Вы находитесь на странице: 1из 96

ISSN 2518-1653 (online) vestnik.donntu.

org

№3 (17) 2019 г.

ipd.donntu.org

ИННОВАЦИОННЫЕ
ПЕРСПЕКТИВЫ ДОНБАССА
Донецкого национального
НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ технического университета

Международный научно-технический журнал


«Вестник Донецкого национального
технического университета»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000133, выдано 27.05.2017 г.
Приказ МОН ДНР № 1144 от 07.11.2017 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.02 Машиностроение и машиноведение;
05.05 Транспортное, горное и строительное машиностроение;
05.09 Электротехника;
05.16 Металлургия и материаловедение;
05.17 Химическая технология.
Подробная информация - http://vestnik.donntu.org

Международный сборник научных трудов


«Прогрессивные технологии
и системы машиностроения»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000125 от 20 апреля 2017 г. (сетевое издание)
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000147 от 20 июня 2017 г. (печатное издание)
Приказ МОН ДНР №744 от 24.07.2017 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 177-04/2013 от 12.04. 2013 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.02 Машиностроение и машиноведение.
Подробная информация - http://ptsm.donntu.org

Научный журнал
«Культура и цивилизация (Донецк)»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000143 от 20.06.2017 г.
Приказ МОН ДНР №1134 от 01.11.2016 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
09.00 Философские науки;
23.00 Политология.
Подробная информация - http://cic.sgi.donntu.org
ВЕСТНИК ДОННТУ №3(17)’2019
международный научно -технический журнал
Учредитель и издатель: ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
Главный редактор
Маренич К.Н. (д.т.н., проф.)*
СОДЕРЖАНИЕ
Зам. главного редактора
Булгаков Ю.Ф. (д.т.н., проф.)*
Ответственный секретарь
ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
Сотников А.Л. (д.т.н., доц.)*
Е.М. Арефьев, А.П. Кирьян
Редакционный совет: Определение диапазона частот настройки виброочистителей
Артюх В. Г. (д.т.н., проф.)
шахтных ленточных конвейеров ........................................................................... 3
Беломеря Н.И. (к.т.н., доц.)*
Бершадский И.А. (д.т.н., проф.)* Н.Г. Афендиков, А.В. Шендрик
Бирюков А.Б. (д.т.н., проф.)*
Статистическое оценивание показателей надежности гидравлических
Бутузова Л.Ф. (д.х.н., проф.)*
Высоцкий Ю.Б. (д.х.н., проф.)* приводов проходческих комбайнов избирательного действия ........................... 8
Горбатко С.В. (к.т.н., доц.)* А.П. Кононенко, Р.И. Божко
Горбатюк С. М. (д.т.н., проф.)*
Дедовец И.Г. (к.т.н., доц.)* Рациональная область применения нагнетательных эрлифтных установок
Еронько C.П. (д.т.н., проф.)* с воздухоструйными компрессорами .................................................................... 17
Захаров Н.И. (д.т.н., доц.)*
Ковалев А.П. (д.т.н., проф.)* В.Б. Малеев, Н.И. Скорынин, А.А. Кудрявцев
Кожевникова И.А. (д.т.н., доц.) Алгоритмы автоматизированного управления запуском
Кондрахин В.П. (д.т.н., проф.)* и остановом эрлифтного гидроподъема .............................................................. 26
Кононенко А.П. (д.т.н., проф.)*
Куренный Э.Г. (д.т.н., проф.)* Н.В. Савенков, В.Г. Скрипкарь, Л.Э. Энтина
Ченцов Н.А. (д.т.н., доц.)* Повышение топливной экономичности городских автобусов
Шабаев О.Е. (д.т.н., проф.)*
Шаповалов В.В. (д.х.н., проф.)* на основе исследования режимов движения на маршрутах .............................. 34
Яковченко А.В. (д.т.н., проф.)* О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, Е.Ю. Степаненко, П.П. Зинченко
* - штатные сотрудники
учредителя Установление зависимости погрузочной способности
шнековых очистных комбайнов от их режимных параметров
Адрес: 28301, г. Донецк, ул. Артема, 58 на основе модельных и натурных экспериментов ............................................... 42
Телефон +380 (62) 301-07-89
Эл. почта: vestnikdonntu@gmail.com
Интернет: vestnik.donntu.org ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
Вестник ДонНТУ А.М. Брюханов, О.А. Демченко, Л.А. Муфель, К.Н. Маренич
2019. №3(17) Локальные заземляющие сети – новое решение в обеспечении
ISSN 2518-1653 (online) безопасной эксплуатации систем подземного высоковольтного
электроснабжения.................................................................................................. 51
Издается с января 2016 г.
Периодичность издания: 4 раза в год
К.Н. Маренич, Е.С. Дубинка
Двухскоростной асинхронный двигатель как объект реализации
Свидетельство функции защитного подавления обратного энергетического потока ................. 59
о государственной регистрации
Серия ААА № 000133 от 27.05.2017 О.К. Маренич, Е.В. Золотарѐв
За содержание статей и их
Применение средств дополнительного автоматического разрыва
оригинальность несут ответствен- цепи тока короткого замыкания как средство повышения ресурса
ность авторы. Мнение редакции автоматического выключателя шахтной участковой
может не совпадать с мнением трансформаторной подстанции ............................................................................ 69
авторов. За содержание рекламных
материалов ответственность А.А. Троянский, В.И. Заика, А.Д. Рябцев
несет рекламодатель. Противофлокенная термообработка литых заготовок
Подписано к печати электрошлакового переплава ............................................................................... 78
по решению Ученого Совета
ГОУ ВПО «Донецкий национальный ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
технический университет»
Протокол №7 от 25.10.2019 В.Н. Шевкопляс, Л.Ф. Бутузова, В.А. Колбаса, Г.Н. Бутузов
Формат 60×841/8. Заказ 0919. Дериватографические исследования углеобразователей
Изд-во «Донецкая политехника», и углей ряда метаморфизма ................................................................................. 82
2019
ИНФОРМАЦИЯ
Требования к статьям, направляемым в редакцию ............................................ 92

– На страницах журнала публикуются научные статьи фундаментального и прикладного характера, информация о конференциях, семинарах и вы-
ставках; освещается деятельность ведущих научно-исследовательских и проектных институтов, промышленных предприятий и коммерческих органи-
заций, технопарков.
– Журнал оказывает информационную поддержку в продвижении на рынок конкурентоспособной наукоемкой продукции, проектов, научно-
технических разработок и высоких технологий в различных областях промышленности.
Информация
– Журнал распространяется бесплатно в эл. виде посредством сети Интернет; принимает участие в научных конференциях и выставках.
об издании
– Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ). Интернет: elibrary.ru
– Журнал включен в перечень рецензируемых научных изданий Высшей аттестационной комиссии (ВАК) ДНР. Интернет: vak.mondnr.ru
– Редакция журнала принимает к публикации и осуществляет рецензирование рукописей статей по химическим и техническим наукам и следующим
группам специальностей: 05.02 – Машиностроение и машиноведение; 05.05 – Транспортное, горное и строительное машиностроение; 05.09 – Электро-
техника; 05.16 – Металлургия и материаловедение; 05.17 – Химическая технология.
VESTNIK DONNTU №3(17)’2019
international scientific -technical journal
Founder and publisher Donetsk National Technical University (Donetsk)
Editor-in-chief
Marenych K.N. (Dr. Sci. (Eng.), Prof.)*
CONTENTS
Deputy Editor-in-chief
Bulgakov Y.F. (Dr. Sci. (Eng.), Prof.)*

Executive secretary
Sotnikov A.L. (Dr. Sci. (Eng.), Assoc. Prof.)* TRANSPORT, MINING AND CONSTRUCTION ENGINEERING
Editorial council: E.M. Arefjev, A.P. Kiryan
Artyukh V. G. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)
Belomerya N. I. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
Determination of frequency range settings of vibration cleaners
Bershadsky I. A. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* for mine belt conveyors ............................................................................................ 3
Biryukov A.B. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Butuzova L.F. (Dr. Sci. (Chem.), Prof.)*
Vysotsky Y.B. (Dr. Sci. (Chem.), Prof.)*
N.G. Аfendikov, A.V. Shendrik
Gorbatko S. V. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)* Statistical estimation of reliability indices of hydraulic actuators
Gorbatyuk S. M. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)
Dedovets I.G. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
of selective action roadheaders ............................................................................... 8
Eron'ko S.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Zaharov N. I. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)* A.P. Kononenko, R.I. Bozhko
Kovalev A.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Kozhevnikova I. A. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)
Rational application field of injection air-lift units with air-jet compressors ............... 17
Kondrahin V.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Kononenko A.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* V.B. Maleyev, N.I. Skorynin, A.A. Kudryavtsev
Kurennyiy E. G. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Chentsov N. A. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
Automated control algorithms of starting and stopping the hydraulic airlift .............. 26
Shabayev O.E. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Shapovalov V.V. (Dr. Sci. /Chem./, Prof.)* N.V. Savenkov, V.G. Skrypkar, L.E. Entina
Yakovchenko A.V. (Dr. Sci. /Chem./, Prof.)*
* - staff members of the founder
Improving the fuel economy of the city buses based on the analysis
of driving modes on the passenger routes ............................................................... 34
Address: 283001, Donetsk, 58, Artema St.
Phone +380 (62) 301-07-89 O.E. Shabaev, V.G. Nechepaev, E.U. Stepanenko, P.P. Zinchenko
E-mail: vestnikdonntu@gmail.com Determination of loading capacity dependence of auger cutter-loaders
Internet: vestnik.donntu.org
on their operating parameters based on model and full-scale experiments ............. 42
Vestnik DonNTU
2019. No.3(17)
ELECTRICAL ENGINEERING
ISSN 2518-1653 (online)
A.M. Bryukhanov, O.A. Demchenko, L.A. Mufel, K.N. Marenich
Published since January, 2016 Local earthing networks – the new solution to ensure safe operation
Publication frequency: 4 times a year
of the underground high-voltage power supply systems .......................................... 51
Certificate of State Registration
Series AAA No. 000133 K.N. Marenich, E.S. Dubinka
dated 27.05.2017 The dual stator-winding asynchronous machine as an object of realization
the function of protective suppression of reverse energy flow ................................. 59
The content and originality
of the articles is the author’s O.K. Marenich, Ye.V. Zolotaryov
responsibility. The editorial opinion
may not necessarily represent The use of additional automatic circuit break facilities
the views of the authors. for short circuit current as a means of improving the circuit breaker
The content of advertising material resource of a mine transformer substation ............................................................... 69
is the advertiser’s responsibility.
O.А. Тroyanskiy, V.I. Zaika, А.D. Ryabtsev
Subscribed to print
on the recommendation Anti-flake heat treatment of cast billets of electroslag remelting .............................. 78
of the Academic Council
Donetsk National Technical University
Protocol No.7 dated 25.10.2019 CHEMICAL TECHNOLOGY
1/8
Format 60×84 . Order 0919 V.N. Shevkoplyas, L.F. Butuzova, V.А. Kolbasa, G.N. Butuzov
Publishing house Derivatographical studies of coal precursors and coals of metamorphism range .... 82
“Donetsk Polytechnic", 2019

INFORMATION
Requirements for the papers submitted to the Editorial office.................................. 92
8

– The journal publishes research papers of fundamental and applied nature, information on conferences, seminars and exhibitions. It covers the activities of
the leading research and design institutes, industrial and commercial companies and technology parks.
– The journal provides information support for the marketing of competitive high-tech products, projects, scientific and technical developments and high tech-
nologies in various fields of industry.
– The journal is distributed free of charge in electronic format via the Internet. It provides informational support and participates in International scientific con-
Publication
ferences and exhibitions.
Information
– The journal is included into the Russian Index of Science Citation (RISC). Internet: elibrary.ru
– The journal is included in the list of peer-reviewed scientific publications of the Higher Attestation Commission (VAK) of the DPR. Internet: vak.mondnr.ru
– The editorial accepts for publication and reviews manuscripts on chemical and technical sciences, and the following groups of specialties: 05.02 – Engineer-
ing and engineering science; 05.05 – Transport, mining and construction engineering; 05.09 – Electrical engineering; 05.16 – Metallurgy and materials science;
05.17 – Chemical technology.
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 622.61

Е.М. Арефьев /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
А.П. Кирьян
ГОУ ВПО «Академия гражданской защиты» (Донецк)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАПАЗОНА ЧАСТОТ НАСТРОЙКИ


ВИБРООЧИСТИТЕЛЕЙ ШАХТНЫХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ

Выполнен анализ спектра частот настройки виброочистителей для ленточных конвейеров,


применяемых в угольной промышленности, с учетом допустимых условий их эксплуатации.
Определена ширина диапазона частот настройки для рассмотренных моделей конвейеров.

Ключевые слова: ленточный конвейер, вибрационный очиститель, очистка ленты.

Постановка проблемы личных типов конвейеров в литературе [1,2] не


В сложных горнотехнических и горно- рассматривалась.
геологических условиях эффективность работы
ленточных конвейеров резко снижается из-за Цель (задачи) исследования
интенсивного прилипания влажной горной мас- Определение диапазона частот виброочисти-
сы к рабочим поверхностям конвейера и зашты- телей для эффективной очистки лент различных
бовки подконвейерного пространства просыпью типов шахтных конвейеров.
транспортируемого груза, что вызывает необхо-
димость периодической его очистки. Основной материал исследования
Перспективными являются очистители, реа- Согласно исследованиям, проведенным в ра-
лизующие бесконтактное вибрационное воздей- ботах [1,2], достаточным условием для обеспе-
ствие на загрязняющую примазку благодаря сле- чения высокого качества виброочистки является
дующим преимуществам: исключение взаимного совпадение частот собственных колебаний лен-
износа рабочей обкладки конвейерной ленты и ты и возмущающего воздействия, т.е. резонанс-
рабочего органа очистителя, выведение рабочего ный режим работы.
органа очистителя из загрязненной зоны, мень- Вибрационный очиститель конвейерной лен-
шая зависимость от применяемых методов сты- ты имеет следующую конструкцию (рис. 1). На
ковки лент. Однако, несмотря на преимущества, раме ленточного конвейера 1 шарнирно закреп-
виброочистка не получила широкого примене- лена рама вибрационного очистителя 2. Ролико-
ния. вый рабочий орган очистителя 3 взаимодейству-
В связи с этим представляют научный инте- ет с лентой 4, лежащей на роликоопоре 5. Коле-
рес дальнейшие исследования вибрационных бания очистителя создаются электромагнитным
средств очистки конвейерных лент. вибровозбудителем, реализующим силу F. Рас-
стояние от оси поворота очистителя до точки
Анализ последних исследований и публика- приложения силы пружины ln.
ций Виброочиститель может быть рассмотрен
Согласно проведенным исследованиям [1] как одномассовая система, совершающая кру-
установлено, что максимумы ускорений ленты в тильные колебания. Собственная частота
поперечном направлении, обеспечивающие мак- виброочистителя вычисляется из следующего
симальное качество виброочистки достигаются выражения [3]:
при частоте возмущения составляющей от 0,8 до
1,0 от собственной частоты ленты. В работе [2]
с  ln2
В.Д. Зиневич и Ю.А. Пертен условием эффек- f 0в  ,
тивности виброочистки также определяют ча- I0
стоту колебаний возмущающей силы равную и
выше резонансной. где c – коэффициент жесткости пружин подвес-
Однако проблема определения диапазона ра- ки; I0 – момент инерции рамы очистителя с за-
циональных рабочих частот виброочистки (соот- крепленными на ней элементами относительно
ветствующих резонансному режиму) для раз- оси поворота.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 3
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

теля для конкретного типа конвейеров необхо-


димо рассматривать весь спектр возможных
условий его эксплуатации. Результатом такого
подхода будет диапазон (спектр) частот
настройки виброочистителя, для получения ко-
торого используем метод Монте-Карло [6,7,8].
Алгоритм исследования следующий:
1. Задание параметров конвейера.
2. Моделирование массивов из п значений
случайных величин Li, Qi, βi (i=1…n) допусти-
Рис. 1. Схема вибрационного очистителя мых условий эксплуатации конвейера, а также
конвейерной ленты места установки привода (для бремсбергового
конвейера).
Для обеспечения качественной очистки лен- 3. Тяговый расчет конвейера и определение
ты путем выбора соответствующих параметров натяжения ленты в точке установки очистного
виброочистителя должно быть реализовано сов- устройства Sрб.
падение данной частоты с собственной частотой 4. Расчет массива значений частоты настрой-
ленты. ки виброочистителя.
Собственная частота ленты определялась в Задание возможных значений эксплуатаци-
соответствии с приведением ее распределенной онной производительности осуществляется по
массы к сосредоточенной, имеющей эквивалент- формуле:
ный коэффициент жесткости [3]:
Qi  kQi Qmax ,
12S рб
f0л  ,
q лl 2 где kQi – коэффициент использования произво-
дительности конвейера, kQi=0,6…1,0; Qmax – мак-
где Sрб – натяжение ленты в месте очистки (на симальная приемная способность конвейера.
разгрузочном барабане); qл – погонная масса Угол установки конвейера βi может быть
ленты; l – длина пролета ленты в месте очистки. принят случайным образом в диапазоне допу-
Таким образом, собственная частота колеба- стимых углов с учетом статистических данных
ний ленты зависит от погонной массы ленты qл, [9]. Для бремсберговых конвейеров случайным
длины пролета ленты l и натяжения ленты Sрб в образом задается место установки привода –
месте очистки. вверху или внизу (эти положения приняты рав-
Анализ конструкций конвейеров 1Л80, 1ЛТ80, новероятными).
2Л80, 3Л80, 1ЛТ80, 1Л80УК, 1Л80УК-01, Длина конвейера может быть принята по
1ЛТ800К, 1ЛТП800К, 1Л800Д, 1ЛТП800Д, формуле:
1Л100К 1Л100, 1ЛУ100, 1ЛБ100, 2ЛУ100,
2ЛЛ100, 1Л1000, 1Л1000-01, 1Л100У-01, Li  k Li Lmax ,
2ЛТ100У, 2Л100У, 2Л100У-01, 2ЛТ100У-01,
3Л100У, 2Л1000, 3Л1000, 1ЛУ120, 2ЛУ120А, где kLi – коэффициент использования длины кон-
2ЛУ120Б, 2ЛУ120В, 4Л1200Д, 4Л1400Д [4] пока- вейера, kL=0,6…1,0; Lmax – максимальная длина
зал, что расстояние l лежит в пределах 1,5…2,5 м. конвейера.
Погонная масса резинотканевых лент [5] в Методику исследования можно описать сле-
зависимости от типа, количества прокладок и дующим алгоритмом (рис. 2).
ширины изменяется в пределах 8,6…20,3 кг/м, Для задания допустимой длины конвейера
резинотросовых – 20,5…48 кг/м. рассмотрим следующие расчетные случаи, соот-
Натяжение ленты в точке очистки Sрб зависит ветствующие трем зонам работы конвейера:
от конкретных условий работы ленточного кон- – длина конвейера ограничена мощностью
вейера и может быть определено тяговым расче- привода, режим работы привода тормозной;
том. На величину Sрб определяющее влияние – длина конвейера ограничена не мощностью
оказывают длина конвейера L, угол его установ- привода, а его максимальной конструктивной
ки β и эксплуатационная производительность Q, длиной;
а также место установки привода (для бремсбер- – длина конвейера ограничена мощностью
гового конвейера). привода, режим работы привода двигатель-
При определении параметров виброочисти- ный.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Начало

i=1…n

Задание случайных условий эксплуатации

Тяговый расчет конвейера и определение


натяжения ленты в точке установки
очистного устройства Sрбi

Расчет резонансной частоты fол.i

Обработка массива значений fол.i

Конец
Рис. 2. Методика исследования конвейеров

Указанные расчетные случаи соответствуют коопорами груженой ветви l''p=2l'p); ω'– коэффи-
трем зонам возможной работы конвейера, при- циент сопротивления движению ленты, ω'=
чем вторая зона работы конвейера соответствует =0,03…0,04 [11]; qi=Qi/3,6V – погонная масса
как тормозному, так и двигательному режиму. груза на ленте; kc – коэффициент, учитывающий
Для оценки режимов работы привода рассчи- местные сопротивления, kc=1,1…1,5 [11].
тывается суммарный градиент сопротивления Максимальная длина конвейера в заданных
движению ленты на рабочей и груженой ветвях: условиях:

(ω грі  ωп0 рі ) , 
LNi , если LNi  Lк ;
Lmax i  

Lк , если LNi  Lк ,
здесь ωгрi – градиент сопротивления движению
груженой ветви: где LNi – максимально возможная длина конвей-
ера по мощности привода N.
ω грi  (qi  q л  q' p )ω'k c cosβ i  (qi  q л ) sin β i ;
 1000Nη
 k Vg ((q  2q  q'  q'' )ω'k cosβ  q sin β ) ;
ωп0рi – градиент сопротивления движению по-  м i л p p c i i i

рожней ветви:  если ω  ω  0,


 грi п 0 рi
LNi 
 1000N
ωп0 рi  (q л  q'' p ) ω'k c cosβ i  q л sin β i , ,
 k мVg η (qi  2q л  q' p  q'' p )ω'k c cosβ i  qi sin β i )

где q'p=G'p/l'p, q''p=G''p/l''p – погонная масса вра-  если ω грi  ω п 0 рi  0.

щающихся частей роликоопор, соответственно
груженой и порожней ветвей; G''pG''p – масса где V – скорость движения ленты конвейера; kм –
вращающихся частей роликоопор, соответствен- коэффициент запаса мощности, kм=1,1…1,2 [4];
но для поддержания рабочей и порожней ветвей q – ускорение свободного падения.
ленты [10]; l'p, l''p – расстояние между ролико- Поскольку исследуемый очиститель устанав-
опорами на груженой и порожней ветвях (рас- ливается непосредственно после разгрузочного
стояние l'p при ширине ленты конвейера B=800, барабана, то можно считать, что натяжение в
1000 и 1200 мм соответственно равно 1,3; 1,2 и месте очистки ленты равно натяжению в точке
1,2 м. Расстояние между роликоопорами порож- набегания ленты на разгрузочный (Sрбi) барабан,
ней ветви равно двум расстояниям между роли- которое можно определить по выражениям:

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 5
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

max(S min , S min  W ) , при W  0


 грi cбб грi 0 рi

 и верхнем расположении привода;



S рбi  max(S грi
min min
, S cбб  W грi  Wп 0 рi ) , при W0 рi  0

и нижнем расположении привода;
 μα

μα

1
S нб  W0 рi е  е  1 , при W0 рi  0,

где Wгрi – сопротивление движению груженой


ветви конвейера; Wn0рi – сопротивление движе- Рис. 3. Спектр резонансных частот
нию порожней ветви конвейера; W0рi – общее для конвейера 1ЛТ100У
тяговое усилие конвейера; S грi
min
– минимальное
натяжение на груженой ветви конвейера по
условию максимального провеса ленты между
роликоопорами; S сбi
min
– минимальное натяжение
ленты в точке ее сбегания с приводного барабана
по условию отсутствия пробуксовки:

 W0 pi е  k m
 , если W0 рi  0;
 
min
S сбi   е 1
W0 pi k m
Рис. 4. Спектр резонансных частот
 е    1 , если W0 рi  0, для конвейера 3Л100У

где km – коэффициент запаса сил трения, km=


=1,3… 1,5 [4]; eμ – значение тягового фактора [4].
Исследования, проведенные для разных ти-
пов конвейеров, позволили выявить два харак-
терных вида спектра частот настройки вибро-
очистителя: 1) большинство частот сосредоточе-
но в двух областях спектра (рис. 3), имеется
«провал» в спектре частот (62,5 % рассматрива-
емых конвейеров); 2) большинство частот сосре-
доточено в одной области спектра (рис. 4), Рис. 5. Спектр резонансных частот
(37,5 % рассматриваемых конвейеров). для всех типов исследуемых конвейеров
Для всех типов исследуемых конвейеров диа-
пазон резонансных частот лежит в пределах от 7 Список литературы
до 310 с–1 (303 с–1), а спектр резонансных частот 1. Кондрахин, В.П. Установление закономерно-
будет иметь вид, представленный на рис. 5. стей процесса вибрационной очистки кон-
вейерной ленты / В.П. Кондрахин, Е.М. Аре-
Выводы фьев // Перспективы развития глазами моло-
Установлено, что рациональная частота дых ученых: Материалы VI научно-практи-
виброочистки определяется условиями эксплуа- ческой конференции «Донбасс-2020», 23-
тации конвейера (длина, угол установки, эксплу- 26.04.2012, Донецк. – Донецк: ДонНТУ,
атационная производительность, место установ- 2012. – С. 393-396.
ки привода для бремсбергового конвейера) и его 2. Зиневич, В.Д. Вибрационная очистка кон-
параметрами (тип ленты, мощность привода, вейерной ленты / В.Д. Зиневич, Ю.А. Пертен
скорость движения ленты и др.). Предложен // Горные машины и автоматика. – М.: ЦИТИ
оригинальный алгоритм для анализа спектра ча- угля, 1961. – С. 33-39.
стот настройки виброочистителей для шахтных 3. Исследование режимов работы вибрацион-
ленточных конвейеров с учетом допустимых ного очистного устройства конвейерных лент
условий их эксплуатации. В результате анализа / В.А. Будишевский и др. // Проблеми екс-
установлено, что ширина диапазона частот плуатації обладнання шахтних стаціонарних
настройки для рассмотренных моделей конвейе- установок: збірник наукових праць. – До-
ров находится в пределах от 7 до 310 с–1 и со- нецьк: ВАТ «НДІГМ ім. М.М. Федорова»,
ставляет 303 с–1. 2008-2009. – С. 383-395.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


6 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

4. Справочник по шахтному транспорту. Под 2008. – 211 p.


ред. Г.Я. Пейсаховича, И.П. Ремизова. – М.: 8. Kroese, D.P. Handbook of Monte Carlo Meth-
Недра, 1977. – 624 с. ods / D.P. Kroese, T. Taimre, Z.I. Botev. –
5. Теоретические основы и расчеты транспорта Wiley, 2011. – 743 p.
энергоемких производств / В.А. Будишев- 9. Методика оценки и классификации показате-
ский и др. Под общ. ред. д.т.н. В.П. Конд- лей разрушаемости угольных пластов основ-
рахина. – Донецк: ДонНТУ, 2017. – 216 с. ных бассейнов СССР. Часть 2. – М.: ИГД им.
6. Application of direct simulation Monte Carlo А.А. Скочинского, 1978. – 60 с.
method to ecological оbjects modeling. Model- 10. Расчеты и проектирование транспортных
ing a tundra animals population / Д.А. Саранча средств непрерывного действия / А.И. Бары-
и др. // 5th Conference of the European Socicty шев и др. Под ред. проф., д.т.н. В.П. Кондра-
of the Mathematical and Theoretical Biology, хина. – Донецк: ДонНТУ, 2017. – 689 с.
02-06.07.2002, Milano. – P. 118-226. 11. Шахтный транспорт / А.И. Будишевский и
7. Kalos, M.H. Monte Carlo Methods / M.H. Ka- др. Под ред. проф., д.т.н. В.П. Кондрахина. –
los, P.A. Whitlock. – 2nd edition. – Wiley, Донецк: ДонНТУ, 2017. – 49 с.

E.M. Arefjev /Cand. Sci. (Eng.)/


Donetsk National Technical University (Donetsk)
A.P. Kiryan
Academy of Civil Protection (Donetsk)

DETERMINATION OF FREQUENCY RANGE SETTINGS OF VIBRATION


CLEANERS FOR MINE BELT CONVEYORS

Background. In severe mining conditions, the efficiency of belt conveyors depends on the quality of
cleaning tapes. Vibration cleaners are promising due to the following advantages: the elimination of
mutual wear of the working plate of the conveyor belt and the working body of the cleaner; the
removal of the working body of the cleaner from the contaminated area; less dependence on the
methods used for joining the belts. In this regard, the study of vibration cleaners for conveyor belts is
of scientific interest.
Materials and/or methods. The rational frequency of vibration cleaning determined by the operating
conditions of the conveyor (length, angle of installation, operational performance, place of
installation of the drive for the inclined conveyor) and its parameters (a type of belt, drive power, belt
speed).When determining the parameters of the vibration cleaner for a particular type of conveyor, it
is necessary to consider the entire range of possible conditions of its operation. The result of this
approach is the frequency range (spectrum) of the setting of the vibration cleaner, for which the
Monte Carlo method used.
Results. Studies carried out for different types of conveyors revealed two specific types of the
frequency range of vibration cleaner tuning. 1. Most of the frequencies concentrated in two spectral
regions, there is a “failure” in the frequency spectrum (62.5 % of the considered conveyors). 2. Most
of the frequencies concentrated in one spectral region (37.5 % of the considered conveyors). For all
types of conveyors under study, the range of resonant frequencies ranges is from 7 to 310 s-1.
Conclusion. An original algorithm proposed to analyze the spectrum of frequency settings of vibration
cleaners for mine belt conveyors, taking into account the permissible conditions of their operation.

Keywords: belt conveyor, vibration cleaner, belt cleaning.

Сведения об авторах
Е.М. Арефьев А.П. Кирьян
SPIN-код: 2201-2812 Телефон: +380 (71) 387-34-15
Телефон: +380 (71) 387-34-15 Эл. почта: andrei-kiryan@mail.ru
Эл. почта: elcross@mail.ru

Статья поступила 10.06.2019 г.


 Е.М. Арефьев, А.П. Кирьян, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.П. Кононенко

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 7
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 622.223.83

Н.Г. Афендиков /к.т.н./, А.В. Шендрик


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

СТАТИСТИЧЕСКОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ


НАДЕЖНОСТИ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ
ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ
ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
Приведены результаты производственных исследований надежности девяти горнопроходче-
ских комбайнов КСП-32 в условиях восьми шахт ПО «Макеевуголь» при проведении подгото-
вительных выработок в различных горно-геологических и горнотехнических условиях. С ис-
пользованием аппарата теории вероятностей установлены математические ожидания, дис-
персии, среднеквадратические отклонения, а также законы плотности вероятности времени
наработки до отказов и времени восстановления.

Ключевые слова: горнопроходческие комбайны избирательного действия, надежность, нара-


ботка до отказа, время восстановления.

Постановка проблемы Анализ последних исследований и публика-


Комбайновый способ проходки горных вы- ций
работок в шахтах и рудниках является более Для оценки фактического технического со-
прогрессивным в сравнении с буровзрывным. стояния и контроля качества проходческих
Поскольку он позволяет совместить во времени комбайнов (их основных систем и подсистем)
операции, связанные непосредственно с разру- необходимы данные по показателям надежно-
шением и погрузкой горной массы. Однако эф- сти. В соответствии с [2] нормативными доку-
фективность применения проходческих комбай- ментами, установлен перечень параметров, ха-
нов во многом определяется их надежностью. рактеризующих надежность машин (безотказ-
Высокие показатели надежности проходче- ность, долговечность, сохраняемость, ремонто-
ских комбайнов избирательного действия, как пригодность), параметров безопасности обору-
известно, обеспечиваются на нескольких этапах дования (ресурс, срок службы, наработка до
– при проведении научно-исследовательских и капитального ремонта).
проектно-конструкторских работах, при завод- В связи с тем, что на надежность машин ока-
ском изготовлении и при эксплуатации. Для раз- зывает влияние большое число конструктивных,
работки рекомендаций по повышению надежно- технологических и эксплуатационных факторов,
сти на этих этапах необходимо знание статисти- рассчитать ее практически невозможно. Надеж-
ческих показателей надежности, полученных в ность можно оценить только с использованием
реальных шахтных условиях. теории вероятностей и математической стати-
Исследования в области эксплуатации про- стики [3], причем показатели надежности при
ходческих комбайнов избирательного действия этом должны [4] определяться за период не ме-
показали [1], что среди всех систем горных ма- нее двух лет эксплуатации в реальных шахтных
шин гидросистемы являются наименее надеж- условиях.
ными, и значительное количество простоев гор- Основными показателями надежности явля-
ной техники происходит по причине отказов ются вероятность безотказной работы, т. е. веро-
элементов гидроприводов. ятность того, что в заданный промежуток време-
Также известно, что за весь срок эксплуата- ни отказ изделия не возникает. Оценка фактиче-
ции проходческого комбайна гидросистема как ских показателей надежности проходческих
минимум один раз подвергается капитальному комбайнов производилась в работах [5,6,7] при
ремонту или замене наиболее нагруженных уз- эксплуатации комбайнов типов ГКПС, КП-20 и
лов гидросистемы. Поэтому для повышения ка- КП-21 в условиях Кузнецкого угольного бассей-
чества и надежности комбайнов, в первую оче- на и на шахтах ПО «Гуковуголь». Работ по фак-
редь, очень важно получение статистических тическому определению показателей надежно-
оценок показателей надежности гидравлических сти проходческих комбайнов, оснащенных мощ-
приводов. ными приводами, при работе в горно-геоло-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


8 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

гических и горнотехнических условиях шахт типа комбайнов, а также к определению опти-


Донецкого бассейна проведено недостаточно. мальной организации сбора информации и выбо-
Поэтому в настоящей работе поставлена цель ру методов обработки результатов наблюдений.
исследований для восполнения этого пробела. Основным преимуществом данных об отка-
зах, полученных в шахтных условиях эксплуата-
Цель (задачи) исследования ции, является то, что в этом случае наиболее
Целью настоящего исследования является полно учитываются горно-геологические усло-
получение статистических данных показателей вия работы комбайнов и достаточно полно учи-
надежности элементов систем проходческих тывается влияние на надежность режимов рабо-
комбайнов избирательного действия при их экс- ты, влияние конструкции, технологии изготов-
плуатации. Показатели надежности необходимы ления машин и качество управления при их ра-
для определения рациональной периодичности боте.
проведения технических обслуживаний и ремон- В соответствии с планом проведения иссле-
тов, а также определения необходимого количе- дований отказы элементов механических и гид-
ства и номенклатуры запасных частей для опера- равлических систем подразделялись на: ремон-
тивного восстановления проходческих комбай- тируемые (замена резиновых уплотнений, ман-
нов после отказов. жет, очистка сапунов, заливка и замена масла
Для достижения поставленной цели получе- редукторов и рабочей жидкости гидросистемы
ния информации о показателях надежности про- до требуемого уровня, очистка сапунов), нере-
ходческих комбайнов избирательного действия монтируемые (замена элементов фильтров, гиб-
типа КСП-32 в настоящей работе поставлены ких рукавов высокого давления) и условно не-
следующие задачи: проанализировать данные об ремонтируемые (ремонт гидроцилиндров, гидро-
отказах элементов систем проходческих ком- замков, обратных клапанов, предохранительных
байнов в реальных шахтных условиях, получен- клапанов и других элементов гидросистем, кото-
ных из регистраций, выполненных диспетчер- рые не ремонтируются в подземных условиях,
скими и электромеханическими службами шахт; но ремонтируются после выдачи на дневную по-
выполнить специальные выборочные наблюде- верхность в специализированных ремонтных
ния при эксплуатации комбайнов для сравнения мастерских или на ремонтных заводах). Замены
и критического анализа данных с данными из изношенных и поломанных резцов на исполни-
шахт. тельных органах комбайнов в данном исследо-
вании не фиксировались как отказы.
Основной материал исследования Статистическая информация получена из ре-
Для получения полных и достоверных дан- гистраций выходов из строя комбайнов КСП-32
ных о надежности проходческих комбайнов и диспетчерскими и электромеханическими служ-
для разработки на основе этих данных эффек- бами шахт ПО «Макеевуголь», которые произ-
тивных мер по повышению надежности в трех водились на восьми предприятиях (табл. 1).
периодах – при проектировании, изготовлении и
при эксплуатации оборудования, необходимы Табл. 1. Шахты ПО «Макеевуголь»,
сведения о количестве и характере отказов, воз- на которых получены статистические данные
никших в рассматриваемое время эксплуатации. о надежности комбайнов КСП-32
Поэтому в соответствии с работами [8,9] запла- Длина
Завод-
нирован пассивный эксперимент при эксплуата- прове-
ской №
ции проходческих комбайнов в шахтных усло- денных
№ Наименование ком-
виях. выра-
п/п шахты байна
Входными контролируемыми, но не управля- боток
КСП-
емыми факторами при проведении этих экспе- на шах-
32
риментов являлись следующие параметры: тип, те, м
крепость и абразивность горных пород, сечения 1 Имени В.М. Бажанова 263 2122
и длины проводимых выработок. Выходными 2 Калиновская-Восточная 268 885
факторами приняты значения наработок до отка- 3 Чайкино 336 962
зов, количество отказов и значения времени вос- 4 Холодная балка 323 1406
становления. 5 Имени С.М. Кирова 293 1445
Задача планирования сводилась к определе- 6 Иловайская 295 1166
нию репрезентабельной выборки комбайнов, 7 246 3119
Бутовка
обеспечивающей достоверность полученных ре- 8 123 1405
зультатов для совокупности рассматриваемого 9 Северная 317 2363

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 9
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

В диспетчерских журналах и электромехани- надежности работы девяти комбайнов КСП-32 на


ческих журналах учета отказов фиксируется шахтах, приведенных в табл. 1, при суммарной
время всех остановок проходческого комбайна, проходке более 13,5 км горных выработок в раз-
их причины и проведенные работы. личных горно-геологических условиях, выявлены
Следует отметить, что записанная в журналах различные неисправности исполнительных орга-
диспетчерских и электромеханических служб ин- нов и приводов исполнительных органов, питате-
формация в большой степени зависит от добросо- лей, конвейеров, ходовых частей, маслобака, ма-
вестности и квалификации обслуживающего ре- гистральных трубопроводов, систем управления,
монтного персонала. Поэтому в настоящей работе подсистем подъема, поворота и телескопа испол-
проводились и специально контролируемые нительных органов, а также корпусов комбайнов.
наблюдения при эксплуатации проходческих Результаты этих наблюдений по выявлению
комбайнов. Затем данные, полученные при спе- неисправностей комбайнов КСП-32 приведены в
циальных наблюдениях, и данные, полученные из табл. 2.
журналов шахт, сравнивались между собой для В табл. 3 приведены сведения о количестве
установления их сходимости. отказов подсистем и групп подсистем девяти
На рис. 1 представлены графики, на которых проходческих комбайнов за время работы более
приведены три периода эксплуатации комбайнов двух лет. При этом в таблице разделены данные
– А, Б и В. Период А обозначает время, при ко- об отказах по механическим и гидравлическим
тором рассматриваемые машины уже работали, составляющим подсистем.
но пассивный эксперимент с ними еще не про- Из данных, приведенных в табл. 3, следует,
водился. К таким машинам относятся комбайны что число отказов гидравлических подсистем
№ 1, № 6, № 7 и № 9. Период Б обозначает вре- составляет 78 % от всех отказов, зафиксирован-
мя, при котором производились наблюдения за ных при работе девяти проходческих комбайнов.
работой всех комбайнов от № 1 до № 9. Период Число отказов механических систем при этом
В обозначает время, при котором наблюдения за составляет 22 %. Следует отметить, что в этих
работой комбайнов уже прекратили, но проход- данных не учитывались отказы электрических
ческие комбайны продолжали работать некото- систем комбайнов. Такое распределение числа
рое время. К таким комбайнам относятся маши- отказов обусловливается двумя факторами. Во-
ны № 1, № 6 и № 7. первых, в проходческом комбайне типа КСП-32
В связи с тем, что неучет времени работы количество гидравлических подсистем, узлов и
комбайнов в периодах А и В приводит к сниже- элементов значительно больше, чем механиче-
нию достоверности показателей их фактической ских и электрических подсистем, узлов и эле-
надежности, в работе использован математиче- ментов. Во-вторых, надежность гидравлической
ский аппарат [10,11,12], который позволяет учи- системы комбайна значительно ниже, чем
тывать распределение выборок при цензуриро- надежность механической системы.
вании справа (учет работы комбайнов до начала Наибольшее число отказов механических си-
пассивного эксперимента) и при цензурировании стем приходится на конструкции конвейеров, а
слева (учет работы комбайнов после окончания наибольшее число отказов гидравлических си-
пассивного эксперимента). стем приходится на подсистемы поворота, подъ-
Во время сбора статистических данных по ема и телескопа исполнительного органа.

А Б В
Комбайн № 1
Комбайн №2
Комбайн № 3
Комбайн № 4
Комбайн № 5
Комбайн № 6 -
Комбайн № 7 -
Комбайн № 8
Комбайн № 9
-1 0 1 2 Время, год
Рис. 1. Временные графики работы исследованных проходческих комбайнов в 3-х периодах:
А – до проведения пассивного эксперимента; Б – во время проведения эксперимента;
В – после окончания эксперимента

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


10 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Табл. 2. Выявленные неисправности комбайнов КСП-32


№ п/п Виды неисправностей № п/п Виды неисправностей
1 2 3 4
Исполнительные органы и приводы исполнительных органов
Разрушение резцедержателей Ослабление болтовых соединений
1 5
режущей коронки корпусов исполнительного органа
Выход из строя форсунок Снижение уровней смазки в отсеках
2 6
системы орошения редуктора
Выход из строя двигателя Ослабление затяжки винтовой стяжки
3 исполнительного органа 7 клиновой опоры под электродвигателем
(2ЭДКОФВ 250LВ4У2,5) исполнительного органа
Течь масла через уплотнения на Выход из строя зубчатых колес и (или) под-
4 8
выходном валу исполнительного органа шипников редуктора исполнительного органа
Гидропривод нагребающих лап
Течь гидроцилиндров подъема питателя
9 12 Поломка гибких листов конвейера
КСП-32.36.00.000А с гидрозамком
Засорение сапунов редукторов Выход из строя электродвигателя конвейера
10 13
конвейера (3ВР160S4)
Засорение сапунов редукторов Ослабление болтовых соединений секций
11 14
питателя стола питателя
Гидропривод подъема-опускания стола питателя
Снижение уровней смазки Выход из строя гидроцилиндров
15 17
в редукторах питателя питателя КСП-32.36.00.000В
Ослабление крепления Выход из строя гидромотора
16 18
гидромоторов питателя КСП-32.43.05.200 на питателе
Конвейеры
Поломка редукторов приводов Выход из строя гидроблока конвейера
19 21
конвейеров КСП-42.09.46.000
Выход из стоя гидроцилиндра подъема Выход из строя гидроцилиндра поворота
20 22
конвейера КСП-32.40.01.000 А конвейера КСП-33.03.01.000А
Выход из строя зубчатых передач
23 Выход из строя траков 28
и подшипников редукторов
Заклинивание опорных катков Недопустимое состояние качества смазки
24 29
ходовых тележек в редукторах
25 Снижение уровней смазки в редукторах 30 Снижено натяжение траковой цепи
26 Выход из строя винтов натяжения 31 Износ кулачков на тормозах
27 Ослабло крепления ходовых тележек 32 Ослабло крепления катков
Гидроприводы хода правые и левые
Выход из строя гидромотора Выход из строя гидроблока хода
33 36
КСП-32.43.05.200 на ходовой тележке КСП-32.09.01.100А
Ослабление крепления Выход из строя гидроблока подпора хода
34 37
гидромоторов КСП-32.43.05.200 КСП-33.09.04.000
Выход из строя гидроблока
35
тормозного КСП-32.37.04.000
Гидроагрегат КСП-33.09.01.000 В, система управления, трубопроводы
Выход из строя электродвигателя Выход из строя гидроблока управления
38 44
маслостанции (2ЭДКОФ 250М4У2,5) КСП-32.37.10.000
Выход из строя насосов шестеренных
Выход из строя гидроблока тормозной
39 НШ50М-4 и НШ10-3 на приводе 45
КСП-32.37.04.000
маслонасосов КСП-33.09.02.000
Выход из строя устройства управления Выход из строя установки для закачки
40 46
КСП-33.20.00.000 масла (АИУ90L4У2,5)
Выход из строя гидроблока Течь масла в соединениях
предохранительно-измерительного 47 металлических трубопроводов
КСП-32.24.09.000А и рукавов высокого давления (РВД)

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 11
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Продолжение табл. 2
1 2 3 4
Течь масла по рукавам высокого Выход из строя фильтров
41 48
давления (РВД) 2ФГА-32.00.000-25
Ослабление крепления редуктора Выход из строя насоса шестеренчатого
42 49
маслонасосов НШ 10-3
43 Засорение сапуна 20, ОСТ2-Г45-74
Подсистемы поворота, подъема и телескопа исполнительного органа
Выход из строя гидроцилиндра Выход из строя гидрозамка одностороннего с
50 подъема исполнительного органа 54 дросселем и обратным клапаном
КСП-32.16.00.000А КП-32.00.01.200Б
Выход из строя гидроцилиндра теле- Выход из строя переключателя
51 55
скопа КСП-32.33.00.000А КСП-32.37.00.300
Выход из строя гидроблока
Выход из строя гидроблока конвейера
52 предохранительно-измерительный 56
КСП-22.29.05.000
КСП-32.24.09.000А
Выход из строя гидроблока исполни- Выход из строя гидроцилиндра поворота
53 57
тельного органа КСП-32.09.04.000М исполнительного органа КСП-32.19.04.000А
Гидропривод опор
Ослабление крепления станции Ослабление соединения рамы корпуса
58 62
управления и гидробака комбайна с задней рамой
Ослабление крепления нижних Увеличение люфта – качания верхней
59 63
крышек гидроопор поворотной рамы исполнительного органа
Выход из строя гидроблока
61 Выход из строя гидроопор 64
КСП-32.37.10.000

Эти подсистемы являются наиболее нагру- как засорение сапунов редукторов, снижение
женными из всех систем проходческого ком- уровней смазки в редукторах, течь рабочей
байна. Следует отметить, что в число отказов, жидкости из соединений трубопроводов, так и
приведенных в табл. 3, включены как нетру- отказы, для устранения которых требуются зна-
доемкие в части восстановления отказы, такие чительные трудовые и материальные затраты.

Табл. 3. Сведения о количестве отказов подсистем проходческих комбайнов КСП-32


Механическая Гидравлическая
составляющая составляющая
Наименование подсистем (групп подсистем) подсистем (групп подсистем (групп
комбайнов подсистем) комбайнов подсистем) комбайнов
количество количество
% %
отказов отказов
Исполнительные органы и привода
35 23 - -
исполнительного органа
Гидропривод нагребающих лап - - 86 16
Гидропривод подъема опускания стола питателя - - 69 13
Механическая составляющая правых и левых
51 32 - -
ходовых частей
Конвейеры 72 45 43 8
Гидроприводы хода правые и левые - - 45 8
Гидроагрегат КСП-33.09.01.000 В,
- - 82 15
система управления, трубопроводы
Подсистемы поворота, подъема и телескопа
- - 152 28
исполнительного органа
Гидропривод опор - - 67 12
Всего: 158 100 544 100
Процент отказов механической и гидравлический
- 22 - 78
систем от всех отказов комбайнов

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


12 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

В их число входит также замена гидродомкратов деления времени наработки на отказы гидравли-
и гидромоторов после износовых отказов. Дан- ческих подсистем (групп подсистем) проходче-
ные средних наработок между отказами и дан- ских комбайнов КСП-32 является экспоненци-
ные среднего времени восстановления приведе- альный закон.
ны в табл. 4. Экспоненциальный закон распределения
Эксплуатационные наблюдения за механиче- свидетельствует о преобладании внезапных
ской частью проходческих комбайнов КСП-32 и отказов с небольшими значениями времени
гидравлическими приводами показали, что рас- безотказности над износовыми отказами со
пределения наработок на отказ и время восста- значительными значениями времени безотказ-
новления гидравлических подсистем подчиня- ности.
ются экспоненциальному закону распределения Следует отметить, что и плотности распре-
(табл. 5 и рис. 2), на котором приведены функ- деления времени восстановления также подчи-
ции плотности распределений наработок между няются экспоненциальным законам, которые
отказами и функции плотности времени восста- характеризуются значительным преобладанием
новления. Из данных табл. 5 и рис. 2 следует, частоты небольших значений времени восста-
что преобладающим законом плотности распре- новления над длительными значениями.

Табл. 4. Данные о средних наработках на отказ и о средних затратах времени на восстановление


Механическая Гидравлическая
составляющая подсистем составляющая подсистем
Наименование подсистем
(групп подсистем) комбайнов (групп подсистем) комбайнов
(групп подсистем)
средняя среднее средняя среднее
комбайнов
наработка время восста- наработка время восста-
на отказ, Тср новления, τср на отказ, Тср новления, τср
Исполнительный орган и привод
2002 15,1 - -
исполнительного органа
Гидропривод нагребающих лап - - 813 4,2
Гидропривод подъема-опускания
- - 1014 3,3
стола питателя
Конвейеры 1372 6,5 1627 4
Механическая составляющая
972 7,0 - -
правых и левых ходовых частей
Гидроприводы хода
- - 1555 7
правые и левые
Гидроагрегат КСП-33.09.01.000 В,
- - 853 4,5
система управления, трубопроводы
Подсистема поворота, подъема и
- - 460 5,2
телескопа исполнительного органа
Гидропривод опор - - 1044 3,5

Табл. 5. Результаты статистической обработки информации о надежности гидравлических подсистем


(групп подсистем) проходческих комбайнов типа КСП-32
Статистические значения Статистические значения
Наименование подсистем
параметров безотказности параметров восстановления
(групп подсистем)
закон дисперсия, закон дисперсия,
проходческих комбайнов
распределения ч2 распределения ч2
Гидропривод подъема- экспоненциальный, экспоненциальный,
1,03·106 10,9
опускания стола питателя P(t)=exp(-986∙10-6∙t) P(t)=exp(-0,303∙t)
Гидроагрегат КСП-
экспоненциальный, экспоненциальный,
33.09.01.000 В, система 0,73·106 20,25
P(t)=exp(-117∙10-5∙t) P(t)=exp(-0,222∙t)
управления, трубопроводы
Подсистемы поворота,
экспоненциальный, экспоненциальный,
подъема и телескопа 0,21·106 27
P(t)=exp(-2,17∙10-3∙t) P(t)=exp(-0,192∙t)
исполнительного органа
Гидроприводы хода правые экспоненциальный, экспоненциальный,
2,43·106 49
и левые P(t)=exp(-643∙10-6∙t) P(t)=exp(-0,143∙t)
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 13
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Наработка между отказами

Рис. 2. Зависимости плотности вероятностей времени наработок


между отказами и времени восстановления подсистем:
1 – поворота, подъема и телескопа исполнительных органов; 2 – гидроагрегатов КСП-33.09.01.000В;
3 – подъема-опускания столов питателей проходческих комбайнов типа КСП-32

Проведенный анализ выхода элементов гид- Выводы


равлических подсистем свидетельствует, что Для возможности разработки рекомендаций
чаще всего при внезапных отказах теряют рабо- по совершенствованию конструкций и для выбо-
тоспособность уплотняющие манжеты и резино- ра рациональных параметров комбайнов прове-
вые кольца (которые не обеспечивают герметич- дены исследования по оценке данных о фактиче-
ность), чистильщики, элементы силовых гидроб- ской эксплуатационной надежности машин в
локов, управляющих гидравлических распреде- реальных шахтных условиях.
лителей и др. При проведении наблюдений за работой де-
На основе анализа статистической информа- вяти комбайнов КСП-32 на восьми шахтах при
ции о надежности элементов гидравлических суммарной проходке более 13,5 км горных вы-
подсистем и составных узлов разработаны реко- работок в различных горно-геологических усло-
мендации по конструктивному изменению эле- виях зафиксированы различные виды неисправ-
ментов гидроприводов проходческих комбайнов. ностей: исполнительных органов и их приводов,
Эти изменения связаны в основном с устранени- питателей, конвейеров, ходовых частей, гидро-
ем наиболее частых отказов вышеперечислен- агрегатов, магистральных трубопроводов, си-
ных узлов, которые приводили к значительным стем управления, а также подсистем подъема,
простоям комбайнов. поворота и телескопа исполнительных органов.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


14 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Установлено, что число отказов гидравличе- 3. Вопросы математической теории надежности


ских подсистем составляет 78 % от всех отказов, / Под ред. Б.В. Гнеденко. – М.: Радио и связь.
зафиксированных при работе девяти проходче- – 1983. – 376 с.
ских комбайнов. Число отказов механических 4. ГОСТ 27.004-2015. Надежность в технике.
систем при этом составляет 22 %. Это свиде- Термины и определения [Электронный
тельствует о том, что надежность гидравличе- ресурс]. – Режим доступа: https://standart
ской системы комбайна значительно ниже, чем gost.ru/g/ГОСТ 27.002-2015
надежность механической системы. Причем 5. Носенко, И.А. Повышение надежности гор-
средняя наработка до отказов механических си- нопроходческих комбайнов применением
стем комбайнов более значительная, чем средняя оперативной диагностики привода исполни-
наработка до отказа гидравлических систем. тельного органа: автореф. дис…. канд. техн.
Исследования позволили выявить, что пре- наук: 05.05.06 / Носенко Иван Алексеевич. –
обладающим законом плотности распределения Новочеркасск, 2008. – 23 с.
времени наработки до отказов гидравлических 6. Ковалев, В.А. Эксплуатация проходческих
подсистем (групп подсистем) проходческих комбайнов на шахтах ОАО «СУЭК-Кузбасс»
комбайнов КСП-32 является экспоненциальный / В.А. Ковалев и др. // Вестник Кузбасского
закон. Этому закону подчиняется распределение государственного технического университе-
времени восстановления гидравлических подси- та. – 2013. – С. 26-33.
стем (групп подсистем). 7. Носенко, С.И. Методика организации сбора
Экспоненциальный закон распределения и анализа информации об эксплуатацион-
наработки до отказа свидетельствует о преобла- ных качествах проходческого оборудования
дании внезапных отказов над износовыми отка- в условиях Российского Донбасса / С.И. Но-
зами. Проведенный анализ выхода элементов сенко, Е.А. Шемшура. – Шахты, 1996. –
гидравлических подсистем свидетельствует, что 40 с.
чаще всего при внезапных отказах теряют рабо- 8. Лапач, С.Н. Планирование в пассивном экс-
тоспособность уплотняющие манжеты и резино- перименте // Математические машины и си-
вые кольца (из-за снижения пластичности и гер- стемы. – 2013. – №4. – С. 156-160.
метичности), чистильщики, гидрозамки, обрат- 9. Славутский, Л.А. Основы регистрации дан-
ные клапаны, элементы силовых гидроблоков и ных и планирования эксперимента. – Чебок-
управляющих электрогидравлических распреде- сары: ЧГУ, 2006. – 200 с.
лителей. 10. Аронов, И.З. Оценка надежности по резуль-
татам сокращенных испытаний / И.З. Аро-
Список литературы нов, Е.И. Бурдасов. – М.: Изд. стандартов,
1. Афендиков, Н.Г. Повышение надежности 1987. – 184 с.
проходческих комбайнов избирательного 11. Лемешко, Б.Ю. К оцениванию параметров
действия со стреловидными исполнительны- надежности по цензурированным выборкам /
ми органами / Н.Г. Афендиков, А.В. Шенд- Б.Ю. Лемешко, С.Я. Гильдебрант, С.Н. По-
рик, К.Б. Ломаковский // Вестник Донецкого стовалов // Заводская лаборатория. Ди-
национального технического университета. – агностика материалов. – 2001. – №1. Т.67. –
2018. – № 4(14). – С. 16-23. С. 52-64.
2. Система государственного управления качес- 12. Diciccio, T.J. Bootstrap Confidence Intervals /
твом продукции: [Электронный ресурс]. – Ре- T.J. Diciccio, B. Efron // Statistical Science. –
жим доступа: https://mash-xxl.info/info/638346/ 1996. – Vol.11. No.3. – P. 189-228.

N.G. Аfendikov /Cand. Sci. (Eng.)/, A.V. Shendrik


Donetsk National Technical University (Donetsk)

STATISTICAL ESTIMATION OF RELIABILITY INDICES


OF HYDRAULIC ACTUATORS OF SELECTIVE ACTION ROADHEADERS

Background. The high reliability of selective action roadheaders provided at many stages – in
conducting scientific-research and design works, the factory production and operation. In order to
develop recommendations to improve reliability at these stages, it is necessary to know the statistical
actual reliability indicators.
Materials and/or methods. The authors planned and carried out a passive experiment in the operation
of nine of roadheaders in eight mines. The input controlled but uncontrollable factors during these

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 15
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

experiments were the following parameters: type, strength, and abrasiveness of rocks, cross-section,
and length of excavations. The output factors were the values of the operating time before the failures,
the values of the recovery time and the number of failures.
Results. Determined that the number of failures of hydraulic subsystems is 78 % of all failures
recorded during the operation of roadheaders. The number of failures of mechanical systems is 22 %.
This result indicates that the reliability of the hydraulic system of the header is much lower than the
reliability of the mechanical system. Moreover, the average time before failure of mechanical systems
is more significant than the average time to failure of hydraulic systems. Studies revealed that the
governing law of the density distribution of operating time to failure of hydraulic subsystems (groups
of subsystems) of KSP-32 headers is an exponential law. The same law applied to the distribution of
recovery times of hydraulic subsystems (groups of subsystems).
Conclusion. The obtained values of reliability parameters of hydraulic system elements allowed
developing recommendations for improving the elements of hydraulic drives of selective action
roadheaders.

Keywords: selective action roadheader, reliability, operation time to failure, recovery time.

Сведения об авторах
Н.Г. Афендиков А.В. Шендрик
ORCID iD: 0000-0001-8876-7254 Телефон: +380 (71) 311-09-88
Телефон: +380 (71) 376-13-46 Эл. почта: gormash@i.ua
Эл. почта: an77tn@gmail.com

Статья поступила 13.03.2019 г.


 Н.Г. Афендиков, А.В. Шендрик, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.П. Кононенко

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


16 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 621.695

А.П. Кононенко /д.т.н./, Р.И. Божко


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

РАЦИОНАЛЬНАЯ ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ


НАГНЕТАТЕЛЬНЫХ ЭРЛИФТНЫХ УСТАНОВОК
С ВОЗДУХОСТРУЙНЫМИ КОМПРЕССОРАМИ
Установлена рациональная область применения нагнетательных эрлифтных установок с воз-
духоструйными компрессорами в качестве источников пневмоэнергии. Приведено аналитиче-
ское обоснование практически равноценной энергоэффективности работы (отличия не пре-
вышают ±5…10 %) нагнетательных эрлифтов с воздухоструйными компрессорами в сравне-
нии с традиционными эрлифтами при возможности расширения области рационального при-
менения нагнетательных эрлифтных установок.

Ключевые слова: нагнетательный эрлифт, воздухоструйный компрессор, удельный расход


воздуха, коэффициент инжекции, высота подъема, энергоэффективность, область примене-
ния.

Постановка проблемы К тому же, воздухоструйные компрессоры


Доказана возможность напорного транспор- проектируются и изготавливаются под конкрет-
тирования жидкости (гидросмеси) от воздухоот- ные условия применения, с заданными потреб-
делителя к потребителю нагнетательными эр- ными давлением и расходом сжатого воздуха,
лифтными установками с радиальными нагнета- что также минимизирует приведенные расходы
телями [1]. Однако параметры сжатого воздуха на транспортирование жидкости (гидросмеси).
(давление, расход), производимого серийно вы- Струйные аппараты конструктивно не являются
пускаемыми радиальными нагнетателями, зача- сложными в изготовлении, не содержат, как и
стую не соответствуют требуемым для заданной эрлифты, подвижных элементов в проточной
эрлифтной установки, а сами нагнетатели явля- части, что приоритетно в случае периодической
ются достаточно конструктивно сложными и эксплуатации данных установок.
относительно дорогостоящими. Это приводит к Поэтому установление рациональной обла-
ощутимому увеличению приведенных расходов сти применения нагнетательных эрлифтных
на единицу объема транспортируемой жидкости установок с воздухоструйными компрессорами
(гидросмеси), и применение радиальных нагне- на основе обоснования целесообразных пара-
тателей в качестве источников пневмоэнергии метров их рабочего процесса является актуаль-
для газожидкостных подъемников в этих усло- ной научной задачей, имеющей существенное
виях становится нецелесообразным. Особенно практическое приложение.
такая нецелесообразность проявляется при пери-
одическом режиме работы эрлифтной установки, Анализ последних исследований и публика-
например, при чистках подземных технологиче- ций
ских емкостей (зумпфов скиповых стволов, при- Обоснованные области применения, особен-
емных колодцев водоотливных насосов и др.) ности рабочих процессов и конструктивного ис-
угольных предприятий, осуществляемых, как полнения эрлифтных установок традиционной
правило, несколько раз в месяц. технологической схемы наиболее полно изложе-
При наличии на предприятии (шахте, заводе и ны в [2,3].
т.п.) пневмосети общего назначения в ряде случа- Расширение области применения за счет
ев целесообразно в качестве источника пневмо- напорного транспортирования жидкости (гидро-
энергии нагнетательного эрлифта применение смеси) от воздухоотделителя к потребителю
воздухоструйного компрессора, преобразовыва- обеспечивают нагнетательные эрлифты. Доказа-
ющего излишне высокое для этих условий давле- на возможность, технико-экономическая целесо-
ние воздуха в пневмосети в расход инжектируе- образность работы и приемлемые области ис-
мой среды. Это позволяет уменьшить потребный пользования таких эрлифтов при их пневмо-
расход рабочего агента (воздуха из пневмосети) в снабжении от серийно производимых радиаль-
струйном аппарате и повысить энергетическую ных нагнетателей [1,4,5].
эффективность работы установки. При наличии на предприятии пневматиче-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 17
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ской сети в ряде случаев целесообразно приме- погружениями смесителей hн и одинаковыми


нение в качестве источников пневмоэнергии для давлениями рвз в подъемных трубах на высоте Н
эрлифтов воздухоструйных компрессоров [6]. от уровня свободной поверхности перекачивае-
Однако вопросы воздухоснабжения струйными мой жидкости в зумпфе.
аппаратами нагнетательных эрлифтов не иссле- Эквивалентный традиционный эрлифт
довались и не публиковались. (рис. 2г) обеспечивает ту же высоту подъема Нн,
что и нагнетательный (рис. 2б), и служит для
Цель (задачи) исследования сравнения параметров рабочего процесса и энер-
Целью настоящего исследования является гоэффективности работы этой установки
обоснование рациональной области применения (рис. 2г) и эквивалентной нагнетательной уста-
нагнетательных эрлифтных установок с возду- новки (рис. 2в). Эрлифт традиционной техноло-
хоструйными компрессорами, запитанными от гической схемы (рис. 2а) при этом является ба-
пневмосетей внутренних нужд предприятий, на зой для выполнения выше перечисленных ана-
основе установления особенностей рабочего лизов.
процесса и энергоэффективности их работы. В общем случае при заданных высоте подъ-
ема эрлифта Н и относительном погружении
Основной материал исследования смесителя α [2] геометрическое погружение сме-
Принципиальная схема (рис. 1), последова- сителя определяется зависимостью:
тельность запуска и работа нагнетательной эр-
лифтной установки с воздухоструйным компрес- α
сором преимущественно аналогичны принципи- hH , (1)
1 α
альной схеме, последовательности запуска и ра-
боте нагнетательной эрлифтной установки с ра-
диальным нагнетателем [1].
Отличием рассматриваемой нагнетательной
эрлифтной установки является включение в ее
состав воздухоструйного компрессора 12 с тру-
бопроводом рабочего воздушного потока 10,
подсоединенного к пневмосети предприятия
взамен радиального нагнетателя с влагоотдели-
телем [1].
Запуск нагнетательной эрлифтной установки
начинается с вывода на рабочий режим струйно-
го компрессора 12 подачей рабочего воздуха че-
рез запорно-регулирующую задвижку 11 при
открытых клапане 8 и задвижке 15. Дальнейшая
последовательность операций по запуску нагне-
тательной установки со струйным компрессором
аналогична последовательности операций, про-
изводимых при запуске нагнетательной установ-
ки с радиальным нагнетателем [1,4,5] с той раз- Рис. 1. Принципиальная схема
ницей, что в процессе штатной работы установ- нагнетательной эрлифтной установки
ки обеспечивается отвод в окружающую среду в с воздухоструйным компрессором:
единицу времени через патрубок 7 количества 1 − подъемная труба; 2 − воздухоотделитель;
воздуха, равного расходу рабочего воздуха из 3 − сливная труба; 4 − воздухоотводящая труба;
пневмосети через трубопровод 10. 5, 8 − регулирующие клапаны; 6 − датчик уровня;
Анализ особенностей рабочего процесса и 7 − патрубок; 9 − датчик давления;
энергоэффективности работы нагнетательной 10 – трубопровод рабочего воздушного потока;
эрлифтной установки с воздухоструйным ком- 11 – задвижка запорно-регулирующая;
прессором требует представления принципиаль- 12 – компрессор воздухоструйный;
ной схемы нагнетательного эрлифта (рис. 2б) в 13 − напорный воздухопровод; 14 − пусковой
виде принципиальной эквивалентной схемы патрубок; 15, 20 − задвижка; 16 − смеситель;
нагнетательного эрлифта с традиционным спо- 17 − подающая труба; 18 − зумпф; 19 − сбросной
собом работы (рис. 2в). Эквивалентность (по трубопровод; 21 − обратный клапан;
условиям работы) эрлифтов схем (рис. 2б, 2в) 22 – отводящий трубопровод; 23 − потребитель
обеспечивается одинаковыми геометрическими перекачиваемой жидкости

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


18 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

а б в г
Рис. 2. Эпюры давления в подъемных трубах эрлифтов со струйным аппаратом:
а – традиционной технологической схемы; б − нагнетательного эрлифта;
в – эквивалентного нагнетательного эрлифта; г – эквивалентного традиционного эрлифта

а абсолютное давление в смесителе – выражени- лютными): рр – рабочего, рн – инжектируемого,


ем: рс – сжатого [8,9].
Исходя из соотношений [2,8,10,11,12]
pсм  p0  ρgh, (2)
Qc G
q , Gc  G р  Gн , u  н , Gc  ρ в 0 Qc , (6)
где р0 – абсолютное давление окружающей сре- Qэ Gp
ды (атмосферное давление); ρ – плотность пере-
качиваемой жидкости; g – ускорение свободного где Qc – объемный расход воздуха на выходе из
падения. воздухоструйного компрессора (на входе в сме-
Удельный (при нормальных технических ситель эрлифта) при нормальных технических
условиях на 1 м3 транспортируемой жидкости – условиях; Qэ – объемная подача эрлифта; Gc, Gp,
воды) расход воздуха для эрлифтов: Gн – массовые расходы соответственно сжатого,
– при (H+h)/D<200, ρgh/p0<2, 4≤h≤10 м
рабочего и инжектируемого потоков воздуха в
(D – эквивалентный диаметр подъемной тру- струйном компрессоре; ρв0 – плотность воздуха
бы) [2]: при нормальных технических условиях.
После элементарных преобразований можно
q  0,767α 2, 2 ; (3) получить зависимость для определения удельно-
го (при нормальных технических условиях на
– при α>0,5 м [7]: 1 м3 транспортируемой жидкости – воды) расхо-
да рабочего (из пневмосети) воздуха:
qc
q , (4) Qр
p0 ρgh qр  
q
ln(1  ) , (7)
ρgh p0 Qэ 1 u

где qc – среднее газосодержание в подъемной где Qр – объемный расход рабочего воздуха (из
трубе пневмосети) при нормальных технических усло-
виях, Qр=Gp/ρв0.
qc  (22,7  10,1α)0,00630,97α . (5) Для эрлифтной установки с эрлифтом тради-
ционной технологической схемы и струйным
Достижимый коэффициент инжекции га- аппаратом (см. рис. 2а) с использованием выра-
зоструйного компрессора u и обеспечивающие жений (1)…(5), (7), теоретических положений,
его максимально возможное значение основные высказанных в [13…15], с применением компь-
относительные геометрические характеристики ютерной программы для вычисления коэффици-
аппарата fp1/fp* и f3/fp* (fp*, fp1 – площади соответ- ента инжекции газоструйного компрессора u [9]
ственно критического и выходного сечений ра- в диапазонах значений Н=3…10 м, α=0,20…0,50,
бочего сопла Лаваля, f3 – площадь сечения каме- рр=0,4…0,8 МПа и принятых соотношений рн=
ры смешения цилиндрической формы) одно- =рн0=р0, рс=рсм определены зависимости: qp/q=f(),
значно определяются давлениями потоков (абсо- qp/q=f(H), qp/q=f(pp) (рис. 3).

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 19
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

в
Рис. 3. Зависимости относительного удельного расхода рабочего воздуха qp/q:
а – от относительного погружения смесителя α при Н:
1 – 3 м; 2 – 4 м; 3 – 5 м; 4 – 6 м; 5 – 7 м; 6 – 8 м; 7 – 9 м; 8 –10 м;
б – от высоты подъема эрлифта H; в – от давления рабочего воздуха рр

Как пример, при рр=0,6 МПа в диапазоне шении геометрического погружения смесителя
Н=3…10 м уменьшение относительного по- h (и, соответственно, уменьшении потребного
гружения смесителя от α=0,5 до α=0,2 обеспе- давления сжатия струйного аппарата рс) (см.
чивает уменьшение относительного удельного рис. 3а).
расхода рабочего воздуха qp/q от ~0,40…0,75 Но, в то же время, абсолютное значение
до ~0,32…0,38 за счет более интенсивного удельного расхода рабочего воздуха qр, как и
увеличения коэффициента инжекции струйно- удельного расхода воздуха эрлифтом q, умень-
го аппарата u в сравнении с ростом удельного шается с увеличением относительного погруже-
расхода воздуха q при имеющем место умень- ния смесителя α (рис. 4).

Рис. 4. Зависимости удельных расходов рабочего воздуха qр и удельного расхода воздуха


эрлифтом q от относительного погружения смесителя α при Н:
1 – 3 м; 2 – 4 м; 3 – 5 м; 4 – 6 м; 5 – 7 м; 6 – 8 м; 7 – 9 м; 8 – 10 м
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
20 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Очевидно, в рассматриваемых условиях уве- аппарата и входным сечением смесителя эрлиф-


личение высоты подъема Н от 2 до 10 м приво- та принимаем равными значения абсолютных
дит к увеличению относительного удельного давлений
расхода рабочего воздуха qp/q от 0,31 до 0,75 при
α=0,2…0,5 (см. рис. 3б). рсн  рсмн  р0  ρghн , (13)
Увеличение давления рабочего воздуха рр от
0,4 до 0,8 МПа обеспечивает снижение относи- где рсн – абсолютное давление сжатого воздуха
тельного удельного расхода рабочего воздуха на выходе из воздухоструйного компрессора
qp/q от 0,38…0,78 до 0,30…0,62 при принятой в нагнетательной эрлифтной установки; рсмн – аб-
качестве примера высоте подъема эрлифта солютное давление в смесителе нагнетательного
Н=8 м (см. рис. 3в). эрлифта.
Таким образом, использование возду- Удельный расход воздуха qэн эквивалентного
хоструйного компрессора для преобразования нагнетательного эрлифта (см. рис. 2в) определя-
излишне высокого давления рабочего возду- ется по зависимостям (3)…(5) при α=αэн, а
ха в диапазонах рр=0,4…0,8 МПа, Н=3…10 м, удельный расход воздуха qэт эквивалентного
α=0,20…0,50 обеспечивает снижение расхода традиционного эрлифта (см. рис. 2г) − по зави-
воздуха из пневмосети до 2-х раз для эрлифтной симостям (3)…(5) при α=αэт.
установки с эрлифтом традиционной технологи- Абсолютное давление инжектируемого пото-
ческой схемы. ка струйного аппарата нагнетательной (см.
Для нагнетательного эрлифта избыточное рис. 2б) и эквивалентной нагнетательной (см.
давление в воздухоотделителе составляет (см. рис. 2в) эрлифтной установки
рис. 2б):
рнн  р0  ρgН н . (14)
pвз  ρgH н , (8)
Коэффициент инжекции uн воздухоструйного
где ∆Нн – высота переподъема нагнетательного компрессора нагнетательной (см. рис. 2б) uн и
эрлифта. эквивалентной нагнетательной (см. рис. 2в) uэн=uн
Высота переподъема ∆Нэн эквивалентного эрлифтной установки определяется для значений
нагнетательного эрлифта определяется из соот- рр, рнн и рсн, а коэффициент инжекции возду-
ношения (см. рис. 2в): хоструйного компрессора эквивалентной тради-
ционной uэт эрлифтной установки (см. рис. 2г)
рвз Н эн для значений рр, рн0 и рсн.
 , (9)
ρghн Н  hн  Н эн Удельный расход рабочего воздуха (из пнев-
мосети) по аналогии с (7) определяется зависи-
откуда, с учетом (8): мостями:
− для эквивалентной нагнетательной (см.
рис. 2в) эрлифтной установки
Н н ( Н н  Н н  hн )
Н эн  . (10)
hн  Н н qэн
q рэн  , (15)
1  uэн
Относительные погружения смесителей:
– эквивалентного нагнетательного эрлифта
(см. рис. 2в) − для эквивалентной традиционной (см.
рис. 2г) эрлифтной установки

α эн  , (11) qэт
Н н  Н н  Н эн  hн q рэт  . (16)
1  uэт
– эквивалентного традиционного эрлифта
Сравнение энергетической эффективности
(см. рис. 2г)
работы нагнетательного эрлифта и эрлифта тра-
диционной технологической схемы выполнено
hн hн на основе анализа рабочих процессов эквива-
α эт   . (12)
Н эт  hн Н н  hн лентного нагнетательного эрлифта (см. рис. 2в) и
эквивалентного традиционного эрлифта (см.
Пренебрегая потерями давления сжатого рис. 2г) при одинаковых геометрических погру-
воздуха между выходным сечением струйного жениях смесителей hн=idem и одинаковых высо-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 21
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

тах подъема транспортируемой жидкости Нн, газоструйного компрессора u в диапазонах


которые обеспечиваются длинами подъемных значений рр=0,4…0,8 МПа, Нн=1…10 м, hн=
труб выше уровня свободной поверхности жид- =10…18 м, ΔНн=0,5…2,5 м определены зависимо-
кости в зумпфах: сти qрэн/qрэт=f(hн), qрэн/qрэт=f(Нн), qрэн/qрэт=f(∆Нн),
− для эквивалентного нагнетательного эр- qрэн/qрэт=f(pp) (рис. 5…7).
лифта На рис. 5а и 5г ΔНн: 1 – 0,5 м; 2 – 1 м; 3 – 1,5
м; 4 – 2 м; 5 – 2,5 м.
Н эн  Н  Н эн  Н н  Н н  Н эн , (17) На рис. 5б hн: 1 – 10 м; 2 – 12 м; 3 – 14 м;
4 – 15 м; 5 – 16 м; 6 – 18 м.
− для эквивалентного традиционного эрлиф- На рис. 5в Нн: 1 – 1 м; 2 – 2 м; 3 – 3 м; 4 – 4 м;
та 5 – 5 м; 6 – 6 м.
Как следует из полученных в результате рас-
Н эт  Н  Н н  Н н . (18) четов и приведенных в качестве примеров зави-
симостей, в диапазонах указанных значений рр,
Для эквивалентного нагнетательного (см. Нн, hн, ΔНн удельный расход рабочего воздуха
рис. 2в) и эквивалентного традиционного (см. нагнетательного эрлифта qрэн отличается от
рис. 2г) эрлифтов с использованием выражений удельного расхода рабочего воздуха традицион-
(3)…(5), (10)…(16) и компьютерной програм- ного эрлифта qрэт не более чем на ±5…10 % при
мы для вычисления коэффициента инжекции прочих равных условиях.

г
Рис. 5. Зависимости относительных удельных расходов рабочего воздуха qрэн/qрэт
нагнетательного эрлифта при рр = 0,6 МПа от:
а – геометрического погружения смесителя hн; б, в – высоты переподъема ΔНн; г – высоты подъема Нн

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


22 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

б
Рис. 6. Зависимости относительных удельных расходов рабочего воздуха qрэн/qрэт
нагнетательного эрлифта от высоты подъема Нн при рр=0,6 МПа, hн:
1 – 10 м; 2 – 12 м; 3 – 14 м; 4 – 16 м; 5 – 18 м
при высоте переподъема ΔНн (а – 1,5 м, б – 1 м)

в
Рис. 7. Зависимости относительных удельных расходов рабочего воздуха qрэн/qрэт
нагнетательного эрлифта от абсолютного давления рабочего воздуха рр
при Нн: 1 – 1 м; 2 – 1,5 м; 3 – 2 м; hн = 10 м и ΔНн (а – 2 м, б – 1,5 м, в – 1 м)

Полученные результаты позволяют утвер- рабочих процессов при расширении области


ждать о практически равноценной энергоэффек- применения нагнетательных эрлифтных устано-
тивности работы нагнетательного и традицион- вок с воздухоструйными компрессорами за счет
ного эрлифтов с приведенными параметрами возможности напорного транспортирования
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 23
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

жидкости (гидросмеси) от воздухоотделителя к 1995. – 592 с.


потребителю в отличие от только безнапорного 3. Кононенко, А.П. Рабочий процесс эрлифта и
транспортирования традиционными эрлифтны- его моделирование. – Донецк: ГВУЗ «Дон-
ми установками. НТУ», 2010. – 171 с.
Выводы 4. Божко, Р.И. Области применения нагнета-
Доказано, что применение воздухоструйно- тельных эрлифтных установок с радиальны-
го компрессора, запитанного от пневмосетей ми нагнетателями / А.П. Кононенко, Р.И.
общего назначения (шахтных, заводских и т.п.), Божко // Современное промышленное и
для пневмоснабжения эрлифтов традиционной гражданское строительство. – 2018. – №1.
технологической схемы в диапазонах значений Т.14. – С. 29-37.
давлений рабочего воздуха рр=0,4…0,8 МПа, 5. Божко, Р.И. Особенности применения ради-
высот подъема эрлифта Н=3…10 м, относи- альных нагнетателей в составе нагнетатель-
тельных погружений смесителей α=0,20…0,50 ных эрлифтных установок / А.П. Кононенко,
позволяет уменьшить до двух раз расход рабо- Р.И. Божко // Вестник Донецкого националь-
чего воздуха из пневмосети за счет преобразо- ного технического университета. − 2018. −
вания излишне высокого давления рабочего №4(14). − С.24-33.
агента в расход инжектируемого потока (атмо- 6. Малеев, В.Б. Специальные средства водоот-
сферного воздуха). лива и гидромеханизированной очистки
Для диапазонов значений давлений рабочего шахтных водосборных емкостей: учебн. по-
воздуха рр=0,4…0,8 МПа, высот подъема жидко- собие / В.Б. Малеев, Е.И. Данилов, В.М. Яко-
сти (гидросмеси) Нн=1…10 м, геометрических влев. – Донецк: ДПИ, 1986. – 36 с.
погружений смесителей hн=10…18 м, высот пе- 7. Адамов, Б.И. Исследование и разработка
реподъема нагнетательного эрлифта ΔНн= глубоководных эрлифтных установок для
=0,5…2,5 м энергоэффективность работы нагне- подъема твердого материала: дис. … канд.
тательных эрлифтных установок с возду- техн. наук: 05.05.06 / Адамов Борис Исаевич.
хоструйными компрессорами практически не – Донецк, 1982. – 323 с.
отличается (отличия не превышают ±5…10 %) 8. Соколов, Е.Я. Струйные аппараты / Е.Я. Соко-
от энергоэффективности работы эрлифтных лов, Н.М. Зингер. – М.: Энергия, 1989. – 352 с.
установок традиционной технологической схе- 9. Кононенко, А.П. Экспериментальное обос-
мы с теми же значениями геометрических по- нование рациональной методики расчета га-
гружений смесителей и высот подъема жидкости зоструйного компрессора / А.П. Кононенко,
(гидросмеси). В.А. Панов // Вестник Донецкого националь-
Однако возможность использования нагнета- ного технического университета. – 2018. –
тельных эрлифтных установок в стесненных (по №3(13). – С. 25-33.
вертикали) условиях и напорного транспортиро- 10. Кононенко, А.П. Повышение эффективности
вания жидкости (гидросмеси) от воздухоотдели- гидромеханической чистки подземных емко-
теля эрлифта к потребителю значительно расши- стей угольных шахт / А.П. Кононенко, В.В.
ряет области их рационального применения. Гокун // XVІ Міжнародна науково-технічна
Представленные в данной работе результаты конференція АС ПГП «Промислова гідравлі-
являются основой дальнейших исследований по ка і пневматика», Суми, 14-16 жовтня 2015 р.
применению в составе нагнетательных эр- – Вінниця: ГЛОБУС-ПРЕС, 2015. – С. 180-
лифтных установок воздухоструйных компрес- 181.
соров более высокой энергетической эффектив- 11. Финкельштейн, З.Л. Средства гидромехани-
ности, как, например, струйных аппаратов с зации: учеб. пособ. / З.Л. Финкельштейн,
пульсирующей подачей рабочего потока. Л.Н. Козыряцкий. – Алчевск: ДонГТУ, 2013.
– 168 с.
Список литературы 12. Козыряцкий, Л.Н. Эрлифты и гидроэлевато-
1. Божко, Р.И. Обоснование энергетической ры в горной промышленности: учеб. пособ. /
целесообразности применения нагнетатель- Л.Н. Козыряцкий и др. – Донецк: ГОУВПО
ных эрлифтных установок с радиальными «ДонНТУ», 2017. – 160 с.
нагнетателями / А.П. Кононенко, Р.И. Божко 13. Kyrychenko, Y. Advanced method for calcula-
// Вестник Донецкого национального техни- tion of deep-water airlifts and the special soft-
ческого университета. – 2017. – №1(7). – ware development / Y. Kyrychenko, V. Kyry-
С. 11-19. chenko, A. Taturevych // Technical and Geoin-
2. Папаяни, Ф.А. Энциклопедия эрлифтов / formational Systems in Mining. – London: CRC
Ф.А. Папаяни и др. – М.: Информсвязьиздат, Press/Balkema, Taylor & Francis Group, 2011.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


24 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

– P. 215-222. Balkema, Taylor & Francis Group, 2011. –


14. Kyrychenko, Y. Research of dynamic processes P. 115-124.
in deep-water pumping hydrohoists lifting two- 15. Mikami, T. Free vibration analysis of shells of
phase fluid / Y. Kyrychenko, V. Kyrychenko, A. revolution considering the fluid-structure inter-
Romanyukov // Technical and Geoinformational action / T. Mikami, J. Yoshimura // Mem. Fac.
Systems in Mining. – London: CRC Press/ Eng. Hokkaido Univ. – 1990. – № 1. – Р. 1-15.

A.P. Kononenko /Dr. Sci. (Eng.)/, R.I. Bozhko


Donetsk National Technical University (Donetsk)

RATIONAL APPLICATION FIELD OF INJECTION AIR-LIFT UNITS


WITH AIR-JET COMPRESSORS

Background. The possibility of the pressure fluid (slurry) transport from the air-purge drum to the
consumer by pressure air-lift installations with radial superchargers proved. However, the parameters
of compressed air in this case often do not correspond to those required for a given air-lift
installation. At the same time, in case of presence at the enterprise of the pneumatic network of
general-purpose, it is often advisable to use an air-jet compressor as a source of pneumatic energy of
the discharge air-lift, which converts excessively high air pressure into the flow rate of the injected
medium. The above mentioned allows for increasing the energy efficiency of the plant. Determining a
rational field of application of pressure air-lift units with air-jet compressors based on the justification
of reasonable parameters of their working process is an urgent scientific problem with significant
practical use.
Materials and/or methods. Using the developed analytical technique for analysing the parameters of
the working process of the injection air-lift unit with an air jet compressor, based on a comparison of
the energy efficiency of the equivalent discharge air-lift scheme and the equivalent scheme of the
traditional air-lift, and studied the parameters of the injection air-lift units.
Results. Proved that the use of air-jet compressor powered by general-purpose pneumatic
networks for the pneumatic supply of air-lifts of the traditional technological scheme in the ranges of
pressures of the working air рр=0.4...0.8 MPa, the heights of the air-lift H=3...10 m, the relative
mixers dive α=0.20...0.50 allows reducing up to two times the flow rate of the working air from the
pneumatic network by converting the excessively high pressure of the working agent into the flow rate
of the injected flow.
Conclusion. For the ranges of pressure values of the working air рр=0.4...0.8 MPa, rise of liquid
(slurry) H=1...10 m, mixers geometric dives hн=10...18 m, re-lift height of discharge air-
lift ΔНн=0.5...2.5 m the energy efficiency of the injection air-lift units with air-jet compressors is
practically identical (the differences do not exceed ±5...10 %) of the energy efficiency of air-lift units
of traditional technological schemes with the same values of geometric mixers dives and height of
liquid rise. However, the possibility of using injection air-lift units in cramped (vertical) conditions
and pressure transportation of liquid from the air-lift air separator to the consumer significantly
expands the scope of their rational application.

Keywords: pressure air-lift, air-jet compressor, specific air consumption, injection ratio, lift height,
energy efficiency, application.

Сведения об авторах
А.П. Кононенко Р.И. Божко
SPIN-код: 3828-6755 SPIN-код: 2510-2591
Телефон: +380 (71) 334-90-21 Телефон: +380 (71) 386-16-39
Эл. почта: ap.kononenko@mail.ru Эл. почта: bozhko342@mail.ru

Статья поступила 29.08.2019 г.


© А.П. Кононенко, Р.И. Божко, 2019
Рецензент д.т.н., проф. В.П. Кондрахин

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 25
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 622.2 (26.03)

В.Б. Малеев /д.т.н./, Н.И. Скорынин /к.т.н./, А.А. Кудрявцев


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

АЛГОРИТМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ


ЗАПУСКОМ И ОСТАНОВОМ ЭРЛИФТНОГО ГИДРОПОДЪЕМА
Разработаны алгоритмы запуска и останова глубоководного эрлифта с учетом отклонения
текущих значений расхода гидросмеси и концентрации твердого от заданных значений.

Ключевые слова: гидросмесь, эрлифтный гидроподъем, сжатый воздух, смеситель.

Постановка проблемы кой эрлифта получить соответствующие алго-


Эрлифтный гидроподъем в технологическом ритмы автоматизированного управления этими
процессе добычи полезных ископаемых со дна процессами.
водоемов и очистки шахтных водоотливных ем-
костей от осевшего шлама и твердых частиц Основной материал исследования
представляет собой сложный объект управления Входная информация подсистемы автомати-
и контроля, характеризующийся следующими зированного управления технологическим про-
особенностями: широким спектром возмущений; цессом эрлифтного гидроподъема железомар-
распределенностью и удаленностью точек кон- ганцевых конкреций (ЖМК), необходимая для
троля и узлов управления от пульта управления; решения рассматриваемых задач, включает пе-
неконтролируемостью ряда факторов и больши- ременную и условно-постоянную информацию.
ми запаздываниями в каналах измерения и Последняя содержит постоянные и настроечные
управления. параметры системы управления, а переменная –
При этом следует отметить, что управление параметры, поступающие от датчиков.
эрлифтной установкой по подъему гидросмеси в Переменная входная информация рассматри-
основном определяется путем изменения подачи ваемого комплекса задач определяет: объемный
сжатого воздуха в смеситель, что в значительной расход воздуха в смеситель эрлифта Qв и его
мере определяет режимы запуска и останова эр- давление на входе в смеситель Рсм; мощность,
лифта. Поэтому управление процессами запуска потребляемую компрессорной станцией, Nк;
в работу эрлифтной установки и ее остановки объемный расход гидросмеси в транспортном
является актуальным. трубопроводе QгсТр; плотность гидросмеси в кон-
трольных точках транспортного трубопровода
Анализ последних исследований и публика- ρгсТр; расход твердого на выходе дозатора QТдз;
ций задание на расход гидросмеси Qгсз; задание кон-
В работах [1...3] показано, что критерием центрации Sз.
управления запуском эрлифта в работу является По используемой условно-постоянной ин-
минимум времени запуска t3min при допусти- формации оператор-технолог определяет значе-
мых значениях контролируемых расходов воз- ния соответствующих параметров: максимальная
духа в смеситель эрлифтной установки. Штат- подача воздуха компрессорной станцией Qкmax ;
ный останов производится путем уменьшения максимальный расход гидросмеси в транспорт-
задания на расход воздуха, аварийный останов ном трубопроводе QгсТр max
; максимальная мощ-
системы эрлифтного гидроподъема осуществля-
ется путем открытия продувочного клапана и ность привода компрессорной станции N кmax ;
останова компрессорной станции. допустимая разность давлений внешней среды и
При этом на основании выходной информа- внутри воздухопровода ∆Р; диаметр транспорт-
ции эрлифта не разработаны алгоритмы управ- ного трубопровода dТр; плотность твердых ча-
ления пуском и остановом гидравлического стиц ρТ; плотность морской воды ρв; средне-
подъема, работающего совместно с компрессо- взвешенный размер частиц твердого dT; длина
ром [4…6]. подводящей трубы эрлифта lТр; глубина погру-
жения смесителя h; высота подъема гидросмеси
Цель (задачи) исследования над уровнем моря Нn; длина трубопровода L; до-
Цель настоящей работы – на основании кри- пустимое отклонение мощности компрессорной
териев управления запуском в работу и останов- станции от оптимального режима ∆Nд; началь-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
26 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ный шаг поиска оптимального режима по кон- ции и плотности гидросмеси в i-й контрольной
центрации (1…1,5) %; шаг дискретизации зада- точке транспортного трубопровода.
ния объемного расхода гидросмеси по уровню Алгоритм управления запуском эрлифта
0…200 м3/мин; шаг дискретизации задания объ- приведен на рис. 1. Процесс запуска начинается
емного расхода воздуха по времени 0…10 с; вводом условно-постоянной информации (УПИ),
максимальное время переходного процесса по включающей значения заданного и допустимого
расходу воздуха в смеситель t вmax =5…30 с; перепадов давления в смесителе, конструктив-
максимальное время переходного процесса по ные параметры воздухопровода, физико-
расходу гидросмеси в транспортном трубопро- механические характеристики компонентов гид-
росмеси, геометрическое погружение смесителя
воде t гсmax =50…250 с; допустимое отклонение и т.д. (символы 1, 2). В символах 3, 4 вводится
расхода гидросмеси от задания ∆Qгс. значение заданной производительности системы
Ввиду того, что предусмотрен контроль значе- подъема ЖМК, QтТз, и рассчитывается значение
ний плотности гидросмеси в ряде точек транс- Qгскр критического расхода гидросмеси в пода-
портного (подъемного) трубопровода, а не концен- ющем трубопроводе. При этом учитывается рас-
трации, то при решении рассмотренных задач четное значение концентрации ЖМК, S, соответ-
управления значения концентрации твердых по- ствующее значению QтТз:
лезных ископаемых в гидросмеси в этих точках:

i  в QтТз
Si  , (1) S , (2)
T   в Qгс  ρ Т

где Si, ρi – соответственно значения концентра- где Qгс – расход гидросмеси.


.

Рис. 1. Алгоритм автоматизированного управления запуском эрлифтного гидроподъема

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 27
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Далее, в течение времени ∆tгс з (заданного в щается оператору (символы 12, 13).
УПИ) происходит запуск компрессорной стан- Алгоритм автоматизированного управления
ции (символы 5, 6), а затем на привод компрес- остановом эрлифтного гидроподъема приведен
сорной станции выводится максимально допу- на рис. 2. Вначале производится ввод УПИ (сим-
стимое задание на расход сжатого воздуха uксз
max волы 1, 2) и анализируется признак останова
(символ 7). При этом контролируется значение (символ 3). При штатном останове выводится
перепада давления в смесителе по отношению к команда на отключение привода дозатора (если
он был включен) (символ 4) и производится ре-
наружной воде Рсм
/
(символы 8, 9).
гулирование расхода воздуха до достижения ми-
При условии Рсм
/
 Рсм
/
з ( Рсм з – давление,
/
нимального надкритического расхода гидросме-
соответствующее геометрическому погружению си Qгс=1,15Qгс кр (символ 5).
смесителя с учетом столба воды, вытесненного Этот расход поддерживается до тех пор, пока
из воздухопровода в подъемный став, заверша- средняя плотность гидросмеси на входе транс-
ется вытеснение воды из воздухопровода и портного трубопровода гс ТТ вых не будет равна
начинается «трогание» эрлифта, а на компрес-
плотности воды ρв в течение заданного интерва-
сорную станцию выдается задание на расход
воздуха, соответствующего расчетному надкри- ла времени ∆tз, соответствующего длительности
тическому расходу гидросмеси в подающем тру- освобождения трубопровода от твердого полез-
бопроводе (символы 10, 11) Qгс=1,15Qгс кр. За- ного ископаемого (анализ этих условий – в сим-
пуск эрлифта на воде завершается, о чем сооб- волах 6, 7).

Рис. 2. Алгоритм автоматизированного управления остановом эрлифтного гидроподъема


ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
28 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Затем в течение заданного времени ∆tов от- При ∆Р>∆Pд в символе 7 производится срав-
крывается продувочный вентиль (символы 8, 9) нение заданного расхода воздуха Qвс з в смеси-
и выдается команда на отключение компрессор- тель с граничным Qвп и, если он больше, осу-
ной станции (символы 10, 11). ществляется переход на символ 8, иначе – на
При аварийном останове эрлифта после ана- символ 13.
лиза в символе 3 выполняются символы (8…11). В символе 8 анализируется режим ограниче-
Алгоритм автоматического регулирования ния расхода воздуха по давлению на стенку воз-
расхода воздуха в смеситель представлен на духопровода (Кр=0 – ограничение отсутствует),
рис. 3. заданию на расход воздуха Qвс з присваивается
В символах 1, 2 производится ввод перемен- граничное значение Qвп (символ 9), устанавлива-
ной информации и условно-постоянной инфор- ется признак ограничения по расходу Кр=1 (сим-
мации. Затем в символе 3 определяется разность вол 10) и выдается сообщение оператору об
∆P давлений внешней среды и внутри воздухо- ограничении расхода воздуха давлением на
провода на входе в смеситель: стенку воздухопровода (символ 11). При выходе
из ограничения восстанавливается прежнее за-
Р  Рст  Рсм , (3) дание Qвс з и сбрасывается ограничение Кр=0
(символ 12).
где Рст – гидростатическое давление внешней При равенстве ∆Р=∆Pд запоминается расход
среды в точке подвода воздуха в смеситель; Рст – воздуха на входе в смеситель, при котором в
давление в воздухопроводе на входе в смеситель. данных условиях обеспечивается допустимое
Величина ∆P анализируется в символах 4, 5. давление на стенку воздухопровода Qвп=0,9Qвс
Если разность давлений меньше допустимого (символ 6).
давления ∆Pд на стенку воздухопровода, то про- Далее производится контроль мощности,
изводится переход на символ 12, иначе – на сим- потребляемой приводом компрессорной стан-
вол 5. ции.

Рис. 3. Алгоритм регулирования расхода воздуха в смеситель эрлифтной установки

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 29
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Если текущее значение мощности, потребля- сваивается максимально допустимое значение. В


емой приводом компрессорной станции, больше символе 28 устанавливается признак Kв=1 огра-
максимально допустимого: N  N дmax , то опре- ничения по расходу воздуха компрессорной
станции. В символе 29 формируется задание на
деляется перегрузка N  N  Nдmax привода
расход воздуха Qвк з=Кв∙Qвз. В символе 31 осу-
компрессорной станции (символ 14), т.е. сбра- ществляется вывод задания Qвк з на компрессор-
сывается признак ограничения по мощности ную станцию. В символе 32 устанавливается
KN=0 и восстанавливается прежнее задание признак Тв=1 начала переходного процесса по
(символ 20). расходу воздуха. В символе 33 сравнивается те-
В символе 15 анализируется значение пере- кущий расход воздуха в смеситель с заданным и
грузки привода компрессорной станции. Если при их равенстве сбрасывается признак Тв=0,
перегрузка больше допустимой: ∆N>Nд, то осу- иначе в символе 34 осуществляется анализ за-
ществляется переход на символ 16, иначе – на вершения переходного процесса. Если послед-
символ 21. Если на предыдущем цикле был ний закончен Тв=0, то формируется новое управ-
установлен признак ограничения по мощности ляющее воздействие (символ 23), т.е. произво-
КN=1 (анализ в символе 15), то осуществляется дится контроль времени переходного процесса:
переход на символ 21, иначе – на символ 17.
если Т в  Т вmax , сбрасывается признак Тв=0 и за-
Корректировка задания воздуха в смеситель
осуществляется по расходу на предыдущем дача завершается (символы 35…37). Здесь Т вmax
шаге [Qвс з] в соответствии с выражением – максимальное время переходного процесса.
Qвс з=[Qвс з]∙Nд/N. В символе 18 устанавливается Алгоритм оптимального управления режи-
признак ограничений по мощности КN=1 и при- мом гидравлического подъема приведен на
знак (Тгс=0) начала переходного процесса по рис. 4.
расходу гидросмеси. В символе 19 формируется В символах 1, 2 производится начало реше-
сообщение оператору о превышении допустимой ния задачи и вводится необходимая входная ин-
мощности, потребляемой приводом компрессор- формация.
ной станции, а в символе 21 производится ана- Определяется оптимальное значение кон-
лиз задания на расход воздуха в смеситель. Если центрации Sопт по заданному расходу Qтз и
по сравнению с предыдущим циклом задание среднему размеру твердой фазы в dT (символ
изменилось и переходный процесс по расходу 3). Затем производится анализ признака P
воздуха закончится Тв=0 (символ 22), то произ- (символ 4). Если P=0, т.е. требуется вывод си-
водится расчет отключения расхода воздуха в стемы гидроподъема на режим близкий к оп-
смеситель от заданного ∆Qвс=Qвс з–Qвс (символ тимальному в соответствии с расчетом, то
23). Если задание не изменилось, осуществляет- осуществляется переход на символ 6, если P=1
ся переход на символ 33. В случае, если пере- – на символ 13 для продолжения поиска опти-
ходный процесс по предыдущему возмущению мального режима.
не закончен Тв≠0 (символ 22), осуществляется В символе 5 устанавливаются признаки: P=1
переход на символ 29. – начало регулирования концентрации по Sопт.
В символе 24 производится расчет переда- Если i=0 – поиск минимума энергозатрат не
точного коэффициента в воздухопроводе как производился (нулевой шаг), признак энергоза-
отношение расхода воздуха на выходе компрес- трат на подъѐм твѐрдого τ=0 – минимум энерго-
сорной станции (на входе воздухопровода эр- затрат не найден. Заданию на концентрацию
лифтной установки) Qвк к расходу воздуха в сме- гидросмеси S3 присваивается расчетное значение
ситель Qвс (Кв=Qвк/Qвс). В символе 25 формиру- и записывается в массив заданий (символ 6).
ется задание на расход воздуха компрессорной Контроль переходного процесса по регули-
станции: рованию концентрации осуществляется в симво-
лах 7…10. Переходный процесс считается за-
 
Qвк з  Qвк з  Кв  Qв . (4) конченным, если путь движения твердой фазы в
подающем трубопроводе станет равным или
Параметр в квадратных скобках относится к больше длины L трубного става, или если кон-
предыдущему циклу решения задачи. Если в центрация в трубном ставе по всей длине будет
символе 25 при сравнении Qвс з с максимально одинакова S1=S2. В нашем случае S1 – это кон-
центрация твердого в подающем трубопроводе
допустимым Qвmax наблюдается Qвк з  Qвmax , то после питателя-дозатора, а S2 – концентрация на
сбрасывается признак ограничения по воздуху выходе транспортного трубопровода. Длина пу-
(Kв=0, символ 30). Таким образом, в символе 27 ти l определяется через скорость движения твер-
заданию на расход компрессорной станции при- дых частиц в трубопроводе VT.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
30 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Рис. 4. Алгоритм оптимального управления режимом гидроподъема

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 31
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Если переходный процесс закончен, произ- анализ задания Qтз на расход твердой фазы
водится переход на символ 11, если нет – на (символы 29…32). Если Qтз изменилось и его
символ 25. В символе 13 при ненахождении ми- приращение по отношению к предыдущему ша-
нимума энергозатрат (τ=0) выполняется переход гу поиска больше заданного δT, устанавливается
на символ 9, если найден (τ=1) – на символ 30. признак P=0 регулирования концентрации по
Запоминается текущее значение мощности N, расчетному, близкому к оптимальному, значе-
потребляемой компрессорной станцией, и сред- нию, а если нет – переход на символ 28. В сим-
нее значение концентрации S на длине трубо- воле 33 завершается шаг решения задачи.
провода на i-ом шаге (символ 11). Если i=0 (по-
иск минимума не производится) (символ 12), Выводы
осуществляется первый шаг поиска путем изме- Показано, что при пуске эрлифта в работу и
нения задания на концентрацию Siз в символе 13. выходе его на рабочий режим подача компрес-
Если i≠0 – переход на символ 14. Начальный шаг сорной станции уменьшается до расчетного зна-
поиска по концентрации – ∆Sн. чения за счет автоматизированной системы
Рассчитывается приращение мощности ∆N управления компрессорами.
между двумя соседними шагами поиска (символ Штатный останов эрлифта производится пу-
14). В символе 15 рассчитывается изменение тем уменьшения задания на расход сжатого воз-
средней концентрации между двумя соседними духа и последующего управления положением
шагами поиска и определяется коэффициент K продувочного вентиля до заполнения водой воз-
(символ 16), характеризующий скорость измене- духопровода.
ния мощности от изменения концентрации на
текущем шаге поиска. Анализ приращения мощ- Список литературы
ности ∆N производится в символе 17. Если 1. Малеев, В.Б. Характеристика задач управле-
|∆Ni|>∆Nд (где ∆Nд – заданное допустимое при- ния глубоководным эрлифтным гидроподъ-
ращение мощности), то производится проверка емом полезных ископаемых / В.Б. Малеев,
ограничения по расходу гидросмеси (символ 18) А.А. Кудрявцев // Сборник научных трудов
и, при его наличии, меняется знак коэффициента ГОУ ВПО ЛНР «ДонГТУ». – 2018. – №12
K (символ 19), а при отсутствии – выполняется (55). – С. 71-76.
расчет задания на концентрацию Siз (символ 20). 2. Малеев. В.Б. Автоматическое регулирование
Если |∆Ni|≤∆Nд – производится переход на сим- концентрации гидросмеси в подъемной трубе
вол 21, в котором текущее значение мощности эрлифта / В.Б. Малеев, Н.И. Скорынин, А.А.
запоминается как некоторое минимальное Nmin, Кудрявцев // Вестник Донецкого националь-
соответствующее оптимальному режиму. Произ- ного технического университета. – 2019. –
водится корректировка массива оптимальных №2(16). – С. 46-52.
параметров для установки (символ 22). В число 3. Работа компрессора на эрлифтный гидро-
корректируемых параметров входят: средняя по подъем при осушении скважин и стволов /
длине подающего трубопровода концентрация В.Б. Малеев [и др.] // Научные труды Дон-
Si, расход твердого на входе в трубопровод и НТУ. Серия горно-геологическая. – 2016. –
средний размер частиц твердой фазы. Устанав- №2(25). – С. 24-34.
ливается признак τ=1 работы на оптимальном 4. Wakton, W.H. Aerodynamic Capture of Parti-
режиме (символ 23) и модифицируется шаг по- cles / W.H. Wakton, A. Woolcock. – N.Y.: Per-
иска (символ 24). Выполняется задача регулиро- gamon, 1960. – 129 p.
вания концентрации в соответствии с заданием 5. Soo, S.L. Fluid Dynamics of Multiphase Sys-
(символ 25) и производится расчет приращения tem// Proceedings of Symposium on Interaction
текущего значения мощности по отношению к between Fluids and Particles, London, 1962. –
Nmin (символ 26). Анализ приращения мощности London: Ins. of Chem. Eng., 1962. – P. 50.
происходит в символе 27. Если |∆N|>∆Nд, то 6. Peskin, R.L. Particle-Particle and Particle-Fluid
устанавливается признак i=0 первого шага поис- Interactions in Two-Phase Turbulent Flow //
ка и признак τ=0 поиска нового минимума мощ- Conference Proceedings of Heat Transfer and
ности (символ 28). Если |∆N|≤∆Nд – производит- Fluid Mechanics Institute, Stanford U.P., Stan-
ся переход на символ 22. Здесь производится ford, Calif., 1960. – P. 114-121.

V.B. Maleyev /Dr. Sci. (Eng.)/, N.I. Skorynin /Cand. Sci. (Eng.)/, A.A. Kudryavtsev
Donetsk National Technical University (Donetsk)

AUTOMATED CONTROL ALGORITHMS


OF STARTING AND STOPPING THE HYDRAULIC AIRLIFT
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
32 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Background. The paper presents a new solution for automated control of starting and stopping of
hydraulic airlift, which is a complex object of management and control, characterised by the following
features: a wide range of disturbances; distribution and remoteness of control points and control units
from the control panel; uncontrollability of some factors and significant delays in the measurement
and control channels. It should be noted that the control of the airlift installation for lifting the
hydraulic mixture is mainly determined by changing the supply of compressed air to the mixer, which
largely determines the modes of starting and stopping the airlift.
Materials and/or methods. The input information of the subsystem of automated process control of
iron-manganese concretions hydraulic airlift required for the solution of the problems under
consideration includes a variable and conditionally constant information. The latter contains the
constant and tuning parameters of the control system, and the variable – the parameters coming from
the sensors. The variable inputs of the considered set of tasks define: the volume flow of air into the
airlift mixer and its pressure at the inlet to the mixer; power consumed by the compressor station; the
volume flow of slurry in the transport pipeline; the density of slurry at the control points of the
transport pipeline; solid flow at the outlet of the dispenser; setting the flow rate of slurry; setting the
concentration. The start-up process begins with the input of the conditional-constant information
(UPI), which includes values and permissible differential pressures in the mixer, design parameters of
air, physicomechanical characteristics of a component of the slurry, geometrical immersion mixer,
etc. The value of the specified capacity of the nodule lifting system entered and the critical flow rate of
the slurry in the feed pipe calculated.
Results. The start-up process begins with the input of conditionally constant information, which includes
the values and permissible pressure drops in the mixer, the design parameters of the air, the physical and
mechanical characteristics of the slurry, the geometric parameters of the submersible mixer, etc.
Conclusion. The regular stop of the airlift is made by reducing the task for the consumption of compressed
air and then controlling the position of the purge valve before filling the air pipeline with water.
Keywords: hydraulic mixture, hydraulic airlift, compressed air, mixer.
Сведения об авторах
В.Б. Малеев Н.И. Скорынин
SPIN-код: 7651-9977 SPIN-код: 1869-5382
Телефон: +380 (71) 321-97-68 Телефон: +380 (71) 330-18-85
Эл. почта: teormeh@fimm.donntu.org Эл. почта: teormeh@fimm.donntu.org
А.А. Кудрявцев
SPIN-код: 5524-4958
Телефон: +380 (71) 302-85-39
Эл. почта: tmech_kaa@mail.ru
Статья поступила 25.04.2019 г.
© В.Б. Малеев, Н.И. Скорынин, А.А. Кудрявцев, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.П. Кононенко

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 33
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 629.113 + 621.1.01

Н.В. Савенков /к.т.н./, В.Г. Скрипкарь, Л.Э. Энтина


ГОУ ВПО «Донбасская национальная академия строительства и архитектуры» (Макеевка)

ПОВЫШЕНИЕ ТОПЛИВНОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ


ГОРОДСКИХ АВТОБУСОВ НА ОСНОВЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ НА МАРШРУТАХ
Предложена методика повышения топливной экономичности автомобилей категории М3 на
примере автобуса «Донбасс». Показано влияние значений передаточных чисел коробки передач
на согласование режимов работы силовой установки с режимами движения на городских пас-
сажирских маршрутах.

Ключевые слова: автомобиль категории M3, городской маршрут, оптимизация, путевой рас-
ход топлива, передаточное число.

Постановка проблемы точных чисел промежуточных передач [2]. Это


Определяющим показателем эффективности обеспечит улучшение свойств топливной эконо-
эксплуатации парка автобусов, при условии обес- мичности в принятых режимных условиях экс-
печения обязательных требований по соблюде- плуатации при сохранении на требуемом уровне
нию качества и безопасности обслуживания пас- скоростных и экологических качеств.
сажиров, является себестоимость перевозок.
Значительное влияние на этот показатель Цель (задачи) исследования
оказывают затраты на топливо. Среди известных Целью настоящей работы является разработ-
конструкционных мероприятий для коммерче- ка метода повышения топливной экономичности
ских автомобилей рациональным является отечественных автобусов на пассажирских
направление по повышению топливной эконо- маршрутах за счет рационального выбора пара-
мичности за счет согласования режимов работы метров трансмиссии.
двигателя и трансмиссии с заданными условия- Для достижения поставленной цели решены
ми движения. Это позволит повысить среднее такие задачи: определение и обоснование крите-
значение общего КПД силовой установки авто- рия эффективности процесса движения автомо-
транспортного средства на маршруте и, как биля на пассажирском маршруте; выбор оптими-
следствие, уменьшить путевой расход топлива. зационных параметров повышения топливной
Данное направление требует исследования экономичности; разработка и обоснование экс-
фактических режимов движения на городских плуатационных режимов движения; построение
пассажирских маршрутах. нагрузочно-скоростных характеристик двигате-
ля; расчет потерь мощности в силовой установ-
Анализ последних исследований и публика- ке; определение функции требуемой мощности,
ций необходимой для движения автобуса в эксплуа-
Направление по повышению топливной эко- тационных условиях; оптимизационный расчет
номичности автомобиля на маршруте за счет топливной экономичности; анализ полученных
рационального выбора конструкционных и ре- результатов и разработка рекомендаций по по-
жимных параметров силовой установки (двига- вышению топливной экономичности.
тель и трансмиссия) является эффективным, так
как связано с рабочими процессами узлов и аг- Основной материал исследования
регатов, которые характеризуются наибольшими В качестве критерия эффективности процес-
потерями энергии – общий КПД двигателя и са движения определено интегральное количе-
трансмиссии автобуса может варьироваться от ство топлива, израсходованное на маршруте за
0,01 до 0,3 [1]. один цикл движения автобуса (от отправной
Рассматриваемый подход может реализовы- точки до конечной и обратно) в перерасчете на
ваться различными способами. Для автотранс- 100 км пути:
портных средств, оснащенных ступенчатой меха-
нической трансмиссией, повышение общего КПД 1 tk

силовой установки можно достичь путем оптими- A  GЧ dt , (1)


36  Т  S M th
зационного поиска рационального ряда переда-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
34 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

где th и tk соответственно время начала и конца конами распределения рядов передаточных чи-
маршрута (один цикл движения), с; ρТ – плот- сел трансмиссии [2].
ность топлива, кг/дм3; SM – протяженность Экспериментальное определение режимов
маршрута (одного цикла движения), м; GЧ – движения выполнено на пассажирском маршру-
функция часового расхода топлива, кг/ч; t – те- те № 96 «АС ЦУМ – АС Щетинина», соединя-
кущее время движения в ездовом цикле, с. ющего города Макеевку и Донецк. Для прове-
Для автомобилей, оснащенных механической дения эксперимента применены GPS-трекер и
ступенчатой трансмиссией, задача согласования программа GPS logger, которая через заданный
режимов работы ДВС и трансмиссии с режима- промежуток времени (шаг) фиксировала ско-
ми движения может реализоваться относительно рость автобуса и его координаты. Путем допол-
просто – в качестве оптимизационных парамет- нительных вычислений получены значения
ров могут быть выбраны: количество передач, ускорений и последующих параметров тягового
значения передаточных чисел (ПЧ) коробки пе- расчета.
редач (диапазон и плотность ряда соответствен- В качестве программного обеспечения для
но), а также передаточного числа главной пере- построения математической модели режимов
дачи. движения выбрана система компьютерной ал-
Наиболее рациональным с точки зрения со- гебры Mathсad.
отношения трудоемкости и стоимости модерни- Для создания непрерывной гладкой функции
зации и ожидаемого полезного эффекта является скорости движения автобуса на маршруте (V,
выбор в качестве оптимизационных параметров м/c) в зависимости от времени: V=f(t) применен
передаточных чисел промежуточных передач. алгоритм интерполяции кубическим сплайном
Это объясняется тем, что передаточное число [4]. Результаты показаны на рис. 1.
низшей передачи принимается по условию пре- На рисунке точка начала маршрута t=0 c,
одоления максимального дорожного сопротив- точка завершения маршрута t=3527 c. Верхний
ления при минимальной скорости, а ПЧ высшей график соответствует движению от автостанции
передачи – по достижению максимальной скоро- «ЦУМ» (г. Макеевка) до автостанции «Щетини-
сти либо с целью обеспечения требуемого уров- на» (г. Донецк), нижний график – возвратное
ня топливной экономичности при заданной ско- направление.
рости движения. Изменение высоты над уровнем моря (HM) на
Наиболее простым и распространенным спо- рассматриваемом маршруте приведено на рис. 2.
собом построения модификационных рядов ав- Данные получены с помощью карты высот над
томобилей с различными ПЧ трансмиссии явля- уровнем моря и аппроксимированы функцией
ется применение главной передачи с различны- линейного сплайна [4].
ми передаточными числами. На рисунках показан профиль в прямом
При таком подходе соотношения между направлении (от АС «ЦУМ» до АС «Щетини-
смежными передаточными числами коробки пе- на»). В результате вычислений получены харак-
редач являются постоянными [3], а поэтому из- теристики: HM=f(S) и HM=f(t).
менение ПЧ главной передачи характеризуется Расчет характеристики относительного укло-
наименьшей эффективностью по улучшению на дороги i=f(t), необходимой для последующего
топливно-экономических эксплуатационных численного моделирования (ЧМ) процесса дви-
свойств автомобиля в комплексе нестационар- жения автомобиля по маршруту в программной
ных режимов движения [2]. среде, выполнен на основании зависимости:
Ограничения, принятые при выборе рацио- i=f(t)=(HM(p+1)–HM(p))/(Sp+1–Sp), где p – порядковый
нальных ПЧ промежуточных передач: номер промежуточных точек в соответствии с
– обеспечение баланса мощности в транс- выбранным шагом вычисления.
миссии в каждый момент времени движения на Основные паспортные показатели и пара-
маршруте; метры двигателя ЗМЗ-5234.10, применяемого
– текущие значения параметров регулирова- на рассматриваемом в исследовании авто-
ния ДВС лежат в допустимых диапазонах: теку- бусе «Донбасс», приведены в табл. 1 [5].
щая частота вращения коленчатого вала нахо- Математическое описание соответствующих
дится между минимально допустимой и номи- нагрузочно-скоростных характеристик выполне-
нальной, коэффициент использования мощности но на основании классической теории автомоби-
принимает значения от 0 до 1; ля [6].
– значения передаточных чисел промежуточ- Соответственно, зависимость эффективной
ных передач лежат в диапазоне, расположенном мощности от частоты вращения коленчатого ва-
между арифметическим и гиперболическим за- ла и нагрузки имеет вид:

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 35
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

n где Nemax – максимальная мощность ДВС (при


N e  f (k , n)  k  N e max  номинальной частоте вращения коленчатого ва-
nN
ла nN и при полной подаче топлива), кВт; k – ко-
 n  n 
2
 эффициент использования мощности; a, b, c –
 a  b   c    , (2) полиномиальные коэффициенты, зависящие от
 nN  nN  
типа двигателя.

Рис. 1. Экспериментальная зависимость скорости движения автобуса «Донбасс»


от времени на маршруте № 96 г. Макеевки

Рис. 2. Профиль дороги на маршруте № 96

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


36 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Табл. 1. Основные характеристики двигателя ЗМЗ-5234.10


№ п/п Показатели и параметры Ед. изм. Обозначения Значения
1 Номинальная эффективная мощность кВт Nemax 95,5
2 Номинальная частота вращения мин−1 nN 3300
3 Максимальный крутящий момент Нм Memax 314
Частота вращения при максимальном крутящем
4 мин−1 nM 2250
моменте
5 Минимальный удельный расход топлива г/кВтч gemin 279
6 Количество и расположение цилиндров - - V8
7 Диаметр цилиндра и ход поршня мм D/S 92/88
8 Степень сжатия - ε 7,6
9 Рабочий объем дм3 Vh 4,67
10 Экологический класс - - ГОСТ Р41.83

Параметр k в функции (2) учитывает долю границ допустимых значений параметров регу-
частичной нагрузки и представляет собой отно- лирования ДВС: n и k.
шение текущей развиваемой ДВС мощности к Входными характеристиками в расчет крите-
максимальной (по внешней скоростной характе- рия (1) являются: нагрузочно-скоростная харак-
ристике) при текущей частоте вращения: теристика эффективной мощности и удельного
k=Ne/NeВСХ. Либо через крутящий момент: расхода топлива (2), (3); характеристика потерь в
k=Me/MeВСХ. Коэффициент k в процессе движения трансмиссии (ηТ), а также характеристики мощ-
автомобиля изменяет значения от 0 до 1. ности сопротивления движению (потребной эф-
Полиномиальные коэффициенты вычисле- фективной мощности ДВС), определяемой на
ны на основании значений коэффициента при- основании уравнения мощностного баланса [6] с
способляемости по крутящему моменту учетом составляющих сопротивления дороги,
(KM=Memax/MeN) и коэффициента приспособляе- воздуха и инерции:
мости по частоте вращения (Kω=nN/nM), где MeN –
крутящий момент на номинальном режиме:
MeN=9550∙Nemax/nN. Таким образом: a=(KM ∙Kω∙(2–

NТ  f (t )  V t   m  g  (t )  W  V (t ) 
2

–Kω)–1)/(Kω∙(2–Kω)–1), b=–2∙Kω∙(KM–1)/(Kω∙(2–Kω)– 
 m  j (t )  J  j (t ) / rK2  (1000 T ) 1 , кВтч, (4)
–1) и c=Kω2∙(KM–1)/(Kω∙(2–Kω)–1). Результаты
расчетов приведены в табл. 2. Полученные дан- где V(t) – функция скорости автомобиля от вре-
ные согласуются с ранее обоснованными огра- мени движения на маршруте (см. рис.1); j(t) –
ничениями применимости функции (2) [7]. функция продольного ускорения автобуса от
В соответствии с [6] универсальная функция времени движения на маршруте j(t)=dV(t)/dt;
нагрузочно-скоростной характеристики удельно- ψ(t) – функция коэффициента сопротивления
го расхода ДВС представлена выражением: движению ψ(t)=f+i(t), f – коэффициент сопро-
тивления качению; m – испытательная масса ав-
g e  f (k , n)  g eN (au  bu  k  cu  k 2 )  томобиля, кг; g – ускорение свободного падения;
 2
 W – фактор обтекаемости, кг/м; J – момент
n  n 
 0  1   2    , г/кВтч, (3) инерции вращающихся масс автомобиля, приве-
 nN  nN   денный к ведущему колесу, кг·м2; rK – радиус
качения ведущего колеса, м.
где au, bu, cu, β0, β1, β2 – полиномиальные коэф-
фициенты для учета влияния на ge нагрузочного Табл. 2. Основные параметры функции
и скоростного режима ДВС. Принятые (в соот- эффективной мощности
ветствии с рекомендациями [6]) значения приве- MN, Нм Kω KM c b a
дены в табл. 3. 276,3 1,46 1,13 –1,3 1,827 0,5
Значение эффективного удельного расхода
топлива на номинальном режиме работы ДВС
geN выбрано по условию равенства минимально- Табл. 3. Параметры функции эффективного
го значения gemin по внешней скоростной харак- удельного расхода топлива
теристике величине gemin (см. табл. 1). geN,
au bu cu β0 β1 β2
В графическом виде функции (2) и (3) пока- г/кВтч
заны на рис. 3. Поверхности построены с учетом 291 2,75 4,61 2,86 1,23 –0,792 0,58

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 37
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

а б
Рис. 3. Нагрузочно-скоростные характеристики эффективных показателей ДВС ЗМЗ-5234.10:
а – мощность; б – удельный расход топлива

Значения параметров функции (4) приведены кущей передачи [8,9]. Например, переключение
в табл. 4. может осуществляться по достижении опреде-
Дальнейшим шагом ЧМ процесса движения ленной скорости либо числа оборотов коленча-
автомобиля на маршруте является выбор комплек- того вала ДВС. Критериями для этого могут
са условий, обеспечивающих принятие решений также служить: требуемый запас мощности, ми-
по переключению передач и, как следствие, разра- нимальный путевой расход топлива на маршру-
ботка функции Um=f(t,U1,U2,U3,U4,U5), где Um – те, максимальная экономичность или комплекс-
текущее ПЧ коробки передач при движении ав- ные критерии эффективности. В настоящей ра-
тобуса на маршруте, U1…U5 – соответственно боте критерием для смены передачи выбрано
значения ПЧ от низшей до высшей передач ко- условие приоритетного движения на высшей
робки. передаче в коробке передач при обеспечении
Известно множество подходов к выбору мо- соблюдения в каждый момент времени баланса
ментов переключения передач при движении в мощности при частоте вращения коленчатого
таких режимах, на которых регламентирована вала, входящей в рабочий диапазон (от мини-
зависимость скорости от времени, но не уста- мальной на режиме холостого хода до номи-
новлены конкретные условия для изменения те- нальной nN).

Табл. 4. Параметры автобуса «Донбасс», определяющие сопротивление движению


№ п/п Параметр Ед. изм. Обозначение Значения
1 Коэффициент сопротивления качению - f 0,014
2 Фактор обтекаемости кг/м W 2,13
3 Радиус качения ведущего колеса м rK 0,389
Момент инерции вращающихся масс, приведенный
4 кг·м 2
J 10,02
к ведущему колесу
5 Размерность шин ведущих колес - B/H D 245/70 19,5
6 Максимальная скорость м/c Vmax 23,61
7 КПД трансмиссии - ηТ 0,9
Примечание:
– значение f выбрано для сухого асфальтобетонного шоссе [6];
– W определен выражением: 0,5∙ρВ∙CX∙F, где ρВ – плотность воздуха, кг/дм3; CX – коэффициент
обтекаемости АТС встречного потока воздуха; F – площадь поперечного сечения автобуса (мидель);
величина W определена с помощью ЧМ процесса движения автобуса c максимальной скоростью по
уравнению (4) при j=0 и V=Vmax;
– радиус rK при отсутствии буксования, а также с учетом ряда допущений определен зависимо-
стью: rK=(λСМ∙B∙H/100+D∙25,4/2)/1000, где λСМ – коэффициент смятия шины под нагрузкой, λСМ=0,9.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
38 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

В ходе ЧМ значение критерия определялось примера, серийной трансмиссией, приведена на


на основании зависимости: рис. 4.
Таким образом, изменяя значения оптимизаци-
1 онных параметров (U2, U3, U4) с учетом принятых
A 
10  36  Т  S M  Т
3 ограничений (NТ=Ne, nϵ[nmin; nN], kϵ [0;1]), выпол-
tk
нялась оценка изменения путевого расхода топли-
  g e t , U m , U 0   N T (t )dt , л/100 км. (5) ва, рассчитанного в соответствии с целевой функ-
th цией критерия (5). Процедура оптимизационного
поиска рациональных значений параметров осу-
Функция ge=f(t,Um), г/кВтч, характеризует те- ществлялась при помощи функции Minimize си-
кущее значение удельного расхода топлива ДВС стемы компьютерной алгебры Mathcad [10].
при времени движения t. Эта зависимость полу- В соответствии с зависимостью (5) в работе
чена на основании рассмотренного выражения рассчитаны рациональные значения передаточ-
(3) с учетом режимов работы силовой установки ных чисел промежуточных передач трансмиссии
на маршруте: n=f(t,Um)=V(t) Um∙U0/(0,105∙rК), k= автобуса при различных значениях его фактиче-
=f(t,Um)=NT(t)/Ne(1,n(t,Um)). ской массы и обеспечивающие минимальный
Функция значений ПЧ коробки передач расход топлива на рассматриваемом маршруте.
Um=f(t,U1,U2,U3,U4,U5) автобуса при его движе- Полученные данные, а также соответствующие
нии на маршруте и оснащенного, в качестве значения расхода топлива приведены в табл. 5.

Рис. 4. Результаты расчета параметров автобуса «Донбасс», оснащенного серийной трансмиссией,


полученные численным моделированием движения по маршруту № 96
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 39
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Табл. 5. Результаты оптимизационного расчета


Значения передаточных Путевой Экономия по Фактическая
чисел промежуточных расход отношению к (испытательная)
№ ряда
передач топлива серийному масса автобуса, кг
U2 U3 U4 A, л/100 км ряду, % m
24,4 7300*
Серийный 3,933 2,376 1,442 25,72 0% 8000
26,39 8500
1 4,5 2,05 1,268 23,356 4,3 7300*
2 3,8 2,255 1,413 25,212 2 8000
3 3,915 2,36 1,439 26,125 1 8500
Примечание:
*Масса автобуса без стоячих пассажиров.

Основываясь на данных, приведенных в ционные решения в контексте повышения топ-


табл. 5, можно сделать вывод о том, что результат ливной экономичности за счет применения раци-
оптимизационного расчета в значительной степе- онального ряда передаточных чисел коробки пе-
ни зависит от величины фактической массы авто- редач. В частности, на основании оптимизацион-
буса (это является основополагающим фактором ного расчета движения автобуса ПАЗ-3204 «Дон-
затраты энергии при движении). Фактическая басс» на маршруте № 96 между городами Донец-
масса автобуса обусловила количество перевози- ком и Макеевкой рекомендован рациональный
мых пассажиров. Данная величина не является ряд передаточных чисел промежуточных передач:
постоянной и зависит от ряда факторов, в числе U2=4,5; U3=2,05; U4=1,268. При прочих равных
которых: количество автобусов на маршруте, это обеспечивает экономию топлива на 4,3 % по
время суток, день недели, время года, а также отношению к серийному ряду ПЧ.
другие календарные и социальные факторы. В Задача внедрения рационального ряда переда-
соответствии с [9] автомобили категории М3 под- точных чисел в конструкцию серийной коробки
вергают испытаниям на предмет определения передач требует замены 3-х зубчатых пар вторич-
топливно-экономичных свойств при испытатель- ного и промежуточного валов. Предложенный в
ной массе, равной полной массе. Рассматривае- работе подход и разработанные рекомендации
мый стандарт допускает выполнение испытаний позволяют улучшить топливно-экономические
при величине фактической массы, отличающейся свойства автобуса при его движении в конкрет-
от полной, в обоснованных случаях. ных эксплуатационных условиях.
Таким образом, так как маршрут № 96 обла-
дает относительно дифференцированным пасса- Список литературы
жиропотоком, вопрос о выборе величины испы- 1. Senft, J.R. Mechanical Efficiency of Heat En-
тательной массы автобуса требует дополнитель- gines. – New York: Cambridge University
ных статистических данных. Соответственно, в Press, 2007. – 189 p.
первом приближении в качестве рекомендаций, 2. Newman, K. Modeling the effects of transmis-
обоснованных в настоящей работе, предлагается sion gear count, ratio progression, and final
ряд передаточных чисел № 1 из табл. 5, который drive ratio on fuel economy and performance us-
получен в результате оптимизационного расчета ing ALPHA / K. Newman, P. Dekraker // SAE
при половине грузоподъемности. Technical Paper 2016-01-1143 [Электронный
ресурс]. – Режим доступа: https://www.epa.
Выводы gov/sites/production/files/2016-10/documents/
В работе подтвержден широкий информаци- 2016-01-1143-model-trans-gear-count-ratio-prog-
онно-аналитический потенциал использования final-drive-ratio-using-alpha_0.pdf
расчетно-экспериментального метода исследо- 3. Automotive engineering. Powertrain, chassis
вания процессов в области повышения топлив- system and vehicle body / Edited by David A.
ной экономичности автобусов в конкретных экс- Crolla. – Oxford, UK: Butterworth-Heinemann,
плуатационных условиях. 2009. – 835 p.
Расчеты, основанные на результатах системно 4. Горожанкин, С.А. Методики для аппрокси-
проведенных экспериментальных исследований мации зависимостей нескольких переменных
условий, параметров и режимов движения авто- в программной среде MS Excel и Mathcad
буса в пределах выбранного городского маршру- / Научно-технические ведомости СПбГПУ.
та, позволяют принять технические и организа- Информатика. Телекоммуникации. Управле-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


40 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ние // С.А. Горожанкин, А.А. Шитов, Н.В. 2018. – №3(110). – С. 17-21.


Савенков. – 2016. – №3(247). – С. 35-47. 8. Предложение по новым глобальным техни-
5. Автобусы семейства ПАЗ 3203. Руководство ческим правилам, касающимся всемирных
по эксплуатации. 3204-3902010 РЭ. – ООО согласованных процедур испытания транс-
«Павловский автобусный завод», 2015. – 44 с. портных средств малой грузоподъемности,
6. Литвинов, А.С. Автомобиль: Теория эксплу- ЕЭК ООН 2014 г. [Электронный ресурс]. –
атационных свойств: Учебник для вузов по Режим доступа: http://www.unece.org/filead
специальности «Автомобили и автомобиль- min/DAM/trans/doc/2014/wp29/ECE-TRANS-
ное хозяйство» / А.С. Литвинов, Я.Е. Фа- WP29-2014-027e.pdf
робин. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с. 9. ГОСТ Р 54810-2011. Автомобильные транс-
7. Савенков, Н.В. Универсальный способ опи- портные средства. Топливная экономич-
сания внешних скоростных характеристик ность. Методы испытаний. – М.: Стандарт-
автомобильных ДВС, обладающих «полкой» информ, 2012. – 23 с.
крутящего момента / Н.В. Савенков, В.В. 10. Кирьянов, Д.В. Mathcad 14. – СПб.: БХВ-
Понякин, В.В. Бибиков // Журнал ААИ. – Петербург, 2007. – 704 с.

N.V. Savenkov /Cand. Sci. (Eng.)/, V.G. Skrypkar, L.E. Entina


Donbass National Academy of Civil Engineering and Architecture (Makeevka)

IMPROVING THE FUEL ECONOMY OF THE CITY BUSES BASED


ON THE ANALYSIS OF DRIVING MODES ON THE PASSENGER ROUTES

Background. The cost of passenger transportation, subject to mandatory requirements for compliance
with the quality and safety of service, is a determining indicator of the efficiency of the fleet of buses.
This indicator is complex. A significant proportion of it is due to fuel costs.
The paper proposes a solution to the problem of improving the fuel-efficient properties of buses by
increasing the average value of the total efficiency of the power plant of the vehicle on the route by
harmonising operating modes of the engine with the operating conditions.
Materials and/or methods. Based on the study of the load-speed characteristics of the engine and the
conditions of bus traffic on one of the passenger routes with the help of GPS-tracker the appropriate
mathematical models created. The solution to the problem carried out by the calculation and
experimental method by carrying out a numerical experiment set in the software environment.
Results. As a result, for the domestic bus “Donbass”, selected as an example, proposed a set of
structural measures aimed at determining the rational parameters of the transmission, ensuring a
reduction in fuel consumption in operating conditions.
Conclusion. The task of implementing a rational number of gear ratios in the design of the serial
gearbox requires the replacement of 3 gear pairs of secondary and intermediate shafts. The proposed
approach and developed recommendations can improve the fuel and industrial properties of the bus
when it moves in specific operating conditions.

Keywords: category M3 vehicle, city route, optimisation, route fuel consumption, gear ratio.

Сведения об авторах
Н.В. Савенков В.Г. Скрипкарь
ORCID iD: 0000-0003-3803-9528 ORCID iD: 0000-0002-7699-4035
Телефон: +380 (71) 370-67-51 Телефон: +380 (71) 342-09-15
Эл. почта: N.V.Savenkov@donnasa.ru Эл. почта: nasa.autos@gmail.com
Л.Э. Энтина
ORCID iD: 0000-0003-4418-3294
Телефон: +380 (71) 322-51-57
Эл. почта: liannavila@yandex.ru

Статья поступила 07.05.2019 г.


© Н.В. Савенков, В.Г. Скрипкарь, Л.Э. Энтина, 2019
Рецензент д.т.н., проф. В.П. Кондрахин

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 41
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 622.232.72.063

О.Е. Шабаев /д.т.н./, В.Г. Нечепаев /д.т.н./, Е.Ю. Степаненко /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
П.П. Зинченко
Институт горного дела и геологии ГОУ ВПО «ДонНТУ» (Донецк)

УСТАНОВЛЕНИЕ ЗАВИСИМОСТИ
ПОГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ШНЕКОВЫХ ОЧИСТНЫХ
КОМБАЙНОВ ОТ ИХ РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ
НА ОСНОВЕ МОДЕЛЬНЫХ И НАТУРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ
На основе разработанной математической модели применительно к рассматриваемым усло-
виям проведен модельный эксперимент, позволивший установить характер и параметры влия-
ния на погрузочную способность шнековых очистных комбайнов их режимных и геометриче-
ских параметров. Выделены три диапазона скорости перемещения, характеризующиеся суще-
ственными различиями рабочего процесса транспортирования и выгрузки разрушенного угля
на забойный конвейер. Показано, что при определении рациональных значений режимных па-
раметров по критерию максимальной технической производительности необходимо учиты-
вать влияние на погрузочную способность комбайнов режимных и геометрических парамет-
ров их шнековых исполнительных органов.

Ключевые слова: очистной комбайн, шнековый исполнительный орган, погрузочная способ-


ность, процесс выгрузки угля, циркуляция угля, эффективность погрузки, мощность на погруз-
ку.

Постановка проблемы к эффективной обработке границы «уголь – бо-


В настоящее время уголь является основным ковые породы».
энергоносителем, способным полностью удовле- В то же время функционирование очистных
творить потребности Донецкого региона, – его комбайнов в сложных условиях тонких и весьма
промышленные запасы, по данным ДонУГИ, тонких пологонаклонных пластов существенно
составляют порядка 6,84 млрд. т [1]. затрудняется недостаточной погрузочной спо-
Горно-геологические и горнотехнические собностью шнековых исполнительных органов
условия залегания угольных пластов Донбасса малого диаметра, работающих в режимах близ-
характеризуются как весьма сложные – порядка ких к заштыбовке. Это определяет высокую
83,2 % пластов имеют мощность 0,55…1,20 м энергоемкость рабочего процесса [3,4], ограни-
[1]. В этих условиях наиболее перспективной ченную диапазоном 2…5 м/мин рабочую ско-
мировой тенденцией является выемка углей с рость перемещения и, как следствие, низкую
использованием струговых механизированных техническую производительность комбайна.
комплексов. Комбайновая выемка применяется Поэтому весьма перспективным направлени-
преимущественно в случаях, когда применение ем интенсификации добычи угля из тонких и
стругов ограничивается горно-геологическими весьма тонких пологонаклонных пластов пред-
условиями. В условиях Донецкого региона при- ставляется повышение эффективности шнековых
менение струговой выемки весьма затрудни- исполнительных органов очистных комбайнов
тельно – лишь 127 из имеющихся 1092 шахто- как средства погрузки разрушенного угля. Важ-
пластов являются пригодными к выемке с ис- ным этапом решения этой задачи является уста-
пользованием струговых механизированных новление влияния основных режимных парамет-
комплексов [1,2]. Преимущественное примене- ров шнековых очистных комбайнов, в частности
ние имеют очистные комбайны в составе меха- скорости перемещения, на их погрузочную спо-
низированных комплексов. собность.
Наиболее распространены очистные комбай-
ны со шнековыми исполнительными органами Анализ последних исследований и публика-
вследствие простоты их конструкции, низкой ций
энергоемкости, высокой надежности и сортности Корректное установление влияния скорости
разрушаемого угля, а также приспособленности перемещения очистных комбайнов на погрузоч-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 42
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

ную способность их шнековых исполнительных комбайнов от их режимных параметров на осно-


органов, как правило, выполняется на основе ве модельных и натурных экспериментов.
экспериментальных исследований, проведенных
в представительных условиях эксплуатации Основной материал исследования
комбайнов с использованием натурных образцов Объектом исследований в настоящей работе
шнеков [3…11]. являются очистные комбайны УКД400 и
Методические подходы, изложенные в [3,4], УКД200-500, являющиеся характерными пред-
предусматривают необходимость проведения ставителями очистной техники нового техниче-
сложных тензометрических исследований в при- ского уровня.
ближенных к натурным условиям. Указанные машины имеют аналогичную
В [5,6] рассмотрено влияние ширины захвата компоновочную схему, но некоторые различия
шнека на погрузку. Установлено, что увеличени- (табл. 1) в значениях параметров, определяю-
ем ширины захвата возрастает энергоемкость щих погрузочную способность очистного ком-
процесса погрузки. байна: ширина захвата; расстояние между лопа-
В [7] выполнен анализ влияния процесса стями шнека; угол наклона лопасти шнека; ра-
циркуляции выгружаемого угля на критическую диус рукояти качалки редуктора резания в зоне
по фактору погрузочной способности скорость разгрузочного торца; высота вынесенного на
перемещения комбайна также на основе гро- забой корпуса редуктора; высота рештака кон-
моздких экспериментальных исследований. вейера; расстояние от разгрузочного торца
В [8] рассмотрено влияние на процесс цир- шнека до полки рештака забойного конвейера
куляции угля некоторых конструктивных и ре- и др.
жимных параметров шнековых очистных ком- В качестве основы для решения поставлен-
байнов на основе экспериментальных исследо- ной задачи использована математическая модель
ваний, выполненных на модельном стенде, по- [12], позволяющая имитировать процессы раз-
этому полученные результаты могут рассматри- рушения и погрузки разрушенной горной массы
ваться только как оценочные. на рештачный став забойного конвейера шнеко-
В [9] приводятся усредненные значения цир- вым исполнительным органом очистного ком-
кулирующего угля, основанные на результатах байна, работающего в условиях тонких и весьма
натурных экспериментальных исследований. тонких пологонаклонных пластов. Разработан-
При этом рассматриваемая схема заполнения ная модель в существенной мере учитывает ха-
рабочего пространства шнека разрушенным уг- рактерные особенности рабочего процесса рас-
лем имеет место только при не характерных для сматриваемого объекта исследований – цирку-
реальных условий неинтенсивных режимах ра- ляцию угля в шнеке, формирование объемного
боты очистного комбайна. напряженного состояния и другие специфиче-
В [10] представлена математическая модель ские особенности процесса погрузки шнеками
процесса погрузки разрушенного угля и уста- малого диаметра.
новлены критические по заштыбовке шнеков Основными исходными данными для реали-
значения скоростей перемещения комбайна, од- зации математической модели являются геомет-
нако влияние циркуляции угля на рабочий про- рические и режимные параметры очистного
цесс шнековых исполнительных органов в необ- комбайна (табл. 1), геометрические параметры
ходимой мере не учитывается. рештачного става конвейера (элемента механи-
При этом в [11] показано, что циркуляция зированного комплекса) и др.
разрушенного угля в рабочем пространстве шне- Основными выходными параметрами мате-
ка оказывает определяющее влияние на рабочий матической модели являются: объем (в единицу
процесс шнековых исполнительных органов времени) угля, разрушенного опережающим
очистных комбайнов, поэтому при корректной шнеком Vy; объем (в единицу времени) угля, вы-
постановке и рассмотрении проблемы ее влия- груженного шнеком Vв; объем (в единицу време-
нием нельзя пренебрегать. ни) угля, оставшегося на почве пласта Vо.п.; объ-
ем (в единицу времени) угля, переброшенного
Цель (задачи) исследования лопастью шнека на его нерабочую сторону Vпер;
Целью настоящей работы является коррект- объем (в единицу времени) угля, расположенно-
ное, для решения с достаточной степенью точ- го в зазорах между корпусом комбайна, почвой и
ности современных задач проектирования стенкой очистного забоя Vзаз; объем (в единицу
очистных комбайнов нового технического уров- времени) угля, циркулирующего в рабочем про-
ня, установление зависимости погрузочной спо- странстве шнека Vцир; мощность на погрузку угля
собности шнековых исполнительных органов шнеком Рпог.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


43 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Табл. 1. Технические характеристики очистных комбайнов УКД400 и УКД200-500


Очистной комбайн
Параметры
УКД400 УКД200-500
Параметры исполнительного органа
Диаметр шнека по резцам Dио, м 0,9
Диаметр ступицы шнека dcт, м 0,385
Ширина захвата шнека В3, м 0,715 0,810
Радиальный вылет резца lp, м 0,072
Расстояние между лопастями шнека tл, м 0,245 0,215
Угол наклона лопасти по ступице шнека ст, град. 15,85 13,90
Число заходов шнека Nзах 2
Параметры корпуса редуктора резания
Радиус рукояти качалки редуктора резания в зоне
0,220 0,255
разгрузочного торца Rк, м
Высота вынесенного на забой корпуса редуктора hк, м 0,500 0,515
Параметры рештачного става забойного конвейера и его увязки с очистным комбайном
Высота рештака конвейера Нк, м 0,23
Расстояние от разгрузочного торца шнека до полки
0,582 0,416
рештака забойного конвейера Lтр, м
Режимные параметры
Частота вращения шнека nоб, об/мин 78 79
Скорость подачи комбайна Vп, м/мин 1…8

Значения этих параметров определялись по вращающий момент на валу шнека, обусловлен-


зависимостям: ный рабочим процессом погрузки разрушенного
угля, кН·м; Fзаз – площадь зазоров, м2.
Vу  Vп  Dио  Bз   , м3/мин, Для подтверждения адекватности рассматри-
ваемой математической модели (по мощности
погрузки разрушенной горной массы Pпог) были
Vв  Fок.max  Vо.у.  N зах , м3/мин,
использованы результаты экспериментальных
исследований работы очистных комбайнов
Vпер  Vу  Vо.п.  Vв , м3/мин, УКД400 (в условиях 77-й западной лавы, k15 пла-
ста ОП «Шахта «Красный партизан» ГП «Сверд-
Vо.п.  0,3  l р  Bз  Vп  Vпер , м3/мин, ловантрацит») и УКД200-500 (в условиях 524-й
лавы, пласта CB5 ш. «Терновская») [5,6,14]. Ре-
зультаты экспериментальных и модельных (в
Vзаз  Fзаз  Vп , м3/мин, соответствующих режимах) исследований при-
ведены в табл. 2. Из сравнения данных модель-
Vцир  Vо.п.  Vзаз , м3/мин, ных и экспериментальных исследований следу-
ет, что расхождение значений мощности погруз-
ки Pпог не превышает 17 %.
Pпог  M с    nоб   301 , кВт, Проверка адекватности математической
модели по объему циркулирующего угля [11]
где ρ – коэффициент разрыхления угля; Fок.max – показала, что расхождение результатов мо-
максимальная площадь окна выгрузки, м2; Vo.y. – дельного и натурного экспериментов не пре-
осевая скорость движения угля, м/мин; Mc – вышает 10 %.
Табл. 2. Результаты модельных и экспериментальных исследований работы
очистных комбайнов УКД400 и УКД200-500
УКД400 УКД200-500

Vп, Pпог, кВт Vп, Pпог, кВт
п/п ,% ,%
м/мин модель эксперимент м/мин модель эксперимент
1 3,75 13 12 8,33 4,00 23 21 9,52
2 4,50 17 16 6,25 4,20 25 22 13,64
3 5,30 26 26 0 4,40 28 24 16,67
4 - - - - 6,40 63 66 4,54
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 44
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Из приведенных данных следует, что рас- осуществляет основные технологические функ-


сматриваемая математическая модель [12] отве- ции, то, естественно, эффективность функцио-
чает требованиям адекватности и может быть нирования комбайна в целом определяется в
использована для установления закономерностей первую очередь эффективностью рабочего про-
исследуемых процессов функционирования цесса опережающего исполнительного органа.
очистных машин. Особенности компоновочной Соответственно, опережающий шнек является
схемы очистных комбайнов со шнековым ис- наиболее нагруженным и представляет основной
полнительным органом для тонких и весьма интерес для установления закономерностей
тонких пологонаклонных пластов предопреде- функционирования.
ляют технологическую схему, при которой опе- На рис. 1 приведена модельная, согласно
режающий шнек разрушает пачку угля, находя- [12], реализация рабочего процесса очистного
щуюся у почвы пласта, и осуществляет погрузку комбайна, работающего в условиях тонких и
разрушенной при этом горной массы. Отстаю- весьма тонких пологонаклонных пластов, – гра-
щий шнек разрушает только остающуюся у фическое представление процесса погрузки раз-
кровли пласта пачку угля небольшой мощности, рушенного угля опережающим исполнительным
а погрузку угля практически не осуществляет. органом очистных комбайнов УКД400 и
Поскольку в этом случае опережающий шнек УКД200-500, а также мощность погрузки.

в
Рис. 1. Результаты модельного эксперимента:
а – графическое представление процесса погрузки для очистного комбайна УКД400;
б – графическое представление процесса погрузки для очистного комбайна УКД200-500;
в – мощность процесса погрузки очистных комбайнов УКД400 и УКД200-500
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
45 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Анализ результатов модельного эксперимен- скорости перемещения Vп.1 до 2,6 м/мин и до 1,5
та позволил выделить три характерные зоны в м/мин соответственно. Смещение границы зоны
возможном диапазоне изменения скорости пере- Vп.1 для комбайна УКД200-500 в сторону мень-
мещения очистного комбайна. ших значений обусловлено более высокой его
Зона I (см. рис. 1) характеризуется высокой производительностью по разрушению пласта
эффективностью процесса погрузки разрушен- вследствие большей ширины захвата шнека, а
ного угля шнековым исполнительным органом также вследствие меньшей площади окна вы-
очистного комбайна (зона режимов работы, при грузки.
которых производительность комбайна не огра- На рис. 2 представлен график изменения со-
ничивается погрузочной способностью его ис- отношения основных параметров, характеризу-
полнительных органов). В этом случае Vy–Vо.п.= ющих эффективность процесса погрузки разру-
=Vв. шенного угля опережающим шнековым испол-
Окно выгрузки не ограничивает скорость пе- нительным органом очистного комбайна
ремещения потока выгружаемого угля, поэтому УКД400 как функции его перемещения.
циркуляция угля внутри шнека отсутствует. Из анализа приведенных на рис. 2 зависимо-
На почве пласта остается слой не погружен- стей следует, что погрузочная способность (от-
ного угля Vо.п., частично заполняющий зазоры ношение выгруженного объема угля к объему
между корпусом комбайна и почвой пласта. Вы- разрушенного шнеком угля Vв/Vу) опережающего
сота не погруженного слоя составляет примерно шнека очистного комбайна УКД400 в зоне I яв-
треть радиального вылета резца [14]. Процесс ляется постоянной величиной, значение которой
погрузки осуществляется при небольшом значе- составляет 0,93.
нии давления перемещаемого разрушенного угля Значение Vо.п./Vу (соотношение объема
на лопасти шнека, что обуславливает линейный оставшегося на почве пласта не погруженного,
характер зависимости изменения мощности по- расположенного в зазорах угля и объема разру-
грузки как функции перемещения комбайна. шенного опережающим шнеком угля) составляет
Для очистных комбайнов УКД400 и 0,07.
УКД200-500 значение мощности погрузки опе- Зона II (см. рис. 1) характеризуется ограни-
режающим шнеком в первой зоне не превышает ченной эффективностью процесса погрузки раз-
9 кВт и 5 кВт соответственно. Граничные значе- рушенного угля шнековым исполнительным ор-
ния скорости перемещения Vп.1, соответствую- ганом очистного комбайна (однако погрузочная
щие режиму работы без ограничения производи- способность такого уровня еще не ограничивает
тельности комбайна по фактору недостаточной производительность комбайна).
погрузочной способности, можно определить из Ограниченная эффективность процесса по-
условия Vy–Vо.п.=Vв. грузки разрушенного угля в этой зоне обуслов-
Зона I для очистных комбайнов УКД400 и лена, в первую очередь, малыми значениями
УКД200-500 находится в пределах значений площади окна выгрузки шнека.

Рис. 2. К анализу эффективности процесса погрузки разрушенного угля опережающим


шнековым исполнительным органом комбайна УКД400

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 46
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Объем разрушенного, но не выгруженного из Рабочий процесс в третьей зоне сопровожда-


рабочего пространства шнека угля можно опре- ется циркуляцией угля в рабочем пространстве
делить из выражения: шнека [4,13]. Циркуляция имеет место в случае,
если Vо.п.>Vзаз, то есть когда объем не погружен-
V пер = V у  Vо.п.  Vв . ного шнеком угля возрастает настолько, что он
уже не может быть размещен в зазорах между
Этот объем перебрасывается лопастью шнека корпусом комбайна, почвой паста и грудью забоя.
на ее нерабочую сторону и добавляется к объему Циркулирующий уголь снижает рабочий
угля, оставшегося на почве пласта в предыду- объем шнека [11], что сопровождается интен-
щем цикле выгрузки. сивным возрастанием напряженного состояния
При выполнении условия Vо.п.≤Vзаз весь объ- угля в рабочем пространстве шнека. Следствием
ем не погруженного угля размещается в зазорах этих процессов является значительное дополни-
между корпусом комбайна, почвой и грудью тельное измельчение угля и нелинейный харак-
очистного забоя. Циркуляция угля в рабочем тер зависимости [15] изменения мощности на
пространстве шнека при работе очистного ком- погрузку как функции скорости перемещения
байна в этой зоне отсутствует [4]. комбайна вида (см. рис. 1в):
Процесс погрузки в зоне II осуществляется
также при относительно невысоком значении Pпог  k1  ВЗ  е k2 ВЗ Vп , кВт,
давления перемещаемого разрушенного угля на
лопасти шнека, что обуславливает сохранение где k1 и k2 – коэффициенты уравнения регрессии,
линейного характера зависимости изменения полученные экспериментально.
мощности на погрузку как функции перемеще- Так, например, при возрастании скорости пе-
ния комбайна. ремещения очистного комбайна УКД200-500 от
Для очистных комбайнов УКД400 и Vп.2 (2,1 м/мин) до 5 м/мин (в 2,4 раза) мощность
УКД200-500 значение мощности погрузки опе- погрузки опережающим шнеком увеличивается
режающим шнеком во второй зоне изменяется от 6 кВт до 37 кВт (более чем в 6 раз).
от 9 кВт до 11 кВт и от 5 кВт до 6 кВт соответ- Полученные результаты позволяют сделать
ственно. вывод о том, что процесс циркуляции угля в
Максимальную скорость перемещения Vп.2, опережающем шнеке очистных комбайнов
соответствующую работе очистного комбайна во УКД400 и УКД200-500 начинается уже при ма-
второй зоне, можно определить из условия: лых значениях скорости перемещения 2,8 м/мин
Vо.п.=Vзаз. Зона II для очистных комбайнов и 2,1 м/мин соответственно. Поэтому погрузоч-
УКД400 и УКД200-500 находится в пределах ная способность шнекового исполнительного
значений скорости перемещения Vп.2 от 2,6 м/мин органа (см. рис. 2) при дальнейшем возрастании
до 3,3 м/мин и от 1,5 м/мин до 2,1 м/мин соответ- скорости перемещения (начиная с указанных
ственно. Смещение границы зоны II для комбайна значений) значительно снижается (по сравнению
УКД200-500 в сторону меньших значений скоро- со значением 0,72 во второй зоне) и составляет
сти перемещения Vп.2 обусловлено соответству- только 0,48 для комбайна УКД400 при скорости
ющими значениями ширины захвата шнека и перемещения 5 м/мин.
геометрических параметров вынесенного на за- Отношение объема угля, остающегося на
бойную часть корпуса редуктора резания (т.е. почве пласта, к объему угля, разрушенного опе-
значениями площади зазоров между корпусом режающим шнеком (Vо.п./Vу), в рассматриваемой
комбайна, почвой и грудью очистного забоя). (третьей) зоне возможных значений скорости
Работа очистного комбайна во второй зоне перемещения комбайна является константой и
(см. рис. 2) характеризуется снижением значения составляет Vо.п./Vу=0,28.
погрузочной способности шнека (Vв/Vу) с 0,93 до Соответственно, Vпер/Vу=0,52. При этом
0,72. Объем угля, остающийся на почве (Vо.п./Vу), Vцир/Vу=0,24 определяется циркуляцией угля в
во второй зоне соответственно возрастает с 0,07 шнеке, а Vзаз/Vу=0,28 соответствует объему угля,
до 0,28 (разность 0,21 соответствует объему пе- расположенного в зазорах между корпусом ком-
ребрасываемого лопастью шнека угля). байна, почвой и грудью очистного забоя.
Зона III (см. рис. 1) характеризуется недоста- По мере возрастания скорости перемещения
точной эффективностью процесса погрузки раз- комбайна более 5 м/мин объем разрушаемого
рушенного угля шнековым исполнительным орга- угля линейно возрастает, а объем выгружаемого,
ном очистного комбайна, обусловливающей огра- циркулирующего и размещающегося в зазорах
ничение производительности комбайна по фактору между корпусом комбайна, почвой паста и гру-
недостаточной погрузочной способности. дью забоя угля остается постоянным. При неко-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


47 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

тором значении скорости перемещения комбай- органом по критериям мощности погрузки и


на значения этих объемов выравниваются, а при объема циркулирующего угля. Расхождение зна-
дальнейшем увеличении скорости перемещения чений мощности погрузки угля не превышает
объем разрушаемого угля начинает превышать 17 %, а значений объема циркулирующего угля –
объем выгружаемого, циркулирующего и раз- 10 %.
мещающегося в зазорах угля. Далее следует Установлено, что погрузочная способность
уплотнение разрушенного и находящегося в шнековых исполнительных органов в суще-
шнеке и околошнековом пространстве угля (за- ственной мере зависит от скорости перемещения
штыбовка), сопровождающееся нелинейным очистных комбайнов. При этом целесообразно
возрастанием сил трения и соответствующего выделить три характерные зоны работы очист-
существенного возрастания мощности процесса ных комбайнов в пределах возможного диапазо-
выгрузки как функции скорости перемещения на их перемещения:
комбайна. Этот процесс развивается до момента – первая зона соответствует диапазону зна-
опрокидывания приводного электродвигателя чений скорости перемещения, при которых про-
вследствие исчерпания запаса его мощности. изводительность комбайна не ограничивается
Следует отметить, что в зоне III выход на погрузочной способностью его исполнительных
режим заштыбовки происходит очень быстро, органов. На почве пласта при этом остается не-
что практически не позволяет даже кратковре- большой слой не погруженного угля, который
менную эксплуатацию комбайна в интенсивных только частично заполняет зазоры между корпу-
режимах. сом комбайна и почвой пласта;
Из анализа графиков зависимости времени – вторая зона соответствует диапазону зна-
заполнения tзап (с учетом циркулирующего угля) чений скорости перемещения, при которых про-
рабочего пространства опережающих шнеков изводительность комбайна также еще не ограни-
очистных комбайнов УКД400 и УКД200-500 чивается погрузочной способностью его испол-
(рис. 3) как функции скорости перемещения сле- нительных органов, однако объем не погружен-
дует, что с увеличением скорости перемещения ного угля полностью заполняет зазоры между
время заполнения рабочего пространства шнека корпусом комбайна, почвой и грудью очистного
циркулирующим углем убывает нелинейно. Так, забоя. Значительный объем не погруженного
для комбайна УКД400 время полного заполне- угля в значительной мере снижает эффектив-
ния рабочего объема шнека циркулирующим ность процесса погрузки разрушенного угля;
углем находится в пределах от 3,24 до 0,12 мин, – третья зона соответствует диапазону значе-
а для УКД200-500 – в пределах от 2,19 до 0,1. ний скорости перемещения, при которых произ-
Т.е. при Vп>Vп.2 время полного заполнения рабо- водительность комбайна существенно ограничи-
чего пространства шнека соответствует всего вается недостаточной погрузочной способно-
10…15 оборотам шнека. стью его исполнительных органов.
Процесс погрузки сопровождается циркуля-
Выводы цией и интенсивным возрастанием напряженно-
На основе сравнения данных модельных и го состояния угля в рабочем пространстве шне-
экспериментальных в реальных условиях работы ка, следствием чего является значительное до-
комбайна исследований установлена адекват- полнительное измельчение угля и увеличение
ность разработанной математической модели мощности погрузки как функции скорости пере-
процесса погрузки шнековым исполнительным мещения комбайна.

Рис. 3. График зависимости времени заполнения рабочего объема опережающего шнека комбайнов
УКД400 и УКД200-500 как функция скорости перемещения
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 48
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Процесс погрузки сопровождается циркуля- – М.: Машиностроение, 1976. – 248 с.


цией и интенсивным возрастанием напряженно- 8. Кальманович, З.З. Исследование транспорти-
го состояния угля в рабочем пространстве шне- рующей способности шнековых исполни-
ка, следствием чего является значительное до- тельных органов угольных комбайнов (на
полнительное измельчение угля и увеличение примере комбайнов 1К-101 и 2К-52): авто-
мощности погрузки как функции скорости пере- реф. дис…. канд. техн. наук: 172 / Кальмано-
мещения комбайна. вич, З.З. – Москва, 1968. – 20 с.
Определение рациональных, по критерию 9. Тарасевич, В.И. Циркуляция и коэффициент
максимальной технической производительности, циркуляции угля для шнеков малого диамет-
значений скорости перемещения шнековых ра / В.И. Тарасевич, А.В. Тарасевич // Науч-
очистных комбайнов должно производиться с ные труды Донецкого национального техни-
учетом характера и особенностей рабочего про- ческого университета. – Донецк: ДонНТУ,
цесса погрузки угля их шнековыми исполни- 2006. – Вып.12. – С. 264-275.
тельными органами. При этом характер и осо- 10. Ткачев, В.В. Использование имитационного
бенности рабочего процесса погрузки в суще- моделирования для исследования системы
ственной мере определяются не только значени- автоматического управления добычным ком-
ями геометрических параметров шнековых ис- байном / В.В. Ткачев, А.В. Бубликов.– Дне-
полнительных органов, но и диапазоном значе- пропетровск: НГУ, 2015. – 182 с.
ний (зоной) возможной скорости перемещения 11. Шабаев, О.Е. Анализ процесса циркуляции
машины. угля в шнеках очистных комбайнов для тон-
ких пологонаклонных пластов / О.Е. Шабаев,
Список литературы В.Г. Нечепаев, П.П. Зинченко // Материалы
1. Горные машины для подземной добычи угля: 5-й Международной научно-практической
учебное пособие для вузов / П.А. Горбатов и конференции «Инновационные перспективы
др. – Донецк: Норд-Компьютер, 2006. – Донбасса», 21-23 мая, г. Донецк. – Донецк:
669 с. ДонНТУ, 2019. – Т.3. – С. 138-142.
2. Гуляев, В.Г. Актуальность и проблемы 12. Шабаев, О.Е. Имитационная модель функци-
создания автоматизированных струговых онирования шнековых очистных комбайнов,
комплексов для безлюдной выемки пологих предназначенных для выемки тонких поло-
тонких угольных пластов Донецкого бассей- гонаклонных пластов / О.Е. Шабаев, Е.Ю.
на // Вестник Донецкого национального тех- Степаненко, П.П. Зинченко // Прогрессивные
нического университета. – 2016. – №6. – технологии и системы машиностроения: сб.
С. 24-34. научн. тр. – Донецк: ДонНТУ, 2019. –
3. Нечепаев, В.Г. Механо-гидравлические шне- № 2(65). Т.2. – С. 26-34.
ковые системы выгрузки и транспортирова- 13. Шабаев, О.Е. Экспериментальные иссле-
ния. – Донецк: ДонНТУ, 2005. – 215 с. дования влияния ширины захвата шнеко-
4. Бойко, Н.Г. Очистные комбайны для тонких вого исполнительного органа комбайна на
пластов. – Донецк: ДонНТУ, 2010. – 476 с. эффективность процесса погрузки / О.Е. Ша-
5. Шабаев, О.Е. Методика определения опти- баев, П.П. Зинченко, А.В. Мезников // Гор-
мальной ширины захвата шнекового испол- ные науки и технологии. – 2019. – №2. –
нительного органа очистных комбайнов / С. 90-103.
О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, П.П. Зинченко // 14. Тарасевич, В.И. Влияние резцов шнекового
Сборник трудов XXV Международной науч- исполнительного органа на выгрузку угля из
но-технической конференции «Машиностро- рабочего пространства шнека / В.И. Тарасе-
ение и техносфера XXI века», 10-16 сентября вич, А.В. Тарасевич // Научные труды До-
2018 г., г. Севастополь. – Донецк: ДонНТУ. – нецкого национального технического уни-
Т.2. – С. 237-243. верситета (сер. горно-электромеханическая).
6. Шабаев, О.Е. Обоснование параметров шне- – Донецк: ДонНТУ, 2005. – Вып.94. – С. 210-
кового исполнительного органа очистных 217.
комбайнов для тонких пластов / О.Е. Шабаев 15. Нечепаев, В.Г. Исследование и определение
[и др.] // Седьмая Всероссийская научно- параметров шнеков с переменным шагом
практическая конференция «Системы управ- очистных комбайнов для тонких пластов с
ления электротехническими объектами» 11- целью повышения их погрузочной способно-
12 декабря, г. Тула.– Тула: Изд-во ТулГУ, сти: автореф. дис. … канд. техн. наук:
2018. – С. 83-88. 05.05.06 / Нечепаев Валерий Георгиевич. –
7. Миничев, В.И. Угледобывающие комбайны. Донецк, 1982. – 17 с.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


49 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

O.E. Shabaev /Dr. Sci. (Eng.)/, V.G. Nechepaev /Dr. Sci. (Eng.)/, E.U. Stepanenko /Cand. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)
P.P. Zinchenko
DonNTU Institute of Mining and Geology (Donetsk)

DETERMINATION OF LOADING CAPACITY DEPENDENCE


OF AUGER CUTTER-LOADERS ON THEIR OPERATING PARAMETERS
BASED ON MODEL AND FULL-SCALE EXPERIMENTS

Background. When designing cutter-loaders capable of working effectively in thin flat layers at
intensive coal mining, it is necessary to consider the influence of operating parameters of the machine
on the loading capacity of auger working bodies.
Materials and/or methods. An adequate mathematical model used to solve this problem allows
simulating the processes of destruction and loading of rock mass on the f conveyor by the screw of a
cutter-loader working in thin sloping layers.
Results. Determined that the loading capacity of the auger working bodies significantly depends on
the speed of the cutter-loader movement. Thus, it is expedient to allocate three special zones. The first
zone corresponds to the range of values of movement speed, at which the productivity of the cutter-
loader not limited to the loading capacity of the augers. The second zone corresponds to the range of
values of movement speed at which the performance of the cutter-loader is not limited to the loading
capacity of its working bodies. However, the volume of half-loaded coal fills the gaps between the
housing of the cutter-loader, soil, and stope face. The third zone is a range of values of movement
speed at which cutter-loader performance mostly limited by insufficient loading capacity of its
working bodies. The loading process accompanied by circulation and an intensive increase in the
stress state of coal in the working space of the auger, which results in a significant additional grinding
of coal and an increase in the loading capacity as a function of the cutter-loader movement speed.
Conclusion. The definition of the rational, according to the criterion of maximum technical
performance, values of auger cutter-loaders movement speed should be made taking into account the
nature and features of the working process of loading coal by their auger working bodies. The quality
and characteristics of the workflow of loading to a significant extent determined not only by the values
of geometrical parameters of screw working bodies but with a range (zone) of the possible movement
speed of the machine.

Keywords: cutter-loader, auger working body, loading capacity, coal unloading process, coal
circulation, loading efficiency, bearing capacity.

Сведения об авторах
О.Е. Шабаев В.Г. Нечепаев
SPIN-код: 1447-2343 ORCID iD: 0000-0003-4016-1661
ORCID iD: 0000-0002-0845-7449 Телефон: +380 (71) 391-12-64
Телефон: +380 (95) 429-13-32 Эл. почта: nechepayev@mech.donntu.org
Эл. почта: oeshabaev@ya.ru
Е.Ю. Степаненко П.П. Зинченко
ORCID iD: 0000-0002-8789-307X SPIN-код: 4710-7409
Телефон: +380 (71) 337-94-31 ORCID iD: 0000-0002-4070-2715
Эл. почта: gm@donntu.org Телефон: +380 (66) 427-45-36
Эл. почта: pawel.zin4encko@yandex.ru

Статья поступила 03.06.2019 г.


© О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, Е.Ю. Степаненко, П.П. Зинченко, 2019
Рецензент д.т.н., проф. В.Г. Гуляев

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 50
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

УДК 622.647.1

А.М. Брюханов /д.т.н./, О.А. Демченко /к.т.н./, Л.А. Муфель /к.т.н./


ГУ «Макеевский государственный научно-исследовательский инстиут
по безопасности работ в горной промышленности» (Макеевка)
К.Н. Маренич /д.т.н./
ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ЛОКАЛЬНЫЕ ЗАЗЕМЛЯЮЩИЕ СЕТИ – НОВОЕ РЕШЕНИЕ


В ОБЕСПЕЧЕНИИ БЕЗОПАСНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ СИСТЕМ
ПОДЗЕМНОГО ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ

На основании анализа схемы и функционирования общешахтной заземляющей сети в составе


подземных высоковольтных сетей выявлены условия возникновения потенциально опасных
состояний, вызванных электропоражением и появлением открытого искрообразования.
Обоснованы применение локальных заземляющих сетей и структура технических средств,
ограничивающих емкостную проводимость между фазами сети и контуром «земля».

Ключевые слова: система, местное заземление, локальная заземляющая сеть, общешахтная


заземляющая сеть, ток утечки на землю, емкость электрической сети, кабель, конструкция.

Постановка проблемы сти в распределительной высоковольтной сети.


Применение защитного заземления корпусов Величина тока утечки на землю определяется
электроустановок как важнейшего компонента активным и емкостным сопротивлением (между
системы безопасности эксплуатации в полной контуром «земля» и фазами сети) и с учетом
мере получило распространение на шахтные вы- тенденции применения разветвленных и протя-
соковольтные сети и является общепринятым женных электрических сетей, в т.ч. кабельных
техническим решением в области защиты от линий, имеет тенденцию к увеличению.
электропоражения в случае появления контакта В настоящее время токи утечки, протекаю-
фазного проводника с металлическим корпусом щие по заземляющей сети, имеют искроопасные
электроутсановки, нормально не находящимся параметры [3,4], что нарушает положения Пра-
под напряжением [1]. Действующий ГОСТ вил безопасности [5]. Кроме этого, к проблем-
28298 «Заземление шахтного электрооборудова- ным вопросам эксплуатации ОЗС можно отне-
ния. Технические требования и методы кон- сти:
троля» [2] определяют структуру общешахтной – однофазное замыкание на корпус (жилу за-
заземляющей сети (ОЗС) как «совокупность земления) или двухфазное замыкание в трехфаз-
главных и местных заземлителей и соединяю- ной сети в одном месте, посредством ОЗС про-
щих их заземляющих проводников, предназна- исходит вынос опасных потенциалов на оболоч-
ченных для защиты человека от поражения элек- ки всего электрооборудования в шахте, создавая
трическим током заземлением». незащищенные участки контура заземления в
Наряду с обеспечением защиты человека от выработках;
электропоражения при касании к корпусу элек- – короткие замыкания в трехфазной сети
трооборудования, который может оказаться под происходят с участием жилы заземления (конту-
напряжением, концепция обустройства и экс- ра «земля»). В результате такого повреждения по
плуатации ОЗС предопределила и ряд потенци- ОЗС протекает искроопасный ток, превышаю-
ально опасных состояний. В частности, это от- щий сотни ампер. В случае нарушения ОЗС воз-
носится к контуру заземляющей цепи, имеюще- никает потенциальная опасность взрыва метано-
му электрическую связь с трехпроводной трех- воздушной смеси, пожара в шахте, создаются
фазной сетью, что приводит к перемещению то- условия для электропоражения;
ков утечки из силовой сети в контур «земля» под – ОЗС, выполняя гальваническое соединение
действием активной и емкостной проводимо- корпусов всего электрооборудования в шахте и
стей. Токи утечки также протекают в контуре металлического оборудования (в выработках),
«земля» – ОЗС при разряде емкости силовых ка- имеющего контакт с контуром «земля», способ-
белей после их отключения; работе устройств ствует увеличению емкости сети. Эта емкость
защиты от перенапряжений; компенсации емко- сети, помимо питающих кабелей, определяется

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 51
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

емкостью коммутационной аппаратуры, элек- щую тенденцию к увеличению количества элек-


тродвигателей и металлического оборудования, тропотребителей, в т.ч. размещенных на дальних
соединенного с местными заземлителями. При расстояниях от главной поверхностной подстан-
этом разветвленная высоковольтная система ции шахты, в настоящее время выполняется
электроснабжения с питанием от одного источ- двумя, гальванически не связанными между со-
ника с помощью ОЗС значительно увеличивает бой компонентами: высоковольтной электросе-
емкость сети в каждом направлении питания; тью потребителей поверхности и высоковольт-
– параметры и непрерывность цепи местного ной электросетью подземных потребителей [8].
заземления не контролируются, что не гаранти- Это позволяет исключить параллельное присо-
рует соблюдения требуемых защитных парамет- единение активно-емкостных цепей (между фа-
ров контура ОЗС; зами сети и контуром «земля») подземной элек-
– заземление экранов основных жил вызыва- тросети и электросети поверхности. Однако ОЗС
ет увеличение емкости в экранированных кабе- электросети поверхности и ОЗС подземных
лях в сравнении с неэкранированными. Контакт электроустановок присущи все недостатки кон-
индивидуальных экранов на основе медной цептуальной ОЗС, отмеченные выше.
фольги с изоляцией основных жил сокращает Вторым направлением повышения безопас-
расстояние между ними, что ведет к увеличению ности эксплуатации электрической сети является
емкости контура «медный провод, изоляция, компенсация емкости (путем приближения
фольга». Соединение экрана с заземляющей се- уровней емкостного и индуктивного токов, про-
тью, содержащей корпуса различного оборудо- текающих по цепи «трехфазная сеть – ОЗС»).
вания, также увеличивает емкость сети. При параллельном подключении индуктивности
Таким образом, ОЗС способствует формиро- к контуру емкости достигается резонанс токов,
ванию емкости в силовых кабелях и, следова- когда индуктивные и емкостные сопротивления
тельно, увеличивает емкостные утечки тока на равны между собой (по модулю). Однако в этом
землю, что существенно повышает риск элек- случае индуктивный ток в общей части сети за-
тротравматизма. В еще большей степени это от- земления может достигать 30 А и более при ве-
носится к электросетям с большим количеством личине фазного напряжения 3400 В. При этом
силовых присоединений, т.к. в этом случае ОЗС запасенная энергия, пропорциональная емкости
(включая местные заземлители) соединена с сети и квадрату напряжения (W=CU2/2), суще-
корпусами электрооборудования параллельно, ственно превышает энергию воспламенения ме-
что увеличивает емкость сети. Существующие тано-воздушной смеси (0,28 мДж).
защиты от электропоражения не устраняют Изложенное позволяет сделать вывод о том,
опасности, а лишь сокращают продолжитель- что формирование сценариев рассмотренных
ность опасного состояния [4,6]. выше опасных событий обусловлено, в частно-
Из изложенного следует, что формирование сти, общей сетью заземления. Ей присущи такие
сценариев опасных событий в большинстве слу- состояния, как вынос потенциалов общей сетью
чаев обусловлено общей сетью заземления. заземления на корпуса всего электрооборудова-
Опасности, формируемые ОЗС, достаточно зна- ния по всей шахте, переход тока короткого за-
чимы и очевидны. В широком спектре опасных мыкания в незащищенную заземляющую сеть,
событий, состояний при эксплуатации шахтных воспламенение метано-воздушной смеси токами
электрических сетей действие ОЗС должно рас- утечки на землю, включая процессы при ком-
сматриваться как причина аварий, фактор несо- пенсации емкости сети. В результате создаются
ответствия регламентированным требованиям условия, представляющие опасность электропо-
Правил безопасности. Этим обусловлена акту- ражения, открытого искро- и дугообразования,
альность изменения сложившихся традиций и интенсивного нагрева корпусов электроустано-
представлений при разработке технических мер, вок. Это требует дальнейших исследований и
направленных на обеспечение взрыво- и элек- разработок технических решений в области по-
тробезопасности в шахтах. вышения безопасности эксплуатации руднично-
го высоковольтного электрооборудования.
Анализ последних исследований и публика-
ций Цель (задачи) исследования
Снижение емкости шахтной электросети из- Целью настоящего исследования является
вестными научными обоснованиями и техниче- обоснование технических решений, позволяю-
скими решениями осуществляется в основном в щих снизить емкостную проводимость в шахт-
двух направлениях [7]. Во-первых, шахтная вы- ной высоковольтной сети на основе изменения
соковольтная электрическая сеть, учитывая об- концепции общешахтной заземляющей сети и

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


52 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

применения вместо нее локальных заземляющих сти обеспечения электробезопасности эксплуа-


сетей, а также разработку высоковоьтных кабе- тации систем подземного высоковольтного элек-
лей специальной конструкции. троснабжения сохранить и использовать техни-
ческие решения, обеспечивающие реализацию
Основной материал исследования положительных свойств ОЗС. Этой концепции
Рассмотрим процессы в ОЗС и ее защитные соответствует предложение о применении вме-
свойства на примере модели электрической свя- сто ОЗС совокупности локальных заземляющих
зи трехфазной цепи с жилой заземления (рис. 1), сетей (ЛЗС, рис. 2), оснащенных дополнитель-
что соответствует общепринятому способу обу- ными средствами обеспечения безопасности.
стройства шахтной высоковольтной электриче- Так, впервые предусматривается непрерывный
ской сети. Сопоставим их с вариантом примене- контроль токов утечки в землю и автоматиче-
ния локальной сети заземления (на примере ское отключение ситемы электроснабжения в
структуры местного заземления распредели- случае превышения нормируемого значения;
тельного пункта участка (рис. 2). снижение аварийного тока утечки через зазем-
Применительно к схеме (рис. 1), надежность ляющее устройство посредством локализации
защиты человека от электропоражения повыша- утечек активной и емкостной составляющих;
ется с увеличением числа параллельно соединен- деление высоковольтной сети на отдельные са-
ных заземлителей (существенное снижение со- мостоятельные участки; устранение токов утеч-
противления растеканию тока в контуре «земля»). ки, возникающих в режиме короткого замыкания
При этом схема позволяет эффективно выравни- в кабеле; гальваническое разделение трехфазной
вать потенциалы между корпусами электрообо- и заземляющей сетей; применение технических
рудования за счет присоединения к ним жил за- мер по ограничению емкости сети, включая ис-
земления, в т.ч. проложенных в кабелях. Приме- пользование полимерных материалов, неактив-
нение на шахтах металлокрепи как естественного ных к формированию емкости; применение за-
заземлителя обеспечивает выравнивание потен- щитной изоляции и защитного изолирования,
циалов между стойками крепи, что очень важно устраняющих утечки тока. Основу ЛЗС состав-
для устранения опасности шагового напряжения. ляет заземляющая шина в зоне компактного
Представляется целесообразным в ходе со- размещения электрооборудования технологиче-
вершенствования технических решений в обла- ского участка.

ЭУ ЭУ ЭУ ЭУ

Рис. 1. Модель электрической связи трехфазной цепи с жилой заземления


и условия поражения человека электрическим током:
ТЦ – трехфазная цепь; МЗ – местное заземление; ЖЗ – жила заземления;
ЭУ – электроустановка; ОСЗ – общешахтная сеть заземления; ВС – водосборник; З – зумпф;
Rч – сопротивление человека; Rу – активное сопротивление изоляции жил кабеля в контуре утечки
тока на землю; Хс – емкостное сопротивление в контуре утечки тока на землю
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 53
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Ее габаритные размеры (длина l и сечение s) самостоятельные участки.


должны быть регламентированы критерием непре- Для снижения тока утечки (между фазами
вышения активным сопротивлением изоляции Rиз сети и контуром «земля») служит реализация
допустимого значения Rдоп=ρl/s. Применительно к гальванического разделения трехфазной цепи и
стальному проводнику с удельным сопротивлени- заземляющей сети. Вследствие исключения ОЗС
ем ρ=0,1 Ом мм2/м (при температуре 20 °С) длина изменены функциональное назначение и прин-
заземляющей шины регламентируется величиной цип размещения жил в кабеле. В связи с этим
в 21 м при сечении не менее 50 мм2. концепция конструкции высоковольтного кабеля
Особенностью предлагаемой системы мест- также претерпевает изменения. Она состоит в
ного заземления является применение двух следующем:
устройств МЗ с заземлителями на основе трех – в структуру системы электроснабжения и, в
рам металлокрепи, устанавливаемых на конце- частности, в конструкцию кабеля вводится
вых участках заземляющей шины. Последняя, экранная жила, изолированная от корпусов элек-
соединяет параллельно между собой оба устрой- трооборудования и цепей МЗ, что позволяет
ства МЗ, что позволяет достичь весьма малое обеспечить циркуляцию токов утечки и опера-
сопротивление растеканию и равномерно рас- тивного тока аппарата защиты от утечек между
пределить потенциалы токов утечки по почве фазами и экранной жилой (кроме того, примене-
выработки. Это позволит локализовать токи ние экранной жилы снижает емкость кабеля
утечки на заданном участке, не допуская их про- ввиду деления ею сети);
текание по всей шахте (что было свойственно – в качестве материала бронированной обо-
ОЗС). Данное техническое решение, безусловно, лочки кабеля, в т.ч. индивидуальных экранов
предусматривает функционирование в штатном основных жил, используют полимер, не актив-
режиме аппаратов защиты от утечек тока на зем- ный к формированию емкостного эффекта (что
лю и отключение сети при превышении током еще в большей степени будет способствовать
утечки нормируемого значения (25 mA). В то же снижению емкости (емкостной проводимости)
время, концепция ЛЗС позволяет существенно кабеля;
снизить величину тока утечки между фазами се- – заземляющую жилу в кабеле не предусмат-
ти и контуром «земля», что достигается локали- ривают и вместо нее в штреке, в местах разме-
зацией активной и емкостной составляющих щения распределительного пункта и устройств
утечек тока; делением высоковольтной сети на МЗ, обустраивают ЛЗС.

1 3 2
2 2

6 6

7 8 9 9
Рис. 2. Локальная сеть заземления в структуре местного заземления
распределительного пункта участка:
1, 3 – устройство местного заземления; 2 – рамы металлокрепи; 4 – локальная заземляющая сеть;
5 – распределительный пункт участка; 6 – заземляющие провода; 7 – передвижная трансформаторная
подстанция; 8 – фидерный выключатель; 9 – коммутационные аппараты

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


54 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Такие технические решения позволят суще- тивлением растеканию, соответственно, 34,01 Ом


ственно снизить ток утечки через заземляющее и 106, 37 Ом.
устройство; устранить ток утечки, обусловлен- Сопротивление местного заземления в ос-
ный возникновением короткого замыкания жил новном определяется сопротивлением растека-
непосредственно в кабеле (что является харак- нию вмещающих пород в выработках. Установ-
терной аварией для систем с применением ОЗС); лено, что потенциал и плотности тока умень-
исключить необходимость применения компен- шаются по мере удаления от заземлителя, и на
сации емкости, что применительно к высоко- некотором расстоянии от него (20 м для одиноч-
вольтной шахтной электрической сети характе- ного электрода и 7 м для естественного заземли-
ризуется искроопасными параметрами и высо- теля на основе трех рам металлокрепи) плот-
кой стоимостью реализации; устранить условия ность тока практически можно принять равной
для образования между человеком и токоведу- нулю.
щими частями нежелательных электрических Как видно, условия для протекания тока утеч-
цепей, что способствует повышению электро- ки относительно заземлителя более благоприятны
безопасности работ в шахтах. для ЛЗС с использованием естественного зазем-
Эффективными техническими решениями лителя. Обусловлено это тем, что в этом случае
сдедует считать защитную изоляцию нетокове- ток утечки протекает по поверхности почвы (бо-
дущих корпусов и защитное изолирование токо- ковых пород) выработки между расположенными
ведущих частей в соответствии с требованиями рамами крепи. Это определяется относительно
защиты вида «е», что существенно уменьшает малым сопротивлением растеканию и связано с
утечки тока на землю ввиду устранения условий увлажнением почвы, высокой токопроводностью
для замыкания фазы на корпус электрооборудо- угольной и породной пыли.
вания. Расчеты параметров электробезопасности в
Таким образом, с учетом распределения ак- электросети с применением ЛСЗ и вышеуказан-
тивного Rиз и емкостного Xc=1/2πfC сопро- ными параметрами модернизированного кабеля
тивлений изоляции ток утечки на землю Іут (т.е. и местного заземления показали, что ток через
ток через человека Ічел) в сети фазного напря- тело человека (расчетное значение) составляет
жения Uф частоты f определяется формулой: 0,00208 А, напряжение прикосновения – 1,25 В.
Эти данные значительно ниже нормируемых
UФ значений названных величин, которые, соответ-
І ут  І чел  , (1) ственно, равны: 6 мА при длительно допустимом
Rиз ( Rиз  6 Rчел )
Rчел  1  токе через тело человека и 36 В при воздействии
2
9 Rчел (1  Rиз
2
ω2 С 2 ) тока свыше 1 с. Результаты реасчетов показыва-
ют, что сопротивление растеканию, равное
где ω=2πf – угловая частота синусоидального 11,90 Ом, принято с достаточно высокими запа-
тока. сами. Полученные результаты относятся к одно-
В сетях линейного напряжения 6 кВ, в случае му устройству МЗ, тогда как в локальной систе-
если емкостное сопротивление значительно ни- ме заземления предусмотрено два, причем вклю-
же активного, ток через человека может быть ченных параллельно. Таким образом, приведен-
определен формулой: ные результаты характеризуют достаточно вы-
сокие защитные свойства локальной заземляю-
3U Ф ω C щей сети усовершенствованной структуры.
I чел  . (2) Шаговое напряжение в зоне размещения двух
Rчел  1  9 Rчел
2
ω2 С 2 МЗ также не представляет опасности для челове-
ка, поскольку разность потенциалов по почве вы-
С учетом изложенного, ток утечки, локали- работки практически равна нулю. Последнее обу-
зованный в кабеле модернизированной кон- словлено выравниванием потенциалов вследствие
струкции с сечением рабочих жил 3×70 мм2 и шунтирующего действия ЛЗС и металлической
цепи контура «земля» (с сопротивлением расте- крепи в зоне наибольшего проявления утечки то-
канию 11,90 Ом – параметр глинистого сланца), ка, а также ввиду малого сопротивления растека-
составляет 107 мА (расчетное значение), в то нию естественных заземлителей.
время как в высоковольтной электросети шахты Таким образом, предлагаемое усовершен-
токи утечки в контуре «земля» достигают 30 А. ствование представляет собой комплекс техни-
Того же порядка результаты расчета примени- ческих решений, функции которых взаимосвяза-
тельно к формированию контура «земля» поро- ны, а результат состоит в ограничении емкости
дами «суглинок» и «песчаный сланец» с сопро- сети, предотвращении взаимного воздействия

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 55
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

компонентов присоединений разветвленной вы- собствуют устранению условий для электропо-


соковольтной электросети, сопровождаемого ражения человека, появления искрений и темпе-
значительным снижением активно-емкостных ратурных перегрузок в элементах электрообору-
параметров, устранении условий для формиро- дования шахт. Предложенному комплексу тех-
вания проводимости между фазами и контуром нических решений соответствует структура си-
«земля» в случае появления междуфазного ко- стемы высоковольтного электроснабжения под-
роткого замыкания внутри кабеля. В совокупно- земных потребителей шахты, приведенная на
сти, предложенные технические решения спо- рис. 3.

3
A

2
а

Xc
ЭЖ

Rу Rу Rу Xc Xc

1
3
A A

B B

C C
б
5

4
ЭЖ ЭЖ

Rу Rу Rу Xc Xc Xc 6

Рис. 3. Система подземного высоковольтного электроснабжения без использования


общешахтной заземляющей сети с подключением узла 1 измерения токов утечки:
a – к общей точке обмоток трансформатора электропитания; б – непосредственно к фазам сети.
А, В, С – трехпроводная трехфазная сеть; ЭЖ – экранированная жила;
Ry – сопротивление активной утечки; Хс – сопротивление емкостной утечки;
2 – передвижная трансформаторная подстанция; 3 – комплектное распределительное устройство;
4 – устройство контроля токов утечки; 5 – присоединительный узел; 6 – электроприемник

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


56 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Особенностью построения системы электро- риалов малой удельной емкости. Расчетами под-
снабжения является применение ЛЗС, располо- тверждено обеспечение нормируемых парамет-
женной в штреке и входящей структуру МЗ вме- ров безопасности эксплуатации подземных вы-
сто ОЗС, и выполнение местного заземления с соковольтных сетей при реализации локальных
новыми защитными свойствами. Введение в заземляющих сетей вместо ОЗС.
структуру системы электроснабжения и кабеля Направлением дальнейших исследований яв-
экранной жилы позволило высоковольтную сеть ляется установление конкретных параметров
разделить на самостоятельные участки. Ранее конструкции кабелей, адаптированных к приме-
для этой цели использовали высоковольтный нению совместно с комплексом локальных за-
дорогостоящий разделительный трансформатор. земляющих сетей.
Экранная жила, плотно прилегающая к изоляции
основных жил в кабеле, служит коллектором для Список литературы
токов активной утечки. Емкости в кабельной 1. Berryann, R.J. Evolution of Longwall Mining
сети в этом случае образованы между фазами и and Control Systems in the United States
экранной жилой. [Electronic resource] / R.J. Berryann, J.A.
Система подземного высоковольтного элек- Voelker // Mine Safety and Health Administra-
троснабжения (см. рис. 3а) приемлема на участке tion, Division of Electric Safety. – Triadelphia,
сети «комплектное распределительное устрой- West Virginia, 2005. – Mode of access:
ство – передвижная трансформаторная подстан- www.msha.gov/s&hinfo/techrpt/electrical/lwcnt
ция». В ней для протекания токов утечки созда- rl.pdf
ется электрическая цепь «фаза сети – узел кон- 2. ГОСТ 28298. Заземление шахтного электро-
троля и измерения 1 – нулевая точка высоко- оборудования. Технические требования и ме-
вольтных обмоток передвижной трансформа- тоды контроля. – Введ. 01.07.1990. Ми-
торной подстанции». Впервые в системах элек- нуглепром СССР. [Электронный ресурс]. –
троснабжения (см. рис. 3) контроль токов утечки Режим доступа: https://gostbank.metaltorg.ru/
осуществляется на переменном токе, что позво- gost/19042/
ляет выполнить локализацию как активной, так и 3. Кизимов, Н.А. Исследование возможности
емкостной утечек. обеспечения искробезопасности тока замы-
Система электроснабжения (см. рис. 3б) кания на землю шахтной участковой сети пу-
предусматривает подключение устройства кон- тем компенсации его емкостной составляю-
троля сопротивления изоляции 4 непосредствен- щей // Вопросы горной электромеханики. –
но к фазам сети. Оно содержит соединительный М.: Госгортехиздат, 1961. – Т.XII. Вып.4. –
узел 5 и узел 1 измерения токов утечки. Цепи С. 28-38.
для контроля и измерения токов утечки образо- 4. Антонов, Ю.П. Анализ обеспечения макси-
ваны электрическими связями активной и ем- мальной безопасности, при наличии утечек в
костной проводимостей, обеспечивающими про- шахтных кабельных сетях // Вопросы горной
текание токов утечки через узел 1. электромеханики.– М.:Госгортехиздат,1961.
Важным условием является выполнение кабе- – Т.XI, вып.3. – С. 22-39.
ля с применением полимерных материалов, не 5. Правила безопасности в угольных шахтах:
активных к формированию емкости. Эти матери- НПАОП 10.0-1.01-16. – Макеевка: Поли-
алы должны быть предусмотрены для изготовле- пресс, 2016. – 218 с.
ния индивидуальных экранов основных жил и 6. El-Hawary, M.E. Electric Power Systems:
бронированной оболочки. Жила заземления в ка- Design and Analysis. – Wiley-IEEE Press, 2009.
беле в этом случае не предусматривается. – 808 p.
7. Nelson, J.P. System Grounding, Ground
Выводы Fault Protection and Electrical Safety. IEEE
Установлены свойства общешахтной зазем- Press Series on Power Engineering / J.P. Nel-
ляющей сети, препятствующие достижению па- son, P.K. Sen. – Wiley-IEEE Press, 2009.
раметров, соответствующих критериям безопас- – 500 p.
ности эксплуатации систем подземного высоко- 8. Маренич, К.Н. Автоматическая защита элек-
вольтного электроснабжения. Предложено заме- трооборудования шахт от аварийных и опас-
нить общешахтную заземляющую сеть комплек- ных состояний: уч. пособ. для высш. учебн.
сом локальных заземляющих сетей при исполь- заведений / К.Н. Маренич, И.В. Ковалѐва. –
зовании кабелей, конструкция которых преду- Донецк: ООО «Технопарк ДонГТУ «УНИ-
сматривает применение диэлектрических мате- ТЕХ», 2015. – 214 с.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 57
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

A.M. Bryukhanov /Dr. Sci. (Eng.)/, O.A. Demchenko /Cand. Sci. (Eng.)/, L.A. Mufel /Cand. Sci. (Eng.)/
State Makeevka Safety in Mines Research Institute (Makeevka)
K.N. Marenich /Dr. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)

LOCAL EARTHING NETWORKS – THE NEW SOLUTION TO ENSURE SAFE


OPERATION OF THE UNDERGROUND HIGH-VOLTAGE POWER SUPPLY SYSTEMS

Background. The concept of application of the general mine earthing network as a part of the system
of power supply and cables with the earthing of the central conductor has exhausted the resource in
the context of ensuring safe operating conditions of the electric equipment. Allocation of the high-
voltage electrical network of underground consumers in a separate group of mines and the use of
means of compensation of network capacity also does not allow achieving safe electrical parameters.
Materials and/or methods. The general mine earthing network is a mandatory element of the power
supply system as a means of protecting personnel from electric shock. However, modern electrical
networks are characterized by a considerable length and number of cables. In this regard, the general
mine earthing network has a very high insulation capacity, which creates conditions for the danger of
operation of electrical equipment. It is established that the safe operation of electrical equipment of
the mine may be provided, subject to the application of the complicated local networks and earthing
cables with low insulation capacity.
Results. The principal possibility established to provide safe operating parameters of the mine
electrical network when using a complex of local earthing networks and cables of exclusive design
with the use of polymers of low electrical capacity, shielding of power conductors and distribution of
earthing conductors along the cable circuit near the outer surface. Acceptable parameters and
configuration of the mine local earthing network scheme determined.
Conclusion. The properties of the earthing network, preventing the achievement of parameters that
meet the criteria of safe operation of mine power systems, including high-voltage electrical systems.
The proposed improvements suggest the replacement of the mine earthing network with a complex of
local earthing networks when using cables, the design of which provides for the use of dielectric
materials of low specific capacity, shielding of working cores and the distribution of the bulk earthing
conductor along the cable contour near the surface of its shell. The calculations confirmed the
provision of normalized safety parameters of operation of mine electrical installations in the
implementation of the proposed technical solution.

Keywords: system, local earthing, local earthing network, general mine earthing network, earth
leakage current, electric network capacity, cable, construction.

Сведения об авторах
А.М. Брюханов О.А. Демченко
Телефон: +380 (71) 320-67-46 Телефон: +380 (71) 373-92-58
Эл. почта: maknii.ra@gmail.com Эл. почта: maknii.ra@gmail.com
Л.А. Муфель К.Н. Маренич
Телефон: +380 (71) 475-08-99 SPIN-код: 8632-8425
Эл. почта: maknii.ra@gmail.com Author ID: 377905
ORCID iD: 0000-0002-6309-4986
Телефон: +380 (71) 301-98-61
Эл. почта: knm1@donntu.org

Статья поступила 12.07.2019 г.


© А.М. Брюханов, О.А. Демченко, Л.А. Муфель, К.Н. Маренич, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.П. Ковалѐв

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


58 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

УДК 621.313.333

К.Н. Маренич /д.т.н./, Е.С. Дубинка


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ДВУХСКОРОСТНОЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАК ОБЪЕКТ


РЕАЛИЗАЦИИ ФУНКЦИИ ЗАЩИТНОГО ПОДАВЛЕНИЯ
ОБРАТНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ПОТОКА
Опасные состояния шахтной участковой электрической сети высокой мощности поддержи-
ваются обратными энергетическими потоками асинхронных двигателей потребителей в ре-
жиме выбега после отключения напряжения питания. Концепция подавления обратных энер-
гетических потоков асинхронных машин методом воздействия на их электромагнитные па-
раметры проверена на примере управления электрическими параметрами отключенной об-
мотки статора двухскоростного асинхронного двигателя при его переходе в режим выбега.
Средствами моделирования установлен эффект управления величиной обратной электродви-
жущей силы асинхронного двигателя.

Ключевые слова: электротехнический комплекс, двухскоростной асинхронный двигатель, ре-


жим выбега, обратная электродвижущая сила, защитное обесточивание, управление пара-
метрами, моделирование, функциональные зависимости.

Постановка проблемы воздействия обратных энергетических потоков


Асинхронный двигатель (АД) благодаря сво- АД на электрическую сеть участковых электро-
ей надежности, компактности, простоте эксплуа- технических комплексов шахт после защитного
тации, неприхотливости и относительной деше- отключения напряжения питания можно разде-
визне получил широкое распространение, как в лить на группы:
электромеханических установках общего назна- – обоснование параметров и структуры тех-
чения, так и в составе оборудования шахтных нических решений в области выявления опасных
участковых электротехнических комплексов состояний силовых присоединений АД автоном-
[1,2]. Характерной особенностью этой электри- но действующими техническими средствами,
ческой машины является формирование обрат- функционирующими в присоединениях статоров
ного энергетического потока в режиме выбега, электрических машин;
когда начальная обратная электродвижущая сила – обоснование принципов и разработка
(ЭДС) сопоставима по величине и частоте с ана- устройств ускоренного подавления обратных
логичными параметрами напряжения сети. Про- энергетических потоков АД в процессе защитно-
порциональность снижения амплитудно-частот- го отключения сети технологического участка.
ных параметров обратной ЭДС АД величине Задачи первой группы решены исследовани-
обобщенного параметра индуктивности данной ями [3,4], что позволило сформировать незави-
электрической машины дают основания рассмат- симо от штатных средств защиты управляющую
ривать увеличение мощности применяемых АД в команду для исполнительно устройства подав-
качестве фактора, повышающего опасность экс- ления обратных энергетических потоков АД. В
плуатации электрооборудования технологическо- принципе это создало возможность получения
го участка, поскольку электрические машины вы- эффекта автоматического защитного обесточи-
сокой мощности, обладая повышенной общей вания шахтной участковой электросети.
индуктивностью, способны генерировать обрат- Сложность решения задач второй группы со-
ные ЭДС в сеть в течение значительного времени стоит в необходимости реализации функции по-
после отключения напряжения в ней. В связи с давления обратного энергетического потока АД
этим поиск технических решений в области компактным силовым электрическим устрой-
быстродействующего подавления обратных энер- ством, адаптированным к применению в условиях
гетических потоков АД в режиме выбега пред- эксплуатации рудничного электрооборудования.
ставляет научную и практическую актуальность. Исследованиями [5] установлена принципи-
альная возможность интенсивного ограничения
Анализ последних исследований и публика- параметров обратной ЭДС АД в режиме выбега
ций путем создания контура короткого замыкания в
Исследования в области предотвращения специально созданной дополнительной не под-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 59
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ключенной к сети обмотке статора. Недостаток различии числа полюсов двух обмоток статора,
такого решения связан с необходимостью прин- размещенных на общем магнитопроводе. Так,
ципиального изменения конструкции АД и согласно [4,6], обмотка статора номинальной
оснащения этой электрической машины допол- скорости содержит 4 полюса, а статора пони-
нительной трехфазной обмоткой статора. В то женной скорости – 12 полюсов (рис. 1). Это бу-
же время, существует целый класс асинхронных дет определять формирование в не подключен-
машин, содержащих две статорные обмотки. Это ной к сети обмотке статора трансформаторной
двухскоростные рудничные асинхронные двига- ЭДС, отличной по частоте от частоты сети, а по
тели, предназначенные для электроприводов форме – от синусоиды.
шахтных конвейеров [6]. Достижение цели исследования представля-
Поэтому исследование возможности подав- ется выполнить поэтапно. В частности, на пер-
ления обратного энергетического потока двух- вом этапе должны быть определены закономер-
скоростного АД в режиме выбега методом воз- ности формирования трансформаторной ЭДС в
действия на электрические параметры не под- отключенной обмотке статора работающего
ключенной к сети второй обмотки статора с уче- двухскоростного АД. Общий подход к решению
том различия числа пар полюсов статорных об- задачи этого этапа может быть построен на ос-
моток, других особенностей конструкции двух- нове исследований [7] и состоять в следующем
скоростного АД представляет научную и прак- порядке действий: определение взаимной индук-
тическую актуальность. тивности между подключенной обмоткой стато-
ра и ротора в функции угла поворота ротора;
Цель (задачи) исследования определение мгновенных значений токов фаз
Целью исследования является установление подключенной обмотки статора и ротора; вы-
возможности интенсивного снижения электри- числение распределения магнитной индукции в
ческих параметров обратной ЭДС двухскорост- воздушном зазоре двигателя как функции вре-
ного АД в режиме выбега путем управления мени на основе информации о мгновенных зна-
электрическими параметрами второй, не под- чениях токов; расчет ЭДС пазовых проводников
ключенной к сети, обмотки его статора. Дости- отключенной обмотки; определение ЭДС, кото-
жение этой цели предполагает разработку соот- рая наводится в каждой фазе отключенной об-
ветствующего математического аппарата и ком- мотки, путем суммирования ЭДС пазовых про-
пьютерной модели. водников с учетом схемы соединения обмотки.
Процедурой определения взаимной индук-
Основной материал исследования тивности ротора и обмоток статора АД преду-
Специфика конструкции двухскоростного сматривается выполнение расчета индукции
АД, существенно отличающая процессы подав- магнитного поля в воздушном зазоре между ста-
ления его обратного энергетического потока от тором и ротором (путем суммирования индук-
объекта, рассмотренного в [5], заключается в ций статора и ротора).

а б
Рис. 1. Схемы обмоток статора двигателя серии ЭДКВФ:
а – обмотка номинальной скорости, число полюсов 2р=4;
б – обмотка пониженной скорости, число полюсов 2р=12

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


60 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Согласно [7,8], индукция результирующего в составе типового шахтного участкового элек-


поля в области каждого паза представляется в тротехнического комплекса (рис. 2) примени-
виде наложения индукции непарного поля от тока тельно к электрической машине типа АДВК-
паза (с учетом предположения об отсутствии поля 355LА12/4 (табл. 1).
внешнего по отношению к пазу) и индукции пар- Для определения взаимной индуктивности
ного поля (внешнего по отношению к пазу) пазов M(θ)ra/isa, показывающей зависимость пото-
магнитопровода (с учетом предположения об от- косцепления ra фазы ротора от тока isa фазы
сутствии тока в данном пазу). При вычислении статора в функции угла θ поворота ротора, рас-
индукции парного и непарного полей в области сматривается случай подключения обмотки фазы
каждого паза учитываются магнитодвижущие статора к источнику тока, изменяющегося сину-
силы соответствующих катушек обмоток. Расчет соидально с амплитудой 1А и частотой 50 Гц.
потокосцепления фазной обмотки в этом случае Предполагается, что за период 0,02 с изменения
выполняется на основании предварительного рас- тока ротор поворачивается на 2π рад. Путем ин-
чета суммы потокосцеплений обмоток, принад- тегрирования индукции в воздушном зазоре в
лежащих одной и той же фазе, с учетом сформи- пределах размещения каждой катушки статора, с
рованных пар полюсов. Делением потокосцепле- учетом длины магнитопровода, вычисляется
ния фазы на ее ток (при отсутствии тока в других значение потокосцепления каждой катушки ста-
фазах статора и ротора) определяются величины тора для каждого момента времени. Потокос-
собственных и взаимных индуктивностей ротора цепление фазных обмоток статора определяется
и обмоток статора. расчетом суммы потокосцеплений соответству-
Рассмотрим процесс формирования ЭДС в ющих катушек. Аналогично вычисляются пото-
отключенной обмотке статора работающего АД косцепления фаз ротора.

Табл. 1. Параметры двигателя АДВК-355LА12/4


Номинальная Синхронная частота Скольже-
КПД, % сosφ Мmax/Мн Мп/Мн Iн, А Iп/Iн
мощность, кВт вращения, об/мин ние, %
85/250 500/1500 84/92 0,57/0,87 2,4/1,5 -/2,1 2,6/1,8 90/158 2,5/5,3

Рис. 2. Схема шахтного участкового электротехнического комплекса


с двухскоростным асинхронным двигателем:
TV – трехфазный источник питания, трансформаторная подстанция
с автоматическим выключателем SA; АЗУР – аппарат защиты от утечки тока на землю;
KM1, KM2 – коммутационные аппараты; ГК1, ГК2 – гибкие кабели;
Rs1, Rs2, Ls1, Ls2 – активные сопротивления и индуктивности статоров;
Zтр1, Zгк1, Zгк2 – соответственно, полные сопротивления трансформатора
и гибких кабелей ГК1 и ГК2; Rиз ф1, Rиз ф2, L из ф1, Lиз ф2 – сопротивления
и емкости изоляции кабельной сети; W1, W2 – обмотки статора АД

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 61
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Величина M(θ)ra/isa является четной функ- 1


M () 
цией, для которой постоянная составляющая
тригонометрического ряда Фурье равна нулю,  L1 /M 10 0 M 3 /M 10  M 4 /M 10 0 0
а0=0, и амплитуды синусоидальных составляю-  0 L1 /M 10 M 4 /M 10  M 3 /M 10 0 0

щих являются нулевыми, bk=0, то есть при ана-  M 3 /M 10  M 4 /M 10 L1 /M 10 0 0 0 ,
лизе можно ограничиться определением только  
амплитуд ak косинусоидальних составляющих.  M 4 /M 10  M 3 /M 10 0 L1 /M 10 0 0
Зависимость M(θ) для параметров рассматривае-  0 0 0 0 1 0
мого двигателя представлена выражением:  
 0 0 0 0 0 1

М(θ)=8,57·10–2·cos (2θ)+4/12·10–3·cos (6θ)+ причем


+2,66·10–3·cos(34θ)–2,95·10–3·cos(38θ). (1)

M10  L12  M 32  M 42 ,
Отклонение полученных согласно уравне-
нию (1) значений взаимной индуктивности M(θ),
при учете только 2, 6, 34, 38 гармоник, от значе- M (  ) M (  )
ний, рассчитанных по кривой индукции, не пре- M 3  M ()   ,
2 2
вышает 3 %, что допустимо для инженерных
расчетов. Это позволяет упростить дальнейшие
расчеты учетом только указанных гармоник для M4 
3
M (  )  M (  ) ,
анализа кривой взаимной индуктивности статора 2
и ротора.
Матричное дифференциальное уравнение, 3
описывающее переходные процессы в асин- L1  L  L,
хронном короткозамкнутом двигателе относи- 2
тельно составляющих потокосцеплений с учетом
угла поворота ротора θ, представляется следую- где L – собственная индуктивность обмотки ста-
щим выражением [7,8,9]: тора (ротора); Lσ – индуктивности рассеяния ста-
тора и ротора (в предположении об их тожде-
стве); ρ=2π/3 – взаимоиндуктивность между фа-
d ψ АД
 F АД ψ АД G АД S АД  H АД U АД , (2) зами статора и ротора в функции угла поворота
dt ротора.
Учитывая в выражении для определения
где  АД   s   s  r  r   
T
– вектор
FАД обратную матрицу индуктивности M () ,
1

переменных состояний; G АД , H АД – матричные получим:


константы; S АД   ωψrβ  ωψrα (M e  M c )/J – 
T

вектор нелинейных соотношений между пере-  b1 0 b3 b4 0 0


0 0 0
менными состояния; U АД  u AB u BC uCA  –  b4
T
 b1 b3
вектор линейных напряжений статора; b  b6 b2 0 0 0
1 F АД  5 , (3)
F АД  R  M () , причем R матрица, учитыва- b6 b5 0 b2 0 0
0 0 0 0 0 0
ющая сопротивления контуров статора и ротора;  
1
M () – матрица, обратная к матрице индук-  0 0 0 0 1 0

тивностей M () двигателя:


 L1
  Rx M , i  1,2;
 L1 0 M3 M4 0 0 bi   10
(4)
 0  M4 0 0
Mj
 L1 M3  Rx , i  3  6,
M  M4 L1 0 0 0  M 10
M ()   3 ,
M 4 M3 0 L1 0 0
 0 0 0 0 1 0 где Rx (соответствующее сопротивление статора
  и ротора) и Mj (соответствующее значение мо-
 0 0 0 0 0 1 мента двигателя) определяются из табл. 2.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


62 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Табл. 2. Значения величин Rx и Mj для выражения (4)


i 1 2 3 4 5 6
Rx Rs Rr Rs Rs Rr Rr
Mj - - M3 M4 M3 M4

Мгновенные значения токов фаз подключен- быть получена ЭДС е2, индуктируемая в каждой
ной обмотки статора и ротора рассчитываются с фазе отключенной обмотки W2. Для двигателя
использованием соотношения: АДВК-355LА12/4 (U=660 В), статор которого
оборудован дополнительной обмоткой, график
1 мгновенных значений такой ЭДС приведен на
I   M ()   АД , (5) рис. 3.
Полученный результат позволяет сделать

где I   is is ir ir   T
– вектор про-
предположение о потенциально опасной (по
фактору электропоражения человека) величине
екций токов двигателя. ЭДС в отключенной от сети обмотке W2 статора
Для вычисленных таким образом значений работающего двухскоростного АД. Действи-
токов определяются распределения магнитной тельно, применительно к схеме (см. рис. 2), ток в
индукции в воздушном зазоре двигателя для цепи утечки, Rут=1 кОм, между фазой и конту-
каждого момента времени. Рассмотрим случай ром «земля» (рис. 4), формируемый данной ЭДС,
размещения в пазах статора двигателя АДВК- создает уровень количества электричества q в
355LА12/4 второй однослойно концентрической цепи утечки, превышающий безопасное значе-
обмотки (W2) при 2р=6, m=3, z=36, q=2, a=1, ние (q=50 mА·c) уже спустя 0,1 с, начиная с мо-
Wc2=40, которая отключена от источника пита- мента появления утечки, т.е. касания человеком
ния. С учетом схемы отключенной обмотки ста- токоведущего элемента отключенной от сети
тора W2 рассчитывается ЭДС проводников каж- обмотки W2 статора АД (рис. 5). Это обусловли-
дого паза: вает необходимость учитывать электропоража-
ющий фактор ЭДС этой обмотки.
eпаз.(t)=W·B(t)·L·R·ω, В то же время, ЭДС, индуктируемая в от-
ключенной от сети обмотке W2 статора двухско-
где W – количество проводников в пазу; B – ин- ростного АД, может быть рассмотрена как фак-
дукция поля, соответствующая положению паза; тор формирования возмущающего воздействия
L – активная длина проводника; R – радиус вра- относительно ЭДС, индуктируемой в рабочей
щения проводника; ω – круговая скорость отно- обмотке W1 статора АД в режиме выбега. Для
сительного вращения поля и проводника. исследования процесса применима описанная
Определенные таким образом ЭДС пазовых выше методика при условии корректировки
проводников суммируются (с учетом схемы со- начальных условий применительно к процессу
единения обмотки), в результате чего может выбега двухскоростного АД, а именно:

Рис. 3. Диаграммы величин ЭДС в отключенной обмотке W2 фазы статора


двухскоростного асинхронного двигателя АДВК-355LА12/4
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 63
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Рис. 4. Мгновенные значения тока утечки на землю через тело человека


в случае касания жилы кабеля отключенной обмотки W2 двухскоростного АД

Рис. 5. Диаграммы величин количества электричества q через сопротивление утечки тока


на землю, Rут=1 кОм, при касании к отключенной от сети обмотке W2 АД, по рис. 2

– рабочая обмотка W1 статора, будучи от- ти обмотки W2 статора двухскоростного АД


ключенной от сети, из генерирующего объекта следует считать генерацию в ней рассчитанной
переходит в состояние пассивного, в ней ин- выше ЭДС е2 (см. рис. 3).
дуктируется ЭДС е1 вращающимся полем токов Применительно к обмотке пониженной ско-
ротора, снижающаяся по амплитуде и частоте рости (W2) двигателя АДВК-355LА12/4 на осно-
экспоненциально; вании анализа диаграмм (см. рис. 3, 4) делаем
– ротор сохраняет активное (генерирующее) вывод о превалировании в ЭДС е2 частот 50 Гц и
состояние в течение экспоненты, определяемой 720 Гц. Полагаем, что эта ЭДС и является
постоянной времени АД (отношением обобщен- начальной в рассматриваемой обмотке W2 ста-
ной индуктивности обмоток и цепей намагничи- тора АД для интервала выбега двигателя (после
вания к обобщенному сопротивлению); отключения напряжения питания с рабочей об-
– при закорачивании отключенной от сети мотки).
второй обмотки W2 статора в ней возникает цепь В этом случае, рассматривая генерирующую
тока на временнóм интервале генерации ЭДС со функцию данной обмотки после ее закорачива-
стороны ротора, и в этом случае данная обмотка ния, может быть введено допущение о наличии в
выполняет также генерирующую функцию в от- ней трех источников ЭДС, соединенных последо-
ношении ранее включенной рабочей обмотки вательно: ЭДС частот 50 Гц (источники V1…V3);
статора; 720 Гц (источники V4…V6); и экспоненты (ис-
– начальным состоянием отключенной от се- точники V7…V9), определяемой постоянной вре-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
64 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

мени двигателя (рис. 6). Форма фазной ЭДС этой (рис. 6) форма ЭДС, генерируемая в разомкну-
обмотки (до закорачивания), полученная в ре- той ранее отключенной от сети обмотке W2 ста-
зультате моделирования в соответствии с приня- тора двухскоростного АД в режиме выбега,
той выше методикой, приведена на рис. 7. представлена на рис. 8, а в случае закорачивания
С учетом этих допущений структуры схемы этой обмотки в момент времени t1 – на рис. 9.

Рис. 6. Расчетная схема отключенного от сети статора двухскоростного АД,


представленного элементами R1…R3; L1…L3 в режиме выбега при условии закорачивания его схемы

Рис. 7. Форма фазной ЭДС в отключенной обмотке W2 статора двухскоростного АД


в режиме выбега, полученная в результате моделирования

Рис. 8. Фрагмент осциллограммы фазной ЭДС е2 отключенной обмотки W2


статора двухскоростного АД в режиме выбега, полученный моделированием
с учетом допущений и расчетной схемы рис. 6

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 65
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Рис. 9. Фрагмент осциллограммы фазной ЭДС е2 отключенной обмотки W2


статора двухскоростного АД в режиме выбега, иллюстрирующий процесс закорачивания
обмотки статора в момент времени t1, полученный моделированием
с учетом допущений и расчетной схемы рис. 6
e1, B

t, c
а
e1, B

t, c
б
Рис. 10. Диаграммы величин формирования обратных ЭДС
в обмотке W1 статора двухскоростного АД:
а – с учетом замыкания цепи обмотки W2 статора;
б – без учета замыкания цепи обмотки W2 статора
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
66 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Учитывая генерирующую функцию отклю- Применительно к проблематике электробез-


ченной обмотки W2 двухскоростного АД в ре- опасности это создает эффект ограничения ко-
жиме выбега, начиная с момента ее закорачива- личества электричества q в цепи утечки тока на
ния, рассчитанную величину тока в этой обмотке землю (при касании человеком токоведущих
и генерирующую функцию ротора, на основании элементов обмотки W1) на временнóм интервале
методики [3,5] может быть получена кривая выбега двухскоростного АД, в т.ч. на безопас-
фазной ЭДС, индуктируемой в рабочей обмотке ном уровне (q≤50 мА·с, рис. 11). Однако процес-
W1 статора двухскоростного АД (см. рис. 10). су свойственна инерционность (отсутствие
Сопоставляя формы ЭДС при наличии (см. рис. мгновенного снижения до нуля величины ЭДС в
10а) и отсутствии (см. рис. 10б) возмущающего обмотке W1), что не позволяет делать вывод о
действия со стороны обмотки W2, можно сде- рассматриваемом способе как гарантирующем
лать вывод о наличии эффекта ограничения про- снижение электрических параметров обратного
должительности формирования ЭДС в обмот- энергетического потока АД в режиме выбега до
ке W1. безопасного уровня.

Рис. 11. Диаграмма величины накопления количества электричества q


через сопротивление цепи утечки тока на землю, Rут=1 кОм, между рабочей обмоткой W1
статора двухскоростного АД и контуром «земля» при наличии ограничивающего эффекта
со стороны закороченной отключенной обмотки W2 статора того же двигателя в режиме выбега

Выводы Список литературы


Методика исследования процессов в асин- 1. High voltage mining equipment for use under-
хронных машинах с учетом взаимной индуктив- ground: handbook. – Sydney, N.S.W.: Standards
ности обмоток статора и ротора адаптирована Australia, 2007. – 68 p.
применительно определению электрических па- 2. Berryann, R.J. Evolution of Longwall Mining
раметров отдельных функциональных элементов and Control Systems in the United States [Elec-
двухскоростного асинхронного двигателя в ра- tronic resource] / R.J. Berryann, J.A. Voelker //
бочем режиме эксплуатации и в режиме выбега. Mine Safety and Health Administration, Divi-
Представлены примеры расчета параметров sion of Electric Safety. – Triadelphia, West Vir-
электробезопасности в присоединениях обмоток ginia, 2005. – Available at: https://pdfs.seman
статора. Установлена потенциальная возмож- ticscholar.org/6827/53887a0b319296f716beb11
ность ограничения параметров обратного энер- b9f01273115a1.pdf?_ga=2.1670840.803898779.
гетического потока со стороны рабочей обмотки 1508794395-959523617.1508794395
статора двухскоростного АД в режиме выбега 3. Маренич, К.М. Наукові основи впроваджен-
посредством замыкания отключенной статорной ня автоматичного захисного двобічного зне-
обмотки этого же двигателя и снижения количе- струмлення шахтної дільничної електроме-
ства электричества в цепи утечки в присоедине- режі: монографія / К.М. Маренич, І. В. Кова-
нии данной обмотки и контура «земля», в т.ч. до льова. – Донецьк: ДонНТУ, 2012. – 125 с.
безопасной величины. В то же время, выявлены 4. Маренич, К.Н. Теоретические основы и
показатели инерционности подавления обратной принципы применения защитного обесточи-
ЭДС обмотки статора двухскоростного АД, что вания рудничных электротехнических ком-
не позволяет гарантированно обеспечить без- плексов: монография. – Донецк: Технопарк
опасные эксплуатационные параметры в сило- ДонГТУ «УНИТЕХ», 2015. – 234 с.
вых присоединениях двухскоростного АД после 5. Дубинка, Е.С. Управление электромагнит-
его отключения от сети. ным состоянием асинхронной машины как
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 67
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

способ ограничения параметров обратного Сивокобиленко, Я.О. Ляшок // Наукові праці


энергетического потока / Е.С. Дубинка, К.Н. ДонНТУ, серія «Електротехніка і енергети-
Маренич // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энерге- ка». – Донецьк: ДонНТУ, 2015. – №1(17). –
тика». – 2017. – №4. Т.17. – С. 39-47. С. 5-12.
6. Взрывозащищенные асинхронные двигатели: 8. Lipo, T.A. Dual Stator Winding Induction Ma-
выбор, эксплуатация и ремонт / В.В. Каика и chine Drive / T.A. Lipo, A.R. Muñoz // IEEE
др.; под общ. ред. В.В. Каики. – Донецк: Transactions on Industry Applications. – 2000. –
Юго-Восток, 2010. – 360 с. No.5. Vol.36. – P. 1369-1379.
7. Сивокобиленко, В.Ф. Оцінка електробезпеки 9. Pienkowski, K. Analysis and Control of Dual
експлуатації двошвидкісних двигунів у Stator Winding Induction Motor. – 2012. –
складі дільничних електромереж шахт / В.Ф. Arch. Electr. Eng. – No.61. – P. 421-438.

K.N. Marenich /Dr. Sci. (Eng.)/, E.S. Dubinka


Donetsk National Technical University (Donetsk)

THE DUAL STATOR-WINDING ASYNCHRONOUS MACHINE AS AN OBJECT


OF REALIZATION THE FUNCTION OF PROTECTIVE SUPPRESSION
OF REVERSE ENERGY FLOW

Background. The paper describes the methodology for studying processes in asynchronous machines
concerning the mutual inductance of the stator and rotor windings, which is adapted to determine the
electrical parameters of individual functional elements of a two-speed asynchronous motor in the
operating mode and the coast down mode. Examples of calculating the safety parameters of the
electrical connections of the stator windings presented.
Materials and/or methods. The dangerous states of the mine precinct electrical network are supported
by the reverse energy flows of asynchronous motors in the run-down mode after disconnecting the
supply voltage. A mathematical apparatus and a computer model developed that allow establishing
the potential for reducing the electrical parameters of the reverse EMF of a two-speed asynchronous
motor in coasting mode by controlling the electrical parameters of the second winding of its stator not
connected to the electrical network during operation.
Results. The potential possibility of limiting the parameters of the reverse energy flow from the
working winding of the stator of a two-speed asynchronous motor in the coasting mode is established
by closing another disconnected stator winding of the same engine and reducing the amount of
electricity in the leakage circuit in the connection of this winding to the ground circuit magnitudes.
Conclusion. The concept of suppressing the return energy flows of asynchronous machines by the
method of influencing their electromagnetic parameters was tested using the example of controlling
the electrical parameters of a disconnected stator winding of a two-speed asynchronous motor during
its transition to run-down mode. The simulation tools established the effect of controlling the
magnitude of the inverse EMF of an induction motor.

Keywords: electrotechnical complex, two-speed asynchronous motor, coasting mode, reverse


electromotive force, protective deenergizing, parameter control, modeling, functional dependencies.

Сведения об авторах
К.Н. Маренич Е.С. Дубинка
SPIN-код: 8632-8425 SPIN-код: 3110-5247
Author ID: 377905 ORCID iD: 0000-0002-3003-6421
ORCID iD: 0000-0002-6309-4986 Телефон: +380 (71) 302-74-94
Телефон: +380 (71) 301-98-61 Эл. почта: ekaterina_sd@bk.ru
Эл. почта: knm1@donntu.org

Статья поступила 22.07.2019 г.


© К.Н. Маренич, Е.С. Дубинка, 2019
Рецензент д.т.н., доц. И.А. Бершадский

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


68 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

УДК 622.647.1

О.К. Маренич
ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
Е.В. Золотарёв
ГУ «Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический
институт взрывозащищенного и рудничного электрооборудования» (Донецк)

ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО


АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗРЫВА ЦЕПИ ТОКА
КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ КАК СРЕДСТВО ПОВЫШЕНИЯ
РЕСУРСА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
ШАХТНОЙ УЧАСТКОВОЙ ТРАНСФОРМАТОРНОЙ ПОДСТАНЦИИ
Разработана схема стенда и выполнены экспериментальные исследования концептуальной
схемы ограничения энергетических показателей плазмообразования в силовых контактных
группах автоматического выключателя А3792У шахтной комплектной трансформаторной
подстанции при отключении междуфазных коротких замыканий. Подтверждены предполо-
жения о возможности повышения ресурса автоматического выключателя на основе использо-
вания дополнительных быстродействующих устройств ограничения продолжительности
протекания тока короткого замыкания в процессе его защитного отключения.

Ключевые слова: электротехнический комплекс, трансформаторная подстанция, автомати-


ческий выключатель, короткое замыкание, электрическая дуга, ресурс, ускоренное обесточи-
вание, схема, экспериментальные исследования, анализ.

Постановка проблемы Исследованиями [3] выявлено наличие ме-


Применение на угледобывающих предприяти- таллизации диэлектрических элементов кон-
ях электромеханического оборудования высокой струкции автоматического выключателя вблизи
мощности стало общепринятой в мире тенденци- силовых контактных групп, что с учетом теоре-
ей и предопределило перевод систем электро- тических положений в области коммутационно-
снабжения технологических участков шахт на го плазмообразования в сильноточных электри-
номинальные напряжения высоких уровней [1,2]. ческих цепях [4,5] дает основания к исследова-
В этих условиях адаптация низковольтного авто- ниям и разработкам в области снижения энерге-
матического выключателя (АВ) А37ХХ к трех- тических параметров электрической дуги в си-
фазным электрическим сетям линейного напря- ловых контактных группах автоматического вы-
жения 1140 В является экономически обоснован- ключателя А3792У при отключении внешних
ным решением, поскольку позволяет существен- междуфазных КЗ. Безусловный практический
но сократить расходы на проектирование, произ- интерес представляют результаты эксперимен-
водство и эксплуатацию шахтных участковых тов в этой области.
комплектных трансформаторных подстанций
(КТП) высокой мощности. Опыт эксплуатации Анализ последних исследований и публика-
таких адаптированных автоматических выключа- ций
телей (А3792У) в целом показал их достаточные Принимая во внимание концепцию коммута-
функциональные возможности в области комму- ционного плазмообразования [6] при отключе-
тации рабочих нагрузок, однако выявил проблем- нии тока КЗ сети напряжения, превышающего
ные вопросы, связанные с последствиями комму- 1000 В, в качестве основной причины металли-
тационных плазмообразований при отключении зации внутренних диэлектрических элементов
междуфазных коротких замыканий, возникающих автоматического выключателя А3792У, теорети-
в непосредственной близости от трансформатор- ческие положения [5], согласно которым факто-
ной подстанции. В частности, зафиксированы не- ром снижения энергетических показателей плаз-
единичные случаи внутреннего пробоя меж- мообразования является сокращение продолжи-
дуфазных полюсов автоматического выключателя тельности данного процесса, а также наличие
после процедуры отключения внешнего меж- задержки времени на формирование плазмы,
дуфазного короткого замыкания (КЗ). обусловленное временем нагрева металла кон-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 69
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

тактов выключателя до температуры испарения, ключателем А3792У тока трехфазного короткого


представляется целесообразным применить до- замыкания на основании результатов экспери-
полнительные технические решения для быстро- ментов.
действующего автоматического разрыва цепи КЗ Условием достижения этой цели является
в качестве средства, повышающего ресурс авто- решение задачи создания экспериментального
матического выключателя А3792У при эксплуа- стенда, программы, методики и собственно вы-
тации в составе КТП в шахтной электросети полнения экспериментов в условиях эксплуата-
напряжения 1140 В. Согласно [7], для данных ции силовой электрической схемы с цепью
целей может быть предложен способ разрыва трехфазного короткого замыкания при формиро-
цепи «звезда» вторичной трехфазной обмотки вании токов КЗ различной величины.
трансформатора КТП. С этой целью фазные об-
мотки трансформатора могут быть подключены Основной материал исследования
к входу силового мостового выпрямителя, Применительно к концептуальной схеме
нагрузкой которого может быть предохранитель устройства ограничения энергетических пока-
(перегорающий при возникновении тока КЗ) ли- зателей плазмообразования при отключении
бо однополюсный контактор, отключаемый по короткого замыкания (рис. 1) специфика экспе-
команде устройства максимальной токовой за- риментов заключается в практической невоз-
щиты (МТЗ). Эффективность такого решения можности их проведения на реальном объекте
может быть выявлена по факту одновременного ввиду крайне высоких мощностей реальных
либо опережающего срабатывания по отноше- трехфазных коротких замыканий в промыш-
нию к процессу отключения АВ КТП на основе ленной электросети линейного напряжения
анализа измеренных параметров. Этим опреде- 1140 В, в присоединениях трансформаторных
ляется актуальность экспериментальных иссле- подстанций высоких мощностей (630 кВА, 100
дований в данной области. кВА, 1250 кВА, 1600 кВА и т.п.). Подобные
опыты, предполагающие создание реальных
Цель (задачи) исследования междуфазных КЗ, характеризуются опасностью
Целью исследования является установление воспламенения силового электрооборудования
фактических функциональных возможностей и защитным отключением силовых высоко-
концептуальной схемы ограничения энергетиче- вольтных коммутационных устройств в муни-
ских параметров коммутационного плазмообра- ципальных электрических сетях внешних при-
зования при отключении автоматическим вы- соединений.

VD1-VD6 6000 B

R FU
TV
К
М
660 В
ДТ
(1140 B)

АВ (А3792У)
МТЗ

Рис. 1. Концептуальная схема реализации принципа ограничения энергетических показателей


плазмообразования в автоматическом выключателе А3792У
при отключении цепи внешнего короткого замыкания
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
70 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

В связи с этим целесообразно исследование формации kтр=10. Это создает возможность под-
физической модели с масштабированием пара- ключить к выходу вторичной трехфазной обмот-
метров реального объекта. Практическую акту- ки трансформатора TV2 цепь трехфазного КЗ и
альность представляет выяснение возможностей создать в ней ток до 6000 А. В качестве внешней
предохранителя как сопутствующего защитного цепи трехфазного КЗ, подключаемой к выходу
элемента, последовательно соединенного в цепи АВ (А3792У), могут бать использованы медные
силовых контактов автоматического выключате- плавкие элементы предохранителей FU1, FU2,
ля, ускоренно либо совместно с другими видами состоящие из расчетного количества провода из
максимальных токовых защит реагировать на материала «медь» марки М1р ГОСТ 859-78. В
междуфазные КЗ в присоединении, отходящем
результате измерения диаметра d проводника
от АВ. В этой связи в качестве сопоставимых
средств максимальной токовой защиты должны рассчитывается ток его плавления I пл  80 d 3 и
рассматриваться расцепители максимального определяется необходимое количество парал-
тока АВ, а также дополнительная внешняя мак- лельных проводников применительно к расчет-
симальная токовая защита, воздействующая на ному значению этого тока.
независимый расцепитель АВ. Поскольку опера- В качестве внешнего устройства максималь-
тивным параметром реагирования выступает ной токовой защиты принимаем серийное изде-
электрический ток, в составе экспериментально- лие БЗУ-ТП, применяющееся в шахтных участ-
го стенда предусмотрен регулируемый трехфаз- ковых КТП серии ТВПШ. Его схема предполага-
ный источник тока. ет воздействие на независимый расцепитель
Указанные соображения определяют струк- АВ [8].
туру лабораторного стенда (рис. 2). Трехфазное Альтернативой по отношению к применению
линейное напряжение сети 380 В преобразуется предохранителя в схеме ограничения энергети-
силовым автотрансформатором TV1 (АТМК- ческих параметров цепи КЗ может быть приме-
250) в трехфазное напряжение регулируемой нение контактора в цепи нагрузки выпрямителя
величины в диапазоне от 5 В до 400 В. В после- (см. рис. 1), отключаемого по сигналу макси-
дующем это напряжение поступает на нагружа- мальной токовой защиты. Временнόй интервал
ющий силовой трансформатор TV2 (ТСУ-160), срабатывания контактора не должен зависеть от
имеющий понижающий коэффициент транс- величины тока в защищаемой сети.

QF1
TА TА FА1 FU1
TV1(5 – 400 В) TV2 (0,5 – 40В)
~380 В 1 4
АТМК-250 ТСУ-160
TА FА2
2

КМ1 TА FА3
3
Осциллограф FU2
РА1
YAT

БЗУ-ТП

TV3 (~380 /220 В)

Рис. 2. Схема лабораторного стенда для проведения экспериментальных исследований


параметров токоограничителя цепи отключения междуфазного короткого замыкания:
TV3 – трансформатор питания схемы; TA1…TA4 – трансформаторы тока;
PA1 – амперметр; КМ1 – контактор пускателя; QF1 – контактная группа АВ (QF) А3792;
FA1…FA3 – расцепители максимального тока АВ; YAT – независимый расцепитель АВ;
FU1…FU2 – плавкие предохранители, БЗУ-ТП – блок защиты и управления КТП
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 71
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

При этом сигнал на срабатывание может плавкого элемента;


быть сформирован как штатным устройством – перегорание плавкого элемента за время,
защиты (БЗУ-ТП), так и дополнительным специ- недостаточное для срабатывания БЗУ-ТП (рис. 3).
альным устройством, выполненным на основе Автоматический выключатель А3792У остается
измерения выходного сигнала встроенного дат- во включенном состоянии после перегорания
чика тока контактора. В связи с этим схема плавких элементов в цепи нагрузки. Примеры
стенда (рис. 2) должна быть преобразована к ви- осциллограмм токов в силовой цепи короткого
ду, когда к выходу автоматического выключате- замыкания приведены на рис. 3, рис. 4, результа-
ля QF1 вместо плавких элементов предохрани- ты измерений – в табл. 1. Осциллографированием
телей FU1, FU2, будет присоединѐн однополюс- определены амплитуда тока, продолжительность
ный вакуумный контактор (между двумя сило- КЗ до начала перегорания плавкого элемента
выми выводами QF1), включенный в исходном (момент t1), отключения силовой цепи.
состоянии и отключаемый по команде блока При анализе результатов экспериментов учи-
БЗУ-ТП либо сигналом иной внешней макси- тывалось, что величина тока в цепи КЗ опреде-
мальной токовой защиты. Фиксация измеряемых ляется величиной приложенного линейного
параметров в ходе экспериментов осуществляет- напряжения (к шинам АВ), а также величиной
ся цифровым осциллографом. сопротивления плавкого элемента (регулируется
В ходе проведения экспериментов установ- в зависимости от количества параллельно присо-
лено, что наиболее характерными выявленными единенных плавких элементов).
состояниями элементов защиты являются: При этом в соответствии с техническими ха-
– отключение автоматического выключателя рактеристиками общее время срабатывания МТЗ
по сигналу БЗУ-ТП и целостность плавкого эле- БЗУ-ТП составляет 0,07…0,10 с, включая
мента; 0,02…0,03 с – время реагирования БЗУ-ТП на ток
– синхронное отключение автоматического КЗ и 0,05…0,07 с – собственное время отключе-
выключателя по сигналу БЗУ-ТП и перегорание ния автоматического выключателя А3792У.

Табл. 1. Повторяющиеся параметры исследуемого объекта, зафиксированные в ходе экспериментов


плавкого элемента, мм2
Напряжение линейное
между шинами АВ, В

плавления плавкого
Ток уставки МТЗ

Сечение медного

Длительный ток
типа БЗУ-ТП, А

Продолжи-
Амплитуда
элемента, А

тельность
тока, А
№ Объекты, процесса до
(действую-
п/п отключившие ток КЗ защитного
щее значение
отключения,
тока А)
с

1 2,0 501 3×0,52 180 АВ по команде БЗУ-ТП 537; (381) 0,306


2 5,0 501 3×0,52 180 АВ по команде БЗУ-ТП 1012; (718) 0,055
3 10,0 501 3×0,52 180 АВ по команде БЗУ-ТП 1898; (1346) 0,062
АВ по команде БЗУ-ТП
4 15,4 501 3×0,52 180 2538 0,049
и плавкий элемент
АВ по команде БЗУ-ТП 0,029
5 20,1 501 3×0,52 180 3988
и плавкий элемент (Δt=0,014 c)
0,0059
6 25,5 501 3×0,52 180 Плавкий элемент 4292
(Δt=0,0015 c)
7 2,6 600 2×0,52 120 АВ по команде БЗУ-ТП 631; (448) 0,078
8 2,6 700 2×0,52 120 АВ по команде БЗУ-ТП 637; (452) 0,104
9 2,6 750 2×0,52 120 Плавкий элемент 634; (450) 0,387
АВ по команде БЗУ-ТП
10 12,6 750 2×0,52 120 2043; (1449) 0,046
и плавкий элемент
0,041
11 12,6 750 1×0,52 60 Плавкий элемент 1645; (1167)
(Δt=0,027 c)
0,022
12 12,6 501 1×0,52 60 Плавкий элемент 1240; (879)
(Δt=0,016 c)
0,0086
13 24,0 501 1×0,52 60 Плавкий элемент 1786; (1267)
(Δt=0,0045 c)

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


72 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

В табл. 1 параметр Δt – интервал времени поставление строк 1. 6, 9, 13 табл. 1) и позво-


между началом КЗ и зафиксированным момен- ляет утверждать, что с увеличением данного
том начала плавления плавкого элемента соотношения продолжительность срабатыва-
предохранителя. Нелинейная зависимость вре- ния (перегорания) плавкого элемента будет
мени срабатывания плавкого элемента от со- значительно меньшей, чем продолжительность
отношения величины тока в защищаемой цепи реакции на КЗ МТЗ БЗУ-ТП и, тем более, по-
к току плавления (λ=iк.з./iпл) в полной мере вы- следующего отключения автоматического вы-
явлена в ходе выполнения экспериментов (со- ключателя.

t1

t2
t0

б
Рис. 3: Ток в силовой цепи короткого замыкания:
а – фиксация момента перегорания плавких элементов в цепи трехфазного КЗ
на выходе автоматического выключателя за время, меньшее продолжительности
реагирования на короткое замыкание БЗУ-ТП и расцепителей АВ;
б – осциллограмма тока в цепи короткого замыкания, уставка БЗУ-ТП – 501 А; Uл=25,5 В;
Sпр=3×0,52 мм2, амплитуда тока 4292 А; срабатывание предохранителя без отключения
автоматического выключателя – продолжительность процесса 0,0059 с

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 73
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

t1

t1
t2
t0 t0
t2

а б
Рис. 4. Осциллограммы тока в цепи короткого замыкания:
а – уставка БЗУ-ТП, 501 А; Uл=24,0 В; Sпр=1×0,52мм2;
б – уставка БЗУ-ТП, 750 А; Uл= 12,6 В; Sпр=1×0,52 мм2;
в обоих случаях срабатывание предохранителя без отключения АВ

Это подтверждается результатами, представ- С целью выявления возможности использова-


ленными в строках 6, 11…13 табл. 1 и на осцил- ния вакуумного контактора в качестве дополни-
лограммах (рис. 3б, рис. 4а,б). тельного устройства ускоренного автоматическо-
Выявленный эффект синхронного срабаты- го разрыва цепи коммутации тока КЗ исследована
вания плавкого элемента и штатной МТЗ под- схема, где в качестве вакуумного элемента КМ2
тверждает теоретическую возможность повыше- был применен контактор типа SPVC 1-630 с пас-
ния коммутационного ресурса автоматического портными параметрами – максимальный ток:
выключателя, при этом при высоких значениях λ включения – 30 кА; отключения – 12 кА, время
срабатывание плавкого элемента опередит реак- отключения 7±2 мс (рис. 5).
цию на ток КЗ со стороны максимальной токо- Первоначально цепь отключения вакуумного
вой защиты БЗУ-ТП, что не приведет к отклю- контактора была связана с выходом максималь-
чению под нагрузкой автоматического выключа- ной токовой защиты БЗУ-ТП, что позволило вы-
теля, т. е. обеспечит полное сохранение его ком- явить фактическую продолжительность отклю-
мутационного ресурса. Указанные соображения чения тока этим контактором, сопоставимую с
должны быть учтены при выборе предохраните- параметрами быстродействия автоматического
ля в процессе практической (в условиях про- выключателя А3792У при его срабатывания по
мышленности) реализации устройства энергети- команде той же МТЗ БЗУ-ТП. Измеренные па-
ческого ограничения в цепи отключения меж- раметры представлены, в частности, на рис. 6.
дуфазного тока в присоединении трансформа- Кроме того, в ходе экспериментов при ком-
торной подстанции. мутации цепи КЗ с током 722 А (действующее
Фактором, ограничивающим параметр λ, в значение) был зафиксирован отказ вакуумного
данном случае выступает показатель суммарного контактора SPVC 1-630, выразившийся в спека-
тока двигателей потребителей технологического нии между собой силовых контактов и их меха-
участка, включая пусковой ток потребителя мак- ническом отделении от перемещающегося якоря
симальной мощности. С увеличением мощности электромагнита. Таким образом, при управлении
потребителей расчетный параметр λ должен (включение/отключение) контактором его якорь
быть уменьшен, что переведет продолжитель- электромагнита перемещался в штатном режиме,
ность срабатывания плавких элементов во вре- слаботочный блок-контакт также штатно пере-
менной диапазон, сопоставимый с продолжи- ключался, в то время как рабочие (силовые) кон-
тельностью срабатывания штатных МТЗ (БЗУ- такты постоянно оставались соединенными.
ТП) КТП. Однако положительный эффект при- Это дает основания считать недостаточным
менения данного технического решения очеви- уровень достоверности информации о состоянии
ден, зафиксирована возможность 2…13-кратного силовых контактов вакуумного контактора,
сокращения продолжительности отключения КЗ формируемой коммутацией его слаботочного
в сравнении с быстродействием штатных уст- блок-контакта. Это представляет практическую
ройств защитного отключения и ограничения актуальность в контексте эксплуатации вакуум-
энергетических показателей процесса. ных контакторов.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
74 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

1
Рис. 5. Фиксация срабатывания внешней максимальной токовой защиты БЗУ-ТП
с воздействием на независимый расцепитель АВ при исследовании функциональных свойств
контактора типа SPVC 1-630 применительно к его использованию в качестве
дополнительного коммутационного элемента отключения цепи короткого замыкания:
1 – контактор SPVC 1-630; БЗУ-ТП – 501 А; ток цепи КЗ, действующее значение, – 722 А

t1

t0

Рис. 6. Осциллограмма тока в цепи короткого замыкания


при исследовании схемы стенда по рис. 5:
уставка БЗУ-ТП – 501 А; Uл=4,5 В; Im=1018 A,
срабатывание автоматического выключателя А3792 по команде блока БЗУ-ТП,
сопровождаемое «спеканием» силовых контактов вакуумного контактора SPVC1-630

Ввиду невыявления фактических парамет- ключателем А3792У (по команде этой же защи-
ров быстродействия устройства ограничения ты), представляется целесообразным при раз-
продолжительности КЗ, выполненного на ос- работке технических решений с использовани-
нове применения однополюсного вакуумного ем данного контактора использовать его пас-
контактора (функционирующего совместно с портные технические характеристики и увязы-
защитой БЗУ-ТП), превышающих скорость за- вать его работу с устройствами МТЗ более вы-
щитного отключения КЗ автоматическим вы- сокого быстродействия.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 75
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Выводы Список литературы


Исследованиями установлена возможность 1. Berryann, R.J. Evolution of Longwall Mining
ускоренного автоматического разъединения це- and Control Systems in the United States [Elec-
пи короткого замыкания силового присоедине- tronic resource] / R.J. Berryann, J.A. Voelker //
ния, отходящего от комплектной трансформа- Mine Safety and Health Administration, Divi-
торной подстанции участка шахты, технически- sion of Electric Safety. – Triadelphia, West Vir-
ми средствами, разрывающими цепь соединения ginia, 2005. – Mode of access: WWW.URL:
в «звезду». В устройства реализации данной www.msha.gov/s&hinfo/techrpt/electrical/lwcnt
функции может быть принят мостовой выпрями- rl.pdf
тель, подключенный входами к вторичным об- 2. Groh, H. Explosion protection: electrical appa-
моткам трансформатора и нагруженный предо- ratus and systems for chemical plants, oil and
хранителем. В этом случае установлена возмож- gas industry, coal mining / H. Groh. – Amster-
ность срабатывания предохранителя (в случае dam; London: Elsevier Butterworth-Heinemann,
возникновения КЗ) за время, существенно мень- 2004. – 524 p.
шее продолжительности срабатывания (выявле- 3. Маренич, О.К. Элементы конструкции авто-
ния КЗ и отключения) штатных средств макси- матического выключателя А37ХХ как фак-
мальной токовой защиты либо сопоставимое с тор возникновения его потенциально опасно-
данным параметром. Это подтверждает предпо- го состояния / О.К. Маренич, И.В. Ковалѐва
ложение о возможности ограничения энергети- // Вестник ДонНТУ. – 2018. – №4. – С. 47-52.
ческих показателей плазмо-, дугообразования в 4. Лелѐвкин, В.М. Численное моделирование
силовых контактных группах автоматического характеристик открытой диафрагмированной
выключателя А3792У КТП, что обеспечивает электрической дуги / В.М. Лелѐвкин, В.Ф.
существенное повышение его ресурса. Семѐнов // Вестник КРСУ. – 2002. – №22. –
Использование вакуумного контактора С. 25-34.
(вместо предохранителя) в цепи нагрузки мо- 5. Брон, О.Б. Потоки плазмы в электрической
стового выпрямителя также создает эффект до- дуге выключающих аппаратов / О.Б. Брон, Л.К.
полнительного разрыва цепи КЗ, однако отли- Сушков. – Ленинград: Энергия, 1975. – 211 с.
чается инерционностью, обусловленной про- 6. Elkalashy, N.I. Modeling and Detection of High
должительностью выявления КЗ устройством Impedance Arcing Fault in Medium Voltage
максимальной токовой защиты и собственным Networks. – Helsinki: Helsinki University of
временем срабатывания. Кроме этого, в отно- Technology, 2007. – 77 p.
шении эксплуатации вакуумного контактора 7. Ковалѐва, И.В. Техническая реализация то-
установлена некорректность фиксации его со- коограничения цепи короткого замыкания в
стояния по положению слаботочного контакта контексте применения вакуумных коммута-
(используемого в схемах управления и сигнали- торов / И.В. Ковалѐва, О.К. Маренич // Вест-
зации), поскольку в результате возможного от- ник ДонНТУ. – 2018. – №1. – С. 34-40.
каза (в виде отделения якоря магнитопровода от 8. Блок защиты и управления трансформатор-
силовых контактов в результате их спекания ной подстанции БЗУ-ТП. Техническое опи-
между собой) положение слаботочного контак- сание и инструкция по эксплуатации. – 2016.
та не будет соответствовать состоянию силовой – [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
контактной группы. http://itep.com.ua/ru/catalogue/systems/bzu-tp/

O.K. Marenich
Donetsk National Technical University (Donetsk)
Ye.V. Zolotaryov
Research, Project, Designing and Technological Institute of Explosion-Proof and Mining
Electrical Equipment (Donetsk)

THE USE OF ADDITIONAL AUTOMATIC CIRCUIT BREAK FACILITIES


FOR SHORT CIRCUIT CURRENT AS A MEANS OF IMPROVING
THE CIRCUIT BREAKER RESOURCE OF A MINE TRANSFORMER SUBSTATION

Background. The A3792U circuit breaker is known as a reliable switching device used in the
electrical complex of the mine section at a voltage of 660 V. It can also be used in a network with a
voltage of 1140 V. However, there are cases when after switching off ultra-high short-circuit currents
inside the circuit breaker there is an interphase conductivity which causes damage. The above

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


76 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

mentioned necessitates the development of a device to limit the current in the power circuit of the
circuit breaker when switching off ultra-high short-circuit currents. Experimental studies of such a
device are relevant.
Materials and/or methods. Developed the experimental rig and the empirical study carried out of the
conceptual schemes which limit the energy performance of plasma formation in power contact groups
of the A3792U circuit breaker of mine transformer substation when disabling phase-to-phase short
circuits. The data on the operating parameters of devices that limit the duration of short circuits in the
electrical network, which branches off from the transformer substation obtained. The corresponding
waveforms and measurement results presented.
Results. Proved that the device for limiting the duration of the short circuit based on the use of a fuse
has a speed sufficient to reduce the required thermal load of the power contact groups of the A3792U
automatic switch of the transformer substation. The vacuum contactor used instead of a fuse creates
the effect of an additional break of the short circuit but with a lower speed.
Conclusion. The assumptions about the possibility of increasing the life of the circuit breaker based
on the use of additional high-speed devices limiting the duration of the short circuit current in the
process of its protective shutdown are confirmed. The revealed operation parameters of the device for
limiting short circuit duration, based on the use of a fuse for breaking the three-phase circuit of the
transformer windings of the substation, give grounds for its use in industry.

Keywords: electrical complex, transformer substation, circuit breaker, short circuit, electric arc,
resource, accelerated deenergizing, circuit, experimental studies, analysis.

Сведения об авторах
О.К. Маренич Е.В. Золотарёв
SPIN-код: 3950-0577 Телефон: +380 (71) 412-10-54
Телефон: +380 (71) 317-32-09 Эл. почта: transformator76@inbox.ru
Эл. почта: marenich13@gmail.com

Статья поступила 19.07.2019 г.


© О.К. Маренич, Е.В. Золотарѐв, 2019
Рецензент д.т.н., доц. И.А. Бершадский

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 77
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 669.056

А.А. Троянский /д.т.н./, В.И. Заика /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
А.Д. Рябцев /д.т.н./
ПАО «Русполимет» (Кулебаки, Россия)

ПРОТИВОФЛОКЕННАЯ ТЕРМООБРАБОТКА ЛИТЫХ


ЗАГОТОВОК ЭЛЕКТРОШЛАКОВОГО ПЕРЕПЛАВА
Рассмотрены вопросы организации оптимальных режимов термообработки заготовок элек-
трошлакового переплава (ЭШП) в условиях машиностроительного предприятия для предот-
вращения дефектов, вызванных присутствием водорода в металле. Показано, что изменением
в сторону увеличения скорости нагрева и охлаждения в процессе термообработки можно су-
щественно, до 2,5 раза, уменьшать содержание водорода в литом электрошлаковом металле
и сокращать энергетические затраты.

Ключевые слова: отливки ЭШП, водород, флокены, термообработка, растворимость водоро-


да, напряжения.

Постановка проблемы гических циклов восстановительных операций


Известно, что водород, присутствующий в и использования внепечной, особенно вакуум-
стали в качестве вредной примеси, негативно ной, обработки металла. В то же время на ма-
влияет на ее эксплуатационные свойства и вы- шиностроительных предприятиях, обладающих
зывает образование специфических дефектов [1]. собственной металлургической базой, сделать
Находясь в жидком расплаве в виде ионов, водо- это крайне сложно. Используемое в их парке
род в процессе кристаллизации металла перехо- металлургическое оборудование – электродуго-
дит в атомарное состояние [2,3], растворяется в вые, индукционные и электрошлаковые печи,
железе и его сплавах, взаимодействует с дефек- является агрегатами открытого типа, работаю-
тами кристаллической решетки [4,5] и приводит щими по классической технологии. В этих
к необратимым разрушениям металла – флоке- условиях практически единственным способом
нам. Кроме того, наличие водорода в сталях спо- борьбы с водородом в металле является специ-
собствует образованию пористости, снижению альный вид термической обработки – отжиг
уровня механических свойств в металле и, как [11,12].
следствие, ресурса долговечности и работоспо-
собности металлических изделий. Водород при- Анализ последних исследований и публика-
водит металлы и сплавы в неравновесное состо- ций
яние [6,7], и возникает термодинамическая Как показали исследования, в ряде случаев
необходимость фазовых и структурных превра- отжиг малоэффективен и не всегда обеспечивает
щений, обеспечивающих их движение к термо- отсутствие флокенов в металле [12,13], и связано
динамическому равновесному состоянию. Вред- это со следующим:
ное воздействие водорода на свойства стали, в – повышение температуры отжига увеличи-
частности явление водородного охрупчивания, вает растворимость водорода в металле и снижа-
тем сильнее, чем прочнее сталь. Особенно этим ет степень его десорбции из отливок;
страдают хромоникелевые конструкционные – отжиг снижает общий уровень внутренних
стали [8,9]. напряжений в металле как одного из основных
Источниками поступления водорода в сталь факторов флокенообразования, но практически
являются шихтовые материалы, печная атмо- не способствует перераспределению водорода по
сфера и различные присадки в металлическую сечению отливок;
ванну. Но определяющими содержание водорода – отжиг является довольно энергозатратной
в жидком металле являются технологические технологической операцией.
особенности плавки [10].
В практике современного массового произ- Цель (задачи) исследования
водства стали на металлургических предприя- Целью данной работы является разработка
тиях удается в значительной мере снять про- альтернативного классическому отжигу вариан-
блему водорода за счет исключения из техноло- та противофлокенной термической обработки
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
78 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

электрометаллургических отливок из стали медный водоохлаждаемый кристаллизатор диа-


40ХН, обеспечивающего снижение содержания метром 245 мм. Слитки ЭШП после противо-
водорода и гарантированное качество металла. флокенной термообработки подвергали пласти-
ческой деформации – проковке и последующей
Основной материал исследования прокатке. Из полученных таким образом загото-
Сталь марки 40ХН электродуговой и элек- вок изготавливали валы для сельскохозяйствен-
трошлаковой выплавки используют в машино- ных машин.
строительной практике для изготовления специ- Ряд слитков ЭШП были изъяты из техноло-
альной оснастки и деталей, работающих в усло- гического процесса для исследования режимов
виях высоких вибрационных и динамических противофлокенной термообработки. От них от-
нагрузок. бирали заготовки длиной 200 мм, удаляя голов-
Разрабатывая новый режим противофлокен- ные и донные части на анодно-механическом
ной термической обработки, исходили из следу- станке. Эти заготовки после каждого этапа тер-
ющих положений: мообработки охлаждали и из них на глубине 15
– полиморфное γ→α превращение способ- и 120 мм от поверхности отбирали пробы для
ствует выделению водорода из металла; последующего определения в них содержания
– нагрев отливки должен производиться с та- водорода на приборе ЕА-1 фирмы «Бальцерс».
кой скоростью, чтобы обеспечить ощутимый по Отбор проб осуществляли полым сверлом из
времени перегрев поверхности заготовки отно- быстрорежущей стали Р18 [15] на вертикально-
сительно ее сердцевины. В этих условиях рас- фрезерном станке при предельно допустимых
творимость водорода в перегретых слоях увели- минимальных скоростях вращения, обильно
чивается, из-за чего он будет диффундировать из охлаждая эмульсией засверливаемые участки.
объема заготовки к ее поверхности; Пробы помещали в термостат с твердой угле-
– согласно термокинетическим диаграммам кислотой.
распада переохлажденного аустенита [14] пол- Опытные заготовки нагревали в термопечах.
ное превращение его в перлит, необходимое для Предварительно печи разогревали до выбранных
снижения вероятности образования флокенов, температур и помещали в них заготовки, изме-
должно произойти за время, соответствующее няя, таким образом, скорость их нагрева.
выбранным скоростям охлаждения. Охлаждение заготовок до заданных темпера-
Экспериментальные исследования проводи- тур осуществляли сжатым воздухом в специаль-
ли в условиях машиностроительного завода. но разработанном для этих целей устройстве ка-
Производство заготовок из стали 40ХН на пред- мерного типа.
приятии организовано по следующим техноло- Температуру фиксировали хромель-алюмеле-
гическим операциям, регламентированным за- выми термопарами, внедренными на глубину 15
водскими инструкциями. мм от поверхности и в центр заготовок.
Исходную сталь марки 40ХН выплавляли в В табл. 1 представлено содержание водорода
индукционных печах ИСТ-0,4 и разливали в рас- в отливках ЭШП из стали 40ХН после традици-
ходуемые электроды, которые электрошлаковым онного отжига и после каждого из этапов пред-
способом переплавляли на установке ЭШП-4П в лагаемой термообработки.

Табл. 1. Изменение содержания водорода по сечению отливок стали ЭШП


марки 40ХН диаметром 245 мм
Содержание водорода, Среднее
H2, % содержа-

Режимы термообработки отливок Расстояние ние водо-
п/п
от поверхности, мм рода Н2,
15 120 %
1 После ЭШП (эталонная заготовка) 0,00045 0,00060 0,00052
2 Отжиг 873К, 10 ч (существующий режим) 0,00030 0,00055 0,00042
3 Нагрев до 1133К со скоростью 7…11 К/мин 0,00037 0,00050 0,00043
4 Выдержка при 1133К, 2 ч 0,00035 0,00050 0,00042
5 Охлаждение от 1133 до 953К со скоростью 8…10 К/мин 0,00025 0,00038 0,00031
6 Выдержка при 953К, 2 ч 0,00020 0,00030 0,00025
7 Охлаждение от 953 до 573К со скоростью 8…10 К/мин 0,00010 0,00025 0,00017
Выдержка при 573К в течение 1,5 ч с последующим
8 0,00010 0,00025 0,00017
охлаждением на воздухе

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 79
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Как видно, предложенный режим противо- И.П. Симинченко, В.С. Ляшко // Металлофи-
флокенной термообработки, предусматриваю- зика и новейшие технологии. – 2014. – №12.
щий ускоренные нагрев и охлаждение отливок, Т.36. – C. 170-171.
позволяет существенно, в 2,5 раза, снизить со- 5. The effect of diffusion-mobile and combined
держание водорода в литом металле ЭШП и со- hydrogen of hydrogen brittleness of steel / L.V.
кратить длительность этой технологической Shaskova et al. // Industrial laboratory. Diagnos-
операции. Примечательно, что при рассмотрен- tics of materials. – 2019. – No.8. – P. 59-66.
ных режимах нагрева и охлаждения водород в 6. Гольцов, В.А. Фундаментальные основы во-
приповерхностном слое (глубиной 15 мм) не дородной обработки материалов // Альтерна-
только не накапливается из-за перераспределе- тивная энергетика и экология. – 2014. – №1.
ния его между сердцевиной и поверхностью за- – C. 42-69.
готовок, а и значительно уменьшается. 7. Мирзаев, Д.А. Влияние легирования на тер-
Практика эксплуатации валов сельскохозяй- модинамические характеристики водорода в
ственных машин, изготовленных из стали 40ХН ОЦХ-железе /Д.А. Мирзаев, А.А.Мирзоев,
ЭШП, заготовки которой термообработаны по М.С.Ракитин // Вестник Южно-Уральского
исследованному режиму, показала существенное государственного университета. Серия «Ме-
увеличение их рабочих характеристик и долго- таллургия». – Челябинск, 2016. – C. 40-51.
вечности. 8. Гарилюк, В.Г. Углерод, азот и водород в ста-
Новый режим противофлокенной термооб- лях. Пластичность и хрупкость //Известия
работки внедрен в производство. высших учебных заведений. Чѐрная метал-
лургия. – 2015. – №10. – C. 761-768.
Выводы 9. Охрупчивание конструкционных сталей и
Как показали выполненные исследования, сплавов / Пер. с. англ. // Под ред. К.Л. Брай-
варьированием скорости нагрева и охлаждения ента, С.К. Бенерджи. – М.: Металлургия,
термообрабатываемых литых заготовок можно 1988. – 552 с.
существенно влиять на диффузию и перераспре- 10. Кудрин, В.А. Теория и технология производ-
деление водорода в металле и использовать это ства стали: Учебник для вузов. – М.: Мир,
как инструмент борьбы с водородом. ООО «Изд-во АСТ», 2003. – 528 с.
11. Термическая обработка крупных поковок /
Список литературы Ю.А. Башнин и др. – М.: Металлургия, 1973.
1. Колачѐв, Б.А. Водородная хрупкость метал- – 175 с.
лов и сплавов. – М.: Металлургия, 1985. – 12. Глебов, А.Г. Электрошлаковый переплав
217 с. /А.Г. Глебов, Е.И. Мошкевич. – М.: Метал-
2. Aydin, U. Solution Enthalpy of Hydrogen in лургия, 2010. – 343 с.
Fourth Row Elements: Systematic Trends De- 13. Тазетдинов, Р.Г. Физико-химические основы
rived from First Principles / U. Aydin, L. Ismer, технологических процессов производства и
J. Neugebauer // Physical Review B. – 2012. – обработки конструкционных материалов:
No.15. Vol.85. – P. 144-155. Учебное пособие. – 2-е изд., доп. и испр. –
3. Blachowski. A. Transition Metal Impurity Effect М.: Металлургия, 1987. – 161 с.
on Charge and Spin Density in Iron: Ab Initio 14. Попов, А.А. Изотермические и термокинети-
Calculations and Comparison with Mössbauer ческие диаграммы распада переохлажденно-
Data / A. Blachowski, U.D. Wdowik // Journal го аустенита /А.А. Попов, Л.Е. Попова.– М.:
of Physics and Chemistry of Solids. – 2012. – Металлургия, 1965. – 495 с.
No.2. Vol.73. – P. 317-323. 15. Шаповалов, В.И. Флокены и контроль водо-
4. Сошко, В.А. Водородная хрупкость и водо- рода в стали / В.И. Шаповалов, В.В. Трофи-
родная пластичность стали / В.А. Сошко, менко. – М.: Металлургия, 1987. – 161 с.

O.А. Тroyanskiy /Dr. Sci. (Eng.)/, V.I. Zaika /Cand. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)
А.D. Ryabtsev /Dr. Sci. (Eng.)/
PJSC «Ruspolimet» (Kulebaki, Russia)

ANTI-FLAKE HEAT TREATMENT OF CAST BILLETS


OF ELECTROSLAG REMELTING

Background. The problem of extra-aggregate removal of hydrogen from ingots and castings produced

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


80 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

at machine-building enterprises remains relevant due to the peculiarities of their metallurgical


equipment base. In the ingots of most structural steels, after slow cooling, the formation of flakes is
possible (irreversible defect in the metal). The maximum permissible ingots exposure time was set to
reduce the risk of flakes formation during annealing, which reduces the level of internal stresses and
the hydrogen content in the metal. However, the low efficiency of annealing is due to the difficulty of
redistributing hydrogen in the cross-section of castings. The latter, combined with residual stresses
cause the appearance of flakes. For this reason, the task of developing a method of heat treatment,
which allows not only to reduce the total hydrogen content in the surface layers but also to activate its
movement from the central zones to the surface with subsequent evacuation from the metal.
Materials and/or methods. We have investigated 40XH steel of electric-arc and electroslag smelting
used for the production of specialised equipment working in the conditions of high vibration and
dynamic loadings. 40XH steel smelted in an induction furnace and poured into consumable electrodes
further remelted at the ESR installation into a crystalliser of 245 mm diameter. Shafts for agricultural
machines made from the obtained billets after heat treatment. In the process of developing a new
method of heat treatment, experimental billets heated in thermal furnaces and after exposure cooled in
chamber-type installations. The total hydrogen content in ESR billets after various stages of heat
treatment and its content at a distance of 15 and 120 mm from the surface were estimated.
Results. The variation rate of heating and cooling ESR billets allowed choosing the optimal heat
treatment modes, which reduce the hydrogen content by 2.5 times compared with traditional
annealing and reducing the time of treatment.
Conclusion. Shown that variation of the rate of heating and cooling of heat-treated castings can
significantly affect the diffusion and redistribution of hydrogen in the metal and its use as a tool to
combat hydrogen.

Keywords: ESR billets, hydrogen, flakes, heat treatment, hydrogen solubility, tension.

Сведения об авторах
А.А. Троянский А.Д. Рябцев
SPIN-код: 5708-7912 Телефон: +380 (62) 301-08-17
Телефон: +380 (71) 301-98-60 Эл. почта: emkaf@tmt.donntu.org
Эл. почта: taa@donntu.org
В.И. Заика
Телефон: +380 (71) 420-29-67
Эл. почта: v.i.zaika@list.ru

Статья поступила 03.10.2019 г.


© А.А. Троянский, А.Д. Рябцев, В.И. Заика, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.Б. Бирюков

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 81
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 662.7:552.57

В.Н. Шевкопляс /к.х.н./


ГУ «Институт физико-органической химии и углехимии» (Донецк)
Л.Ф. Бутузова /д.х.н./
ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
В.А. Колбаса, Г.Н. Бутузов /к.х.н./
ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ДЕРИВАТОГРАФИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
УГЛЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ И УГЛЕЙ РЯДА МЕТАМОРФИЗМА
Приведены данные дериватографических исследований углеобразователей (Сdaf=44,3…59,0 %)
и углей разных стадий углефикации (Сdaf=62,4…93,7 %) в интервале температур 20…950 °С.
Детально изучен интервал основного термического разложения твердых топлив, соответ-
ствующий температурному интервалу полукоксования, рассчитаны основные его параметры:
протяженность (Тн…Тк), температура максимума (Тmах), величина эффективной энергии ак-
тивации процесса газовыделения (Еакт), скорость потери массы (VΔm) и порядок реакции.
Установлено, что температура максимума эндоэффекта основного разложения на деривато-
грамме (Тmax) является важнейшим показателем качества конкретного образца топлива, ко-
торый должен использоваться в качестве конечной температуры в условиях стандартного
полукоксования.

Ключевые слова: углеобразователи, угли ряда метаморфизма, дериватография, потеря мас-


сы, эффективная энергия активации, температура Тmax.

Постановка проблемы структурно-химических характеристик твердых


В настоящее время в углехимии накоплена продуктов пиролиза углей, полученных при раз-
обширная информация о составе, свойствах, личных температурах. Содержащиеся в литера-
структуре углей и их поведении при нагревании. туре сведения не дают однозначного ответа на
Опубликован ряд работ, направленных на выяв- вопрос о механизме структурной перестройки
ление основных закономерностей термодеструк- ОМУ при нагревании.
ции органической массы углей (ОМУ) с учетом Данное направление в углехимии является
влияния условий процесса на ход термических весьма перспективным, так как создает обосно-
превращений. ванные предпосылки для разработки новых тех-
Однако в литературе недостаточно информа- нологий переработки твердых горючих ископае-
ции, отражающей взаимосвязь между структу- мых и целенаправленного получения продуктов
рой исходных углей, их термической стабильно- различного агрегатного состояния и назначения.
стью и технологическими характеристиками,
такими как выход и состав продуктов пиролиза, Анализ последних исследований и публика-
способность к спеканию и коксованию и др. ций
Практически отсутствуют данные, показы- Известно, что термическая деструкция углей
вающие поведение при термодеструкции в иден- протекает с образованием смолы, пирогенетиче-
тичных условиях полного ряда твердых топлив ской воды, газов и твердого остатка, количе-
(ТТ) разных стадий углефикации, с включением ственная и качественная характеристика кото-
в этот перечень прекурсоров углей (лигнин, рых может быть использована для получения
торф, древесина, целлюлоза). Являясь исходным объективной информации о составе и свойствах
материалом для образования гумусовых углей, исходных углей.
углеобразователи несут обширную первоначаль- В свою очередь, выход и состав продуктов
ную информацию о структурных преобразова- термодеструкции определяется стадией мета-
ниях конкретного угля, что позволяет не только морфизма, петрографическим составом, типом
правильно расположить его в ряду метаморфиз- по восстановленности угля и зависит от техно-
ма, но и связать его структурные особенности с логических параметров процесса (температура,
поведением в различных технологических про- скорость нагревания, время изотермической вы-
цессах. держки, фракционный состав твердого топлива,
Актуальной остается проблема исследования давление и ряд других факторов).
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
82 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                         ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ

Настоящее исследование выполнено в при- топлива в интервале температур от 20 до 950 °С,


вязке к стандартному методу определения выхо- охарактеризовать процессы, протекающие в том
да продуктов полукоксования (ГОСТ 3168-93, или ином температурном интервале, определить
ИСО 647-74), который предусматривает терми- значение Тmax для каждого конкретного образца с
ческое разложение топлив при конечной темпе- учетом его элементного состава.
ратуре 550 °C без доступа воздуха с образовани- Новая информация о химическом составе и
ем пирогенетической воды, смолы, газа и полу- строении углеобразователей в совокупности с
кокса [1]. Выход продуктов полукоксования яв- данными анализа продуктов их термодеструкции
ляется одним из классификационных парамет- может дать определенные сведения о путях
ров, который широко применяется в промыш- трансформации исходного материнского орга-
ленности для оценки технологических характе- нического материала на стадии диагенеза и ме-
ристик углей [2…4]. таморфизма.
Основной недостаток данного метода – фик-
сированная температура проведения пиролиза Цель (задачи) исследования
для всех углей, которая, по данным деривато- Целью настоящей работы является определе-
графии, не всегда соответствует максимальной ние характеристических параметров процесса
температуре (Тmax) основного разложения орга- термической деструкции полного ряда природ-
нической массы на кривой ДТГ. Для бурых и ных твердых топлив (углеобразователей и углей)
длиннопламенных углей эта температура значи- в строго идентичных условиях нагрева в широ-
тельно завышена (потеря массы до 50 %), а для ком интервале температур – 20…950 °С и уста-
углей марки Т и антрацитов занижена – до 10 % . новление взаимосвязей между положением топ-
Следовательно, данный метод предназначен лива в ряду углефикации, их составом и свой-
главным образом для оценки технологических ствами.
характеристик углей средней стадии метамор-
физма с содержанием углерода (Сdaf=83,0...89,0 Основной материал исследования
%) и не может быть распространен на весь ряд Для исследований были использованы угле-
метаморфизма. образователи и угли разной степени углефика-
Важно отметить, что первичные продукты ции (бурые, каменные и антрациты) различных
пиролиза легко вступают в реакции конденса- месторождений. Технический и элементный
ции, полимеризации, изомеризации и другие, анализ исследуемых углей был проведен по
превращаясь во вторичные продукты, состав и стандартным методикам, согласно существую-
свойства которых в большой степени зависят от щим классификациям [5,6]. Характеристика изу-
условий проведения процесса. Следовательно, ченных образцов приведена в табл. 1.
чрезвычайно важно провести процесс пиролиза в Метод дериватографии основан на непре-
мягких условиях, не допускающих протекание рывном измерении потери веса образцом иссле-
вторичных превращений продуктов разложения, дуемого материала при воздействии на него теп-
как это имеет место при полукоксовании и кок- лового потока при линейно повышающемся зна-
совании. чении температуры. Одновременно производит-
Кроме того, метод полукоксования до насто- ся регистрация тепловых эффектов процесса
ящего времени не использовался для сравни- разложения [7,8].
тельной оценки свойств углей и углеобразовате- В настоящей работе исследование углей про-
лей – целлюлозы, лигнина, древесины и торфа. В водили в дериватографе Q1500D системы Пау-
то же время вопрос об участии отдельных ком- лик-Паулик-Эрдеи в атмосфере инертного газа
понентов исходного растительного материала в (аргона), с использованием платинового тигля с
углеобразовании остается одним из наиболее крышкой. Скорость нагрева составила 10 °С/мин,
сложных и дискуссионных в углехимии. навеска угля – 500 мг.
Исходя из вышеизложенного, конечная тем- По анализу кривой ДТА устанавливали ха-
пература термодеструкции топлива должна быть рактер протекания процесса термодеструкции –
индивидуально подобрана для каждого исследу- с выделением или поглощением теплоты. Одно-
емого образца таким образом, чтобы при прове- временно определяли значение температуры
дении пиролиза исключить или минимизировать максимума основного разложения на кривой
влияние реакций вторичной деструкции и кон- ДТА. Расчет потери массы проводили в упомя-
денсации. Метод дериватографии дает возмож- нутой области температур, приняв за начальную
ность определить искомую температуру. По ви- температуру 200 °С, а за конечную – 950 °С. По
ду дериватограмм (кривые ДТА, ДТГ и ТГ) кривой ТГ определяли потерю массы угля (Δm) в
можно проследить за ходом термодеструкции миллиграммах и процентах от исходной навески.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 83
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Табл. 1. Характеристика углеобразователей и углей ряда метаморфизма


№ Технический анализ, % Элементный состав, (daf), %
Образцы
п/п W a
A d
Std
V daf
C H O+N
1 Целлюлоза 5,8 0,1 0,1 75,0 44,3 6,4 49,3
2 Древесина (хв.) 7,4 0,7 0,1 71,5 51,6 4,9 43,5
3 Древесина (лист.) 7,1 0,5 0,1 74,8 52,8 6,4 40,8
4 Торф (укр.) 61,7 43,9 0,3 70,0 57,0 6,0 36,0
5 Торф (прибалт.) 3,4 77,7 0,3 70,0 57,0 6,0 36,0
6 Лигнин 4,6 5,2 0,1 71,0 59,0 6,2 35,0
7 Б 55,6 35,4 2,7 61,3 62,4 5,1 27,6
8 Б 60,1 52,9 2,7 55,4 64,1 5,0 28,2
9 Б 42,0 25,2 2,9 63,2 65,4 6,1 28,5
10 Б 47,4 10,1 4,1 61,0 66,8 5,8 27,4
11 Б 48,7 19,6 4,3 59,6 69,6 6,0 18,9
12 Б 51,0 4,8 3,4 59,1 71,0 4,8 21,1
13 Б 13,1 5,8 0,2 45,2 74,3 4,9 20,5
14 Д, l4 1,4 3,2 3,2 41,0 76,6 5,6 14,6
15 Д, l2 1,9 5,1 5,6 43,0 76,2 5,2 13,0
16 Д, l4 3,0 7,2 1,0 37,0 79,0 5,1 14,9
17 Г, l3 1,6 4,6 2,3 38,0 82,2 5,4 10,9
18 Г, l1 1,2 3,1 1,0 35,0 82,7 5,3 11,0
19 Г, k5 2,1 1,5 0,7 35,4 83,5 5,4 10,4
20 Г, m3 1,3 2,5 3,1 35,5 84,3 5,3 7,3
21 Ж k8 0,9 2,6 4,1 30,5 85,4 5,2 5,3
22 Ж, l1 1,3 8,2 1,1 32,7 86,1 5,4 7,4
23 Ж, m2 1,6 15,2 1,2 29,5 87,4 5,3 6,1
24 К, k8 2,8 8,3 3,0 22,4 88,6 4,8 3,6
25 ОС, l6 1,0 7,4 1,7 21,0 88,9 4,5 4,8
26 Т, h3 1,5 36,2 3,1 13,5 89,7 4,2 3,0
27 Т, h8 1,1 12,3 1,2 12,9 90,3 4,3 4,2
28 А, h8 1,9 7,4 1,7 4,0 93,6 2,3 2,4
29 А, h8 3,2 5,3 1,5 4,2 93,7 1,9 2,9

Для этого использовали следующие форму- парогазовой фазы из органической массы угля в
лы: температурном интервале основного термиче-
h2  h1 ского разложения применяли метод расчета,
Δm   , мг/г, (1) описанный в работе [9]. Кривую изменения тем-
m0
пературы образца (Т) делили на отрезки с шагом
в 20 °С до температуры максимальной скорости
где h – высота, проведенная от нулевой линии потери массы (Тmax) по кривой ДТГ. По кривой
ДТГ к ее действующему значению в данный мо- ТГ определяли соответствующую каждому те-
мент времени, мм; m0 – навеска исследуемого кущему значению температуры величину потери
материала, г; γ – чувствительность весовой уста- массы – mτ. За условную конечную величину mk
новки, мг/мм. принимали потерю массы при 950 °С: рассчиты-
Среднюю скорость потери массы (V) рассчи- вали разность mτ–mk и отношение (mτ–mk)/mk.
тывали по выражению: Затем находили последовательно значение lg(mτ–
–mk)/mk и –lg[(mτ–mk)/mk]. Определение Еакт про-
m , мг/г·с,
V (2) изводили графически, строя зависимость lg[(mτ–
t –mk/mk)] от 1/Т. Наклон прямой к оси абсцисс
характеризует величину эффективной энергии
где t – время процесса, с. активации процесса потери массы, которую рас-
По выражению (2) также определяли ско- считывали по уравнению (3):
рость потери массы в точках экстремумов в пре-
делах линейного участка кривой потери массы.
Для предварительной оценки эффективной 19,1 T2  T1  lg k2  lg k1 
Eакт  (кДж/моль), (3)
энергии активации (Еакт) процесса образования (T2  T1 ) 1000
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
84 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                         ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ

где Т2 и Т1 – значения температуры для двух то- разложения смещается в область более высоких
чек на отрезке прямой; k1 и k2 – константы ско- температур, изменяется его ширина.
рости реакций при температурах Т1 и Т2, опреде- Характер изменения формы кривой ДТГ по-
ляемые как значения –lg[(mτ–mk)/mk)], соответ- казывает, что температурная область макси-
ствующие этим температурам. мального разложения является для каждого об-
Порядок реакции определяли по формуле: разца специфической. Она одновременно отоб-
ражает как общность структурной организации
b всех углеродсодержащих материалов, так и ха-
n , (4) рактерные различия на конкретной стадии угле-
0,63a
фикации.
Температурный максимум Тmax, соответству-
где
b
– асимметрия максимума основного раз- ющий наибольшей скорости потери массы, – это
a та температурная точка, которая отделяет темпе-
ложения на кривой ДТГ [10]. ратурную область преимущественной деструк-
Условия эксперимента обеспечивают вос- ции (нисходящая ветвь ДТГ) от области, где
производимость результатов с точностью ±1 % скорость конденсационных процессов выше по
[11]. сравнению со скоростью процессов деструкции
На рис. 1 приведены кривые ДТГ в интервале (восходящая ветвь ДТГ).
температур 20...800 °С, которые характеризуют Как следует из рис. 1 и данных количествен-
скорость потери массы углеобразователями и ного анализа кривых ТГ, приведенных в табл. 2
углями ряда метаморфизма. По данным кривым и 3, в различных температурных интервалах де-
определены значения температуры начала (Тн) и струкция твердых топлив протекает с различной
окончания (Тк) интервала основного разложения, скоростью. Первый интервал (20...200 °С) соот-
а также температура максимума (Тmax) эндоэф- ветствует удалению влаги, а также выделению
фекта исследуемых образцов. Видно, что с уве- из их пористой структуры адсорбированных га-
личением содержания углерода в образцах тем- зов (СО, СО2, СН4 и др.), и характеризуется
пературный интервал основного термического несимметричностью формы сигнала.

а б
Рис. 1. Кривые ДТГ для твердых топлив:
а – углеобразователи, Сdaf, %: 1 – лигнин, 59,0; 2 – торф, 57,0; 3 – древесина, лист., 52,8;
4 – целлюлоза, 44,3; 5 – хвойная древесина, 51,6;
б – угли ряда метаморфизма, Сdaf, %: 1 – бурый, 66,8; 2 – длиннопламенный, 76,2;
3 – газовый, 82,7; 4 – жирный, 85,4; 5 – коксующийся, 88,6; 6 – отощенно-спекающийся, 88,9;
7 – тощий, 90,3; 8 – антрацит, 93,7

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 85
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Табл. 2. Потеря массы Δm твердыми топливами в интервале температур 200...900 °С по кривой ТГ


№ Cdaf, Потеря массы, % daf при температуре (°С)
п/п % 200 300 400 500 600 700 800 900
1 44,3 4,4 9,9 78,0 83,5 87,9 92,3 94,5 96,7
2 51,6 2,2 28,7 66,2 71,8 75,1 78,2 82,8 87,2
3 52,8 0,5 19,9 66,2 75,1 80,5 86,1 90,5 95,0
4 57,0 7,9 25,3 43,1 55,5 62,4 69,8 78,3 89,6
5 57,0 1,7 10,0 21,7 26,7 33,3 36,7 41,7 48,4
6 59,0 1,3 16,7 40,1 48,8 54,1 57,5 60,8 63,5
7 62,4 1,9 8,0 20,2 33,0 39,2 43,5 47,7 51,4
8 64,1 32,1 40,9 53,7 63,7 69,5 74,8 78,8 83,5
9 65,4 13,3 31,4 43,0 55,3 63,8 72,3 78,6 86,4
10 66,8 13,7 22,1 38,6 48,0 55,6 62,7 69,7 77,3
11 69,6 1,8 14,4 30,7 47,6 53,0 57,2 62,0 66,2
12 71,0 13,0 18,5 37,0 47,9 52,5 56,3 58,4 60,0
13 74,3 14,9 20,2 31,2 42,7 48,7 52,9 55,1 56,5
14 76,6 1,0 5,0 11,5 22,0 28,5 33,0 35,5 39,0
15 76,2 4,7 8,9 14,8 24,1 29,5 33,9 35,7 40,0
16 79,0 7,9 11,6 18,8 29,3 36,4 42,0 45,8 50,3
17 82,2 3,8 8,0 9,2 19,7 27,2 31,8 35,6 39,4
18 82,7 3,7 4,7 8,1 18,0 23,6 25,8 30,1 32,0
19 83,5 0,5 1,2 3,4 14,4 20,2 23,6 25,5 27,4
20 84,3 0,5 1,2 3,4 15,4 20,7 23,6 25,5 27,9
21 85,4 1,6 1,8 3,6 16,0 24,9 32,5 37,3 44,4
22 86,1 1,8 2,3 4,1 14,7 19,4 22,1 24,9 27,7
23 87,4 1,9 4,5 7,5 19,5 24,7 27,7 30,3 33,7
24 88,6 3,8 9,1 11,4 19,7 24,3 27,3 27,7 32,3
25 88,9 1,4 1,6 2,8 7,4 12,0 15,5 17,9 20,4
26 89,7 0,6 1,8 3,0 6,7 10,9 15,7 17,5 20,5
27 90.3 0,4 0,8 1,5 4,6 9,5 13,7 16,6 19,1
28 93,6 4,0 4,7 5,0 6,0 7,7 10,5 12,9 15,4
29 93,7 3,3 3,5 3,7 4,0 5,6 7,7 9,3 10,7

Второй интервал связан с разложением орга- Наличие небольших эндоэффектов и по-


нической массы топлива. Его протяженность тери массы в данной области указывает на
(Тн…Тк) зависит от содержания Сdaf и структур- протекание процессов вторичного газовыделе-
ных особенностей ТТ. С увеличением степени ния.
метаморфизма указанный интервал смещается в Значения параметров Тн, Тк и Тmax, ширины
область более высоких температур. Второй пик эффекта на кривой ДТГ закономерно меняются с
также несимметричен, что в первую очередь свя- увеличением содержания Сdaf. Следовательно,
зано с порядком «реакции» (n). местоположение и ширина области Тн…Тк и зна-
Наличие для некоторых углей слабо выра- чение Тmax являются величинами, четко отража-
женного эффекта, связанного с потерей массы в ющими структуру конкретного топлива, а об-
температурной области 500...600 °С, объясняют ласть Тн…Тк отображает как общность структур-
разрушением органоминеральных связей или ной организации всех твердых топлив, так и ее
минералов угля, таких как каолинит, сидерит, характерные различия на конкретной стадии уг-
пирит. Выше температуры 600 °С кривые ДТГ лефикации. Наибольшей потерей массы характе-
практически выполаживаются, а скорость раз- ризуются углеобразователи (Сdaf=44,3...59,0 %).
ложения органической массы для всех исследу- Так, для целлюлозы Δm при 900 °С достигает
емых образцов значительно снижается и стано- 96,4 %, для лигнина – 63,5 % и для бурых углей
вится постоянной. – 86,4...55,1 % (см. табл. 2).

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


86 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
Табл. 3. Результаты дериватографического анализа твердых топлив
Интервал основного Константы
Данные ДТГ, оС Тmax, daf Общая потеря Порядок
разложения, daf скорости

3(17)'2019
Сdaf, Еакт,
массы при реакции,
% Δm, VΔm, Δm, VΔm, кДж/моль
Тн Тmax Тк 950 °С, % daf n k1 k2
мг/г мг/г·мин мг/г мг/г·с
44,3 260 320 420 736,0 0,62 363,0 2,01 99,4 1,5 0,032 0,102 115,4
51,6 220 330 450 701,0 0,44 210,0 1,17 98,2 0,9 0,088 0,242 75,0
52,8 210 310 430 662,0 0,46 188,0 1,04 90,5 0,8 0,097 0,273 84,0
56,8 200 275 500 183,0 0,28 67,0 0,37 94,6 1,6 0,065 0,119 33,9
57,0 200 300 375 167,0 0,14 50,0 0,28 49,1 1,1 0,066 0,119 39,9
59,0 175 295 475 471,0 0,25 90,0 0,50 66,8 1,2 0,040 0,120 71,6
62,4 230 400 485 300,0 0,17 52,0 0,29 53,2 0,9 0,144 0,139 63,2
64,1 220 380 550 333,0 0,15 50,0 0,28 85,3 1,0 0,381 0,458 20,6
65,4 200 375 500 476,0 0,23 66,0 0,37 90,9 1,0 0,197 0,241 22,1
66,8 195 370 540 391,0 0,16 42,0 0,24 81,0 0,8 0,211 0,284 31,4
69,6 230 395 490 415,0 0,24 72,0 0,40 69,2 1,0 0,179 0,297 63,2
71,0 205 365 550 369,0 0,16 70,0 0,39 60,9 1,3 0,219 0,323 40,0
74,3 250 405 500 256,0 0,15 41,0 0,23 57,1 1,0 0,284 0,378 36,6
76,6 300 425 500 170,0 0,13 35,0 0,20 40,1 1,0 0,144 0,218 50,0
76,2 300 405 480 132,0 0,12 33,0 0,23 41,9 1,1 0,199 0,255 31,9
79,0 320 405 480 146,0 0,13 32,0 0,18 54,0 1,2 0,178 0,241 37,9
82,2 295 425 500 151,0 0,11 29,0 0,16 42,3 1,0 0,116 0,166 37,9
82,7 250 425 510 140,0 0,09 31,0 0,22 34,2 0,9 0,112 0,180 67,3
83,5 310 440 530 159,0 0,11 43,0 0,24 33,6 1,1 0,061 0,159 125,8
84,3 370 450 525 149,0 0,15 48,0 0,27 29,8 1,3 0,076 0,192 148,1

ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org


85,4 365 445 540 178,0 0,16 58,0 0,32 48,5 1,6 0,049 0,098 108,3
86,1 370 440 515 129,0 0,15 46,0 0,26 30,4 1,4 0,081 0,201 124,4
87,4 340 455 515 154,0 0,13 34,0 0,23 36,3 0,9 0,145 0,285 110,8
88,6 395 475 520 99,0 0,12 47,0 0,32 33,8 0,9 0,272 0,416 74,6

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


88,9 360 475 620 105,0 0,07 18,0 0,12 21,8 1,3 0,095 0,176 108,1
                                                         ХИМИЧЕСКАЯ

89,7 425 525 660 115,0 0,08 18,0 0,10 22,3 1,5 0,130 0,207 103,2
90,3 400 550 650 102,0 0,07 12,0 0,09 20,8 1,1 0,171 0,240 83,2
93,6 520 625 750 60,0 0,04 10,0 0,06 17,4 1,4 0,374 0,461 66,4
93,7 525 625 750 42,0 0,03 5,0 0,03 12,1 1,4 0,372 0,488 85,4
ТЕХНОЛОГИЯ

87
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

С увеличением содержания Сdaf термическая меньшую или большую однородность связей,


устойчивость органической массы ТТ снижает- разрывающихся при данной температуре.
ся, процесс сопровождается меньшей потерей Положение Тmax на кривой ДТГ определяется
массы (меньшей величиной Vdaf). Как следствие, как содержанием Сdaf в образцах, так и их струк-
структура ТТ становится более упорядоченной, в турными особенностями.
основном за счет отщепления от основной мак- Анализ полученных дериватограмм показы-
ромолекулы угля наименее устойчивых в терми- вает, что температура Тmax является важнейшей
ческом отношении структурных фрагментов. характеристикой, которая несет объективную
Видно, что для длиннопламенных углей информацию о составе и структурных особенно-
(Сdaf=6,2...79,0 %) потеря массы может достигать стях ТТ.
50,3 %, тогда как для газовых углей Как видно из табл. 3, потеря массы образцом
(Сdaf=82,2...84,3 %) и жирных (Сdaf=85,4...87,4 %) хорошо коррелирует с положением топлива в
она колеблется в пределах 44,4...27,7 %. ряду углефикации и наличием в его макромоле-
Наименьшей потерей массы характеризуются куле связей с различной прочностью. Подсчита-
тощие угли (Сdaf=89,7...90,3 %) и антрациты но, что наибольшая потеря массы (Δm, мг/г daf)
(Сdaf=93,6...93,7 %), для которых Δm составляет в области Тн…Тк и при Тmax характерна для угле-
20,5…19,1 % и 15,4…10,7 % соответственно. образователей – 736 и 363 мг/г (целлюлоза).
Основная потеря массы углеобразователями Этот показатель снижается в процессе углефи-
происходит до температуры 400...500 °С и до- кации до 60...42 и 10...5 мг/г для антрацита.
стигает 78,0...83,5 % (целлюлоза), тогда как для Одновременно прослеживается снижение
антрацитов эта величина составляет 4,0...6,0 %. скорости потери массы (VΔm, мг/г·мин daf) для
Из приведенных в табл. 3 данных следует, всех исследуемых образцов. Приведенные данные
что протяженность температурного интервала по Δm и VΔm хорошо коррелируют с общей поте-
основного разложения для углеобразователей рей массы при 950 °С и константами скорости
составляет 200...420 °С, а значение Тmax колеб- процесса термодеструкции для всех изученных
лется в пределах 300±30 °С. С увеличением сте- образцов твердых топлив. Рассчитанный порядок
пени метаморфизма угля от бурых до тощих ин- реакции процесса термодеструкции (n) близок к
тервал основного разложения так же, как и Тmax, единице и изменяется в интервале 0,8...1,6.
смещается в область более высоких температур На рис. 2 представлены кривые, описываю-
(375...525 °С). щие взаимосвязь между содержанием углерода
Для антрацитов интервал Тн…Тк находится в (Сdaf), температурой Тmax и эффективной энерги-
пределах 525…750 °С, а Тmax достигает 625 °С. ей активации (Еакт), вычисленной по данным
Следовательно, температурные границы данной дериватографии. Из рис. 2а следует, что величи-
области существенно различаются для каждого на Еакт изменяется по кривой, имеющей два хо-
исследуемого образца. Расширение или сужение рошо выраженных максимума для образцов с
интервала температур Тн…Тк может указывать на содержанием Сdaf=40...50 % и Сdaf=83...87 %.

а б
Рис. 2. Изменение величины Еакт:
а – от содержания Сdaf в твердом топливе; б – от температуры Тmax основного
термического разложения твердого топлива

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


88 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                         ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ

На кривой рис. 2б также имеется два макси- коксования, рассчитаны его основные парамет-
мума в области температур 300...330 и 440... ры. Предложен новый показатель качества углей
460 оС. Максимальные и минимальные значе- – температура максимума основного разложения
ния Еакт, показанные на рис. 2а и 2б, хорошо (Тmах), который должен использоваться в каче-
согласуются между собой. Первый из них от- стве конечной температуры в условиях стан-
носится к углеобразователям (целлюлоза и дартного полукоксования.
древесина), а второй – к углям средней стадии Показано, что величины Еакт=f(Сdaf) и
метаморфизма, которые проявляют спекающи- Еакт=f(Тmах) изменяются по кривым, имеющим
еся свойства. два хорошо выраженных максимума для образ-
Полученные данные объясняют отличия в цов с содержанием Сdaf=40,0...50,0 % (прекур-
термоустойчивости и технологических характе- соры) и Сdaf=83,0...87,0 % (угли средней стадии
ристиках исследуемых углей тем, что на разных метаморфизма). Это указывает на резкое изме-
стадиях углефикации преобладают реакции, нение макромолекулярного строения топлив в
отличающиеся по величине энергии активации точках экстремумов и, как следствие, – на из-
ввиду особенностей их состава и структуры менение структурно-группового состава пер-
[12,13]. вичных продуктов пиролиза при переходе от
Согласно литературным данным [14,15], уг- углеобразователей к углям разной стадии мета-
леобразователи и бурые угли обогащены раз- морфизма.
личными кислородсодержащими группами, а
угли средней стадии метаморфизма – алифати- Список литературы
ческими группами. Соответственно, молодые 1. Топливо твердое минеральное. Методы
угли, содержащие максимальное количество определения выхода продуктов полукоксо-
кислорода, являются наименее термостабильны- вания (ИСО 647-74): ГОСТ 3168-96; введ.
ми и показывают минимальное значение Еакт 1997-01-01. – К.: Госстандарт Украины, 1996.
процесса термодеструкции. – 17 с.
Энергия разрыва С–С связи нафтеновых, ал- 2. Камнева, А.И. Теоретические основы хими-
килароматических структур выше, чем энергия ческой технологии горючих ископаемых /
разрыва С–О– и С–S– связей, что обеспечивает А.И. Камнева, В.В. Платонов. – М.: Химия,
максимальное значение Еакт для спекающихся 1990. – 288 с.
углей. Закономерности изменения Еакт в зависи- 3. Аналитическая химия и технический анализ
мости от Тmax, согласуются с зависимостью угля / И.В. Авгушевич и др. – М.: Недра,
Еакт=f(Сdaf). 1987. – 336 с.
Таким образом, полученные результаты де- 4. Тайц, Е.М. Методы анализа и испытание уг-
риватографического анализа дают сравнитель- лей / Е.М. Тайц, И.А. Андреева. – М.: Недра,
ную оценку кинетики процесса термической 1983. – 301 с.
деструкции полного ряда твердых топлив (уг- 5. Гюльмалиев, А.М. Классификация горючих
леобразователи и угли) в широком диапазоне ископаемых по структурно-химическим по-
температур и в строго идентичных условиях казателям и основные пути использования
нагрева. ископаемых углей / А.М. Гюльмалиев, Г.С.
Полученные результаты позволяют заклю- Головин, С.Г. Гагарин. – М.: НТК «Трек»,
чить, что существующие различия в величине 2007. – 152 с.
кинетических характеристик углеобразователей 6. Единая промышленно-генетическая класси-
и углей разной стадии метаморфизма связаны, фикация каменных углей СССР / И.В. Ере-
прежде всего, с соотношением кислородсодер- мин и др. // Кокс и Химия. – 1983. – №5. – С.
жащих и алифатических групп в их среднестати- 4-10.
стической структурной единице. 7. Оценка кинетических параметров термоде-
струкции каменных углей по данным термо-
Выводы гравиметрического анализа / Е.А. Баранов-
Проведено систематическое исследование ская и др. // Химия твердого топлива. – 1997.
широкого ряда твердых топлив (углей и углеоб- – №5. – С. 41-50.
разователей) методом дериватографии; описана 8. Горюшкин, В.Ф. Определение тепловых эф-
динамика процесса термодеструкции образцов в фектов сложных многостадийных процессов
интервале температур 20...950 °С по данным ТГ термической деструкции угля по данным
и ДТГ; детально изучен интервал основного ДТА / В.Ф. Горюшкин, В.В. Ошовский, В.И.
термического разложения твердых топлив, соот- Саранчук // Химия твердого топлива. – 1997.
ветствующий температурному интервалу полу- – №5. – С. 80-85.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 89
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

9. Скляр, М.Г. Химия твердых горючих ископа- // Химия твердого топлива. – 1991. – №2. –
емых / М.Г. Скляр, Ю.Б. Тютюнников. – Ки- С. 11-18.
ев: Высшая школа, 1985. – 247 с. 13. Саранчук, В.И. Термохимическая деструкция
10. Беляев, Э.К. Вычисление кинетических па- бурого угля / В.И. Саранчук, Л.Ф. Бутузова,
раметров по данным дериватографических В.Н. Минкова. – Киев: Наук. думка, 1993. –
измерений / Э.К. Беляев, В.Ф. Аннопольский 224 с.
// Журнал физической химии. – 1975. – №3. – 14. Саранчук, В.И. Термохимические превраще-
С. 790-793. ния на отдельных стадиях процесса термо-
11. Скляр, М.Г. Исследование кинетики терми- окислительной деструкции бурого угля /
ческого разложения углей / М.Г. Скляр, В.И. В.И. Саранчук, Л.Ф. Бутузова, Л.Н. Исаева //
Шустиков, И.В. Вирозуб // Химия твердого Химия твердого топлива. – 1989. – №6. –
топлива. – 1968. – №3. – С. 22-32. С. 34-40.
12. Формы кислородсодержащих структурных 15. Лазаров, Л. Структура и реакции углей / Л.
фрагментов в бурых углях и их роль в про- Лазаров, Г. Ангелова. – София: Изд-во БАН,
цессе термодеструкции / Л.Ф. Бутузова и др. 1990. – 232 с.

V.N. Shevkoplyas /Cand. Sci. (Chem.)/


Institute of Physical -Organic Chemistry and Carbon Chemistry (Donetsk)
L.F. Butuzova /Dr. Sci. (Chem.)/
Donetsk National Technical University, (Donetsk)
V.А. Kolbasa, G.N. Butuzov /Cand. Sci. (Chem.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)

DERIVATOGRAPHICAL STUDIES OF COAL PRECURSORS AND COALS


OF METAMORPHISM RANGE

Background. Derivatography is one of the main methods of identifying the relationship between
thermal stability, technological characteristics and the composition of solid fuels (TP), as well as
predicting their further most rational processing. The objective of this paper is to determine the
characteristic parameters of the thermal destruction process of a full range of natural SF (coal
precursors and coals) under strictly identical conditions of the derivatographic method in a wide
temperature range – 20...950 oC and revealing of interrelationships between the position of the fuel in
the coalification range, its composition and properties.
Materials and/or methods. As objects of study coals of metamorphism range (brown, stone and
anthracite) of various deposits used. The study conducted in Q1500D derivatograph of Paulik Paulik-
Erdei system in an inert gas (argon) atmosphere using platinum crucible with lid. The heating rate
was 10 oC /min, the weight of coal – 500 mg.
Results. Based on the analysis of the obtained derivatograms calculated such parameters of thermal
stability of the samples as dynamics of the mass loss when heated to 950 oC, the length of the
temperature interval of the primary destruction, the temperature of the basic destruction maximum
(Tmax), the energy value of the valid activation (Еact) of the process of gassing, the rate of mass loss
and the reaction order. The processes occurring at each specific temperature for each sample are
characterized, taking into account its elemental composition and position in the range of coalification.
The interval of the basic thermal destruction of solid fuels corresponding to the temperature interval
of semi-coking studied in detail. It is found that the temperature Tmax is a characteristic value that
carries objective information about the composition and structural features of each specific fuel and
used as the final temperature under standard semi-coking.
Conclusion. Eact=f(Сdaf) and Eact=f(Tmax) change curves clearly show that at different stages in the
process of coalification, the process characteristics change not uniformly, but spasmodically.
Therefore, at the extremum points there is a sharp change in the macromolecular structure of fuels
and, as a consequence, a change in the structural and group composition of primary pyrolysis
products during the transition from carbon formers to coals of different metamorphism stages.

Keywords: coal precursors, coals of metamorphism range, derivatography, mass loss, activation
energy, Tmax temperature.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


90 3(17)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                         ХИМИЧЕСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ

Сведения об авторах
В.Н. Шевкопляс Л.Ф. Бутузова
Author ID: 6603169954 SPIN-код: 7391-2663
Телефон: +380 (95) 633-03-15 Author ID: 7004736806
Эл. почта: v-shevkoplyas@ukr.net ORCID iD: 0000-0002-4232-3057
Телефон: +380 (50) 921-38-51
Эл. почта: ludmila.lfb@yandex.ru
В.А. Колбаса Г.Н. Бутузов
SPIN-код: 4466-7867 SPIN-код: 4448-4394
Телефон: +380 (95) 059-55-32 Author ID: 8701390000
Эл. почта: vikula.ka@mail.ru Телефон: +380 (50) 589-74-89
Эл. почта: ludmila.lfb@yandex.ru

Статья поступила 06.07.2019 г.


© В.Н. Шевкопляс, Л.Ф. Бутузова, В.А. Колбаса, Г.Н. Бутузов, 2019
Рецензент д.х.н., проф. Ю.Б. Высоцкий

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


3(17)'2019 91
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ТРЕБОВАНИЯ К СТАТЬЯМ, НАПРАВЛЯЕМЫМ В РЕДАКЦИЮ


1. Основной текст статьи должен содержать такие не- например, с КОМПАС, MS Excel и т.п. Рисунки, выполнен-
обходимые элементы, выделенные заголовками, как: ные непосредственно в MS Word не принимаются.
– постановка проблемы в обобщенном виде и ее связь 5. Математические формулы необходимо выполнять с
с важными научными или практическими задачами; помощью редактора формул MS Equation Editor 3.0 в со-
– анализ последних исследований и публикаций, в ответствии со следующими размерами: обычный символ –
которых начато решение данной проблемы и на которые 11 пт; крупный индекс – 7 пт; мелкий индекс – 5 пт; круп-
опираются авторы, выделение нерешенных ранее частей ный символ – 13 пт; мелкий символ – 8 пт.
общей проблемы, которым посвящена данная статья; Все величины, входящие в формулы, должны быть
– формулировка цели (задачи) исследования; объяснены в тексте. Формулы должны иметь один интервал
– изложение основного материала исследования с (пустую строку) сверху и снизу. Формулы выполняются
полным обоснованием полученных научных результатов; курсивом, кроме цифр и символов греческого алфавита.
– выводы по данному исследованию и перспективы Формулы нумеруются (справа в круглых скобках, не отсту-
дальнейшего развития данного направления. пая от формулы) только в том случае, если в тексте на них
имеются ссылки.
2. Статья, основной текст вместе с рисунками и др. не- Внимание! Запрещается выполнять формулы с помо-
текстовыми элементами, должна быть объемом 8…10 пол- щью MathCAD или др. аналогичных программ.
ных страниц формата А4 (210×297 мм) с полями 20 мм с
каждой стороны. Рукопись статьи необходимо оформлять с 6. Таблицы должны иметь порядковый номер и назва-
помощью редактора MS Word. Шрифт – Times New Roman, ние (выравнивание по центру страницы, без точки в конце)
12 пт, стиль – обычный. Межстрочный интервал – одинар- и располагаться по тексту после первого упоминания, не
ный. Расстановка переносов – автоматическая. Выравнива- разрывая текста абзаца. Таблицы должны иметь один ин-
ние – по ширине страницы. Страницы не нумеровать. тервал (пустую строку) сверху и снизу.

3. Структура статьи (каждый элемент с новой строки): 7. Обязательным условием является наличие в статье
код УДК; инициалы и фамилии авторов с указанием уче- списка литературы, который приводится после выводов
ной степени каждого (количество авторов не более 3-х от через один интервал (пустую строку) под заголовком Спи-
одной организации); название организации, город, где сок литературы. Перечень ссылок должен быть составлен
работают авторы; название статьи; аннотация на русском в порядке упоминания в тексте. Ссылки на литературу по
языке (объемом не более 300 символов); ключевые слова тексту заключаются в квадратные скобки. В списке литера-
(от 3 до 5); основной текст статьи; список литературы. туры должно быть не менее 3-х публикаций, вышедших за
Сокращение слов в тексте, рисунках и таблицах не допус- последние 5 лет, а также не менее 3-х зарубежных (англо-
кается. язычных) публикаций.
В аннотации на русском языке сжато излагается фор-
мулировка задачи, которая решена в статье, и приводятся Для принятия решения о публикации статьи в жур-
полученные основные результаты. нале, в адрес редакции необходимо выслать:
В конце статьи, после списка литературы приводятся – сопроводительное письмо (с указанием, что статья
инициалы и фамилии авторов, ученые степени, организа- ранее нигде не публиковалась) от организации, где работа-
ции, города, название статьи, аннотация и ключевые слова ют авторы, и сведения об авторах статьи;
на английском языке – экспертное заключение о возможности опубликова-
Аннотация на английском языке должна представлять ния материалов в прессе и других средствах массовой ин-
собой резюме, призванное выполнять функцию независи- формации, заверенное печатью и подписью руководителя
мого от статьи источника информации. Резюме должно организации, где работают авторы;
быть информативным (не содержать общих слов), ориги- – электронный вариант статьи (имя файла составляется
нальным (не являться калькой аннотации на других язы- из фамилий авторов, например, ИвановПетров.doc) и све-
ках), содержательным (отражать основное содержание ста- дений об авторах (имя файла – ИвановПетров_sved.doc).
тьи и результаты исследований), структурированным (сле- В сведениях об авторах для каждого соавтора обязатель-
довать логике описания результатов в статье), компактным, но должен быть указан телефон, адрес персональной эл.
но не коротким (объемом от 250 до 300 слов). Типичная почты, а также коды регистрации в наукометрических
структура резюме: состояние вопроса (Background); мате- базах данных.
риалы и/или методы исследования (Materials and/or meth- Для ускорения подготовки очередных номеров журна-
ods); результаты (Results); заключение (Conclusion). ла, просьба передавать сопроводительное письмо в отска-
Внимание! Убедительная просьба не разбивать текст нированном виде, электронный вариант статьи и сведения
на колонки, как это сделано в журнале, т.к. это усложняет об авторах по эл. почте на адрес: vestnikdonntu@gmail.com
редакторскую обработку статьи! Внимание! Убедительная просьба, проверить получе-
ние редакцией материалов любым из способов (по телефо-
4. Обязательным условием является наличие в статье нам +380 (66) 176-72-65, +380 (62) 301-07-89 или эл. почте).
графического материала (рисунков, графиков, схем, фото-
графий), размером не менее 80×80 мм, в формате *.tif или Редакция оставляет за собой право возвращать ста-
*.jpg, разрешением не менее 300 dpi. Графический матери- тьи авторам на доработку в следующих случаях: статья
ал внедренными объектами размещается по тексту после небрежно оформлена и не соответствует требованиям ре-
первого упоминания, не разрывая текста абзаца. Все пози- дакции журнала, приведенным выше; статья требует дора-
ции, обозначенные на рисунках, должны быть объяснены в ботки в соответствии с замечаниями рецензента и редакто-
тексте. Под каждым рисунком указывается его порядковый ров; отсутствует сопроводительное письмо от организации,
номер и название (выравнивание по центру страницы, без где работают авторы или сведения об авторах.
точки в конце). Рисунки должны иметь один интервал (пу-
стую строку) сверху и снизу. Требования к рекламно-информационным матери-
Внимание! Запрещается внедрять графические мате- алам согласовываются непосредственно с редакцией
риалы в виде объектов, связанных с др. программами, журнала.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
3(17)'2019 92
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
Донецкого национального
НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ технического университета

Журнал «Вести Автомобильно-дорожного


института = Bulletin of the Automobile
and Highway Institute»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА № 000051 от 20 октября 2016 г.
Приказ МОН ДНР № 960 от 09.07.2019 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 427-07/2013 от 23.07.2013 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.04 Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение;
05.22 Транспорт;
05.23 Строительство и архитектура;
08.00 Экономические науки.
Подробная информация - http://vestnik.adidonntu.ru
Научный журнал
«Информатика и кибернетика»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000145 от 20.06.2017 г.
Приказ МОН ДНР № 34/16 от 28.01.2019 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.13 Информатика, вычислительная техника и управление;
05.01 Инженерная геометрия и компьютерная графика.
Подробная информация - http://infcyb.donntu.org

ISSN 1682-1092 ПРОБЛЕМИ ГІРСЬКОГО ТИСКУ.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ


№1(22)1682-1092
ISSN
,661
– 2(23), 2013.

Международный научный журнал


«Проблемы горного давления»
Ƚɨɫɭɞɚɪɫɬɜɟɧɧɨɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɶɧɨɟɭɱɪɟɠɞɟɧɢɟ
Державний вищий навчальний заклад
ɜɵɫɲɟɝɨɩɪɨɮɟɫɫɢɨɧɚɥɶɧɨɝɨɨɛɪɚɡɨɜɚɧɢɹ
«ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНIЧНИЙ УНIВЕРСИТЕТ»
©ȾɈɇȿɐɄɂɃɇȺɐɂɈɇȺɅɖɇɕɃɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂɃɍɇɂȼȿɊɋɂɌȿɌª

Свидетельство о регистрации в СМИ AAA №000142 от 20.06.2017 г.


Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


ПРОБЛЕМИ ГІРСЬКОГО ТИСКУ
ɉɊɈȻɅȿɆɕȽɈɊɇɈȽɈȾȺȼɅȿɇɂə
Збірник наукових праць
ɋɛɨɪɧɢɤɧɚɭɱɧɵɯɬɪɭɞɨɜ

  ¶
№1 (22) – 2 (23)’ 2013
Научные направления:
25.00 Науки о земле;
05.26 Безопасность деятельности человека.
Ⱦɨɧɟɰɤ௅
Донецьк – 2013
Подробная информация - http://pgd.donntu.org
0

Студенческий научно-технический журнал


«Инженер»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000134 от 06.06.2017 г.

Периодичность – 2 раза в год


ДонНТУ сегодня – это один из ведущих
центров научной мысли Донбасса:
более 700 научно-педагогических работников;
9 научных лабораторий, в т.ч. отдел интеллектуальной
собственности и патентно-лицензионной работы;
более 50 научных направлений и научных школ;
ежегодно более 60 научно-исследовательских работ,
в т.ч. 5 по договорам с промышленными предприятиями;
4 диссертационных совета по 10 научным специальностям;
14 направлений подготовки кадров высшей
квалификации в аспирантуре и докторантуре;
7 научных изданий, входящих в перечень ВАК ДНР
и включенных в наукометрические базы данных (РИНЦ и др.);
ежегодно более 2000 публикаций в научных изданиях
республиканского и международного уровня;
ежегодно порядка 120 научных и научно-технических
мероприятий, в т.ч. более 20 мероприятий
международного уровня;
более 30 информационных ресурсов;
базовая площадка Международного
научного форума ДНР «Инновационные
перспективы Донбасса: инфраструктурное
и социально-экономическое развитие»