UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE CIENCIAS FISICO MATEMATICAS

“MECANICA CLASICA”

PRESENTADO POR :

Percy Vilca Ramos

PUNO - 2020
 PARA MULTIPLES VARIABLES DEPENDIENTES -ECUACIONES DE EULER -LAGRANGE

Esta sección se determinara las funciones 𝑦𝑖 (𝑥) tales que la integral funcional J tome un valor estacionario sin restricciones
adicionales a las ya impuestas por las condiciones de frontera x = 𝑥1 (fijo) y x = 𝑥2 (fijo). Para realizar lo anterior, se debe
calcular la variación para luego aplicar la condición En efecto,
𝑥
𝛿𝐽 = 𝛿 ∫𝑥 2 𝑓[𝑦𝑖 (𝑥), 𝑦′𝑖 (𝑥); 𝑥]𝑑𝑥 ………………………………(1)
1

Al igual que en la sección anterior, puesto que los límites de integración son fijos, el símbolo 𝛿 sólo afecta al integrando
resultando así,
𝑥2 𝑥2 𝑛 𝑥2 𝑛
𝜕𝑓𝑖 𝜕𝑓 𝜕𝑓𝑖 𝜕𝑓 𝑑𝑦𝑖
𝛿𝐽 = ∫ 𝛿𝑓𝑑𝑥 = ∫ ∑( 𝛿𝑦𝑖 + 𝛿𝑦′𝑖 ) 𝑑𝑥 = ∫ ∑ [ 𝛿𝑦𝑖 + ′ 𝛿( )] 𝑑𝑥
𝑥1 𝑥𝑖 𝜕𝑦𝑖 𝜕𝑦′𝑖 𝑥1 𝜕𝑦𝑖 𝜕𝑦 𝑖 𝑑𝑥
𝑖=1 𝑖=1

𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑 𝑥 𝑥
=∑𝑛𝑖=1 ∫𝑥 2[𝜕𝑦𝑖 𝛿𝑦𝑖 + 𝜕𝑦′ (𝛿𝑦𝑖 )] 𝑑𝑥 = ∑𝑛𝑖=1[∫𝑥 2 𝛿𝑦𝑖 𝑑𝑥 + ∫𝑥 2(𝛿𝑦𝑖 ) 𝑑𝑥]
1 𝑖 𝑖 𝑑𝑥 1 1

el segundo termino puede ser integrado por partes .

𝜕𝑓 𝑑
∫ 𝜇𝑑𝜈 = 𝜇𝜈 − ∫ 𝑣𝑑𝑢, con 𝜇 = 𝜕𝑦′ d𝜈 =𝑑𝑥 (𝛿𝑦𝑖 )
𝑖

𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
𝑑𝑢 = 𝑑(𝜕𝑦′ )=𝑑𝑥 (𝜕𝑦′ )𝑑𝑥 𝑣 = 𝛿𝑦𝑖
𝑖 𝑖

por de manera que, 𝑥2

𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
∫ (𝛿𝑦𝑖 )𝑑𝑥 = 𝛿𝑦
𝑥1 𝜕𝑦 ′ 𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑖 𝑖

𝑥1

pero, 𝑥2
𝜕𝑓
𝛿𝑦
𝑑𝑦𝑖 𝑖
𝑥1
ya que 𝑦𝑖 debe anularse en 𝑥1 y 𝑥2 por ser una variación admisible entonces resulta,

𝑥2 𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝑑 𝜕𝑓
∫ ′
(𝛿𝑦𝑖 )𝑑𝑥 = − ∫ ( ′ ) (𝛿𝑦𝑖 )𝑑𝑥
𝑥1 𝜕𝑦 𝑖 𝑑𝑥 𝑥1 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑖

𝑥 𝜕𝑓 𝑥 𝑑 𝜕𝑓
𝛿𝐽 = ∑𝑛𝑖=1[∫𝑥 2 𝜕𝑦 𝛿𝑦𝑖 − ∫𝑥 2 𝑑𝑥 (𝜕𝑦′ )𝛿𝑦𝑖 𝑑𝑥 ]
1 𝑖 1 𝑖

𝑛 𝑥2
𝜕𝑦 𝑑 𝜕𝑓
= ∑{∫ [ − ( )] 𝛿𝑦𝑖 }𝑑𝑥}
𝑥1 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦𝑖
𝑖=1

Así la expresión queda finalmente escrita como,

 𝑛 𝑥2
𝜕𝑦 𝑑 𝜕𝑓
𝛿𝐽 = ∑{∫ [ − ( )] 𝛿𝑦𝑖 }𝑑𝑥} = 0
𝑥1 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦𝑖
𝑖=1

Que es independiente de α ya ue la expresión esta evaluada en α=0 en virtud de aplicación . Aquí la variación 𝛿𝑦𝑖 es
completamente arbitraria ,entonces al aplicar la condición del calculo de variaciones resulta,
𝜕𝑦 𝑑 𝜕𝑓
𝜕𝑥
− 𝑑𝑥 (𝜕𝑦′ ) = 0 con i =1,2,3,…..,n
𝑖

EJEMPLO:

Hallar extremales de la funcional,

1
2
𝐽 = ∫ (𝑦 ′ + 𝑧′2 ) 𝑑𝑥
0

Sabiendo que y(0)=0 , y(1)=1 y z(0)=0, Z(1)=-2.

Solución:

Aquí,

Ahora bien , f tiene dos variables independientes 𝓎 y 𝓏 ,por lo tanto ,se debe escribir una ecuación para cada una de
una de estas variables ,
𝜕𝑦 𝑑 𝜕𝑓
Para 𝓲= 1 : 𝜕𝑥
− 𝑑𝑥 (𝜕𝑦′ ) = 0
𝑖

𝝏 2 𝒅 𝝏 2
𝝏𝒚
(𝑦 ′ + 𝑧′2 ) − 𝒅𝒙 [𝝏𝒚′ (𝑦 ′ + 𝑧′2 )] = 0

Y’’ =0

Para 𝓲 = 𝟐:
𝜕𝑦 𝑑 𝜕𝑓
𝜕𝑥
− 𝑑𝑥 (𝜕𝑦′ ) = 0
𝑖

𝝏 2 𝒅 𝝏 2
𝝏𝒛
(𝑦 ′ + 𝑧′2 ) − 𝒅𝒙 [𝝏𝒛′ (𝑦 ′ + 𝑧′2 )] = 0

𝒛′′ = 𝟎
Las soluciones son efectivamente,

𝓎 = 𝑐1 𝑥+𝑐2

𝓏 = 𝑐3 𝑥 + 𝑐4
Por ultimo ,al aplicar las condiciones de frontera,

𝑐1 = 1
𝑐2 = 0
𝑐3 = −2
𝑐4 = 0
Por lo tanto , sustituyendo estos resulta finalmente,

𝓎=𝒙
𝓏 = −2𝑥