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DINAMICA DE SISTEMAS
NOMBRES:
Casbis Mendez Josue 14680370
TEMAS
Transformadas de Laplace
Ctos. RC, RL y RCL
ACTIVIDAD
Reporte de ejercicios en clase
F ma
d 2x
mg k s x m 2
dt
mg ks 0
d 2x
kx m 2
dt
d 2x
m 2 kx
dt
m d 2 x kx
0
m dt 2 m
k k
w w2
m m
Transformadas de Laplace
Ejercicio 1
Resolver la siguiente ecuación.
d 2x
2
w2 x 0 X 0 0 V0 0
dt
𝑑2𝑥
ℒ [ 2 ] = 𝑆 2 𝐹(𝑆) − 𝑆𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)
𝑑𝑡
𝑆 2 𝑥(𝑆) − 𝑆𝑥(0) − 0
ℒ[𝑤 2 𝑥] = 𝑓(𝑆) 𝑤 2 𝑥(𝑆)
𝑆 2 𝑥(𝑆) + 𝑤 2 𝑥(𝑆)
𝑥(𝑆) = (𝑆 2 + 𝑤 2 ) = 0
1
𝑥(𝑆) = ℒ
𝑆2 + 𝑤2
(1 − cos(𝑤𝑡))
𝑥(𝑡) =
𝑤2
Transformadas de Laplace
Ejercicio 2
Resolver la siguiente ecuación.
d 2x
2
w2 x 0 X0 X0 X 0 V0
dt
𝑑2𝑥
ℒ [ 2 ] = 𝑆 2 𝐹(𝑆) − 𝑆𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡
𝑆 2 𝑥(𝑆) − 𝑆𝑥(𝑋0 ) − 𝑉0
ℒ[𝑤 2 𝑥] = 𝑓(𝑆) 𝑤 2 𝑥(𝑆)
𝑆 2 𝑥(𝑆) − 𝑆(𝑋0 ) − 𝑉0 + 𝑤 2 (𝑆)
𝑥(𝑆) = (𝑆 2 + 𝑤 2 ) − 𝑆(𝑋0 ) − 𝑉0 = 0
𝑆(𝑋0 ) + 𝑉0
𝑥(𝑆) =
𝑆2 + 𝑤2
𝑆(𝑋0 ) 𝑉0
ℒ= 2 2
+ℒ = 2
𝑆 +𝑤 𝑆 + 𝑤2
𝑆 1
𝑋0 ℒ = + 𝑉0 ℒ = 2
𝑆2 +𝑤 2 𝑆 + 𝑤2
𝑥(𝑡) = 𝑋0 (cos(𝑤𝑡)) + 𝑉0 (𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡))
Transformada de Laplace
Ejercicio 3
Resolver la siguiente ecuación.
d 2x
16 x 0 X 0 10 X0 0
dt 2
𝑑2𝑥
ℒ [ 2 ] = 𝑆 2 𝐹(𝑆) − 𝑆𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡
𝑆 2 𝑥(𝑆) − 𝑆(10) − 10
ℒ[16𝑥] = 𝑥(𝑆) 16𝑥(𝑆)
𝑆 2 𝑥(𝑆) − 𝑆(10) + 16𝑥(𝑆)
𝑥(𝑆) = (𝑆 2 + 16) − 𝑆(10) = 0
𝑆(10)
𝑥(𝑆) =
𝑆 2 + 16
𝑆(10)
ℒ=
𝑆 2 + 16
𝑆
10ℒ =
𝑆2 + 16
𝑆
10ℒ =
𝑆2 + 42
𝑥(𝑡) = 10(cos(4𝑡))
Transformada de Laplace
Ejercicio 4
Resolver la siguiente ecuación.
1 d 2x
4 x X0 3 X 0 0
16 dt 2
𝑑2𝑥
ℒ [ 2 ] = 𝑆 2 𝐹(𝑆) − 𝑆𝑓(0) − 𝑓′(0)
𝑑𝑡
𝑆 2 𝐹(𝑆) − 3(𝑆) − 0
1
𝑣(𝑡) = ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
𝑑𝑣(𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡)
1
𝐼(𝑡) = 𝑣(𝑡)
𝑅
𝑑𝐼(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
1
𝐼(𝑡) = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝐿
𝑣𝑅(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡)
1
𝑣𝐶(𝑡) = ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
1
𝑣(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡) + ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
Se aplica transformada de Laplace a ambas ecuaciones
1 𝐼(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠) +
𝐶 𝑠
1 𝐼(𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) =
𝐶 𝑠
𝑣𝐶(𝑠)
Se resuelve por medio de
𝑣(𝑠)
𝐼(𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) 𝐶𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠)
+
1 𝐶𝑠
𝐼(𝑠)𝑅 𝐼(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)(𝐶𝑠) + 𝐼(𝑠)
+ =
1 𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝐼(𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) 𝐶𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)𝐶𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝐶𝑠(𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠))
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝐼(𝑠)(𝑅𝐶𝑠) + 1
𝑣𝐶(𝑠) 1
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐶𝑠 + 1
𝑣𝑅(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡)
𝑑𝐼(𝑡)
𝑣𝐿(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝐼(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡
Se aplica transformada de Laplace
𝑑𝐼(𝑡)
𝑣𝐿(𝑠) = 𝐿 = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑣𝐿(𝑠) = 𝐿𝑠𝐼(𝑠) − 𝐼(0)
𝑣𝐿(𝑠) = 𝐿𝑠𝐼(𝑠)
𝑣𝑅(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠) + 𝐿𝑠𝐼(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝐼(𝑠)(𝑅 + 𝐿𝑠)
𝑣(𝑠)
𝐼(𝑠) =
𝑅 + 𝐿𝑠
𝑣𝐿(𝑠)
Se resuelve por medio de
𝑣(𝑠)
𝑣𝐿(𝑠) 𝐿𝑠𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠) + 𝐿𝑠𝐼(𝑠)
𝑣𝐿(𝑠) 𝐿𝑠𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝐼(𝑠)(𝑅 + 𝐿𝑠)
𝑣𝐿(𝑠) 𝐿𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝑅 + 𝐿𝑠
Resolver el siguiente circuito RC con función de transferencia
𝑣𝑅(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡)
1
𝑣𝐶(𝑡) = ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
1
𝑣(𝑡) = 𝑅𝐼(𝑡) + ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
Se aplica transformada de Laplace a ambas ecuaciones
1 𝐼(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠) +
𝐶 𝑠
𝑣𝑅(𝑠) = 𝑅𝐼(𝑠)
𝑣𝑅(𝑠)
Se resuelve por medio de
𝑣(𝑠)
𝑣𝑅(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠)
1 + 𝐶𝑠
𝑅𝐼(𝑠) 𝐼(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠)
+ =
1 𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝑅𝐼(𝑠)
𝑣𝑅(𝑠) 1
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑣𝑅(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠)
𝑣𝑅(𝑠) 𝑅𝐼(𝑠)𝐶𝑠
=
𝑣(𝑠) 𝐼(𝑠)(𝑅𝐶𝑠 + 1)
𝑅𝐶𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑅𝐶𝑠 + 1
Resolver el siguiente circuito RLC con función de transferencia
𝑑𝐼(𝑡)
𝑣𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑣𝑅 = 𝑅𝐼(𝑡)
1
𝑣𝐶 = ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡
𝐶
Se aplica la transformada a cada una de los valores de voltaje
𝑑𝐼(𝑡)
𝑉𝐿 = 𝐿 ℒ = 𝐿(𝑠 𝐼(𝑠) − 𝐼(0))
𝑑𝑡
𝑉𝑅 = 𝑅ℒ 𝐼(𝑡) = 𝑅 𝐼(𝑠)
1 1 1 1 𝐼(𝑠)
𝑉𝐶 = ℒ ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠) =
𝐶 𝐶 𝑠 𝐶 𝑠
Se junta cada ecuación
𝐼(𝑠)
𝑣(𝑠) = 𝐿𝑠 𝐼(𝑠) + + 𝑅𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝐶𝑠
𝐼(𝑠)
𝐿𝑠 𝐼(𝑠) + 𝐶𝑠 + 𝑅𝐼(𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)
= 𝑐𝑠
𝑣(𝑠)
𝐿𝑠 𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠)
+ 𝑅𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝐶𝑠
𝐿𝑠 𝐼(𝑠)𝐶𝑠 + 𝐼(𝑠) + 𝑐𝑠 𝑅𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑣𝐶(𝑠) 𝑐𝑠 𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝑐𝑠 𝐿𝑠𝑖(𝑠)𝑐𝑠 + 𝐼(𝑠) + 𝑐𝑠𝑅𝑖(𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) 𝐼(𝑠)
=
𝑣(𝑠) 𝐼(𝑠)(𝐿𝑠𝑐𝑠 + 1 + 𝑅𝑠)
𝑣𝐶(𝑠) 1
= 2
𝑣𝐶(𝑠) 𝑠 𝐿𝐶 + 1 + 𝑅𝐶𝑠