UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA PROYECTO MECÁNICA DE MATERIALES

Fecha: 20/11/2019

DISEÑO DE UN SISTEMA PARA REMOLCAR UN VEHÍCULO

Práctica 2

Josselyn Moreira.
e-mail:jmoreirar2@est.ups.edu.ec
Félix Jarrín.
e-mail: fjarring@est.ups.edu.ec
Saúl Mejía.
e-mail: smejiac2@est.ups.edu.ec
Dayan Siguencia
e-mail: dayanrodri@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Este proyecto provee una guía realizada

para un remolque de una camioneta, obteniendo su
diseño, cálculo y simulación del mismo.
Basado en un sistema de remolque ya muy conocido
como es la barra de tiro doble, que existe de diferentes
tipos y hasta para cada tipo de carro existe una diferente.
De acuerdo con lo leído sobre estas barras, se
realizará una construcción de una un poco diferente de las
barras de tito doble común y corrientes, ya que la que
diseñaremos será capaz de poder remolcar una
camioneta con bastante peso en ella, y en el mercado no
existe todavía ya que solo hay para remolcar la
camioneta, pero sin peso en ella. También se puede
agregar que esta barra de tiro doble será mucha más
eficiente, y mucho más alcanzable económicamente
debido a que el acero SAE 1020 no es tan costoso como
el acero con el que se hace las barras de tiro doble que
existe en el mercado.
PALABRAS CLAVE: Acero SAE 1020, auto averiado,
barra de tiro doble, remolque de una camioneta, sistema
de remolque
1. OBJETIVOS
2. ANTECEDENTES
El transporte es un bien de la sociedad el cual ha
fundamentado el progreso o relegamiento de muchos
pueblos, entonces, el transporte es el medio por el cual se
da el traslado de un lugar a otro de personas o de bienes.
Todo esto se le conoce como transporte comercial,
pero se distingue un transporte comercial de personas,
que se clasifica como servicio de pasajeros y un
transporte de bienes que se refería al transporte comercial
de bienes materiales, en este documento nos
enfocaremos al transporte de bienes, pero
específicamente nos referiremos al transporte de
automotores pesados. [2]
Al referirnos a este tipo de transporte se incluye
aspectos como servicios adicionales de remolque, rescate
de este tipo de vehículos. Para garantizar el adecuado
servicio el mercado establecido a los
vehículos de maquinara pesada como cabezales para
garantizar el servicio.

General: 2.1 Planteamiento del problema

 Diseñar una barra de tiro doble con el tipo de
acero que sea necesario para que pueda
realizar el remolque de una camioneta con el
peso que nos indicará el ejercicio.
Específicos:
 Determinar todas las fuerzas que existen en
el diseño, al momento de estar en carretera
seca, plana y bajada.
 Calcular, que el material escogido nos
proporcione el esfuerzo necesario, y que no
tenga ningún tipo de deformación al
momento de realizar el remolque.
Las averías más comunes en automóviles o camiones,
representan la paralización total del vehículo y en nuestro
medio las grúas rescate poseen un gancho el cual
ocasiona daños en la parte frontal del vehículo, en
algunos casos el fallo inmoviliza el vehículo el cual
requiere de presencia de un Mecánico Automotriz en el
sitio mismo del fallo, lo que representa transporte y
tiempo, en el caso específico de que sea un camión de
carga para ponerlo en marcha representa suprimir la
carga del vehículo generando elevados costos como de
trasporte como de reparación.
En el medio existe un único vehículo remolcador y grúa
como se muestra en la Fig.1, las limitaciones de este
vehículo se basan en que es un único vehículo que cubre

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esta necesidad, además de ello el diseño que presenta es
un solo cuerpo con el chasis del automotor. [1]
Fig12. Remolcador único en Ecuador
Por esta razón, se da la necesita de crear sistemas
distintos que ayuden, y faciliten la movilidad de un
vehículo averiado, casi de la misma manera en la que lo
hace un remolcador, a diferencia de que es con menos
presupuesto, teniendo en cuenta que hay de varios tipos,
y soportan diferentes pesos, por esta razón debe hacerse
una selección adecuada del tipo de acero que se va a
utilizar para poder cargar con las toneladas de peso que
nos dará en el problema.
2.2 Problema dado
Vehículo por remolcar: camioneta de 2,5 toneladas de
peso, la camioneta está cargada (20 quintales). Debe
bajar una cuesta de 15° de inclinación y se conduce a una
velocidad media de 25 km/h. Se cuenta con acero ASTM
A-36 (Sy = 36 ksi) y acero AISI 1008 (Sy = 285 MPa), el
coeficiente de rozamiento entre el pavimento y el caucho
es 0,6 para pista seca y 0,45 para pista húmeda.
3. MARCO TEÓRICO
3.1Acero escogido para realizar el
sistema de remolque
Se cambió el acero de AISI 1008 por el acero SAE
1020, debido a que este acero cumple más
específicamente con las características que necesitamos
para poder remolcar la camioneta, debido a que tienen
templabilidad, cementado y revenido, o simplemente en
estado calibrado, por lo que soportaba con más precisión
las características indicadas, y no nos arriesgamos a que
exista una ruptura del mismo.
3.2 Características del acero SAE 1020
Acero al carbono que puede utilizarse en estado
calibrado, por su contenido de carbono estos aceros se
utilizan para la fabricación de piezas estructurales o de
maquinaria de mediana resistencia con una gran
tenacidad. Es fácilmente soldable con soplete o al arco.[3]
Tabla 1. Composición química acero 1020
Composición C% Mn% P % S% Si %
química
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Análisis 0.18 0.3 0.04 0.05 0.15
típico en % 0.23 0.6 0.3
Aplicaciones: Se usa principalmente para partes de
maquinaria mecánica como los ejes, eslabones para
cadenas, bujes s=cementados, tornillería corriente,
transmisión de cadena a bajo esfuerzo, grapas, etc. [3]
3.3 Fuerza de rozamiento
Es una fuerza que se opone al movimiento y que surge
por el contacto de los cuerpos. La fuerza de rozamiento
entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal que
ejerce un cuerpo sobre el otro. La fuerza de rozamiento
no depende del área de contacto de ambos cuerpos,
aunque sí de la naturaleza de sus materiales. [4]
La fuerza de rozamiento no depende de la velocidad a
la que se deslicen los cuerpos. La fuerza de rozamiento
tiene sentido opuesto al movimiento (a la velocidad) [1].
3.4 Fuerza de rozamiento estático
Cuando se aplica una fuerza F a un cuerpo si este no
se mueve, la fuerza de rozamiento será igual a la fuerza
aplicada, pero con sentido contrario. [4]
𝑭𝒓𝒆 = 𝝁𝒓𝒆∗𝑵
3.5 Fuerza de rozamiento dinámico
Cuando empiece el movimiento la fuerza de
rozamiento tendrá el valor de la fuerza de rozamiento
cinética, su valor puede ser menor a la estática. [4]
𝑭𝒓𝒄 = 𝝁𝒓𝒄 ∗ 𝑵
3.6 Velocidad Media
Se define la velocidad media de un cuerpo que se
mueve entre dos puntos P1 y P2 como el cociente entre
el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo en que
transcurre el desplazamiento. [5]
3.6.1 Aceleración
En física, la aceleración es una magnitud
derivada vectorial que nos indica la variación
de velocidad por unidad de tiempo. Su unidad en
el Sistema Internacional es m/s2.
3.7 Tipos de barra de tiro par remolque
3.7.1 Barra de tiro de remolque para
camioneta Chevrolet LUV DMAX/Mazda
BT50
 Capacidad de carga: 2 Toneladas de arrastre
(máximo); 400 Kg de carga puntual.
 Acople macho: 2 Pulgadas
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 Bola de tiro: 2 Pulgadas  Ensamble mediante soldadura MIG.

Fácil instalación, no requiere ninguna
 Acabado: Pintura color negro anticorrosivo modificación a su vehículo.

Fig 2. Barra de tiro doble remolque de camioneta Fig 5. Barra de tiro Frontier

3.7.5 Barra de tiro Dmax

3.7.2 Barra de tiro Pathfinder
 Capacidad de carga: 7 Toneladas de arrastre
 2 ranuras para soporte de luz (máximo); 400 Kg de carga puntual.
 2 alquileres para Hi Lift
 Soporte integrado del cabrestante  Acople macho: 4 Pulgadas
 Soporte de 2 grilletes (entregado sin grillete)
 Bola de tiro: 2 Pulgadas

 Acabado: Pintura color negro anticorrosivo

Fig 3. Barra de tiro Pathfinder

Fig 6. Barra de tiro Dmax
3.7.3 Barra de tiro BT50
3.8 Leyes de Newton

En esta sección se analizará las 3 leyes de newton,

debido que para resolver el problema fue la que en gran
parte se utilizó, para poder determinar cada uno de los
movimientos en los que estará el vehículo al momento de
remolcarlo.

3.8.1 Primera ley o ley de la inercia

La primera ley de Newton, conocida también como Ley de
inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa ningún
Fig 4. Barra de tiro BT50 otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en
línea recta con velocidad constante (incluido el estado de
3.7.4 Barra de tiro Frontier reposo, que equivale a velocidad cero).

 Recibidor universal de 2” importado. Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir,

 Anclajes diseñados y fabricados en planos depende de cual sea el observador que describa el
AUTOCAD y cortados con tecnología láser. movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el

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interventor viene caminando lentamente por el pasillo del
tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde
el andén de una estación, el interventor se está moviendo
a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema
de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley
de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas
de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia
desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante. [6]
3.8.2 Segunda ley o principio fundamental
de la dinámica
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad
es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar
la relación de la siguiente manera:
F=ma
Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes
vectoriales, es decir, tienen, además de un valor, una
dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de
Newton debe expresarse como:
F=ma
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es
el Newton y se representa por N. Un Newton es la fuerza
que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de
masa para que adquiera una aceleración de 1 m/s2, o
sea,
1 N = 1 Kg · 1 m/s2
La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos
dado es válida para cuerpos cuya masa sea constante. Si
la masa varia, como por ejemplo un cohete que va
quemando combustible, no es válida la relación F = m · a.
Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para que
incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la
masa.[6]
Para ello primero vamos a definir una magnitud física
nueva. Esta magnitud física es la cantidad de
movimiento que se representa por la letra p y que se
define como el producto de la masa de un cuerpo por su
velocidad, es decir:
p=m·v
3.8.4 Ley de acción-reacción
La tercera ley, también conocida como Principio de
acción y reacción nos dice que si un cuerpo A ejerce una
acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra
acción igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en
numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando queremos
dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para
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impulsarnos. La reacción del suelo es la que nos hace
saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien,
nosotros también nos movemos en sentido contrario. Esto
se debe a la reacción que la otra persona hace sobre
nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a
nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de acción y
reacción tenga el mismo valor y sentidos contrarios, no se
anulan entre si, puesto que actúan sobre cuerpos
distintos. [6]
3.9 Esfuerzo y deformación
3.9.1 El esfuerzo es una fuerza que actúa sobre el
área unitaria en la que se aplica, existen esfuerzos de
tensión, flexión, compresión y cortantes.
3.9.2 La deformación unitaria se define como el
cambio de dimensión por unidad de longitud. El esfuerzo
suele se suele expresar en pascales (pa) o en psi (libras
por pulgadas cuadradas, por sus siglas en ingles). La
deformación unitaria no tiene dimensiones y con
frecuencia se expresa en pulg/pulg o en cm/cm.
3.9.3 El esfuerzo es la causa y la
deformación es el efecto. En muchas aplicaciones
sujetas a cargas dinámicas intervienen esfuerzos de
tensión o de compresión, los esfuerzos cortantes se
encuentran en el procesamiento de materiales, en
técnicas como extrusión de polímeros, también los
encuentras en aplicaciones estructurales.[6]
La pendiente de la grafica de deformación contra esfuerzo
elásticos es lo que se conoce como módulo de Young o
de elasticidad, existe también una deformación elástica.
4. MATERIALES Y EQUIPO
 Acero SAE 1020
 Autocad
 Soldadora
5. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
El diseño para el sistema de remolque se lo realizo en
el programa autocad, como se mencionó anteriormente
con el acero SAE 1020 debido a que es un acero que ya
está con templabilidad y resiste mucho más al momento
de ser utilizado en cualquier estructura, por lo que se
puede asegurar que no sufrirá deformidades al momento
de remolcar.
Basándonos en los prototipos que ya existen de
remolque de autos con barras de tiro doble en el mercado
del Ecuador.
A continuación, en la Fig 7, se muestra el modelado de
la estructura diseñada para el sistema de remolque de la
camioneta con las toneladas indicadas en el ejercicio.
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Fig 7. Estructura diseñada para el remolque
Fig 8. Modelado de la estructura en 3D
6. ANALISIS Y RESULTADOS
Trabajo en pista seca
Se analizó de mejor manera los datos de la pista
seca ya que es más seguro trabajar en dichas condiciones
porque no habría muchos inconvenientes como en el caso
de la pista mojada. Tales inconvenientes seria que el carro
que le remolca a la camioneta no pueda soportar la
compresión que le genera por la pista moja; se podría ir
con todo ya que es una cuesta, la camioneta esta con un
peso considerable y la remolcada es en bajada.
7. CONCLUSIONES
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1. Se notó que cambiando en acero dado por el
acero SAE 1020, pudo soportar todo el peso que
debería cargar al momento de remolcar una
camioneta, sin sufrir deformidades en el material
debido a sus mentado y templado.
2. Se diseñó un modelo que cumple todas las
características para remolcar la camioneta, y que
puede resistir a superficie y bajada, que son un
poco más difíciles a comparación de una
superficie plana
3. Se pudo notar que los esfuerzos de la estructura
conectados a la camioneta y el remolque; en
cuesta y planicie son diferentes debido a la
inclinación y rectitud de la pista respectivamente.
4. En el arranque y el frenado en la estructura los
esfuerzos son los mismos porque el remolque y
la camioneta comienzan y terminan con una
velocidad media constante.
8. REFERENCIAS
[1] AASHTO Transportation Glossary. AASHTO, 2009.
[2] www.revistas.unal.edu.co and Unimedios, “Portal
Revistas UN.” [Online]. Available:
http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/bitacora/article
/view/29076/pdf_164. [Accessed: 02-Nov-2014].
[3] J. F. Mezquita and J. F. D. Ruiz, Tratado sobre
automóviles. Ed. Univ. Politéc. Valencia, 2004.
[4] J. M. Andrade Vargas and H. P. Sánchez Acosta,
“Diseño de una plataforma de camaalta acoplable a un
cabezal de transporte pesado para el traslado de
contendores.” Escuela Politécnica Nacional, Oct-2007.
[5] Comunidad Andina, REGLAMENTO TÉCNICO
ANDINO SOBRE LÍMITES DE PESOS Y DIMENSIONES
DE LOS VEHÍCULOS DESTINADOS AL TRANSPORTE
INTERNACIONAL DE PASAJEROS Y MERCANCÍAS
POR CARRETERA. 2012.
[6] Western Association of State Highway and
Transportation Officials, Guide for Uniform Laws y
Regulations Governing Trucks Size and Weight amoung
the Whasto States. 2009.
9. ANEXOS
A continuación, se anexarán todos los cálculos realizados
para el funcionamiento de la estructura, tanto como para
superficie seca, plana y en bajada.
También se anexa el cálculo realizado para escoger el tipo
de acero y que no sufra ninguna deformación con la
cantidad de toneladas dadas por el ejercicio.