Et200s Im151 1 Compact Module Manual Es-ES

Prólogo
SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulos IM151-1 COMPACT
¿Qué ofrecen los módulos

1
______________
COMPACT?
Configuraciones posibles de
2
SIMATIC ______________
los módulos COMPACT
IM151-COMPACT
Periferia descentralizada ET 200S ______________

32DI DC 24V 3
(6ES7151-1CA00-1BL0)
Módulos IM151-1 COMPACT
______________
IM151-COMPACT
16DI/16DO DC24V/0,5A 4
(6ES7151-1CA00-3BL0)
______________
Manual de producto
Parámetros 5
______________
Mensajes de error y del
sistema 6
______________
Tiempos de reacción en el
ET 200S 7
03/2007
A5E01279047-01
Consignas de seguridad
Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIÓN
sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daños materiales.
ATENCIÓN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el
catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que
han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto
presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la
buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG Ordernumber: A5E01279047-01 Copyright © Siemens AG 2007.

Automation and Drives Ⓟ 10/2007 Sujeto a cambios sin previo aviso
Postfach 48 48
90327 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo
Prólogo
Finalidad del manual de producto

El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de
periferia descentralizada ET 200S. Las funciones relacionadas en general con el ET 200S
se recogen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S.
La información del presente manual de producto y las instrucciones de servicio permiten
poner en funcionamiento el ET 200S.
Conocimientos básicos necesarios

Para una mejor comprensión se requieren conocimientos generales en el campo de la
automatización.
Ámbito de validez del manual de producto

Este manual de producto es válido para el presente módulo ET 200S. Contiene una
descripción de todos los componentes válidos en la fecha de publicación.
Reciclaje y gestión de residuos

El presente módulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con
materiales poco nocivos. Para un reciclaje y eliminación ecológica de su antiguo equipo,
diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico.
Asistencia complementaria
Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de
producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante
de más próximo de Siemens.
http://www.siemens.com/automation/partner
Encontrará una guía de orientación sobre la oferta de documentación técnica de los distintos
productos y sistemas SIMATIC en:
http://www.siemens.com/automation/simatic/portal
Encontrará un catálogo online y un sistema de pedidos online en:
http://www.siemens.com/automation/mall

Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01 3
Prólogo
Centro de formación
Para hacerle más fácil el aprendizaje sobre el manejo del ET 200S y del sistema de
automatización SIMATIC S7, ofrecemos los cursos correspondientes. Diríjase a su centro de
formación regional o a la central en D-90327 Nürnberg, Alemania.
Teléfono: +49 (911) 895-3200.
http://www.siemens.com/sitrain
Servicio de asistencia técnica

Puede dirigirse al servicio de asistencia técnica de todos los productos A&D
● a través del formulario web para el Support Request
http://www.siemens.com/automation/support-request
● Teléfono: + 49 180 5050 222
● Fax: + 49 180 5050 223
Encontrará más información sobre nuestro servicio de asistencia técnica en Internet bajo
http://www.siemens.com/automation/service
Service & Support en Internet

Además de nuestra documentación, en Internet podrá acceder online a todo nuestro know-
how.
http://www.siemens.com/automation/service&support
Allí encontrará:
● Los "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole información de última
hora sobre sus productos.
● La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información
que necesita.
● El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo
el mundo.
● Una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto local de
Automation & Drives.
● Información sobre el servicio técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc.
Encontrará mucha más información bajo la rúbrica "Servicios".

4 Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01
Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 ¿Qué ofrecen los módulos COMPACT? .................................................................................................... 7
2 Configuraciones posibles de los módulos COMPACT ............................................................................... 9
3 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) ...................................................................... 11
4 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0)..................................................... 19
5 Parámetros .............................................................................................................................................. 29
5.1 Parámetros para el IM151-1 COMPACT .....................................................................................29
5.2 Descripción de los parámetros ....................................................................................................30
5.2.1 Funcionamiento si configuración DEBE <> ES ...........................................................................30
5.2.2 Formato de los valores analógicos ..............................................................................................30
5.2.3 Supresión de frecuencias perturbadoras.....................................................................................30
5.2.4 Slot de la unión fría ......................................................................................................................30
5.2.5 Entrada unión fría ........................................................................................................................31
6 Mensajes de error y del sistema .............................................................................................................. 33
6.1 Diagnóstico con indicador LED....................................................................................................33
6.2 Avisos de diagnóstico de los módulos electrónicos.....................................................................36
6.3 Diagnóstico con STEP 7 ..............................................................................................................37
6.3.1 Lectura del diagnóstico ................................................................................................................37
6.3.2 Estructura del diagnóstico de esclavo .........................................................................................39
6.3.3 Estado de estación 1 a 3 .............................................................................................................40
6.3.4 Dirección PROFIBUS del maestro...............................................................................................41
6.3.5 Diagnóstico de código..................................................................................................................42
6.3.6 Estado de módulo ........................................................................................................................43
6.3.7 Diagnóstico de canal....................................................................................................................44
6.3.8 Estados de ampliación incorrectos del ET 200S en PROFIBUS DP...........................................45
7 Tiempos de reacción en el ET 200S ........................................................................................................ 47
Índice alfabético....................................................................................................................................... 49

Índice

¿Qué ofrecen los módulos COMPACT?
Un módulo COMPACT reúne las funciones de un módulo interfaz y de los módulos
1
electrónicos digitales. El IM151-1 COMPACT forma un esclavo DP completo junto con un
módulo de terminales TM-C y un módulo de cierre.
Características de los módulos COMPACT

● El handling habitual del ET 200S también vale para los módulos COMPACT (montaje,
cableado y equipamiento, configuración)
● Un sistema ET 200S con un solo módulo COMPACT también debe terminarse por la
derecha con el módulo de cierre.
● El IM151-1 COMPACT se puede ampliar con hasta 12 módulos de periferia, excepto con
módulos de seguridad.
La ampliación se puede llevar a cabo sin un módulo de potencia adicional, siempre y
cuando no se exceda la carga máxima en el último grupo de potencial. Los módulos de
periferia se alimentan a través del bus posterior del último grupo de potencial; la corriente
total no puede exceder 5 A.
● El módulo de terminales para módulos COMPACT se puede ampliar con terminales
adicionales para la conexión de potenciales adicionales. Ello permite la conexión a 3 ó 4
hilos.

¿Qué ofrecen los módulos COMPACT?

Configuraciones posibles de los módulos COMPACT 2
Para saber qué módulo COMPACT es apropiado para su aplicación:
Tabla 2-1 Asignación de módulo COMPACT y aplicación
Módulo COMPACT Aplicaciones

IM151-1 COMPACT • Conexión del PROFIBUS DP vía interfaz RS485 Velocidades de transmisión:
• Funcionamiento como esclavo DPV0 9,6; 19,2; 45,45; 93,75;
• Comunicación directa 187,5; 500 kBaudios,
1,5; 3; 6; 12 Mbit/s
• Longitud del bus del ET 200S: irrelevante
• Periferia integrada:
– 32DI: Entradas digitales
– 16DI/16DO: Entradas/salidas digitales
• Número de módulos adicionales: máx. 12
• Tipos de módulos: todos excepto los módulos de
seguridad

Configuraciones posibles de los módulos COMPACT

3
IM151-COMPACT 32DI DC 24V
(6ES7151-1CA00-1BL0)
Características
El módulo COMPACT IM151-1 COMPACT 32DI DC24V posee las siguientes
características:
● conecta el ET 200S con PROFIBUS DP a través de la interfaz RS485
● La longitud máxima de parámetros es de 218 bytes.
● El área máxima de direccionamiento es de 100 bytes para entradas y 100 bytes para
salidas.
● Funcionamiento como esclavo DPV0
● En el IM151-1 COMPACT 32DI DC24V se pueden utilizar como máximo 12 módulos
adicionales.
● La longitud máxima de bus no es relevante.
Periferia integrada:
● 32 entradas digitales
● Tensión nominal de entrada 24 V DC
● Diagnóstico: Cortocircuito en la alimentación de sensores
● Diagnóstico: Falta tensión de carga
● Adecuado para interruptores y detectores de proximidad (BEROs)
Asignación de conexiones para PROFIBUS DP

En las tablas siguientes se encuentra la asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT
32DI DC24V para PROFIBUS DP:
Tabla 3-1 Asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V para PROFIBUS DP:
Vista Nombre de señal Denominación

1 - -
2 - -
3 RxD/TxD-P Línea de datos-B

4 RTS Request To Send

5 M5V2 Potencial de referencia de datos (de la
estación)
6 P5V2 Positivo de alimentación (de la estación)
7 - -
8 RxD/TxD-N Línea de datos-A
9

IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0)
Asignación de conexiones del TM-C120x para el IM151-1 COMPACT 32DI DC24V
Borne Ocupación Explicación

Tensión de alimentación
1L+ L+ 24 V DC
2L+ L+ 24 V DC (para conectar la señal en
1M M cadena)
2M M Masa
Masa (para conectar la señal en cadena)
Entradas digitales
1, 2 L+ Alimentación de carga 24 V DC para grupo
de potencial 0
3, 4 M Masa para grupo de potencial 0
5, 6, 9, 10, DI0, DI1, DI2, DI3, DIn: Señal de entrada, canal n
13, 14, 17, 18, DI4, DI5, DI6, DI7,
25, 26, 29, 30, DI8, DI9, DI10, DI11,
33, 34, 37, 38 DI12, DI13, DI14, DI15
7, 8, 11, 12, L+ Alimentación de sensores 24 V DC
15, 16, 19, 20,
27, 28, 31, 32,
35, 36, 39, 40
de potencial 2
53, 54, 57, 58, DI20, DI21, DI22, DI23,
65, 66, 69, 70, DI24, DI25, DI26, DI27,
73, 74, 77, 78 DI28, DI29, DI30, DI31
55, 56, 59, 60,
67, 68, 71, 72,
75, 76, 79, 80
21, 22, 23, 24, n. c. Not connected
61, 62, 63, 64 (se puede conectar máx. 30 V DC)

Módulos de terminales utilizables
Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0)

TM-C120C (6ES7193-4DL00-0AA0) Borne de resorte
TM-C120S (6ES7193-4DL10-0AA0) Borne de tornillo
(MHPSORGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI
/
0
L+
0
(MHPSORGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI
/
0
L+
0

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0)
(MHPSORGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI
/
0
L+
0
PE (AUX1)

Esquema de principio
6) %) 21 $LVOD
PLHQWR &RQH[LµQ
JDOY£QLFR 352),%86'3
$
(OHFWUµQLFD $
%
%
'LUHFFLµQ352),%86
//
$OLPHQWDFLµQ
HO«FWULFD
LQWHUQD 00

(OHFWUµQLFD
GHHQWUDGD
3URWHFFLµQFRQWUD

LQYHUVLµQGH
SRODULGDG
,QWHUID]GHOEXVSRVWHULRUGHO(76
9LJLODQFLDGHOD
WHQVLµQGHFDUJD *UXSRGHSRWHQFLDO
$OLPHQWDFLµQGHVHQVRUHV
'HWHFFLµQ

%XVSRVWHULRU
GHFRUWR
FLUFXLWR

0

/
(OHFWUµQLFD
GHHQWUDGD
3URWHFFLµQFRQWUD
LQYHUVLµQGH
SRODULGDG

9LJLODQFLDGHOD *UXSRGHSRWHQFLDO
WHQVLµQGHFDUJD

'HWHFFLµQ
GHFRUWR
FLUFXLWR

0
3
9
3
/
Figura 3-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V

Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V (6ES7151-1CA00-1BL0)
Dimensiones y peso
Medida A (mm) 120
Peso aprox. 230 g
Datos específicos del módulo
Velocidad de transferencia 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios,
1,5; 3; 6; 12 Mbits/s
Protocolo de bus PROFIBUS DP
Interfaz RS 485
Modo SYNC sí
Modo FREEZE sí
Código de fabricante 8201H
Comunicación directa sí
Modo isócrono no
Longitud de parámetros 23 bytes
Área de direccionamiento
• Módulo de interfaz 100 bytes de entradas / 100 bytes de salidas
• Periferia 4 bytes de entradas
Configuración futura no
Datos I&M no
Actualización de firmware no
Máx. intensidad de salida de la interfaz 80 mA
PROFIBUS DP (5, 6)
Potencia disipada del módulo típ. 3 W
Tensiones, intensidades, potenciales
Tensión nominal de la electrónica (1L+) 24 V DC
• Protección contra inversión de polaridad sí
• Puenteo de un corte de alimentación no
Máx. capacidad de carga de corriente 5 A; para módulos de periferia enchufados
después de IM151-1 COMPACT
Aislamiento galvánico
• entre el bus posterior y la electrónica no
• entre PROFIBUS DP y la electrónica sí
• entre la alimentación y la electrónica no
Diferencia de potencial admisible (con el perfil 75 V DC, 60 V AC
soporte)
Aislamiento ensayado con 500 V DC
Consumo de la tensión nominal (1L+) aprox. 100 mA

Estados, alarmas, diagnósticos

Alarmas ninguno
Función de diagnóstico (del PROFIBUS DP) sí
Función de diagnóstico (de la periferia integrada) módulo por módulo
(Un fallo de la periferia no causa un fallo de la
estación.)
• Error agrupado LED "SF" rojo
• Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED "BF" rojo
• Vigilancia de la tensión de alimentación de la LED "ON" verde
electrónica
Periferia integrada
Número de entradas 32 DI
Longitud de cable
• Sin apantallar máx. 600 m
• Apantallado máx. 1000 m
Periferia integrada (tensiones, intensidades, potenciales)
Tensión nominal de carga 24 V DC
• entre los canales no
• entre los canales y el bus posterior sí
Diferencia de potencial admisible
• entre diferentes circuitos 75 V DC, 60 V AC
Consumo
• de la tensión de carga depende del sensor
Periferia integrada (estados, alarmas, diagnósticos)
Indicador de estado Un LED verde por canal
Funciones de diagnóstico sí
• Cortocircuito, alimentación de sensores
• Falta tensión de carga
Salida de alimentación sensores
Tensión de salida
• con carga mín. L+ (-0,5 V)
Intensidad de salida
• Valor nominal 500 mA
• Rango admisible 0 a 500 mA
Protección contra cortocircuitos sí, electrónica1

Datos para seleccionar un sensor

Tensión de entrada
• Valor nominal 24 V DC
• para señal "1" 15 a 30 V
• para señal "0" -30 a 5 V
Intensidad de entrada
• Con señal "1" típ. 3 mA (a 24 V)
Retardo a la entrada
• de "0" a "1" típ. 3 ms (1,2 a 4,8 ms)
• de "1" a "0" típ. 3 ms (1,2 a 4,8 ms)
Característica de entrada Según IEC 61131, tipo 1
Conexión de BEROs a 2 hilos posible
• Intensidad de reposo admisible máx. 1,5 mA
1 por cada grupo de potencial

4
IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A
(6ES7151-1CA00-3BL0)
Características
El módulo COMPACT IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A posee las siguientes
características:
● conecta el ET 200S con PROFIBUS DP a través de la interfaz RS485
● La longitud máxima de parámetros es de 244 ms.
● El área máxima de direccionamiento es de 100 bytes para entradas y 100 bytes para
salidas.
● Funcionamiento como esclavo DPV0
● En el IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A se pueden utilizar como máximo 12
módulos adicionales.
● La longitud máxima de bus no es relevante.
Periferia integrada:
● 16 entradas digitales
– Tensión nominal de entrada 24 V DC
– Diagnóstico: Cortocircuito en la alimentación de sensores
– Diagnóstico: Falta tensión de carga
– Adecuado para interruptores y detectores de proximidad (BEROs)
● 16 salidas digitales
– Intensidad de salida 0,5 A por salida
– Tensión nominal de carga 24 V DC
– Diagnóstico: Falta tensión de carga
– Adecuado para electroválvulas, contactores de corriente continua y lámparas de
señalización
– Comportamiento parametrizable del valor sustitutivo

IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0)
Asignación de conexiones para PROFIBUS DP

En las tablas siguientes se encuentra la asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT
16DI/16DO DC24V/0,5A para PROFIBUS DP:
Tabla 4-1 Asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A para
PROFIBUS DP
Vista Nombre de señal Denominación

1 - -
2 - -
3 RxD/TxD-P Línea de datos-B

4 RTS Request To Send

5 M5V2 Potencial de referencia de datos (de la
estación)
6 P5V2 Positivo de alimentación (de la estación)
7 - -
8 RxD/TxD-N Línea de datos-A
9
Asignación de conexiones del TM-C120x para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A

Tensión de alimentación
1L+ L+ 24 V DC
2L+ L+ 24 V DC (para conectar la señal en
1M M cadena)
2M M Masa
Masa (para conectar la señal en cadena)
Entradas digitales
de potencial 0
13, 14, 17, 18, DI4, DI5, DI6, DI7,
25, 26, 29, 30, DI8, DI9, DI10, DI11,
33, 34, 37, 38 DI12, DI13, DI14, DI15
15, 16, 19, 20,
27, 28, 31, 32,
35, 36, 39, 40
21, 22, 23, 24 n. c. Not connected
(se puede conectar máx. 30 V DC)


Salidas digitales
de potencial 2
de potencial 3
45, 46, 49, 50, DO0, DO1, DO2, DO3, DOn: Señal de salida, canal n
53, 54, 57, 58, DO4, DO5, DO6, DO7,
65, 66, 69, 70, DO8, DO9, DO10, DO11,
73, 74, 77, 78 DO12, DO13, DO14, DO15
47, 48, 51, 52, M Masa
55, 56, 59, 60,
67, 68, 71, 72,
75, 76, 79, 80
Módulos de terminales utilizables
Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0)

TM-C120C (6ES7193-4DL00-0AA0) Borne de resorte
TM-C120S (6ES193-4DL10-0AA0) Borne de tornillo
(MHPSORVGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI DO
/
0
L+ M
0
', '2

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0)

', '2
(MHPSORVGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI DO
/
0
L+ M
0
M L+
', '2
(MHPSORVGHFRQH[LµQ
KLORV
/

DI DO
/
0
L+ M
0
M L+
PE (AUX1) PE (AUX1)

Esquema de principio
6) %) 21 $LVOD
PLHQWR &RQH[LµQ
JDOY£QLFR 352),%86'3
$
(OHFWUµQLFD $
%
%
'LUHFFLµQ352),%86
//
$OLPHQWDFLµQ
HO«FWULFD
LQWHUQD 00

(OHFWUµQLFD
GHHQWUDGD
3URWHFFLµQFRQWUD
LQYHUVLµQGH
SRODULGDG

,QWHUID]GHOEXVSRVWHULRUGHO(76
9LJLODQFLDGHOD
*UXSRGHSRWHQFLDO
WHQVLµQGHFDUJD
'HWHFFLµQ
%XVSRVWHULRU

GHFRUWR

FLUFXLWR
0
/

9LJLODQFLDGHOD
0

9

/

9LJLODQFLDGHOD
0
3
9
3
/
Figura 4-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A

Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0)
Dimensiones y peso
Medida A (mm) 120
Peso aprox. 230 g
Datos específicos del módulo
Velocidad de transferencia 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios,
1,5; 3; 6; 12 Mbits/s
Protocolo de bus PROFIBUS DP
Interfaz RS 485
Modo SYNC sí
Modo FREEZE sí
Código de fabricante 8200H
Comunicación directa sí
Modo isócrono no
Longitud de parámetros 26 bytes
Área de direccionamiento
• Módulo de interfaz 100 bytes de entradas / 100 bytes de salidas
• Periferia 2 bytes de entradas / 2 bytes de salidas
Configuración futura no
Datos I&M no
Actualización de firmware no
Máx. intensidad de salida de la interfaz 80 mA
PROFIBUS DP (5, 6)
Potencia disipada del módulo típ. 3 W
Tensiones, intensidades, potenciales
Tensión nominal de la electrónica (1L+) 24 V DC
• Puenteo de un corte de alimentación no
Máx. capacidad de carga de corriente 5 A; para módulos de periferia enchufados
después de IM151-1 COMPACT
• entre el bus posterior y la electrónica no
• entre PROFIBUS DP y la electrónica sí
• entre la alimentación y la electrónica no
Diferencia de potencial admisible (con el perfil 75 V DC, 60 V AC
soporte)
Consumo de la tensión nominal (1L+) aprox. 100 mA

Estados, alarmas, diagnósticos

Alarmas ninguno
Función de diagnóstico (del PROFIBUS DP) sí
Función de diagnóstico (de la periferia integrada) módulo por módulo
(Un fallo de la periferia no causa un fallo de la
estación.)
• Error agrupado LED "SF" rojo
• Vigilancia del bus PROFIBUS DP LED "BF" rojo
• Vigilancia de la tensión de alimentación de la LED "ON" verde
electrónica
Periferia integrada
Número de entradas / salidas 16 / 16
Longitud de cable
• Sin apantallar máx. 600 m
• Apantallado máx. 1000 m
Entradas de periferia integrada (tensiones, intensidades, potenciales)
Tensión nominal de carga 24 V DC
• entre los canales no
Consumo
• de la tensión de carga depende del sensor
Entradas de periferia integrada (estados, alarmas, diagnósticos)
• Cortocircuito, alimentación de sensores
Salida de alimentación sensores
Tensión de salida
• con carga mín. L+ (-0,5 V)
• Valor nominal 500 mA
• Rango admisible 0 a 500 mA
Protección contra cortocircuitos sí, electrónica1

Datos para seleccionar un sensor

Tensión de entrada
• Valor nominal 24 V DC
• para señal "1" 15 a 30 V
• para señal "0" -30 a 5 V
Intensidad de entrada
• Con señal "1" típ. 3 mA (a 24 V)
Retardo a la entrada
• de "0" a "1" típ. 3 ms (1,2 a 4,8 ms)
• de "1" a "0" típ. 3 ms (1,2 a 4,8 ms)
Característica de entrada Según IEC 61131, tipo 1
Conexión de BEROs a 2 hilos posible
• Intensidad de reposo admisible máx. 1,5 mA
Salidas de periferia integradas (tensiones, intensidades, potenciales)
Tensión nominal de carga L+ 24 V DC
Intensidad total de las salidas (por grupo de
potencial)
• Montaje horizontal
– hasta 30 °C máx. 4 A
máx. 2 A
– hasta 60 °C
• Montaje vertical
• entre los canales sí, en grupos de 8, respectivamente
Aislamiento probado 500 V DC
Consumo
• De la tensión de carga L+ (sin carga) máx. 5 mA por grupo de potencial
Salidas de periferia integradas (estados, alarmas, diagnósticos)

Datos para seleccionar un actuador

Tensión de salida
• Con señal "1" mín. L+ (-0,8 V)
• Con señal "1"
– Valor nominal 0,5 A
– Rango admisible 7 mA a 0,6 A
• Con señal "0" (corriente residual) máx. 0,5 mA

Retardo a la salida (con carga óhmica)
• de "0" a "1" máx. 500 µs
• de "1" a "0" máx. 1,3 ms
Rango de resistencia de carga 48 Ω a 4 kΩ
Carga de lámparas máx. 5 W
Conexión en paralelo de 2 salidas
• Para control redundante de una carga sí (por grupo de potencial)
• Para aumentar la capacidad no
Control de una entrada digital sí
Frecuencia de conmutación
• Con carga óhmica 100 Hz
• Con carga inductiva 2 Hz
• Con carga de lámparas 10 Hz
Limitación (interna) de la tensión de corte típ. L+ (-55 a -60 V)
inductiva
Resistencia a tensiones en sentido inverso sí, en caso de utilizar la misma tensión de carga
que en la toma de alimentación del grupo de
potencial
Protección contra cortocircuito de la salida sí2
• Umbral de respuesta 0,7 a 1,9 A
1 por cada grupo de potencial
2 por canal


Parámetros 5
5.1 Parámetros para el IM151-1 COMPACT
Tabla 5-1 Parámetros para el IM151-1 COMPACT
IM151-1 COMPACT Rango de valores Por defecto Rango de actuación

Funcionamiento si bloquear/ habilitar bloquear Estación esclava
configuración teórica <> real
Diagnóstico de código bloquear/ habilitar habilitar Estación esclava
Estado de módulo bloquear/ habilitar habilitar Estación esclava
Diagnóstico de canal bloquear/ habilitar habilitar Estación esclava
Formato de los valores SIMATIC S7/ S7 Estación esclava
analógicos 1 SIMATIC S5
Supresión de frecuencias 50 Hz / 60 Hz 50 Hz Estación esclava
perturbadoras
Slot de la unión fría ninguno/ 2 a 13 ninguno Estación esclava
Entrada unión fría RTD en canal 0/ 0 Estación esclava
RTD en canal 1
Periferia integrada 32DI
Diagnóstico: Cortocircuito de la bloquear/ habilitar bloquear Grupo de potencial
alimentación del sensor en
grupos de potencial
Diagnóstico: Falta tensión de bloquear/ habilitar bloquear Grupo de potencial
carga en grupos de potencial
Periferia integrada 16DI/16DO
Diagnóstico: Cortocircuito bloquear/ habilitar bloquear Grupo de potencial
alimentación de sensores grupo
de potencial 0
Diagnóstico: Falta tensión de bloquear/ habilitar bloquear Grupo de potencial
carga en grupos de potencial
Comportamiento en caso de Aplicar valor Aplicar valor Módulo
STOP de CPU/maestro sustitutivo/Mantener sustitutivo
último valor
Valor sustitutivo 2 "0"/ "1" "0" Canal
1 El parámetro sólo existe si se configura usando el archivo GSD.
2Si falla la tensión de alimentación del módulo COMPACT, las salidas digitales no emiten valores
sustitutivos. Valor emitido = 0

Parámetros
5.2 Descripción de los parámetros
5.2.1 Funcionamiento si configuración DEBE <> ES

Si el parámetro está habilitado y
● se extraen e insertan los módulos que están junto al IM151-1 COMPACT durante el
funcionamiento, no se produce un fallo de estación del ET 200S.
● la configuración teórica difiere de la configuración real, el ET 200S continuará
intercambiando datos con el maestro DP.
Si el parámetro está bloqueado y
● se extraen e insertan los módulos que están junto al IM151-1 COMPACT durante el
funcionamiento, se produce un fallo de estación del ET 200S.
● la configuración teórica difiere de la configuración real, no se intercambiarán datos entre
el maestro DP y el ET 200S.
5.2.2 Formato de los valores analógicos

Ajuste aquí el formato numérico de todos los módulos electrónicos analógicos que se
encuentran junto al IM151-1 COMPACT.
5.2.3 Supresión de frecuencias perturbadoras

La frecuencia de la red de tensión alterna puede repercutir negativamente en el valor
medido, especialmente en la medición en pequeños rangos de tensión y en termopares.
Introduzca aquí la frecuencia de red que predomina en su instalación (50 Hz o 60 Hz).
El parámetro Supresión de frecuencias perturbadoras rige para todos los módulos
electrónicos analógicos. El parámetro determina también el tiempo de integración y
conversión de los distintos módulos. Véanse las especificaciones técnicas de los módulos
electrónicos analógicos.
5.2.4 Slot de la unión fría

Este parámetro permite asignar un slot (ninguno, 2 a 13) en el que se encuentra el canal de
medición de la temperatura de referencia (determinación del valor de compensación).
Referencia
Encontrará la información referente a la conexión de termopares en los Manuales de
producto de los módulos electrónicos analógicos.

Parámetros
5.2.5 Entrada unión fría

Este parámetro define el canal (0/1) para medir la temperatura de referencia -unión fría-
(cálculo del valor de compensación) para el slot asignado.
Referencia
Encontrará la información referente a la conexión de termopares en los manuales de
producto de los módulos electrónicos analógicos.

Parámetros

Mensajes de error y del sistema 6
6.1 Diagnóstico con indicador LED
Módulo COMPACT
Indicadores LED del módulo COMPACT:
6)
%)
21

3:5 3:5 3:5

① Error de grupo (rojo)
② Error de bus (rojo)
③ Tensión de alimentación (verde)
④ Tensión de red grupo de potencial n existente (verde)
⑤ Indicador de estado para entrada/salida (verde)

Mensajes de error y del sistema
Indicación de estado y error mediante los LED del módulo COMPACT

Las tablas siguientes muestran los indicadores de estado y de error del IM151-1 COMPACT.
Tabla 6-1 Indicadores de estado y error del IM151-1 COMPACT (parte de interfaz)
Evento (LEDs) Causa Solución

SF BF ON
apagado apagado apagado No hay tensión de alimentación en el Conecte la alimentación eléctrica de
módulo COMPACT. DC 24 V en el módulo COMPACT.
Hay un defecto de hardware del módulo
COMPACT.
* * encendido No hay tensión de alimentación en el ---
módulo COMPACT.
* parpadea encendido El módulo interfaz no está configurado o su • Compruebe el módulo COMPACT.
configuración es incorrecta. No se están • Compruebe la configuración y la
transfiriendo datos entre el maestro DP y el parametrización.
módulo COMPACT. • Compruebe la dirección
Causas: PROFIBUS.
• La dirección PROFIBUS es incorrecta.
• Error de configuración
• Error de parametrización
* encendido encendido Búsqueda de la velocidad de transmisión, Seleccione una dirección PROFIBUS
dirección PROFIBUS no permitida o el correcta (1 a 125) en el módulo
interruptor DIP inferior (dirección COMPACT o compruebe la
PROFIBUS) no está en la posición OFF. configuración del bus.
Causas: • Compruebe si el conector del bus
• Se ha excedido el tiempo de está enchufado correctamente.
supervisión de respuesta. • Compruebe si se está interrumpido
• La comunicación de bus vía PROFIBUS el cable de bus hacia el maestro
DP con el módulo COMPACT está DP.
interrumpida. • Conecte la tensión de alimentación
de DC 24V del módulo COMPACT
y vuelva a apagarla.
encendido * encendido La configuración software del IM151-1 Compruebe la configuración del ET
COMPACT (ET 200S) no coincide con la 200S, si falta un módulo o está
configuración real de la estación. defectuoso, o bien si hay un módulo
enchufado que no está configurado.
Compruebe la configuración (p. ej. con
COM PROFIBUS o STEP 7) y elimine
el error de parametrización.
Error en un módulo de la periferia o el Sustituya el módulo COMPACT o
módulo COMPACT está defectuoso. diríjase a su persona de contacto de
Siemens.
encendido apagado encendido • Parametrización errónea • Compruebe la parametrización.
• Hay un defecto de hardware en la • Sustituya el módulo COMPACT.
periferia integrada del módulo • Compruebe los cables de
COMPACT. alimentación.
• Hay un cortocircuito en la alimentación
de sensores de las entradas digitales o
en la tensión de carga de las salidas
digitales.

Evento (LEDs) Causa Solución

SF BF ON
apagado apagado encendido Se están intercambiando datos entre el ----
maestro DP y el IM151-1 COMPACT..
La configuración teórica y la configuración
real del IM151-1 COMPACT (ET 200)
coinciden.
* Irrelevante
Tabla 6-2 Indicadores de estado y error del IM151-1 COMPACT (parte de periferia)
Evento (LEDs) Causa

SF 1 41 61 5 6 9 ::: 38 45 46 49 ::: 78
ence No hay parametrización
ndid o el módulo enchufado
o es incorrecto. Hay un
aviso de diagnóstico.
⇒ Compruebe la
parametrización. Evalúe
el aviso de diagnóstico:
ence Tensión de carga grupo
ndid de potencial 0 existente.
o
o
o
ence Entrada activada en el
ndid canal 0
o
ndid canal 1.
o
ndid canal 2.
o
::: :::
ndid canal 15.
o
ndid canal 16.
o
ence Entrada/salida activada
ndid en el canal 17.
o

6.2 Avisos de diagnóstico de los módulos electrónicos
Evento (LEDs) Causa

SF 1 41 61 5 6 9 ::: 38 45 46 49 ::: 78
o
::: :::
o
6.2 Avisos de diagnóstico de los módulos electrónicos
Acciones tras un aviso de diagnóstico en modo DPV0

El error se registra en el telegrama del diagnóstico de canal:
● El LED SF del módulo de interfaz está encendido.
● Son posibles varios avisos de diagnóstico simultáneos.

6.3 Diagnóstico con STEP 7
6.3.1 Lectura del diagnóstico
Introducción
El diagnóstico de esclavo se comporta según IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 y, dependiendo
del maestro DP, se puede leer con STEP 7 para todos los esclavos DP que se comportan
según la norma.
Longitud del telegrama de diagnóstico

● La longitud máxima de telegrama es de 44 bytes en el ET 200S con módulo COMPACT.
● La longitud mínima de un telegrama es de:
– 6 bytes (diagnóstico de código, estado de módulo y diagnóstico de canal bloqueado
por parámetro).
Posibilidades de lectura del diagnóstico

La tabla muestra las posibilidades de lectura del diagnóstico con STEP 7 en PROFIBUS DP.
Tabla 6-3 Lectura del diagnóstico con STEP 7 en PROFIBUS DP
Sistema de automatización Bloque o ficha en Aplicación Véase...

con maestro DP STEP 7
SIMATIC S7/M7 Ficha "Diagnóstico de Diagnóstico de esclavo como "Diagnóstico de hardware" en
esclavo DP" texto explícito en la interfaz de la Ayuda en pantalla de STEP
usuario de STEP 7 7
SFC 13 "DP NRM_DG" Leer diagnóstico de esclavo SFC véase la Ayuda en
(almacenar en el área de datos pantalla de STEP 7
del programa de usuario)

Ejemplo de lectura del diagnóstico S7 con SFC 13 "DP NRM_DG"

Aquí se explica mediante un ejemplo cómo leer el diagnóstico de un esclavo DP con la
SFC 13 en el programa de usuario de STEP 7.
Para el siguiente programa de usuario de STEP 7 se parte de las siguientes premisas:
● La dirección de diagnóstico del ET 200S es 1022 (3FEH).
● El diagnóstico de esclavo debe almacenarse en el DB 82: a partir de la dirección 0.0,
longitud 43 bytes
● El diagnóstico de esclavo comprende 43 bytes como máximo.
Programa de usuario STEP 7
AWL Explicación
CALL SFC 13
REQ :=TRUE Petición de lectura

LADDR :=W#16#3FE Dirección de diagnóstico del ET 200S
RET_VAL :=MW0 RET_VAL de la SFC 13
RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 43 Buzón de datos para el diagnóstico en el DB 82
BUSY :=M2.0 El proceso de lectura dura varios ciclos del OB 1

6.3.2 Estructura del diagnóstico de esclavo
Estructura del diagnóstico de esclavo

La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico de esclavo.
%\WH
%\WH (VWDGRGHHVWDFLµQD
%\WH
%\WH 'LUHFFLµQ352),%86GHOPDHVWUR
%\WH +LJK%\WH
&µGLJRGHLQFOXLGR
%\WH /RZ%\WH
E\WHDEULFDQWH
%\WH
'LDJQµVWLFRGH
FµGLJR
%\WH
%\WH
'HWDOOH
(VWDGRGHPµGXOR
%\WH
%\WH
%\WH GLDJQµVWLFRVGHFDQDO
಻E\WHVSRUFDQDO
%\WH
(OGLDJQµVWLFRGHFDQDO಻
HVYDULDEOHHQWUH಻\E\WHV
'HSHQGHGHOQ¼PHURGH
GLDJQµVWLFRVGHFDQDO
%\WH
(VWRVGLDJQµVWLFRVVHSXHGHQEORTXHDURKDELOLWDUPHGLDQWHSDU£PHWUR6L
ORVEORTXHDVHHOLPLQDU£QGHOWHOHJUDPDGHGLDJQµVWLFR
Figura 6-1 Estructura del diagnóstico de esclavo
Nota
La longitud del telegrama de diagnóstico es de 44 bytes en los módulos COMPACT.
La longitud del último telegrama de diagnóstico recibido se determina en STEP 7 en el
parámetro RET_VAL de la SFC 13.

6.3.3 Estado de estación 1 a 3
Definición
Los estados de estación 1 a 3 ofrece una visión general del estado de un esclavo DP.
Estructura del estado de estación 1 (byte 0)
Tabla 6-4 Estructura del estado de estación 1 (byte 0)
Bit Significado Causa/Solución

0 1: El esclavo DP no puede ser direccionado por el • ¿Se ha ajustado la dirección PROFIBUS correcta en el
maestro DP. esclavo DP?
• ¿Está enchufado el conector de bus?
• ¿Hay tensión en el esclavo DP?
• ¿Está ajustado correctamente el repetidor RS 485?
• ¿Se ha realizado un reset en el esclavo DP?
1 1: El esclavo DP todavía no está listo para el • Esperar, ya que el esclavo DP está arrancando.
intercambio de datos.
2 1: Los datos de configuración enviados por el • ¿Se ha introducido el tipo de estación correcto o la
maestro DP al esclavo DP no se corresponden con configuración correcta del esclavo DP en el software de
la configuración real del esclavo DP. configuración del esclavo DP?
3 1: Hay un diagnóstico externo. (Indicador de • Evalúe el diagnóstico de código, el estado de módulo y/o
diagnóstico de grupo) el diagnóstico de canal. En cuanto se eliminan todos los
errores, se desactiva el bit 3. El bit se vuelve a activar
cuando aparece otro aviso de diagnóstico en los bytes de
los diagnósticos mencionados arriba.
4 1: La función solicitada no es soportada por el • Compruebe la configuración.
esclavo DP (p. ej. modificar la dirección PROFIBUS
mediante software).
5 1: El maestro DP no puede interpretar la respuesta • Compruebe la configuración del bus.
del esclavo DP.
6 1: El tipo de esclavo DP no coincide con la • ¿Es correcto el tipo de estación introducido en el software
configuración por software. de configuración?
7 1: El esclavo DP ha sido parametrizado por otro • El bit siempre será "1", si p.ej. en ese momento accede al
maestro DP (no por el maestro DP que en estos esclavo DP con la PG o con otro maestro DP.
momentos tiene acceso al esclavo DP). • Las direcciones PROFIBUS del maestro DP que ha
parametrizado al esclavo DP se encuentra en el byte de
diagnóstico "Dirección maestro PROFIBUS".

Bit Significado
0 1: Es necesario reparametrizar el esclavo DP.
1 1: Hay un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no funcionará hasta que no se elimine el
error (aviso de diagnóstico estático).
2 1: El bit siempre está a "1" en el esclavo DP.
3 1: La supervisión de respuesta está activada en este esclavo DP.
4 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE" 1.
5 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC" 1.
6 0: El bit siempre está a "0".
7 1: El esclavo DP está desactivado, es decir, está excluido del procesamiento actual.
1El bit se actualiza solamente si además se modifica otro aviso de diagnóstico.
Bit Significado
0a6 0: Los bits siempre están a "0".
7 1: • Hay más avisos de diagnóstico de los que puede almacenar el esclavo DP.
• El maestro DP no puede almacenar en el búfer de diagnóstico (diagnóstico de
canal) todos los avisos de diagnóstico enviados por el esclavo DP.
6.3.4 Dirección PROFIBUS del maestro
Definición
El byte de diagnóstico "Dirección PROFIBUS del maestro" contiene la dirección PROFIBUS
del maestro DP:
● que ha parametrizado el esclavo DP y
● que tiene acceso en lectura y escritura al esclavo DP.
La dirección del maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagnóstico de esclavo.

6.3.5 Diagnóstico de código
Definición
El diagnóstico de código indica si los módulos del ET 200S presentan errores o no. El
diagnóstico de código comienza a partir del byte 6 y comprende 3 bytes en módulos
IM 151-1 COMPACT.
Estructura del diagnóstico de código

El diagnóstico de código del ET 200 tiene la estructura siguiente con módulos IM 151-1
COMPACT:
1|GHELW
%\WH
/RQJLWXGGHOGLDJQµVWLFRGHFµGLJRLQFOXLGRE\WH
E\WHV
&µGLJRGHOGLDJQµVWLFRGHFµGLJR
1|GHELW /RVHYHQWRVHQHOPµGXORHQ
%\WH 0µGXORD FXHVWLµQVHLQGLFDQPHGLDQWH
%\WH
OD
0µGXORD
DFWLYDFLµQGHELWV
0µGXOR3HULIHULDLQWHJUDGD
VLHPSUH
Figura 6-2 Estructura del diagnóstico de código para módulos IM 151-1 COMPACT

6.3.6 Estado de módulo
Definición
El estado de módulo refleja el estado de los módulos configurados y constituye una vista
detallada del diagnóstico de código respecto a la configuración. El estado de módulo
comienza tras el diagnóstico de código y comprende 8 bytes en un módulo COMPACT.
Estructura del estado de módulo

La estructura del estado de módulo del ET 200S es la siguiente con los módulos
COMPACT:
1|GHELW
%\WH
/RQJLWXGGHOHVWDGRGHPµGXOR
LQFOXLGRE\WH E\WHV
&µGLJRGHOHVWDGRGHPµGXOR

%\WH + 7LSRGHHVWDGR(VWDGRGHPµGXOR

%\WH +
LUUHOHYDQWH
%\WH + LUUHOHYDQWH
1|GHELW
%\WH 0µGXORD
%\WH 0µGXORD
%\WH 0µGXORD
0µGXOR
0µGXOR SHULIHULDLQWHJUDGD
%0µGXORFRUUHFWRGDWRV¼WLOHVY£OLGRV
%(UURUGHPµGXORGDWRV¼WLOHVQRY£OLGRV
%PµGXORLQFRUUHFWRGDWRV¼WLOHVQRY£OLGRV
%QLQJ¼QPµGXORRIDOORGHOPµGXOR
GDWRV¼WLOHVQRY£OLGRV
Figura 6-3 Estructura del estado de módulo para el ET 200S con módulo COMPACT

6.3.7 Diagnóstico de canal
Definición
El diagnóstico de canal informa sobre los errores de canal de los módulos y constituye una
vista detallada del diagnóstico de código. El diagnóstico de canal comienza (en la
parametrización por defecto) después del estado de módulo. La longitud máxima está
limitada por la longitud máxima total del diagnóstico de esclavo a 44 bytes en modo DPV0.
El diagnóstico de canal no influye en el estado de módulo.
Se admiten como máximo 9 avisos de diagnóstico de canal.
Estructura del diagnóstico de canal

La estructura del diagnóstico de canal del ET 200S es la siguiente con módulos COMPACT:
1|GHELW
%\WH
%D%
6ORWGHOPµGXORTXHIDFLOLWDHOGLDJQµVWLFRGHFDQDO
&µGLJRGHOGLDJQµVWLFRGHFDQDO

1|GHELW
%\WH
%D%1¼PHURGHOFDQDOGHOJUXSRGHSRWHQFLDO
TXHHPLWHHOGLDJQµVWLFR
7LSRGHFDQDO
%&DQDOGHHQWUDGD
%&DQDOGHVDOLGD
%&DQDOGHHQWUDGDVDOLGD

%\WH
7LSRGHHUURUY«DVHPDQXDOGHSURGXFWRGHOPµGXORHQFXHVWLµQ
5HVROXFLµQGH %%LW
FDQDO %ELWV
%ELWV
%%\WH
%3DODEUD
%SDODEUDV
%\WH 6LJXLHQWHDYLVRGHGLDJQµVWLFRGHFDQDODVLJQDFLµQ

KDVWD FRPRE\WHD
Figura 6-4 Estructura del diagnóstico de canal para el ET 200S con módulo COMPACT

Nota
En los bits 0 a 5 del byte 17 está codificado el slot del módulo. Se debe considerar: número
indicado +1 ≙ slot del módulo (0 ≙ slot 1; 1 ≙ slot 2; 3 ≙ slot 4, etc.)
En los bits 6/7 del byte 18, se emite 00B cuando un módulo de potencia notifica un
diagnóstico de canal.
6.3.8 Estados de ampliación incorrectos del ET 200S en PROFIBUS DP
Estados de configuración incorrectos

Los siguientes estados de configuración incorrectos del ET 200S provocan un fallo del ET
200S o impiden la entrada en el intercambio de datos. Estas reacciones no dependen de
que esté habilitado el parámetro del IM "Funcionamiento si DEBE <> ES" , "Sustitución de
módulos en marcha" y "Arranque si configuración DEBE <> ES".
● 2 módulos que faltan
● Falta el módulo de cierre
● El número de módulos excede la configuración máxima
● Bus posterior presenta errores (p. ej. módulo de terminales defectuoso)
Nota
Si falta un módulo (hueco) y se conecta la alimentación del ET 200S, el equipo no
arrancará.
Diagnóstico
Todos los estados de configuración incorrectos se reconocen por el siguiente diagnóstico:
Diagnóstico de código Estado de módulo

Los 13 bits están activados • 01B: "Fallo de módulo; datos útiles no válidos" para
todos los módulos (slots) hasta la causa del fallo
• 11B: "No hay módulo, datos útiles no válidos" a partir de
la causa del fallo


Tiempos de reacción en el ET 200S 7
Cálculo del tiempo de reacción en IM 151-1 COMPACT 32 DI e IM 151-1 COMPACT 16DI/16 DO
La fórmula siguiente permite calcular aproximadamente el tiempo de reacción del ET 200S:
IM 151-1 COMPACT 32 DI:
Tiempo de reacción [μs] = 156 · m + 33 · do + 486 · ai + 374 · ao + 1633 · t + 1576
IM 151-1 COMPACT 16 DI/16 DO:
Tiempo de reacción [μs] = 156 · m + 33 · do + 486 · ai + 374 · ao + 1633 · t + 1664
Explicación de los parámetros:

● m: Número total de todos los módulos (módulos de potencia, módulos electrónicos
digitales, módulos electrónicos analógicos, módulos electrónicos 4 IQ-SENSE, módulo
distribuidor de potencial 4POTDIS, módulo RESERVA, módulos tecnológicos y motores
de arranque)
● do: Suma de todos los módulos de salidas digitales
● ai: Suma de todos los módulos de entradas analógicas y módulos electrónicos 1SSI fast
● ao: Suma de todos los módulos de salidas analógicas
● t: Número total de módulos tecnológicos (excepto 1SSI fast)
Ejemplo de cálculo del tiempo de reacción del ET 200S con COMPACT 32 DI
6ORW

,0&203$&7
7HUPLQDFLµQGHEXV
30('&9
'2'&9
'2'&9
','&9
','&9
','&9
$2,
30'
$,8
'6
'6
'6
Figura 7-1 Ejemplo de configuración para calcular el tiempo de reacción con el IM151-1 COMPACT
32 DI
Ruta de cálculo:
m = 12; do = 2; ai = 1; ao = 1; t = 0
Tiempo de reacción = 156 · m + 33· do + 486 · ai + 374 · ao + 1633 · t + 1576
Tiempo de reacción = 156 · 12 + 33· 2 + 486 · 1 + 374 · 1 + 1633 · 0 + 1576
Tiempo de reacción = 4374 μs

Tiempos de reacción en el ET 200S

Índice alfabético
A I
Ámbito de validez IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A
Manual de producto, 3 Asignación de conexiones, 20
Aplicaciones, 9 Características, 19
Datos técnicos, 24
Esquema de principio, 23
C Indicadores de estado y error, 34
Parámetros, 29
Centro de formación, 4
IM151-1 COMPACT 32DI DC24V
Configuraciones posibles de los módulos
Asignación de conexiones, 11
COMPACT, 9
Características, 11
Conocimientos básicos necesarios, 3
Datos técnicos, 16
Esquema de principio, 15
Indicadores de estado y error, 34
D
Parámetros, 29
Definición Indicadores de estado y error, 34
Estado de estación, 40 IM151-1 COMPACT, 34
Diagnóstico de canal, 44 Internet
Diagnóstico de código, 42 Service & Support, 4
Diagnóstico de esclavo, 37, 39
Dirección PROFIBUS del maestro, 41
L
Lectura del diagnóstico, 37
E
Longitud del telegrama de diagnóstico, 37
Estado de estación 1
Configuración, 40
Estado de estación 1 a 3, 40 M
Módulos COMPACT, 9
Configuración, 41
Módulos COMPACT y aplicaciones, 9
Configuración, 41
Estado de módulo, 43
P
Estructura, 39
Parámetros
IM151-1 COMPACT, 29
G Posibilidades, 37
Programa de usuario STEP 7, 38
Gestión de residuos, 3
R
Reciclaje, 3

Índice alfabético
S T
Service & Support, 4 Tiempos de reacción
Servicio de asistencia técnica, 4 del ET 200S, 47
SFC 13, 38 Tipos de errores
Diagnóstico de canal, 44


Et200s Im151 1 Compact Module Manual Es-ES

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SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulos IM151-1 COMPACT

¿Qué ofrecen los módulos

Periferia descentralizada ET 200S ______________

Siemens AG Ordernumber: A5E01279047-01 Copyright © Siemens AG 2007.

Finalidad del manual de producto

Conocimientos básicos necesarios

Ámbito de validez del manual de producto

Reciclaje y gestión de residuos

Módulos IM151-1 COMPACT

Servicio de asistencia técnica

Service & Support en Internet

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Características de los módulos COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Tabla 2-1 Asignación de módulo COMPACT y aplicación

Módulo COMPACT Aplicaciones

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Asignación de conexiones para PROFIBUS DP

Vista Nombre de señal Denominación

Módulos IM151-1 COMPACT

Asignación de conexiones del TM-C120x para el IM151-1 COMPACT 32DI DC24V

Borne Ocupación Explicación

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos de terminales utilizables

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Figura 3-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V

Módulos IM151-1 COMPACT

Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V (6ES7151-1CA00-1BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Estados, alarmas, diagnósticos

Módulos IM151-1 COMPACT

Datos para seleccionar un sensor

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos IM151-1 COMPACT

Asignación de conexiones para PROFIBUS DP

Vista Nombre de señal Denominación

Asignación de conexiones del TM-C120x para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A

Borne Ocupación Explicación

Módulos IM151-1 COMPACT

Borne Ocupación Explicación

Módulos de terminales utilizables

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Figura 4-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A

Módulos IM151-1 COMPACT

Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0)

Módulos IM151-1 COMPACT

Estados, alarmas, diagnósticos

Módulos IM151-1 COMPACT

Datos para seleccionar un sensor

Módulos IM151-1 COMPACT

Datos para seleccionar un actuador

• Con señal "0" (corriente residual) máx. 0,5 mA

Módulos IM151-1 COMPACT

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