UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

Facultad de ingeniería civil,

Sistemas y arquitectura

INGENIERÍA CIVIL

LABORATORIO N° 03 - ESTATICA

 INTEGRANTES:
 Guzmán Velásquez Carlos. **
 Lizana Vásquez Jimmy. **
 Luna Cruzado Marco. *
 Marreros Fernández Edilson. **
 Sánchez Fernández Daniel. **
 Tello Mera Fabián. **
 Velasco Cruz Arnold. **
 Ventura Fernández Andersson. **

 CURSO:

 Física I.

 DOCENTE:

 Ing. CURO MAQUEN, Luis Alberto.

Lambayeque, agosto 2019

 ESTATICA DE UN CUERPO RIGIDO
I. OBJETIVO:

o Verificar experimentalmente las condiciones de equilibrio mecánico de un

cuerpo en estado de reposo (equilibrio de traslación y equilibrio de rotación).
o Determinar la importancia, relevancia y aplicabilidad de los conceptos de
fuerzas y equilibrio mecánico usados en ciencia e ingeniería.
o Determinar la importancia, relevancia y aplicabilidad de los conceptos de inercia
y momento de fuerza de un conjunto de fuerzas coplanares y concurrentes.
o Estimar el mejor valor aproximado del valor de las tensiones, respecto de los
sistemas de montaje 01 y 02.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

La estática es una ciencia física muy antigua que se desarrolló con anterioridad a
la dinámica. Aunque hoy se sabe que la estática es una consecuencia de la
dinámica, puesto que todas sus leyes y características se deducen de ella; sin
embargo, antes que newton formulase sus leyes fundamentales, (las que rigen la
mecánica de los sólidos), el hombre ya tenía conocimiento de las propiedades de
palanca, y fue Arquímedes uno de los nueve sabios de la Grecia antigua, quien
enuncio la ley de equilibrio de la palanca.
La composición de fuerzas fue estudiada por Giovanni baltista Benedetti y por
Pierre varignon quienes también introdujeron el concepto de “momento”.
Aun en la actualidad las leyes de la estática siguen rigiendo en el cálculo de las
maquinas modernas ingenieriles y biomédicas, cuya fabricación sería imposible
sino se tuviera en cuenta las fuerzas y los momentos que soportan.

1. DEFINICION DE ESTATICA: Parte de la mecánica de los sólidos que estudian

las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual actúan
fuerzas o coplas, o cuplas y fuerzas a la vez, quede en equilibrio.

2. EQUILIBRIO MECANICO: Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico,

cuando se halla en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. También se dice
que un cuerpo está en equilibrio cuando su aceleración total es cero.

3. FUERZA: Magnitud física vectorial que se define como la causa de los

movimientos y de la deformación de los cuerpos. La acción de una fuerza sobre
los cuerpos depende de su módulo, dirección (línea de acción), sentido y punto
de aplicación.
Las fuerzas en la naturaleza son: gravitacionales (siempre de atracción, tal es el
caso del peso de un cuerpo); nucleares fuertes (son las que mantienen juntos a los
protones con los neutrones); nucleares débiles (su acción se reduce a dirigir los
cambios de identidad de las partículas subatómicas)
 Las fuerzas internas se manifiestan al interior de cuerpos flexibles y rígidos
cuando estos son sometidos a la acción de fuerzas externas que tratan de deformarlo
por alargamiento o estiramiento y por aplastamiento o compresión. Estas fuerzas
internas se clasifican en: tensión, compresión, torsión y fuerza elástica.

a) TENSION (T): Es aquella fuerza generada internamente en un cuerpo (cable,

soga, barras) cuando tratamos de estirarla. Para graficar la tensión se realiza
previamente un corte imaginario. La tensión se caracteriza por apuntar al punto
de corte. Si el peso de la cuerda es despreciable, la tensión tiene el mismo valor
en todos los puntos del cable. Acción de fuerzas opuestas a que está sometido un
cuerpo.

∑ Fy = 0

T – mg = 0

T = mg

b) COMPRESION (C): Es aquella fuerza interna que se opone a la deformación

por aplastamiento de los cuerpos rígidos. Para graficar la compresión se realiza
previamente un corte imaginario, se caracteriza por alejarse del punto de corte.
Si el peso del cuerpo rígido es despreciable, la compresión es colineal con el
cuerpo y tiene el mismo valor en todos los puntos.

c) FUERZA ELASTICA: Es aquella fuerza que se manifiesta en los cuerpos

elásticos o deformables, tales como los resortes. La fuerza elástica se opone a la
deformación longitudinal por compresión o alargamiento, haciendo que el
resorte recupere su dimensión original.

c.1. FUERZA COMO TENSION c.2. FUERZA COMO COMPRESION

LEY DE HOOKE: “la fuerza generada en el resorte es

directamente proporcional a la deformación longitudinal”.
4. MOMENTO DE UNA FUERZA: Magnitud vectorial cuyo valor indica la
tendencia o rotación que provoca una fuerza aplicada sobre un cuerpo, respecto
a un punto llamado centro de rotación. Su valor se calcula multiplicando el
módulo de la fuerza por su brazo de palanca, que viene a ser la distancia del
centro de rotación (o centro de giro) a la línea de acción de la fuerza.

M0F= F.d , donde la fuerza “F” y el brazo “d” de palanca, son perpendiculares

5. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
5.1. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE
TRASLACION): Un punto material o un cuerpo permanece en reposo
relativo o se mueve con velocidad constante en una línea recta, si la fuerza
resultante que actúa sobre él es igual a cero. El reposo es un estado
particular del movimiento, es decir:
F̅R: F̅1+ F̅2+ F̅3+ F̅4+…+F̅n =∑𝑛𝐼=1 F̅ i =0

Donde: ∑ Fy = 0 y ∑ Fx = 0

Si hallamos las componentes rectangulares de las fuerzas, el módulo de la

resultante será: F̅R =√(∑ Fy )2 + (∑ Fx)2

TEOREMA DE LAMY: Si un cuerpo se encuentra en equilibrio bajo la

acción de tres fuerzas concurrentes y coplanares se cumple que el módulo
de cada una de ellas es directamente proporcional al seno del ángulo de
oposición formado por los otros dos.

Se cumple entonces:
𝐹1 𝐹2 𝐹3
= sin 𝛽 = sin 𝛾
sin 𝛼
 5.2. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO (EQUILIBRIO DE
ROTACION): Todo cuerpo rígido sometido a la acción de su sistema de
fuerzas no gira, si la sumatoria de los momentos con respecto a cualquier
punto es igual a cero, es decir:
M̅R: M̅OF1+ M̅OF2 + M̅OF3 +…+ M̅OFn (el cuerpo se mantiene en
equilibrio de rotación)

TEOREMA DE VARIGNON: El momento de la fuerza resultante de un

conjunto de fuerzas concurrentes, respecto a un punto dado, es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto, es decir:
M̅R= M̅OF1+ M̅OF2 + M̅OF3 +…+ M̅OFn
Dónde: F̅R=F̅1+ F̅2+ F̅3+ F̅4+…+F̅n

III. MATERIALES:

1. Poleas

2. Juego de pesas
3. Regla de aluminio

4. Soporte metálico
5. Prensa

6. Transportador de 360º
7. Cuerdas (hilo)

8. Balanza
 9. porta pesas

IV. PROCEDIMIENTO:
Instalar los instrumentos
1. Se coloca las poleas en la prensa.
2. Se coloca la prensa en los soportes metálicos (la altura es al gusto de cada uno).
3. Se sitúan los soportes metálicos sobre la meza.
4. Se enlaza los objetos con los hilos en las poleas dando la forma respectiva.
 A. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO MECANICO:

o Disponer los dinamómetros y portapesas con la ayuda de los soportes

universales como se muestran en la figura N° 01.
o Colgar masas de distintos valores en el portapesas.
o Medir los ángulos α, β y θ para las masas.
o Anota los distintos valores de los dinamómetros D1 y D2.

FIGURA 01

TABLA N° 01
N F1 W F3 𝛼 𝛽 𝜃 ∑ 𝐹𝑦 ∑ 𝐹𝑥
1 1.93257 N 2.43288 N 1.648 N 141° 135° 84° 1.7973763 ∗ 10−5 𝑁 −7.522802 ∗ 10−6 𝑁

2 1.93257 N 2.43288 N 1.667 N 140° 130° 90°

−3.298086 ∗ 10−6 𝑁 −7.522802 ∗ 10−6 𝑁

3 1.51074 N 2.57022 N 1.667 N 146° 149° 65° −6.4108 ∗ 10−8 𝑁 −1.9643 ∗ 10−9 𝑁

B. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO MECANICO

o Usando los dinamómetros colgar la barra metálica como se muestra en la figura

N° 02
o Mida las fuerzas que ejercen cada dinamómetro sobre la barra
o Determine el peso de la barra con ayuda de una balanza
o Determine el seno del ángulo que hace la barra con la horizontal a partir de la
distancia O1-O2 y la diferencia de alturas entre los puntos O1-O2
o Respecto al centro de gravedad de la barra escriba el valor del torque de cada
una de las fuerzas que actúan sobre la barra
o Encuentre también el torque de cada fuerza con respecto a los puntos O1-O2
o Verifique las condiciones de Equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre la barra
 FIGURA N° 02: Sistema de Montaje de verificación de la Segunda condición de
Equilibrio Mecánico
TABLA N° 02

Respecto TORQUE(N.M)
T1 T2 W RESULTANTE
C1G1 1,2753 N 1,32435 N 270 g (2.646 N) 0,04635
O1 2,5506 N 2,4525 N 511 g (5,0078 N) 0,0047
O2 2,943 N 2,79585 N 588g (5,7624 N) 0,02355

V. CUESTIONARIO:

1. Respecto de los ángulos encontrados en la Tabla N°01 en el que se muestra

sistema de fuerzas concurrentes, determínese a través del Teorema de Lamy el
valor teórico de las Tensiones T1 y T2 así como el módulo de la Fuerza
resultante correspondiente para cada caso.

2. De la pregunta N°1, encuentre también el error Absoluto, Relativo y Potencial

de las mediciones experimentales para las Tensiones T1 y T2 respecto de sus
valores teóricos, correspondiente a cada caso. De ser necesario implemente una
nueva tabla de valores.

3. Respecto de los valores T1 y T2, encontrados en la Tabla N°02, determine el

Momento de la Fuerza Teórico, respecto de los puntos de aplicación (C, G, O1
y O2), así como el Momento de la Fuerza Resultante, utilizando el Teorema de
Varignon. Encuentre también la desviación de las mediciones experimentales
respecto de los valores teóricos, así como error relativo y porcentual
correspondiente a cada caso.
 DESARROLLO

PREGUNTA 1
N1.

𝑇2 𝑇1 𝑊
= = =𝑘
𝑠𝑒𝑛 135° 𝑠𝑒𝑛 141° 𝑠𝑒𝑛 84°

Tenemos que el peso es W=2.43288 N

𝑊
=𝑘
𝑠𝑒𝑛 84°
Reemplazamos y k seria:
2.43288 𝑁
𝑘= = 𝟐. 𝟒𝟒𝟔𝟑𝑵
𝑠𝑒𝑛 84°

Por lo tanto reemplazamos k para hallar la T1 y T2:

𝑇2
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 135°

𝑇2 = (2.4463 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 135°

𝑻𝟐 = 𝟏. 𝟕𝟐𝟗𝟖 𝑵

𝑇1
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 141°

𝑇2 = (2.4463 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 141°

𝑻𝟏 = 𝟏. 𝟓𝟑𝟗𝟓 𝑵
 MÓDULO DE LA FUERZA RESULTANTE

MÓDULO= 2√(∑ 𝐹𝑦 )2 + (∑ 𝐹𝑥 )2
2
√(1.7973763 ∗ 10−5 )2 + (−7.522802 ∗ 10−6 )2

𝟏. 𝟗𝟒𝟖𝟒𝟓𝟕𝟔𝟏𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝑵
CONCLUSIÓN: APROXIMADAMENTE EL MÓDULO ES CERO

 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑇2𝑠𝑒𝑛 51° + 𝑇1 𝑠𝑒𝑛 45° − 𝑊

Reemplazamos T2, T1 y W:

∑ 𝐹𝑦 = 1.7298 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 51° + 1.5395 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 45° − 2.43288 𝑁

∑ 𝑭𝒚 = 𝟏. 𝟕𝟗𝟕𝟑𝟕𝟔𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟓 𝑵

 ∑ 𝐹𝑥 = −𝑇2 𝑐𝑜𝑠 51° + 𝑇1 𝑐𝑜𝑠 45°

Reemplazamos T2 y T1:

∑ 𝐹𝑥 = −1.7298 𝑐𝑜𝑠 51° + 1.5395 𝑐𝑜𝑠 45°

∑ 𝑭𝒙 = −𝟕. 𝟓𝟐𝟐𝟖𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 𝑵

N2.

𝑇2 𝑇1 𝑊
= = =𝑘
𝑠𝑒𝑛 130° 𝑠𝑒𝑛 140° 𝑠𝑒𝑛 90°

Tenemos que el peso es W=2.43288 N

𝑊
=𝑘
𝑠𝑒𝑛 90°
Reemplazamos y k seria:
2.43288 𝑁
𝑘= = 𝟐. 𝟒𝟑𝟐𝟖𝟖𝑵
𝑠𝑒𝑛 90°

Por lo tanto reemplazamos k para hallar la T1 y T2:

𝑇2
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 130°

𝑇2 = (2.43288 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 130°

𝑻𝟐 = 𝟏. 𝟖𝟔𝟑𝟔𝟗 𝑵

𝑇1
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 140°

𝑇1 = (2.43288 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 140°

𝑻𝟏 = 𝟏. 𝟓𝟔𝟑𝟖𝟐𝟓 𝑵
 MÓDULO DE LA FUERZA RESULTANTE

MÓDULO= 2√(∑ 𝐹𝑦 )2 + (∑ 𝐹𝑥 )2
2
√(−3.298086 ∗ 10−6 )2 + (2.610963 ∗ 10−6 )2

𝟒. 𝟐𝟎𝟔𝟒𝟖𝟐𝟗𝟕𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 𝑵
CONCLUSIÓN: APROXIMADAMENTE EL MÓDULO ES CERO

 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑇2𝑠𝑒𝑛 50° + 𝑇1 𝑠𝑒𝑛 40° − 𝑊

Reemplazamos T2, T1 y W:

∑ 𝐹𝑦 = 1.86369 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 50° + 1.563825 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 40° − 2.43288 𝑁

∑ 𝑭𝒚 = −𝟑. 𝟐𝟗𝟖𝟎𝟖𝟔 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 𝑵

 ∑ 𝐹𝑥 = −𝑇2 𝑐𝑜𝑠 50° + 𝑇1 𝑐𝑜𝑠 40°

Reemplazamos T2 y T1:

∑ 𝐹𝑥 = −1.86369𝑐𝑜𝑠 50° + 1.563825 𝑐𝑜𝑠 40°

∑ 𝑭𝒙 = 𝟐. 𝟔𝟏𝟎𝟗𝟔𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 𝑵
N.3.

𝑇2 𝑇1 𝑊
= = =𝑘
𝑠𝑒𝑛 149° 𝑠𝑒𝑛 146° 𝑠𝑒𝑛 65°

Tenemos que el peso es W=2.43288 N

𝑊
=𝑘
𝑠𝑒𝑛 65°
Reemplazamos y k seria:
2.43288 𝑁
𝑘= = 𝟐. 𝟔𝟖𝟒𝟑𝟖𝟔𝑵
𝑠𝑒𝑛 65°

Por lo tanto reemplazamos k para hallar la T1 y T2:

𝑇2
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 149°

𝑇2 = (2.684386 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 149°

𝑻𝟐 = 𝟏. 𝟑𝟖𝟐𝟓𝟔𝟏 𝑵

𝑇1
 =𝑘
𝑠𝑒𝑛 146°

𝑇1 = (2.684386 𝑁). 𝑠𝑒𝑛 146°

𝑻𝟏 = 𝟏. 𝟓𝟎𝟏𝟎𝟖𝟗𝟔 𝑵
 MÓDULO DE LA FUERZA RESULTANTE

MÓDULO= 2√(∑ 𝐹𝑦 )2 + (∑ 𝐹𝑥 )2
2
√(−6.4108 ∗ 10−8 )2 + (−1.9643 ∗ 10−9 )2

𝟔. 𝟒𝟏𝟑𝟖𝟎𝟖𝟔𝟒𝟗 ∗ 𝟏𝟎−𝟖 𝑵

CONCLUSIÓN: APROXIMADAMENTE EL MÓDULO ES CERO

 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑇2𝑠𝑒𝑛 56° + 𝑇1 𝑠𝑒𝑛 59° − 𝑊

Reemplazamos T2, T1 y W:

∑ 𝐹𝑦 = 1.382561 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 56° + 1.5010896 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 59° − 2.43288 𝑁

∑ 𝑭𝒚 = −𝟔. 𝟒𝟏𝟎𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟖 𝑵

 ∑ 𝐹𝑥 = −𝑇2 𝑐𝑜𝑠 56° + 𝑇1 𝑐𝑜𝑠 59°

Reemplazamos T2 y T1:

∑ 𝐹𝑥 = −1.382561𝑐𝑜𝑠 56° + 1.5010896 𝑐𝑜𝑠 59°

∑ 𝑭𝒙 = −𝟏. 𝟗𝟔𝟒𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟗

VI. BIBLIOGRAFIA:

o Alonso, Marcelo; Finn, Edward. Física. Addison Wesley Longman, 2000.

o José W. Vásquez. Física General. Teoría y problemas para estudiantes de
Ciencias e Ingenierías. Tomo 1. Mecánica, Calor, Sonido. Perú: Editorial San
Marcos, 1993.
o https://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/palanca/palanca.htm