Вы находитесь на странице: 1из 97

Серия «Ремонт», выпуск 131

Электронные модули
стиральных машин
BEKO, BOSCH, CANDY,
INDESIT, WHIRLPOOL

Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»

Москва
СОЛОН-ПРЕСС
2014
УДК 621.397
ББК 32.94-5

Серия «Ремонт», выпуск 131


Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»

Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А.


Электронные модули стиральных машин BEKO, BOSCH, CANDY, INDESIT, WHIRLPOOL. —
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2014. — 96 с.: ил. — (Серия «Ремонт», выпуск 131).

В этой книге рассматриваются электронные модули стиральных машин BEKO, CANDY/


HOOVER/ZEROWATT, INDESIT/HOTPOINT-ARISTON, BOSCH, WHIRLPOOL (всего более 200 моде-
лей СМ), относящихся к бюджетному и среднему классам. Помимо описания принципиальных
схем модулей, характерных неисправностей и способов их устранения, даны материалы по взаи-
модействию основных цепей модулей с компонентами и узлами в составе СМ. Также в ней при-
водятся некоторые решения и рекомендации по программированию ЭМ.
Книга будет полезна студентам профильных ВУЗов и колледжей, слушателям специализиро-
ванных курсов повышения квалификации, специалистам по ремонту бытовой техники и читате-
лям, имеющим базовые знания и необходимые практические навыки в этой области.
При подготовке книги были использованы материалы журнала «Ремонт & Сервис», опублико-
ванные в 2009-2013 гг.

Сайт журнала «Ремонт & Сервис»: www.remserv.ru


Сайт издательства «СОЛОН-ПРЕСС»: www.solon-press.ru

КНИГА — ПОЧТОЙ
Книги издательства «СОЛОН-ПРЕСС» можно заказать наложенным платежом (оплата при
получении) по фиксированной цене. Заказ оформляется одним из трех способов:
1. Послать открытку или письмо по адресу: 123001, Москва, а/я 82.
2. Оформить заказ можно на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
3. Заказать по тел. (499) 254-44-10, (499) 795-73-26.
Каталог издательства высылается по почте бесплатно.
При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому долж-
ны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать до-
полнительно свой телефон и адрес электронной почты.
Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства
«СОЛОН-ПРЕСС», считав его с адреса www.solon-press.ru/kat.doc.
Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.

По вопросам приобретения обращаться:


ООО «АЛЬЯНС-БУКС»
Тел: (499) 725-54-09, 725-50-27,
www.alians-kniga.ru

ISBN 978-5-91359-135-7 © «СОЛОН-ПРЕСС», 2014


Содержание

Сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии . . . . . . . . . . . . . . . . 7


Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Описание основных узлов ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Элементы контроля и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Характерные неисправности ЭМ и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Глава 1.2. Электронные модули «Jnvensys 475440/60» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


Описание основных элементов и узлов электронного модуля ................. 17
Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Элементы контроля и измерительных цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Элементы ПУ (индикация, функциональные кнопки, селектор программ, регулятор) . . . . 22
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Программирование ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Программатор «Teleprog TLP1503E» и ПО AVRprog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Другие разновидности ISP-программаторов и специализированное ПО к ним. . . . . . . . . 25
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Возможные неисправности ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON . . 29


Глава 2.1. FULL-версия электронных модулей ARCADIA стиральных машин
с коллекторными приводными моторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Функциональный состав ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Описание основных узлов ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Импульсный источник питания . ....................................... 35
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Элементы контроля и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Варианты реализации ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Описание компонентов в составе электронного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ремонт модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER . . . . . . . . . . . . 41


Глава 3.1. Электронные модули INVENSYS стиральных машин с коллекторными
приводными моторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Состав электронного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Описание основных узлов ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4 Содержание

Источник питания ................................................ 44


Элементы управления исполнительными устройствами СМ . .................... 45
Элементы контроля и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ЭСППЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Возможные неисправности ЭМ и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Глава 3.2. Электронный модуль MDL 24k стиральных машин с коллекторными
приводными моторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Состав ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Описание основных узлов ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Источник питания ................................................ 56
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Элементы контроля/управления и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
ЭСППЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Возможные неисправности модуля и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Глава 3.3. Электронный модуль MDL 32к стиральных машин с коллекторными
приводными моторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Состав электронного модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Основные узлы ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Источник питания ................................................ 65
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Элементы контроля/управления и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
ЭСППЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Неисправности ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS . . . . . . . . . . . . 74

Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 . . . . . . . . 74


Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Основные функции ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Описание основных узлов и цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Внешние соединения ЭМ ........................................... 75
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
ЭСППЗУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Элементы контроля, измерительные и сигнальные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Элементы управления исполнительными устройствами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Программирование ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Коды маркировки SMD-компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Диагностика ошибок и особенности цепей контроля элементов ЭМ . . . . . . . . . . . . . 82
Возможные неисправности ЭМ и способы их устранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Содержание 5

Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL. . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85


Описание основных узлов ЭМ ........................................ 87
................................................
Источник питания 88
Элементы управления исполнительными устройствами СМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Элементы контроля и измерительные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Микроконтроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Назначение служебных соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Коды маркировки электронных компонентов в составе ЭМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Возможные неисправности ЭМ и их устранение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Литература и интернет-источники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Сокращения

АЦП — аналогово-цифровой преобразователь


ИМС — интегральная микросхема
ИП (ИИП) — источник питания (импульсный источник питания)
КА — командоаппарат
МК — микроконтроллер
ПК (КПК) — персональный компьютер (карманный персональный компьютер)
ПЗУ— постоянное запоминающее устройство (англ. ROM — Read-Only Memory)
ЭСППЗУ — электрически стираемое перепрограммируемое ПЗУ (англ. EEPROM — Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory)
ПО — программное обеспечение
ПУ — панель управления
СМ — стиральная машина
ТЭН — трубчатый электронагреватель
УБЛ — устройство блокировки люка
ЦСП — цифровой сигнальный процессор (англ. DSP — Digital Signal Processor)
ШИМ — широтно-импульсная модуляция
ЭМ — электронный модуль
NTC-датчик (англ. Negative Temperature Coefficient) — резистор (термистор), сопротивление ко-
торого меняется в обратной пропорции к температуре
Часть 1
Электронные модули стиральных машин
BEKO

Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Глава 1.1 Электронные модули стиральных машин


BEKO 5-й серии

Общие сведения WM5500», также относящейся к 5-й серии — см.


рис. 1.1.1. Отметим, что назначение внешних со-
единителей для разных моделей СМ может от-
Рассмотрим конструктивные и схемотехни-
личаться (при внешне похожих модулях).
ческие особенности электронного модуля СМ
Заказной код модуля указан на наклейке с
«ВЕКО WME53500».
штрих-кодом, а код прошивки — на двух отде-
Чтобы понять назначение основных цепей
льных наклейках. Они расположены на верхней
рассматриваемого электронного модуля, приве-
части корпуса реле реверса и на самом модуле
дем схему соединений модели СМ «ВЕКО
(см. рис. 1.1.2).

Рис. 1.1.1. Схема соединений СМ «ВЕКО WM5500»


8 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Код прошивки Код «пустого» модуля

Дополнительное место рассположения


наклейки с кодом прошивки

Рис. 1.1.2. Внешний вид электронного модуля СМ «ВЕКО WME53500»

Внешний вид электронного модуля СМ «ВЕКО расположен рядом с разъемом ТЭН (маркиров-
WME53500» показан на рис. 1.1.2. ка его сигналов нанесена непосредственно на
Необходимо отметить, что часто специалисты плате модуля). Flash-память МК ATmega32L не
по ремонту СМ ошибочно заказывают модули без имеет активированной защиты памяти (в ней
конфигурационных прошивок, основываясь на ко- хранится, в том числе, основное ПО МК), поэто-
дах, указанных на основной маркировке модуля. му с помощью соответствующего программа-
Естественно, подобные модули будут неработос- тора с ней можно проводить все доступные
пособны, так как в них необходимо предваритель- операции.
но записать файлы конфигурации, соответствую- Принципиальная схема линий последова-
щие определенным моделям СМ. Чтобы избежать тельного интерфейса программирования энер-
подобных ошибок, необходимо правильно опре- гонезависимой памяти МК ЭМ показана на
делить заказной код модуля с соответствующей рис. 1.1.9.
прошивкой. Делается это следующим образом — На обратной стороне платы ЭМ размещены:
заменяют последние цифры из кода «непрошито- контроллер источника питания VIPer12, ИМС
го» модуля на код прошивки. Этот код нанесен на 74НС06 (6 логических инверторов), микроконт-
1 или 2 наклейках на плате модуля (обычно одна роллер ATmega32L и другие SMD-компоненты.
из наклеек расположена рядом с наклейкой кода В состав ЭМ входят следующие основные
модуля, а вторая — на корпусах реле реверса) — элементы и узлы:
см. рис. 1.1.2. Если код «пустого» модуля, напри-  МК ATmega32L производства компании
мер, 2810110100, а код прошивки 0022 (на на- ATMEL со встроенным ПЗУ, ОЗУ, универ-
клейках может быть обозначен, как «ih_0022»), то сальными портами ввода-вывода, тайме-
окончательный код модуля с прошивкой будет рами и АЦП. Во встроенном ПЗУ хранится
2810110022. ПО СМ (оригинальное для каждой модели
Если же в распоряжении специалистов име- СМ) и переменные данные (файлы конфи-
ется соответствующий программатор, ПО к не- гурации и пр.);
му и оригинальный файл прошивки, можно са-  ИИП, формирующий постоянные напряже-
мостоятельно прошивать «пустые» модули. ния 5 и 24 В. Источник выполнен на основе
Разъем J8 для подключения программатора ШИМ контроллера типа VIPer12;
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 9

 6 инверторов, используются в цепях внут- управляют электромагнитными клапанами


реннего контроля узлов ЭМ и датчика залива воды, УБЛ и сливной помпой.
уровня; Рассмотрим состав и работу основных узлов
 электронные реле (рассчитаны на напря- ЭМ по принципиальным схемам.
жение питания 24 В). В зависимости от мо-
дификации ЭМ реле может быть 3 или 4.
Эти элементы коммутируют силовые цепи
модуля — питание ТЭН и обмотки привод- Описание основных узлов ЭМ
ного двигателя;
 симисторы, использующиеся для управле- Источник питания
ния силовыми нагрузками в составе СМ.
Мощный симистор BTВ16 используется ИИП в составе ЭМ формирует два питающих
для управления приводным двигателем. напряжения: 5 и 24 В. Необходимо отметить, что
Маломощные симисторы типа Z00103MA в этом модуле шина «земля» СМ объединена с

Рис. 1.1.3. Принципиальная электрическая схема ИИП

Рис. 1.1.4. Блок-схема микросхемы VIPer12


10 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

общей схемной шиной компонентов самого мо- редко — в ней выходной MOSFET-транзистор в
дуля (гальванически эти шины не развязаны). составе ИМС подключен стоком (выв. 5-8) не-
В свою очередь, на общей шине объединены посредственно к выходу сетевого выпрямителя,
плюсы каналов 5 и 24 В ИИП. На рис. 1.1.3 при- а исток нагружен на накопительный дроссель,
ведена принципиальная схема ИИП. включенный по автотрансформаторной схеме.
Как уже отмечалось выше, ИИП выполнен на Контроль за уровнем выходных напряжений вы-
основе микросхемы VIPer12 фирмы ST- полняется по каналу –5 В с помощью цепи об-
Microelectronics. Блок-схема VIPer12 приведена ратной связи (пороговый усилитель), подклю-
на рис. 1.1.4. Микросхема в рассматриваемом ченной к выв. 3 микросхемы. Питание для внут-
ИИП включена по схеме ключевого понижающе- ренних логических узлов VIPer12 формируется
го преобразователя (часта переключения со- выпрямителем на диоде DD4 и поступает на
ставляет 60 кГц). В бытовой технике подобная выв. 4 (рис. 1.1.3).
схема включения применяется относительно

Рис. 1.1.5. Принципиальная электрическая схема. Цепь контроля УБЛ, управляющие цепи
клапанов залива воды

Рис. 1.1.6. Принципиальная электрическая схема. Цепь контроля симистора помпы,


управляющие цепи симисторов УБЛ и сливной помпы
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 11

Напряжение канала 5 В выделяется на сред-  реле реверса КL1 и КL2 (рис. 1.1.7) комму-
нем выводе накопительного дросселя и далее тируют фазировку питания обмотки ротора
поступает на выпрямитель DD2 CR4. Напряже- приводного мотора. Они управляются с
ние канала 24 В формируется с помощью удвои- выв. 41 и 42 МК через ключи TR2, TR3 со-
теля напряжения DD1 DD4 CR8 и сглаживается ответственно;
конденсатором CR9.  симисторы ТС2, ТС9 (соединены парал-
Напряжение канала 24 В используется для лельно) УБЛ, а также симистор помпы TC7
питания транзисторных ключей, нагрузками ко- управляются с выв. 25 МК (рис. 1.1.6).
торых являются обмотки реле, а 5 В — остальных
схем в составе модуля. Элементы контроля и измерительные
цепи
Элементы управления
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
исполнительными устройствами СМ
контроля:
На плате ЭМ расположены следующие эле-  с датчика температуры (подключен к соеди-
менты управления исполнительными устройс- нителю J7), сигнал с которого поступает на
твами СМ: выв. 35 МК (вход АЦП) — см. рис. 1.1.8;
 маломощные симисторы управления кла-  с выводов катушки индуктивного датчика
панами залива воды (на рис. 1.1.5 — ТС3, уровня воды, которые соединены с управ-
ТС4, ТС6, ТС8, управляются с выв. 32, 31, ляемым генератором на основе инверто-
16, 14 МК соответственно); ров в составе микросхемы 74НС06. Сигнал
 маломощные симисторы управления УБЛ с генератора поступает на выв. 40 МК
(на рис. 1.1.6 — ТС2, ТС9, управляются с (рис. 1.1.8). Более подробное описание
выв. 33 МК); работы индуктивного датчика уровня при-
 маломощный симистор управления слив- ведено в [1];
ной помпой (на рис. 1.1.6 — ТС7, управля-  с контрольной контактной группы УБЛ, да-
ется с выв. 25 МК); лее сигнал поступает через делитель на-
 симистор ТС1 приводного мотора пряжения на выв. 11 МК;
(рис. 1.1.7) управляется ШИМ сигналом с  с тахогенератора через транзисторный
выв. 26 МК через транзисторный ключ; усилительный каскад сигнал поступает на
 реле ТЭНа КL4 управляется с выв. 43 МК выв. 15 МК (см. рис. 1.1.7).
через транзисторный ключ TR1 В составе ЭМ имеется цепь контроля состоя-
(рис. 1.1.8); ния (исправности) симистора ТС7 сливной пом-
пы (рис. 1.1.6). Со второго анода (А2) этого си-

Рис. 1.1.7. Принципиальная электрическая схема. Цепи тахогенератора и управления


приводным мотором
12 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

мистора сигнал поступает через резистивный Обозначение и назначение выводов микро-


делитель напряжения на выв. 11 инвертора в со- контроллера ATmega32L в корпусе ТQFP-44 при-
ставе микросхемы 74HC06 и далее через ее выв. ведено в табл. 1.1.1.
10, 9 и 8 — на МК (выв. 2) и панель управления Следует отметить, что в зависимости от ПО
(рис. 1.1.8). выводы МК могут иметь различное назначение
(в таблице приведено полное наименование вы-
Микроконтроллер водов). Если обратить внимание на принципи-
альную схему самого модуля, можно заметить,
Как отмечалось выше, в рассматриваемом что некоторые выводы этого МК не используют-
ЭМ используется МК ATmega32L производства ся. Это связано с тем, что микроконтроллер яв-
компании ATMEL. Он построен по структуре AVR ляется универсальным и не все его функции,
и выполнен в 44-выводном корпусе ТQFP. применительно к конкретной конфигурации ЭМ
В состав МК входят следующие основные модуля, востребованы.
элементы: В комплекте СМ кроме основного модуля
— 8-битное ядро; имеются плата управления и дисплей. Они со-
— ОЗУ объемом 2 кбит; единяются с модулем специальными шлейфа-
— ЭСППЗУ объемом 1 кбит; ми — с соединителей J11 (рис. 1.1.8) и J3
— Flash-память объемом 32 кбит; (рис. 1.1.9) соответственно.
— тактовый генератор, стабилизированный В этой главе описание платы управления и
внешним кварцевым резонатором до 8 дисплея не приводится.
МГц (в рассматриваемом ЭМ использует- Программирование Flash-памяти МК не вы-
ся резонатор на частоту 4 МГц); зывает проблем — ATmega32L, как правило, не
— 32 универсальных линии ввода/вывода; имеют активированной защиты памяти. С помо-
— 8-канальный 10-битный АЦП; щью специализированного программатора счи-
— поддержка интерфейсов SРI, JTAG, UART. тывают файл прошивки с оригинала, а потом за-
Для обеспечения работоспособности МК к не- писывают его в «чистые» МК при тиражировании.
му подключены элементы схемы начального сбро- Также можно перезаписать содержимое памяти
са RESET (выв. 4 — см. рис. 1.1.8), внешний квар- МК, предварительно имея файл прошивки, счи-
цевый резонатор 4 МГц (выв. 7, 8 — см. рис. 1.1.8) танный с другого работоспособного микроконт-
и резистивный источник опорного напряжения роллера.
АЦП (на диодной сборке А7 (BAV99) и резисторах
номиналом 6,19 кОм (выв. 34 — см. рис. 1.1.9).

Рис. 1.1.8. Принципиальная электрическая схема. Управляемый генератор датчика уровня,


цепи обмена с панелью управления, цепь управления реле ТЭНа, цепь датчика NTC
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 13

Рис. 1.1.9. Принципиальная электрическая схема. Источник опорного напряжения для


внутренних АЦП МК, цепи программирования внутренней памяти, линии связи с ПУ

Коды маркировки SMD- зиционного обозначения (это мы отмечали вы-


компонентов в составе ЭМ ше) — только корпусную маркировку.
В табл. 1.1.2 приведено соответствие кодов мар-
кировки полупроводниковых SMD-компонентов
Показанные на принципиальных схемах полу- в составе модуля их типам.
проводниковые SMD-компоненты не имеют по-
Таблица 1.1.1. Назначение выводов МК ATmega32L применительно к ЭМ
Номер Обозначение Назначение Назначение в ЭМ
вывода
1 PB5 (MOSI) Разряд 5 порта В (сигнал шины SPI) Выведен на соединитель панели управления
2 PB6 (MISO) Разряд 6 порта В (сигнал шины SPI) Вход сигнала контроля симистора помпы (в том
числе выведен на соединитель панели управления)
3 PB7 (SCK) Разряд 7 порта В (сигнал шины SPI) Сигнал управления дисплеем (в том числе выведен
на соединитель панели управления)
4 RESET Вход сигнала начального сброса —
5 Vcc Питающее напряжение —
6 GND Общий —
7 XTAL2 Внешний кварцевый резонатор Кварцевый резонатор 4 МГц
8 XTAL1
9 PD0 (RXD) Разряд 0 порта D (вход данных шины Линия приема данных RXD (обмен данных с
USART) программатором)
10 PD1 (TXD) Разряд 1 порта D (выход данных шины Линия передачи данных TXD (обмен данных с
USART) программатором)
11 PD2 (INT0) Разряд 2 порта D (прерывание 0) Выход управления симистором заливного клапана
12 PD3 (INT1) Разряд 2 порта D (прерывание 1) Сигнал управления дисплеем
13 PD4 (OC1B) Разряд 4 порта D (выход таймера) Не используется
14 PD5 (OC1A) Разряд 5 порта D (выход таймера) Выход управления симистором заливного клапана
15 PD6 (ICP1) Разряд 6 порта D (вход таймера) Вход сигналов с тахогенератора
16 PD7 (OC2) Разряд 6 порта D (может быть входом Выход управления симистором заливного клапана
таймера)
17 Vcc Питающее напряжение —
18 GND Общий —
19 PC0 (SCL) Разряд 0 порта С (шина синхронизации Шина синхронизации последовательного порта
последовательного порта)
20 PC1 (SDA) Разряд 1 порта С (шина данных Шина данных последовательного порта
последовательного порта)
14 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Таблица 1.1.1. Окончание


Номер Обозначение Назначение Назначение в ЭМ
вывода
21 PC2 (TCK) Разряд 2 порта С (может быть линией Сигнал управления дисплеем
синхронизации интерфейса JTAG)
22 PC3 (TMS) Разряд 3 порта С (может быть линией
выбора интерфейса JTAG)
23 PC4 (TD0) Разряд 3 порта С (может быть линией
данных интерфейса JTAG)
24 PC5 (TDI) Разряд 3 порта С (может быть входом
данных интерфейса JTAG)
25 PC6 (TOSC1) Разряд 6 порта С (вход таймера) Выход управления симистором сливной помпы
26 PC7 (TOSC2) Разряд 6 порта С (выход таймера) Выход управления симистором приводного мотора
27 AVcc Питающее напряжение для аналоговых —
схем
28 GND Общий Соединен с общим проводом через
блокировочный конденсатор
29 AREF Вход опорного напряжения АЦП Не используется
30 PA7 (ADC7) Разряд 7 порта А (может быть входом 7 Сигнал управления дисплеем
канала АЦП)
31 PA6 (ADC6) Разряд 6 порта А (может быть входом 6 Выход управления симистором заливного клапана
канала АЦП)
32 PA5 (ADC5) Разряд 5 порта А (может быть входом 5
канала АЦП)
33 PA4 (ADC4) Разряд 4 порта А (вход 3 канала АЦП) Выход управления симисторами УБЛ
34 PA3 (ADC3) Разряд 3 порта А (вход 3 канала АЦП) Вход опорного напряжения АЦП (2,5 В)
35 PA2 (ADC2) Разряд 2 порта А (вход 2 канала АЦП) Вход сигнала с датчика температуры NTC
36 PA1 (ADC1) Разряд 1 порта А (может быть входом 1 Сигнал управления дисплеем
канала АЦП)
37 PA0 (ADC0) Разряд 0 порта А (может быть входом 0 Сигнал управления дисплеем
канала АЦП)
38 Vcc Питающее напряжение —
39 GND Общий —
40 PB0 (XCK/T0) Разряд 0 порта В (линия синхронизации Вход сигнала с датчика уровня воды (вход частоты
USART/вход таймера) с управляемого генератора)
41 PB1 (T1) Разряд 1 порта В (может быть входом Выход реле реверса приводного мотора
таймера)
42 PB2 (AN0/INT2) Разряд 2 порта В (может быть входом Выход реле реверса приводного мотора
аналогового компаратора (+) или входом
внешнего прерывания)
43 PB3 (ANT1/OC0) Разряд 2 порта В (-) (может быть входами Выход управления реле ТЭН
аналогового компаратора или внешнего
прерывания)
44 PB4 (SS) Разряд 4 порта В (сигнал шины SPI) Не используется

Таблица 1.1.2. Коды маркировки и основные


характеристики SMD-компонентов в составе
Характерные неисправности
электронного модуля ЭМ и их устранение
Код Тип элемента Основные
маркировки параметры
Прежде чем принимать решение по ремонту
3BW Биполярный транзистор p-n-p, Uкэ=65 В,
ВС856B Iк=100 мА электронного модуля, следует убедиться, что
A7 Диодная сборка BAV99 (ее Uобр=70 В, возникший дефект не вызван неисправностью
можно заменить на два Iпр=450 мА других элементов СМ — датчиков, приводного
универсальных диода
BAV70) мотора, клапанов и других узлов. Довольно час-
то неисправности СМ возникают по причине
плохих контактов в соединителях (как самого
ЭМ, так и его внешних элементов), а также в слу-
чае попадания на него влаги (пены). Тем более,
как показала практика, соединители в моделях
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 15

СМ рассматриваемого семейства очень низкого СМ не выполняет различные программы,


качества. Определить работоспособность эле- в некоторых случаях наблюдаются
ментов СМ можно разными способами: их отде- «плавающие» дефекты. Возможны
льной проверкой (например, на клапан залива варианты, когда отображаются коды
воды напрямую подают сетевое напряжение 220 ошибок, но связанные с ними элементы
при проверке оказываются исправными
В), а также с помощью индикации кодов ошибок
Методом визуального осмотра платы ЭМ про-
на передней панели машины. Универсальных ре-
веряют ее на наличие обгоревших элементов,
цептов ремонта модулей этого типа не сущест-
окислов и подгораний на соединителях платы, а
вует — в большинстве своем специалисты пола-
также следов попадания воды. Обязательно про-
гаются на собственный опыт и базовые знания,
веряют ИИП на предмет соответствия выходных
основанные на понимании работы отдельных уз-
напряжений номинальным значениям, а также на
лов и цепей в составе конкретного электронного
уровень пульсаций в этих каналах.
модуля, а также сервисных приложений, зало-
При необходимости запускают тестовый ре-
женных производителем СМ (коды ошибок, тес-
жим СМ (он не будет запускаться, если не сбро-
товый режим).
шен код ошибки и не устранена причина его воз-
Рассмотрим характерные дефекты ЭМ и спо-
никновения). Вообще, особенностью данных СМ
собы их устранения.
является то, что много возможных сбойных ситу-
СМ не включается
аций устраняется после выполнения операции
При признаках подобной неисправности в
общего сброса.
первую очередь проверяют работоспособность
При работе СМ происходят отказы
ИИП (см. рис. 1.1.3).
силовых исполнительных компонентов —
Если ИИП неисправен, определяют причину
как в составе ЭМ, так и внешних
выхода его из строя (например, вследствие по- элементов
вышенного напряжения в сети, попадания влаги Подробно описывать все подобные компо-
на плату модуля или короткого замыкания в на- ненты и их цепи не имеет смысла — достаточно
грузках). Обычно бывает достаточно проверить обратиться к описанию (см. выше). Важно пом-
элементы входных цепей, а также микросхему нить одно — например, силовые симисторы
VIPer12. Подробно приводить методику ремонта (клапанов залива воды, УБЛ и др.) беспричинно
рассматриваемого ИИП не имеет смысла в силу выходят из строя редко. Поэтому в любом по-
ее простоты. Если ИИП исправен, необходимо добном случае необходимо определить причину
проверить работоспособность микроконтролле- выхода из строя узла или компонента, а уже за-
ра (хотя бы на наличие генерации кварцевого ре- тем провести замену управляющих (симисторы,
зонатора и работоспособности схемы начально- реле) и исполнительных компонентов (помпа,
го сброса), срабатывания УБЛ и др. Необходимо клапан залива воды и др.). Часто в подобных слу-
помнить — работоспособность ЭМ можно в боль- чаях приходится менять управляющие и испол-
шинстве случаев восстановить. Тем более в пос- нительные элементы вместе.
леднее время разрешилась последняя проблема Необходимо отметить, что если после указан-
— удалось считать полный дамп памяти МК, что ных замен дефект не был устранен, нужно про-
позволило наладить тиражирование этих ИМС верить компоненты в соответствующих управля-
применительно к указанной разновидности ЭМ. ющих цепях. Часто в подобных случаях «ограни-
Подавляющее большинство практически всех чиваются» заменой промежуточных элементов
элементов ЭМ можно приобрести отдельно. (резисторов или транзисторного ключа в цепи
Дальнейшие поиски неисправного компонента управления симистора приводного мотора). Но
продолжают на основании логики работы МК, если уж вышел из строя соответствующий порт
других элементов модуля и всей СМ в целом. микроконтроллера — необходима замена этой
микросхемы или ЭМ целиком.
16 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Глава 1.2 Электронные модули


«Jnvensys 475440/60»

В этой статье описываются ЭМ «Jnvensys На рис. 1.1.1 показан внешний вид ЭМ


475440/60», которые применяются в целой се- «Jnvensys 475440» с 4 реле, а на рис 1.2.2 — учас-
рии бюджетных СМ BEKO — WKD/WMD23/25xxx, ток модуля «Jnvensys 475460» с 3 реле.
WKL14xxx и др. В этой статье приводится описание ЭМ
Разновидности указанных ЭМ практически «Jnvensys 475440», как наиболее полной версии.
не отличаются внешне, за исключением коли- Оно будет также справедливо для версии
чества установленных на платах реле — есть «Jnvensys 475460», за исключением цепей уп-
версии с 3 и 4 реле. В последнем случае в мо- равления и коммутации реле KL203 (компоненты
дуль устанавливается дополнительное реле этих цепей не установлены).
коммутации обмотки статора приводного мото- Отличительной особенностью многих бюд-
ра, используемое в режимах низких/высоких жетных СМ различных производителей является
оборотов отжима. ЭМ с 3 реле («Jnvensys совмещение компонентов ПУ и ЭМ на одной пла-
475460») используются только в моделях СМ с те (например, ЭМ LOW END (INDESIT) или
низкими оборотами отжима (например, модель EWM1100 (ELECTROLUX)). Не является исключе-
WMD25060T имеет скорость отжима 600 об/ нием в этом плане и ЭМ «Jnvensys 475440/60».
мин, заказной код модуля 2818180144). Кроме На них, кроме МК, элементов и цепей управле-
реле в ЭМ могут быть незначительные схемо- ния основными силовыми узлами в составе СМ
технические различия, а также разное ПО (от- также установлен селектор программ, потенци-
личные друг от друга файлы конфигурации, в ометр-регулятор, функциональные кнопки и эле-
зависимости от модели ЭМ и др.). менты индикации ПУ (светодиоды).
В качестве примера приведем заказные коды Описанный в главе 1.1 модуль и ЭМ «Jnvensys
на некоторые ЭМ, применяемые в СМ на россий- 475440/60» имеют много общего, не считая еди-
ском рынке: ного производителя Invensys:
— «Jnvensys 475460» с 3 реле (2818160100, — в обоих типах ЭМ используется МК
2818180144 и др.); Atmega32L;
— «Jnvensys 475440» с 4 реле (2822530100, — схемотехника ИП практически идентична;
2818180600, 2818180601, 2818190100, — многие цепи в составе ЭМ также имеют
2822530100, 2822970482 и др.). схожую схемотехнику (управления сило-
Последние три цифры заказного кода ЭМ яв- выми компонентами и цепи контроля);
ляются кодом прошивки (например, ЭМ — идентичный набор внешних узлов (испол-
2818160100 имеет прошивку с кодом 100). нительных и контрольных), кроме элемен-
тов ПУ (селектор, кнопки, индикация).

J8 (ISP)

Рис. 1.2.1. Внешний вид ЭМ «Jnvensys 475440»


Глава 1.2. Электронные модули «Jnvensys 475440/60» 17

Рис. 1.2.2. Участок ЭМ «Jnvensys 475460» с 3 реле

Программирование ЭМ «Jnvensys 475440» Во встроенном ППЗУ хранится ПО (базовое


проводят с помощью специализированных про- ПО, файл конфигурации и др.);
грамматоров методом внутрисхемного програм- — импульсный ИП, формирует постоянные
мирования (ISP (англ) — In-System Programming). напряжения 5 и 24 В. Источник выполнен
Технология ISP позволяет программировать на основе ШИМ контроллера типа VIPer12;
компонент (например, ПЛИС, МК и др.) уже уста- — 6 инверторов в составе микросхемы
новленный в устройство. 74HCU04D, используются в цепях индика-
ции и датчика уровня (прессостата);
Примечание. ПЛИС — программимруемая логимческая — электронные реле (рассчитаны на напря-
интеграмльная схемма (англ. PLD —
жение питания обмотки 24 В). В зависимос-
Programmable Logic Device).
ти от разновидности ЭМ количество реле
может быть 3 или 4. Эти элементы комму-
Для программирования МК на ЭМ имеется
тируют силовые цепи модуля — питание
отдельный соединитель J8 (ISP), на который вы-
ТЭН и обмоток приводного двигателя;
ведены линии ISP-интерфейса MOSI, MISO, SCK,
— симисторы, управляющие силовыми ис-
RESET, GND (–5 V) и VCC (0 V) — см. описание
полнительными узлами в составе СМ.
ниже.
Мощный симистор BTВ16 используется
Программирование Flash-памяти МК не вы-
для управления приводным двигателем.
зывает проблем — ATmega32L, как правило, не
Маломощные симисторы типа Z00103MA
имеет активированной защиты памяти — доста-
управляют электромагнитными клапанами
точно иметь специализированный программа-
залива воды, УБЛ и сливной помпой.
тор и ПО к нему. При наличии указанных инстру-
ментов считывают файл прошивки с оригинала,
а потом записывают его в «чистые» МК при тира-
жировании. Описание основных
В состав ЭМ входят следующие основные
элементы и узлы:
элементов и узлов
— МК универсального применения ATmega32L электронного модуля
производства ATMEL со встроенным ППЗУ
(Flash), статическим ОЗУ, универсальными Рассмотрим состав и работу основных эле-
портами ввода-вывода, таймерами и АЦП. ментов ЭМ.
18 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Рис. 1.2.3. Принципиальная электрическая


Глава 1.2. Электронные модули «Jnvensys 475440/60» 19

схема ЭМ «Jnvensys 475440»


20 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

На рис. 1.2.3 приведена принципиальная  маломощные симисторы ТС3, ТС4, ТС5


электрическая схема ЭМ «Jnvensys 475440» (с 4 клапанов залива воды, которые управля-
реле), а на рис. 1.2.4 — схема подключения к ЭМ ются с выв. 3, 2, 1 МК DD1 соответственно
внешних компонентов и узлов в составе СМ. (рис. 1.2.3);
 маломощные симисторы устройства бло-
Источник питания кировки люка (УБЛ) ТС2, ТС7 (включены
параллельно, последний устанавливается
ИП в составе ЭМ формирует два питающих
опционально). Они управляются с выв. 26,
напряжения: 5 и 24 В. В этом модуле линия L се-
20 DD1 соответственно. Необходимо от-
тевого питания объединена с линией 0V (с ней
метить, что с выв. 20 МК также управляет-
также объединены плюсы каналов 5 и 24 В ИП).
ся симистор помпы ТС6 ;
Вторичные цепи источника не имеют гальвани-
 маломощный симистор сливной помпы
ческой развязки от сети 220 В.
ТС6, управляется с выв. 20 DD1;
Для понимания построения и работы ИП на
 симистор ТС201 приводного мотора уп-
рис. 1.2.5 отдельно приведена принципиальная
равляется сигналом ШИМ с выв. 16 DD1
электрическая схема источника.
через ключ на транзисторе VT4;
ИП выполнен на основе микросхемы VIPer12
 реле ТЭН КL204 управляется с выв. 44 DD1
фирмы ST-Microelectronics (описание микросхе-
через транзисторный ключ VT8;
мы см. в [2]). Блок-схема VIPer12 приведена на
 реле реверса КL201 и КL202 (рис. 1.2.3,
рис. 1.2.6. Микросхема в рассматриваемом ИП
рис.1.2.4) коммутируют фазировку пита-
включена по схеме последовательного ключево-
ния обмотки ротора приводного мотора.
го понижающего преобразователя, частота пе-
Они управляются с выв. 43 и 42 DD1 через
реключения составляет 60 кГц. Эта схема вклю-
ключи VT3, VT6 соответственно;
чения применяется относительно редко — в ней
 реле КL203 (рис. 1.2.3, рис. 1.2.4) комму-
выходной MOSFET-транзистор в составе микро-
тации обмотки статора приводного мотора
схемы подключен стоком (выв. 5-8) непосредс-
в режимах низких/высоких оборотов. Оно
твенно к выходу сетевого выпрямителя, а исток
управляется с выв. 41 DD1 через ключ VT5.
нагружен на накопительный дроссель, включен-
ный по автотрансформаторной схеме. Контроль
Элементы контроля и измерительных
за уровнем выходных напряжений выполняется
цепей
по каналу –5 В с помощью цепи обратной связи
DX101 TR101 R101 R102 (пороговый усилитель), На плату ЭМ поступают следующие контроль-
подключенной к выв. 3 микросхемы. Питание для ные и измерительные сигналы:
логических узлов микросхемы (около 12 В) фор-  с датчика температуры (подключен к
мируется выпрямителем на диоде DD101 и пос- контакту 5 соединителя J2) сигнал пос-
тупает на выв. 4 (рис. 1.2.3). тупает на выв. 32 МК (вход АЦП) — см.
Напряжение канала –5 В выделяется на сред- рис. 1.2.3;
нем выводе накопительного дросселя LB101 и  с прессостата (датчика уровня воды), ка-
далее поступает на выпрямитель DD103 CR105. тушка которого включена в цепь управляе-
Напряжение канала 24 В формируется с выпря- мого генератора НЧ (выполнен на основе
мителем DD104 CR106. вентилей в составе микросхемы DD2
Напряжение канала 24 В используется для 74HCU04D — см. рис. 1.2.3, рис. 1.2.4).
питания транзисторных ключей, нагрузками ко- Сигнал с генератора поступает на выв. 40
торых являются обмотки реле, а 5 В — остальных МК DD1. Более подробно с описанием ра-
схем в составе модуля. боты индуктивного датчика уровня воды
можно ознакомиться в [1];
Элементы управления  контроля срабатывания контактной группы
исполнительными устройствами СМ УБЛ и симисторов ТС2(ТС7). Сигнал конт-
роля контактной группы с конт.1 соедини-
На плате ЭМ расположены следующие эле-
теля KN1 (выход силовой контактной груп-
менты управления исполнительными устройс-
пы УБЛ) поступает через резисторы R15,
твами СМ:
R18, R72 на выв. 34 DD1. С этого же кон-
такта сетевая линия N поступает на пита-
Глава 1.2. Электронные модули «Jnvensys 475440/60» 21

Рис. 1.2.4. Схема подключения к ЭМ внешних компонентов и узлов в составе СМ


22 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Рис. 1.2.5. Принципиальная электрическая схема ИИП

Рис. 1.2.6. Блок-схема микросхемы VIPer12

ние клапанов залива воды, помпы, привод- да (А2) этого симистора сигнал поступает через
ного мотора и ТЭН (со стороны сетевой резисторы R19, R30, R73 на выв. 33 DD1.
линии L указанные компоненты коммути- Также в качестве опции (компоненты на пла-
руются через соответствующие симисто- те модуля не установлены) в ЭМ предусмотре-
ры и реле). Контроль состояния на цепь контроля состояния симистора ТС201
симистора(ов) УБЛ обеспечивается по приводного мотора: нижний по схеме вывод
другой цепи: верхний по схеме вывод ТС201 — R206, R207, R46 — выв. 25 DD1
ТС2(ТС7— R2, R3 — R72 — выв. 34 DD1. (рис. 1.2.3).
Дополнительный контроль состояния силовой
контактной группы УБЛ также обеспечивается по Элементы ПУ (индикация,
цепи: конт. 1 соединителя KN1 — R6, R4, R23, функциональные кнопки, селектор
R62 — выв. 11 DD1. программ, регулятор)
 с тахогенератора через каскад на транзис-
торе VT7 сигнал поступает на выв. 15 DD1 Как отмечалось выше, на плате ЭМ располо-
(см. рис. 1.2.3). жены функциональные кнопки и селектор про-
В составе ЭМ имеется цепь контроля состоя- грамм. Светодиодные индикаторы представля-
ния (исправности) симистора ТС6 сливной пом- ют собой матрицу 2х6 и управляются с выв. 12-
пы. С нижнего по схеме (рис. 1.2.3) второго ано- 14, 22-24 DD1. Столбцы матрицы управляются
с выв. 24 DD1 через инвертор в составе DD2
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 23

(выв. 8, 9) и ключи VT1, VT2. На выв. 31 DD1 пос- В состав микроконтроллера входят следую-
тупает напряжение с функциональных кнопок щие основные элементы:
ПУ. Каждая кнопка включена в цепь делителя — 8-битное процессорное ядро;
напряжения и коммутирует резистор опреде- — ОЗУ объемом 2 кбайт;
ленного номинала. При ее нажатии на входе — ЭСППЗУ объемом 1 кбит;
АЦП МК появится соответствующее замкнутой — Flash-память объемом 32 кбит;
кнопке напряжение. — тактовый генератор, стабилизированный
Селектор программ представляет собой мно- внешним кварцевым резонатором до
гопозиционный переключатель, включенный в 8 МГц (в ЭМ используется резонатор на
цепь резистивного делителя, напряжение с ко- частоту 4 МГц);
торого поступает на выв. 36, 37 DD1. Каждому — 32 универсальных линии ввода/вывода;
положению ручки селектора соответствует оп- — 4-канальный ШИМ;
ределенное напряжение на этом входе. — 8-канальный 10-битный АЦП;
На ПУ также выведен потенциометр RA1 — универсальный 2-проводный последова-
(рис. 1.2.3). В зависимости от модели СМ и про- тельный интерфейс, интерфейс SРI;
шивки МК он может выполнять функции регуля- — три таймера и др.
тора температуры нагрева воды или скорости Для обеспечения работы внутреннего такто-
вращения барабана СМ в режиме отжима. Регу- вого генератора к выв. 7, 8 МК подключен вне-
лятор представляет собой делитель напряже- шний кварцевый резонатор XT1 (4 МГц). Для
ния, аналоговый сигнал с которого поступает на подключения внешнего ISP-программатора, на
выв. 35 DD1 для дальнейшей обработки. соединитель J8 выведены сигналы RESET, MOSI,
SCK, MISO (три последних — это сигналы интер-
Микроконтроллер фейса SPI, а вместо SS используется RESET с
выв. 4, 1, 3, 2 DD1 соответственно.
В ЭМ применен МК ATmega32L производства Обозначение и назначение выводов микро-
компании ATMEL (описание — см. в [3]). Эта контроллера ATmega32L в корпусе ТQFP-44 при-
микросхема имеет ядро AVR и выполнена в 44- ведено в таблице 1.2.1. Необходимо отметить,
выводном корпусе ТQFP. что на рис. 1.2.3 указано неполное обозначение

Таблица 1.2.1. Назначение выводов МК ATmega32L в составе ЭМ


Номер Обозначение Назначение в электронном модуле
вывода
1 PB5/MOSI Выход управления симистором ТС5 клапана залива воды, также линия подключена к конт. 4
соединителя J8 (разъем подключения ISP-программатора)
2 PB6/MISO Выход управления симистором ТС4 клапана залива воды, также линия подключена к конт. 1
соединителя J8, (разъем подключения ISP-программатора)
3 PB7/SCK Выход управления симистором ТС3 клапана залива воды, также линия подключена к конт. 3
соединителя J8 (разъем подключения ISP-программатора)
4 RESET Вход внешнего сигнала начального сброса подключен к конт. 5 соединителю J8 (разъем
подключения ISP-программатора)
5 Vcc Напряжение питания +5 В (соединен с линией 0V)
6 GND Общий (соединен с линией –5V)
7 XTAL2 К выводам подключен внешний кварцевый резонатор 4 МГц
8 XTAL1
9 PD0/RXD Линия приема данных RXD, выведена на конт. 3 соединителя J1
10 PD1/TXD Линия передачи данных TXD , выведена на конт. 2 соединителя J1
11 PD2/INT0 Вход контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ
12 PD3/INT1 Выходы управления матрицей светодиодов (строки) ПУ
13 PD4/OC1B
14 PD5/OC1A
15 PD6/ICP1 Вход сигналов с тахогенератора приводного мотора
16 PD7/OC2 Выход управления симистором ТС201 приводного мотора
17 Vcc Напряжение питания +5 В (соединен с линией 0V)
18 GND Общий (соединен с линией –5V)
19 PC0/SCL Выход управления матрицей светодиодов (строка) ПУ
20 PC1/SDA Выход управления симисторами ТС6 (помпа) и ТС7 УБЛ (опция)
24 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Таблица 1.2.1. Назначение выводов МК ATmega32L в составе ЭМ (окончание)

Номер Обозначение Назначение в электронном модуле


вывода
21 PC2/TCK Не используется
22 PC3/TMS Выходы управления матрицей светодиодов (строки) ПУ
23 PC4/TD0
24 PC5/TDI Выход управления матрицей светодиодов (столбцы) ПУ
25 PC6/TOSC1 Вход контроля состояния симистора ТС201 (опция)
26 PC7/TOSC2 Выход управления симистором ТС2 УБЛ
27 AVcc Напряжение питания +5 В (соединен с линией 0V)
28 GND Общий (соединен с линией –5V)
29 AREF Соединен через конденсатор С11 с линией -5 V
30 PA7/ADC7 Не используется
31 PA6/ADC6 Вход сигнала с функциональных кнопок ПУ
32 PA5/ADC5 Вход сигнала с датчика температуры NTC
33 PA4/ADC4 Вход контроля силовой цепи питания помпы (состояния симистора ТС6)
34 PA3/ADC3 Вход контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ
35 PA2/ADC2 Вход сигнала с функционального регулятора ПУ (температура нагрева воды/скорость отжима)
36 PA1/ADC1 Вход 1 сигнала с селектора программ
37 PA0/ADC0 Вход 2 сигнала с селектора программ
38 Vcc Напряжение питания +5 В (соединен с линией 0V)
39 GND Общий (соединен с линией –5V)
40 PB0/XCK/T0 Вход сигнала с датчика уровня воды (с управляемого генератора в составе ЭМ (DD2),
измерительным компонентом которого является катушка прессостата)
41 PB1/T1 Выход реле КL203 коммутации обмотки статора приводного мотора в режимах низких/высоких
оборотов
42 PB2/AN0/INT2 Выход реле KL202 реверса приводного мотора
43 PB3/ANT1/OC0 Выход реле KL201 реверса приводного мотора
44 PB4/SS Выход реле KL204 ТЭН

выводов МК, в этой таблице обозначение выво- ся (или используются в одном из нескольких
дов указано полностью. возможных вариантов). Это связано с тем, что
В зависимости от ПО МК его выводы могут МК является универсальным по назначению
иметь различное назначение (в таблице 1.2.1 компонентом и не все его функции, примени-
приведено полное наименование выводов). На тельно к конкретной конфигурации могут вос-
принципиальной схеме ЭМ (рис. 1.2.3) видно, требованы. И наоборот, некоторые выводы ЭМ
что некоторые выводы этого МК не используют- могут использоваться сразу в 2 цепях — это, на-

Рис. 1.2.7. Расположение и обозначение выводов соединителя J8 на ЭМ


«Jnvensys 475440/475460»
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 25

пример, касается выводов 1-3 DD1, которые ис- Он достаточно универсален и может заменить
пользуются как для обеспечения работы ISP- многие дорогостоящие программаторы с анало-
программатора, так для управления симистора- гичным функционалом. Программатор имеет
ми ТС3-ТС5 клапанов залива воды. следующие особенности:
— поддерживает большой набор микросхем
памяти Serial EEPROM и Flash, а также МК
семейств AT90, ATmega, ATtiny;
Программирование ЭМ — работает с любым ПК с ОС Windows XP/
Vista/7;
В данном ЭМ отсутствует отдельная микро- — имеет интерфейсы программирования
схема ЭСППЗУ — в составе МК для ее содержи- микроконтроллеров SPI и JTAG;
мого выделена соответствующая область памя- — не требует внешнего источника питания.
ти. На ЭМ для прошивки области ЭСППЗУ име- Программатор работает под управлением ПО
ется специальный соединитель J1 (рис. 1.2.3). AVRprog от того же разработчика. Основное ок-
Особой надобности в данном соединителе нет, но программы показано на рис. 1.2.9.
так как работу со всей внутренней памятью МК Подробно о программаторе и его ПО можно
может обеспечить внешний ISP-программатор, ознакомиться на сайте разработчика [4].
подключенный через соединитель J8.
Flash-память МК ATmega32L не имеет активи- Другие разновидности ISP-
рованной защиты памяти (в ней хранится, в том программаторов и специализированное
числе, основное ПО МК), поэтому с помощью со- ПО к ним
ответствующего программатора с ней можно
Существует много разновидностей ISP-про-
проводить все доступные операции.
грамматоров, выше уже был приведен програм-
Расположение соединителя J8 на плате ЭМ
матор, работающий от USB-порта ПК. На
показано стрелкой на рис. 1.2.1, а обозначение
рис. 1.2.10 приведена принципиальная электри-
его выводов — на рис. 1.2.7.
ческая схема ISP-программатора, подключаемо-
Рассмотрим некоторые типы программато-
го через СОМ-порт ПК (см. [5]), а на рис. 1.2.11 —
ров и ПО, с помощью которых можно програм-
схема программатора «STK200/300», подключа-
мировать МК в составе ЭМ.
емого через LPT-порт.
Для обеспечения работы ISP-программато-
Программатор «Teleprog TLP1503E» и
ров имеется много разновидностей специализи-
ПО AVRprog
рованного ПО, наиболее простым и распростра-
Программатор «Teleprog TLP1503» (рис. 1.2.8) ненным из них является универсальный пакет
подключается к ПК через USB-интерфейс, а к Uniprof. Эта программа в большинстве своем
программируемой плате — с помощью специ- выполняет те же функции, что и упомянутая вы-
ального переходника. ше AVRprog, за исключением того, что она под-
держивает, в том числе, простейшие реализации
ISP-программаторов (рис. 1.2.10, рис. 1.2.11).
Основное окно программы UniProf показано
на рис. 1.2.12.
Подробнее с программой UniProf можно оз-
накомиться, например, в [6].

Коды маркировки SMD-


компонентов в составе ЭМ

Показанные на принципиальных схемах по-


лупроводниковые SMD-компоненты не имеют
Рис. 1.2.8. Внешний вид программатора позиционного обозначения — только корпус-
«Teleprog TLP1503»
26 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

Рис. 1.2.9. Основное окно программы AVRprog

ную маркировку. В табл. 1.2.2 приведено соот-


ветствие кодов маркировки полупроводнико-
вых SMD-компонентов в составе модуля их ти-
пам.
Таблица 1.2.2. Коды маркировки и основные
характеристики SMD-компонентов в составе ЭМ
Код Тип элемента Основные
маркировки параметры
3BW Биполярный транзистор p-n-p,
ВС856B Uкэ=65 В,
Iк=100 мА
1В Биполярный транзистор n-p-n,
ВС846B Uкэ=65 В,
Iк=100 мА
A7 Диодная сборка BAV99 Uобр=70 В,
(ее можно заменить на два Iпр=450 мА
универсальных диода
BAV70)
Рис. 1.2.10. Принципиальная
электрическая схема ISP-программатора,
управляемого от СОМ-порта ПК
Глава 1.1. Электронные модули стиральных машин BEKO 5-й серии 27

Рис. 1.2.11. Принципиальная электрическая схема ISP-программатора «STK200/300»,


управляемого от LPT-порта ПК

Рис. 1.2.12. Основное окно программы UniProf

Возможные висных приложений, заложенных производите-


неисправности ЭМ лем СМ (коды ошибок, тестовый режим).
Рассмотрим характерные дефекты модуля и
способы их устранения.
Прежде чем принимать решение по ремонту
СМ не включается
ЭМ, следует убедиться, что возникший дефект не
При признаках подобной неисправности в
вызван неисправностью других элементов СМ —
первую очередь проверяют работоспособность
датчиков, электромоторов, клапанов и других уз-
ИП (см. рис. 1.2.3). Если ИП неисправен, опреде-
лов. Довольно часто неисправности СМ возника-
ляют причину выхода его из строя (например,
ют по причине плохих контактов в соединителях
вследствие повышенного напряжения в сети, по-
(как самого модуля, так и его внешних элемен-
падания влаги на плату модуля или короткого за-
тов), а также в случае попадания на него влаги
мыкания в нагрузках). Обычно бывает достаточ-
(пены). Универсальных рецептов ремонта моду-
но проверить элементы входных цепей, а также
лей этого типа не существует — в большинстве
микросхему VIPer12. Если ИП исправен, необхо-
своем специалисты полагаются на собственный
димо проверить работоспособность МК (хотя бы
опыт и базовые знания, основанные на понима-
на наличие генерации на выводах кварцевого ре-
нии работы отдельных узлов и цепей в составе
зонатора), срабатывания УБЛ и др. Необходимо
конкретного электронного модуля, а также сер-
28 Часть 1. Электронные модули стиральных машин BEKO

помнить — работоспособность ЭМ в подавляю- обратиться к описанию (см. выше). Важно пом-


щем большинстве случаев можно восстановить, нить — например, симисторы клапанов залива
за исключением случаев, когда вышел из строя воды, УБЛ и др. без причины редко выходят из
МК (с прошивкой). строя. Поэтому в любом подобном случае необ-
СМ не выполняет различные программы, ходимо определить причину выхода из строя уз-
в некоторых случаях наблюдаются ла или компонента, а уже затем провести замену
«плавающие» дефекты. управляющих (симисторы, реле) и исполнитель-
Методом визуального осмотра платы ЭМ про- ных компонентов (помпа, клапан залива воды и
веряют ее на наличие обгоревших элементов, др.). Часто в подобных случаях приходится ме-
окислов и подгораний на соединителях платы, а нять управляющие и исполнительные элементы
также следов попадания воды. Обязательно про- вместе.
веряют ИП на предмет соответствия выходных Необходимо отметить, что если после указан-
напряжений номинальным значениям, а также на ных замен дефект не был устранен, нужно про-
уровень пульсаций в этих каналах. верить компоненты в соответствующих управля-
Если на ЭМ не удалось найти неисправных ющих цепях. Часто в подобных случаях «ограни-
компонентов, необходима прошивка памяти МК. чиваются» заменой промежуточных элементов
При работе СМ происходят отказы (резисторов или транзисторного ключа в цепи
силовых исполнительных компонентов управления симистора приводного мотора). Но
как в составе ЭМ, так и внешних если уж вышел из строя соответствующий порт
элементов МК — необходима замена этой микросхемы или
Подробно описывать все подобные компо- ЭМ целиком.
ненты и их цепи не имеет смысла — достаточно
Часть 2
Электронные модули стиральных машин
INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Глава 2.1 FULL-версия электронных модулей ARCADIA


стиральных машин с коллекторными
приводными моторами
В настоящее время парк находящихся в экс- тов, а наименования других выбраны произ-
вольно.
плуатации в России СМ производства Indesit
2. Если сравнить рис. 2.1.1, 2.1.2 и 2.1.3, то
Company (торговые марки INDESIT/ HOTPOINT-
можно заметить, что на рис. 2.1.1 соедини-
ARISTON) активно заменяется моделями, выпол- тель J005 имеет 6 контактов, а на остальных
ненными на новой аппаратной платформе рисунках — 9 контактов. Эта неточность до-
ARCADIA. Материалы с описаниями двух разно- пущена самим производителем. Связано
это с тем, что непосредственно к схеме
видностей ЭМ на указанной платформе были подключены 6 контактов соединителя (кон-
опубликованы в [7] и [8]. В этой главе рассмат- такты 3, 5 и 8 не используются), поэтому на
ривается еще одна разновидность ЭМ — ее еще рис. 2.1.1 приведена новая нумерация (1-6)
соединителя, в которой не обозначены не-
называют полной (FULL) версией для СМ с кол- используемые контакты, а на рис. 2.1.2,
лекторным приводным мотором. Указанный мо- 2.1.3 показана нумерация (1-9) с учетом
дуль отличается от ЭМ, описанного в [7] в основ- этих контактов. Перечислим еще раз отли-
чия в нумерации 6- и 9-контактных версий
ном тем, что он может устанавливаться в СМ с
соединителя J005 (в скобках — для 9-кон-
сушкой. Кроме того, в нем применяется МК тактного):
HD64F36079LFZ производства RENESAS (анало- — датчик температуры NTC стирки: конт.
гичный МК используется в ЭМ ARCADIA для 1, 2 (1, 2);
— клапан залива воды EVP (предвари-
3-фазного приводного мотора — см. [8]). В на- тельная стирка): конт. 3, 4 (4, 6);
стоящее время в мире указанный модуль при- — клапан залива воды EVL (основная
меняется более чем сотне моделей СМ. Среди стирка): конт. 5, 6 (7, 9).
них — «Indesit IWB6123EU» «Indesit IWD5103/
5085», «Ariston ARTXL145» и многие другие.
Внешний вид полной версии ЭМ ARCADIA (за-
казной код С00271221) и его электрические со- Функциональный состав ЭМ
единения показаны на рис. 2.1.1. Электрическая
схема внешних соединений ЭМ показана на ЭМ имеет в своем составе следующие основ-
рис. 2.1.2. ные элементы и узлы:
На рис. 2.1.3 приведена принципиальная — МК HD64F36079LFZ со встроенным
электрическая схема ЭМ, на рис. 2.1.4 — схема ПЗУ(Flash-память объемом 128 кбит), ста-
субмодуля ИП в составе модуля, а на рис. 2.1.5 — тическим ОЗУ (6 кбит), набором универ-
схема субмодуля МК. сальных портов ввода/вывода, таймеров,
АЦП и др. МК конструктивно размещен на
Примечания 1. На плате ЭМ указана позиционная марки- отдельном субмодуле (рис. 2.1.5);
ровка только крупногабаритных компонен-
тов (реле, симисторы, варисторы, некото- — ИИП, формирующий на выходе постоянное
рые диоды и др.). Остальные компоненты напряжение 12 В. Источник построен на
имеют миниатюрные размеры и поэтому их основе интегрального контроллера типа
позиции на плате не маркированы. На при-
нципиальных электрических схемах (см.
TNY264PN (рис. 2.1.4) и конструктивно вы-
рис. 2.1.3-2.1.6) сохранены позиционные полнен на отдельном субмодуле
обозначения крупногабаритных компонен-
30 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

A — ТЭН сушки; B — мотор вентилятора сушки; С —


сетевой помехоподавляющий фильтр; D — ТЭН стирки;
Е — сливной насос (помпа); F — УБЛ; G — клапан залива
горячей воды; Н — клапан сушки; I — температурный
датчик NTC сушки; L — катушка тахогенератора; М —
статор приводного мотора; N — ротор приводного
мотора; О — клапан залива воды (стирка); Р — клапан
залива воды (предварительная стирка); Q —
температурный датчик NTC стирки; R — датчик уровня
воды (прессостат); S — сервисный соединитель.

Рис. 2.1.1. Внешний вид полной версии ЭМ ARCADIA (код С00271221) для коллекторных
приводных моторов и его внешние соединения
Глава 2.1. FULL-версия ЭМ ARCADIA СМ с коллекторными приводными моторами 31

Рис. 2.1.2. Электрическая схема внешних соединений ЭМ ARCADIA


32 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

— 7-канальный ключ типа ULN2003A. Он ис- чество может быть разным. Реле управля-
пользуется для усиления по мощности сиг- ют силовыми цепями ЭМ — ТЭН, вентиля-
налов с выводов МК и управления реле и тором сушки (опция) и помпы, коммутиру-
связанных с ними узлами; ют обмотки приводного мотора и др.;
— электромеханические реле. В зависимости — симисторы, которые управляют работой
от модификации ЭМ их назначение и коли- исполнительных узлов в составе СМ: при-

Рис. 2.1.3. Принципиальная электрическая


Глава 2.1. FULL-версия ЭМ ARCADIA СМ с коллекторными приводными моторами 33

водным мотором, ТЭН, клапанами залива — элементами и цепями ключевой схемы де-
воды, УБЛ и др. журного режима. В версиях ЭМ с дежур-
Все версии ЭМ указанной модификации ным режимом удаляется перемычка JP004.
различаются между собой следующими при- Вместо нее коммутацию питания обеспе-
знаками: чивает ключевая схема на транзисторах
Q021-Q024 (см. рис. 2.1.3);

схема ЭМ ARCADIA (полная версия)


34 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

— схемами управления УБЛ и приводным мо-


тором (при наличии диодов D019, D020
удаляется перемычка J003 и др.). Похожая
схема параллельного управления УБЛ (си-
мисторами приводного мотора и УБЛ) бы-
ла впервые реализована в ЭМ MINI QCP
(ARDO, см. [9]), а также в версиях ЭМ
ARCADIA для СМ с коллекторным привод-
ным мотором, описанных в [7];
— каждая версия ЭМ имеет несколько разно-
видностей ПО (в зависимости от модели
СМ);
— наличием или отсутствием цепей сушки;
— подключением приводных моторов с отво-
дом от средней точки обмотки статора или
без него. Моторы с отводом статора ис-
пользуются в моделях СМ, где требуется
высокая скорость вращения барабана при
отжиме.
Рис. 2.1.4. Принципиальная электрическая Субмодуль МК имеет минимальные различия
схема субмодуля ИП в зависимости от версии ЭМ.

Рис. 2.1.5. Принципиальная электрическая схема субмодуля МК


Глава 2.1. FULL-версия ЭМ ARCADIA СМ с коллекторными приводными моторами 35

Рассмотрим состав и работу основных узлов Цепь управления симистора Q13 (клапан пред-
ЭМ по принципиальным схемам. варительной стирки): выв. 20 МК U1 (рис. 2.1.5) —
конт. 15 субмодуля — R024 — транзистор Q006 —
управляющий электрод Q13 (рис. 2.1.3).
Цепь управления симистора Q35 (клапан го-
Описание основных узлов ЭМ рячей воды): выв. 14 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт.
13 субмодуля — R033 — транзистор Q028 — уп-
Импульсный источник питания равляющий электрод Q35 (рис. 2.1.3). Необхо-
димо заметить, что питание на второй вывод
ИИП формирует постоянное напряжение 12 клапана подается непосредственно с сетевой
В, которое используется для питания элементов линии LA (в отличие от других клапанов, привод-
и узлов ЭМ. Источник конструктивно выполнен ного мотора, ТЭН и др., где питание подается с
на отдельном субмодуле. Сетевой выпрямитель выхода силовой контактной группы УБЛ).
и фильтр находятся на основной плате ЭМ, поэ- Цепь управления симистора Q36 (клапан суш-
тому на вход субмодуля ИП поступает выпрям- ки): выв. 21 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт. 18 субмо-
ленное постоянное напряжение (около 300 В). дуля — R052 — транзистор Q027 — управляю-
Отметим назначение некоторых компонентов щий электрод Q36 (рис. 2.1.3).
и цепей в составе ИИП:  Маломощный симистор управления помпой
— усилитель ошибки D004 Q1; Q011 (рис. 2.1.3). Цепь управления симисто-
— защитный диод в первичной цепи ИП ра Q011: выв. 19 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт.
D001; 16 субмодуля — R111 — транзистор Q019 —
— выходной выпрямитель и фильтр D002 управляющий электрод Q011 (рис. 2.1.3).
C001;  Симистор управления приводным мото-
— импульсный трансформатор TR01; ром Q007 (рис. 2.1.3). Цепь управления
— интегральный контроллер со встроенным симистора Q007: выв. 28,38 МК U1
силовым транзистором U001. (рис. 2.1.5) — конт. 23 субмодуля —
Необходимо отметить несколько особеннос- R089 — транзистор Q015 — R77-R82 —
тей системы питания ЭМ: управляющий электрод Q007 (рис. 2.1.3).
— шина +12 В на выходе ИИП соединена с  Маломощный симистор управления УБЛ
сетью (линия NА), то есть гальваническая Q018 (рис. 2.1.3). Он используется не во
развязка между сетью и питанием элемен- всех версиях ЭМ (в зависимости от типа
тов ЭМ отсутствует; УБЛ — стандартный или с импульсным уп-
— для питания МК и других компонентов в равлением). В связи с этим на ЭМ может
составе ЭМ используется напряжение 3,3 быть установлена или отсутствовать пере-
В, которое формируется стабилизатором мычка JP003. Цепь управления симистора
типа LD1117Axx33 (U2 на рис. 5) из напря- Q018: выв. 18 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт. 11
жения 12 В; субмодуля — R090 — транзистор Q016 —
— шина –12 В объединена со схемным кор- управляющий электрод Q018 (рис. 2.1.3).
пусом.  Симистор управления ТЭН сушки Q032
(рис. 2.1.3), он работает совместно с реле
Элементы управления К007. Цепь управления симистора Q032:
исполнительными устройствами СМ выв. 13 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт. 14 суб-
Рассмотрим элементы управления исполни- модуля — R051 — транзистор Q029 —
тельными устройствами СМ и их цепи: R128-R133 — управляющий электрод Q032
 Маломощные симисторы управления кла- (рис. 2.1.3).
панами залива воды (Q012, Q013, Q035,  Реле ТЭН К001 (рис. 2.1.3). Оно управляет-
Q036). ся по цепи: выв. 15 МК U1 (рис. 2.1.5) —
Цепь управления симистора Q12 (клапан выв. 5-12 ключевой сборки U3 — конт. 10
стирки): выв. 22 МК U1 (рис. 2.1.5) — конт. 17 субмодуля — обмотка K001 (рис. 2.1.3).
субмодуля — R025 — транзистор Q008 — управ- Цепь питания ТЭН коммутируется не толь-
ляющий электрод Q12 (рис. 2.1.3). ко реле К001, в нее еще включены контакт-
ные группы УБЛ и реле К002.
36 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

ТЭН включается при следующих условиях: — с панели управления сигнал POWER (конт.
— УБЛ включено; 5 соединителя J010) поступает на транзис-
— включено реле ТЭН К001; торные ключи Q023, Q024, и тем самым за-
— реле К002 переключено из положения пи- мыкается силовая цепь питания 12 В с ИП;
тания помпы/вентилятора и ТЭН сушки в — сигнал формируется на выв. 29, 36 МК U1
положение питания ТЭН (см. описание). и через конт. 20 субмодуля МК поступает
 Реле переключения режимов К002 на ключи Q021-Q023.
(рис. 2.1.3). Это реле в одном положении Установленная перемычка JP004 исключает
замыкает цепь питания ТЭН, а в другом — из управления указанные выше цепи коммута-
помпы, вентилятора и ТЭН сушки. В свою ции питания.
очередь, каждый из указанных элементов
управляется соответствующим коммута- Элементы контроля и измерительные
ционным компонентом (симистором или цепи
реле). Реле К002 управляется по цепи:
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
выв. 56 МК U1 (рис. 2.1.5) — выв. 3-14 клю-
контроля измерительных цепей:
чевой сборки U3 — конт. 8 субмодуля —
 С датчика температуры (подключен к конт.
обмотка K002 (рис. 2.1.3).
1, 2 соединителя J005 — см. рис. 2.1.1,
 Реле реверса К003 и К004 (рис. 2.1.3) ме-
рис. 2.1.3) сигнал поступает на конт. 44
няют фазировку питания обмотки статора
субмодуля МК и далее, через интегрирую-
приводного мотора. Они управляются по
щую RC-цепь, — на выв. 1 микроконтрол-
цепям (в скобках указана цепь для реле
лера (вход АЦП) — см. рис. 2.1.5.
К004): выв. 17 (58) МК U1 (рис. 2.1.5) —
 С контактной группы прессостата «ПЕРЕ-
выв. 7-10 (1-16) ключевой сборки U3 —
ЛИВ» сигнал поступает по цепи: конт. 1
конт. 12 (6) субмодуля — обмотка K003
(OVF) соединителя J006 (рис. 2.1.3) — конт.
(К004) (рис. 2.1.3).
43 субмодуля МК — выв. 2 U1 (рис. 2.1.5).
 Реле коммутации статора К005 (рис. 2.1.3)
 С контактной группы прессостата «УРО-
приводного мотора коммутирует цепь пи-
ВЕНЬ ЗАПОЛНЕНИЯ» сигнал поступает по
тания всей обмотки статора или только ее
цепи: конт. 5 (N1) соединителя J006
части (через отдельный вывод). Данное ре-
(рис. 2.1.3) — конт. 22, 38 субмодуля МК
ле применяется опционально и использу-
— выв. 31, 33, 62 U1 (рис. 2.1.6).
ется в режимах низких (стирка) или высо-
Исходя из показаний прессостата, если ни
ких (отжим) оборотах приводного мотора.
одна из его контактных групп не включена, в баке
При отсутствии реле устанавливается пе-
отсутствует вода.
ремычка JP001. К005 управляется по цепи:
выв. 55 МК U1 (рис. 2.1.5) — выв. 4-13 клю- Примечание: в этом описании рассматривается только
чевой сборки U3 — конт. 7 субмодуля — об- цепь подключения электромеханического
мотка K005 (рис. 2.1.3). прессостата, цепь электронного (линейно-
го) прессостата не приводится.
 Реле вентилятора сушки К006 (рис. 2.1.3).
Оно управляется по цепи: выв. 16 МК U1
(рис. 2.1.5) — выв. 6-11 ключевой сборки  С цепи контроля работоспособности си-
U3 — конт. 9 субмодуля — обмотка K006 мистора Q007 приводного мотора. Сигнал
(рис. 2.1.3). контроля симистора поступает по цепи (в
 Реле ТЭН сушки К007 (рис. 2.1.3). Контакт- скобках указаны элементы контроля про-
ная группа реле включена параллельно си- хождения нижней полуволны): 2-й анод
ловому симистору Q032. К007 управляется (А2) Q007 — D016 (D014), R072, R073 (R071,
R) — Q010 (Q014) — D015 — конт. 26 суб-
по цепи: выв. 57 МК U1 (рис. 2.1.5) — выв.
модуля МК (рис. 2.1.3) — выв. 23, 39 U1
2-15 ключевой сборки U3 — конт. 5 субмо-
(рис. 2.1.5). В версии «параллельного»
дуля — обмотка K007 (рис. 2.1.3).
включения симисторов приводного мотора
 Схема включения питания (реализация де-
и УБЛ данная цепь также контролирует
журного режима или режима ожидания).
цепь симистора УБЛ.
Сигналы управления питанием могут поступить
 С цепи контроля работоспособности сило-
из двух источников (перемычка JP004 удалена):
вой контактной группы УБЛ. При срабаты-
Глава 2.1. FULL-версия ЭМ ARCADIA СМ с коллекторными приводными моторами 37

вании УБЛ на конт. 1 (DLOUT) соединителя МК обеспечивает управление всеми компо-


J004 контрольный сигнал поступает по це- нентами и узлами в составе СМ. Микроконтрол-
пи: D011 — R061, R062 — конт. 41 субмо- лер вместе с стабилизатором напряжения U2 и
дуля МК (рис. 2.1.3) — RC-цепь — выв. 64 7-канальным ключом U3 размещен на отдельном
U1 (рис. 2.1.5). субмодуле. Подобный субмодуль является уни-
 С цепи контроля помпы. Этот сигнал сни- версальным и может устанавливаться в другие
мается с конт. 4 (DP2) соединителя J004 и ЭМ на платформе ARCADIA, в том числе — в мо-
далее поступает по цепи: D021, D022 — дули посудомоечных машин и бытовых холо-
Q020 — Q025 — D023 — конт. 21 субмоду- дильных приборов (см. [8]).
ля МК — выв. 25, 32 U1. В состав МК входят следующие узлы:
 С тахогенератора (датчика скорости вра-  8-битное процессорное ядро;
щения приводного мотора). Этот сигнал  ОЗУ объемом 6 кбит;
снимается с конт. 1 (DТ2) соединителя  встроенный тактовый генератор (может
J009 и далее поступает по цепи: Q009 — работать без внешних времязадающих
конт. 25 субмодуля МК — выв. 40, 54 U1. элементов — кварцевого резонатора, RC-
 С цепи контроля ТЭН и срабатывания реле цепей);
К001. Этот сигнал снимается с конт. 4  Flash-память объемом 128 кбит;
(TEW1) соединителя J001 и далее поступа-  47 универсальных портов ввода-вывода;
ет по цепи: D024 — R105, R106 — Q026 —  10-битный АЦП;
конт. 31 субмодуля МК — выв. 49, 52 U1.  последовательныe интерфейсы I2C и SCI.
Существуют еще две цепи на ЭМ, сигналы ко- Для обеспечения питания МК на субмодуле
торых использует МК — это цепь синхронизации установлен отдельный стабилизатор напряжения
от питающей сети и цепь контроля уровня напря- 3,3 В U3 (рис. 2.1.5). Это же напряжение исполь-
жения в сети. зуется для питания других цепей в составе ЭМ
Цепь синхронизации Q003-Q005 (рис. 2.1.3) (через контакт 34 субмодуля). Тактирование уз-
формирует из сетевого напряжения импульсы лов в составе МК обеспечивается внутренним
частотой 50 Гц, которые поступают на конт. 24, тактовым генератором, а также внешней цепью
28 субмодуля МК и затем на выв. 37, 51 U1. Выв. формирования сигнала сетевой синхронизации
51 МК — это вход прерывания (IRQ), а выв. 37 — R013-R015 D003 Q003-Q005. Сигнал сетевой
вход одного из таймеров. Сигналы на этих выво- синхронизации поступает на МК после срабаты-
дах обеспечивают тактирование узлов в составе вания УБЛ (см. описание выше). Обозначение и
МК. «Штатный» тактовый генератор с подключе- назначение выводов МК HD64F36079LFZ приве-
нием внешних времязадающих цепей (напри- дено в таблице 2.1.1.
мер, кварцевого резонатора) (выв. 10, 11) в дан- Память МК используется для хранения ПО,
ном МК не используется. данных конфигурации СМ, переменных данных,
Для контроля уровня сетевого напряжения а также начального загрузчика и другой инфор-
используется ранее упоминавшаяся цепь конт- мации. Большинство из этих данных доступно
роля работоспособности силовой контактной сервисным инженерам с помощью специальных
группы УБЛ: D011 — R061, R062 — конт. 41 суб- средств (см. [10], [11]).
модуля МК (рис. 2.1.3) — RC-цепь — выв. 64 U1 ЭМ имеет два соединителя, на которые выве-
(рис. 2.1.5). Наличие активного сигнала в этой дены сигналы последовательного интерфей-
цепи означает срабатывание УБЛ, а уровень это- са, — это J010 (связь с ПУ) и J007 (сервисный
го сигнала прямо пропорционален напряжению соединитель).
питающей сети. Таким образом, выв. 64 являет- На соединителе J010 выведены два сигнала
ся входом АЦП в составе МК, выполняющий сра- последовательного интерфейса, питание 12 В,
зу две описанные функции. общий провод (обозначен, как -12 В) и вход сиг-
нала управления (с ПУ) дежурным режимом
Микроконтроллер (POWER).
Соединитель J007 используется в качестве
В ЭМ применяется МК типа HD64F36079LFZ сервисного, к нему подключают специальный
фирмы RENESAS. Эта микросхема входит в се- ключ (используется, в том числе, для связи с ПК)
мейство H8/300Н и выполнена в корпусе QFP-64. или картридер.
38 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

В этом соединителе два контакта использу- питания сервисного ключа и идентификации


ются для линий последовательной шины, ЭМ. Отметим, что на контакты сервисного со-
один — общий провод, а два остальных — для единителя ЭМ ARCADIA выведено питающее
Таблица 2.1.1. Назначение выводов МК HD64F36079LFZ
Номер Обозначение Назначение применительно к схеме ЭМ
вывода
1 PB6/AN6/ExtD Вход сигнала с датчика температуры NTC
2 PB7/AN7ExtU Вход сигнала «Перелив» (OVF) с прессостата
3 AVcc Вход питания аналоговых узлов в составе МК
4 X2 Не используется
5 X1 Не используется, соединен с общей шиной
6 Vcl Соединен с шиной питания 3,3 В
7 RES Соединен через конденсатор с общей шиной (опционально — со схемой формирования
сигнала начального сброса)
8 TEST Не используется, соединен с общей шиной
9 Vss Соединен с общей шиной
10 OSC2 Соединены через резисторы 1 кОм с общей шиной
11 OSC1
12 Vcc Вход питания 3,3 В
13 P50/WKP0 Выход управления симистором Q032 ТЭН сушки
14 P51/WKP1 Выход управления симистором Q035 клапана горячей воды
15 P34 Выход управления реле К001 ТЭН
16 P35 Выход управления реле К006 вентилятора сушки
17 P36 Выход управления реле К003 реверса приводного мотора
18 P37 Выход управления симистором Q018 УБЛ (опция)
19 P52/WKP2 Выход управления симистором Q011 помпы
20 P53/WKP3 Выход управления симистором Q013 клапана предварительной стирки
21 P54/WKP4 Выход управления симистором Q036 клапана сушки
22 P55/WKP5/ADTRG Выход управления симистором Q012 клапана стирки
23 P10/TMOW Соединен с выв. 39. Вход контроля состояния силовых цепей питания симисторов
приводного мотора (Q007) и УБЛ (Q018)
24 P11/PWM Соединен с выв. 37. Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц) с формирователя Q003-
Q005 после включения УБЛ
25 P12 Соединен с выв. 32. Вход контроля цепи питания помпы
26 P56/SDA Линия последовательной шины SDA, соединена через каскад на транзисторе Q001 с
соответствующими контактами соединителей J007 (1), J008(4), J010(1)
27 P57/SCL Линия последовательной шины SCL, соединена через каскад на транзисторе Q002 с
соответствующими контактами соединителей J007 (2), J008(3), J010(1)
28 P74/TMRIV Соединен с выв. 38. Выход управления симистором Q007 приводного мотора
29 P75/TMCIV Соединен с выв. 36. Выход управления электронными ключами (Q021-Q023) управления
питанием
30 P76/TMOV Соединен с выв. 34 и через резистор 4,7 кОм с общей шиной
31 P24 Соединен с выв. 33. Вход сигнала уровня «Заполнение» (N1) прессостата
32 P63/FTIOD0 Соединен с выв. 25. Вход контроля цепи питания помпы
33 P62/FTIOC0 Соединен с выв. 31. Вход сигнала уровня «Заполнение» (N1) прессостата
34 P61/FTIOB0 Соединен с выв. 30 и через резистор 4,7 кОм с общей шиной
35 NMI Соединен через резистор 10 кОм с общей шиной
36 P60/FTIOA0 Соединен с выв. 29. Выход управления электронными ключами (Q021-Q023) управления
питанием
37 P64/FTIOA1 Соединен с выв. 24. Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц) с формирователя Q003-
Q005 после включения УБЛ
38 P65/FTIOB1 Соединен с выв. 28. Выход управления симистором Q007 приводного мотора
39 P66/FTIOC1 Соединен с выв. 23. Вход контроля состояния силовых цепей питания симисторов
приводного мотора (Q007) и УБЛ (Q018)
40 P67/FTIOD1 Соединен с выв. 54. Вход сигнала с тахогенератора
41 P85 Каждый вывод соединен через отдельный резистор 1 кОм с шиной питания 3,3 В
42 P86
43 P87
44 P20/SCK3 Соединен через резистор 1 кОм с общей шиной
45 P21/RXD Соединен через резистор 4,7 кОм с общей шиной
Глава 2.1. FULL-версия ЭМ ARCADIA СМ с коллекторными приводными моторами 39

Таблица 2.1.1. Назначение выводов МК HD64F36079LFZ (окончание)


Номер Обозначение Назначение применительно к схеме ЭМ
вывода
46 P22/TXD Соединен с шиной питания 3,3 В
47 P23 Каждый вывод соединен через отдельный резистор 1 кОм с общей шиной
48 P70/SCK3_2
49 P71/RXD_2 Соединен с выв. 52. Вход контроля цепи ТЭН
50 P72/TXD_2 Соединен с выв. 53 и через резистор 4,7 кОм с общей шиной
51 P14/IRQ0 Вход сигнала сетевой синхронизации (50 Гц) с формирователя Q44-Q46 после включения
УБЛ
52 P15/IRQ1/TMIB1 Соединен с выв. 49. Вход контроля цепи ТЭН
53 P16/IRQ2 Соединен с выв. 50 и через резистор 4,7 кОм с общей шиной
54 P17/IRQ3/TRGV Соединен с выв. 40. Вход сигнала с тахогенератора
55 P33 Выход управления реле К005 реле коммутации статора
56 P32 Выход управления реле К002 переключения режимов
57 P31 Выход управления реле К007 ТЭН сушки
58 P30 Выход управления реле К004 реверса приводного мотора
59 PB3/AN3 Вход сигнала с датчика температуры сушки
60 PB2/AN2 Вход контроля цепи ТЭН сушки
61 PB1/AN1 Не используется, соединен через резистор 4,7 кОм с шиной питания 3,3 В
62 PB0/AN0 Вход сигнала уровня «Заполнение» (N1) прессостата
63 PB4/AN4 Вход сигнала с цепи контроля напряжения канала питания 12 В
64 PB5/AN5 Вход контроля срабатывания УБЛ/контроль напряжения сети

напряжение 12 В, когда как на модулях на дру- модуля МК и некоторых крупногабаритных


гих платформах (EVO-I/II) — напряжение 5 В. компонентов). Вероятно, появление подобного
Многие специалисты часто задают вопросы модуля связано с первой реализацией навязчи-
по поводу замены и программирования данных вой идеи любого производителя исключить воз-
процессоров. Прошить «чистый» МК возможно, можный ремонт ЭМ на компонентном уровне.
тем более недавно специалистам удалось счи-
тать все содержимое его внутренней прошивки.
Ядро ПО записывается в память МК в заводских
условиях или при тиражировании. Изменяемая Описание компонентов в
часть ПО представляет собой набор данных, от- составе электронного модуля
ражающих конфигурацию СМ, зафиксированные
коды ошибок и др. В таблице 2.1.2 приведены коды маркировки
Все сервисные операции выполняют через некоторых полупроводниковых SMD-компонен-
сервисный соединитель J007 с помощью специ- тов в составе ЭМ и их типы.
ализированных ключей, КПК и картридера с од- Номиналы пассивных электронных компо-
норазовыми карточками. нентов приведены на принципиальных электри-

Варианты реализации ЭМ

Как уже отмечалось выше, в этой статье дано


описание полной версии модуля (код
С00271221). Возможны версии ЭМ, в которых
могут быть исключены некоторые функции
вместе с связанными с ними элементами и це-
пями (цепи управления питанием, управления
реле коммутации статора и др.). Но производи-
тель ЭМ пошел еще дальше. На рис. 2.1.6 пока-
зан ЭМ полностью залитый компаундом зеле- Рис. 2.1.6. Внешний вид залитого
ного цвета (кроме внешних соединителей, суб- компаундом ЭМ
40 Часть 2. Электронные модули стиральных машин INDESIT/HOTPOINT-ARISTON

Таблица 2.1.2. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых SMD-компонентов


в составе ЭМ ARCADIA
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
5BW Биполярный транзистор ВС807-25 p-n-p, UКЭ=45 В, IК=500 мА, hFE=100…400
6BW Биполярный транзистор ВС817-25 n-p-n, UКЭ=45 В, IК=500 мА, hFE=160…400
3EW Биполярный транзистор BC857A p-n-p, UКЭ=45 В, IК=100 мА, hFE=125…250
1FT Биполярный транзистор BC847B n-p-n, UКЭ=45 В, IК=100 мА, hFE=200…450
7AW Биполярный транзистор MBT3904 (PMST3904) n-p-n, UКЭ=60 В, IК=200 мА, hFE=100…300
360 Полевой транзистор с изолированным затвором р-канальный, UСИ=20 В, IС=2 А, RСИ ОТКР=0,08 Ом
FDN360P
SM Выпрямительный диод S1M UОБР=700 В, IПР=1 А
A7W BAW99 — сборка из двух универсальных диодов UОБР=75 В, IПР=150 мА
(соединены последовательно с отводом в точке
соединения)
L4W (L44, *V4) Один диод Шоттки BAT54 (сборка из двух UОБР=30 В, IПР=300 мА
последовательно включенных диода Шоттки
BAT54S с отводом в точке соединения)
W9 Стабилитрон BZT52C5V6 UСТ=5,6 В, IСТ=5 мА
T4 Универсальный диод BAV16W/1N4148W UОБР=50 В, IПР=150 мА
А2 Выпрямительный диод BAS16TG UОБР=75 В, IПР=250 мА
А8, JP Выпрямительный диод BAS19TG UОБР=100 В, IПР=200 мА
T3 Универсальный диод BAV21W UОБР=140 В, IПР=200 мА
LD33 Интегральный стабилизатор напряжения UВХ= до 15 В, UВЫХ СТ=3,3 В, IВЫХ=1 А
LD1117Aхх33

ческих схемах (см. рис. 2.1.3, рис. 2.1.5). Это Ремонт модуля
важно, так как часть компонентов имеют чрез-
вычайно малые размеры (например, резисторы
Несмотря на увеличенные габаритные разме-
имеют типоразмеры 0402, 0603, 1206) и на их
ры рассматриваемый ЭМ, , совсем ненамного
корпусе не всегда нанесена маркировка номи-
отличается от модулей, описанных в [7]. Его
нала.
главные отличия — это применение МК произ-
Как отмечалось выше, позиционные обозна-
водства RENESAS (аналогичный субмодуль с та-
чения большинства компонентов на плате ЭМ
ким же микроконтроллером применяется в ЭМ,
отсутствуют, поэтому им были присвоены про-
который описан в [8]), а также добавление эле-
извольные позиции.
ментов и цепей, связанных с сушкой и коммута-
В таблице 2.1.3 приведены основные харак-
цией обмотки статора приводного мотора. На
теристики некоторых полупроводниковых DIP-
основании этого можно считать, что неисправ-
компонентов.
ности ЭМ [7] можно соотнести с возможными
Таблица 2.1.3. Основные характеристики дефектами рассматриваемого модуля.
полупроводниковых DIP-компонентов.
Учитывая, что все основные цепи и узлы мо-
Тип элемента Основные параметры
дуля были подробно рассмотрены в этой главе,
Полевой транзистор с n-канальный, UСИ=600 В,
изолированным затвором IС=0,3 А, RСИ ОТКР <15 Ом можно с высокой вероятностью локализовать
STN1NK60Z (маркировка большинство возможных аппаратных неисправ-
1NK60Z)
ностей данного типа ЭМ, тем более большинс-
Биполярный транзистор n-p-n, UКЭ=45 В, IК=200 мА
BC547B тво электронных компонентов в его составе
7-канальная транзисторная Все транзисторы n-p-n, можно приобрести по отдельности в специали-
сборка ULN2003 каждый канал состоит из зированных торговых организациях. В модуле
двух составных
транзисторов, UКЭ=50 В,
уже не осталось «незаменяемых» элементов —
IК=500 мА до недавнего времени им считался МК. Сейчас
Выпрямительный диод UОБР=700 В, IПР=1 А ядро ПО МК HD64F36079LFZ удалось считать (в
1N4007
виде двух файлов), можно надеяться, что в бли-
Выпрямительный диод UОБР=600 В, IПР=1 А
1N4937 жайшее время будет налажено тиражирование
Защитный диод P6KE170A UРАБ=170 В, IНОМ=1 мА этих микросхем.
Часть 3.
Электронные модули стиральных машин
CANDY и HOOVER

Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Глава 3.1. Электронные модули INVENSYS стиральных


машин с коллекторными приводными
моторами
Рассматриваемый в этой главе ЭМ INVENSYS воды, парковки барабана и др. Кроме того, в ЭМ
применяется в целом семействе СМ CANDY могут использоваться различные типы МК —
(GO4 106, CTD8766 и др.) как с вертикальной, ATmega 32 и ATmega 644. Эти микросхемы от-
так и с фронтальной загрузкой белья. Модули личаются в основном функциональными воз-
этого семейства имеют несколько разновид- можностями и объемом встроенной Flash-памя-
ностей (заказные коды 46003045, 46003431, ти. Назначение выводов этих типов МК имеет
46003432, 46003705, 46004094 и др.). Модули с мало отличий. Помимо встроенной в МК Flash-
похожей компоновкой того же производителя памяти (в ней хранится основное ПО), ЭМ имеет
применяются в СМ АТЛАНТ (описание одного из в своем составе отдельную микросхему ЭСП-
них приведено в [12]). ЭМ рассматриваемого ПЗУ 24С02WP, в которой хранятся данные кон-
семейства могут значительно отличаться друг фигурации под конкретную модель СМ и другая
от друга — кроме различий в ПО, в них могут информация.
быть установлены или отсутствовать некоторые Внешний вид одной из разновидностей ЭМ
компоненты силовых цепей: клапанов залива показан на рис. 3.1.1, на рис. 3.1.2 — вид субмо-

Рис. 3.1.1. Внешний вид ЭМ (код 46004094)


42 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.1.2. Внешний вид субмодуля, входящего в состав ЭМ

дуля, входящего в его состав, а на рис. 3.1.3 при- — прием и обработку сигнала с тахогенера-
ведена схема соединений ЭМ применительно к тора;
СМ «Candy CTD8766». На рис. 3.1.4 показано — прием и обработку сигналов с датчика
расположение и обозначение выводов двух ти- уровня воды (прессостата);
пов МК, применяемых в ЭМ — ATmega 32 и — прием диагностических сигналов, которые
ATmega 644. контролируют работоспособность некото-
рых узлов в составе ЭМ.
 Микросхема энергонезависимой памяти
(ЭСППЗУ) типа 24C02. В ней хранятся кон-
Состав электронного модуля фигурационные, а также временная ин-
формация.
Рассматриваемый ЭМ имеет в своем составе  ИИП формирует два постоянных напряже-
следующие основные элементы и узлы: ния: 24 и 5 В. Напряжение 24 В использу-
 МК типа ATmega 32/644, который наряду ется для питания буферных каскадов уп-
со своими внешними компонентами раз- равления реле, а 5 В — для питания ос-
мещен на отдельном субмодуле в составе тальных схем и узлов в составе ЭМ. ИИП
ЭМ. МК управляет всеми внешними испол- выполнен на основе контроллера типа
нительными узлами СМ через буферные VIPER12A.
элементы (реле или симисторы), а именно:  Реле предназначены для коммутации си-
приводным мотором, клапанами залива ловых цепей ЭМ — питания ТЭН и обмоток
воды, помпой, УБЛ и ТЭН. приводного мотора.
Кроме того, МК обеспечивает:  Симисторы предназначены для управле-
— обмен информацией с ПУ по последова- ния силовыми нагрузками в составе СМ.
тельной шине; Например, мощный симистор BTB16-600
— прием и обработку сигнала с датчика тем- используется для управления приводным
пературы NTC воды; мотором, симисторы средней мощности
— прием и обработку сигнала с потенцио- Т405-600 управляют УБЛ и устройством
метра на ПУ; парковки барабана (опция), а маломощные
— прием и обработку сигнала с селектора симисторы Z0103MA — электромагнитны-
программ; ми клапанами залива воды, сливным насо-
Глава 3.1. ЭМ INVENSYS СМ с коллекторными приводными моторами 43

Рис. 3.1.3. Схема соединений СМ «Candy CTD8766»


44 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.1.4. Расположение и обозначение выводов МК ATmega 32 (а) и ATmega 644 (б)

сом (помпой), рециркуляционной помпой Примечание. Электронные компоненты на принципиаль-


ной электрической схеме субмодуля
(опция) и устройством парковки барабана
(рис. 3.1.6) имеют произвольно выбранные
(опция). позиционные обозначения.
Конструктивно в составе ЭМ имеется субмо-
дуль, на котором размещены МК, микросхема Источник питания
ЭСППЗУ, буферные каскады и другие элементы.
В свою очередь, на основной плате ЭМ разме- ИИП формирует два постоянных напряже-
щены силовые управляющие компоненты (реле, ния — 24 и 5В, которые используются для пита-
симисторы), ИП, внешние соединители и др. ния элементов и узлов ЭМ. На рис.3.1.5 приве-
Необходимо отметить, что компоновка ЭМ дена принципиальная электрическая схема
имеет некоторую избыточность. Например, в ИИП.
рассматриваемом образце модуля Основой источника является контроллер
(код46004094) не установлены компоненты в це- VIPER12A производства STMicroelectronics. Эта
пях управления реле KL3 и симисторы ТС5, ТС8. микросхема часто используется другими произ-
Такая же ситуация и с субмодулем. В этой главе водителями ЭМ для крупной бытовой техники.
рассматривается полная версия ЭМ с той лишь ИМС VIPER12A представляет собой импуль-
разницей, что компоненты, которые отсутствуют сный обратноходовый преобразователь со встро-
в версии 460004094, обозначены пунктирными енным силовым ключом — МОП транзистором.
линиями (см. описание ниже). В состав ИП входят следующие основные
компоненты:
— цепи ограничения по напряжению и току
(RP101, VR1);
Описание основных узлов ЭМ — сетевой выпрямитель (DR101, CR101,
СR102);
На рис. 3.1.5 приведена принципиальная схе- — контроллер IC101 (VIPER12A);
ма ЭМ, а на рис.3.1.6— входящего в его состав — импульсный трансформатор (LB101);
субмодуля ЭМ. — выходной выпрямитель (DD103, DD104,
Рассмотрим состав и работу основных узлов C101, CR103, CR105, CR106);
ЭМ по принципиальным схемам.
Глава 3.1. ЭМ INVENSYS СМ с коллекторными приводными моторами 45

— усилитель ошибки (TR101, DZ101, DD102, щий электрод TC5. Симистор и его цепь
R101, R102); используются опционально в СМ с верти-
— цепь питания IC101 (DD101). кальной загрузкой белья.
ИИП выполнен по одной из стандартных  Симистор TC4 рециркуляционной пом-
схем, рекомендованной производителем. От- пы (рис. 3.1.5), управляется по цепи: выв.
метим одну особенность источника — схемный 22 МК DD1 (рис. 3.1.6) — конт. 20 субмоду-
корпус в данном источнике условно соединен с ля — R14 (рис. 3.1.5) — управляющий элек-
шиной питания –5 В. Напряжение питания +5 В трод TC4. Симистор и его цепь использу-
обозначено как «0 В» — подобным образом эта ются опционально.
шина промаркирована непосредственно на  Реле ТЭНа КL4, управляется по цепи: выв.
плате ЭМ. 44 МК DD1 (рис. 3.1.6) — транзистор
VT2 — конт. 30 субмодуля — обмотка KL4
Элементы управления (рис. 3.1.5).
исполнительными устройствами СМ  Реле реверса КL1 и KL2 коммутируют фа-
зировку питания обмотки статора привод-
На плате ЭМ расположены следующие эле- ного мотора. Они управляются по следую-
менты управления исполнительными устройс- щим цепям (в скобках — для реле КL2):
твами СМ: выв. 42 (26) МК DD1 (рис. 3.1.6) — тран-
 Симисторы управления клапанами за- зистор VT1 (VT7) конт. 17 (18) субмодуля —
лива воды EF1, EF2 и EVH (рис. 3.1.3, обмотка KL1 (KL2) (рис. 3.1.5).
рис. 3.1.5).  Реле КL3 коммутации обмотки статора
Цепь управления симистора TC6: выв. 21 МК приводного мотора (опция) переключает
DD1 (рис. 3.1.6) — R36 — конт. 26 субмодуля — обмотки статора приводного мотора для
R33 (рис. 3.1.5) — управляющий электрод TC6. перехода с низких оборотов (врежиме от-
Цепь управления симистора TC7: выв. 14 МК жима) на высокие и наоборот. Реле KL3 уп-
DD1 (рис. 3.1.6) — конт. 25 субмодуля — R28 равляется по цепи: выв. 41 МК DD1
(рис. 3.1.5)— управляющий электрод ТС7. (рис. 3.1.6) — транзистор VT6 — конт. 16
Клапан EVH является опцией и поэтому на субмодуля — обмотка KL3 (рис. 3.1.5).
рис. 3.1.3 он не подключен к соединителю J8.
Симистор ТС8 в рассматриваемой версии ЭМ не
Элементы контроля и измерительные
устанавливается. В полной версии ЭМ цепь уп-
цепи
равления симистора TC8 следующая: выв. 10 МК
DD1 (рис.6)— конт. 24 субмодуля — R29 На плату ЭМ поступают следующие сигналы
(рис. 3.1.5)— управляющий электрод ТС8. контроля измерительных цепей:
 Симистор TC2 управления УБЛ  с датчика температуры NTC (подключен к
(рис. 3.1.3, рис. 3.1.5). конт. 8, 9 соединителя J7) сигнал поступа-
Цепь управления симистора TC2: выв. 37 МК ет на конт. 32 субмодуля (рис. 3.1.5) и да-
DD1 (рис. 3.1.6) — конт. 12 субмодуля — R10 лее, через интегрирующую RC-цепь — на
(рис. 3.1.5)— управляющий электрод TC2. выв. 30 МК (вход АЦП) (см. рис. 3.1.6);
 Симистор TC1 приводного мотора  с контактной группы S0 прессостата
(рис. 3.1.5), управляется ШИМ сигналом («Уровень заполнения») (рис. 3.1.3,
по цепи: выв. 40 МК DD1 (рис. 3.1.6) — рис. 3.1.5) сигнал поступает по цепи: конт.
транзистор VT3— конт. 14 субмодуля — R5 J13 соединителя J1 (рис. 3.1.3) — R9 —
(рис. 3.1.5) — управляющий электрод TC1. конт. 23 субмодуля — R27 — выв. 4 МК
 Симистор TC3 помпы (рис. 3.1.3, DD1 (рис. 3.1.6);
рис. 3.1.5), управляется по цепи: выв. 24  с контактной группы S1 («Уровень перели-
МК DD1 (рис. 3.1.6) — конт. 19 субмоду- ва») (рис. 3.1.3, рис. 3.1.5) сигнал посту-
ля — R12 (рис. 3.1.5) — управляющий пает по цепи: конт. J15 соединителя J1
электрод TC3. (рис. 3.1.3) — R8 — конт. 22 субмодуля —
 Симистор TC5 парковки барабана R29 — выв. 23 МК DD1 (рис. 3.1.6);
(рис. 3.1.3, рис. 3.1.5), управляется по це-
пи: выв. 9 МК DD1 (рис. 3.1.6) — конт. 21 Примечания. 1. Уровень прессостата «Пустой бак» не ис-
пользуется МК. Для того чтобы была замкну-
субмодуля — R16 (рис. 3.1.5)— управляю-
46 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.1.5. Принципиальная


Глава 3.1. ЭМ INVENSYS СМ с коллекторными приводными моторами 47

электрическая схема ЭМ
48 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.1.6. Принципиальная электрическая схема субмодуля в составе ЭМ


Глава 3.1. ЭМ INVENSYS СМ с коллекторными приводными моторами 49

та цепь питания ТЭН, необходимы два усло- изводства фирмы ATMEL. Эта микросхема вы-
вия — срабатывание «Уровня заполнения»
полнена в корпусе TQFP44. В состав МК входят
прессостата (ТЭН будет погружен в воду) и
включение реле KL4 на ЭМ. следующие основные элементы (в скобках — для
2. При достижении «Уровня перелива» соот- ATmega 644):
ветствующий сигнал с прессостата поступа-  8-битное процессорное ядро;
ет только на МК. Применяемая в большинс-  ОЗУ объемом 2(4) кбит;
тве СМ других производителей цепь аварий-
ного включения помпы при достижении  Flash-память объемом 32(64)кбит;
«Уровня перелива» (без участия МК) в СМ с  ЭСППЗУ объемом 1(2) кбит;
ЭМ рассмативаемого семейства не предус-  32 линии универсальных портов ввода-вы-
мотрена.
вода;
 8-битный 4(6)-канальный ШИМ;
 с цепи контроля работоспособности си-  10-битный 8-канальный АЦП;
мистора УБЛ TC2. Сигнал контроля симис-  поддержка последовательных интерфей-
тора поступает по цепи: 2-й анод (нижний сов I2C и SPI.
по схеме) TC2 — R57 — конт. 15 субмодуля В МК (применительно к рассматриваемому
(рис. 3.1.5) — R53 — выв. 16 МК DD1 ЭМ) отсутствуют внешние компоненты тактового
(рис. 3.1.6); генератора (RC-цепи, кварцевый резонатор) и
 с цепи контроля питания приводного мо- схемы начального сброса — эти функции реали-
тора. В данном случае контролируется в зованы внутренними ресурсами микроконтрол-
целом цепь питания мотора. Сигнал кон- лера.
троля снимается с нижнего по схеме си- МК DD1 через последовательную шину обес-
лового вывода симистора ТС1 и через печивает управление ЭСППЗУ DD2 (рис. 3.1.6).
резистор R4 (рис. 3.1.5), конт. 11 субмо- Обозначение выводов двух разновидностей
дуля и RC-цепь поступает на выв. 12 МК МК было приведено на рис. 3.1.4. Остановимся
DD1 (рис. 3.1.6). Эта же цепь служит для подробнее на назначении выводов МК примени-
контроля состояния силовой контактной тельно к ЭМ — см. табл. 3.1.1.
группы УБЛ (с линии DLOUT через резис- В ходе анализа табл. 3.1.1 можно сделать
тор R3); следующие выводы:
 с тахогенератора (датчика скорости вра- 1. Многие выводы МК не используются в ЭМ.
щения приводного мотора) через конт. 5 Объясняется это тем, что данный микроконтрол-
соединителя J3 (рис. 3.1.5) на конт. 13 суб- лер является универсальным и не все его функ-
модуля (рис. 3.1.5). Далее сигнал поступа- ции востребованы, применительно к конкретной
ет через транзистор VT8 на выв. 15 МК DD1 конфигурации ЭМ.
(рис. 3.1.6); 2. Часть выводов МК зарезервирована, хотя
 с селектора программ через конт. 2 со- они соединены с контактами субмодуля через
единителя J4 (рис. 3.1.3, рис. 3.1.5) на RC-цепи, буферные ключи или напрямую. Это
конт. 8 субмодуля. Далее сигнал поступа- сделано с целью унификации — в зависимости
ет через транзистор на выв. 34 МК DD1 от функциональных возможностей ЭМ на нем
(рис. 3.1.6); могут быть установлены дополнительные эле-
 с потенциометров регулировки режимами менты, под которые на плате уже зарезервиро-
работы СМ. Сигналы с них поступают на ваны установочные места. В этом случае принци-
конт. 1, 4 соединителя J5 (рис. 3.1.3, пиальные доработки субмодуля уже не нужны.
рис. 3.1.5) и затем на конт. 33, 2 субмодуля У специалистов часто возникают вопросы по
соответственно. Далее сигналы поступают поводу замены и возможного программирова-
на выв. 31, 36 МК DD1 (рис. 3.1.6). ния данных МК. Память в составе МК можно
Сигнал сетевой синхронизации подается на программировать с помощью ISP-программа-
МК по следующей цепи: сетевая шина N — R7 — тора (In System Programming) — сигналы пос-
конт. 29 субмодуля (рис. 3.1.5) — выв. 11 МК DD1. ледовательного интерфейса SPI (MOSI, MISO,
SCK) выведены на соединитель J9. Програм-
Микроконтроллер мирование ЭСППЗУ DD2 возможно через со-
В рассматриваемом семействе ЭМ использу- единитель J10.
ется два типа МК ATmega 32 и ATmega 644 про-
50 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Таблица 3.1.1. Назначение выводов МК ATmega 32/644 в ЭМ INVENSYS


Номер вывода Назначение в составе ЭМ
1 Линия MOSI, выведена на конт. 1 соединителя J9
2 Линия MISO, выведена на конт. 3 соединителя J9
3 Линия SCK, выведена на конт. 5 соединителя J9
4 Вход сигнала начального сброса, соединен с конт. 4, 2 соединителей J9, J10 соответственно
5 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена, как 0V)
6 Общий (в составе ЭМ шина обозначена, как -5V)
7 Не используются
8
9 Выход управления симистором ТС5 блокировки барабана (опция)
10 Выход управления симистором ТС8 клапана горячей воды EVH (опция)
11 Вход сигнала цепи сетевой синхронизации (соединена с шиной N)
12 Вход цепи контроля питания приводного мотора
13 Не используется, соединена с конт. 3 соединителя J6
14 Выход управления симистором ТС7 клапана холодной воды EV2
15 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора
16 Вход с цепи контроля работоспособности симистора УБЛ TC2
17 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена, как 0V)
18 Общий (в составе ЭМ шина обозначена, как -5V)
19 Линия SCL последовательного интерфейса, соединена с конт. 3 соединителя J10
20 Линия SDA последовательного интерфейса, соединена с конт. 5 соединителя J10
21 Выход управления симистором ТС6 клапана холодной воды EV1
22 Выход управления симистором ТС4 помпы рециркуляции (опция)
23 Вход сигнала прессостата «Уровень перелива»
24 Выход управления симистором ТС3 сливной помпы
25 Вход сигнала прессостата «Уровень заполнения»
26 Выход управления реле реверса KL2 приводного мотора
27 Соединен с линией 0 V (+5 В)
28 Общий (в составе ЭМ шина обозначена, как -5V)
29 Соединен с общим проводом (линией -5V) через блокировочный конденсатор
30 Вход сигнала с датчика NTC контроля температуры воды в баке
31 Вход сигнала c регулятора на ПУ СМ
32 Не используется, выведен на конт. 2 соединителя J6
33 Не используется, выведен на конт. 6 соединителя J6
34 Вход сигнала с селектора программ
35 Выведен на конт. 7 соединителя J9
36 Вход сигнала c регулятора на ПУ СМ
37 Выход управления симистором ТС2 УБЛ
38 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена, как 0V)
39 Общий (в составе ЭМ шина обозначена, как -5V)
40 Выход управления симистором ТС1 приводного мотора
41 Выход управления реле KL3 коммутации обмотки статора приводного мотора
42 Выход управления реле реверса KL1 приводного мотора
43 Не используется
44 Выход управления реле KL4 ТЭН

Программирование Flash-памяти МК не вы- ЭСППЗУ


зывает проблем — ATmega32L/644, как прави-
Как уже отмечалось, в микросхеме ЭСППЗУ
ло, не имеют активированной защиты памяти.
DD2 (24С02) объемом 256 бит хранятся данные о
С помощью специализированного программа-
модели СМ и временная информация. МК свя-
тора считывают файл прошивки с оригинала, а
зан с этой микросхемой последовательным ин-
потом записывают его в «чистые» МК при тира-
терфейсом I2C. По шине SDA (выв. 20 DD1 — выв.
жировании. Также можно перезаписать содер-
5 DD2) передаются данные, а по шине SCL (выв.
жимое памяти МК, предварительно имея файл
10 DD1 — выв. 6 DD2)— синхросигнал.
прошивки, считанный с другого работоспособ-
Микросхему ЭСППЗУ можно программиро-
ного микроконтроллера.
вать через соединитель J10 при наличии соот-
Глава 3.1. ЭМ INVENSYS СМ с коллекторными приводными моторами 51

ветствующего программатора (например, опи- нарушением работы элементов контроля — ло-


санного в [13]). гика их работы понятна подготовленному специ-
алисту, как и поиск неисправностей в этих цепях.
Особенности ЭМ и СМ на его основе приведены
в данном материале, поэтому специалисты, по-
Коды маркировки лагаясь на свой опыт и знания, в большинстве
электронных компонентов своем смогут выявить и устранить большинство
в составе ЭМ дефектов рассматриваемого ЭМ. При поиске и
устранении неисправностей ЭМ также следует
использовать возможности встроенной системы
Приведем соответствие кодов маркировки
диагностики. Ниже приведены некоторые неис-
некоторых компонентов в составе ЭМ их типам
правности и способы их устранения.
(см. табл. 3.1.2)
СМ не включается
Таблица 3.1.2. Коды маркировки и основные
характеристики электронных компонентов в составе При признаках подобной неисправности в
ЭМ первую очередь проверяют работоспособность
Код Тип элемента Основные ИИП (см. рис. 3.1.5) и его цепей нагрузки, а так-
маркировки параметры же исправность контактной группы коммутации
3B Биполярный транзистор p-n-p, питания на ПУ.
ВС856B (корпус SOT-23) Uкэ=65 В,
C556B Биполярный транзистор Iк=100 мА При включении СМ на передней панели
ВС556B (корпус TO-92) периодически мигают все индикаторы.
1B Биполярный транзистор n-p-n, Код ошибки в этом случае не
ВС846B (корпус SOT-23) Uкэ=65 В, отображается
Iк=100 мА
Подобный дефект возможен в следующих
A7 Сборка из 2-х Uобр=75 В,
последовательно включенных I=200 мА случаях:
диодов BAV99 (корпус SOT-23)  Неисправны ИП и связанные с ним цепи.
В этом случае проверяют ИП на предмет
соответствия номинальным значениям вы-
ходных напряжений и уровням пульсаций.
Возможные неисправности  Неисправен МК или ПУ
ЭМ и их устранение При работе СМ нарушается логика
выполнения программ. Проверка внешних
компонентов ЭМ не выявила
Если говорить о неисправностях рассматри-
неисправностей
ваемого ЭМ, то можно сказать, что данный мо-
В подобном случае чаще всего бывает доста-
дуль подвержен тем же «болезням», что и анало-
точным перезаписать прошивку МК. Прошивка
гичные узлы от других производителей. Нет
ЭСППЗУ к подобным неисправностям отноше-
смысла говорить об отказах, связанных с управ-
ния не имеет.
лением внешних компонентов и узлов ЭМ или с
52 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Глава 3.2. Электронный модуль MDL 24k стиральных


машин с коллекторными приводными
моторами
Рассматриваемый в этой главе ЭМ MDL 24k Некоторые подробности по рассматривае-
(заказной код 91201336) применяется в целом мому модулю можно найти, например, на спе-
семействе бюджетных моделей СМ CANDY, циализированных форумах (см. [15], [16], [17]).
HOOVER и ZEROWATT (CTS83T, CTE102TWU и
др.). Внешний вид модуля приведен на
рис. 3.2.1.
В ЭМ применяется МК uPD78F9177 (в 44-вы- Состав ЭМ
водном корпусе) с объемом внутренней Flash-
памяти 24 кбит. Этот ЭМ не следует путать с ЭМ имеет в своем составе следующие основ-
двумя другими разновидностями модулей MDL, ные элементы и узлы:
внешне похожими на него. Во-первых, в них  МК типа uPD78F9177 производства компа-
применяется другой тип МК uPD780034 (в 64- нии NEC. Он управляет всеми внешними
выводном корпусе LQFP) с объемом Flash-па- исполнительными узлами СМ через бу-
мяти 32 кбит. Кроме того, в этих ЭМ соедини- ферные элементы (реле или симисторы), а
тель К7 имеет 16 контактов (в ЭМ 91201336 именно: приводным мотором, клапанами
применяется 12-контактный соединитель К7), и залива воды, помпой, устройством блоки-
в одном из модулей применен ИИП. Также ука- ровки люка (УБЛ) и ТЭН.
занные разновидности ЭМ имеют другие заказ- Кроме того, МК обеспечивает:
ные коды, например 41003812, 41011819, — прием управляющих сигналов с функцио-
41003726 и др. Один из подобных модулей опи- нальных кнопок, потенциометрических ре-
сан в главе 3.3. гуляторов (если установлены) и селектора
В ЭМ MDL 91201336 установлена микросхе- программ на панели управления (ПУ) СМ;
ма энергонезависимой памяти ЭСППЗУ типа — управление индикаторами на ПУ;
24С04 (или две микросхемы 24С02) для хране-
ния данных конфигурации СМ и другой инфор-
мации. Во Flash-память в составе МК на этапе
производства записывается ПО, которое в про-
цессе работы СМ не меняется. С целью защиты
от копирования ПО память МК защищена от
чтения — активирован специальный бит защи-
ты памяти. На корпусе МК uPD78F9177 в соста-
ве ЭМ нанесена маркировка «Candy 01 A0052-
25», которая часто смущает специалистов, пы-
тающихся определить производителя и тип МК.
В учебной сервисной документации на СМ
([14]) типы МК в составе ЭМ также не указыва-
ются. В ней ЭМ разделяются по внешнему виду
(приведены фото) и по версиям (24/32к). На са-
мом деле указанные версии обозначают объем
Flash-памяти в составе МК (не путать с памятью
ЭСППЗУ).
На рис. 3.2.2 приведена схема соединений
ЭМ применительно к СМ «Candy Holiday1001TL»
(код 31000061). На рис. 3.2.3 показано распо-
ложение и обозначение выводов МК
uPD78F9177. Рис. 3.2.1. Внешний вид ЭМ MDL 24k
Глава 3.2. ЭМ MDL 24k СМ с коллекторными приводными моторами 53

Рис. 3.2.2. Схема соединений ЭМ СМ «Candy Holiday1001TL»

— прием и обработку сигнала с датчика тем-


пературы воды (NTC);
— прием и обработку сигнала с тахогенера-
тора;
— прием и обработку сигналов с датчика
уровня воды (прессостата);
— прием диагностических сигналов, которые
контролируют работоспособность некото-
рых узлов в составе ЭМ.
 Микросхема ЭСППЗУ типа 24C04 (или две
ИМС 24С02). В ней хранятся данные кон-
фигурации СМ, временная и другая ин-
формация (в последнем случае в одной
микросхеме хранятся данные конфигура-
ции, во второй — остальная информация).
 Источник питания (ИП). Он формирует два
постоянных напряжения: 24 и 5 В. Напря-
жение 24 В используется для питания бу-
ферных каскадов управления реле, а
5 В — для питания остальных схем и узлов
в составе ЭМ. ИП выполнен по схеме га- Рис. 3.2.3. Расположение и обозначение
выводов МК uPD78F9177
54 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.2.4. Принципиальная


Глава 3.2. ЭМ MDL 24k СМ с коллекторными приводными моторами 55

электрическая схема ЭМ
56 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

шения напряжения с помощью реактивно- — элементы выпрямителей и фильтров (D1,


го компонента — конденсатора. Стабили- CE3, CE4 — канал 24 В; D2, R43, R44,
заторы напряжений 5 и 24 В — парамет- CE2 — канал 5 В);
рического типа. — стабилизаторы (D16 — канал 5В; DZ1, DZ2,
 Реле, предназначенные для коммутации R45 — канал 24В).
силовых цепей ЭМ — питания ТЭНа и об- В ЭМ объединены с общим проводом (N —
моток приводного мотора. нейтраль) шины питания +5 и –24 В. На соедини-
 Симисторы, предназначенные для управле- телях ЭМ (K6, K7, К13, P0, ST — см. рис.3.2.4)
ния силовыми нагрузками в составе СМ — шина +5 В обозначена как СОМ, а общий про-
приводным мотором, УБЛ, клапанами зали- вод — как –5 В или N .
ва воды, мотором селектора программ, В ИП роль предохранителя в первичной цепи
помпами слива воды и рециркуляции. выполняет разрывной резистор R69.
Необходимо отметить, что компоновка ЭМ
имеет некоторую избыточность. Например, в Элементы управления
рассматриваемом образце модуля не установ- исполнительными устройствами СМ
лены компоненты в цепях управления реле RL4
(коммутация выводов обмотки статора в режи- На плате ЭМ расположены следующие эле-
мах низкие/высокие обороты). Компоненты этой менты управления исполнительными устройс-
цепи на принципиальной электрической схеме твами СМ:
(рис. 3.2.4) обозначены пунктиром.  Симистор TR1 управляет приводным мо-
тором. Симистор управляется по цепи:
выв. 40 МК DD1 — VT11 — управляющий
электрод TR1. Обмотки мотора также ком-
Описание основных узлов ЭМ мутируются с помощью реле реверса (RL2,
RL3) и реле коммутации обмоток статора
(RL4) — см. описание.
На рис. 3.2.4 приведена принципиальная
 Симисторы TR2, TR3 управляют клапана-
электрическая схема ЭМ.
ми залива воды EVC (горячая вода) и EVF
Рассмотрим состав и работу основных узлов
(холодная вода) соответственно — см.
ЭМ.
рис. 3.2.4. На рис. 3.2.2 клапан EVC не
Примечание. Часть компонентов (в SMD-исполнении) на
обозначен, так как в конкретной модели
электрической схеме ЭМ (рис. 3.2.4) имеют СМ он не используется. Необходимо от-
произвольно выбранные позиционные обоз- метить, что клапаны по линии L (LINE, см
начения.
конт. 5 соединителя РN) питаются через
последовательно включенную обмотку
помпы MP, а по линии N (нейтраль) — че-
Источник питания рез симисторы TR2, TR3. Помпа, в свою
ИП формирует два постоянных напряжения очередь, управляется как от МК, так и от
24 и 5 В, которые используются для питания эле- прессостата через симистор TR5 (см. опи-
ментов и узлов ЭМ. Он не имеет гальванической сание ниже). Указанные силовые цепи на-
развязки между входом и выходами. Источник глядно показаны на блок-схеме СМ «Candy
выполнен по бестрансформаторной схеме с бал- Holiday1001TL» (рис. 3.2.5).
ластным ограничителем напряжения — конден- Симистор TR2 управляется по цепи (в скобках
сатором С1. Переменное напряжение с конден- указаны элементы цепи TR3): выв. 30 (31) МК
сатора выпрямляется однополупериодными вы- DD1 (рис. 3.2.4) — D10 (D11) — R95 (R97)— уп-
прямителями и поступает на параметрические равляющий электрод TR2 (TR3).
стабилизаторы на основе диодных стабилитро-  Симистор TR4 управляет работой УБЛ BV.
нов, а с них — на нагрузки. Его цепь управления следующая: выв. 42
В состав ИП входят следующие компоненты: DD1 — R36 — управляющий электрод
— реактивный балластный элемент (С1); TR4. В цепи питания симистора включен
— входные элементы ограничения по напря- разрывной резистор R8 — он, в том чис-
жению и току (VDR7, R69); ле, выполняет роль предохранителя. Ес-
ли R8 в обрыве или на нем имеются сле-
Глава 3.2. ЭМ MDL 24k СМ с коллекторными приводными моторами 57

ды перегрева, причину ищут в силовой  Симистор TR7 управляет мотором селек-


цепи УБЛ. При срабатывании УБЛ его си- тора программ SEL MOT. Симистор управ-
ловая контактная группа коммутирует пи- ляется МК по цепи: выв. 39 DD1 — R30 —
тание на ТЭН, приводной мотор и рецир- управляющий электрод TR7. Сам селектор
куляционную помпу (в свою очередь, каж- программ представляет собой комбини-
дый из указанных элементов управляется рованное устройство, совмещающее в се-
через реле и симисторы с МК — см. опи- бе многопозиционный переключатель с
сание). набором резисторов, электромотор и си-
 Симистор TR5 управляет сливной помпой ловой выключатель (VP, см. рис. 3.2.2,
МР. Он управляется МК по цепи: выв. 15 рис. 3.2.5).
DD1 — R99 — управляющий электрод TR5.  Реле ТЭНа RL1 управляется МК по цепи:
Также сливная помпа автоматически вклю- выв. 19 DD1 — R56 — VT2, VT5 — обмотка
чается (без участия МК) при достижении RL1 (рис. 3.2.4). В цепи питания ТЭН кроме
прессостатом (датчиком уровня воды) контактной группы реле RL1 последова-
«Уровня переполнения». В этом случае TR5 тельно включены силовые группы прес-
управляется по цепи: конт. «S» прессоста- состата «Уровень заполнения» (контакты
та — конт. 1 (PS) соединителя РN — R102 — Р-С, см. рис. 3.2.2) и УБЛ. Таким образом,
R103 — D13 — VT14 — VT15 — R99 — уп- для включения ТЭН необходимо не только
равляющий электрод TR5. срабатывание реле RL1, но и замыкание
 Симистор TR6 управляет рециркуляцион- соответствующих контактных групп УБЛ и
ной помпой МR. Он управляется по цепи: прессостата. Подобное решение является
выв. 41 МК DD1 — R90 — управляющий своеобразной защитой от несанкциониро-
электрод TR6. В зависимости от модели ванного включения ТЭН.
СМ в некоторых версиях ЭМ симистор TR6  Реле реверса RL2 и RL3 коммутируют фа-
может отсутствовать (как и рециркуляци- зировку питания обмотки статора привод-
онная помпа в составе СМ). ного мотора. Они управляются по следую-

Рис. 3.2.5. Упрощенная блок-схема силовых цепей СМ «Candy Holiday1001TL»


58 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

щим цепям (в скобках — для реле RL3): — POT 1: конт. 5 соединителя Р0 — R15 —
выв. 38 (16) DD1 — R74 (R55) — VT8, VT9 R21 — выв. 3 DD1;
(VT2, VT3) — обмотка RL2 (RL3) (рис. 3.2.4, — POT 2: конт. 4 соединителя Р0 — R16 —
рис. 3.2.5). R22 — выв. 4 DD1;
 Реле RL4 (опция) коммутирует выводы об- — POT 3: конт. 1 соединителя Р0 — R17 —
мотки статора приводного мотора для пе- R23 — выв. 5 DD1.
рехода с низких оборотов на высокие и на-  С функциональных кнопок ПУ СМ. Сигналы
оборот (в режимах стирка/отжим). Реле с них поступают на конт. 1, 4, 5, 7, 10 со-
управляется по цепи: выв.32 DD1 — R71 — единителя VA (рис. 3.2.4). В зависимости
VT6, VT7 — обмотка RL4 (рис. 3.2.4). от типа СМ количество функциональных
В большинстве ЭМ указанное реле не ис- кнопок может меняться. Сигналы с кнопок
пользуется (в точках подключения его си- поступают по цепям:
ловой контактной группы устанавливается — конт. 1 соединителя VA — R3 — R13 —
перемычка), так как в СМ не реализуется выв. 7 DD1;
данный режим коммутации обмотки стато- — конт. 4 соединителя VA — R7 — R13 —
ра (хотя моторы с дополнительным отво- выв. 7 DD1;
дом обмотки статора могут и устанавли- — конт. 5 соединителя VA — R5 — R14 —
ваться в СМ). выв. 6 DD1;
— конт. 7 соединителя VA — R6 — R14 —
Элементы контроля/управления и выв. 6 DD1;
измерительные цепи — конт. 10 соединителя VA — R4 — R14 —
выв. 6 DD1.
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
контроля/управления измерительных цепей: Примечания: 1. К выводам МК может быть подключено не-
 С датчика температуры NTC сигнал посту- сколько кнопок, так как они коммутируют ре-
пает по цепи : конт. 9 (NTC2) соединителя зисторы разного номинала в соответствую-
щих делителях напряжения.
МС — R79, R80 — R47 — выв. 1 DD1 (см.
2. Между соединителями VA и K7 имеются
рис. 3.2.4). линии для питания соответствующих инди-
 С контактной группы C-P прессостата каторов ПУ (нажатие кнопки сопровождает-
(«Уровень заполнения») (рис. 3.2.2) сигнал ся свечением соответствующего индикато-
ра). Также для обеспечения работы индика-
поступает по цепи: конт. 2 (PN) соедините- торов с МК через резисторы R10-R12 на
ля РN (рис. 3.2.4) — R39, R40 — D3 — R31— соединитель К7 выведены три линии с выв.
выв. 14 МК DD1. В отличие от «Уровня пе- 33-35 DD1.
реполнения» состояние прессостата «Уро-
вень заполнения» контролируется МК. Эта В ЭМ имеются специальные цепи контроля
же цепь используется для формирования состояния силовых компонентов:
сигнала сетевой синхронизации МК DD1.  Симистора управления приводным мото-
 С тахогенератора (датчика скорости вра- ром TR1. Сигнал снимается с левого (по
щения приводного мотора) сигнал посту- схеме на рис. 3.2.4) силового вывода си-
пает по цепи: конт. 4 (DT2) соединителя мистора и далее поступает по цепи: R82,
MC — R78 — VT10 — выв. 12 МК DD1. R83 — VT12, VT13 — выв. 11 DD1.
 С селектора программ через конт. 4 (ENC  Симистора УБЛ TR4. Сигнал снимается с
IN) соединителя EN (рис.3.2.4) постоянное конт. 3 (BV) соединителя Р0 и далее посту-
напряжение (его уровень зависит от выбо- пает по цепи: R48, R49 — D4 — R32 —
ра программы стирки) поступает по цепи: выв. 10 DD1.
R25 — R28 — выв. 2 DD1.  Срабатывания силовой контактной группы
 С регуляторов режимов работы ПУ СМ. УБЛ. Сигнал снимается с УБЛ и через кон-
Сигналы с них поступают на конт. 1, 4, 5 такт BLOCK соединителя F1 поступает по
соединителя Р0. В зависимости от типа цепи: R64, R65 — выв. 13 DD1.
СМ количество регуляторов (потенциомет- Указанные цепи необходимы для обеспече-
ров) может меняться, или они могут вовсе ния работы системы управления СМ и, в част-
отсутствовать. Сигналы с регуляторов пос- ности, системы диагностики.
тупают по цепям:
Глава 3.2. ЭМ MDL 24k СМ с коллекторными приводными моторами 59

Таблица 3.2.1. Назначение выводов МК uPD78F9177


Номер вывода Назначение в составе ЭМ
1 Вход сигнала с датчика температуры воды в баке СМ (через контакт 9 (NTC2) соединителя МС)
2 Вход сигнала с селектора программ (через контакт 4 (BNC IN) соединителя EN)
3 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (регулятор устанавливается опционально).
Сигнал поступает с контакта 5 (РОТ.1) соединителя P0
4 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (устанавливается опционально). Сигнал
поступает с контакта 4 (РОТ.2) соединителя P0
5 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (устанавливается опционально). Сигнал
поступает с контакта 1 (РОТ.3) соединителя P0
6 Выведен через резистор R14 на контакт 11(I.10) соединителя К7 и контакт 3 (CTRL)
соединителя ST
7 Выведен через резисторы R13, R3, R7 на контакты 4, 6 (I.3, I.5) соединителя К7 и контакты 1, 4 (V.5,
V.4) соединителя VA
8 Соединен с общим проводом (–5V) через резистор 10 кОм
9 Общий (в составе ЭМ шина обозначена, как –5V)
10 Вход сигнала контроля состояния симистора TR4 УБЛ
11 Вход сигнала контроля состояния симистора TR1 приводного мотора
12 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора (через контакт 4 (DT2) соединителя МС)
13 Вход сигнала контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ (через контакт BLOCK
соединителя F1)
14 Вход сигнала контроля срабатывания прессостата «Уровень заполнения». Этот же вход используется
для обеспечения сетевой синхронизации МК (прием сигнала частотой 50 Гц)
15 Выход сигнала управления симистором TR5 сливной помпы
16 Выход сигнала управления реле RL3 реверса приводного мотора. Этот же вывод используется как
линия SCK (выведена на контакт 6 соединителя К13) последовательного интерфейса
17 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена, как СОМ)
18 Линия TXD последовательного интерфейса, выведена на контакт 7 соединителя К13
19 Выход сигнала управления реле RL1 ТЭН. Этот же вывод используется как линия RXD (выведена на
контакт 8 соединителя К13) последовательного интерфейса
20 Линия SCL последовательного интерфейса, соединена с контактом 4 соединителя К6 и с выв. 6
ЭСППЗУ DD2, DD3
21 Линия SDA последовательного интерфейса, соединена с контактом 2 соединителя К6 и с выв. 5
ЭСППЗУ DD2, DD3
22 Вход напряжения программирования (используется при записи в память МК). Соединен с контактами
1 и 4 соединителей К6, К13 (имеет обозначение RES). Также соединен с входом формирователя
сигнала начального сброса на транзисторе VT1 (на выходе формирователя сигнал уже имеет
обозначение /RES)
23 Не используется
24 Не используется, соединен с общим проводом (-5V)
25 Вход сигнала начального сброса
26 К выводам подключен внешний кварцевый резонатор (5МГц)
27
28 Общий
29 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена, как СОМ)
30 Выход сигнала управления симистором TR2 клапана залива воды EVC
31 Выход сигнала управления симистором TR3 клапана залива воды EVF
32 Выход сигнала управления реле RL4 коммутации выводов обмотки статора приводного
мотора.
33 Выведен через резистор R11 на контакт 7 (I.6) соединителя К7
34 Выведен через резистор R10 на контакт 9 (I.8) соединителя К7
35 Выведен через резистор R12 на контакт 5 (I.4) соединителя К7
36 Выведен через резисторы R9, R27 на контакты 1, 3 (I.1, I.2) соединителя К7 соответственно
37 Общий
38 Выход сигнала управления реле RL2 реверса приводного мотора
39 Выход сигнала управления симистором TR7 мотора селектора программ
40 Выход сигнала управления симистором TR1 приводного мотора
41 Выход сигнала управления симистором TR6 рециркуляционной помпы
42 Выход сигнала управления симистором TR4 УБЛ
43 Питание +5 В (шина СОМ) аналоговой части
44 Соединен с линией питания +5 В (СОМ)
60 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Для тактирования таймеров в составе МК ЭСППЗУ


цепь прессостата «Уровень заполнения» также
Как уже отмечалось, в ЭМ могут использо-
используется для формирования сигнала се-
ваться два типа микросхем ЭСППЗУ:
тевой синхронизации (50Гц) — см. описание
— 24С04 объемом 4 кбит (устанавливается
выше.
на место DD2, позиция DD3 остается пус-
той);
Микроконтроллер
— две ИМС 24С02 объемом 2 кбит каждая
Как уже отмечалось выше, в ЭМ используется (устанавливаются на позиции DD2 и DD3).
МК uPD78F9177 производства фирмы NEC. Эта В ЭСППЗУ хранятся данные конфигурации
ИМС выполнена в корпусе LQFP-44. В состав МК СМ и другая временная информация. В вариан-
входят следующие основные элементы: те, когда в ЭМ установлены две микросхемы
 8-битное процессорное ядро; (24С02), одна из них предназначена для хране-
 ОЗУ объемом 512 бит; ния только временной информации, а другая —
 Flash-память объемом 24 кбит; только данных конфигурации.
 31 линия универсальных портов ввода-вы- Управление ЭСППЗУ обеспечивается от МК
вода; или от внешнего программатора (через соеди-
 10-битный 8-канальный АЦП; нитель К6).
 поддержка последовательных интерфей-
сов I2C и SPI.
Частота тактового генератора МК стабилизи-
рована внешним кварцевым резонатором Коды маркировки
(5 МГц). Начальный сброс МК обеспечивает схе- электронных компонентов
ма на транзисторе VT1 (рис. 3.2.4). Также сигнал в составе ЭМ
/RES может поступать извне через соединитель
К13 (от внешнего специализированного про-
Соответствие кодов маркировки некоторых
грамматора).
компонентов в составе ЭМ их типам приведено в
МК DD1 через последовательную шину обес-
таблице 3.2.2.
печивает управление ЭСППЗУ DD2 (в качестве
опции — и DD3).
Остановимся подробнее на назначении вы-
водов МК применительно к ЭМ — см. табли- Возможные неисправности
цу 3.2.1.
модуля и их устранение
Память ЭСППЗУ составе ЭМ можно програм-
мировать с помощью специализированного
программатора, предлагаемого производите- Если говорить о неисправностях рассматри-
лем (см. рис. 3.2.6) — GIAS PROG, код 49012472 ваемого ЭМ, то можно сказать, что данный ЭМ
(новый код 49020069). Для работы программа- подвержен тем же «болезням», что и аналогич-
тора необходимо установить перемычку между ные узлы от других производителей. Нет смыс-
контактами 1, 2 соединителя К13. Возможно ла говорить об отказах, связанных с управле-
программирование ЭСППЗУ и другими типами нием внешних компонентов и узлов ЭМ или с
программаторов, тем более прошивки для раз- нарушением работы элементов контроля — ло-
ных типов СМ CANDY не являются большим сек- гика их работы понятна подготовленному спе-
ретом. циалисту, как и поиск неисправностей в этих
цепях. Особенности ЭМ и СМ на его основе

Таблица 3.2.2. Коды маркировки и основные характеристики электронных компонентов в составе ЭМ


Код маркировки Тип элемента Основные параметры
3F Биполярный транзистор ВС857B (корпус SOT-23) p-n-p, Uкэ = 50 В, Iк = 100 мА
1F Биполярный транзистор ВС847B (корпус SOT-23) n-p-n, Uкэ = 50 В, Iк = 100 мА
51 Универсальный импульсный диод MMSD4148T1 (корпус SOD-123) Uобр=100 В, Iпр=200 мА
BZX55C5V1 Маломощный стабилитрон BZX55C5V1 Uст=5,1 В, Iст=5 мА
PNZY10 ZY10 Uст=10 В, Iст=100 мА
Candy 01 A0052-25 uPD78F9177 (корпус LQFP-44) —
Глава 3.2. ЭМ MDL 24k СМ с коллекторными приводными моторами 61

можно узнать соответствует ли прошивка дан-


ной модели СМ или нет.
Ниже приведены некоторые неисправности
и способы их устранения.
Неисправности ИП
Неисправности ИП являются наиболее часты-
ми в общей статистике отказов ЭМ. Причем,
проявления дефектов могут быть совершенно
разными: начиная от невозможности включения
СМ, отказах в режиме отжима, зацикливании не-
которых операций (реверсивное вращение мо-
тора) и заканчивая самопроизвольным сбросом
программы. Также зафиксированы случаи, когда
СМ работала со сбоями только на определенных
программах.
В любом случае необходимо проверить ис-
правность ИП, обратив особое внимание на ста-
билитроны D16, DZ1, DZ2 и конденсатор С1.
Проще всего эти компоненты сразу заменить,
так как они чаще всего являются причинами
Рис. 3.2.6. Внешний вид программатора большинства дефектов, связанных с ИП.
GIAS PROG Если СМ не включается (компоненты ИП были
проверены (см. описание)), проверяют исправ-
приведены в данном материале, поэтому спе- ность выключателя VP (рис. 3.2.5).
циалисты, полагаясь на свой опыт и знания, в Нарушена логика работы СМ (не
большинстве своем смогут выявить и устра- выполняются некоторые режимы, нет
нить большинство дефектов рассматриваемо- управления исполнительными
го ЭМ при условии, что они не связаны с выхо- устройствами, СМ «зависает» и др.)
дом из строя МК или с другими фатальными Проверка ИП, исполнительных устройств, их
последствиями. цепей управления и контроля не выявила дефек-
При возникновении неисправностей также тных элементов. Ошибки не фиксируются.
следует проанализировать содержимое памя- В данном случае возможны два варианта:
ти ЭСППЗУ. Например, в области временных 1. Неисправен селектор программ или его це-
данных (000000-0000FF) записываются зафик- пи на ЭМ. Большинство дефектов селектора чаще
сированные коды ошибок (по адресам 0000А0, всего связано с нарушением контакта переключа-
0000А1, 0000А2 и др.) и другая информация. теля в его составе. Восстанавливают работоспо-
Если СМ ни разу не включалась (новая), ука- собность селектора подгибанием пружинных кон-
занная область вообще может быть заполнена тактов переключателя или его чисткой.
нулями. Что же касается области постоянных 2. В силу различных причин (например, при
данных (область данных конфигурации, адреса сбоях в электросети) произошло некорректное
000100-0001FF), то для специалистов интерес изменение содержимого ЭСППЗУ. В данном
представляют адреса 000100-000103, по кото- случае обновляют прошивку ЭСППЗУ в составе
рым записан продуктовый номер СМ — по нему ЭМ любым из известных способов.
62 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Глава 3.3. Электронный модуль MDL 32к стиральных


машин с коллекторными приводными
моторами
В этой главе рассматривается разновидность ретную модель СМ и другой информации. На
семейства модулей производства MDL для сти- плате ЭМ имеется свободное посадочное место
ральных машин с коллекторным приводным мо- для установки дополнительной микросхемы.
тором — ЭМ MDL 32к. Рассматриваемый ЭМ Вместо ЭСППЗУ 24С04 может использоваться
имеет заказные коды 41009111 и 41008591 и микросхема типа M34F04. Причем она может ис-
применяется более чем в 1000 моделей СМ с пользоваться как совместно с 24С04, так и без
вертикальной и фронтальной загрузкой белья нее. Как уже отмечалось, в составе МК имеется
для СМ CANDY и HOOVER (например, «CANDY Flash-память, уже запрограммированная на эта-
CTAS 122» (продуктовый код 31000340), «CANDY пе производства. Эта память используется для
CTE 104SY» (31000401), «CANDY ACS1040SY» хранения основного ПО, ее содержимое в про-
(31145105) и др.). Чтобы отличить упомянутые цессе работы СМ не меняется. С целью защиты
модули от тех, которые были описаны в главе от копирования/тиражирования ПО Flash-память
3.2, применяют обозначения «32k» или «24k», оз- МК защищена от чтения. На рис. 3.3.2 приведена
начающие объем внутренней Flash-памяти МК в схема соединений ЭМ СМ «Candy CTE 104SY»
составе ЭМ. Внешний вид ЭМ MDL 32к (код (продуктовый код 31000401, код модуля
41009111) приведен на рис. 3.3.1. Модуль прак- 41008591), а на рис. 3.3.3 — упрощенная блок-
тически не отличается от своего предшествен- схема силовых цепей этой же модели. На
ника, за исключением соединителя К7 — он име- рис. 3.3.4 приведена схема соединений модели
ет 16 контактов (против 12 в версии «24k»). Так- с дисплеем «Candy ACS 1040SY» (продуктовый
же в нем используется другой тип МК код 31145105, код модуля 41009111).
μPD78F0034AY производства NEC в 64-вывод-
ном корпусе LQFP. Частично информация по от-
личиям ЭМ MDL 24k и 32k приведена в [18].
ЭМ MDL 32к версий 41009111 и 41008591 не- Состав электронного модуля
взаимозаменяемы, — они практически не имеют
внешних отличий, вся разница у них в ПО, при- ЭМ имеет в своем составе следующие основ-
чем первый модуль является универсальным (с ные элементы и узлы:
«чистой» ЭСППЗУ) и применяется в СМ с фрон-  МК типа μPD78F0034AY производства ком-
тальной загрузкой белья, а второй используется пании NEC. Он управляет всеми внешними
в машинах с вертикальной загрузкой. Универ- исполнительными узлами СМ через бу-
сальный ЭМ 41009111 может устанавливаться ферные элементы (реле или симисторы), а
вместо модулей 41011819, 41006170, 41003804, именно: приводным мотором, клапанами
41003803, 41015597, 41021513, 41008591, залива воды, помпой, устройством блоки-
41014397, 41021512, 41013996, 41014792, ровки люка (УБЛ) и ТЭН. Кроме того, МК
41013959, 41011826, 81452390, 49010312, обеспечивает:
41023419, 41009801, 41019594. — прием управляющих сигналов от функцио-
Существует еще одна разновидность ЭМ нальных кнопок, потенциометрических ре-
CANDY MDL 32k — в нем используется ИИП, вы- гуляторов (если установлены) и селектора
полненный на основе микросхемы LNK305PN. программ на панели управления (ПУ) СМ;
Все остальные компоненты оставлены без изме- — управление индикаторами на ПУ;
нений, как и общий функционал модуля. Уже — прием и обработку сигнала от датчика тем-
упомянутый выше универсальный ЭМ 41009111 пературы воды (NTC);
можно устанавливать взамен некоторых версий — прием и обработку сигнала от тахогенера-
модулей с ИИП (например, вместо ЭМ 41019594 тора;
и др.). — прием и обработку сигналов от датчика
В ЭМ установлена ИМС ЭСППЗУ типа 24С04 уровня воды (прессостата);
для хранения данных конфигурации под конк-
Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 63

Рис. 3.3.1. Внешний вид ЭМ MDL 32к (код 41009111)

— прием диагностических сигналов, кото- питания буферных каскадов управления


рые контролируют работоспособность не- реле, а напряжение 5 В — для питания ос-
которых узлов в составе ЭМ (симисторов тальных схем и узлов в составе ЭМ. ИП вы-
управления УБЛ и приводного мотора, а полнен по схеме гашения напряжения с
также состояния силовой контактной груп- помощью реактивного компонента — кон-
пы УБЛ). денсатора. Стабилизаторы напряжений 5
 В микросхеме ЭСППЗУ 24C04 хранятся и 24 В — параметрического типа.
данные конфигурации СМ, переменные и  Реле коммутации силовых цепей ЭМ — пи-
другая информация. тания ТЭН и обмоток приводного мотора.
 ИП формирует постоянные напряжения 5 и  Симисторы управления силовыми нагруз-
24 В. Напряжение 24 В используется для ками в составе СМ — приводным мотором,
64 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.3.2. Схема соединений ЭМ СМ «Candy CTE 104SY»

Рис. 3.3.3. Упрощенная блок-схема силовых цепей СМ «Candy CTE 104SY»


Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 65

Рис. 3.3.4. Схема соединений «Candy ACS 1040SY»

УБЛ, клапанами залива воды, мотором се- электрической схеме (рис. 3.3.5) им присво-
ены условные позиционные номера.
лектора программ, помпами слива воды и
рециркуляции (если есть). Необходимо от-
метить, что компоновка ЭМ имеет некото- Источник питания
рую избыточность. Например, в рассмат- ИП в составе ЭМ формирует постоянные на-
риваемом образце модуля не установлены пряжения 5 и 24 В и не имеет гальванической
компоненты в цепях управления реле RL4 развязки от сети. Источник выполнен по бес-
(коммутация выводов обмотки статора в трансформаторной схеме с балластным ограни-
режимах низкие/высокие обороты). Ком- чителем напряжения — конденсатором С1. Пе-
поненты этой цепи на принципиальной ременное напряжение после конденсатора вы-
электрической схеме (рис. 3.3.5) обозна- прямляется однополупериодными
чены пунктиром. выпрямителями и поступает на параметричес-
кие стабилизаторы на основе диодных стабилит-
ронов, а с них — на нагрузки.
В состав ИП входят следующие компоненты:
Основные узлы ЭМ — реактивный балластный элемент (С1);
— входные элементы ограничения по напря-
На рис. 3.3.5 приведена принципиальная жению и току (VDR7, R69);
электрическая схема ЭМ. Рассмотрим состав и — элементы выпрямителей и фильтров (D1,
работу основных узлов ЭМ. CE3, CE4 — канал 24 В; D2, R43, R44, СЕ1,
CE2 — канал 5 В);
Примечание. Практически все SMD-компоненты на плате
—стабилизаторы (D20 — канал 5В; DZ1, DZ2,
ЭМ не имеют маркировки позиционных
обозначений, поэтому на принципиальной R45 — канал 24 В).
66 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

В ЭМ объединены с общим проводом (N — занных элементов управляется через реле


нейтраль) шины питания +5 и –24 В. На соедини- и симисторы с МК — см. описание).
телях ЭМ (K6, K7, К13, P0, ST — см. рис. 3.3.5)  Симистор TR5 управляет сливной помпой
шина +5 В обозначена как СОМ, а общий про- МР. Он управляется МК по цепи: выв. 7, 8
вод — как –5 В или N . DD1 — R99 — управляющий электрод TR5.
В ИП функцию сетевого предохранителя вы- Также сливная помпа автоматически вклю-
полняет разрывной резистор R69. чается (без участия МК) при достижении
прессостатом (датчиком уровня воды)
Элементы управления «Уровня переполнения». В этом случае TR5
исполнительными устройствами СМ управляется по цепи: конт. «S» прессоста-
та — конт. 1 (PS) соединителя РN0 — R102
На плате ЭМ расположены следующие эле- — R103 — D13 — VT14 — VT15 — R99 — уп-
менты управления исполнительными устройс- равляющий электрод TR5.
твами СМ:  Симистор TR6 управляет рециркуляцион-
 Симистор TR1 управляет приводным мо- ной помпой МR. Он управляется по цепи:
тором. Симистор управляется по цепи: выв. 3 DD1 — R90 — управляющий элект-
выв. 2 DD1 — VT11 — управляющий элект- род TR6. В зависимости от модели СМ в
род TR1. Обмотки мотора также коммути- некоторых версиях ЭМ симистор TR6 мо-
руются с помощью реле реверса RL2, RL3 жет отсутствовать, как и рециркуляцион-
и реле коммутации обмоток статора RL4 ная помпа в составе СМ.
(если установлено) — см. описание.  Симистор TR7 управляет мотором селек-
 Симисторы TR2, TR3 управляют клапанами тора программ SEL MOT. Симистор управ-
залива воды EVC (горячая вода) и EVF/EF ляется МК по цепи: выв. 1 DD1 — R30 —
(холодная вода) соответственно — см. D16 — управляющий электрод TR7. Сам
рис. 3.3.5. На рис. 3.3.2-3.3.4 клапан EVC селектор программ представляет собой
не обозначен, так как в конкретной модели комбинированное устройство, совмещаю-
СМ он не используется. Необходимо отме- щее в себе многопозиционный переключа-
тить, что клапаны по линии L (LINE, см конт. тель с набором резисторов, электромотор
5 соединителя РN0) питаются через пос- и силовой выключатель (VP, см. рис. 3.3.2-
ледовательно включенную обмотку помпы 3.3.4).
MP, а по линии N (нейтраль) — через си-  Реле ТЭН RL1 управляется МК по цепи:
мисторы TR2, TR3. Помпа, в свою очередь, выв. 11 DD1 — R56 — VT4, VT5 — обмотка
управляется как от МК, так и от прессоста- RL1 (рис. 3.3.5). В цепи питания ТЭН кроме
та через симистор TR5 (см. описание ни- контактной группы реле RL1 последова-
же). Указанные силовые цепи показаны на тельно включены силовые группы прес-
рис. 3.3.3, рис. 3.3.5. Симистор TR2 управ- состата «Уровень заполнения» (контакты
ляется по цепи (в скобках указаны элемен- Р-С, см. рис. 3.3.4) и УБЛ. Таким образом,
ты цепи TR3): выв. 5 (6) DD1 (рис. 3.3.5) — для включения ТЭН необходимо не только
D10 (D11) — R95 (R97) — управляющий срабатывание реле RL1, но и замыкание
электрод TR2 (TR3). соответствующих контактных групп УБЛ и
 Симистор TR4 управляет работой устройс- прессостата. Подобное решение является
тва блокировки люка (УБЛ) BV. Его цепь своеобразной защитой от несанкциониро-
управления следующая: выв. 4 DD1 — D17 ванного включения ТЭН.
— R36 — управляющий электрод TR4. В  Реле реверса RL2 и RL3 коммутируют фа-
цепи питания симистора включен разрыв- зировку питания обмотки статора привод-
ной резистор R8 — он, в том числе, выпол- ного мотора. Они управляются по следую-
няет функцию предохранителя. Если R8 в щим цепям (в скобках — для реле RL3):
обрыве или на нем имеются следы пере- выв. 12 (15) DD1 — R74 (R55) — VT8, VT9
грева, причину ищут в силовой цепи УБЛ. (VT2, VT3) — обмотка RL2 (RL3)
При срабатывании УБЛ его силовая кон- (рис. 3.3.5).
тактная группа коммутирует питание на  Реле RL4 (опция) коммутирует выводы
ТЭН, приводной мотор и рециркуляцион- обмотки статора приводного мотора для
ную помпу (в свою очередь, каждый из ука-
Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 67

перехода с низких оборотов на высокие и  С функциональных кнопок ПУ СМ. Сигналы


наоборот (в режимах стирка/отжим). Ре- с них поступают на контакты 1, 4, 5, 7, 10
ле управляется по цепи: выв. 16 DD1 — соединителя VA (рис. 3.3.5). В зависимос-
R71 — VT6, VT7 — обмотка RL4 (рис. 3.3.4). ти от типа СМ количество функциональных
В большинстве ЭМ указанное реле не ис- кнопок может меняться. Сигналы с кнопок
пользуется (в точках подключения его си- поступают по цепям:
ловой контактной группы устанавливает- — конт. 1 соединителя VA — R3 — R13 — выв.
ся перемычка), так как в СМ не реализу- 27 DD1;
ется данный режим коммутации обмотки — конт. 4 соединителя VA — R7 — R13 — выв.
статора, хотя моторы с дополнительным 27 DD1;
отводом обмотки статора могут и уста- — конт. 5 соединителя VA — R5 — R14 — выв.
навливаться в СМ. 28 DD1;
— конт. 7 соединителя VA — R6 — R14 — выв.
Элементы контроля/управления и 28 DD1;
измерительные цепи — конт. 10 соединителя VA — R4 — R14 —
выв. 28 DD1.
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
Каждая из кнопок коммутирует соответствую-
контроля/управления измерительных цепей:
щий весовой резистор в двух измерительных це-
 С датчика температуры NTC сигнал посту-
пях, подключенных к выв. 27, 28 DD1.
пает по цепи : конт. 9 (NTC2) соединителя
МС — R79 — R47 — выв. 33 DD1 (см. Примечание. Часть контактов соединителей VA и K7 объ-
рис. 3.3.5). единены (см. рис. 3.3.5). Это связано с тем,
 С контактной группы C-P прессостата что одни и те же информационные линии
используются как для организации индика-
(«Уровень заполнения») (рис. 3.3.4) сигнал ции (динамического типа), так и для работы
поступает по цепи: конт. 2 (PN) соедините- функциональных кнопок. Также для обеспе-
ля РN0 (рис. 3.3.5) — R39, R40 — D3 — чения работы индикаторов с выв. 17, 61-63
DD1 на соединитель К7 выведены дополни-
R31 — выв. 43 DD1. В отличие от «Уровня
тельные линии.
переполнения» состояние прессостата
«Уровень заполнения» контролируется МК.
В ЭМ имеются специальные цепи контроля
Эта же цепь используется для формирова-
состояния силовых компонентов:
ния сигнала сетевой синхронизации МК.
 Симистора управления приводным мото-
 С тахогенератора (датчика скорости вра-
ром TR1. Сигнал снимается с левого (по
щения приводного мотора) сигнал посту-
схеме на рис. 3.3.5) силового вывода си-
пает по цепи: конт. 4 (DT2) соединителя
мистора и далее поступает по цепи: R82,
MC — R78 — VT10 — выв. 48 DD1.
R83 — VT12, VT13 — выв. 44 DD1.
 С селектора программ через конт. 4 (ENC
 Симистора УБЛ TR4. Сигнал снимается с
IN) соединителя EN (рис. 3.3.4) напряже-
конт. 3 (BV) соединителя PN0 и далее пос-
ние, уровень которого зависит от положе-
тупает по цепи: R48, R49 — D4 — R32 —
ния ручки селектора, поступает по цепи:
выв. 45 DD1.
R25 — R28 — выв. 32 DD1.
 Срабатывания силовой контактной группы
 С регуляторов режимов работы ПУ СМ.
УБЛ. Сигнал снимается с УБЛ и через кон-
Сигналы с них поступают на контакты 1, 4,
такт BLOCK/COM соединителя F1 поступа-
5 соединителя Р0. В зависимости от типа
ет по цепи: R64, R65 — выв. 46 DD1.
СМ количество регуляторов (потенциомет-
Указанные цепи необходимы для обеспече-
ров) может меняться, или они могут вовсе
ния работы системы управления СМ и, в част-
отсутствовать. Сигналы с регуляторов пос-
ности, системы диагностики.
тупают по цепям:
В таблице 3.3.1 приведено назначение выво-
POT 1: конт. 5 соединителя Р0 — R15 — R21 —
дов МК μPD78F0034AY в составе ЭМ.
выв. 31 DD1;
Для обеспечения работы таймеров в составе
POT 2: конт. 4 соединителя Р0 — R16 — R22 —
МК цепь прессостата «Уровень заполнения» также
выв. 30 DD1;
используется для формирования сигнала сетевой
POT 3: конт. 1 соединителя Р0 — R17 — R23 —
синхронизации (50 Гц) — см. описание выше).
выв. 29 DD1.
68 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Рис. 3.3.5. Принципиальная


Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 69

электрическая схема ЭМ
70 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

Микроконтроллер Частота тактового генератора МК стабили-


зирована внешним кварцевым резонатором
Как уже отмечалось выше, в ЭМ используется
(5 МГц).
МК μPD78F0034AY семейства 78K/0 фирмы NEC.
МК в составе ЭМ обеспечивает общее управ-
Эта микросхема выполнена в корпусе LQFP-64.
ления компонентами и узлами модуля и СМ в це-
В состав МК входят следующие основные эле-
лом. Назначение выводов МК приведено в таб-
менты:
лице 3.3.1. Кроме дискретного управления сило-
 8-битное процессорное ядро;
выми устройствами в составе СМ, МК
 ОЗУ объемом 1024 бит;
обеспечивает обмен информацией с ПУ, а также
 Flash-память объемом 32 кбит;
с ЭСППЗУ (DD2, DD3) по цифровой шине I2C.
 10-битный 8-канальный АЦП;
У многих специалистов часто возникают воп-
 последовательные интерфейсы I2C и SPI.
росы по поводу замены МК и возможного про-
 51 линия универсальных портов ввода/вы-
граммирования памяти ЭСППЗУ. Так как счи-
вода.

Таблица 3.3.1. Назначение выводов МК μPD78F0034AY в составе ЭМ


Номер вывода Назначение в составе ЭМ
1 Выход сигнала управления симистором TR7 мотора селектора программ
2 Выход сигнала управления симистором TR1 приводного мотора
3 Выход сигнала управления симистором TR6 рециркуляционной помпы
4 Выход сигнала управления симистором TR4 УБЛ
5 Выход сигнала управления симистором TR2 клапана залива воды EVC
6 Выход сигнала управления симистором TR3 клапана залива воды EVF
7 Выход сигнала управления симистором TR5 сливной помпы
8 Соединен с выв. 7 через резистор 10 кОм
9 Общий (в составе ЭМ шина обозначена как –5V)
10 Питание +5 В (в составе ЭМ шина обозначена как СОМ)
11 Выход сигнала управления реле RL1 ТЭН
12 Выход сигнала управления реле RL2 реверса приводного мотора
13 Линия SDA последовательного интерфейса, соединена с контактом 2 соединителя К6 и с выв. 5 ЭСППЗУ
DD2, DD3
14 Линия SCL последовательного интерфейса, соединена с контактом 4 соединителя К6 и с выв. 6 ЭСППЗУ
DD2, DD3
15 Выход сигнала управления реле RL3 реверса приводного мотора последовательного интерфейса
16 Выход сигнала управления реле RL4 коммутации выводов обмотки статора приводного мотора
17 Выведен через резисторы R9, R27 на контакты 5, 7 (I.1, I.2) соединителя К7
18 Выведен через резистор R12 на контакт 9 (I.4) соединителя К7
19 Выведен через резистор R11 на контакт 11 (I.6) соединителя К7
20 Выведен через резистор R10 на контакт 13 (I.8) соединителя К7
21 Линия RXD последовательного интерфейса (выведена на контакт 8 соединителя К13)
22 Линия TXD последовательного интерфейса (выведена на контакт 7 соединителя К13)
23 Линия SCK (выведена на контакт 6 соединителя К13)
24 Напряжение питания +5 В
25 Общий
26 Соединен с общей шиной через резистор 10 кОм
27 Выведен через резисторы R13, R3, R7 на контакты 8, 10 (I.3, I.5) соединителя К7 и контакты 1, 4 (V.5, V.4)
соединителя VA
28 Выведен через резисторы R4-R6, R14 на контакт 12, 14, 16 (I.7, I.9, I.11) соединителя К7 и контакты 5, 7,
10 (V.3, V.2, V.1) соединителя VA
29 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (устанавливается опционально). Сигнал поступает
с контакта 1 (РОТ.3) соединителя P0
30 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (устанавливается опционально). Сигнал поступает
с контакта 4 (РОТ.2) соединителя P0
31 Вход сигнала с функционального регулятора на ПУ СМ (регулятор устанавливается опционально). Сигнал
поступает с контакта 5 (РОТ.1) соединителя P0
32 Вход сигнала с селектора программ (через контакт 4 (BNC IN) соединителя EN)
33 Вход сигнала с датчика температуры воды (через контакт 9 (NTC2) соединителя МС)
34, 35 Соединены с шиной +5 В
36 Вход сигнала начального сброса
Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 71

Таблица 3.3.1. Назначение выводов МК μPD78F0034AY в составе ЭМ (окончание)

Номер вывода Назначение в составе ЭМ


37 Не используется
38 Общий
39 Вход напряжения программирования Flash-памяти МК. Соединен с контактами 1 и 4 соединителей К6,
К13 (имеет обозначение /RES). Также соединен с входом инвертирующего каскада на транзисторе VT1
(на выходе формирователя сигнал уже имеет обозначение RES)
40, 41 К выводам подключен внешний кварцевый резонатор (5МГц)
42 Общий
43 Вход сигнала контроля срабатывания прессостата «Уровень заполнения». Этот же вход используется для
обеспечения сетевой синхронизации МК (вход сигнала частотой 50 Гц)
44 Вход сигнала контроля состояния симистора TR1 приводного мотора
45 Вход сигнала контроля состояния симистора TR4 УБЛ
46 Вход сигнала контроля срабатывания силовой контактной группы УБЛ (через контакт BLOCK/СОМ
соединителя F1)
47 Соединен через резистор 10 кОм с шиной +5 В
48 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора (через контакт 4 (DT2) соединителя МС)
49-60 Соединены через резистор 10 кОм с шиной +5 В
61 Соединен с конт. 3 (I2.1) соединителя K7
62 Соединен с конт. 1 (I1.1) соединителя K7
63 Соединен с конт. 4 (I3.1) соединителя K7
64 Соединен через резистор 10 кОм с шиной +5 В

Рис. 3.3.6. Внешний вид программатора CuoreMaster Candy (PROGRAMMING UNIT


INTERFACE BOX), а также его связи при подключении к ПК и ЭМ
72 Часть 3. Электронные модули стиральных машин CANDY и HOOVER

тать содержимое Flash-памяти в составе МК дима для обновления ПО и др.). Программатор


μPD78F0034AY специалистам пока не удалось, может питаться как от батарей, так и от сетево-
тиражирование этих микросхем также остается го адаптера. В настоящее время производи-
под вопросом. Внутрисхемное программирова- тель рекомендует использовать только это уст-
ние Flash-памяти МК в заводских условиях ройство.
обеспечивается с помощью специализирован- Возможно программирование ЭСППЗУ и
ного программатора через соединитель К13. другими типами программаторов (в том числе,
Память ЭСППЗУ составе ЭМ можно про- позволяющими прошивать микросхемы памяти
граммировать внутрисхемно с помощью спе- после демонтажа последних с ЭМ), тем более
циализированных программаторов, предлага- что подобные прошивки для разных типов СМ
емых производителем, так и с помощью аль- CANDY не являются большим секретом.
тернативных продуктов. В качестве примера
приведем один из альтернативных продуктов,
описанный в [13]. Производитель рекомендует
две модели внутрисхемных программаторов:
1. CuoreMaster (PROGRAMMING UNIT
INTERFACE BOX, см. рис. 3.3.6), заказной код
комплекта 49000727. В комплект входят сам
программатор, принадлежности и диск с ПО.
Устройство питается от сети переменного то-
ка. Описание программатора и инструкция по
работе с ним приведены в [19]. Программатор
работает под управлением ПК, на панели уп-
равления имеет только кнопки и светодиодные
индикаторы. Внутренняя память программато-
ра выполняет роль буфера, в ней можно хра-
нить только один файл прошивки. Устройство
позволяет программировать ЭМ СМ, духовок и
посудомоечных машин.
В настоящее время подобное устройство
устарело и практически не используется. Рис. 3.3.7. Внешний вид программатора
2. GIAS PROG (программатор MEM (Modules GIAS PROG (МЕМ-программатор)
Eeprom Manager), см. рис. 3.3.7), заказной код
комплекта 49009100. Программатор представ-
ляет собой специализированный КПК (имеет
ЭСППЗУ
клавиатуру и дисплей), который позволяет вы-
полнять все необходимые операции при про- В ЭМ могут использоваться три типа микро-
граммировании ЭМ, по чтению и отображению схем ЭСППЗУ:
зафиксированных кодов ошибок в тестируемом — 24С04 объемом 4 кбит (устанавливается
устройстве. Он также обеспечивает доступ к на позицию DD3, позиция DD2 остается
справочной информации, необходимой при свободной);
подборе версии нового ЭМ взамен неисправ- — две ИМС 24С02 объемом 2кбит каждая (ус-
ного. Описание программатора и инструкция танавливаются на позиции DD2 и DD3);
по работе с ним приведены в [20]. Особеннос- — M34F04 объемом 4 кбит, является анало-
тью программатора является то, что в его па- гом 24С04. Микросхема может работать
мяти может храниться целая библиотека фай- как отдельно, так и совместно с 24С04 (оп-
лов прошивок, которую можно периодически ционально).
пополнять. Устройство предназначено для ра- В ЭСППЗУ хранятся данные конфигурации
боты не только с ЭМ СМ, но и посудомоечных СМ и другая временная информация. Управле-
машин, сушильных машин и встраиваемых ду- ние ЭСППЗУ обеспечивается от МК или от вне-
ховок. МЕМ-программатор может работать с шнего программатора (через соединитель К6).
ЭМ без подключения к ПК (связь с ПК необхо-
Глава 3.2. ЭМ MDL 32k СМ с коллекторными приводными моторами 73

Таблица 3.3.2. Коды маркировки и основные характеристики электронных компонентов в составе ЭМ


Код маркировки Тип элемента Основные параметры
3F Биполярный транзистор ВС857B (корпус SOT-23-3) p-n-p, Uкэ=50 В, Iк=100 мА
1F Биполярный транзистор ВС847B (корпус SOT-23-3) n-p-n, Uкэ =50 В, Iк=100 мА
5I Универсальный импульсный диод MMSD4148T1 (корпус Uобр=100 В, Iпр=200 мА
SOD-123)
JF Универсальный импульсный диод BAL99 (корпус SOT-23), Uобр=70 В, Iпр=250 мА
подключен к выв.2, 3
BZX55C5V1 Маломощный стабилитрон BZX55C5V1 Uст=5,1 В, Iст=5мА
ZY10(1), ZT03C10(2) PNZ10(1), BZT03C10(2) Uст=10 В, Iст=100 мА
Candy 02/03 илиμPD78F0034AY Универсальный микроконтроллер μPD78F0034AY (корпус —
LQFP-64)

Коды маркировки Неисправности ЭМ


электронных компонентов
в составе ЭМ Если говорить о неисправностях рассматри-
ваемого ЭМ, то можно сказать, что он подвержен
тем же «болезням», что и аналогичные узлы от
Приведем соответствие кодов маркировки
других производителей. Это же касается всей
некоторых компонентов в составе ЭМ их ти-
линейки ЭМ MDL 24/32k — некоторые характер-
пам — см. таблицу 3.3.2
ные неисправности подобных модулей были
описаны в главе 3.2.
Часть 4.
Электронные модули стиральных машин
BOSCH, SIEMENS

Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин


BOSCH серии CLASSIXX5

Общие сведения идентичные модели СМ уже под маркой


BOSCH, неизвестны

По ЭМ BOSCH/SIEMENS в России был опуб- Внешний вид ЭМ 445795 приведен на


ликован всего один материал — модуль СМ рис. 4.1.1, его принципиальная электрическая
BOSCH серии МАХХ (см. [21]). В продолжение схема показана на рис. 4.1.2, а схема внешних
темы в этой главе описан модуль, который ис- соединений ЭМ — на рис. 4.1.3.
пользуется в бюджетных СМ BOSCH с верти- Необходимо отметить, что на рис. 4.1.2 при-
кальной загрузкой белья (линейка «BOSCH ведена одна из версий принципиальной схемы
WOR1615x») и имеет заказной код 445795. На ЭМ — в других вариантах ЭМ некоторые приве-
плате ЭМ размещены цепи и компоненты, кото- денные на нем элементы и соединители могут не
рые используются для функционирования па- использоваться или вовсе отсутствовать, напри-
нели управления ПУ СМ — функциональные мер, может быть исключен один из потенциомет-
кнопки, потенциометрический регулятор, се- рических регуляторов, выведенных на ПУ СМ.
лектор программ и элементы индикации. Не-
смотря на то, что рассматриваемый ЭМ приме-
няется в СМ бюджетного класса, цена модуля
неоправданно высока — в разных источниках Основные функции ЭМ
она варьируется от 8 тыс. руб. и более. Это об-
стоятельство лишний раз доказывает экономи-
ЭМ выполняет следующие функции:
ческую целесообразность ремонта ЭМ на ком-
— управление индикацией на ПУ (светодио-
понентном уровне.
ды размещены на плате ЭМ);
— прием команд с селектора программ и
Примечание. Рассматриваемый ЭМ изначально разраба-
тывался для СМ BRANDT. Причины, побудив- функциональных кнопок, кнопки и селек-
шие производителя выпускать практически тор размещены на плате ЭМ;

Рис. 4.1.1. Внешний вид ЭМ 445795


Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 75

— управление клапаном залива воды; — контроль силовой цепи питания помпы;


— управление водораспределителем; — контроль состояния датчика парковки ба-
— управление УБЛ; рабана.
— управление нагревом воды в баке до за- Кроме того, для проверки работоспособнос-
данной температуры (исполнительным ти узлов и цепей в составе СМ модуль подде-
элементом служит ТЭН, регулирующим — рживает режим тестирования, а при фиксации
селектор программ, а функцию контроля различных сбоев (отказов) в работе машины —
температуры выполняет датчик NTC); индикацию кодов ошибок.
— управление сливной помпой;
— контроль уровня воды в баке с помощью
электромеханического датчика уровня
(прессостата); Описание основных узлов
— обмен служебной информацией (напри- и цепей
мер, с ПК) по встроенному последователь-
ному интерфейсу; Внешние соединения ЭМ
— управление приводным коллекторным мо-
тором во всех режимах его работы (напри- Для подключения компонентов СМ к ЭМ на
мер, реверсивный режим — в режиме нем имеются внешние соединители, назначение
стирки, с регулировкой оборотов — в ре- некоторых из них приведено в таблице 4.1.1 (так-
жиме отжима). Регулировка оборотов мо- же см. рис. 4.1.2, рис. 4.1.3).
тора производится методом ШИМ, оконеч- Перечислим входящие в состав ЭМ основные
ным регулирующим элементом которого элементы и узлы (см. рис. 4.1.2, рис. 4.1.3), их
является симистор. Скорость вращения назначение и цепи прохождения сигналов.
мотора контролируется тахогенератором;

Таблица 4.1.1. Внешние соединители ЭМ и их назначение


Соединитель Номера Назначение, подключение внешних элементов и узлов
контактов
J1 1-2 Катушка тахогенератора
3-4 Ротор приводного мотора
5-7 Контакты подключения статора приводного мотора (в том числе, статора с выводом от
средней точки)
J2 1 Линия SDA интерфейса I2C (используется для внешнего программирования микросхемы
ЭСППЗУ)
2 Линия SCL интерфейса I2C (используется для внешнего программирования микросхемы
ЭСППЗУ)
3 Линия DATA последовательного интерфейса (используется для внешнего программирования
Flash-памяти в составе МК)
4 Линия CLK последовательного интерфейса (используется для внешнего программирования
Flash-памяти в составе МК)
5 Вход внешнего сигнала начального сброса RESET
6 Напряжения Vpp программирования Flash-памяти МК
7 Напряжение питания –5 В
8 Общий (+5 В)
J3 1-2,3 Датчик парковки барабана
J4 1-2 Контактная группа водораспределителя
4-6 Мотор водораспределителя
J5(MC5) 1-2,3 Датчик температуры воды NTC
J6 1-3 Клапан залива воды
2-4 Помпа
5 Вход сигнала «Перелив» (Overflow) с прессостата
6 Вход сигнала «Заполнение» (N1) с прессостата
7 Общий (+5 В)
J7 1-2 Силовая контактная группа УБЛ
1-3 Термоэлемент («таблетка») УБЛ
МС1 — Общий (+5 В), соединен с конт. 11 прессостата
МС2 — Линия питания ТЭН
76 Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS

Рис. 4.1.2. Принципиальная электрическая


Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 77

схема ЭМ 445795
78 Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS

Микроконтроллер увеличении тока через него выше допустимого


значения).
В составе ЭМ применяется микроконтроллер
Организация питания ЭМ выполнена таким
(МК) IC1 типа ST72F324J6T6 фирмы
образом, что на общем проводе модуля объеди-
STMicroelectronics (рис. 4.1.2).
нены шины –5 и +15 В, в то же время сетевая ли-
МК входит в состав семейства ST7, является
ния L объединена с шиной +5 В (на рис. 4.1.2 и
основным управляющим компонентом ЭМ и
рис. 4.1.3 обозначена как 0V).
включает в себя следующие основные элемен-
ты:
Элементы контроля, измерительные и
 8-битное процессорное ядро;
сигнальные цепи
 ОЗУ объемом 1024 бит;
 ПЗУ (Flash) объемом 32 кбит; В составе ЭМ имеются следующие измери-
 тактовый генератор с ФАПЧ, стабилизиро- тельные и сигнальные цепи:
ванный внешним кварцевым резонатором — контроля температуры воды в баке. Вход-
(применительно к ЭМ используется резо- ным сигналом для этой цепи является на-
натор частотой 7,9 МГц); пряжение, снимаемое с датчика температу-
 32 линии универсальных портов ввода/вы- ры NTC, которое через делитель R75 R76
вода; поступает на выв. 10 IC1;
 10-битный АЦП; — контроля подачи питания на сливную помпу
 последовательные интерфейсы SPI, SCI и и проверки работоспособности симистора
др. TR5. Сигнал снимается с верхнего (по схе-
МК выполнен в 44-выводном корпусе TQFP. ме на рис. 4.1.2) вывода симистора TR5 и
Назначение выводов МК ST72F324J6T6 при- далее поступает по цепи: делитель R42 R44
менительно к ЭМ 445795 приведено в табли- R46 — R81 — выв. 27 IC1. Включение помпы
це 4.1.2. может быть инициировано как прессоста-
том при достижении уровня «Переполне-
ние» (Overflow), так и МК через симистор
ЭСППЗУ
TR5 (см. описание ниже). В обоих случаях
Для хранения переменных данных в ЭМ ис- МК контролирует состояние цепи питания
пользуется микросхема ЭСППЗУ IC2 типа 24С08 помпы;
объемом 8 кбит. Она связана с МК IC1 по цифро- — контроля уровня «Заполнение» (N1) прес-
вому последовательному интерфейсу I2C. состата. Сигнал поступает по цепи: контакт
6 соединителя J6 — делитель R41 R43 R45
Источник питания — выв. 1 IC1;
— сетевой синхронизации МК. Сигнал снима-
ИП формирует постоянные стабилизирован- ется с сетевой шины N и далее поступает по
ные напряжения 5 и 15 В для питания элементов цепи: делитель-ограничитель R5 R79 D3 —
и узлов в составе ЭМ. ИП не имеет гальваничес- R6 — выв. 15 IC1. Сигнал сетевой синхрони-
кой развязки между входом и выходом. Он вы- зации используется для работы таймеров в
полнен по бестрансформаторной схеме с бал- составе МК, а также для функционирования
ластным ограничителем напряжения — конден- ШИМ;
сатором С1 (2,2 мкФ). Переменное напряжение — формирования сигнала начального сброса
с конденсатора С1 выпрямляется диодами D1, RESET на МК. Сигнал формируется интег-
D2 и далее поступает на параметрические ста- рирующей цепью R20 C10 и поступает на
билизаторы на основе стабилитронов DZ1 выв. 39 IC1. Сигнал начального сброса так-
(1N5929, Uст= 15 В) и DZ2 (Uст= 5,1 В). Выходное же может быть внешним (через контакт 5
напряжение 15 В используется в цепях управле- соединителя J2) при программировании
ния обмотками реле RL1-RL3, а напряжение 5 В внутренней памяти МК;
— для питания остальных элементов в составе — контроля уровня сетевого напряжения. Сиг-
ЭМ. Резистор R1 выполняет две функции — он нал снимается с сетевой шины N и далее
ограничивает ток на входе ИП (например, при поступает по цепи: R55 — делитель R56-
включении СМ в сеть) и является своеобразным R58 C17 — R82 — выв. 28 IC1;
предохранителем (разрывает цепь питания при — контроля вращения приводного мотора. На
приводном моторе установлена катушка та-
Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 79

Рис. 4.1.3. Упрощенная схема внешних соединений ЭМ 445795


80 Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS

Таблица 4.1.2. Назначение выводов МК ST72F324J6T6 применительно к ЭМ 445795


Номер вывода Типовое обозначение Назначение
1 RDI/PE1 Вход сигнала «Заполнение» (N1) с прессостата
2 PB0 Выход управления реле RL4 коммутации обмотки статора
приводного мотора (реле показано только на рис. 4.1.3)
3 PB1 Выход управления реле RL1 реверса приводного мотора
4 PB2 Выход управления реле RL2 реверса приводного мотора
5 PB3 Выход управления реле RL3 ТЭН
6 PB4 Выход управления симистором TR3 УБЛ
7 AIN0/PD0 Вход аналогового сигнала с кнопок ПУ
8 AIN1/PD1 Вход сигнала с регулятора R22
9 AIN2/PD2 Вход сигнала с регулятора R7
10 AIN3/PD3 Вход сигнала с датчика температуры NTC
11 AIN4/PD4 Выход управления симистором TR2 мотора водораспределителя
12 AIN5/PD5 Вход сигнала с контактной группы водораспределителя
13 VAREF Напряжение питания + 5В
14 VSSA Общий
15 MCO/AIN8/PF0 Вход сигнала сетевой синхронизации
16 BEEP/PF1 Выход управления симистором TR4 клапана залива воды
17 PF2 Не используется
18 OCMP1_A/AIN10/PF4 Выход ШИМ сигнала управления симистором TR1 приводного
мотора
19 ICAP1_A/PF6 Вход сигнала с тахогенератора
20 EXTCLK_A/PF7 Выход управления симистором TR5 помпы
21 VDD_0 Напряжение питания + 5В
22 VSS_0 Общий
23 PC0/OCMP2_B/AIN12 Вход кода с селектора программ (разряд 1)
24 PC1/OCMP1_B/AIN13 Линия SCL интерфейса I2C для обмена информацией с микросхемой
ЭСППЗУ IC2
25 PC2/ICAP2_B Линия SDA интерфейса I2C для обмена информацией с микросхемой
ЭСППЗУ IC2
26 PC3/ICAP1_B Вход кода с селектора программ (разряд 3)
27 PC4/MISO/ICCDATA Линия DATA (ICCDATA) последовательного интерфейса для связи
программатора (через соединитель J2) и МК
28 PC5/MOSI/AIN14 Вход контроля уровня сетевого напряжения
29 PC6/SCK/ICCCLK Вход кода с селектора программ (разряд 4). Также этот вывод
используется как линия CLK (ICCCLK) последовательного
интерфейса для связи программатора (через соединитель J2) и МК
30 PC7/SS/AIN15 Вход кода с селектора программ (разряд 2)
31 PA3 Вывод светодиодной матрицы динамической индикации (строка 3)
32 VDD_1 Напряжение питания + 5В
33 VSS_1 Общий
34 PA4 Вывод светодиодной матрицы динамической индикации (строка 2)
35 PA5 Вывод светодиодной матрицы динамической индикации (строка 1)
36 PA6 Вывод светодиодной матрицы динамической индикации (столбец 1)
37 PA7 Вывод светодиодной матрицы динамической индикации (столбец 2)
38 VPP/ICCSEL Вход напряжения программирования с программатора
39 RESET Вход сигнала начального сброса
40 VSS_2 Общий
41 OSC2 Подключен кварцевый резонатор 7,9 МГц
42 OSC1
43 VDD_2 Напряжение питания + 5В
44 PE0/TDO Вход сигнала с датчика парковки барабана

хогенератора, с нее снимается измеритель- — контроля датчика парковки барабана. Сиг-


ный сигнал, который поступает по цепи: нал с датчика поступает по цепи: контакт 2,
контакт 2 соединителя J1 — R71 — усили- 3 соединителя J3 — R74 — выв. 44 IC1;
тель-формирователь T7 R69 R70 C19 D9 — — контроля срабатывания контактной группы
R67— выв. 19 IC1; водораспределителя. Сигнал с контактной
Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 81

группы поступает по цепи: контакт 2 со- Элементы управления


единителя J4 — R31 — выв. 12 IC1. Водо- исполнительными устройствами
распределитель предназначен для рас-
В составе ЭМ имеются следующие элементы
пределения подачи воды через различные
управления исполнительными устройствами СМ:
отделения (основной и предварительной
 симисторы управляются по следующим
стирки, для отбеливающих средств и смяг-
цепям:
чителя). Он имеет в своем составе элект-
— приводной мотор: выв. 18 IC1 — C16, R49
ромотор и контактную группу, сигнализи-
— T2 — R53 — TR1;
рующую о завершении одного из циклов
— мотор водораспределителя: выв. 11 IC1 —
работы мотора.
R33 — TR2;
Примечания: 1. МК напрямую не контролирует срабаты- — УБЛ: выв. 6 IC1 — R34 — TR3;
вание силовой контактной группы УБЛ. Че- — клапан залива воды: выв. 16 IC1 — R35 —
рез нее коммутируется питание (шина TR4;
Neutral On/Off) приводного мотора, водо-
распределителя, клапана залива воды и
— помпа: выв. 20 IC1 — R36 — TR5.
ТЭН. По их работоспособности МК опреде-  реле управляются по следующим цепям:
ляет исправность УБЛ. — приводной мотор (реверс): выв. 3 IC1 —
2. МК контролирует цепь питания только од- R59 — T8, Т3 — обмотка RL1;
ного силового элемента — помпы. Работос- — приводной мотор (реверс): выв. 4 IC1 —
пособность всех остальных силовых цепей
(управляемых симисторами и реле) контро-
R60 — T9, Т4 — обмотка RL2;
лируется косвенно, например, работу ТЭН — — ТЭН: выв. 5 IC1 — R61 — T5, Т10 — обмотка
с помощью датчика NTC, клапана залива во- RL3.
ды — прессостатом и др.
На ЭМ имеется еще один канал управления
реле управления приводным мотором RL4, оно
В составе ЭМ также имеются цепи и компо- устанавливается опционально. Данное реле при-
ненты ПУ: меняется для коммутации обмотки статора при-
— функциональные кнопки KN4-KN6, KStart. водного мотора (с отводом от средней точки),
Они включены в цепь резистивного дели- подобная схема включения мотора показана на
теля R10-R13 R78 R93 , выходное напряже- рис. 4.1.3. Коммутация статора используется
ние с которого поступает на выв. 7 IC1. при переходе СМ из режима стирки в режим от-
Каждая кнопка коммутирует резисторы оп- жима на высоких оборотах. Реле RL4 управляет-
ределенных номиналов. При ее нажатии на ся по цепи: выв. 2 IC1 — R62 — T6, Т11 — обмот-
входе АЦП МК появится соответствующее ка RL4 (включена параллельно диоду D8).
замкнутой кнопке напряжение; В цепь питания ТЭН, кроме реле RL3, также
— светодиоды индикации LD1, LD3, LD4, LD8- включена контактная группа прессостата уровня
LD10. Они включены в матрицу 2х3 и уп- «Заполнение» (N1). Это сделано для того, чтобы
равляются динамическим способом через предотвратить включение ТЭН, если в баке СМ
выв. 31, 34, 35-37 МК; нет воды.
— регуляторы R7, R22. В большинстве СМ С целью предотвращения перелива в цепь
используется только один регулятор — питания помпы параллельно симистору TR5
R22, он используется для регулировки включена контактная группа прессостата уровня
оборотов отжима. Сигнал с регулятора «Перелив» (Overflow) (см. описание цепи выше).
R22 поступает на выв. 8 IC1, а с регулято-
ра R7 — на выв. 9 IC1.
— селектор программ S2. С контактных групп
селектора 4-разрядный программный код Программирование ЭМ
поступает на выв. 23, 26, 29, 30 МК. Селек-
тор программ совмещен с выключателем Программирование МК и ЭСППЗУ в составе
питания, сетевое питание с контактных ЭМ производится через соединитель J2, на ко-
групп выключателя подается на ИП ЭМ во торый выведены все необходимые для этих це-
всех положениях ручки селектора, кроме лей сигналы.
одного — «ВЫКЛ». Программирование микросхемы ЭСППЗУ IC2
удобно выполнить с помощью внутрисхемного
82 Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS

программатора (ISP — In System Programming).


Для подключения к этому устройству в соедини-
теле используются контакты 1 (I2C EEPROM SDA),
2 (I2C EEPROM SCL), 7 (–5 B или общий) и 8 (+5 В
(0V)). Простейший ISP-программатор для этих
целей был описан в [22].
Для программирования Flash-памяти в соста-
ве МК также удобно использовать внутрисхем-
ный программатор, поддерживающий специа-
лизированный интерфейс ICC (In-Circuit
Communication). Линии интерфейса ICC также
выведены на соединитель J2:
— контакт 3 (шина данных ICCDATA (Input
Serial Data));
— контакт 4 (шина синхронизации, ICCCLK Рис. 4.1.4. Внешний вид внутрисхемного
(Output Serial Clock)); программатора-отладчика STX-RLINK
— контакт 5 (сигнал начального сброса с переходниками
RESET);
— контакт 6 (напряжение программирования чик. Кроме того, программатор поддерживает
VPP (Programming Voltage)). еще несколько семейств МК, выпускаемых
Кроме того, для подключения программатора STMicroelectronics (uPSD, STM8, STR7, STR9 и
используются контакты 7 (–5 B, общий) и 8 (+5 В Cortex-M3) — для этих целей используются со-
(0V)). В состав интерфейса ICC также входит так- ответствующие переходники.
товый сигнал ICCOSC, но в большинстве програм-
маторов он не применяется, так как для тактирова-
ния используется штатный кварцевый резонатор,
уже подключенный к МК. При программировании Коды маркировки SMD-
МК питание на него лучше подавать от внешнего компонентов в составе ЭМ
ИП или непосредственно от программатора.
С особенностями программирования МК (как
В таблице 4.1.3 приведены коды маркировки
и всех МК семейства ST7) можно подробно оз-
некоторых полупроводниковых компонентов в
накомиться в [23] и [24]. Там же приведена при-
составе ЭМ 445795.
нципиальная электрическая схема одного из ва-
риантов внутрисхемного программатора ST7
STICK (подключается к ПК через LPT-порт).
В качестве одного из распространенных уни-
Диагностика ошибок и
версальных программаторов, поддерживающих
МК семейства ST7 можно назвать STX-RLINK особенности цепей контроля
(рис. 4.1.4). Устройство подключается к USB- элементов ЭМ
порту ПК, в комплекте с ним поставляется соот-
ветствующая программная оболочка. На самом Рассматриваемый ЭМ (как и СМ на его осно-
деле функционал устройства гораздо шире — в ве) имеет систему диагностики, которая вклю-
частности, он может использоваться как отлад- чает в себя индикацию зафиксированных кодов

Таблица 4.1.3. Коды маркировки и основные характеристики полупроводниковых компонентов в составе ЭМ 445795
Код маркировки Тип элемента Основные параметры
1BW Биполярный транзистор BC846B n-p-n, Uкэ=65 В, Iк=100 мА, корпус SOT-23-3
C556B Биполярный транзистор ВС556B p-n-p, Uкэ=65 В, Iк=100 мА, корпус ТО-92
К3В Биполярный транзистор ВС856В p-n-p, Uкэ=65 В, Iк=100 мА, корпус SOT-23-3
L4W Диод Шоттки BAT54 Uобр=30 В, Iпр=200 мА, корпус SOD-23-3
A4 Сборка из двух универсальных диодов BAV70 Uобр=70 В, Iпр=200 мА, корпус SOD-23-3
1N5929 Стабилитрон Uст=15 В, Iст=25 мА
Глава 4.1. Электронный модуль стиральных машин BOSCH серии CLASSIXX5 83

ошибок и тестовый режим. Отличительной осо- лива воды, помпы, УБЛ, приводного мотора
и др. В проверке компонентов СМ могут по-
бенностью этих режимов является то, что коды
мочь сервисные приложения (коды ошибок,
ошибок без дополнительной индикации при вы- тестовый режим).
полнении тестов (в тестовом режиме) несут ма- 2. Неисправности СМ также могут возникать
ло информации (кроме ошибок залива, слива, по причине плохих контактов в соедините-
нагрева воды, приводного мотора и др.). Пол- лях — как самого ЭМ, так и его внешних эле-
ментов, а также в случае попадания на мо-
ную информацию об выявленных ошибках дает дуль влаги (пены).
первичная индикация на ПУ, плюс индикация 3. Значительное количество неисправнос-
дополнительных комбинаций после выполне- тей ЭМ может быть связано с нарушениями
ния внутренних тестов. Собственно, потребите- содержимого прошивки. Поэтому при отка-
зах различных электрических цепей в соста-
лю доступны для расшифровки лишь пользова- ве ЭМ (при исправных элементах в их соста-
тельские коды ошибок, тогда как специалисту ве) проверяют прошивку или записывают ее
доступна вся информация по выявленным заново.
ошибкам. Подробнее с описанием кодов оши-
бок и тестовым режимом можно ознакомиться СМ не включается
в [25] и [26]. Вначале проверяют контактную группу ком-
В данном ЭМ по сравнению с похожими по мутации сетевого питания в составе селектора
классу узлами (применяемых в других типах программ, а затем проверяют работоспособ-
СМ), слабо развита система внутреннего аппа- ность ИП. Если занижены его выходные напря-
ратного контроля работоспособности силовых жения (5 и 15 В) и нет короткого замыкания в на-
компонентов (реле, симисторы) и их цепей в со- грузках, вероятнее всего неисправен балласт-
ставе модуля. В качестве примера можно при- ный конденсатор С1 (проверяется заменой).
вести критичные для СМ цепи управления УБЛ, Если снижен уровень одного из выходных напря-
приводного мотора, ТЭН. Состояние симисто- жений, проверяют соответствующий стабилит-
ров УБЛ (TR3), приводного мотора (TR1) и реле рон и электролитический конденсатор.
ТЭН (RL3) напрямую не контролируется МК — Если питающие напряжения с ИП поступают
проверяется только работа оконечных узлов в на все составные части ЭМ, на следующем этапе
составе СМ по вторичной реакции датчиков. На- проверяют внешние элементы МК. В первую
пример, работа ТЭН контролируется датчиком очередь проверяют работоспособность тактово-
NTC, приводного мотора — тахогенератором, а го генератора (выв. 41, 42, к которым подключен
УБЛ — по работоспособности мотора водорас- кварцевый резонатор) и наличие сигнала на-
пределителя, клапана залива воды и ТЭН (при чального сброса на выв. 39 МК (его можно ини-
срабатывании УБЛ к указанным узлам подклю- циировать самостоятельно). Проверить (частич-
чается сетевая линия N). Подобный подход раз- но) работоспособность МК можно по наличию
работчиков ЭМ при эксплуатации СМ снижает импульсов на линиях интерфейса I2C в момент
уровень безопасности в целом. подачи питания на плату ЭМ.
Об указанных недостатках системы диагнос- Если перечисленные действия не привели к
тики и контроля косвенно свидетельствует целая нахождению дефектного элемента, заменяют МК.
группа ошибок (d28-d32), которая описывается Приводной мотор не вращается, в ходе
как «Электромагнитная помеха» без дополни- проверки фиксируется код ошибки «d06».
тельной детализации. Зафиксированы случаи, когда при
Далее рассмотрим возможные неисправнос- подобной ошибке мотор работал
ти ЭМ и способы их устранения. Если мотор не вращается, проверяют его ра-
ботоспособность любым из известных способов
(заменой, проверкой на тестовом стенде и др.).
Также возможно, что мотор заклинен вследствие
Возможные неисправности раскрытия дверей барабана или других причин.
ЭМ и способы их устранения Затем проверяют элементы управления мото-
ром в составе ЭМ (реле RL1/2 и симистор TR1 и
Примечания: 1. Прежде чем принимать решение по ре- связанные с ними цепи).
монту платы ЭМ, следует убедиться, что воз- Также во всех случаях проверяют элементы
никший дефект не вызван неисправностью
цепи тахогенератора: R69-R72, D9, T7. Часто
других элементов СМ: датчиков, клапана за-
84 Часть 4. Электронные модули стиральных машин BOSCH, SIEMENS

Рис. 4.1.5. Участок платы ЭМ с сгоревшими резисторами R71, R72 (ошибка «d06», нет
вращения приводного мотора)

косвенным признаком неисправности цепи та- СМ выполняет не все функции (не


хогенератора являются следы влаги на колодке работают функциональные кнопки и др.),
приводного мотора. Если перечисленные дейс- некоторые программы вообще могут не
твия не привели к нахождению неисправного работать
элемента, вышел из строя соответствующий Если селектор программ, функциональные
порт МК (выв. 19 IC1). кнопки исправны, исправны компоненты и их це-
На рис. 4.1.5 показан участок платы ЭМ с сго- пи, связанные с некорректной работой СМ, ве-
ревшими резисторами R71, R72, стоящими в це- роятнее всего проблема связана с нарушением
пи тахогенератора (показаны стрелками). содержимого прошивки ЭМ.
Часть 5.
Электронные модули стиральных машин
WHIRLPOOL

Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения
редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1

ЭМ ALPHA_SC1 применяется в нескольких се- ные данные. Часто поставщики предлагают этот
риях СМ WHIRLPOOL с вертикальной загрузкой тип ЭМ с «чистой» микросхемой памяти.
белья, в частности, в серии AWT22хх. Он отно- На рис. 5.1.2 приведена схема соединений
сится к типу так называемых гибридных модулей ЭМ ALPHA_SC1 на примере СМ «Whirlpool AWT
— в нем есть таймер-командоаппарат и элект- 2290».
ронная плата с МК, причем таймер и плата со- ЭМ серии ALPHA_SC1 имеет в своем составе
ставляют единый компоновочный узел. Этот мо- следующие основные элементы и узлы:
дуль может использоваться не во всех моделях  МК типа mPD78FF9177. Эта микросхема
даже одной серии СМ — часть моделей может совместно с электромеханическим тайме-
иметь в составе только традиционный электро- ром управляет всеми внешними исполни-
механический командоаппарат типа EC4774 (без тельными узлами СМ через буферные эле-
использования электроники). менты (реле или симисторы), а именно:
Внешний вид ЭМ ALPHA_SC1 (со снятым ра- приводным мотором, клапанами залива
диатором симистора приводного мотора) пока- воды, помпой, мотором таймера, УБЛ и
зан на рис. 5.1.1. Существует много разновид- ТЭН.
ностей этого ЭМ, они почти ничем не отличаются Кроме того, МК обеспечивает:
друг от друга, за исключением содержимого — обмен информацией с микросхемой ЭСП-
микросхемы ЭСППЗУ. Основное ПО ЭМ записа- ПЗУ и внешними устройствами (опцио-
но во внутреннюю защищенную область памяти нально) по последовательной шине;
МК. В ЭСППЗУ ЭМ записана конфигурация конк- — прием потенциального сигнала с датчика
ретной модели СМ и некоторые другие служеб- NTC;
— прием сигнала с тахогенератора;
— прием сигналов с датчика уровня воды
(прессостата);
— прием сигналов с регуляторов температу-
ры нагрева воды и максимальной скорости
вращения барабана при отжиме;
— прием сигналов с функциональных кнопок
на панели управления;
— прием сигналов с контактных групп тайме-
ра;
— контроль срабатывания УБЛ и подачу пи-
тания на помпу.
 ИМС ЭСППЗУ типа 24C02. В ней хранятся
данные о конфигурации СМ и другая слу-
жебная информация. Поэтому при уста-
новке ЭМ в СМ необходимо, чтобы содер-
Рис. 5.1.1. Внешний вид ЭМ ALPHA_SC1
86 Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL

Рис. 5.1.2. Схема соединений ЭМ ALPHA_SC1 на примере СМ «Whirlpool AWT 2290»


Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 87

жимое прошивки ЭСППЗУ соответствова- На ЭМ имеются два соединителя, которые


ло данной модели. используются на этапе производства модулей:
 ИП формирует постоянные напряжения 24 PC — через него программируется Flash-память
и 5 В. Напряжение 24 В подается на буфер- в составе МК и DU — отдельный вход последова-
ные каскады управления реле реверса при- тельной шины.
водного мотора, а также на контактные  Таймер входит в состав ЭМ. На плате мо-
группы таймера. Напряжение 5 В подается дуля печатным способом выполнены кон-
на остальные схемы и узлы в составе ЭМ. тактные площадки таймера (см. рис. 5.1.3).
ИП выполнен по схеме гашения напряже- Контактная планка ползунков таймера за-
ния с помощью реактивного компонента — креплена на диске ручки выбора программ,
конденсатора. Стабилизаторы напряжений а мотор таймера крепится на лицевой сто-
5 и 12 В — параметрического типа. роны платы.
 Реле, предназначенные для коммутации
обмоток ротора приводного мотора в ре-
жиме реверса.
 Симисторы, предназначенные для управ- Описание основных узлов ЭМ
ления силовыми нагрузками в составе
СМ. Например, мощный симистор BTB16- На рис. 5.1.4 приведена принципиальная
600 используется для управления привод- электрическая схема ЭМ.
ным мотором, симисторы малой мощнос- Рассмотрим состав и работу основных узлов
ти типа Z0107 — электромагнитными кла- ЭМ по принципиальной электрической схеме.
панами залива воды, мотором таймера и
помпой.

Рис. 5.1.3. Внешний вид контактных площадок таймера на ЭМ


88 Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL

Источник питания водного мотора. Они управляются по сле-


дующим цепям (в скобках указана цепь ре-
ИП формирует постоянные напряжения 24 и 5
ле RL02): выв. 31 (30) МК IC1 — транзисто-
В, которые используются для питания элементов
ры VT5, VT6 (VT4, VT7) — обмотка RL01
и узлов ЭМ. Также в состав ИП входит схема
(RL02).
формирования сигнала RESET.
 ТЭН и УБЛ управляются с силовых контакт-
В состав ИП входят следующие компоненты:
ных групп TI7 и TI8 таймера соответствен-
— стабилизатор 5 В (VT9, DZ2);
но — см. рис. 5.1.2 и рис. 5.1.4.
— стабилизатор 24 В (DZ1);
При подаче сетевого напряжения на термо-
— гасящий конденсатор С29;
таблетку УБЛ замыкается контактная группа
— выпрямители и фильтры каналов 5 и 24 В
(также в составе УБЛ). С нее подается питание
(D4, C28 и D3, C27 соответственно);
на приводной мотор (шина N, см. рис. 5.1.2 и
— формирователь сигнала начального сбро-
рис. 5.1.4). Со стороны шины L мотор управляет-
са микроконтроллера RESET (VT8).
ся симистором TR5 (см. выше).
Отметим некоторые особенности обозначе-
Контактная группа таймера TI8 коммутирует
ния шин в составе ЭМ (см. сноску серого цвета
питание на термотаблетку УБЛ, клапан(ы) зали-
на рис. 5.1.4). На принципиальной схеме модуля
ва воды и помпу (по шине N). По шине питания L
видно, что к сетевая шина L объединена с линия-
эти элементы управляются через симисторы
ми +5 и –24 В, а также с условной «горячей» зем-
(кроме УБЛ).
лей. Линия –5 В объединена со схемным корпу-
Питание на ТЭН поступает по цепи: шина N —
сом.
контактные группы таймера TI8, TI7 (включены
последовательно) — ТЭН — контактная группа
Элементы управления прессостата 14-11 — шина L.
исполнительными устройствами СМ
На плате ЭМ расположены следующие эле- Элементы контроля и измерительные
менты управления исполнительными устройс- цепи
твами СМ:
На плату ЭМ поступают следующие сигналы
 Симисторы TR4, TR6 служат для управле-
контроля измерительных цепей:
ния клапанами залива воды (рис. 5.1.4).
 с датчика температуры (подключен к конт.
В свою очередь, симистор TR4 управляется с
1, 2 соединителя SET) сигнал поступает
выв. 40 МК IC1, а TR6 — с выв. 13.
через интегрирующую RC-цепь на выв. 5
 Симистор TR2 служит для управления мо-
МК (вход АЦП) (см. рис. 5.1.4);
тором таймера. Он управляется с выв. 39
 с контактной группы 11-12 прессостата
МК.
(«пусто») (рис. 5.1.2, рис. 5.1.4) сигнал
 Симистор TR3 служит для управления пом-
поступает на конт. 2 соединителя PR и да-
пой. Он управляется с выв. 41 МК.
лее — через RC-цепь на выв. 15 МК;
Между симисторами TR2-TR4, TR6 и МК от-
 с контактной группы 11-16 прессостата
сутствуют активные буферные каскады (имеют-
(«уровень перелива») сигнал поступает на
ся лишь резисторные делители), что не лучшим
конт. 3 соединителя PR и далее — через
образом может сказаться на работоспособности
RC-цепь на выв. 1 МК. По этому же выводу
соответствующего порта МК в случае выхода из
контролируется состояние цепи питания
строя одного из симисторов.
помпы (достижение «уровня перелива»,
 Симистор TR5 служит для управления при-
открытие/закрытие симистора TR3 или об-
водным мотором. Он в свою очередь уп-
рыв в цепи помпы);
равляется с выв. 11 IC1 через буферный
 с регулятора максимальной скорости вра-
каскад на транзисторе VT3.
щения барабана СМ в режиме отжима
(подключен к конт. 2, 3 соединителя SLS)
Примечание. SMD-компоненты в составе ЭМ (см. рис. 5.1.4)
не имеют позиционных обозначений. сигнал поступает через RC-цепь на вход
АЦП — выв. 7 МК (см. рис. 5.1.4);
 Реле реверса RL01 и RL02 коммутируют  с регулятора максимальной температуры
фазировку питания обмотки ротора при- воды в режиме нагрева (подключен к конт.
Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 89

2, 3 соединителя SLT) сигнал поступает че- на помпу, одновременно формируется кон-


трольный сигнал, который поступает на
рез RC-цепь на вход АЦП — выв. 6 МК;
выв. 1 МК.
 с функциональных кнопок, расположенных
на панели управления СМ. Кнопки подклю-
Цепь синхронизации формирует из сетевого
чены к соединителям OA и OB ЭМ, сигналы
напряжения импульсы частотой 50 Гц, которые
с них через RC-цепи поступают на выв. 2,
поступают на выв. 12 МК. Она служит для такти-
3, 38, 42 МК (рис. 5.1.4);
рования таймеров и других узлов в составе МК.
 с контактных групп таймера TI2-TI6. Сиг-
При возникновении какой-либо неисправности в
налы с них через RC-цепи поступают на
цепи сетевой синхронизации (на выв. 12 МК от-
выв. 32-36 МК (рис. 5.1.4). Необходимо
сутствуют импульсы) СМ просто не включится.
отметить, что на контактную группу тайме-
Внешняя цепь, включенная между выв. 4 и 10
ра TI1 с ИП поступает напряжение +24 В,
IC1, формирует из импульсного сигнала посто-
которое в свою очередь коммутируется
янное напряжение, которое используется для
группами TI2-TI6. Одним из основных вне-
работы МК.
шних признаков отсутствия питания 24 В
на ЭМ является непрерывное вращение
ручки таймера; Микроконтроллер
 с цепи состояния контактной группы тай- В рассматриваемой версии ЭМ используется
мера TI8 (она коммутирует питание на це- 8-битный МК типа μPD78F9177 семейства
пи помпы, УБЛ и клапан(ов) залива воды). 78K/0S фирмы NEC. Эта микросхема выполнена
Состояние этой группы таймера контроли- в корпусе LQFP-44. В состав микроконтроллера
руется специальной RC-цепью, сигнал с входят следующие основные элементы:
которой поступает на выв. 8 МК;  8-битное ядро;
 с тахогенератора (датчика скорости вра-  ОЗУ объемом 512 бит;
щения приводного мотора) через конт. 1  Flash-память объемом 24 кбит;
соединителя М (рис. 5.1.4). Далее сигнал  31 линия универсальных портов ввода-вы-
поступает через транзистор VT2 на выв. 14 вода;
МК IC1;  10-битный 8-разрядный АЦП;
 с цепи контроля состояния силовой кон-  последовательный интерфейс UART;
тактной группы УБЛ. Эта группа коммути-  6 таймеров.
рует питание на цепи приводного мотора. Для обеспечения работоспособности МК к
Контрольный сигнал с этой группы через его выв.25 подключены элементы цепи началь-
RC-цепь поступает на выв. 18 МК. Необхо- ного сброса RESET: каскад на транзисторе VT8
димо заметить, что в режиме программи- (обеспечивает аппаратный сброс при подаче пи-
рования Flash-памяти МК (в заводских ус- тания) и цепь внешнего сигнала сброса в режи-
ловиях) выв. 18 МК используется как линия ме программирования внутренней Flash-памяти
передачи данных (TxD) последовательной МК (с конт. 4 соединителя РС).
шины. Имеются еще две цепи на ЭМ, сиг- Частота внутреннего тактового генератора
налы которых использует МК: цепь синхро- МК стабилизирована внешним кварцевым резо-
низации от питающей сети и преобразова- натором Z, подключенным к выв. 27, 28 IC1. Так-
тель сигнала, используемого для внутрен- тирование таймеров в составе МК обеспечивает
них нужд МК. отдельная цепь сетевой синхронизации, под-
ключенная к выв. 12 IC1.
Примечания. 1. «Уровень заполнения» прессостата не
МК через последовательную шину обеспечи-
контролируется МК. Контактная группа 11-
14 прессостата коммутирует только цепь пи- вает управление ЭСППЗУ IC2 (рис. 5.1.4).
тания ТЭН. Таким образом, для того чтобы Обозначение и назначение выводов МК
была замкнута цепь питания ТЭН, необходи- μPD78F9177 применительно к ЭМ приведено в
мы следующие условия: срабатывание
«уровня заполнения» прессостата и одно- табл. 5.1.1.
временное замыкание контактных групп тай- У многих специалистов часто возникают воп-
мера TI7, TI8 (см. описание выше). росы по поводу замены и возможного програм-
2. При достижении «уровня перелива» мирования данных МК. Считать известными спо-
прессостата (замыкается контактная груп-
па 11-16), автоматически подается питание
собами содержимое прошивки Flash-памяти МК
90 Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL

Рис. 5.1.4. Принципиальная электрическая схема


Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 91

ЭМ ALPHA_SC1 и его внешние соединения


92 Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL

Таблица 5.1.1. Назначение выводов МК μPD78F9177


Номер вывода Обозначение Назначение вывода в составе ЭМ
1 P60/ANI0 Вход контроля состояния цепи питания помпы/вход сигнала прессостата
«уровень перелива»
2 P61/ANI1 Входы сигналов с функциональных кнопок
3 P62/ANI2
4 P63/ANI3 Вход сигнала с детектора
5 P64/ANI4 Вход сигнала с температурного датчика NTC
6 P65/ANI5 Вход сигнала с регулятора температуры нагрева воды
7 P66/ANI6 Вход сигнала с регулятора максимальной скорости вращения барабана при
отжиме
8 P67/ANI7 Вход сигнала с цепи состояния контактной группы таймера TI8
9 AVSS Общий
10 P10 Выход сигнала на детектор
11 P11 Выход сигнала управления симистором TR5 приводного мотора (через
буферный каскад на транзисторе VT3)
12 P30/INTP0/TI81 Вход сигнала сетевой синхронизации
13 P31/INTP1/TO81 Вызод сигнала управления симистором TR6 клапана залива воды
14 P32/INTP2/TO90 Вход сигнала с тахогенератора приводного мотора (через формирователь на
транзисторе VT1)
15 P33/INTP3TO82 Вход сигнала прессостата «пусто»
16 P20/SCK20/ASCK20 Вход последовательной шины с соединителя DU (используется при
производстве ЭМ)
17 VDD1 Напряжение питания +5 В
18 P21/SO20/TxD20 Выход TxD последовательного интерфейса (соединен с соединителем PC,
используется при производстве ЭМ)
19 P22/SI20/RxD20 Вход RxD последовательного интерфейса (соединен с соединителем PC,
используется при производстве ЭМ)
20 P23/SCL0 Линия SCL интерфейса I2C. Соединена с выв. 6 ЭСППЗУ IC2 и с конт. 3
соединителя Р1
21 P24/SDA0 Линия SDA интерфейса I2C. Соединена с выв. 5 ЭСППЗУ IC2 и с конт. 2
соединителя Р1
22 VPP Вход напряжения программирования Flash-памяти (соединен с соединителем
PC, используется при производстве ЭМ)
23 XT2 Не используется
24 XT1 Не используется, соединен с общим проводом
25 RESET Вход сигнала начального сброса
26 X2 Выводы подключения внешнего кварцевого резонатора
27 X1
28 VSS0 Общий
29 VDD0 Напряжение питания +5 В
30 P25/TI80/SS20 Выход управления реле реверса RL2 приводного мотора (через каскад на
транзисторах VT4, VT7)
31 P26/TO80 Выход управления реле реверса RL1 приводного мотора (через каскад на
транзисторах VT5, VT6)
32 P00 Вход сигнала с контактной группы 3 таймера (рис. 5.1.4)
33 P01 Вход сигнала с контактной группы 6 таймера
34 P02 Вход сигнала с контактной группы 4 таймера
35 P03 Вход сигнала с контактной группы 5 таймера
36 P04 Вход сигнала с контактной группы 2 таймера
37 VSS1 Общий
38 P05 Вход сигнала с функциональной кнопки
39 P50 Выход сигнала управления симистором TR2 мотора таймера
40 P51 Выход сигнала управления симистором TR4 клапана залива воды
41 P52 Выход сигнала управления симистором TR3 помпы
42 P53 Вход сигнала с функциональной кнопки
43 AVDD Соединены с шиной питания +5 В
44 AVREF
Глава 5.1. Электронный модуль серии ALPHA SC1 93

не представляется возможным. Что же касается Возможные неисправности


ЭСППЗУ IC2, то, как известно, в ней записаны ЭМ и их устранение
конфигурационные и другие служебные данные.
Считать содержимое этой ИМС (как и записать
новые данные) несложно при наличии соответс- Если говорить о неисправностях рассматрива-
твующего программатора и ПК. Собственно, для емого ЭМ, то можно сказать, что данный модуль
программирования ЭСППЗУ и служит соедини- может иметь такие же проблемы, как и аналогич-
тель P1. ные узлы от других производителей. Нет смысла
говорить об отказах, связанных с управлением
внешних компонентов и узлов ЭМ или с наруше-
нием работы элементов контроля — логика их ра-
Назначение служебных боты описана в этой главе и понятна подготовлен-
соединителей ному специалисту (как и поиск неисправностей в
этих цепях). При поиске и устранении неисправ-
ностей СМ с ЭМ ALFA SC1 следует учесть, что сис-
Рассматриваемый ЭМ имеет соединители, тема диагностики этого модуля не предусматри-
которые не используются в процессе эксплуата- вает индикацию кодов ошибок. Диагностируемая
ции СМ— DU, P1, PC. Остановимся на них под- неисправность проявляется в виде остановки вы-
робнее. полнения программы, невозможности запуска
На соединитель Р1 (4 контакта) выведены ли- программы при первом включении СМ или когда
нии последовательного интерфейса I2C (SDA, ручка таймера вращается и останавливается в
SCL), напряжение +5 В и общий провод. К нему «пустой» зоне — это выявленная ошибка без дета-
можно подключить внешний программатор для лизации причины. В этом случае необходимо вме-
программирования памяти IC2. шательство специалиста, знакомого с характер-
Соединитель DU (2 контакта) может исполь- ными неисправностями данного типа ЭМ. И все
зоваться в процессе производства ЭМ. же существуют некоторые внешние проявления
На соединитель РС (7(8) контактов) выведены работы системы диагностики ЭМ — например, в
линии последовательного интерфейса, сигнал начале работы СМ при отсутствии выявленных
начального сброса RESET, а также напряжение ошибок мотор должен сделать 3 оборота.
+5 В, вход напряжения программирования (VPP) Ниже приведены некоторые неисправности и
и общий провод. Соединитель используется в способы их устранения.
производственных целях на этапе программиро-
СМ не включается (сетевой индикатор
вания Flash-памяти в составе МК.
загорается)
При признаках подобной неисправности в
первую очередь проверяют работоспособность
ИП (см. рис. 5.1.4) и его цепей нагрузки. Также
Коды маркировки
проверяют:
электронных компонентов в — работоспособность таймера (контактные
составе ЭМ группы);
— работоспособность МК (генерацию на вы-
В табл. 5.1.2 приведено соответствие кодов водах кварцевого резонатора), наличие
маркировки некоторых компонентов в составе сигналов сетевой синхронизации (выв. 12
ЭМ их типам. IC1) и RESET (выв. 25).

Таблица 5.1.2. Коды маркировки и основные характеристики электронных компонентов в составе ЭМ


Код Тип элемента Основные параметры
маркировки
1В Биполярный транзистор BC846В, корпус SOT23-3 n-p-n, Uкэ = 65 В, Iк = 100 мА
3B Биполярный транзистор ВС856B, корпус SOT23-3 p-n-p, Uкэ = 65 В, Iк = 100 мА
4190 Кварцевый резонатор Рабочая частота 4,19 МГц
A6A Биполярный «цифровой» транзистор MMUN2111LTI (номиналы резисторов в p-n-p, Uкэ = 50 В, Iк = 100 мА
цепи базы 10/10 кОм), корпус SOT23-3
A8J Биполярный «цифровой» транзистор MMUN2211LTI (номиналы резисторов в n-p-n, Uкэ = 50 В, Iк = 100 мА
цепи базы 4,7/4,7 кОм), корпус SOT23-3
94 Часть 5. Электронные модули стиральных машин WHIRLPOOL

При включении СМ начинает непрерывно Устраняют причину заклинивания крыльчатки


вращаться ручка таймера помпы (засор) или заменяют помпу.
Есть три наиболее вероятных причины прояв- При работе СМ нарушается логика
ления данного дефекта: выполнения отдельных программ стирки.
1. На выходе ИП отсутствует напряжение В некоторых случаях возможна остановка
+24 В или оно значительно ниже нормы. СМ при выполнении программы стирки
Особенностью данного ЭМ является то, что (режим фиксации ошибки — см. выше)
напряжение +24 В подается на контактные груп- В подобном случае чаще всего бывает необ-
пы таймера TI2-TI6 через группу TI1. Отсутствие ходимо перезаписать микросхему ЭСППЗУ или
данного напряжения воспринимается системой заменить ее на аналогичную, с «рабочей» про-
управления, как возможный неконтакт в таймере шивкой.
(на выв. 32-36 МК с таймера подается лог. «0»), В процессе работы СМ произошла
поэтому управляющая программа ЭМ включает остановка выполнения программы
мотор таймера в «поисках» лог. «1» на одном из (режим фиксации ошибки). Перед этим
этих выводов. Остановить этот цикл можно, было замечено вращение барабана на
только выключив СМ. повышенных оборотах
В подобном случае проверяют исправность В подобном случае проверяют работоспособ-
стабилитрона DZ1 (UCT = 24 В, см. рис. 4.1.4), вы- ность цепи тахогенератора (см. описание выше).
прямительный диод D3, фильтрующие конден- Отметим, что остановка в выполнении програм-
саторы по каналу 24 В и исправность таймера мы происходит только после нескольких попыток
(подается ли +24 В на группы TI2-TI6). В послед- запуска приводного мотора на повышенных обо-
нем случае достаточно разобрать таймер, по- ротах — это легко зафиксировать визуально при
чистить контактные группы на плате ЭМ повторном запуске программы стирки.
(рис. 5.1.3) и при необходимости подогнуть пол- На разных этапах стирки происходит
зунки на контактной площадке ручки таймера. периодическая остановка выполнения
2. Неисправен канал управления мотором программы. После выключения/
таймера. включения СМ программа стирки
запускается, но спустя некоторое время
Проверяют исправность симистора TR2 и
опять останавливается (определенной
выв. 39 IC1 (на утечку и пробой).
системы в этом нет)
3. Произошло механическое заклинивание
В большинстве случаев для устранения этого
помпы.
дефекта ограничиваются чисткой контактных
площадок и подгибанием ползунков таймера.
Литература и интернет-источники

1. Новоселов М. Индуктивные датчики уровня 13. Иншаков В. Программатор Elinv-prog для


воды стиральных машин, Ремонт & Сервис, прошивки электронных модулей стиральных
№ 6, 2008. машин. Ремонт & Сервис, № 9, 2011.
2. VIPer12A. Datasheet. STMicroelectronics, 14. TECHNICAL NOTE No.005 LB — Apr. 7, 2008
2002.
15. Форум сайта МОНИТОР: http://www.monitor.
3. Microcontroller AVR ATmega32(L). Datasheet. net.ru/
ATMEL, 2003.
16. Форум сайта ESPEC: http://monitor.espec.
4. Сайт разработчика программатора ws/
«Teleprog TLP1503»: http://www.msplata.ru/
17. Форум по ремонту бытовой техники: http://
teleprog.html.
remserv-bt.ru/
5. Сайт разработчика простейшего програм-
18. TECHNICAL NOTE No.005 LB — Apr. 7, 2008
матора AVR: http://avr.nikolaew.org.
19. TECHNICAL BULLETIN Nr. 001 GE-04/02/2002
6. О программе UniPropf:
(Updated: July 08, 2004),
http://www.getchip.net/posts/025-uniprof-
universalnyjj-programmator-dlya-avr. 20. Технический бюллетень (RUS) Nr. 001 GE-
July 01, 2007 (Обновления: Август 16, 2007)
7. Ростов А., Федоров В. Электронные модули
стиральных машин ARISTON/INDESIT, вы- 21. М. Новоселов. Устройство и ремонт элект-
полненные на платформе ARCADIA. Ремонт ронного модуля для стиральных машин
& Сервис, № 2, 3, 2011. BOSCH и SIEMENS. Ремонт & Сервис № 10,
2008 г.
8. Ростов А., Федоров В. Электронный модуль
ARCADIA стиральных машин ARISTON/ 22. Я. Тележко. Внутрисхемное программиро-
INDESIT с 3-фазными приводными мотора- вание электронных модулей стиральных ма-
ми. Ремонт & Сервис, № 4, 5, 2012. шин. Ремонт & Сервис № 9, 2012 г.

9. Новоселов М., Электронный модуль JANUS 23. ICC PROTOCOL (reference manual).
стиральных машин ARDO». Ремонт&Сервис, http://www.st.com/st-web-ui/static/active/jp/
№4, 2010 г. resource/technical/document/programming_
manual/CD00004617.pdf
10. Хребтов Ю. Программа BTKeyTool для про-
шивки электронных модулей стиральных 24. ST7 FAMILY FLASH Programming (reference
машин ARISTON/INDESIT. Ремонт&Сервис, manual).
№12, 2011 г. http://www.st.com/st-web-ui/static/active/jp/
resource/technical/document/programming_
11. Андреив В., Балимов Э., Волков А., Юдин В.
manual/CD00004616.pdf
Программа EVA для прошивки электронных
модулей стиральных машин ARISTON/ 25. Техническое описание. Документ
INDESIT. Ремонт & Сервис, №5, 2012 г. 58300000110676 ASP RU D

12. Ростов А., Федоров В. Электронный модуль 26. Техническое описание. Документ
стиральных машин АТЛАНТ серий 35M102- 58300000112465 ASP EN A
xxx, 45У82/102-xxx, 50C85/1022-xxx. Ремонт
& Сервис, № 8, 2010.
Серия «Ремонт», выпуск 131

Электронные модули стиральных машин


BEKO, BOSCH, CANDY, INDESIT, WHIRLPOOL

Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»

Под редакцией Родина А. В. и Тюнина Н. А.

Ответственный за выпуск
В. Митин

Верстка
СОЛОН-ПРЕСС

Обложка
СОЛОН-ПРЕСС

ООО «СОЛОН-ПРЕСС»
123001, г. Москва, а/я 82
Телефоны:
(499) 254-44-10, (499) 252-36-96, (499) 795-73-26
E-mail: avtor@solon-press.ru,
www.solon-press.ru

По вопросам приобретения обращаться:


ООО «АЛЬЯНС-БУКС»
Тел: (499) 725-54-09, 725-50-27, www.alians-kniga.ru

По вопросам подписки на журнал «Ремонт & Сервис» обращаться:


ООО «СОЛОН-ПРЕСС»
тел.: (499) 795-73-26, e-mail: rem_serv@solon-press.ru
www.remserv.ru

ООО «СОЛОН-ПРЕСС»
103050, г. Москва, Дегтярный пер., д. 5, стр. 2
Формат 60×88/8. Объем 12 п. л. Тираж 2000 экз.

Заказ №