Extender la resistencia de vuelo de vehículos aéreos no tripulados

eléctricos a través de fotovoltaica

Integración de sistema

Resumen: este documento describe brevemente la ventaja de Los vehículos aéreos no tripulados
(UAV) sobre aeronaves tripuladas, enumerando las aplicaciones para ellos, también señalan la
importancia del vuelo de larga duración que se puede aumentar mediante la integración de células
fotovoltaicas. Se presenta un resumen histórico resumido de los diseños de UAV con energía solar,
que menciona las mejoras requeridas en el pasado para que los componentes de UAV con energía
solar logren un proyecto factible, que se puede lograr hoy en día. También explica los
componentes principales de una arquitectura de UAV con energía solar y el concepto de balance
de energía que debe analizarse durante el diseño y la operación de un UAV con energía solar. Se
propuso una metodología para estimar el aumento de la resistencia de vuelo de un UAV eléctrico
adaptado con células fotovoltaicas y se aplicó a un proyecto experimental, obteniendo resultados
precisos en comparación con un caso experimental. Esta metodología tiene como objetivo
contribuir a evaluar la creciente resistencia del vuelo del UAV eléctrico mediante la integración del
sistema fotovoltaico antes de las pruebas experimentales.

INTRODUCCIÓN

Las aeronaves tienen capacidades comprobadas y ahora son muy importantes para varias
actividades humanas como la vigilancia y la teledetección para el transporte. Entre los diferentes
aspectos de las aeronaves se considera en este documento el concepto de aeronave como
vehículo aéreo no tripulado (UAV), o sistemas de aeronaves pilotadas a distancia (RPAS). Los UAV
presentan algunas ventajas sobre los aviones tripulados, principalmente para aquellas aplicaciones
que se ven afectadas por limitaciones humanas. Para las misiones que pueden exponer al piloto a
una gran carga de trabajo o riesgos de vida, los UAV son muy recomendables. Los ejemplos
incluyen misiones que requieren operaciones a gran altitud, vuelos a baja altitud y baja velocidad,
duración extendida y maniobrabilidad a alta velocidad y / o crítica. Los UAV evolucionaron como
resultado de la investigación militar; sin embargo, ahora se están utilizando para tareas civiles [1].
Además de las aplicaciones militares (vigilancia, reconocimiento, designación de objetivos, etc.),
existen importantes usos de UAV que se están volviendo populares, tales como:

• Agricultura de precisión

• Búsqueda y rescate

• Inspección de instalaciones e infraestructura.

• Satélites atmosféricos.

• Inspección de líneas de transmisión de energía.

• Estudios ambientales

• Inspección de tuberías

• Mapeo
• Observación

• Comunicaciones

El vuelo de larga duración es una característica importante de los UAV, que están limitados por su
fuente de energía integrada. Se han realizado investigaciones para mejorar el consumo de
combustible, los métodos de reabastecimiento de combustible, el ahorro de energía y la
eficiencia. En este contexto, el UAV con energía solar tiene potencial para larga duración o
misiones de vuelo de longitud ilimitada, una vez que genera la potencia requerida durante el vuelo
o aumenta la potencia eléctrica disponible. Actualmente, las tendencias técnicas y de mercado se
centran en los UAV que funcionan con energía solar para telecomunicaciones, actuando como
satélites y la adaptación de los UAV eléctricos con células fotovoltaicas para aumentar la
resistencia. Fuera del entorno militar de EE. UU., El sector de Sistemas de aeronaves no tripuladas
(UAS), que incluye el equipo, la red y el personal necesarios para controlar una aeronave no
tripulada, crecerá continuamente y se consideró "el sector de crecimiento más dinámico de la
industria aeroespacial mundial en esta década" . [2]

II UAVS DE ALIMENTACIÓN SOLAR

A. Resumen histórico

El primer vuelo solar fue realizado por Sunrise I en 1974, que fue desarrollado por AstroFlight bajo
contrato con DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa). Fue la
consecuencia de estudios en vuelo eléctrico que se centraron en extender la resistencia del vuelo.
Para este propósito, se consideró el uso de energía solar debido a su característica inagotable.
Solar Challenger demostró el caso del vuelo solar tripulado en 1981. El AstroFlight fue un gran
avance en esta área; sin embargo, algunas restricciones relacionadas con las células solares, como
la eficiencia y los costos de conversión de energía, se señalaron como impedimentos para
implementaciones a gran escala o uso comercial. Sin embargo, fue una prueba de concepto
exitosa para demostrar la posibilidad de un vuelo con energía solar. Existen buenas referencias
que tienen en cuenta las mejoras tecnológicas necesarias en las áreas de propulsión, células
solares, baterías y estructuras, que no se pueden alcanzar en los primeros diseños de aeronaves
con energía solar [3].

Una encuesta tecnológica presentó fuentes de energía potenciales para el sistema UAV de larga
resistencia a larga altitud (HALE) considerando: celdas solares, celdas de combustible no
regenerativas y regenerativas, baterías primarias y secundarias, volantes, semicélulas y
condensadores [4].

Evolución de los dispositivos de almacenamiento de energía, incluidas las baterías de litio y el

aumento respectivo de la densidad de energía, la evolución del mecanismo de propulsión, como
los motores de CC sin escobillas y, más recientemente, los motores de salida, que pueden reducir
la necesidad de cajas de cambios y el increíble efecto de La miniaturización en aviónica, que
reduce los requisitos de peso y volumen, ahorra energía y mejora las capacidades funcionales
utilizando un único conjunto de chips. Los avances en la tecnología de materiales destinados a
reducir el peso de las estructuras también son mencionados [5].
B. Arquitectura del sistema de energía

La arquitectura del sistema de energía se compone de: conjuntos de celdas fotovoltaicas (PV) para
generar energía eléctrica al UAV; seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para
garantizar el máximo uso de las células fotovoltaicas (potencia de salida); almacenamiento de
energía para proporcionar energía eléctrica en ausencia de luz (por ejemplo, de noche) o durante
situaciones de alta demanda de energía, como despegues, escaladas y ráfagas de viento, o para
maniobras; convertidor de potencia o controlador para distribuir diferentes niveles de voltaje a
todas las cargas útiles en el UAV (radio, servoaccionadores, piloto automático, etc.); sistema de
propulsión eléctrica con un controlador de motor, motor eléctrico, caja de engranajes y hélice
para proporcionar energía al tren de transmisión del UAV.

En el caso de los UAV eléctricos, la arquitectura se puede simplificar eliminando todos los
elementos por encima del bus de alimentación (Figura 1), siendo la batería responsable de
proporcionar energía continua durante el funcionamiento. Para adaptar un UAV eléctrico con un
sistema fotovoltaico, uno debe considerar la conexión de un rastreador de punto de máxima
potencia (MPPT) y los paneles solares fotovoltaicos.

C. Balance de energía

El perfil de balance de energía ilustra la disponibilidad de energía eléctrica del UAV solar. Tiene en
cuenta la generación de energía eléctrica a través de células fotovoltaicas, la carga / descarga de
almacenamiento de energía y la energía requerida para un vuelo de crucero estable [7].

El núcleo de este concepto de UAV solar utiliza el exceso de energía generado por la energía
fotovoltaica durante el día para cargar las baterías (almacenamiento de energía) que se pueden
usar durante la noche. Teóricamente, el ciclo de descarga cargada puede continuar para siempre;
sin embargo, los dispositivos de almacenamiento de energía tienen límites de ciclo finitos y el
rendimiento normalmente se reduce a medida que pasa el tiempo. Un perfil típico de balance de
energía se ilustra en la Figura 2.

Figura 2. Ejemplo de equilibrio de energía [8]

Un UAV eléctrico equipado con un sistema fotovoltaico y, por lo tanto, no diseñado inicialmente
para el funcionamiento del perfil cíclico (teóricamente ilimitado), reducirá la dependencia de la
batería que durará más debido a la disponibilidad de energía generada por los paneles solares y,
en consecuencia, aumentará la resistencia al vuelo del UAV.

III. UAV ELÉCTRICO ADAPTADO AL SISTEMA FOTOVOLTAICO

La adaptación de un UAV eléctrico con células fotovoltaicas normalmente se considera para

aumentar la resistencia del vuelo al generar energía eléctrica a bordo complementaria a la
capacidad de la batería.

Este enfoque ha sido explorado experimentalmente por [1] [9] y Error! Fuente de referencia no
encontrada. [10], lo que resultó en un aumento de la resistencia para los UAV eléctricos. Aquí,
presentamos una metodología para estimar este aumento de resistencia.

A. Condiciones de vuelo estables

Como se ilustra en la Figura 3., en vuelo de nivel constante, el UAV experimenta equilibrio entre
cuatro fuerzas: Levantamiento (L), Peso (W), Arrastrar (D) y Empuje (T).
Figura 3. Fuerzas que actúan durante el vuelo

Eso se puede afirmar como [11]:

La potencia requerida para el vuelo (P) se calcula con el empuje (T) y velocidad de crucero (V), lo
que resulta en

(1)

El empuje es igual a la fuerza de arrastre (D) de la aerodinámica, que puede calcularse mediante

(2)

Donde P representa la densidad del aire (kg / m³) a la altitud considerada para el vuelo. S
representa el área de referencia del UAV en metros cuadrados, que en esta metodología se
considera el área del ala. CD representa el coeficiente de arrastre, un valor adimensional utilizado
para representar las influencias de la forma, la inclinación y la condición de flujo en la fuerza de
arrastre del UAV (D). Normalmente, este valor se obtiene experimentalmente y se ve muy
afectado por el perfil elegido durante el diseño del ala, la configuración del ala y el fuselaje. [11]

Combinando Eqs. (1) y (2), la potencia (P) se puede reescribir:

(3)

De vuelta al equilibrio vertical (W = L) y desde las ecuaciones aerodinámicas de elevación (L):

(4)
donde, a partir de la ecuación de la fuerza de elevación, CL es el coeficiente de elevación, similar a
CD, que representa las influencias en la fuerza de elevación. Reescribiendo la ecuación. (4):

(5)

Desde la teoría de la aerodinámica, D puede escribirse como función del coeficiente de arrastre en
la elevación cero (CD0) y el arrastre inducido (k * CL ^ 2):

(6)

(7)

La relación de aspecto (AR) y la constante de Oswald (e) son términos aerodinámicos relacionados
con la geometría del ala. El CD se puede reescribir como

(8)

De la ec. (9) se puede concluir que la potencia requerida depende directamente del peso (W), por
lo que se requiere una compensación al adaptar el UAV eléctrico con un sistema fotovoltaico. Este
aumento de peso también reducirá el peso de carga útil disponible, presentando una decisión de
compensación de diseño.

B. Balance energético

La figura 4 ilustra un diagrama de flujo de energía simple.

Figura 4. Flujo de energía del UAV eléctrico adaptado. [6]

La potencia neta de propulsión representa la potencia requerida para el vuelo considerando las
eficiencias del sistema de propulsión (n propulsión):

Estas eficiencias en el sistema propulsor, que comprende la hélice, la caja de engranajes, el motor
eléctrico y el controlador del motor, introducen pérdidas durante la transmisión de potencia:
Psolar se calcula por el área del ala (S), la relación (R) del área de la célula solar (Ssolarcell) y el
área del ala (ec. 13), la irradiancia solar durante el vuelo (Irr en W / m 2), y tiene en cuenta la
célula solar eficiencia (célula solar):

En este documento se utilizó un método para estimar el alcance y la resistencia de las aeronaves
que funcionan con baterías [14]. Este método se utilizará junto con la energía proporcionada por
las células solares para estimar la mayor resistencia de los UAV eléctricos adaptados con células
fotovoltaicas. El efecto de Peukert [14] relaciona la capacidad de la batería con su descarga; por lo
tanto, un mayor consumo de corriente resulta en una capacidad de batería menos efectiva:

donde t es el tiempo en horas, i es la corriente de descarga (amperios), C es la capacidad de la

batería en amperios-hora, n es el exponente de Peukert (depende de la temperatura y el tipo de
batería) y Rt es el tiempo de descarga de la batería en horas ( tiempo de descarga durante el cual
se determinó la capacidad).

Volviendo a la Figura 4, el flujo de energía ahora se puede escribir como:

Usando la ecuación (16) y reorganizando la ecuación del flujo de potencia en términos de t
(tiempo en horas), la ecuación. (16) representa la resistencia. Esta ecuación se puede usar para
estimar la resistencia de un UAV eléctrico alimentado por baterías y adaptado con un sistema
fotovoltaico.

C. Estudio de caso

Esta metodología se aplica a los datos presentados por los primeros autores [10], que utiliza el
avión ParkZone Radian R / C como estudio de caso. El conjunto de datos se enumera en la Tabla I
Aplicando Eqs. (9), (10) y (14) dan como resultado un valor de resistencia de 0,55 horas, que es un
9% mayor que los datos de especificación ParkZone Radian de 0,5 horas. Volviendo a [10], se
realizó una prueba de vuelo para el ParkZone Radian adaptado con un sistema fotovoltaico que se
instaló para aumentar su resistencia. En este diseño, la relación entre el área de la célula solar y el
área del ala (R) fue aproximadamente del 50%. La irradiancia solar promedio de 680 W / m 2

se consideró y se utilizaron células solares CIGS (CopperIndiumGalliumSelenide) con una eficiencia

del 8%. Posteriormente, se realizó el cálculo para las células solares CIGS de 11% de eficiencia.
Aplicando Eqs. (9), (10) y (16) proporcionan los resultados presentados en la Tabla II para
comparación.
De la Tabla II, la metodología propuesta proporciona valores que comparan 8% y 11% de eficiencia
CIGS, que difieren en 1% y 8%, respectivamente, de los observados por [10] que pueden
considerarse cercanos a los datos obtenidos experimentalmente.

IV. CONCLUSIÓN

Este documento presenta una visión general del UAV alimentado por energía solar, los
componentes principales de una arquitectura típica y el concepto de balance de energía para el
sistema UAV alimentado por energía solar. Además, presentó las fuerzas relacionadas con la
mecánica de vuelo y la energía requerida durante el vuelo de crucero constante y el flujo de
energía al considerar tanto las baterías como las células fotovoltaicas como fuentes de energía. Se
presentó una metodología para estimar el aumento de la resistencia del vuelo después de un UAV
eléctrico adaptado con células fotovoltaicas. Esta metodología demostró una alta precisión en
comparación con el caso experimental realizado previamente por el autor [10].