector posición para el punto Gy, de
w2
r2
r w 3
r
r • modo semejante 𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 𝑦 𝑟𝑛 son los
vectores posición para los puntos A,
w3 B, C y N entonces
r 1 y
• o
•
rn
x
w1 wn
∑M = 0 → ̅
XWr = ̅
X1 W1 + ̅
X 2 W2 + ̅
X 3 W3 + ⋯ + ̅
X n Wn
̅
YWr = ̅
Y1 W1 + ̅
Y2 W2 + ̅
Y3 W3 + ⋯ + ̅
Yn Wn
Nota: Los pesos no generan momento respecto al eje Z, sin embargo, puede entenderse
como la posición Z del centro de gravedad G, aquel respecto al sistema coordenado cuando éste
se gira 90º manteniendo fijas las partículas.
∑ X i wI ∑ Yi wI ∑ Zi wI
̅
X= ;̅
Y= ; Z̅ =
∑ wI ∑ wI ∑ wI
Para utilizar estas ecuaciones correctamente, el peso diferencial (dw) debe expresarse
en términos de su volumen asociado dv, por lo tanto dw=
Centro de masa
∑ X i MI ∑ Yi MI ∑ Zi MI
x̅g = ̅G =
;Y ; Z̅g =
∑ MI ∑ MI ∑ MI
Por comparación, se observa que la ubicación del centro de gravedad coincide con el
centro de masas. No obstante las partículas tienen un “peso” sólo cuando están bajo la influencia
ejercida por la atracción gravitacional, mientras que el centro de masa es independiente de la
gravedad.
Centroide
∫ XdV
̅C =
X
∫ dV
∫ YdV
̅
YC =
∫ dV
∫ ZdV
Z̅C =
∫ dV
dA = dx dy
∬ xdA ∬ xdx dy
̅c =
X =
∫ dA ∬ dx dy
La elección apropiada del elemento diferencial puede simplificar el cálculo del problema,
de acuerdo a lo expresado con anterioridad, se requiere de una doble integración para
determinar X y Y. No obstante, en la mayoría de los casos se realizará con una integral simple.
Esto se hace seleccionando un diferencial en vez de un área, en tal sentido para el elemento
diferencial, se tiene:
dA = Ydx
∫ XdA ∫ XYdx
̅C =
X =
∫ dA ∫ dA
∫(Y⁄2)dA 1 ∫ Y 2 dx
̅C =
Y =
∫ dA 2 ∫ dA
De manera análoga para un elemento diferencial horizontal los valores del centroide son:
dA = XdY
∫(X⁄2)dA 1 ∫ X 2 dY
̅
XC = =
∫ dA 2 ∫ dA
∫ YdA ∫ YXdy
̅C =
Y =
∫ dA ∫ dA
En la siguiente figura se muestra un área delimitada por una curva analítica expresadas
en coordenadas polares, para un caso así puede usarse un elemento diferencial en forma de
triángulo, de esta manera:
1 r2
dA = ( ) r(rdθ ) = dθ
2 2
(Área compuesta)
Un área compuesta está formada por una serie de figuras simples unidas, en el ejemplo
se puede observar que la figura siguiente está compuesta por un triángulo (1), un rectángulo
(2) y un circulo (3)
Para determinar el centroide de un área compuesta, deben seguirse los siguientes pasos:
1. Ubique si no tiene, un eje de referencia x-y.
2. Divida el área compuesta en tantas partes considere que sean figuras de áreas simples.
3. Determine las áreas de las figuras simples, las cuales se denominaran A1, A2, A3,…, An.
4. Determine las coordenadas de los centroides de estas áreas.
5. Elabore una tabla, como la siguiente y complétela
1 A1 X1 Y1 A1X1 A1Y1
2 A2 X2 Y2 A2X2 A2Y2
3 A3 X3 Y3 A3X3 A3Y3
n An Xn Yn AnXn AnYn
Nota: Cuando un área compuesta una figura simple esté en blanco significa que
representa un vacío (hueco) en la figura compuesta, por lo tanto, el valor del área debe
colocarse como negativo.
6. Determine el centroide aplicando las siguientes formulas.
∑ X i AI ∑ Yi AI
̅
Xc = ; ̅
Yc =
∑ AI ∑ AI
Simetría
Representan dos teoremas que relacionan las superficies y volúmenes de revolución con
los centroides de líneas y áreas que los generan, de esta manera:
Enunciado I.
El área de la superficie de revolución generada por una curva plana al girar alrededor de
un eje fijo no intersectante, es igual a la longitud de la curva por la distancia que recorre el
centroide de la curva generatriz.
S=Lr
Donde :
L= longitud de la curva.
r= distancia perpendicular entre el eje fijo y el
centroide de la curva.
= Ángulo de revolución en rad ( 2)
Enunciado II.
El volumen de revolución generado por un área plana al girar alrededor de u eje fijo no
intersectante, es igual al área A por la distancia que recorre el centroide del área generatriz, es
decir
V = θ. r. A
Jakob Steiner
TEMA VII
Momento de inercia.
𝑃𝑦𝑑𝐴 = 𝑘𝑦 2 𝑑𝐴
Considérese una superficie de área A contenida en el plano xy. Los momentos de inercia
del área diferencial respecto a los ejes X y Y por definición son dIx= y²dA y dIy= x²dA; por lo
que los momentos de inercia respecto a los ejes son:
Ix=∫y2 dA y Iy=∫x2 dA
J=∫r2 dA
r
Como r2 = x2 + y2 resulta claro que: y
J= Ix + Iy
x
El momento de inercia siempre es una cantidad positiva y su dimensión es (longitud)4,
por lo que sus unidades son: m4 , pulg4 , pie4
Radio de giro.
El momento de inercia respecto a un eje no centroidal puede ser explicado en función del
momento de inercia respecto a un eje no centroidal paralelo a él.
y`
y X` Los ejes X’ y Y’ de la figura pasan por el centroide c
dA de la superficie, de esta manera por definición
dx y`
c X` dIx= (y´+ dx)2dA
d Desarrollando la ecuación
dy
o Ix=∫y´2dA+2dx∫y´dA+dx2∫da
x
Entonces, la primera integral representa el
momento de inercia Ix, la segunda integral es cero porque los ejes respecto a los cuales se mide
y´ son en sí centroides y la tercera integral es Adx², luego la expresión Ix y análogamente Iy
son
Ix=Ix´+Adx2 y Iy=Iy´+Ady2
J=J´+Adx2
Un área compuesta está formada por un grupo de figuras simples unidas. Para
determinar los momentos de inercia respecto a los ejes x e y se deben seguir los siguientes
pasos:
1. Divida la figura compuesta en las figuras simples que la conforman.
﴿
﴿
3. Determine las coordenadas de los centroides de las figuras simples respecto a los ejes x
e y.
4. Calcule el momento de inercia de cada una de las figuras simples respecto a los ejes
centroidales paralelos a los ejes x e y (Ic de cada figura).
5. Aplique el teorema de los ejes paralelos y determine los momentos de inercia respecto
a los ejes x e y.
6. El momento de inercia total será igual a
egipcios
TEMA VIII
Armaduras.
P P
Tipos de Armaduras
1. Todas las cargas están aplicadas en las uniones, denominadas nodos: los pesos de los
miembros son insignificantes, puesto que las fuerzas soportadas por éstos son en general
grandes en comparación con sus propios pesos.
Nodo
P P P
2. Los miembros están unidos por medio de pasadores lisos: Esta suposición es válida debido
a que las líneas centrales de las barras que conforman la armadura son concurrentes en un
punto de la placa de unión. Debido a esta suposición cada miembro de la estructura se
encuentra sometido a la acción de dos fuerzas en los extremos que debe dirigirse a lo largo del
eje de él. Si la fuerza tiende a estirar el cuerpo, se trata de una fuerza de tensión (T) mientras
que si esta tiende a acortarlo se trata de una fuerza de compresión (C).
3. Todas las cargas aplicadas están contenidas en el plano en que se encuentra la armadura.
Esta suposición es valida para las armaduras planas, por lo que no están sometidas a la acción
de pares.
P P
β
Estabilidad determinada
b= 2n – 3, entonces si
b< 2n – 3 la armadura es estáticamente inestable, por lo que hay menos incógnitas que
ecuaciones. Por lo tanto algunas ecuaciones no se cumplen y la armadura está parcialmente
restringida.
P P
8 < 12-3
b > 2n – 3 la armadura es estáticamente indeterminada o hiperestática, hay mas
incógnitas que ecuaciones y sólo se pueden determinar algunas incógnitas.
P P
10 > 12 - 3
P P
9 = 12 - 3
Es decir que para que sea válido el criterio de determinación estática dado por b = 2n –
3, la armadura debe actuar como un cuerpo rígido en equilibrio bajo la acción de un sistema
general de fuerzas coplanares cuando se fije en los apoyos.
Análisis de armaduras
Por ello, para que cada nodo esté en equilibrio, el sistema de fuerzas coplanares
concurrentes que actúa sobre este debe satisfacer las dos ecuaciones de equilibrio Fx 0 y
Fy 0 , es decir que en cada nodo pueden determinarse un máximo de dos fuerzas
desconocidas.
Procedimiento de análisis.
Cuando se desea saber las fuerzas que actúan en ciertos miembros de la armadura, el
método de los nodos no resulta muy conveniente, porque antes de llegar al miembro al cual se
desea conocer la fuerza, se debe calcular todas las fuerzas que actúan en otros nodos que
obligatoriamente su estudio antecede al nodo requerido. En este sentido el método de las
secciones permite determinar fuerzas que actúan en miembros específicos de la armaduría de
forma directa.
Cada parte se trata como un cuerpo rígido en equilibrio, sometido a la acción de fuerzas
externas y reacciones en los apoyos, así como también las fuerzas internas que actúan en los
miembros por la sección imaginaria.
Las fuerzas de miembros desconocidos se determinan aplicando las ecuaciones de
estática ∑Fx=0, ∑Fy=0 y ∑Mo=0 al diagrama de cuerpo libre de una de las dos partes de la
armadura. Por lo tanto hay tres ecuaciones de equilibrio para un máximo de tres fuerzas
desconocidas.
Las fuerzas desconocidas se asumen que por efecto de las fuerzas externas generan
tensión en los miembros, de manera que al aplicar las ecuaciones de equilibrio si la respuesta
es positiva, indica que se asumió el sentido correcto.
Asimismo, se debe tener en cuenta que la fuerza interna de un miembro que actúa en un
lado de la armadura es igual y opuesta a aquella que actúa e el otro lado de la armadura (tercera
ley de Newton).
Procedimiento de Análisis.
Leonardo Da Vinci
Kmk
TEMA IX
Marcos o bastidores
Al igual que las armaduras los marcos se emplean para soportar cargas en edificios de
gran altura, aviones, puentes y plantas industriales entre otros. Para que una estructura sea
considerada marco, debe contener al menos un miembro de varias fuerzas y aunque se emplean
juntas tanto rígidas como flexibles para unir los distintos miembros de un marco, son más
comunes las juntas rígidas, las cuales generalmente son estáticamente indeterminadas.
Obsérvese que existen tres incognitas FAB, Cx y Cy las cuales pueden satisfacer con las
tres ecuaciones de equilibrio del miembro de tres fuerzas también es importante destacar que
en el ejemplo anterior al realizar un diagrama de equilibrio de la estructura contiene cuatro
reacciones, como se disponen de tres ecuaciones Fx 0 , Fy 0 y FM 0 , se pudiera
considerar que el problema es estáticamente indeterminado. De hecho esto sería una
conclusión correcta si ABCD fuese una sola unidad rígida, en vez de dos barras rígidas unidas
por un pasador.
Para algunos tipos de marcos, no se puede encontrar un miembro o unión con igual o
menor número de fuerzas desconocidas que el número de ecuaciones de equilibrio posible para
iniciar o continuar el análisis. E tales casos puede ser necesario escribir ecuaciones de equilibrio
e función de incógnitas para dos o más diagramas de cuerpo libre y resolver las ecuaciones
simultaneas para determinar las fuerzas desconocidas.
• 3m
D
1.5 m
C
B
•
A
2m 2m
A B C
D
400 mm
F
E
G
150 mm 200 mm
D
2 pies
Ejemplo z.Un tronco de 200 lb se apoya sobre E
el marco mostrado, determine las fuerzas
4 pies
que actúan en cada miembro de la estructura C
mostrada.
30° 30°
A B