APOYO LOGISTICO EN LAS XIII OLIMPIADAS NACIONALES DE ROBOTICA

YIDDY YURANI ROZO GRANADOS

JUAN DANIEL PINILLOS GRANADOS

LUIS FERNANDO CALDERON RUGELES

DIRECTOR DE TRABAJO SOCIAL

Ms.C. PABLO ANDRÉS GOMEZ MONSALVE

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA, SEDE VILLA DEL ROSARIO

FACULTAD DE INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO DE MECANICA, MECATRONICA E INDUSTRIAL

2019
Objetivo General

 Ayudar en la ejecución de las olimpiadas de Robotica planeada por la

universidad de pamplona junto con sus estudiantes y cuerpo docente, de tal
manera que se logre unir a la comunidad estudiantil tanto regional como
nacional. Específicos

Objetivo Especifico

 Buscar diferentes empresas públicas o privadas, las cuales estén

dispuestas a apoyar las olimpiadas de robótica a cambio de publicidad
durante el evento, para así poder suplir los gastos económicos generados
por las premiaciones de las diferentes categorías.
 Realizar la logística pertinente para las olimpiadas de robótica cumpliendo
con los horarios estipulados para las diferentes competencias de la jornada,
garantizando que los participantes puedan disfrutar del evento sin ningún
contratiempo.
 Supervisar que durante todas las competencias los participantes cumplan
con los diferentes reglamentos de cada categoría y no realicen ningún tipo
de acción que pueda llegar a descalificarlo y de esta manera lograr una
total transparencia en la premiación.
Población beneficiada:

La población beneficiada por la realización de las olimpiadas de robótica son los

estudiantes de las diferentes universidades de la región afines a la temática así
como aficionados del tema y también permite despertar el interés en estudiantes
de bachillerato que estén interesados en esta área.

Necesidades:

¿Como incentivar y motivar a las diferentes organizaciones estudiantiles o

espectadores a participar en un evento en el cual se le permita a los entusiastas
de la robótica exponer sus ideas?

Justificación:

Una forma de incentivar a las distintas comunidades regionales o nacionales a que

expongan sus temáticas sobre robótica es la organización de un evento el cual no
sólo sea informativo, es decir, no solo se hable sobre robótica y sus derivados, si
no que también sea un evento participativo en el cual distintos entusiastas puedan
llevar a cabo competencias en distintas categorías y de igual forma dejar una
marca en aquellos jóvenes interesados en el mundo de la robótica a que puedan
meterse más en este campo.
Reseña histórica

La olimpiada de robótica es un espacio creado para la participación de

estudiantes y aficionados a la robótica que desean exhibir y poner a prueba sus
diferentes creaciones. Estos espacios se han venido dando desde el siglo pasado
en diferentes países como China Taipei, Hong Kong, India, Indonesia, Japón,
Corea, Malasia, Filipinas, Rusia, Singapur y Tailandia y por convenios con
diferentes universidades de la región.

Una de las competencia mas reconocidas a nivel mundial son la robocup y la

WRO; la robocup vio sus inicios de la mano del profesor Alan Mackworth
(Universidad de British Columbia, Canadá) el cual publico un documento donde
exponía la idea de robots jugando futbol,posteriormente en 1993, un grupo de
investigadores ,incluidos minouro asada, Yasuo Kuniyoshi y Hiroaki Kitan,crearon
una competencia provisional llamada Robot J-League (J-League es el nombre de
la recién establecida liga japonesa de fútbol profesional),dicha competencia causo
gran conmoción en investigadores de diferentes partes del mundo solicitando que
se realizaran más competencias a nivel internacional, en consecuencia cambiaron
el nombre del proyecto como la iniciativa de la copa mundial de robots, “RoboCup”
para abreviar.

Más sin embargo en 1999 se creó la World Robot Olympiad la cual fue establecida
formalmente en el año 2003, donde se estableció el comité de la WRO
internacional, ahora conocido como “el consejo asesor de la WRO”, que decidió
establecer una organización robótica nueva y permanente. Pero su primera
inauguración fue en 2004 en Singapur y desde entonces se ha venido realizando
en diferentes países y la más reciente, en el 2018 en la que Colombia se integró a
la competición. Pero igual la WRO no es el único concurso que se realiza de
robótica diferentes universidades en diferentes países se hacen sus propias
olimpiadas en las que se reúnen participantes de diferentes regiones del país.
Como es el caso de la universidad de pamplona que ha venido realizando las
olimpiadas de robótica tanto en su sede principal en pamplona como en la sede de
villa del Rosario.

TEORICO
Sumo: Es un deporte en el que dos robots intentan empujarse entre sí fuera de un
círculo (Llamado Dohyo), similar al deporte del sumo. Los robots utilizados en esta
competencia se llaman SumoBot, los desafíos de ingeniería para esta
competencia son que el robot encuentre a su oponente (Generalmente logrado
con sensores ultrasónicos o infrarrojos) y de está forma lo expulse del Dohyo, así
mismo, el SumoBot debe evitar ser expulsado de la arena, generalmente
utilizando un sensor que detecte el borde de la arena. En este tipo de
competencias, el arma más utilizada es una cuchilla angulada en la parte inferior
delantera del robot con un ángulo aproximado de 45 grados.

Robot-sumo se divide en clases, luchado en arenas progresivamente más

pequeñas:

De peso pesado. Estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden

pesar hasta 125 libras (56.8 kg) y caber en un cubo de 2 pies (61 cm).

Ligero. También estándar en el National Robotics Challenge . Los robots pueden

pesar hasta 50 libras (22.7 kg) y caber en un cubo de 2 pies (61 cm).

Los robots de clase estándar (a veces llamados Mega-sumo) pueden pesar hasta
3 kg y caber dentro de una caja de 20 cm por 20 cm, a cualquier altura.

Mini-sumo. Hasta 500 g de masa, 10 cm por 10 cm, cualquier altura.

Seguidor de línea: Puede ser definido como un sistema que posee múltiples
componentes electrónicos que trabajan en conjunto para guiar en un recorrido
variable al seguidor por una línea cuyo color puede ser blanca o negra. Una
subcategoría son los seguidores de línea tipo velocista, estos son pequeños
robots que se distinguen por ser mucho más rápidos y ligeros que los seguidores
de línea convencionales. En estos seguidores lo más importante es la velocidad,
por ello emplean algunos trucos como utilizar el mismo PCB como chasis para
ahorrar tiempo y hacerlos más ligeros.

UFC: Una de las competencia mas reconocidas a nivel mundial son la robocup y
la WRO; la robocup vio sus inicios de la mano del profesor Alan Mackworth
(Universidad de British Columbia, Canadá) el cual publico un documento donde
exponía la idea de robots jugando futbol, posteriormente en 1993, un grupo de
investigadores ,incluidos minouro asada, Yasuo Kuniyoshi y Hiroaki Kitan,crearon
una competencia provisional llamada Robot J-League (J-League es el nombre de
la recién establecida liga japonesa de fútbol profesional),dicha competencia causo
gran conmoción en investigadores de diferentes partes del mundo solicitando
Arduino: Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,
la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.

Inteligencia Artificial: La Inteligencia Artificial (IA) es la combinación de

algoritmos planteados con el propósito de crear máquinas que presenten las
mismas capacidades que el ser humano. Una tecnología que todavía nos resulta
lejana y misteriosa, pero que desde hace unos años está presente en nuestro día
a día a todas horas.

Tipos de inteligencia artificial:

Los expertos en ciencias de la computación Stuart Russell y Peter

Norvig diferencian varios tipos de inteligencia artificial:

 Sistemas que piensan como humanos: automatizan actividades como la

toma de decisiones, la resolución de problemas y el aprendizaje. Un
ejemplo son las redes neuronales artificiales.
 Sistemas que actúan como humanos: se trata de computadoras que
realizan tareas de forma similar a como lo hacen las personas. Es el
caso de los robots.
 Sistemas que piensan racionalmente: intentan emular el pensamiento lógico
racional de los humanos, es decir, se investiga cómo lograr que las
máquinas puedan percibir, razonar y actuar en consecuencia. Los sistemas
expertos se engloban en este grupo.
 Sistemas que actúan racionalmente: idealmente, son aquellos que tratan
de imitar de manera racional el comportamiento humano, como los agentes
inteligentes.

CAPITULO 1: BUSQUEDA DE PATROCINIOS PARA EL DESARROLLO DEL

EVENTO
Para el desarrollo de este objetivo se buscaron empresas que posiblemente
pudieran estar interesadas en el patrocinio de las olimpiadas de robótica, para ello
cada miembro de logística tuvo asignado la búsqueda de como mínimo 3 de estas
posibles empresas, de esta manera, cada uno llevó una carta por parte del comité
organizador de las olimpiadas de Robótica en la cual contenía los términos y
condiciones de dicho patrocinio, así como la fecha y el lugar en el cual se
realizaría el evento.

Para lo siguiente, se evidencia modelo de la carta presentada:

Una vez entregada la carta, la empresa decide si desea hacer parte del equipo
patrocinador del evento, de ser así se procede a la firma de la carta y la
recolección
del dinero por parte del gerente de la empresa (Patrocinador), seguidamente el
comité organizador recolectara el monto no menor a cien mil pesos (100.000) por
patrocinio, la empresa tiene la posibilidad de dar un valor superior a este monto
mínimo fijado.

Como segunda medida la empresa proporcionará el logotipo que lo representa, el

cual aparecerá en las redes sociales del evento y en los medios audiovisuales que
estarán instalados los días en los que se desarrollaran las Olimpiadas de
Robótica.

Empresas Patrocinadoras:

 Certi retie S.A.S

 Variedades Valery
 Calzado Clayer
 Restaurante Los Patiño
 Ing. Miguel Lopez T
 Hogar Juvenil Campesino El Amparo
 Calzado Divinas Choes
 CAPITULO 2: APOYO LOGISTICO

Día 1: Como primera medida se procede al transporte de los elementos

necesarios para la correcta adecuación del lugar en el cual se realizará el evento,
para esto un día anterior se procede a trasladar todo desde las instalaciones de la
Universidad de Pamplona sede Villa del Rosario, hasta Unicentro Cúcuta (Lugar
en el cual se realizan las olimpiadas), se trasladan las pistas de Sumo, Mini Sumo,
Seguidor de Línea velocista y UFC Robots, junto con vallas de contención, cinta
de prevención de riesgo, entre otros elementos necesarios para el evento. Esta
actividad se realizó en horas nocturnas con el fin de no incomodar a la comunidad
presente en el Centro Comercial Unicentro en el momento del traslado de dichos
elementos.

Día 2: Desde tempranas horas de la mañana se inicia con la adecuación del lugar
para las ponencias y las exhibiciones programadas durante el día. Para ello se
inicia colocando sillas frente a la tarima donde se realizará las ponencias y mesas
para los grupos que realizarán la exhibición. Al mismo tiempo, se alistan las
escarapelas que serán entregadas a cada ponente y al capitán de cada grupo
expositor, al igual que la exhibición de los trofeos en la mesa central.
El Centro Comercial Unicentro proporciono la tarima y la utilización de la pantalla
gigante para proyectar las ponencias y los diferentes logos de los patrocinadores
del evento, al igual que la cámara que estaría grabando el evento.

Una vez organizado el lugar se inicia con las actividades programadas, mostradas
a continuación:
Finalizando el día se entrega a los participantes de la categoría de exhibición su
respectivo certificado de participación, la cual se evidencia a continuación:

Posteriormente se anuncia los ganadores del 1er y 2do puesto de esta categoría:
1er Puesto: Seguidor de trayectoria de un motor generador.

2do Puesto: Brazo robótico Venom.

 CAPITULO 3: SUPERVISION DEL CUMPLIMIENTO DE LAS REGLAS PARA
CADA CATEGORIA

Se da a conocer el cronograma del día por medio de las redes sociales de las
Olimpiadas de Robótica:

Se inicia con la adecuación del lugar para las categorías de Seguidor de línea
velocista, sumo y mini sumo para que los participantes puedan realizar las
respectivas pruebas y de esta manera realizar los ajustes necesarios a sus robots.
Al mismo tiempo se realizaba el mantenimiento a cada una de las pistas para un
mejor desarrollo de pruebas.
Seguidamente, se realizan las inscripciones de cada participante en cada una de
sus categorías y se les entrega su respectiva escarapela para poder ser
identificados, una vez realizado esto, se retiran las pistas de pruebas y es
instalada la pista de la primera categoría (Seguidor de línea velocista) junto con
las vallas de contención para que de esta manera solo pueda ingresar el capitán
de cada equipo.

Para evitar la modificación de cada uno de los robots durante la competencia, el

capitán de cada equipo es llamado y su robot es puesto en la tarima.

Se inician las competencias entre los participantes por medio de un sorteo

realizado por el comité organizador para saber que equipos se enfrentan
Durante esta competencia el juez daba inicio a cada enfrentamiento entre cada
equipo y al mismo tiempo el grupo logístico se encargaba de supervisar la sana
competencia.
Una vez finalizada la competencia de velocistas se retira la pista de esta categoría
y se adecua la pista de la categoría de Sumo:

Finalizada la segunda categoría se adecuan las pistas para la siguiente categoría,

Mini sumo:
Durante el transcurso de las dos competencias de sumo y mini sumo, el juez da
inicio a cada enfrentamiento y determina que equipo era el ganador, al mismo
tiempo los miembros de logística supervisaban la sana competencia y realizaban
mantenimiento a las pistas durante el entre tiempo.

Competencia final, UFC Robots, esta competencia es la más critica de todas por lo
cual fue necesario tomar serias medidas de precaución.

Como primera medida es alejado el publico a aproximadamente 5 metros de

distancia del hexágono de enfrentamientos, así mismo como segunda medida el
hexágono tenía unas rejillas para evitar que salieran partes de los robots que
pudieran herir al público.
Al estar tomadas las medidas de precaución necesarias el juez da inicio al
enfrentamiento donde cada round tenía una duración total de 3 minutos, al haber
pocos participantes de esta categoría, todos los robots de UFC fueron colocados
en la pista para un enfrentamiento todos contra todos, en el cual el ganador seria
aquel que pudiera deshabilitar a los otros contrincantes.

Los robots podían ser autónomos o ser controlados por medio de control remoto,
para lo cual los capitanes de cada equipo se posicionaron alrededor de la pista
para poder controlar a cada uno de sus robots, conservando una distancia
considerable para no ser afectados por objetos que pudieran salir de la pista y
mantener estable la señal de cada uno de sus controles inalambricos.
Finalizando el Día 3 con cada una de las categorías finalizadas y ya conociendo
los ganadores de estas categorías se da un breve receso para seguidamente
entrar a la etapa de premiación de los ganadores de la XIII Olimpiadas Nacionales
de Robóticas Unipamplona.