Dispositiuos

neumáticos
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Dispositiuos
neumáticos
w.
Deppert I K. Stoll
ISBN 84-267-0280-5, edición original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona, España
© Derechos reservados

Primera edición: Alfaomega Grupo Editor, Colombia, noviembre 2000

Tercera reimpresión: Alfaomega Grupo Editor, México, enero 2008

© 2001 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V.

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Impreso en México - Printed in Mexico

Prólogo

En la actualidad, un círculo cada vez más amplio de especialistas, técnicos e ingenieros

debe enfrentarse con los problemas de los sistemas neumáticos de mando en las ramas más va- .
riadas de hi producción. La enseñanza en escuelas sólo existe en los menos de los casos, por lo
que el interesado se ve obligado en mayor o menor grado a recopilar por sí mismo los datos
aislados y la documentación procedente de artículos y de publicaciones de las firmas o a realizar
algunas pruebas para las cosas más sencillas.
El presente libro debe presentar de modo breve y conciso los fundamentos de la técnica
de los sistemas neumáticos de mando en su aplicación práctica, razón por la que no serán con-
siderados ni los últimos refinamientos ni las aplicaciones extremas, sino que serán tratadas las
posibilidades de aplicación más difundidas. Por este motivo, sólo se incluirán principios teóricos
en la medida en que son imprescindibles para el técnico-práctico.
La expresión πlow cost automation∫ (automatización a bajo coste) que adquirió su validez
referida en particular a la utilización de la Neumática, debe anteponerse también a las aplica-
ciones aquŸpresentadas. La Neumática sólo hace factible la automatización a bajo coste, es decir,
la automatización de instalaciones ya existentes en etapas parciales y también la automatización
de pequeños procesos de poca significación con medios sencillos. El tratar de conseguir la racio-
nalización en los talleres de fabricación del artesanado y de las industrias presupone el conoci-
miento de métodos más rentables, entré los que figura el empleo conveniente de los sistemas
neumáticos de mando.
Antes o después, casi todos tendrán enfrente un problema neumático, bien sean aprendices,
alumnos de formación profesional o estudiantes, especialistas, constructores, técnicos de fabri-
cación o ingenieros de taller. Este libro pretende ayudar a facilitar los primeros pasos en el campo
. de la Neumática.
En las definiciones y representaciones empleadas se han observado las hojas DIN y las
normas VDI correspondientes.
Los AUTORES

5
Indice general

Prólogo .. 5 5.4.1. Mando dependiente de la voluntad

1. Introducción. . 7 humana. 115
5.4.2. Mando dependiente del movimiento . 117
2. Producción de aire comprimido. 8 5.4.3. Mando dependiente del tiempo . 119
3. Distribución del aire comprimido. 11 5.4.4. Mandos combinados 119
3.1. Depósitos, acumuladores. 5.4.5. Mando programado. 120
II
3.2. Tuberías. 5.4.6. Mando secuencial. 121
13
3.2.1. Red de aire comprimido . 5.4.7. Mando electroneumático. 126
13
3.2.2. Tuberías interiores para los equipos. 5.4.8. Mando neumático-hidráulico. 127
17
3.3. Preparación del aire comprimido .. 23
6. Aplicaciones. . 128
4.
6.1. Indicaciones generales . 128
Elementos de trabajo y mando. 28 6.2. Posibilidades de aplicación, tabla de
4.1. Cilindros. 28
validez. 131
4.1.1. Cilindros de simple efecto 28
6.3. Ejemplos de aplicación. 134
4.1.2. Cilindros de doble efecto. 30
6.3.1. Sujeción. 134
4.1.3. Cilindros especiales . . 34
6.3.2. Alimentaciones . 136
4.1.4. Características técnicas para los ci-
6.3.3. Montaje. 138
lindros neumáticos 37
6.3.4. Trabajo de metales 138
4.2. Válvulas. 42
4.2.1. Válvulas distribuidoras. 6.3.4.1. Trabajo con arranque de viruta. 138
43
4.2.1.1. Accionamiento de las válvulas 6.3.4.2. Conformación sin arranque de viruta. 141
52
6.3.5. Trabajo de la madera.. 143
4.2.2. Válvulas de bloqueo. 60
6.3.6. Trabajo de materiales plásticos . . 146
4.2.3. Válvulas de presión . 65
6.3.7. Técnicas de medida y verificación. 148
4.2.4. Válvulas de flujo .. 66
6.3.8. Técnica de la construcción . 149
4.3. Motores de aire comprimido . 67
6.3.9. Servicios de transporte. 151
4.4. Dispositivos hidroneumáticos . 71
7. Mantenimiento. . 160
4.5. Dispositivos combinados (unidades
7.1. Producción del aire comprimido 160
ffiDdulares) . 77
. 93 7.2 . Red de distribución . 160
4.6. Accesorios .
7.3. Cilindros. 161
5. Mandos .. 96 7.4. Válvulas. 165
5.1. Indicaciones generales para el diseño. 97 7.5. Aparatos e instalaciones . 168
5.2. Operaciones lógicas . lOO 8. Prontuario de la Neumática . 170
5.3. Realización de esquemas. 106 8.1. Ejercicios sobre mandos-soluciones 170
5.3.1. Símbolos. . . . . . . . . 107 8.2. Terminología. Vocabulario español-
5.3.2. Diagrama espacio/tiempo .. 107 alemán 174
5.3.3. Esquemas 107 Vocabulario alemán-español. . 183
5.4. Modalidad de mando .. 115 Indice alfabético. 187

6
1. Introducción
Los términos neumático y Neumática provienen de
la palabra griega πPneuma∫, que significa πaliento∫ o
πsoplo∫. En su acepción original, la Neumática se
ocupaba de la dinámica del aire y de los fenómenos
gaseosos, pero la técnica ha creado de ella un concep-
to propio, pues en Neumática sólo se habla de la
aplicación de la sobrepresión o de la depresión (vacio).
Las instalaciones neumáticas son máquinas y
aparatos que trabajan con aire comprimido o
con aire aspirado. La Neumática abarca la to-
talidad de las aplicaciones de las instalaciones
neumáticas.
Esta palabra es de uso internacional, aunque en
parte se escriba o se pronuncie con ligeras diferen-
cias, ya que en todos los idiomas occidentales hay
que remontarse al término original griego.
La mayoría de las técnicas neumáticas se basan en
el aprovechamiento de la energía de la sobrepresión,
previamente generada, respecto a la presión atmos-
férica. El portador de la energía es el aire comprimi-
do. El término πaire a presión∫ empleado antes, sólo
se utiliza en la actualidad en casos aislados y rela-
cionado con otros conceptos; en la Neumática,
según las normas, se dice exclusivamente aire com-
primido.
Aire a presión = aire comprimido
En lo que concierne a las definicionss, símbolos
y magnitudes fundamentales de la Neumática,
se optó por el término πaire comprimido∫ y así
es empleado en las correspondientes hojas de
normas DIN yen las normas VOL
En su forma actual la Neumática es una rama de
la técnica relativamente moderna, pero en la orien-
tación básica es anterior a la cronología actual, ya
que antes del afto Ode nuestra era fue redactada una
descripción de dispositivos neumáticos y automáti-
cos, relacionados con otros en el transcurso de los
siglos siguientes. Estas invenciones fueron diseftadas
con preferencia para objetivos de culto o para la
guerra. Por ejemplo, la Enciclopedia Técnica edita-
da en 1774 por Diderot, contiene la vista en sección
de un fusil neumático junto con otros aparatos neu-
máticos. Hace aproximadamente 100 aftos se inven-
taron varios dispositivos neumáticos, por ejemplo,
el correo neumático, el freno de aire comprimido, el
martillo de remachar, el perforador de percusión y
otras herramientas por aire comprimido. Además de
un tranvía de accionamiento neumático, hubo va-
rios sistemas neumáticos para los ferrocarriles. Al-
gunos de estos inventos siguen aún en uso en una
ejecución mejorada, y el de otros desapareció rápi-
damente a causa de dificultades técnicas o de otro
tipo.
La Neumática moderna, con sus múltiples posibi-
lidades de' aplicación, se inició en Alemania a partir
de 1950 para completar las técnicas ya acreditadas.
Entretanto, la Neumática se ha revelado como una
eficaz y extensa rama de la técnica, ofreciéndose en
el mercado un amplio y maduro programa, que con
toda seguridad se ampliará en el futuro; estando
caracterizado el continuo crecimiento de la Neumá-
tica por el desarrollo reciente de aparatos y la apar-
tura de nuevos campos de aplicación.
La utilización práctica y correcta de los mandos
neumáticos presupone el conocimiento de los ele-
mentos individuales y su funcionamiento, así como
las posibilidades de su unión. Como todo en la téc-
nica, cada elemento y cada mando neumático tiene
un límite de aplicación, límite que en la Neumática
no siempre puede definirse correctamente, por de-
pender, en general, de muchos factores. La capaci-
dad de inventiva del investigador aislado para cons-
truir su mando especial, viene ayudada en mucho
por la misma Neumática, debido a que con pocos
medios auxiliares es posible hacer el montaje provi-
sional de un mando neumático.
Los elementos neumáticos son módulos o uni-
dades normalizadas que pueden emplearse
siempre en sistemas de mando sencillos o com-
plejos. La función del elemento determina la
posición del llŸismodentro del sistema de man-
do; el diámetro nominal (paso de aire libre) es el
criterio de potencia.
7
2. Producción de aire comprimido
Los sistemas neumáticos de mando consumen aire
comprimido, que debe estar disponible en el caudal
suficiente y con una presi6n determinada según el
rendimiento de trabajo. El t~cnico neumático conecta
su instalaci6n a la red de aire comprimido, ya que
normaimente la producci6n del mismo no pertenece a
su campo de trabajo y presupone la existencia de
suficiente aire comprimido pero con la primera apli-
caci6n de la Neumática surge el tema de la instalaci6n
productora de aire comprimido.
El grupo principal de una instalación productora
de aire comprimido es el compresor, del que existen
varios—tipos para las distintas posibilidades de utili-
zación.
Se llama compresor a toda máquina que impul-
sa aire, gases o vapores, ejerciendo influencia
sobre las condiciones de presión.
Los compresores se valoran por el caudal sumi-
nistrado en Nl/min (para compresores pequeños) o
en Nm 3 /min y por la relación de compresión, siendo
esta última la presión alcanzada en kp/cm2. Los
caudales suministrados pueden medir desde pocos.
Nl/min hasta más de los 50.000 Nm3 /min, según el
tipo; las presiones finales ascienden desde pocos mm
de columna de agua hasta más de 100 kp/cm2. Para
la Neumática sólo son aptos una parte de los distin-
tos tipos de compresores, condicionado por la pre-
sión de trabajo requerida. Los sistemas neumáticos
de mando trabajan normalmente con aire compri-
mido a 6 kp/cm2 ¸ El límite inferior se halla en los
3 kp/cm 2 y el superior en los 15 kp/cm 2. En casos
especiales es posible rebasar el valor máximo o que-
dar por debajo del valor mínimo; pero estos siste-
mas de mando son aplicaciones especiales, como las
que es posible encontrar de manera aislada en todos
los dominios de la técnica.
Tipos de compresores
Según el tipo de ejecución, se distingue entre com-
presores de ~mbolo y compresores de caudal, que a su
vez se subdividen en muchos subgrupos. Los com-
presores de caudal se utilizan en aquellos casos en
que se precisa el suministro de grandes caudales con
8
pequeña presión final , indicándose como económico
el empleo de estos compresores con suministros de
600 Nm3 /min aproximadamente. Las presiones ne-
cesarias en Neumática se consiguen con ejecuciones
de una etapa o de varias; por 10 que en la práctica,
los compresores de caudal apenas se utilizan en Neu-
mática. En la práctica, los compresqres más emplea-
dos y que han dado mejor resultado en las instala-
ciones productoras de aire comprimido para lós
usos de los sistemas neumáticos de mando, son los
compresores de émbolo y los rotatorios, que a su
vez también se subdividen en varios subgrupos.
Compresores de ~mbolo
El compresor más frecuentemente empleado es el
de émbolo (fig. 1), pudiendo emplearse como uni-
dad estacionaria (fija) o móvil y existiendo desde los
equipos más pequeños hasta los que entregan cau-
dales superiores a los 500 Nm3 /min. Los compreso-
res de émbolo de un escalón comprimen el aire hasta
la presión final de 6 kp/cm 2 y en casos excepcionales
llegan hasta los \O kp/cm2; los compresores de dos
escalones llegan normalmente hasta los 15 kp/cm 2;
pudiendo conseguir los compresores de émbolo de
alta compresión con tres y cuatro escalones, presio-
nes finales de hasta 250 kp/cm2.
Las ejecuciones más adecuadas para la Neumáti-
ca son las de uno y dos escalones; con preferencia
del de dos escalones sobre el de uno en cuanto la
presión final exceda de los 6 kp/cm2, porque se pro-
porciona una potencia equivalente con gastos de
accionamiento más bajos.
Compresores rotativos
Los compresores rotativos de células múltiples o
también compresores de discos presentan una buena
aptitud para los equipos productores de aire com-
primido, y el resto de los tipos de este grupo apenas
se emplea en la Neumática. El eje de los compreso-
res de células múltiples está excéntricamente situado
en el interior de un cilindro (véase fig. 2). De este
modo, se origina una cámara de compresión en
forma de hoz. Esta cámara es comprimida contra el
cilindro exterior, dividido en varias células, median-
te unas correderas móviles situadas en el rotor.
Cuando el rotor gira a derechas (fig. 2), es aspirado
 -+
Aire

FIGURA 1. Sección de .un com-

presor de émbolo refrigerado por
aire.
a) Aspiración
b) Compresión

aire que entra por las células de la izquierda que se
dilatan o amplían—yes comprimido por las células
de la derecha que se estrethan o contraen. Las ven-
tajas más notables de este tipo son su marcha silen-
ciosa y un suministro de aire casi exento de sacudi-
das . Los ' compresores de rotación de una etapa
comprimen hasta 4 kp/cm 2 y hasta 8 kp/cm 2 los de
dos etapas. Los caudales suministrados pueden l1e-
gar hasta 100 Nm3 /min. según el tamaño.
El caudal suministrado por un compresor en
Nl/min o en Nm3 /min es su capacidad. La uni-
dad de medida del caudal suministrado viene
indicada en aire aspirado (aire atmosférico a la
presión y temperatura normales).
y en los equipos grandes preparar la construcción
para que no esté unida con los cimientos de las
restantes naves.
Prescindiendo de los pequeños compresores, los
equipos productores de aire comprimido deben estar
instalados en una sala o nave esPecial, siendo muy
importante que el aire aspirado por los compresores
sea 10 más fresco posible, seco y exento de polvo. Si
el aire es sucio, puede emplearse un filtro para que
llegue limpio al compresor a través de las conduc-
ciones de diámetro conveniente, pudiéndose alimen-
tar varios compresores a través de una conducción
de alimentación.
El grado de pureza del aire aspirado es decisivo
para la duración de un compresor.

Planta de aire c~primido La aspiración de aire caliente y húmedo condu-

ce a una mayor producción de condensación
Los equipos compresores móviles sólo son prácti- después de la compresión del aire.
cos para la industria cuando están dispuestos como
. grupos auxiliares o para la investigación; mostrán-
dose una preferencia unánime hacia los equipos de
emplazamiento fijo o estacionarios. La instalación
de un equipo de aire comprimido debe realizarse
siguiendo las indicaciones del fabricante, siendo
usual preparar una instalación sobre elementos
amortiguadores exenta en lo posible de vibraciones

Aire --+
Aire
atmosférico ~1lmi~!?;j comprimido

FIGURA 2. Sección de un compresor rotativo de células

múltiples (compresor de láminas).

9
TABLA 1. Capacidad de absorción de aire saturado con vapor de agua, en función de la temperatura
del aire
Temperatura en oC -10
Vapor de agua en g/Nm 3 2,1
La producción de agua de condensación en el aire
comprimido depende en primer lugar de la hume-
dad relativa del aire de aspiración y de la tempera-
tura. La humedad relativa del aire se indica en por-
centaje (cociente entre la humedad absoluta y la
humedad de saturación).
Humedad absoluta
Humedad relativa = 100 -=-- ----:----:--:------:--:-
Humedad de saturación
La humedad absoluta es la cantidad de agua con-
tenida en I m3 de aire. La humedad de saturación es
la cantidad que puede contener un m3 de aire a una
temperatura determinada. De la tabla I puede dedu-
cirse el contenido posible de agua del aire de acuer-
do con la temperatura.
Si se comprimen 7 Nmo de aire atmosférico a la
temperatura de 30 OC Y 100 % de humedad re-
lativa hasta la presión de 6 kp/cm 2 , se obtiene
l m' de aire comprimido. De acuerdo con los
valores de la tabla 1, el contenido de agua de
este aire comprimido es 7 x 30 = 210 g. Si este
aire, calentado por el trabajo de compresión, se
enfría a 20 oC, se produce un condensado de
193 g de agua a partir de los 210 g que había.
Con un consumo de aire de aspiración de
70 Nm3 por hora, se producen 2 litros de agua
por hora. El aire atmosférico presenta, según el
clima, una humedad relativa de 60-90 %.
Un metro cúbico de aire comprimido sólo
puede contener el mismo vapor de agua que
l m3 de aire atmosférico.
El tamaño de un equipo de aire comprimido viene
determinado por el consumo de todos los sistemas
neumáticos de mando conectados (sin considerar en
funcionamiento el primer mecanismo neumático)
con una reserva adicional para los equipos neumá-
ticos a instalar próximamente y un suplemento del
10 al 30 % para las pérdidas por fugas. La determi-
nación del consumo de aire comprimido y la del
tamaño del equipo productor es una misión de pla-
10
O 5 lO 15 20 30 50 70 90
4,9 7 9,5 13 17 30 83 198 424
nificación importante, que no puede hacerse a la
ligera, ya que los costes antieconómicos de produc-
ción del aire comprimido pueden evitarse mediante
una planificación técnica y especializada.
La presión final del compresor no debe ser mucho
más alta que la presión de trabajo necesaria para los
dispositivos neumáticos, puesto que más compre-
sión cuesta más dinero para producirla y existen
más pérdidas por fugas.
En caso de grandes consumos de aire comprimi-
do, es más conveniente instalar dos o tres compre-
sores que un solo grupo, debido a que si falla el
único compresor, se produce la parada de todos los
equipos neumáticos en muy poco tiempo pues la
reserva del acumulador sólo es suficiente para cu-
brir unos pocos minutos de trabajo. Por el contra-
rio, si se dispone de un equipo formado por varios
compresores y se produce el fallo de uno de ellos,
aún es posible el funcionamiento, aunque sea limi-
tado, de los equipos neumáticos.
Coste del aire comprimido
Por término medio, se calcula en 0,75 ptas/m3 el
precio de producción para aire comprimido a
6 kp/cm 2 ¸ Los equipos pequeños trabajan con un
coste mayor que el de los grandes, obteniéndose
para estos equipos grandes valores de 1,2 ptas/m3 de
aire aspirado y a la compresión de 6 kp/cm2 ¸
Aire comprimido exento de aceite
En las industrias transformadoras de alimentos,
elaboración de cosméticos y de productos farmacéu-
ticos se requiere aire comprimido sin agua y además
exento de aceite. Los compresores normales sumi-
nistran aire comprimido más o menos impurificado
con una fina niebla de aceite procedente de la lubri-
cación del compresor.
Para estos casos, la industria ofrece compresores
de construcción especial, que suministran el aire
comprimido desprovisto de aceite. El agua conteni-
da en el aire debe también ser separada después de
la compresión. Si se exige la máxima pureza en el
aire, se emplean filtros de absorción acoplados des-
pués del compresor que retienen el aceite contenido
en el aire comprimido. Para el secado del aire se
requieren medidas complementarias.
3. Distribución del aire comprimido

La distribución del aire comprunido desde el equipo
productor hasta el consumidor (fig. 1) no debe descui-
darse nunca, puesto que en este aspecto pueden con-
seguirse economías financieras permanentes mediante
la restricción y contención de las pérdidas por fugas,
y mediante la selección de los aparatos y materiales
idóneos. Los gastos suplementarios en un equipo nuevo
se amortizan por menores gastos de mantenimiento,
mejor estanqueidad y en consecuencia menores pérdi-
das por fugas y mayor duración.

3.1. DEPOSITOS, ACUMULADORES

Los depósitos y acumuladores han de cumplir de la condensación producida. En los grandes equi-
varias misiones, y en general sirven para compren- pos compresores se monta un refrigerador entre el
sar las fluctuaciones de. la presión en todo el sistema compresor y el depósito con condensador de agua,
de distribución y para separar el agua de condensa- del que se extrae una gran parte del condensado.
ción producida.
El depósito se ubica directamente a continuación
Los equipos productores de aire comprimido
del compresor y debe estabilizar los impulsos de
para el servicio de los sistemas neumáticos de
presión procedentes del compresor. En la mayoría
mando deben estar equipados, por principio,
de los casos debe servir también de acumulador
con un refrigerador dispuesto entre el compre-
para toda la red y adicionalmente contribuir a la
sor y el depósito.
refrigeración del aire comprimido y a la separación

Pendiente 1-2 (o "-, <

Acumulador de aire comprimido
en un equipo neumático

Depósito
Acumulador intermedio
para varios consu m ¡dores

Compresot====t:--_ _ J Recipiente colector de la condensación

FIGURA 1. Esquema de una instalación de distribución de aire comprimido con tubería de derivación. La inclusión de
un acumulador intermedio o de un depósito en una instalación neumática depende de los consumidores, siendo sólo ne-
cesaria en caso de precisarse grandes caudales de aire en un tiempo pequeño (consumo periódico a impulsos).

11

FIGURA 2. Los depósitos y acumuladores pueden estar
colocados en posición vertical u horizontal; los pequeños
acumuladores pueden ser a veces la misma tubería de aire
comprimido.
a) Ejecución vertical.
b) Ejecución horizontal.
e) Miniacumulador suspendido libremente en la tubería
de aire comprimido.
La salida en e) debe estar dirigida hacia arriba para no
arrastrar la conaensación.
El tamaño del depósito es funció!) del consumo de
aire comprimido y de la potencia del compresor.
Como por principio, en las industrias con equipos
neumáticos el depósito debe desempeñar una fun-
ción de acumulador, casi siempre con un consumo
continuo que puede calcularse dentro de estrechas
tolerancias, puede determinarse el tamaño del acu-
mulador de forma relativamente sencilla.
Naturalmente, el tamaño del acumulador depen-
de también de otros factores como, por ejemplo, la
regulación del funcionamiento del compresor y de la
frecuencia de conexión máxima, pero los más deci-
sivos son la función de acumulación y el consumo
proporcionalmente continuo de aire comprimido.
La función del acumulador es necesaria, porque en
caso de perturbaciones, por ejemplo, fallo de la co-
rriente, los dispositivos neumáticos deben alcanzar
su posición de partida o de reposo.
Caudal suministrado por el compresor en
Nm/m3 min = Volumen del acumulador en m3.
Este cálculo sólo puede interpretarse como una
regla empírica, y en ciertos casos deberán de consi-
derarse todos los factores, sirviendo de ayuda para
esta misión los manuales y las hojas de característi-
cas de los fabricantes de compresores.
12
... Entrada de aire
... Salida de aire
Es más económico instalar un depósito dema-
siado grande que uno demasiado pequeño.
Para la fabricación y la instalación de depósitos y
acumuladores con un producto presión x m3 supe-
rior a 10 y una. presión de trabajo superior a
0,5 kp/cm 2 existen prescripciones y ensayos dictados
por las asociaciones profesionales, y en la práctica
todos los depósitos y acumuladores empleados en
Neumática están sujetos a estas prescripciones.
El producto presión x m3 se calcula multipli-
cando la capacIdad del acumulador en litros
por la presión en kp/cm 2 ¸
Producto presión x litros = p.V. (kp/cm 2 ¸ 1).
Los depósitos deberían instalarse al aire libre (y si
ello fuera posible a la sombra de algún edificio), por
mejorarse así la refrigeración del aire comprimido y
la separación del agua condensada; en este caso el
calor liberado no puede calentar un recinto tal vez
demasiado pequeño. Si se instalan los acumuladores
en un recinto pequeño, debe procurarse una buena
aireación.
Además los acumuladores de aire comprimido
sirven para equilibrar las fluctuaciones de presión
dentro de una red, con el fin de garantizar a todos
los consumidores una presión de trabajo lo más
uniforme posible.
Con alimentación central de aire comprimido
para varias salas o plantas, cada sala y cada planta
ha de estar provista de un acumulador intermedio,
con el que puede compensarse la caída de presión en
las conducciones largas y mantener mejor la veloci-
dad óptima de circulación en las tuberías.
Además, los acumuladores son también necesa-
rios dentro de los sistemas neumáticos de mando o
dentro de una instalación, si en las mismas se inclu-
yen elementos neumáticos de trabajo con gran con-
sumo periódico y repentino de aire comprimido, ya
que sin el acumulador podría desaparecer momen-
táneamente la presión de la red cada vez que se
conectara un gran consumidor de aire, debido al
fuerte y repentino consumo. Las consecuencias de
estos grandes impulsos de -consumo serían unas ve-
3.2. TUBERIAS
Las tuberías de aire comprimido pueden tener
desde algunos mm de diámetro interior hasta va-
rios cm pudiendo ser de goma, plástico o metal,
pero nunca debe emplearse el antigub tubo de gas.
3.2.1. Red de aire comprimido
Se entiende por red de aire comprimido el conjun-
to de todas las tuberías que parten del depósito,
colocadas fijamente unidas entre sí y que conducen
el aire comprimido a los puntos de toma para los
equipos consumidores individuales. Los criterios
principales de una red son la velocidad de circula-
ción y la caída de presión en las tuberías así como
la estanqueidad de la red en conjunto.
Planteamiento nuevo de una red
Para la determinación del diámetro interior la .
magnitud decisiva es el consumo de aire comprimi-
do más una reserva adicional para los equipos neu-
máticos que en corto tiempo puedan incorporarse.
Además de esto, existen valores procedentes de la
práctica, que indican cuáles deben ser la velocidad
de circulación y la caída de presión en la tubería
para conseguir una rentabilidad óptima. La selec-
ción del diámetro interior de la tubería depende de:
La velocidad de circulación admisible.
La pérdida admisible de presión.
La presión de trabajo.
El número de puntos de estrangulación existen-
tes en la tubería.
La longitud de la tubería.
El caudal de aire comprimido es una magnitud que
se determina πa priori∫ según el planteamiento. La
velocidad de circulación y la caída de presión se
hallan relacionadas estrechamente; pero en la caída
de presión también influyen la aspereza o rugosidad
locidades de circulación superiores a la normal en la
red de tuberías, intenso enfriamiento de las tuberías
y del aire comprimido y como consecuencia una
mayor condensación en estos puntos. Los depósitos
y acumuladores pueden estar colocados en posición
-vertical u horizontal; los acumuladores pequeños
también pueden colocarse suspendidos libremente
en una tubería.
de la pared interior de la tubería y el número de los
tubos-accesorios instalados.
Cuanto mayor es la velocidad de circulación,
tanto mayor es la caída de presión hasta el
punto de toma de una tubería.
La velocidad de circulación del aire comprimido
en las tuberías debe estar comprendida entre 6 y
10 mIs; debiéndose utilizar un valor por debajo de
los 10 mIs, puesto que la velocidad de circulación
supera el valor permisible en muchos puntos debido
a los codos existentes, a las válvulas, piezas reduc-
toras o manguitos de empalme; además de esto,
también produce una elevación momentánea de la
velocidad de circulación la entrada en funciona-
miento de los grandes consumidores. La caída de
presión no debe superar en lo posible el valor de
O, I kp/cm' hasta los consumidores acoplados; calcu-
lándose en la práctica con el 5 % del valor de la
presión de trabajo; así con un valor de 6 kp/cm' la
presión de trabajo tiene una pérdida de 0,3 kp/cm',
que es aceptable.
Los puntos de estrangulación en la red de aire
comprimido se originan por la inclusión de tubos-
accesorios, codos o curvaturas y derivaciones. Para
el cálculo del diámetro interior de la tubería deben
transformarse estos puntos de estrangulación en
m de longitud de tubería y añadirse a la longitud
total de la misma. La tabla l contiene la equivalen-
cia en m de longitud de tubería de los puntos de
estrangulación individuales.
Los fabricantes de compresores han realizado los
trabajos preliminares para el cálculo de tuberías y
han desarrollado nomogramas para determinar con
facilidad el tamaño más adecuado. En el nomogra-
ma de la figura 3 pueden escogerse los valores cono-
cidos y determinarse el diámetro necesario para la
tubería. Se empieza en la parte derecha, en el punto
de corte del caudal (consumo de aire comprimido)
con la presión de trabajo; un nuevo punto de corte
13
TABLA l. Resistencia de circulación de dispositivos y codos de tubos transformada en longitud equivalente
de tubería

Longitud equivalente de tubería en m

Dispositivo Diámetro interior de tubería en mm

25 40 50 80 lOO 125 ISO

Válvula de asiento 6 lO 15 25 30 50 60

Válvula de cierre 3 5 7 lO 15 20 25

Válvula de compuerta 0,3 0,5 0,7 I 1,5 2 2,5

Manguito acodado 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15

Manguito acodado I 2 2,5 4 6 7,5 10

Manguito acodado r=d 0,3 0,5 0,6 I 1,5 2 2,5

Manguito acodado r = 2d 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 I 1,5

Empalmes de tuberías, tubo en T 2 3 4 7 lO 15 20

Pieza reductora 0,5 0,7 I 2 2,5 3,5 4

resulta de 1& longitud total de tubería con la caída
de presión permisible.
El consumo de aire comprimido viene indicado
en Nm 3 /min (NI/min) (aire de aspiración).
Véase también la tabla de consumo de aire
comprimido para cilindros: Tabla 3, aparta-
do 4.1.4.
terminar directamente en la toma para el consumi-
dor, sino que deben prolongarse un poco más con el
fin de que el agua de condensación producida no
pase al aparato consumidor, sino que se acumule en
el punto más bajo de esta derivación para su ulterior
evacuación (fig. 4).
En los puntos más bajos de la red de tuberías
se deben colocar dispositivos para acumular y
evacuar el agua de condensación producida.

Instalación de tuberías
En lo posible, las tuberías de aire comprimido de
instalación fija deben ser accesibles, por lo que ha
de evitarse su colocación empotrada en paredes o en
galerías para tubos demasiado estrechas.
Esto es preciso a fin de que la vigilancia o la
comprobación de la estanqueidad de la red de tube-
rías no se haga muy dificil o incluso imposible. Las
tuberías de alimentación horizontales deben colo-
carse con una pendiente del 1-2 % en el sentido de
la circulación (véase fig. 1, apartado 3.0).
Las derivaciones verticales hacia abajo no deben
Las tuberías que parten de la tubería principal
deben derivarse siempre dirigiéndolas hacia arriba.
La curvatura interior ha de tener un radio mínimo
r = 20 (dos veces el diámetro exterior de la tubería).
Una derivación para varios aparatos consumidores
con una gran demanda de aire comprimido d,ebe
efectuarse tal como muestra el ejemplo de la figu-
ra 5.
Es conveniente instalar las tuberías que abastecen
a toda una nave con aire comprimido, en forma de
anillo (fig. 6) incluyéndose también en el caso ideal
un acumulador intermedio. Con una tubería en ani-

14
 Longitud de la tubería en metros

2 3456 10 20 50 60 100 200 500 600 1000 2000

\ I 1 I \ / , -- I
25=1"
V / /"-
V / V/
~ /
~ // / / V
/ / // ~
/
/
V / "- "
32
V/ / // / /~ ~ / / /
1/ V /
/
V
/ 1'"
VV / /V' / ~ V/
/
V/ / V
/ /
/
"-
/ V
V / /
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V
.
/
". 40=1l-2"
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/ VV V/ V/
/1
V / V/
/ / /'"
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/ / ~"'-
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/
/ V / / /
3
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VV / / / / 4 <:

V / V /V' /V /
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60 —

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V V V/ V V /
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VV /
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/ / o
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2 V / /
/ 20
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~ 100=4" / /
...E V / V / / V/ V V / / 25
VV /
i5
V / V/
/
V VVV
V / / 30
V / / / / "- 35
125=5"
VV /
V / / // V /V' / V / VVV / /
..... 40
/ 50
150=6" 1/ / V' / 1/ V' / /
/['\
V V t'-.
/
V 1/ / V / V/
/
/
V V 1/ V
/V' / V / 1'"

O,001 0.002 0.005 0.01

/

005 01 0'2 0.5 1 om

5 10 15
/ / / '" 100

~~----------------~v-----------~
Caída de presión de la tubería en kp/cm' Presión de
trabajo en kp /cm'

FIGURA 3. Nomograma para el cálculo de tuberías de aire Representación práctica Representación

comprimido, En el ejemplo dibujado son conocidas: presión simbólica
de trabajo 7 kp/cm2 , potencia de caudal 10 Nm3 ; longitud de
la tubería 200 m; caída de presión 0,1 kp/cm2 (tabla I y @-_ ....---
nomograma tomados de πAtlas-Copco-Manual de aire
comprimido∫ ).

Conexión para utilización

Recipiente para
FIGURA 4. Derivación de una tubería. La tubería derivada condensación
no debe terminar en la conexión del consumidor, sino que
debe prolongarse un poco más y acabar en un recipiente
colector de condensación.

15
 FIGURA 5. Derivación de una tubería de aíre comprímido
de la tubería principal.

r = min 5D

F)GURA 6.Red de aire comprimido con tubería en anillo

y acumulador intermedio.
a) con tuberías derivadas del anillo.
b) con tuberías derívadas de las transversales.

16
 los tipos comerciales, de acuerdo con las normas
DIN 2448 y DIN 2458.
También existe la posibilidad de unir las tuberías
con racores de filo cortante (bicono) o con racores
de anillo opresor (fig. 7); empleándose para estas
uniones tubos de acero estirados de paredes linas sin
soldadura según las normas DIN 2385 y 2391. De
este modo es más fácil variar la colocación de algu-
a Anillo cortante
nas partes de la red de tuberías. En cuanto a los

~
racores ha de prestarse la atención necesaria para
una buena estanqueidad y buen ajuste.
En la actualidad sólo se emplean tubos de plástico
para las redes de aire comprimido en casos especia-
les, siendo también posible con ellos la unión me-
Anillo opresor diante la soldadura o mediante racores. El coste es.
mayor que con los tubos de acero. Los nuevos raco-
res que se ofrecen ahora en el mercado son también
completamente de plástico (lig. 8); en ellos y poco
antes del extremo del tubo se forma en frío un ro'
b dete (saliente) con una sencilla herramienta. El ro-
dete es prensado entre el tubo del racor y la tuerca
y de esta manera cierra herméticamente.

FIGURA 7. La red de aire comprimido debe subdividirse en

a) Atornilladura de bicono cortante según DIN 2335. secciones mediante válvulas de bloqueo, con el
b) Atornilladura de bicono opresor según DIN 2367. fin de que en los trabajos de mantenimiento y
reparaciones no se pierda aire y quede evacua-
da la red en su totalidad. El tamaño de las
secciones viene determinado por los consumi-
110 puede reducirse en un tercio la sección de la
dores a ella conectados. Todas las naves o salas
tubería comparada con la línea normal abierta.
de producción que estén conectadas a la red de
De este modo el suministro de aire comprimido es
aire comprimido deben poderse aislar.
equilibrado y las fluctuaciones de la presión se redu-
cen consi~erablemente .
3.2.2. Tuberías interiores para los
equipos
Las derivaciones a los consumidores deben
ofrecer suficientes posibilidades de conexión, La oferta de tuberías de aire comprimido para el
habiendo dado buen resultado el empleo de interior de los equipos es mucho mayor que para las
acoplamientos rápidos (véase también el apar- de la red general; empleándose tuberías de acero de
tado 3.2.2., lig. 13). paredes delgadas, de cobre, de plástico y mangueras
de goma y plástico. Cuanto mayor es un equipo
neumático, tanto más se emplean uniones rígidas
La red de tuberías se monta preferentemente con
para las tuberías. La selección del material para las
tubos de acero y uniones soldadas, ya que el cordón
de soldadura es de mayor estanqueidad que cual- Resalte embutido
quier unión atornillada. La desventaja de la unión
soldada consiste en que durante la soldadura se pro-
ducen escamas de óxido y que el cordón de solda-
dura tiende rápidamente a la oxidación. No obstan-
te, con la inclusión de una unidad de mantenimiento
delante del consumidor, los fragmentos son arras-
trados por la corriente de airé y se depositan en el
colector de agua de condensación. La ventaja de la
unión de tubos por soldadura es la buena estanquei- FIGURA 8. Atornilladura de Poliamida para tubos de
dad y el precio. Los tubos preferidos corresponde a plástico (Delj.tsche Tecalemit GmbH).

2.-NEUMAT 17
 además medios auxiliares para la colocación impe-
cable y la comprobación inmediata de los tubos de
plástico, representándose en la figura II el empleo
a de una regleta para tubos, siendo también posible el
suministro de aire comprimido para los elementos
en rotación (fig. 12).

Las secciones de las tuberías por el interior de

los equipos deben estar proporcionadas al diá-
metro de paso de los elementos neumáticos de
mando y de trabajo. Las tuberías dimensiona-
das por defecto disminuyen el rendimiento del
b
elemento a ellas conectado.

TABLA 2. Caudal de los acoplamientos rápidos en

función del diámetro de la conexión y del racor
FIGURA 9. empleado. La designación a, b, c para los raeores
a) Atornilladura de anillo opresor para la conexión y corresponde a la figura 13 (FESTO-Pneumatic).
desconexión rápida de tuberías sin desplazamiento axial.
b) Atornilladura de reborde (en la actualidad se utiliza en Combinación 0_
.... os Caudal Qn con
casos aislados). Q) <= caída de presión
E'~
:;::! § ∂J P = I kp/cm'
el <=
conducciones está condicionada por las influencias Cla-
del medio ambiente (por ejemplo agua, polvo, tem- Base vija mm NI/min Nm"/h
peratura, vapores corrosivos, etc.), por la carga (es-
Diámetro de a 3 350 21
fuerzos mecánicos) y también por la frecuencia de
la conexión
maniobra del aire comprimido debido a las salidas 1/8" a 5 630 38
y purgas de la tubería en breves instantes. Otro
nuevo punto a considerar podría ser el hecho de si a 3 380 23
la máquina neumática está destinada a ser vendida
o a ser empleada en el taller propio. a 4,5 670 40

b 5 670 40
Las tuberías interiores de las máquinas se unen Diámetro de
entre sí mediante racores. la conexión b 7 1120 67
1/4"
e 5 870 52
Para esta finalidad, además de los racores de ani-
llo cortante y de los de anillo opresor según DIN c 5,5 1080 65
2353 Y 2367, también se dispone de otros sistemas
de racores especialmente aptos para los tubos de e 5,5 1080 65
cobre (fig. 9). El racor de anillo opresor representa-
a 3 380 23
do en la figura 9 a tiene la ventaja de que la tubería .-
puede montarse y desmontarse sin desplazamiento a 4,5 670 40
axial:
Los racores para las conducciones de plástico, b 5 670 40
que se emplean cada vez en mayor número se ofre- Diámetro de
cen en un amplio surtido. La unión de los tubos con la conexión b 7 1220 73
los nuevos racores rápidos es sencilla, barata, rápida 3/8"
c 5 870 52
y, en la mayoría de los casos, se hace sin herramien-
tas. Los racores rápidos se emplean también para la 5,5 65
e 1080
unión de las tuberías con los elementos individuales
de mando y de trabajo. La figura 10 contiene una e 5,5 1120 67
seleción de los racores rápidos más usuales. Existen

18

o
6 7
FIGURA lO. Piezas de atornilladuras rápidas para tubería
de plástico con diámetros interiores de 3, 4, 6 Y 9 mm.
1. Atornilladura recta con rosca exterior.
2. Atornilladura recta con rosca interior.
2 3
5
3. Manguito para la unión de dos atornilladuras 1.
4. Racor pasatabique para la unión continua de dos
tuberías.
5. Pieza angular en L fija con l entrada y l salida.
6. 'Atornilladura angular orientable en L con l entrada
y l salida.
7. Pieza en T fija con l entrada y 2 salidas.
19
 8. Atornilladura ep T fija con I entrada y 2 salidas. 11. Atornilladura múltiple orientable con I entrada y
9. Atornilladura orientable en T con I entrada y 2 salidas. hasta 6 salidas. En un tubo distribuidor se han reunido
tres piezas L ó T, a elección, pieza n.' 6 ó n.' 9 (FESTO-
10. Distribuidor fijo con I entrada y 3 salidas. Pneumatic).

o O

o__
: I
I
: :I
I I
I I I
/ '\ I I
I I I \ I I

o
I
I I I I I I
I / I I
'
I \
I \ /
I ...... I I
I I /
I I
I i I I

9 10

20
o
La conexión de los consumidores de aire compri-
mido (dispositivos y máquinas neumáticas) a la red
general puede efectuarse con tuberías rígidas o tam-
bién móviles. Los aparatos pequeños, que incluso

o
no se emplean todos los días, es mejor conectarlos a
la red a través de una manguera, habiendo dado
muy buen resultado para esta finalidad los enchufes
rápidos (fig. 13) que se componen de una base de
bloqueo automático que se acopla a la red general y

o
del conector que se acopla a la manguera de cone-
xión. La tabla 2 indica los caudale< de paso de Jos
enchufes rápidos en función del diámetro y del co-
nector empleado.

11

FIGURA 11. Colocación ordenada de mangueras de plásti-

co para el suministro de aire comprimido mediante regletas
de sujeción.

21
FIGURA 12. Distribuidor rotativo con I alimentación de
aire rigida y hasta 4 salidas para unir a la red los elementos
neumáticos rotativos, p. ej. útiles de sujeción en un plato
divisor de rotación.

Base de acoplamiento
Clavija de acoplamiento

FIGURA 13. Acoplamiento rápido formado por una base

de cierre automático y por una clavija de acoplamiento .
a) clavija de acoplamiento con atornilladura rápida para
mangueras de plástico. e
b) clavija de acoplamiento con boquilla para mangueras
de goma.
e) clavija de acoplamiento para atornilladura.

22
3.3. PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO

En las instrucciones para "el servicio de los ele-
mentos neumáticos figura casi siempre la indicación
πes recomendable la conexión previa de una unidad
de mantenimiento∫ . De esta manera queda garanti-
zado que al consumidor sólo llega aire comprimido
debidamente preparado.
Una unidad de mantenimiento está formada por el
filtro, el regulador y el engrasador. El aire compri-
mido procedente de la red general, además de las
impurezas que pueden pasar a él en la aspiración
por el compresor, contiene también otras impurezas
procedentes de la red de tuberías tales como, por
ejemplo, polvo, cascarillas y residuos de la oxida-
ción. Con un tendido adecuado de la red general,
una gran parte de las impurezas se separan en los
recipientes para la condensación, pero las más pe-
quefías son arrastradas en forma de suspensión por
la corriente de aire y actuarían en las partes móviles
de los elementos neumáticos como un abrasivo.
Además, la corriente de aire en la red fluctúa,
aunque sólo sea en los puntos de arranque y parada
del compresor en función de la presión en el depó-
sito acumulador. No obstante, los consumidores
deben poder trabajar siempre con la misma presión
de aire; a lo anterior ha de afiadirse el hecho de que
las partes móviles de los elementos neumáticos tam-
bién necesitan una lubricación.
sado se recomienda instalar un purgador automáti-
co en sustitución del tornillo de purga manual (4)
(véase también el apartado 7.2.).
La abertura de los poros del cartucho filtrante
debe estar comprendidos entre 0,02 y 0,05 mm.
El regulador (una válvula de presión), tiene la
misión de mantener constante el consumo de aire y
la presión de trabajo (presión secundaria) con inde-
pendencia de la presión de la red variable (presión
primaria). La presión de entrada es siempre mayor
que la presión de salida. La válvula de presión regu-
la la presión secundaria mediante una membrana (1)
(fig. 15). Una de las caras de la membrana es impul-
sada por la presión de salida, y en la otra parte se
coloca un muelle (2) cuya fuerza es regulable por un
tornillo de ajuste (3). De este modo puede graduarse
la presión secundaria.

El aire comprimido sin preparación previa

puede influir perjudicando la función de los
elementos neumáticos o incluso hacerla imposi-
ble.

El filtro de la figura 14 tiene la misión de liberar

al aire comprimido circulante de todas las impure-
zas y del agua en suspensión. Al entrar el ~ire com- r - - - - - - - - - -
primido en la carcasa del filtro (2) a través de las
ranuras guía (1) es puesto en rotación elevando la Símbolo -<&>-
velocidad de circulación, siendo proyectadas las
gotas de agua existentes, por el enfriamiento y el l-________...J
efecto centrífugo. El condensado, impurificado con
partículas de suciedad, se recoge en la parte inferior
de la carcasa del filtro y debe ser evacuado al alcan-
zar la marca máxima de condensado, ya que de lo
contrario sería de nuevo arrastrado por la corriente
de aire y llegaría hasta el consumidor. Las partículas
FIGURA 14. Sección de un filtro de aire comprimido.
sólidas mayores que los poros del cartucho de fil-
tro (3) son retenidas por éste, por lo que puede l. Ranura directriz.
obturarse en el transcurso del tiempo debido a estas 2. Carcasa del filtro; de material plástico transparente o de
partículas sólidas. Por este motivo, el cartucho fil- latón para presiones superiores a 10 kpfcm 2 •
trante debe limpiarse o cambiarse periódicamente. 3. Cartucho filtrante.
En caso de producirse una gran cantidad de conden- 4. Purga de condensación.

23
 4 accionando el tornillo de ajuste, debe aparecer en el
Símbolo
FIGURA 15. Sección de un regulador (válvula reductora
de presión).
l. Membrana.
2. Muelle (contrapresión).
3. Tornillo de ajuste para la presión secundaria.
4. Válvula de asiento ..
5. Muelle amortiguador (para las vibraciones que aparecen
por el continuo abrir y cerrar).
6. Plato de válvula.
Al aumentar la presión de salida, la membrana se
mueve venciendo la fuerza del muelle, por lo que la
sección de paso en la junta de la válvula varía de
modo continuo o se cierra por completo, regulándo-
se la presión de salida a través del caudal que circu-
la. Al tomarse aire, desciende la presión y la fuerza
del muelle hace que se abra la válvula. La regula-
ción de la presión de salida implica un constante
abrir y cerrar de la válvula. Con el fin de que no se
presenten fenómenos de vibración, se monta sobre
el plato de la—válvula (6) un sistema de amortigua-
ción por aire o por resorte (5). La presión de salida,
igual a la presión de trabajo, es indicada por un
manómetro.
Se distinguen dos clases de reguladores, con o sin
orificio de escape. Si se baja la presión secundaria
24
regulador sin escape un consumo por parte del se-
cundario con el fin de que se rebaje la presión más
alta ya establecida. En el regulador con escape, la
presión más alta establecida de antemano es purga-
da al exterior a través del orificio destinado a este
fin hasta que se alcanza la presión secundaria ajus-
tada. En este tipo no se precisa ningún consumo en
el secundario. La figura 15 representa un regulador
con orificio de escape.
El engrasador tiene la misión de suministrar a los
aparatos neumáticos el lubricante suficiente. La nie-
bla oleosa debe ser lo suficientemente fina para que
en los equipos grandes no se precipite en los prime-
ros puntos de engrase o en las reducciones de sec-
ción. El aire que circula a través del engrasador
produce una diferencia de presión (principio de Ven-
turi) en función de las distintas seccior:es de las
tuberías; de esta manera el aceite contenido en el
depósito de alimentación es aspirado y pulverizado
al entrar en contacto con la corriente de aire. El
engrasador empieza a funcionar cuando existe una
corriente de circulación suficientemente grande; con
una toma de aire demasiado pequeña, la velocidad
de circulación en la tobera no es suficiente para
aspirar el aceite.
Ha de prestarse un cuidado especial en obser-
var los valores de circulación mínimos indica-
dos por el fabricante para el engrasador y em-
plear los aceites recomendados.
En la tabla 3 se indican los márgenes de caudal
para engrasadores de distintos valores de conexión.
Estos valores sólo son válidos para una marca de-
terminada, pero también pueden considerarse como
valores empíricos. La figura 16 representa la sección
de un engrasador, siendo el sentido de la corriente
de aire de p¡ h— acia P,. Una válvula reguladora H
hace que una parte del aire circule a través de la
tobera e hacia E en el depósito de aceite; en este
último, el aire se satura de aceite y, por la acción de
la sobrepresión en el depósito E y el efecto de aspi-
ración (por la baja presión) en e, el aire circula
desde el depósito E a través del tubo de plástico L
y aparece en el recinto D en forma de goteo. Me-
diante el tornillo de ajuste K existe la posibilidad d~
ajustar las gotas de aceite por unidad de tiempo.
Con la salida F se consigue una desviación del aire
saturado de aceite por lo que las gotas gruesas caen
en el depósito E y la niebla oleosa pasa a la corrien-
te de aire a través de G hacia P,; aquí se metc1a con
el aire circulante en una proporción que es función
de la fuerza del resorte de la válvula de regulación y
TABLA 3. Funcionamiento del engrasador en función del caudal; sólo válido para determinados modelos
(valores orientativos) (FESTO-Pneumatic, Berkheim)

Presión de
trabajo 6 kp/cm 2 S kp/cm 2
establecida P2
Caida de Hasta Hasta
presión Ll P 1 kp /cm' 1 kp/cm'
Diámetro
de conexión l/S" 114" 3/S" 112" 3/'f liS" 1/4" 3 IS" 112" 3/4'

RiJ
~

1"'"
5-
--- 1"

¡;;;

lO-f--·
D Funcionamiento del engrasador
l·

15
Disposición de medida

20 F
..... .
~ ~
"E
~ 25
C/
-¡;; P1 = 11 kp/cm 2

U
.
'""
1-
30

+ Medido con un aceite

3,2°E a 20 oC

35

40

Σ;;!:
45
~

50
~
120 "" ""
63 160

de la diferencia de presión entre PI y P 2 • Según el

tipo del engrasador sólo puede reponerse el aceite Para los engrasadores sólo deben emplearse
con el aire comprimido desconectado, pero en los aceites minerales muy fluidos. Valores orienta-
tipos más recientes puede hacerse también con el tivos: 2-5 °E (20 oC), 10-50 e St o bien SAE 10.
aire circulando.

25
 FIGURA 16. Sección de un en-
grasador (principio del pulveri-
0 - ---++ zador). Las partes designadas con
letras están explicadas en el texto.

e
K

Símbolo

Con el fin de conseguir una unidad de manteni- TABLA 4. Margen de utilización de las unidades
miento completa, el filtro, el regulador y el engrasa- de mantenimiento en función de los diámetroS de
dor se agrupan en un conjunto uniéndolos mediante las conexiones; siendo estos diámetros suficientes
dos manguitos dobles. En los diseños nuevos, el para la neumática (FESTO-Pneumatic, Berkheim)
filtro y el regulador se combinan en una carcasa
única a la que sólo hay que añadir el engrasador, Contenido Margen
Margen de del
pero pudiéndose agrupar la unidad de mantenimien- Conexión potencia de
depósito presión
to en una carcasa combinada (fig. 17). R" caudal de aceite
Nl/min kp/cm 2
cm 3
En toda unidad de mantenimiento deben obser-
varse los valores dados por el fabricante para 1/8 50-80 16 0-7
los caudales de aire y para las presiones de 1/4 50-400 42 O-lO
servicio; por lo que la selección de una unidad 3/8 100-1000 137 O-lO
de mantenimiento debe hacerse de acuerdo con 1/2 150-2000 137 O-lO
estos dos valores.
ambiente de aproximadamente 50° C; debiendo em-
plearse carcasas de metal para valores superiores.
La tabla 4 contiene una serie de valores orientati-
vos referidos a las gamas de caudales y de presiones La unidad de mantenimiento no debe estar
en la que pueden emplearse las unidades de mante- montada a una distancia superior a los 5 m del
nimiento. Además de las aquí citadas, también se último consumidor. Es preferible una distancia
ofrecen otras series para presiones de hasta menor porque en las tuberías largas la niebla de
2,5 kp/cm', 4 kp/cm' , 20 kp/cm'. En el caso normal aceite puede precipitarse antes de llegar a los
en Neumática son suficientes las presiones de hasta consumidores de aire comprimido propiamente
10 kp/cm' . considerados. Las bifurcaciones y las curvatu-
Las carcasas de plástico transparentes empleadas ras en las tuberías aceleran est~ proceso de pre-
para los filtros y engrasadores sólo pueden utilizarse cipitación de la niebla aceite.
hasta una presión de 10 kp/cm' y una temperatura

26
 Manómetro

Engrasador
Tornillo
Tornillo regulador regulador de
de presión la niebla
(regulador constante)

... Regulador

filtro

t
Sentido del flulO

Símbolo Representación simplificada

FIGURA 17. Unidad de mantenimiento combinada en una misma carcasa (FESTO-Pneumatic).

27
4. Elementos de trabajo y mando
El diseilo de un sistema neumático presupone el
conocimiento de la estructura y función de los compo-
Jlentes posibles que pueden intervenir en un equipo.
Para el técnico neumático, el punto principal lo cons-
tituye la función de un elemento; la estructura del
mismo está condicionada por la construcción y por
4.1. CILINDROS
El éilindro de aire comprimido es por regla gene-
ral el elemento productor de trabajo (órgano motor)
en un equipo neumático. Su misión es la de generar
un movimiento rectilíneo, subdividido en carrera de
avance y carrera de retroceso (a diferencia del motor
de aire comprimido, que produce un movimiento de
rotación, ver Ap. 4.3), Y de este modo transforma la
energía estática en trabajo mecánico (fuerzas de mo-
vimiento y esfuerzos de compresión). El cilindro
también puede ejercer misiones de regulación y
mando dentro de sus funciones de trabajo, pudien-
do realizar ambas de manera simultánea según su
aplicación.
8 / 9
\.
"5
3 4 6 7
FIGURA \. Definiciones de un cilindro neumático.
\. Conexión para la salida (toma de aire comprimido en
la tapa posterior).
2. Conexión para la entrada (toma de aire comprimido
en la tapa anterior).
3. Cara del fondo.
4. Cara de la cubierta.
5. Area del émbolo.
6. Area anular.
7. Area del vástago.
8. Fondo.
9. Cubierta.
28
esta razón puede variar en alguoos detaUes según el
fabricante. Por lo tanto, el tamailo de la conexión es
en general un valor muy característico para el mando
y sólo debe variarse dentro de pequeilos límites cuan-
do lo imponga la forma de construcción de los mode-
los.
El cilindro de aire comprimido es un dispositi-
vo motor en el que la energía estática (energía
neumática del aire comprimido) se transforma
en trabajo mecánico mediante la reduccióJ! de
la sobrepresión hasta la presión atmosférica
exterior.
Las definiciones características de un cilindro de
aire comprimido, sus componentes y demás designa-
ciones están normalizadas. En la figura 1 están re-
presentadas estas definiciones y denominaciones, de
las que sólo se mantendrán las definiciones básicas;
introduciéndose nuevas definiciones con las distinas
formas constructivas.
4.1.1. Cilindros de simple efecto
El cilindro de aire comprimido de simple efecto
sólo puede producir trabajo en una sola direc-
ción del movimiento.
Existen varios tipos de construcción básicos para
los cilindros de simple efecto. Uno de los más sen-
cillos es el de cilindro de membrana (fig. 2). En este
tipo, se tensa una membrana de goma dura (eboni-
ta), de plástico o de metal entre dos láminas metáli-
cas abombadas. El vástago del émbolo está fijado al
centro de la membrana. En alguno's cilindros de
membrana el vástago puede adoptar la forma plana
(fig. 3), Y formar de este modo una superficie de
sujeción. Con los cilindros de membrana sólo pue-
den conseguirse carreras cortas, desde álgunos milí-

Símbolo
~I
FIGURA 2. Sección de un cilindro de membrana con
muelle recuperador.
metros hasta un máKimo de aproximadamente
50 mm.
Este tipo es particularmente apto para emplearlo
en procesos de sujeción. La carrera de retomo se
realiza mediante un resorte antagonista o para ca-
rreras muy cortas por la misma tensión de la mem-
brana.
Los cilindros de membrana arroUable (fig. 4) pre-
sentan una estructura semejante al anterior. Como
el nombre indica, en este tipo también se emplea
una membrana que al entrar el aire comprimido se
desliza hacia la cara interior del cilindro y empuja
al vástago hacia el exterior. Así pueden conseguirse
carreras mayores que con los cilindros de membra-'
na normales (por término medio de 50 a 80 mm
aproximadamente). Normalmente no se prevé nin-
guna guía especial para el vástago ya que por regla
general el elemento motriz no puede desplazarse
fuera de unos límites fijos. La membrana arrollable
compensa esta~ desviaciones sin pérdidas. Los ma-
. FIGURA 3. Cilindro de membrana, el vástago está con-
Símbolo
FIGURA 4. Esquema de un cilindro de
membrana arrollable.
, P= toma de aire comprimido
Vástago
teriales empleados hoy para las membranas arrolla-
bles aseguran una larga duración en condiciones
normales de trabajo. Pero en todo caso, aún los más
pequeños cortes o fisuras de la membrana producen
en general una rápida avería debido a que se ejercen
sobre el material elástico grandes cargas por exten-
sión en cada carrera. Por esta razón debe prestarse
una gran atención a las aristas y cantos agudos cuan-
do sea preciso un desmontaje por cualquier motivo.
Los cilindros de émbolo, a diferencia de los cilin-
dros de membrana, son los' más empleados en la
Neumática. Cada cilindro está constituido por los
siguientes elementos básicos: tubo del cilindro, tapas
de cierre anterior y posterior, émbolo y vástago.
A todas estas partes deben añadirse los elementos de
Símbolo
formado como superficie de sujeción. Carrera de retroceso
por tensión interna de la membrana. (FESTO-Pneumatic.)
P p
29
enlace y juntas, así como también una guía para el
vástago del émbolo. El tubo del cilindro se fabrica
por lo general de tubos de acero estirados sin solda-
dura, y a las superficies interiores de deslizamiento
se les da un acabado de precisión o un rectificado
(bruñ.ido). Para las tapas de cierre se emplean con
preferencia materiales de fundición (fundición de
aluminio o fundición maleable). Los componentes
individuales son en su constitución muy semejantes,
pero presentan algunas diferencias según el fabri-
cante de las mismas.
También puede fabricarse un cilindro de simple
efecto con fundición (metal ligero), formando en-
tonces la cubierta de cierre posterior una unidad con
el tubo del cilindro (fig. 5).
2 3 4 6 5
Símbolo
FIGURA 5. Cilindro de simple efecto, en material de
fundición ligera.
1. Cuerpo del cilindro.
2. Pistón en forma de vaso.
3. Vástago.
4. Muelle recuperador.
5. Guía del vástago.
6. Tapa anterior.
P Toma de aire comprimido.
En los cilindros de simple efecto, el aire compri-
mido sólo actúa sobre una de las caras del émbolo,
por lo que sólo puede producir trabajo en un senti-
do. Según el montaje del equipo neumático, el cilin-
dro de simple efecto puede aplicarse para ejercer
tracción (posición de partida con el vástago despla-
zado; trabaja al recoger el vástago), o para presio-
nar (posición de partida con el vástago recogido;
trabaja al extraer el vástago del émbolo). La ca-
rrera de retorno , que en este caso es siempre el
recorrido en vacío, se lleva a cabo mediante un re-
30
sorte recuperador incorporado o mediante fuerzas
exteriores que actúan sobre el vástago del émbolo.
La fuerza de los resortes recuperadores está calcula-
da de tal manera que el émbolo es repuesto en su
posición de partida con la velocidad suficiente. Nor-
malmente, la fuerza del resorte vale un 10-15 % de
la fuerza del émbolo a 6 kpfcm 2 , siendo decisivo el
rozamiento entre el émbolo y el tubo del cilindro.
Los cilindros de aire comprimido de simple
efecto sólo producen trabaj'o en un sentido, por
lo que no debe montarse ningún elemento pe-
sado que deba ser movido por la carrera de
retroceso del émbolo . Son excepciones, por
ejemplo, las placas de sujeción simples, ligeras,
sin guías.
Mediante el resorte antagonista o recuperador
incorporado queda limitada la longitud de los cílin-
dros de simple efecto; por regla general no excede
de lOO mm la longitud de la carrera. No obstante,
debido a que el cilindro de simple efecto puede em-
plearse con un consumo de aire muy económico,
existe la posibilidad de utilizar el simple efecto tam-
bién con largas carreras; para ello se monta un ci-
lindro de doble efecto dentro de un equipo de tal
manera que sólo se dispone de la totalidad de la
energía neumática en la toma precisa para la direc-
ción de trabajo y la toma contraria recibe una pre-
sión bastante más reducida; por ejemplo, para la
dirección de trabajo una presión de 6 kpfcm2 y para
la dirección contraria una presión de l kpfcm2 ¸ Otra
posibilidad consiste en hacer que el émbolo del ci-
lindro sea devuelto por un volumen de aire compri-
mido a reducida presión; pero debe prestarse mucha
atención a que la presión de este volumen de aire
ascienda cuando aumente la carrera y que se anule
su efecto en la dirección de trabajo. Esta última
posibilidad no es apta para objetivos de sujeción. En
la figura 6 están representadas esquemáticamente
estas posibilidades.
Los cilindros de simple efecto para una fase de
trabajo sólo necesitan la mitad del aire que
sería necesario si el cilindro fuese de doble
efecto.
4.1.2. Cilindros de doble efecto
El cilindro de aire comprimido de doble efecto se
construye siempre en forma de cilindro de émbolo y
posee dos tomas para el aire comprimido situadas a
ambos lados del émbolo.
FIGURA 6. Representación simbólica de cilindros de p

1'111==~
simple efecto para distintas aplicaciones.

2
P = Toma de aire comprimido.

1.- Acción de fuerza al salir el vástago, carrera de retroceso

por fuerza exterior.
p
2.-AcCión de fuerza al salir el vástago, trabajo de compre-
sión. Carrera de retroceso por muelle recuperador in-
corporado. 3

3.-Acción de fuerza al entrar el vástago, trabajo de trac-

ción. Carrera de avance por muelle recuperador in-
corporado.
2 a Posibilidad
Acción de fuerza por muelle incorporado, carrera de
retroceso por aire comprimido, p. ej. cilindrofreno en un
freno neumático para camiones (de seguridad).
4.- Toda la energía neumática en la toma P (p. ej . presión 4
6 kp/cm2 ). Toma contraria conectada con una válvula
reductora de presión (regulador) separada con orificio
de purga con una presión de 0,5 a 1,0 kp/cm2 ¸ La
presión superior que se produce al salir el vástago es p= 0.5 kp/cm 2
anulada por el escape del regulador.
5.- El vástago sale contra una pequeña presión de — aire
continua, de p. ej. 0,5 kp/cm2 ¸ Para que la contrapresión
no pueda anularse bruscamente, se necesita un volumen
del acumulador cerrado igual a un múltiplo del volumen
del cilindro; debiendo ser compensadas las pérdidas 5
por fugas.

(de metal ligero o maleable). La fijación del fondo y

El cilindro de doble efecto puede producir tra-
bajo en los dos sentidos del movimiento.
La figura 7 representa en sección dos ejecuciones
distintas de un cilindro de doble efecto. De ella
puede deducirse la constitución de un cilindro. En el
apartado 4.1.1. ya se citaron algunos componentes
de un cilindro de émbolo, pero el cilindro de doble
efecto tiene además algunas peculiaridades. El tubo
del cilindro (1) se fabrica por lo general a base de
tubo de acero estirado sin soldadura, que en casos
particulares puede ser de aluminio, latón, o bronce
especial. Para evitar una intensa abrasión del émbo-
lo elástico, a la superficie deslizante del tubo del
cilindro se le da un acabado de precisión o un rec-
tificado, y para aplicaciones especiales recibe un
cromado duro complementario. El fondo (2) y la
cubierta (3) son con preferencia piezas de fundición
de la cubierta al tubo del cilindro puede realizarse
mediante varillas tirantes, roscas o bridas (tal como
en la fig. 7). La opción entre estas posibilidades
depende del tamaño del cilindro y puede estar tam-
bién condicionada por el fabricante. En la cubierta
se utiliza un collarín (5) para la estanqueidad del
vástago del émbolo (4). El casquillo del cojinete (6)
sirve como guía del vástago. Con el fin de que no
pueda penetrar ninguna suciedad del exterior en el
recinto del cilindro, ni siquiera por adherencia en el
vástago, se monta un anillo exterior de barrido (7)
(junta rascadora). Para emplazamientos donde haya
gran cantidad de suciedad, se prevé, en sustitución
del anillo de barrido, un fuelle, que protege la parte
saliente del vástago en todo su recorrido. El émbolo
(8) está formado en el ejemplo dibujado por un
~mbolo interior doble.
La mitad inferior de la sección reproduce un ci-

31
w
N
11 8 10 11

6 7

------

I I
2 p P 3
lJ
FIGURA 7. Sección de un cilindro neumático de doble
Símbolos L-'u.'_ _.....J I~ efecto, la mitad superior con amortiguación regulable; la
mitad inferior sin amortiguación. 6. Cojinete.
Sin amortiguaci6n Con amortiguación 7. Junta de rascador.
re2ulable 1. Tu bo del cilindro. 8. Embolo.
2. Tapa de fondo . 9. Pistón de amortiguación.
3. Tapa de cubierta. 10. Volumen de amortiguación.
4. Vástago. 11. Válvula de estrangulación ajustable.
5. Junta obturadora. (FESTO-Pneumatic)
FIGURA 8. Posibilidades
de fijación de cilindros
neumáticos. que varían
según el tamaño y el
fabricante.
Ejecución básica
Brida delantera
Giratorio
(
Giratorio
lindro nonnal de doble efecto, y la mitad superior
representa uno con amortiguación regulable. Si se
han de frenar grandes masas con el cilindro, una
amortiguación de este tipo es necesaria; no obstan-
te, esto sólo puede conseguirse en la posición extre-
ma del émbolo, debiendo realizarse también en las
restantes posiciones intermedias mediante un dispo-
sitivo exterior adicional. En la amortiguación, la
salida nonnal del aire es bloqueada por un émbolo
de amortiguación (9) antes del final de la carrera.
De este modo, el aire es comprimido de nuevo en el
recinto amortiguador (10) debido a que sólo puede
salir al exterior lentamente, según el ajuste del es-
trangulador (1 1).
Al invertir la marcha del émbolo, el aire entra
libremente en el recinto del cilindro, y el émbolo
3.-NEUMAT
Horizontal, pies
-r--
-1--
Brida trasera
Con rosca delantera o trasera
Giratorio ajustable en la carrera
avanza o retrocede con fuerza y velocidad plena.
Las partes marcadas de azul claro en la figura 7 son
opcionales y representán las posibilidades de fija-
ción de un cilindro que, según el fabricante, pueden
ser , otras, con pequeñas variaciones . La figura 8
muestra algunas de las posibilidades de fijación se-
mejantes, que no son válidas en principio para todos
los cilindros de doble o simple efecto, dependiendo
del fabricante y del tamaño del cilindro.
Debido a que desde hace poco tiempo existen
recomendaciones o normas sobre algunas dimensio-
nes de los cilindros, los fabricantes han desarrollado
el programa estándar correspondiente. Los diáme-
tros estándar de los cilindros (en realidad siempre se
hace referencia al diámetro del émbolo) son bástan-
te similares para todos los fabricantes. En la tabla 1
33
se indica en la primera columna la serie de diáme-
tros de un determinado fabricante. Salvo algunas
exce~ciones, los diámetros se suceden ,en este orden,
de manera qué la fuerza de émbolo indicada para un
diámetro se duplica o se reduce a la mitad respecto
al diámetro más próximo, según sea el diámetro
inmediato superior o el inmediato inferior, con una
presión del aire de 6 kpfcm2 (columna 2 de la ta-
bla 1).
Las longitudes de las carreras son también por lo
general estándar para la gama de un fabricante (co-
lumna 3 de la tabla 1); es decir, determin'ldos diá-
metros de cilindros pueden producirse como ele-
mentos en serie para distintas longitudes de carrera.
Naturalmente, todas las longitudes intermedias tam-
bién se fabrican bajo pedido, hasta las longitudes
máximas posibles o que estén comprendidas en las
carreras previstas por el fabricante (véase colum-
na 4, de la tabla 1). Las longitudes máximas de las
carreras para los cilindros están delimitadas, debido
a que para grandes diámetros del cilindro y carreras
largas se precisa un elevado consumo de aire, anüe-
conómico; y en los diámetros pequeños con carreras
largas las sobrecargas mecánicas del vástago y' del
cojinete guía se hacen muy grandes; en general, debe
preverse el efecto de pandeo del vástago . (Véase
apartado 4.1.4.)
4.1.3. Cilindros especiales
En la industria existen ejecuciones especiales de
los cilindros normales y cilindros específicos, que
tienen denominación propia de acuerdo con su fun-
ción.
En primer lugar se tratarán los tipos especiales.
Estos también son distintos según los fabricantes, y
así lo que para unos es un tipo especial para otros
es una ejecución estándar. Relacionados con los
cilindros de doble efecto mencionados, pueden con-
siderarse como ejecuciones especiales las formas re-
,presentadas en la figura 9. Naturalmente, son posi-
bles variantes de muchas clases; pero las ejecuciones
especiales se refieren al programa de fabricación
estándar y no al cambio de alguna pieza particular
del cilindro.
En los cilindros especiales ya citados, la cuestión
es bien distinta. En los cilindros tandem (fig. 10) se
reúnen en un mismo tubo dos cilindros de doble
efecto colocados en serie de tal modo que se suman
las fuerzas producidas por ambos. Mediante esta
disposición se duplica aproximadamente la fuerza
del cilindro, ya que el producto de la presión del aire
por la superficie de los dos émbolos se transmite al
vástago en 'su avance. Los cilindros tandem se em-
plean en aquellos casos en que se. precisa un diáme-

TABLA 1. Tamaños normalizados de cilindros y longitudes de carreras; margen de fabricación desde las
longitudes de carrera mínimas hasta las carreras máximas

Diámetro Fuerza a la presión Longitudes de carrera Longitudes de carrera

del émbolo de 6 kp/cm 2 normalizadas mínimasfmá,ximas
[mm] [kp] [mm] [mm]
6 1,2 lO, 25, 40, 80 10- 80
12 6 10, 25, 40, 80, 140,200 10- 200
16 12 10, 25, 40, 80, 140, 200, 300 10- 400
25 24 25, 40, 80, 140, 200, 300 10- 500
35 52 70, 140, 200, 300 10-2000
40 72 40, 80, 140, 200, 300 10-2000
50 106 70, 140, 200,200 10-2000
70 208 70, 140, 200, 300 10-2000
100 424 70, 140, 200, 300 10-2000
140 832 70, 140, 200, 300 10-2000
200 1700 70, 140, 200, 300 10-1100
250 2600 70, 140, 200, 300 10-1100
(FESTO-Pneumatic, Berkheim)

34

2
3
4 además de las características neumáticas.
5 U§]j§
6
7 tp
FIGURA 9. Ejecuciones especiales de cilindros de doble
efecto.
1. Con vástago reforzado.
2. Con vástago saliente en ambos lados (doble vástago).
3. Con vástago resistente a los ácidos.
4. Con superficies de deslizamiento del cilindro de cromo
duro.
5. Con juntas resistentes al calor, hasta 200 2 C.
6. Con tubo del cilindro de latón.
7. Con recubrimiento exterior de plástico y vástago re-
sistente a los ácidos.
Las ejecuciones particulares pueden estar reunidas y com-
binadas en un cilindro.
tro pequeño y una fuerza superior a la de su diáme-
tro correspondiente.
El cilindro de múltiples posiciones es asimismo
una combinación de al menos dos cilindros neumá-
ticos de doble efecto, dispuestos con las tapas pos-
teriores encaradas (fig. 11); obteniéndose así un ci-
lindro de cuatro posiciones. El cilindro multiposi-
cional se caracteriza por el hecho de que son posibles
más de dos posiciones definidas de maniobra.
En teoría siempre es posible combinar entre sí
varios cilindros para obtener un cilindro de seis o de
ocho posiciones. Los cilindros de cuatro posiciones
se suministran como unidades constructivas están-
dar, empleándose también en la práctica cilindros
de hasta 12 posiciones.
Al grup— o de los cilindros especiales pertenecen
también el cilindro rotativo (fig. 12) o más propia-
mente cilindro de rotación. El movimiento de vai-
vén rectilíneo del émbolo se transmite a una rueda
dentada a través de una cremallera situada en el
vástago del émbolo, y puede tomarse como un mo-
vimiento de πrotación∫ . La rotación máxima puede
llegar a ser de 360° como máximo, pero generalmen-
te es menor, por ejemplo 180° ó 290°. En todos los
cilindros rotativos se indica el ángulo de rotación
tp tp tp tp
ttp t
Símbolo
FIGURA 10. Cilindro tandem; los dos émbolos actúan
sobre un solo vástago.
El cilindro de impacto (fig. 13), recibe este nombre
debido a su elevada velocidad de avance, que se
produce porque en el cilindro existe una precámara
en la que el aire se acumula hasta una determinada
presión; al alcanzarse ésta, pasa a actuar brusca-
mente sobre la parte posterior del émbolo, estando
la anterior al valor atmosférico. El efecto de impac-
to sólo actúa en un sentido y la carrera de retroceso
se efectúa como en los cilindros normales. Para el
cilindro de impacto se presentan buenas posibilida-
des de aplicación en la técnica de conformación, por
ejemplo para taladrar, remachar, rebordear, estam-
par y perforar. Las velocidades de émbolo que se
pueden conseguir se sitúan alrededor de los 6 m/seg
(360 m/min) según la presión del aire, y la energía
cinética alrededor de los 50 kpm.
Pueden obtenerse otros tipos de cilindros especia-
les si se combinan, por ejemplo, en — un conjunto
único cilindros y válvulas que normalmente también
se emplean por separado. En la sección 4.5 pueden
encontrarse ejemplos de este tipo.
35
6:, 1II -f
FIGURA 11. Cilindro de varias posiciones; ,nla figura un
cilindro de cuatro posiciones y sus posiciones de maniobra.

-~
II
tp tt
p p
t
P Posiciones de maniobra
2 3 4

[ [[
I I
t
p
t
p

p p

[DI]
tp tP
tp t

[lOO]
p

tp tp tp tp tp

tt
=ifl
pp

FIGURA 12. Cilindro giratorio, el movi-

Símbolo :
I
11III
¡ I 1 1 1
2 34
1
miento lineal del pistón es transformado
en un movimiento de rotación mediante
cremalleras y piñones.

FIGURA 13. Sección de un cilindro de impacto. El pistón ciente R por la superficie B. La velocidad de purga es con-
permanece en su posición final trasera Gunta estanca trolada por una válvula de estrangulación conectada a
cerrando la precámara) hasta que el producto de P por la continuación (Martonair Druckluftsteuerungen GmbH).
superficie A es mayor que el producto de la presión decre-

36
4.1.4. Características técnicas para los
cilindros neumáticos
Los valores indicados en las tablas se refieren a
un mismo fabricante. En las ejecuciones de otros
fabricantes condicionadas por la construcción, son
posibles pequeñas variaciones de algunos de estos
valores en más o en menos. Esto es válido en parti-
cular para el rozamiento en el cilindro, que de este
modo condiciona la velocidad alcanzable por el ém-
bolo,' y también para el πespacio muerto∫ en el ci-
lindro. Los valores correspondientes indicados pue-
den considerarse como valores medios orientativos.
Fuerza del cilindro
La fuerza generada en el cilindro, es función del
diámetro (superficie) del émbolo, de la presión del
aire comprimido ( = presión de trabajo) y de la
resistencia de rozamiento (o fricción). Como la fuer-
za de presión se mide en estado de reposo (estático),
la resistencia de rozamiento (a la que en adelante se
designará como rozamiento) corresponde al mo-
mento de arranque del émbolo. En el caso más fa-
vorable de movimiento (caso ideal) el rozamiento es
nulo hasta el estado de reposo.
La fuerza de presión del cilindro puede calcularse
por la siguiente fórmula :
Fuerza de presión = Superficie del émbolo x
Presión F = A . P (cm2 ¸ kp(cm2 ).
Para los cilindros de simple efecto.
F = D 2 -¡'p - f 1,033
Para los cilindros de doble efecto,
Carrera de avance: FA = D 2 .!!... P
4
Carrera de retroceso: F R = (D 2 - d'}.!!... · p
4
En los cilindros de simple efecto debe reducirse la
fuerza del muelle recuperador, y en los cilindros de
doble efecto debe deducirse en la carrera de retroce-
so el área del vástago del área total del émbolo. Para
el rozamiento o bien para el momento de arranque
se descuenta de un 3 a un 10 % de la fuerza calcula-
da. En la tabla 2 pueden verse las fuerzas de presión
para distintos tamaños de cilindros y presiones de
trabajo comprendidas entre I y 15 kp(cm 2 ¸
Símbolos empleados:
D = diámetro del émbolo (cm)
d = diámetro del vástago (cm)
A = área del émbolo (cm2 )
f = fuerza del muelle (kp)
F = fuerza de presión (kp)
p = presión de trabajo (kp(cm2 ) .
Los cilindros neumáticos son seguros ante las
sobrecargas, pudiendo ser cargados hasta el
máximo de su potencia; en caso de sobrecargas
simplemente se paran.
Consumo de aire
La energía del aire comprimido que alimenta los
cilindros se consume transformándose en trabajo. El
aire comprimido ya utilizado afluye a la atmósfera
por el escape durante la carrera de retroceso del
émbolo.
A continuación se explica el modo de calcular el
consumo de aire para una presión de trabajo, diá-
metro del émbolo y una carrera determinados:
Relación de compresión x Area émbolo x ca-
rrera
La relación de compresión (referida a la presión
normal al nivel del mar) se calcula por:
1,033 + presión de trabajo en kp(cm 2
Para una estimación sencilla y rápida del consu-
mo de aire, en la tabla 3 se han reunido los valores
representativos del consumo de aire por cm de ca-
rrera para las presiones y diámetros de cilindros
normales en la Neumática. El consumo de aire se
indica siempre en litros de aire aspirado para obte-
ner valores uniformes referidos a la potencia del
compresor. Se calcula por las fórmulas siguientes:
Cilindros de simple efecto
Consumo de aire Q = s.n.q en NI/min.
Cilindros de doble efecto.
Consumó de aire: Q = 2(s.n.q) en NI/min.
37
...,
00
TABLA 2. Fuerza de presión conocidos el diámetro del pistón y la presión de trabajo, sin considerar la fuerza del muelle (cilindros de simple efecto)
yel área del vástago (carrera de retorno de cilindros de doble efecto); el coeficiente de rozamiento sí que se ha considerado

Tamaño Presión de trabajo en kp/cm'

del
1 2 3 4 5 6* 7 8 9 10 II 12 13 14 15
cilindro 0
pistón, mm Fuerza en kp
6 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3
12 I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
16 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
25 4 9 13 17 21 24 30 34 38 42 46 50 55 60 63
35 8 17 26 35 43 52 61 70 78 86 95 104 113 122 129
40 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168 180
50 — 17 35 53 71 88 106 124 142 159 176 194 212 230 248 264
70 34 69 104 139 173 208 243 278 312 346 381 416 451 486 519
100 70 141 212 283 353 424 495 566 636 706 777 848 919 990 1059
140 138 277 416 555 693 832 971 1110 1248 1386 1525 1664 1803 1942 2079
200 283 566 850 1133 1416 1700 1983 2266 2550 2832 3116 3400 3683 3966 4248
250 433 866 1300 1733 2166 2600 3033 3466 3800 4332 4766 5200 5633 6066 6498

¸ Presión de trabajo normal en neumática.

TABLA 3. Consumo de aire de los cilindros neumáticos por cm de carrera en función del diámetro del pistón y. de la presión de trabajo

Consumo de aire para cilindros neumáticos

0 Presión de trabajo en kp/cm'

pistón I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 II 12 J3 14 15
mm
Consumo de aire en NI por cm de carrera del cilindro
6 0,0005 0,0008 0,0011 0,0014 -0,0016 0,0019 0,0022 0,.0025 0,0027 0,0030 0,0033 0,0036 0,0038 0,0041 0,0044
12 0,002 0,003 0,004 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010 0,011 0,012 0,013 0,014 0,015 0,016 0,018
16 0,004 0,006 0,008 0,010 0,011 0,014 0,016 0,018 0,020 0,022 0,024 0,026 0,028 0,029 0,032
25 0,010 0,014 0,019 0,024 0,029 0,033 0,038 0,043 0,048 0,052 0,057 0,062 0,067 0,071 0,076
35 0,019 0,028 0,038 0,047 0,056 0,066 0,075 0,084 0,093 0,IQ3 0,112 0,121 0,131 0,140 0,149
40 0,025 0,037 0,049 0,061 0,073 0,085 0,097 0,110 0,122 0,135 0,146 0,157 0,171 0,183 0,195
50 0,039 0,059 0,077 0,096 0,115 0,134 0,153 0,172 0,191 0,210 0,229 0,248 0,267 0,286 0,305
70 0,076 0,113 0,150 0,187 0,225 0,262 0,299 0,335 0,374 0,41l 0,448 0,485 0,523 0,560 0,597
100 0,155 0,231 0,307 0,383 0,459 0,535 0,61l 0,687 0,763 0,839 0,915 0,991 1,067 1,143 1,219
140 0,303 0,452 0,601 0,750 0,899 1,048 1,197 1,346 1,495 1,644 1,793 1,942 2,091 2,240 2,389
200 0,618 0,923 1,227 1,531 1,835 2,139 2,443 2,747 3,052 3,356 3,660 3,964 4,268 4,572 4,876
250 0,966 1,441 1,916 2,392 2,867 3,342 3,817 4,292 4,768 5,243 5,718 6,193 6,668 7,144 7,619
 TABLA 4. Espacio muerto para los cilindros de
Significado de los símbolos empleados doble efecto de un determinado fabricante. En este
Q = consumo total de aire en NI/min. punto pueden presentarse grandes diferencias en
comparación con otros fabricantes (FESTO-
q = consumo de aire por cm de carrera
Pneumatic, Berkheim)
s = carrera en cm
n = ciclos por minuto.
Diámetro Lado Lado
del émbolo de la cubierta del fondo
mm" en cm" en cm"
En los cilindros de doble efecto no se ha tenido
en cuenta el volumen del vástago, que puede despre- 12 I 0,5
ciarse debido a otras imprecisiones en las tuberías y
válvulas. El consumo de aire de un cilindro se ex- 16 I 1,2
presa en Nl/min, puesto que debe ser conocido el
número de ciclos por unidad de tiempo. 25 5 6

35 10 13
Ciclo = Fase de trabajo desde la posición de 50 16 19
partida de un aparato hasta que vuelve de
nuevo a la misma. 70 27 31
En los cilindros neumáticos 1 ciclo comprende
dos carreras (avance y retroceso). 100 80 88

140 128 150

En el consumo total de aire de un cilindro figura 425 448
200
también el llenado con aire comprimido de πlos
espacios muertos∫, ya que estos últimos pueden al- 250 2005 2337
canzar hasta un 20% del consumo de aire de traba-
jo propiamente considerado. Espacios muertos de 1000 cm" = 1 litro
un cilindro son, por ejemplo, las tuberías de alimen-
tación del aire comprimido al propio cilindro, así
como los espacios en las posiciones finales del ém- TABLA 5. Velocidad media del émbolo de los
bolo no utilizables para la carrera (véase también la cilindros neumáticos con carga parcial y una presión
fig. 7, apartado 4.12). La tabla 4 contiene un cuadro de trabajo de 6 kp/cm2
sinóptico del espacio muerto para los cilindros de
doble efecto de un fabricante. 0 Diámetro Carga en %
~mbolo nominal
' mm mm O 20 40 60 80

Velocidad del ~mbolo Velocidad del pistón

eh mm/seg

La velocidad media del émbolo en los cilindros 25 4 580 530 450 380 300
estándar está comprendida entre 0,1 y 1,5 m /seg (6,0 35 7 980 885 785 690 600
a 90 m/min). 50 7 480 440 400 360 320
En los cilindros especiales, la velocidad puede 70 7 230 215 200 180 150
hacerse mayor. La velocidad del émbolo es función 530 470 425 380 310
70 9
de la presión del aire, de la fuerza antagonista, de
100 7 120 110 90 80 60
las secciones de las tuberías, de la longitud de las
tuberías entre la válvula de mando y el cilindro y 100 9 260 230 205 180 130
también del diámetro nominal de la válvula de man- 140 9 130 120 110 90 70
do. Además la velocidad del émbolo también puede 140 12 300 260 230 200 170
ser afectada por válvulas de estrangulación o válvu- 200 9 65 60 55 50 40
las de escape rápido. En la tabla 5 se han resumido 200 12 145 130 120 105 85
los valores de las velocidades medias en función de 200 19 330 300 280 250 215
las fuerzas externas que actúan sobre el émbolo y 250 19 240 220 ¡ 185 165 115
del diámetro nominal de la conexión.

39
 TABLA 5a. Diagrama de veloci-
dades para pistón sin carga, en
función del diámetro del émbolo,
con una presión de trabajo de
6 kp/cm 2

10 "'9

.
~

.
e

~
E
.i.
- - - - - - Diámetro del émbolo (mm)

TABLA 6. Longitud maxlma del vástago para la FIGURA 15. Cilindros neumáticos.
carga máxima posible de un cilindro neumático 1. Cilindro neumático de simple efecto (membrana).
(riesgo de pandeo). Ejecución normal y reforzada 2. Cilindro de simple efecto (ejecución de fundición
de los vástagos. Factor de seguridad = 5 ligera).
3. Cilindro de simple efecto (ejecución de fundición
0 Carrera ligera).
JO
JO vástago Carrera vástago máxima 4. Microcilindro de doble efecto.
émbolo normal máxima refor- refor- 5. Cilindro de doble efecto sin pieza de fijación.
en mm en mm normal zado zado 6. Cilindro de doble efecto con fijación por pie.
en mm en mm en mm 7. Cilindro de doble efecto con fijación oscilante.
8. Cilindro de doble efecto con fijación por brida de-
35 12 500 22 1000 lantera.
50 12 320 25 1200 9. Cilindro de doble efecto con fijación por brida trasera.
70 16 400 25 900 10. Cilindro de doble efecto con vástago continuo saliente
100 22 600 32 1100 en ambos lados.
140 25 500 11: Cilindro tándem.
40 1200
12. Cilindro de cuatro posiciones.
200 32 550 40 950
250 40 . 700 60 950
13. Cilindro de accionamiento giratorio.

40
8

IJ

13

41

Carga de pandeo del vástago
En las carreras largas ha de tenerse siempre muy
presente la carga de pandeo del vástago. Los fabri-
cantes construyen sus cilindros teniendo en cuenta
ya este aspecto, y para la generalidad de los cilin-
dros puede escogerse en lugar del vástago normal
uno de mayor sección. Este problema se acentúa
particularmente en los cilindros con sujeción osci-
lante o con brida trasera para los que se consideran
las longitudes totales del cilindro y del vástago ex-
traído. En este caso debe prestarse mucha atención
a la longitud de apoyo La; por consiguiente, es re-
4.2. VALVULAS
Según la norma DIN 24300, la definición de vál-
vula es:
πVálvulas son dispositivos para controlar o re-
gular el arranque, parada y sentido así como la
presión o el flujo del medio de presión, impul-
sado por una bomba hidraúlica, un compresor,
una bomba de vacío o acumulado en un depó-
sito. La denominación de válvula es de signifi-
cado superior --correspondiendo al uso inter-
nacional del idioma- para todas las formas de
construcción tales como válvulas de compuer-
ta, válvulas de bola, válvulas de plato, grifos, et-
cétera∫
La forma de construcción de una válvula es de
una significación secundaria dentro de un equipo
neumático; en él sólo importa la función que puede
obtenerse de ella, la forma de accionamiento y el
42
FIGURA 14. Criterios para la resistencia
al pandeo del vástago o del cilindro
L t = longitud total para el cálculo según
la fórmula II de Euler, válido para fijación
oscilante o brida trasera.
L" = longitud de apoyo en el cilindro.
comendable escoger una longitud de cilindro mayor
que la necesaria para la carrera de trabajo. Para el
cálculo de la carga por pandeo permitida debe to-
marse por base la fórmula 11 de Euler. El peligro de
rotura por pandeo se reduce considerablemente en
los vástagos con guía adicional fuera del cilindro.
Cuanto mayor sea la carrera del cilindro tanto
mayor debe ser la longitud de apoyo; tómese
como valor orientativo un 20 % de la longitud
de la carrera.
tamaño de la rosca de conexión; con esta última
característica queda determinado el paso correspon-
diente.
Las válvulas empleadas en Neumática sirven prin-
cipalmente para controlar un proceso actuando
sobre las magnitudes que intervienen en él. Para
poder controlar, se necesita una energía de control
con la que debe intentarse conseguir el mayor efecto
posible con el gasto mínimo. La energía de control
viene determinada por la forma de accionamiento
de una válvula y puede conseguirse manualmente o
por medios mecánicos, eléctricos, hidraúlicos o neu-
máticos.
De acuerdo con la función que realizan, las vál-
vulas neumáticas s~ clasifican en los ~iguientes gru-
pos principales:
Válvulas distribuidoras o de vías.
Válvulas antirretorno o de bloqueo.
Válvulas reguladoras de presión.
Válvulas reguladoras de flujo o de velocidad.
FIGURA 16. Esquema del funcionamiento de una válvula
de dos vías (llave de paso) en la que el paso puede ser en
los dos sentidos.
4.2.1. Válvulas distribuidoras
Estas válvulas influyen en el camino del aire
comprimido (de manera preferente arranque,
parada y sentido de paso).
Según el número de vías controladas se le llama
válvula de dos vías, de tres vías, de cuatro vías o de
múltiples vías. Como vías se consideran: la conexión
de entrada de aire comprimido, conexion(es) de ali-
mentación para el consumidor y orificios de purga
(escape). Los orificios de salida se consideran siem-
pre como una sola vía controlada, aún cuando la
válvula tenga varios de ellos.
Los orificios de purga de una válvula neumáti-
ca de vías se consideran siempre como una vía
única controlada.
Características de las válvulas según la función
Al grupo de las válvulas de dos vías pertenecen
todas las llaves de paso, ya que éstas poseen un
oficio de entrada (I. a vía) y otro de salida (2." vía).
En ellas, si la válvula está abierta, el aire comprimi-
do puede circular libremente de izquierda a derecha
o viceversa (fig. 16).
La conexión del aire comprimido (alimenta-
ción) se designa con la letra p.
Las tuberías de trabajo con letras mayúsculas
en la secuencia A, R, e, ...
Los orificios de purga con R, S, T, ...
Las tuberías de controlo accionamiento con Z,
Y,X, ...
Otras construcciones, de las que se emplean mu-
chas en los equipos, sólo tienen un sentido de paso
Símbolo
rrm Representación J'../L
lLl..iJ simplificada ....--...
establecido (fig. 17), distinguiéndose entre πabierto∫
y πcerrado∫.
La válvula πcerrada∫ es una válvula de vía que no
permite el paso en la posición de reposo y que en
accionamiento permite circular al aire comprimido;
(fig. 17). La válvula πabierta∫ es justamente lo con-
trario, en reposo el paso está libre y en accionamien-
to está cerrada (fig. 18).
En las. válvulas con reposición incorporada (por
ejemplo con resorte) se llama posición de repo-
so a la que adopta el elemento móvil de la vál-
vula cuando ésta está en reposo y no es accio-
m'da (definición según la norma DIN 24.300).
Las válvulas de dos vías sólo figuran en aquellas
partes de los equipos neumáticos donde no es preci-
sa ninguna purga de un aparato conectado a conti-
nuación a trayés de esa válvula; es decir, como vál-
vulas de paso.
Todos los cilindros deben purgarse (dar salida al
aire) después de realizar el trabajo con el fin de que
pueda comenzar una nueva fase.
Por consiguiente, se precisa una válvula de tres
vías para accionar las tres tomas siguientes:
I. a Vía: toma de la red (P) = alimentación
2. a Vía: conducción al consumidor (A) = utili-
zación
3." Vía: purga (R) = escape
En la figura 19 se representa en dos posiciones de
maniobra el funcionamiento de una válvula de tres
vías para πabierta∫ y πcerrada∫. En la posición de
purga, la alimentación de la red (P) está cerrada y
la tubería de utilización (A) está unida con la atmós-
fera exterior a través del escape (R). El aire compri-
mido ya utilizado sale del consumidor hacia el exte-
rior. Una válvula de tres vías es el elemento básico
43
 • •_ -+ A

p+ P~ Símbolo

FIGURA 17. Esquema del funcionamiento de una válvula

de asiento de bola de dos vías. El aire comprimido sólo
puede circular en un sentido. Función de la válvula:
apertura.

p-+
__+ A
A

Símbolo
~I
FIGURA 18. Esquema del funcionamiento de una válvula
de dos vías. Función de la, válvula: cierre.

Sírnbolo
~I

Símbolo

~I
FIGURA 19. Esquema del funcionamiento de una válvula
de tres vías. Arriba: función de apertura, abajo: función
de cierre.

44

FIGURA 20. Esquema del funcionamiento de una válvula
de cuatro vías.
a) Con un orificio de purga común.
b) Con dos orificios de purga.
para el accionamiento de un cilindro de simple
efecto.
Un cilindro de doble efecto puede accionarse, por
ejemplo, con dos válvulas de tres vías o también con
una válvula de cuatro vías (fig. 20). En esta válvula
se accionan alternativamente dos tuberías hacia el
consumidor (A y B), Y como también intervienen la
toma de la red (P) y el escape (R y S), se tienen
ahora cuatro vías para controlar. Aunque hay dos
2
La flecha roja [C] sólo sirve como orientación para el
accionamiento, correspondiendo a las posiciones de ma-
niobra I y 2 en las figuras 20a y b.
orificios de purga en la válvula, sólo cuentan como
una vía controlada.
Si en la representación simbólica debe figurar la
posición accionada o bien la segunda posición de
una válvula, esta posición se realiza desplazando los
campos hasta que las tuberías coinciden con las
tomas . Aplicando lo anterior a la figura 20 a se
obtiene la figura 20 b. La flecha roja sólo sirve como
indicación del accionamiento.
45

En la representación simbólica, las conexiones
(alimentaciones y escapes) se refieren a la posi-
ción de reposo, o, si no hay ninguna posición
preferente se refieren a la posición de partida.
En Neumática no son usuales las válvulas con
más de cuatro vías, las de 5 y de 6 vías se utilizan
más en Hidraúlica.
Además de la clasificación según el ,'úmero de las
vías controladas, las válvulas distribuidoras también
se caracterizan por el número de las posiciones de
maniobra posibles. En las figuras 16 a 20 existen
siempre dos posiciones de maniobra que son πvál-
vula en funcionamiento∫ y πválvula en posición de
reposo o de partida∫. Dicho de otra manera más
sencilla πmarcha - paro∫. A las válvulas de este tipo
se las designa corno válvulas de dos posiciones.

ABe
IIXI~lflll
p'~R

FIGURA 21. Representación simbólica de una válvula de

6 vías con tres posiciones de maniobra.

La figura 21 representa una válvula de 6 vías.

Para aplicaciones específicas y para aparatos espe-
ciales existen válvulas con más de cuatro vías, que
por regla general se obtienen de la combinación de
válvulas normales de dos, tres y cuatro vías que se
montan formando un bloque. En la figura 22 se
muestra una válvula de esta clase, formada por la
combinación de dos válvulas de cuatro vías. Esta
válvula ha sido desarrollada especialmente para el FIGURA 22. Combinación en un bloque de dos válvulas de
control de un dispositivo alimentador de prensa. De cuatro vías - válvula de ocho vías (FESTO-Pneumatic).
acuerdo con la definición antes citada, ésta es una
válvula de siete vías en la que pueden controlarse las
siguientes conexiones (vías).
l." Vía = l." torna de red (P 1)
2." Vía = 2. a torna de red (P 2) De acuerdo con el número de las posiciones de
3. a Vía = La línea hacia el consumidor (A) maniobra posibles de una válvula deben prever-
4." Vía = 2." línea hacia el consumidor (E) se en la representación simbólica el mismo nú-
5.a Vía = 3. a línea hacia el consumidor (C) mero de rectángulos para eUa (fig. 23). Las po-
6." Vía = 4." línea hacia el consumidor (D) siciones de maniobra se designan con letras
7." Vía = Escapes (R, S) minúsculas a,o,b (fig. 23 a); en caso de existir
La torna Z es una línea de control que no se posición de reposo se le designa con la letra o I

considera corno una vía. Determinados fabricantes (fig. 23 b).

la ofrecen corno una válvula de 8 vías para aplica-
ciones especiales.
Se llama posición de partida a aquella posición
de maniobra que tornan las partes móviles de
una válvula tras incluirla en un equipo y esta-
blecer la presión de la red (o dado el caso,
también la tensión eléctrica) y con la que se
inicia el programa de trabajo previsto (defini-
ción según DIN 24 300).
Para determinadas funciones no son suficientes
las válvulas de dos posiciones; por ejemplo, si se
debe ejecutar con una válvula las siguientes funcio-
nes: πadelante - paro - atrás∫. El πparo∫ también
debe ser posible durante el avance o el retroceso.
Para este objetivo se necesita una válvula de tres
posiciones en la que en la posición media estén blo-
queadas todas las vías (fig. 24 a). En otra ejecución,
en la posición media se purgan todas las tornas de
los consumidores (fig. 24 b).

46
 Una válvula distribuidora se selecciona y se desig-
na al mismo tiempo por el número de las vías con-
troladas y por las posiciones de partida. En una
válvula de cuatro vías con dos posiciones queda.
claramente expresadas la función y con ello las po-
sibles aplicaciones. En la terminología normalizada
se la designa como válvula de 4/2 vías (válvula de
4 vías, 2 posiciones). Sobre la forma de la construc-
ción aún no se ha dicho nada.
Las válvulas de vía se designan según el número
de las vías controladas y el de las posiciones de
maniobra posibles. Por ejemplo, válvula de
2/2 vías, válvula de 3/2 vías, válvula de 4/2 vías,
válvula de 4/3 vías.
Las válvulas distribuidoras con más de tres posi-
ciones de maniobra sólo se emplean en Neumática
con construcciones especiales, obteniéndose en ge-
neral por la combinación en un bloque de válvulas
normales de dos vías. Un ejemplo d'~1I0 es la vál-
vula de cuatro posiciones representada en la figu-
ra 25, en la que se han combinado en una única
válvula dos válvulas de 3/2 vías. El accionamiento
es eléctrico (véase el apartado 4.2.1.1. Accionamien-
to de las válvulas). Con esta válvula de 4/4 vías son
posibles las siguientes funciones (posiciones de ma-
niobra).
I .a posición: Ningún accionamiento.
A y B purgado .sobre R y S.
2." posición: Electroimán de la derecha excitado.
A unido con P, el aire comprimido
afluye de P a A.
B purgado sobre S.
3." posición: Electroimán de la izquierda excita-
do.
B unido con P, el aire comprimido
afluye de P a B.
A purgado sobre R.
4." posición: Los dos electroimanes excitados.
A y B unidos con P, el aire compri-
mido afluye desde P hacia A y B.
No hay purga.
Características de las válvulas según el tipo de cons-
trucción
Según el tipo de construcción, las válvulas de vías
se clasifican principalmente en válvulas de asiento y
válvulas de corredera. En las ejecuciones de asiento,
el paso es abierto o cerrado mediante placas, platos,
bolas o conos, La estanqueidad del asiento de la
válvula se realiza casi siempre con juntas elásticas.
El tiempo de respuesta de las válvulas de asiento es
a b a b e
a ITJ
a O a O b
b ~
FIGURA 23. El número de las posiciones de maniobra de
una válvula es representado por un número correspondiente
de cuadrados.
a) Sin posición de reposo prefijada.
b) Con posición de reposo prefijada.
muy corto e incluso ya con una pequeña elevación
del cierre queda libre toda la sección de la válvula.
Las válvulas de asiento son poco sensibles a la su-
ciedad, poseen buena estanqueidad y tienen pocas
piezas sometidas a desgaste.
Las válvulas de asiento de bola son muy económi-
cas debido a su sencilla construcción; pero debido a
que no siempre está garantizada una junta perfecta,
estas válvulas sólo se utilizan para funciones secun-
darias.
Este tipo de válvula se fabrica principalmente
como válvula de 2/2 vías o también como de 3/2 vías
con purga a través de la leva (fig. 26).
Se origina en la válvula una coincidencia con el
escape si durante el proceso de conmutación el
aire que entra (toma de red P) puede pasar
directamente hacia el escape (R) y de este modo
salir al exterior (fig. 27). Esta clase de válvulas
tienen pérdidas por fugas elevadas y no deben
emplearse en los equipos neumáticos.
AB
a
1&1;:11 I1
PR
AB
[X$]
b
PR
FIGURA 24. Válvula de 4/3 vías.
a) En posición central todas las vías cerradas.
b) En posición media, la alim~ntación P cerrada, las res-
tantes tuberías puestas al escape.
47
 Símbolo para esta válvula

p-+

Las 4 posiciones de maniobra posibles de esta válvula de 5/4 vías

1.' posición de manio- 2.' posición de manio-

bra (posición cero). bra.

!
Las dos salidas hacia el p ~ A, entrada de aire

1
p-l comprimido, el pistón
cilindro purgadas, el
pistón puede moverse I retrocede, B purgado
libremente. S 4 por S.
L _ ._ J L.._ ._ .J

r. '- ' - '-,—

A , -' - ' , A
R4 3. ' posición de manio- R~
4. a posición de man io-

¡
i I bra. I
bra.

t
p ~ B, entrada de aire p ~ A Y B entrada de
P--1 P--1

st--JL
1 comprimido, el pistón aire comprimido. El
I 8 avanza, A purgado porR i 18 pist ón está sujetado
entre dos cámaras de
S ~
L __ ....1 aire; no hay purga.

Símbolo para las posiciones de

maniobra

FIGURA 25. Válvula de 5/4 vías como combinación de dos válvulas de 3/2 vías y sus posiciones de maniobra
(FESTO-Pneumatic).

48
 R <4 FIGURA 26. Válvulas de 2/2 y 3/2 vías, ejecución de asiento
de bola.

FIGURA 27. Coincidencia con el escape en el momento de

la inversión en una válvula de 3/2 vías.

tp
t p

Válvula de 2/2 vías Válvulas de 3/2 vías

p

~ ~
Las válvulas de asiento de disco pueden estar cons-
truidas como ejecuciones de 2/2, 3(2 vías (lig. 28) Y
de 4(2 vías (lig. 29). Las válvulas de este tipo no
presentan coincidencia con el escape. por lo que no
producen ninguna molestia por los ruidos al afluir
bruscamente al exterior el aire de la alimentación y
no tienen pérdidas de aire. En caso de sobrecarga
del asiento con suspención, np puede producirse
ningún daño en el cierre de la válvula ni en el disco
de la misma. Sin accionamiento, estas válvulas adop-
tan la posición de reposo provocada por el muelle
de retroceso.

De apertura, normalnemte cerrada

R R

Posición de reposo Posición intermedia Posición de maniobra

De cierre, normalmente abierto

R R R

FIGURA 28. Válvula de 3/2 vías según el principio de asiento de disco, exenta de coincidencia con el escape (FESTO-
Pneumatic).

4.-NEUMAT 49
 I:l
t
a
A=C> -' B

R
tP 5

B
AB
t
Símbolo
~ PR

b
FIGURA 29. Válvula de 4/2
vías de asiento de disco, for-
mada por un elemento de
apertura y otro de cierre; está
dibujada en la posición de
reposo; al accionarla invierte
y entonces tiene lugar paso R P 5
de P hacia A y la purga de B
por R (FESTO-Pneumatic).
A B
~. t

P 5

A B
.g, t

.g, t

•
R P .5
FIGURA 30. Esquema de las válvulas de corredera y s u AB
principio de estanqueidad. Símbolo
a) Metal contra metal mediante un mecanizado de pre-
cisión.
b) Juntas tóricas en el pistón.
e) Juntas tóricas en el cuerpo de la válvula.
ti) Retenes labiales en el pistón.

50
 1.' posición de maniobra
l uW Símbolo
FIGURA 31. Válvula de distribuidor de cursor axial de 4/2 en las dos posicibnes de maniobra (FESTO-Pneumatic).
Hay varias ejecuciones de las válvulas de corre-
dera:
Válvulas de distribuidor axial, corredera
Válvula de cursor plano axial
Válvula de disco
Las más empleadas son las válvulas de distribuidor
axial (fig. 30). Como elemento de control poseen un
émbolo que carga con aire comprimido y purga las
tomas del éilindro mediante un movimiento a lo
largo del eje. En estas válvulas es muy-dificil la
estanqueidad de la corredera, condicionado por la
forma geométrica del mismo y del taladro de la
carcasa. La obturación empleada en la Hidráulica a
base de metal sobre metal (fig. 30 a) requiere un
ajuste exacto de la corredera en el taladro de la
carcasa. La anchura del intersticio comprendido
entre la corredera y el taladro no debe ser mayor de
0,002-0,004 mm para las válvulas neumáticas, pues
de lo contrario las pérdidas por fugas serían muy
grandes. Con el fin de sóslayar estos caros trabaj~s
de ajuste se hace estanco o bien el émbolo (fig. 30 b)
o el taladro de la carcasa (fig. 30 e) con juntas tóri-
caso En otra ejecución, como elementos de junta se
emplean pequeños retenes interiores dobles
(fig. 30 d) . Para evitar que se dañen los elementos
obturadores, deben distribuirse pequeños orificios
hasta lograr la superficie total de paso. En la figu-
ra 30 d se indica este particular.
2.' posición de maniobra
r4l 1
Las válvulas de cursor plano axial poseen un ém-
bolo para la inversión de la válvula, pero las tomas
son controladas por el distribuidor plano adicional
(fig. 31). En ella se compensa automáticamente el
desgaste en el distribuidor y en la superficie del
mismo, ya que el cursor plano es presionado además
por el aire comprimido y de modo adicional por un
muelle sobre la superficie de apoyo. La junta estan-
ca a base de juntas tóricas en el émbolo no cruza
ninguna tubería de las tomas.
Las válvulas de disco distribuidor, se fabrican por
lo general sólo en forma de válvulas de acciona-
miento manual o por pedal, debido a que se precisa
un giro para la inversión de la válvula. Estas válvu-
las se fabrican de modo preferente como de 3/3 vías
o de 4/3 vías. En la posición media están cerradas
todas las tuberías (fig. 32), por lo que el vástago del
émbolo de un cilindro puede llevarse al reposo en
cada posición de su carrera. De todos modos es
dificil realizar una parada intermedia exacta debido
a varios factores: compresibilidad, carga, diferente
sección del émbolo, etc. Existen otras ejecuciones
con la posición intermedia a escape, para realizar un
ajuste con el vástago libre.
Otra característica de las válvulas distribuidoras
es la clase de accionamiento.
51
 FIGURA 32. Válvula de 4/3 vías con distri-
buidor de disco (FESTO-Pneumatic).

Posición I

Símbolo
Sección e-o
'01 AS

~ Posición cero Posición I

~;;IXI¡ ti
r pR
Posición II

4.2.1.1. A'Ccionamiento de las válvulas la clase. En casos excepcionales, una determinada

Una característica importante de toda válvula es
su clase de accionamiento, debido a que, de acuerdo
con elló, dentro de la cadena de mando de un equi-
po 'neumático se la empleará como elemento emisor
de seftal, órgano de controlo de regulación. En los
equipos sencillos la válvula puede ser simultánea-
mente elemento emisor de seftales, órgano de con-
trol y órgano de regulación. La clase de acciona-
miento de una válvula de vías no depende de su
función ni de su forma constructiva, sino que el
dispositivo accionamiento se agrega a la válvula
básica (fig. 33). El mismo accionamiento puede ser
montado opcionalmente en una válvula de 2, 3,
4 vías con dos o tres posiciones de maniobra según
forma de accionamiento va unida por razones técni-
cas a un determinado tipo de válvulas.
Los órganos de accionamiento de la válvu!a
pueden designarse con las letras minúsculas
a,b,c, ... : de acuerdo con la correspondiente po-
sición de maniobra (véase fig. 35).
La primera clasificación se establece entre accio-
namiento directo y accionamiento a distancia (o
telemando). En el accionamiento directo, el órgano
de mando está directamente sobre la válvula, por
ejemplo todas las clases de accionamiento manuales

52
 Accionamiento directo

Accionamiento muscular Accionamiento mecánico

~ PR

r-JI~ .---fTlvv
o--dl~ ~ FIGURA 34. Válvula de corredera manual; accionada por
fuerza muscular por ambos laCios.
9'=ri I ~ oJl~
so. En el ejemplo de la figura 35 d, ocurre de distinta
~ ~
, manera y al pisar el pedal, la válvula pasa de una

I
~ J ITIvv posición de maniobra a la otra (de a a b, de b a a).
El elemento fijador dibujado en el órgano de accio-
namiento simboliza el efecto de retención de la po-
¡JI~ ~ sición de maniobra. Al soltar el pedal, éste pasa a su
.., -
pcd I I J
I
posición de reposo y la válvula permanece en la
posición de maniobra hasta que se pisa de nuevo el
Accionamiento a distancia
pedal.
Los accionamientos mecánicos son necesarios en
todas aquellas partes en las que la válvula deba ser
Accionamiento neumático Accionamiento eléctrico
accionada por un órgano mecánico del equipo, por
ejemplo, levas en el vástago de un cilindro, discos de
+ITJvv cziTIvv levas, carros de las máquinas, etc. La figura 36 con-

~J I I ~

tJ
1/1)

~ 1/1) I I 1<111

~ a Pulsador
~
FIGURA 33. Posibilidades de accionamiento de las válvulas

"tJ
distribuidoras.

y mecánicas. Entre las musculares figuran todas las

accionadas con la mano o con el pie. En el ejemplo
de la figura 34 -una válvula de corredera de 3/3
Palanca
~
montada directamente en la tuberŸa-las dos posi-
ciones de maniobra son accesibles mediante ajuste
manual. Esta válvula carece de posición de reposo

,~ 1#1 TI~Wv
definida; sólo tiene una posición de partida. El sŸm-
Pedal
bolo asignado al accionamiento de la válvula es de
validez general para el accionamiento manual la fi-
gura 35 a es una válvula 3/2 con posición de reposo
automática, la válvula sólo está abierta en tanto esté

wm
oprimido el pulsador. La figura 35 b es una válvula
de 4/2 en la que el accionamiento se realiza median-
te una palanca manual y en la que la posición de
maniobra se mantiene hasta que la palanca se lleve d ~
~enclavamiento
Pedal con
I
a la otra posición. En el accionamiento por pedal
(fig. ~5 e) la válvula permanece invertida en tanto
que el pie pise el pedal. En ausencia de accionamien- '--
to, la válvula y el pedal pasan a la posición de repo- FIGURA 35. Ejemplos de accionamientos musculares.

53

a Leva
Rodillo
e Rodillo escamoteab~
FIGURA 36. Ejemplos de accionamientos mecánicos.
tiene algunos ejemplos de accionamientos mecáni-
cos para válvulas de vías. La de la figura 36 a, es
comparable con el accionamiento manual de la figu-
ra 35 a, solo que aquŸ(fig. 36 a) es un órgano mecá-
nico el que acciona la leva (pulsador o palpador). El
accionamiento con rodillo (fig. 36 b) es necesario
allí donde la válvula debe ser accionada con un
carril de levas o con un disco de levas. El acciona-
miento por rodillo escamoteable es muy semejante
al anterior y en él la válvula sólo es accionada si la
leva incide sobre la válvula en el sentido de derecha
a izquierda (en el ejemplo dibujado según el sentido
de la flecha roja horizontal). Si se actúa sobre la
válvula en sentido contrario (según la flecha blanca)
r--t>- ~-<)--...,
I I
I . I
I I
I I
I I
: I
~ 4~
54
el rodillo se abate y no se realiza el accionamiento
de la válvula; según el sentido de montaje, una vál-
vula de esta clase es accionada sólo al incidir sobre
ella desde la derecha o desde la izquierda.
En el mando a distancia de una válvula de vía, está
separado de ella (en otro lugar) el órgano acciona-
dor (emisor de señales), por lo que en Neumática
son usuales los mandos a distancia neumáticos y
eléctricos (fig. 37). El accionamiento neumático dis-
tingue entre el accionamiento positivo y el negativo
(conocidos también pilotaje positivo y pilotaje nega-
tivo) según que la inversión de la válvula se efectúe
por un impulso de presión (positivo: el aire compri-
mido alimentado invierte la válvula) o por una re-
ducción de la presión (negativo: el equilibrio de
presión establecido en la válvula se altera por dar
salida aliado de la inversión). Las válvulas acciona-
das por medios neumáticos con posición de reposo
automática emplean exclusivamente pilotaje positi-
vo, debido a que debe ser vencida la fuerza del re-
sorte. La figura 38 reproduce una válvula de 3/2 de.
accionamiento neumático en la posición de reposo y
posición invertida mediante pilotaje positivo en Z.
En un accionamiento de acuerdo con la figura 38, se
dice que es un contacto permanente y la inversión
de la válvula perdura en tanto dure la presión en Z.
A diferencia de las anteriores, en las válvulas de
impulsos, de inversión positiva, o negativa y en las
que es suficiente una señal momentánea (de dura-
ción mínima establecida) para efectuar la inversión,
permaneciendo la válvula en la posición de manio-
bra adoptada hasta que se presenta un impulso con-
trario. En la figura 39 se representa en los esquemas
de funcionamiento la diferencia entre la inversión
positiva o negativa de una válvula.
Las tuberías de mando en las válvulas de acciona-
miento neumático no deben ser demasiado largas,
pues en caso contrario se hacen demasiado largos
los tiempos de inversión (llenado y purga de las
tuberías de control desde el emisor de señal hasta el
órgano de mando) y el consumo de aire también se
hace demasiado grande.
Organo de mando
b
FIGURA 37. Accionamiento a distancia
Emisor de señales de válvulas distribuidoras.
a) Neumático.
b) Eléctrico.
 b

FIGURA 38. Accionamiento neumático de

una válvula de asiento de disco 3/2 por im-
pulso positivo de presión en Z.
a) En posición de reposo.
b) Invertida por señal permanente.
(FESTO-Pneumatic)

FIGURA 39. Accionamiento neumático de

una válvula de cursor plano 4/2 por impulsos
en Z e Y.
a) Pilotaje positivo por impulso de presión.
b) Pilotaje negativo por depresión (purga).

Símbolo AS

~
Pi lotaje por Pilotaje por ~
impulso positivo -~ <)- impulso negativo -<J- ~-
p. R p. R

55

lí=' ~ --:;- '--l í r--=---=--~ '-
i I ¡ lotada.
I
i : ~ I
,.
A
B:I
1 Servoválvula
I ~ __ --, .
I ' ~
i ~l l Válvula principal
1:
1 : ' 1 ! acuerdo con a); la inversión se realiza
~ l~_: JJ
1 ~--(>- : •
L... . _ ._ . . -=! J
Posición de reposo
b
c~
En el pilotaje negativo la longitud de la tubería
(línea de mando) no debe ser mayor de 3 m. Una
desventaja del pilotaje negativo es que la rotura de
una tubería de mando o una fuga del emisor de
señales puede producir una inversión del órgano de
mando. Por el contrario, el pilotaje negativo tiene la
ventaja de que como emisores de señales sólo deben
emplearse válvulas 2/2.
En el accionamiento eléctrico de una válvula
(fig. 37) la longitud de la línea de mando es indepen-
diente de la completa eficiencia de funcionamiento,
pudiendo preverse líneas de mando de varios cente-
nares de metros. Los tiempos de mando son muy
cortos. Como emis<'res de señales se emplean prefe-
rentemente interruptores de final de carrera, pudien-
do servir además como emisores de señales todos los
dispositivos eléctricos que entregan una señal eléc-
trica. En ambientes con peligro de explosión, todos
los componentes eléctricos deben tener una protec-
ción adecuada. La inversión de la válvula se efectúa
mediante un electroimán por lo que se les designa
también como válvulas magnéticas, o eletroválvulas.
Accionamiento directo
El accionamiento se efectúa sobre la válvula
misma, el órgano de accionamiento forma una
unidad con la válvula. Lo contrario es el accio-
namiento a distancia.
Mando directo (Accionamiento directo).
En una válvula de mando directo (válvula ac-
cionada directamente) es provocada la inver-
sión por el elemento de mando o emisor de
señales sin la conexión intermedia de otro órga-
no. Lo contrario es mando indirecto (válvula
accionada indirectamente = válvula de mando
previo).
56
40. Electroválvula 4/2 servopi-
I FIGURA
~ !
a) La válvula principal es accionada por
la servoválvula.
b) Representación simbólica de una elec-
_it-
troválvula 4/2 de servomando de
por pilotaje positivo.
e) La inversión se realiza por pilotaje
negativo.
In vert i da
o
Los ejemplos representados hasta ahora de accio-
namiento de válvulas (figs. 34 a 39 incl.), directo y
a distancia, son todos de válvulas accionadas direc-
tamente en el sentido de la provocación de la inver-
sión. Puesto que aquí se emplea la misma notación
para dos conceptos distintos, debería darse una de-
finición unívoca. Por desgracia esto no es posible;
en el segundo caso para la diferenciación también
puede utilizarse la designación válvula accionada di-
rectamente pero también se habla de una válvula de
mando previo.
Una válvula de mando previo, también llamada
válvula servopilotada, está formada por dos válvu-
las montadas formando una unidad. La primera
válvula sirve exclusivamente para la inversión de la
segunda, que es la válvula principal. En vez de di-
bujar dos válvulas en el esquema (fig. 40 a), en la
representación simplificada se dibuja la primera vál-
vula (válvula de mando) incluida en el accionamien-
to de la válvula principal (fig. 40 b). En el acciona-
miento (eléctrico en el ejemplo) se adopta un nuevo
accionamiento neumático, que según la función tam-
bién puede ser negativo (fig. 40 e). Para diámetros
nominales grandes se construyen y se emplean casi
exclusivamente válvulas de servomando, debido a
que en estas válvulas (aprox. a partir de 6 mm) sería
demasiado considerable la fuerza de accionamiento;
esto es válido especialmente para las electroválvulas.
La figura 41 muestra el funcionamiento de una elec-
troválvula con servomando. La fuerza de acciona-
miento eléctrica para la inversión de la válvula pilo-
to puede ser así muy pequeña y la inversión
propiamente considerada de la válvula principal se
realiza por la presión de trabajo procedente del sis-
tema neumático. Además de las válvulas magnéti-
cas, también pueden actuar otros accionamientos
(p. ej . manuales y mecánicos) sobre la válvula prin-
 de reposo. El esquema de funcionamiento (lig. 42)
muestra una válvula retardadora que trabaja como
πcerrada∫ , siendo también posible la .ejecución de
abierta en reposo (lig. 43).

Servoválvula

Válvula
principal

Símbolo
~I Símbolo

FIGURA 41. Esquema del funcionamiento de una electro-

válvula 3/2 con servomando (FESTO-Pneumatic).

cipal a través de un mando previo (véase también la

lig. 33). En el accionamiento neumático esto no es
necesario por regla general, debido a que normal- FIGURA 42. Esquema de funcionamiento de un tempori-
mente se realiza la inversión con la presión del dire. zador 3/2 que funciona en apertura (normalmente cerrado).
Como una particularidad en el accionamiento de l. Estrangulación graduable.
las válvulas, debe presentarse una válvula accionada 2. Espacio de acumulación.
neumáticamente cuyo órgano de accionamiento per- 3. Pistón de mando.
mite simultáneamente una función de tiempo
el tiempo de retardo entre la emisión de la señal y la in-
(lig. 42). En la línea de mando Z entra aire compri-

Σ--4fi
versión es regulable entre 1 y 30 segundos (FESTO-
mido a través de una válvula de estrangulación (1) Pneumatic)
en un acumulador. De acuerdo con el ajuste del
tornillo, afluye más o menos aire en un intervalo de
tiempo al acumulador en el que, al cabo de un cierto A

tiempo, alcanza una presión determinada. La inver-

sión de la válvula sólo se efectúa si se ha alcanzado
Simbolo i ~~ I
la presión de mando necesaria. El tiem!,o ajustable i : I
necesario para el llenado del acumulador es el de
retardo entre la entrada de la señal y la inversión de
L,__ ...-J
. l '

la válvula. Para la reposición de la válvula debe
purgarse la línea de mando. El aire del acumulador
escapa rápidamente a través de la retención en la
válvula de bloqueo, y la válvula pasa a su posición
Z PA
FIGURA 43. Representación simbólica de un temporizador
3/2, que funciona en cierre normalmente abierto.

';7
 2 3 1, 5

4 PR

6 7 B 9

FIGURA 44. Sistema formado por la válvula base l y las piezas complementarias correspondientes. Accionamiento de
la válvula por: 2) pulsador; 3) palanca de rodillo; 4) palanca de rodillo escamoteable; 5) contacto permanente positivo
(neumático); 6) cabezal neumático divisor binario; 7) pulsador de panel, rasante; 8) pulsador de panel, saliente; 9) selector.
Las ejecuciones 7, 8 Y 9 están proyectadas para su montaje en cuadros de mando (FESTO-Pneumatic).

58
 3

FIGURA 45 . Selección de válvulas de vías: 1) válvula 3/2 con palanca de pulsador; 2) válvula 4/2 con palanca manual;
3) válvula 3/2 con pulsador fungiforme; 4) válvula 4/3 con pedal de pie; 5)'válvula 4/2 con pedal de pie con retén fijador;
6) válvula de leva 4/2; 7) válvula 3/2 de palanca de rodillo .

59
9 10

12
14
13

FIGURA 45 a. 8) válvula 4/2 de palanca de rodillo escamoteable; 9) válvula 3/2 para señal permanente neumática; JO) vál-
vula 4/2 por impulsos; 11) válvula 3/2 de retardo a la conexión; 12) electroválvula 3/2 de mando directo; 13) elec-
troválvula 4/2 con servopilotaje; 14) válvula de impulsos eléctricos 4/2 con servopilotaje (FESTO-Pneumatic).

4.2.2. Válvulas de bloqueo
Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire
comprimido, y de aquí se deriva su nombre. En ellas
siempre se bloquea un solo sentido de paso; el otro
está libre. Las válvulas de bloqueo están construidas
de manera que el aire comprimido actúa sobre la
pieza de bloqueo y así refuerza el efecto de cierre.
Válvulas de bloqueo
Son aquellas que impiden el paso del aire en un
sentido y lo dejan libre en el contrario (según
DIN 24300). (También se les conoce como vál-
vulas antirretorno.)
Dentro del grupo de las válvulas de bloqueo, las
empleadas de manera preferente en los equipos neu-
máticos son las siguientes:
Válvula de retención.
Válvula selectora (o de doble retención).
Válvula estranguladora de retención.
Válvula de purga rápida.
Válvula de simultaneidad.
La válvula de bloqueo más sencilla es la de reten-
ción (lig. 46), que cierra por completo el paso del
aire en un sentido y lo deja libre en el sentido opues-
to con la pérdida de presión más pequeña posible.
Tan pronto como la presión de entrada en el sentido
de paso aplica una fuerza superior a la del resorte
incorporado, abre el elemento de cierre del asiento
de la válvula. El bloqueo también puede levantarse

60
Paso de aire libre . . ... Sentido del bloqueo

[/~ Ir~;~~~~ R P S

Símbolo --<'o Iiv-

FIGURA 46. Esquema de funcionamiento de una válvula FIGURA 47. Empleo de las válvulas antirretomo para
antirretomo. evitar la influencia mutua.

por medios mecánicos; por ejemplo, en la base de la figura 50 muestra el mando de un cilindro de
un enchufe rápido (véase el apartado 3.2.2, fig. 13) simple efecto, opcionalmente a través de una válvu-
hay montada una válvula de retención, cuyo blo- la manual o a través de una válvula de pedal, siendo
queo es levantado por el conector introducido. naturalmente posibles otras combinaciones. En los
Como elemento de bloqueo puede incorporarse una equipos especiales ocurre también que un órgano de
bola, un cono (fig. 46), un disco o una membrana. mando debe ser accionado desde varios puntos. En
Las válvulas de retención se incluyen allí donde este caso se precisan varias válvulas selectoras, siem-
deben agruparse distintos elementos sin que ningu-
no influya sobre los otros (fig. 47) o también dónde,
por motivos de seguridad, un elemento sólo pueda
ser circulado forzosamente en un sentido (fig. 48).
En este caso, la resistencia interna en el sentido libre
de la válvula de retención debe ser menor que la
resistencia en el elemento.
La vlilvula selectora (antes conocida como válvula
de doble mando o de doble retención) tiene dos FIGURA 48 . Empleo de una válvula antirretorno para
entradas y una salida. El efecto de bloqueo actúa puentear un aparato en un sentido de circulación.
siempre en el sentido de la entrada purgada, por lo
que queda libre el paso desde la otra entrada hacia
la salida (fig. 49). Una válvula selectora puede em- pre una menos que el número de los puntos de ac-
plearse, por ejemplo, allí donde un elemento motriz cionamiento. El elemento de bloqueo de la válvula
(cilindro) o un elemento de mando debe ser accio- selectora permanece en su posición y por tanto en
nado desde dos puntos por separado y distantes efecto de bloqueo, hasta que esta entrada es intro-
también entre sí en su emplazamiento. El ejemplo de ducida de nuevo.

Símbolo
FIGURA 49. Esquema de funcionamiento de una válvula
selectora.

61

Paso libre . . .
FIGURA 50. Mando de un cilindro mediante una válvula
selectora desde dos puntos de accionamiento (a mano
o por pedal).
Las válvulas estranguladoras, con retención, cono-
cidas también en Neumática corno vlilvulas regula-
doras de velocidad, son híbridas. Desde el punto de
vista de la estrangulación son válvulas de flujo y
corno tales se las emplea en los equipos neumáticos.
La función de retención les hace ser al mismo tiem-
po una válvula de bloqueo. En la norma DIN 24 300,
a las válvulas estranguladoras de retención se las
incluye en la clasificación de válvulas de bloqueo, y
por esta razón figuran también aquí bajo esta deno-
minación.
Las válvulas estranguladoras de retención (vál-
vulas reguladoras de velocidad) se emplean
también en los equipos neumáticos corno vál-
vulas de flujo.
Por regla general, el punto de estrangulación es
regulable en las válvulas reguladoras de retención,
ajustándose así el flujo circulante. El efecto de es-
trangulación sólo actúa en un sentido de circula-
ción, siendo libre el paso en el sentido opuesto a
través de la válvula de retención (fig. 52). En la
regulación de la velocidad de los cilindros de aire
FIGURA 51. Accionamiento de un órgano de mando
mediante tres válvulas selectoras desde cuatro puntos.
62
Estrangulación ajustable
~ Sentido de
~~....v~""'...,......,...-1...._......J estrangulación
[ Símbolo
FIGURA 52. Esquema de funcionamiento de una válvula
antirretorno con estrangulación.
comprimido con las válvulas estranguladoras de re-
tención, se distingue entre estrangulación de entrada
y estrangulación de salida.
FIGURA 53. Esquema de la estrangulación de la alimen-
tación.
Estrangulación de entrada
En este caso (véase fig. 53) el aire de entrada es
estrangulado hacia el cilindro y el aire de salida
puede circular libremente a través de la válvula de
retención. En este estrangulamiento el émbolo no
está fijo entre un volumen de aire comprimido. Esto
prod1,lce grandes diferencias en la velocidad de avan-
ce. U na carga en el sentido del movimiento del ém-
bolo acelera a éste por encima del valor ajustado.
La estrangulación de entrada sólo se emplea en casos
excepcionales, por ejemplo en los cilindros de sim-
ple efecto y de poco volumen. Para la regulación de
)a velocidad de un cilindro de simple efecto sólo es
.posible la estrangulación de entrada.
Estrangulación de salida
En la estrangulación de salida (fig. 54) el aire
circula libremente hacia el cilindro sobre la válvula
de retención y el aire de salida es estrangulado; aquí
el émbolo es fijado entre un volumen de aire com-
 FIGURA 54. Esquema de la estrangulación del escape.
~
FIGURA 55. Esquema de funcionamiento de una válvula
antirretorno con estrangulación mecánica graduable con
ajuste previo de la velocidad base (FESTO-Pneumatic).
primido. Esta configuración de la válvula contribu-
ye sensiblemente a la mejora del comportamiento
del avance. En los cilindros de doble efecto debe
emplearse siempre la estrangulación de salida. En
los cilindros pequeños es a veces recomendable es-
trangular el aire de entrada y el de salida a causa de
la pequeña cantidad de aire, lo que se lleva a cabo
con una válvula de estrangulación (véase válvulas de
flujo).
Además de las válvulas estranguladoras con re-
tención ajustables manualmente, que sólo permiten
una velocidad determinada a lo largo de toda la
carrera de un cilindro, hay también válvulas estran-
guladoras de retención regulables mecánicamente con
las que puede variarse la velocidad durante la carre-
ra (fig . .55). Según la posición de la palanca del
rodillo, que opcionalmente puede estar montada
hacia la izquierda o hacia la derecha, este tipo de
válvula regulable mecánicamente funciona en el sen-
tido de πabrir∫ o πcerrar∫ y la sección de estrangu-
lación se abre más o bien se cierra más . Para el
ajuste de la velocidad básica se regula de acuerdo
a b
VE = constante
VA = ajustable por accionamiento
D. ,:~,:~~'''''''~
~ :'-' 1 1I
I I l' I
- MandeΣ Rrevlo por ltornillo
I~' ,"~o'~"~ 'm" <o. ,''O, ~''" V,
IIINIttit
FIGURA 56. Empleo de una
~
válvula antirretorno con es-
trangulación mecánica gra-
duable:
a) De cierre.
b) De apertura. VE = velocidad avance rápido
De apertura De cierre
Paso libre'"
Sentido de
estrangulación . . .
con ella la leva de mando y según que la velocidad
rápida o la de trabajo deba ser constante, se hace
funcionar la ' válvula para πabrir∫ o para πcerrar∫
(fig. 56). En ellas debe procurarse siempre la estran-
gulación de salida. La figura 57 presenta algunos
ejemplos de aplicación de una válvula estrangulado-
ra de regulación mecánica.
Las válvulas de purga rápida sirven para aumen-
tlir la velocidad del émbolo de un cilindro. Siguien-
do el esquema de la figura 58 puede comprenderse
el funcionamiento. La figura a muestra el proceso
en el momento de conectar presión (impulso de pre-
sión de la válvula hacia el cilindro). La presión de
aire que se forma en P comprime el retén obturador
contra la superficie estanca del orificio de purga R.
El aire comprimido afluye hacia la toma del cilin-
dro A pasando por los labios flexibles de obturación
del retén. El retén obtura la toma R hasta que es
invertido el cilindro. Tan pronto como la línea de
alimentación de la válvula de mando es purgada
(fig. 58 b), el aire que sale de A hacia P 'comprime
los labios obturadores del retén y oprime este último
VA = constante
V E = ajustable por accio~amiento
... ::
De cierre
I~ l
Mando previo por tornillo
regulacion fina, actúa sobre VA
t(seg)
V A = velocidad de trabajo
63
 a b

Las dos válvulas

c'l Ilt
- '/

c d

II II
1 )( I I ::

'--+-:+-~p:..J
:: " .' '

-V~ -;rwmm
o. . . .

FIGURA 57. Ejemplos de empleo para la válvula antirre-

torno con estrangulación mecánica graduable.
a) Avance rápido de mando previo, avance de trabajo
mandado por leva, retroceso rápido libre.
b) Avance de trabajo de mando previo amortiguado en
ambos extremos de la carrera; retroceso rápido libre
para cilindros largos.
e) Avance de trabajo de mando previo con recorrido
rápido intermedio; retroceso rápido intermeclio.
ti) Avance de trabajo de mando previo y por leva en avance
y retroceso.

R p

a b
FIGURA 58. Esquema de funcionamiento de una válvula
de escape rápido.
a) Acción de la presión P hacia A ~ desde la válvula de
mando hacia el cilindro.
Símbolo
b) La purga de la línea de mando P provoca el escape de A
hacia R al exterior.

64

A
L
Símbolo p¡ -fil--1}- P2
FIGURA 59. Esquema de funcionamiento de una válvula
de simultaneidad.
contra la abertura P, que de esta manera queda
taponada. El aire de salida fluye ahora de A hada
R en la válvula de purga rápida y así directamente
al exterior. El aire de escape no debe recorrer el
camino de vuelta por la línea de mando de la válvu-
la de control propiamente considerada, por 10 que
es conveniente montar una válvula de purga rápida
directamente en la toma del cilindro.
Las válvulas de simultaneidad se utilizan con pre-
ferencia para los equipos de enclavamiento y para
los equipos de control. Una válvula de este tipo
tiene dos entradas PI y P2 Y una salida A (fig. 59).
La señal de salida sólo está presente si lo están las
dos señales de entrada. En caso de una diferencia en
el tiempo de las señales de entrada pasa a la salida
la de presión más baja. Así pues, en el funciona-
miento de una válvula de simultaneidad siempre hay
una entrada bloqueada. Puesto que las dos señales
de entrada deben estar presentes para que se pro-
duzca una señal de salida, la válvula permanece en
la posición de purga con lo que se bloquea la entra-
da de aire.
4.2.3. Válvulas de presión
A diferencia de la Hidráulica, en la Neumática se
emplean poco las válvulas de presión.
Las válvulas de presión influyen sobre la pre-
sión del aire comprimido en circulación.
La válvula !imitadora de presión (fig. 60) impide la
elevación de la presión máxima admisible en un
sistema. Es un componente de todo equipo produc-
tor de aire comprimido, pero apenas se emplea en
los equipos neumáticos. La válvula limitadora de
5.-NEUMAT
Orificio hacia
la atmósfera
Presión
del sistema . . .
Símbolo
FIGURA 60. Esquema de funcionamiento de una válvula
]imitadora de presión.
presión sirve para seguridad, puesto que al sobrepa-
sarse la presión máxima permitida en el sistema abre
hacia la atmósfera libre un orificio y escapa el exce-
so de presión hasta el valor nominal; cerrándose el
orificio de escape por la fuerza de un resorte cuando
se alcanza aquel valor nominal.
La fuerza del resorte en las válvulas limitadoras
de presión y en las válvulas de acoplamiento se
corresponde con la presión media máxima per-
misible o deseada; por regla general, esta fuerza
es ajustable y de este modo también lo es la
presión máxima (valor nominal).
La válvula de secuencia (fig. 61) es completamente
similar en su funcionamiento a una válvula limita-
dora de presión, diferenciándose únicamente en la
A
t Orificio hacia el consumidor
Símbolo
FIGURA 61. Esquema de funcionamiento de una válvula
de secuencia.
6S
 Presión
secundaria

Presión
primaria
p-+

Símbolo
Símbolo

FIGURA 62. Esquema de funcionamiento de una válvula FIGURA 64. Esquema de funcionamiento de una válvula
reguladora de presión. de estrangulación que actúa en los dos sentidos (regulador
bidireccional).

o
aplicación. La salida A de una válvula de secuencia
2
permanece bloqueada hasta que se alcanza la pre-

ES
sión seleccionada; sólo entonces la válvula se abre y
permite circular al aire comprimido desde P ha-
cia A. En los equipos neumáticos, las válvulas de
secuencia se prevén en donde deba garantizarse una
presión mínima determinada para el funcionamien-

p-E9-p
A
A
to y por lo tanto deba evitarse el proceso de la
maniobra con una presión inferior. Además, se em- pé~
plean también donde deben conectarse consumido-
res con preferencia y los restantes consumidores sólo
deban alimentarse cuando hay suficiente presión. 3 4
En el apartado 3.3 ya fue tratada la válvula regu-

CJ
ladora de presi6n o válvula reductora de presi6n
(fig. 62), debido a que esta válvula reductora de
presión pertenece a toda unidad de mantenimiento
de aire comprimido. Las válvulas reductoras regu-
lan la presión de trabajo deseada o presión secunda- A
ria a un valor constante, que debe ser independiente P-1I:!:I~P
de la presión primaria y del consumidor. La válvula
se abre o se cierra por una membrana, por lo que la
5
regulación de la presión se efectúa a través del mo-
vimiento de la membrana.

~
4.2.4. Válvulas de flujo
La válvula de flujo se designaba anteriormente
válvula de caudal, pudiendo deducirse unívocamen-
te de esta denominación anterior la función de una

-l
válvula de esta clase.

--m- D;.'",m. -m-

-E-Estrechamiento J FIGURA 65. Válvulas de bloqueo: I válvula de escape
rápido, 2 válvula selectora, 3 válvula de simultaneidad,
4 válvula antirretorno, 5 válvula antirretorno con estran-
FIGURA 63. Estrangulación constante en una línea gulación, 6 válvula antirretorno con estrangulación me-
(tubería). cánica ajustable (FEST()-Pneumatic).

66
 FIGURA 66. Válvulas de presión y de caudal.
1.
l. Válvula reguladora de presión con manómetro. 2. Válvula
de secuencia. Válvula de caudal. 3. Válvula de estrangu-
lación (FESTO-Pneumatic).

Las válvulas de flujo actúan de modo preferen-

te sobre el caudal.

La acción sobre el caudal (flujo). se limita exclu-

sivamente al caudal circulante. En Neumática sólo
se emplea para esta finalidad un único representante
de esta clase de válvulas, la válvula de estrangula-
2.
ción.
Las válvulas de estrangulación pueden tener estre-
chamientos constantes (fig. 63) o ajustables. En la
práctica sólo se emplean las de esta clase de estre-
chamiento regulable (estrangulación). La posibili-
dad de ajuste viene indicada en el símbolo por la
flecha. El efecto de estrangulación es el mismo en
los dos sentidos de circulación (fig. 64). La regula-
ción de una válvula de estrangulación en Neumática
sólo se realiza manualmente.

En Neumática se emplean también las válvulas

estranguladoras de retención (ver aparta-
do 4.2.2) como válvulas de flujo para la regula-
ción del caudal.

4.3. MOTORES DE AIRE COMPRIMIDO

Cuando normalmente se habla de un motor, se

hace referencia al motor de combustión o al motor
eléctrico . En los dos casos se trata de una rotación,
aún cuando en el primero de ellos ésta sólo sea
posible con la ayuda de órganos de transmisión,
biela articulada y cigüeñal, mediante los cuales el
movimiento rectilíneo del émbolo es transformado
en un movimiento de rotación. Para un mecanismo
que genera un movimiento de vaivén apenas se em-
plea el concepto de πmotor∫ a pesar de que esta
designación define a una máquina que transforma
energía en trabajo mecánico. Así pues, en Neumáti-
ca sólo se habla de un motor si es generado o im'-
partido un movimiento de rotación.
Los motores de aire comprimido generan un
movimiento de rotación que puede transmitirse
desde un eje giratorio, igual que en los otros
tipos de motores.
En el motor de aire comprimido se transforma
energía neumática en trabajo mecánico. al igual que
en el cilindro de aire comprimido. El proceso se
desarrolla de modo inverso al de la compresión. Los
tipos de motores de aire comprimido se correspon-
den en principio con el de los compresores, aunque
en otras dimensiones y formas. En Neumática se

67

emplean principalmente motores de aire comprimi-
do del tipo de émbolo, de aletas y de rueda dentada.
Motores del tipo de émbolo los hay en los mode-
los de émbolo radial y émbolo axial. Los motores de
émbolo radial (fig. 63) se limitan principalmente a
las máquinas de grandes potencias debido a que por
principio deben construirse ejecuciones de varios
cilindros a causa de una marcha más regular. La
figura 68 representa el diagrama de fuerzas de un
motor de émbolo radial con cinco cilindros. Los
motores de émbolo axial (fig. 69) se construyen siem-
pre con cinco o más émbolos (número impar). Los
Cilindro
núm. 1
Cilindro
núm. 5
68
FIGURA 67. Sección de un motor de pistón radial:
1. Eje de cigüeñal. 2. Válvula distribuidora rotativa de aire
comprimido. 3. Tornillos de rellenado de aceite y de purga.
4. Cojinete. 5. Baño de aceite. 6. Flujo de aceite centrífugo
para engrasado de la biela. 7. Cojinetes del eje motriz
(3 cojinetes a bolas) (Deutsche Gardner Denver GmbH).
émbolos dispuestos en sentido axial generan el mo-
vimiento de rotación mediante un disco oscilante.
Para fines de mando neumático se instalan prefe-
rentemente motores de aletas (fig. 70). Estos motores
de presión son de construcción análoga a la de los
compresores a rotación. La presión expande su ener-
gía bajo el suministro y produce la rotación con un
par motor determinado y la correspondiente expan-
sión en la atmósfera. El rotor está igualmente mon-
tado excéntricamente en la carcasa.
Los motores de presión de tipo de aletas se cons-
truyen para potencias comprendidas entre O, l Y
Cilindro
núm.2
FIGURA 68. Diagrama de las
coincidencias (acción de fuer-
za) de un motor de pistón
radial de 5 cilindros (Deutsche
Gardner Denver GmbH).
FIGURA 69. Sección de un motor de pistón axial con
5 cilindros. (Deutsche Gardner Denver GmbH.)

FIGURA 70. Motor de láminas en despiece.

(Deutsche Gardner Denver GmbH.)

FIGURA 71. Motor de láminas, con engranajes.

(Deutsche Gardner Denver GmbH .)

69
 TABLA 7. Características de los motores de pistón radial, sin transmisión, no reversibles

Potencia máxima Revoluciones Par de Par de Consumo de aire

a 6,3 kpjcm 3 en vacío arranque sobrecarga en Nm3 jmin a
CV revjmin- 1 rev/min- 1 mkp mkp plena carga

1,8 1850 3700 0,6 1,2 1,7

3,2 1300 2600 1,8 3,3 2,5

5,5 1520 3040 2,0 4,7 4,7

6,5 1250 2500 2,6 6,7 4,7

12,1 975 1950 10,0 16,1 8,5

15,2 1070 2140 11,3 19,0 9,8

TABLA 8. Características de los motores de pistón axial, sin transmisión, no reversibles

0,6 2360 4800 0,2 0,3 0,59

0,9 2150 4200 0,5 0,7 1,13

1,9 1820 3500 1,1 1,5 1,75

2,7 1300 2600 1,9 2,6 2,35

TABLA 9. Características de los motores de láminas sin transmisión, los tres primeros tipos no son reversibles

0,125 9000 20000 0,02 0,18

0,33 8500 17000 0,06 0,42

0,65 7500 15000 0,15 0,55

Reversible

1,17 8500 17000 0,26 0,35 1,53

3,21 6000 11 000 0,63 0,99 3,5

5,55 5700 10 500 1,2 — 1,64 4,85

7,72 5500 10200 1,7 2,33 6,0

TABLA 10. Características de los motores de pistón radial, no reversibles de acuerdo con las transmisiones,
con una potencia de 5,5 CV

Transmisión

5,5 1520 3040 2,0 4,7 4,7 -

5,5 270 540 11,2 26,6 4,1 5,6:1

5,4 135 270 22,7 53,7 4,3 11,3:1

5,4 75 150 41,0 96,9 4,7 20,4:1

70
20 CV. El número de revoluciones de marcha en
vacío se halla comprendido entre 1000 y 50 000 rpm:
descendiendo con plena carga admisible aproxima-
damente a la mitad de las revoluciones en vacío. La
colocación de un engranaje para la reducción del
número de revoluciones es normal y posible en am-
plios márgenes. La regulación del número de revo-
luciones es muy fácil de realizar mediante una vál-
vula estranguladora, siendo también posible el
montaje de reguladores automáticos por fuerza cen-
trífuga. El motor de aletas, además de su empleo
como motor motriz puro, se emplea también de
manera preferente en las herramientas manuales de
aire comprimido tales como esmeriladoras, trocea-
doras de chapa, taladradoras, y atornilladoras.
La relación entre el peso del motor y su potencia
es muy favorable; por ejemplo, el peso de un motor
de aletas sin engranajes es de l kg aproximadamente
con una potencia de 0,5 CV. Los pequeños diáme-
tros permiten montar varios de estos motores en un
volumen mínimo.
En las tablas 7, 8 y 9 pueden verse las distintas
características de los motores de émbolo radial y de
émbolo axial así como las de los motores de aletas.
Con el fin de obtener valores comparables, estas
indicaciones se refieren a motores de aire comprimi-
do no reversibles y que trabajan sin transmisión.
Con la correspondiente transmisión, que las hay
opcionalmente en varios escalones, varía el número
de revoluciones y también el par de arranque y el
par de desconexión por sobrecarga. Al descender el
número de revoluciones. aumenta el momento de
giro; por ejemplo. para el motor de émbolo radial
4.4. DISPOSITIVOS HIDRONEUMATICOS
La desventaja siempre aducida en la Neumática,
a saber la compresibilidad del aire comprimido, re-
percute como tal desventaja en mayor o menor
grado sólo en los avances lentos. Si en un avance
neumático puro el aire es estrangulado con demasia-
da intensidad a causa de un avance particularmente
lento, el émbolo se mueve a sacudidas en el cilindro
porque siempre debe establecerse la presión para el
movimiento del émbolo; tan pronto como el roza-
miento de los elementos obturadores elásticos es
mayor que la fuerza del émbolo, el cilindro se para
hasta que la presión se establece de nuevo. El πti-
rón∫ del émbolo puede medir menos de un milíme-
tro pero también varios centímetros. Como conse-
cuencia de la compresibilidad del aire, no puede
conservarse una velocidad de avance desde el prin-
cipio hasta el final de la carrera. Ambos casos pue-
de 5,5 CV de potencia, de la tabla 7, se obtienen los
valores contenidos en la tabla 10. En los motores de
émbolo axial y en los de aletas, los desplazamientos
de los valores particulares que se obtienen son seme-
jantes. Las características exactas de cada motor en
particular pueden tomarse de las hojas de caracte-
rísticas del fabricante, ya Que aquellas varían de
acuerdo con la transmisión correspondiente.
Los motores de rueda dentada accionados por aire
comprimido se dividen en los tipos de dentado recto
y de dentado inclinado o angular. Los motores de
rueda dentada se construyen preferentemente con
grandes potencias hasta los 60 CV aproximadamen-
te, por lo Que se montan directamente en las máqui-
nas principalmente para la minería. En el motor con
dentado recto el aire comprimido no se expande; en
los de dentado angular se aprovecha en parte la
expansión.
A diferencia de los tipos anteriormente tratados,
el momento de giro permanece prácticamente casi
constante en toda la gama de los números de revo-
luciones.
Para las pequeñas potencias y elevados números
de revoluciones pueden emplearse también motores
de circulación accionados p0r aire comprimido. lla-
mados turbomotores. En ellos se aprovecha la ener-
gía cinética del aire comprimido. La potencia se
obtiene mediante el aprovechamiento de la veloci-
dad de circulación. Los números de revoluciones
pueden alcanzar hasta las 350000 rpm. En la Neu-
mática industrial se emplea muy raramente el turbo-
motor de aire. un ejemplo típico de aplicación es el
turbotaladro de los dentistas.
den corregirse con ayuda de la Hidráulica. La Neu-
mática y la Hidráulica se complementan, distin-
guiéndose tres sistemas distintos: convertidor oleo-
neumático, cilindro de freno de aceite y transforma-
dor de presión.
En el convertidor oleoneumático. una presión de
aire es transformada en una presión igual de aceite
(fig. 72). En un cilindro (sin vástago) se mueve un
émbolo que separa herméticamente el recinto del
aire del recinto del aceite. Si se hace actuar aire
comprimido sobre el lado neumático, el émbolo se
mueve de acuerdo con la figura 72 hacia la derecha
y desplaza el volumen equivalente de aceite con una
presión resultante de multiplicar la presión del aire
por la superficie del émbolo. El aceite es poco com-
presible (prácticamente nada) por lo que es apto
para avances lentos y regulaciones de velocidad
71

p-+ -+p
Aire comprimido Aceite a
a 6 kpfcm' 6 kpfcm'
@I
Símbolo
FIGURA 72. Esquema de funcionamiento de un transfor-
mador de medio de presión (convertidor oleoneumático).
constante. Las posibilidades de un equipo combina-
do neumático-hidráulico (también llamado oleoneu-
mático) con un convertidor están representadas en
los ejemplos de la figura 73.
En ellos debe tenerse presente que sólo pueden
emplearse para los aparatos que también sean aptos
para aceite. Un punto de fuga en los componentes
hidráulicos se hace visible de manera desagradable
debido a que, además de la pérdida de potencia, las
gotas o charcos de aceite formados por las fugas
a b c
FIGURA 73. Ejemplos de mandos con convertidores
oleoneumáticos.
a) Carrera de avance regulada por válvula hidráulica
antirretorno con estrangulación, el avance depende en
gran manera de la carga; carrera de retroceso por aire
comprimido.
b) Avance neumático, flujo de aceite regulado por válvula
antirretorno con estrangulación, el avance no depende
tanto como el anterior de la carga; carrera de retroceso
libre con aceite.
e) Carreras de avance y retroceso regulados por válvulas
antirretorno con estrangulación, movimiento del pistón
uniforme, menos dependiente de la carga por la tensión
del aceite. (Las zonas de color rojo sirven para una
mejor identificación visual, en los planos esto no es
corriente.)
72
ensucian la instalación, o incluso pueden ser causa
de accidentes. El aceite perdido debe reponerse en la
cantidad correspondiente al convertidor oleoneumá-
tico, ya que se trata de un circuito cerrado de aceite.
(La expresión ciclo de aceite no sería totalmente
correcta en este caso, pues no se realiza ningún ciclo
como, por ejemplo, en un mecanismo hidráulico.)
También hay que tener presente que se deben reme-
diar en seguida las fugas en los puntos de contacto
entre aire y aceite, ya que de lo contrario se forman
burbujas de aire en el aceite, que hacen imposible
una exacta regulación del flujo. Todo convertidor
a b c
FIGURA 74. Esquema de un cilindro freno de aceite. El
circuito cerrado de aceite es regulado por una válvula
antirretorno con estrangulación incorporada.
a) Estrangulación del flujo de aceite en la carrera de
avance. Carrera de retroceso por la función antirretorno.
b) Estrangulación del flujo de aceite en la carrera de
retroceso. Carrera de avance por la función antirretorno.
e) Estrangulación del flujo de aceite posible en los dos
sentidos.
oleoneumático posee un orificio de purga, por donde
puede evacuarse del sistema el aire introducido en el
depósito de aceite. En las nuevas construcciones la
purga del aire se efectúa automáticamente.
El convertidor oleoneumático transforma la
presión de un medio en una presión equivalente
de otro medio; por ejemplo, transforma la pre-
sión de"aire en una presión equivalente de acei-
te, sin tener en cuenta el rendimiento. Los vo-
lúmenes geométricos de los dos medios son
iguales.
Las ventajas de un sentido de movimiento con
mejor regulación según las figuras 73 a y 73 b pue-
den también conseguirse empleando un cilindro
freno de aceite (fig. 74). Este cilindro freno tiene
también un circuito cerrado de aceite que puede
regularse entre las dos cámaras mediante una válvu-
la estranguladora de retención; de acuerdo con el
montaje de esta válvula (efecto de bloqueo) el frena-
do máximo se realiza en el sentido de entrada del
vástago del pistón o en el sentido de salida del mis-
mo. El movimiento propiamente considerado debe
procurarlo el cilindro neumático que está unido con
 b constructivas compactas (véase el apartado 4.5. Dis-
¡S t:::;S
p p p p
d cilindro de aire comprimido acoplado.
FIGURA 75. Ejemplos para la utilización de los cilindros
frenos de aceite.
a) Ejecución para tracción: el flujo de aceite es estrangula-
do al salir el vástago del freno de aceite.
b) Ejecución para comprensión: el flujo de aceite es estran-
gulado a! entrar el vástago del freno de aceite.
e) Disposición centra! del freno de aceite entre dos ci-
lindros neumáticos.
d) Las carreras de avance y retroceso del cilindro neumá-
tico pueden ser reguladas en la velocidad por un freno
de aceite para cada carrera. En general, en los planos el
aceite es indicado por un rayado como en el ejemplo a).
el cilindro de freno de aceite a través de un yugo.
Existen múltiples posibilidades de montaje que
deben seleccionarse según la finalidad del servicio.
La figura 75 muestra unos ejemplos. Los cilindros
de freno de aceite se construyen para longitudes de
carrera de hasta unos 650 mm. El aceite no puede
ponerse en contacto con el aire comprimido debido
a que el cilindro neumático sólo está unido con el
cilindro de freno a través de un yugo, formando
cada uno en sí una unidad propia. Las pérdidas por
fugas en el freno de aceite que normalmente tiene
una unidad cerrada con la válvula estranguladora
de retención, son muy pequeñas y sólo se observan
en forma de una película de aceite sobre el vástago
del émbolo del cilindro freno.
Con el fin de poder tener en un sentido de movi-
miento dos velocidades se precisa un mando según
la figura 76. El accionamiento de la válvula 2/2
viene determinado por el del mando general y es de
libre elección. Así pueden ejecutarse por ejemplo un
avance rápido y un avance de trabajo en una carre-
ra. Una unidad de esta clase puede construirse siem-
pre a base de un cilindro hidráulico y las válvulas
necesarias. La industria ofrece también unidades
positivos combinados).
El cilindro de freno de aceite no tiene ninguna
función propia en el sentido de una potencia de
trabajo. La potencia debe ser aportada por un
Los dos dispositivos citados no varían la presión
de trabajo; únicamente la velocidad puede regularse
mejor para avances lentos y uniformes respecto a un
accionamiento puro por aire comprimido. En los
multiplicadores de presión, tal como su nombre ya
indica, se transforma una presión existente en otra
superior. Normalmente, una presión de aire deter-
minada es transformada en una presión superíor de
aceite. El multiplicador de presión está formado por
dos cámaras de presión de distinta área y volumen
Carrera (mm)
.
FIGURA 76. Ejemplo de mando de un cilindro freno de
aceite. Mediante el puenteado del punto de estrangulación
con una válvula 2/2 se pueden tomar varias velocidades en
un sentido del movimiento en el retroceso del vástago (en la
disposición para compresión es en el avance del cilindro
neumático); lo que puede aplicarse para avance rápido y
de trabajo. Tan pronto como es accionada la válvula 2/2,
fluye a ella el aceite y se obtiene la velocidad rápida. En el
sentido contrario, la marcha rápida se obtiene por la
válvula antirretorno.
(fig. 77). Lo importante en ellos es sólo la diferencia
de áreas entre el émbolo neumático y el émbolo
hidraúlico. La diferencia de volumen condicionada
por ella es más bien una desventaja, pero debe acep-
tarse como tal, ya que el producto de la parte neu-
mática es igual al producto de la parte hicráulica. El
rendimiento también debe tenerse presente puesto
que existe una pérdida de fuerza por el rozamiento
de ambos émbolos en los cilindros.
El multiplicador de presión puede explicarse
mejor con un ejemplo:
73
 Símbolo
~I
y -+p
Aire comprimido Aceite a
a 10 kp/cm' 60 kp/cm'

FIGURA 77. Esquema de funcionamiento de un multipli-

cador de presión; la relación de transformación debe ser
indicada; p. ej. 1:6.
Parte neumática:
Diámetro del émbolo: 200 mm.
Presión de trabajo: 6 kp/cm2 (aire).
Parte hidráulica:
Diámetro del émbolo: 60 mm.
Presión de trabajo de aceite: Desconocida.
Un multiplicador de presión también podría con-
Parte neumática:
vertir, por ejemplo, una presión de aire en la cáma-
Fuerza de presión = D~ : p = 1800 kp ra x en una presión de aire superior en la cámara y,
pero la relación de transformación sólo es válida
para el volumen geométrico de la cámara y . En una
Parte hidráulica:
transformación aire-aire deben considerarse tam-
(La fuerza de presión de 1800 kp se divide por
bién los volúmenes de las líneas y los de los dispo-
el área del émbolo de 60 mm diámetro. sin con-
sitivos conectados a la cámara y hasta el órgano de
siderar el rendimiento.)
trabajo. El aire es muy compresible, pero en la trans-
formación aire-aceite esto no influye mucho debido
D ~ . ..l!.. . p = 1800, sustituyendo D y despejando p,
4 a que el aceite no lo es.
p = 63,7 kp/cm 2 ¸ Las posibilidades de empleo del multiplicador de
presión (lig. 78) son semejantes a las del convertidor
oleoneumático (o convertidor de medio de presión),
La presión de trabajo en el aceite asciende en este en las que se dispone de fuerzas mayores o bien
ejemplo a unos 63 kp/cm 2 , lo que corresponde apro- dispositivos menores, para la misma fuerza en el
ximadamente a una relación de 1:10. órgano motriz. El multiplicador de presión hace
Los multiplicadores (transformadores) de presión
posible obtener, al mismo tiempo que mayor fuerza
se construyen con las relaciones de transformación
por unidad de área, una exacta regulación del desa-
desde 1:4 hasta 1:80. En la tabla II figuran las pre-
rrollo del avance en la transformación aire-aceite.
siones de aceite alcanzables en función de la relación
A consecuencia del limitado volumen de aceite en el
de transformación y de la presión del aire.
transformador de presión y también en el converti-
Cuanto mayor es la relación de transformación,
dor oleoneumático, no es posible emplear éstos para
tanto menor se hace el volumen de aceite. En los
equipos de distinto tamaño. Para cada aplicación
multiplicadores de presión, la carrera en la parte
debe calcularse el volumen de aceite necesario co-
neumática es tan grande como en la parte hidráulica
rrespondiente y, de acuerdo con el resultado, esco-
debido a que los dos émbolos están unidos entre sí.
ger el dispositivo oleoneumático del tamaño corres-
El empleo de los multiplicadores de presión es ade-
pondiente. Los multiplicadores de presión y los
cuado para la consecución de una determinada po-
convertidores oleoneumáticos no deben instalarse
tencia o bien una presión determinada en el volu-
directamente en el lugar de trabajo , sino que se
men mínimo .
deben preferir otros espacios no utilizados, de modo
que se pueda tener acceso a ellos. No obstante, es
El multiplicador de presión está formado por recomendable el mantener entre el dispositivo oleo-
dos cámaras de presión diferentes x e y . La neumático y el órgano de trabajo las distancias más
presión en la cámara x se multiplica en la cá- cortas posibles, pues también aquí tiene validez el
mara y siguiendo la relación de transformación. hecho de que cuanto más larga es una línea, tanto
más aumentan las posibilidades de pérdidas.

74
FIGURA 78. Ejemplos de mandos con b
multiplicadores de presión.
a) Avance del órgano de trabajo con
alta presión, retroceso por aire
comprimido sin producción de
trabajo.
b) Carrera de avance del órgano de
trabajo con alta presión, carrera
de retroceso por aceite de un con-
vertidor de presión.
e) Carreras de avance y retroceso con
alta presión, regulándose el des-
arrollo de los movimientos con
válvula antirretorno con estrangu-
lación incorporada. La exactitud
de los movimientos con la estran-
gulación del flujo de retorno es
menos dependiente de la carga y
puede mantenerse mejor.

Los convertidores oleoneumáticos y los multi-

plicadores de presión tienen un volumen de
aceite exactamente limitado en cada caso. Debe
calcularse el volumen de aceite necesario para
el órgano de trabajo y. de acuerdo con el resul-
tado, seleccionarse el tamaño del dispositivo
oleoneumático.
El cilindro de freno de aceite debe estar adap-
tado en su longitud de carrera a la longitud de
la carrera del cilindro o bien a la longitud de la
carrera de trabajo, para la que debe realizarse
la regulación del movimiento uniformemente
lento mediante el cilindro de freno de aceite.

TABLA 11. Presión de aceite alcanzable con un multiplicador de —presiónen función de la relación de
multiplicación y de la presión del aire

Multiplicación I :4 I :8 I : 16 I : 32 I : 50
Presión del aire Presión del aceite en kp/cm 2
4 16 32 63 125 200
5,1 20 40 80 160 250
6,3 25 50 lOO 200 320
8 32 63 125 250 400

2 3 _ - - -"" =-.::-?"

FIGURA 79. Aparatos oleoneumáticos: I convertidor oLeo-

neumático; 2 cilindro freno de aceite con válvulas antirre-
torno a estrangulación para uno y para los dos sentidos del
movimiento; 3 multiplicador de presión (1 y 3: Hydaira AG
- 2: FESTO-Pneumatic).

75
 FIGURA 80. Unidades modulares para órganos de mando:
l bloque de mando bimanual para obtener, en función del
tiempo, una salida de dos señales de entrada; 2 bloque
de mando neumático con válvula principal 5/2, dos válvu-
las de estrangulación, dos válvulas 2/2 de purga (impulsos
negativos), dos silenciadores y dos conexiones de mando
complementarias; 3 programador neumático con eje
de levas; 4 programador neumático con cinta de levas
(FESTO-Pneumatic).

FIGURA 81. Unidades neumáticas de avance: l ci-

lindro de simple efecto con válvula antirretomo con
estrangulación y válvula 3/2 de accionamiento eléc-
trico; 2 cilindro de doble efecto con válvula antirre-
torno con estrangulación y válvula 3/2 de acciona-
miento eléctrico; 3 unidad de avance para acciona-
miento continuo formada por cilindro neumático de
doble efecto y bloque neumático de mando (FESTO-
Pneumatic).

76
4.5. DISPOSITIVOS COMBINADOS (UNIDADES MODULARES)

El conjunto básico de un dispositivo combinado
puede.estar formado tanto por elementos de mando,
con preferencia válvulas, como por elementos de
trabajo, con preferencia cilindros. En la mayoría de
las veces, los dispositivos combinados constituyen
una unidad modular a base de elementos de mando
y de trabajo.
Módulos para órganos de mando (fig. SO)
El bloque de mando a dos manos (bimanual) es
una unidad modu.\ar formada por una válvula de
simultaneidad y una de 3/2 y recibe su nombre de
una aplicación particular. La figura 80/1 muestra un
dispositivo de mando a dos manos en su forma ex-

Tope regulable Carga Tornillos de llenado Válvula para regulación

para marcha rápida de aceite y purga respectivamente de velocidad

Cilind ro freno
de aceite

Cilindro neumático

-
Avance

C arrera

Bloque neumático
de mando
para avance
con movimiento
oscilante

Tope final I Silenciador para el

para retroceso ai re de escape
ai re comprimido

FIGURA 82. Unidades oleoneumáticas de avance: 1 para accionamiento lineal continuo; 2 ejecución de carrera larga,
con dos cilindros neumáticos y freno de aceite en posición central con ellos; 3 unidad para accionamiento giratorio hasta
290—máx. con cilindro giratorio neumático, freno de aceite y bloque de mando.

77
terior, y la figura 83 muestra su función en represen-
tación simbólica. Las dos señales de presión deben
estar presentes simultáneamente en las entradas PI
y P2 de la válvula de simultaneidad (se admite una
separación máxima de 0.5 segundos entre PI y P2)
para que se produzca la señal de salida; por ejem-
plo, las señales de entrada pueden preceder de una
válvula de pulsadores 3/2 de accionamiento manual.
La señal de salida acciona la válvula 2/2 y de este
modo dirige el flujo hacia A . Ahora puede afluir
aire comprimido desde P hacia A y dar presión a un
órgano de trabajo. Este dispositivo de mando se
emplea con preferencia dentro de los equipos neu-
máticos allí donde por razones de seguridad deban
emplearse las dos manos para el accionamiento con
FIGURA 83. Representación simbólica de un bloque de
mando bimanual (dentro de la línea de punto y trazo) con
dos emisores 3/2 de accionamiento manual.
el fin de evitar accidentes. La ausencia de una de las
señales PI o P2, aún incluso estando circulando aire
de P hacia A , interrumpe en el acto la posición de
maniobra y se inicia el escape. En la técnica de
prensado se solicitan muchos equipos neumáticos
con estas prescripciones de seguridad.
Otro ejemplo de dispositivos de mando combina-
dos es el bloque distribuidor de aire, cuya válvula
principal 5/2 es de accionamiento neumático por
impulsos negativos. De la representación simbólica
de la figura 84 se deduce que los emisores de señales
son válvulas de 2/2 de accionamiento mecánico in-
corporadas en el bloque. El bloque ditribuidor con-
tiene además dos válvulas estranguladoras y dos
amortiguadores de sonido (silenciadores) para el
aire de salida. Además de los emisores de señales de
accionamiento mecánico, también puede entrar una
señal de inversión en las tomas normalmente cerra-
das Z e Y. Las conexiones de mando Z e Y están
previstas para el mando a distancia, mientras que
las válvulas 2/2 (accionamiento mecánico) lo están
para el accionamiento directo, que puede realizarse,
78
por ejemplo por un vástago de mando solidario con
el cilindro.
Para un equipo neumático de mando que puede
ser dependiente del tiempo y que debe realizarse a
partir de un punto central, todos los órganos de
mando individuales pueden reunirse en un mecanis-
mo programador o más brevemente, programador
(fig. 80/3). Unidades modulares de esta clase pueden
contener según su tamaño hasta 20 válvulas neumá-
ticas, que son accionadas por un árbol de programa
a través de discos de levas. Las válvulas empleadas
son las 3/2 de palanca de rodillo y pueden utilizarse
para πconectar∫ o para πdesconectar∫, para lo que
basta girar 180 0 la palanca de rodillo.
En sustitución de dos válvulas de 3/2, pueden
emplearse también las válvulas de 4/2 de manera
que, por ejemplo, un programador de veinte válvu-
las 3/2 estaría equipado con diez válvulas 4/2. Tam-
bién es posible montar un final de carrera eléctrico
en sustitución de una válvula de 3/2. Las posibilida-
des de combinación se dejan a la libre decisión. El
accionamiento del árbol del programa puede reali-
zarse por motores de velocidad fija, regulable o por
accionamiento ajeno.
Los discos de levas constan a su vez de dos levas
que, mediante el desplazamiento mutuo, controlan
el tiempo de reposo y de maniobra de las válvulas
de acuerdo con el número de revoluciones del árbol
del programa. Los tiempos de mando particulares
son por tanto función del número de revoluciones
del accionamiento. Con el fin de poder controlar
tiempos largos de hasta 12 horas, se utiliza un pro-
gramador de cinta de levas (fig. 80/4). La cinta con-
tiene levas enchufables mediante las cuales es accio-
nada la válvula colocada bajo aquéllas. El tiempo de
reposo se origina por la omisión de las levas. La
longitud de la cinta de levas y el número de revolu-
ciones del mecanismo de accionamiento fijan los
tiempos máximos de mando posibles . También
puede alargarse y acortarse la cinta de levas de modo
,-- - - - -
BA
_ .- -..,
~--- T--<H..L1I-'-I+~--- '----~Y
l' ' 1
~ I
vJ!IDi I
- l-
L
s R
- ~ _J
FIGURA 84. Representación simbólica de un bloque
neumático de mando formado por una válvula 5/2, dos
válvulas de purga 2/2, dos válvulas de estrangulación y
dos silenciadores.
 a b
l
,) ~l
Ol
I
I
FIGURA 85. Posibilidades de mando con mecanismos
programadores.
a) Cilindro de simple efecto sobre válvula 3/2.
tal que son posibles tiempos de mando comprendi-
dos entre 9 segundos y 12 horas.
Cuando varios aparatos están reunidos forman-
do una unidad, los símbolos individuales se
recuadran mediante líneas de punto y raya.
Todos los símbolos (aparatos, tuberías) com-
prendidos dentro del campo así delimitado
constituyen el bloque o el grupo constructivo
correspondiente.
Debido a que las válvulas de palanca de rodillo
con un diámetro nominal de 3,5 mm y un caudal
máximo de 120 Nl/min son demasiado pequeñas
para los diámetros de cilindros grandes, se reco-
mienda elegir el mando indirecto a partir de los
diámetros de émbolo de 50 mm. La figura 85 mues-
tra ejemplos de cilindros de simple y doble efecto
con mando directo e indirecto mediante una válvula
de gran diámetro nominal de accionamiento neumá-
tico.
Unidad neumática de avance (fig. 81)
Las figuras 86 y 87 muestran dos unidades opera-
torias en las que el órgano de mando y el de accio-
namiento están combinados. En el primer caso se
trata de un cilindro de aire comprimido de simple
efecto con válvula antirretorno con estrangulamien-
to incorporada para la regulación de la alimenta-
e
.) m (
_1
l'l
,.,JI
~J
b) Cilindro de doble efecto sobre válvula 4/2.
e) Sobre válvula 3/2 a una válvula de diámetro nominal
superior de accionamiento neumático (mando indirecto).
ción y una electroválvula 3/2 con accionamiento
eléctrico.
El cilindro de doble efecto (fig. 87) tiene dos
válvulas antirretorno con estrangulamiento para la
regulación del escape en los dos sentidos del movi-
miento y una electroválvula de mando 4/2. En
FIGURA 86. Representación simbólica de una unidad
formada por cilindro de simple efecto, válvula antirretorno
a estrangulación y electroválvula 3/2.
ambos casos, se trata de pequeñas unidades están-
dar que pueden incluirse fácil y rápidamente en un
equipo electroneumático sencillo o complejo. Con
ello se tiene la ventaja de que existen conducciones
muy cortas entre la válvula de mando y el cilindro
de trabajo. Este tipo de unidades se emplea también
para funciones de mando allí donde el cilindro de
aire comprimido no es órgano accionador sino ór-
gano de mando y en donde son suficientes fuerzas
de mando relativamente pequeñas. La figura 81/1 y
81/2 muestra la forma exterior de las unidades vál-
vula-cilindro de este tipo.
79
 La figura 88 representa un conjunto conocido
bajo el nombre de unidad neumlitica de avance para
accionamiento lineal; en la que también figura la
combinación de cilindro de aire comprimido y vál-
vula de mando. En este ejemplo, el cilindro puede
escogerse entre los diámetros de 35-100 mm y la
longitud de la carrera hasta un máximo de 500 mm.
Un componente integrante fijo de toda unidad es el
1-- -
i te permite su empleo en máquinas y equipos que
I mientos alternativos continuos, que pueden contro-
I larse en función del tiempo o en funCión de la carre-
I ra, no sólo son necesarios para fases de trabajo
FIGURA 87. Representación simbólica de una unidad
formada por cilindro de doble efecto, dos válvulas anti-
rretorno con estrangulación y electroválvula 4/2.
bloque de mando neumático según la figura 84 así
como también una biela de inversión solidaria con
el vástago del émbolo a través de un yugo. Según la
aplicación proyectada, se presentan las siguientes
posibilidades de mando:
l . Los dos sentidos de movimiento son iniciados
por accionamiento manual sobre una pala nca ma-
nual incorporada.
2. El avance o el retroceso se inicia manualmente
y la inversión en el sentido contrario se realiza por
accionamiento mecánico a través de un tope final en
la biela de inversión.
3. Movimientos oscilantes del vástago del émbo-
lo mediante accionamiento mecánico sobre los topes
finales en la biela.
4. Iniciación mecánica o manual opcional de la
carrera de avance o d.e retroceso y la inversión en el
sentido contrario mediante una señal a distancia en
las líneas de mando X o Y.
5. Movimiento oscilante, accionamiento a distan-
cia.
De este modo puede lograrse cualquier carrera
intermedia comprendida dentro de la longitud de la
carrera total a través del accionamiento directo o a
distancia. En el accionamiento mecánico sobré biela
de inversión y topes regulables, la exactitud de la
inversión es de ± 0,1 mm. La figura 89 muestra la
representación funcional de esta unidad neumática
de avance y el símbolo simplificado representa cilin-
dros con accionamiento continuo, como el descrito
en 3.
80
Se tiene un cilindro con accionamiento conti-
nuo, cuando tras conectar el aire comprimido y
alcanzar una posición final del émbolo, se efec-
túa automáticamente la inversión del sentido
del movimiento. En ellos, el movimiento alter-
nativo se mantiene hasta que se desconecte el
aire comprimido.
El dimensionado constructivo de este componen-
trabajan en funcionamiento continuo. Los movi-
propiamente dichas, sino que también 10 son para
las fases auxiliares, como por ejemplo, función de
entrega en un almacén. Otros ejemplos de las posi-
bilidades de utilización son la alimentación o la
retirada de piezas; avance de bandas de montaje en
movimiento rítmico; separación de piezas en dos
pistas o el movimiento de dispositivos de pintura al
duco. La construcción compacta posibilita la inclu-
sión en condiciones de espacio desfavorables, en
particular allí donde ya no pueden alojarse las vál-
vulas de mando para la limitación de la carrera.
Unidad oleoneumlitica de avance (lig. 82)
A partir de la unidad neumática de avance y me-
diante la adición complementaria de un cilindro-fre-
no de aceite, se obtiene la unidad oleoneumlitica de
avance. Todas las indicaciones dadas anteriormente
son válidas también aquí, dado que no se varía nada
en el accionamiento neumático, añadiéndose única-
mente el freno de aceite mediante nuevas piezas de
fijación. Con el fin de conseguir un movimiento
uniforme, puede incluirse también un cilindro de
aire comprimido con vástago doble, de manera que
el freno de aceite realice su función reguladora por
presión de su vástago. La utilización de una unidad
oleoneumática de avance resulta allí donde se preci-
se una velocidad de avance constante y el acciona-
miento neumático puro es demasiado rápido o de-
masiado desequilibrado . La gama de velocidades
normales se halla comprendida entre 20 mm/min y
3 m/min . De este modo se alcanza un margen de
avance por debajo del accionamiento neumático
puro. La exigencia de avances más lentos que deben
realizarse a velocidad constante, se presupone de
antemano en la mecanización de metales con arran-
que de viruta; en este proceso es indiferente si es
accionado la pieza o la herramienta. La figura 90
muestra el funcionamiento de una unidad oleoneu-
mática de avance.
'"

I
Cabeza de horquilla
, - /- -rr
II I' "-
\
ji ~- I
'--) I () I
1I II ,,/
L _ ._ - - l L.

I
J
Conexi6n
para desconexión
a distancia R = 1/8"
(longitud máxi ma
tuberías 2,5 m,
diámetro nom inal 3-4 mm)

Ir - -:...~
L ._ - ' - ·r -
I

rL -
_ --1
-_ _ . _~~

Yugo

Tope I
Tope final 11 (impu lso para retroceso)
(impulso para el
avance con movimiento
oscilante continuo)

egulaci6n de velocidad

ClO
 r- - - - .- - - - --1 También pueden utilizarse en los dos sentidos del
I I movimiento otras unidades con aquel freno, que
I entonces está equipado con dos válvulas antirretor-
no con estrangulación. Este caso se muestra en el
ejemplo de la figura 91, donde el cilindro-freno de
aceite está dispuesto en el centro entre dos cilindros
Z~~--r-<J
de aire comprimido. Se trata de un órgano motriz
i :
#$
puro para el que puede seleccionarse el mando de
acuerdo con las exigencias, pudiendo escogerse tam-
¸ 1
bién los componentes con distintos diámetros de
I cilindros y carreras. Las unidades con esta disposi-
L_."]"._
1

ción son especialmente recomendables para grandes

s
carreras.
Todas las unidades tratadas hasta el momento
son equipados exclusivamente para movimientos li-

~
Símbolo
simplificado neales; pero también es posible un cilindro giratorio
en lugar del cilindro normal de aire comprimido.
Resultan entonces accionamientos de avance que,
por ejemplo, pueden engranar en el piñón para los
controles de avance en las máquinas. Por lo tanto,
FIGURA 89. Representación simbólica de la función de estos accionamientos son apropiados para la auto-
una unidad neumática de avance. matización posterior de máquinas taladradoras exis-
tentes y de otras máquinas con condiciones de avan-
ce parecidas. El movimiento de giro está limitado

_._----,
naturalmente, tal como se indicó ya al tratar de los
cilindros giratorios. Las unidades con accionamien-
Σ--- to giratorio se construyen con accionamiento neu-
mático puro así como con accionamiento hidráulico
i I y freno de aceite (fig. 82/3), al igual que las unidades
i 1 neumáticas y oleoneumáticas de avance.
I
i
i I Unidad de avance con sistema de desatasco (fIg. 99)
I
I
--r---+
Un perfeccionamiento de las unidades giratorias
z*t----'--iJL v u oscilantes lo constituye la unidad oleoneumAtica
giratoria con sistema de desatasco, así llamada por-
I I : I que esta unidad se emplea para el avance en las

~
I !
~I
I
máquinas taladradoras para los taladros profundos
(fig. 92). El mando es graduable de modo que es
I . realizable el funcionamiento de acuerdo con la figu-
i : : I ra 92. En esta unidad el avance se subdivide en un
L_.J.u - _ ...!.-_-.J avance rápido y otro de trabajo. La herramienta
T accionada por esta unidad recorre el camino hasta
la pieza en la marcha rápida hasta poco antes del
ataque y acto seguido se inicia el avance de trabajo
hasta una profundidad ajustada previamente. En
esta posición la herramienta retrocede en la marcha
Símbolo rápida (desatasco) y a continuación en avance rápi-
simplificado
do hasta poco antes de la profundidad antes alcan-
zada, en donde se conecta automáticamente el si-
guiente avance de trabajo. El número de desatascos
es función de la profundidad del taladro y de la
velocidad de avance y puede ajustarse con un tem-
FIGURA 90. Representación simbólica de la función de porizador. Cuando se alcanza la profundidad final,
una unidad oleoneumática de avance. una válvula 3/2 dependiente del recorrido conecta el

82
retorno hasta la posición final. Además de las uni-
dades con sistema de desatasco y accionamiento
giratorio, las hay también para accionamiento li-
neal.
Las unidades presentadas hasta ahora están for-
madas en mayor o menor proporción por partes que
por sí solas también poseen una capacidad de fun-
cionamiento y que en la unidad representan un mó-
dulo individual.
Las unidades neumáticas pueden construirse, 10
mismo que en un sistema de subunidades mo-
dulares, a base de componentes individuales
normalizados (cilindros y válvulas) unidos con
los elementos de enlace correspondientes según
el objetivo de la utilización.
Al mismo tiempo, existe una serie de componen-
tes, que derivan su función propia a partir de las
funciones básicas de los cilindros y válvulas, pero
que no están formados en estas unidades por ele-
mentos normalizados; los cilindros y válvulas son
componentes constructivos de las mismas.
Unidad de avance rítmico (lig. 100)
En la alimentación de materiales y piezas, además
del avance de un cilindro particular cuya carrera se
corresponde con el recorrido de trabajo total, deben
producirse en determinados casos avances o carre-
ras que se repiten de modo discrecional. La carrera
de un cilindro corresponde en estos casos al paso
parcial de un recorrido de trabajo; lo que es equiva-
lente a decir que el recorrido total se subdivide en
ciclos rítmicos. La cadencia (o ritmo) determina la
máquina base. Un ejemplo de este tipo lo constituye
la alimentación de cintas de longitud arbitraria de
aporte de material, que no debe ser trabajado de
una sola vez, sino a intervalos aislados de la misma
magnitud.
Con el dispositivo de avance rítmico (fig. 93) pue-
den alimentarse cintas, barras y bandas paso a paso
a una máquina operadora, en la que la señal de
arranque es dada por la propia máquina operadora
de acuerdo con su ritmo de trabajo. Esta señal de
arranque acciona una válvula de 7 a 8 vías (véase
apartado 4.3.1) que a su vez actúa sobre el alimen-
tador rítmico. El cuerpo básico del alimentador de
avance rítmico está formado por un cilindro de aire
comprimido de doble efecto, cuya carrera se delimi-
ta mediante topes regulables. Para la observancia de
determinados valores, relacionados con el material
a transportar, la tolerancia en la carrera asciende a
unos 0,02-0,05 mm. La anchura del material puede
FIGURA 91. Representación simbólica de la fUllción de
una unidad oleoneumática de avance, formada por dos
cilindros neumáticos y un freno de aceite con dos válvulas
antirretorno a estrangulación, para regular en el lado del
aceite las carreras de avance y de retroceso.
ascender hasta 200 mm de acuerdo con el tamaño
del alimentador. Con el fin de que el material sea
transportado de acuerdo con la carrera establecida,
en el carro de transporte (pinza móvil) y en el cuer-
po base (pinza fija) se montan sendos cilindros de
membrana que comprimen y abren de modo alter-
no. Un ciclo se desarrolla de la siguiente manera:
l. Sujeción del material en el carro de transpor-
te, el cilindro de fijación de las pinzas sujeta-
doras está abierto.
2. Avance del carro, el material sujetado es
transportado de acuerdo con la carrera esta-
blecida.
3. Se alcanza el final del avance, el cilindro de
membrana de las pinzas sujetadoras aprieta el
material; el cilindro en el carro abre.
4. El carro retorna a la posición de salida.
5. El cilindro en el carro comprime y el cilindro
en las pinzas sujetadoras abre (como en 1).
Con esto comienza una nueva secuencia de traba-
jo. Las pinzas. que desempeñan una misión contra-
ria a la sujeción (fig. 93), pueden tener una forma
geométrica de acuerdo con la del material a trans-
portar, pudiéndose transportar secuencialmente per-
files (fig. 94).
La alimentación secuencial de piezas individuales
se realiza con preferencia mediante construcciones
especiales de alimentadores o mediante mesas o pla-
tos circulares de distribución. En particular, los pla-
tos circulares se emplean en la construcción de má-
quinas especiales como elemento base, alrededor de
la cual están dispuestas las estaciones de meca-
nizado.
La mesa neumática circular de distribución con-
tiene cilindros y válvulas, que son componentes de
esta unidad. La figura 95 muestra el mando de una
mesa circular, en la que el círculo completo (360°)
puede alcanzarse en varios pasos parciales a elegir.
La división se realiza de acuerdo con el número de
estaciones de mecanizado dispuestas alrededor de la
mesa. El tamaño de .una mesa neumática circular de
83
~ Conexiones para conectarlas
con caja de acoplamiento Leva para ajustar Posici6n opuesta
al aparato de mando, la profund idad del taladro del eje de traslaci6n
P-B2-Z2-Y2-Z1-B1-V5

·~~ · I ~ . _ ............ , . -=---:--:-_---=---=:::::-.

. 1 ~
0
+15 para ajustar el cojinete I[
en esta oposici6n final
[i

~I
L
¡fl
Ranura fronta I
.1

—1

,i
JI
c;:::::..,:...-=..:...-~~--;-~....:. . =-:/
Regu lación de
la velocidad para Llenado de aceite Tope desplazable
el freno de aceite para marcha atrás
(Marcha adelante-
Velocidad de trabajo)

Símbolo
tX~c:~J
:=D=
ti
FIGURA 92. Unidad oleoneumática de giro limitado
()lláx . 290") con mando de desatasco para taladros profun-
dos (FESTO-Pneumatic).
 JI 't- Pinza móvil
Placa de sujeción

Ranura guía
Taladros de paso Cubierta de protección

00
VI FIGURA 93. Aparato neumático de avance para alimentación rítmica de bandas y perfiles (FESTO-Pneumatic).
 FIGURA 94. Diversas formas geométricas de las pinzas distribución viene indicado, por regla general, por el
sujetadoras de un alimentador según el perfil del material. diámetro del plato, por lo que puede escogerse entre
distintos tamailos según la finalidad a que se desti-
ne. En general, casi todos los elementos y unidades
Emisión del impulso neumáticas pueden montarse e instalarse con inde-
de arranque pendencia de la posición, siendo válido para todas
por válvula 3/2 las unidades aquí tratadas. La figura 96 muestra tres
con accionamiento
a elegir ejemplos esquemáticos de la aplicación de las mesas
circulares con independencia de la posición.
El funcionamiento de una mesa circular de distri-
bución de acuerdo con la figura 95, se desarrolla
como sigue:
B2

Unidad taladradora de avance (fig_ 101)

D1 Un compendio más extenso de funciones dentro
Escape
B1 ----bW;~W.~ de una unidad se presenta en las taladradoras. Estas
B3 --t~~.~:;:tJ~ unidades pueden estar construidas por el sistema de
-+'74-I7L'11- D2 módulos; por ejemplo, una taladradora eléctrica o
E neumática combinada con una unidad de avance
Cilindro neumática o neumática-hidráulica, o bien todos los
de retención
elementos individuales son componentes constructi-
vos de una unidad. La figura 97 muestra en sección
una taladradora de avance.

Plato
recam biable Constitución
para 4-6-8-12
divisiones La carcasa principal (1) contiene el motor de lámi-
División 24 nas de aire comprimido (2) con movimiento axial y
sin plato
la carcasa del motor con dentado longitudinales
Plato divisor para la salida del aire. En la carcasa del motor ,
además del motor de aire comprimido figuran el
engranaje planetario de una o varias etapas y el eje
motriz. En el grupo de avance, con el émbolo de
Trinquete marcha adelante (4) y el de retroceso (5), están se-
paradas las cámaras de los cilindros para los dos
Tope
émbolos (marcha adelante y retroceso) por la pared
intermedia (7). El tornillo de parada (9) que sobre-
Tope
sale del grupo de avance está unido directamente
recambiable con el émbolo de retroceso. Sobre el tornillo de
Emisor de señales parada hay dos tuercas (10), Y por último la palanca
para la inversión _.i.------¡~~~~n de inversión situada entre las dos tuercas para el
de la válvula ajuste de la profundidad del taladro y para el cam-
4/2 de impulsos
C bio de la marcha adelante al retroceso. Sobre el
tornillo de parad~ hay también un casquillo (12) con
FIGURA 95. Esquema de mando de una mesa circular de un tornillo regulable (13) para la limitación del re-
división. troceso y ajuste de la longitud del taladro.

86
 b

FIGURA 96. Disposición de la situación de las unidades

modulares neumáticas en el ejemplo de una mesa circular
de división.

Las líneas dibujadas en azul están bajo presión y el émbolo D2 está en la posición posterior. La mesa
está parada por el cilindro de bloqueo (E) sometido a la acción del muelle

A través de Acdo- Líneas/cilindros

A la
(por medio namiento válvula en bajo Acción resultante
de) de escape presión

A, (corto Cilindro de bloqueo se somete a

tiempo presión
B,-B,-E

Válvula A B B,-D B,D, Carrera de avance del émbolo D 2

3/2 vías Tiempo de para que accione la válvula en la
impulso dirección G hasta la siguiente
0,3 seg muesca del disco
aprox.

B2 -B, Salida de aire por C

B2 -DL eB, C, (corto Cilindro de bloqueo E y el lado D,

-E-B, tiempo) en escape

F C B B,-D Carrera de retroceso del émbolo

D2 ; escaPe a través de J; biela de
conmutación hace girar a la mesa
en la dirección H; trinquete de
bloqueo vence la fuerza del muelle
de E por medio del disco citado

El trinquete empuja al vástago del émbolo del cilindro E en la válvula B. El émbolo de mando queda
por tanto bloqueado. De este modo se impide la acción de los impulsos de arranque durante el ciclo

87
FIGURA 97. Sección de una uni-
dad taladradora neumática, en las
funciones de avance y retroceso .
_---13
a) Protección.
b) Casquillo-guía de las brocas. ~~_ _ _ 12
e) Cabezal.
ti) Mandril portabrocas.
11
Las explicaciones de los números
figuran en el texto (Deutsche
Gardner Denver GmbH).
21

22

~ __- - - 5

17

:DIllIPtJtil1Itt-- - 3

88
Función de avance
La unidad taladradora de avance de aire compri-
mido es accionada con aire comprimido preparado
bien a través de un bloque distribuidor de aire (16)
o bien a través de racores de admisión de aire por
una válvula anexa de 4 vías. El aire comprimido que
se hace pasar por la unidad empuja hacia delante al
émbolo de avance y la carcasa del motor. Una parte
del aire comprimido es derivado a través de orificios
en el pistón de avance para hacer girar el motor. El
aire sin presión (a la presión normal) afluye refrige-
rando la broca a través del escape de la cápsula del
motor.
El pistón de retroceso expulsa durante el avance
el aire de la cámara inferior del cilindro sobre la
válvula antirretorno con estrangulamiento (19) mon-
tada en el bloque distribuidor de aire. La velocidad
de avance se regula de modo continuo ajustando el
estrangulamiento mediante el tornillo de regulación
del avance (20).
Función inversión y retroceso:
En las unidades con bloque distribuidor de aire,
el impulso de inversión y parada del motor es emi-
tido al mismo tiempo que el impulso de retroceso
por una válvula de 4 vías—exterior a la unidad (en las
unidades con racores de admisión de aire y válvula
de 4 vías acoplada y montada en la unidad). De este
modo se corta la entrada de aire al motor y al mismo
tiempo se invierte el paso del pistón de avance al de
retroceso (retorno rápido).
Ajuste de la profundidad del taladro:
La profundidad del taladro puede ajustarse me-
diante la palanca de inversión y también por la vál-
vula de inversión (21), resultando de este modo mu-
chas posibilidades para la profundidad del taladro
que en cada caso está limitada por la presencia de
la palanca de inversión, que avanza solidaria sobre
la válvula de inversión fijada.
Cuando se exige una profundidad del taladro con
precisión micrométrica, deben escogerse unidades
con bloque distribuidor en las que la tuerca gra-
duada inferior corra sobre el tope en la tapa de
cierre (22) de la carcasa principal y de este modo
limite con precisión el avance.
Además de estas unidades de avance taladradoras
puramente neumáticas, hay otras con frenado hi-
dráulico de la velocidad de avance. En estas últimas
hay montado un freno de aceite sobre el cilindro de
aire comprimido en el interior de la carcasa princi-
pal, correspondiendo el funcionamiento del cilindre
freno al descrito en el apartado 4.4. El frenado del
aceite sólo se presenta en el avance y el retroceso se
efectúa sin limitación, debido a que el aceite puede
fluir libremente a través de una válvula antirretor-
no. Las unidades para roscar presentan una estruc-
tura similar, trabajan con un husillo patrón y pue-
den equiparse para roscar a derecha o a izquierda.
Estas unidades también pueden montarse con
plena independencia de la posición (fig. 98), por lo
que esta ventaja trae consigo otras mejoras en la
construcción de máquinas especiales. Por ejemplo,
la pieza conserva su posición durante todo el meca-
nizado y las unidades taladradoras y las de roscar se
disponen de acuerdo con la forma geométrica de la
pieza a mecanizar y con su ángulo de trabajo. La
tabla 12 contiene un resumen sobre las característi-
cas de potencia de las unidades de avance taladra-
doras.
T ABL;\ 12. Margen de potencias de las unidades
taladradoras neumáticas más usuales con av:mce
puramente neumático oleoneumático (característi-
cas particulares dependientes del tamaño máquina!
tipo)
Potencia del motor 0,3-1,5 CV
Número de revoluciones en
vaCŸo según el engranaje es-
cogido 15000-300 rev!minJ
Potencia de taladro en St 37
(diámetro del taladro) en
función del número de revo-
luciones en vaCŸo 1,5-25 mm
Longitud de). avance 30-150 mm
Consumo de aire 0,4-1,3 Nm'jmin
89
 l:JfitlJlJo 11
En oposición

En ángulo Paralelas

FIGURA 98. Disposición independiente de la posición de los husillos en unidades taladradoras y roscadoras neumáticas.

90
 FIGURA 99. Unidades oleoneumáticas de avance con dis-
positivo de desatasco.
1. Unidad para accionamiento lineal.
2. Unidad para accionamiento oscilante (FESTO-Pneu-
matic).

Rodillo guía Cubierta de protección Sujetador

Pinzas de
sujeción

Tope para ajuste Tope para ajuste Carro Conexión cilindro Conexión cilindro
fi no de la carrera aproximado de la carrera de transporte de sujeción

FIGURA 100/ 1. Alimentador, aparato de avance rítmico para bandas y perfiles (cadencia lineal).

91
 Plato divisor recambiable

---
Eje central _ _ _-:---.Σ;-__--'(§)
hueco

100/2. Unidades para avance, mesa circular de

para el avance rítmico (secuencia cirCular) de
Selector para divisiones piezas (FESTO-Pneumatic).

FIGURA 101. Unidades taladradoras: 1 unidad montada

según el sistema de módulos (FESTO-Pneumatic); 2 uni-
dades completas.
a) unidad taladradora neumática; b) unidad taladradora
oleoneumática; e) unidad roscadora (Deutsche Gardner
Denver GmbH).

92
 2

FIGURA 102. Accesorios: 1) silenciador;

2) montaje de válvulas sobre placas de co-
nexión; 3) montaje en batería de hasta 4 válvu-
las en bloque de distribución.

4.6. ACCESORIOS

No siempre es fácil dilucidar con exactitud si una las placas de montaje sueltas y en batería (figs. 102/2
pieza es complementaria o es un objeto indispensa- Y 102/3). Una placa de montaje se coloca allí donde
ble del equipo. En Neumática pueden ser las dos deba montarse y desmontarse una válvula sin desco-
cosas. Una pieza puede ser complementaria y tam- nectar las tuberías de aire comprimido, por ejemplo
bién puede ser imprescindible en el equipo o en la en las reparaciones. La placa de montaje posee las
instalación. Normalmente son considerados como
accesorios todas las piezas que no están comprendi-
das en el grupo de los elementos de trabajo y de
mando, pudiendo pertenecer por tanto al grupo de
accesorios piezas sin las cuales un equipo no estaría
en condiciones de funcionamiento. Si se divide la
Neumática en los grupos principales de producción
del aire comprimido, distribución, mando y trabajo,
cada grupo posee sus accesorios propios pero tam-
bién determinados en este grupo. La red de tuberías
no es ningún accesorio, tampoco lo son las piezas de
uIiión, especialmente en la distribución del aire por
el interior de un equipo.
En este apartado no se profundizará sobre este
tipo de accesorios, que ya fueron tratados en los
apartados 3.2 y 3.3. El accesorio más conocido de
este grupo es la unidad de mantenimiento.
Al grupo de mando pertenecen sólo unos cuantos
accesorios, debido a que todas las piezas que pueden
estar incluidas en la válvula con el fin de hacer a b
posible una función o de influir en ella, no son
accesorios para los equipos neumáticos de mando, FIGURA 103. Distribución de orificios para las placas de
sino que a lo sumo son piezas suplementarias de la conexión: a) según normas (NOMA∫; b) según normas
válvula. Accesorios propiamente considerados son πCETOP∫.

93
 a FIGURA 104.
a) Diagrama de dismi-
140 nución del ruido del
Aviones aire comprimido de
130 escape en los cilindros
a reacción
------ neumáticos (FESTO-
120
C; Martillete Pneumatic).
de remachar c:
c: '0 b) Diagrama de ruido de
.2 110 ------
..E
'ü
c: un motor neumático
'o" 100 a.
E
de 2 CV con y sin
silenciador en la sali-
~ 90 ov
~ Ruido da del escape (FMA-
Gi 80 de motores '"
"<J
Pokorny).

..
"<J
"<J en servicio C;
70 ~
cr:"
"<J
.;Σ;
c: 60 Oficina
~ ----~ - -
c: 50
40 Hablar suave

114" 3/8" 112 " 3/4" 1"

Diámetro nominal

b Espectro de frecuencias de ruido

90

Normal
5

80
8
9
5
2
21
(dB170 6- --j-
7 mIl
Con silenciador 1--

60
6

50
5
30 63 125 250 500 (Hzl 1000 2000 4000 8000 15000

tomas necesarias para la alimentación de aire com-
primido P, para las tuberías de los cilindros A y B.
para los escapes R y S, Y en caso de necesidad tam-
bién para las tuberías de mando Z e Y. El esquema
de distribución de la placa debe coincidir con el de
la válvula. Se han establecido esquemas de las tomas
en las piezas distribuidoras con el fin de que en los
equipos neumáticos de mando sea posible el recam-
bio de válvulas con independencia de fabricante y
forma de construcción; pero existen aún diferencias
entre las normas alemanas πVDMA∫ y las normas
europeas CETOP (fig. 103). Estas piezas de distribu-
ción todavía no han sido definidas por las normas
DIN (está prevista una normalización en DIN
n. o 24341). El empleo de válvulas sobre placas de
montaje presupone el empleo de válvula y pieza de
un determinado fabricante o solo de aquellas válvu-
las cuyo esquema de distribución se adapte a la
forma de la pieza definida por las normas VDMA o
CETOP.

94
 Los bloques de distribución son prácticamente
piezas distribuidoras sobre las que pueden montarse
más de una válvula aprovechando las mismas ven-
tajas. Estos bloques de distribución son aptos para
colocarlos en aquellos lugares donde deben ir varias
válvulas del mismo tipo (en batería). El gasto en
tubería es muy reducido. ya que todas las válvulas
de un bloque de distribución son alimentadas a tra-
vés de una única tubería P.
Otro accesorio para válvulas es el silenciador o
amortiguador de ruidos (fig. 102/1). que normalmen-
te se enrosca en los orificios de escape de las válvu-
las de manera que el aire purgado no afluye direc-
tamente al exterior sino que lo hace a través del
silenciador. El aire comprimido que sale de un cilin-
dro a través de una válvula lo hace por lo general
con una gran velocidad y. en consecuencia, produce
un molesto ruido de alta frecuencia, haciéndose per-
ceptible de una manera desagradable en las válvulas
de purga rápidas. El amortiguador de ruidos reduce
la velocidad de salida del aire al aumentar la sección
de salida. El aire de escape de la válvula pasa por
una envuelta cilíndrica porosa y afluye al exterior a
través de toda la superficie externa, consiguiéndose
una considerable reducción de los ruidos con el em-
pleo de los amortiguadores (fig. 104). . este modo quedan sensiblemente atenuados o inclu-
Entre los accesorios que pertenecen al grupo de
πtrabajo∫ figuran las piezas de fijación de los cilin-
dros y en las unidades los elementos y piezas de
unión que ya se mencionaron en aquel apartado.
Como accesorio propiamente son considerados sólo
FIGURA 105. Sección de un acoplamiento flexible.
aquella pieza o elemento que opcionalmente puede
emplearse de manera complementaria en un tipo de
fijación existente. Los elementos de fijación de mon-
taje fijo en el cilindro son partes integrantes del
mismo.
Entre los accesorios merece destacarse el acopIa-
miento flexible por rótula, que se enrosca en el vás-
tago y establece la unión entre el eje y las partes
mecánicas del órgano a accionar. Debido a unos
suplementos elásticos, la rótula (fig. 105) sirve para
la compensación de desviaciones radiales y angula-
res. La compensación radial puede ser de 0,5 a I mm
según el tamaño, y la desviación angular Ø4°. De
so eliminados por completo los componentes latera-
les de la desviación que con el tiempo pueden dañar
los casquillos-guía del vástago del pistón. Los aco-
plamientos flexibles deben seleccionarse de acuerdo
con el diámetro del vástago del pistón.
95
5. Mandos

En el concepto de πequipo neumático∫ quedan com- Como ya se mencionó en la definición de válvulas,

prendidos la totalidad de los elementos neumáticos de
mando y de trabajo unidos entre sí por tuberías, por
lo que el equipo neumático puede estar constituido por
una o varias cadenas de mando empleadas para la
resolución de un determinado problema. La subdivi-
sión en equipo neumático puro y electroneumático es
de importancia secundaria puesto que en muchos casos
es posible una solución del problema con los dos sub-
grupos.
Elementos de mando = Procesadores de la in-
formación.
Elementos de trabajo = Transformadores de la
energía.
En un equipo, una magnitud es influida por otra;
por tanto, en un sistema abierto el efecto o línea de
acción recorre una cadena, llamada cadena de man-
do. El circuito de regulación tiene la línea de acción
cerrada sobre sí misma (lig. 1), a diferencia del an-
terior. En la Neumática figuran circuitos de regula-
ción y cadenas de mando. pero los circuitos neumá-
ticos de regulación constituyen una minoría numé-
rica absoluta comparados con los equipos neumáti-
cos de mando.
Cadena de mando: Sistema de influencia de las
magnitudes con desarrollo
del efecto en forma de ca-
dena abierto.
Circuito de Sistema de influencia de las
regulación: magnitudes con desarrollo
del efecto en línea cerrada.
mando es el efecto de la magnitud piloto (influencia)
sobre una función o una magnitud con el fin de
provocarla. Para poder mandar se precisa una ener-
gía de mando, pudiendo accionarse por medios ma-
nuales, mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáti-
cos o fluídicos.
Una cadena de mando neumática puede estar
formada por válvulas de vías y cilindros (fig. 2 a), y
en ella la válvula reúne todas las funciones de un
órgano emisor de señales, de mando y regulador. Si
deben ejecutarse varias funciones dependientes en
una cadena de mando, se forman a este fin cadenas
integradas por órganos reguladores, órganos de
mando y emisores de señales independientes entre
sí. Debido a las subordinaciones existentes en un
equipo neumático grande, éste se divide en elemento
de información, elemento de controlo mando, cons-
tituido por los órganos emisores de señales y órga-
nos de mando, y en el elemento de trabajo o sea el
elemento energ~tico integrado por el órgano regula-
dor y el de trabajo. En los grandes equipos de mando
el elemento de información puede trabajar con bajas
presiones, lo que equivale a energía de mando redu-
cida en el elemento de trabajo; la pequeña energía
de mando es amplificada hasta la energía de trabajo.
La amplificación tiene lugar en el órgano regulador,
en el que (p. ej., según la fig. 2 b) un impulso posi-
tivo de presión reducida controla la energía de tra-
bajo con 6 kp/cm2 ¸ En los equipos pequeños y sen-
cillos no es rentable el gasto de dos redes de
comprimido con distintas presiones. En estos casos
puede llegarse a una solución de compromiso, te-
niéndose sólo una red de aire comprimido y reba-
jándose la presión de la misma mediante válvulas
reductoras de presión. Para el elemento de informa-

Elemento ~
de trabajo ~

Unidad de I
regulación-=--
Elementos I El,
de mando L_ _ 1
Magnitud de mando
~
~
FIGURA \. Cadena de mando y circuito
Cadena de mando Circuito regulador regulador.

96
 a b

~~~3JJ Organo motriz Organo motriz ~~~3JJ

Organo de regulaci6n
Elemento de mando Organo de
regulación r~ -4-----1
PLLll-1f-.o!I Emisor de señales
I I
l . I
Elemento r;r:-, I
de mando ;--~--l I
FIGURA 2. Cadenas de mando.

,m''"' ~~4
a) Cadena de mando sencilla en la que una válvula dis-
tribuidora es una misma unidad el órgano de regulación,
elemento. de mando y emisor de señales.
b) Cadena de mando con división de las funciones .

ción debe justificarse el valor de la válvula reductora
de presión que se incorpora.
El elemento de información (órganos emisores de
señales y órganos de mando) puede estar lejos del
elemento de trabajo (órgano regulador y órgano
motriz). La distancia entre el órgano regulador y 61
motriz debe ser la menor posible con el fin de redu-
cir los costes energéticos y posibilitar un elevado
número de maniobras.

5.1. INDICACIONES GENERALES PARA EL DISEÑO

Independientemente del tipo de accionamiento genes reducidos) con válvulas de gran diámetro;
escogido y de la envergadura de un equipo neumá- para el retroceso, donde no se produce trabajo ,
tico , el diseño de uno de estos equipos presupone el puede emplearse una válvula de purga rápida (fig. 5).
conocimiento de las posibilidades de la combinación La figura 6 muestra un e.iemplo para avance lento y
de órgano regulador y órgano motriz. Es importan- retroceso rápido del émbolo con una válvula anti-
te saber con qué válvulas de vías pueden mandarse rretorno con estrangulamiento y una válvula de
los distintos cilindros o motores de aire comprimi- purga rápida. En el apartado dedicado a las válvulas
do. En los ejemplos el cilindro suple todos los accio- de bloqueo se describió un mando con el que puede
namientos lineales en la Neumática, y las unidades
de avance oleoneumáticas o accionamiento de tala-
dradoras, en tanto que el motor de aire comprimido
suple todos los accionamientos giratorios en las uni-
dades taladradoras y otras herramientas de aire
comprimido rotatorias.
Los ejemplos de las figuras 3 hasta la 10 represen-
tan mandos de cilindros de simple efecto o bien de
motores de aire comprimido con un sentido de giro .
Es posible la regulación de la velocidad del émbolo
de un cilindro de simple efecto a una velocidad lenta
Posición de reposo Posición de maniobra
mediante una válvula antirretorno con estrangula-
miento o bien con una válvula reguladora de caudal
(fig. 4). Si la velocidad del émbolo debe ser máxima FIGURA 3. Mando de un cilinuro de simple efecto sobre
en el avance, es posible conseguirlo (dentro de már- una válvula 3/2 vías.

7.-NEUMAT 97
 -+
FIGURA 4. Regulación de la veloci-
dad del pistón de un cilindro de sim-
ple efecto reduciéndola en ambos sen-
tidos con una válvula antirretomo a
estrangulación regulable.

Estrangulación Estrangu lación Estrangulación

de la alimentación del escape en los dos sentidos

FIGURA 5. Regulación de la velocidad del pistón de un FIGURA 8. Mando indirecto de un cilindro de simple
cilindro de simple efecto aumentándola en el retroceso con efecto de gran tamaño.
una válvula de escape rápido.
Cilindro o motor neumático

FIGURA 6. Regulación de la velocidad del pistón de un FIGURA 9. Con una válvula 3/2 puede ser mandado un
cilindro de simple efecto, reduciéndola en el avance por cilindro de simple efecto o un motor neumático con un
estrangulación y aumentándola en el retorno con válvula sentido de circulación (marcha a derechas o a izquierdas).
de escape rápido.

FIGURA 7. Mando del avance de un cilindro de simple FIGURA lO. Regulación del número de revoluciones de un
efecto desde dos puntos sobre una válvula selectora. motor neumático con un sentido de circulación por medio
de una válvula estranguladora.

98
 P R
Estrangulación de la
alimentación Estrangulación del escape

FIGURA 11. Mando de un cilindro de doble efecto con FIGURA 12. Regulación de la velocidad del pistón de un
dos válvulas 3/2 y una 4/2. En el mando con dos válvulas 3/2 cilindro de doble efecto; si ha de actuarse en los dos
son posibles cuatro posiciones de maniobra, con una sentidos, es posible disponer dos válvulas antirretorno con
válvula 4/2 sólo hay dos. estrangulación actuando en el escape.

accionarse un cilindro desde varias posIcIOnes. El

ejemplo de la figura 7 representa el mando desde
dos posicionnes de un cilindro de simple efecto,
' separadas entre sŸ.En los cilindros de gran volumen,
el órgano regulador debe poseer también un diáme-
tro grande con un paso adecuado. En estos casos.
para poder accionar desde posiciones alejadas, se
monta. por lo general. una válvula de pequeño diá-
metro en el lugar de acionamiento. que a su vez
acciona la válvula de gran diámetro. emplazada lo
más cerca posible del cilindro (fig. 8). De esta ma-
nera pueden ahorrarse grandes volúmenes de aire al FIGURA 13. Regulación de la velocidad del pistón de un
prescindirse de largas y voluminosas líneas de cilindro de doble efecto; con reducción en el avance por
mando y debido a que en las líneas de mando de válvula antirretomo a estrangulación y con aumento en el
retroceso por válvula de escape rápido.
pequeño diámetro el consumo de aire es pequeño.
La figura 9 constituye un ejemplo de lo anterior. en
el que a través de una válvula de 3/2 vías puede
mandarse un cilindro de simple efecto o en su lugar
un motor de aire comprimido con un sentido de
circulación. Es posible la regulación del número de
revoluciones mediante una válvula estranguladora
(fig. 10). De acuerdo con las figuras 3 a lO, el mando
de un motor de aire comprimido es sólo posible con
los ejemplos representados en 7 a 10. Los restantes
ejemplos sólo son válidos para cilindros de simple
efecto.
FIGURA 14. Mando de un cilindro de doble efecto sobre
Un cilindro de simple efecto o un motor de aire una válvula 4/3. En la posición central de la válvula están
comprimido con un sentido de circulación pue- purgadas las dos líneas del cilindro y el pistón se mueve
libremente.
den ser mandados mediante una válvula de
3 vías como órgano regulador; en el mando con
una válvula de 4 vías debe cerrarse una salida 3 vías se obtienen las ventajas de una d~ 4 vías, y
de consumidor. por lo tanto, las dos caras del émbolo pueden pur-
garse o actuar la presión sobre ellas. La regulación
Los cilindros de doble efecto pueden ser manda- de la velocidad del émbolo es posible mediante una
dos mediante dos válvulas de 3 vías o con una de estrangulación de la entrada del aire o del escape
4 vías (fig: 11). En el mando con dos válvulas de (fig. 12), pero es siempre aconsejable la estrangula-

99
Cilindro o motor neumático FIGURA 15. Con una válvula 4/2 puede ser mandado un
cilindro de doble efecto o un motor neumático con dos
sentidos de circulación (marcha a derecha o izquierda).

~
FIGURA 16. Regulación del número de revoluciones de un
motor neumático con dos sentidos de circulación sobre
válvulas de estrangulación para marcha a derecha y a
izquierda.

ció n del escape porque así el émbolo está πsujetado∫
entre dos volúmenes de aire comprimido y por con-
siguiente puede conseguirse un movimiento más uni-
forme. El ejemplo de la figura 13 representa una
regulación reductora en el avance y más rápida en
el retroceso. En la figura 14 se representa el mando
sobre una válvula de tres posiciones, en el que todas
las líneas de utilización están puestas en la posición
media durante escape. Las figuras 15 y 16 muestran
dos mandos de motores de aire comprimido con dos
sentidos de circulación. La inversión del sentido de
giro se realiza mediante la válvula de vías, siendo
posible la regulación del número de revoluciones
mediante válvulas de estrangulación.
Un cilindro de doble efecto o un motor de aire
comprimido con dos sentidos de circulación
puede ser mandado mediante dos válvulas de
3 vías o una de 4 vías como órgano regulador.

5.2. OPERACIONES LOGICAS

Todo sistema de mando debe estar estructurado
de modo tal que la información impartida en la
entrada recorra de manera consecutiva la cadena de
mando y relacione entre sí cada elemento de la ca-
dena. Según la aplicación, los elementos de mando
relacionados dentro de la cadena sirven para la re-
cogida de la información, para su proceso o para su
transmisión. Debido a que cada elemento o aparato
tiene su función determinada y, en consecuencia,
sólo puede desarrollar esta función, los elementos
dentro de la cadena de mando deben estar estructu-
rados consecutivamente para el recorrido de la in-
formación. El recorrido de la información es lógico
cuando una acción o causa provoca la reacción o
efecto de la acción. Así, si en el principio de la
cadena se introduce la información πuno∫, al final
de aquélla debe llegar la información πuno∫. Los
grandes equipos de mando neumáticos están forma-
dos a base de varias cadenas de mando, que también
deben estar unidas entre sí lógicamente. La informa-
ción πuno∫ introducida sólo puede llegar al final de
la cadena de mando si todos los elementos o cade-
nas de mando interrelacionadas presentan una deci-
sión lógica para permitir el paso de la información
hasta el final. Si una parte del mando está averiada,
queda bloqueado el transcurso de la información.
En el apartado 5 se dijo que todo mando neumá-
tico está dividido en una parte de información y una
parte de potencia (trabajo). La parte de información
contiene todos los elementos necesarios para la re-
cogida y el proceso de la información, siendo al
mismo tiempo la parte de lógica (fig. 17). Puesto
que sólo se requiere la totalidad de la potencia al
final de la cadena en el órgano motriz, la parte de
información puede trabajar con energía mínima den-
tro de un equipo neumático, es decir, trabajar con
los diámetros nominales y más pequeños y presiones
bajas. Este hecho condujo en Neumática a la minia-
turización de los órganos emisores de señales y ór-
ganos de control y al mismo tiempo al desarrollo de
los elementos fluídicos, que en un elemento hacen
posible funciones lógicas, ya que con elementos neu-
máticos sólo son posibles aparatos compuestos. Por
el momento, el empleo de los elementos fluídicos
está limitado a los grandes equipos complejos de
mando.
De acuerdo con su función, las válvulas neumáti-
cas también son aptas para la construcción de cir-
cuitos lógicos debido a que facilitan dos señales de
salida en función de la señal de entrada, por ejemplo
πsin presión∫, πcon presión∫; (πparo∫-<<marcha∫;
π0∫-π 1∫. Las dos señales de salida son digitales y

100
 Información
--- l
FIGURA 17. División de un mando neu-

í
mático en la parte de información y en
la parte de potencia.

I Emisor ele señales

I Parte de
I y órgano de mando I información

l T ransmisión de la información
j

I -l
I
Organo reguladorI
Parte de
I Transmisión de
potencia

L [_ --T-ra-"-b-a-Σo----, Organo motriz I

--:a:-
¡ -- --~
Rendimiento
nunca pueden presentarse al mismo tiempo. Puesto po neumático mediante la conexión en serie de dos
que la afirmación πO∫ y π1∫ es bivalente, es una válvulas de 3/2 vías; si falta una de las señales X d'!
referencia binaria. A diferencia de las anteriores, las entrada en los n elementos, desaparece también '"_
sellales analógicas pueden tomar cualquier valor in- el acto la señal de salida y. Con una válvula de
termedio dentro de un determinado márgen (fig. 18). simultaneidad (o por medio de una 3/2 vías) puede
Por ejemplo , en Neumática una seilal analógica realizarse una función Y con dos entradas y una
puede ser la representación de la variación de la salida. Las funciones Y son preferentemente circui-
presión en el interior de un órgano, para una regu- tos de seguridad primarias.
lación. Los equipos neumáticos de mando trabajan
normalmente sólo con seilales discretas. Mediante
Función Y (conjunción)
un circuito adecuado es posible la conversión de
seilales analógicas en digitales y viceversa. XI 1\ X2 = Y (XI 1\ X 2 •.. 1\ x " = y

Funciones básicas En la función 0, se tiene presente una seilal de

salida y, si en la entrada está presente al menos una
Los trabajos realizados por Boole y posteriormen-
te por Shannon constituyen los fundamentos de las
interrelaciones lógicas deducidas por cálculo analí- S (señal)
tico en la técnica de la regulación. El álgebra de
Boole sólo opera con dos números (valores) que son a -
el O y el 1, a diferencia del álgebra general, que
opera con infinitos números. Tomando como base o~~ __________ __-. ~

el álgebra de Boole pueden calcularse analíticamen-

t (tiempo)
te las funciones lógicas para luego realizarlas en la
técnica de componentes (equipo neumático de man-
do). Las funciones básicas de este álgebra son las S (señal)
funciones Y, 0, NO_
La función Y produce una seilal de salida y cuan-
b
do están presentes todas las seilales de entrada x
(p. ej. XI y x 2) . Si falta una de las seilales de entra-
da x, no se produce ninguna señal de salida. La
función Y puede extenderse (fig. 19) de acuerdo con t (tiempo)
las dependencias de la seilal y. Esta función Y, tam-
bién llamada conjunción, puede realizarse en un equi- FIGURA 18. a) señal binaria; b) señal analógica.

101
 ---$
FIGURA 19. Función Y
(conjunción)
Xn

:;=v-'
I
o xl X2 y
I
O O O

~--~; xl
O
O O
O

Xl---~ ¸

Tabla de la función
Mando neu mático Símbolo lógico (tabla de verdad)

FIGURA 20. Función O

xl X2 y (disyunción)
O O O

1}'
1 O
O
Xl-~
xl

FIGURA 21. Función NO

~
y
(negación)
O 1
1 O

de las posibles seflales de entrada x (fig. 20). La Función NO: x = y (negación)

función. O, también conocida como disyunción,
igualmente puede ampliarse a n elementos (véase
fig. 61, apartado 4.2.2). Esta función puede definirse
como sigue: Es necesaria la presencia de la seflal de
entrada Xl o X. (o varias al mismo tiempo) para que
esté presente la seflal de salida y. Una función O
puede realizarse de manera sencilla con las válvulas
selectoras.
Función O - (disyunción)
Xl V X. = Y (Xl V X .... V xn n = y)
En la función NO (inversión), la seflal de salida y
está presente, cuando no están presentes ninguna de
las seflales de entrada X (fig. 21). Esta función puede
realizarse con una válvula de 3/2 vías normalmente
abierta. Si no se halla presente ninguna seflal de
entrada X (ningún accionamiento de la válvula),
existe la seflal de salida y, el aire comprimido fluye
a través de la válvula. La función NO se designa
también como negación.
(El signo - sobre la seflal indica la negación o
inversión).
La función NO se dice que es una inversión pues-
to que las condiciones X o y sólo se producen cuan-
do una de ellas no se da; es decir si una condición
es verdadera, la otra debe ser falsa. Cuando X no se
da, está y presente, y viceversa; si está X presente, y
no se produce.
Funciones complementarias
Un equipo de mando, y naturalmente también los
neumáticos, deben tener en cuenta los componentes
reguladores del tiempo, además de las funciones de
maniobra que se desarrollan cronológicamente por
su construcción. La regulación del tiempo tiene
lugar con la colaboración de los retardadores (tem-
porizadores) y de las memorias. El comportamiento
dependiente del tiempo o la función temporal puede
realizarse en los mandos neumáticos, dentro de de-

102
FIGURA 22. Retardos neumáticos (fun-
ción dependiente del tiempo).
terminados límites con las válvulas retardadoras
(véanse figs. 42 y 43 del apartado 4.2.1.1), con las
que pueden realizarse varias formas de retardos,
entre ellas:
l. Con una sefial x dada, aparece retardada la
sefial y (fig. 22 a).
2. Con una sefial x dada, la sefial y desaparece
con retardo (fig. 22 b).
La función temporal depende de la estrangulación
y del volumen del almacenamiento, determinando el
tiempo t por estos dos valores.
Funciones dependientes del tiempo.
l. x = y en flinción de t
2. x = ji en función de t
Un circuito independiente del tiempo se consigue
con una memoria, pero a su vez su comportamiento
depende de una función temporal.
La función memoria se comporta como una fun-
ción temporal independiente.
FIGURA 23. I'unción de memoria.
x:y (Función de t)
x:y (Función de t)
En un mando neumático, una válvula de impulsos
equivale a la memoria independiente del tiempo
(fig. 23), en la que la posición de maniobra corres-
pondiente es mantenida hasta que aparece un im-
pulso contrario. La función memoria, en los equi-
pos neumáticos, es posible con válvulas de impulsos
con accionamiento neumático o eléctrico; obtenién-
dose distintas funciones según se empleen válvulas
de 3/2 o de 4/2 vías.
Función memoria (FLIP-FLOP):
con válvula 3/2.
XI fI .:\:2 = Y / XI fI x 2 = Y
con válvula 4/2
XI fI .Y2 = YI / XI fI x 2 = Y2
Debe hacerse observar que en los equipos neumá-
ticos de mando se emplean muy pocas válvulas de
impulsos de 3/2 vías; pudiendo realizarse con una
válvula de impulsos de 4/2 cerrando uno de las lí-
neas de utilización (A o B).
XIII~=YI
xIII X2-Y2
103
Funciones combinadas
La función NO o inversión puede combinarse con
la función Yo con la O en una nueva función , para
lo que se conecta el elemento de la función NO con
los elementos de las otras dos funciones.
La función NO-Y (NAND) resulta por inversión
de la función Y, caracterizándose porque la señal de
salida y está presente cuando falta una o todas las
señales de entrada x (fig. 24). En el mando neumá-
tico, para esta función se conectan dos válvulas de
πcierre∫ 3/2 con una válvula selectora. Cuando la
válvula de vías I o la 2 es accionada, la sei'lal de
salida y está presente a través de la otra que no es
accionada, pero si se accionan las dos válvulas, de-
saparece la señal de salida. La función NO-y puede
ampliarse a N elementos; para lo— que las válvulas de
vías se conectan en paralelo y uniéndose sus salidas
entre sí a través de n-l válvulas selectoras de esta
manera producen la sei'lal de salida y
Función NO-Y (NAND)
XIA X 2 = ji I x'¡ A X 2 ... A- x " = y
La función NO-O (NOR) se obtiene conectando
en serie dos válvulas de πcierre∫ 3/2 (fig. 25), pudién-
dose ampliar también a n elementos. La función
NO-O se caracteriza porque la sei'lal de salida y sólo
está presente, cuando NINGUNA de las sei'lales de
entrada XI' X 2 (o xn ... ) está presente.
xn-~~ I
X,
: O
'~
x2 1 O
y
X2-~ O O
x,
x,-~
104
Función NO-O (NOR)
XI V X, = .v I XI V X 2 = Y
Las funciones lógicas en los mandos neumáticos
se originan frecuentemente de modo intuitivo du-
rante el desarrollo de un esquema neumático. Cuan-
do el mando se consigue con elementos normales, es
un hecho que prueba la versatibilidad de la neumá-
tica, pero en los grandes mandos el coste en compo-
nentes neumáticos normales será muy grande y
habrá que confiar en los componentes fluídicos .
Estos son elementos de mando puros, siendo precisa
una amplificación posterior, por ejemplo, a través
de una válvula de impulsos, para accionar el órgano
motriz. Los componentes fluídicos se ofrecen con
preferencia como elementos lógicos, distinguiéndose
entre ellos los tipos con partes mecánicas móviles
(elementos de émbolo) y los tipos sin partes mecá-
nicas móviles.
Los elementos de émbolo son componentes
neumáticos miniaturizados destinados a fines
lógicos.
Los mandos complejos pueden realizarse de ma-
nera simple cuando se confecciona un diagrama fun-
cional (también conocido como diagrama espacio-
tiempo, véase apartado 5.3.2) de acuerdo con la
X2 y
O
O
O
FIGURA 25. Función NO-O (NOR).
 Mando neumático de una máqu ina de serigrafía

Nr

A B
B

Plano lóg ico de l esquema

A+ A- B- B+

bO s a, b, aO

FIGURA 26. Ejemplo de un esquema lógico y la transformación en un mando neumático:

a) Diagrama de secuencias. b) Plano lógico. e) Esquema.

oVl
-
misión a realizar, y se confecciona un plano lógico
según el diagrama antes citado. La figura 26 contie-
ne un ejemplo de un plano lógico y la interpretación
neumática correspondiente
En diferentes ocasiones se ha hablado de Neulój!i-
ca (Neumática y lógica) y de Neumónica (Neumáti; 1
semejante a Electrónica), pero estos dos vocablc'
van desapareciendo lentamente, aumentando el em-
pleo de la palabra de procedencia inglesa πFluídi-
ca∫ , mando por fluidos

Defmiciones y simbolos empleados

Elemento Función Denominación Signo en

Símbolo lógico
lógica inglesa ecuaciones

Elemento Y Conjunción AND

x2
XI=D- y 11

Elemento O Disyunción OR
XIX2 ~t-Y V

Elemento NO Negación NOT X-o-y ~

Elemento NO- y Función NO-Y NAND X2XI=D-y

Elemento NO-O Función NO-O NOR
XI2 b}-Y
x

Retardo
Función
temporal TIME X-1 t- I ~Y
Función
Memoria memoria Flip-Flop
:~~ ~~:

5.3. REALlZACION DE ESQUEMAS

La base de todo equipo neumático de mando rea-
lizado en la práctica es el plano o esquema . Al igual
que el constructor determina en un dibujo la forma
y el tamai'lo de una máquina, el técnico de mando
determina en un esquema el πcontenido∫ de un equi-
po neumático de mando. En este plano no se consi-
deran las longitudes de las líneas (tuberías) de unión ,
sino que se considera la interrelación mutua de los
componentes individuales, funciones y magnitudes
(diámetros nominales, diámetro del émbolo, carre-
ra, potencia). Para la correcta realización de un
plano deben observarse las normas DIN, VDMA o
CETOP y VDI. (Las normas particulares en cada
caso se mencionarán en el lugar correspondiente.)

106
5.3.1. Símbolos
Para designar los signos o figuras tratadas hasta
el presente se emplea la palabra πsímbolos∫. En la
norma DIN 24300 hojas I a 8 están contenidos las
designaciones y los símbolos, siendo válida en su
caso la edición más moderna. La norma DIN 24300
comprende al mismo tiempo las recomendaciones
del CETOP (Comité Européen des Transmissions
Oléohydrauliques et Pneumatiques) del que son
miembros las asociaciones para Oleo hidráulica y
Neumática de casi todos los países europeos (AEF-
TOP para España), y por consiguiente un esquema
neumático es de comprensión internacional sin otras
explicaciones.
Los símbolos están formados en general por uno
o más símbolos básicos y por uno o varios signos de
funciones, por ejemplo una válvula de vías se forma
a base de dos o más cuadrados yuxtapuestos (sím-
bolos básicos) de acuerdo con el número de posicio-
nes de maniobra y de los sentidos de circulación o
cierres (signos de función) según la posición de ma-
niobra correspondiente. Los accionamientos coloca-
dos a izquierda o a derecha también hacen referen-
cia a la función. El tamaño de los símbolos puede
escogerse libremente; no obstante se ha fijado en
una recomendación el tamaño comparativo de los
aparatos. La figura 27 muestra un compendio de los
símbolos neumáticos más usuales según DIN 24300,
siendo al mismo tiempo un cuadro sinóptico de los
símbolos empleados en este libro.
5.3.2. Diagrama espacio/tiempo
El primer paso para la resolución de un problema
para el que debe emplearse un equipo neumático lo
constituye la definición del problema con la posibi-
lidad técnica de realización; por ejemplo si son ne-
cesarios órganos motrices lineales o de rotación y si
la misión ha de resolverse con medios neumáticos.
Las funciones de los órganos motrices deben des-
componerse en operaciones individuales en función
del tiempo o bien de la secuencia de la máquina,
como por ejemplo avance-retroceso, lento-rápida,
fase única-funcionamiento continuo, marcha a iz-
quierdas-marcha a derechas. De esta manera resulta
el diagrama espacio/tiempo para cada órgano mo-
triz necesario. La figura 28 muestra un ejemplo de
un diagrama de este tipo para una unidad oleoneu-
mática de avance, en marcha adelante rápida, carre-
ra de trabajo lenta y retroceso rápido. En la figu-
ra 29 se representa un diagrama espacio/tiempo
simplificado para siete órganos motrices (el esque-
ma correspondiente es el de la figura 31).
El diagrama espacio/tiempo de los órganos motri-
ces debe combinarse con los elementos de mando
precisos, obteniéndose así el diagrama de movimien-
to o de funcionamiento. El transcurso del movimien-
to y los procesos de mando a él correspondientes se
deben representar siguiendo la norma VDI 3260. La
figura 30 contiene un diagrama de este tipo.
5.3.3. Esquemas
En la norma VDI 3226 están reunidas todas las
características que debe presentar un esquema neu-
mático. En esencia se tomará como base el tamaño
y la complejidad del mando neumático; por ejem-
plo, para un mando relativamente sencillo con dos
o tres órganos motrices no se requiere el mismo
gasto que para un mando complejo con muchos
órganos motrices y muchas interdependencias, para
el que serán necesarios muchos emisores de señales,
elementos de mando y reguladores.
Un mando neumático se subdivide en diferen-
tes cadenas de mando que se representarán una
al lado de otra en la secuencia del accionamien-
to si ello es posible.
Un punto muy importante lo constituye la distri-
bución en diferentes cadenas de mando que se colo-
carán en la sucesión del desarrollo del movimiento.
La figura 31 muestra un esquema realizado (en téc-
nica de mando negativa) de acuerdo con este crite-
rio. Se trata de una máquina de montaje de ciclo
giratorio cuyo diagrama espacio/tiempo de los órga-
nos motrices se representa en la figura 29, apartado
5.3.2. En los equipos de mando electroneumáticos
debe subdividirse el esquema en uno neumático y en
otro eléctrico, debiéndose tener también presente la
extensión y la claridad para la división. En el ejem-
plo de la figura 31 se han dibujado juntos los esque-
mas neumáticos y eléctricos debido a que así no se
perjudica la claridad. La sucesión emisor de señal-
órgano de mando-elemento de potencia-órgano mo-
triz va de abajo a arriba. En este caso todos los
emisores de señales son puramente eléctricos, los
órganos de mando son válvulas distribuidoras de
accionamiento eléctrico y sólo los elementos de po-
tencia o trabajo son neumáticos puros. Por lo tanto,
todas las cadenas de mando están dibujadas desde
abajo hacia arriba en el sentido del flujo de energía.
Todas las cadenas de mando deben dibujarse
desde abajo hacia arriba en el sentido del flujo
de energía; en la parte inferior los emisores de
señales y en la parte superior los órganos mo-
trices.
107
FIGURA 27. Resumen de los símbolos normales empleados en Neumática según DIN 24300

Transmisión de la energía
Acoplamientos rotativos
0- Origen de la presión

Con una vía

--- linea de trabajo

Con tres vías

--- Linea de mando

-
Silenciador
----- Li!1ea de escape

Campo limitado por linea de trazos y Acumulador (se representa horizontal

_o_-- puntos: Representación de una unidad generalmente)
o partes reunidas en un bloque

JL
Aparatos de mantenimiento
línea eléctrica

~ Lí nea f1exi ble ~ Filtro

--L
+ Empalmes de líneas
V Pu rgador manual

I Cruce de líneas sin empalme entre ellas y Purgador automático

Puntos de escape

Sin racor de conexión

-o/ -? Filtro con purgador

Con racor de conexión

-V- Secador

Tomas de presión
-<>- Engrasador

Conexión ciega

~
Unidad de mantenimiento, formada
por filtro, válvula reguladora de pre-
sión y engrasador. Campo limitado por
Con línea de conexión

I I
línea de trazos y puntos: Representa-
I . I ción de una unidad o partes reunidas

L _ .-=:._..J
en un bloque
Acoplamientos rápidos

! Acoplado, sin válvulas de retención

.-
--{lli}- Representación simplificada de una
unidad de mantenimiento
Acoplado. con válvula de retención

Refrigerador sin las tuberías para el

líquido refrigerador

*
Desacoplado, línea abierta

Refrigerador, con las tuberías del

Desacoplado. línea cerrada por válvula
de retención líquido refrigerador

108
Clases de accionamiento Transformación de la energía

f>=
rr
Componentes mecánicos

Compresor

Eje : a) con un sentido de giro

b) con dos sentidos de giro

Bomba de vacio

Enclavamiento: Introducido para man-

tener una determinada posición de
._ - - - - -
maniobra de un aparato
Motores neumáticos

[J
"
Retén: Introducido cuando un aparato
es bloqueado en una posición y sentido
determinados
* Símbolo del medio de accionamiento
0= 1 Con un sentido de giro

Con dos sentidos de giro

\ /
Mecanismo de impulso breve: Cuando
el aparato salta a otra posición sobre
'VI un punto muerto

Con giro limitado

Empalmes articulados
Cilindros

Medios de accionamiento De simple efecto, retorno por fuerza

exterior
Accionamiento manual Accionamiento mecánico

F=[ General c=[ Leva

Retroceso por muelle incorporado

1=[ Por pulsador &::[ Por rodillo

De doble efecto, con vástago en un

f=[ Por rodillo lado

Por palanca
~ escamoteable

F[ Por pedal
ve Por muelle
Ir===[= Con vástago saliente en ambos lados

Accionamiento eléctrico Accionamiento neumático

=t==*It1
Por impulsos
-~ Con amortiguación regulable en los
[Z[ Por electroimán
de presión
dos lados

-4( Por depresión

Por electroi mán y

Con accionamiento continuo
~ servoválvu la
neumática -C}J-- Por presión
diferencial

109
 Válvula selectora

Unidad de avance con accionamiento

Válvula antirretorno con estrangula-
continuo y cilindro freno de aceite
ción regulable (válvula reguladora de
velocidad)

Válvula de escape rápido

!.~ I-t A

p1H~
Multiplicador de presi6n
Válvula de simultaneidad

c::Ji!I
Válvulas de presión

1, --t
Convertidor oleo neumático
Limitadora de presión

Válvula de secuencia

Regulador de presión sin escape

Mando y regulación de la energía

Válvulas distribuidoras Regulador de presión con escape

ITQ
A
Válvula 2/2. En posición de reposo Válvulas de caudal
cerrado P ~ A
----Á Válvula de estrangulación

~
Válvula 2/2 vías. en posición de reposo
abierto p~ A

m
A Válvula de diafragma
Válvula 3/2 vías. en posición de reposo
cerrado P ~A
p R
Válvula de estrangulación regulable

~ P R
Válvula 3/2 vías. en posición de reposo
abierto P ~ A
Válvula de estrangulación ajustable
A mecánicamente con rodillo y muelle

I! ,,1~oISI Válvula 3/3 vías, en posición , central recuperador

m
todas las líneas cerradas
P R
Válvula de cierre

p R
Válvula de ~/2 vi ..
I Representación simplificada

B A

IZI!!I! .11
P R
Válvula de 4/3 vías. en posición central
todas las Ií neas cerradas

B A

IXI}1lf 11
Válvula de 4/3 vías, en posición central
Denominación de las conexiones
las lineas de trabajo B. A purgadas,
P cerrada
p R
Líneas de trabajo A,B,C
Válvulas de bloqueo Alimentación. toma de aire
comprimido. P
Escape, pu rga R, S, T
Fuga . . . L
Líneas de mando. Z, y, X

110
 .tE ....
Tiempo (seg)
Unidad Estado ~ E o'"
'S
Elemento trabo :¡ ~ Recorrido
Deno- Movimiento Posi-
«
~
N.o u~ ~ ~
~
minaci6n Función ci6n
10 Cilindro Ade- 50
de avance Avan netro. lante
eso
Marcha
rápida Atrás
V
V
'\
V
2.0 Cilindro Ade-

\
de sujeción suΣ etarn lante
20
Cilindro de avance l O
Atrás

FIGURA 28. Diagrama de operaciones para una unidad oleoneumática de avance y cilindro de sujeción.

El emen o
de trabajo Función Ca r re ra ecor rido 4

-..- -
Adelan. ,
Diagrama Cili ndro 1 Ex pu lsor
recorrid%peraciones Atrás O
I
2
,
Rebordear
O

· J Pegar
,0r--
· .. Sellar
,
. ----
O

5
,
Descender
FIGURA 29. Diagrama sim- O
plificado recorrid%peracio-
nes para una máquina de · 6 Estampar
O ......... ............
secuencia circular con siete p istrl bui
órganos motrices.
Mesa
circul ar Dist ribuir
Entlavad /'.. ~

Normalmente, al dibujar los esquemas no resulta
para los mismos una gran altura debido a que una
cadena de mando está formada por la superposición
de cuatro elementos, que son: el emisor de señales,
el órgano de mando, el elemento regulador y el
órgano motriz. Un equipo de mando extenso forma-
do, por ejemplo, por más de diez cadenas de mando
precisa mucho sitio, por lo que se recomienda un
formato para el esquema con la altura de 297 mm
(altura de DIN A4) Yuna longitud de hasta 1189 mm
(longitud DIN AO); recomendándose también em-
plear para las longitudes intermedias un formato
DIN.
Formato de los esquemas: .
Altura-preferida 297 mm (altura DIN A 4)
Longitud hasta 1189 mm (longitud DIN AO)
En los esquemas deben dibujarse los aparatos en
la posición inicial, siendo también posibles las ex-
cepciones pero haciéndose necesaria entonces una
indicación. Si es preciso se proveerá a los aparatos
con las características técnicas, pero si existe una
lista de aparatos pueden omitirse las características
técnicas.
Diagrama de funcionamiento
El esquema se confecciona tomando como base el
diagrama de funcionamiento. Para el ejemplo en
cuestión, el diagrama de la figura 30, apartado 5.3.2
sirve como base y se le completará más adelante.
Esquema
La figura 32 contiene el esquema correspondiente
que ha sido dibujado siguiendo la norma VDI 3226.
Plano de situación
Para la mejor comprensión de un equipo neumá-
tico de mando es conveniente completar el esquema
con un plano de situación del que puedan deducirse
la disposición espacial de los órganos motrices. El
plano de situación debe ser claro y estar limitado a
lo esencial (plano esquemático, croquis espacial). La

111
N Elemento Estado Tiempo-Diagrama
-- "'e
"e "
POSletO Designación Función, movimiento Situación 8~ il'
O 30 6Q 90 120 150 180 110 2t.IJ 270 300 33Q 360 Crad
1 Tlem poi')
Rodi ll o 1 π)
1.1 Válvula 3/2 Pilota 1 (avance) Muelle ~ 2
3
Rodillo 1 ∂
1.2 Válvula 3/2 Pilota 1 ( r etroc~so) Muell e ~ 5
6
Adelante 7
1 Cilindro d.e. Almacén avanza, retrocede 8
Atrás 9
Rodillo 1 10
2.1 Válvula 3/2 Pi lota 2 (avance) Muelle O 11
2 12
Adelante 13
,.
2 Cilindro s.e. Empujar la pieza
Atrás 15
Rodillo 1 16
3.1 Válvula 3/2 Pilota 3 (avance) Muelle O 17
2 18
Rodillo 1 19
3.2 Válvula 3/2 Pilota 3 (retroceso) M u ell ~ f 20
21
Adelante 22
3 Cilindro d.e. Sujetar, soltar 23
Atrás 24
Final ACCionado 25 ---
El Arranque del motor, parada 26
de carrera eléctnco esacclonad& 27
Rodillo 1 28
4.1 Válvu la 3/2 Pilota 4 (avance) Muelle O 29
2 30
Unidad de avance Adelante 31
4 oleoneumMlca Acciona carro porta-útil 32
Atrás 33
Rodi ll o I 34
5.1 Válvula 3/2 Imp~lsa tobera de soplado Muelle O 35
2
6
ACCionado
Tobera Sopla pieza y virutas
5
esacclonade
ed; 39
Distribuidor 40
7 Purga todo el equipo 41
manual .2
Unidad de .3
6 Filtro, regulador, engrasador 44
mantenimiento 45
S"S= Arranque
~ A=A= En posición de salida para proceso auloma! co
- O.. O= Elementos de trabajo y mando Sin comen te

FIGURA 30. Diagrama recorrid%peraciones (diagrama funcional) para el mando programado de un torno
ce
lz
~
~
b1
~~~
b7 1.5 ~---

~.
b2
~~~~-l
1.6

.JI;
Mp--O" I I r I ==:Ø:::
0::::::::L I:=:L ::::::::L

R------~----------~--------~--------~--~--~~~--------~--------------~

FIGURA 31 . Esquema de una máquina especial de secuencia circular con siete órganos motrices. El esquema contiene el plano neumático y eléctrico para
el mando electroneumático.

lo>
-
 1.2 1.1

FIGURA 32. Esquema para el mando neumático progra-

mado de un tomo según el diagrama funcional de la figu-
ra 30. Debido al mando programado, las válvulas l.l y 1.2
deben ser dibujadas de esta manera, pues son accionadas
por discos de levas y en la posición de maniobra πsin paso∫ .

LISTA DE APARATOS

Posición Cantidad Denominación Tipo Firma proveedora

EL I Interruptor eléct. fin carrera ER-318

12 l Programador PWG-8-2-1 , 1

II 6 Silenciador U-I j8

10 l Silenciador U-3j8

9 l Válvula regul. velocidad GR-l j8

8 l Válvula de purga rápida SE-3 j8

7 l Válv. de corredera manual W-3-3 j 8

6 l Unidad de mantenimiento FRO-3 j8

5 l Tobera

4 l Unidad de avance XY d-100-250j250

3 l Cilindro doble efecto DF-50-70

2 l Cilindro simple efecto EF-35-70

1.2, 3. 1 2 Válvula de rodillo palanca RS-3-l j8

1.1 , 2.1,3.2, 4.1 , 5. 1 5 Válvula de rodillo palanca ROS-3-l j8

l l Cilindro doble efecto DH-50-300 PPv

114
figura 33 representa el plano de situación para el
ejemplo que se está estudiando.
Lista de aparatos
Los aparatos dibujados en el esquema deben in-
cluir las siguientes características:
Número de orden
Número de piezas
Denominación de tipo
Proveedor
Siguiendo el ejemplo, resulta la lista de aparatos
de la página 114.
Con el diagrama de funcionamiento, el esquema,
el plano de situación y la lista de aparatos queda
definido inequívocamente un equipo neumático de
mando, aun cuando sea bastante complejo. La
norma VDI 3226 indica que no es preciso que estas
informaciones vayan en hojas separadas, sino que
pueden incluirse en el esquema .
En la práctica se ha desarrollado un esquema
conocido como esquema secuencia de operaciones,
tiempo, que contiene todas las informaciones antes
citadas; figurando ya en el impreso los apartados
para las informaciones. En la figura 34 se representa
el esquema operación/tiempo para el ejemplo antes
5.4 MODALIDAD DE MANDO
Lo fundamental y por lo tanto lo que más carac-
teriza a una máquina o a un aparato es el mando.
Conociendo el mando puede averiguarse mucho
sobre la máquina; por ejemplo, si una máquina es
adecuada para fabricación de piezas sueltas o para
la fabricación en serie, si es apta para la mecaniza-
ción semiautomática o automática, y también sobre
la capacidad productora . El punto principal de toda
máquina es el mando y, por lo tanto, debe dedicár-
sele una atención y un esmero especial, independien-
temente de qué modalidad de mando se trate.
5.4.1. Mando dependiente de la volun-
tad humana
Del nombre mismo ya se deduce lo esencial de
una modalidad de mando de este tipo , y es que
depende de la voluntad de la persona que maniobra.
Todos los mandos manuales y por pedales son de-
pendientes de la voluntad. En los mandos neumáti-
cos dependientes de la voluntad los emisores de
seflales son válvulas de accionamiento manuales. El
FIGURA 33. Plano de situación par\llos órganos motrices
en un torno.
citado . Unicamente se ha modificado un poco el
esquema, debido a que ha sido dibujado en la pro-
longación de las líneas de funcionamiento y no en la
división desde abajo hacia arriba (en la fig. 34 de
izquierda a derecha).
avance o retroceso (marcha a derechas o a izquier-
das) de un órgano motriz se regula por separado. En
la figura 35 se representan algunos esquemas depen-
dientes de la voluntad humana, que corresponden a
la forma más simple en que un cilindro de aire com-
primido de doble efecto es mandado mediante una
válvula 4/3 de palanca manual (p. ej., la válvula de
la fig. 32, del apartado 4.2.1). En sustitución de la
válvula.4/3 puede servir también una válvula 4/2 si
sólo se exige un avance y retroceso del émbolo sin
parada intermedia. El émbolo del cilindro permane-
ce en su posición de final hasta que la palanca de la
válvula es invertida al sentido contrario. En el tercer
ejemplo el émbolo permanece en la posición final
anterior sólo mientras se presiona el pulsador de
accionamiento de la válvula. Presión sobre el pulsa-
dor = avance; dejar libre el pulsador = retroceso.
Para los mandos dependientes de la voluntad huma-
na de las figuras 35 b y 35 e se han montado en el
mando órganos reguladores complementarios. Pue-
de suponerse, por ejemplo, cómo podría mandarse
un cilindro desde un puesto central. Para ello basta
115
 Elemento Estado ~E Tiempo-Diagrama
~E

Posició Designación Función, movimiento Siluación ~:¡; O 30 611 fO 120 150 180 210 21.0 270 300 330 30
Rodillo 1 1 ti
1,1 Villvula 3/2 Pilota 1 (avance) Muelle $ 2
3
(si
Grado
Tiell'lfIo (si
Rodillo 1 4
1.2 Valvula 3/2 Pilola 1 (retroceso) Muelle ~ 5
6
Adelante
1 Cilindro d.e. Almacén avanza, retrocede B
Atrás 9
Rodillo 1 10
2.1 Válvula 3/2 Pilota 2 (avance) Muelle O 11
2 12
Adelante 13
2 Cilindro s.e. Empujar la pieza 14
Atrás 15
Rodillo 1 16
3.1 Villvula 3/2 Pilota 3 (avance) Muelle O 17
2 lB
Rodillo 1 19
3.2 Válvula 3/2 Pi lota 3 (retroceso) Muelle 1 20
21
Adelante
3 Cilindro d.e. Sujetar, soltar
Atrás
1$u
Final Accionado 25
E1 decarrerae!éctrico Arranque del motor, parada
esaccionad~
26
27
Rodillo 1 2B
4.1 Villvul~ 3/2 Pilota 4 (avance) Muelle o 29
1 30
unidadd:~ce Adelante
4 óleo-neumA a Acciona carro porta-útil 5J
Atrás 33
Rodillo 1 34
5.1 Villvula 3/2 \ Impulsa tobera de soplado Muelle o 35
2 36
Accionado 37
5 Tobera Sopla pieza y virutas 3B
esaccionad- 39
Distribuidor 40
7 manual Purga todo el equipo 41
42
Unidad de Filtro, regulador, engrasador
43
6 manlenimiento 44
45
1- S. S = Arranque
L- A. A=En posición de salida para proceso automático
O· O= Elementos de trabajo Vmando sin corriente

FIGURA 34. Diagrama espacio/tiempo para el mando programado de un torno, de acuerdo con las figuras 30, 32 Y 33
(FESTO-PneumalŸc).

un corto impulso para el avance o para el retroceso.
La posición final correspondiente se mantiene hasta
que un contraimpulso produce la inversión. El ejem-
plo e tiene además una puerta πO∫ para producir,
p. ej., el movimiento manualmente o por pedal.
Todos los mandos dependientes de la voluntad hu-
mana requieren la intervención del hombre para su
servicio, ya que la producción de la señalo la inicia-
ción de una función debe efectuarse manualmente
en los dos sentidos del movimiento. Este tipo de
mando se emplea allí donde no han de considerarse
funcionamiento enlazado de una máquina y tampo-
co hay un desarrollo automático de la secuencia de
trabajo. Por consiguiente, esta modalidad de mando
es apta exclusivamente para dispositivos muy sim-
ples; p. ej_, dispositivos de fijación y similares_ Al
mismo tiempo, el mando dependiente de la voluntad
es también la primera modalidad de mando, a partir
de la cual pueden diseñarse otros más complejos_
Para la iniciación de todo mando de máquinas o

116
 ESQuema

~ '

~ ~ W 1.7 ~
~

Ir ~~ , '
2 4
I.L~ ~W / ~ <:S:~~ \ k..
lt 1· ~,~ ~ ~ ~> ,.l:: ,/ >
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13 ,1 / 1 ...-
112 r-- : ./
11. .EI1 r- 1'—1 . /
l' '-
~ il l. IW 14. : Requisito: Para el torneado fino interior de anillos de latón, el cilindro 1 debe adelan-
\tar al almacén, el cilindro 2 empujar la pieza. el cilincro 3 sujetar la pieza, el cilindro 4
'c - ro adelantar el carro porta;útil y la tobera 5 soplar la pieza y las virutas

. 1I
~ ~ lt IW [5.1
r- ~ 5
re: :D Unidad'
100'"
CIII""

"'l\ FI 11
i
Unld'd,
t 6
Σ,- ~D !.~ ¡ .
Valcula, I
Vatvula de rodillo palanca 118
f- f- ~
l os elementos representados estan dibujados en la prolon- , Torno VDF lU2. 65 1 12.1
gaciónde su linea de función y se encuentra en la posición A
Aulomalización neumálica de un IOrno especial con almacén
Diagrama de lases/tiempo Diagrama ti~mp o según VOl

como accionamiento de emergencia en los mandos 5.4.2. Mando dependiente del movimiento
automáticos es necesario el detalle de un mando
dependiente de la voluntad humana. En esta motalidad de mando, el órgano motriz,
actúa bien directamente o con un dispositivo móvil
unido a él, en función del camino recorrido sobre el
La condición previa de todo mando en función emisor de señales para la inversión en el sentido
de la voluntad humana es el hombre en su es- contrario o bien para el inicio o final de otras cade-
tado de persona de servicio, del cual depende nas de mando. En el ejemplo representado (fig. 36)
por completo la secuencia de trabajo. la dependencia del movimiento se toma directamen-
te en el vástago del émbolo del cilindro y en las

117
 a b
posiciones finales. También pueden producirse seña-
les en función del movimiento durante el recorrido
según la utilización y la necesidad. El ejemplo de la
figura 36 a corresponde al acc,ionamiento continuo.
En cuanto se aplica el aire comprimido a la válvu-
la 0.1, el cilindro empieza su movimiento oscilatorio
avance/retroceso hasta que se desconecta el aire
comprimido. Las válvulas de rodillo palanca 1.1 y
1.2 están dispuestas de modo que son accionadas
por una leva o tope fijado en el vástago del émbolo.
La válvula de impulsos 1.3 asume aquí una función
de memoria durante el movimiento del vástago hasta
la producción del contraimpulso.
118
e
FIGURA 35. Mandos dependientes de la voluntad humana.
En el ejemplo de la figura 36 b, el movimiento
oscilatorio del cilindro de doble efecto es sólo posi-
ble en dependencia de un segundo cilindro. En la
posición final posterior del cilindro lA de doble
efecto es accionada la válvula 1.1 y con el avance
que se inicia es accionada la válvula de rodillo pa-
1anca 2.1 con rodillo escamoteable. Los dos cilin-
dros avanzan, pero el avance del cilindro 2.4 es
retardado por la válvula antirretorno con estrangu-
lación. El cilindro 1.4 sólo puede retroceder cuando
ha alcanzado su posición final anterior y por tanto
ha accionado la válvula 1.2 y también si el cilin-
dro 2.4 ha alcanzado su posición final anterior y
1-
2.2
-<l- - - - - - - - - - - ,
~--I~
2.2 I
L ____ JI
FIGURA 36. Mandos dependientes del movimiento.
accionado la válvula 2.2. Cuando están accionadas
las válvulas 1.2 y 2.2, retrocede el cilindro de doble
efecto. Al mismo tiempo, la válvula 2.1 deja de ser
accionada por el rodillo escamoteable y el cilindro
.q... - - - - - - ,

, —
_—-l-—
l
,-1>
3.4 inicia también el retroceso. De este modo puede
empezar una repetición de la secuencia de trabajo. , —
_—1-'1
I .
El mando se desarrolla de modo automático hasta . I I. I.
que el aire comprimido sea desconectado mediante I. .I I.
la válvula 0.1. .I

El mando dependiente del movimiento es el

L._ . . J L._ . .J
fundamento para los mandos secuenciales au-
tomáticos. El mando se interrumpe en el acto,
independientemente de la posición.

5.4.3. Mando dependiente del tiempo

Correspondiéndose con los mandos antes trata-
dos, puede construirse un mando dependiente del
tiempo que actúe en los dos sentidos del movimien-
to mediante la sustitución de los emisores de seña-
les. Análogamente a los ejemplos de las figuras 35 b
Y 36 a, se origina un movimiento alternativo en fun-
ción del tiempo (fig. 37). La dependencia del tiempo
actúa en las dos posiciones extremas del cilindro. Se
supone que el tiempo de avance y retroceso del ém- b
bolo es menor que el retardo del emisor de señales.
Las válvulas empleadas para este retardo de tiempo
fueron ya tratadas anteriormente (véase fig. 42,
apartado 4.2.1.1). El retardo entre la entrada de la
señal y la puesta en función del mando es ajustable
FIGURA 37. Mandos dependientes del tiempo.
de modo continuo hasta un valor máximo. El ejem-
plo de la figura 37 a muestra una inversión de los
dos sentidos de movimiento sin interruptores finales
de carrera. Con la impulsión para el avance, es ini- 5.4.4. Mandos combinados
ciado también el tiempo para el retroceso. El tiempo
Los grandes mandos neumáticos para máquinas y
de retardo (tiempo de reposo) en las posiciones fi-
equipos son casi siempre una combinación de los
nales es el tiempo total de retardo menos el tiempo
elementos dependientes de los criterios particulares.
de movimiento para el avance y retroceSQ. En la
Los elementos de una función determinada, depen-
figura 37 a el tiempo de reposo es ajustable con
diente del movimiento, tiempo o voluntad humana,
precisión en las dos posiciones finales, pero en el
pueden intercambiarse entre sŸ.Conservando la uni-
ejemplo de la figura 37 b o no es posible ajustarlo o
dad básica formada por cilindro de doble efecto y
lo es sólo en la posición final posterior dentro de
válvula 4/2 de impulsos, pueden obtenerse combina-
estrechos límites. Aquí también se obtiene un movi-
ciones opcionales de señales dependientes de la vo-
miento oscilatorio mandado sin interruptores fina-
luntad humana, dependientes del movimiento y de-
les de carrera.
pendientes del tiempo y sus elementos de proceso
(emisores de señales) (véase fig. 38).
El mando dependiente del tiempo puede em- En el ejemplo de un mando según la figura 39,
plearse para mandos consecutivos sencillos, o han sido reunidos en un mando para una función
bien para mandos automantenidos dentro del determinada los elementos dependientes de la vo-
tiempo máximo ajustable. luntad humana, del tiempo y del movimiento. Los
requisitos establecidos para un proceso de prensado

119

I - - ---<l-l
~~
r'-
. - ', ¡
i I
L. __ .~
FIGURA 38. Combinación libre de órganos dependientes
de la voluntad humana y dependientes del tiempo.
son los siguientes: Mientras dura el avance de un
vástago debe ser pulsado un accionamiento bima-
nual; en la posición final anterior el émbolo debe
permanecer quieto y retroceder automáticamente,
transcurrido cierto tiempo. Para la seguridad de la
persona de servicio el accionamiento bimanual debe
ser pulsado durante todo el avance. Para evitar de-
fectos ha de llegarse a la posición final anterior con
seguridad y sólo entonces, una vez transcurrido el
tiempo de retardo, puede el émbolo retroceder. Esta
demanda se solucionó de la siguiente manera: En
tanto la válvula l.l esté accionada con las dos ma-
nos, el aire comprimido afluye sobre las válvulas 1.3
y 1.4 hacia la válvula 1.5, la invierte y el vástago
avanza hacia el exterior del cilindro. Cuando se
alcanza la posición final anterior y con ella la vál-
vula 1.2, puede dejarse libremente el mando bima-
nual 1.1, puesto que ahora la presión de pilotaje
para la válvula 1.5 es mantenida por la válvula 1.2
sobre las 1.3 y 1.4. Al mismo tiempo, el elemento de
retardo de la válvula 1.4 recibe la presión de pilotaje
de la 1.2. Transcurrido el tiempo de retardo ajusta-
do, la válvula 1.4 cierra el paso y purga el aire de
mando hacia la válvula 1.5, que es puesta en la
posición de partida por un muelle, y el émbolo re-
trocede.
La válvula bimanual 1.1 representa la función
dependiente de la voluntad humana, la válvula 1.2
de rodillo es la función dependiente del movimiento
120
1--
1.2
"
i
...J
FIGURA 39. Mando combinado. Mando bimanual con
automantenimiento del pistón en la posición final anterior .
y retroceso ajustable dependiente del tiempo.
y la válvula 1.4 de retardo representa la función
dependiente del tiempo.
5.4.5. Mando programado
En los mandos de proceso totalmente automático
en las máquinas, según la modalidad de la estructu-
ra, se diferencia entre mandos programados y man-
dos secuenciales. Los dos sistemas poseen sus ven-
tajas y no pueden destacarse sin más uno u otro.
El mando programado se desarrolla siguiendo un
ciclo previsto. En general, consiste en un árbol arras-
trado por un motor eléctrico sobre el que hay un
cierto número de levas regulables que accionan va-
rias válvulas. Los mandos neumáticos programados
no se diferencian básicamente de los mandos pro-
gramados de otro tipo. El programa está contenido
en el árbol de levas regulables perfectamente ajusta-
das. Esta modalidad de mando es también depen-
diente del tiempo. La figura 40 muestra la estructura
esquemática de un mando neumático programado,
tal como puede instalarse en cualquier taller. El
número de revoluciones del motor síncrono corres-
ponde a la duración de la fase de trabajo que se
desarrolla por completo una vez en cada revolución.
A cada cilindro de doble efecto le corresponde una
válvula 4/2 de rodillo con reposición por muelle que
hace volver a la válvula a la posición de partida en
cuanto termina el accionamiento de la leva.
 La figura 41 muestra otro ejemplo de un mando 5.4.6. Mando secuencial
programado, en el que mediante levas regulables es
El mando secuencial funciona en dependencia del
accionado por medios neumáticos el portátil girato-
movimiento, pudiendo estar presentes también ele-
rio de un torno automático monohusillo. La leva KI
mentos temporizadores como complemento. En esta
manda el cilindro giratorio del potaútil de manera
modalidad de mando, una función (camino recorri-
tal que en la posición final anterior del cilindro la
do o movimiento) origina la siguiente función. Si
herramienta l se halla en la posición de trabajo y en
por cualquier causa una función no se efectúa, la
la posición final posterior lo está la l. El avance del
siguiente tampoco tiene lugar y el mando permanece
conjunto portaútil es mandado por las dos levas K2
en la posición de perturbación. El mando está divi-
y K3 desplazadas entre sí 90°. El mando programa-
dido en una serie de secuencias independientes que
do se presenta como una solución directa en este
pueden desarrollarse una tras otra y al mismo tiem-
caso, debido a que también se realiza el mando
po. Un mando secuencial precisa más emisores de
mecánico restante del torno mono husillo automáti-
señales que cualquier otra modalidad de mando;
co mediante levas regulables.
pero en él se cumple con seguridad el desarrollo
Además de los mandos programados construidos
previsto de las funciones.
y montados especialmente, existen también meca-
Los mandos secuenciales pueden ser de ciclo se-
nismos programadores fabricados en serie que pue-
miautomático o automático. Se tiene un mando se-
den obtenerse como unidades (véase fig. 80, aparta-
miautomático cuando para cada ciclo es necesario
do 4.5). En estas unidades programadoras, los discos
producir manualmente la señal de marcha, tomando
de levas (leva doble), son regulables por separado, y
como base el mando dependiente del tiempo del
en las cintas de programas la posición de las levas
apartado 5.4.2, figura 36 b. A continuación se estu-
se elige libremente para hacer posible un tiempo
diará Σ;on más detalle este ejemplo.
individual exacto.
Se supone un dispositivo de montaje en el que
una pieza es colocada manualmente y una vez aca-
El mando programado trabaja en dependencia bada la fase de trabajo es retirada también manual-
del tiempo condicionado por el número de re- mente. En la pieza colocada deben meterse a presión
voluciones del eje de programas. Esta modali- dos nuevas piezas. Las dos nuevas piezas son ali-
dad de mando es sencilla debido a que las ca- mentadas a través de un transportador, siendo to-
denas de mando parciales son muy cortas y, en madas de los separadores mecánicos y colocadas a
general, puede prescindirse de emisores de seña- presión por el cilindro de prensado. La persona de
les. servicio da la señal de arranque una vez colocada la
pieza a trabajar.

Q=.-'U..1.I.1~

~ ~~~~==~~
~\.:. C1L;~ Expulsor

l. Σ,:::::::t:::::==r:::======================.J

iM~O";"'ro"o FIGURA 40. Ejemplo esquemático de un mando progra-

mado para una máquina especial.

121
 Util2
2.1

~ Ir. 2 2.4

FIGURA 41. Mando neumático programado en un torno

automático. El eje de programa sirve al mismo tiempo
para el mando mecánico del torno automático.
J- 1-
12 2.2

El esquema neumático puede ser, p. ej., como el

4----------...,
representado en la figura 42 a. Tras conectar el aire
comprimido (antes de la iniciación del trabajo) a r--¡~
iL 2.2 JI
través de la válvula 0,2 y colocar la pieza a trabajar, ____

se presiona un momento sobre el pulsador de mar-

cha 1.1 y, a través de la válvula de impulsos 1.3, el
cilindro 1.4 inicia el avance. Durante la marcha de
avance del cilindro 1.4, sobre la válvula 2.1, el cilin-
b
dro 2.4 es puesto en avance con un retardo fijado
por la válvula antirretorno con estrangulación 2.3.
El cilil1dro 1.4 presiona la parte para él prevista y
acto seguido lo hace el cilindro 2.4. El cilindro 1.4 2.1
debe permanecer en su posición final anterior hasta
que el cilindro 2.4 ha alcanzado también su posición 1- -I~~
r:;Σ-
final delantera. Como ahora son accionadas las vál- 12 1.1
vulas 1.2 y 2.2, es invertida la válvula de impul-
sos 1.3 (memoria) y el cilindro 1.4 retrocede. Al ,r-(>- ~----------,
I
iniciarse el retroceso de 1.4 deja de ser accionado el 13
rodillo escamoteable de la válvula 2.1 y así es pur-
gado el cilindro 2.4, que después retrocede también. ~ 2.2,
De este modo se alcan~a la posición de partida y la I

i~l
pieza puede retirarse con la mano. Una nueva fase 1.1
de trabajo sólo se inicia tras una nueva señal de
arranque de la válvula 1.1. Este equipo trabaja de
modo semiautomático.
Para un funcionamiento automático debe intro-
ducirse un nuevo dispositivo alimentador de la pieza . =:1 - -1
principal a trabajar, dándose la señal de arranque

FIGURA 42. Mando secuencial a) para ciclo de trabajo

semiautomático, b) para ciclo automático, e) para ciclo
automático con retardo complementario (las modificacio-
nes están dibujadas en rojo). C

122
para iniciar el ciclo de trabajo desde la pieza colo-
cada a la válvula de impulsos 1.3. Al final del ciclo
de trabajo es necesario acoplar un expulsor para
retirar la pieza terminada y emitir una señal para
cargar de nuevo. Sólo entonces este equipo funciona
automáticamente.
Para continuar con el mismo esquema, se supon-
drá otro trabajo. Con sólo sustituir la válvula l.l se
obtiene un esquema (42 b) que hace posible un ciclo
de trabajo automático. Tan pronto como se conecte
el aire comprimido a través de la válvula 0.2, el
equipo empieza a trabajar. El cilindro 1.4 en su
posición final trasera acciona la válvula 1.1 que
produce el impulso de arranque y con ello inicia el
proceso. La repetición del ciclo de trabajo se realiza
hasta que se desconecta el aire comprimido.
Con anterioridad ya se ha mencionado que en los
mandos secuenciales también pueden ser incluidos
elementos dependientes del tiempo. Para continuar
con el mismo esquema base sólo se ha introducido
en él una válvula 1.2.1 retardadora complementaria.
Puede ser preciso un retardador, p. ej., en dispositi-
vos de soldadura. En la figura 42 e, el cilindro 1.4
acciona la válvula 1.2 como en el caso anterior. Esta
válvula 1.2 está conectada tras el temporizador, por
lo que el tiempo de parada puede ajustarse en la
posición fina) trasera del cilindro 1.4 (p. ej., tiempo
de calentamiento en un dispositivo de soldadura de
plásticos). La función Y (formada por válvulas 1.2
Avance de la sierra Sujeción
2 3
r---
I I
y 2.2) también se ha mantenido. En este ejemplo
también se tiene un ciclo de trabajo totalmente au-
tomático.
En los mandos secuenciales automáticos se impo-
ne a veces la exigencia de que también sea posible
un ciclo independiente sin repetición, además del
ciclo de trabajo automático con repetición continúa.
Para este objeto, el mando neumático es equipado
con una válvula selectora complementaria con la
que pueden obtenerse ciclos semiautomáticos o au-
tomáticos. En la figura 43 se representa el esquema
de un mando neumático de esta clase. Este esquema
fue diseñado para una sierra en la que, automática-
mente, a partir del material en barras, cada trozo es
empujado, sujetado y serrado. La válvula de tres
posiciones 1.1 es el comi:mtador-selector. El avance
de la sierra, dada por una unidad de avance oleo-
neumática, controla todas las fases de trabajo res-
tantes para la sujeción y el transporte. Las válvulas
1.1 y 2.3 pueden ser de 3 vías; en el ejemplo se
emplearon de 4 vías, por lo que debe cerrarse una
línea de utilización en cada una de ellas.
El mando secuencial trabaja dependiente del
movimiento; la función precedente origina la
siguiente a ella. En caso de avería el mando
permanece parado en la función perturbada.
Pinza de transporte Transporte
4
....¡
1.2
4.5
i>T
I
I
1
1
FIGURA 43. Mando secuencial para una sierra automática
con conmutador selector para ciclo semiautomático o
automático.
123
 Disparo de la prensa
--------- ~~--~

r----
"f-J\r:=='T.!L_ 2.41 I
I I
I I ~_--,
I I I
I I 1.1 I
I I
I I
I :
I I I
,---¡-------r----- ----~

27m I I :
rIlJ
: L_--I ______ ~
I I I

,- o e B A
ΣAutomático
2.1 I lfndf;~eunalia
t------ -L ---,
" 1
rranque

I
I
L.. :-.=:- : :141] ~
_: ~:,t __:,''-J
---------l~
I
I
I
I
I
I
I
IL ____ _ ________ _
2.3 1.30: I
__________ _ _ _ _ _ _ _ _ ...JI

Mando neumático
Exigencia: Un alimentador debe avanzar dos veces y acto seguido accionar una carrera de prensado. El
mando ha de ser de diseño puramente neumático.
Desarrollo: 0.1 Alimenta con aire y purga todo el equipo.
0.2 Unidad de mantenimiento para filtrar, regular a presión constante y engrasar el aire con
niebla fina de aceite.

Accionamiento
Mediante por A la válvula Acciona Fase de trabajo
Posición de salida:
Puente de avance BV en posición delantera con válvula
VL-8 (2.1) sin accionar, por lo tanto 2.6 presionada
Mano 1.2 1. 1 1.0 -:'-,:ance, disparo de la prensa, prensa desciende en carrera
umca

1.2 2.7, 2.2, 2.1 2.0 Cambio de las piezas, retroceso

2.0 2.5
Prensa 2.4 2.5, 2.3, 1.3 Línea πA " purgada por 1.1 y paso por 2.3 , 1.3 es invertida
en P.M.S.
2.4 2.5, 2.2, 2.1 2.0 Cambio de las pinzas, I. er avance
2.0 2.6 1.3, 1.\ 1.0 Retroceso, alimentación de la línea πA∫ e inversión de 2.3
y sobre 1.4 inversión retardada de 1.3
2.6 1.3, 2.7, 2.2, 2.0 Cambio de las pinzas, retroceso
2.1
2.0 2.5 2.2 2.0 Cambio de las pinzas, 2.0 avance
2.0 2.5 1.3, 1.2, 1.1 1.0 A vanee, intercalación de la prensa, nuevo ciclo
Mano 2.8 Regulación de la velocidad de avance y retroceso de 2.0

FIGURA 44. Mando neumático en comparación con el mando electroneumático de la figura 45.

124
 Disparo de la prensa

Puente de avance

,---------~----------._--_rR
Aus Ein

Mando electroneumático
Exigencia: Un aparato de avance al compás montado en la prensa debe avanzar dos veces y acto seguido
accionar una carrera de prensado.
Desarrollo: 0.1 alimenta con aire y purga todo el equipo.
0.2 unidad de mantenimiento para filtrar, regular a presión constante y engrasar el aire con una
niebla fina de aceite.
Accio- A la
Mediante namien- válvula Acciona Fase de trabajo
to por elemento cilindro
Posición de salida:
Puente de avance BV en posición delantera con válvula
ML-8 (2.1) sin accionar, por lo tanto E 2 presionada.
Mano E l d 2, S 2,1.1 1.0 Disparo prensa (secuencia única)
E l di, SI, 2.1 2.0 La autorretención actúa, cambio de las pinzas, retroceso
del puente de avance
2.0 E4 Interrupción de E 4
Prensa E3 SI ,2. 1 Interrupción de la autorretención cuando la prensa llega
en al ~unto muerto superior; cambio de las pinzas, avance
P.M.S. de .0
2.0 E2 d 2, S 2, l.l 1.0 Retroceso
E2 di, SI, 2.1 2.0 La autorretención actúa, cambio de las pinzas, retroceso
del puente de avance
2.0 E4 S 1, 2.1 2.0 Interrupción de la autorretención por E 3 presionada;
cambio de las pinzas avance de 2.0
2.0 E2 Nuevo ciclo
Mano 2.2 Regulación de la velocidad de avance y retroceso de 2.0

FIGURA 45. Mando electroneumático en comparación con el mando neumático puro de la figura 44.

125
 5.4.7. Mando electroneumático
El mando combinado a base de la electrotecnia y
neumática representa una nueva posibilidad de elec-
ción, además del mando neumático puro. Lo eléctri-
co se utiliza en la parte de la información para la
transmisión y proceso de las señales. La neumática
se emplea en la parte energética para la amplifica-
ción y el trabajo propiamente considerado. El ele-
mento de unión es la válvula electromagnética que
es empleada lo mismo como órgano de mando que
como órgano de mando y regulador combinado. Al
mismo tiempo, la válvula electromagnética repre-
senta la función de amplificación. La parte eléctrica
de estos mandos trabaja normalmente con tensiones
continuas o alternas de 12 ó 24 voltios, y sólo en
casos excepcionales con 220 voltios. Las válvulas
electro neumáticas se diferencian sólo en la cIase de
accionamiento. Las válvulas electromagnéticas se
presentan en las ejecuciones para señal permanente
y señal momentánea (monoestables y biestables).
La gran ventaja de los mandos electroneumáticos
es la rapidez del paso de la señal y la posibilidad de
enlazar elementos de mando pertenecientes a un
Presión hidráulica ~6
Tubería de presión
Presión neumática
FIGURA 46. Mando neumático a distancia de un equipo hidráulico secundario, parte de un mando hidráulico de un
barco (Constantin Rauch).
126
mismo equipo incluso con grandes separaciones
entre ellos. En los recintos con peligro de fuego o
explosión es preferible emplear el mando neumático
puro, porque los elementos eléctricos necesitan una
protección especial.
La rapidez en la parte eléctrica de la información
unida con la rapidez de la parte neumática de ener-
gía permite uno de los mandos de trabajo más rápi-
dos, de los que resultan un gran número de varian-
tes procedentes de los dos medios (el eléctrico y el
neumático). Las figuras 44 y 45 presentan un mando
neumático puro y un mando electroneumático con
las mismas condiciones.
El mando electroneumático reúne las ventajas
de los dos medios (electricidad y neumática)
con una justa utilización de todo su valor. En
un mando electroneumático han de ponderarse
cuidadosamente los criterios tales como gran-
des distancias, número de las cadenas de mando
interrelacionadas, combinaciones de maniobra
complejas, influencias ambientales y proteccio-
nes especiales.
11 11
1]6 ~ 20 ~6
22 22
5.4.8. Mando neumático-hidráulico
En esta modalidad de mando es necesario distin-
guir entre los mandos neumático-hidráulicos autén-
ticos y artificiales.
A los mandos neumático-hidráulicos no auténti-
cos pertenecen todos aquéllos que están montados
con convertidores de presión, multiplicadores de
presión y unidades modulares oleoneumáticas (véa-
se apartado 4.4 figs. 72 a 78). En estos mandos, la
neumática aporta la energía de trabajo y de mando,
empleándose la hidráulica para determinadas fun-
ciones que con la neumática no tienen tan buena
solución o incluso no la tienen. Por regla general, el
empleo de la hidráulica se limita al campo de la
regulación de la velocidad del recorrido de trabajo,
empleándose en algunos casos también para grandes
fuerzas en las unidades más pequeilas.
El mando neumático-hidráulico auténtico, a se-
mejanza del mando electroneumático, combina los
dos medios aprovechando todas las ventajas de la
neumática e hidráulica, empleándose la neumática
en la parte de información y la hidráulica en la parte
de energía. La transformación, y casi siempre tam-
bién la simplificación simultánea, es posible con una
válvula hidráulica de mando directo o mando pre-
vio neumático. A pesar de que hasta ahora se ha
difundido poco la neumática en los equipos de
mando complejos, con una energía de mando pe-
queila se utiliza como un complemento vital de la
hidráulica. Los mandos neumático-hidráulicos se
emplean con preferencia como mandos neumáticos
a distancia de los equipos hidráulicos. La figura 46
muestra una sección de un gran equipo hidráulico
en un buque.
Los distintos grupos secundarios hidráulicos son
mandados a través de un telemando neumático. Las
dos válvulas neumáticas (22) son de construcción
especial y están diseiladas expresamente para este
tipo de telemandos. En la posición de maniobra las
tomas A y B están unidas entre sí para el escape y
las líneas de alimentación están bloqueadas.
127
6. Aplicaciones

Todo medio técnico tiene una aplicación limitada,
presentando ventajas e inconvenientes. La valoración
de todos los puntos que conducen a una aplicación
debe realizarse cuidadosamente. El aire comprimido,
como medio, sólo por su naturaleza fisica impone unos
determinados límites, que no pueden eludirse. Con la
utilización racional de la n-eumática pueden comple-
mentarse de manera eficiente otras técnicas e incluso
ser sustituidas por ésta.

6.1. INDICACIONES GENERALES

Los órganos motrices de los mandos neumáticos
son con preferencia los cilindros de aire comprimi-
do, obteniéndose en consecuencia accionamientos
lineales. En esto reside uno de los principales argu-
mentos de la neumática, la fácil generación de los
movimientos rectilíneos sin órganos intermedios. La
utilización del accionamiento neumático lineal viene
limitado por los requisitos de fuerza, velocidad y
longitud de la carrera.
La fuerza (esfuerzo de compresión) de un cilindro
neumático depende del diámetro del pistón y de la
presión del aire de alimentación. Para situarse den-
tro de los límites económicos, se obtienen los valo-
res reunidos en la figura 1, de acuerdo con la cual,
una aplicación práctica considerando la rentabili-
dad de la misma está comprendida por debajo de
fuerzas de 3.000 kp. Tomando como base de refe-
rencia la velocidad, la neumática cumple la exigen-
cia de altas velocidades mejor que otros medios,
situándose el campo principal de aplicación entre 2
y 60 m/min. La exigencia de velocidades más pe-
queñas puede satifacerse, incluyendo elementos hi-
dráulicos, llegándose hasta 0,2 m/min. La figura 2
es un cuadro sinóptico de la velocidad del pistón
alcanzable en función del diámetro del mismo, de la
carga y del diámetro nominal de la válvula de mal).-
do. Estos valores son válidos para el accionamiento
neumático puro sin elementos adicionales como vál-

15
14

4 12
"E
~
c..
.>1.
10
~
';;;
-Σ; 8
~

-o"
'ñ
1-
6
c..
4

Fuerza del pistón en kp __

FIGURA l. Acotación de la aplicaCi∂'n de la neumática en función de la presión de régimen, del tamaño del cilindro y de
la fuerza de presión necesaria.

128
 Velocidad de l pistón (mm/s)
Ve locidades de l pistón en cili ndros de doble efecto con pres ión de red de 6 kp /cm '
710 180 200 100 1000 500 250 125 62,5
1-- La velocidad del
630 160 180 90 900 450 225 112 56 pistón puede va·
560 142 160 80 800 400 200 100 50 .
...... riar en Ø10 %
71 710 355 180 90 45 ~ .... ~ por influencias me-
í . 500 126 142 --- ,', ~ cánicas o del man-
\. lMar...
---- --
dli!!d ~CIt. 1doJM, ~
I 450 112 126 63 630 315 160 80 40
I
I 400 100 112 56 560 280 140 70 35
.:.....—f
........
--- --- ...- ........-
l'r'~
\. ~~
, ¡.

. ' ,~,,~
:.
~
do

. !\ ~ Ejemplo de apli·
355 90 100 50 500 250 125 2,5 31 cación :
'\ - 'r,... ..L. :. t1-~ '';..!
315 80 90 45 450 225 11256 28 Datos conocidos:
Ej mplo e e aplic ción . '~ ~;:L. ) c.2[ Carga = 35 kp
280 71 80 40 400 200 100 50 25
.:. ,:Jj:. ..
l.'" • •. !.' . ¸ ) '.! ... :; o cilindro
250 62,S 71 35,S 355 180 90 45 22,5 ·"<,~ l = 40 mm
... .,
224 56 62,5 31,S 315 160 80 40 20
l' , '.- \ Válvu la prevista
\ ..1' .. E':' "'?;. \ = 1/8"
200 50 56 2~ 280 140 70 35 18 Pregunta : ¡Puede
.~.I. --;.:~~~
180 45 50 25 250 125 62,S 31 16 .1 conseguirse una
—.——
..1"— ·'.i;~ velocidad de
160 40 45 22 224 112 56 28 14 .1 300 mm/seg
.: . j
140 36 40 20 200 100 50 25 12 aprox.?
t Ji ,";&;
125 32 36 18 180 90 45 !22,5 11 " Con una válvula
112 28 32 16 160 80 40 20 10 1 1/8" y un cilindro
100 25 28 14 140 70 35 18 9
I de 0 = 40 mm
solo pueden
90 22 2512,S 125 62,S 31 16 8 1 conseguirse
f 130 mm/seg aprox.
80 20 22 11 112 56 28 14 7
.i Debe escogerse
71 18 20 10 100 50 25 2,5 6,2 una válvula de 1/4.
En la columna se·
. 0 lección de válvula,
I Se lección de válvu las cili ndros Carga (kp) . con 1/4" y cilindro
: 1/11 12 0,1 0,1 0,2 0,25 0,3 0,4 0,4 0,62 . '''~ ,' " ~ , ~.u .l. . " :, ' 6,25 con 0 = 40 mm
I 1/8 16 0,1 0,25 0,4 0,5 0,6 0,75 1 1,25 »" :J,75 I,~:, c.,:zs. ~ ., ,q 12,5 puede obtenerse
I 1/8 25 0,2 0,5 0,75 1 1,25 1,5 2 2,5 .!1Ii' ' 18; . 1,$ IJ-:,,-- ,''',:'>. 25 500 mm/ seg aprox.
I 1/4 1/8 35 0,5 1 1,5 2 2,5 3 4 5 ,' ~¸ .: , " . " '. " '. ~_ ",C " 50
L 1/4 1/8 40 0,7 1,4 2,1 2,8 3,5 4,2 5,6 7 ~ . Ii . ... . 70
3/8 1/4 1/8 50 1 2 3 4 5 6 8 10 ." - . . . ' le ' 100
1/2 3/81/4 1/8 70 2 4 6 8 10 12 16 20 . T-,':." ~ '. IIP '~ 200
1/2 3/8 1/4 100 4 8 12 16 20 24 32 40 . . ,; ~ _l
" "4(jQ
1/2 3/8 1/4 140 8 16 24 32 40 48 64 80 11 ~ ~ ", '111 ' . . . .. ~ • ~
1/2 3/8 200 17 34 51 68 85 102 135 170 11 , "Ir, ' J 111' tlf,JIf ' 1700
3/4 11/2 250 26 57 78 104 130 156 208 260 l,IjD J8D 1." 1311 1., , 26001

IV
I,C) FIGURA 2. Utilización económica del accionamiento lineal neumático en función de la velocidad del pistón , de la carga y del diámetro nominal de la válvula .
Carrera normal

...t
Carrera disminuida

Carrera aumentada

...
...

FIGURA 3. Aumento o disminución de una carrera normal con la inclusión de medios mecánicos.

vulas estranguladoras y válvulas de purga rápida.
Con la inclusión de estas dos válvulas complemen-
tarias son posibles dentro de ciertos márgenes unos
aumentos o disminuciones respectivamente de aque-
llos valores (véase tabla 5, apartado 4.1.4).
Las longitudes de carrera máxima y estandariza-
das (véase tabla 1, apartado 4.1.2) limitan el recorri-
do; siendo también posible el aumento o la
disminución de las longitudes de carrera mediante la
colaboración de elementos mecánicos. En la figura 3
se han representado algunos ejemplos sencillos.

130
6.2. POSIBILIDADES DE APLlCACION, TABLA DE VALIDEZ
∂Dónde puede ser empleada la neumática? Esta
pregunta no puede ser respondida con exactitud,
pues las aplicaciones de la neumática figuran prác-
ticamente en todas las ramas de la industria, lo
mismo en la industria relojera que en la técnica de
los reactores, en la agricultura y jardinería, en las
cervecerías e industrias queseras, en la técnica médi-
ca y en la fabricación de prótesis. Naturalmente,
entre las aplicaciones también figuran las empresas
transformadoras de metales, madera y productos
plásticos. Por lo tanto, la pregunta sobre las posibi-
lidades de utilización y empleo de la neumática
puede contestarse mejor si se toma como base la
función de trabajo definida.
En la tabla I se han clasificado los distintos pro-
cedimientos de trabajo en los tres grupos principales
siguientes: formación con arranque de viruta, con-
formación sin arranque de viruta y montaje. Ade-
más, se ha mostrado también por separado la posi-
bilidad de aplicación de la neumática para la
manipulación de piezas y el accionamiento de útiles,
con el fin de poder precisar mejor las propiedades
características. En los procesos de trabajo especiales
no pueden responderse claramente las cuestiones
según los tres criterios, en razón de los amplios
límites dentro de los que estos procesos son emplea-
dos en la práctica. Por consiguiente, la posibilidad
de empleo de la neumática viene indicada en una
forma gradual según la validez de los criterios par-
ticulares. De la estimación indicada en la tabla para
aquellos criterios se obtiene la validez total del pro-
ceso de trabajo correspondiente, dividido en mani-
pulación de la pieza y accionamiento del útil. El
valor total resulta de la suma de los valores parcia-
les de las cifras obtenidas para la validez conforme
a cada criterio particular.
La ppnderación se realiza del siguiente modo:
0-2: la neumática no es utilizable
3: la neumática es de utilización limitada
4-6: la neumática es plenamente utilizable
De aquí se reconoce a primera vista, sobre todo
en el grupo principal manipulación de las piezas,
que los elementos neumáticos pueden emplearse de
manera racional. La suma de las cuantías totales en
el grupo manipulación de piezas asciende a 193,
mientras que en el grupo accionamiento de útiles
sólo es de 147. También es evidente que, al compa-
rar los tres grupos de procesos de trabajo, formación
con arranque de viruta (103), conformación sin
arranque de viruta (104) y montaje (132), el último
grupo citado tiene el componente más alto, tal como
muestran los números totales indicados entre parén-
tesis correspondientes a los grupos particulares.
No obstante, la tabla indicada tiene todas las ven-
tajas e inconvenientes de una sistemática resumida,
confirmándose también aquí las excepciones de la
regla. En la planificación de equipos neumáticos es
fundamental estudiar con detalle cada caso particu-
lar apartándose de generalizaciones.
Tomando como base la función de movimiento,
se disponen los siguientes elementos neumáticos de
serie:
Movimiento lineal
Cilindros de aire comprimido, escalonados según
el diámetro del pistón desde un l kp de fuerza de
presión hasta unos 3.000 kp; para una presión del
aire de 6 kp/cm'.
Unidades de avance incluyendo carros oleoneu-
máticos.
Movimiento lineal rítmico
Aparatos de avance con mando incorporado para
distintas longitudes de carrera limitadas y ajustables
que se repiten siempre.
Movimiento circular rítmico
Mesas circulares de distribución con división op-
cional de 3 hasta 24 secuencias por círculo completo
Movimiento de rotación
Motores neumáticos hasta aproximadamente
25 CV.
Los elementos y aparatos pueden tener mot'ltados
o incorporados los elementos de mando necesarios;
no obstante, siempre es posible una modalidad de
mando exterior de libre elección o bien una combi-
nación de los dos sistemas de mando.
131
TABLA 1. Tabla de validez para la utilización de mandos neumáticos para distintas funciones de trabajo:
Validez 0-2: La neumática no es utilizable; Validez 0-3: La neumática es de utilización limitada; Validez 4-6:
La neumática es de utilización plena,

Tabla de validez para utilización de elementos neumáticos

Manipulación de piezas Accionamiento de úti~es

Criterios Criterios
2 = plena Valor 2 = plena Valor
l = limitada ' neumático l = limitada neumático
Procedimiento de trabajo O = no O = no
= "" ""
:g"
oS oS
13": -o oS
0-2 no 'o oS
0-2 no
"" ""o
~'¡:
'¡;j
" 'oo ";:l 'o
... oS ... oS
~ 'O 3 limitada ~ 3 limitada
∂;
~~lO
"> ">
4-6 plena tl. ΣΣ
"
p.. 4-6 plena
lO

Conformación con arranque de viruta

Taladrar 2 2 2 6 l l l 3
Tornear l 2 2 5 l O O l
Fresar l 2 2 5 l l l 3
Cepillar l 2 2 5 l O O l
Bruñir l 2 2 5 l l l 3
Ranurar 2 2 2 6 2 2 2 6
Esmerilar l 2 2 5 l l l 3
Brochar l 2 2 5 l O l 2
Limar l 2 2 5 l l O 2
Aserrar l 2 2 5 l l l 3
Rectificar l l 2 4 2 l l 4
Calar 2 2 2 6 l O l 2
Tronzar l l l 3 l 2 2 5

Conformación sin arranque de viruta

Rebordear l 2 2 5 l 2 2 5
Doblar l 2 2 5 l l 2 4
Entallar l 2 2 5 l l 2 4
Plegar l 2 2 5 l 2 2 5
Estampar l l 2 4 O l O l
Moldear l 2 2 5 l 2 2 5
Matrizar en frío l l l 3 O l O l
Soldar 2 2 2 6 2 l l 4
Cortar con cizalla l 2 2 5 l 2 2 5
Forjar l 2 2 5 l 2 2 5
Punzonar l 2 2 5 l 2 2 5
Embutición profunda l 2 2 5 l O l 2

Montaje

Meter a presión 2 2 2 6 l 2 l 4
Sujetar, coger 2 l 2 5 l 2 2 5
Elevar l 2 2 5 l 2 2 5
Apretar l 2 2 5 l 2 2 5
Remachar 2 2 2 6 l 2 2 5
Soldar por presión l 2 2 5 l 2 2 5
Soldar por fusión 2 2 2 6 l l l 3
Atornillar 2 2 2 6 2 2 2 6
Bloquear l 2 2 5 l 2 2 5
Pintar 2 2 2 6 2 l 2 5
Inmersión 2 2 2 6 2 2' 2 6
Transportar l l 2 4 l l 2 4
Alimentar l 2 2 5 l 1 2 4

132
FIGURA 4. Disposición de los cilindros neumáticos para sujeción.

133
6.3. EJEMPLOS DE APLICACION
La presentación de ejemplos raros y complicados
aquŸ sería poco oportuna; antes bien se trata de
mostrar unos ejemplos fundamentales que no son
propios de un ramo específico sino que, con algunas
variaciones, se presentan usualmente.
Muchas iniciativas han sido tomadas de ejemplos
llevados a la práctica y acto seguido surgen de nuevo
en otros ramos con nuevas variaciones. Un ejemplo
de la industria maderera puede darse también sin
más modificaciones en la industria metalúrgica. Las
ideas no tienen fronteras.
6.3.1. Sujeción
Para equipar los equipos neumáticos de sujeción
pueden emplearse los cilindros de simple y de doble
efecto, pero predominando los de simple efecto. En
la figura 4 se han representado distintas disposicio-
nes básicas de cilindros neumáticos para sujetar, en
las que los cuatro primeros ejemplos están equipa-
dos con cilindros de simple efecto y los dos últimos
con cilindros de doble efecto. En los cilindros de
simple efecto se tiende a emplear en la práctica los
tipos con muelle recuperador incorporado, pudien-
do prescindirse de este muelle cuando la pieza misma
o una parte del dispositivo empuja hacia atrás lige-
ramente el pistón del cilindro después de la purga.
Los muelles recuperados demasiado largos, p. ej.,
más de 100 mm de carrera, deben evitarse, debido a
que aparecen dificultades técnicas por este motivo;
FIGURA 5. Sistema de palanca acodada para sujeción . ' =========~=~=~=~~====:.ó:I
134
siendo en este caso preferible emplear cilindros de
doble efecto. Normalmente, al sujetar sólo deben
ser superados pequeños recorridos, razón por la que
para este objeto también son apropiados los cilin-
dros de membrana y los cilindros normales de carre-
ra corta, diseñados especialmente para la sujeción.
Los cilindros de doble efecto son precisos en la su-
jeción cuando también deba aplicarse una fuerza
para levantar la sujeción, dándose este caso siempre
que el dispositivo sujetador tenga una autorreten-
ción. A veces puede presentarse el caso de que, para
levantar la sujeción, sea precisa una fuerza superior
que la de sujeción misma. Una presión de sujeción
relativamente alta puede aplicarse con un sistema de
palanca acodada, del tipo representado en la figu-
ra 5. En este ejemplo también es necesario una fuer-
za para levantar la sujeción del punto muerto.
Los elementos neumáticos sujetadores no están
condicionados en lo fundamental a una determina-
da parte a sujetar. La estructura de las mordazas
fijas y móviles permite las más variadas formas de
las piezas.

Los dispositivos sujetadores pueden estar equipa-
dos también con funciones complementarias, como
es el ejemplo de la figura 6. El mando neumático
está proyectado de tal modo que en primer lugar
actúan los dos cilindros con flecha azul y fijan en su
posición la pieza, en este caso una pieza de fundi-
ción de paredes finas. Acto seguido actúan los cilin-
dros restantes y sujetan la pieza en la posición fija
mediante una palanca (efecto de sujeción, flecha
roja). Puede construirse un mecanismo sujetador
por el simple montaje de cilindros neumáticos aún
para las piezas de formas más complicadas. Respec-
to a la naturaleza de las piezas a sujetar es conve-
niente regular la presión de sujeción, pudiendo ajus-
tarse aquella fuerza mediante la presión del aire.
Los elementos neumáticos sujetadores sin elementos
intermedios se adaptan automáticamente a distintas
piezas siempre que éstas estén comprendidas dentro
de la carrera de sujeción posible.
b
FIGURA 6. Dispositivo neumático de fijación y sujeción:
a) disposición esquemática; b) esquema.
Además de los dispositivos de sujeción especial-
mente desarrollados y construidos, existe un gran
número de elementos sujetadores neumáticos fabri-
cados en serie, a los que pertenecen en primer tér-
mino los tornillos paralelos. neumáticos para pues-
tos .de trabajo manual y para máquinas así como
también los más variados tornillos sujetadores de
pinzas.
Los elementos sujetadores pueden estar concebi-
dos y construidos a partir del surtido total de ele-
mentos neumáticos, tanto para la sujeción de mane-
jo manual más sencilla como para los dispositivos
de sujeción automáticos más complejos.
La fuerza de sujeción de los elementos neumá-
ticos puede ajustarse de modo continuo dentro
de un amplio margen a través de la presión del
aire.
135
 FIGURA 7. Dispositivo de alimentación para tablas; a la
izquierda croquis de la disposición, a la derecha esquema.

6.3.2. Alimentaciones
Por regla general, los dispositivos alimentadores
son independientes de las máquinas de mecanizado
pudiendo ser empleados de modo complementario.
Otros dispositivos alimentadores son componentes
fijos de una máquina que complementan de manera
consecuente el equipo en conjunto y están combina-
dos directamente con los dispositivos de sujeción.
..,c: La figura 7 muestra un ejemplo para el trabajo de
~ la madera, pero podía emplearse también en el me-
E
;;{ canizado de metales o en otro ramo cualquiera. En
este ejemplo los listones de madera son sacados de
un depósito y conducidos a un aparato de avance
que a su vez los alimenta a la máquina para su
trabajo. En ausencia de pieza a trabajar en el avance
de rodillos, la válvula 1.3 no es accionada, la válvula
es del tipo 3/2 n.c.; de este modo se produce un
impulso a través 1.3 sobre la válvula lA que ha
hecho avanzar al cilindro por lo que el depósito está
bloqueado. El cilindro acciona en su posición final
delantera la válvula 1.2 que emite un impulso hacia
el otro pilotaje de la válvula 1.4. Al estar presentes
los dos impulsos, el cilindro permanece en su posi-
ción de maniobra antes alcanzada (es decir, cilindro
avanzado). Al pulsar la válvula de arranque 1.1 se
purga el pilotaje de la válvula 1.4, invierte por el
impulso presente sobre 1.2 y la guía es retirada. La
válvula 1.1 debe ser pulsada hasta que el cilindro
esté en su posición final trasera. En este momento
puede caer una pieza a trabajar en el canal de ali-
mentación. Al soltar la válvula 1.1, sobre 1.3 y 1.4
el cilindro inicia el avance y la pieza es empujada
hacia el arrastre de rodillos. Con esto es accionada
también la válvula 1.3 que hace posible la inversión
al retroceso mediante la purga de la válvula 1.4. La

136
 Almacén circular

2.4
~3.2 3
2
Σ.-
b 3.1
~
22

FIGURA 8. Dispositivo de
alimentación de piezas en un
equipo de sujeción de una
máquina semiautomática:
a) 1, 2 Y 3 disposición esque-
mática del ciclo de funcio-
namiento, b) esquema.

137
alimentación de nuevas piezas se realiza hasta el que
el almacén esté vacío; después de esto, para empezar
un nuevo ciclo, éste sólo puede ser iniciado a través
de la válvula de marcha 1.1.
El alimentador de la figura 8 fue desarrollado
especialmente para la carga de unos dispositivos
semiautomáticos, en los que todas las funciones de
transporte y alimentación son realizadas por medios
neumáticos.
Para los movimientos se utilizan tres cilindros
neumáticos, uno para el transporte, otro para el giro
y otro para la alimentación, correspondiéndole a
cada cilindro una válvula de impulsos. El desarrollo
de los movimientos se realiza siguiendo un mando
secuencial mediante el impulso de comienzo de la
máquina de mecanización. Los movimientos se de-
sarrollan muy rápidamente y de esta manera pueden
adaptarse a los cortos intervalos de trabajo de la
máquina.
El brazo transportador toma una pieza del alma-
cén después de cada ciclo de la máquina, retrocede,
gira orientándolo hacia arriba y acto seguido intro-
duce la pieza a trabajar en la mordaza de sujeción.
Este dispositivo alimentador es sólo apto para las
clases de piezas que admiten una caída libre tras la
apertura de las mordazas de sujeción y por consi-
guiente en estado acabado.
Al tomarse una pieza del cargador, avanza un
paso hacia delante el cargador circular, en el que
mediante ruedas de cambio se determina el ángulo
de división correspondiente de la corona del carga-
dor, ángulo que resulta de las diferentes anchuras de
las piezas a trabajar. El alimentador puede ser adap-
tado rápidamente para otras piezas mediante la sim-
ple sustitución de la corona del cargador y del brazo
transportador y la selección de las ruedas de cambio
correspondientes.
El esquema (fig. 8 b) fue rediseñado para este
ejemplo de mandos neumáticos, pues en la práctica
es un mando electroneumático en el que figuran
electroválvulas de impulsos en lugar de las válvulas
neumáticas de impulsos y los emisores de señales
son interruptores fin de carrera eléctricos.
La válvula 1.1 es mandada por un impulso direc-
tamente desde la máquina de mecanizado, siendo
este impulso el de arranque para el mando secuen-
cial automático. Como particularidad, debe decirse
que el punto de maniobra 2.6 sólo es accionado al
girar hacia arriba el dispositivo alimentador y así se
inicia el avance hacia adelante del cargador en un
paso de división. El punto de maniobra 3.2 está en
la máquina de mecanizado. Este punto primero
emite el impulso para la sujeción en el dispositivo de
la máquina y a continuación a la válvula 3.2 para la
distensión del alimentador. El punto de manio-
138
bra 2.4 también se halla situado en la máquina de
mecanizado e inicia el retroceso del cilindro 2. Con
esto se ha alcanzado la posición de partida del me-
canismo alimentador. Los puntos de maniobra 1.2 y
2.2 están situados antes de la posición final del ci-
lindro.
6.3.3. Montaje
En el caso de que varias partes deban ser armadas
en un conjunto, pueden disponerse las estaciones
neumáticas en serie o alrededor de una mesa circu-
lar, procediéndose en cada estación al montaje con-
secutivo de las distintas partes. Este montaje puede
efectuarse por prensado, tal como muestra la figu-
ra 9, o también directamente sin palanca mecánica,
para lo que las diferentes partes han de estar prepa-
radas convenientemente si es posible por alimenta-
dores automáticos adecuados. Las uniones atorni-
lladas son también sencillas de llevar a cabo
mediante atornilladores neumáticos integrados en el
ritmo de trabajo de la máquina. En otros apartados
se presentan nuevos ejemplos de montaje (p. ej.,
máquina de montaje de ciclo circular para lámparas
incandescentes, véase figs. 29 y 31, apartados 5.3.2
y 5.3.3; dispositivo ensamblador sencillo véase
fig. 42, apartado 5.4.6; prensa-bastidor véase fig. 17,
apartado 6.3.5 y dispositivo para montaje de escale-
ras, véase fig. 18, apartado 6.3.5; por lo que se pres-
cinde en este apartado de nuevos ejemplos).
6.3.4. Trabajo de metales
Tal como la tabla de validez ya mostraba, en las
mecanizaciones con arranque de viruta las diferen-
cias más pronunciadas se dan entre la manipulación
de la pieza y el accionamiento del útil. La neumática
es muy utilizada en el trabajo de los metales, pero
con gran preferencia en la manipulación de las pie-
zas, es decir, en los mecanismos de sujeción, alimen-
tadores y de montaje.
6.3.4.1. Trabajo con arranque de viruta
Los trabajos clásicos de mecanización con arran-
que de viruta tales como taladrar, tornear y fresar
constituyen para la neumática las operaciones más
dificiles. De estos trabajos puede exceptuarse de
antemano el de acepillar, pues hasta ahora no se
conoce ning‡n caso práctico de empleo en donde el
avance del útil sea llevado a cabo por elementos
motrices neumáticos; la razón es que el acciona-
miento neumático, incluso con la combinación de
unidades oleoneumáticas, no es el adecuado para las
cargas y ausencia de cargas regulares y repentinas

FIGURA 9. Montaje de piezas.
que aparecen al cepillar. En las restantes mecaniza-
ciones con arranque de viruta es posible en caso
particular una solución total, eficiente y compe-
tente.
El taladro de metales ligeros, no' férreos y de
acero, está bien solucionado en general con acciona-
mientos neumáticos u oleoneumáticos aunque con
ciertas restricciones. En el gran surtido de unidades
de avance taladradoras neumáticas y oleoneumáti-
cas ofrecidas, bien como elementos de serie o como
unidades modulares combinadas, la potencia viene
indicada con preferencia con la capacidad de tala-
drado en ST 37. El límite superior es aproximada-
mente 25 mm de diámetro del taladro para acero,
35-40 mm en metal ligero, latón y valores equivalen-
tes para la madera. El criterio a seguir en estos casos
es el diámetro de taladrado mayor y con él la fuerza
de avance necesaria. En la mayoría de los casos la
neumática se emplea para taladros con diámetros
inferiores a los 10 mm y sobre todo donde es preciso
efectuar muchos taladros al mismo tiempo en un
espacio mínimo. El mando de los dispositivos tala-
dradores apenas se diferencia de otros equipos neu-
¸
máticos; las interdependencias técnicas de mando
no son ni mayores ni menores .Y la inversión del
avance al retroceso se realiza en la práctica en de-
pendencia del movimiento sobre la profundidad de
taladro deseada. Además, resultan ventajas notables
cuando los taladros han de efectuarse con un ángulo
determinado respecto al eje de la pieza; en este caso,
la pieza puede permanecer en su posición normal y
el dispositivo taladrador es emplazado en el espacio
de trabajo con el ángulo necesario.
El avance del útil al tornear no puede solucionar-
se siempre con medios neumáticos, pues aquí exis-
ten diferencias según la aplicación. Con unidades
oleoneumáticas pueden llevarse a cabo la mayoría
de los rebajes con el torno y el torneado en profun-
didad, es decir, los trabajos con el carro transversal.
Los movimientos del carro longitudinal con medios
neumáticos son dificiles de encontrar, en particular
si se trata de torneados de precisiéin. Muchos traba-
jos de torneado secundarios, de segundo orden, que
no precisan una alta calidad de acabado superficial
pueden solucionarse en su totalidad con medios neu-
máticos. En algunos casos, pequeños tornos copia-
139
 ~__
... r ... -+9

3~
2
4f-
2 .1
+
3 .1
r
I
I b
I
L_
l
I
I

~ 3.1
FIGURA 10. Máquina especial
para fresar una ranura.
a) Disposición esquemática.
b) Esquema.

dores fueron readaptados para el avance neumático
del útil para determinados trabajos.
En las pequefías fresadoras es muy frecuente en-
contrar los mandos neumáticos de avance; en par-
ticular, las viejas fresadoras manejadas por palancas
han sido reequipadas con medios neumáticos y con-
vertidas de nuevo en máquinas completamente útiles
y productivas. Los órganos motrices neumáticos se
utilizan también cada vez más en la construcción
propia de fresadoras especiales. Las velocidades de
avance pueden ajustarse directamente de modo con-
tinuo sin ruedas de cambio ni caja de velocidades,
como por ejemplo en una unidad de avance oleo-
neumática; naturalmente lo anterior también es vá-
lido para los trabajos similares al fresado, como por
ejemplo el serrado.
La figura 10 representa una máquina especial para
el fresado de ranuras, que en estructura semejante y
equipamiento correspondiente sería concebible para
muchos trabajos similares. El avance de la fresa es

140
neumático contra tope fijo. La fresa sólo penetra en
la pieza I mm aproximadamente, la longitud de la
ranura es ajustable directamente en la unidad oleo-
neumática de avance ajustando el tope de inversión
para el avance de la mesa. El mando puede seguirse
en el esquema de la figura 10 b. En primer lugar
debe accionarse el pedal para que el cilindro de
sujeción apriete la pieza; poco antes de llegar a su
posición final, el vástago actúa sobre el elemento de
accionamiento de la válvula 2.1 y hace que avance
el cilindro 2; este cilindro pasa sobre el acciona-
miento de la válvula 3.1 y esta válvula de purga hace
que avance la unidad oleoneurnática. La leva de
accionamiento para el avance de la unidad 3 es aba-
tida hacia el exterior de manera que no puede dar
ningún impulso de inversión. Después de llegar la
unidad 3 a la posición final, la válvula 2.2 hace que
el cilindro 2 retroceda. La unidad oleo neumática
,
invierte automáticamente su marcha de retroceso.
,,

.
También es concebible una máquina especial se-
mejante para el trabajo de la madera o materias ,I
I

plásticas pudiendo utilizarse para los trabajos afines

una unidad neumática de avance en sustitución del
•
cilindro 3.

6.3.4.2. Confonnación sin arranque de viruta
En esta modalidad de mecanizado el criterio prin-
cipal para la neumática es la fuerza que se necesita,
puesto que la aplicación neumática sólo es posible
dentro del margen hasta los 3.000 kp aproximada-
mente.
En todos los talleres pueden fabricarse pequeñas
prensas neumáticas aprovechando el efecto de golpe
mediante un bastidor de columnas y cilindros neu-
máticos. De esta manera rápida y sencilla se mon-
tan, dentro del margen de fuerza, dispositivos para
curvar, comprimir, rebordar, doblar, troquelar, per-
forar y cortar. En los trabajos de curvar y doblar la
neumática puede aportar fuerzas superiores si se
proveen para ello transmisiones mediante palancas.
También son posibles los trabajos de estampación;
p. ej., la grabación de los tipos, números de serie y
otras designaciones, siendo muy apropiados para
este fin los cilindros de impacto (véase fig. 13, apar-
tado 4.1.3).
Las figuras 11 a 13 muestran distintos dispositi-
vos para curvar, que son utilizados para muchas
finalidades similares. Los dispositivos de esta clase
pueden ser instalados y mandados por separado o
también estar integrados en grandes equipos de fa-
bricación. La figura 14 muestra el esquema de una
prensa de palanca acodada.
Para el mecanizado de tubos de aluminio de
18 x I se emplea un equipo automático curvador y
FIGURA 11. Dispositivo de conformación por doblado
para material plano.
perforador. Los tubos de aluminio son empleados
para la fabricación de extensibles de tres patas para
camping. Con esta máquina pueden ser curvados y
perforados de modo totalmente automático todos
los tubos necesarios para la fabricación. La máqui-
na puede confeccionar hasta 14 tubos por minuto.
El tubo cortado a una longitud fija, es depositado
en una tolva incorporada en la máquina. Desde
aquí, el tubo pasa al verdadero almacén de trabajo
por movimientos de vibración, trabajándose tubos
con una longitud fija de 1400, 1700 ó 2000 mm. La
estructura neumática y la disposición esquemática
de este dispositivo automático puede deducirse de la
figura 15. El cilindro I separa los tubos de aluminio
.y los conduce al ciclo de trabajo de la máquina. El
cilindro 2 fija el tubo en su posición y emite un
impulso al cilindro 3 que cierra los útiles de curvado
y sujeta fijamente el tubo. El proceso de curvado
propiamente considerado se realiza con los cilindΣ'os
4 a y 4 b. Desde aquí son emitidos los impulsos
hacia los cilindros 5 a y 5 b que colocan en posición
de trabajo la matriz cortante para perforar el tubo.
El cilindro 6 efectúa el proceso de estampado. Los
tubos curvados y perforados son expulsados por los
cilindros 7 a y 7 b.

141
FIGURA 12. Doblado de un muelle de alambre.

FIGURA 13. Curvado de un tubo (2." fase de trabajo).

142
 Prescindiendo de la construcción propia de dispo- ----------------1
sitivos para la técnica de la conformación, existen ya
un gran número de dispositivos neumáticos y pren- --- --- --- ....J
I
I
sas para esta rama, fabricados en serie.

6.3.5. Trabajo de la madera

Desde hace tiempo, no sólo la industria que tra-
baja la madera aprovecha las ventajas de la neumá-
tica, sino que también lo hacen los fabricantes de
maquinaria para trabajar la madera, siendo muchas
las máquinas de serie de este tipo que están equipa-
das con útiles de sujeción neumáticos y en algunos
casos el avance para el mecanizado también es neu-
mático. Existen un gran número de máquinas neu-
máticas que en parte han sido construidas directa-
mente por las mismas industrias madereras. A con-
tinuación se trata un ejemplo.
En las barras laterales para estanterías con
anaqueles suplementarios de altura variable, deben
realizarse desde las dos caras taladros con una sepa-
ración de 50 mm bajo un ángulo de 30° por lo que ,
con la longitud adecuada de las barras, son 30 los
taladros a efectuar en cada cara. La figura 16 mues-
tra la estructura y el mando para esta máquina es-
pecial. En la posición de salida el cilindro de suje-
ción 1, el cilindro de aporte de material 4 y los dos
cilindros de avance del taladrado 2 están con el FIGURA 14. Esquema de una prensa de palanca acodada.
vástago recogido. Para introducir la pieza a trabajar
se invierte manualmente la válvula 3.2 y los dos
cilindros de sujeción 3 inician el retroceso. U na vez
efectuada la carga, la sujeción de la pieza en el carro dro de sujeción 3), es purgado el cilindro de suje-
de avance es iniciada por la válvula 3.2, enviando al ción I y la válvula 4.1 invierte la posición de manio-
mismo tiempo una señal a la válvula 2.2 que abre el bra con retardo. Con el retroceso del cilindro 4, que
paso. La pieza introducida acciona la válvula 2.3 y controla el carro de avance, es transportada la pieza
el cilindro 4 en su posición trasera acciona la 2.1. en el intervalo de perforación establecido de 50 mm
Las señales de las válvulas 2.1, 2.2 y 2.3 satisfacen con el dispositivo sujetador 3. De este modo queda
una función Y que produce la señal hacia la válvula restablecida la posición de partida y, puesto que la
2.5, la cual invierte la posición de maniobra e inicia válvula 3.2 permanece invertida, el proceso se repite
el avance de taladrado. Al salir el cilindro 2 a, un automáticamente hasta que ha pasado la pieza por
carril de mando desbloquea la válvula 3.1, con lo completo. En este momento el mando es interrum-
que el cilindro I fija la pieza en la posición de tala- pido al no estar ya accionada la válvula 2.3 y es
drado. Simultáneamente son purgados los cilindros necesario introducir una nueva pieza.
de sujeción 3 en el carro de avance, la válvula 4.1 Para no considerar únicamente determinadas es-
invierte y el cilindro 4 sale; con esto la válvula 2.1 pecialidades o ramos, es necesario indicar breve-
deja de ser accionada y la válvula 2.5 es purgada, mente que el mismo mando con modificaciones in-
pero la inversión de esta válvula sólo puede efec- significantes puede emplearse igualmente en el
tuarse una vez transcurrido el tiempo ajustado en la mecanizado de metales. En sustitución del cilindro
válvula 2.4; de este modo queda asegurado el cum- de avance 2 puramente neumático podían utilizarse
plimiento del tiempo de taladrado y la broca pueda unidades de avance oleoneumáticas; en este caso, el
retirarse al alcanzar la profundidad deseada. El re- mismo proceso de taladrado puede realizarse en
troceso del avance de taladro se realiza en depen- plástico, metal ligero, metales no férreos, acero o en
dencia del tiempo. Cuando se ha alcanzado la posi- cualquier otro material de manera perfecta.
ción de la broca (cilindro 4), es accionada la En las pequeñas industrias madereras se ven con
válvula 3.1 (que a su vez acciona sobre 3.2 al cilin- más frecuencia que los dispositivos totalmente auto-

143
 Separar Fijar Cerrar el útil Doblar Placas en posición Perforar Expu lsar
~ Alimentar de trabajo
2 3 4a 5a 6 7a
~-i ~11I
42 72
T==JIJ T===1',' T3IJ
1- -l.': 111 1+-
4.3 3.2' I I 6.3

2.1 I I ~
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Automático'1 _________
emergencia..: _____________________________________________________________ J1

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FIGURA 15. Esquema de una máquina automática de doblado y perforación con dispositivo de alimentación, sujeción y expulsión. (Explicación más detallada en el texto.)
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1 .. _ '
l

Sujetar durante Avances de la broca Sujetar durante Transporte

el taladrado el transporte
1 3a 4

4.4

I
2.5
b
I
~\11~~
2.3

FIGURA 16. Máquina especial para el taladro secuencial

:Σ:;: de piezas de madera para estanterías: a) disposición esque-
Ul mática, b) esquema.

FIGURA 17. Ejemplo de una prensa de bastidor.
matizados, otros sencillos medios auxiliares neumá-
ticos, no por eso menos eficaces. En este grupo fi-
guran en primer lugar todas las variedades de
prensas de bastidores (fig. 17), que pueden ser utili-
zados para la fabricación de puertas y ventanas así
como otros muchos trabajos; careciendo de impor-
tancia que la prensa de bastidor está construida en
posición horizontal, inclinada o vertical. Los cilin-
dros neumáticos son graduables, por lo que pueden
ajustarse de acuerdo con la pieza a trabajar. Me-
diante pequeñas distancias modulares en la longitud
y anchura de la prensa de bastidores, son suficientes
unos 100 mm de carrera de sujeción en la mayoría
de los casos. El mando se realiza casi exclusivamen-
te por válvulas de pedal y la alimentación de aire a
través de mangueras.
Un medio auxiliar bastante parecido es el dispo-
sitivo de montaje (fig. 18) para la fabricación de
escaleras. La separación entre los peldaños es siem-
pre constante, variando solamente la longi.tud total
de la escalera. Con el fin de no consumir aire sin
necesidad, la longitud del dispositivo está dividida
en secciones, que pueden ser conectadas o desconec-
tadas de acuerdo con la longitud de la escalera, para
lo que se monta una válvula manual de corredera
146
t
directamente en la tubería de alimentación en cada
sección (fig. 18 b).
Para el trabajo de la madera que permita altas
velocidades de corte, es suficiente en muchos casos
el accionamiento neumático puro, recomendándose
el e~pleo del avance oleoneumático cuando se quie-
ra obtener buena calidad en el acabado superficial,
no variando por ello el mando en sŸ.
6.3.6. Trabajo de materiales plásticos
La índole del trabajo mecánico de los plásticos es
intermedia entre la del trabajo de la madera y la
mecanización de los metales; y según el material, las
exigencias son equivalentes a las del trabajo de la
madera, a las del mecanizado de metales ligeros y en
casos excepcionales incluso a la mecanización del
acero. Por este motivo, las indicaciones dadas ante-
riormente son válidas casi en su totalidad también
para el trabajo de los plásticos. Con materiales rela-
tivamente'lllandos, los elementos neumáticos de su-
jeción son en parte mejores que cualquier otra mo-
dalidad de sujeción, debido a que con aquéllos la
fuerza de sujeción puede ser graduada individual-
mente.
 e

.
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."
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e
O
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a b

FIGURA 18. Dispositivo auxiliar de montaje para la

fabricación de escaleras: a) disposición esquemática;
b) detalle del esquema, linea de conexión.

En la fabricación de productos semielaborados de en caliente y en los soldadores de plásticos, siendo

plástico también es empleada la neumática para las
distintas funciones mecánicas auxiliares en mezcla-
dores, extrusoras y demás maquinaria.
Un amplio campo de aplicación es el trabajo de
los termoplásticos, representándose un ejemplo de
ello en la figura 40, apartado 5.4.5. El principio de
las prensas neumáticas es llevado a la práctica, con
múltiples variaciones, en las prensas de soldadura
esto de interés .especial para la técnica de embalaje
con plásticos, como por ejemplo en la fabricación de
embalajes Blister. En este proceso pueden estar reu-
nidas en una máquina las funciones neumáticas de
sujeción, alimentación, montaje y conformación y al
final de la fase de trabajo tiene lugar la unión por
soldadura o por aglutinación de la pieza previamen-
te conformada con un cartón base, siendo aplicable

147
 para esta última finalidad el principio de la prensa
a de lacrado con tiempo de caldeo o de prensado ajus-
table (mediante válvulas retardadoras neumáticas).

6.3.7. Técnicas de medida y verificación

En este apartado y referido al campo específico de
la técnica neumática de medida de longitudes, debe
hacerse constar que sobre este particular existe una
bibliografia propia, y también que esta técnica no es
comparable con los equipos neumáticos para la fa-
bricación industrial; la unión de la técnica neumáti-
ca de medida de longitudes con los mandos neumá-
ticos es practicada a veces cuando los aparatos de
medida de esta clase son empleados en los disposi-
tivos automáticos de producción.
, .. ------ Un ejemplo de esta modalidad es el representado
·
I

"¸.
en la figura 19. La cabeza de medida del medidor
, I neumático de longitudes es orientado en la posición
''':- II de medición por un dispositivo neumático, p. ej., en
- - - ___ '\ '.'"r- __
- "'-' un proceso de torneado o rectificado. El mando
para esto es simple. El impulso de arranque para la
orientación de la cabeza de medida puede ser ma-
nual o generado por la máquina directamente (vál-
vulas l ó 2). Si el dispositivo de medida está fijado
directamente al instrumento y se desplaza axialmen-
te, un interruptor de fin de carrera permitirá el re-
17 torno del dispositivo de acuerdo con la longitud
axial a controlar (diámetro y paralelismo según una
determinada longitud). En otros casos el desplaza-
"l.L.OLLLJr~ -------' miento axial puede ser realizado también neumáti-
I
1.5 camente (esquema de mando 19 e).
I
I
r - ~ -- ~ I El movimiento del dispositivo de medida es con-
I trolado por la carrera del cilindro 2.

4:'3~ ~ o
Asimismo una máquina automática puede ser
controlada con aparatos neumáticos lineales. Por
ejemplo la diferencia de las presiones medidas puede

Giro Transporte axial

2
c

24

I
FIGURA 19. Dispositivo de. medida
I con aparato neumático de medida de
r~----I longitudes.
I 1.3 I
a) Disposición esquemática.
b) Esquema para el dispositivo de
giro.
e) Esquema para el dispositivo de
giro y el de transporte para el des-
plazamiento axial.

148
 Compuerta de un silo

2 3 4

Mando

FIGURA 20. Apertura y cierre de compuertas en silos:

a) disposición esquemática, b) esquema para una planta de
producción de hormigón.

ser utilizada para la emisión de un impulso que,

después de amplificado, active a un— dispositivo neu-
mático que clasifique a las piezas en πbuenas∫ e
πinútiles∫. Esto también se puede realizar con otros
aparatos de medición que emiten una señal eléc-
trica.
Es antieconómico efectuar manualmente la medi-
ción y el control de un número elevado de piezas,
por lo cual se construyen dispositivos de control que
se instalan de modo que actúen directamente sobre
las piezas que llegan en la cinta alimentadora.
6.3.8. Técnica de la construcción
En la construcción de grandes obras se utilizan un
gran número de silos y depósitos para cemento,
grava y arena; p. ej., para la producción centraliza-
da de hormigón. Los materiales son introducidos ya
dosificados en la máquina mezcladora, por lo que
deben estar almacenados de acuerdo con esto; de-
biendo ser posible poner en marcha y parar el flujo
del material. En la figura 20 se representa un cierre
de este tipo con cilindros neumáticos. El maquinis-
ta, mirando la báscula mando, gobierna mediante
válvulas manuales la alimentación de la carga de la
máquina. De esta manera es posible la producción
de un gran volumen de hormigón sin palas y sill
esfuerzo. De modo muy similar al anterior puede ser
mandada también una πboca de pez∫ para la carga
de los camiones.
El mando neumático en las prensas de moldeo
para la fabricación de placas moldeadas de hormi-
gón produce también un ahorro considerable de
tiempo y esfuerzo humano comparado con los anti-
guos métodos de apisonado.
En la figura 21 está representada esquemática-
mente una prensa moldeadora de placas, pudiéndo-
se solucionar todos sus— accionamientos necesarios
con tres cilindros neumáticos de doble efecto. La
iniciación de la señal de marcha se realiza manual-
mente sobre la válvula 1.1, desarrollándose a conti-
nuación automáticamente el ciclo de trabajo hasta
la retirada de la placa terminada y prensada. La
persona de servicio produce el retroceso del cilindro
extractor 3 sobre una válvula de pedal al retirar la
placa. Con esto queda establecida de nuevo la posi-
ción de partida y la caja de moldeo puede volver a
ser llenada con hormigón. El mando totalmente au-
tomático de una prensa para placas debe ser puesto

149
 Transporte Prensado Desmoldeo

2 3

I
I
I

FIGURA 21. Prensa moldea-

dora de placas de hormigón:
a) disposición esquemática,
b) esquema.

150
en práctica considerando en todo momento el pro-
a
----- -......
",,
ceso de llenado y el transporte de retirada de las '-

plac~s acabadas, transporte que puede hacerse sobre

\
una vía de rodillos. \
\
\
6.3.9. Servicios de transporte \
I
Este apartado trata con preferencia de las simpli- .... I
. . . . -...t
ficaciones, del transporte interempresarial, el cual ---.
también está relacionado con la alimentación de las
piezas en las máquinas (apartado 6.3.2). En los ejem-
plos tratados en este apartado, se consideran más lo
objetos mayores, como cartonajes y cajas, es decir,
objetos a transportar que pueden contener muchas
piezas.

,
En la figura 22 pueden verse ejemplos de disposi- b /----- .......
'-
ciones de cilindros neumáticos que son suficientes /
;"
/'

para sencillos movimientos de elevación y de giro. /

La ejecución con una palanca auxiliar sobre guía de
deslizamiento permite un giro de 220°, siendo el
brazo de palanca eficaz del cilindro en las posiciones
extremas mayor que en el vértice. Para los movi-
mientos en los que la posición final debe estar espe-
cialmente asegurada, es preferible la disposición con
dos cilindros (22 b). El cilindro horizontal tiene una
función de seguridad y constribuye a salvar la posi-
ción extrema. Con la disposición de la figura 22 e
pueden ejecutarse sencillos movimientos de palanca
tales como levantar y depositar una carga de un
vehículo en el suelo y viceversa. En los tres ejem-
plos, los cilindros están colocados para poder girar.
Al transporte interempresarial pertenecen tam-
bién los elevadores neumáticos, que en su mayoría
están equipados con motores de aire comprimido.
Con los cilindros neumáticos pueden construirse en
todo momento por el interesado elevadores para
usos especiales, p. ej., en los propios puestos de
trabajo. La figura 23 representa en esquema un
ejemplo de este tipo. FIGURA 22. Disposiciones para movimientos de elevación
Un nuevo ejemplo lo constituye la aguja de cinta y giro con cilindros neumáticos.
transportadora (fig. 24). Las piezas procedentes de
una pista de rodillos deben ser distribuidas bajo
determinadas condiciones en las dos pistas siguien-
tes. En el esquema de la figura 24 se ha supuesto que pulsos de corriente. La segunda modalidad funciona
las piezas que llegan han de distribuirse de modo con dos válvulas de impulsos 4/2 que mediante su
uniforme con alternación entre las dos pistas. La función invierten el cilindro en avance o en retroce-
primera posibilidad dibujada para este mando fun- so de modo alternativo por la señal de entrada pro-
ciona con una válvula flip-flop y una válvula 4/2 de cedente de la válvula L l.
accionamiento neumático para señal permanente. Para dar la vuelta a un objeto transportado puede
La señal de entrada en Z produce la inversión a la emplearse el esquema representado en la figura 25,
otra posición de maniobra, es decir, si está en πmar- en el que se supone que una caja cerrada ha de girar
cha∫ pasa a πparO) y viceversa, de πparo∫ a πmar- 180°. La caja procedente de la cinta transportadora
cha∫. La posición de maniobra es mantenida hasta provoca el impulso de arranque para el gíro, el ci-
la llegada de la siguiente señal. La válvula flip-flop lindro l avanza y gira la caja en 90°. El cilindro 2
se correspondería en electrotecnia a un relé de im- está extraído y ahora es invertido, con lo que la caja

151
 .......
t
Orientable en 180—

l FIGURA 23. Elevador con cilindros neumáticos para

puestos de montaje.

1.1

1.' posibilidad con válvula 2.' posibilidad con válvulas de

3/2 flip-flop impulsos 4/2

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FIGURA 24. Aguja de trans-
porte con mando neumático:
a) disposición esquemática,
b) mando de cambio con-
secutivo de pista.

152
 2
FIGURA 25. Giro de una caja de transporte: a) disposición
esquemática; b) esquema.

es girada de nuevo 90° y de aquí desliza la cinta

transportadora siguiente. En la figura 25 e está re-
presentado el esquema para esta estación. Dando
una forma especial a las horquillas de sujeción en la
estación de volteo, puede conseguirse poner de canto
o dar la vuelta a otros cuerpos que no sean rectan-
gulares. Ejemplo de ello es el levantamiento en po-
sición vertical o el tumbado de los barriles, para lo b
que sólo es necesario un dispositivo para giros
de 90°.
Las diferencias de alturas en el transporte inte- . . . 1. 1 Llegada de la caja
1. 2 Salida de la caja
rempresarial son fáciles de vencer con cilindros neu-
máticos; uno de estos disposirivos es el representado
en la figura 26. El esquema está coordinado de modo
que en la posición alta de la mesa elevadora queda y desciende. En este caso, la pieza debe ser elevada
bloqueada la pista de alimentación para evitar que hasta la entrada de la máquina siguiente. El cilindro
una pieza bloquee y caiga de ella. Problemas simila- neumático puede trasladar la pieza dire<;tamente
res han de resolverse en el concatenamiento de má- desde la pista inferior a la superior (fig. 26) o bien
quinas, en donde la pieza entra por la parte superior puede accionar un sistema mecánico intermedio,

153

2 3
que transporte por pasos la pieza a una pista más
alta. Un ejemplo de este tipo es el indicado en la
figura 27, en el que el accionamiento se efectúa por
el cilindro neumático a través de una rueda de re-
tención. Cada pieza que llega provoca una progre-
154
a
b
3.1
FIGURA 26. Cómo sortear directamente una diferencia de
alturas: a) disposición esquemática; b) esquema.
sión con lo que al mismo tiempo se entrega una
pieza a la pista siguiente situada por encima de la
que llega (fig. 27 b). Si se hace progresar a la rueda
de retención por medio de un accionamiento conti-
nuo (fig. 89, apartado 4.5), se obtiene un avance
 a

r
I
I
--,
I

~
1.1
b

t
l
FIGURA 27. Cómo sortear una diferencia de alturas por
pásos: a) disposición esquemática; b) esquema para una
secuencia (1 pieza = 1 paso); e) esquema para accionamien-
to continuo sin tener en cuenta las piezas que llegan.

rítmico continuo del ascensor de canjilones indepen-
diente de las piezas que llegan.
Un amplio campo de aplicación lo constituye la
técnica de elevación y transporte de géneros sueltos
granulados. En este sistema, el aire comprimido es
directamente el portador del género a transportar a
grandes distancias. Sobre este sector puede indicarse
que sólo está relacionado con la técnica de los equi-
pos neumáticos de mando por emplear ambos el
aire comprimido como medio común.

155
 FIGURA 28. Dispositivo cuá-
druple de sujeción en una
mesa neumática circular de
división (FESTO-Pneumatic).

FIGURA 29. Alimentador neumático para tablas (Oskar Fischer).

156
 L-_~--

FIGURA 30. Máquina de montaje para las piezas superio-

res de grifos de agua (Barlo GmbH).

FIGURA 31. Máquina automática de fresar y serrar con

alimentación automática (Horts Eisenhardt).

157
 FIGURA 32. Torno neumático (FESTO-Pneumatic).

FIGURA 33. Fresadora para el trabajo de la madera

(J. F. Bick).

158
FIGURA 34. Prensa para la
fabricación de envases Blister
(W. Lemberg).

FIGURA 35. Tablero enchufable con elementos neumáticos de mando y de trabajo incluido racordaje, tubería de plástico
y filtro de aire para la simulación de circuitos (FESTO-Pneumatic).

¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ • ¸ • ¸ • ¸ ¸ ¸ ¸ •

159
7. Mantenimiento
El mantenimiento efectuado por especialistas de los
equipos y elementos neumáticos no debe quedar limi-
tado a las reparaciones necesarias. sino que en primer
lugar ha de servir para una conservación preventiva
con el fin de impedir el mayor número posible de
7.1. PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO
En el mantenimiento de los compresores han de
cumplirse las instrucciones de servicio de los fabri-
cantes ya que estas instrucciones son distintas según
el modelo. Entre los trabajos elementales y regulares
del accionamiento figuran la comprobación, limpie-
za y reparación en caso de necesidad de los filtros
de aspiración, de la lubrificación con aceite y de la
refrigeración. El ciclo de limpieza del filtro de aspi-
ración viene determinado por el grado de pureza del
aire aspirado, y en caso de que el aire contenga
mucho polvo, deberá efectuarse una comprobación
semanal de los filtros de aspiración como mínimo.
El cambio del aire de la lubrificación del compre-
sor se realizará siguiendo el turno de las horas de
servicio marcadas, por lo que se recomienda prever
un contador de horas propio para cada compresor.
La evaluación de las horas trabajadas conduce muy
fácilmente a apreciaciones erróneas y con ello a una
falta de lubricante y a la parada del compresor. Lo
mismo ocurre si en los compresores viejos se pierde
mucho aceite con el aire comprimido, por cuya
razón el estado del aceite ha de comprobarse con
regularidad. Los compresores modernos están equi-
7.2. RED DE DISTRIBUCION
Suponiendo que una red de distribución de aire
comprimido ha sido correctamente tendida, la es-
tanqueidad constituye un punto particularmente de-
licado; en este aspecto, debería procederse a una
revisión general anual como mínimo y mejor aún si
se hace esta revisión de dos a cuatro veces al año.
Para realizar esta revisión se bloquean todas las
líneas de los consumidores, la instalación se carga
con la presión de trabajo y se procede a determinar
cuantitativamente las pérdidas por fugas de acuerdo
160
accidentes, elevar la duraci6n en servicio de los apara-
tos y garantizarla dentro de las modalidades. Un man-
tenimiento sistemático ahorra gastos innecesarios,
que pueden producirse por pérdidas de aire, rel'8racio-
nes y tiempos de parada.
pados, por regla general, con un control manomé-
trico del aceite que desconecta el equipo cuando la
preSlOn del aceite es demasiado baja, hecho pro-
vocado casi siempre por la falta de muy poco
aceite.
En la refrigeración por aire del compresor ha de
prestarse atención a una alimentación suficiente de
aire fresco exterior. En otras modalidades de refri-
geración debe asegurarse una supervisión regular de
las temperadturas en la entrada y salida del medio
refrigerante.
En los refrigeradores y acumuladores situados
después del compresor y que también pertenecen a la
sección de producción del aire comprimido, es posi-
ble conseguir un vaciado automático de los conden-
sados, lo que por otra parte no es motivo para des-
cuidar la supervisión regular de su capacidad de
funcionamiento. En los acumuladores, los órganos
de seguridad (válvula de sobrepresión) han de man-
tenerse siempre en un estado de funcionamiento
perfecto. Además, para los acumuladores han de
observarse y cumplirse las reglamentaciones espe-
ciales de las asociaciones profesionales.
con la disminución de la presión en el acumulador
en un tiempo prefijado (lo ideal es durante la no-
che). En algunos casos incluso será necesario man-
tener en servicio los compresores y determinar la
pérdida de aire por el tiempo de conexión, y si por
los puntos de fuga se pierde más del 10 % del aire
comprimido generado, se hace imprescindible loca-
lizar los puntos de fuga en la red, operación que
puede efectuarse pintando con agua jabonosa las
uniones atornilladas, las soldaduras y puntos de
empalmes, o mejor aún con ayuda de un pulveriza- TABLA l. Pérdidas de aire comprimido por fugas
dor aerosol comercial. Las uniones atornilladas in- en función del diámetro del punto de fuga con una
necesarias serán reemplazadas por soldaduras. Las presión de servicio de 6 kp/cm 2
llaves de paso con volante manual constituyen tam-
bién un gran peligro de pérdidas de aire comprimi- Diámetro del Area Caudal Trabajo
do, y en sustitución de estas llaves se instalarán , pl 'ltO de fuga del de aire necesario
punto escapado para la
enchufes rápidos para tubos flexibles de descone- compresión
de
xión automática para el acoplamiento de los consu- fuga
midores. Estos acoplamientos también pueden tener Diámetro CV
fugas, pero la probabilidad es menor. La tabla 1 real mm mm N m' /h kWh hora
contiene la cuantía a la que pueden ascender las
pérdidas por fugas en función del tamafio del punto
de escape con una presión de servicio de 6 kp/cm2 ¸
• 1 0,78 2,4 0,2 0,27

¸ 3 7,00 36,0 2,0 2,7

•
La pérdida de aire es proporcional al tamafio de la
fuga. En la tabla 1 se comprueba que en una super- 19,6 97,8 8,0 10,9
5
ficie de fuga de 20 mm2 aproximadamente se pierde
unos 100 Nm3 /h aproximadamente. Como normal-
mente la red de aire comprimido mantiene su pre-
sión durante las 24 horas del día, si el precio del aire
comprimido es 0,6 ptas/Nm3 , resulta que por una purgadores automáticos de condensado pueden sim-
sola fuga de este tamafio se pierden diariamente plificar bastante el mantenimiento. En los purgado-
140 ptas; por consiguiente, la búsqueda regular de res debe comprobarse su funcionamiento una vez
puntos de fuga en la red debe realizarse después de por semana como mínimo; en especial ha de com-
parar el trabajo, cuando no molesta ningún ruido probarse la válvula de flotador, puesto que las par-
extrafio. tículas de óxido grandes podrán adherirse a la vál-
Los puntos de acumulación de condensado en la vula y por lo tanto perjudicar la apertura o el cierre
red necesitan un vaciado periódico, en este caso, los de la misma.

7.3. CILINDROS

El aire comprimido para el accionamiento de los
elementos de mando y de trabajo debe ser prepara-
do poco antes de su utilización por los elementos en
el caso normal. Las unidades de mantenimiento
están previstas para esta misión (véase también apar-
tado 7.5). Un aire bien preparado sólo produce be-
neficios a los elementos en sí y bajo este aspecto es
superfluo otro mantenimiento.
Todo elemento móvil tiene una o varias partes de
desgaste que deben ser atendidas; por consiguiente,
es interesante saber de antemano dónde puede des-
gastarse o dafiarse. Para ello son muy útiles los
croquis ele despiece en los que figuran indicaciones
sobre las partes de desgaste. La figura 1 muestra un
ejemplo para un cilindro de simple efecto, en la que
se indica en la posición 10 una pieza sometida a
desgaste. Normalmente, el cilindro no necesita ser
abierto periódicamente para ver si esta pieza aún
está en perfectas condiciones. Los desperfectos en
el émbolo se hacen perceptibles porque no entre-
ga toda la potencia y también por el ruido del aire
que escapa por la guía del vástago. Cuando el
émbolo no retrocede por completo o lo hace con
retardo, por efecto del muelle recuperador, puede
ser que esté roto y sea necesario reemplazarlo. En
este punto no es posible un mantenimiento pre-
ventivo.
En un cilindro de doble efecto (fig. 2) existen
varias piezas sometidas a desgaste, precisando una
atención especial las posiciones 7 y 8 correspondien-
tes a las juntas de rascador y obturador respectiva-
mente. La junta obturadora cierra herméticamente
el espacio del cilindro respecto al vástago. La junta
de rascador retiene la suciedad adherida al vástago.
Los desperfectos en estas juntas conducen al ensu-
ciamiento del interior y a pérdidas por fugas. La
causa más frecuente de este desperfecto es una fuer-
za tangencial producida por un montaje inadecuado
del cilindro, por lo que los casquillos de guía se
mueven. La única solución en este caso es cambiar
las piezas, pudiendo también evitarse esto dentro de
ciertos límites empleando una rótula flexible, por-
que con ella las tolerancias de la sujeción están mejor
compensadas.

ll.-NEUMAT 161
 Posic. Oenominación, tipo N.o pedido Can!.

I Tornillo de hexágono interior M 5 x 15 DIN 912 200 671 2

2 Tapa del cojinete ZG-161 201 SOl I

3 Casquillo con borde ZG-162 201 326 I

4 Tapa del cojinete, completa ZG-05-02 100229 I

5 Muelle de compresión ZG-178 201 327 I

6 Muelle de compresión ZG-179 201328 I

7 Vástago del émbolo ZG-176.2 202506 I

8 Arandela ZG-164.1 202503 I

9 Vástago, completo ZG-05-01 lOO 113 I

lO Retén interior T-35 201062 I

II Caja del cilindro ZG-175 202504 I

I Tornillo de hexágono interior OIN 912/ M 5 x 35 200 049 4

2 Tornillo de hexágono interior DIN 912/M 5 x 25 200048 4

3 Tapa del cojinete ZO-132 202787 I

4 Casquillo con borde ZO-119.1 200024 I

5 Tapa del cojinete, completa ZO-116.1 100144 I

6 Brida tipo F o V ZO-141.1 200 033 I

7 Junta separadora 12x22 x5 /8 200 058 I

8 Collarín 12 x 22x7 200055 I

9 Anillo de junta 40 x 35 x O,5 200061 2

lO Arandela Grover ZO-121 200026 2

II Abrazadera ZO-120 200 025 2

12 Tubo del cilindro ZO-IOI 200 002 I

13 Vástago ZO-102 200 001 I

*14 Retén interior doble T-OUO 35 200 060 I

15 Anillo pinza VH 8 200 OSI I

16 Tuerca hexagonal (Cleveloc) M8 200047 l

17 Tapa de cierre ZO-1I7.1 lOO 209 1

18 Tornillo de hexágono interior DIN 912/ M 5 x 25 200048 4

19 Brída oscilante tipo S ZO-140.1 200 032 1

20 Tornillo de hexágono interior DIN 912/ M 5 x 35 200 049 4

FIGURA l. Croquis y lista del
despiece de un cilindro neumático "21 Pie de fijación tipo H ZO-138 200138 2
de simple efecto (FESTO-Pneu-
matic). ¸ Piezas de desgaste.

162
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FIGURA 2. Croquis y lista del despiece de un cilindro
neumático de doble efecto (FESTO-Pneumatic).

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163
~ FIGURA 3. Croquis y lista del despiece de un bloque de distribución 4/2 (FESTO-Pneurnatic).

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Las alimentaciones de aire y con ellas las uniones

atornilladas en los cilindros han de comprobarse Las pérdidas por fugas en la alimentación del
aire de los cilindros originan gastos innecesa-
periódicamente, pudiendo aparecer pérdidas por
fugas que no sólo cuestan dinero, sino que también rios y pueden reducir el rendimiento del cilin-
pueden perjudicar el rendimiento del cilindro. dro.

7.4. VALVULAS

También aquí es fundamental emplear sólo aire ría con facilidad si existe personal especializado, en
comprimido preparado para todos los elementos de caso contrario, es fundamental enviar la válvula al
mando. Las suciedades del aire comprimido proce- fabricante para la reparación.
dentes de partículas de oxidación, cascarillas de sol-
dadura u otras impurezas deben ser separadas en el Las pérdidas por fugas en las válvulas pueden
filtro de la unidad de mantenimiento debido a que ser a largo plazo más caras que lo que costaría
en caso contrario estas partículas pueden depositar- una válvula nueva.
se o adherirse pudiendo por este motivo producirse
el fallo de la válvula o sobrecargas en las cámaras La figura 3 es el croquis del despiece de un bloque
de la válvula. Las pérdidas por fugas en una válvula, de mando 5/2, en que están montados dos válvulas
exenta de coincidencias en el escape, pueden produ- de purga, dos válvulas estranguladoras y dos silen-
cir la aparición de esta coincidencia, que se hace ciadores. También se han marcado las pocas piezas
perceptible, por regla general, porque sale aire con- sometidas a desgaste, siendo lo más seguro realizar
tinuamente del orificio de purga de los elementos y la sustitución de una pieza deteriorada siguiendo un
tuberías conectadas tras la válvula y esto después de croquis de este tipo; no obstante, este trabajo sólo
la purga normal. Las válvulas con fugas han de ser debería ser ejecutado por personal de mantenimien-
reemplazadas en el 'acto, pudiendo repararse la ave- to especializado.

165
 2 3 5 7 8
FIGURA 4. Croquis y lista del despiece de un aparato de avance al compás
504 I ~ " - -9 (FESTO—Pneumatic).
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 Posic. Denominación, BV-50-40 N .o pedido Can!. Posic. Denominación N.O pedido Can!.
2 Botón de ajuste BV- 120-21 201405 I *29 Anillo de junta 8,4-12-1 200 794 I
3 Perno distanciador BV- 120-1 204 386 I 30 Vástago BV-120-8 204 394 I
4 Guía, derecha BV- 120-34 204 414 I 31 Tornillo de cierre BV-120-35 204415 I
5 Rodillo BV- 120-33 204413 I 32 Caja-guía BV-120-20 204404 I
6 Tornillo de hexágono interior 4 M 6 x 10 DIN 7 204 479 2 33 Corredera, completa BV-120-02 100357 I
7 Tapa de cierre, completa BV-120-01 100356 I 34 Tope BV-120-19 204403 I
8 Tornillo hexagonal BV-120-3 204388 4 35 Tornillo de hexágono interior M 6 x 8 DIN 912 200912 4
9 Casquillo con borde BV-120-4 204 390 4 36 Columna BV-120-18 204402 2
10 Corredera BV-120-5 204 391 4 37 Tornillo de hexágono interior M 6 X 15 DIN 912 200685 4
11 Guía, izquierda BV-120-32 204412 I 38 Placa de amortiguación BV-120-33 204407 I
12 Tornillo de hexágono interior M 5 x 8 DIN 912 204 482 2 39 Pistón amortiguador BV-120-24 204408 I
*13 Junta separadora 22-14-3/4 204488 I 40 Tornillo de hexágono interior M 6 X 18 DIN 912 200687 6
14 Perno roscada BV-120-29 204 409 4 41 Arandela Grover 6 0 DIN 7980 204478 6
15 Pinza G 4 x 0,8 204466 I 42 Garra, acanallada BV-120-11 204397 2
16 Pasador helicoidal πPrym∫ 1,5 x 10 204487 2 43 Tornillo de hexágono interior M 6 x 8 DIN 7984 204483 4
*17 Collarín 25-18-4 200989 2 44 Bastidor BV-120-13 204399 2
18 Embolo, completo BV-120-04 100359 I 45 Muelle de compresión BV-120-16 201086 2
*19 Anillo obturador tiroidal 22 x 2 200948 3 46 Embolo de sujeción, escriato, completo BV -120-03 100358 2
*20 Collarín 20-14-4 201000 2 *47 Retén labiado PA2 40-30-7 200894 2
21 Anillo de retención J 27 x I DIN 472 201027 I 48 Tornillo de hexágono interior M 8 x 40 DIN 912 204485 2
22 Tornillo de hexágono interior M 6 x 10 DIN 912 200683 4 49 Cubierta BV-120-30 204410 I
23 Regleta de sujeción BV-120-9 204395 I 50 Tornillo de hexágono interior M 8 X 12 DIN 7984 204484 2
24 'Tornillo de hexágono interior M 8 X 80 DIN 912 204 486 2 51 Tornillo de cierre R-I/8 DIN 908 002001 2
25 Rrandela Grover 8 0 DIN 7980 204467 4 *52 Anillo de junta 10-13-1 200796 2
26 Caja BV-120-6 204392 I 53 Perno distanciador BV-120-38 205006 I
27 Tapón de tuerca PZ-ll02 002965 I 54 Plato de la válvula BV- 120-07 100386 I
28 Pieza roscada M 8 PK-4 BV-120-22 204 406 I 55 Muelle de compresión BV- 120-36 250005 I
-

* Piezas de desgaste . 56 Cu bierta de cierre BV- 120-15 204 401 I

0\
-.1
-
7.5. APARATOS E INSTALACIONES
Los distintos aparatos y unidades están sujetas a de estar, en lo posible, agrupadas para una instala-
determinadas prescripciones de mantenimiento de . ción similar. Con ellas puede elaborarse un plan
los correspondientes fa,pricantes, ya sean éstas la especial de mantenimiento para la instalación en
existencia de puntos de 'engrase extra o la ejecución concreto. Para la neumática un plan de manteni-
de determinados trabajos de limpieza. Estas pres- miento podría ser como el que a continuación se
cripciones y recomendaciones complementarias han describe:

Mantenimiento diario
1. Vaciar el condensado de los filtros.
2. Controlar el nivel de aceite en los engrasa-
dores; si el nivel es mínimo, aíladir aceite
nuevo (Marca y Denominación apropiada).
3. Engrasado de las posiciones n.O' 1, 2, 3, ...
etc. con aceitera.
4. Mantenimiento especial de esta instalación o
aparatos en particular.

Mantenimiento semanal
l. Limpiar y controlar los emisores de seílales
n.OO 1, 2, 3, etc. (rodillo-palanca, cabezal);
sustituir las piezas defectuosas.
2. Comprobar la porosidad de las mangueras,
retirar con precaución las virutas metálicas
introducidas en las mismas, verificar la es-
tanqueidad de los puntos de división.
3. Investigar la presencia de codos o dobleces
en las mangueras de plástico, recambiar las
partes defectuosas.
4. Verificar el perfecto asiento y estanqueidad
de los empalmes de las mangueras.
5. Comprobar los manómetros de las válvulas
reductoras de presión.
6. Comprobar el funcionamiento del engrasa-
dor (p. ej., en el cristal de observación
5 gotas por minuto), ajustar de nuevo el tor-
nillo de dosificación.
7. Efectuar los mantenimientos especiales de es-
ta instalación o de los aparatos en particular.

Mantenimiento mensual
l. Comprobar la presencia de fugas en todas
las uniones atornilladas y tuberías fijas en el
interior de la instalación. Volver a apretar
las uniones o sustituirlas, reparar las tube-
rías o reemplazarlas.
2. Analizar las pérdidas por fugas en las válvu-
las; comprobar todos los orificios de purga
en la posición de partida de la instalación
por posibles pérdidas de aire.
3. Limpiar los filtros, lavar los cartuchos de
filtro con agua jabonosa o petróleo (no con
productos disolventes) y soplar en sentido
contrario al de circulación.
4. Revisar las tomas de las tuberias en los cilin-
dros, volverlas o apretar o poner nuevas jun-
tas.
5. Verificar las válvulas de flotador del pur-
gador automático de condensado, para
comprobar su funcionamiento y estanquei-
dad.
6. Efectuar el mantenimiento especial de esta
instalación o el particular de los aparatos.

Mantenimiento semestral potencia, aire perdido por fugas y funciona-

l. Comprobar el desgaste de las guías del vás-
tago, caso de ser necesario, reemplazar los
casquillos-guías, y las juntas rascadora y ob-
turadora.
2. En los aparatos y unidades, comprobar la
miento mecánico.
3. Limpiar o renovar los silenciadores caso de
estar muy sucios.
4. Hacer el mantenimiento especial de esta ins-
talación o el particular de los aparatos.

168
 Naturalmente el mantenimiento de la parte neu-
mática no es un plan a realizar por separado, sino
dentro de otro general de mantenimiento en el que
están incluidas todas las partes eléctricas, mecánicas
e hidráulicas presentes en la instalación. Del mismo
modo que en la parte eléctrica sólo un electricista
especializado puede realizar sus trabajos, incluido el
mantenimiento. También los aparatos y elementos
neumáticos han de ser cuidados por personal espe-
cializado, siendo aplicable lo anterior para el man-
tenimiento y aún más para la conservación y repa-
ración. Aunque un cilindro neumático empleado en
un mando sea sencillo y su trabajo sea duro, las
válvulas y aparatos neumáticos también pueden ser
complicados en su estructura interna.
El personal de mantenimiento adiestrado redu-
ce los gastos de reparaciones y los tiempos de
parada.
Como ejemplo de un aparato neumático se ha
dibujado en la figura 4 un croquis del despiece de
un aparato alimentador de prensas. Con la conjun-
ción de varios procesos en un solo aparato no sólo
aumenta el número de las piezas en particular, sino
que también aumenta el número de las piezas distin-
tas y se hace más complicado un mantenimiento o
reparación correcta.
169
8. Prontuario de la Neumática

Un prontuario es un breve resumen o compendio prontuario de neumática contendrá las concernien-

de reglas de una ciencia o arte. Naturalmente, un tes a esta técnica.

8.1. EJERCICIOS SOBRE MANDOS-SOLUCIONES

Para que el lector compruebe por sí mismo los Ejercicio 2

conocimientos teóricos que ha adquirido acerca de
El depósito de un equipo de limpieza ha de ser
los aparatos precedentes, se plantean a continuación
elevado y bajado con dos programas distintos a
algunos ejercicios corrientes. Para facilitar la inicia-
escoger.
ción en la búsqueda de la solución, todos los ejerci-
cios contienen el diagrama movimiento-operación
correspondiente. (Para facilitar la comprobación, en
las figs . 7 a 12 se han dibujado las soluciones en
forma de esquemas.)
Arranque Arranque

Ejercicio]
Con ayuda de un cilindro neumático deben ser
elevados cartones. Poco antes de llegar a la posición
final del cilindro elevador, un segundo cilindro ha

Arranque
"~-7!
1 -( I

-¡¡¿(~'-6 O Programa 1:
Elevar y bajar el depósito por una señal manual.

Cilindro elevador

Discrecional
r'----.....c, Recipiente

Cilindro
1.0

Cilindro
2.0
Baño de limpieza

de desplazar horizontalmente los cartones sobre una
pista de rodillos. El mando del movimiento vertical
ha de ser iniciado manualmente, pero el movimiento
horizontal ha de ser mandado por el cilindro verti-
cal en función del movimiento.
Programa 2:
El depósito ha de realizar un movimiento alterna-
tivo permanente. Después de transcurrido un tiem-
po determinado, el depósito ha de permanecer para-
do en la posición final trasera.

170
Ejercicio 3 Ejercicio 5

En una fresadüra de palancas han de practicarse En un dispüsitivü de rebürdeadü ha de trabajarse

unas ranuras en un bastidür de madera. La sujeción
de las piezas y el avance de la mesa se realizaba
hasta ahüra manualmente y ha de transfürmarse en
serviciü neumáticü.
Sujetar
1.0
en düs etapas el extremü de un tubü, para 1.0 que sün
necesariüs las siguientes fases de trabajü. El tubü es
empujadü cün la manü cüntra un tüpe saliente. Tras
la señal de marcha se realiza la sujeción del tubü,
retrocediendü el tüpe actü seguidü. A cüntinuación,
el cilindro rebürdeadür sale para el prerrebürdeadü
y autümáticamente es invertida su marcha y retrü-
cede. Después tiene lugar el cambiü de útil y el
cilindro rebürdeadür 3.0 sale pür segunda vez. Cün
el retrücesü últimü del cilindrü rebürdeadür, éste
proX.oca el retrücesü del cilindrü de sujeción y el del
cilindrü cambiadür de útil.

Avance
2.0

3.0
Cilindro 4.0
de sujeción
1.0 V 1\
/
Cilindro
de avance
2.0 \
Ejercicio 4

Cün una herramienta de acciünamientü neumáti-

cü han de fabricarse lüs .ojetes en una bisagra. Cün
un machü de curvar 2.0 es düblada la parte de la
bisagra. Un segundü machü de curvar 3.0, desplaza-
dü 90° respectü al primerü, da el acabadü final al
Cilindro
1.0 Vi Jh
arrülladü del .ojete. Cilindro
2.0
""- IV
Sujetar
1.0
Doblar
2.0
Cilindro
3.0 V\ J \ :
Cilindro
4.0 V "\.
==;=====;~cj ~I
'-__--lIÓ .
~.
Arrollar
3.0
Ejercicio 6
En un dispüsitivü de müntaje han de unirse cün

:1\
clavijas düs piezas. Un cilindro de düble efectü debe
I!
Cilindro
de sujeción I I sujetar las düs piezas que han de encajar una dentrü

:/N
1.0
Cilindro de .otra. Actü seguidü, las düs clavijas han de ser
de doblado I I metidas a presión pür düs cilindrüs de düble efectü
2.0 I
que salen al mismü tiempü perü cün velücidades
:/N
Cilindro de
I
arrollado
3.0
: I
. distintas. El retrocesü de lüs cilindrüs sólü puede
realizarse si las düs clavijas están intrüducidas.

171
 lO

1--
1.5
-l€30
1.4

r----I> -<1-----..,,
1.8 : 117

r-~--'
,
I
1
1
r--S--l
1 1
1 I
I 1 I 1
1.2 I l4 I 1 ,l5

r- . ~--l~
:'"
I .
/:
Cilindro . I
I
de sujeci6n
1.0 1 1 ;- i
Cilindro de i~ :: i
prensado
2.0 1/"1".: LIf:lL.
1
- . l..l.~
I
Cilindro de L ___ -+__ ~~ __ +_------~
prensado
3.0
:/~:

lO 2.0

1-
2.1
Esquema del ejercicio 2.°
13

Esquema del ejercicio LO Sujetar Avance

1.0 20

f-
2.2
1---t€3IJ
23 1.3

1.1
-4----l
I
I
I
r
1.3 I

Esquema del ejercicio 3.°

172
 Sujetar Doblar Arrollar
lO 2.0 3.0

1- -t ~m -t ~m
2.2 2.3 3.2 3.3 13

q...-l ..... -1 --,

I 1
1 1 I
1 I I
1
I I 1 I
I I I I
I 1
I I 1 1
I I I 1 1 I
I I I 1 1 I
1.2 1 1.3 1 2.21 2.3 I 3.21 3.3 I

Esquema del ejercicio 4. 0

Esquema del ejercicio 5. 0

-t
Sujetar Tope Rebordear Cambio de útil
1.0 2.0 1.3 3.0 4.0

1 t--
2.1 3.4

-----,
I
-<)----, r --(>-
I
I
I I I
I I I
I
I
I
I
í-l-fB;]i
I
I 35: 1 b.3~1
I ., I
r
I
I
I
r-~-'
I I _. ~
I I I
3. 2
I I
1.3 I I 3.4 I

~
173
 Sujetar Prensar
1.0 2.0
f-
2.2
1.1
r<>
I
-<)-- ,
I I
I I
1.21
~
Por regla general, la comprobación de un circuito
eleborado según la teoría sólo es posible después de
su realización. Esto exige tiempo y gastos, por lo
que no siempre puede asegurarse de antemano que
el mando funciona . En la actualidad existen simula-
dores (fig. 35, apartado 6.3.9), con los que puede
realizarse la estructura de un mando proyectado.
pudiendo ensayarse con los elementos del simulador
8.2. TERMINOLOGIA
Vocabulario español-alemán
La confección de una terminología completa de
una técnica relativamente joven no es siempre posi-
ble, hecho que se confirma también en este aparta-
do, en que se han resumido las expresiones y térmi-
nos más empleados en la neumática con el fin de
conseguir un breve compendio general, sin tener que
perder mucho tiempo buscando capítulo por capítu-
lo. El especialista echará en falta algunos concep-
tos, pero lo que aquí se pretende es abarcar la
temática fundamental. Algunos términos son em-
pleados también en otras técnicas, las explicaciones
dadas son válidas para los mandos neumáticos.
Abrazadera para mangueras (Schlauchklernrne) . Co-
llar para la fijación estanca de una manguera el' una
boquilla.
Accesorios de tuberías ( Fillings). Piezas de unión de
tuberías de todo tipo.
174
Prensar
3.0
I
2.5 I
Esquema del ejercicio 6.°
el correcto funcionamiento de las interrelaciones del
mando previsto . La principal utilización de estos
paneles simuladores tiene lugar en los centros de
formación profesional; pero con ellos, los departa-
mentos de proyectos para mandos neumáticos pue-
den realizar ensayos básicos sin necesidad de tener
que construir toda una máquina.
Accionar (Betiitigen). Hacer que actúe una fuerza,
con preferencia para la inversión de una válvula,
pudiendo ser esta acción mecánica, eléctrica, neu-
mática o hidráulica.
Acoplamiento de cierre (Verschlusskupplung). Ele-
mento de unión de dos mangueras; al separarlas se
cierra herméticamente el acoplamiento de modo au-
tomático.
Acoplamiento flexible (Flexokupplung). Elemento de
unión con pieza central flexible, montándose entre
el vástago del cilindro y la parte accionada.
Acumulador (Speicher). Depósito en el que es alma-
cenado el aire comprimido hasta una presión deter-
minada, que debe estar indicada.
Acumulador intermedio (Zwischenspeicher) . Depósi-
to de aire comprimido en una instalación neumática
para compensar los impulsos de presión que se pre-
sentan con la toma de grandes caudales de aire en
muy corto espacio de tiempo.
Acumulador neumático ( Druck/uftspeicher). Depósi-
to en el que se almacena aire comprimido hasta una
presión máxima que debe estar indicada.
Agua de condensación (Kondenswasser). Humedad
contenida en el aire, que precipita por disminución
de la temperatura o por la acción de centrifugado.
Aire comprimido (Druck/uft). Aire sometido a una
presión superior a la atmosférica:
Aire comprimido preparado ( Aujbereitete Druck/uft).
El aire comprimido circula a través de una unidad
de mantenimiento (filtro-regulador-engrasador) y es
filtrado, regulado y mezclado con aceite, siendo así
preparado para los aparatos neumáticos acoplados
a continuación de esta unidad.
Aire de alimentación (de entrada) (Zu/uft). Aire com-
primido que es conducido al cilindro para la trans-
formación de energía.
Aire de escape ( Ab/uft). Aire comprimido que fluye
a la atmósfera procedente de cilindros y sistemas de
mando una vez que ha cedido su energía.
Alimentador de avance al compás (Taktvorschubge-
rat) . Dispositivo neumático de alimentación para
cintas de chapa y bandas; utilizado en prensas y
otras máquinas para el avance rítmico.
Amortiguación ( Dampfung). Disminución de la velo-
cidad del pistón de un cilindro antes del final de la
carrera por desplazamiento de un volumen de aire o
aceite a través de un punto de estrangulación que es
casi siempre ajustable.
Amortiguador (Pufferung). Tope final (elástico)
montado en el cilindro, contra el que choca el pis-
tón.
Anillo obturador (Nutring). Junta elástica para los
vástagos del pistón, retenido en una ranura.
Aparato de mando bimanual (Zweihandsteuergerat).
Aparato de mando que sólo emite una señal de sa-
lida cuando es accionado simultáneamente con las
dos manos. Especial para mandos de prensas.
Automatización ( Automatisierung) . Planificación y
construcción de aparatos, equipos y sistemas de or-
ganización para el desarrollo automático de proce-
sos de trabajo determinados en una secuencia esta-
blecida sin la intervención del hombre.
Bar (Bar). Unidad de presión, igual a 10' dinas
por cm2. Equivale a una presión de 7.5,007 cm de
mercurio (a O oC y a latitud de 45°). 1 atm nor-
mal = 1,01325 bar = 1013,25 mbar; en los mandos
neumáticos: sobrepresión 1 atm = 1
kp /cm/ = 0,980665 bar = lO' dinas/cm 2 = 10'
N /m2 (Newton/m2).
Bobina magnética (Magnetspu/e). Bobina giratoria
generalmente recambiable de un electroimán, p. ej. ,
en las válvulas electromagnéticas.
Brida oscilante (Schwenkflansch). Brida para sus-
pensión oscilante de los cilindros.
Cabezal de horquilla (Gabe/kopj). Cabezal que se
atornilla al vástago de un cilindro, resultando una
unión articulada.
Caída de presión (Druckabfall). Véase Pérdida de
presión.
Cambiador de calor (Warmetauscher). Aparato para
refrigerar o calentar el aire, p. ej., para mantener
una temperatura determinada independiente de la
temperatura exterior.
Carga de pandeo ( Knickbe/astung). Fuerza axial que
actúa sobre un vástago cuando éste emerge.
Carrera (Hub). Trayecto recorrido por el émbolo
entre dos posiciones.
Carrera de trabajo ( Arbeitshub). Carrera definida de
un cilindro para un determinado trabajo. La carrera
de trabajo es normalmente más pequeña que la ca-
rrera total de un cilindro.
Carrera rápida (Ei/hub) . Carrera del pistón delimi-
tada (avance o retroceso) sin una transformación
importante de energía (aire o liquido) en trabajo, de
donde resulta una elevada velocidad del pistón.
Caudal (Durchflussmenge). Volumen de gas o líqui-
do que circula por una sección determinada en una
unidad de tiempo.
Caudal de aire (Luftmenge). Volumen de aire en
litros o m' en estado de aspiración. También se
emplea para el volumen de aire en circulación por
unidad de tiempo en NI/min (Nm'/h).
CETOP. Asociación Europea de Transmisiones
oleo hidráulicas y neumáticas
Cilindro (Zy/inder). Aparato neumático para trans-
formar la energía del aire comprimido en energía de
movimiento.
Cilindro de carrera corta (Kürzhubzy/inder). Gene-
ralmente cilindro de simple efecto con carrera muy
corta (20 mm y menores); p. ej., para la sujeción.
Cilindro de doble efecto (Doppe/wirkende Zy/inder).
Cilindro cuyo pistón es impulsado por las dos caras
con aire comprimido (la carrera de avance y la de
retroceso son carreras de trabajo). Son necesarias
dos tomas de aire comprimido.
175
Cilindro de freno de aceite (Olbremszylinder). Cilin-
dro con circuito ccrrado de aceite que se emplea
como freno en los cilindros neumáticos, por lo que
tiene una velocidad de avance muy uniforme. El
cilindro de freno de aceite no tiene ninguna función
propia, funcionando sólo combinado con un cilin-
dro neumático.
Cilindro de mando (Steuerzylinder). Cilindro para la
producción de una función de mando, p. ej., de un
interruptor final de carrera.
Cilindro de simple efecto (Einfachwirkender Zylin-
der). Cilindro en el que el aire comprimido sólo
actúa sobre una cara del pistón y la carrera de re-
troceso es debida a la acción de un muelle o del peso
propio. Sólo se precisa una toma de aire comprimi-
do, con un consumo de aire de la mitad del cilindro
de doble efecto.
Cilindro de sujeción (Spannzylinder). Cilindro neu-
mático empleado como elemento sujetador.
Cilindro de trabajo (Arbeitszylinder). Cilindro neu-
mático para producir trabajo.
Cilindro de tres posiciones (Dreistellungszylinder).
Cilindro especial cuyo pistón desliza en una posi-
ción intermedia en la posición final izquierda o de-
recha mediante alimentación de aire comprimido o
escape de las tuberías conectadas.
Cilindro duplex (Duplex-Zylinder). Cilindro de cons-
trucción similar al cilindro tándem (2 cilindros en
serie), pero con dos vástagos que se desplazan uno
dentro del otro y actúan en el mismo sentido.
Cilindro giratorio (Drehzylinder). Sistema neumático
para la generación de movimientos de giro, estando
limitado el margen de giro en los dos sentidos.
Cilindro tándem (Tandem-Zylinder). Dos cilindros
dispuestos en serie con un vástago común para con-
seguir doble fuerza con el mismo diámetro.
Coeficiente Kv (Kv-Wert). Factor de circulación
para medios gaseosos o líquidos.
Coincidencia con el escape (Ent/üftungs- Uberschnei-
dung). El aire de entrada que fluye puede pasar
directamente al escape por coincidencia con la línea
de purga durante la carrera de accionamiento de la
válvula. lo cual origina pérdidas de aire y genera-
ción de ruidos.
Compresibilidad (Kompresibilitiit). Propiedad de un
cuerpo por lo cual su volumen varía con la presión:
es muy elevada en gases y en líquidos es muy pe-
queña.
Compresión (Kompresión). Disminución del volu-
men del aire por la acción de la presión .
176
Compresor (Kompressor). Equipo para la prod uc-
ción de aire comprimido.
Compresor (Verdichter). Máquina de trabajo para la
extracción y compresión de medios gaseosos.
Condensador de agua (Wasserabscheider). Aparato
para separar y recoger el agua de condensación de
la red del aire comprimido.
Conexión de cubierta (Decke/ansch/uss). Toma de
aire comprimido en el lado de la cubierta del cilin-
dro.
Conexión del fondo (Bodenanschluss) . Toma de aire
comprimido en la cara del fondo del cilindro.
Consumo de aire (Luftverbrauch). Indicado en
Nl /min o en NI /fase de trabajo para un cilindro o
para una instalación completa. Representa la canti-
dad de aire en estado de aspiración .
Consumo de aire (en servicio) (Betriebsluftverbrauch).
Volumen de aire referido al estado de aspiración.
que es consumido en la unidad de tiempo por la
instalación en su totalidad, expresada en Nl /min
(Nm' /min).
Contador de carreras (Hubziihler) . Dispositivo con-
tador para la determinación de las carreras realiza-
das por el émbolo o de las secuencias de maniobra.
Contracci6n (Einschnürung). Estrechamiento de la
sección. Véase diafragma y estrangulación.
Contrafrenado de aceite (Olgegenbremsung). Utiliza-
ción del aceite en los sistemas combinados oleoneu-
máticos como medio regulador prácticamente in-
comprensible, por lo que el efecto puede regularse
con mucha mayor exactitud que con el aire.
Convertidor oleoneumático (Druckmitte/wandler).
Dispositivo para convertir la presión de aire en pre-
sión de aceite.
Cubierta ( Deckel). Envoltura de un cilindro a través
de la cual sale el vástago del pistón; provista en
general con los cojinetes del vástago.
Depósito, acumulador (Windkessel). Recipiente para
el almacenamiento de aire comprimido (energía).
Diafragma (Blende) . Contracción o estrangulación
en una tubería.
Diámetro Nominal (Nennweite). Diámetro interior
de una tubería, válvula, etcétera.
Distribuidor de pistón (axial) ( Kolbenschieber). Tipo
de válvula distribuidora condicionada por la cons-
trucción con corredera cilíndrica.
Distribuidor giratorio (Drehverteiler). Elemento de
unión para líneas de alimentación fijas y salidas
giratorias.
Distruidor manual (Handsteuerschieber). Válvula de
vías con accionamiento manual, posibilitando una
lenta apertura del paso del aire y, por tanto. la
regulación del movimiento del pistón y el bloqueo
de las dos tomas del cilindro para posiciones inter-
medias de la carrera.
Electro-Válvula de impulsos (Elektro-Impulsventil).
Válvula distribuidora con accionamiento por impul-
sos electromagnéticos y mando previo neumático.
Su ventaja es la pequeña energía de mando.
Embolo ( Kolben). Véase Pistón.
Empalme para tubos flexibles (Schlal/chkupplung).
Pieza de unión y de cierre automático rápidamente
desmontable, formada por base y clavija de acopla-
miento.
Emisor de impulsos (lmpulsgeber). Emisor de seña-
les, con el que se produce la señal para un proceso
de mando como, p. ej., un interruptor final de ca-
rrera, palpador, válvula de vías, entre otros.
Engrasador (Oler). Aparato de engrase por niebla
de aceite para aire comprimido para disminución
del rozamiento en las partes deslizantes en los siste-
mas neumáticos y para evitar la corrosión.
Esquema (Schaltplan). Representación simbólica de
la estructura y enlace de los distintos elementos de
un equipo neumático.
Estrangulación (Drossel) . Contracción constante o
variable en una tubería.
Estrangulador de aire de alimentación (Zuluftdros-
sel). Válvula reguladora de velocidad montada con
el punto de estrangulación en la entrada de aire del
cilindro.
Estrangulador del aire de escape (Abluftdrossel). Vál-
vula reguladora de velocidad que con la estrangula-
ción regulable influye sobre el aire de escape del
cilindro.
Filtro (Filter). Aparato para la limpieza del aire
comprimido de las partículas de suciedad y separa-
ción del agua de condensación.
Fondo (Boden). Cierre de un cilindro situado en la
cara opuesta a la salida del vástago del pistón.
Fono (Phon). Unidad para la medida del ruido.
Fuerza de accionamiento (Betdtigungskraft). Fuerza
necesaria para accionar (invertir) una válvula.
Fuerza del pistón (Kolbenkraft). Fuerza en kp que
cede un pistón impulsado con una fuerza de com-
presión (cm' x kpjcm2 = kp).
Fuerza útil (Nutzkraft). Fuerza efectiva de un cilin-
dro o la presión nominal medida en estado de repo-
so del sistema. En los cilindros con muelle recupe-
12.-NEUMAT
rador se mide al principio y al final de la carrera.
Grados Engler °E (Engler Grad). Medida de
viscosidad para líquidos, p. ej ., aceite.
Hidroneumática ( Hydropneumatik). Combinación
de hidráulica y neumática en un sistema de mando.
Impulso (Impuls). Señal instantánea para la produc-
ción de una fase de trabajo.
Interruptor de presión (Druckschalter). Aparato que
abre o cierra un contacto eléctrico al alcanzar la
presión ajustada en kpjcm', ejerciendo así una fun-
ción de mando.
Interruptor horario (Zeitschalter). Elemento de ma-
niobra con circuito de retardo ajustable para el
tiempo.
Junta de rascador ( Abstreifring). Sirve para limpiar
la suciedad en el vástago del pistón de los cilindros.
Junta tórica (O-Ring). Tipo especial de anillo obtu-
rador como elemento de estanqueización con sec-
ción circular.
Libra por pulgada cuadrada (psi). Unidad inglesa
para la presión del aire, I kpjcm2 = 14,22 psi.
Línea de mando (Steurleitung) . Línea para la trans-
misión de la energía de mando.
Línea de retorno (Rückleitung). Tubería desde el
consumidor regresando hasta la fuente de presión o
de tensión. En neumática no es necesaria.
Línea en anillo ( Ringleitung). Red de aire comprimi-
do cerrada sobre sí misma; reduce las caídas de
presión.
Línea (Leitung). Dispositivo para la conducción de
energía desde el punto de producción hasta el con-
sumidor. En la neumática se utilizan para esta fina-
lidad tubos de acero, cobre y plásticos, así como
también mangueras de goma y plástico.
Longitud de la carrera ( Hubldnge). Medida (en mm)
de la carrera.
Mandar (Steuern). Acción sobre una función o una
magnitud.
Mando de seguridad (Sicherheitssteuerung). Disposi-
ción de mando para evitar el accionamiento invo-
luntario o para la protección contra sobrecargas.
Mando directo (Direktgesteuert). Modalidad de
mando de válvulas neumáticas; la fuerza de accio-
namiento actúa directamente sobre mecanismo de
inversión de la válvula.
Mando electro-neumático (Pneumatisch-elektrische
Steuerung). Mando combinado que contiene ele-
mentos neumáticos y eléctricos.
Mando indirecto (Indirekte Steuerung). Modalidad
177
de mando de válvulas neumáticas llamadas válvulas
de mando previo. La señal de accionamiento actúa
sobre un elemento intermedio que a su vez provoca
la inversión de la válvula (efecto de relé).
Mando oleoneumático (Pneumatisch-hydraulische
Steuerung). Mando combinado que contiene ele-
mentos neumáticos e hidráulicos.
Mando negativo (Negativ-Steuerung). Inversión de
la válvula de impulsos que se efectúa por purga
(reducción de la presión) de la tubería de mando.
Mando por árbol de levas (Nockenellen-Steuerung).
Mando en que los impulsos son tomados de un eje
de levas por válvulas de levas o de palanca de rodi-
llo. Las válvulas son accionadas por un eje en rota-
ción sobre el que están dispuestas las levas. Véase
mando programado.
Mando positivo (positiv-Steuerung). Inversión de una
válvula de impulsos por el establecimiento de la
presión en la línea de mando.
Mando previo o servomando (Vorsteuerung). Posibi-
lidad de mando de válvulas neumáticas; la señal de
inversión acciona un órgano intermedio que a su vez
provoca la inversión de la válvula.
Mando programado (Programmsteuerung). Mando
que se desarrolla según un plan preciso establecido
de antemano (dependiente del tiempo). Las válvulas
mandadas mecánicamente son accionadas por dis-
cos de levas impulsados.
Mando secuencial (Folgesteuerung). Modalidad de
mando en que la próxima fase de trabajo es produ-
cida por la anterior.
Manguera (Schlauchleitung). Enlace flexible para la
conducción de un material o de una energía desde
la fuente de producción hasta el consumidor.
Mano meclinica (Eiserne H and). Brazo transporta-
dor de accionamiento neumático, especial para la
alimentación y retirada de piezas en prensas, máqui-
nas de montaje, etcétera.
Manómetro (Druckmessdose). Dispositivo de medi-
da para la determinación de una presión en kp/cm 2 ¸
Manómetro (Manometer). Aparato para la medida e
indicación de la presión del aire.
Margen de presiones de trabajo (Arbeitsdruckbe-
reich). Margen comprendido entre la mínima pre-
sión de aire necesaria y la máxima permitida para
cilindros y válvulas.
Membrana (Membran). Pieza fina de goma o metal,
sujetada fijamente y que se deforma bajo la acción
de la presión del aire. La energía de presión es trans-
178
formada en energía de movimiento, p. ej., válvula de
membrana o cilindro de membrana.
Mesa circular de división (Rundschaltissch). Mesa
giratoria con divisiones en grados ajustables, accio-
nada y parada por medios neumático-mecánicos.
Para alimentación cíclica circular.
Montaje en placas de conexión (Anschlussplatten-
Montage). Posibilidad de un montaje y desmontaje
sencillo y rápido de una válvula sin separar las co-
nexiones de las tuberías empleando placas de cone-
xión.
Motor neumático (Drucklufmotor). Organo motriz
rotativo accionado por aire comprimido.
Movimiento a tirones (Stick-Slip-Effekt). Movimien-
to que puede aparecer inicialmente o al entrar en la
posición final del cilindro.
Multiplicador de presión ( Druckübersetzer). Disposi-
tivo para transformar, p. ej., una presión de aire en
una presión superior de aceite.
Neumatización (Pneumatisierung). Utilización de la
técnica del aire comprimido para la racionalización
y automatización de aparatos, máquinas e instala-
ciones.
Niebla de aceite (Olnebel). Niebla producida en el
engrasador por el aire comprimido en circulación y
con la cual son engrasadas las partes deslizantes en
un mando neumático.
Oleoneumática (Hydropneumatik). Véase hidroneu-
mática.
Pérdida de presión (Druckabfall). Diferencia de pre-
sión entre dos puntos de medida de un aparato o
una línea.
Pistón (Kolben). Parte móvil en el cilindro que forma
un cierre hermético contra la pared interna del tubo
del cilindro. Transforma fuerzas de compresión en
fuerzas de movimiento (energía estática en energía
mecánica).
Placa base (Grundplatte). Véase placa de conexión.
Posición cero (Nullstellung). Posición de maniobra
que adoptan las partes móviles de la válvula por sí
mismas cuando la válvula no está conectada (véase
también posición de reposo).
Posición de maniobra (Schaltstellung). Estado de po-
sición definido de una válvula o cilindro.
Posición de reposo (Ausgangsstellung). Posición de
maniobra que adoptan las partes móviles de válvu-
las o cilindros incluidas en un equipo tras establecer
la presión de la red o conectar la tensión eléctrica, y
con la que inician el programa de maniobras pre-
visto.
Posición de reposo (Ruheste/lung). Posición que
adoptan las partes móviles en ausencia de acciona-
miento, p. ej., por fuerza de muelle o de presión
(según DIN 24300).
Potencia de aspiración ( Ansaugleistung). Volumen
de aire aspirado por el compresor por unidad de
tiempo en Nl/min (Nm3 /h).
Prensa de percusión (Schlagpresse). Martillo de ac-
cionamiento neumático para trabajos de percusión;
la fuerza de percusión es mayor que la fuerza está-
tica de un cilindro neumático.
Preparación del aire comprimido (Druckluftaujberei-
tung). Consiste en filtrar el aire. regular su presión
y agregarle aceite con una unidad de manteni-
miento.
Presión atmosférica (Atmosphiirischer Druck). Pre-
sión de aire medida al nivel del mar, igual a 1,033
kp/cm'. Corresponde a una columna de mercurio de
760 mm de altura a O OC.
Presión de reacción ( Ansprechdruck). Presión a que
se mueve el émbolo en un cilindro o cambia su
posición de maniobra una válvula neumática.
Presión de trabajo (Betriebsdruck). Presión a la que
trabaja una instalación o aparato neumático.
Presión del aire (Luftdruck). Magnitud de medida
del aire comprimido indicada en kp/cm' o en bar.
Presión en kp (Druck in kp). Acción de la fuerza,
p. ej., de un cilindro; es la presión de trabajo multi-
plicada por el área sobre la que actúa el aire com-
primido (kp/cm' x cm' = kp).
Presión en kp/cm' (Druck in kp/cm'). Indicación de
la presión de trabajo o de la red. El aire atmósferico
es comprimido en los compresores hasta una deter-
minada sobrepresión indicada en kp/cm'.
Presión inicial (Vordruck). Presión de aire que actúa
en la parte de entrada de un regulador neumático de
presión.
Presión nominal (Nendruck). Presión del aire a la
que se refiere los valores indicados por el fabricante.
Presostato (:Jruckwiichter). Interruptor de presión.
Protección antideflagrante (Ex-Schutz). Ejecución
protegida contra explosiones, p. ej., en las válvulas
electromagnéticas (véase VD E (j 171 ).
Protección de sobrecargas (Uberlastungssicher). Se-
guro incorporado para que las sobrecargas no ave-
ríen el aparato o la máquina. Los elementos neumá-
ticos están protegidos contra sobrecargas, porque
un cilindro sobrecargado permanece parado sin su-
frir daño alguno.
Purga (Entlüftung). Escape al exterior del aire com-
primido de los elementos neumáticos. El aire com-
primido queda sin presión y asimilado a la presión
atmosférica.
Purgador automático del agua (Automatischer Was-
serableiter). Funciona automáticamente por una
válvula de flotador de vaciado de la condensación y
extrae las partículas de suciedad.
Racor reductor (Reduziernippel). Pieza roscada con
distintas conexiones, p. ej., 3/4" a 1/2".
Recalentador (Vorwiirmer). Aparato para calentar
previamente el aire.
Red (Netz). Denominación dada a las tuberías de
alimentación del aire comprimido.
Refrigerador (Kühler). Refrigerador intermedio y
posterior para el aire comprimido incorporado ge-
neralmente en el compresor.
Regleta de mando (Steuerschiene). Guía deslizante
provista de levas para captar los impulsos de mando
dependientes del movimiento.
Regulador de presión (Druckregler). Denominación
usual para la válvula reductora de presión.
Rendimiento volumétrico (Volumetrischer Wirkungs-
grad). Cociente del consumo teórico de aire y el
consumo de trabajo.
Retardo (Verzogerung). Parada momentánea produ-
cida por la estrangulación del caudal; alarga el tiem-
po de carga.
Retén exterior en forma de hongo (Hutmanschette).
Retén hermético en forma de sombrero con junta de
labios elásticos.
Retén interior en forma de vaso (Topfmanschette).
Retén para cilindros de simple efecto.
Retén obturador (Manschette). Elemento de junta
para la estanqueización de dos superficies móviles
(deslizables), p. ej., aire contra aire, o aire contra
aceite.
Retén obturador T-DUO (T-DUO-Manschette).
Retén del émbolo con disco de acero vulcanizado
para cilindros neumáticos.
Robot (Eiserne Hand). Véase Mano mecánica.
Sección de entrada (Eingangsquerschnitt). Sección
más pequeña para la entrada del aire.
Servicio de parada (Ausschaltbetrieb). El compresor
se pone en marcha al álcanzar una presión mínima
ajustada en el acumulador y se para al alcanzar la
presión máxima establecida. Lo contrario es servicio
permanente.
Servicio intermitente ( Aussetzbetrieb). Al alcanzar la
179
presión máxima ajustada en el acumulador, el com-
presor pasa a la marcha en vacio, volviendo a tra-
bajar a plena potencia con la presión mínima esta-
blecida.
Servomando- (Servo-Steuerung) . Mando auxiliar para
la amplificación de una fuerza de mando pequeña,
p. ej., en las válvulas de mando previo.
Silenciador (Schalldampfer). Aparato para dismi-
nuir el ruido producido por el escape exterior del
aire comprimido.
Símbolo convencional (Sinnbild-Symbo/). Signo grá-
fico para la representación simplificada de los ele-
mentos en un esquema.
Símbolos ( Bildzeichen) . Representación gráfica sim-
plificada de elementos neumáticos y de otro tipo
con inclusión de las funciones, p. ej. al dibujar un
esquema. Los símbolos están establecidos en la
norma DIN 24300.
Sistema de dos líneas (Zweileitungssystem). Línea de
baja presión con 1-2 kp/cm 2 para expulsión, etc., y
una línea con 6 kp/cm 2 de presión para aparatos
neumáticos de trabajo.
Sistema de montaje por unidades normalizadas ( Bau-
kastensystem) . Sistema de varias partes, normal-
mente una pieza base y un número arbitrario de
piezas complementarias, que puede ser montado
con elementos funcionales de distinta clase, p. ej.,
cilindros y válvulas.
Sistema oleon,MŸmático (mixto) (PH-System). Siste-
ma combinado de neumática e hidráulica en que el
aire comprimido actúa como medio de trabajo y el
aceite como medio regulador.
Sobrepresión atmosférica ( Atmospharischer Uber-
druck = Atu). No debe emplearse esta abreviatura
sin indicarla en kp/cm' o bar.
Soporte basculante (Lagerbock) . Elemento para la
sujeción oscilante de un cilindro neumático.
Sujeción por brida (F/anschbefestigung). Posibilidad
de fijación axial del cilindro por la cara del fondo o
la cubierta, mediante placas de brida.
Superficie anular (Ringflache) . Area del pistón
menos el área transversal del vástago en cm'. Para
un cálculo exacto de la fuerza de los cilindros de
doble efecto con vástago en una sola cara debe te-
nerse en cuenta este factor.
Superficie del pistón (Ko/benflache) . Sección del pis-
tón (en cm') sobre la que actúa el aire comprimido,
incluyendo la sección del vástago. Véase superficie
anular.
Tapa (Decke/). Véase Cubierta.
180
Técnica de la Regulación (Rege/technick). Técnica
para la regulación y mantenimiento automático de
los valores de medida fisico-técnicos.
Tiempo de reacción ( Ansprechzeit). En los cilindros
es el tiempo medido desde el principio de la entrada
del aire hasta la iniciación del movimiento del pis-
tón. En las válvulas es el tiempo transcurrido desde
la recepción de la señal hasta que está realizada la
inversión.
Tipo de fijación (Befestigungsart). Característica
para la diferenciación de los elementos neumáticos
según las posibilidades de fijación; p. ej., en los
cilindros la fijación con brida, con rosca y con pies.
Toma de aire giratoria (Rotierender Luftansch/uss) .
Véase distribuidor de rotación.
Tornillo de regulación (Regulierschraube). Tornillo
ajustable (con rosca fina generalmente), para la re-
gulación del caudal en las válvulas de estrangula-
ción.
Tubería (Leitung). Véase Línea.
Tubería de purga (Ent/üftungs/eitung). Tubería
común de salida en los equipos de mando en los que
no es posible (o presenta inconvenientes) que el aire
comprimido escape al exterior.
Unidad de avance (Vorschubeinheit). Organo motriz
neumático u oleoneumático para movimientos de
avance (p. ej., avance de trabajo-marcha-rápida).
Unidad de mantenimiento (Wartungseinheit). Apara-
to combinado para filtrar, regular y engrasar el aire
comprimido.
Válvula (Ventil). Elemento de mando para ejercer
influencia sobre medios en circulación, p. ej. gases y
líquidos.
Válvula antirretorno (Rücksch/agventil). Válvula de
bloqueo, que cierra automáticamente el paso en un
sentido de circulación.
Válvula antirretorno con estrangulación (Drosse/-
rücksch/agventil). Válvula cuya contracción (fija o
variable) sólo actúa en un sentido, teniendo libre el
paso para el aire comprimido m el sentido contra-
rio. Utilizadas para la regulación de la velocidad de
un accionamiento neumático.
Válvula antirretorno con estrangulación doble (Dop-
pe/rücksch/agventil). Válvula de bloqueo con 2 en-
tradas y una salida, que bloquea automáticamente
la entrada purgada y en estado de purga total con-
serva la última posición; p. ej. para el mando de una
válvula o de un cilindro desde dos puntos distantes.
Válvula antirretorno de bola ( Kuge/rücksch/agventil) .
Válvula de bloqueo que corta automáticamente el
paso en un sentido de circulación.
Válvula base (Grundventi/). Válvula a partir de la
cual se obtienen distintos tipos de ellas por adición
de piezas complementarias (sistema de montaje por
unidades normalizadas).
Válvula de apertura (Offner). Válvula que en posi-
ción de reposo está cerrada, abriéndose el paso del
aire con el accionamiento. Lo contrario es válvula
de cierre.
Válvula de bloqueo (Absperrbentil). Válvula de cierre
de 2 vías.
Válvula de bloqueo (Sperrventil). Válvula que cierra
el paso en un sentido y lo deja libre en el sentido
contrario. La presión en el lado de la salida carga la
pieza de bloqueo y así apoya el cierre de la válvula.
Válvula de cierre (Schliesser). Válvula que en la po-
sición de reposo está abierta y cierra el paso del aire
con el accionamiento. Lo contrario es válvula de
apertura.
Válvula de compuerta giratoria (Drehschieber). Vál-
vula distribuidora con compuerta giratoria para la
inversión de cilindros.
Válvula de cuatro vías (Vier- Wege- Ventil). Válvula
con cuatro tomas: línea de alimentación de aire com-
primido, 2 líneas para el cilindro y el escape.
Válvula de disco (Teller-Venti/). Válvula en la que
un disco en forma de plato sirve como elemento de
junta en el asiento de la válvula. Realizada en los
tipos de 2/2, 3/2 y 4/2 vías por su corto movimiento
de maniobra y asiento estanco perfecto y exento de
mantenimiento (autoreajustable).
Válvula de dos vías (Zwei-Wege-Ventil). Válvula con
dos tomas controladas, entrada y salida.
Válvula de escape rápido (Schnellent/üftungsventil).
Válvula con función antirretorno en la línea de en-
trada, con con la cual es conectada directamente al
escape (al exterior) la línea: de salida, p. ej., para
movimientos rápidos del émbolo.
Válvula de impulsos (Impu/sventil). Válvula distri-
buidora en la que la inversión es iniciada por señales
en forma de impulsos; según el tipo, los impulsos
son enumáticos o eléctricos.
Válvula de inversión (Umsteuerventi/). Válvulas dis-
tribuidoras para la inversión de cilindros o motores
neumáticos del avance al retroceso, giro a izquierda
o a aerecha y viceversa.
Válvula de leva (Nockenventil). Válvula distribuido-
ra con accionamiento mecánico por leva. Las válvu-
las de levas son válvulas básica, que pueden utilizar-
se también para otros tipos de accionamientos con
piezas complementarias (unidades normalizadas).
Válvula manual (Handventi/) . Válvula de vías con
accionamiento manual.
Válvula de palanca y rodillo (Rollenhebe/ventiO. Son
válvulas de 2/2, 3/2 y 4/2 vías con rodillo rígido para
accionamiento mecánico.
Válvula de pedal (Fussventile). Válvula distribuidora
accionada por el pie.
Válvula de presión (Druckventi/). Válvula especial-
mente proyectada para influir sobre la presión.
Válvula de pulsador (Tasterventil). Válvulas de 2/2,
3/2 y 4/2 vías con accionamiento manual por pulsa-
dor.
Válvula de seguridad (Sicherheitsventil). Válvula re-
ductora de presión.
Válvula de tres posiciones (Dreistellungs, Ventil).
Válvula con tres posiciones de maniobra, p. ej., ade-
lante, paro, retroceso.
Válvula de tres vías (Dreiwege, Ventil). Válvula con
tres vías para línea de alimentación, línea de utiliza-
ción y escape. Son las adecuadas para el mando de
cilindros de simple efecto.
Válvula de rel~ (Re/aisventil). Válvula alimentada
desde un acumulador que regula la presión en
una línea de trabajo en función de una presión de
mando.
Válvula distribuidora manual (Handschiebeventil).
Válvula de 3/2 vías que puede montarse directamen-
te en la tubería. La inversión de la válvula tiene
lugar por desplazamiento de un manguito (cerrojo).
Válvula estranguladora (Drosse/ventil). Válvula cuya
contracción por regla general es regulable y actúa en
los dos sentidos.
Válvula \imitadora de presión (Druckbegrenzungsven-
ti/J. Válvula que limita la presión por una fuerza de
sentido contrario (p. ej., un muelle ajustable) que
abre un escape.
Válvula magn~tica (Magnetventi/). Válvula con ac-
cionamiento electromagnético.
Válvula NC (NC-Venti/). Del inglés πNormaly Clo-
sed∫, válvula que en posición de reposo cierra el
paso del aire (Función: Apertura).
Válvula NO (NO-Ventil). Del inglés πNormaly
Open∫, válvula con el paso de aire abierto en posi-
ción de reposo π(Función: Cierre)>>.
Válvula reductora de presión (Druckminderventil).
Válvula que mantiene constante la presión en la
salida, independientemente del aumento de la pre-
sión de entrada. Es utilizada para reducir la presión
de la línea a la presión oe trabajo deseada. La ma-
181
yoría de estas válvulas tienen incorporado un manó-
metro.
Válvula reductora de presión (Reduzierventil).
Válvula reguladora de velocidad (Geschwindigkeits-
Regulierventil) . Válvula antirretorno con estrangula-
ción para la regulación de la velocidad del pistón de
un cilindro de trabajo.
Válvula selectora (Wechselventil) . Véase Válvula an-
tirretorno con estrangulación doble.
Válvula sin coincidencia con el escape. Con el accio-
namiento cierra primero la tubería de purga y acto
seguido abre el paso del aire comprimido (no hay
pérdidas de aire).
Válvulas distribuidoras (Wegeventil) . Válvulas que
determinan la apertura y cierre y las modificaciones
en el sentido de la circulación. A la denominación
πválvulas de vías∫ se le antepone el número de vías
y el número de las posiciones de maniobra; p. ej.,
válvula de 3(2 vías, es una válvula con 3 líneas con-
troladas y 2 posiciones de maniobra.
Vástago del pistón (Kolbenstange) . Organo de trans-
misión de forma generalmente cilíndrica y solidario
182
del pistón, para transmitir hacia el exterior la fuerza
del pistón del cilindro.
Vástago doble (Durchgehende Kolbenstange). Vásta-
go que aparece en las dos caras del cilindro, y unido
al pistón del cilindro.
Vástago reforzado (Verstiirkte Kolbenstange) . Cuan-
do son de esperar la presencia de elevadas cargas de
pandeo, el vástago normal de un cilindro neumático
es reemplazado por otro de mayor diámetro.
Velocidad de avance ( Vorschubgeschwindigkeit). Ve-
locidad en m(seg o m(min de los cilindros.
Velocidad de circulación (Stromungsgeschwindig-
keit). Velocidad económica de circulación del aire
comprimido en las tuberías de 10 m(seg aproxima-
damente; velocidades mayores producen caída de
presión demasiado grande. Velocidad económica de
circulación del aceite 2 m(seg aproximadamente .
Volumen aspirado (Ansaugvolumen). Cantidad de
aire aspirado en NI(Nm3 ).
Volumen de la carrera (Hubvolumen). Volumen del
cilindro calculado .como producto del área del pis-
tón por la longitud de la carrera.
Vocabulario alemán-español
Abluft. Aire de escape.
Abluftdrossel. Estrangulador del aire de escape.
Absperrventil. Válvula de bloqueo .
Abstreifring. Junta de rascador.
Ansaugleistung. Potencia de aspiración.
Ansaugvolumen. Volumen aspirado.
Anschlussplatten-Montage. Montaje en placas de
conexión.
Ansprechdruck. Presión de reacción.
Ansprechzeit. Tiempo de reacción.
Arbeitsdruckbereich. Margen de presiones de tra-
bajo.
Arbeitshub. Carrera de trabajo.
Arbeitszylinder. Cilindro de trabajo.
Atmosphiirischer Druck. Presión atmosférica.
Atmosphiirischer Uberdruck, Atü. Sobrepresión at-
mosférica.
Aufbereitete Druckluft. Aire comprimido preparado.
Ausgangsstellung. Posición de reposo.
Ausschaltbetrieb. Servicio de parada.
Aussetzbetrieb. Servicio intermitente.
Automatischer Wasserableiter. Purgador automático
del agua.
Automatisierung. Automatización.
Bar. Bar.
Baukastensystem. Sistema de montaje por unidades
normalizadas.
Befestigungsart. Tipo de fijación.
Betiitigen. Accionar.
Betatigungskraft. Fuerza de accionamiento.
Betriebsdruck. Presión de trabajo.
Betriebsluftverbrauch. Consumo de aire (en servicio).
Bildzeichen. Símbolos.
Blende. Diafragma.
Boden. Fondo.
Bodenanschluss. Conexión del fondo.
Dampfung. Amortiguación.
Deckel. Cubierta, tapa.
Deckelanschluss. Conexión de cubierta.
Direktgesteuert. Mando directo.
Doppelrückschlagventil. Válvula antirretorno con
estrangulación doble.
Doppelwirkende Zylinder. Cilindro de doble efecto.
Drehschieber. Válvula de compuerta giratoria.
Drehverteiler. Distribuidor giratorio.
Drehzylinder. Cilindro giratorio.
Dreistellungs-Ventil. Válvula de tres posiciones.
Dreistellungszylinder. Cilindro de tres posiciones.
Dreiwege-Ventil. Válvula de tres vías.
Drossel. Estrangulación.
Drosselrückschlagventil. Válvula antirretorno con
estrangulación.
Drosselventil. Válvula estranguladora.
Druck in kp. Presión en kp.
Druck in kpfcm'. Presión en kpjcm 2 ¸
Druckabfall. Pérdida de presión, caída de presión.
Druckbegrenzungsventil. Válvula limitad ora de
presión.
Druckluft. Aire comprimido.
Druckluftaufbereitung. Preparación del aire com-
primido.
Drucklufmotor. Motor neumático.
Druckluftspeicher. Acumulador neumático.
Druckmessdose. Manómetro.
Druckminderventil. Válvula reductora de presión.
Druckmittelwiindler. Convertidor oleoneumático.
Druckregler. Regulador de presión.
Druckschalter. Interruptor de presión.
Druckübersetzer. Multiplicador de presión.
Druckventil. Válvula de presión.
Druckwachter. Presostato.
Duplex-Zylinder. Cilindro duplex.
Durchflussmenge. Caudal.
Durchgende Kolbenstange. Vástago doble.
Eilhub. Carrera rápida.
Einfachwirkender Zylinder. Cilindro de simple
efecto.
Eingangsquerschnitt. Sección de entrada.
Einchnürung. Contracción.
Eiserne Hand. Mano mecánica, robot.
Elektro-Impulsventil. Electro-Válvula de impulsos.
Engler Grad. Grados Engler °E.
Entlüftung. Purga.
Entlüftungsleitung. Tubería de purga.
Entlüftungs-Uberschneidung. Coincidencia con el
escape.
Ex-Schutz. Protección antideflagrante.
Filter. Filtro.
Fittings. Accesorios de tuberías.
F1anschbefstigung. Sujeción por brida.
F1exokupplung. Acoplamiento flexible.
Folgesteuerung. Mando secuencial.
Fussventile. Válvula de pedal.
Gabelkopf. Cabezal de horquilla.
Geschwindigkeits-Regulierventil. Válvula reguladora
de velocidad.
183
Grundplatte. Placa base.
Grundventil. Válvula base.
Handschiebeventil. Válvula distribuidora manual.
Handsteuerschieber. Distribuidor manual.
Handventil. Válvula manual.
Hub. Carrera.
Hublange. Longitud de la carrera.
Hubvolumen. Volumen de la carrera.
Hubzahler. Contador de carreras.
Hutmanschette. Retén exterior en forma de hongo.
Hydropneumatik. Hidroneumática, Oleoneumática.
Impuls. Impulso.
Impulsgeber. Emisor de impulsos.
Impulsventil. Válvula de impulsos.
Indirekte Steuerung. Mando indirecto.
Knickbelastung. Carga de pandeo.
Kolben. Pistón, émbolo.
Kolbenflache. Superficie del pistón.
Kolbenkraft. Fuerza del pistón.
Kolbenschieber. Distribuidor de pistón (axial).
Kolbenstange. Vástago del pistón.
Kompresibilitat. Compresibilidad.
Kompresion. Compresión.
Kompressor. Compresor.
Kondenswasser. Agua de condensación.
Kugelrückschlagventil. Válvula antirretorno de bola.
Kühler. Refrigerador.
Kürzhubzylinder. Cilindro de carrera corta.
Kv- wert. Coeficiente Kv.
Lagerbock. Soporte basculante.
Leitung. Línea, tubería.
Luftdruck. Presión del aire.
Luftmenge. Caudal de aire.
Luftverbr~ch. Consumo de aire.
Magnetspule. Bobina magnética.
Magnetventil. Válvula magnética.
Manometer. Manómetro.
Manschette. Retén obturador.
Membran. Membrana.
NC-Ventil. Válvula NC.
Negativ-Steuerung. Mando negativo.
Nenndruck. Presión nominal.
Netz. Red.
NO-Ventil. Válvula NO.
Nockenventil. Válvula de leva.
Nockenwellen-Steuerung. Mando por árbol de levas.
NuIIstellung. Posición cero.
Nutring. Anillo obturador.
Nutzkraft. Fuerza útil.
Nennweite. Diámetro Nominal.
Offner. Válvula de apertura.
Olbremszylinder. Cilindro de freno de aceite.
Oler. Engrasador.
Olgegenbremsung. Contrafrenado de aceite.
OlnebeI. Niebla de aceite.
184
O-Ringo Junta tórica.
Phon. Fono.
PH-System. Sistema Oleoneumático (mixto).
Pneumatisch-elektrische Steuerung. Mando electro-
neumático.
Pneumatisch-hydraulische Steuerung. Mando óleo-
neumático.
Pneumatisierung. Neumatización.
Positiv-Steuerung. Mando positivo.
Programmsteuerung. Mando programado.
psi. Libra por pulgada cuadrada.
Pufferung. Amortiguador.
Reduziernippel. Rácor reductor.
Reduzierventil. Válvula reductora de presión.
Regeltechnick. Técnica de la Regulación.
ReguIierschraube. Tornillo de regulación.
Relaisventil. Válvula de relé.
Ringflache. Superficie anular.
Ringleitung. Línea en anillo.
Rollenhebelventil. Válvula de palanca y rodillo.
Rotierender Luftanschluss. Toma de aire giratoria.
Rückleitung. Línea de retorno.
Rückschlagventil. Válvula antirretorno.
Ruhestellung. Posición de reposo.
Rundschalttisch. Mesa circular de división.
Schalldampfer. Silenciador.
Schaltplan. Esquema.
Schaltstellung. Posición de maniobra.
Schlagpresse. Prensa de percusión.
Schlauchklemme. Abrazadera para mangueras.
Schlauchkupplung. Empalme para tubos flexibles .
Schlauchleitung. Manguera.
Schliesser. Válvula de cierre.
Schnellentlüftungsventil. Válvula de escape rápido.
Schwenkflansch. Brida oscilante.
Servo-Steuerung. Servo-mando.
Sicherheitssteuerung. Mando de seguridad.
Sicherheitsventil. Válvula de seguridad.
Sinnbild-Symbol. Símbolo convencional.
Spannzylinder. Cilindro de sujeción.
Speicher. Acumulador.
Sperrventil. Válvula de bloqueo.
Steuerleitung. Línea de mando.
Steuern. Mandar.
Steuerschiene. Regleta de mando.
Steuerzylinder. Cilindro de mando.
Stick-Slip-Effekt. Movimiento a tirones.
Strlimungsgeschwindigkeit. Velocidad de circulación.
Taktvorschubgerat. Alimentador de avance al
compás.
Tandem-Zylinder. Cilindro tándem.
Tasterventil. Válvula de pulsador.
T-DUO-Manschette. Retén obturador T-DUO.
Teller-Ventil. Válvula de disco.
Topfmanschette. Retén interior en forma de vaso.
Uberlastun~sicher. Protección de sobrecargas.
Uberschneidungsfrei (ventil). Válvula sin coinciden-
cia con el escape.
Umsteuerventil. Válvula de inversión.
Ventil. Válvula.
Verdichter. Compresor.
Verschlusskupplung. Acoplamiento de cierre.
Verstarkte Kolbenstange. Vástago reforzado.
Verziigerung. Retardo.
Vier-Wege-Ventil. Válvula de cuatro vías.
Volumetrischer Wirkungsgrad. Rendimiento volu-
métrico.
Vordruck. Presión inicial.
Vorschubeinheit. Unidad de avance.
Vorschubgeschwindigkeit. Velocidad de avance.
Vorsteuerung. Mando previo o servomando.
Vorwarmer. Recalentador.
Warmetauscher. Cambiador de calor.
Wartungseinheit. Unidad de mantenimiento.
Wasserabscheider. Condensador de agua.
Wechselventil. Válvula selectora.
Wegeventile. Válvulas distribuidoras.
Windkessel. Depósito, acumulador.
Zeitschalter. Interruptor horario.
Zuluft. Aire de alimentación (de entrada).
Zuluftdrossel. Estrangulador de aire de alimen-
tación.
Zweihandsteuergerat. Aparato de mando bimanual.
Zweileitungssystem. Sistema de dos líneas.
Zwei-Wege-Ventil. Válvula de dos vías.
Zwischenspeicher. Acumulador intermedio.
Zylinder. Cilindro.
185
Indice alfabético

Compresor de circulación, 8
A - de discos, 8
- de émbolo, 8
Accionamiento a distancia, 54 Condensado, lO
- continuo, 118 Conjunción, 101
- directo, 52 Consumo de aire, 37
- eléctrico, 56 - - comprimido, 13
-manual,53 Convertidor oleoneumático, 71
- mecánico, 53
Acoplamiento flexible, 95
Acumulador, 12 o
Aire comprimido, 7
- de aspiración, 9 Diagrama de funcionamiento, 107
Alimentador de avance rítmico, 83 - de movimiento, 107
Area de fuga, superficie de fuga, 161 Digital, 101
Disjunción, 102
Distribuidor de rotación, 22
B

Bloque de mando, 77 E

Enunciado binario, 101

e Esquemas espacio, tiempo, operaciones, 116
Estrangulación del aire de alimentación, 62
Cadena de mando, 96 - - de escape, 62
Caudal,13
Cilindro de émbolo, 29
- de freno de aceite, 73 F
- de impacto, 35
- de membrana, 28 Fluídicos, elementos, 100, 104
- - arrollable, 29 Función de memoria, 103
- giratorio, 35 - NO (Inversión), 102
- multiposicional, 35 -NO-0,104
-tándem, 34 - NO-Y, 104
Circuito regulador, 96 - temporal, 103
Coincidencia con el escape, 47 -0,102
Compresor, 8 -Y, 101

187
H T

Humedad absoluta, 10 Técnica de transporte neumático, 155

Tubería de derivación, 14
Turbomotores, 71

Instalaciones neumáticas, 7 u
Unidad de mantenimiento, 23
L - neumática de avance para accionamiento
lineal, 80
Línea en anillo, 14 - oleoneumática de avance, 82
- - de giro, 83

M
Mantenimiento preventivo, 160
Mesa circular de división, 86
Motores de discos, láminas, 68
- de engranaje, 71
- de pistón radial, 68
- neumáticos de émbolo axial, 68
Multiplicador de presión, 74
N - de distribuidor axial, 51
Negación, 102
p - de mando previo (servo-válvulas), 56
Pérdida de aire, 160
- de presión, 13
Piezas de desgaste, 161
Placas de conexión, 93
- para montaje en batería, 93
Posición de reposo, 43, 46
Programador, 78
- con cinta de levas, 79
Puntos de estrangulación, 13
- de fuga, 160
s - de asiento de bola, 47
Señales analógicas, 10 l
Silenciador, 95
v
Válvula antirretorno, 60
- - con estrangulación, 62
- - con estrangulación mecánica graduable, 63
- de apertura, 43
- de cierre, 43
- de cuatro vías, 45
- de cursor plano axial, 51
- de disco, 49
- de dos posiciones, 46
- de dos vías, 43
- de escape rápido, 63
- de impulsos, 54
- de secuencia, 65
- de simultaneidad, 65
- de tres posiciones, 46
- de tres vías, 43
- distribuidora de disco, 51
- estranguladora, 67
- limitad ora de presión, 65
- magnética, 56
- reductora de presión, 66
- retardadora, 57
- selectora, 61
Válvulas de accionamiento directo, 56
- - neumático, 54
- reguladoras de velocidad, 62
Velocidad de circulación, 13
- del pistón, 39

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