Вы находитесь на странице: 1из 9

Занятие 2: Гидронасос и система управления насосом

Занятие 2: Гидронасос и система управления


насосом
Введение:
Насос и система управления насосом гидравлического экскаватора
325C обеспечивают поток масла необходимый для работы маши
ны. В материале данного занятия обсуждаются назначение и ра
бота основных элементов насоса и системы управления насосом.
Задачи:
По завершении этого занятия студенты смогут:
1. Находить и идентифицировать основные элементы системы
гидронасоса.
2. Определять направление движения потока масла, проходящего
через гидронасос и органы управления насосом.
3. Объяснять, как изменения трех давлений сигнального контура
изменяют подачу насоса.
Справочные материалы:
Для этого занятия имеются модули руководства по проверке и ре
гулировке и руководства по эксплуатации для экскаваторов нуж
ной серии.

Инструменты:
Список необходимых инструментов см. в комплекте сервисной до
кументации.
Тема 3 322 Технические характеристики машины
Занятие 2

4
1

Рис. 3.2.1. Главная группа гидронасосов


Главная группа гидронасосов включает два независимо управляе
мых поршневых насоса с регулируемой наклонной шайбой. Хотя
оба насоса располагаются в общем корпусе, они обозначаются как
правый (он же задний, приводной) и левый (передний, холостой).
Органы управления каждым из насосов включают регулятор пони
жения расхода (не виден), регулятор максимального угла (треуголь
ной формы) (1) и регулятор мощности (ромбовидной формы) (2).
Штуцеры замера давления (3) используются для проверки давления
на каждом из насосов. Штуцеры замера давления (4 и 5) можно ис
пользовать для проверки давления при переключении под нагруз
кой. Величина этого давления должна быть одинаковой для обеих
насосов.
Для проверки и настройки гидронасосов необходимо использовать
расходомер. Действующие процедуры проверки и регулировки из
ложены в комплекте сервисной документации.
Тема 3 323 Технические характеристики машины
Занятие 2

ГЛАВНЫЕ ГИДРОНАСОСЫ
РАЗРЕЗ

РЕГУЛЯТОР
НАСОСА

РЕГУЛЯТОР
ВЕДУЩАЯ МОЩНОСТИ
ШЕСТЕРНЯ

ВХОДНОЙ ПОРШЕНЬ
ВАЛ

НАСОС КОНТУРА
УПРАВЛЕНИЯ

ГИЛЬЗА
ПОРШНЯ

РЕГУЛЯТОР NFC РЕГУЛЯТОР


НАКЛОННАЯ МАКСИМАЛЬНОГО УГЛА
ШАЙБА

Рис. 3.2.2. Элементы главной группы гидронасосов

На этом рисунке показаны основные элементы главной группы ги


дронасосов.
В разрезе изображены основные элементы узла главного гидрона
соса экскаватора 325C.
Узел регулятора насоса управляет расходом рабочей жидкости насо
са. Каждый узел насосов управляется отдельным узлом регулятора
насоса. Принцип работы всех узлов регуляторов одинаков.
Два насоса могут работать независимо друг от друга, или расход от
каждого из них может суммироваться для достижения большей
скорости определенных рабочих органов.
Тема 3 324 Технические характеристики машины
Занятие 2

СХЕМА НАСОСА
ХОЛОСТОЙ РЕЖИМ
К КОНТУРУ
УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН ДАВЛЕНИЯ ПРИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ
ДАТЧИК ВЫХОДНОГО ПОД НАГРУЗКОЙ
ДАВЛЕНИЯ ЛЕВОГО НАСОСА P
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
К ГЛАВНОМУ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПОД НАГРУЗКОЙ
(ЛЕВАЯ СТОРОНА) ИЗ ЛЕВОГО
ОТВЕРСТИЯ NFC
ПРИВОДНОЙ РЕГУЛЯТОР
ПОРШЕНЬ

МИН
ЛЕВЫЙ
НАСОС
НАСОС
КОНТУРА ОТВЕРСТИЕ
ИЗ БАКА УПРАВ/ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬ/
НОГО ИЗМЕРИТЕЛЬ/
M ЛЕНИЯ НОГО КОНТУРА
ПРАВЫЙ К СЛИВНОМУ
НАСОС ФИЛЬТРУ КАРТЕРА

К ГЛАВНОМУ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ ПРИВОДНОЙ


(ПРАВАЯ СТОРОНА) ПОРШЕНЬ
ИЗ ПРАВОГО
ОТВЕРСТИЯ NFC
РЕГУЛЯТОР
ДАТЧИК ВЫХОДНОГО ДАВЛЕНИЯ
ПРАВОГО НАСОСА P

Рис. 3.2.3. Схема управления насосом (ХОЛОСТОЙ РЕЖИМ)

На рис. 3.2.3 показаны насосы в режиме ХОЛОСТОГО ХОДА. Каж


дый насос снабжен регулятором, который реагирует на давление
регулирования с уменьшением расхода (NFC), давление при пере
ключении под нагрузкой и дифференциальное давление. В зависи
мости от этих сигналов регулятор может увеличивать или умень
шать подачу, или сохранять текущее значение угла.
Этот регулятор устанавливает давление масла в правой стороне
приводного механизма. Он устанавливает угол наклонной шайбы
насоса.
Правый насос подает масло на следующие клапаны: клапан прямо
го хода, правый клапан хода, стандартный клапан управления на
весным оборудованием, клапан управления ковша, клапан управ
ления стрелы 1, клапан управления рукояти 2 и клапан регулирова
ния с уменьшением расхода правого насоса.
Левый насос подает масло на следующие клапаны: клапан прямого
хода, левый клапан хода, клапан поворота стрелы, клапан управле
ния рукояти 1, клапан управления стрелы 2 и клапан регулирова
ния с уменьшением расхода левого насоса.
Регуляторы гидронасосов получают управляющий сигнал от элек
тронной системы управления. Контроллер двигателя и насоса по
стоянно отслеживает частоту вращения коленчатого вала и давле
ние подачи насоса с помощью датчиков выходного давления насо
са. Этот контроллер электрический сигнал на пропорциональный
редукционный клапан (PRV), отвечающий за переключение под
нагрузкой.
Пропорциональный редукционный клапан используется для облег
чения регулирования выходного потока насосов с помощью изме
нения давления сигнального гидравлического контура (давления
при переключении под нагрузкой) на регуляторах главных насосов.
Сигнал переключения под нагрузкой, поступающий на регуляторы
насоса, позволяет машине поддерживать обороты двигателя необ
ходимые для достижения максимальной производительности.
Тема 3 325 Технические характеристики машины
Занятие 2

Если устройство управления двигателем и насосом получает сигнал


о снижении оборотов двигателя ниже требуемого уровня в связи
с высокой гидравлической нагрузкой со стороны главных гидронасо
сов, оно увеличивает значение давления переключения под нагруз
кой. При увеличении давления переключения под нагрузкой эти ре
гуляторы соответственно снижают подачу главных гидронасосов. В
результате уменьшается нагрузка на двигатель, который, соответст
венно, может поддерживать приемлемую частоту вращения коленча
того вала.
При небольшой гидравлической нагрузке контроллер двигателя и на
соса могут также уменьшать давление переключения под нагрузкой.
Это приводит к увеличению подачи насосов и увеличению потока.
Для управления регуляторами насосов также используется сигнал
дифференциального давления. Для поддержания на постоянном
уровне мощности двигателя, передаваемой на насосы, регуляторы
насосов получают информацию о среднем значении давления на
правом и левом насосах с помощью сигнала дифференциального дав
ления.
Усреднение давления достигается раздельной подачей выходных сиг
налов, соответствующих давлению в контуре каждого из насосов на
измерительные отверстия левого и правого насосов. Затем определя
ется общее давление за этими двумя каналами. В результате получает
ся среднее давление на выходе двух насосов. Это значение и исполь
зуется для управления мощностью обоих главных насосов.
NFC (Negative Flow Control – управление обратным потоком) — это
основной сигнал управления мощностью каждого из главных насо
сов. Этот сигнал NFC для регуляторов каждого из главных насосов
формируется в распределителе. Сигнал NFC формируется по отдель
ности для регуляторов левого и правого насосов левой и правой час
тями главного распределителя.
Когда джойстик или рычаги управления ходом находятся в НЕЙТ
РАЛЬНОМ положении, масло поступает из главных насосов в цент
ральные каналы перепускной линии управляющих клапанов. Масло
проходит через открытые центральные каналы клапанов и возвраща
ется в бак через отверстия NFC. Сужение отверстий NFC приводит
к тому, что сигнал давления будет передаваться соответственно на ре
гуляторы правого и левого насосов в виде сигнала NFC.
Когда регуляторы главного гидронасоса получают от главных управ
ляющих клапанов высокое значение сигнала NFC, это приводит
к снижению подачи насоса, который остается в режиме холостого хо
да с минимальной или близкой к минимальной подачей.
Когда джойстик или рычаги управления ходом перемещаются из
НЕЙТРАЛЬНОГО положения, центральный канал соответствующе
го рабочего органа или ходовой системы пропорционально закрыва
ется. В результате, уменьшается сигнал NFC на регуляторе главного
насоса и пропорционально увеличивается выходной поток масла.
При полностью закрытом управляющем клапане давление NFC
уменьшается до давления в баке. При этих условиях насос работает
с максимальной подачей.
Использование гидравлической системы NFC повышает эффектив
ность машины за счет того, что расход рабочей жидкости от насосов
происходит, когда в нем есть потребность.
Тема 3 326 Технические характеристики машины
Занятие 2

РЕГУЛЯТОР ГЛАВНОГО ГИДРОНАСОСА


ХОЛОСТОЙ РЕЖИМ
D
СТЕРЖЕНЬ A

ПРИВОДНОЙ
ПОРШЕНЬ

СИГНАЛ СТЕРЖЕНЬ
ШАРНИР ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ СТЕРЖЕНЬ A
ТЯГА СИГНАЛ ДАВЛЕНИЯ ПРИ
УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ ПОД
НАГРУЗКОЙ
NFC
ТЯГА
УПРАВЛЕНИЯ

ШАРНИР

НАПРАВЛЯЮЩАЯ НАКЛОННАЯ
СТЕРЖЕНЬ B
ЗОЛОТНИК УПРАВЛЕНИЯ ВТУЛКА БУРТИК ПОРШЕНЬ УПРАВЛЯЮЩИЙ ШАЙБА
МОЩНОСТЬЮ СТЕРЖЕНЬ B КОНТУРА ПОРШЕНЬ
УПРАВЛЕНИЯ РАЗРЕЗ D/D

Рис. 3.2.4. Регулятор главного гидронасоса

Главные гидронасосы будут работать в режиме ХОЛОСТОГО ХОДА


в случае, если двигатель работает, а все управляющие клапаны на
ходятся в НЕЙТРАЛЬНОМ положении. При этих условиях сигнал
давления NFC на регуляторах имеет высокое значение.
Высокое давление NFC приводит к тому, что управляющий пор
шень NFC перемещается влево под действием расположенной
справа пружины NFC. Когда управляющий поршень NFC смеща
ется влево, он упирается в выступ на поршне контура регулирова
ния. В результате, поршень контура управления смещается влево
в золотнике управления мощностью, преодолевая усилие располо
женных слева пружин управления мощностью. Это приводит к от
крытию канала между золотником управления мощностью и слив
ным каналом в бак, и правая камера исполнительного механизма
открывается в бак. Исполнительный механизм смещается вправо,
перемещая наклонную шайбу в положение минимального угла.
При этом выходной поток насоса становится минимальным.
Увеличение подачи насоса невозможно, пока не уменьшится давле
ние NFC.

ПРИМЕЧАНИЕ: Высокий сигнал NFC всегда подавляет сигнал уп


равления мощностью.
Тема 3 327 Технические характеристики машины
Занятие 2

РЕГУЛЯТОР ГЛАВНОГО ГИДРОНАСОСА


УВЕЛИЧЕНИЕ ПОДАЧИ/УМЕНЬШЕНИЕ NFC
СТЕРЖЕНЬ A

ПРИВОДНОЙ
ПОРШЕНЬ

ТЯГА СИГНАЛ СТЕРЖЕНЬ


ШАРНИР ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ДАВЛЕНИЯ СТЕРЖЕНЬ A
СИГНАЛ ДАВЛЕНИЯ ПРИ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ ПОД
NFC НАГРУЗКОЙ
ТЯГА
УПРАВЛЕНИЯ

ШАРНИР

НАПРАВЛЯЮЩАЯ СТЕРЖЕНЬ B НАКЛОННАЯ


ШАЙБА
ЗОЛОТНИК УПРАВЛЕНИЯ ВТУЛКА БУРТИК ПОРШЕНЬ УПРАВЛЯЮЩИЙ
МОЩНОСТЬЮ СТЕРЖЕНЬ B КОНТУРА ПОРШЕНЬ РАЗРЕЗ D/D
УПРАВЛЕНИЯ

Рис. 3.2.5. Регулятор главного гидронасоса (УВЕЛИЧЕНИЕ ПОДАЧИ)

УВЕЛИЧЕНИЕ ПОДАЧИ насоса может быть вызвано нескольки


ми причинами: снижением давления переключения под нагрузкой,
снижением давления NFC или снижением дифференциального да
вления.
На рис. 3.2.5 показано, как регуляторы гидронасоса увеличивают
подачу насоса в результате снижения давления NFC. Как видно из
рисунка, давление NFC отсутствует, что говорит о том, что, по
крайней мере, один управляющий клапан полностью закрыт.
Когда джойстик или рычаги управления ходом выводятся из НЕЙ
ТРАЛЬНОГО положения, давление NFC снижается пропорцио
нально перемещению джойстика или рычагов управления. При
уменьшении давления NFC пружина, прилегающая к управляюще
му поршню, перемещает его вправо. Теперь расположенные слева
пружины управления мощностью могут преодолеть дифференци
альное давление и давление переключения под нагрузкой, благода
ря чему золотник управления мощностью смещается вправо. В ре
зультате, давление подачи насоса прикладывается к внешнему ос
нованию привода для увеличения подачи насоса.
Тема 3 328 Технические характеристики машины
Занятие 2

РЕГУЛЯТОР ГЛАВНОГО ГИДРОНАСОСА


УМЕНЬШЕНИЕ ПОДАЧИ/ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ
СТЕРЖЕНЬ A

ПРИВОДНОЙ
ПОРШЕНЬ

СИГНАЛ СТЕРЖЕНЬ
ШАРНИР ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ СТЕРЖЕНЬ
СИГНАЛ ДАВЛЕНИЯ ПРИ A
ТЯГА ПЕРЕКЛЮЧЕНИИ ПОД
УПРАВЛЕ/ НАГРУЗКОЙ
НИЯ NFC
ТЯГА
УПРАВЛЕНИЯ
ШАРНИР

СТЕРЖЕНЬ B
НАПРАВЛЯЮЩАЯ НАКЛОННАЯ
ШАЙБА
ЗОЛОТНИК УПРАВЛЕНИЯ ВТУЛКА СТЕРЖЕНЬ БУРТИК ПОРШЕНЬ УПРАВЛЯЮЩИЙ
МОЩНОСТЬЮ КОНТУРА ПОРШЕНЬ РАЗРЕЗ D/D
B
УПРАВЛЕНИЯ

Рис. 3.2.6. Главная группа гидронасосов (УМЕНЬШЕНИЕ ПОДАЧИ)


УМЕНЬШЕНИЕ ПОДАЧИ насосов может быть вызвано нескольки
ми причинами: снижением давления переключения под нагрузкой,
снижением давления NFC или снижением дифференциального дав
ления.
На этом рисунке показана система при значительной гидравличес
кой нагрузке. По мере роста подачи насоса в связи со значительной
нагрузкой начинает расти дифференциальное давление, как среднее
значение давления на входах левого и правого насосов. Дифферен
циальное давление воздействует на разность площадей двух участков
поршня контура управления. При увеличении этого давления пор
шень контура управления перемещается влево. В результате золот
ник управления мощностью смещается влево, преодолевая усилие
расположенных слева пружин управления мощностью. При переме
щении золотника влево камера внешнего основания приводного ме
ханизма открывается на слив в бак. При этом падает давление с пра
вой стороны и приводной механизм перемещается вправо. В резуль
тате, подача насоса СНИЖАЕТСЯ.
Повышение давления переключения под нагрузкой влияет на работу
аналогично повышению дифференциального давления. Увеличение
давления переключения под нагрузкой может произойти при пере
грузке двигателя со снижением оборотов, например, когда при тран
шейных работах ковш натыкается на большой камень.
Гидронасос начнет перегружать двигатель, снижая обороты ниже
значения, соответствующего полной нагрузке, изза увеличения не
обходимого расхода рабочей жидкости. Котроллер двигателя и насо
са получит сигналы от датчика оборотов и датчиков давления насоса.
Устройство управления увеличит ток, подаваемый на электромаг
нитный клапан, отвечающий за переключение под нагрузкой, что
приведет к подаче на регуляторы насоса более высокого сигнала пе
реключения под нагрузкой. В результате, насосы снижают подачу, и
двигатель вновь набирает обороты до соответствующих полной на
грузке или выше.
Повышение давления NFC приведет к снижению подачи насоса. Ес
ли все клапаны вернуть в нейтральное положение, сигнал NFC при
ведет к полному снижению подачи и переходу в режим
ХОЛОСТОГО ХОДА.
Тема 3 1 Технические характеристики машины
Практическое занятие 3.2.1, экземпляр студента

Практическое занятие 3.2.1, экземпляр студента


Упражнение для практических занятий
Практическое занятие 3.2.1: Расположение главных элементов.

Указания: Для нахождения и идентификации следующих элементов используйте конспекты, сде


ланные на лекциях.

Штуцер для измерения давления в правом насосе

Штуцер для измерения давления в левом насосе

Штуцер для измерения давления при переключении под нагрузкой

Винты регулятора максимального угла

Винты регулятора мощности

Насос контура управления

Группы регуляторов насосов