Вы находитесь на странице: 1из 78

ISSN 2518-1653 (online) vestnik.donntu.

org

№4 (18) 2019 г.

vestnik.donntu.org
Донецкого национального
НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ технического университета

Международный научно-технический журнал


«Вестник Донецкого национального
технического университета»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000133, выдано 27.05.2017 г.
Приказ МОН ДНР № 1144 от 07.11.2017 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.02 Машиностроение и машиноведение;
05.05 Транспортное, горное и строительное машиностроение;
05.09 Электротехника;
05.16 Металлургия и материаловедение;
05.17 Химическая технология.
Подробная информация - http://vestnik.donntu.org

Международный сборник научных трудов


«Прогрессивные технологии
и системы машиностроения»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000125 от 20 апреля 2017 г. (сетевое издание)
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000147 от 20 июня 2017 г. (печатное издание)
Приказ МОН ДНР №744 от 24.07.2017 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 177-04/2013 от 12.04. 2013 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.02 Машиностроение и машиноведение.
Подробная информация - http://ptsm.donntu.org

Научный журнал
«Культура и цивилизация (Донецк)»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000143 от 20.06.2017 г.
Приказ МОН ДНР №1134 от 01.11.2016 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
09.00 Философские науки;
23.00 Политология.
Подробная информация - http://cic.sgi.donntu.org
ВЕСТНИК ДОННТУ №4(18)’2019
международный научно -технический журнал
Учредитель и издатель: ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
Главный редактор
Маренич К.Н. (д.т.н., проф.)*
Зам. главного редактора
Булгаков Ю.Ф. (д.т.н., проф.)*
СОДЕРЖАНИЕ
Ответственный секретарь
Сотников А.Л. (д.т.н., доц.)*
МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ
Редакционный совет:
Артюх В. Г. (д.т.н., проф.)
Беломеря Н.И. (к.т.н., доц.)* О.И. Павлиненко, Д.А. Власенко, Э.П. Левченко
Бершадский И.А. (д.т.н., проф.)* Обоснование конструктивно-технологических параметров
Бирюков А.Б. (д.т.н., проф.)* роторной ударной мельницы для производства колотой дроби ........................ 3
Бутузова Л.Ф. (д.х.н., проф.)*
Высоцкий Ю.Б. (д.х.н., проф.)*
Горбатко С.В. (к.т.н., доц.)* М.Ю. Ткачев
Горбатюк С. М. (д.т.н., проф.)* Совершенствование конструкции и перспективы внедрения
Дедовец И.Г. (к.т.н., доц.)* системы быстрой смены погружных стаканов слябовой машины
Еронько C.П. (д.т.н., проф.)*
Захаров Н.И. (д.т.н., доц.)* непрерывного литья заготовок .............................................................................. 10
Ковалев А.П. (д.т.н., проф.)*
Кожевникова И.А. (д.т.н., доц.) ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
Кондрахин В.П. (д.т.н., проф.)*
Кононенко А.П. (д.т.н., проф.)*
Куренный Э.Г. (д.т.н., проф.)* В.Г. Гуляев, И.И. Бридун
Ченцов Н.А. (д.т.н., доц.)* Пути совершенствования энергомеханической системы привода механизма
Шабаев О.Е. (д.т.н., проф.)*
Шаповалов В.В. (д.х.н., проф.)*
поворота экскаватора ЭКГ-5А системой виброзащиты и управления ТП-Д ...... 18
Яковченко А.В. (д.т.н., проф.)*
* - штатные сотрудники В.Б. Малеев, Н.И. Скорынин, А.А. Кудрявцев
учредителя Автоматизированное управление работой глубоководных установок
Адрес: 28301, г. Донецк, ул. Артема, 58 добычи полезных ископаемых .............................................................................. 27
Телефон +380 (62) 301-07-89
Эл. почта: vestnikdonntu@gmail.com Н.А. Скляров, В.Ф. Шавлак, В.Н. Скляров
Интернет: vestnik.donntu.org
Применение металлофторопластовых подшипников как фактор
Вестник ДонНТУ повышения ремонтопригодности роликов ленточных конвейеров .................... 37
2019. №4(18)

ISSN 2518-1653 (online)


О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, Е.Ю. Степаненко, П.П. Зинченко
К определению технической производительности очистных комбайнов,
Издается с января 2016 г. работающих в условиях тонких и весьма тонких пологонаклонных пластов .... 44
Периодичность издания: 4 раза в год

Свидетельство ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
о государственной регистрации
Серия ААА № 000133 от 27.05.2017
К.Н. Маренич, И.Я. Чернов, Е.В. Золотарев
За содержание статей и их Проблемные вопросы применения высоковольтного вакуумного выключателя
оригинальность несут ответствен- в конструкции шахтной участковой трансформаторной подстанции ................. 53
ность авторы. Мнение редакции
может не совпадать с мнением
авторов. За содержание рекламных МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ
материалов ответственность
несет рекламодатель.
А.Б. Бирюков, А.Н. Лебедев, П.А. Гнитиѐв
Подписано к печати Методика оценки итогового удельного расхода топлива на отопление печи ... 62
по решению Ученого Совета
ГОУ ВПО «Донецкий национальный
технический университет»
Е.А. Руденко, С.В. Закарлюка, С.А. Будаква
Протокол №9 от 27.12.2019 Исследование формы концов раската при прокатке
с перекосом верхнего валка .................................................................................. 68
Формат 60×841/8. Заказ 1219.
Изд-во «Донецкая политехника»,
2019 ИНФОРМАЦИЯ

Требования к статьям, направляемым в редакцию ............................................ 74

– На страницах журнала публикуются научные статьи фундаментального и прикладного характера, информация о конференциях, семинарах и вы-
ставках; освещается деятельность ведущих научно-исследовательских и проектных институтов, промышленных предприятий и коммерческих органи-
заций, технопарков.
– Журнал оказывает информационную поддержку в продвижении на рынок конкурентоспособной наукоемкой продукции, проектов, научно-
технических разработок и высоких технологий в различных областях промышленности.
Информация
– Журнал распространяется бесплатно в эл. виде посредством сети Интернет; принимает участие в научных конференциях и выставках.
об издании
– Журнал включен в Российский индекс научного цитирования (РИНЦ). Интернет: elibrary.ru
– Журнал включен в перечень рецензируемых научных изданий Высшей аттестационной комиссии (ВАК) ДНР. Интернет: vak.mondnr.ru
– Редакция журнала принимает к публикации и осуществляет рецензирование рукописей статей по химическим и техническим наукам и следующим
группам специальностей: 05.02 – Машиностроение и машиноведение; 05.05 – Транспортное, горное и строительное машиностроение; 05.09 – Электро-
техника; 05.16 – Металлургия и материаловедение; 05.17 – Химическая технология.
VESTNIK DONNTU №4(18)’2019
international scientific -technical journal
Founder and publisher Donetsk National Technical University (Donetsk)
Editor-in-chief
Marenych K.N. (Dr. Sci. (Eng.), Prof.)*

Deputy Editor-in-chief
Bulgakov Y.F. (Dr. Sci. (Eng.), Prof.)*
CONTENTS
Executive secretary
Sotnikov A.L. (Dr. Sci. (Eng.), Assoc. Prof.)*
ENGINEERING AND ENGINEERING SCIENCE
Editorial council:
Artyukh V. G. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.) O.I. Pavlinenko, D.А. Vlasenko, E.P. Levchenko
Belomerya N. I. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
Bershadsky I. A. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* Substantiation of design and technological parameters
Biryukov A.B. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* of the rotary impact mill for the crushed shot production .......................................... 3
Butuzova L.F. (Dr. Sci. (Chem.), Prof.)*
Vysotsky Y.B. (Dr. Sci. (Chem.), Prof.)*
Gorbatko S. V. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)* M.Yu. Tkachev
Gorbatyuk S. M. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)
Dedovets I.G. (Cand. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)* Development experience and prospects of introduction of the system
Eron'ko S.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* of fast change of the submerged nozzles of a slab continuous casting machine ..... 10
Zaharov N. I. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
Kovalev A.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Kozhevnikova I. A. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)
Kondrahin V.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
TRANSPORT, MINING AND CONSTRUCTION ENGINEERING
Kononenko A.P. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)*
Kurennyiy E. G. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* V.G. Gulyaev, I.I. Bridun
Chentsov N. A. (Dr. Sci. /Eng./, Assoc. Prof.)*
Shabayev O.E. (Dr. Sci. /Eng./, Prof.)* Improving the power-mechanical drive system of turn mechanism
Shapovalov V.V. (Dr. Sci. /Chem./, Prof.)* of excavator EKG-5A by the vibroprotection and control system
Yakovchenko A.V. (Dr. Sci. /Chem./, Prof.)*
* - staff members of the founder “Thyristor Converter-DC motor” ............................................................................... 18
Address: 283001, Donetsk, 58, Artema St. V.B. Maleev, N.I. Scorynin, A.A. Kudryavtsev
Phone +380 (62) 301-07-89
E-mail: vestnikdonntu@gmail.com Automated operation management of deep-water minerals mining installations ..... 27
Internet: vestnik.donntu.org
N.A. Sklyarov, V.F. Shavlak, V.N. Sklyarov
Vestnik DonNTU
2019. No.4(18)
Application of metal-fluoroplastic bearings as a factor of increasing
maintainability of belt conveyor rollers ..................................................................... 37
ISSN 2518-1653 (online)
O.E. Shabaev, V.G. Nechepaev, E.Yu. Stepanenko, P.P. Zinchenko
Published since January, 2016
Publication frequency: 4 times a year To the definition of performance of shearers working
in the conditions of thin and very thin half-horizontal layers ..................................... 44
Certificate of State Registration
Series AAA No. 000133
dated 27.05.2017 ELECTRICAL ENGINEERING
The content and originality K.N. Marenich, I.Ya. Chernov, E.V. Zolotarev
of the articles is the author’s
responsibility. The editorial opinion
Problematic issues of application of high-voltage vacuum circuit breaker
may not necessarily represent in the mine transformer substation design ............................................................... 53
the views of the authors.
The content of advertising material
is the advertiser’s responsibility.
METALLURGY AND MATERIALS SCIENCE

Subscribed to print A.B. Biryukov, A.N. Lebedev, P.A. Gnitiev


on the recommendation
of the Academic Council
Method of estimation of final specific fuel consumption for heating the furnace ...... 62
Donetsk National Technical University
Protocol No.9 dated 27.12.2019 E.A. Rudenko, S.V. Zakarlyuka, S.A. Budakva
1/8 Study of the workpiece ends shape when rolling with skewing upper roll ................ 68
Format 60×84 . Order 1219
Publishing house
“Donetsk Polytechnic", 2019 INFORMATION

Requirements for the papers submitted to the Editorial office .................................. 74

– The journal publishes research papers of fundamental and applied nature, information on conferences, seminars and exhibitions. It covers the activities of
the leading research and design institutes, industrial and commercial companies and technology parks.
– The journal provides information support for the marketing of competitive high-tech products, projects, scientific and technical developments and high tech-
nologies in various fields of industry.
– The journal is distributed free of charge in electronic format via the Internet. It provides informational support and participates in International scientific con-
Publication
ferences and exhibitions.
Information
– The journal is included into the Russian Index of Science Citation (RISC). Internet: elibrary.ru
– The journal is included in the list of peer-reviewed scientific publications of the Higher Attestation Commission (VAK) of the DPR. Internet: vak.mondnr.ru
– The editorial accepts for publication and reviews manuscripts on chemical and technical sciences, and the following groups of specialties: 05.02 – Engineer-
ing and engineering science; 05.05 – Transport, mining and construction engineering; 05.09 – Electrical engineering; 05.16 – Metallurgy and materials science;
05.17 – Chemical technology.
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

УДК 621.926.9

О.И. Павлиненко, Д.А. Власенко, Э.П. Левченко /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донбасский государственный технический университет» (Алчевск)

ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ПАРАМЕТРОВ РОТОРНОЙ УДАРНОЙ МЕЛЬНИЦЫ
ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА КОЛОТОЙ ДРОБИ
На основании второго закона Ньютона проведено аналитическое исследование динамики дви-
жения рабочих органов ударной роторной мельницы для производства стальной колотой дро-
би. Обоснованы зависимости расстояния, пройденного молотом, и его скорости при контакт-
ном взаимодействии со слоем дроби. В результате предложены конструктивные и технико-
эксплуатационные параметры мельницы для дробления стальной сферической дроби.

Ключевые слова: ударная мельница, стальная дробь, ротор, молот, конструктивно-техно-


логические параметры.

Постановка проблемы повышения ее эффективности при производстве


Область применения сферической стальной стальной колотой дроби на основе предложен-
колотой дроби довольно широка. Машинострое- ной математической модели контактного взаи-
ние и металлургия, авиа- и автомобилестроение, модействия ударного элемента дробильной ма-
прочие сферы промышленности активно исполь- шины с дробью и динамики основных рабочих
зуют этот материал для дробеструйной и дробе- органов в рабочем пространстве мельницы [6].
метной обработки.
Однако при изготовлении колотой дроби Основной материал исследования
возникает потребность в усовершенствовании Для исключения недостатков при изготовле-
существующих процессов дробления и обосно- нии колотой дроби в шаровых мельницах и вал-
вании параметров дробильной машины с целью ковых дробилках рекомендуется использовать в
повышения эффективности процесса и качества качестве способа разрушения сырья стесненный
продукции, а также снижения стоимости произ- прямой центральный удар молотом. Такой прин-
водства стальной колотой дроби. цип наложения разрушающей нагрузки исклю-
чает переизмельчение дробимого материала,
Анализ последних исследований и публика- снижает энергозатраты [3,6], вследствие чего
ций повышается эффективность всего процесса
Дробь стальная колотая остроугольная произ- дробления. Для реализации этого метода реко-
водится путем дробления литой стальной дроби с мендуется использовать ударную роторную дро-
применением определенных технологий в специ- билку с подвижными молотами (рис. 1), состоя-
альных дробильных машинах. Для этого в основ- щую из корпуса, ротора и ударных элементов
ном используются шаровые мельницы или валко- (молотов), перемещающихся в направляющих,
вые дробилки [1,2]. Однако они имеют ряд недо- расположенных в валу ротора.
статков, таких как переизмельчение дробимого Для математического моделирования рас-
продукта по причине многократного ударного сматриваемой ударной роторной мельницы из-
нагружения шарами, низкая производительность начально необходимо определить технические
валковых дробилок и, вследствие этого, высокая требования для раскалывания дроби стесненным
энергоемкость процессов [3,4]. Таким образом, ударом [6]: массу молота и его скорость при
применение новых, усовершенствованных или ос- ударном контакте с дробью по методике, пред-
нованных на ином способе разрушения материала ложенной в работе [7]. Затем на основании по-
[5] типов или конструкций дробильно-измель- лученных результатов необходимо определить
чительных машин позволит повысить эффектив- основные параметры ударной мельницы – кон-
ность процесса дробления стальной дроби. структивные размеры (радиус внешнего и внут-
реннего положения молота), а также технологи-
Цель (задачи) исследования ческие и энергосиловые параметры дробильной
Целью настоящей работы является обосно- машины – угловую скорость вращения ротора,
вание конструктивно-технологических парамет- скорость ударного контакта, количество рядов
ров ударной роторной мельницы и обеспечение молотов, производительность мельницы.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 3
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Рис. 1. Схема ударной роторной мельницы:


1 – рабочая камера мельницы; 2 – молот; 3 – корпус мельницы;
4 – зона ударного раскалывания дроби; 5 – ротор; 6 – шток молота

Для определения основных параметров ма- вращения ротора. Для этого используем законо-
тематической модели ударной мельницы приня- мерности, полученные в работе [7], с учетом ре-
ты следующие допущения: зультатов, полученных в зависимости (1).
– при относительном движении молота при- Для наибольшей эффективности процесса
нимаем, что происходит сухое трение; влиянием раскалывания дроби необходимо реализовать
изменения скорости движения штоков по удар молота по слою дроби в нижней части кор-
направляющим на коэффициент трения прене- пуса мельницы – в рабочей зоне раскалывания
брегаем; (см. рис. 1), где скорость стесненного движения
– массу штока принимаем равной нулю; молота совпадает с направлением силы удара.
– при ударном контакте молотов со слоем Для обеспечения этого условия следует опреде-
дроби отсутствует относительное движение лить необходимую угловую скорость вращения
(скольжение) по поверхности дробимого мате- ротора.
риала. Рассмотрим одновременное вращательное
В первую очередь необходимо обосновать движение ротора мельницы относительно центра
значение требуемой массовой производительно- вращения и поступательное движение одного
сти ударной роторной мельницы при реализации молота относительно поверхности направляю-
гарантированного разрушения (раскалывания) щих.
материала при одиночном ударном взаимодей- Из анализа кинематики и динамики системы
ствии молота с необходимым количеством дро- ротор – шток – молоты на примере расчетной
бимого материала Nдр, которое определяется по схемы участка ротора ударной мельницы, пред-
следующей зависимости: ставленной на рис. 2, видно, что для создания
прямого центрального удара, обеспечивающего
3M д наибольшую эффективность разрушения мате-
N др  , (1) риала, необходимо, чтобы соударение молота
120πρd 3n р N уд
происходило со слоем дроби, находящейся в
нижнем секторе корпуса мельницы (рис. 2, сек-
где Мд – массовая производительность ударной тор А), так как в этом случае направление всех
мельницы, т/ч; ρ – плотность дробимого матери- сил, проходящих через центр тяжести молота,
ала, т/м3; d – средний диаметр дробинок, м; np – совпадает с направлением его скорости. Выпол-
число оборотов ротора, об/мин; Nуд – число мо- нение этого условия при постоянных геометри-
лотов на роторе, шт. ческих характеристиках мельницы зависит от
Затем определяем следующие параметры следующих параметров:
ударного взаимодействия молота с дробью, не- – угловой скорости вращения вала ротора
обходимые для обеспечения условий гарантиро- ω, с-1;
ванного разрушения дробимого материала, – ра- – динамического коэффициента трения
бочие радиусы вращения молотов в их верхнем скольжения материала штока молота по матери-
R и нижнем r положениях относительно центра алу направляющих вала ротора f1.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

нии ударных элементов относительно направля-


ющих вала ротора, м/с2; Fц1 – центробежная си-
ла молота, находящегося в верхнем положении,
Н; Fц 2 – центробежная сила молота, находяще-
гося в нижнем положении, Н; Fтр – сила трения,
возникающая при скольжении штока ударного
элемента по поверхности направляющих ротора,
Н; Fт – сила тяжести ударных элементов, Н.
В первую очередь определим положение
(угол поворота при вращении) ротора, при кото-
ром начнется движение (скольжение) ударного
элемента относительно отверстия вала ротора.
Для этого рассмотрим систему в состоянии
относительного покоя (то есть молот не переме-
щается относительно направляющих ротора).
Зависимость (2) в проекции векторов сил на
подвижные координатные оси x, y при сохране-
нии в первом приближении зависимости для
Рис. 2. Расчетная схема для определения
определения силы трения от величины силы
основных параметров движения ударных
нормальной реакции от веса молотов со штоком
элементов роторной мельницы:
будет определяться как Fтр=f1N, а с учетом того,
1 – ротор; 2 – молот; 3 – рабочая поверхность
корпуса мельницы; 4 – шток молота что Fц1  mмω2 R , Fц 2  mмω2 r , Fт  mм g , и
при отсутствии ускорения движения молота ÿ=0,
Для обоснования основных конструктивно- зависимость (2) дает окончательное уравнение
технологических параметров мельницы необхо- равновесия системы молот-шток-ротор в проек-
димо определить угловую скорость вращения ции на подвижную ось x.
ротора и материал направляющих (его коэффи- Решение данного уравнения в условиях со-
циент трения), обеспечивающие необходимое стояния покоя механической системы относи-
условие контактного взаимодействия молота в тельно угла  дает следующее выражение для
нижней (центральной) зоне рабочего простран- определения угла положения ротора относи-
ства (рабочей поверхности) мельницы. На осно- тельно горизонтальной оси, при котором начи-
вании этого определится линейная скорость, при нается относительное движение штока ударного
которой произойдет ударный контакт рабочего элемента в направляющих при вращательном
органа с материалом. движении ротора 0:
В процессе относительного перемещения
молота по направляющим вала ротора на него
 4 g 2 (1  f 2 )  ω4 ( R  r ) 2  2 g 
действуют следующие силы и реакции: центро- α 0  2 arctan 1 . (3)

бежные силы молотов Fц1 и Fц2, сила кинетиче-  2 f1 g  ω2 (r  R)
ского трения скольжения штока в направляющих  
ротора Fтр, определяемая силой нормальной ре-
акции от веса молота N и силы тяжести молота Для определения основных параметров дви-
Fт (см. рис. 2). жения молота (зависимости расстояния, прой-
Для математического обоснования мельницы денного молотом, и его линейной скорости от-
воспользуемся дифференциальным законом ме- носительно оси вращения ротора от времени)
ханического движения тел (2-й закон Ньютона) рассмотрим выражение (2) в проекциях векторов
[8]. Векторная форма уравнения динамики удар- сил на подвижные оси x, y (см. рис. 2), связанные
ных элементов относительно вала ротора при их с осью молота, в процессе вращения ротора при
сложном движении в подвижной системе коор- начальном значении угла поворота ротора =0.
динат xOy запишется как: С учетом того, что угол между подвижной
осью x и направлением вектора силы тяжести
'=0+ (=ωt – угол поворота ротора за опре-
2mм а  Fц1  Fц 2  Fтр  2Fт , (2) деленное время, рад., t – время движения, с), вы-
ражение (2) дает окончательное дифференци-
где а – ускорение при поступательном движе- альное уравнение относительного движения мо-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 5
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

лота по поверхности направляющих ротора (с В зависимости от заданных геометрических


учетом центробежной силы, возникающей при характеристик ударной мельницы, от которых
вращении системы) [9]: зависит расстояние, преодолеваемое молотом от
верхнего до нижнего его положения относитель-
2x  ω 2 (r  R  2 x)  2 g sin(α 0  ωt )  но центра вращения ротора, при решении числен-
ными методами системы уравнений, состоящей
 2 f1 g cos(α 0  ωt ) , (4) из зависимостей (3) и (5), определяется необхо-
димая угловая скорость вращения ротора для
где ẍ – вторая производная от пройденного рас- обеспечения ударного контакта в требуемом сек-
стояния молотом по времени (ускорение). торе рабочей поверхности корпуса дробилки ω'.
Данное уравнение является линейным неод- В первую очередь для этого необходимо
нородным дифференциальным уравнением вто- найти угол положения ротора, при котором
рого порядка с постоянными коэффициентами. начинается движение штока ударного элемента
Стандартная процедура решения такого типа мельницы относительно направляющих 0, и
дифференциальных уравнений [10] (при задан- угловую скорость вращения, требуемую для
ных начальных условиях t=0: x(0)=0, ẋ(0)=0) дает обеспечения ударного контакта молота со слоем
следующий результат: дроби в секторе А (см. рис. 2), при определенном
коэффициенте трения f1, графические зависимо-
Rr сти которых представлены на рис. 3.
xt   
2
g sin α 0  ωt   f1 cosα 0  ωt 
 
2ω 2


 
e ωt ω 2 r  R   g cosα 0 1  f1   sin α 0 1  f1 

4ω 2



e ωt ω2 R  r   g cosα 0 1  f1   sin α 0 1  f1  
. (5)
4ω2

При этом скорость поступательного движе-


ния ударного элемента подчиняется следующей
зависимости от времени:

g cosα 0  ωt   sin α 0  ωt  f1 
V t   x (t )    а



e ωt ω 2 r  R   g cosα 0 1  f1   sin α 0 1  f1 




e ωt ω2 R  r   g cosα 0 1  f1   sin α 0 1  f1  
. (6)

Решение уравнений (3), (5) и (6) численными


методами позволяет описать законы движения
молота по направляющим в зависимости от уг-
ловой скорости вращения ротора ω и различных
коэффициентов трения при сочетании пар мате-
риалов рабочих органов: сталь по бронзе f1=0,12;
сталь по стали f1=0,15; сталь по чугуну f1=0,3.
При проведении математических расчетов ос- б
новных параметров мельницы использовались Рис. 3. Зависимости угла положения ротора 0
следующие ее технико-эксплуатационные харак- от его угловой скорости вращения
теристики: угловая скорость вращения ротора и требуемой угловой скорости вращения
принималась в диапазоне 1,6…2,2 с-1; рабочие ротора от коэффициента трения:
радиусы вращения молотов в их верхнем и ниж- а – зависимости угла 0 от угловой скорости;
нем положениях относительно центра вращения б – зависимость необходимой угловой скорости
ротора – R=1,05 м и r=0,3 м соответственно. ω' от коэффициента трения
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
6 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

а б
Рис. 4. Графические зависимости скорости ударного контакта молота с дробью:
а – зависимости скорости молота от угловой скорости ротора; б – зависимость скорости молота
в зоне контакта с дробью от угловой скорости и коэффициента трения

Табл. 1. Конструктивно-технологические параметры ударной роторной мельницы


№ Материал направляющих
Параметр
п/п Бронза Сталь Чугун
1 Коэффициент трения молота по направляющим 0,12 0,15 0,3
2 Радиус внешнего положения молота, м 1,05
3 Радиус внутреннего положения молота, м 0,3
4 Угловое положение ротора, 0, рад 0,25 0,28 0,42
5 Рекомендуемая угловая скорость вращения ротора, с-1 2,07 2,04 1,83
6 Расчетная скорость ударного контакта, м/с 3,69 3,67 3,62
7 Количество ударных элементов, шт. 4
8 Предполагаемая производительность мельницы, т/ч 1,05 1 0,9

На рис. 4 отображены графики зависимости молота по дроби в необходимом секторе корпу-


линейных скоростей, при которых происходит са, фактически не сказывается на линейной ско-
ударное взаимодействие молота с дробью в зоне рости ударного взаимодействия молота и дроби.
контакта, от угловой скорости при различных Полученные результаты математического
коэффициентах трения (рис. 4а) и графическая моделирования рабочего процесса взаимодей-
зависимость, отображающая функцию линейной ствия и движения основных рабочих органов
скорости удара молота (сектор А) (рис. 4б) от ударной роторной мельницы, предназначенной
коэффициента трения, сочетание которых гаран- для производственного дробления сферической
тирует условие ударного контакта в требуемом стальной дроби, в виде рекомендуемых для нее
секторе. конструктивно-технологических и технико-
Из анализа графиков на рис. 3 и 4 видно, что эксплуатационных параметров при использова-
коэффициент трения материалов существенно нии стальных штоков молотов и направляющих,
влияет на угол положения ротора, при котором изготовленных из различных материалов, пред-
начинается относительное движение молота по ставлены в табл. 1.
направляющим. При увеличении угла во время
вращения ротора, 0, уменьшается время, необ- Выводы
ходимое для обеспечения перемещения молота в Получена математическая модель движения
необходимый сектор ударного контакта, что ударных элементов и ротора, позволяющая
требует уменьшения скорости вращения ротора, обосновать наибольшую эффективность процес-
приводящего к снижению массовой производи- са дробления сферической стальной дроби в
тельности мельницы. При этом исследования ударной мельнице.
показали, что сопоставление требуемых значе- Определены зависимости угловой скорости
ний коэффициентов трения материалов штока и вращения ротора и линейной скорости молота при
направляющих, а также угловых скоростей вра- соударении с дробью, характеризующие основные
щения ротора, обеспечивающих условие удара параметры процесса дробления материала.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 7
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Предложены конструктивно-технологические тельного оборудования в агломерационном


параметры ударной роторной мельницы при ис- производстве / Инновационные перспективы
пользовании различных сочетаний материалов Донбасса: материалы 5-й Международной
основных рабочих органов для рационального научно-практической конференции. Т.3. Ин-
их применения в дробильной машине. новационные технологии проектирования,
Результаты исследований могут использо- изготовления и эксплуатации промышлен-
ваться при обосновании основных конструктив- ных машин и агрегатов, г. Донецк, 21-23 мая
ных параметров экспериментальной дробильной 2019 г. – Донецк, 2019. – С. 150-154.
установки для подтверждения адекватности ма- 6. Оборудование для переработки сыпучих ма-
тематической модели процесса дробления мате- териалов: учебное пособие / В.Я. Борщев [и
риала при проведении экспериментальных ис- др.]. – М.: Машиностроение, 2006. – 208 с.
следований, а в дальнейшем – как рекомендации 7. Павлиненко, О.И. Аналитические приемы
при определении технико-эксплуатационных обоснования основных параметров процесса
характеристик ударной роторной мельницы с раскалывания стальной дроби стесненным
подвижными молотами для внедрения в произ- ударом / О.И. Павлиненко, Э.П. Левченко,
водство стальной колотой дроби. Д.А. Власенко // Сб. науч. тр. ДонГТУ. – Ал-
чевск: ДонГТУ, 2019. – №15(58). – С. 106-
Список литературы 112.
1. Subba Rao, D.V. Minerals and Coal Process 8. Медведев, Б.В. Начала теоретической физи-
Calculations. – London: Taylor & Francis ки. Механика, теория поля, элементы кван-
Group, 2016. – 354 p. товой механики. – М.: Физматлит, 2007. –
2. Treatise on Process Metallurgy, Vol. 3: Industri- 38 с.
al Processes / Editor-in-Chief S. Seetharaman. – 9. Павлиненко, О.И. Процесс разрушения
Elsevier, 2014. – 1751 p. стальной дроби центральным стесненным
3. Павлиненко, О.И. Анализ возможности ис- ударом / О.И. Павлиненко, Д.А. Власенко,
пользования существующих технических Э.П. Левченко // Инновационные перспекти-
средств для получения стальной колотой вы Донбасса: материалы 5-й Международной
дроби / О.И. Павлиненко, Э.П. Левченко, научно-практической конференции. Т.3. Ин-
В.Г. Чебан // Вестник ДонНТУ, 2016. – №4 новационные технологии проектирования,
(3). – С. 38-44. изготовления и эксплуатации промышлен-
4. Lynch, Alban J. The History of Grinding / Al- ных машин и агрегатов, г. Донецк, 21-23 мая
ban J. Lynch, Chester A. Rowland. – Littleton: 2019 г. – Донецк, 2019. – С. 104-108.
SME, 2005. – 209 p. 10. Демидович, В.П., Моденов, В.П. Дифферен-
5. Власенко, Д.А. Комплексный анализ особен- циальные уравнения. – СПб.: Лань, 2008. –
ностей эксплуатации дробильно-измельчи- 288 с.

O.I. Pavlinenko, D.А. Vlasenko, E.P. Levchenko /Cand. Sci. (Eng.)/


Donbass State Technical University (Alchevsk)

SUBSTANTIATION OF DESIGN AND TECHNOLOGICAL PARAMETERS


OF THE ROTARY IMPACT MILL FOR THE CRUSHED SHOT PRODUCTION

Background. The process of splitting steel spherical shot is quite energy-intensive. Besides, the physi-
cal and technical characteristics of the finished product are subject to high requirements. This fact de-
termines the importance of studying and improving these processes to reduce energy costs and the
quality of steel shot.
Materials and/or methods. The mathematical model is based on the application of the main parame-
ters of the dynamics of the rotor-hammer system under constrained impact in the impact mill and the
solution of the Hertz Contact Theory. The objective of this work is the substantiation of constructive-
technological parameters of the impact rotary mill and increasing its efficiency in the production of
steel crushed shot based on the proposed mathematical model of contact interaction of the impactor
crushing machine with small shot, and the dynamics of the central working bodies in the working
space of the crushing machine.
Results. A mathematical model of the complex motion of the impact elements and the rotor is devel-
oped, which allows substantiating the highest efficiency of the process of crushing spherical steel shot
in the impact mill with a combination of different materials of the working bodies. The dependences of

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


8 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

the angular rotation velocity of the rotor and the linear speed of the hammer at impact with the shot,
characterising the main parameters of the crushing the material process in the impact mill, are deter-
mined. The design and technical parameters of the impact rotary mill with the use of different combi-
nations of materials of the main working bodies for their rational application in the crushing machine
are proposed.
Conclusion. The perspective direction of the increase of efficiency of the process of splitting of steel
spherical shot, from the rise of operational characteristics of crushing machines, is the realisation of
the direct central constrained blow at the superimposition of loadings on crushed material in a shock
mill. The research results can be used to substantiate the basic design and technological parameters
of the experimental crushing plant to confirm the adequacy of the mathematical model for the material
crushing process during experimental studies, and in the future - as recommendations in determining
the technical and operational characteristics of the impact rotary mill with movable hammers for in-
troduction into the production of steel crushed shot.

Keywords: impact mill, steel shot, rotor, hammer, structural and technological parameters.

Сведения об авторах
О.И. Павлиненко Д.А. Власенко
Телефон: +380 (72) 106-98-30 SPIN-код: 6296-2040
Эл. почта: olia.pavlinenko@yandex.ua Телефон: +380 (72) 112-82-33
Эл. почта: vlasdmitrij@yandex.ru
Э.П. Левченко
SPIN-код: 8607-5905
Телефон: +380 (72) 154-74-30
Эл. почта: levchenckoeduard@yandex.ua

Статья поступила 30.10.2019 г.


© О.И. Павлиненко, Д.А. Власенко, Э.П. Левченко, 2019
Рецензент д.т.н., доц. Н.А. Ченцов

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 9
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 669.02/.09

М.Ю. Ткачев /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ


ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ БЫСТРОЙ СМЕНЫ
ПОГРУЖНЫХ СТАКАНОВ СЛЯБОВОЙ МАШИНЫ
НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК
На основании анализа преимуществ и недостатков известных отечественных и зарубежных
конструкций систем быстрой смены погружных огнеупорных стаканов слябовых машин не-
прерывного литья заготовок предложено и запатентовано новое решение, использование ко-
торого позволяет автоматизировать технологическую операцию, сократить ее продолжи-
тельность и исключить образование некондиционной заготовки, формирующейся в этот пе-
риод времени в кристаллизаторе. Работоспособность системы подтверждена в процессе ис-
пытаний физической модели.

Ключевые слова: машина непрерывного литья заготовок, погружной огнеупорный стакан,


промежуточный ковш, разливочное устройство, манипулятор.

Постановка проблемы пускного стакана промежуточного ковша стопо-


Погружные огнеупорные стаканы, экраниру- ром-моноблоком или с использованием шибер-
ющие струю непрерывно разливаемой стали от ного затвора, что вызывало необходимость сни-
окисления атмосферным кислородом на участке жения скорости разливки и приводило к форми-
промежуточный ковш – кристаллизатор слябовой рованию так называемого «пояса» (пережима) на
машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ), слитке. Сегодня замена погружных стаканов на
подвержены влиянию комплекса физико-хими- отечественных и зарубежных предприятиях, как
ческих факторов, что приводит к их преждевре- правило, выполняется с применением силового
менному выходу из строя по ряду причин: гидроцилиндра, осуществляющего смену без
– зарастания внутренних полостей тугоплав- прекращения разливки. Однако длительное
кими отложениями [1]; нахождение нового и отработанного погружных
– эрозийного разрушения поверхности огне- стаканов в кристаллизаторе, обусловленное тем,
упора в зоне шлакового пояса [2]; что подача первого и уборка второго проводится
– растрескивания тела стакана по причине вручную, влечет нарушение гидродинамики по-
теплового удара, а также из-за необоснованно токов расплава в нем, а это приводит к сниже-
завышенного значения усилия его прижатия к нию качества заготовки и выхода годного [3…6].
сталевыпускному стакану [2]. На некоторых заводах были предприняты по-
В процессе производства данного вида огне- пытки механизации операции, но ожидаемого
упоров применяют различные приемы, повыша- эффекта эти мероприятия не принесли, посколь-
ющие стойкость и срок службы стаканов в ходе ку эксплуатация конструкций специальных за-
эксплуатации. К ним относятся: нанесение спе- хватных устройств с ручным приводом вынуж-
циальных покрытий, установка вставок из цир- дает рабочих находиться в стесненных условиях
кония в зоне шлакового пояса, разработка осо- с повышенной температурой воздуха окружаю-
бых конструкций изделия и т.д. Однако на прак- щей среды. Длительность операции зависит при
тике полного устранения негативного влияния этом от их навыков и оперативности взаимодей-
перечисленных процессов не удалось достичь. ствия. Таким образом, задача механизации и ав-
В настоящее время срок службы кварцевых томатизации операции замены погружного ста-
стаканов составляет 2,5…3 плавки, а при ис- кана слябовой МНЛЗ является до настоящего
пользовании корундографитовых огнеупоров с времени полностью не решенной и актуальной.
цирконовыми вставками – 8…10 плавок. До не-
давнего времени операцию по смене вышедшего Анализ последних исследований и публика-
из строя погружного стакана проводили с помо- ций
щью ручного манипулятора при кратковремен- Анализ результатов проведенного патентно-
ном перекрытии выпускного отверстия сталевы- го поиска и литературного обзора свидетель-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


10 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

ствует о том, что используемые для замены по- верситет «МИСиС» (РФ) была разработана и
гружного стакана устройства (силовой гидроци- запатентована конструкция специального мани-
линдр; разливочное устройство промежуточного пулятора (рис. 3) [15].
ковша, непосредственно удерживающее защит- Манипулятор стационарно располагается на
ный огнеупор во время разливки и смены; спе- разливочной площадке МНЛЗ с боку промежу-
циальные захватные приспособления, манипуля- точного ковша 26, тем самым не создавая помех
торы), применяются и работают автономно в для переведения его из рабочей позиции в ре-
строгой последовательности. Более того, боль- зервную. Его основными компонентами являют-
шинству из них присущи существенные недо- ся механизм подачи нового погружного стакана
статки (табл. 1), приводящие к необоснованному 6; переталкивающее устройство, осуществляю-
увеличению временных и материальных затрат в щее благодаря наличию гидроцилиндра 10 смену
процессе технического обслуживания и ремонта. огнеупоров в течение 0,2…0,3 с без прекраще-
Таким образом, приведенные данные свиде- ния разливки; механизм уборки изношенного
тельствуют о том, что ни зарубежным, ни отече- погружного стакана 27; механизм настройки по-
ственным ведущим разработчикам и производи- ложения основания (базы) 2 манипулятора и,
телям металлургического оборудования не уда- следовательно, его захватных устройств 11 и 29
лось до настоящего времени удовлетворительно относительно главной оси разливки в системе
разрешить задачу автоматизации замены по- координат х, у, z.
гружного стакана слябовой МНЛЗ. Механизм настройки положения основания 2
обеспечивает его перемещение вдоль трех вза-
Цель (задачи) исследования имно перпендикулярных осей относительно ста-
Целью настоящей работы является обобще- ционарно размещенной на разливочной площад-
ние опыта разработки перспективной с точки ке МНЛЗ рамы манипулятора. Причем для пере-
зрения внедрения системы быстрой смены по- мещения в горизонтальной плоскости служат
гружных стаканов слябовой МНЛЗ, обеспечива- два винтовых механизма, приводимых в дей-
ющей механизацию всех выполняемых при этом ствие вручную с помощью маховичков 3 и 5, а
операций. движение основания в направлении вертикаль-
ной оси вдоль фиксирующих направляющих
Основной материал исследования стоек 23 обеспечено с помощью мотор-редук-
С целью устранения необходимости привле- тора 24, конической зубчатой пары и винтовой
чения рабочих в количестве трех человек (рис. 1) передачи. Мотор-редуктор 24 имеет систему
для выполнения технологической операции за- управления с обратной связью и датчиком поло-
мены изношенного погружного стакана (рис. 2), жения промежуточного ковша 26, который на
а также ее автоматизации, сотрудниками ГОУ несколько сантиметров приподнимается в про-
ВПО «Донецкий национальный технический цессе разливки для продления срока службы по-
университет» (ДНР) и ФГАОУ ВО «Националь- гружного стакана, подверженного эрозии в зоне
ный исследовательский технологический уни- шлакового пояса.

Табл. 1. Устройства, применяющиеся при замене погружных стаканов


Разработчик (фирма, организация) Недостатки
Vesuvius Group SA (Бельгия) [7] Необходимость прекращения разливки на время
проведения операции
НПО «Доникс» (Украина) [8] Несоответствие условиям разливки на двухручье-
вых МНЛЗ, так как манипулятор является помехой
[9] для самоходной тележки промежуточного ковша
Кафедра «Механическое оборудование
заводов чѐрной металлургии» (МОЗЧМ) Отсутствие механизированной уборки изношенно-
ГОУ ВПО «Донецкий национальный го стакана.
[10]
технический университет» Неприспособленность конструкции к изменению
положения промежуточного ковша
Необходимость наличия большого количества сво-
Yoohan Prec CO LTD (Корея) [11] бодного места на разливочной площадке и непо-
средственного присутствия оператора
Sumitomo Heavy Industries (Япония) [12] Ручной привод
Posco (Корея) [13] Избыточное количество приводов
Конструкция инженера С.Дж. Кнапика Нерациональные компоновочная схема и габарит-
(Бельгия) [14] ные размеры
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 11
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

б в
Рис. 1. Замена погружного стакана слябовой МНЛЗ на зарубежных предприятиях:
а – с использованием манипулятора с ручным приводом; б – доставка предварительно
разогретого стакана на специальной тележке; в – ручная установка нового огнеупорного стакана
в разливочное устройство промежуточного ковша

а в
Рис. 2. Характерные причины преждевременного выхода из строя погружных стаканов:
а – зарастание выпускных отверстий тугоплавкими отложениями;
б – эрозийный износ в зоне шлакового пояса; в – растрескивание стакана
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
12 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

Рис. 3. Новая конструкция манипулятора для замены погружного стакана на слябовой МНЛЗ

Механизм подачи нового погружного стака- По завершении подачи нового стакана 6 к


на 6 к направляющим разливочного устройства направляющим разливочного устройства 25
25, установленного на днище промежуточного осуществляется быстрая смена комплекта огне-
ковша 26, включает в себя поворотную колонну упоров силовым гидроцилиндром 10, располо-
20, снабженную зубчатым венцом 21 и жестко женным на платформе 9, жестко соединенной с
соединенную с пустотелой консолью 15. Внутри консолью 15.
консоли расположен трансмиссионный вал, со- Механизм уборки изношенного стакана 27
единенный с одной стороны с захватным соединен с механизмом уборки посредством
устройством 11, а с другой – с рычагом 14, не- неподвижно закрепленной на консоли 15 оси 12.
сущим ролик 13, размещенный в профилирован- Приводится в движение механизм при помощи
ном пазу 19 верхней неподвижной подшипнико- гидроцилиндра 8. Благодаря конструктивным
вой опоры 18 колонны 20. Механизм приводится особенностям (наличию планетарной и реечной
в движение мотор-редуктором 4. Заведение но- передач 22, кулачкового механизма в кинемати-
вого погружного стакана в полость кристаллиза- ческой цепи) захват замененного стакана и его
тора 28 осуществляется по сложной траектории, удаление из полости кристаллизатора также
являющейся результатом перемещений в про- осуществляются по сложной траектории, состо-
странстве захватного устройства 11 (абсолютно- ящей из абсолютного перемещения в простран-
го в горизонтальной плоскости – во время вра- стве захватного устройства 29 во время враще-
щения колонны и консоли относительно непо- ния горизонтальных щек 16 с корпусом 17 меха-
движного основания, и относительного в верти- низма уборки относительно оси 12, а также двух
кальной плоскости – при вращении трансмисси- относительных перемещений (поступательного –
онного вала с захватным устройством 11 относи- в горизонтальной плоскости и вращательного – в
тельно шарнирной опоры 7). вертикальной). После завершения выведения из-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 13
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ношенного стакана из кристаллизатора манипу- отображены в [16], была доказана целесообраз-


лятор возвращается в исходное положение за ность оценку эффективности конструкции мани-
счет реверса мотор-редуктора 4. пулятора, состоящего из нескольких функцио-
Благодаря выше представленной компоновке нальных механизмов, работающих в условиях
элементов в системе удается сократить общую ограниченного пространства, представлять в ви-
продолжительность проведения операции, во- де отношения суммы независимых и зависимых
первых, за счет отсутствия дополнительной координат, описывающих движение захватных
необходимости манипулирования в простран- устройств, к числу приводов, обеспечивающих
стве гидроцилиндром, во-вторых, в силу исклю- реализацию этих движений. Значение такого,
чения человеческого фактора. Сокращение вре- впервые предложенного критерия, находится в
мени, затрачиваемого на проведение операции, в пределах 1…3, и с его повышением в пределах
свою очередь приводит к снижению длительно- указанного диапазона пропорционально умень-
сти действия неблагоприятных гидродинамиче- шаются на 17…68 % масса, 17…47 % стоимость
ских условий кристаллизации непрерывнолитого и 22…35 % энергопотребление приводов мани-
слитка. Вследствие этого повышается выход пулятора.
годного за счет отсутствия некондиционного С целью проверки работоспособности зало-
участка заготовки, формирующегося при ис- женных в конструкцию системы решений была
пользовании устройств-аналогов. спроектирована и изготовлена в масштабе 1:2,5
Особенностью разработанной конструкции физическая модель манипулятора (рис. 4). Для
манипулятора является реализация меньшим ко- решения этих задач предварительно была разра-
личеством приводных двигателей (степеней сво- ботана методика расчета конструктивных, кине-
боды механизма) большего числа координат, матических и энергосиловых параметров меха-
предопределяющих положение в пространстве низмов манипулятора (подачи нового и уборки
его захватного устройства. Таким образом, в изношенного погружных стаканов), установлен-
рассмотренной конструкции воплощен принцип ного на нем силового гидроцилиндра, реализу-
механической автоматики, что позволяет показа- ющего быструю замену [17,18].
тели надежности манипулятора (вспомогатель- Тестирование манипуляционной системы на
ной машины) приблизить к показателям по различных режимах, в том числе с имитацией
МНЛЗ как агрегату (основному оборудованию) в аварийного прерывания разливки, подтвердило
целом. правильность принятых на этапе разработки
В ходе исследований, результаты которых конструкции технических решений.

Рис. 4. Физическая модель манипулятора для быстрой замены


погружного стакана слябовой МНЛЗ

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


14 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

Эмпирические исследования, проводившие- стаканов составила соответственно 0,4 и 0,3 %.


ся с использованием физической модели мани- Поэтому он может эксплуатироваться в совре-
пулятора системы быстрой смены погружных менных сталеплавильных цехах, имеющих в
стаканов, были направлены на верификацию своем составе слябовые МНЛЗ с любым количе-
впервые разработанной его математической мо- ством ручьев.
дели. Модель учитывает ограничения, налагае- Технические характеристики системы быст-
мые свободным объемом рабочего простран- рой смены погружных стаканов на слябовой
ства разливочной площадки, и включает фор- МНЛЗ приведены в табл. 2.
мулы для расчета момента сопротивления, дей- Использование разработанной системы поз-
ствующего на привод механизма подачи нового волит сократить продолжительность операции в
стакана, и силы сопротивления, преодолевае- 2,4 раза (с 70 до 29 с) в сравнении с зарубежны-
мой приводом механизма уборки отработанного ми аналогами. Благодаря этому, а также отсут-
стакана. При этом принимались во внимание ствию кратковременного прекращения разливки
следующие факторы: силы и моменты инерции для проведения операции по старой технологии
структурных групп, реакции в опорах и момен- повышается выход годного на 152 т в год в
ты трения в них. условиях сталеплавильного цеха с годовой про-
Экспериментальные исследования позволи- изводительностью 2,5 млн. т.
ли также получить уточняющие данные для Наряду с этим, благодаря повышению ре-
обоснования в теории расчета кинематических монтопригодности и надежности структурных
и энергосиловых параметров системы ее необ- механизмов системы, снизятся годовые расходы
ходимого быстродействия и выдать рекоменда- на заработную плату ремонтному персоналу и
ции для проектирования промышленного об- покупку запасных частей. Согласно проведен-
разца [5]. ным расчетам, ожидаемый годовой экономиче-
На физической модели манипуляционной си- ский эффект от внедрения разработки составляет
стемы по общеизвестной методике определили 2 632 940 рос. руб., а срок окупаемости – 15 ме-
класс точности с установлением погрешности сяцев.
позиционирования двух ее захватных устройств. Направлением дальнейших работ следует
Исследование показало, что манипулятор отно- признать уточняющие исследования сложного
сится к 3-му классу точности, поскольку средняя деформированного состояния погружных стака-
точность позиционирования захватных уст- нов слябовой МНЛЗ, смена которых проводится
ройств механизма подачи и уборки погружных системой в динамическом режиме работы.

Табл. 2. Техническая характеристика опытно-промышленного образца


системы быстрой смены погружных стаканов
Структурная
часть Параметр Значение
системы
Мощность приводного двигателя механизма поворота колонны, кВт 0,25
Мощность приводного двигателя механизма уборки стакана, кВт 0,18
Мощность приводного двигателя механизма вертикального
0,25
перемещения базы манипулятора
Манипулятор Продолжительность подачи сменного стакана с позиции загрузки
15
к разливочному устройству, с
Продолжительность захвата и уборки отработанного стакана
18
из рабочей зоны, с
Масса, кг 206
Тип гидроцилиндра плунжерный
Диаметр плунжера, мм 80
Ход плунжера, мм 180
Сила прижатия стакана, кН 26,2
Силовой Рабочее давление, МПа 10
гидроцилиндр при запуске от маслостанции 0,15
Скорость перемещения плунжера, м/с при запуске от гидро-
0,45
аккумулятора
Максимальное развиваемое усилие, кН 50
Масса, кг 23
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 15
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Выводы 8. Патент 75844 Украина, В22D41/50. Манипу-


Внедрение предложенной разработки позво- лятор для замены погружного стакана на
лит повысить степень механизации и автомати- слябовой машине непрерывного литья заго-
зации технологической операции замены по- товок / С.П. Еронько, А.Н. Смирнов, А.Ю.
гружных огнеупорных стаканов слябовой Цупрун и др.; Научно-производственное об-
МНЛЗ, улучшить условия труда персонала, за- щество с ограниченной ответственностью с
действованного на ее разливочной площадке, а иностранными инвестициями «Доникс». –
также повысить в целом технико-экономические №20041210981; заявл. 30.12.2004; опубл.
показатели непрерывной разливки стали. Науч- 15.05.2006.
ная актуальность работы заключается в развитии 9. Совершенствование разливочных систем
теории построения систем быстрой смены по- промежуточных ковшей МНЛЗ / С.П. Еронь-
гружных стаканов слябовых МНЛЗ, а также ме- ко [и др.] // Электрометаллургия. – 2009. –
тодик расчета их параметров, в том числе и тех- №7. – С. 37-43.
нико-экономических показателей. 10. Патент 96891 Украина, В22D41/56,
В22D11/106. Манипулятор для замены по-
Список литературы гружного стакана на слябовой машине не-
1. Morel, J. Production de l’acier. Optimisation des прерывного литья заготовок / С.П. Еронько,
réfractaires de coulée continue d’aciers М.Ю. Ткачев, К.В. Дубойский; Донецкий
inoxydables. Rapport de la Commission национальный технический университет. –
européenne (final). Série: Recherche technique № 201015551; заявл. 23.12.2010; опубл.
acier. – Bruxelles: Office des publications 12.12.2011.
officielles des Communautés européennes, 11. Patent 20030001662 Korea, B22D41/56. Appa-
1996. – 83 р. ratus for exchanging submerged nozzle / S.Y.
2. Peruzzi, S. Simulation numérique du Chun; Yoohan Prec CO LTD. –
comportement thermomécanique de pièces №20010036467; filed 26.06.2001; published
réfractaires de coulée continue: thèse de 08.01.2003.
doctorat: matériaux céramiques. – Limoges 12. Patent 5971060 USA, B22D41/56, B22D11/10.
(France), 2000. – 194 р. Slab continuous casting machine having im-
3. Герасименко, В.Г. Физическое моделиро- mersing nozzle replacing apparatus and method
вание гидродинамики непрерывной разливки of replacing immersing nozzle / М. Ikeda,
/ В.Г. Герасименко, Д.В. Чайка // Металлур- М. Hashio, М. Koide; Sumitomo Heavy Indus-
гическая и горнорудная промышленность. – tries. – №19980008630; filed 16.01.1998; pub-
2010. – №7. – С. 264-265. lished 26.10.1999.
4. Вдовин, К.Н. Непрерывная разливка стали. 13. Patent 20040031309 Korea, B22D41/56. Ex-
Гидромеханика машин непрерывного литья change apparatus of submerged nozzle for tun-
заготовок / К.Н. Вдовин, В.В. Точилкин, dish / A.D. Yeong, K.Y. Min, K.J. Seok; Posco.
И.М. Ячиков. – Магнитогорск: Изд-во – №20020060699; filed 04.10.2002; published
Магнитогорского государственного техни- 13.04.2004.
ческого университета, 2014. – 348 с. 14. Brevet 1011299 Belgique, В22D41/56. Appareil
5. Еронько, С.П. Гидравлическое моделирова- de manutention automatique d’un tube de coulée
ние процесса смены погружных стаканов на / S.J. Knapik; S.J. Knapik. – №09700638; date
слябовых МНЛЗ / С.П. Еронько, М.Ю. Тка- de dépôt 23.07.1997; publié 06.07.1999.
чев, Е.В. Ошовская // Электрометаллургия. – 15. Патент 2639089 РФ, В22D41/56. Манипуля-
2016. – №10. – С. 15-22. тор для замены погружного стакана на сля-
6. Модельные исследования изменения гидро- бовой машине непрерывного литья заготовок
динамики потоков стали в кристаллизаторе / Е.Н. Смирнов, С.П. Еронько, М.Ю. Ткачев
слябовой МНЛЗ во время замены погружных и др.; ФГАОУ ВО «Национальный исследо-
стаканов / С.П. Еронько [и др.] // Известия вательский технологический университет
высших учебных заведений. Черная метал- «МИСиС». – №2016111482; заявл.
лургия. – 2018. – №7. Т.61. – С. 520-526. 29.03.2016; опубл. 19.12.2017.
7. Brevet 2424085 France, В22D41/08. Dispositif 16. Ткачев, М.Ю. Повышение технических ха-
pour remplacer des tubes de coulée à l’orifice рактеристик системы быстрой смены по-
d’une enceinte de coulée de métal fondu / S. гружных стаканов промежуточного ковша
Szadkowski; Vesuvius international corporation. слябовой МНЛЗ / М.Ю. Ткачев, Е.В. Ошов-
– №19790010201; date de dépôt 23.04.1979; ская // Современное состояние науки и тех-
publié 23.11.1979. ники: сб. ст. Межд. науч.-практ. конф., 4-9

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


16 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                             МАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕ

февраля 2016 г., г. Сочи. – Сочи: Оптима, и оборудование». – 2016.– №3(3). – С. 33-42.
2016. – С. 155-161. 18. Ткачев, М.Ю. Аналитическое исследование
17. Еронько, С.П. Конструктивные и энергосило- конструктивных параметров гидропривода
вые параметры манипулятора для замены по- переталкивающего устройства системы
гружного стакана машины непрерывного ли- быстрой смены погружных стаканов слябо-
тья заготовок / С.П. Еронько, Е.В. Ошовская, вой МНЛЗ / М.Ю. Ткачев, Е.В. Ошовская //
М.Ю. Ткачев // Вестник Донецкого нацио- Сб. науч. тр. Донбасского государственного
нального технического университета. Специ- технического университета. – Алчевск:
альный выпуск «Металлургические процессы ДонГТУ, 2017. – Вып.№5(48). – С. 97-102.

M.Yu. Tkachev /Cand. Sci. (Eng.)/


Donetsk National Technical University (Donetsk)

DEVELOPMENT EXPERIENCE AND PROSPECTS OF INTRODUCTION


OF THE SYSTEM OF FAST CHANGE OF THE SUBMERGED NOZZLES
OF A SLAB CONTINUOUS CASTING MACHINE

Background. A comparative analysis of the known designs of manipulators and devices for quick
replacement of submerged nozzles of slab CCMs showed that none of the known solutions fully meets
the complex of requirements imposed by modern steelmaking production: speed, maintainability,
reliability, durability, etc. For these reasons, as well as due to the influence of the subjective factor on
the technological operation, the technical and economic indicators of continuous casting of steel
decline, namely, the yield of usable steel decreases, operating costs increase, etc.
Materials and/or methods. The development of the system based on the fundamental principles of
resistance of materials, theoretical mechanics, the theory of mechanisms and machines and carried
out using the method of physical modeling. Empirical studies of the positioning accuracy of the
gripping devices of the manipulator were carried out by setting experiments with their preliminary
planning. When processing the results of experiments, the provisions of the theory of errors and
mathematical statistics were used. The methods of economic theory were used to determine the values
of economic efficiency indicators.
Results. The proposed system allowed increasing the speed of the manipulation system and thus
reducing the duration of the operation by 2.4 times. Power values of drives of an industrial sample of
the manipulator were determined. The power of the feeding mechanism of the new nozzle was 0.25
kW, of the device for removing the worn nozzle – 0.18 kW, of the mechanism of adjusting of the
manipulator base – 0.25 kW, the maximum force overcome by the hydraulic power cylinder when
changing the set of refractory nozzles – 50 kN.
Conclusion. Application of the system in industrial conditions will provide remote control of the
operation of replacement of submerged nozzles, increase an output suitable at the casting of steel on a
slab CCM.

Keywords: continuous casting machine (CCM), submerged refractory nozzle, intermediate ladle,
tundish, manipulator.

Сведения об авторе
М.Ю. Ткачев
SPIN-код: 9855-0447
Author ID: 57189358257
ORCID iD: 0000-0001-5795-9595
Телефон: +380 (95) 360-92-22
Эл. почта: mishel-tkachev@ya.ru

Статья поступила 17.10.2019 г.


© М.Ю. Ткачев, 2019
Рецензент д.т.н., проф. С.П. Еронько

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 17
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК622.673.1

В.Г. Гуляев, /д.т.н./, И.И. Бридун /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ПУТИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ
ЭНЕРГОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ПРИВОДА
МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА ЭКГ-5А
СИСТЕМОЙ ВИБРОЗАЩИТЫ И УПРАВЛЕНИЯ ТП-Д
Выполнен анализ рабочего процесса электропривода механизма поворота ЭКГ-5А, определены
оценки динамических характеристик рабочих циклов и обоснована целесообразность примене-
ния энергомеханической системы с виброзащитой и управления по схеме «тиристорный пре-
образователь – двигатель постоянного тока».
Ключевые слова: экскаватор, энергомеханическая система, механизм поворота, динамика,
виброзащита, переходные процессы, система управления ТП-Д.

Постановка проблемы ется двухдвигательным электроприводом, что


В настоящее время более 50 % всего парка обусловливает необходимость исследований
карьерных одноковшовых экскаваторов прихо- особенностей динамики его функционирования.
дится на ЭКГ-5А. Этот тип экскаватора с элек-
троприводом главных механизмов остается ос- Анализ последних исследований и публика-
новным при разработке карьеров нерудных ма- ций
териалов, при добыче руды, угля и при строи- Так, при создании мощных (260…320 кВт),
тельстве крупных объектов. Конструкция ЭКГ- высокопроизводительных и надежных очистных
5А, принцип действия и техническая характери- комбайнов типа 1ГШ68 и 2ГШ68Б с двухдвига-
стика рассмотрены в работе [1]. тельным приводом на общий вал специалистами
Процесс экскавации слагается из отдельных кафедры «Горные машины» Донецкого политех-
циклов работы экскаватора. В свою очередь, цикл нического института и СКБ Горловского машино-
работы экскаватора-лопаты состоит из следующих строительного завода в 1984…1990 гг. выполнен
операций: опускание ковша в забой; копание, во комплекс научно-исследовательских и опытно-
время которого производится подъем ковша; по- конструкторских работ по раскрытию закономер-
ворот платформы к месту выгрузки; открывание ностей формирования спектров эксплуатационных
днища ковша и разгрузка; возвращение в забой с нагрузок и разработке виброзащитных устройств
закрыванием ковша. Во время копания величина для радикального снижения динамических нагру-
снимаемого слоя породы (стружки) и скорость за- зок в трансмиссиях приводов исполнительных ор-
полнения ковша регулируются увеличением или ганов. Обоснования способов и средств повыше-
уменьшением усилия напора, вследствие чего ру- ния производительности и надежности горных
коять с ковшом подается в забой или выдвигается машин освещены в работах [2…8].
из него, изменяя величину снимаемой стружки. Принципиальной особенностью упомянутых
После завершения цикла операции повторяют- работ являлся комплексный учет взаимодей-
ся и совершаются новые циклы, пока не будет ствия внешних нагрузок и упругих колебаний в
полностью разработан слой грунта в зоне копания, трансмиссиях с электромагнитными процессами
что определяется полным выдвижением рукояти. в двигателях с учетом их динамических характе-
Затем экскаватор передвигается ближе к забою. ристик. Такой же методологический подход к
Длительность поворотного движения состав- исследованию динамики сложных энергомеха-
ляет 70-80 % от общей продолжительности ра- нических систем (ЭМС) привода поворота экс-
бочего цикла экскаватора. Сокращая продолжи- каватора ЭКГ-5А можно рекомендовать на осно-
тельность поворотных движений, можно увели- ве фундаментальных исследований И.И. Вуль-
чить производительность экскаватора. Однако фсона [9,10,11]. Главный вывод этих работ со-
интенсификация рабочих процессов повышает стоит в обосновании необходимости учета взаи-
динамические составляющие нагрузок и может мовлияния упругих колебаний в механической
снижать ресурс тяжело нагруженных деталей части привода и электомагнитных процессов в
механизма. С целью повышения производитель- двигателях и системе управления «тиристорный
ности и ресурса поворотный механизм оснаща- преобразователь – двигатель» (ТП-Д).

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


18 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Цель (задачи) исследования повышенной статической нагрузкой двигатель


Задачей исследования является обоснование должен развивать и высокий пусковой момент,
путей повышения технического уровня экскава- превосходящий статический на величину требу-
тора ЭКГ-5А на основе оснащения ЭМС меха- емого динамического момента. Поэтому при ра-
низма поворота системой виброзащиты и замены боте в повторно-кратковременном режиме необ-
системы «генератор – двигатель» (Г-Д) системой ходима более высокая перегрузочная способ-
управления по схеме ТП-Д. ность двигателя, чем при длительном режиме.
Статическая нагрузка привода поворота
Основной материал исследования определяется силами трения в опорно-пово-
Режимы работы электроприводов главных ротном устройстве и составляет около 20 % но-
рабочих механизмов экскаватора характеризует- минального момента двигателя.
ся большим числом включений, резкими изме- Динамические нагрузки привода поворота
нениями нагрузки, частыми изменениями обуславливаются характеристиками элек-тро-
направления вращения (реверсированием). Та- двигателей и вращающихся механических ча-
ким образом, электроприводы экскаваторов типа стей привода экскаватора совместно с поворот-
ЭКГ-5А работают в неустановившихся режимах, ной платформой и стрелой с груженным ков-
а сам экскаватор представляет собой цикловую шом.
машину с управляемой энергомеханической си- Наибольшие нагрузки электромеханическая
стемой. система привода поворота испытывает в пере-
Электрооборудование экскаватора работает в ходных процессах – разгона и торможения плат-
повторно-кратковременном режиме, особенностью формы с груженым и порожним ковшом экска-
которого являются частые пуски и остановки дви- ватора. При поворотах платформы в пределах
гателя. Поэтому при повторно-кратковременном рабочего диапазона суммарное время разгона и
режиме желательно применять двигатели с невы- торможения может достигать 90 % длительности
соким моментом инерции при требуемой мощно- цикла, и лишь 10 % времени цикла двигатели
сти и угловой скорости привода. работают с установившейся скоростью.
По условиям нагрева допустимая нагрузка Структура электромеханической системы
двигателя при повторно-кратковременном ре- механизма поворота и кинематика двухдвига-
жиме выше, чем при длительном. При пуске с тельного привода представлены на рис. 1.

Рис. 1. Структура и кинематическая схема привода механизма поворота:


1…5 – элементы привода механизма

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 19
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Вращение поворотной платформы экскава- tв.р.≈tв.з.=9 с →33,3 %∙tц.


тора ЭКГ-5А осуществляется двумя электродви-
гателями 2, кинематически связанными посред- Угловую скорость платформы определяем по
ством упругих звеньев двухступенчатых редук- выражению:
торов 3 и зубчатой венцовой передачи 5 (рис. 1)
поворотного устройства.   nв
Преимущества двухдвигательного привода n   0,105 nв ,
30
поворота очевидны: увеличение числа параллель-
ных ветвей механизма позволяет уменьшить
нагрузку каждого редуктора; за счет этого можно где nв – частота вращений поворотной платфор-
облегчить зубчатые передачи, что особенно важ- мы, об/мин, nв=2,5 об/мин;
но для выходных ступеней. Кроме того, в двух-
двигательном приводе поворота экскаватора мо- ωn=0,105∙2,5=0,26 рад/с.
жет достигаться более благоприятное распреде-
ление суммарной технологической нагрузки меж- Мощность привода поворотного механизма
ду двигателями и усилий в зацеплениях выход- при вращении платформы с груженым и по-
ных вал-шестерней венцовой передачи поворот- рожним ковшом определяется по выражению
ной шестерней опорно-поворотного устройства. (1):
Однако наряду с достоинствами следует учи-
тывать возможные недостатки, обусловленные (15  10) 106  0,262
наличием зазоров в зацеплениях и колебаниями, Рпр.п.  103  188 кВт.
9
как в механической системе привода, так и элек-
тромагнитными процессами в двигателях, свя- При двух однотипных кинематически свя-
занных с различием их механических характери- занных двигателях в поворотном механизме
стик. мощность каждого двигателя находится как
Отмеченные особенности двухдвигательного среднее арифметическое:
электропривода требуют глубоких комплексных
исследований сложных динамических процессов
188
в системе поворота экскаватора и оптимизации Рпр.п.   94 кВт.
ее динамических свойств, с целью исключения 2
возможных резонансов и рассогласованности
между параметрами рабочего процесса и управ- Можно принять ближайший по мощности
ляющими воздействиями, для обеспеченности двигатель постоянного тока с независимым воз-
эффективности и надежности его функциониро- буждением типа ДЭВ-812 с основными парамет-
вания. Используя основы механики электропри- рами, приведенными в табл. 2.
вода [12] и данные табл. 1, определяем парамет- Определяем номинальный вращающий мо-
ры ЭМС и оценки кинематических и динамиче- мент двигателя ДЭВ-812 системы поворота,
ских характеристик рабочих циклов без учета пользуясь данными табл. 2:
упругих и диссипативных свойств механических
звеньев реального механизма поворота плат- рн 100
формы. M пот.в.  9550  9550  0,127  104 
nн.и. 750
Необходимую динамическую мощность при-
вода поворотного механизма определяем по  0,13 104 Н∙м.
формуле:
Табл. 1. Данные для анализа динамики
рабочего процесса привода поворота
(J r  J n )  2n
Рпр.п.  103 , (1) платформы экскаватора ЭКГ-5А
t в. р. Частота вращений поворотной плат-
2,5
формы, об/мин
где Jr – массовый момент инерции вращающихся Момент инерции платформы с груже-
15·106
частей экскаватора с груженым ковшом, кгм2; ным ковшом, т·м2
Jn – массовый момент инерции вращающихся Момент инерции платформы с порож-
10·106
частей экскаватора с порожним ковшом, кгм2; ним ковшом, т·м2
ωn – расчетная угловая скорость платформы, Время цикла, с 27
рад/с; tв.р. – время поворота платформы с груже- Общее передаточное число 300
ным ковшом на разгрузку, с; Количество двигателей 2

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


20 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Табл. 2. Технические характеристики – момент отсечки


двигателя ДЭВ-812
Номинальная мощность, кВт 100 Мот.в.=0,9∙Мст.в.=0,9∙0,23∙104=0,21∙104 Н∙м.
Номинальная частота вращения,
750 Динамический момент, формирующийся при
об/мин
Номинальное напряжение, В 305 разгоне двигателя с груженым и порожним ков-
Номинальный ток якоря, А 360 шом, определяем по следующему выражению:
КПД (ном.), % 93,4
Продолжительность включения, ПВ % 80 М дин  ( М ст.в.  0,1  М ном.в. ) 
Ток независимого возбуждения, А 17,2 М ст.в.  М от.в.
Число полюсов 4   (0,21  0,1  0,13)  104 
2
Сопротивление обмотки якоря при
0,14 (0,23  0,21) 104
t=20 °С, Ом   0,212104 Н∙м,
Сопротивление обмотки независимого 2
4,76
возбуждения при t=20 °C, Ом
Сопротивление обмотки дополнитель- где 0,1∙Мном.в. – момент сопротивления при пово-
ных полюсов при t=20 °С, Ом
0,009 ротах платформы, преодолеваемый каждым дви-
Момент инерции якоря, кг∙м2 8,25 гателем при работе с установившейся скоро-
Число секций обмотки якоря 35 стью.
Среднее значение динамического момента,
Находим номинальное значение передаточ- развиваемого двигателем при разгоне с груже-
ного числа ЭМС привода поворота по выраже- ным и порожним ковшом, определяем по выра-
нию: жению:

nпот.в. 750 М ст.в.  М от.в. (0,23  0,21)  104


iв    300 . М cр.дин   
nв 2,5 2 2
 0,225104  0,23104 Н∙м.
Суммарный момент инерции платформы с
груженым ковшом, приведенный к валу двигате- Время разгона двигателя до установившейся
ля, определяем, используя данные табл. 1:
скорости с груженым ковшом находим по выра-
жению:
Jг 15 106
Jг   J я   8,25  91,6 кг∙м2,
K  iв2 2  3002 н.в. 78,5
t p  Jг   91,5   3,4с  13 %,
М дин 2120
где Jг – момент инерции платформы с груженым
ковшом, кг∙м2; K – количество двигателей; iв –
передаточное число привода; Jя – момент инер- где ωн.в. – угловая скорость двигателя, номиналь-
ции двигателя, кг∙м2. ная, с-1
Суммарный момент инерции платформы с
порожним ковшом, приведенный к валу двига- 2  n 3,14  750
н.в.    78,5 рад/с.
теля, находится аналогично: 60 30

Jп 10 106 Угол поворота платформы с груженым ков-


Jп   J я   8,25  63,5 кг∙м2, шом при разгоне двигателя находим по выраже-
K  iв2 2  3002
нию:
где Jn – момент инерции платформы с порожним
ковшом, кг∙м2.  гр. р.  t 2р
 гр. р.  ,
В соответствии с рекомендациями работы [2] 2
принимаем следующие значения стопорного
момента и момента отсечки вращающего момен- где αгр.р. – ускорение при разгоне двигателя, при
та экскаваторной механической характеристики повороте с груженым ковшом
электродвигателя:
– стопорный момент
н.в. 78,5
 гр. р.    0,078 рад/с2,
Мст.в.=1,8∙Мном.в.=1,8∙0,13∙10 =0,23∙10 Н∙м;
4 4
t р  iв 3,4  300

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 21
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

а угол поворота Угол поворота платформы при разгоне дви-


гателя с порожним ковшом определяется по вы-
0,075 3,4 2 ражению:
 гр. р.   0,43 рад, или 25°.
2
 пор  t 2раз. у
 пор. р  ,
Время торможения платформы с груженым 2
ковшом определяется по выражению:
где αпор – угловое ускорение при разгоне с по-
 78,5 рожним ковшом
t гр.т.  J  г н.в.  91,5  3,12 
Мт 2300
н.в. 78,5
 3с  11 % цикла.  пор    0,104 рад/с2,
t раз  iв 2,5  300
Средний момент, развиваемый двигателем
при торможении с груженым и порожним ков- а соответствующий угол поворота
шом, определяется по выражению:
0,104 2,5 2
Мср.т.=Мт–0,1Мном=0,23∙104–0,013∙104≈   0,325 рад, или 18°.
≈0,23∙104 Н∙м. 2

Угол поворота платформы при торможении с Время торможения двигателя с порожним


груженым ковшом рассчитываем по выражению: ковшом определяется по выражению:

н.в. 78,5
 гр.т.  t т2 t топ.п.  J  П  63,5 
 гр.т.  , Мт 2300
2
 2с  7,4 % цикла.
где φгр. – угол поворота платформы с груженым
ковшом; рад (или град.); αгр.т. – ускорение при Угол поворота платформы при торможении с
торможении с груженым ковшом порожним ковшом определяется по выражению:

н.в. 78,5  т.п.  t т2 .п.


 гр.т.    0,087 рад/с2,  т.п.  ,
t т  iв 3  300 2

а угол поворота где: αтор.п. – ускорение при разгоне с порожним


ковшом
0,087  32
 гр.т.   0,392 рад, или 23°. н.в. 78,5
2  т.п.    0,12 рад/с2,
t т.п.  iв 2  300
Приняв за расчетный угол поворота плат-
формы на разгрузку ковша 90°, найдем угол, на а угол поворота в этом режиме
который платформа повернется с установившей-
ся скоростью, и время поворота на этот угол: 0,12  2 2
  0,24 рад, или 14°.
2
φгр.у=90°–(26°+23°)=41°, или 0,72 рад,
Угол поворота платформы с установившейся
 гр. у 0,72
t пов    2,75c  11 % цикла. скоростью определяется по выражению:
н.в. / i 78,5 / 300
φпов.у.=90°–(φт.р.+φт.п.)=90°–(18°+14°)=58°,
Время разгона двигателя до установившейся или ≈1 рад,
скорости с порожним ковшом определяем по
выражению: время поворота платформы на этот угол

н.в. 78,5 пов. у 1


t раз. у  J  П  63,5  2,35с  t пов    3,83 
М дин 2120 н.в. / iв 78,8 / 300
 8,7 % цикла. ≈3,9 с≈14,5 % цикла.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
22 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Следует заметить, что при учете крутильных В работе [13] отмечается актуальность мо-
колебаний и демпфирования в ЭМС механизма дернизации экскаваторов при возрастающих
поворота, фактические значения кинематических объемах добычи полезных ископаемых откры-
и динамических характеристик могут отличаться тым способом. Необходимо применение как но-
от расчетных. Это необходимо учитывать при вых, высокопроизводительных и надежных экс-
оценке влияния динамики рабочего процесса каваторов, так и модернизированных. Вместе с
ЭМС механизма поворота на показатели надеж- тем рекомендуется учитывать, что при модерни-
ности экскаватора и характеристики системы зации только системы управления электропри-
управления. водами с целью повышении ее быстродействия
Так, в работе [13] установлено, что колеба- происходит интенсификация рабочего процесса
ния механических напряжений в деталях меха- (сокращение рабочего цикла). Однако неболь-
низма поворота карьерного экскаватора являют- шой прирост производительности сопровожда-
ся основной причиной снижения его ресурса. ется при этом значительным повышением дина-
Колебания обусловлены периодическими изме- мической нагруженности механической части
нениями кинематических и упругих параметров привода, а усталостная долговечность ее снижа-
венцового зацепления, а причинами изменчиво- ется.
сти последних являются непостоянство мгно- Примером могут служить результаты замены
венных значений КПД и жесткости зацепления штатной системы управления модернизирован-
зубьев венцовой передачи. ной на экскаваторе ЭКГ-8И. За счет интенсифи-
Эквивалентный момент двигателя поворота кации рабочего процесса техническая произво-
определяем по методу эквивалентных величин дительность машины повысилась на 5…8 %, од-
[12], которые не должны превышать номиналь- нако привела к ускоренному износу деталей (в
ных значений соответствующих параметров, т.е. частности, ресурс вал-шестерни венцового за-
Jэ≤Jн; Мэ≤Мн; Pэ≤Pн; цепления поворотного механизма снизился в 3,4
раза) [13].
М э  (0,2252  3,5  0,0132  3  0,2252  3  Основным требованием к электроприводу
1 3 механизма поворота является обеспечение

 0,225  2,5  0,013  3,9  0,225
2 2 2
 2) 2 3 2  104  формирования переходных процессов в мини-
мально короткое время с ограниченным уско-
 0,128104 Н∙м. рением или замедлением, в особенности при
торможении. Такое требование вызвано тем,
Эквивалентный момент не должен превы-
что механизм поворота работает в переходных
шать номинальный, т.е. находится по выраже-
процессах пуска, реверсирования и торможе-
нию:
ния. Он обладает высоким моментом инерции,
Мэ≤Мн, 0,13∙104=0,13∙104 Н∙м, который в несколько раз превышает массовый
момент инерции двигателя. Кроме того, вслед-
т.е. условие выполняется. ствие большого передаточного отношения ре-
Коэффициент продолжительности включе- дуктора механизма поворота могут иметь ме-
ния двигателя можно определить по выражению: сто значительные зазоры в передачах, что тре-
бует плавного разгона во избежание резких
t раб  100 18  100 ударов в зубчатых передачах, см. табл. 1.
ПВ расч.    67 %, Требуемые механические экскаваторные ха-
Тц 27
рактеристики приводов главных рабочих меха-
низмов экскаватора легче всего осуществить с
где tраб – фактическое время выполнения всех
помощью системы Г-Д. При этом каждый глав-
составляющих рабочего цикла.
ный рабочий механизм: подъема, поворота,
ПВрасч.≤ПВном; 67 %<80 %. напора или тяги, оборудуется двигателем посто-
янного тока независимого возбуждения. Двига-
Таким образом, выбранный двигатель удо- тель питается от отдельного источника питания
влетворяет условиям работы поворотного меха- – генератора постоянного тока, напряжение ко-
низма в рассмотренных выше режимах. Резуль- торого можно плавно регулировать от нуля до
таты анализа динамики рабочего цикла могут заданной величины ±Uг с помощью реостата.
служить основой для выбора типа и характери- В настоящее время система Г-Д считается
стик быстродействия системы автоматизирован- морально устаревшей, известно также, что элек-
ного управления ЭМС привода поворота ЭКГ- тромашинный агрегат этой системы значительно
5А по схеме ТП-Д. повышает вибрации и шум в экскаваторе [14,15].

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 23
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Табл. 3. Допустимые уровни вибрации на рабочем месте машиниста


Среднегеометрические
частоты октавных полос, Гц 2 4 8 16,3 31,5 63
Среднеквадратические
значения виброскорости, мм/с 12,5 4,5 2,2 2,0 2,0 2,0

Табл. 4. Интервалы и предельные значения интенсивности вибрации


механического оборудования экскаваторов
Наименование Класс оценок, Ve, мм/с
Группа
оборудования Хорошо Удовлетворительно Допустимо Недопустимо
ЭКГ-4,6; ЭКГ-5А
Машинный агрегат 2 1,8 1,8…4,5 4,5…11 >11
Подъемный механизм 1 ≤1,1 1,1…2,8 2,8…7,1 >7,1
Напорный механизм 1 ≤1,1 1,1…2,8 2,8…7,1 >7,1
Механизм поворота 2 1,8 1,8…4,5 4,5…11 >11

Допустимые уровни вибрации на рабочем Использование ЭКГ-5А с системой ТП-Д


месте машиниста экскаватора приведены в табл. позволяет повышать энергоэффективность и
3, они предусмотрены РД-15-14-2008 [16]. При производительность машины, снижает риск
общей вибрации на частоте 8…12 Гц организм профессиональных заболеваний [14,15]. В рабо-
человека испытывает резонанс, что опасно для те [15] рассмотрена также технология модерни-
здоровья машиниста и безопасности его трудо- зации электропривода поворота ЭКГ-5А с си-
вой деятельности. Поэтому в диапазоне частот стемой управления ТП-Д с целью расширения
от 8 до 63 Гц установлены значения виброскорости его функциональных возможностей.
≤2,2 мм/с, что должно обеспечиваться средства- Однако работ по исследованию и совершен-
ми виброзащиты и виброизоляции. ствованию динамических свойств ЭМС меха-
Установленные РД-15-14-2008 [16] нормати- низма поворота с учетом взаимодействия ее с
вы интенсивности вибрации механического обо- приводными двигателями и корпусом гусенич-
рудования карьерных гусеничных экскаваторов ного механизма хода не найдено.
ЭКГ-5А с системой Г-Д приведены в табл. 4.
Анализ данных табл. 4 показывает, что ин- Выводы
тенсивность вибрации механизма поворота и Рассмотрены характеристики рабочих режи-
машинного агрегата достаточно высоки и соот- мов и показана актуальность повышения техни-
ветствуют 2-й группе. Подтверждением высокой ческого уровня ЭМС механизма поворота экска-
вибрационной нагрузки механизма поворота яв- ватора ЭКГ-5А путем оснащения его механиче-
ляется включение в критерии предельного со- ской части системой виброзащиты, которая поз-
стояния при вибродиагностике экскаватора та- волит улучшить основные показатели качества,
ких признаков, как трещины зубьев на зубчатом надежность и безопасность его эксплуатации.
венце и вал-шестернях венцовой передачи опор- Установлены оценки динамических характе-
но-поворотного узла механизма поворота. При- ристик элементов рабочего цикла механизма по-
веденные данные подтверждают высокую акту- ворота ЭКГ-5А с двухдвигательным приводом
альность совершенствования технического постоянного тока и обоснована целесообраз-
уровня ЭМС поворота ЭКГ-5А. ность оснащения его системой автоматического
Мировая практика свидетельствует в пользу управления ТП-Д с динамическими свойствами,
статических экскаваторных систем по схеме обеспечивающими адаптацию к изменениям
(ТП-Д) «тиристорный преобразователь – двига- условий эксплуатации.
тель постоянного тока» [14,15 и др.].
Наряду с широким диапазоном регулирова- Список литературы
ния скорости, достигающим в отдельных случа- 1. Кантович, Л.И. Горные машины: Учебник
ях значений 100…200 и более, система ТП-Д для техникумов / Л.И. Кантович, В.Н. Гето-
обеспечивает возможность получения специаль- панов. – Москва: Недра, 1989. – 304 с.
ного вида механических характеристик электро- 2. Гуляев. В.Г. Научные основы оптимизации
привода и необходимый характер протекания динамических свойств очистных комбайнов
переходных процессов – форсирование пуска, демпфирующими устройствами: автореф.
плавное и интенсивное торможение. дис.…докт. техн. наук: 05.05.06 / Владимир

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


24 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Георгиевич Гуляев. – Днепропетровск, 1986. взаимозависимости электродвигателя и ме-


– 37 с. ханического привода цикловых машин //
3. Гуляев, В.Г. Динамика системы привода ис- Теория механизмов и машин. – 2016. –
полнительного органа горного комбайна с №4(32), Т.13. – С. 173-180.
демпфирующим устройством // Разработка 10. Вульфсон, И.И. Анализ чувствительности
месторождений полезных ископаемых.– динамики цикловых механизмов к характе-
1986. – Вып.75. – С. 75-81. ристикам электродвигателя // Вестник науч-
4. Гуляев, В.Г. Влияние параметров системы но-технического развития. – 2019. – №1(137).
привода двухдвигательных комбайнов на ди- – С. 3-13.
намическую устойчивость электродвигателей 11. Вульфсон, И.И. Устранение возникающих
/ В.Г. Гуляев, П.А. Горбатов, В.Г. Потапов // из-за зазоров виброударных режимов при
Изв. вузов. Горный журнал. – 1988. – №10. – учете характеристик электродвигателя //
С. 104-108. Вестник научно-технического развития. –
5. Результаты эксплуатации установочной пар- 2019. – №2(138). – С. 9-14.
тии комбайнов с виброзащитными устрой- 12. Ковчин, С.А. Теория электропривода: Учеб-
ствами / Г.В. Малеев [и др.] // Вклад науки в ник для вузов / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин //
повышение надежности и долговечности СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское
машин и сооружений. – 1990. – Вып.2. – отд-ние, 2000. – 496 с.
С. 152-153. 13. Соин, А.М. Исследование работы карьерных
6. Assessment of influence of cutting tool breakage экскаваторов и разработка средств оценки
on drive life time of cutting unit of heading ma- изменения ресурса их деталей при модерни-
chine / О.Е. Shabaev [et al.] // Мanagement sys- зации: автореф. дис. … канд. техн. наук:
tems in production engineering. – Gliwice: 05.05.06 / Алексей Михайлович Соин. – Вла-
Politechnika Slaska, 2014. – No.1(13). – P. 33-36. дикавказ, 2012. – 23 с.
7. Energy consumption of face cutting by the heading 14. Электропривод экскаватора ЭКГ-5 по систе-
machine taking into account cutting-tools’ blunt- ме ТП-Д ОАО «Рудавтоматика» / В.В. Са-
ing / О.Е. Shabaev [et al.] // Мanagement systems фошин [и др.] // Новые технологии. Горное
in production engineering. – Gliwice: Politechnika оборудование и электромеханика. – 2009. –
Slaska, 2014. – No.2(14). – P. 200-209. №4. – С. 16-22.
8. Shabaev, О.E.Diagnostics of breakdown of cut- 15. Немчинов, А.А. Модернизация электропри-
ting tools of axial cutting head of the П110-04 вода поворота экскаватора ЭКГ-5А. – Челя-
type heading machine / О.Е. Shabaev, О.К. бинск: ЮУрГУ, ТТМ, 2018. – 112 с.
Moroz, I.I. Bridun // Мanagement systems in 16. Методические рекомендации о порядке про-
production engineering. – Gliwice: Politechnika ведения экспертизы промышленной безопас-
Slaska, 2016. – No.1(17). – P. 33-36. ности карьерных одноковшовых экскавато-
9. Вульфсон, И.И. К проблеме динамической ров РД-15-14-2008. – 103 с.

V.G. Gulyaev /Dr. Sci. (Eng.)/, I.I. Bridun /Cand. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)

IMPROVING THE POWER-MECHANICAL DRIVE SYSTEM


OF TURN MECHANISM OF EXCAVATOR EKG-5A BY THE VIBROPROTECTION
AND CONTROL SYSTEM “THYRISTOR CONVERTER-DC MOTOR”

Background. Currently, more than 50 % of the total fleet of single-bucket excavators falls on the
EKG-5A. This type of excavator with an electric drive of the main mechanisms remains the main one
in the development of non-metallic quarries, in the extraction of ore, coal and the construction of ex-
tensive facilities.
Materials and/or methods. The duration of the rotary movement is 70…80 % of the total length of the
working cycle of the excavator. It is possible to increase the productivity of the excavator, reducing
the length of the rotary movement. However, the intensification of work processes increases the dy-
namic components of loads and can reduce the resource of heavily loaded parts of the mechanism.
The electric equipment of the excavator works in the re-short-term mode featuring frequent starts and
stops of the engine. Therefore, in re-short-term mode, it is desirable to use engines with a low moment
of inertia at the required power and angular velocity of the drive. The static load of the rotation drive
is determined by the friction forces in the support-rotary device and is about 20 % of the rated torque
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 25
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

of the engine. Dynamic loads of the drive of rotation are caused by inertial, elastic and dissipative
characteristics of the electric motor and rotating mechanical parts of the excavator drive. The power-
mechanical system (PMS) of the turn drive experiences the highest loads in transients of acceleration
and braking of the platform with the full and empty bucket of the excavator. When the platform turns
within the operating range, the total acceleration and braking time can reach 90 % of the cycle time,
and only 10 % of the cycle time the engines operate at a steady speed.
Results. The results of the analysis of the dynamics of the working cycle can serve as a basis for
choosing the type and performance characteristics of the automated control system of PMS of the
EKG-5A “thyristor converter-DC motor” turn drive. The use of EKG-5A with “thyristor converter-
DC motor” system allows to increase energy efficiency and productivity of the machine, reduces the
risk of occupational diseases.
Conclution. Considered the characteristics of operating modes and shown the relevance of increasing
the technical level of the turning mechanism of the EKG-5A excavator by equipping its mechanical
part with a vibration protection system, which will improve the leading indicators of quality and relia-
bility of its operation. The dynamic characteristics of the elements of the working cycle of the turn
mechanism EKG-5A with a two-motor DC electric drive are estimated, and the feasibility of equipping
it with an automatic control system “thyristor converter-DC motor” with dynamic properties that pro-
vide adaptation to changes in operating conditions are substantiated.

Keywords: excavator, power-mechanical system, turn mechanism, dynamics, vibration protection,


transients, “thyristor converter-DC motor” control system.

Сведения об авторах
В.Г. Гуляев И.И. Бридун
SPIN-код: 8179-6566 SPIN-код: 4856-8561
Телефон: +380 (95) 748-72-32 Author ID: 851115
Эл. почта: vggulyaev@gmail.com ORCID iD: 0000-0002-3199-8518
Телефон: +380 (71) 332-80-60
Эл. почта: ss13835@yandex.ru

Статья поступила 03.06.2019 г.


© В.Г. Гуляев, И.И. Бридун, 2019
Рецензент д.т.н., проф. О.Е. Шабаев

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


26 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 622.2 (26.03)

В.Б. Малеев /д.т.н./, Н.И. Скорынин /к.т.н./, А.А. Кудрявцев


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ


ГЛУБОКОВОДНЫХ УСТАНОВОК ДОБЫЧИ
ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ
Разработаны алгоритмы подсистем автоматизированного управления сбором, отмывом, пе-
рекачкой, дозированием твердого полезного ископаемого эрлифтного гидроподъема при разра-
ботке глубоких водоёмов, при проходе скважин и шахтных стволов методом затопленного бу-
рения.

Ключевые слова: глубоководный эрлифт, алгоритм управления, режим движения гидросмеси,


скорость движения агрегата сбора.

Постановка проблемы ческий подход к разработке технологии управ-


В последнее время остро стоит вопрос рас- ления глубоководными добычными комплекса-
ширения минерально-сырьевой базы за счет ми. На основе анализа результатов этой работы
освоения морских месторождений полезных ис- сформулированы основные требования к систе-
копаемых. Для добычи минерального сырья со мам управления технологическими процессами
дна Мирового океана используется эрлифтный сбора, отмыва и перекачки полезного ископае-
гидроподъем. Гилроподъем – сложный мно- мого, подсистеме управления дозированием и
гофункциональный комплекс, состоящий из аг- эрлифтным гидроподъемом.
регата сбора железомарганцевых конкреций
(ЖМК), их отмыва от ила, перекачки по гибкому Цель (задачи) исследования
трубопроводу от агрегата сбора до бункера- Целью данной работы является создание ал-
накопителя и дозирования из последнего в тран- горитмов управления агрегатами технологиче-
спортный трубопровод гидравлического подъ- ской цепочки глубоководных эрлифтных гидро-
ема, а из него – до обеспечивающего судна. подъемов (ГЭГ) с учетом концентрации ила и
Поэтому разработка систем автоматизиро- ЖМК в гидросмеси, расходов гидросмеси и воз-
ванного управления глубоководными эрлифт- духа, плотности твердой фазы и т.д.
ными гидроподъемами в составе предприятий по
освоению залежей морских месторождений яв- Основной материал исследования
ляется актуальной задачей. Эффективность работы глубоководного эр-
лифтного гидроподъема в значительной степени
Анализ последних исследований и публика- зависит от надежности управления взаимосвя-
ций занными процессами сбора ЖМК, их отмывом
В работах [1…3] разработаны алгоритмы за- от ила и перекачкой от агрегата сбора до бунке-
пуска и остановки глубоководного эрлифта со- ра. Перечисленные процессы являются началь-
гласованно с операциями добычного оборудова- ным звеном в технологической цепи добычной
ния. В рамках разработанных алгоритмов реше- установки. Поэтому управление этими процес-
на задача длительности переходных процессов в сами должно обеспечить максимально возмож-
элементах используемого оборудования за счет ное извлечение полезного ископаемого при мак-
совмещения во времени пусковых операций гид- симальной производительности и допустимом
роподъема и данного блока, упрощена процеду- содержании ила на выходе агрегата сбора. При
ра повторного запуска установки. Однако в этих этом рациональный режим перекачки гидросме-
работах не учтено влияние содержания ЖМК в си от агрегата сбора до бункера-накопителя, рас-
гидросмеси на гидравлические потери в трубо- ходы ЖМК и ила на выход агрегата сбора долж-
проводах. Поэтому полученные результаты не ны быть при минимальных гидравлических по-
могут объективно являться основой разработки терях на транспортирование железомарганцевых
автоматизированного управления эрлифтными конкреций в гибком трубопроводе. В каждый
гидравлическими подъемами в составе горных момент работы установки ее параметры изменя-
предприятий. ются от начала tн до окончания tк интервала
В работе [4] предложен блочно-иерархи- управления. Установим соответствующие крите-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 27
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

рии управления. значении Sи. Таким образом, обеспечивается вы-


Массовый расход твердого полезного иско- полнение условий:
паемого на выходе агрегата сбора (на входе в
трубопровод перекачки) Qm ac  Qmmax
ac ,

c гт   ж 0  n po  n max
po ,
Qm ac  K v  c гт  Qc гт  ,
т  ж 0  hз  hзmax . (1)

где Kv – коэффициент, зависящий от отношения Допустимое содержание илов в гидросмеси в


скоростей движения частиц полезного ископае- гибком трубопроводе поддерживается путем ре-
мого и гидросмеси в гибком трубопроводе; ρс гт гулирования подачи воды в магистрали отмыва и
– плотность гидросмеси в гибком трубопроводе; изменением заглубления рабочего органа:
ρж – плотность несущей среды; ρт – плотность
частиц твердого полезного ископаемого; Qс гт – S и  S иmax ,
объемный расход гидросмеси в гибком трубо-
проводе. hз  hзmax .
С учетом того, что концентрация ЖМК в
гидросмеси составляет примерно 5…7 %, плот- Оптимальная стабилизация производитель-
ность несущей жидкости в первом приближении ности агрегата сбора полезного ископаемого
осуществляется путем изменения скорости дви-
 c гт   т жения агрегата сбора Vac по участку добычи
 ж  0,94  .
 т  0,06   c гт 0  Vac  Vacmax и выполнением критерия:


Концентрация ила в гидросмеси 1 2
  Qm ac  Qm ac з dt  min , (2)
tк  tн t к
 ж  в
Sи  ,
и  в где Qm ac – массовый расход ЖМК на выходе
агрегата сбора, усредненный на некотором вре-
где ρи – плотность ила; ρв – плотность морской менном интервале, длительность которого опре-
воды. деляется частотными характеристиками плотно-
Непосредственное раздельное измерение сти залегания ЖМК на участке добычи; Qт ас з –
концентраций в гидросмеси ила и ЖМК можно заданное оператором-технологом значение мас-
производить с помощью специального устрой- сового расхода ЖМК на выходе агрегата сбора.
ства [5]. Тогда массовый расход ЖМК Тогда для обеспечения задаваемого операто-
ром-технологом уровня стабилизуемой произво-
Qm ac  K v  c гт  Qc гт  S т гт , дительности Qт ас з скорость движения агрегата
сбора
где Sт гт – измеренная концентрация ЖМК.
В зависимости от контролируемой скорости Qm ac з
движения агрегата сбора Vac устанавливается Vac  ,
nк  в ро
частота вращения рабочего органа агрегата npo:

Vac где nк – плотность залегания конкреций на по-


n po  , верхности участка добычи; вро – ширина захвата
2  R po
рабочего органа агрегата сбора.
Полученное расчетное значение скорости
где Rpo – радиус рабочего органа. движения агрегата сбора Vac выдается в систему
При этой частоте вращения практически от- управления или оператору вождения агрегата
сутствуют потери полезного ископаемого из-за сбора в качестве рекомендуемого значения. При
переполнения рабочего органа или излишнего этом скорость вращения рабочего органа и его
захвата донных илов и пошагово изменяется заглубление в грунт должно соответствовать
контролируемое заглубление рабочего органа в критерию (1).
грунт hз до достижения границы залегания При транспортировании гидросмеси с объ-
ЖМК, т.е. максимального Qmmax ac при допустимом емной концентрацией твердой фазы до 30 % и

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


28 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

средневзвешенным диаметром твердых частиц отношения перепадов давления на концах гибко-


более 2 мм в горизонтальном трубопроводе го трубопровода при движении гидросмеси и
(наклонный гибкий трубопровод от агрегата воды, но так как нижний конец трубопровода со
сбора до бункера по условиям транспортирова- стороны агрегата сбора открыт, то давление на
ния близок к горизонтальному), согласно этом конце равно гидростатическому, и перепад
[6…10], гидравлический уклон равен: на концах трубопровода определяется на верх-
нем его конце – перед насосом перекачки.
 S K  Гидросмесь в гибком трубопроводе содержит
ігт  іо  1  т 3 i ,
 (3) значительное количество илов, извлекаемых в
 Vгс  процессе сбора полезных ископаемых вместе с
ЖМК. На основании экспериментальных иссле-
где io – гидравлический уклон в данном тру- дований известно, что при концентрациях, близ-
бопроводе при движении чистой воды (без ких к критическим, добавление в гидросмесь
содержания твердых частиц); Sт – объем- мелких частиц (средний диаметр не превышает
ная концентрация твердых частиц в гидро- 0,025 мм) вызывает существенное, порядка
смеси; Vгс – скорость движения гидросмеси; 30…200 %, снижение гидравлического уклона и
Ki=F∙[g∙dгт∙(ρт–1)]–3/2; F – эмпирический коэф- критической скорости гидросмеси в трубопро-
фициент, зависящий от коэффициента трения воде [11,12]. Объясняется это уменьшением сил
для воды и коэффициента трения твердых ча- трения между самими транспортируемыми ча-
стиц о стенки трубопровода; g – ускорение силы стицами и этими частицами со стенками трубо-
тяжести; dгт – внутренний диаметр гибкого тру- провода. Таким образом, мелкие частицы играют
бопровода. роль «смазки». При этом эффективность транс-
Гидравлический уклон при движении чистой портирования существенно возрастает при 7…10
воды % мелкодисперсных частиц от общего количе-
ства твердых материалов в гидросмеси, а при
  Vгс2 увеличении их содержания до 15 % гидравличе-
іо  , ский уклон практически не уменьшается. По-
2 g  d гт
этому для повышения эффективности транспор-
тирования ЖМК в гибком трубопроводе целесо-
где λ – коэффициент Дарси для трубопровода.
образно удалять «лишний» ил, содержание кото-
Подставим значение io в уравнение (3), возь-
рого в гидросмеси не приводит к снижению дав-
мем производную diгт/dVгс и приравняем ее к
ления на выходе гибкого трубопровода.
нулю, тогда критическая скорость гидросмеси,
Таким образом, для реализации способа
соответствующая минимальному гидравличе-
управления, предложенного в [13], необходимо:
скому уклону,

S K N нn  N нn
max
,
Vкр гс  ( т i )1 / 3 .
2 nнп  nнп
max
, (4)

При Vгc=Vкр гc, из уравнения (3) следует, что где Nнп, N нn


max
– соответственно мощность, по-
отношение критического гидравлического укло-
требляемая насосом перекачки, и ее допустимое
на к гидравлическому уклону при движении чи- max
стой воды есть величина постоянная, не завися- значение; nнп, nнп – соответственно частота
щая ни от концентрации гидросмеси, ни от вращения вала насоса перекачки и ее макси-
плотности твердых частиц: iкр/io=3. мальное значение.
Так как режим движения гидросмеси с кри- В процессе разгона насоса перекачки на воде
тической скоростью является наиболее эффек- до достижения максимального расхода измеря-
тивным по затратам энергии и производительно- ется и запоминается ряд последовательных зна-
сти, то при управлении необходимо поддержи- чений давления на выходе насоса перекачки и
вать в гибком трубопроводе режим движения, соответствующих им значений расхода воды в
близкий к критическому. Известно, что для гибком трубопроводе. Затем запускается агрегат
предотвращения осаждения ЖМК в трубопрово- сбора и увеличивается подача твердых материа-
де скорость гидросмеси должна быть больше лов в гибкий трубопровод при максимальной
критической на 15…20 %, что соответствует от- частоте вращения вала насоса перекачки. При
ношению гидравлических уклонов при движе- этом возрастают плотность гидросмеси и гид-
нии гидросмеси и воды, равному 2,32. Указанное равлический уклон в трубопроводе. Контроли-
отношение может быть определено по величине руя давление на выходе насоса перекачки и вы-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 29
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

числяя отношение этого давления к соответ-


д – соответственно задающее и максимально
и зmax
ствующему его значению при работе на воде с
тем же расходом, можно определить момент, допустимое воздействие на привод дозатора; nд,
когда величина указанного отношения достигнет nдmax – текущее и максимально допустимое зна-
заданного значения – 2,32, что соответствует чение частоты вращения вала дозатора; Nд, N ддоп
максимально допустимой надкритической кон-
– текущее и максимально допустимое значение
центрации твердой фазы. В этот момент следует
прекратить увеличение производительности аг- 1 t
мощности привода дозатора; Qm д    Qm dt .
регата сбора и стабилизировать ее в соответ- Т д Т д t
ствии с критерием (2). При этом необходимо Величина расхода твердой фазы на выходе
увеличивать расход воды в магистрали отмыва дозатора в процессе управления определяется
до тех пор, пока гидравлический уклон в гибком косвенно по контролируемому расходу гидро-
трубопроводе (давление на выходе насоса пере- смеси и ее плотности над выходным отверстием
качки) не начнет возрастать, т.е. до достижения дозатора:
оптимальной концентрации ила в гидросмеси. В
результате этого снижается критическая ско- с тт  в
рость гидросмеси и можно увеличить подачу Qm д   с тт  Qс тm ,
т  в
ЖМК агрегатом сбора и т.д.
В процессе управления необходимо непре- где ρс тт – плотность гидросмеси в транспорти-
рывно контролировать мощность насоса пере- руемом трубопроводе; ρв – плотность морской
качки, и при выполнении условия (4) следует воды; Qс тт – объемный расход гидросмеси в
выдавать либо соответствующее сообщение опе- транспортном трубопроводе.
ратору-технологу с целью уменьшения задания Поскольку измерение плотности соответ-
на производительность агрегата сбора, либо вы- ствующим датчиком производится на некотором
яснять и устранять другие причины недопусти- удалении от дозатора, то и величина Qт д опре-
мого возрастания мощности. деляется с запаздыванием по отношению к мо-
При коротком вертикальном гибком трубо- менту его фактического изменения, причем ве-
проводе перекачки расход гидросмеси в нем личина времени запаздывания зависит от вели-
обеспечивается на расчетном минимальном чины Qс тт и может приводить к неустойчивости
надкритическом уровне. системы управления, замкнутой по контролиру-
Процесс дозирования заключается в регули- емому расходу ЖМК. Для управления подобны-
ровании подачи ЖМК в транспортный трубо- ми нестационарными объектами с запаздывани-
провод из бункера-накопителя, в котором соби- ем целесообразно реализовывать метод управле-
рается поток ЖМК, поступающий от агрегата ния по возмущению, основанный на прогнозиро-
сбора через гибкий трубопровод. Интенсивность вании значений переменных с помощью адап-
подачи ЖМК регулируется путем соответству- тивной математической модели [14].
ющего изменения, задающего воздействие на
привод дозатора. Критерий управления процес- Максимально допустимый расход ЖМК Qmдоп д

сом дозирования следующий: соответствует максимально возможной концен-


трации твердого полезного ископаемого в гидро-
1 tн
2
смеси, обеспечивающей надкритический режим
  Qm д  Qm д з dt  min , (5) при максимальном расходе гидросмеси в транс-
tк  tн t к портном трубопроводе. При достижении таково-
го режима, когда невозможно уменьшить кон-
при ограничениях: nд  nдmax , Qm д  Qmдоп центрацию ЖМК в гидросмеси путем увеличе-
д ,
ния расхода гидросмеси, необходимо уменьшить
N д  N ддоп , 0  и з д  и зmax
д . задание на расход ЖМК до выхода из критиче-
Здесь: Qm д – среднее значение расхода ЖМК ского режима.
Превышение предельной мощности привода
на временном интервале, равном периоду оборо-
дозатора N ддоп или отсутствие вращения при
та вала дозатора Тд; Qт д з – заданная оператором
наличии допустимого воздействия на привод
производительность подъема по ЖМК; Qmдоп д – дозатора свидетельствует о стопорении вала до-
максимально допустимый расход ЖМК на вы- затора. Для выхода из режима стопорения необ-
ходе дозатора; tн, tк – соответственно моменты ходимо реверсировать привод дозатора. Если
начала и окончания интервала времени регули- при этом в течение некоторого времени нагрузка
рования расхода ЖМК на уровне Qт д з; из д, на привод дозатора при работе с малой частотой

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


30 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

вращения снижается до допустимых значений, nд; мощность привода дозатора Nд; объемный
то далее дозатор переводится в нормальный ре- расход гидросмеси в подающей части транс-
жим стабилизации расхода твердой фазы. В про- портного (подводящего) трубопровода Qгс;
тивном случае привод дозатора отключается. плотность гидросмеси над дозатором ρгсд; задан-
Максимально допустимый расход твердой ный массовый расход железомарганцевых кон-
фазы Qmдоп креций на выходе дозатора QтТдз.
д соответствует максимальной концен-
К условно постоянной относится информация,
трации твердой фазы в гидросмеси, обеспечива- вводимая оператором-технологом и содержащая
ющей надкритический режим при максимальном постоянные и настроечные параметры системы
расходе гидросмеси в транспортном (подающем) управления. Параметры этого вида информации
трубопроводе. Если ограничения (5) не выпол- следующие: плотность частиц твердого полезного
няются, т.е. при заданном расходе твердой фазы ископаемого ρT (1750…2600 кг/м3); плотность ила
достигнут критический расход гидросмеси в ρn (1200…1350 кг/м3); плотность морской воды ρв
транспортном трубопроводе и нельзя выйти из (1080…1100 кг/м3); радиус рабочего органа агре-
этого режима путем увеличения расхода гидро- гата сбора Rро; ширина захвата рабочего органа
смеси, то формируется и выдается сообщение о агрегата сбора bро; максимально допустимый
такой ситуации оператору-технологу, при этом уровень твердого полезного ископаемого в бун-
необходимо уменьшать задание на расход твер-
кере-накопителе hТбmax
; максимальный массовый
дого Qm д з до тех пор, пока критический режим
не будет ликвидирован. расход твердого на выходе агрегата сбора QтТас
max
;
Выходной информацией подсистем управле- максимальная частота вращения вала насоса пе-
ния технологическими процессами сбора, отмы- рекачки nнп
max
; максимальное заглубление рабо-
ва, перекачки и дозирования ЖМК, исходя из
чего органа агрегата сбора hзб max
; максимально
вышеприведенного, является:
– управляющие воздействия на приводы допустимая концентрация ила в гибком трубо-
насосов отмыва и перекачки дозатора, а также проводе S пmax ; отношение давления на выходе
задание на частоту вращения и заглубления ра- гибкого трубопровода в надкритическом режиме
бочего органа агрегата сбора; к тому же давлению при отсутствии твердого в
– команды на включение и отключение агре- гибком трубопроводе Рггс кр
/ Рггв  2,32 ; средний
гатов;
диаметр частиц твердого полезного ископаемого
– сообщение о режимах агрегатов рассмат-
(ТПИ) dТ; минимальная частота вращения вала
риваемой подсистемы, выводимые на терминал
оператора-технолога; двигателя дозатора в рабочем режиме nдmin ; до-
– значения регулируемых переменных, вы- пустимая частота вращения вала двигателя доза-
водимые на терминал оператора-технолога. тора при стопорении nд; максимально допусти-
На основании вышеприведенных исследова- мая мощность привода дозатора в рабочем ре-
ний разработан алгоритм управления этими про- жиме N ддоп ; допустимая длительность работы
цессами.
Входная информация, необходимая для под- дозатора на реверсе при стопорении t дp (≤20 c);
системы управления технологическими процес- допустимое отклонение расхода железомарган-
сами сбора, отмыва, перекачки и дозирования цевых конкреций от заданного значения
твердого полезного ископаемого, подразделяется (QтТд≤±QтТз); плотность залегания конкреций на
на переменную и условно постоянную. К пере- данном участке дна nк.
менной относится информация, поступающая от На рис. 1 представлена схема алгоритма
соответствующих датчиков системы управления, управления технологическими процессами сбо-
которая характеризует: скорость движения агре- ра, отмыва и перекачки твердых полезных иско-
гата сбора Vас; заданный массовый расход твер- паемых от агрегата сбора до бункера-
дых полезных ископаемых QтТз; напор насоса накопителя. Функционирование подсистемы на-
отмыва Нно; объемный расход воды в магистрали чинается вводом условно постоянной информа-
отмыва Qво; объемный расход гидросмеси в гиб- ции (символы 1, 2). При этом фиксируются мо-
ком трубопроводе Qггс; плотность гидросмеси на менты начала интервала работы t0 и начала шага
входе гибкого трубопровода ρггс; напор насоса работы tM, а также организуется счетчик числа
перекачки Ннп; частоту вращения насоса пере- шагов работы (символ 3).
качки nнп; мощность насоса перекачки Nнп; уро- В начале каждого шага производится ввод
вень твердого полезного ископаемого в бункере- значений параметров переменной информации
накопителе hТб; частоту вращения вала дозатора (символ 4).

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 31
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

В символе 5 производится анализ условия: насоса перекачки для следующего шага (i+1);
nнп  nнп
max
, где nнп, nнп
max
– соответственно теку- uнпзi – то же воздействие на текущем (i) шаге; ∆u
щая и максимальная частота вращения вала – шаг приращения uнпз при разгоне насоса пере-
насоса перекачки. качки (символ 6).
При выполнении этого условия производится Если при анализе в символе 5 установлено
равенство, то далее выполняется шаг рабочего
выдача на вход звена «привод насоса перекачки»
режима сбора и перекачки железомарганцевых
управляющего воздействия:
конкреций. При этом определяется задание ча-
стоты вращения рабочего органа агрегата сбора
uнпз (i1)  uнпзi  u , nроз, соответствующей текущей скорости дви-
жения агрегата сбора Vac (символ 8) и регулиру-
ется частота nро на расчетном уровне nроз (сим-
где uнпз(i1) – управляющее воздействие на привод вол 9).

Рис. 1. Алгоритм подсистемы управления технологическими процессами сбора,


отмыва и перекачки твердого полезного ископаемого

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


32 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Затем в символах 10, 11 определяются значе- стигло заданной величины шага работы ∆tM
ния расхода ТПИ и ила на входе гибкого трубо- (символ 28), выполняется следующий шаг (мо-
провода Qтас и Sn, а в символе 12 анализируется дификация счетчика числа шагов и запоминание
изменение Qтас за один шаг. Если приращение момента начала текущего шага (символ 29), а
∆Qтас>0, концентрация илов Sn не превышает затем – возврат к символу 4. При (t–t0)=TM про-
допустимую величину Snд (проверка в символе цесс завершается (символы 27, 30).
14), а величина заглубления рабочего органа аг- При проверке разгона насоса перекачки на
регата сбора hз не достигла максимально допу- каждом шаге выполняются только операции,
стимой hз доп (символ 15), то изменяется заглуб- представленные символами 1…7 и 25…29.
ление рабочего органа в грунт на заданную ве- На рис. 2 представлен алгоритм подсистемы
личину ∆hз (символ 16). В случае если ∆Qтас<0 управления технологическим процессом дозиро-
либо Sn>Snд, изменяется заглубление рабочего вания ТПИ из бункера-накопителя в транспорт-
органа из грунта на величину ∆hз (символ 13). ный (подающий) трубопровод. Функционирова-
Запоминаются текущие значения давления на ние начинается вводом соответствующей условно
выходе насоса и соответствующего ему расхода постоянной информации (символы 1, 2). Затем
воды в гибком трубопроводе (символ 7). фиксируются моменты начала работы t0 и начала
Таким образом, осуществляется минимиза- шага tM (символ 3) и производится ввод входных
ция потерь твердых полезных ископаемых при контролируемых переменных (символ 4). В сим-
добыче и обеспечивается допустимое содержа- воле 5 производится анализ уровня ЖМК в бун-
ние илов в гидросмеси в гибком трубопроводе. кере-накопителе, hT. Если hT  hTmin , то происхо-
Регулирование производительности агрегата
сбора на заданном оператором уровне достига- дит включение дозатора (символы 6, 7), а при не-
ется путем соответствующего регулирования выполнении этого соотношения – выключение
скорости движения агрегата сбора (символ 17). дозатора. Происходит выдача соответствующего
При этом увеличение производительности агре- сообщения оператору (символы 8, 9) и заверше-
гата сбора, т.е. Vac, на каждом шаге управления ние процесса (переход к символу 28).
производится до тех пор, пока отношение давле- При включенном дозаторе производится ана-
ния гидросмеси Pггсi на выходе гибкого трубо- лиз задающего воздействия, выдаваемого на
провода к давлению Pвоi воды при разгоне насоса привод дозатора uдз (символ 10) и, если uдз
перекачки до расхода воды, равного измеренно- меньше uдз min
,минимально допустимого уровня,
му текущему расходу гидросмеси, не достигнет uдз присваивается значение uдз min
(символ 11) и
заданной величины Кз (символы 18, 19). В слу-
выполняется новый шаг (переход к символу 22).
чае, если Pггсi /Pвоi>Kз производится уменьшение
Vac, а, следовательно, и производительности аг- Нулевая частота вращения вала дозатора nд
регата сбора (символы 20, 31). Таким образом, при ненулевом задании uдз (анализ в символе 12)
достигается оптимальная (с точки зрения потерь либо превышение расчетной допустимой мощ-
в трубопроводе перекачки) концентрация ЖМК ности привода дозатора (расчет производится по
в гидросмеси. Процесс отмыва твердого от ила паспортным данным привода в символе 13, а
представлен символами (20…24): увеличение анализ этого условия в символе 14) являются
задания на насос отмыва uноз происходит до тех признаками стопорения вала дозатора. Отработ-
пор, пока контролируемое отношение прираще- ка стопорного режима осуществляется операци-
ния за один шаг изменения давления (Рггсi– ями в символах 15…20, а именно: выдается со-
–Рггс(i-1)) к приращению за тот же шаг задания на общение о стопорении оператору (символ 15),
расходы в магистрали отмыва ∆uноз не превысит осуществляется реверс привода дозатора (сим-
заданного допустимого значения Sд, либо пока вол 16) и работа в режиме при задающем воз-
доп
uноз не достигнет своей допустимой границы действии uдз (символ 17). Если при этом в те-
max
uноз чение допустимого времени ∆tдоп частота враще-
. ния и мощность дозатора изменяются до допу-
В конце каждого шага изменения параметров стимой величины, происходит обратный реверс
производится контроль мощности насоса пере- привода для нормального режима работы доза-
качки Nнп (символ 25), при превышении которой тора (символы 18…20), а в противном случае
доп
максимально допустимого значения N нп выда- процесс дозирования завершается (возврат к
ется соответствующее сообщение оператору символу 9).
(символ 26). Затем, если интервал работы (t–τ0) Если на текущем шаге в результате анализа
меньше заданного значения TM (символ 27), а режима работы дозатора в символах 10…14, 19
время, прошедшее от начала текущего шага, до- не выявлен режим стопорения, то в символе 21

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 33
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

производится расчет задающего воздействия идз, QтТд, QтТдз – соответственно текущий и заданный
соответствующего заданному расходу ЖМК на расходы ТПИ на выходе дозатора; nд – частота
выходе дозатора QтТдз при текущих значениях вращения вала дозатора; dT – средний размер
плотности и размеров частиц ТПИ по зависимо- частиц твердого в бункере-накопителе; ρT –
сти: QтТдз=f(nд,dT,ρT), с учетом равенства QтТд=QтТдз плотность частиц твердого; идз – задающее воз-
и характеристики nд=f(идз). В этих функциях действие на привод дозатора.

Рис. 2. Алгоритм подсистемы управления технологическим процессом дозирования


твердого полезного ископаемого

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


34 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Расчетное значение идз выдается на вход зве- энергомеханика и автоматика» 24-27 ноября
на «привод дозатора» в течение шага ∆tM и вре- 2015 г. в г. Донецке. – Донецк: ДонНТУ,
мени τз, соответствующего запаздыванию в ка- 2015. – С. 56.
нале измерения плотности гидросмеси в транс- 3. Работа компрессора на эрлифтный гидро-
портном трубопроводе на выходе дозатора (сим- подъѐм при осушении скважин и стволов /
вол 23 – анализ завершения интервала ∆tM+τз). В.Б. Малеев [и др.] // Научные труды Дон-
После завершения указанного интервала НТУ. – Донецк: ДонНТУ, 2016. – Вып.2(25).
времени производится определение расхода – С. 24-34. (серия: горно-геологическая).
ЖМК по полученным значениям плотности и 4. Кириченко, Е.А. Особенности разработки
расхода гидросмеси в транспортном трубопро- экспериментальной автоматизированной си-
воде (символ 24), а затем производится регули- стемы управления морскими горными до-
рование QтТд по отклонению от QтТдз, при кото- бычными комплексами / Е.А. Кириченко,
ром задающее воздействие на привод дозатора В.И. Самуся, В.Е. Кириченко // Збірник нау-
идз рассчитывается в символе 26 в соответствии кових праць Національного гірничого уні-
со следующим законом: верситету. – Дніпропетровськ: НГУ, 2008. –
Вип. 30. – С. 112-120.
nд(t M ) 5. Патент №2622175 (ФРГ). М. кл. 01 23/08, 01
uдз(t M  t M )  uдз(t M )  K p  (QтТд (t M )  QтТд з ) ,
QтТд (t M ) 5/00 Способ определения составных частей
объема трехкомпонентной смеси / У. Фангер,
Р. Пепельник, В. Мтхаэлисот. – 10.08.1978.
где uдз(tM ) , uдз(tM tM ) – задание, выдаваемое на
6. Мияэ, С. Оптимальные условия гидравличе-
привод дозатора соответственно на текущем и ской транспортировки сыпучих веществ //
последующем шагах; Кр – коэффициент усиле- Рюттайкогакку. – 1976. – №9, Т.12. – С. 536-
ния регулятора; nд (t M ) – текущая частота враще- 544.
ния вала дозатора; QтТд (t M ) – текущий расход 7. Многосмесительные эрлифтные установки
для откачки воды из шахтных стволов и
твердого на выходе дозатора. скважин / В.Б. Малеев [и др.] // Научные
Регулирование завершается, если отклонение труды ДонНТУ. – Донецк: ДонНТУ, 2017. –
QтТд от QтТдз не превышает заданной допустимой Вып.1(26). – С. 23-37. (сер.: горно-геологи-
доп
величины QтТд (анализ в символе 25). В сим- ческая).
воле 27 на каждом шаге анализируется полное 8. Wakton,W.H. Aerodynamic Capture of Particles
время (t–t0) и, если оно превышает заданную / W.H. Wakton, A. Woolcock. – N.Y.: Per-
длительность ∆TM, процесс завершается (символ gamon, 1960. – 129 p.
28). 9. Bilardo, U. Simulazione di procedure di solle-
vamento di solidi in Colonna liquida con air-lift
Выводы // Ind. Miner. – 1994. – No.5. – P. 23-28.
Получены алгоритмы подсистем управления 10. Nicklin, D.J. The air-lift pump: theory and op-
технологическими процессами сбора, отмыва, timization // Trans. Inst. Chem. Eng. – 1963. –
перекачки и дозирования ТПИ. В дальнейших No.1. Vol.41. – P. 29-39.
исследованиях необходимо разработать алго- 11. Теория и прикладные аспекты гидротранс-
ритм автоматического управления технологиче- портирования твердых материалов / И.А.
ским процессом эрлифтного гидроподъема. Асауленко [и др.] – Киев: Наукова думка,
1981. – 364 с.
Список литературы 12. Малеев, В.Б. Развитие научных основ систе-
1. Самуся, В.И. Разработка алгоритмов управ- мы шахтного водоотлива: дис. … док. техн.
ления переходными режимами в глубоко- наук: 05.05.06 / Малеев Виктор Борисович. –
водных эрлифтных гидроподъемах / В.И. Донецк, 2003. – 317 с.
Самуся, В.Е. Кириченко, В.В. Евтеев // Нау- 13. А.c. №284569 СССР. М. кл. Е 02Г 3/94. Спо-
кові праці ДонНТУ. – Донецьк: ДонНТУ, соб автоматического управления гидроподъ-
2008. – Вип. 16 (142). – С. 239-244. (сер.: гір- емом твердых полезных ископаемых со дна и
ничо-електромеханічна). устройство для его осуществления / М.С.
2. Исследование устойчивости системы автома- Фельзер и др. – 28.07.1988.
тического регулирования многосмеситель- 14. Александровский, А.М. Адаптивные системы
ных эрлифтных гидроподъѐмов / В.Б. Малеев управления сложными технологическими про-
[и др.] // Материалы XV Международной цессами // А.М. Александровский, С.В. Егоров,
научно-технической конференции «Горная Р.Е. Кузин. – М.: Энергия, 1973. – 272 с.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 35
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

V.B. Maleev /Dr. Sci. (Eng.)./, N.I. Scorynin /Cand. Sci. (Eng.)/, A.A. Kudryavtsev
Donetsk National Technical University (Donetsk)

AUTOMATED OPERATION MANAGEMENT


OF DEEP-WATER MINERALS MINING INSTALLATIONS

Background. The paper shows that the performance of the deep-water hydraulic airlift depends on the
reliability of the management of the processes of mining minerals, washing them from silt and pump-
ing from the collection unit to the hopper. Depending on the controlled speed of the collection unit, its
rotation frequency is determined. Established, that the mode of motion of the mixture in the flexible
pipeline must be maintained close to critical. Herewith, the ratio of the significant hydraulic gradient
to the hydraulic gradient during the movement of pure water is a constant value that does not depend
on either the concentration or the density of solid particles and is equal to three. With a short vertical
flexible pumping pipeline, the flow rate of the slurry in it is maintained at the calculated supercritical
level.
Materials and/or methods. The dosing process consists in regulating the supply of minerals to the
transport pipeline from the storage hopper. The intensity of the minerals feed is adjusted by a corre-
sponding change in the setting effect on the doser drive. The perturbation control method is imple-
mented using an adaptive mathematical model. It is necessary to reverse the drive of the doser to exit
the locking mode. Output information of subsystems of gathering, washing, pumping and dosing is: the
control of pump actuators of washing and pumping of the doser, as well as setting the speed and depth
of the working body of the collection unit; information about the operating modes of the subsystem in
question output to the operator-technologist terminal, and values of regulated variables output to the
same terminal. Input information required for the subsystem of control of technological processes of
collection, washing, pumping and dosing of solid minerals is divided into variable and conditionally
constant.
Results. The developed algorithms of subsystems of control of collecting, washing, pumping and dos-
ing of solid minerals are used at the automation of lifting.
Conclusion. Control algorithms of subsystems of collecting, washing, pumping and dosing of solid
mineral of hydraulic airlift allow creating the scheme of the automated control.

Keywords: deep-water airlift, control algorithm, motion mode of the hydraulic mixture, the collection
unit movement speed.

Сведения об авторах
В.Б. Малеев Н.И. Скорынин
SPIN-код: 7651-9977 SPIN-код: 1869-5382
Телефон: +380 (71) 321-97-68 Телефон: +380 (71) 330-18-85
Эл почта: teormeh@fimm.donntu.org Эл почта: teormeh@fimm.donntu.org
А.А. Кудрявцев
SPIN-код: 5524-4958
Телефон: +380 (71) 302-85-39
Эл почта: tmech_kaa@mail.ru

Статья поступила 20.05.2019 г.


© В.Б. Малеев, Н.И. Скорынин, А.А. Кудрявцев, 2019
Рецензент д.т.н., проф. А.П. Кононенко

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


36 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

УДК 621.867.2

Н.А. Скляров /к.т.н./, В.Ф. Шавлак /к.т.н./, В.Н. Скляров


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТАЛЛОФТОРОПЛАСТОВЫХ ПОДШИПНИКОВ


КАК ФАКТОР ПОВЫШЕНИЯ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ
РОЛИКОВ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ
Приведены методика оценки ремонтопригодности роликов ленточных конвейеров с учетом
рекомендаций Московского горного института и результаты оценки времени восстановления
работоспособного состояния отказавшего ролика. Предложена конструкция ролика повы-
шенной ремонтопригодности, обеспечивающая увеличение ресурса ролика в 5 раз.

Ключевые слова: конвейер, ролик, ремонтопригодность, оценка, повышение, ресурс.

Постановка проблемы работающих в запыленных и влажных условиях,


Самыми ответственными и массовыми узла- шарикоподшипники закрытых и полузакрытых
ми ленточных конвейеров, в большой степени конструкций.
определяющими их работоспособность, надеж- Работы, выполненные в Московском государ-
ность и долговечность, являются ролики, под- ственном техническом университете имени
держивающие груженую и холостую ветви кон- Н.Э. Баумана, показали, что наиболее рациональ-
вейеров. Всего в эксплуатации их находится ным из возможных путей повышения качества
примерно 40 млн. штук [1]. конвейерных роликов является замена однорядных
Как указано в [2], опыт эксплуатации позво- радиальных шарикоподшипников идентичными по
ляет заключить, что на шахтных ленточных кон- размерам двухрядными сферическими. Эффектив-
вейерах основными факторами, определяющими ность такой замены обуславливается большей в
ресурс ролика, являются выход из строя под- 3…8 раз долговечностью сферических подшипни-
шипниковых узлов и износ обечайки роликов. ков, работающих в условиях перекоса колец.
По этим причинам срок службы роликов на гор- Долговечность роликов с шарикоподшипни-
ных предприятиях снижается до 5…7 месяцев. ками значительно ниже долговечности анало-
Увеличение ресурса роликов и роликоопор в гичных роликов с подшипниками скольжения.
целом за счет применения подшипников нового Сравнительные испытания роликов с радиально-
технического уровня повышенной долговечно- упорными шарикоподшипниками и с металлоке-
сти и ремонтопригодности является актуальной рамическими подшипниками, проведенные ин-
задачей. ститутами «Гипроуглемаш» и ЦНИИТМАШ на
шахтах и угольных карьерах показали, что сред-
Анализ последних исследований и публика- ний срок службы роликов с шарикоподшипни-
ций ками не превышал 200 часов, однако были отме-
В ленточных конвейерах ряд зарубежных чены случаи выхода из строя роликов уже после
фирм (в основном США и Англия) используют 30 и даже 20 часов работы.
конические роликоподшипники, применение ко- Продолжительность работы роликов с ме-
торых обусловлено, в первую очередь, высокой таллокерамическими подшипниками скольжения
несущей способностью последних и целесообраз- составила в большинстве случаев 1500 часов [3].
но на мощных тяжело нагруженных конвейерах. Проведенный анализ показал, что в настоя-
Однако это преимущество может быть реализо- щее время на шахтах Донбасса в роликах лен-
вано только при малых угловых деформациях точных конвейеров практически не применяются
осей роликов и требует увеличения их жесткости, подшипники скольжения.
а также постоянного пополнения смазки и регу- Из зарубежного опыта есть сведения о при-
лировки подшипников с целью поддержания ра- менении в США роликов из негорючего матери-
диальных зазоров в допустимых пределах. ала на графитопластмассовых подшипниках
Ведущие европейские фирмы по производ- скольжения, не требующих смазки.
ству ленточных конвейеров ориентируются на
применение в узлах вращения роликов шарико- Цель (задачи) исследования
подшипников. Ряд фирм – KONE (Финляндия), Целью настоящей работы является разработ-
FCK (Япония) и другие применяют для роликов, ка методики и оценка ремонтопригодности ро-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 37
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ликов ленточных конвейеров нового техниче- С целью значительного повышения долго-


ского уровня с ресурсом в 5 раз выше, чем у ро- вечности подшипников и установления возмож-
ликов аналогичной конструкции с подшипни- ности эффективной замены в роликах шахтных
ками качения. ленточных конвейеров шарико- и роликопод-
шипников подшипниками скольжения при со-
Основной материал исследования хранении значений величин сопротивления вра-
Фторопластовое покрытие, используемое в щению ролика, равных или близких к
подшипниках скольжения винта вертолетов, в аналогичному параметру, достигаемому в роли-
автостроении и оборудовании ткацких станков, ках с подшипниками качения, по договору
выгодно отличается от других полимерных по- № 831004000 с Минуглепромом Украины и объ-
крытий по значению коэффициентов трения, ко- единением «Донецкуглеремонт», с участием ка-
торое составляет 0,049 при сухом трении и 0,027 федры горнозаводского транспорта и логистики
при смазке маслом [4]. (ГЗТЛ) Донецкого национального технического
Основной областью применения металло- университета была выполнена научно-исследо-
фторопластовых подшипников являются узлы вательская работа по созданию роликов шахт-
сухого трения. У металлофторопластового мате- ных ленточных конвейеров с металлофторопла-
риала все рабочие характеристики близки к стовыми втулками вместо подшипников каче-
наилучшим, что делает этот материал наиболее ния. Опытная конструкция ролика повышенной
универсальным по своим свойствам. Наиболее ремонтопригодности разработана на базе серий-
ценные из этих свойств состоят в том, что при ного ролика с подшипниками качения Красно-
работе без смазки металлофторопластовый ма- лучского машзавода и представлена на рис. 1.
териал допускает очень большие удельные Одним из отличий в конструкции данного роли-
нагрузки (до 350 МПа); сохраняет работоспо- ка от серийных конструкций, применяемых в
собность в широком диапазоне температур (от ленточных конвейерах, является выполнение в
–250 до +300 °С); имеет теплопроводность и ко- корпусе подшипника 4 двух резьбовых отвер-
эффициент термического расширения почти та- стий, позволяющих с помощью резьбовых со-
кие же, как у стали; на поверхности не возникает единений извлекать изношенный подшипник и
статическое электричество, фреттинг-коррозия и заменять его новым, а не отправлять в металло-
ложное бринеллирование. лом [5…8].

Рис. 1. Ролик ленточных конвейеров повышенной ремонтопригодности:


1 – обечайка; 2 – стакан; 3 – сферическое кольцо; 4 – корпус подшипника;
5 – металлофторопластовая втулка; 6 – ось; 7 – пружинное кольцо;
8, 9 – пылезащитные уплотнения; 10 – защитное уплотнение; 11 – стопорное кольцо;
12 – упорное кольцо; 13 – два резьбовых отверстия
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
38 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Были проведены наблюдения за работой кон- 2.2. Построение кривой распределения (гра-
трольной партии роликов с подшипниками каче- фика плотности вероятности распределения слу-
ния. С использованием основных положений чайной величины).
методики Московского горного института [2] 2.3. Оценка степени соответствия между вы-
проведена оценка среднего времени восстанов- двинутой гипотезой и статистическим распреде-
ления отказа ролика. лением случайной величины.
Методика оценки ремонтопригодности ро- Порядок выполнения оценки ремонтопригод-
ликов ленточных конвейеров включает следую- ности ролика.
щие этапы: Статистические данные целесообразно
1. Первичная обработка статистических дан- представить в виде статистического ряда, за-
ных о времени устранения отказов конвейерных писав их в табл. 1 по мере возрастания значе-
роликов. ний случайной величины. Весь массив данных
1.1. Выбор способа и реализация группиро- числовых характеристик распределения слу-
вания значений случайной величины в интерва- чайной величины tp (табл. 2) разбит на 7 ин-
лы. тервалов.
1.2. Построение эмпирического распределе- Для каждого интервала подсчитываются: ni –
ния (гистограммы) случайной величины. количество значений случайной величины, по-
1.3. Определение числовых статистических павших в интервал; ni/n – частота; Σ(ni/n) –
характеристик случайной величины. накопленная частота; ni/(n∙∆tp) – эмпирическая
2. Определение закона распределения слу- плотность вероятности.
чайной величины. Накопленная частота для всех интервалов
2.1. Выдвижение гипотезы о возможном должна быть равна 1,0, что служит проверкой
подчинении распределения исследуемой слу- правильности вычисления частоты для каждого
чайной величины тому или иному закону рас- интервала.
пределения. Результаты подсчетов заносятся в табл. 2.

Табл. 1. Статистические данные о времени ликвидации отказов


№ ролика tp, мин № ролика tp, мин № ролика tp, мин № ролика tp, мин
1 4,7 13 13,0 25 17,0 37 20,8
2 4,8 14 13,1 26 17,4 38 20,8
3 6,4 15 13,3 27 17,4 39 20,9
4 7,3 16 13,5 28 18,0 40 30,1
5 8,4 17 13,8 29 18,0 41 30,2
6 9,6 18 14,0 30 18,4 42 33,3
7 10,0 19 14,1 31 18,5 43 35,0
8 10,4 20 14,3 32 18,5 44 41,5
9 11,2 21 14,7 33 19,0 45 42,3
10 11,8 22 15,0 34 19,0 46 65,0
11 12,0 23 15,5 35 20,2 47 70,0
12 12,3 24 15,0 36 20,7 48 92,0

Табл. 2. Числовые характеристики распределения случайной величины tp


Количество
Эмпирическая
Величина Среднее значений, Накопленная
Интервалы Частота, плотность
интервала, значение, попавших в частота,
tp, мин ni/n вероятности,
∆t tp интервал, Σ(ni/n)
ni/(n∙∆tp)
ni
4,7…8,4 3,7 6,55 5 0,1042 0,1042 0,0282
8,4…13,8 5,4 11,1 12 0,2500 0,3542 0,0463
13,8…17,4 3,6 15,6 10 0,2083 0,5624 0,0578
17,4…19,0 1,6 18,2 6 0,1250 0,6874 0,0781
19,0…20,8 19,8 1,8 5 0,1042 0,7916 0,0578
20,8…35,0 27,9 14,2 5 0,1042 0,8958 0,0073
35,0…92,0 63,5 57,0 5 0,1042 1,0000 0,0018

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 39
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

На основании данных табл. 2 определяются Существенное расхождение по величине


основные статистические характеристики слу- оценок математического ожидания и среднего
чайной величины: статистическое среднее – m~ ; квадратического отклонения случайной величи-
tp
~ ны не позволяет принять гипотезу об экспонен-
статистическая дисперсия – Dt p ; среднее квад- циальном законе распределения. В этом случае
ратическое отклонение – σtp. рекомендуется принимать гипотезу о логариф-
По данным табл. 1 (7-й столбец) строится ги- мически-нормальном законе распределения слу-
стограмма распределения случайной величины чайной величины, при lgtp распределен по нор-
tр. Для этого на оси абсцисс откладываются ве- мальному закону. Плотность вероятности имеет
личины интервалов ∆tр случайной величины и на вид:
каждом из интервалов строится прямоугольник
площадью, равной частоте появления случайной M  ( t p  mlg t p ) 2 ( 2 t2p ) 1
величины в данном интервале. Высоты прямо- f (t p )  e ,
t p   t p 2
угольников пропорциональны соответствующим
частотам и равны эмпирической плотности веро-
ятности. На гистограмме строится выравниваю- где М=0,4343 – основание натуральных лога-
щая кривая распределения и выдвигается гипо- рифмов.
теза о теоретическом законе распределения Для оценки ремонтопригодности ролика бы-
случайной величины. ли проведены наблюдения за работой партии
Из характера гистограммы можно предполо- роликов и зафиксировано 48 значений случай-
жить, что исследуемая случайная величина рас- ной величины – времени восстановления отказа
пределена по тому или иному закону. Можно tр, представленных в табл. 1.
принять гипотезу об экспоненциальном законе Общее время простоя конвейера для ликви-
распределения, если наблюдается почти полное дации отказов роликов с подшипниками качения
совпадение статистического среднего m ~ и
tp за год составило 1002,6 мин; или 16,71 час.
среднего квадратического отклонения σtp слу- Среднее время восстановления отказа ролика
чайной величины tp. составило: tp=1002,6:48=20,8 мин.
Для экспоненциального распределения плот- Для оценки степени соответствия между вы-
ность вероятности имеет вид: двинутой гипотезой и статистическим распреде-
лением случайной величины весь массив стати-
tp
 стических данных разбиваем на 7 интервалов,
1 mt p
f (t p )  e . определяем значения числовых характеристик
mt p случайной величины (см. табл. 2).


Рис. 2. Гистограмма и выравнивающая теоретическая кривая
логарифмически-нормального распределения времени восстановления отказа роликов

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


40 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Определяем параметры распределения слу- На гистограмме (см. рис. 2) построена вы-


чайной величины: равнивающая кривая распределения случайной
величины, представляющая собой график функ-
ni ции f(tp), которая, сохраняя в основном суще-
mt p   t p – статистически среднее:
n ственные особенности статистического распре-
деления, свободна от случайных неправильнос-
6,55·0,1042+11,1·0,2+15,6·0,2083+18,2·0,125+ тей хода гистограммы.
+19,8·0,1042+27,9·0,1042+27,9·0,1042+ При подборе теоретической кривой распреде-
+18,2·0,125+63,5·0,1042=20,57 мин, ления, естественно, неизбежны некоторые рас-
хождения. При этом необходимо знать, объясня-
~ n ются ли эти расхождения только случайными
Dtp   (t pi  m pi ) 2 i – статистическая диспер-
n обстоятельствами, связанными с ограниченным
сия: числом опытных данных, или они являются су-
щественными и связаны с тем, что подобранная
(6,55–20,57)2·0,1042+(11,1–20,57)2·0,25+ кривая плохо выравнивает данное статистическое
+(15,6–20,57)2·0,2083+(18,2–0,2057)2·0,125+ распределение. Установить это можно с помо-
+(19,8–20,57)2+(27,9–20,57)2+(63,5–20,57)2= щью критерия Х2, называемого также «критерием
=246,44 мин, согласия Пирсона», который определяется с уче-
том данных табл. 2 и табл. 3 по формуле [2]:
σtp= D x – среднее квадратическое отклонение:
D x  246,44  15,69 . X2 
k ni  npi 2 =4,2,
Полученное статистическое среднее i 1 npi
mtр=20,57 мин является оценкой среднего вос-
становления отказа ролика: Тв=1002,6:48=20,88 где k – число интервалов статистического рас-
мин. Так как между статистическим средним mtр пределения; ni – количество значений случайной
и средним квадратическим отклонением σtp величины в і-м интервале; n – общее число
имеются существенные расхождения, принима- наблюдаемых значений случайной величины;
ем гипотезу о логарифмически-нормальном за- pi – теоретическая вероятность попадания слу-
коне распределения случайной величины (см. чайной величины в і-й интервал.
рис. 2) и рассчитываем параметры распределе- Оценка степени соответствия между выдви-
ния по нижеприведенным формулам: нутой гипотезой и статистическим распределе-
нием случайной величины производится по кри-
k ni терию Х2 и параметру r, называемому «числом
~
m lg t p   lg t pi  1,224 , степеней свободы», которые взаимозависимы.
t 1 n
Число степеней свободы равно числу интер-
валов К за вычетом числа независимых условий
 lg t p  m 
2
~ k
~ ni
 i lg t p
 0,257 . (связей) S, наложенных на частоты:
i 1 n
r=k–S=7–3=4.
Теоретическая вероятность попадания слу-
чайной величины в заданный интервал /, β/ для Число независимых связей составляет: S=2 –
логнормального распределения рассчитываем по для экспоненциального распределения; S=3 – для
формуле: логарифмически-нормального распределения [2].

~ lg 
 lg   m Табл. 3. Теоретические вероятности попадания

P   t p     
  lgtp 
tp 
 случайной величины в интервал
  Теоретическая вероятность
Границы
~ lg 
 lg   m попадания случайной величины
  z   z  , интервала
  в i-й интервал
tp
  lg tp 
  4,7…8,4 0,1068
8,4…13,8 0,2984

Z2 13,8…17,4 0,1042
1 x 2
где Z    e dz – нормированная функ- 17,4…19,0 0,0593
2 0 19,0…20,8 0,0611
ция Лапласа; ϕ(Z) – является нечетной функцией, 20,8…35,0 0,5368
т.е. ϕ(–Z)=–ϕ(Z). 35,0…92,0 0,1054

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 41
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Для распределения Х2 имеется специальная ном увеличении ресурса ролика до 50 тыс. ч.


таблица [2], пользуясь которой можно для полу- Приемочная комиссия, с участием предста-
ченного значения Х2 и определенного числа сте- вителей МакНИИ и Отраслевой испытательной
пеней свободы r найти вероятность p того, что лаборатории ДонУГИ, подписала заключение о
величина, распределенная по закону Х2, пре- полноте проведенных приемочных испытаний
взойдет это значение. опытной партии роликов в течение 921 часа в
Если получаемая вероятность р больше 0,05, условиях ш/у «Донбасс» и считает возможным
обычно признают, что она не является немалой, использование указанных роликов в шахтах,
поэтому гипотезу о том, что случайная величина опасных по газу и пыли.
распределена по принятому гипотезой закону,
можно считать приемлемой. Список литературы
По расчетам, при критерии согласия Пирсона 1. Сидоров, Ю.П. Ролики ленточных конвейе-
равном 4,2 и числе степеней свободы r=4, по ров: обзор. – М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. –
таблице [2] выдвинутую гипотезу о логарифми- 37 с.
чески-нормальном распределении случайной 2. Солод, В.И. Надежность горных машин и
величины – времени восстановления отказа ро- комплексов / В.И. Солод, В.Н. Гетопанов,
лика можно считать приемлемой. Л.И. Шпильберг. – М.: МГИ, 1972. – 198 с.
3. Прохоров, С.М. Исследования работоспо-
Выводы собности роликов ленточных конвейеров и
Установлены преимущества применения ме- пути ее повышения: автореф. дис…. канд.
таллофторопластовых подшипников в конструк- техн. наук: 06.05.06 / Прохоров Сергей Ми-
ции роликов шахтных ленточных конвейеров: хайлович. – Днепропетровск, 1980. – 15 с.
– повышение допустимой загрузки на ролик 4. Скляров, В.Н. Результаты испытаний роли-
до 350 МПа; ков ленточных конвейеров повышенной
– исключение возникновения фреттинг- долговечности / Сборник трудов ХХIV
коррозии, ложного бринеллирования и статиче- Международной научно-технической кон-
ского электричества. ференции «Машиностроение и техносфера
Конструкция ролика позволяет за счет резь- ХХI века», г. Севастополь, 11-17 сентября
бовых отверстий в корпусе подшипника произ- 2017 г. – Донецк: ДонНТУ, 2017. – С. 233-
водить многократную его замену, чем значи- 236.
тельно повышает ремонтопригодность и увели- 5. Курицына, А.Д. Композиционные материалы
чивает ресурс ролика до 50 тыс. ч. и покрытия на базе фторопласта-4 для сухого
Доказана целесообразность использования трения подшипников скольжения / А.Д. Ку-
роликов с металлофторопластовыми подшипни- рицына, И.П. Истомин. – М.: НИИМАШ,
ками в угольных шахтах опасных по газу и пыли 1971. – 52 с.
вследствие отсутствия эффекта возникновения 6. Семенов, Ф.П. Металлофторопластовые под-
статического электричества на фторопластовом шипники / Ф.П. Семенов, Ю.Э. Савинский. –
покрытии подшипника. М.: Машиностроение, 1976. – 192 с.
Сопротивления вращению роликов с бочко- 7. Yuan, X.Q. Analysis and Design of the Roller
образной формой корпуса металлофторопласто- for Belt Conveyor Based on ANSYS / X.Q. Yu-
вого подшипника скольжения соизмеримы с со- an, S.Y.Yang, Q.Y. Niu //Advanced Materials
противлениями вращению роликов с подшип- Research.– 2014. – Vol.1027. – P. 315-319.
никами качения. Это дает основание считать, что 8. Furmanik, K.J. Analysis of load application on
ленточный конвейер, оснащенный металлофто- idler roller bearing of belt conveyor in different
ропластовыми подшипниками скольжения, не dynamic models / Journal of Friction and Wear.
даст увеличения энергозатрат при одновремен- – 2009. – Iss.2. Vol.30. – P. 142-147.

N.A. Sklyarov /Cand. Sci. (Eng.)/, V.F. Shavlak /Cand. Sci. (Eng.)/, V.N. Sklyarov
Donetsk National Techniсal University (Donetsk)

APPLICATION OF METAL-FLUOROPLASTIC BEARINGS AS A FACTOR


OF INCREASING MAINTAINABILITY OF BELT CONVEYOR ROLLERS

Background. The paper deals with the causes of premature wear and low life of conveyor rollers. It is
noted that the most responsible and mass units of belt conveyors, to a greater extent determining their
performance, reliability and durability, are the rollers that support the loaded and idle branches of the

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


42 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

conveyors. There are about 40 million of these rollers in operation. On mine belt conveyors, the main
factors determining the roller life is the failure of the bearing assemblies and wear of the roller shell.
For these reasons, the service life of rollers in mining enterprises reduced to 5...7 months.
Materials and/or methods. The most valuable properties of fluoroplastic coating used in sliding
bearings are established when working without lubrication. The material allows large specific loads
(up to 350 MPa); maintains performance in a wide temperature range (from -250 to +3000C); has
thermal conductivity and coefficient of thermal expansion almost the same as steel; on the surface
there is no static electricity, fretting corrosion and false brinelling.
Results. The technique for estimation of belt conveyor rollers maintainability developed and the
estimation of failure recovery time of rollers with rolling bearings which amounted to 20.88 minutes
carried out. Using Pearson's criterion of the agreement, it is proved that the random variable – the
failure recovery time of the belt conveyor rollers follows the logarithmic-normal law.
Conclusion. To improve the maintainability of the roller, it is recommended to cut at least two
threaded holes in the bearing housing and use a threaded stud to change the worn bearing up to
5 times and replace it with a new one, thereby increasing the life of the roller up to 50,000 hours. This
technical proposal is protected by the Patent of Ukraine for utility model No. 94664.

Keywords: conveyor, roller, maintainability, evaluation, improvement, resource.

Сведения об авторах
Н.А. Скляров В.Ф. Шавлак
SPIN-код: 8015-9609 SPIN-код: 4837-7126
Author ID: 850367 Author ID: 852557
ORCID iD: 0000-0002-2961-3164 Телефон: +380 (71) 323-19-17
Телефон: +380 (62) 301-07-78 Эл. почта: shavlak1@yandex.ua
Эл. почта: nikolay.sklyarov@mail.ru
В.Н. Скляров
SPIN-код: 5546-1135
ORCID iD: 0000-0002-9630-9592
Телефон: +380 (62) 301-08-54
Эл. почта: vladimirnikol777@mail.ru

Статья поступила 18.10.2019 г.


© Н.А. Скляров, В.Ф. Шавлак, В.Н. Скляров, 2019
Рецензент д.т.н., проф. О.Е. Шабаев

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 43
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 622.232.72.063

О.Е. Шабаев /д.т.н./, В.Г. Нечепаев /д.т.н./, Е.Ю. Степаненко /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
П.П. Зинченко
Институт горного дела и геологии ГОУ ВПО «ДонНТУ» (Донецк)

К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ


ОЧИСТНЫХ КОМБАЙНОВ, РАБОТАЮЩИХ В УСЛОВИЯХ
ТОНКИХ И ВЕСЬМА ТОНКИХ ПОЛОГОНАКЛОННЫХ ПЛАСТОВ

Предложена зависимость для определения технической производительности очистных ком-


байнов, работающих в условиях тонких и весьма тонких пологонаклонных пластов, учитыва-
ющая затраты времени на технологические операции, связанные с заштыбовкой шнеков. По-
казано, что техническая производительность очистных комбайнов в рассматриваемых усло-
виях эксплуатации может быть существенно повышена путем выбора рациональных значе-
ний скорости перемещения комбайна и ширины захвата шнека.

Ключевые слова: техническая производительность, заштыбовка шнека, циркуляция угля, по-


грузочная способность.

Постановка проблемы Анализ последних исследований и публика-


Обеспечение высокопроизводительной вы- ций
емки углей на горных предприятиях Донецко- Техническая производительность очистных
го угольного бассейна является важной пред- комбайнов относится к основным макроуровне-
посылкой достижения и обеспечения энергоне- вым показателям, интегрально характеризую-
зависимости региона. Горно-геологические и щим уровень качества и степень конкурентоспо-
горнотехнические условия залегания угольных собности очистных комбайнов [1], и обусловли-
пластов Донецкого региона характеризуют- вается следующими основными факторами: гор-
ся как весьма сложные – порядка 83,2 % но-геологическими условиями работы комбайна;
всех угольных пластов имеют мощность 0,55… проектно-компоновочными решениями; кон-
1,20 м [1]. структивными и режимными параметрами
Выемка углей из таких пластов осуществ- очистного комбайна и взаимодействующих с
ляется преимущественно узкозахватными ком- ним машин; технологией и организацией работ в
байнами со шнековыми исполнительными ор- очистном забое [1]. В частности, в [6…8] пока-
ганами в составе механизированных комплек- зано, что увеличение технической производи-
сов [1]. тельности может эффективно обеспечиваться
Процесс выемки в этом случае существенно путем выбора оптимальных значений ширины
затрудняется недостаточной погрузочной спо- захвата шнека.
собностью шнековых исполнительных органов, Классический подход к определению техни-
что обусловливает заштыбовку шнеков и, как ческой производительности, разработанный
следствие, ограничивает рабочую скорость пе- проф. А.В. Топчиевым и проф. В.И. Солодом,
ремещения комбайна до 2…5 м/мин. В конечном нашел наибольшее применение для оценки эф-
счете, это определяет существенное снижение фективности очистных комбайнов и комплексов
производительности и повышение энергоемко- [9…11]. При определении рациональной по кри-
сти рабочих процессов [2…5]. терию максимальной технической производи-
Поэтому повышение производительности тельности скорости перемещения очистных ком-
выемки в рассматриваемых условиях может байнов учитывают следующий ряд параметриче-
быть достигнуто путем оптимизации конструк- ских и функциональных ограничивающих фак-
тивных и режимных параметров очистных ком- торов [1,3,4,12,13,14...28]:
байнов, обеспечивающих сокращение потерь – максимальное тяговое усилие;
времени на выполнение вспомогательных техно- – максимальную (по технической характери-
логических операций, связанных с недостаточ- стике) скорость перемещения комбайна;
ной погрузочной способностью шнековых ис- – радиальный вылет резца;
полнительных органов. – устойчивый момент двигателя привода си-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


44 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

стемы резания; комбайна. Этот процесс развивается до момента


– тепловую мощность двигателя; опрокидывания приводного электродвигателя
– погрузочную способность исполнительного вследствие исчерпания запаса его мощности.
органа; Выход на режим заштыбовки происходит
– скорость движения человека-оператора по настолько быстро, что практически не позволяет
выработке; даже кратковременную эксплуатацию комбайна
– производительность забойного конвейера; в таких интенсивных режимах.
– скорость крепления забоя при помощи ме- Это обуславливает необходимость остановки
ханизированной крепи; очистного комбайна для ликвидации заштыбов-
– газовый фактор. ки шнекового исполнительного органа, что при-
При этом согласно [2], в возможном диапа- водит к снижению технической производитель-
зоне скорости перемещения шнековых очистных ности из-за значительных затрат времени на эту
комбайнов целесообразно выделять и рассмат- технологическую операцию.
ривать три зоны: Изложенное определяет актуальность иссле-
– зона свободной выгрузки, в которой пло- дований, направленных на определение рацио-
щадь окна выгрузки шнека не ограничивает пе- нальных значений скорости перемещения очист-
ремещение потока выгружаемого угля (скорость ного комбайна и конструктивных параметров
перемещения Vп≤Vп.1). Характеризуется высокой шнекового исполнительного органа по критерию
эффективностью процесса погрузки разрушен- максимальной технической производительности.
ного угля шнековым исполнительным органом
очистного комбайна. Это зона режимов работы, Цель (задачи) исследования
при которых производительность комбайна не Исследование влияния скорости перемеще-
ограничивается погрузочной способностью его ния и ширины захвата шнека очистных комбай-
исполнительных органов; нов на их техническую производительность с
– зона ограниченной выгрузки, в которой ма- учетом ограничений, налагаемых недостаточной
лые значения площади окна выгрузки шнека погрузочной способностью шнековых исполни-
ограничивают эффективность процесса погрузки тельных органов и затрат времени на выполне-
разрушенного угля. Объем угля, оставшийся на ние технологической операции ликвидации за-
почве пласта, не превышает пропускной способ- штыбовки исполнительного органа.
ности зазоров между корпусом комбайна, поч-
вой и стенкой очистного забоя (скорость пере- Основной материал исследования
мещения Vп.1<Vп<Vп.2). Поэтому погрузочная Объектом исследований являются узкоза-
способность такого уровня еще не ограничивает хватные очистные комбайны нового техническо-
производительность комбайна; го уровня, эксплуатирующиеся в условиях тон-
– зона циркуляции, в которой рабочий про- ких и весьма тонких пологонаклонных пластов.
цесс сопровождается циркуляцией угля в рабо- С учетом вышеизложенного, циклограмму
чем пространстве шнека (скорость перемещения работы очистного комбайна в диапазоне скоро-
Vп≥Vп.2). Объем не погруженного шнеком угля стей его перемещения Vп≥Vп.2 представим в виде
возрастает настолько, что уже не может быть положительного меандра (рис. 1) с последова-
размещен в зазорах между корпусом комбайна, тельно чередующимися циклами: работа с уве-
почвой паста и грудью забоя и вовлекается в личением скорости перемещения → работа с по-
процесс циркуляции. стоянной скоростью перемещения → остановка
Циркулирующий уголь снижает рабочий для ликвидации заштыбовки исполнительного
объем шнека, что определяет формирование ин- органа (разгон → работа в установившемся ре-
тенсивного объемного напряженного состояния жиме → расштыбовка шнека).
находящегося в нем угля и, как следствие, зна- Тогда зависимость для определения произво-
чительное измельчение выгружаемой горной дительности очистного комбайна будет иметь вид:
массы, нелинейное возрастание мощности на
погрузку и дальнейшее снижение погрузочной  H р  Bз  Vп  ρ
способности комбайна. 
Далее следует уплотнение находящегося в при Vп  Vп.2 ;
  t разг 
шнеке и околошнековом пространстве угля (за- 
Qт   H р  Bз  ρ  Vп.разг(t )dt  Vп  t раб  , т/мин,
штыбовка), сопровождающееся нелинейным  0 
  
возрастанием сил трения и соответствующим  t разг  t раб  t расшт
существенным возрастанием мощности процесса 
выгрузки как функции скорости перемещения при Vп  Vп.2 .

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 45
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

где Hp – мощность вынимаемого пласта, м; Bз – При практическом использовании зависимо-


ширина захвата шнека, м; ρ – плотность разру- сти для определения технической производи-
шенного угля, т/м3; tразг – время разгона очистно- тельности целесообразно предварительно оце-
го комбайна до установленного значения скоро- нить возможные значения затрат времени на вы-
сти подачи, мин; tраб – время работы очистного полнение дополнительных технологических
комбайна до заштыбовки шнека, мин; tрасшт – операций ликвидации заштыбовки исполнитель-
время на ликвидацию заштыбовки исполнитель- ного органа.
ного органа, мин. Время разгона очистных комбайнов до за-
Приняв допущение, что скорость перемещения данной скорости перемещения, в первую оче-
при разгоне очистного комбайна Vп.разг(t) до уста- редь, определяется горно-геологическими усло-
новленного значения Vп изменяется по линейному виями эксплуатации машины, характеристиками
закону, зависимость для определения производи- привода системы перемещения и системы
тельности комбайна преобразуем к виду: управления. Анализ конструкций очистных ком-
байнов нового технического уровня, применяе-
мых при добыче углей из тонких и весьма тон-
 H р  Bз  Vп  ρ
 ких пологонаклонных пластов, показал, что ком-
при Vп  Vп.2 ; байны, оснащенные встроенными системами
 перемещения, составляют примерно половину
Qт   0,5  t разг  t раб , т/мин.
 H р  Bз  Vп  ρ  t всего парка добычной техники. Поэтому при
 разг  t раб  t раcшn определении времени разгона очистные комбай-
при Vп  Vп.2 ны со встроенными и вынесенными системами
перемещения необходимо рассматривать раз-
дельно.
Техническую производительность очистного
Для оценки значения времени разгона очист-
комбайна определим, согласно [1], по зависимо-
ного комбайна со встроенной системой переме-
сти:
щения (до заданной скорости) использовались
результаты экспериментальных исследований
Qтех  60  Qт  Kтех , т/час, работы комбайна УКД400 в условиях 77-й за-
падной лавы пласта k15 ОП «Шахта «Красный
где Kтех – коэффициент, характеризующий сте- партизан» ГП «Свердловантрацит» и 1-й восточ-
пень технического совершенства очистного ком- ной лавы пласта k8 ООО «Шахта «Октябрьский
байна в составе механизированного комплекса: рудник».
Время разгона комбайна, оснащенного выне-
 
Kтех  K г-1  (Т м.о.  Tк.о.  Tз.и.)  Lлав
1
V 
п
1
,
сенной системой перемещения до заданной ско-
рости, определялось на основе результатов экс-
периментальных исследований работы комбайна
Kг – коэффициент готовности очистного ком- УКД200-500 в условиях 524-й лавы пласта CB5
байна; Тм.о. – затраты времени на маневровые шахты Терновской.
операции, мин; Тз.и. – время на замену изношен- Фактическое время разгона определялось пу-
ного резцового инструмента, мин; Тк.о. – время на тем обработки осциллограмм записей значений
концевые операции, мин; Lлав – длина лавы, м. силы тока двигателей приводов системы резания.

Рис. 1. Циклограмма работы очистного комбайна в диапазоне скоростей его перемещения Vп≥Vп.2
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
46 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

а б
Рис. 2. Фрагменты записи значений силы тока двигателей приводов
системы резания очистных комбайнов:
а – УКД400; б – УКД200-500

В качестве примера на рис. 2 приведены Табл. 1. Основные технические характеристики


фрагменты осциллограмм изменения значений очистного комбайна УКД200-500
силы тока двигателей приводов исполнительно- Параметры Значения
го органа комбайнов УКД400 и УКД200-500. Диаметр шнека по резцам Dио, м 0,9
Результаты обработки данных эксперимен- Диаметр ступицы шнека dст, м 0,385
тальных исследований позволили установить, Ширина захвата шнека Вз, м 0,8...0,5
что время разгона очистного комбайна с довери- Ширина отрезного диска шнека Вд, м 0,135
тельной вероятностью 0,95 находится в диапа- Угол наклона лопасти по ступице
зоне 9,9…12,4 с при встроенной системе пере- шнека л, град.
13,9
мещения и 20,1…34,0 с при вынесенной системе
Число заходов шнека Nзах 2
перемещения.
Расстояние от стенки корпуса ре-
Время работы очистного комбайна до начала
дуктора резания, вынесенного на
заштыбовки его исполнительного органа как 0,75
забойную часть конвейера, до оси
функция скорости перемещения определялось с
вращения шнека Lp_o, м
помощью математической модели [2]. На рис. 3
представлены графики для очистного комбайна Угловая скорость вращения шнека
8,31
УКД200-500 (основные геометрические пара- ω, с-1
метры – табл. 1), работающего в диапазоне зна- Скорость подачи комбайна Vп,
1…6
чений скорости перемещения Vп≥Vп.2. м/мин

Рис. 3. Графики зависимости времени работы очистного комбайна УКД200-500


до «заштыбовки» его исполнительного органа как функции скорости перемещения
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 47
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Рис. 4. Расчетная схема для определения времени на ликвидацию заштыбовки шнека

Геометрические параметры корпуса комбай-  L р_о 


на УКД200-500 варьировались таким образом, V расшт  Bз  L р_о   Dио   tan α  
чтобы площадь зазоров между корпусом ком-  2 
байна, почвой и грудью очистного забоя остава- π D 2

лась постоянной при различных значениях ши-    ио  Dио  d ст   Bз  Bд  , м3,
4  2 

рины захвата.
Анализ приведенных графиков (см. рис.3)
показывает, что в диапазоне скоростей переме- где α – угол естественного откоса угля в покое
щения Vп≥Vп.2 (характеризующегося интенсив- [27], град.
ной циркуляцией разрушенного угля и формиро- Объем угля, выгруженный шнеком при лик-
ванием его интенсивного объемного напряжен- видации заштыбовки, определим по зависимо-
ного состояния) время нормальной работы сти:
очистных комбайнов (до заштыбовки) возраста-
ет с уменьшением ширины захвата шнека. Так,  1 Φот 
Vв     S ок ()d  S вал   π  Dио  tanα л 
при ширине захвата шнека 0,5 м максимальное  Φот 0 
время работы до заштыбовки составляет 169 с, а  N зах  kот  k з  τ в , м3,
при ширине захвата 0,8 м – 116 с.
Время на ликвидацию заштыбовки шнека где Sок(φ) – площадь окна выгрузки [3,4], м2;
определяется объемом горной массы, подлежа- Sвал – площадь окна выгрузки, занимаемая сфор-
щей выгрузке, и погрузочной способностью ис- мированным в процессе выгрузки валком [4], м2;
полнительного органа (расчетная схема для Фот – угол поворота шнека, на протяжении ко-
определения времени на ликвидацию заштыбов- торого окно выгрузки открыто, град; kот – коэф-
ки представлена на рис. 4). фициент, характеризующий отставание угля от
Зависимость для оценки продолжительности лопасти [3]:
времени, необходимого для ликвидации зашты-
бовки шнекового исполнительного органа пред-
k от  1 

cos α л  cos α л  μ пр ,
ставим в виде:
cos μ пр
V расшт    1
t расшт    , с, (1) μпр – угол трения (уголь – металл) на рабочих
Vв  2 поверхностях шнека в зоне его разгрузочного
торца, град. (μпр=0,6...0,75) [24]; kз – коэффици-
где Vрасшт – объем угля, подлежащий выгрузке ент заполнения сечения окна выгрузки выгружа-
при ликвидации заштыбовки шнека, м3; Vв – емым углем [28, 29]; τв – относительная продол-
объем угля, выгружаемый шнеком за оборот, м3. жительность выгрузки [3]:
Объем угля, подлежащий выгрузке при лик-
видации заштыбовки шнека, определим по зави-  н  д  в
в  1  ,
симости: 
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
48 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

φн, φв – углы, обусловленные геометрическими вает, что работа очистного комбайна в диапазоне
параметрами шнека, корпуса поворотного ре- скоростей перемещения характеризуется цирку-
дуктора, рештака забойного конвейера и мощно- ляцией разрушенного угля в шнековом исполни-
сти пласта, рад; φд – угол поворота шнека, зави- тельном органе (Vп≥Vп.2), что обуславливает су-
сящий от геометрических параметров шнека, щественное (в 2...2,5 раза) снижение техниче-
корпуса поворотного редуктора, рештака забой- ской производительности по сравнению с рабо-
ного конвейера и мощности пласта (φд= той в диапазоне режимов, не приводящих к цир-
=15°…20°). куляции (Vп≥Vп.2).
Согласно (1), продолжительность времени Из изложенного следует:
для ликвидации заштыбовки исполнительного – максимальная техническая производи-
органа очистного комбайна УКД200-500 (см. тельность очистных комбайнов, работающих в
табл. 1) изменяется в диапазоне tрасшт=17…28 с условиях тонких и весьма тонких полого-
при варьировании ширины захвата шнека в диа- наклонных пластов (при прочих равных усло-
пазоне Вз=0,8…0,5 м. виях), достигается при значениях скорости пе-
Анализ графической интерпретации (рис. 4) ремещения Vп.2;
зависимости технической производительности – уменьшение ширины захвата шнекового
очистного комбайна от скорости его перемеще- исполнительного органа малого диаметра (от 0,8
ния применительно к представительным горно- до 0,5 м) определяет прирост технической про-
геологическим и горнотехническим условиям изводительности машины примерно на 20 %;
угольных пластов Донецкого региона (мощность – значение скорости перемещения Vп.2 явля-
вынимаемого пласта 0,9 м; длина лавы 200 м; ется одним из основных ограничивающих фак-
плотность разрушенного угля 1,36 т/м3; коэффи- торов при определении максимальной техниче-
циент готовности очистного комбайна 0,8; вы- ской производительности очистного комбайна в
емка – по челноковой схеме; время на концевые составе механизированного комплекса для вы-
операции – 20 мин; привод системы перемеще- емки тонких и весьма тонких пологонаклонных
ния очистного комбайна – встроенный) показы- пластов.

Рис. 4. Графики зависимости технической производительности очистного комбайна


от скорости его перемещения для различных значений ширины захвата шнека

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 49
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Выводы 2018, г. Севастополь. – Донецк: ДонНТУ. –


Предложена зависимость для определения Т.2. – С. 237-243.
технической производительности очистных 7. Обоснование параметров шнекового испол-
комбайнов, работающих в условиях тонких и нительного органа очистных комбайнов для
весьма тонких пологонаклонных пластов, учи- тонких пластов / О.Е. Шабаев [и др.] // Седь-
тывающая процесс циркуляции угля в рабочем мая Всероссийская научно-практическая
пространстве шнека и затраты времени на вспо- конференция «Системы управления электро-
могательные технологические операции, обу- техническими объектами», 11-12 декабря, г.
словленные заштыбовкой шнека. Тула. – Тула: Изд-во ТулГУ, 2018. – С. 83-88.
Установлено, что максимальная техническая 8. Шабаев, О.Е. Экспериментальные исследо-
производительность очистных комбайнов, рабо- вания влияния ширины захвата шнекового
тающих в условиях тонких и весьма тонких по- исполнительного органа комбайна на эффек-
логонаклонных пластов, достигается (при про- тивность процесса погрузки / О.Е. Шабаев,
чих равных условиях) при скорости перемеще- П.П. Зинченко, А.В. Мезников // Горные
ния, соответствующей ее предельному значению науки и технологии. – 2019. – №2. – С. 90-
до начала циркуляции разрушенного угля в ра- 103.
бочем пространстве шнекового исполнительного 9. Методика определения удельных энергоза-
органа. трат разрушения и погрузки очистных ком-
Показано, что максимальная техническая байнов для тонких пластов в реальных усло-
производительность очистных комбайнов, осна- виях эксплуатации / О.Е. Шабаев [и др.] //
щенных шнеками малого диаметра, может быть Вестник Донецкого национального техниче-
обеспечена на основе выбора оптимального (для ского университета. – № 4. – 2017. – С. 28-33.
конкретных условий эксплуатации) значения 10. Кудлай, Р.А. Блок регистрации произошед-
ширины их захвата. ших событий на проходческом комбайне /
Р.А. Кудлай, А.В. Мезников, Н.И. Стадник //
Список литературы Решение научно-технических проблем при
1. Горные машины для подземной добычи угля: создании и внедрении современного горно-
Учебное пособие для вузов / П.А. Горбатов шахтного оборудования. – Донецк: Астро,
[и др.]; под общ. ред. П.А. Горбатова. – 2-е 2008. – С. 647-660.
изд., перераб. и дополн. – Донецк: Норд 11. Вывод формулы для расчета производитель-
Компьютер, 2006. – 669 с. ности очистных комбайнов со шнековыми,
2. Установление зависимости погрузочной спо- барабанными или корончатыми исполни-
собности шнековых очистных комбайнов от тельными органами / В.П. Плотников [и др.]
их режимных параметров на основе модель- // Горный информационно-аналитический
ных и натурных экспериментов / О.Е. Шаба- бюллетень. – 2010. – №6. – С. 48-51.
ев [и др.] // Вестник Донецкого национально- 12. Горбатов, П.А. Выемочные комбайны ново-
го технического университета. – 2019. – №3. го поколения как энергетические системы
– С. 42-51. мехатронного класса / П.А. Горбатов, Н.М.
3. Бойко, Н.Г. Очистные комбайны для тонких Косарев, В.В. Лысенко. – Донецк: Ноулидж,
пластов. – Донецк: ДонНТУ, 2010. – 476 с. 2010. – 176 с.
4. Нечепаев, В.Г. Механо-гидравлические шне- 13. ОСТ 12.44.258-84. Комбайны очистные. Вы-
ковые системы выгрузки и транспортирова- бор параметров и расчета сил резания и по-
ния. – Донецк: ДонНТУ, 2005. – 215 с. дачи на исполнительных органах. Методи-
5. Косарев, И.В. Повышение производительно- ка.– М.: Министерство угольной промыш-
сти очистных комбайнов с вынесенной си- ленности СССР, 1984. – 78 с.
стемой подачи / И.В. Косарев, А.В. Мезни- 14. Альшиц, Я.И. Основы теории определения
ков // Вестник Донецкого национального исходных расчетных данных выемочных
технического университета. – 2016. – №6. – угольных машин с цепными исполнительны-
С. 19-23. ми органами и ее экспериментальные обос-
6. Шабаев, О.Е. Методика определения опти- нования: автореф. дис. ... докт. техн. наук:
мальной ширины захвата шнекового испол- 05.05.06 / Альшиц Яков Исаакович. – Стали-
нительного органа очистных комбайнов / но: ДПИ, 1961. – 28 с.
О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, П.П. Зинченко // 15. Потапов, В.Г. Режимы работы и определения
Сборник трудов XXV Международной науч- рациональных параметров привода двухдви-
но-технической конференции «Машиностро- гательных очистных комбайнов: автореф.
ение и техносфера XXI века», 10-16 сентября дис. ... канд. техн. наук: 05.05.06 / Потапов

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


50 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                         ТРАНСПОРТНОЕ, ГОРНОЕ И СТРОИТЕЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ

Вячеслав Григорьевич. – Донецк: ДПИ, 1982. – Технология добычи полезных ископаемых.


27 с. Физико-технические проблемы разработки
16. Семенченко, А.К. Устойчивость комбайнов полезных ископаемых. – 2013. – №2. –
со шнековыми исполнительными органами C. 100-112.
(на базе комбайна 1К101): автореф. дис. ... 23. Hackelboerger, B. Automation of the shearer
канд. техн. наук: 05.05.06 / Семенченко Ана- loader technique – an overview / B. Hackel-
толий Кириллович. – Донецк: ДПИ, 1972.– boerger, B. Hoelling // Gluckauf. – 2007. –
27 с. No.9. – P. 404-413.
17. Сургай, Н.С. Производительность очистных 24. Tkachov, V. Control automation of shearers in
комбайнов нового технического уровня и пу- term of auger gumming criterion / V. Tkachov,
ти ее повышения / Н.С. Сургай, В.В. Вино- A. Bublikov, M. Isakova // Energy efficiency
градов, Ю.И. Кияшко // Уголь Украины. – improvement of geotechnical systems. –
2001. – №6. – C. 3-5. Dnipropetrovs’k: Taylor & Francis Group, 2013.
18. Маремуха, А.Н. О максимально возможных – P. 137-145.
скоростях подачи очистных комбайнов с 25. Tkachev, V. Automatic control of coal shearer
ручным управлением / А.Н Маремуха, В.А. providing effective use of installed power / V.
Шиманко // Автоматизация горных машин. – Tkachev, A. Bublikov, N. Stadnik // Power En-
М.: Недра, 1976. – C. 40-43. gineering Control & Information Technologies.–
19. Гетопанов, В.Н. Проектирование и надеж- Dnipropetrovs’k: Taylor & Francis Group, 2014.
ность средств комплексной механизации: – P. 73-87.
Учебник для вузов / В.Н. Гетопанов, В.М. 26. Зенков, Р.Л. Механика насыпных грузов. –
Рачек. – М.: Недра, 1986. – 208 с. М.: Машиностроение, 1964. – 251 с.
20. Методические документы по определению 27. Скольжение угля при выгрузке его шнеками
нагрузок на очистные забои угольных шахт. – очистных комбайнов / Н.Г. Бойко [и др.] //
М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980. – 142 c. Изв. вузов. Горный журнал. – 1984. – №5. –
21. Позин, Е.З. Разрушение углей выемочными C. 58-61.
машинами / Е.З. Позин, В.З. Меламед, В.В. 28. Тарасевич, В.И. Повышение производитель-
Тон. – М.: Недра, 1984. – 288 с. ности выгрузки угля очистными комбайнами
22. Ордин, А.А. К вопросу об оптимизации дли- для тонких пластов со шнековыми исполни-
ны и производительности комплексно- тельными органами: aвтореф. дис. … канд.
механизированного очистного забоя уголь- техн. наук: 05.05.06 / Тарасевич Вадим Игна-
ной шахты / А.А. Ордин, А.А. Метельков // тьевич. – Донецк, 1979. – 21 с.

O.E. Shabaev /Dr. Sci. (Eng.)/, V.G. Nechepaev /Dr. Sci. (Eng.)/,
E.Yu. Stepanenko /Cand. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)
P.P. Zinchenko
DonNTU Institute of Mining and Geology (Donetsk)

TO THE DEFINITION OF PERFORMANCE OF SHEARERS WORKING IN THE


CONDITIONS OF THIN AND VERY THIN HALF-HORIZONTAL LAYERS

Background. The shearers' work on thin and very thin half-horizontal layers in high-performance
modes is accompanied by a progressive circulation and the formation of an intense volumetric stress
state of the destroyed coal in the working space of screw actuators (gumming screws) due to its insuf-
ficient loading capacity. Therefore, when designing shearers that can work effectively on thin shallow
layers with intensive coal mining, it is necessary to take into account the impact of time losses on the
performance of auxiliary technological operations associated with an insufficient loading capacity of
screw actuators.
Materials and/or methods. Proposed the dependence for determining the performance of shearers
working in conditions of thin and very thin half-horizontal layers, taking into account the process of
coal circulation in the working space of the screw and the time for auxiliary technological operations
due to screw gumming.. Based on the model and field experiments data the value of time spent on the
acceleration of the processor to the set value of the working speed, work time to screw gumming and
time to the loading-out of gumming.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 51
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Results. Defined that the maximum technical performance of the shearers working in the conditions of
thin and very thin half-horizontal layers is reached (other conditions being equal) at its limit value be-
fore the destroyed coal circulation in the working space of the screw actuator.
Conclusion. Improving the shearer technical performance in the considered operating conditions can
be achieved by selecting rational values of the shearer movement speed and the width of the screw.
Reducing the width of the screw actuator of small diameter from 0.8 m to 0.5 m determines the in-
crease in the technical performance of the machine by about 20 %.

Keywords: technical performance, screw gumming, coal circulation, loading capacity.

Сведения об авторах
О.Е. Шабаев В.Г. Нечепаев
SPIN-код: 1447-2343 ORCID iD: 0000-0003-4016-1661
ORCID iD: 0000-0002-0845-7449 Телефон: +380 (71) 391-12-64
Телефон: +380 (95) 429-13-32 Эл. почта: nechepayev@mech.donntu.org
Эл. почта: oeshabaev@ya.ru
Е.Ю. Степаненко П.П. Зинченко
ORCID iD: 0000-0002-8789-307X SPIN-код: 4710-7409
Телефон: +380 (71) 337-94-31 ORCID iD: 0000-0002-4070-2715
Эл. почта: gm@donntu.org Телефон: +380 (66) 427-45-36
Эл. почта: pawel.zin4encko@yandex.ru

Статья поступила 20.11.2019 г.


© О.Е. Шабаев, В.Г. Нечепаев, Е.Ю. Степаненко, П.П. Зинченко, 2019
Рецензент д.т.н., проф. В.Г. Гуляев

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


52 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

УДК 621.311.426; 621.3.064

К.Н. Маренич /д.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)
И.Я. Чернов /к.т.н./, Е.В. Золотарев
ГУ «Научно-исследовательский институт взрывобезопасного электрооборудования» (Донецк)

ПРОБЛЕМНЫЕ ВОПРОСЫ ПРИМЕНЕНИЯ


ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ВАКУУМНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
В КОНСТРУКЦИИ ШАХТНОЙ УЧАСТКОВОЙ
ТРАНСФОРМАТОРНОЙ ПОДСТАНЦИИ
Проанализирована особенность коммутации активной части трансформатора шахтной
участковой комплектной трансформаторной подстанции посредством применения встроен-
ного в подстанцию вакуумного выключателя. Приведены и проанализированы результаты
опытной эксплуатации комплектной трансформаторной подстанции ТВКП-1000/6-1,2 в ча-
сти воздействия коммутационных перенапряжений на физическое состояние изоляции высо-
ковольтной обмотки ее трансформатора. Установлены недостаточные функциональные
возможности ограничителей перенапряжения типа ОПН-КР/TEL-6/6,9 в части подавления
амплитуд импульсов перенапряжений, создаваемых при коммутации высоковольтной обмотки
трансформатора подстанции вакуумным коммутатором, расположенным в непосредствен-
ной близости от нее.

Ключевые слова: трансформаторная подстанция участка шахты, высоковольтная обмотка


трансформатора, коммутация, перенапряжение, исследование, параметры.

Постановка проблемы явилось разрушение фрагментов фазных пер-


Характерной особенностью конструкции про- вичных обмоток трансформатора.
ектируемых в настоящее время шахтных участко- Таким образом, реализация схемы КТП со
вых комплектных трансформаторных подстанций встроенным ВКА требует применения эффектив-
(КТП) серии ТВКП является применение вакуум- ных средств защиты от КП либо подавления КП.
ного либо элегазового высоковольтного коммута-
ционного аппарата (ВКА) для коммутации пер- Анализ последних исследований и публика-
вичной (высоковольтной) обмотки силового ций
трансформатора. Такое техническое решение поз- Предпосылки применения ВКА в цепи под-
волило более рационально реализовать: функцию ключения силовых вводов КТП рассмотрены
максимальной токовой защиты (защитное отклю- применительно к исследованию воздействия КП,
чение техническими средствами непосредственно обусловленных работой вакуумного контактора
самой трансформаторной подстанции на стороне КВТ-10-400-4У2 [3], на функциональные эле-
высшего напряжения) и структуру схемы элек- менты трансформаторов подстанций серий
троснабжения шахты (возможность подключения ТСШВП-Х/6; ТСВП-Х/6; ТКШВП-1000/6 с дис-
нескольких КТП разной мощности к выходу од- ковыми обмотками [4]. Учитывая, что изначаль-
ного комплектного высоковольтного распредели- но применение ВКА непосредственно в составе
тельного устройства). КТП не предусматривалось, физическая модель
Однако применение быстродействующих си- исследования была дополнена кабелем длиной
ловых ВКА сопровождается возникновением 60 м, соединяющим ВКА с высоковольтной об-
коммутационных перенапряжений (КП). Небла- моткой трансформатора КТП. Определение
гоприятные последствия процессов усугубляют- наиболее опасных режимов коммутации прове-
ся при размещении ВКА в непосредственной дено без средств снижения перенапряжений, од-
близости от силового трансформатора, облада- нако случаев повреждения изоляции трансфор-
ющего значительной нелинейной индуктивно- маторов зафиксировано не было.
стью [1,2]. Это подтверждается и результатами Оценка условий возникновения КП при от-
опытной эксплуатации комплектной трансфор- ключении вакуумным выключателем режима
маторной подстанции типа ТВКП-1000/6-1,2, где холостого хода (ХХ) трансформатора в электри-
следствием многочисленных повторяющихся КП ческой сети среднего уровня напряжения пред-

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 53
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ставлена в исследовании [5]. В результате анали- трансформатора шахтной КТП высоковольтным


за степени влияния каждого элемента сети на коммутационным аппаратом при условии его
вероятность и параметры возникновения КП, расположения непосредственно на вводе пер-
отмечено наличие условий, снижающих эффек- вичной обмотки высокого напряжения располо-
тивность функционирования нелинейных огра- женным в непосредственной близости от нее вы-
ничителей перенапряжений. соковольтным ВКА. В частности, практическую
Типичным проявлением воздействия КП на актуальность представляет определение ампли-
активные части электрооборудования в сетях тудных значений КП, а также их длительности
высокого напряжения являются зафиксирован- при отключении активной части трансформатора
ные аварийные состояния повышающих транс- КТП посредством ВКА в режимах ХХ и при
форматоров мощностью 2,65 MВA (напряжение подключенном к обмоткам низшего напряжения
0,69/33,3 кВ при эксплуатации мощных генера- (НН) этого трансформатора асинхронном двига-
торных установок на ветровых электростанциях теле; оценка эффективности (для данных усло-
Канады). Исследованием [6] установлено, что вий) средств подавления КП, выполненных на
причиной повреждений оказались перенапряже- базе нелинейных ограничителей перенапряже-
ния, возникающие при коммутации сети вакуум- ния типа ОПН-КР/TEL-6/6,9, рекомендованных к
ными выключателями, в частности высокоча- применению в составе рудничного взрывозащи-
стотные составляющие параметров переходного щенного электрооборудования.
коммутационного процесса и крутые передние
фронты напряжения, при которых нелинейные Основной материал исследования
ограничители напряжений неэффективны. Предварительные выводы о специфике воз-
Результаты исследования КП при коммута- действия КП на активную часть трансформатора
ции шахтного электрооборудования и, в частно- КТП при расположении ВКА в непосредствен-
сти, режим отключения ненагруженного транс- ной близости от этого трансформатора (в составе
форматора мощностью 1 MВA представлены в КТП) могут быть сделаны на основании анализа
[7], где содержится вывод о том, что наиболее технического состояния функциональных эле-
эффективным средством защиты от перенапря- ментов трансформатора, функционировавшего в
жений при отключении индуктивных нагрузок ходе опытно-промышленной эксплуатации ком-
вакуумными выключателями является RC-цепь в плектной участковой трансформаторной под-
сочетании с нелинейным ограничителем напря- станции ТВКП-1000/6-1,2 в условиях угольной
жения. В этом случае передний фронт импульса шахты. В данном случае в составе распредели-
принимает на себя RC-цепь, а затем вступает в тельного устройства высшего напряжения КТП
работу ограничитель, разгружая ее по мощности. применен ВКА типа BB/TEL-10-20/1000-У2
В исследовании [8] доказывается, что приме- производства предприятия «Таврида Электрик»,
нение нелинейных ограничителей перенапряже- а для защиты от КП в конструкции КТП в соот-
ний не позволяет ограничить опасные для гради- ветствии с общепринятой практикой использова-
ентной изоляции коммутируемых ненагруженных ны ограничители перенапряжений согласно ре-
трансформаторов высокочастотные перенапря- комендациям предприятия – изготовителя ваку-
жения. Поэтому их использование не может быть умного выключателя [3].
отнесено к эффективным техническим решениям. По результатам опытно-промышленной экс-
Таким образом, потенциальная опасность плуатации зафиксирован выход из строя транс-
разрушительного действия КП относительно об- форматора КТП вследствие разрушения его об-
моток силовых трансформаторов в сетях высо- моток высшего напряжения (ВН). В частности,
кого напряжения объективно существует. Обос- установлено, что по характеру разрушения об-
нованное рядом технических преимуществ при- моток имел место пробой изоляции силового
менение ВКА в составе КТП (на стороне высше- трансформатора вследствие образования дуги
го напряжения) обусловливает необходимость между крайними витками первой катушки об-
уточнения специфики проявления КП в данном мотки ВН фазы «В» и ярмовой балкой магнито-
объекте с целью разработки эффективных за- провода по воздуху с последующим развитием
щитных технических средств. дуги на катушки фаз «В» и «А» (рис.1). Очевид-
ной причиной образования дуги представляются
Цель (задачи) исследования перенапряжения при коммутации обмотки ВН
Целью исследования является выявление ха- силового трансформатора с помощью ВКА, что
рактерных особенностей и закономерностей воз- согласуется с классической теорией дугообразо-
действия процесса коммутации активной части вания [9].

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


54 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Рис. 1. Активная часть трансформатора подстанции ТВКП-1000/6-1,2


со следами дугового прожига изоляции фазных обмоток ВН,
характерного при воздействии коммутационных перенапряжений

По характеру повреждений видно, что име- ленных КП. В частности, в результате множе-
ли место множественные случаи пробоя изоля- ственных электрических пробоев изоляции под
ции обмоток ВН на выступающие участки яр- воздействием ионизации снизилось общее со-
мовой балки магнитопровода, причем расстоя- противление окружающего воздуха, а образо-
ние по воздуху составляло более 60 мм (рис. 2). вавшийся электропроводящий «нагар», пред-
Особенности конструкции и взаиморасположе- ставляющий собой частицы поврежденной изо-
ния элементов активной части трансформатора ляции обмоток, осел на опорных изоляторах 4 и
подстанции и характер выявленных поврежде- электроизоляционном экране 3, что в итоге
ний дают основания сделать следующие пред- привело к устойчивому замыканию обмоток ВН
положения относительно процессов, обуслов- на землю.

Рис. 2. Фиксация пробоя изоляции обмоток на ярмовую балку магнитопровода:


1 – обмотки ВН; 2 – ярмовая балка магнитопровода; 3 – электроизоляционный экран;
4 – опорный изолятор; 5 – место пробоя изоляции обмоток на ярмовую балку магнитопровода

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 55
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Кроме того, важную роль сыграл фактор об- характерным медным напылением, образовав-
щего снижения сопротивления изоляции актив- шимся в результате систематического пробоя
ной части при ее нагреве (во время работы КТП изоляции обмотки ВН одной из фаз.
под нагрузкой). Таким образом, опытный образец транс-
На рис. 3 показаны результаты пробоя меж- форматорной подстанции ТВКП-1000/6-1,2,
дуфазной изоляции между обмотками фаз «А» и разработанный в соответствии с требованиями
«В» 1. В верхней и средней части обмотки фазы действующей нормативно-технической доку-
«В» наблюдаются два характерных места пробоя ментации и прошедший полный комплекс лабо-
изоляции 4. На то, что причиной этих поврежде- раторных испытаний, в т.ч. испытание главной
ний явились именно коммутационные перена- изоляции обмоток ВН трансформатора прило-
пряжения, указывает расположение мест пробоя женным испытательным напряжением про-
изоляции с внешней стороны обмотки (изоляция мышленной частоты – 20 кВ, вышел из строя в
проводников внутренних слоев обмотки повре- результате возникновения перенапряжений при
ждений не имеет). Пробой происходил с обмотки коммутации токов в сетях с использованием ва-
на обмотку через междуфазную электроизоляци- куумной техники.
онную перегородку 2 из стеклотекстолита тол- Как показали промышленные испытания, ре-
щиной 4 мм, на которой также видны соответ- альные перенапряжения, возникающие в рас-
ствующие места повреждения 5. сматриваемом объекте в условиях шахтной сети,
Наличие пробоя изоляции через воздушный оказались выше допустимых значений, и тради-
промежуток более 60 мм объясняется не только ционно принятых мер по их снижению оказалось
ионизацией воздушного пространства в оболочке недостаточно. Этим подтверждается актуальность
КТП, изолированной от внешней среды, но также поиска технических решений в контексте ограни-
и переносом молекул обмоточной меди в воздуш- чения либо полного подавления коммутационных
ную среду под действием электрического поля вы- перенапряжений, возникающих в КТП, содержа-
сокой напряженности, возникающего при КП. щей ВКА, непосредственно подключенный к
На рис. 4 приведен участок внутренней стен- входу трехфазной первичной обмотки силового
ки взрывозащищенного корпуса подстанции с трансформатора.

Рис. 3. Фиксация пробоя междуфазной изоляции активной части


трансформаторной подстанции ТВКП-1000/6-1,2:
1 – обмотки ВН; 2 – междуфазная электроизоляционная перегородка;
3 – ярмо магнитопровода; 4 – место пробоя изоляции обмоток;
5 – место пробоя изоляции междуфазных электроизоляционных перегородок

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


56 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

Рис. 4. Результат пробоя изоляции на внутреннюю стенку взрывозащищенного корпуса

Параметры возмущающих воздействий, обу- Cобм  U m2 .


WC  (2)
словленных коммутационными перенапряжени- 2
ями, определяются закономерностями протека-
ния электромагнитных процессов в объекте. Так, Этот процесс описывается уравнением:
при отключении индуктивной нагрузки ВКА
происходит так называемое явление среза тока, Cобм  U m2 C U 2 L  I 2
  обм о  обм cp , (3)
заключающееся в том, что, если момент начала 2 2 2
разведения контактов ВКА не совпадает с нулем
тока промышленной частоты, то между контак- где Um – максимальная ожидаемая амплитуда
тами выключателя загорается дуга, которая го- перенапряжений; Iср – ток среза; Uо – напряжение
рит в парах металла контактов [10]. Срез тока в на обмотке в момент среза тока; Lобм и Cобм – со-
вакуумном выключателе – это практически ответственно индуктивность и емкость обмотки.
мгновенный его обрыв (до момента перехода Таким образом, максимальное ожидаемое
кривой через нуль), обеспеченный, в частности, перенапряжение составит:
отсутствием среды, поддерживающей горение
дуги в вакууме [11]. При этом в индуктивности U m  U о2 
Lобм 2
 I ср . (4)
нагрузки «запирается» энергия, которая затем Cобм
освобождается на емкость присоединения, что
вызывает перенапряжения, значительно превы- Данная формула иллюстрирует суть физиче-
шающие величину амплитудного напряжения в ского процесса, происходящего в обмотке
сети. трансформатора при его отключении в ненагру-
Кратность перенапряжений при этом опре- женном режиме. Исходя из выражения (4) мож-
деляется индуктивностью нагрузки, емкостью но сделать вывод, что в реальной конструкции
присоединения (длиной кабельной линии) и шахтной участковой КТП параметры Lобм и Cобм
величиной среза тока, который различается являются величинами постоянными, а парамет-
для выключателей с разными дугогасящими ры Uо и Iср обладают вероятностными свойства-
средами и химическим составом материала ми. А так как нагрузка носит явно выраженный
контактов [12]. индуктивный характер (отставание по фазе тока
Энергия магнитного поля, запасенная в об- от напряжения достигает 90 эл. град.), то при
мотке трансформатора, определяется выражени- Uо=max; Iср→0, и наоборот, при Iср→mах; Uо=0.
ем: Представленные зависимости в совокупности
определяют предпосылки возникновения комму-
Lобм  I ср2 . тационных перенапряжений в функциональной
WL  (1)
2 взаимосвязи с параметрами коммутации силовой
высоковольтной цепи и ее активно-реактивных
В момент среза тока она переходит в элек- элементов. Практический интерес представляет
трическую энергию, определяемую выражени- установление конкретных значений параметров
ем: коммутационных перенапряжений примени-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 57
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

тельно к объекту исследования. Исследования ренапряжений (осциллограмма рис. 7б).


выполнены на стенде, схема которого приведена Характерной особенностью осциллограмм,
на риc. 5. В соответствии со схемой, сетевое представленных на рис. 6, является то, что они
напряжение 6 кВ через разъединитель QS1 пода- зафиксированы в моменты времени, когда
ется на вакуумный выключатель QF1 типа Uо≈max (рис. 6а, г); Uо≈0,5max (рис. 6б); Uо≈0
BB/TEL-10-20/1000-У2, а с него – на обмотку (рис. 6в).
ВН силового трансформатора (Т) типа ТСВ- На осциллограммах, представленных на рис.
400/6. Выключатель QF1 расположен в непо- 7, зафиксированы электродвижущие силы выбе-
средственной близости от трансформатора и га АД, возникающие после коммутационного
подключен к его обмотке проводниками длиной процесса (вместо апериодической затухающей,
не более 1 м. К входным клеммам обмотки ВН как на рис. 6).
трансформатора по схеме «звезда с заземленной Представленные на рис. 6 и 7 осциллограм-
общей точкой» подключены ограничители пере- мы каждого режима измерения соответствуют
напряжений типа ОПН-КР/TEL-6/6,9 (R1…R3). наибольшей возникшей кратности амплитуды
Измеряемый сигнал, снятый с делителя R4…R7, перенапряжений Ku, которая представляет собой
при помощи экранированного измерительного отношение наибольшего значения амплитуды
кабеля подается на вход цифрового осциллогра- импульса коммутационного процесса Um к ам-
фа Tektronix TDS 2002 (P1). К обмотке НН плитудному значению напряжения питающей
трансформатора через автоматический выключа- сети Uо max [11]:
тель QF2 типа А3792У подключен асинхронный
двигатель (АД) мощностью 30 кВт. Um Um , (5)
Осциллографировалось четыре режима из- Ku  
U o max 2 U c
мерения:
– отключение ненагруженного трансформа-
тора при подключенных ограничителях перена- где Uс=6 кВ – действующее значение напряже-
пряжений (осциллограммы рис. 6а…в); ния питающей сети.
– отключение ненагруженного трансформа- Так, согласно выражению (5), для осцил-
тора при отключенных ограничителях перена- лограммы (рис. 7б) параметр Ku составляет
пряжений (осциллограмма рис. 6г); 8 ед.
– отключение трансформатора, нагруженно- Применительно ко всем режимам измере-
го на асинхронный двигатель, работающий в ре- ния зафиксированы импульсы перенапряжений
жиме ХХ при подключенных ограничителях пе- длительностью порядка 100 мкс, амплитуды ко-
ренапряжений (осциллограмма рис. 7а); торых достаточны для пробоя изоляции классов,
– отключение трансформатора, нагруженно- применяемых при изготовлении обмоток ВН
го на асинхронный двигатель, работающий в ре- трансформаторов участковых комплектных под-
жиме ХХ при отключенных ограничителях пе- станций серии ТВКП.

Рис. 5. Схема исследовательского стенда:


QS1 – высоковольтный разъединитель с короткозамыкателем; QF1 – ВКА;
QF2 – автоматический выключатель; T – силовой трансформатор;
R1…R3 – нелинейные ограничители перенапряжений; R4…R7 – делитель напряжения;
P1 – осциллограф; АД – асинхронный электродвигатель
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
58 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

а б

в г
Рис. 6. Осциллограммы перенапряжений при отключении ненагруженного
трансформатора мощностью 400 кВА

а б
Рис. 7. Осциллограммы перенапряжений при отключении трансформатора
мощностью 400 кВА, нагруженного электродвигателем

Выводы куумным коммутационным аппаратом при его


Коммутация первичной (высоковольтной) расположении в непосредственной близости от
обмотки трансформатора шахтной участковой силовых вводов трансформатора сопровождается
комплектной трансформаторной подстанции ва- кратковременными (до 100 мкс) импульсами пе-
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 59
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ренапряжений. Импульсы характеризуются кру- торных подстанциях с высоковольтными ваку-


тыми передними фронтами. Соотношение актив- умными аппаратами. Применение напряжения
но-реактивных параметров системы «вакуумный 10 кВ на горных предприятиях / М.А. Нагор-
коммутационный аппарат – высоковольтная об- ный, В.М. Грушко, Г.А. Кутелев // Сб. науч. тр.
мотка трансформатора КТП» («ВКА – трансфор- ВНИИВЭ. – Донецк, 1985. – С. 82-87.
матор») и наличие факторов, ограничивающих 5. Popov, M. Switching three-phase distribution
дуговые коммутационные процессы в выключа- transformers with a vacuum circuit breaker.
теле, способствуют созданию амплитуд импуль- Analysis of overvoltages and the protection of
сов перенапряжений, превышающих напряжения the equipment: doctoral thesis [Electronic re-
сети в 8 и более раз. В совокупности скорость source]. – Delft University of Technology, 2002.
нарастания импульса перенапряжения и его ам- – Available at: http://resolver.tudelft.nl/uuid:
плитуда относятся к параметрам, достаточным 6163457a-697f-4d42-be87-9519a6427827
для пробоя изоляции высоковольтной обмотки 6. Mantosh, D. Investigation of High Frequency
трансформатора КТП. Это подтверждено резуль- Switching Transients on Wind Turbine Step Up
татами опытной эксплуатации КТП типа ТВКП- Transformers [Electronic resource]. – UWSpace,
1000/6-1,2, содержащей систему «ВКА – транс- 2015. – Available at: http://hdl.handle.net/
форматор», в условиях угольной шахты. 10012/9732
Эффективность работы нелинейных ограни- 7. Ограничение перенапряжений при коммута-
чителей перенапряжений типа ОПН-КР/TEL-6/6,9 циях шахтного электрооборудования / А.Г.
и аналогичных в конструкциях трансформатор- Гарганеев [и др.] // Изв. Томского политехн.
ных подстанций, содержащих систему «ВКА – ун-та. – 2012. – №4. – С. 51-56.
трансформатор», следует признать неудовлетво- 8. Лебедев, И.А. Исследование процессов ком-
рительной, что обусловливает необходимость со- мутации вакуумными выключателями ин-
вершенствования устройств подавления КП. дуктивной нагрузки и разработка техниче-
ских требований к синхронным вакуумным
Список литературы выключателям: автореф. дис. … канд. техн.
1. Идеология построения электрических защит наук: 05.14.12 / Лебедев Иван Александро-
взрывобезопасных трансформаторных под- вич. – Новосибирск, 2012. – 20 с.
станций серии ТВПШ / Е.А. Вареник [и др.] // 9. Mayr, O. Über die Theorie des Lichtbogens und
Взрывозащищенное электрооборудование: сб. seiner Löschung / Elektrotechnische Zeitschrift,
науч. тр. ГУ «НИИВЭ». – Донецк: ООО «Во- Jahrgang. – 1943. – No.49-50. Vol.64. – P. 645-
сток Пресс», 2017. – №1(52). – С. 14-24. 652.
2. Чернов, И.Я. Повышение технического уров- 10. Ghezzi, L. Modeling and Simulation of Low
ня взрывобезопасных передвижных ком- Voltage Arcs [Электронный ресурс] / L. Ghez-
плектных трансформаторных подстанций: zi, A. Balestrero. – 2010. – Режим доступа:
дис. … канд. техн. наук: 05.09.01 / Чернов http://repository.tudelft.nl/assets/uuid:ddf219d8-
Игорь Яковлевич. – Донецк, 2009. – 263 с. 5572-45c5-9249-aacbb68683cd/Modeling_and_
3. Методические указания по выбору ограничи- Simulation_of_Low_Voltage_Arcs
телей перенапряжений нелинейных произ- 11. Кротенко, Е.А. Исследование перенапряжений
водства предприятия «Таврида Электрик» в сетях среднего напряжения / Омский науч-
для электрических сетей 6-35 кВ / В.А. ный вестник. – 2019. – №1(163). – С.34-37.
Бржезицкий [и др.]. – Севастополь: НПЦ 12. Мнухин, А.Г. Защита электрических сетей
«ЭКОСИ-Гидрофизика», 2003. – 40 с. шахт от коммутационных перенапряжений /
4. Нагорный, М.А. Снижение перенапряжений в А.Г. Мнухин, Б.И. Коневский. – М: Недра,
рудничных взрывозащищенных трансформа- 1987. – 143 с.

K.N. Marenich /Dr. Sci. (Eng.)/


Donetsk National Technical University (Donetsk)
I.Ya. Chernov /Cand. Sci. (Eng.)/, E.V. Zolotarev
Scientific-Research, Project-Designing and Technological Institute of Explosion Proof and Mine Electrical
Equipment (Donetsk)

PROBLEMATIC ISSUES OF APPLICATION OF HIGH-VOLTAGE VACUUM CIRCUIT


BREAKER IN THE MINE TRANSFORMER SUBSTATION DESIGN

Background. The influence of switching overvoltage on the electrical insulation strength of the

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


60 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                                                 ЭЛЕКТРОТЕХНИКА

windings of a power transformer analysed on the example of a failed mine transformer substation type
TVKP-1000/6-1.2. The efficiency of existing means of switching overvoltage suppression made on the
basis of nonlinear overvoltage limiters is estimated. Oscillographying of switching processes was
performed when the power transformer was turned off by a high-voltage vacuum circuit breaker
located close to it.
Materials and/or methods. Measurements were carried out in laboratory conditions using a high-
voltage vacuum circuit breaker type BB/TEL-10-20/1000-U2, power transformer type TSV-400/6,
surge protectors type OPN-KR /TEL-6/6.9, and the asynchronous motor in the shutdown modes of the
unloaded transformer, as well as the transformer loaded on the asynchronous motor, with connected
and disconnected surge protectors.
Results. In substations with built-in high-voltage vacuum circuit breaker, there is a high vulnerability
of the windings of the power transformer to the adverse effects of switching overvoltage. Sustained
insulation breakdown occurs over time, as a result of frequent, systematic switching. The multiplicity
of recorded overvoltage is up to 8 times, with the duration of up to 100 microseconds. Under those
conditions, the low efficiency of nonlinear overvoltage limiters confirmed.
Conclusion. The studies confirmed the relevance of a comprehensive survey of switching processes in
mine transformer substations equipped with high-voltage switching apparatus, as well as the need to
develop tools and measures for effective suppression of arising overvoltage.

Keywords: mine transformer substation, high-voltage transformer winding, switching, overvoltage,


research, parameters.

Сведения об авторах
К.Н. Маренич И.Я. Чернов
SPIN-код: 8632-8425 SPIN-код: 6969-9416
Author ID: 377905 Телефон: +380 (71) 348-03-55
ORCID iD: 0000-0002-6309-4986 Эл. почта: kniot_i_tp@mail.ru
Телефон: +380 (71) 301-98-61
Эл. почта: knm1@donntu.org
Е.В. Золотарев
SPIN-код: 6936-6692
Телефон: +380 (71) 412-10-54
Эл. почта: transformator76@inbox.ru

Статья поступила 03.09.2019 г.


© К.Н. Маренич, И.Я. Чернов, Е.В. Золотарев, 2019
Рецензент д.т.н., проф. И.А. Бершадский

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 61
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 621.78

А.Б. Бирюков /д.т.н./, А.Н. Лебедев /к.т.н./, П.А. Гнитиѐв /к.т.н./


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ИТОГОВОГО УДЕЛЬНОГО РАСХОДА


ТОПЛИВА НА ОТОПЛЕНИЕ ПЕЧИ
Разработана методика оценки итогового удельного расхода топлива на отопление нагрева-
тельной печи в зависимости от годовой производительности и принятой тактики эксплуата-
ции печи. Рассмотрены две тактики использования печного оборудования между операциями
нагрева: отключение подачи топлива и поддержание некоторой минимальной температуры
печи и расхода топлива для предотвращения остывания футеровки. При помощи разработан-
ной методики оценены различные варианты годовой производительности подразделения, име-
ющего в своем составе одну печь с возможным диапазоном разовой садки от 20 до 100 т:
4375, 8750, 17500, 35000, 52500 т/год. Установлено, что для годовой производительности
8750 т/год и выше наиболее экономичным является отопление печи на холостом ходу между
операциями нагрева, однако для случая минимальной годовой производительности и макси-
мальной садки печи экономичнее будет отключать подачу топлива между нагревом металла.
Разработанная методика полезна при планировании схемы работы печи в течение длительно-
го периода времени и выбора рациональной стратегии работы цеха.

Ключевые слова: нагрев металла, удельный расход топлива, экономия топлива.

Постановка проблемы мость расхода топлива для осуществления тех-


Одним из наиболее распространенных кри- нологической операции от того теплосодержа-
териев энергоэффективности технологий теп- ния футеровки, которое имело место в момент
ловой обработки металла в печах является начала операции нагрева металла.
удельный расход топлива на одну тонну метал- Известно понятие базовой линии энергопо-
ла. Поскольку печи в общем случае отаплива- требления [8], представляющее собой линию,
ются разными топливами (природный газ, ис- определенную графическим путем и описывае-
кусственные газы, жидкое топливо), удобно ис- мую соответствующим уравнением регрессии,
пользовать величину удельного расхода услов- относительно которой проводят анализ фактиче-
ного топлива. В качестве такого принято топ- ских расходов энергии для выбранного объекта.
ливо с теплотой сгорания 29,3 МДж/кг. Для Удельный расход топлива может быть отражен в
конкретной печи устанавливается расход ре- зависимости от производительности печи. Одна-
ального топлива, а затем он пересчитывается на ко в зависимости от ритма работы печи могут
условное топливо. быть получены отличающиеся результаты, и по-
строение линии энергопотребления в зависимо-
Анализ последних исследований и публика- сти только лишь от производительности печи
ций затруднительно.
Зачастую в производственных отчетах и Более объективно было бы рассчитать
научных публикациях приводятся данные об удельный расход топлива как отношение годо-
удельном расходе топлива, соответствующие вого расхода топлива на печь к массе металла,
собственно процессу нагрева металла в печи [1]. прошедшей за год тепловую обработку. Однако
Имеется большое количество работ, в которых для обеспечения снижения удельного расхода
показаны способы поиска рациональных кон- топлива следует не только констатировать полу-
структивных и технологических параметров пе- ченный результат, но заранее планировать раци-
чей, при которых удается достичь существенно- ональную схему работы печи.
го сокращения расхода топлива [2…7].
Следует иметь в виду, что в процессе нагрева Цель (задачи) исследования
топливо расходуется на повышение теплосодер- Целью данной работы является создание ме-
жания металла, покрытие тепловых потерь и ак- тодики оценки итогового удельного расхода
кумуляцию футеровки. Очевидно, что удельный топлива на отопление печи (печей) в зависимо-
расход топлива напрямую зависит от массы сад- сти от годовой программы производства металла
ки печи. Но также следует иметь в виду зависи- и принятой тактики эксплуатации печи.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
62 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

Основной материал исследования mc  cm  t m Qт  ц Qтк   к


Расход топлива на печь периодического дей- Vц    ,
  Qнр   Qнр   Qнр
ствия за один цикл работы определяется как
где Qтк – мощность тепловых потерь через
m  c  t Q  Qf  Qf ост (п ) ограждающую конструкцию печи в период ее
Vц  c m р m  т рц  ном ,
  Qн   Qн   Qнр консервации, Вт; τк – продолжительность перио-
да консервации, с; ηк – коэффициент использо-
вания топлива в период консервации.
где mc – масса садки, кг; Δtм – повышение сред- Важно определиться, как правильно эксплуа-
немассовой температуры металла в течение цик- тировать печной агрегат в течение года для
ла работы печи, °С; cм – средняя теплоемкость обеспечения минимально возможного расхода
металла в интервале температур нагрева, топлива для осуществления требуемой техноло-
Дж/(кг·К); η – среднеинтегральное значение ко- гической операции.
эффициента использования топлива за цикл ра- Рассмотрим задачу в простейшей постановке.
боты печи; Qнр – низшая теплота сгорания топ- На предприятии имеется одна печь или несколь-
лива, Дж/м3; Qт – среднеинтегральная мощность ко одинаковых печей, работающих с одинаковой
тепловых потерь через ограждающую конструк- загрузкой по массе металла в течение года. То-
цию печи в окружающую среду в течение цикла гда при отключении отопления после заверше-
работы печи, Вт; τц – продолжительность цикла ния цикла нагрева металла получаем следующее
работы печи, с; Qfном – номинальное теплосо- выражение для определения годового расхода
держание футеровки печи, соответствующее топлива:
максимальной температуре печи в течение цикла
работы печи, Дж; Qfост(τп) – остаточное теплосо-  m  c  t Q 
держание футеровки печи, с которым печь вво- Vгод  Vц  nц   c m р m  т рц 
дится в цикл работы, зависящее от времени про-    Qн   Qн
стоя, Дж; τп – продолжительность паузы после  год  nц   ц
завершения предыдущего цикла работы, в тече- Qf ном  Qf ост
nц 
ние которого печь находилась без отопления  р
  nц ,
вплоть до начала текущего цикла работы, с.   Qн 
Удельный расход топлива определяется как
где τгод – продолжительность года, с; nц – число
циклов работы печи за год.

b уд  , Величина nц определяется как
mc
M год
nц  ,
где Vц – расход топлива для нагрева массы садки mc
объемом mс, кг.
В ряде случаев при наличии простоев между где Mгод – масса металла, прошедшего тепловую
циклами тепловой обработки металла печь мо- обработку в печи за один год, кг.
жет продолжать отапливаться на холостом ходу При отоплении пустой печи для поддержа-
во избежание остывания футеровки [9]. Такой ния теплосодержания футеровки имеем следую-
подход целесообразен в случае, когда известно щее выражение для определения годового рас-
время простоя, а также стоимость использован- хода топлива:
ного топлива для поддержания температуры со-
поставима со стоимостью топлива, требуемого  m  c  t Qт   ц 
Vгод  Vц  nц   c m р m    nц 

для достижения печью той же температуры го-    Qн   Qнр 
рячего простоя после выхода из холодного со-
Qтк  ( год  nц   ц )
стояния.  .
Возможен также вариант, когда между цик-   Qнр
лами работы печь продолжает работать на холо-
стом ходу при несколько пониженной темпера- Рассмотрим иллюстрацию этого метода на
туре для поддержания теплосодержания футе- следующем примере: печь с выкатным подом с
ровки. Тогда, если расход топлива на поддержа- геометрией 6×8×4 м, футеровка стен и свода вы-
ние теплосодержания футеровки внести в расход полнена из керамоволокнистого материала, поди-
топлива за цикл, получаем следующее выраже- на – из плотного огнеупора. Печь предназначена
ние: для нагрева под ковку цилиндрических заготовок

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 63
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

весом 20 т. Минимальная садка 20 т, максималь- В случае если садка печи составляет от 60 до


ная 100 т. Время нагрева заготовок 9 часов. Ис- 100 т, эффективнее будет отключать подачу топ-
ходная среднемассовая температура металла 20 лива между циклами нагрева. Это происходит
°С, конечная среднемассовая температура метал- потому, что для малой годовой производитель-
ла 1220 °С. Средний коэффициент использования ности печи, равной 4375 т/год, при увеличении
топлива (КИТ) за цикл нагрева 0,65, КИТ при разовой садки перерыв в работе печи между сад-
поддержании печи в режиме холостого хода 0,7. ками существенно увеличивается.
Теплоемкость металла в указанном диапазоне В случае годовой производительности печи
температур См=650 Дж/(кг·К). Среднеинтеграль- 8750 т/год (рис. 2б) наблюдается стремление к
ная мощность тепловых потерь через ограждаю- пересечению двух кривых. В относительном вы-
щую конструкцию принята равной 150 кВт. ражении разница находится в диапазоне от 15 до
Рассмотрены пять годовых программ нагрева 4 % для условий увеличения единоразовой садки
заготовок – 4375, 8750, 17500, 35000, 52500 от 20 до 100 т. Однако во всем диапазоне рас-
т/год. сматриваемой загрузки печи наиболее эффек-
Закон изменения остаточного теплосодержа- тивным является вариант поддержания печи в
ния футеровки при остывании принят в следую- режиме холостого хода между циклами нагрева
щем виде и представлен на рис. 1: металла.
При годовой производительности 17500 т/год
Qfост=Qfном∙exp(–0,000005∙τп). (рис. 2в) для минимальной единичной садки в
20 т оба рассматриваемых варианта дают иден-
Согласно расчетным оценкам номинальное тичные результаты экономии топлива. При уве-
тепловое содержание подины для принятых ис- личении единичной садки печи до 100 т наблюда-
ходных данных составляет 5·1010 Дж. ется увеличение эффективности применения так-
Ниже, на рис. 2, представлены результаты ис- тики поддержания печи в режиме холостого хода
следования зависимости среднегодового удель- между операциями нагрева в пределе до 11 % по
ного расхода условного топлива для разных так- сравнению с вариантом отключения печи.
тик работы печного оборудования в зависимости При годовой производительности 35000 т/год
от массы садки печи. (рис. 2г) минимальной садкой является 40 т, что
Анализируя полученные результаты, можно связано с увеличением годовой производитель-
выделить три различные категории: с наличием ности и длительности каждой технологической
равноэффективной экономии двух случаев (рис. операции, при которых невозможно снизить ми-
2а); со сходящейся эффективностью при возрас- нимальную садку мене 40 т, т.к. в противном
тании единичной массы садки печи (рис. 2б, в) и случае печь не выйдет на заданную годовую
с расходящейся эффективностью при возраста- производительность. На данном графике наблю-
нии единичной массы садки печи (рис. 2г, д). дается совпадение удельного расхода топлива,
При детальном рассмотрении результатов на которое составляет 48 кг/т металла для садки 40 т,
рис. 2а можно увидеть, что при загрузке печи от после чего при увеличении единичной садки пе-
20 до 60 т наиболее рациональным будет вари- чи наблюдается расхождение графиков, при ко-
ант, при котором печь поддерживают в режиме тором более выгодным является вариант перево-
холостого хода между циклами нагрева металла. да печи в режим холостого хода между операци-
ями нагрева.
Разница между рассматриваемыми вариан-
тами в относительном выражении находится в
диапазоне от 0 до 6 %.
Для последней рассматриваемой годовой
производительности 52500 т/год минимально
возможная садка печи составит 60 т. Как и в
предыдущем случае, при минимальной садке
печи оба рассматриваемых способа экономии
показывают идентичные результаты – на уровне
46 кг/т нагреваемого металла. По мере увеличе-
ния массы садки появляется разница между ва-
риантами использования печи между операция-
ми нагрева. При этом максимальная относитель-
Рис. 1. Изменение остаточного теплосодержания ная разница в удельном потреблении топлива
футеровки в зависимости от времени простоя составляет 3,4 %.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


64 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

а б

в г

д
Рис. 2. Зависимость среднегодового удельного расхода условного топлива для разных
стратегий работы печного оборудования от массы садки печи:
1 – отключение топлива между циклами нагрева металла;
2 – поддержание печей в режиме холостого хода между циклами нагрева металла:
а – для годовой производительности по металлу 4375 т/год; б – 8750 т/год;
в – 17500 т/год; г – 35000 т/год; д – 52500 т/год

Оценив различные варианты годовой за- жиме холостого хода между циклами нагрева
грузки печи и различные варианты разовой металла. Исключением является работа печи с
садки печи, можно сделать вывод, что практи- малой годовой загрузкой и существенной мас-
чески для всех рассмотренных вариантов годо- сой разовой садки, при которых возникают
вой производительности нагревательной печи длительные перерывы между садками. В таком
наиболее рациональным способом снижения случае рациональным будет отключение пода-
удельного расхода топлива на работу печи в чи топлива между операциями нагрева металла
течение года является поддержание печи в ре- в печи.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 65
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

а б
Рис. 3. Зависимость составляющих среднегодового удельного расхода условного топлива
для разных стратегий работы печного оборудования от массы садки печи
для годовой производительности по металлу 8750 т/год:
1 – итоговый удельный расход топлива при отключении топлива между циклами нагрева металла;
2 – на повышение теплосодержания металла; 3 – на аккумуляцию теплоты кладкой;
4 – на покрытие мощности тепловых потерь в окружающую среду в течение циклов нагрева;
5 – итоговый удельный расход топлива при поддержании печей в режиме холостого хода
между циклами нагрева металла; 6 – на покрытие мощности тепловых потерь
в окружающую среду при работе на холостом ходу:
а – для режима отключения подачи топлива между циклами нагрева металла;
б – для режима поддержания печи в режиме холостого хода между циклами нагрева металла

На рис. 3 для годовой производительности ного анализа установлено, что наиболее эффек-
печи по металлу 8750 т/год показано изменение тивным способом экономии энергоресурсов при
составляющих итогового удельного расхода нагреве металла в печах является поддержание
топлива в зависимости от массы разовой садки печей в режиме холостого хода между циклами
печи для двух исследуемых тактик работы печи: нагрева металла. Практически при любой суще-
для случая отключения подачи топлива между ственной годовой загрузке печи данный способ
циклами нагрева металла и для случая поддер- экономии топлива показывает лучший эффект.
жания печи в режиме холостого хода между Однако при малых годовых производительно-
циклами нагрева металла. Характер поведения стях печи и большой единоразовой массе садки
составляющих итогового удельного расхода эффективнее отключать подачу топлива между
топлива в полной мере поясняет характер пове- операциями нагрева.
дения итоговых кривых.
Список литературы
Выводы 1. Курбатов, Ю.Л. Металлургические печи: учеб.
Решение задачи энергосбережения всегда яв- пособие для вузов / Ю.Л. Курбатов, Ю.Е. Васи-
ляется актуальной задачей для промышленности. ленко. – Донецк: ГВУЗ «ДонНТУ», 2013. – 388 с.
Возрастающие стоимости энергоресурсов, нере- 2. Бирюков, А.Б. Математические модели теп-
гулярная загрузка производства вынуждают ис- ловой обработки металла в печах / А.Б. Би-
следовать способы экономии ресурсов с поиском рюков, П.А. Гнитиѐв // Черная металлургия.
оптимальных решений для каждой технологии – 2016. – №11(1403). – С. 56-63.
при различных режимах работы оборудования. 3. Ткаченко, В.Н. Математическое моделирова-
В данной работе разработана методика оценки ние, идентификация и управление техноло-
итогового удельного расхода условного топлива гическими процессами тепловой обработки
для нагревательной печи, которая позволяет материалов. – Киев: Наукова думка, 2008. –
сравнивать удельные расходы топлива с учетом Т.13. – 244 с. (сер.: задачи и методы: матема-
двух тактик использования печного оборудова- тика, механика, кибернетика).
ния между операциями нагрева: с учетом отклю- 4. Biryukov, A.B. Mathematical model for studying
чения подачи топлива и при подаче топлива в of metal air-cooling process in furnaces / A.B. Bi-
режиме холостого хода. В результате проведен- ryukov, P.A. Gnitiev, A.I. Voloshin // Steel in

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


66 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

Translation. – 2015. – No.7. Vol. 45. – P. 534-538. 7. Heat and mass transfer / S.I. Ginkul [et al.]. –
5. Гинкул, С.И. Прогнозная математическая Donetsk: Nord-Press, 2006. – 292 p.
модель процесса нагрева металла в печах с 8. Сафьянц, С. М. Создание методики определе-
шагающими балками / С.И. Гинкул [и др.] // ния линий энергопотребления предприятия /
Металлург. – 2018. – №1. – С. 24-28. С.М. Сафьянц, А.Б. Бирюков, А.С. Сафьянц //
6. Biryukov, A.B. Experimental investigation of Вісник НТУ «ХПІ». – Харків: НТУ «ХПІ», 2016.
convective heat exchange in chamber furnaces at – № 9(1181). – С. 151-158. (cерія: енергетичні та
heat treatment of cylindrical solids / A.B. Biryu- теплотехнічні процеси й устаткування).
kov, P.A. Gnitiev // Thermophysics and Aerome- 9. Мастрюков, Б.С. Расчеты нагревательных
chanics. – 2016. – No.3. Vol.23. – P. 467-472. печей. – М.: Металлургия, 1986. – 376 с.

A.B. Biryukov /Dr. Sci. (Eng.)/, A.N. Lebedev /Cand. Sci. (Eng.)/, P.A. Gnitiev /Cand. Sci. (Eng.)/
Donetsk National Technical University (Donetsk)

METHOD OF ESTIMATION OF FINAL SPECIFIC FUEL CONSUMPTION


FOR HEATING THE FURNACE
Background. In the practice of machine-building enterprises, one of the essential technological
operations is the heating of forging ingots under high-pressure processing. Currently, all industrial
enterprises set rational use of energy resources one of the main tasks. The objective of this paper is to
create a method for assessing the final specific fuel consumption for metal heating, taking into account
the tactics of using shop furnace equipment between heating operations.
Materials and/or methods. The final specific fuel consumption for heating the furnace is estimated for
a long period of operation of the furnace in the overhaul period as the ratio of the total fuel
consumption per furnace to the weight of the metal that has undergone heat treatment. It is possible to
take into account two tactics of using the furnace: between heating operations, the furnace is switched
off, or between heating operations, the maintenance of predetermined furnace temperature is ensured
to prevent cooling of the lining due to the fuel supply.
Results. Based on the engineering method of research using the proposed methodology, the results
obtained of the influence of single charge parameters and an annual performance on the choice of
reducing the fuel consumption for metal heating. Determined that for significant annual productivity
for any possible charge, it will be more rational to heat the furnace at idle to preserve the heat
absorption of the furnace lining. However, for the case of low annual productivity with the significant
charge mass, it is advisable to turn off the fuel supply between metal heating operations.
Conclusion. With the help of the proposed calculation method, it is possible to determine the rational
mode of operation of the heating furnace, depending on the specific operating conditions. This method
is useful when planning the operation scheme of the furnace for a long period and to choosing a
rational strategy of the shop.
Keywords: metal heating, specific fuel consumption, fuel economy.

Сведения об авторах
А.Б. Бирюков А.Н. Лебедев
SPIN-код: 3186-0680 Телефон: +380 (62) 301-08-38
Author ID: 7006918782 Эл. почта: lan@donntu.org
ORCID iD: 0000-0002-8146-2017
Телефон: +380 (62) 301-08-61
Эл. почта: birukov.ttf@gmail.com
П.А. Гнитиѐв
SPIN-код: 1943-4196
Author ID: 56916104300
ORCID iD: 0000-0001-9266-7969
Телефон: +380 (66) 671-34-71
Эл. почта: gnitiev.pavel@gmail.com

Статья поступила 02.09.2019 г.


© А.Б. Бирюков, А.Н. Лебедев, П.А. Гнитиѐв, 2019
Рецензент д.т.н., доц. Н.И. Захаров
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 67
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

УДК 621.771.23

Е.А. Руденко /д.т.н./, С.В. Закарлюка /к.т.н./, С.А. Будаква


ГОУ ВПО «Донецкий национальный технический университет» (Донецк)

ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМЫ КОНЦОВ РАСКАТА


ПРИ ПРОКАТКЕ С ПЕРЕКОСОМ ВЕРХНЕГО ВАЛКА
Установлены параметры и независимые переменные, определяющие изменение формы концов
раската в зависимости от условий прокатки в черновой клети толстолистового стана. Пред-
ложен способ прокатки толстых листов с профилированием толщины по ширине сляба и рас-
ката в начале каждой стадии прокатки путем перекоса верхнего рабочего валка. Методом
физического моделирования на лабораторных станах получены графические и математиче-
ские зависимости, позволяющие прогнозировать параметры формы концов раската при попе-
речной (продольной) прокатке с профилированием верхней стороны сляба (промежуточного
раската) путем перекоса верхнего рабочего валка.

Ключевые слова: толстый лист, перекос верхнего валка, профилирование верхней грани, физи-
ческое моделирование, форма торцов раската.

Постановка проблемы ну боковой обрези. На продольной стадии про-


Толстолистовые станы, по сравнению с со- катки искажается форма раската в плане также
временными станами горячей прокатки полосы, на концевых участках раската, что обусловлива-
отличаются большим объемом производства, ет концевую обрезь [1…8]. Проблемой регули-
высокой степенью автоматизации, характеризу- рования формы раскатов в плане занимаются
ются малым выходом годной продукции. При многие известные фирмы, производящие метал-
производстве толстых листов показатели совер- лургическое оборудование. Так, в Японии разра-
шенствования оборудования и повышения эф- ботан способ (МАС-процесс), при котором с по-
фективности эксплуатации отстают от возрос- мощью системы управления формой раската в
ших требований к качеству продукции и ее плане рассчитывается переменное по длине рас-
свойствам [1]. Выход годного на отечественных ката обжатие. Значение обжатия определяет
толстолистовых станах составляет 0,8…0,85, а профиль в последнем проходе при протяжке, что
на современных станах в Японии и Германии – позволяет управлять выпуклостью по ширине
0,92…0,93. Высокий выход годного на зарубеж- вдоль готового раската, и в последнем проходе
ных толстолистовых станах обусловлен внедре- при разбивке ширины для уменьшения длины
нием управляющих компенсационных техноло- неровных концов [2,3]. По данным авторов, по-
гий, реализуемых системами автоматического сле освоения системы на ТЛС 5500 завода в
управления формой раскатов в плане. Профили- Мидзусиме потери металла в обрезь (на первом
рование осуществляется по толщине продоль- этапе освоения системы) снизились с 5,5 до
ных сечений сляба и промежуточного раската. 1,1 %, а выход годного составил 93,8 %, в даль-
Следовательно, сокращение расхода ме- нейшем выход годного на стане 5500 достиг
талла за счет уменьшения боковой и концевой 96 %.
обрези является актуальной задачей [2]. Подобная технология и автоматическая си-
стема EGO для ее реализации внедрены фран-
Анализ последних исследований и публика- цузскими фирмами USINOR и CLESIM. Резуль-
ций таты, полученные системой, сопоставимы с
Основной схемой прокатки толстых листов японским аналогом.
является продольно-поперечная прокатка. Из- Фирма VAI (Австрия) разработала систему
вестно, что наибольшее отклонение раската от TruShape. Сиcтема дополнена установкой «Ва-
прямоугольной формы в плане на концах проис- трон», которая сканирует форму раскатов и име-
ходит на стадии поперечной прокатки (разбивки ет обратную связь с системой TruShape для вне-
ширины) с большим коэффициентом вытяжки сения коррекции в отрабатываемую величину
(до 2,5). Выпуклые концы после кантовки раска- параметров регулирования [4] широких и узких
та на 90 град. определяют продольную выпук- сторон слябов.
лость по ширине на стадии продольной прокатки Этому вопросу уделено внимание и в работах
до заданной толщины и, следовательно, величи- отечественных исследователей [5…7], которые
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
68 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

направлены на разработку новых схем и методов В качестве параметров формоизменения рас-


профилирования широких и узких сторон сля- ката в плане приняли: fр.ш. – среднее значение
бов. стрелы выпуклости (+) переднего и заднего кон-
Вместе с тем поиск решений, позволяющих цов раскатов после разбивки ширины; fпроф+р.ш. –
решить проблему улучшения формы раската в среднее значение вогнутости (-) и выпуклости
плане без значительных капиталовложений, по- (+) торца раската при разбивке ширины сляба с
прежнему актуален., предварительно обжатыми на одной трети ши-
рины с обеих сторон кромок путем перекоса
Цель (задачи) исследования верхнего рабочего валка; fр.ш./В, fпроф+р.ш./В – от-
Целью работы является разработка техноло- носительные значения указанных выше пара-
гического обеспечения для нового способа метров; fпроф – среднее значение стрелы вогнуто-
управления формой раската в плане. Способ ос- сти (-) переднего и заднего концов раскатов,
нован на профилировании перед стадиями попе- обусловленное влиянием локальных обжатий на
речной и продольной прокаткой верхней широ- кромках сляба.
кой грани сляба (раската) в виде выпуклой тра- В качестве независимых переменных, влия-
пеции путем перекоса верхнего рабочего валка. ющих на форму торцов раската в плане, приня-
Для этого необходимо определить основные не- ли: B/H, B/Hр – отношение ширины к толщине
зависимые переменные, параметры управления сляба, промежуточного раската; ΔНк/Н, ΔНк/Нр –
формой раската и получить математические мо- отношения обжатия на кромке сляба, раската
дели прогнозирования параметров. ΔНк к толщине сляба Н, промежуточного раската
Нр (локальное относительное обжатие); λΣ – ко-
Основной материал исследования эффициент суммарной вытяжки сляба (раската)
Исследование параметров формоизменения на стадии разбивки ширины и продольной про-
раскатов в плане выполнили путем физического катки.
моделирования условий прокатки в горизон- Для исследования подготовили образцы сле-
тальных валках черновой клети толстолистового дующих размеров: для слябов – толщина 12 мм;
стана. Исследования проводили на лаборатор- ширина 80, 115, 150 мм; для промежуточных
ных станах кафедры обработки металлов давле- раскатов – толщина 8, 5, 3 мм; ширина 80, 115,
нием (ОМД) ДонНТУ. 150 мм. Диапазоны изменения независимых пе-
В качестве моделирующего материала ис- ременных составили: B/H=(6,67…12,5); B/Hр=
пользовали свинец. Масштаб моделирования – =(10…50); ΔНк=(0,8…1,9) мм; ΔНк/Н=(0,046…
1:25. Моделировали процесс поперечной про- 0,158); λΣ=(1…4).
катки (разбивки ширины) слябов толщиной 300 В первой серии опытов выполнили исследо-
мм, шириной 1500 мм и длиной 2000, 2800 и вание влияния нарастающей вытяжки λΣ и отно-
3800 мм и продольной прокатки промежуточных шения B/H на значение выпуклости концов рас-
раскатов толщиной 200, 125 и 75 мм, шириной ката при прокатке сляба в параллельных рабочих
2000, 2800 и 3800 мм. Эти размеры перекрывают валках.
диапазон размеров слябов и раскатов, которые Графики изменения стрелы выпуклости пред-
прокатывают на станах 2800…3600. ставлены на рис. 1.

0,055
В\Н=6,67
0,045
В\Н=9,56
fр.ш./В

0,035 В\Н=12,5

0,025

0,015
0,005

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 λƩ


Рис. 1. Прокатка сляба без обжатия локальных участков ширины сляба

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 69
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

Во второй серии опытов моделировали про- вается с уменьшением отношения В/Н. Это про-
цесс прокатки сляба на стадии разбивки ширины исходит потому, что уменьшается уширение в
с перекосом верхнего рабочего валка в двух ре- поперечном направлении. При профилировании
версивных проходах. верхней широкой стороны промежуточных рас-
Изменяя угол перекоса, варьировали обжати- катов и проглаживании (рис. 4) с увеличением
ем на кромках образцов ΔНк при условии получе- обжатия крайних участков ширины прямоуголь-
ния скошенных углов на третьей части ширины с ного в плане образца и уменьшении ширины
каждой из сторон. На рис. 2 показана схема спо- (отношения В/Нр) увеличивается вогнутость кон-
соба прокатки толстых листов с перекосом верх- цов.
него валка на угол φ. В первом проходе исходный После математической обработки результа-
прямоугольный сляб обжимают перекошенными тов моделирования получили следующие зави-
валками только по одной кромке на ΔНк на 1/3 симости:
части ширины раската и получают раскат с не- Для описания формоизменения сляба в пер-
равномерным поперечным сечением (рис. 2а). вой серии опытов в виде:
После кантовки осуществляют реверсивный про-
ход, обжимая другую кромку (рис. 2б).  В
После профилирования верхней широкой f р.ш.  В 0,016  0,005  0,024  
 Н
грани образцов проглаживали выпуклую верх- 2
нюю грань по длине и прокатывали по ширине В В
 0,0003   0,0022   
до заданной толщины (вытяжки) в параллельных Н Н
горизонтальных валках. 
2
 0,0016  , (1)
Результаты моделирования для сляба приве- 
дены на рис. 3.
где b0 – наибольшее расстояние от кромки по-
В третьей серии опытов моделировали про-
лосы.
цесс профилирования прямоугольных в плане
Для второй серии опытов:
раскатов толщиной 8,5 и 3 мм в двух реверсив-
ных проходах перед продольной прокаткой путем
перекоса верхнего рабочего валка. После профи-  В Н К
f проф. р.ш.  В 0,016  0,005  0,133 
лирования образцы проглаживали по длине и из- Н Н

меряли вогнутость торцов. Результаты моделиро-
вания для раскатов приведены на рис. 4. В
2
В 
 0,024   0,0003   0,0017    . (2)
Анализ результатов исследований показал, Н Н 

что при разбивке ширины непрофилированного
сляба (рис. 1) форма концов раската выпуклая.
Для третьей серии опытов:
Выпуклость увеличивается с ростом вытяжки и
уменьшением ширины. При разбивке ширины
сляба со скосами верхней стороны (рис. 3) в пер-  В
f проф.  В  0,019  0,002 
вых проходах при малых вытяжках получают  Нр

вогнутость или выпуклость в зависимости от
2
величины обжатия крайних участков. Величина Н К  Н К  
вогнутости торцов раската возрастает с увеличе-  0,25  0,366  . (3)
Нр  Нр  
нием обжатия ΔНк. Вогнутость также увеличи-   

а б
Рис. 2. Схема профилирования верхней стороны поперечного сечения сляба
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
70 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

0,055
В/Н=6,67
∆Нк=0,55 мм
0,045
∆Нк=0,80 мм
0,035 ∆Нк=1,15 мм
fпроф+р.ш./В

0,025

0,015
0,005

-0,005
-0,015

0,055
В/Н=9,58
∆Нк=0,6 мм
0,045
∆Нк=1,1 мм
fпроф+р.ш./В

0,035 ∆Нк=1,9 мм

0,025

0,015
0,005

-0,005
-0,015

0,055
В/Н=12,50
∆Нк=0,8 мм
0,045
∆Нк=1,35 мм
∆Нк=1,9 мм
fпроф+р.ш./В

0,035
0,025

0,015
0,005

-0,005
-0,015
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 λƩ
Рис. 3. Влияние вытяжки на параметры формы концов
раската при прокатке профилированного сляба

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


4(18)'2019 71
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

-
- Нр=8 мм; В/Нр=10-18

fпроф, мм
-
- Рис.2.5. Влияние обжатия локальных
-
-
-

-
- Нр=5 мм; В/Нр=16-30
fпроф, мм

-
-
-
--
-

-
- Нр=3 мм; В/Нр=26,7-50
fпроф, мм

--
--
--
--
-

Рис. 4. Влияние обжатия локальных участков ширины около кромок промежуточного раската
и отношения ширины к толщине на изменение вогнутости концов

Анализ результатов математической обра- сляба перекошенным верхним рабочим валком


ботки экспериментальных данных показал, что перед разбивкой ширины. Реализация способа
полученные математические модели адекватны, требует затрат только на систему автоматическо-
средняя ошибка аппроксимации составляет го управления формой раската в плане. Получен-
ξ=10…13 %; коэффициент множественной кор- ные математические модели параметра формы
реляции R=0,92…0,97. концов раската в плане могут быть использованы
при разработке технологического математическо-
Выводы го обеспечения системы управления.
Разработаны технологические предпосылки
для нового способа управления формой раскатов Список литературы
в плане на стадии поперечной прокатки слябов. 1. Чемпион, Н.Дж. Современная технология
Способ основан на профилировании верхней сто- производства толстых листов на станах
роны поперечного сечения сляба по толщине в Стеккеля // Черные металлы. – 2004. – №2. –
виде выпуклой трапеции путем обжатия кромок С. 100-106.

ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА


72 4(18)'2019
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
                                               МЕТАЛЛУРГИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ

2. Хираи, Н. Увеличение выхода годного при 6. Руденко, Е.А. Новые металлосберегающие


прокатке толстого листа // Тэцу то хаганэ. – способы прокатки толстых листов / Е.А. Ру-
1981. – №15. Т.67. – С. 14-28. денко, Л.А. Курдюкова // Металлургические
3. Development of New Plan View Pattern Control процессы и оборудование. – 2014. – №3. –
in Plate Rolling / H. Watanabe [et al.] // Tetsu- С. 19-25.
to-Hagane. – 1981. – Iss.15. Vol.67. – P. 2412- 7. Рудской, А.И. Теория и технология прокат-
2418. ного производства / А.И. Рудской, В.А. Лу-
4. Quality control and production optimization in нев. – Санкт-Петербург: Лань, 2016. – 528 с.
plate mills using the HYDROPLATE system / 8. Голи-Оглу, Е.А. Совершенствование техно-
M. Morel [et al.] // Iron and Steel Engineer. – логии производства толстолистового проката
1984. – No.5. Vol.61. – P. 48-53. толщиной до 100 мм на заводе компании
5. Camber Control Techniques in Plate Rolling/ Y. НЛМК DANSTEEL / Е.А. Голи-Оглу, З.Н.
Tanaka [et al.] // Kawasaki Steel Technical Re- Грайсен, Ю.М. Бокачев // Черные металлы. –
port. – 1987. – No.16. – P. 12-20. 2015. – №11. – С. 38-42.

E.A. Rudenko /Dr. Sci. (Eng.)/, S.V. Zakarlyuka /Cand. Sci. (Eng.)/, S.A. Budakva
Donetsk National Technical University (Donetsk)

STUDY OF THE WORKPIECE ENDS SHAPE WHEN ROLLING


WITH SKEWING UPPER ROLL

Background. Currently, search is underway to reduce the loss of metal in the crops due to increased
crop sides and ends. Technological methods aimed at reducing the crops are preferable. Therefore, it
is relevant to develop the proposed method by skewing the upper work roll in the roughing stand at
different stages of rolling a thick plate.
Materials and/or methods. The simulation was performed on a laboratory rolling mill of the Department
of metal forming of Donetsk National Technical University (DonNTU) on a 1:25 simulation scale.
Sample sizes were chosen based on the size ratios of slabs (pieces) rolled in industrial conditions. These
sizes exceed the size range of slabs, which are rolled on mills 2800-3600. Lead was used as the
simulated material, which most accurately reflects the plastic properties of the metal during hot rolling.
Results. Technological prerequisites for a new way of controlling the shape of the workpieces in the
plan at the stage of transverse rolling of slabs developed. The method is based on profiling the upper
side of the slab cross-section in thickness in the form of a convex trapezoid by compressing the edges
of the slab with the skewed upper work roll before splitting the width. Mathematical models of the
shape parameter of the piece ends in the plan are obtained.
Conclusion. The developed method for controlling the piece shape in the plan can be implemented on
existing domestic mills. Implementation costs are necessary only to create a system of automatic
control of the workpiece shape in the plan, for the implementation of which the underlying
mathematical models developed.

Keywords: thick plate, upper roll skew, top face profiling, physical simulation, piece ends shape.

Сведения об авторах
Е.А. Руденко С.В. Закарлюка
SPIN-код: 3658-6185 SPIN-код: 1491-8334
Author ID: 847811 Author ID: 1047389
Телефон: +380 (71) 305-83-10 Телефон: +380 (71) 395-06-40
Эл. почта: ewgenij.rudenko@yandex.ua Эл. почта: s-zak@mail.ru
С.А. Будаква
SPIN-код: 6085-3872
Author ID: 1046213
Телефон: +380 (71) 395-53-29
Эл. почта: budakwa@yandex.ru

Статья поступила 18.10.2019 г.


Е.А. Руденко, С.В. Закарлюка, С.А. Будаква, 2019
Рецензент д.т.н., доц. С.А. Снитко
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 73
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
ВЕСТНИК ДонНТУ                                                                  

ТРЕБОВАНИЯ К СТАТЬЯМ, НАПРАВЛЯЕМЫМ В РЕДАКЦИЮ


1. Основной текст статьи должен содержать такие не- например, с КОМПАС, MS Excel и т.п. Рисунки, выполнен-
обходимые элементы, выделенные заголовками, как: ные непосредственно в MS Word, не принимаются.
– постановка проблемы в обобщенном виде и ее связь 5. Математические формулы необходимо выполнять с
с важными научными или практическими задачами; помощью редактора формул MS Equation Editor 3.0 в со-
– анализ последних исследований и публикаций, в ответствии со следующими размерами: обычный символ –
которых начато решение данной проблемы и на которые 11 пт; крупный индекс – 7 пт; мелкий индекс – 5 пт; круп-
опираются авторы, выделение не решенных ранее частей ный символ – 13 пт; мелкий символ – 8 пт.
общей проблемы, которым посвящена данная статья; Все величины, входящие в формулы, должны быть
– формулировка цели (задач) исследования; объяснены в тексте. Формулы должны иметь один интервал
– изложение основного материала исследования с (пустую строку) сверху и снизу. Формулы выполняются
полным обоснованием полученных научных результатов; курсивом, кроме цифр и символов и букв греческого
– выводы по данному исследованию и перспективы алфавита. Формулы нумеруются (справа в круглых скоб-
дальнейшего развития данного направления. ках, не отступая от формулы) только в том случае, если в
тексте на них имеются ссылки.
2. Статья, основной текст вместе с рисунками и др. не- Внимание! Запрещается выполнять формулы с помо-
текстовыми элементами, должна быть объемом 8…10 пол- щью MathCAD или др. аналогичных программ.
ных страниц формата А4 (210×297 мм) с полями 20 мм с
каждой стороны. Рукопись статьи необходимо оформлять с 6. Таблицы должны иметь порядковый номер и назва-
помощью редактора MS Word. Шрифт – Times New Roman, ние (выравнивание по центру страницы, без точки в конце)
12 пт, стиль – обычный. Межстрочный интервал – одинар- и располагаться по тексту после первого упоминания, не
ный. Расстановка переносов – автоматическая. Выравнива- разрывая текста абзаца. Таблицы должны иметь один ин-
ние – по ширине страницы. Страницы не нумеровать. тервал (пустую строку) сверху и снизу.

3. Структура статьи (каждый элемент с новой строки): 7. Обязательным условием является наличие в статье
код УДК; инициалы и фамилии авторов с указанием уче- списка литературы, который приводится после выводов
ной степени каждого (количество авторов не более 3-х от через один интервал (пустую строку) под заголовком Спи-
одной организации); название организации, город, где сок литературы. Перечень ссылок должен быть составлен
работают авторы; название статьи; аннотация на русском в порядке упоминания в тексте. Ссылки на литературу по
языке (не более 300 символов); ключевые слова (от 3 до тексту заключаются в квадратные скобки. В списке литера-
5); основной текст статьи; список литературы. Сокраще- туры должно быть не менее 3-х публикаций, вышедших за
ние слов в тексте, рисунках и таблицах не допускается. последние 5 лет, а также не менее 3-х зарубежных (на ино-
В аннотации на русском языке сжато излагается фор- странном языке) публикаций.
мулировка задачи, которая решена в статье, и приводятся
полученные основные результаты. Для принятия решения о публикации статьи в жур-
В конце статьи, после списка литературы приводятся нале в адрес редакции необходимо выслать:
инициалы и фамилии, коды регистрации в наукометриче- – сопроводительное письмо (с указанием, что статья
ских базах, телефоны и адреса электронной почты авторов, ранее нигде не публиковалась) от организации, где работа-
а также аннотация на английском языке. ют авторы, и сведения об авторах статьи;
Аннотация на английском языке должна представлять – экспертное заключение о возможности опубликова-
собой резюме, призванное выполнять функцию не зависи- ния материалов в прессе и других средствах массовой ин-
мого от статьи источника информации. Резюме должно формации, заверенное печатью и подписью руководителя
быть информативным (не содержать общих слов), ориги- организации, где работают авторы;
нальным (не являться калькой аннотации на других язы- – электронный вариант статьи (имя файла составляется
ках), содержательным (отражать основное содержание ста- из фамилий авторов, например, ИвановПетров.doc) и све-
тьи и результаты исследований), структурированным (сле- дений об авторах (имя файла – ИвановПетров_sved.doc).
довать логике описания результатов в статье), компактным, В сведениях об авторах для каждого соавтора обязатель-
но не коротким (250-300 слов). Типичная структура резю- но должен быть указан телефон, адрес персональной эл.
ме: состояние вопроса (Background); материалы и/или ме- почты, а также коды регистрации в наукометрических
тоды исследования (Materials and/or methods); результаты базах данных.
(Results); заключение (Conclusion); ключевые слова (Key- Для ускорения подготовки очередных номеров журна-
words). ла, просьба передавать сопроводительное письмо в отска-
Внимание! Убедительная просьба не разбивать текст нированном виде, электронный вариант статьи и сведения
на колонки, как это сделано в журнале, т.к. это усложняет об авторах по эл. почте на адрес: vestnikdonntu@gmail.com
редакторскую обработку статьи! Внимание! Убедительная просьба, проверить получе-
ние редакцией материалов любым из способов (по телефо-
4. Обязательным условием является наличие в статье нам +380 (50) 103-35-08, +380 (62) 301-07-89 или эл. почте).
графического материала (рисунков, графиков, схем, фото-
графий), размером не менее 80×80 мм, в формате *.tif или Редакция оставляет за собой право возвращать ста-
*.jpg, разрешением не менее 300 dpi. Графический матери- тьи авторам на доработку в следующих случаях: статья
ал внедренными объектами размещается по тексту после небрежно оформлена и не соответствует требованиям ре-
первого упоминания, не разрывая текста абзаца. Все пози- дакции журнала, приведенным выше; статья требует дора-
ции, обозначенные на рисунках, должны быть объяснены в ботки в соответствии с замечаниями рецензента и редакто-
тексте. Под каждым рисунком указывается его порядковый ров; отсутствует сопроводительное письмо от организации,
номер и название (выравнивание по центру страницы, без где работают авторы, или сведения об авторах.
точки в конце). Рисунки должны иметь один интервал (пу-
стую строку) сверху и снизу. Требования к рекламно-информационным матери-
Внимание! Запрещается внедрять графические мате- алам согласовываются непосредственно с редакцией
риалы в виде объектов, связанных с др. программами, журнала.
ВЕСТНИК ДОНЕЦКОГО НАЦИОНАЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
4(18)'2019 74
ISSN 2518-1653 (online). Интернет: vestnik.donntu.org
Донецкого национального
НАУЧНЫЕ ИЗДАНИЯ технического университета

Журнал «Вести Автомобильно-дорожного


института = Bulletin of the Automobile
and Highway Institute»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА № 000051 от 20 октября 2016 г.
Приказ МОН ДНР № 960 от 09.07.2019 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 427-07/2013 от 23.07.2013 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.04 Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение;
05.22 Транспорт;
05.23 Строительство и архитектура;
08.00 Экономические науки.
Подробная информация - http://vestnik.adidonntu.ru
Научный журнал
«Информатика и кибернетика»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000145 от 20.06.2017 г.
Приказ МОН ДНР № 34/16 от 28.01.2019 г. о включении в перечень рецензируемых научных изданий ВАК ДНР
Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


Научные направления:
05.13 Информатика, вычислительная техника и управление;
05.01 Инженерная геометрия и компьютерная графика.
Подробная информация - http://infcyb.donntu.org

ISSN 1682-1092 ПРОБЛЕМИ ГІРСЬКОГО ТИСКУ.

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ


№1(22)1682-1092
ISSN
,661
– 2(23), 2013.

Международный научный журнал


«Проблемы горного давления»
Ƚɨɫɭɞɚɪɫɬɜɟɧɧɨɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɶɧɨɟɭɱɪɟɠɞɟɧɢɟ
Державний вищий навчальний заклад
ɜɵɫɲɟɝɨɩɪɨɮɟɫɫɢɨɧɚɥɶɧɨɝɨɨɛɪɚɡɨɜɚɧɢɹ
«ДОНЕЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНIЧНИЙ УНIВЕРСИТЕТ»
©ȾɈɇȿɐɄɂɃɇȺɐɂɈɇȺɅɖɇɕɃɌȿɏɇɂɑȿɋɄɂɃɍɇɂȼȿɊɋɂɌȿɌª

Свидетельство о регистрации в СМИ AAA №000142 от 20.06.2017 г.


Лицензионный договор с РИНЦ № 425-07/2016 от 14.07.2016 г.

Периодичность – 4 раза в год


ПРОБЛЕМИ ГІРСЬКОГО ТИСКУ
ɉɊɈȻɅȿɆɕȽɈɊɇɈȽɈȾȺȼɅȿɇɂə
Збірник наукових праць
ɋɛɨɪɧɢɤɧɚɭɱɧɵɯɬɪɭɞɨɜ

  ¶
№1 (22) – 2 (23)’ 2013
Научные направления:
25.00 Науки о земле;
05.26 Безопасность деятельности человека.
Ⱦɨɧɟɰɤ௅
Донецьк – 2013
Подробная информация - http://pgd.donntu.org
0

Студенческий научно-технический журнал


«Инженер»
Свидетельство о регистрации СМИ ААА №000134 от 06.06.2017 г.

Периодичность – 2 раза в год


ДонНТУ сегодня – это один из ведущих
центров научной мысли Донбасса:
более 700 научно-педагогических работников;
9 научных лабораторий, в т.ч. отдел интеллектуальной
собственности и патентно-лицензионной работы;
более 50 научных направлений и научных школ;
ежегодно более 60 научно-исследовательских работ,
в т.ч. 5 по договорам с промышленными предприятиями;
4 диссертационных совета по 10 научным специальностям;
14 направлений подготовки кадров высшей
квалификации в аспирантуре и докторантуре;
7 научных изданий, входящих в перечень ВАК ДНР
и включенных в наукометрические базы данных (РИНЦ и др.);
ежегодно более 2000 публикаций в научных изданиях
республиканского и международного уровня;
ежегодно порядка 120 научных и научно-технических
мероприятий, в т.ч. более 20 мероприятий
международного уровня;
более 30 информационных ресурсов;
базовая площадка Международного
научного форума ДНР «Инновационные
перспективы Донбасса: инфраструктурное
и социально-экономическое развитие»