Principales parámetros de funcionamiento

Según los principios de la fisica, para la aceracion (embragues) o desaceleracion (frenos) de una
carga, es necesario aplicar una fuerza que realice ese trabajo. Para el caso del cigueñal de un
motor que gira, será necesario aplicar un Par Torsoinal para acelerar de forma progresiva por
medio de un embriague el mecanismo a acccionar.
El control de la velocidad de este proceso implica directamente un control sobre la energia
cinetica del mismo.

Algunos de los parametros que influyen en el diseño de embragues y frenos son los siguientes:

• Par torsional necesario para acelerar o desacelerar el Sistema

• Tiempo necesario para efectuar el cambio de velocidad
• Frecuencia de accionamiento
• Inercia de las piezas en rotacoin
• Ambiente: Temperatura y efectos del enfriamiento.
• Capacidad de disipacion de energia
• Geometria y configuracion del embrague/freno
• Duracion y confiabilidad del Sistema
• Costo y disponibilidad

Velocidad de Sincrinismo
En la transmission de poencia por embragues se pueden distinguir algunos tiempos teoricos de
funcionamiento

En una primera etapa se encuentra

desconectado el embrague. Ambos
ejes presentan diferentes
velocidades de giro.

En una segunda etapa comienza la

transmission de potencia, con
deslizamiento presente, el cual
produce un torque de rozamiento
(Troz) y disipacion de calor (𝑸̇𝒓𝒐𝒛 ).
Ejes 1 y 2 desaceleran y aceleran
respectivamente.

En la tercera etapa, ambos

elementos alcazan una velocidad
de sincronismo.
Calor Generado por el roce
El Troz será común para ambas superficies, por lo que temenos:

Donde:
wf = velocidad de sincronismo.
temb = tiempo de embragado.
Troz = Torque de rozamiento entre ambas
superficies.
I = Inercias respecticas de ambos ejes.
T = Torques previos al contacto de los ejes.

Mezclando ambas ecuaciones podemos encontrar una relacion para temb:

Se puede concluir que a mayor Troz, menor

sera el temb.

Para calcular el trabajo mecanico disipado en calor (𝑄̇𝑟𝑜𝑧 ) , debemos recordar:

Donde el valor de wrel queda determinado por su

valor medio, ya que w1 y w2 varian con el tiempo.

Asumiendo el valor de aproximado de 𝑤

̅𝑟𝑒𝑙 , se tiene:

De esta ecuacion poemos conluir que a nenor tiempo de embrague, mayor será el Troz, pero a
concecuencia generaremos mayor calor con menor tiempo para ser disipado. Este debe ser un
criterio de diseño presente para evitar el desgaste prematuro y fallas no esperadas en el Sistema.

Para esto los fabricantes recomiendan que el Troz sea levemente mayor al toque T a transmitir.
Estas recomendaciones quedan explicitadas en la eleccion del factor de servicio en los catalogos.
Temperatura del proceso
Una vez obtenido el trabajo generado en calor, una aproximación puede realizarce por medio de:
Analizar solo este modelo seria ingenuo, ya que hay muchas más variables involucradas en el
proceso. En favor de obtener un mejor resultado, recurriremos a la Ley de enfriamiento de
Newton.

Donde:
T° = Temperatura instantanea
T°1 = Temperatura inicial
T°∞ = Temperatura ambiente
hrc = coeficiente transferencia termica global (conveccion + readiación)
m = masa del cuerpo
t = tiempo de embragado
A = Area de contacto

Finalmente podemos recalcular el calor generado por medio

Donde:
hr = Componente de radiacion de hcr
hc = Componente de conveccion de hcr
fv = Factor de ventilacion
Calculo de embragues
Para el calculo de embragues mecanicos de friccion, es relevante hayar una relacion entre el
torque de torsion transmitido y la carga axial aplicada para generar el acople. Para esto se
consideran 2 hipotesis segun el escenario presente:

1. Presion uniforme (embrague nuevo)

2. Desgaste uniforme (embrague usado)

Analizaremos ambos casos para el calculo de embragues.

1 Embrague conico
1.1 (Presion Uniforme)

Considerando que cuando está nuevo el

embrague se ejerce una presion uniforme
sobre toda la superficie conica, la fuerza será
producto de la presion distribuida y el area
conica de contacto, definiendose como:

Se puede obtener valores para el torque

producido por la friccion entre superficies, de
la misma formaanterior, será una function de
la geometria del embrague.

Mezclando ambas ecuaciones,

podemos encontrar una relacion
entra la fuerza axial y el torque de
rozamiento generado.
1.2 (Desgaste Uniforme)

Para que el desgaste sea uniforme, el trabajo realizado en N vueltas por unidad de area debe ser
constante

De lo anterior se extrae:

Esta es la base del principio de desgaste

uniforme, Para encontrar las Fuerzas
axiales segun el parametron C

Lo mismo para el Torque

Finalmente, podemos eliminar la relacion C mezclando ambas ecuaciones, por lo que segun el
principio de desgaste uniforme resulta:
2 Embrague de disco
2.1 (Presión uniforme)

2.2 (Desgaste uniforme)

Notar la similitude entre las relaciones de los embregues conicos y de discos, los cuales solo se diferencia
por el Angulo de incidencia del cono.