Tri-Pacto News

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R / C Carros de Combate
Controlos de
velocidade
We Make The News

Este artigo foi originalmente escrito por Marty The Legend Hayes para o R / C Navio de
Guerra Combate hobby. Foi editado e revisado por Frank Pittelli para o R / C Combate
Tanque passatempo, com a secção H-Ponte Controle de Velocidade contribuído por Joe
Sommer.

Visão geral
Controles de velocidade vêm em muitos tamanhos, formas e preços. O que é melhor para
você é para você decidir.Itens que devem ser incluídos na sua decisão são coisas como a
sua habilidade, o tamanho de seu livro de bolso, a disponibilidade de materiais, a
quantidade de corrente usada por seus motores e do tamanho do navio que você está indo
para colocá-lo. As escolhas executado entre o interruptor de alavanca simples ou tipo de
contato de bronze para o mais caro transistor acelerador eletrônico.
Em corrente contínua (bateria), os motores girar numa direcção quando a polaridade (+ e -)
é aplicado aos contactos e a outra direcção, quando a polaridade é invertido sobre os
contactos. Os motores são "afinado" para preferência numa direcção e terá uma perda de
energia pequena quando funcionando no sentido oposto (perda é pequeno, e pode ser
ignorado.) O motor reage à tensão aplicada de um modo directo, tal como mais de tensão é
aplicada o mais rápido e com mais força o motor gira. Os dois problemas que normalmente
vai danificar um motor são a acumulação de calor e demasiada corrente para o tamanho do
fio que o motor é enrolado com. Ambos têm a ver com a aplicação do excesso de tensão. O
caminho para mais poder é um motor maior não mais tensão passado dos limites das
bobinas do motor. A quantidade de corrente consumida a partir de suas baterias e através
do seu controle de velocidade é decidido pelos motores através de seu tamanho e número
de enrolamento. Motores baratos geralmente usam mais corrente (amperagem) para
produzir a mesma potência. Escolha o seu controle de velocidade para transportar a
quantidade de corrente seus motores necessitam de mais 50%.
Quanto controle você precisa sobre a sua velocidade real é novamente uma questão de
preferência pessoal. As velocidades que você usa em combate é um pouco dependente do
seu estilo de combate. Muitas pessoas usam muito pouco diferente de plena velocidade,
alguns usam muitas velocidades diferentes, alguns correm em velocidade média na maioria
das vezes para economizar energia e tem toda a velocidade para usar em caso de
emergência ou para a perseguição.

Controle Alternar simples

A um dos controles de velocidade mais simples é o tipo de interruptor. Este é um projeto
simplista, exigindo apenas um servo, a chave seletora (pólo duplo, dupla lance, posição
central off) e uma biela. A fiação do interruptor é tal que a tensão é invertida como a chave é
movida entre posições extremas é; a tensão está desligado na posição central.Um dos
problemas com este projeto é, você só tem velocidade máxima (frente / trás) e fora, nenhum
meio ou velocidades lentas. Outro problema que tenho observado é a selecção da posição
central é, por vezes, difícil controlo por rádio. Tudo somado, este projeto é um pouco um
touro numa loja de porcelana tipo de controle.
Um projeto semelhante para a chave seletora usa uma pequena chave deslizante com
quatro posições que dão duas velocidades à frente e uma à ré. Problemas com este foram,
ocasionalmente, o servo seria o excesso de viagens e pendurar a chave para cima em uma
extremidade de sua viagem que pode ou não pode ainda estar fazendo contato e
funcionando os motores. As tensões para o regulador de pressão interruptor de corrediça
eram pura (sem uso de quaisquer resistências), mas utilizando diferentes contatos da
bateria para produzir as diferentes tensões necessárias.
Um outro projeto similar usado um comutador rotativo posição múltipla (Radio Shack) e
operado com resistências ou diferentes pickups tensão. Os problemas são semelhantes aos
modelos anteriores derrapagens de viagem e uma escolha limitada de
velocidades. Vantagens são a construção barata e fácil. Alguns battlers usar o recurso de
superação da guarnição servo para ativar outros controles (bombas no seu caso). Isto é
conseguido através da utilização de um Radio Shack para ligar / desligar que liga quando é
empurrado para uma vez e desliga-se quando é empurrado de novo. O interruptor está
localizado de forma que os contatos de controle de armá-lo somente quando o controle
servo é trazido para o fim de sua viagem ea guarnição é trazido a máxima também.

Grupo Ataque Maryland (MAG) Controle de Velocidade

Muitos dos curta-vindas mecânicas da chave seletora pode ser superado através de dois
micro-chaves em um arranjo conhecido como o Controle de Velocidade
MAG. (Tecnicamente falando, o controle de velocidade MAG é o mesmo que uma ponte-
H implementado através de duas chaves. No entanto, ele foi usado pela primeira vez no R /
C de combate pelo Grupo de Ataque Maryland, de modo que o nome pegou.) Os dois
micro-interruptores são montados em um servo com um cam "meia lua" de tal forma que
nem são ativados na posição neutra. Os switches são conectados com a voltagem mais
sobre a posição (normalmente aberto) e menos (ou negativo) sobre a posição NC.Os
motores estão ligados às posições comuns de tal modo que uma comum vai para o lado do
motor e a comum do outro micro interruptor vai para o outro. Na posição neutra, a (menos)
tensão negativa é aplicada a ambos os lados do motor e o motor não será
executado. Ativando quer interruptores remove o negativo e aplica o positivo para o contato
motor ligado fazendo com que o motor funcione nessa direção.
Este acelerador fornece full-frente e full-reverso sem ligações mecânicas e é muito
compacto. Ao contrário do simples acelerador de alternância, no entanto, esta abordagem
cria uma curta mortos em todo o motor leva em posição neutra. Em muitas situações, esta é
uma característica desejável, porque faz com que o motor pare imediatamente após a
fiação dos servo retorna ao neutro. Isto é, o regulador de pressão funciona como um travão
electrónico para o motor. Quando utilizado em navios de guerra, isso faz com que a hélice
para parar imediatamente de giro, em vez deabrandar o encerramento, o que faz com que o
barco para parar mais rápido. Para veículos terrestres, o freio eletrônico bloqueia o motor, o
que facilita a direção skid.
Por causa do curto-circuito entre o motor, é essencial que os micro interruptores utilizados
não são apenas avaliado para o amplificador tração contínua esperado, mas também para o
pico de corrente de curto-circuito gerado quando o motor de fiação. Felizmente, micro-
chaves que podem lidar com 15-20 amps estão prontamente disponíveis e são muito
baratos. Também é possível usar vários micro-interruptores para lidar com cargas mais
elevadas, desde que o came servo é concebido em conformidade.

Aqui é um exemplo de uma

implementação típica do
controle de velocidade
MAG, com os micro-
interruptores montados em
ambos os lados de um
servo. Os interruptores
estão montados e servo
independente a um suporte
de bronze, de modo que
qualquer um pode ser
substituído facilmente no
campo. Este controle de
velocidade especial servido
muitos anos dentro de um
chamariz do ganso de
controle remoto que viu
muita ação água salgada,
sem uma falha.
Outra variação sobre o
controlo da velocidade
MAG fornece múltiplas
velocidades através da
montagem de várias micro-
interruptores de cada lado
do servo, posicionados em
Clique na foto para o alargamento (102 Kb) diferentes pontos em torno
da circunferência do
ressalto do servo. Dessa
forma, como o servo
avança em uma direção
 que tropeça cada chave em
sucessão. Se o primeiro
interruptor funciona como
um controlo de velocidade
normal MAG, em seguida,
o próximo interruptor pode
ser utilizado para aumentar
a tensão de, digamos, de 6
a 12 volts. Tal controle de
velocidade de dois
definição é bastante útil
para a condução de um
veículo a uma velocidade
lenta para a condução
normal, oferecendo uma
velocidade rápida para
operações de emergência
ou críticas.

Um layout diferente para o

controle de velocidade MAG
mostra claramente o projeto
de fiação simples. O positivo
(vermelho) e (preto) fios
negativo da bateria estão
conectados aos normalmente
abertos (NO) e (NC) pólos
normalmente fechados de
cada chave, e os fios de
controle do motor (marrom)
estão ligados ao pólo comum
de cada chave. Neste caso,
todas as conexões são feitas
com conectores rápidos para
que um interruptor defeituoso
pode ser substituído sem
solda.
Esta disposição também
mostra como um pequeno
servo came pode ser utilizado
para accionar o botão de
premir em cada interruptor,
sem a necessidade de
qualquer braço basculante ou
rolo. Isso aumenta a
confiabilidade do controle de
velocidade (menos partes Clique na foto para o alargamento (105 Kb)
móveis) e contribui para uma
disposição compacta.Além
disso, por a montagem dos
interruptores acima do servo,
tudo o que é mais fácil de
atingir quando o teste ou a
reparação.
 O controlo de
velocidade MAG é um
arranjo muito flexível,
que pode ser
configurada num certo
número de maneiras
diferentes. Uma tal
variação é a utilização
de dois relés de alta
amp como o
acelerador principal,
com fio exatamente
como as micro-chaves
seriam fio.Em seguida,
dois micro-switches
low-amp são operados
pelo servo tropeçar
cada um dos relés. Tal
arranjo permite que
todos os fios do motor
de alta amp para
mantido separado do
equipamento de rádio,
o que pode ajudar a
reduzir a interferência
de rádio. Ele permite
Clique na foto para o alargamento (34 Kb) também que o motor a
ser controlado sem um
rádio a partir de uma
caixa de teste, usando
um simples interruptor
basculante para
activar cada relê.

A imagem mostra um
controle de velocidade MAG
dupla implementado com
relés automotivos 20Amp
que é usado para controlar
duas faixas
independentes. Os relés são
instalados em soquetes que
vêm com todos os fios
ligados (não pode bater isso
por US $ 1.29) A bateria
está conectada usando os
fios vermelho e preto na
parte inferior. O terreno
comum (preto) está ligado
ao (NC) pólo normalmente
fechado em cada relé e um
lado de cada bobina do
relé. O fio positivo
(vermelho) está ligado ao
(NO) pólo normalmente
aberto para cada relê 4 e
através de interruptores
individuais (não mostrado)
Clique na foto para o alargamento (144 Kb)
para o outro lado da bobina
do relê através dos fios
brancos.Finalmente, os fios
amarelos estão ligados ao
pólo comum para cada relê
e são usados para conduzir
os motores.

Tri-Pacto de
Controle de
Velocidade
O controle de velocidade
Tri-Pacto combina dois
controles MAG
velocidade à base de relé
e um circuito simples
diodo para fornecer um
controle de velocidade
que dirige dois motores
usando um único joystick
transmissor de uma
forma
natural. Especificamente,
o controle de velocidade
Tri-Pacto fornece os
seguintes controles de
motor com base na
posição do joystick:
Joystick Esquerd Direito
Posição a Motor Motor
Trancad
Centro Trancado
o
Para a Para a
Acima
frente frente
Baixa Reversa Reversa
Para a
Certo Reversa
frente
Esquerd Para a
Reversa
a frente
Canto
Clique na foto para o alargamento (64 Kb) Para a Trancad
superior
frente o
direito
Superior
Para a
Esquerd Trancado
frente
o
Inferior
Trancado Reversa
Direito
Inferior
Trancad
Esquerd Reversa
o
o

O controle de velocidade Tri-Pacto requer um pequeno número de peças relativamente

baratas que são facilmente obtidos em qualquer loja de eletrônicos ou peças de
automóveis, e pode ser construído com nada mais do que um conjunto de descascadores
de fios e um ferro de solda. Por exemplo, a lista de peças a seguir pode ser usado para
adquirir todos os componentes necessários de Todos os Eletrônica (última actualização
2007/08/11):
Componente Número da Quantidade Cada Custo
 peça
12 VDC SPDT 30 AMP AUTO POWER
RLY-351 4 $ 2,40 $ 9,60
RELAY
TOMADA PARA RELÉ AUTOMOTIVE SRLY 2- 4 $ 2,00 $ 8,00
SPST NO SNAP-ação switch O SMS-167 4 $ 0,50 $ 2,00
3 AMP/1000 PIV DIODE 1N5408 12 $ 0,33 $ 4,00
$
TOTAL
23,60

H-Ponte Controle de Velocidade

Um dos circuitos mais comuns usados para controlar a direcção de um motor é conhecido
como uma ponte-H (chamado porque o diagrama de circuito parece com a letra
"H"). Controladores de ponte H pode ser construído usando uma variedade de
componentes, incluindo-Pole-Single-Lance Único mecânica (SPST) relés, transistores
eletrônicos, MOSFETs de potência ou Relés de Estado Sólido (SSRS). Se forem utilizados
relés mecânicos, um circuito de ponte-H fornece essencialmente o mesmo-reverse plena
full-frente / (on-off) de controle de velocidade fornecidos pelo controle de velocidade
MAG. Por outro lado, se a ponte-H é implementada usando qualquer um dos componentes
electrónicos tipos (transistores, MOSFETs ou SSR), então ele pode também ser utilizado
para proporcionar um controlo de velocidade variável, em ambas as direcções (ver
Controlos electrónicos de velocidade abaixo para mais detalhes). Este é um dos principais
benefícios de um controle de velocidade ponte-H, mas também torna mais complexo de
construir.
Baseado-Relay H-Ponte
Uma ponte-H usando quatro relés SPST é mostrado abaixo, para demonstrar o
funcionamento do circuito de base.Quando relés A e D estão fechados ao mesmo tempo, a
corrente passa através do motor fazendo com rotação horária. Quando relés B e C estão
fechados ao mesmo tempo, a corrente passa através do motor no sentido oposto causando
sentido antihorário. Fechando relés A e B, ao mesmo tempo, provoca um curto mortos
através do motor para proporcionar travagem eléctrica. Se todos os quatro relés são
deixadas abertas, o motor pode rodar livremente.

Tenha cuidado ao usar pontes H. Acidentalmente fechando relés A e C, ao mesmo

tempo, ou fechando relés B e D, ao mesmo tempo, provoca um curto morto em toda a
bateria, que poderia estragar as pilhas e / ou iniciar um incêndio. Circuitos lógicos
adicionais são muitas vezes utilizados para prevenir estas condições catastróficas.
Transitor-base H-Ponte
Equivalentes H-pontes usando transistores eletrônicos e MOSFETs de potência são
mostrados aqui:

Um transistor é basicamente um interruptor electrónico que permite que a corrente flua a

partir de um pólo para outro, quando uma pequena corrente de controlo é aplicado ao outro
pólo. Um MOSFET é um tipo especial de transistor que é capaz de despejar grandes
quantidades de corrente. Dois MOSFETs e um par de componentes eletrônicos podem ser
feitas para agir exatamente como um único relé, então quatro MOSFETs de potência pode
ser usado para criar um controle de velocidade.
Diodos de supressão de surto deve ser conectado através dos transistores MOSFETs ou
para evitar danos causados pelo bloqueio do motor ou reversão súbita. Chips de
amplificador (não mostrados) são muitas vezes obrigados a base de viés ou tensões de
controle portão altos o suficiente para ativar os transistores MOSFETs ou em parte superior
das pernas.
SSR-base H-Ponte
Relés (SSRS), como o nome indica, são os de estado sólido equivalente a relés SPST
mecânicos, como mostrado aqui:

Eles contêm MOSFETs controladas por LEDs internos para fornecer isolamento óptico entre
entradas e conexões da bateria. As entradas podem variar de 3 a 24 VDC e desenhar cerca
de 1 mA / V. Consequentemente, SSRs são particularmente fácil de interface de TTL lógica
digital (5 VDC) e microprocessadores. SSRs também geralmente contêm circuitos de
proteção internos para limitação de corrente e supressão de surtos.
Duas pontes H usando
oito Crydom 100V, 20A
SSRs são mostradas
aqui.

Controle eletrônico de velocidade (ESC)

Se uma ponte-H electrónica é utilizada para controlar a direcção de um motor, em seguida,
ele pode também ser utilizado como um controlo de velocidade (ESC) para variar a
velocidade do motor do que usando uma abordagem designada por modulação de largura
de impulsos (PWM). PWM liga o motor ligado e desligado rapidamente (milhares de vezes
por segundo) para que ele só é alimentado uma determinada percentagem do tempo,
chamado de ciclo de trabalho, como descrito aqui:

A velocidade do motor é aproximadamente proporcional ao ciclo de trabalho, se a

frequência de modulação é significativamente maior do que a resposta de frequência do
motor. (Ou seja, é preciso desligar o motor e desliga rápido o suficiente para que o motor
não "vê" as mudanças, assim como seus olhos não vêem uma imagem de televisão
refrescante 30 vezes por segundo.) Para rotação CW, H-pernas da ponte A e D podem ser
modulado simultaneamente. Como alternativa, perna D pode ser ligado a 100% do ciclo,
enquanto perna Um é modulada.
CES são geralmente aplicadas por um micro-processador (tal como um carimbo ou básica
PICAXE) que varia o ciclo de trabalho para as pontes H baseado na posição de um
mostrador mecânico (um potenciómetro) ou por ligar directamente para um receptor de
rádio. Na verdade, o microprocessador pode ser programado para ler dois servo-sinais
separados a partir do receptor de rádio e variar a velocidade e direcção de dois motores,
proporcionando velocidade variável e transformando capacidades. Programação mais
avançada, também pode ser usado para rampa-up e de desaceleração dos motores sem
problemas para reduzir as cargas dinâmicas no sistema quando eles estão de repente
começou ou revertida.
Baixa-CES amp estão prontamente disponíveis a partir de uma variedade de fabricantes
para uma variedade de finalidades, tais como carros de corrida R / c ou
navios. Infelizmente, tais controladores de baixo amp rapidamente falhar ao tentar conduzir
os motores de alta amp normalmente exigidos pelos tanques de grande escala R / C. Além
disso, tais controladores são tipicamente destinado para menos de 12V. Graças aos
guerreiros do robô, os CES de alta amp / alta tensão também estão disponíveis a partir de
uma variedade de fabricantes comerciais, mas eles também são mais caros.
Claro, se você é proficiente em programação micro-processador ou conhece alguém que é,
então você pode construir seu próprio ESC usando qualquer um dos modelos H-ponte
eletrônicos mostradas acima. Esteja preparado, porém, para passar uma quantidade
adequada de tempo primeira bench-teste e, em seguida, testes de campo seu projeto antes
que você considere a tarefa concluída. Muitas vezes, o custo de um controle de velocidade
comercial começa a olhar muito melhor depois que você está projeto home-grown falhou um
par de vezes. (Agora você sabe por que os controles simples, à base de relé de velocidade
acima descritos são amplamente utilizados no hobby.)
As vantagens de um ESC são:

1. eles fornecem velocidades variáveis,

2. eles se conectam diretamente ao seu receptor de rádio, e
3. eles são fáceis de instalar.

Mas, quando se trata de luta, existem algumas desvantagens importantes que devem ser
considerados, bem como, incluindo:

1. CES de alta amp são relativamente caros,

2. CES de alta amp são complexos para construir,
3. eles requerem dissipadores de calor ou fãs, e
4. eles não podem ser facilmente reparada.

Embora muitas das desvantagens pode ser negligenciado, o último é particularmente

inquietante no mundo do R / C Combate Tank. Se o seu ESC falhar durante uma batalha,
há pouca chance de que você vai ser capaz de participar em quaisquer outras batalhas até
que você plop para baixo mais dinheiro e esperar por outro para chegar pelo correio.

Outros assuntos
Aqui estão algumas sugestões que podem poupar-lhe algum tempo e esforço ao usar
controles de velocidade:
Picos de energia
Uma coisa a considerar é o uso de fusíveis em seu sistema de controle. Os fusíveis
são dispositivos que queimam a uma especificada corrente (amperagem) e abrir o
circuito para qualquer dispositivo que está no outro lado da ligação. Muitas pessoas
usam um fusível para cada um dos motores em seu veículo. Se os
congestionamentos de motor acelera ou é curto-circuito, por qualquer motivo, o
fusível é o item que falha primeiro (espero) salvar um possível incêndio ou
sorvedouro enorme de suas baterias. Um fusível único em sua bateria também irá
funcionar, mas se ele queima, então o seu veículo vai ficar sentado no campo sem
qualquer poder (isto não é uma posição vantajosa do que para fazer o combate).
 Em geral, é melhor usar um fusível que é o dobro o seu draw amp total
esperado. Dessa forma, ele não vai tropeçar mesmo durante o uso pesado, mas vai
desarmar se uma curta mortos desenvolve que de outra forma destruir seus cabos,
baterias e, possivelmente, o seu veículo se ocorrer um incêndio.
Interferência de rádio
Outra coisa a considerar em seu sistema de transmissão é o uso de capacitores em
cada motor para reduzir a interferência de rádio que é gerado por eles. Fios torcidos
também reduzir a EMI (interferência elétrica magnética) como não blindado fiação
(escudo terreno para o condutor negativo das baterias de abastecimento). Além
disso, não executar o seu poder leva para seus motores perto de sua liderança
antena em e ser cauteloso na execução de fiação fluxo de corrente alta em
qualquer lugar perto de seu receptor de rádio e fiação servo, porque a corrente que
flui através de um fio pode causar interferência elétrica no outro fio . Em casos
extremos de interferência de rádio, alimentar os motores de relés localizados perto
os motores operados por interruptores em sua caixa de rádio, assim, manter os
pontos longe de seu receptor.
Para reduzir a interferência de rádio quando utilizar relés, você deve soldar um
diodo em uma orientação para trás através de cada bobina do relé. Isto ajuda a
dissipar o impulso eléctrico que é gerado quando o campo da bobina entra em
colapso. Para ver o quão forte tal um pulso pode ser, simplesmente virar um relé e
fora perto de um aparelho de televisão e você verá uma explosão de estática na tela
sempre que o relé está desligado.Com um diodo instalado corretamente, há tal
explosão será visto.
The Right Stuff
Controles de velocidade deve oferecer confiabilidade acima de tudo, um pato
sentado no campo de batalha é logo um peru morto. A segunda consideração é
dreno de energia uma vez que existe apenas uma quantidade limitada de energia
disponível. Se você pode mover-se no campo de batalha mais longa do que o cara
ao lado, quem vai ganhar?
Finalmente, a experiência prática tem demonstrado que um pequeno número de
faixas de velocidade são suficientes durante uma batalha. Portanto, antes de
comprar essa fantasia, caro, proporcional controle eletrônico de velocidade
considerar que o seu estado de espírito vai ser quando (a) você está perseguindo
alguém ou (b) alguém está perseguindo você, Será que a capacidade de viajar em
56,3% de seu máximo acelerar realmente importa muito?