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Cartões da CPU

Chave de Guard/ No Guard


Para cima Guard: Não habilite o acesso
de leitura da CPU pelo Painel de
programação ( PP )
Para baixo No Guard: Permite o
acesso da CPU pelo PP.

Chave de Run / Halt


Chave virada para direita ( conforme
figura RUN.
Chave virada para esquerda Halt

Painel de programação

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Painel de Programação ( PP )

Como ligar o melplac para acessar informações


Através da chave ON/OFF no PP vira-se a mesma para ON, após vira-la para ON ligue a chave no cartão da
CPU de Guard/No Guard para No Guard.
Repare que quando se vira a chave para No Guard o led vermelho do PP acende ( OFF INHBIT )
Obs.: Cuidado para virar a chave RUN/HALT, pois, uma vez a mesma virada para HALT sem ser
resetada, a ultima informação que fica.
Ex. Linha rodando a 300 mpm, após acionar a chave mesmo que o operador acione para baixar a
velocidade a mesma continuará com os 300 mpm.

Como ler as informações da CPU através do PP


Observe que a chave seletora do PP deve estar na posição de SCE MON, onde habilita verificações com a linha
rodando sem causar danos na CPU.
Bem, temos vários tipos de leitura através do PP:
 Endereços : Ex. 1254 AND I265 onde:
1254 endereço , AND a instrução e I265 a fonte ( sinal que pode vir da área como botão de
comando, limite, contato do relê ) que trabalha com os valores de zero ( 0 ) ou de um ( 1 ), que também
podemos dizer aberto ou fechado.
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Ex. 1255 + MW30 onde:
1255 endereço, + a instrução e MW30 a fonte, que trabalham com valores em decimal ou
hexadecimal.
 Valores das fontes: Seguindo os exemplos acima podemos ver os valores das fontes:
I265 K + 1 ou I265 K + 0 ( sinal fechado ou sinal aberto )
MW30 K + 15 ou MW30 K - 15 ( valores em decimal para mais ou para menos )
MW30 H + D2F4 ( valores em hexadecimal )
Obs.: Para a transformação de decimal para hexadecimal ou vice versa procurar literatura de eletrônica digital.
 Para acessar o endereço no melplac, acionamos a tecla branca PRGM ADDR ENTER, onde a mesma junto
com a tecla PROGRAM acendem. Após acionar esta tecla já podemos acessar o endereço através do
teclado numérico do PP.
Ex.: 2000 OR M123 , aparecerá no display do PP.
 Podemos acessar os valores das fontes por 2 maneiras:
Com a tecla SCE NO ENTER podemos verificar os valores da fontes ou na consulta do endereço através da
tecla DATA-K.
Ex. SCE NO ENTER M265 K + 1
MW30 K + 25
Ex. PRGM ADDR ENTER 2501 AND M265
DATA-K M265 K + 1, se acionarmos a tecla PRGM ADDR ENTER novamente, o endereço volta
novamente.
E.T. Toda operação do melplac se habilitada quando se pressiona a tecla GO.

Tipos de fontes
 Considerada palavra

IW – entrada de sinais do melplac


OW – saída de sinais do melplac
MW- Memória do melplac ( usada para armazenamento de dados )
TW – Trabalha com temporizador
CW – Trabalha com contador

 Considerado bit.

Uma palavra divide-se em 16 bits ( trabalha com zero ( 0 ) ou com um ( 1 )


Ex. IW 16 ( palavra )
I160 - bit 0 da palavra IW16
I161 - bit 1 da palavra IW16
I162 - bit 2 da palavra IW16 e seguindo até o bit F.
Algumas memórias trabalham com bit outras com palavras.

Algumas teclas

 Teclas brancas

PRGM ADDR ENTER - Acessar endereço no melplac


SCE NO ENTER - Acessar o conteúdo da fonte no melplac
DATA-K - Acessar o conteúdo da fonte quando se estiver usando o endereçamento ( decimal )
DATA-H - Acessar o conteúdo da fonte quando se estiver usando o endereçamento ( hexadecimal )

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 Teclas cinzas

 Tecla LOAD ( ) instrumento de carregamento, todo o programa do melplac ao iniciar usa-se o


instrumento load.

 Tecla STORE ( ) – instrumento de armazenamento - armazena um resultado qualquer.

 Tecla SET ( SET ) Esta instrução só trabalha com BIT, carrega 1 na fonte indicada Ex. SET M10
Carrega 1 no bit 0 da palavra MW1

 Tecla RESET ( RESET ) Esta instrução só trabalha com BIT e carrega 0 na fonte indicada. Ex. RESET
M10 Carrega 0 no bit 0 da palavra MW1

 Tecla AND ( ) Esta instrução trabalha com BIT e com PALAVRA . Funciona conforme quadro
abaixo.
BIT
A B C
0 0 0 A
0 1 0 C
B
1 0 0
1 1 1

PALAVRA
A 0000 0011 1010 0011
B 1010 1010 1010 1010
C 0000 0010 1010 0010

 Tecla OR ( ) Esta instrução trabalha com BIT e com PALAVRA . Funciona conforme quadro

BIT
A B C
0 0 0 A
0 1 1 C
1 0 1 B
1 1 1

PALAVRA
A 0011 0100 1110 1111
B 1100 1011 1110 0010
C 1111 1111 1111 1111

 Tecla ORI ( ) Esta tecla trabalha com BIT e PALAVRA inverte o sinal ( internamente )

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BIT
A B B1 C A
0 0 1 1 A C
C
0 1 0 0 B B B1
1 0 1 1
1 1 0 1

 Tecla ANI ( ) Esta tecla trabalha com BIT e PALAVRA inverte o sinal ( internamente )

BIT
A B B1 C A
0 0 1 0 C
0 1 0 0 B B1
1 0 1 1
1 1 0 0

Segue exemplo com circuito elelrico.

SUBIR

DESCER

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SUBIR

; I5F
AND I5A
M10
; I5D
AND I5B
OR M10
ANI I51
ANI O9E
O9F

DESCER

; I5E
AND I5A
M11
; I5C
AND I5B
OR M11
ANI I50
ANI O9F
O9E

 LON – Esta instrução só trabalha com BIT.


Toda variação de 0 ( zero ) para 1 ( um ) na instrução a mesma permanece em 1 ( um )
Ex.:

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 LOF – Esta instrução só trabalha com BIT.
Toda variação de 0 ( zero ) para 1 ( um ), desfaz o processo do LON.
Ex.

 Tecla INVERT LOAD ( $ ) –Instrução de carregamento, porem com o valor da fonte invertido.
Trabalha com palavra ou bit
Ex: 1200 $ M25, se o valor do M25 for igual a 1 ( um ) , o melplac entendera como 0 ( zero ) e vice versa.
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Em caso de inversão de palavra esta instrução trabalha com o complemento de 2 ( neste caso aconselho estudar
eletrônica digital ).

 Tecla CONDITIONAL LOAD ( ) esta instrução depende do sinal da fonte de BIT,.

Ex.

Se A2 igual a 1 ( um ) o valor de S1 armazena em MW45, se o valor de A2 igual a 0 ( zero ) o valor de A1


armazena em MW45.

; IW10
; I50
, IW11
; I51
, IW12
AND I50
, IW13
OW55

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I50 I51

0 0 IW 10 OW55

1 0 IW 11 OW55

0 1 IW 12 OW55

1 1 IW 13 OW55

 Teclas soma, subtração, multiplicação e divisão ( +, -, *, / )

Ex. Usadas para calculo de diâmetro, compensação de inércia entre outras.

 Tecla COMUM INTERLOCK ( CI ) - Esta instrução bloqueia todas as saídas quando a mesma estiver
em zero ( 0 ), mesmo quando as entradas estiverem em um ( 1 ).

 Tecla COMUM INTERLOCK RESET ( CIR ) Esta instrução indica até onde o comum interlock deve
atuar, ou seja, começa-se com comum interlock e termina-se com comum interlock reset.

Ex.

M32 I54 M31 M15 M32 I54 M31 M15

1 0 0 0 0 0 0 0

1 0 1 0 0 0 1 0

1 1 0 0 0 1 0 0

1 1 1 1 0 1 1 0
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 Tecla PULSO ( PLS ) – Esta instrução trabalha com variação de zero ( 0 ) para um ( 1 ) .

Muita usada com LON e LOF

Ex.

 INVERT LOAD ( $ ) Instrumento de carregamento, porem , inverte o valor da fonte de bit.

Ex. Caso o sinal entre com zero ( 0 ) o valor inverte para um ou vice versa.

 Comparador MAIOR QUE ( > ) – Esta instrução compara dois valores, sendo verdadeiro, o valor do bit
na saída será igual a 1.

Ex.

K+10 > K+1 M43 = 1 ///// K+10 > K+11 M43 = 0

K+10 < K+1 M43 = 0 /////// K+10 < K+11 M43 = 1

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