II.

Funciones vectoriales

CÁLCULO VECTORIAL
FUNCIONES VECTORIALES
OBJETIVO: El alumno utilizará e interpretará las variaciones de una función vectorial de variable vectorial
y las aplicará para resolver problemas físicos y geométricos en el sistema de referencia más conveniente.
Definiciones de divergencia y de rotacional; interpretaciones físicas. Campos irrotacional y solenoidal;
aplicaciones. Concepto y aplicaciones del laplaciano. Función armónica. Propiedades del operador nabla
aplicado a funciones vectoriales. Obtención del gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en
coordenadas curvilíneas ortogonales.
Divergencia y rotacional
En gran parte de las ecuaciones diferenciales que aparecen en la descripción de fenómenos mecánicos,
electromagnéticos, dinámica de fluidos, etc., intervienen los operadores diferenciales que a continuación
se van a describir. Muchos de ellos tienen interpretaciones físicas importantes que se señalarán conforme
se describan.
Sea el campo vectorial dado por

la matriz jacobiana de este campo será

Con los elementos de esta matriz se forman dos importantes combinaciones que son la divergencia y el
rotacional, conocidos también como invariantes de primer orden de esta matriz. La razón por la que se les
llama invariantes es porque el valor de dichas combinaciones no se altera al efectuar un cambio de
coordenadas.
i) La divergencia de , denotada por div o div , se define mediante la expresión

Se puede ver que es igual a la suma de los elementos de la diagonal principal; es decir, que
constituye la traza de la matriz jacobiana de . La divergencia es un campo escalar ya que al sumar
las derivadas se obtiene una única función escalar de variable vectorial .
ii) El rotacional de , que es un campo vectorial, se define como

Se observa que las componentes del rotacional son las diferencias de los elementos situados
simétricamente respecto a la diagonal principal.
Se ve que efectivamente la divergencia es un campo escalar y el rotacional un campo vectorial.
La definición de la divergencia puede darse también mediante el operador nabla

Verónica Hikra García Casanova

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 II. Funciones vectoriales

div
no es un producto escalar usual ya que no es un vector de y, por ejemplo: no es el

producto de por , etc.

También el rotacional puede expresarse en términos del operador nabla como:

rot

en donde . Comparando con el producto vectorial

por lo tanto rot . Se debe advertir que no es un producto vectorial en el sentido usual.

Ejemplo 1.
Dado el campo de velocidades de un fluido

a) Determinar si el fluido es incompresible; esto es, que la divergencia del campo de velocidades sea
nula.
b) Comprobar que dicho campo es irrotacional; esto es, que el rotacional del campo de velocidades sea
nulo.
Resolución
a) Para que un campo sea incompresible se debe cumplir que entonces para este caso

por lo que el campo no es incompresible.

b) Un campo es irrotacional cuando , entonces para este caso se tiene

Verónica Hikra García Casanova

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 II. Funciones vectoriales

Por lo tanto se comprueba que es irrotacional.

Propiedades de divergencia
Sean y campos vectoriales, y funciones escales, entonces:
1) div div div
2) div div
3) div
4) div
Donde es la divergencia del gradiente de ; es decir, div grad .

Ejemplo 2.
Comprobar que
considerando y
Resolución
Para el primer miembro

para el segundo miembro

Se observa que los dos miembros de las expresiones anteriores son iguales, por lo tanto sí se comprueba la
propiedad.
Aplicaciones físicas
Para explicar el concepto de divergencia en la mecánica de fluidos. Se denotará con el campo
de velocidades de un fluido en movimiento. Para mostrar que la divergencia de es igual al "incremento
total de volumen de líquido por unidad de volumen y de tiempo"; es decir, que representa la razón
de expansión del fluido por unidad de volumen.

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 II. Funciones vectoriales

Figura 1
Para ello, se considera un elemento de volumen del fluido (en forma de paralelepípedo) en un sistema
cartesiano ortogonal, con aristas , , , y cuyo centro es el punto de coordenadas como
se muestra en la figura. El campo de velocidades del fluido en cuestión, está dado en forma general, como

en donde , y son funciones escalares continuas.

Se analizará primero el movimiento en la dirección del eje y se supondrá que evaluada en el punto

es positiva. Considérese ahora la porción del fluido que se encuentra entre y

y que va a salir por la cara en la dirección de . Después del tiempo

, todo ese líquido habrá cruzado la cara y es fácil ver que su volumen es igual

, independientemente de que sea o no paralelo al eje (es mucho más

simple deducir esta igualdad suponiendo que ). Por el teorema del valor medio del cálculo diferencial
se tiene que

con

en donde es el valor de para el cual se cumple el teorema. Entonces el volumen del líquido que sale por
la cara por unidad de tiempo es

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 II. Funciones vectoriales

En forma similar se encuentra que el volumen del líquido que entra por la cara , por unidad de
tiempo es

Así, el volumen de líquido que sale por las caras del paralelepípedo perpendiculares al eje por unidad de
tiempo se obtiene como la diferencia de lo que sale por la cara y lo que entra por la cara ;
es decir,

donde es el volumen del paralelepípedo. Siguiendo el mismo razonamiento sobre los ejes
y se obtiene:

Por lo tanto, el volumen total de líquido que sale por las caras del paralelepípedo por unidad de tiempo será

Al dividir entre y calcular el límite cuando , y se obtiene el

volumen de líquido que sale por unidad de volumen y por unidad de tiempo en el punto . Hay que
notar que si , y , entonces y tienden a ; y tienden a y y tienden
a . Por lo que queda

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div
De esta forma, si div en un punto , significa que hay flujo saliente en y lo inverso si es negativa.
Con base en el concepto de divergencia se definirán tres conceptos.
Definición. Sea un campo vectorial. Si div es positiva en el entorno de un punto , a este punto se
le llama fuente surgente o manantial. Si div es negativa en el entorno de , se le llama punto pozo o
punto sumidero. Si en una región no hay manantiales ni sumideros, entonces div es cero y se dice que
es un campo solenoidal.
Propiedades del rotacional
Sean y campos vectoriales en y una función escalar, entonces:
1) rot rot rot
2) rot rot
3) div
4) div
5) grad

Ejemplo 3.
Dado el campo vectorial

demostrar que div

Resolución
Primero se calcula el rotacional de

después se calcula la divergencia del rotacional

div

div

div

div

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 II. Funciones vectoriales

div

sumando términos semejantes, se tiene

div lo que se quería demostrar.

En el estudio de los fluidos, además del campo de velocidades, existe otro campo vectorial derivado de él:
el rotacional de la velocidad, que como se verá a continuación, es una medida de la rotación o vorticidad
local de una partícula dentro del flujo. Por esta razón, al rotacional se le conoce también como campo
vorticoso.
Considérese una partícula que se encuentra dentro de un fluido en movimiento. Se supondrá que la partícula
es lo suficientemente pequeña para poder considerar que la velocidad del fluido es igual a la de la partícula
en cada punto. En general, el movimiento del fluido puede producir rotación local además del movimiento
de traslación. La rotación pura se puede estudiar localmente prescindiendo de la traslación, mediante el giro
alrededor de un eje instantáneo de rotación que pasa por el centro de gravedad de la partícula. Se analizará
el movimiento de las dos rectas perpendiculares, definidas por los puntos y que giran con
la partícula, como se muestra en la figura.

Figura 2
En el punto se localiza mediante el vector de posición referido a un sistema de coordenadas con
cualquier orientación, pero cuyo origen, por simplicidad, se encuentra en el eje instantáneo de rotación. El
punto está en una vecindad de y se localiza mediante el vector de posición de manera que el vector
que los une es .
La velocidad , tangencial a la trayectoria circular en el punto , corresponde a la traslación propia de ese
punto y en general es distinta de la que corresponde a . Se puede demostrar muy fácilmente que el vector

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se puede expresar en términos de la velocidad angular y del vector unitario paralelo al eje instantáneo
de rotación (ver la figura), mediante el producto vectorial , donde , y se le
conoce como vector torbellino. Aplicando el rotacional a esta igualdad.

div div
En donde, si se supone que es constante,
y div
Para el tercer término se tiene que

donde

Entonces

Finalmente, el cuarto término vale

div div
Sustituyendo estos resultados en la expresión para el rotacional de se obtiene

De acuerdo con la igualdad anterior, el rotacional de la velocidad de un flujo es igual a dos veces la
velocidad angular con la que gira una partícula diminuta dentro del fluido. Si el movimiento del fluido es
tal que rot , se tiene lo que se conoce como flujo irrotacional. En general, se define un campo
irrotacional como aquél que satisface la ecuación
rot

Función potencial
Si es un campo irrotacional arbitrario, existe una función escalar tal que es el gradiente de ; es
decir,
rot tal que
También la afirmación inversa es cierta si se exige sobre una condición extra; es decir, si es el
gradiente de una función escalar arbitraria con segundas derivadas parciales continuas, entonces,
rot
lo cual indica que el rotacional de cualquier gradiente es nulo. En efecto, sea , entonces,
; ;

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 II. Funciones vectoriales

en donde en la última igualdad se utilizó el teorema de Schwarz.

En mecánica clásica las fuerzas irrotacionales desempeñan un papel muy importante. En estos casos se
puede demostrar que la energía se conserva y por tal razón a las fuerzas irracionales se les llama también
fuerzas conservativas. Si representa una fuerza conservativa, a la función , tal que , se le llama
energía potencial o simplemente potencial.
Ejemplo 4.
Dado el campo vectorial

a) Determinar si es conservativo.
b) Obtener, de ser posible, la función potencial del campo.
Resolución
a) Un campo es conservativo cuando el rotacional es igual a cero, esto es sustituyendo se
tiene

Por lo tanto el rotacional es igual a cero, entonces es un campo irrotacional. Dicho de otra forma
es un campo conservativo.
b) Cuando un campo vectorial es conservativo admite función potencial, por lo que se sabe ,
esto es

igualando la primera componente de ambos lados

integrando

al resolver la integral se tiene

derivando parcialmente con respecto a

igualando con la segunda componente

simplificando
integrando el resultado anterior con respecto a , se tiene
sustituyendo en se obtiene
derivando parcialmente a con respecto a

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 II. Funciones vectoriales

igualando con la tercera componente

simplificando , por lo que

Se puede concluir que la función potencial está dada por

Ejemplo 5.
Sea el campo vectorial

a) Determinar si es conservativo (irrotacional).

b) Obtener, de ser posible, la respectiva función potencial.
Resolución
a) Un campo es conservativo cuando el rotacional es igual a cero, esto es entonces

Por lo tanto el rotacional de es igual a cero, cuando el rotacional de un campo vectorial es igual
a cero se le llama campo irrotacional y/o conservativo.
b) Como es un campo conservativo, entonces sí es posible obtener la función potencial por lo que

estableciendo la igualdad con la primera componente

integrando con respecto a , se tiene

derivando parcialmente con respecto a

igualando con la segunda componente de

simplificando
por lo tanto la función potencial es

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 II. Funciones vectoriales

Ejemplo 6.
Obtener el trabajo realizado por el campo

al mover una partícula desde el punto hasta el punto , utilizando la función potencial.
Resolución
Primero se revisará si el campo vectorial es conservativo; es decir,

Debido a que el rotacional sí es igual a cero, el campo vectorial es conservativo por lo que admite función
potencial. Para determinar la función potencial se sabe que por lo que

igualando la primera componente

integrando con respecto a

derivando parcialmente con respecto a , se tiene que

igualando con la segunda componente de , se tiene que

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 II. Funciones vectoriales

simplificando integrando
sustituyendo en la función potencial se tiene

Por el teorema fundamental de las integrales de línea, con base en la función potencial

El trabajo realizado es

Ejemplo 7.
Dados los campos vectoriales

a) Obtener los valores de y de tal forma que el flujo representado por el campo sea
incompresible.
b) Determinar, si es posible, las funciones y para las cuales el campo admite función
potencial.
Resolución
a) Para que sea incompresible se requiere que para lo cual se tiene

b) Para que admita función potencial se requiere que , por lo que

de donde se tiene que , integrando y además , que integrado

es . Con las funciones obtenidas el campo vectorial admite función potencial.

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 II. Funciones vectoriales

Ejemplo 8.
Sea el campo vectorial

a) Determinar si el campo es irrotacional y/o solenoidal

b) Si el campo es irrotacional, obtener su función potencial tal que
c) De ser posible, dibujar las curvas equipotenciales.

Resolución

a) Para determinar el rotacional de un campo vectorial, se sabe que

por lo que, se puede concluir que es irrotacional, dicho de otra forma es un campo conservativo.
Para determinar si es un campo solenoidal se debe cumplir por lo que

con lo cual se concluye que no es solenoidal.

b) Un campo vectorial se puede representar como

Para determinar si es irrotacional, se puede ver si es una diferencial exacta, esto es
dado que las derivadas parciales son iguales, entonces es

irrotacional, por lo que sí es posible obtener su función potencial

derivando parcialmente con respecto a , e igualando con .

Integrando a y la función potencial es

Además, se quiere que , entonces

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 II. Funciones vectoriales

c) Las curvas equipotenciales están dadas para ; es decir,

La gráfica es

El laplaciano y otros operadores de segundo orden

Así como div y rot son invariantes de primer orden de la matriz jacobiana ; existen los

llamados invariantes de segundo orden:

a) Divergencia de un gradiente: (Laplaciano de )
b) Rotacional de un gradiente:
c) Gradiente de una divergencia:
d) Divergencia de un rotacional:
e) Rotacional de un rotacional:
Entre estos invariantes el más importante es el laplaciano de , que se define como la divergencia del
gradiente de . Sea una función escalar con segundas derivadas parciales definidas en una
región . La matriz hessiana de con respecto a está dada por

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 II. Funciones vectoriales

Se puede observar que su traza es igual al laplaciano de ; es decir,

Al operador

se le llama laplaciano y se representa generalmente con el símbolo ; el laplaciano de será o

lap . Además, cuando está igualado a cero da lugar a la llamada ecuación de Laplace:

que surge en problemas de determinación de temperatura, potencial electrostático, mecánica de fluidos, etc.
Si una función satisface la ecuación de Laplace se le llama función armónica.
Ejemplo 9.
Determinar si la función es armónica.
Resolución
Para que una función sea armónica debe cumplir

en este caso

las derivadas parciales son

,

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 II. Funciones vectoriales

Sustituyendo
es armónica.

Coordenadas curvilíneas ortogonales

A continuación se obtendrán formalmente las expresiones generales en coordenadas curvilíneas ortogonales
de las operaciones vectoriales gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano.
Gradiente en coordenadas curvilíneas
Teorema. Sea una función escalar diferenciable definida en un sistema coordenado
curvilíneo ortogonal de vectores base y . Entonces, el gradiente de en este sistema está dado
por

Demostración: Por definición, el gradiente de es

en donde es la razón de cambio de debido a variaciones de , y algo semejante puede decirse para

los otros términos. Ahora bien, los cambios que induce sobre ocurren en forma indirecta a
través de los cambios que induce sobre las variables mediante las ecuaciones de transformación
inversa del sistema de coordenadas curvilíneas:
; ;
De esta forma se tiene que depende de de acuerdo con la expresión

Entonces se puede calcular las derivadas que aparecen en el gradiente utilizando la regla de la cadena. Así.

por lo que

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 II. Funciones vectoriales

Pero si el sistema es ortogonal,

; ;

por lo tanto

Divergencia en coordenadas curvilíneas

Teorema. Sea

una función vectorial diferenciable definida en un sistema curvilíneo ortogonal derecho de vectores base
, y . Entonces, la divergencia en este sistema es

Demostración. Se va a utilizar el resultado del gradiente (teorema anterior). Para ello primero se expresará
la divergencia de en términos de los gradientes de ciertas funciones. Como el conjunto , , forma
una base ortogonal derecha, entonces

De esta forma,

Por propiedades de la divergencia, el primer término es igual a

donde

debido a que .
Además,

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 II. Funciones vectoriales

y entonces el primer término es igual a

lo que ha reducido el problema al cálculo del gradiente de como se quería. Utilizando los
resultados del teorema anterior, se tiene:

y como y , el producto punto es entonces

Por lo tanto para el primer término se tiene que

y de modo similar se llega a

Sumando las tres últimas expresiones se obtiene

Rotacional en coordenadas curvilíneas

Teorema. Sea

una función vectorial diferenciable definida en un sistema curvilíneo ortogonal derecho de vectores base
, y . Entonces, el rotacional en este sistema es

Demostración.

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 II. Funciones vectoriales

Entonces,

pero, por propiedades del rotacional, el primer término es

ya que . Además, usando nuevamente los resultados del primer teorema,

y , por lo que

Finalmente, como
; ;
el primer término es

y de modo similar,

Al sumar las tres últimas expresiones se obtiene el rotacional en coordenadas curvilíneas ortogonales:

Se observa que el rotacional en coordenadas curvilíneas ortogonales también se puede expresar como

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 II. Funciones vectoriales

Ejemplo 10.
Determinar si el campo vectorial

es conservativo, considerando que está definido en el sistema de coordenadas cilíndricas.

Resolución
Un campo vectorial en coordenadas cilíndricas está dado por . Para que un campo
sea conservativo se requiere que su rotacional sea igual a cero; es decir, un campo es conservativo cuando

entonces, se puede calcular en su forma alternativa

donde , y son los factores de escala en el sistema coordenado cilíndrico, estos son ,
y , sustituyendo para determinar si el campo es conservativo (irrotacional).

Del resultado anterior, se concluye que sí es un campo vectorial conservativo, ya que su rotacional vale
cero.

Ejemplo 11.
Determinar si el campo vectorial representado por

dado en coordenadas cilíndricas, es solenoidal y/o irrotacional.

Resolución
Para determinar si un campo es solenoidal, se debe revisar la divergencia en coordenadas curvilíneas
ortogonales, esto es

Los factores de escala en coordenadas curvilíneas ortogonales cilíndricas son , y ,

sustituyendo en la divergencia se tiene

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 II. Funciones vectoriales

por lo tanto es un campo solenoidal.

Para revisar si es un campo irrotacional se calcula el rotacional del campo

por lo tanto

entonces es un campo irrotacional, dicho de otra forma conservativo.

Ejemplo 12.
Dado el campo vectorial

dado en coordenadas cilíndricas, determinar si es solenoidal y/o irrotacional.

Resolución
Para determinar si un campo es solenoidal se debe revisar la divergencia en coordenadas curvilíneas
ortogonales, esto es

Los factores de escala en coordenadas curvilíneas ortogonales cilíndricas son , y ,

sustituyendo en la divergencia se tiene

para que sea solenoidal

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 II. Funciones vectoriales

por lo tanto, no es un campo solenoidal.

Se sabe, que para que un campo sea irrotacional se debe calcular el rotacional del campo vectorial

sustituyendo

por lo tanto

entonces sí es un campo irrotacional.

Laplaciano en coordenadas curvilíneas

Sea una función escalar diferenciable dos veces, definida en un sistema coordenado
curvilíneo ortogonal. Entonces el laplaciano de en este sistema está dado por

Esta expresión se obtiene del gradiente y de la divergencias, sustituyendo

; ;

Del gradiente en coordenadas curvilíneas ortogonales se sustituye en el laplaciano , y .

Ejemplo 13.
Dada la función

en coordenadas esféricas. Obtener el gradiente de y determinar si la función es armónica.

Resolución
Para determinar el gradiente en coordenadas esféricas se usa

donde son los factores de escala en coordenadas esféricas, sustituyendo

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 II. Funciones vectoriales

para determinar si es armónica, se sabe que debe cumplir con

sustituyendo

Por lo tanto, se concluye que no es armónica.

Ejemplo 14.
Sea la función

en donde son las coordenadas polares.

a) Obtener el gradiente de referido a la base .
b) Determinar el laplaciano de .
Resolución
a) El gradiente en coordenadas curvilíneas ortogonales está dado por

Los factores de escala en coordenadas polares son y ,

sustituyendo en el gradiente

simplificando

b) Para calcular el laplaciano, el cual está dado por

derivando

por lo que

Verónica Hikra García Casanova

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 II. Funciones vectoriales

por lo que no es armónica.

Ejemplo 15.
Calcular el trabajo necesario para llevar una partícula material desde el punto hasta el punto

, a lo largo de la curva considerando el campo de fuerzas

y sabiendo que son las coordenadas polares.

Resolución
Primero se calculará el rotacional del campo vectorial, sabiendo que los factores de escala en coordenadas
polares son

como el rotacional es igual a cero, entonces el campo vectorial es conservativo y admite función potencial.
Para hallar se sabe que , entonces

por igualdad con la primera componente

integrando con respecto a se tiene

derivando parcialmente con respecto a

igualando con

sustituyendo la derivada

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 II. Funciones vectoriales

simplificando
integrando para obtener
Por último la función potencial es
Utilizando la función potencial para determinar el trabajo realizado

Ejemplo 16.
Determinar si la función , dada en coordenadas esféricas, es armónica.

Resolución
Para determinar si una función es armónica, se debe calcular el laplaciano el cual está dado por

Para obtener el resultado anterior se requiere de los factores de escala en coordenadas esféricas, los cuales
son , y , sustituyendo en el laplaciano

por lo que se concluye que no es una función armónica.

Otros casos de interés

Ejemplo 17.
Una mezcla se agita de tal manera que en ella se establece el campo de velocidades

calcular la variación de la velocidad en el punto en la dirección al punto .

Resolución

Se tiene que

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 II. Funciones vectoriales

para este caso

de donde

sustituyendo

Ejemplo 18.
Un objeto que se desplaza en el espacio de está sujeto al campo de velocidades

si en cierto momento el objeto se encuentra en el punto , determinar las componentes y de

la familia de vectores , en las que debe moverse el objeto para que la razón instantánea de
cambio del campo sea nula.
Resolución
La razón instantánea de cambio es la derivada direccional, esto es

sustituyendo en la derivada direccional

igualando el resultado anterior a cero, ya que, se quiere que la razón de cambio sea nula

se puede concluir que

Verónica Hikra García Casanova

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 II. Funciones vectoriales

Bibliografía
Larson, Roland E; Hostetler, Robert P. y Edwards, Bruce H.
"Cálculo"
McGraw-Hill, Vol. 2, 5a Edición
México, 1997

Marsden, Jerrold E. y Tromba, Anthony J.

"Cálculo vectorial"
Addison-Wesley Iberoaméricana
México, 1995

Zill, Dennis G.
"Calculus"
P.W.S. Publishing Company, 3th Edition
E.U.A., 1993

Estrada, Octavio; García, Pablo y Monsivais, Guillermo

"Cálculo vectorial y aplicaciones"
Grupo Editorial Iberoamérica
México, 1999

Verónica Hikra García Casanova

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