VIBRACIÓN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

En muchos casos el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por la sustancia,

tales como agua, aceite o aire, en que vibra el sistema. Si el cuerpo se mueve lentamente
a través de la sustancia, la resistencia al movimiento es directamente proporcional a la
rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada bajo esas condiciones se llama fuerza de
amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza es expresada por una ecuación de la
forma:

F= c.x

∑ 𝑭𝒙 = −𝒌. 𝒙 − 𝒄. 𝒗𝒙

El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso puede ser

caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la figura. El efecto de amortiguamiento
es proporcionado mediante el amortiguador conectado al bloque en su lado derecho. El
amortiguamiento ocurre cuando el pisto P se mueve a la derecha o a la izquierda dentro del
cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistón se retarda ya que
el fluido debe fluir alrededor o a través de un pequeño orificio localizado en el pistón. Se
supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de amortiguamiento viscoso.

 La fuerza viscosa de amortiguación es proporcional a la velocidad:

𝒅𝒙
𝑭𝒙 = −𝒄.
𝒅𝒕
 𝑐-coeficiente de amortiguación viscosa, 𝑁. 𝑠/𝑚 o 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡.
 La ecuación de movimiento es:

∑ 𝑭𝒙 = −𝒌. 𝒙 − 𝒄. 𝒗𝒙

 Y la solución de la ecuación diferencial homogénea es:

𝒙 = 𝒆𝝀𝒕

 Reemplazando en la ecuación original se llega a la expresión de λ:

−𝒌𝒆𝝀𝒕 − 𝒄𝝀𝒆𝝀𝒕 = 𝒎𝝀𝟐 𝒆𝝀𝒕

 Cuya expresión matemática es:

𝒄 𝒄𝟐 − 𝟒𝒎𝒌
𝝀 =− ± √
𝟐𝒎 𝟒𝒎𝟐

 Con lo cual se abren tres posibilidades de movimiento

1. AMORTIGUACIÓN CRÍTICA (𝒄𝒄 )

𝒄𝟐𝒄 − 𝒌
=𝟎 𝒌
𝟒𝒎𝟐 𝒄𝒄 = 𝟐𝒎√ = 𝟐𝒎𝝎𝝄
𝒎

Lo que da como solución:

𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 = −𝝎𝝄 𝒙(𝒕) = (𝑨 + 𝑩𝒕)𝓮−𝝎𝝄.𝒕

2. SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO:

El movimiento correspondiente a esta solución no es vibratorio. El efecto del
amortiguamiento no es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y
liberado, simplemente se regresa a su posición original sin oscilar.

𝒄 𝟐 𝒌
( ) − >𝟎 𝝀𝟏 , 𝝀𝟐 ; 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒆𝒔
𝟐𝒎 𝒎
 𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆𝝀𝟏 𝒕 − 𝑩𝒆𝝀𝟐 𝒕

3. SISTEMA SUBAMORTIGUADO:

𝒄 𝟐 𝒌
( ) − <𝟎
𝟐𝒎 𝒎

Las soluciones son imaginarias:

𝒄
𝒙(𝒕) = 𝑫𝒆−𝟐𝒎𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒅 𝒕 + 𝝓)

𝒄
𝝎𝒅 = 𝝎𝝄 √𝟏 − ( )𝟐
𝒄𝒄

https://es.slideshare.net/kurtmilach/oscilaciones-amortiguadas-forzadas-y-
resonancia

https://books.google.com.pe/books?id=Vq3HdDHRsz8C&pg=PA466&lpg=PA466&
dq=Vibraciones+libres+con+amortiguaciones+viscosa&source=bl&ots=IkvDFZ6O9x
&sig=ACfU3U2rkkg0ZvDzn0qhsQ7f1FXWoy67Fg&hl=es-
419&sa=X&ved=2ahUKEwiNzK2FxN7mAhUjrVkKHcGyABwQ6AEwBXoECAsQAQ#v=
onepage&q=Vibraciones%20libres%20con%20amortiguaciones%20viscosa&f=fals
e

propuestos:

 Del siguiente sistema mecánico hallar la ecuación característica donde:

1250𝑁 𝑠
𝑘= ., 𝐷 = 2000𝑁 − , 𝑚 = 10𝐾𝑔 𝑦 𝐹(𝑡) = 1𝑁
𝑚 𝑚
RESPUESTA: 𝑋(𝑡) = −8 × 10−4 ℯ −0.627𝑡 + 2.52 × 10−6 ℯ −199.4𝑡 + 8 × 10−4

 Un cilindro uniforme que pesa 35N, rueda sin deslizar por una superficie horizontal
como se muestra en la figura. El resorte y el amortiguador están conectados a un
pequeño pasador exento de fricción situado en el centro G del cilindro de 20cm de
diámetro. Determine la ecuación diferencial del movimiento.

RESPUESTA: 5.36𝑋𝐺̈ + 33.3𝑋𝐺̈ + 120𝑋𝐺 = 0

RESUELTOS:

El cuerpo W de 12kg mostrado en la figura es sustentado por tres resortes y tres

150𝑁
amortiguadores viscoso como se muestra en la figura. Si 𝐾1 = 𝐾2 = ; 𝛽1 = 𝛽2 =
𝑚
𝑠
0.8𝑁. 𝑦 𝛽3 = 104𝑁. 𝑠/𝑚 y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo 100mm hacia
𝑚

abajo y se suelta desde el reposo. Determine: (a) La ecuación diferencial que describe el
movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el decremento logarítmico.
RESOLUCIÓN:

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene:

↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝐺,𝑦 =m(o)=0

𝑚𝑔 − 𝑘1 . 𝛿𝑥 − 𝑘2 . 𝛿𝑥 − 𝑘3 . 𝛿𝑥 = 0 (1)

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque resulta:

↓ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝐺,𝑦

𝑚𝑔 − (𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 )( 𝛿𝑥 + 𝑦) − (𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 )𝑦̇ = 𝑚𝑦̈ (2)

Reemplazando la ecuación (1) en (2) resulta:

𝑚𝑦̈ + (𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 )𝑦̇ + (𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 )𝑦 = 0

Al sustituir los valores dados en el problema se obtiene:

12𝑦̈ + 3𝑦̇ + 420𝑦 = 0 (3)

La solución de la ecuación diferencial es de la forma

𝑦 = 𝐷ℯ 𝜆𝑡 ; 𝑦̇ = 𝜆𝐷ℯ 𝜆𝑡 , 𝑦̈ = 𝜆2 𝐷ℯ 𝜆𝑡

Reemplazando estas cantidades en la ecuación (3) nos permite obtener la ecuación

característica, dada por:

𝐷ℯ 𝜆𝑡 (12𝜆2 + 3𝜆 + 420) = 0 (4)

La solucióin de la ecuación (4) nos da:

𝜆1,2 = −0.125 ± 𝑖(5,9) (5)

𝜆1,2 = −𝑎 ± 𝑖𝜔𝑑

La ecuación (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una
“frecuencia amortiguada”.

𝜔𝑑 = 2𝜋𝑓 = 5,9

𝒇 = 𝟎. 𝟗𝟒𝒉𝒆𝒓𝒕𝒛

Como el movimiento es subamortiguada la solución de la ecuación diferencial (3) es de

la forma

𝑦 = 𝐴ℯ −0.125𝑡 sin(5.9𝑡 + 𝜑)

La velocidad es:

𝑦̇ = 𝐴ℯ −0.125𝑡 [5.9 cos(5.9𝑡 + 𝜑) − 0.125 sin(5.9𝑡 + 𝜑)] (7)

Reemplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta

0.1 = Asin 𝜑

0 = 𝐴[5.9𝑐𝑜𝑠𝜑 − 0.125𝑠𝑖𝑛𝜑]

Los valores de A y 𝜑 son:

A=0.1m

𝜑 = 89⁰

La posición en cualquier tiempo sera:

𝑦 = 0.1ℯ −0.125𝑡 sin(5.9𝑡 + 89⁰)

El decremeno logarítmico es:

0.1ℯ −0.125𝑡
𝛿 = ln [ ]
0.1ℯ −0.125𝑡+𝑇𝑑

1 1
𝛿 = 0.125𝑇𝑑 = 0.125 ( ) = 0.125 ( )
𝑓 0.94

𝜹 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟑
Una masa de 2.20Kg oscila sobre un resorte cuya constante de fuerza y periodo son de
250.0 N/m y 0.615s, respectivamente ¿Se trata de un sistema amortiguado? Si es
amortiguado, calcule la constante de amortiguamiento b:

RESOLUCIÓN:

T=0.615s

Determinando el periodo de un m.a.s

𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘

2.20
𝑇 = 2𝜋√ = 0.589𝑠 𝑒𝑠 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜
250

Determinano la constante de amortiguamineto (b):

−𝑏𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴. ℯ 2𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

2𝜋
𝜔= = 10.2𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇

𝑘 𝑏2
𝜔=√ −
𝑚 4𝑚2

𝑘
𝑏 = √[ − (𝜔)2 ] . 4𝑚2
𝑚

𝒃 = 𝟏𝟑. 𝟔𝑲𝒈/𝒔
Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado con un resorte constante
de k=30 kips/in y una frecuencia natural no amortiguada de p=25 rad/s.
Experimentalmente se encontró que una fuerza de 1 Kip, se produce a una velocidad
relativa de 1.0 in/s, en elemento amortiguador. Encontrar, (a) la relación de
amortiguamiento ε, (b) el periodo de amortiguamiento Td, (c) el decremento logarítmico
y (d) la relación entre dos amplitudes consecutivas.

RESOLUCIÓN:

k k 30000𝑙𝑏/𝑖𝑛 𝑙𝑏−𝑠2
P2 = m ; entonces m = p2 = = 48
(25𝑠 −1 )2 𝑖𝑛

f 1000𝑙𝑏
F = cx ′ , entonces c = = = 1000𝑙𝑏 − 𝑠/𝑖𝑛
x ′ 1.0𝑖𝑛/𝑠
𝑠
n c 1000𝑙𝑏−
𝑖𝑛
a) ε = p = 2mp = 𝑠2
= 𝟎. 𝟏𝟒𝟕
2(48𝑙𝑏− )(25𝑠 −1 )
𝑖𝑛

b)Td = 2π/Pd

𝑠
𝑐 1000𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
𝑁= = = 10.417𝑠 −1
2𝑚 𝑠2
2 (48𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 ) (25𝑠 −1 )

𝑃𝑑 = √𝑝2 − 𝑛2 = √252 − 10.4172 = 22.726

2𝜋
𝑇𝑑 = . 726𝑠 −1 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟔 𝒔
22

𝑐)𝑓 = 2𝜋𝜀 = 2𝜋(0.417) = 𝟐. 𝟔𝟐

𝑑)𝑓 = 𝑙𝑛(𝑥1/𝑥2) 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒 𝑓 = 𝑥1 /𝑥2 = 𝑒 2.62 = 𝟏𝟑. 𝟕𝟑𝟒

Un objeto de 10 kg está suspendido por dos muelles idénticos de constante elástica
K=500 N/m asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso de constante c=90
N.s/m. Calcular:

a) Coeficiente de amortiguamiento crítico

b) Factor de frecuencias (Ω)

c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia

d) Si, inicialmente, se separa de su posición de equilibrio estable 5cm,

calcular la energía total en ese instante

e) Indicar el principio de conservación de la energía que cumple

RESOLUCIÓN:
a) Constante equivalente (serie)
1 1 1 1 1 2
= + = + = ; 𝑘 = 250𝑁/𝑚
𝑘𝑒𝑞 𝑘1 𝑘2 500 500 500 𝑒𝑞

𝑠 𝑘𝑒𝑞 5𝑟𝑎𝑑 𝑐 90
𝑐𝑐𝑟 = 2√𝑘𝑚 = 2√2500 = 100𝑁. ; 𝑤𝑛 = √ = ;𝑓 = =
𝑚 𝑚 𝑠 𝑐𝑐𝑟 100

= 0,9
b) Factor de frecuencias

2 2
𝑤 ′ 𝑛 2.18
Ω = 1 − 𝑓 = 0.19; 0.527; Ω = 0.436; Ω = = = 0436
𝑤𝑛 5
Comprobación:

𝑐 2 90 2
𝑤 ′ 𝑛 = 𝑤𝑛 √1 − ( ) = 5√1 − ( ) = 2.18𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐𝑐𝑟 100

c) Pseudoperiodo, existe por ser un amortiguamiento subcrítico

2𝜋 2𝜋
𝑇′ = = = 2.88𝑠
𝑤 ′ 𝑛 2.10
d) Cumple el principio de conservación de la energía total, el principio de
conservación de la energía mecánica no lo cumple por existir fuerza
amortiguadora disipadora de energía